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PARIS

Formation dIngnieurs en Partenariat



Polycopi de cours V

Section GE
















Rsistance des Matriaux
P06-2RDMA0

Cours Magistraux TD ED












2me Anne

Enseignant : Mr DETREZ 2011-2012
1
Table des mati`eres
II

Elements de mecanique des milieux continus 5
I.1 Milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.1 Hypoth`ese de continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.2 Continuite des transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.3 Phenom`ene ne respectant pas la continuite . . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2 Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.2.1 Conguration initiale et conguration actuelle . . . . . . . . . . . . . 9
I.2.2 Vecteur deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.2.3 Tenseur gradient de la deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.2.4 Tenseur de deformation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . 11
I.2.5 Hypoth`ese de Petites Perturbations (H.P.P) . . . . . . . . . . . . . . 11
I.2.6 Quelques exemples de deformations classique . . . . . . . . . . . . . . 12
I.3 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.4 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.5 Formulation dun probl`eme de mecanique des milieux continus . . . . . . . . . 12
I.6 Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
II II Hypoth`eses de la resistance des materiaux 0
II.1 Solides etudies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.1.1 Denition generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.1.2 Cas des poutres droites `a plan moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II.2 Hypoth`eses sur le materiau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II.2.1 Homogeneite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II.2.2 Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2.3 Elasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2.4 Etat naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3.1 Enonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3.2 Illustrations experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.4 Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.1 Torseur des petits deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.2 Torseur des petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.4.3 Determination des deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.5.1 Les eorts exterieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.5.2 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4 TABLE DES MATI
`
ERES
III III Torseur des eorts interieurs 13
III.1 Torseur des eorts interieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.1.1 Coupure dune poutre en equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.1.2 Bilan et r`egles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
III.1.3 Exemple du viaduc dAusterlitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
III.2 Denomination des composantes et des sollicitations associees . . . . . . . . . . 18
III.3 Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III.4 Relations integrales entre les contraintes et le torseur des eorts interieurs . . 20
III.4.1 Integration du vecteur contrainte sur la section droite S
s
. . . . . . . 20
III.4.2 Probl`eme de De Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III.4.3 Bilan et relation de comportement globale . . . . . . . . . . . . . . . 24
III.5 Resolution dun probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.1 Interet de la RdM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.2 Probl`emes isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.3 Probl`emes hyperstatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
IV IV Sollicitation elementaire : la traction 29
IV.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV.1.1

Etude dune grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV.2 Lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IV.3 Relation contrainte/deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IV.4 Relation deformation/deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IV.4.1 Application `a une poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
IV.5 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IV.6 Concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IV.6.1 Mise en evidence experimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IV.6.2 Coecient de concentration de contraintes . . . . . . . . . . . . . . . 39
IV.6.3 Utilisation dabaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
VV Sollicitation elementaire : la exion 43
V.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V.2 Relation eort tranchant/moment echissant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V.3 Etude dun troncon se deformant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
V.4 Relation contrainte normale/moment echissant . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
V.5

Equation de la deformee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
V.6 Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
V.7 Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
V.8 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
VI VI Sollicitation elementaire : la torsion 55
VI.1 Hypoth`ese complementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
VI.2 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
VI.3 Etude dun barreau cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
VI.4 Relation contrainte/moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
VI.5 Relation contrainte/deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
VI.6 Relation deformation/rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
VI.7 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Chapitre -I-

Elements de mecanique des milieux


continus
Table des Mati`eres
I.1 Milieu continu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.1 Hypoth`ese de continuite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.2 Continuite des transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
I.1.3 Phenom`ene ne respectant pas la continuite . . . . . . . . . . . . . . 7
I.2 Deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
I.2.1 Conguration initiale et conguration actuelle . . . . . . . . . . . . 9
I.2.2 Vecteur deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.2.3 Tenseur gradient de la deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
I.2.4 Tenseur de deformation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . 11
I.2.5 Hypoth`ese de Petites Perturbations (H.P.P) . . . . . . . . . . . . . 11
I.2.6 Quelques exemples de deformations classique . . . . . . . . . . . . . 12
I.2.6.1 Illustration 1 : Solide en rotation . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.2.6.2 Illustration 2 : Elongation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.2.6.3 Illustration 3 : Cisaillement simple . . . . . . . . . . . . . . 12
I.2.6.4 Illustration 4 : Cisaillement pur . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.3 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.4 Loi de comportement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
I.5 Formulation dun probl`eme de mecanique des milieux continus . 12
I.6 Ce quil faut retenir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
6 CHAPITRE I.

EL

EMENTS DE M

ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


I.1 Milieu continu
Tous les developpement de la Mecanique sont bases sur la conception fondamentale dun
milieu continu dont les transformations sont continues.
I.1.1 Hypoth`ese de continuite
Figure I.1 Spherolites dans le polyethyl`ene haute densite (HDPE) (`a gauche).
Microstructure dune roche constituee dolivine et de pyroxene andesite (`a droite)
Un milieu continu est un milieu dans lequel les proprietes physiques varient dune fa con
continue dun point `a un autre. Nous savons bien que la mati`ere est discontinue `a lechelle
moleculaire, souvent meme `a une echelle beaucoup plus grande : echelle des grains constituant
un metal ou une roche ou `a lechelle des spherolites dans les polym`eres semi-cristallins (Figure
I.1). Mais la mecanique des milieux continus se place `a une echelle macroscopique. A cette
echelle la mati`ere apparat comme un milieu continu. Le point de vue macroscopique ore
lavantage deviter toute hypoth`ese sur la constitution intime de la mati`ere.
I.1.2 Continuite des transformations
On admet que deux points materiels inniment voisins `a linstant 0 restent inniment
voisins `a tout instant ulterieurs t. On admettra egalement que deux points materiels inniment
voisins `a linstant t proviennent de 2 points inniment voisins `a linstant 0. On exclut donc la
possibilite de la superposition cest-`a-dire du melange de deux portions initialement distinctes.
Lhypoth`ese de continuite des transformations entrane un certain nombre de
consequences :
1. Des points materiels qui `a linstant 0 forment un ensemble continu, courbe ou surface,
forment encore un ensemble continu `a linstant t et reciproquement. A un ensemble
ferme correspond un ensemble ferme.
2. Les points materiels qui `a linstant initial se trouvent `a linterieur dune surface fermee
restent `a tout instant `a linterieur de la surface transformee.
3. La masse contenue `a linterieur dune surface materielle fermee reste constante au cours
du temps.
4. Les elements materiels qui `a un instant donne forment la fronti`ere dun milieu continu
en forment encore la fronti`ere `a tout autre instant.
Exemple 1 Soit, par exemple, un iceberg ottant en mer (Figure I.2). Si lon suppose que
la transformation du liquide est continue alors les molecules deau qui sont ` a linterface avec
I.1. MILIEU CONTINU 7
Figure I.2 Montage photographique compose de 4 images et realise par le photographe
Ralph A. Clevenger
la glace de liceberg le reste `a tous instant. Le constat est identique avec les molecules `a
linterface entre lair et leau.
I.1.3 Phenom`ene ne respectant pas la continuite
On devine par lexemple precedent dans lhypoth`ese de la continuite des transformations
doit quelquefois etre trop absolue. Il est manifeste quelle nest pas veriee dans les cas
suivants :
1. formation de trous : cavitations dans les liquides, ssures dans les solides ;
2. glissement relatif de parties du milieu : sillage dans les liquides, glissement o` u faille dans
les solides ;
3. choc de 2 veines uides
La gure I.3 donne des exemples de phenom`enes qui ne verient pas lhypoth`ese de continuite.
Figure I.3 Le Champagne un exemple de formation de cavites dans un liquide (`a gauche).
Exemple de failles supercielles suite `a un tremblement de terre `a Christchurch (au centre,
photo The Herald). La vague qui se brise est un exemple de choc entre 2 veines de uide (`a
droite)
8 CHAPITRE I.

EL

EMENTS DE M

ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


Lhypoth`ese de continuite des transformations est, dans le cas des uides, en contradiction
avec la theorie moleculaire. En eet, dans un uide, 2 molecules inniment voisines `a linstant
initial ne restent pas inniment voisines.
Lhypoth`ese de continuite conf`ere `a un element de mati`ere macroscopique une existence
durable. Elle implique lexistence dune petite surface fermee, fronti`ere de lelement, `a
linterieur de laquelle resteraient toujours les memes particules materielles. Ceci nest
acceptable que dans le cas des solides. Dans les uides et surtout dans les gaz, les elements
de mati`ere macroscopiques se desint`egrent en un temps tr`es court par suite `a lagitation
thermique.
Cependant cest un fait que la theorie fondee sur lhypoth`ese de continuite donne une
representation tr`es exacte de la plupart des phenom`enes. La validite de cette hypoth`ese doit
etre consideree comme etablie par laccord de ses consequences avec la realite. Laccord entre
la theorie moleculaire et la theorie des milieux continus se retablit dans le cas des uides et
des gaz si lon ne consid`ere que la vitesse moyennes de particules. Autrement dit la theorie
des milieux continus ne retient que la vitesse moyenne des molecules et fait abstraction de
leur vitesse dagitation.
I.2 Deformation
Figure I.4 Deformation dun reseau de cercle graves electrolytiquement sur une tole dacier
galvanise : (a) reseau initiale au centre de la tole, (b) echantillon deforme par emboutissage
Les changements de forme des materiaux ou des structures jouent un role essentiel dans
les procedes de fabrication de composants industriels mais aussi dans leur tenue en service. La
gure I.4 montre un reseau regulier de cercles traces sur une tole dacier galvanisee destinee
`a lemboutissage de pi`eces dans lindustrie automobile (porti`eres, ailes, . . .). Un exemple
dembouti obtenu `a partir de cette tole par poinconnage est donne sur la gure I.4. On
constate sur cette pi`ece que les cercles ont garde leur forme initiale dans certaines zones et
sont devenues des ellipses dans dautres. La (( deformation )) de la pi`ece na donc pas ete
homog`ene. Lobjectif de ce chapitre est de mettre des concepts, des outils mathematiques et
des chires derri`ere le mot deformation. Dans le cas de lemboutissage, lenjeu est alors de
determiner quelles sont les deformations critiques que peut supporter une telle tole avant de
rompre localement.
I.2. D

EFORMATION 9
Figure I.5 Conguration initiale
0
et actuelle du solide
t
I.2.1 Conguration initiale et conguration actuelle
An detudier la deformation des milieux continus, il est necessaire dintroduire les
notions de conguration initiale et de conguration actuelle dun solide
0
de fronti`ere
0
initialement au repos. A linstant t le solide est deforme, il se trouve dans la conguration
dite actuelle notee
t
(Figure I.5. Un point M
0
de la conguration initiale
0
, coordonnee
(X, Y, Z) dans la base (O,

e
1
,

e
2
,

e
3
) est transforme en un point note M `a linstant t et il a
pour coordonnees (x, y, z) dans la base (O,

e
1
,

e
2
,

e
3
). Les coordonnees du point M dans la
conguration initiale dependent `a la fois des coordonnees de M
0
et du temps t
_

_
x = f (X, Y, Z, t)
y = g (X, Y, Z, t)
z = h(X, Y, Z, t)
Cette derni`ere expression peut etre condensee, en introduisant la fonction placement
t
M =
t
_
M
0
_
I.2.2 Vecteur deplacement
Lorsque lon veut dimensionner des structures telles que des ouvrages darts (ponts, gratte-
ciel,etc.) ou des pi`eces mecanique (bielles, arbres de transmissions,etc.), il est interessant de
denir le vecteur deplacement qui denit le deplacement dun point materiel M
t
par rapport
`a sa position initiale M
0
, on le note

U
t
(M
0
). Autrement dits cest le vecteur qui lie le point
initial au point actuel

U
t
(M
0
) =

M
0
M =
_
_
_
x X
y Y
z Z
_
_
_
(O,

e
1
,

e
2
,

e
3)
=
_
_
_
f (X, Y, Z, t) X
g (X, Y, Z, t) Y
h(X, Y, Z, t) Z
_
_
_
(O,

e
1
,

e
2
,

e
3)
I.2.3 Tenseur gradient de la deformation
Lobjectif de cette section est de decrire le changement de forme locale de la mati`ere.
Pour se faire, on consid`ere un petit cube elementaire de mati`ere dV
0
emergeant du point
M
0
et engendre par les vecteurs

dX,

dY ,

dZ (Figure ??). On cherchera ensuite `a decrire sa
transformation en un cube dV
t
emergeant du point M
t
et engendre par les vecteurs

dx,

dy,

dz
10 CHAPITRE I.

EL

EMENTS DE M

ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


qui sont respectivement les transformations des

dX,

dY ,

dZ. Tout dabord, nous denissons
ces vecteurs

dX =

M
0
M
x
0
= dX

e
1
,

dY =

M
0
M
y
0
= dY

e
2
,

dZ =

M
0
M
z
0
= dZ

e
3
Or, le vecteurs

dx =

M
t
M
x
t
avec M
t
=
t
(M
0
) et M
x
t
=
t
(M
x
0
) qui a pour expression

t
(M
x
0
) =
_
_
_
f (X + dX, Y, Z, t)
g (X + dX, Y, Z, t)
h(X + dX, Y, Z, t)
_
_
_
(O,

e
1
,

e
2
,

e
3)
Puisque dX est petit, dX 1, lexpression de M
x
t
peut etre approximee par un
developpement limite

t
(M
x
0
)
_
_
_
f (X, Y, Z, t) +
f
X
(X, Y, Z, t) dX +. . .
g (X, Y, Z, t) +
g
X
(X, Y, Z, t) dX +. . .
h(X, Y, Z, t) +
h
X
(X, Y, Z, t) dX +. . .
_
_
_
(O,

e
1
,

e
2
,

e
3)
do` u lexpression du vecteur

dx =

M
t
M
x
t
`a linstant t

dx =
_
f
X
(X, Y, Z, t)

e
1
+
g
X
(X, Y, Z, t)

e
2
+
h
X
(X, Y, Z, t)

e
3
_
dX
Les vecteurs

dy =

M
t
M
y
t
et

dz =

M
t
M
z
t
se denissent de fa con analogue

dy =
_
f
Y
(X, Y, Z, t)

e
1
+
g
Y
(X, Y, Z, t)

e
2
+
h
Y
(X, Y, Z, t)

e
3
_
dY

dz =
_
f
Z
(X, Y, Z, t)

e
1
+
g
Z
(X, Y, Z, t)

e
2
+
h
Z
(X, Y, Z, t)

e
3
_
dZ
Ces relations peuvent etre condensees en utilisant le tenseur gradient des transformations,
note F

, qui se denit par


F

=
t
_
M
0
_
=

OM

OM
0
=
_

_
f
X
f
Y
f
Z
g
X
g
Y
g
Z
h
X
h
Y
h
Z
_

_
Le tenseur F

permet de passer lineairement de



dX `a

dx = F

dX, il en va de meme pour


passer de tous vecteurs innitesimales

dM
0
emergeant de M
0
`a

dM
t

dM
t
= F

dM
0
,

dx = F

dX,

dy = F

dY ,

dz = F

dZ
Puisque

dx et

dX ont la meme unite les m`etres alors le tenseur gradient de transformation
na pas unite.
Le tenseur F

peut sobtenir egalement `a partir du gradient du vecteur deplacement



U
t
(M
O
)
F

= I

+

U
t
_
M
0
_
o` u I

est le tenseur identite.


I.2. D

EFORMATION 11
I.2.4 Tenseur de deformation de Green-Lagrange
Nous venons de voir que F

permet de passer lineairement de dV


0
`a dV
t
, mais il ne permet
pas de modeliser le changement de forme dun volume elementaire de mati`ere car il nest pas
nulle pour un mouvement de corps rigide (cf. lexemple du solide en rotation). Or la grandeur
(( deformation )) doit absolument etre nulle pour un mouvement de solide indeformable. Par
consequent, nous denissons le tenseur de Green-Lagrange E

=
1
2
_
F

T
F

_
Comme le tenseur de gradient de transformation, le tenseur de Green-Lagrange E

na pas de
dimension physique. De plus, le tenseur de Green-Lagrange E

peut sexprimer en fonction de


vecteur deplacement
E

=
1
2
_


U
t
T
+

U
t
+

U
t
T


U
t
_
Cette formule met en evidence la non-linearite de la relation entre le vecteur deplacement
et le tenseur de deformation de Green-Lagrange.
Propriete I.1 Le tenseur des deformations de Green-Lagrange, E

est symetrique, cest-` a-


dire que
E

T
= E

, E
ij
= E
ji
, E

=
_

_
E
11
E
12
E
13
E
12
E
22
E
23
E
13
E
23
E
33
_

_
I.2.5 Hypoth`ese de Petites Perturbations (H.P.P)
Dans de nombreux probl`emes de lingenieur, les deformations restent faibles, cest-`a-dire
inferieures `a dix pour-cent comme dans le cas des structures du genie civile en beton o` u des
pi`eces metallique de construction. Ce genre de probl`emes de dimensionnement des structures
peut etre traite dans le cadre de lHypoth`ese de Petites Perturbations (H.P.P).
Hypoth`ese 1 LHypoth`ese de Petites Perturbations (H.P.P.) consiste `a supposer que le
solide secarte peu de sa conguration de reference donc les congurations initiale et actuelle
peuvent etre confondues. Cette hypoth`ese implique que les deplacements

U
t
et le gradient de
deplacement

U
t
restent petits.
Sous cette hypoth`ese, le terme non-lineaire dans lexpression de tenseur de deformation
de Green-Lagrange peut etre neglige
E

(M
0
)
1
2
_


U
t
T
(M
0
) +

U
t
(M
0
)
_
=

(M
0
)
Le tenseur des deformations linearise ainsi deni,

se nomme le tenseur des petites


deformations ou tenseur des deformations ininitesimales. Il est egalement sans unite et il
depend du point M
0
et de linstant t, cest pour cela quon le notera indieremment

(M
0
) ,

t
(M
0
)
LH.P.P. nest pas en r`egle generale veriee, mais elle se justie dans un grand nombre de
probl`emes de lingenieur comme le dimensionnement des nacelles en aluminium des avions,
celui des tabliers en beton des ponts ou celui des poutres en acier dans les ouvrages darts,
etc. Elle est en outre hors de propos pour les probl`emes decoulements de uides et ceux de
mise en forme des materiaux (pliage, estampage, emboutissage, forgeage, etc).
12 CHAPITRE I.

EL

EMENTS DE M

ECANIQUE DES MILIEUX CONTINUS


Remarque 1 LH.P.P. suppose que la conguration actuelle est confondue avec la
conguration initiale (M
t
M
0
), ceci permet de relier le tenseur taux deformation, D

(M
t
),
qui est une grandeur denie sur la conguration actuelle au tenseur des deformations
innitesimales,

t
(M
0
) qui est deni par rapport `a la conguration initiale. Par denition le
tenseur taux deformation, D

(M
t
) secrit
D

(M
t
) =
1
2
_


V
T
(M
t
) +

V (M
t
)
_
dont les composant ont pour unite des
_
s
1

. Or, la derivee de vecteur deplacement est



U
t
(M
0
) =

V (M
0
)

V (M
t
)
donc dans le cadre de lH.P.P., le tenseurs taux de deformation est la derivee temporelle du
tenseur des deformations innitesimales

(M
0
) D

(M
t
)
Remarque 2 Il est evident que le tenseur de deformations innitesimales, tenb, et le
tenseur taux de deformation, D

, sont symetriques comme le tenseur des deformations de


Green-Lagrange

T
,
ij
=
ji
, D

= D

T
, D
ij
= D
ji
I.2.6 Quelques exemples de deformations classique
En cours de construction
I.2.6.1 Illustration 1 : Solide en rotation
I.2.6.2 Illustration 2 : Elongation
I.2.6.3 Illustration 3 : Cisaillement simple
I.2.6.4 Illustration 4 : Cisaillement pur
I.3 Contraintes
I.4 Loi de comportement
I.5 Formulation dun probl`eme de mecanique des milieux
continus
I.6 Ce quil faut retenir
References
Chapitre -II-
Hypoth`eses de la resistance des
materiaux
Table des Mati`eres
II.1 Solides etudies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.1.1 Denition generale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
II.1.2 Cas des poutres droites `a plan moyen . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II.2 Hypoth`eses sur le materiau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
II.2.1 Homogeneite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
II.2.2 Isotropie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2.3 Elasticite lineaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
II.2.4 Etat naturel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3.1 Enonce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.3.2 Illustrations experimentales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
II.4 Cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.1 Torseur des petits deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.1.1 Hypoth`ese cinematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.1.2 Torseur des petits deplacements . . . . . . . . . . . . . . . 7
II.4.2 Torseur des petites deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.4.3 Determination des deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.4.3.1 Formules de Bresse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
II.4.3.2 Hypoth`ese de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
II.5 Conditions aux limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.5.1 Les eorts exterieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
II.5.2 Liaisons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II.1. SOLIDES

ETUDI

ES 1
La RdM est une theorie simpliee de la mecanique des milieux continus qui necessite
de ne sinteresser qu`a des solides particuliers. Ainsi un certain nombre de restriction sont
necessaires pour pouvoir utiliser la RdM. Ces restrictions portent sur la geometrie du solide
etudie, le materiau dont il est constitue, et dans une moindre mesure de la cinematique du
milieu continue, des liaisons et des eorts exterieurs.
II.1 Solides etudies
II.1.1 Denition generale
Figure II.1 Representation dun poutre (Boucard, 2007)
Une poutre est un solide engendre par une surface plane S
s
dont le centre dinertie
geometrique G
s
decrit une courbe G
0
G
1
, le plan de S
s
restant normal `a la courbe G
0
G
1
,
cest-`a-dire que la normale

n
s
`a S
s
est confondue avec la tangent, en tout point G
s
, de la
courbe G
0
G
1
(Figure II.1). Le centre dinertie peut dans de nombreux cas etre confondu avec
le centre de gravite. Nous avons suppose laire S
s
constante. Mais tr`es souvent, en vue de
proportionner les dimensions de la poutre aux eorts quelle doit supporter, laire S
s
varie
lorsque son centre de gravite G
s
decrit la bre moyenne ; la poutre est alors dite de section
variable, et lon supposera que la section varie continuement le long de la bre moyenne
(Figure II.2).
Figure II.2 Exemple de poutre `a section variable (utilisee `a Jussieu pour supporter les
etages) (Boucard, 2007)
2 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
Laire S
s
est appelee section droite de la poutre. La courbe G
0
G
1
est appelee bre moyenne
de la poutre. Le volume engendree le long de G
0
G
1
par un element dS de la surface S
s
porte
le nom de bre ; cette denition na, bien entendu, aucun rapport avec la structure de la
mati`ere. Une poutre gauche est une poutre dont la bre moyenne est une courbe gauche ; une
poutre plane est une poutre dont la bre moyenne est une courbe plane ; une poutre droite
est une poutre dont la bre moyenne est un segment de droite orientee. Une poutre `a plan
moyen est une poutre plane dont un plan de la bre moyenne est un plan de symetrie, appele
plan moyen, de la poutre.
La bre moyenne est courbe orientee de lespace partant de G
0
et arrivant `a G
1
. Il sut
dun seul param`etre scalaire s pour denir la position dun point materiel G
s
sur la bre
moyenne. Le param`etre s est appele abscisse curviligne, il correspond `a la longueur de larc
G
0
G
s
. Lequation de la ligne moyenne dans le rep`ere direct (0,

x ,

y ,

z ) est

OG(s) = f
x
(s)

x +f
y
(s)

y +f
z
(s)

z (II.1)
o` u f
x
, f
y
, f
z
sont des fonctions reelles. En outre, on peut denir le vecteur unitaire tangent

n
s
`a la ligne moyenn au point G
s
par

n
s
=
1
_
_
_
d

OG
s
ds
_
_
_
d

OG
s
ds
=
f

x
(s)

x +f

y
(s)

y +f

z
(s)

z
_
(f

x
(s))
2
+
_
f

y
(s)
_
2
+ (f

z
(s))
2
(II.2)
La section droite S
s
est denie par deux vecteurs unitaires orthogonaux

t
1 s
et

t
2 s
, `a letat
de reference ils sont choisis de mani`ere que la base
_

n
s
,

t
1 s
,

t
1 s
_
soit directe.
Il faut de plus que certaines proprietes de la geometrie soit veriee :
le rayon de courbure de la ligne moyenne est grande par rapport `a la plus grande
dimension transversale de la section droite (rapport superieur `a 5).
la longueur de la ligne moyenne est grande par rapport `a la plus grande dimension
transversale de la section droite (rapport superieur `a 5).
Remarque 3 Dans le cas des poutres droites, le rayon de courbure etant inni, la premi`ere
propriete est naturellement veriee.
II.1.2 Cas des poutres droites `a plan moyen
La bre moyenne dune poutre droite `a plan moyen (Figure II.3) est un segment de droite
qui se deni par une origine et par une extremite. On peut donc orienter la bre moyenne et
associer `a la poutre un rep`ere (0,

x ,

y ,

z ). Traditionnellement :
le vecteur

n
s
=

x est le vecteur unitaire de la bre moyenne,
le vecteur

y est tel que le plan (

x ,

y ) est le plan de symetrie ou plan moyen,
le vecteur

z est choisi tel que le rep`ere (0,

x ,

y ,

z ) soit direct,
le point O est positionne `a lorigine de la bre moyenne.
Pour decrire la poutre on peut donc la representer par sa ligne moyenne est sa section droite.
II.2 Hypoth`eses sur le materiau
Pour toutes les etudes que nous allons menes, nous allons considerer que le materiau
constitutif de la poutre est
homog`ene
isotrope
elastique lineaire
`a letat naturel dans la conguration initiale
II.2. HYPOTH
`
ESES SUR LE MAT

ERIAU 3
Figure II.3 Poutre droite `a plan moyen (Boucard, 2007)
II.2.1 Homogeneite
La notion la plus importante quil faut retenir concernant lhomogeneite est que, pour
en parler, il faut necessairement parler dechelle. En eet, lhomogeneite se dit dun milieu
materiel qui presente des proprietes constantes dans toute son etendue. Ainsi, un milieu,
quel quil soit, ne peut etre considere comme homog`ene quau-dessus dune certaine echelle
dimensionnelle qui lui est propre.
Figure II.4 Vue des dierentes echelles du beton (Boucard, 2007)
Prenons lexemple dun materiau tr`es courant comme le beton (Figure II.4) : lorsquon
4 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
regarde un pilier dun pont susamment loin, on voit le beton comme homog`ene. Pourtant
le beton est un materiau composite de granulats, de ciment, deau et dadjuvants. On peut
se poser la meme question avec un acier : si `a une certaine echelle celui-ci est homog`ene, on
peut descendre `a lechelle des grains qui le composent pour rapidement se rendre compte que
cest, `a lechelle microscopique, un materiau heterog`ene.
Il est aussi important de sinteresser `a la repartition spatiale des heterogeneites dans le
materiau. En eet si cette repartition est reguli`ere (periodique par exemple), on pourra se
ramener plus facilement `a un materiau homog`ene equivalent. Ainsi, pour letude des poutres,
il faudra que la plus grande dimension transversale soit grande (superieure `a 10 fois) par
rapport `a la dimension de la plus grande heterogeneite presente dans le materiau (taille des
granulats du beton par exemple). On peut aussi ajouter quen pratique cest souvent un choix
de modelisation de considerer quun materiau est homog`ene.
II.2.2 Isotropie
Un materiau est dit isotrope sil presente les memes proprietes dans toutes les directions
de lespace. Par exemple, on peut le caracteriser par le fait quun signal quelconque (son,
courant electrique, . . .) peut se propager de la meme mani`ere dans toutes les directions.
De meme que lhomogeneite, lisotropie napparat quau-dessus dune certaine echelle
dimensionnelle : par exemple, un polycristal forme dun grand nombre de grains anisotropes
disposes aleatoirement parat isotrope, `a grande echelle. Sagissant des caracteristiques
mecanique des materiaux, il est parfois assez intuitif de dire si un materiau est isotrope
ou non. Si lon consid`ere un materiau qui poss`ede des bres ayant une direction privilegiee
(comme le bois), du fait de lorientation particuli`ere de ces bres, le bois ne sera pas isotrope.
Une experience simple menee avec une peau de banane permet facilement de se rendre
compte quil est plus facile de dechirer la peau en tirant dans la direction perpendiculaire
`a la plus grande direction (direction orthogonale aux bres de la peau) quen tirant dans la
direction des bres.
II.2.3 Elasticite lineaire
Un materiau est dit elastique sil retrouve enti`erement sa forme ou son volume apr`es
avoir subi un cycle de charge/decharge quelconque. Cette notion est implicitement liee `a la
reversibilite totale et au fait quau cours du chargement et du dechargement (i.e. au bilan
pour tout le cycle) le materiau ne dissipe aucune energie. On peut aussi dire que lors du
chargement, le chemin suivi sera le meme que lors de la decharge. Letat actuel du materiau
ne depend donc que des charges appliquees `a linstant considere et non du chemin suivi.
Remarque 4 Dans le cas dun materiau elastique lineaire isotrope, On peut utiliser comme
loi de comportement soit
Loi de Hook

= 2

+Tr
_

(II.3)
Loi de Lame

=
1 +
E


E
Tr
_

(II.4)
II.3. PRINCIPE DE SAINT-VENANT 5
II.2.4 Etat naturel
Les contraintes dans le materiau

sont liees `a la fois aux deformations

depuis
letat initiale, mais aussi aux contraintes initiales

0
. Les contraintes initiales sont appelees
contraintes residuelles, nous les considererons comme nulle et le solide sera dit `a letat naturel.
En general, sil ny a aucune force volumique ni aucune contrainte de surface dans letat
initial, il nen resulte nullement que letat initial soit naturel. En eet, les procedes dobtention
des pi`eces de construction usuels (moulage, forgeage, usinage, extrusion, . . .) sont `a lorigine
de contraintes internes importantes. Toutefois lhypoth`ese de letat naturel est justiee pour
les materiaux metalliques qui ont ete soumis `a un recuit ou revenu de longue duree : ces
traitements, en rapprochant le metal de letat uide, font disparatre ou du moins reduisent
considerablement les contraintes residuelles.
II.3 Principe de Saint-Venant
Ce principe decoule des travaux de Adhemar Barre de Saint-Venant sur la torsion
elastique dun barreau. En eet dans la pratique, pour ce type delements (barres, poutres)
frequemment rencontres dans les structures, on est confronte aux conditions suivantes :
la longueur de la barre est grande vis-`a-vis de ses dimensions transversales,
on connat la valeur du couple de torsion applique aux extrimetes de la barre,
on ne connat pas precisement la fa con dont ce coupe est applique
Cest `a ce propos que Saint Venant a formule pour la premi`ere fois, en 1853, la conjecture
connue sous le nom de Principe de Saint Venant, dans son Memoire sur la torsion des
prismes. Il a developpe et precise ce point dans le Resume des lecons donnees par Navier `a
lEcoles de ponts et chaussees (1864) :
(( Nous lavons dit : des faits susamment nombreux montrent le peu dinuence du
mode de repartition et dapplication, et permettent demployer les formules soit anciennes
soit nouvelles dextension, torsion, exion, pour des forces quelconques agissant aux extremites
des prismes tr`es-long par rapport `a leurs dimensions transversales en nayant egard quaux
grandeurs de leurs resultantes et de leurs moments resultants. Do` u il sut de donner des
demonstrations exactes des formules relativement `a un cas ou `a un mode particulier daction
des forces aux extremites, pour la theorie soit etablie et quon puisse faire lapplication de ses
resultats aux divers autres cas qui peuvent sorir. ))
II.3.1 Enonce
En dautres termes : etant donne un solide deformable, si sur une partie de sa fronti`ere
() on remplace une distribution de forces appliquees par une autre distribution, constituant
un torseur equivalent et agissant egalement sur (), les sollicitations restent inchangees dans
toute region du solide susamment eloignee de ().
Remarque 5 La consequence directe de ce principe est que les resultats obtenus par un calcul
de RdM sur une poutre ne sappliquent valablement qu`a une distance susamment eloignee
de la region dapplication des actions mecaniques exterieures concentrees et des liaisons. En
pratique on peut considerer que les resultats sont valables `a partir dune distance egale ` a 2
fois la plus grande dimension transversale.
II.3.2 Illustrations experimentales
Pour mettre en evidence le phenom`ene decrit precedemment, nous allons nous livrer
`a une experience utilisant un procede appele photoelasticimetrie. Ce procede optique d u
6 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
`a Augustin Mesnager (1901), permet de determiner les intensites et les directions des
deux contraintes principales en tout point dune maquette en lame mince de PMMA
(PolyMethyle MethAcrylate) qui est transparente birefringente accidentellement (i.e. qui
devient birefringente sous laction des contraintes mecaniques), traversee par un ux de
lumi`ere polarisee, cest-`a-dire orientee.
Dit de mani`ere plus pragmatique, ce procede permet de visualiser lintensite des
contraintes (plus precisement dune combinaison des contraintes) sous la forme dun spectre
de couleur et ceci tant que lon reste dans le domaine elastique.
Figure II.5 Verication experimentale du principe de Saint Venant sur lexperience de
traction dune eprouvette (photo : J. Salen con (Salencon, 2007) )
Les franges de la Figure II.5 visualisent le champ de contrainte lors dun essai de traction.
On voite que les eets dextremites sont tr`es localises. Par ailleurs la presence de conges
`a lextremite droite de leprouvette attenue beaucoup les concentrations de contraintes par
rapport aux angles vifs de lextremite de gauche. Sur la Figure II.6, le bloc de gauche est
Figure II.6 Compression dun bloc (Salencon, 2007)
chargee par des forces concentrees ; dans le bloc de droite on impose, au moyen de traverses
indeformable lisses, une translation verticale de la face superieure. On constate labsence
II.4. CIN

EMATIQUE 7
totale de franges dans le bloc de droite, ce qui traduit lhomogeneite du champ de contrainte.
Dans le bloc de gauche des concentrations de contraintes sont apparentes autour des points
dapplication des charges concentrees, avec de forts gradients (franges tr`es rapprochees) : mais
une bonne homogeneite du champ de contrainte r`egne dans le corps du bloc. A noter quau
voisinage des forces concentrees, le comportement du materiaux nest plus elastique.
II.4 Cinematique
II.4.1 Torseur des petits deplacement
II.4.1.1 Hypoth`ese cinematique
La base de la theorie des poutres est de considerer que les dimensions transversales etant
faibles devant la dimension longitudinale, chaque section droite dabscisse s se comporte
comme un solide. Pour chaque section on a donc une cinematique decrite par le torseur
cinematique :
_
V
s
_
=
G
s
_

s

V (G
s
)
_
(II.5)
o` u pour tout point M S
s
a sa vitesse denie par :

V (M) =

V (G
s
) +

G
s
M M S
s
(II.6)
Cette hypoth`ese cinematique conduit `a la theorie naturelle des poutres. Nous verrons plus
loin lhypoth`ese plus forte de Bernoulli qui permet de montrer les classiques resultats de la
RdM.
II.4.1.2 Torseur des petits deplacements
On fait lhypoth`ese des petites perturbations (petits deplacement et petite deformation),
ce qui permet de construire un champ de deplacement qui soit un champ de moment de
torseur. Par denition le deplacement dun point est

U (M S) =
_
t
0

V (M S)
=
_
t
0
_

V (G
s
) +

G
s
M
_
dt
=

U
G
s
(s) +
_
t
0

G
s
Mdt
Lhypoth`ese des petites perturbations conduit `a confondre la conguration initiale et la
conguration nale, le vecteur

GM sort de lintegrale. Do` u
_
t
0

G
s
Mdt =
_
t
0

s
dt

G
s
M
=

(s)

G
s
M
Ce qui permet de construire le torseur des petits deplacements dans une section droite
dabscisse s et le moment en G
s
est le (( petit )) deplacement du centre dinertie de la section
_
U
s
_
=
G
s
_

(s)

U
G
s
(s)
_
(II.7)
8 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
II.4.2 Torseur des petites deformations
On denit le torseur des petites deformations
_
D
_
par la variation du champ de
deplacement

U suivant le sens de la poutre. La derive du torseur est
_
D
s
_
=
d
ds
_
U
s
_
=
G
s
_

(s)

G
s
(s)
_
(II.8)
o` u

(s) est la rotation relative et

G
s
(s) la deformation au points G
s
. Ces vecteurs sont
denis par

(s) =
d

(s)
ds
(II.9)

G
s
(s) =
d

U
G
s
(s)
ds
+

n
s


(s) (II.10)
La projection de la resultante sur le vecteur normal

n
s
`a la section S
s
permet dintroduire
langle unitaire de torsion
s
. Alors que celles sur les deux vecteurs unitaire
_

t
1 s
,

t
2 s
_
de la
section S
s
introduisent les distorsion angulaires dues `a la exion
t
1
s
et
t
2
s
. De meme, les
projections
t
1
s
et
t
2
s
du moment en G
s
sont des cisaillement (ou distorsion angulaire) entre
la tangent `a la ligne moyenne section

n
s
et les directions

t
1 s
et

t
2 s
. Lallongement relatif
s
provient de leort de traction dans la direction

n
s
.

(s) =
s

n
s
+
t
1
s

t
1 s
+
t
2
s

t
2 s

G
s
(s) =
s

n
s
+
t
1
s

t
1 s
+
t
2
s

t
2 s
(II.11)
II.4.3 Determination des deplacement
II.4.3.1 Formules de Bresse
La resolution dun probl`eme de poutre permet de determiner les composantes du torseur
des petites deformations. D`es lors il reste `a remonter au torseur des petits deplacements
par integration des relations (II.9) et (II.10). Il est clair que lon devra proceder en deux
temps : tout dabord eectuer lintegration lequation des resultantes (equation II.9) de facon
`a determiner les rotations de sections

(s) et permettre lintegration de lequation de moment
(equation II.10) pour obtenir

U
G
s
(s).
Les deux formules de Bresse permettent de syst`ematiser cette etape. Soient A et B deux
point sur la ligne moyenne de la poutre etudiee. Supposons que le deplacement de A soit
connu, cest-`a-dire quon connaisse

(A) et

U
A
, on souhaite calculer le deplacement B. La
premi`ere formule de Bresse permet de calculer la rotation relative au point B

(B) =

(A) +
_
B
A
_

s

n
s
+
t
1
s

t
1 s
+
t
2
s

t
2 s
_
ds (II.12)
La seconde formule de Bresse permet dobtenir

u
B

U
B
=

U
A
+

(B)

AB +
_
B
A

G
s
(s) ds +
_
B
A

AG
s


(s) ds (II.13)
II.4. CIN

EMATIQUE 9
Figure II.7 Visualisation de lhypoth`ese de Bernoulli (Boucard, 2007)
II.4.3.2 Hypoth`ese de Bernoulli
Hypoth`ese de Bernoulli : les sections normales `a la ligne moyenne restent planes et
normales `a la ligne moyenne pendant la deformation de la poutre. Un enonce souvent plus
repandu est de dire que toute section droite (i.e. plane et perpendiculaire `a la ligne moyenne)
avant deformation reste droite apr`es deformation. Cette hypoth`ese geometrique est donc
compatible avec ce qui vient detre developpe mais donne une simplication supplementaire,
`a savoir que que le vecteur tangent `a la poutre deformee est normal `a la section droite apr`es
rotation (Figure II.7). Ceci implique les deux conditions suivantes :

s
.

t
1 s
=
d

U
G
s
.

t
2 s
ds

s
.

t
2 s
=
d

U
G
s
.

t
1 s
ds
(II.14)
En introduisant ces deux expressions dan lexpression du torseur des petites deformation, on
deduit que

t
1
s
=
t
2
s
= 0 G
s
(G
1
G
2
) (II.15)
Cette hypoth`ese est bien veriee dans de nombreux cas de sollicitations simples, elle
permet dutiliser une version simplie du torseur des petites deformations.
_
D
s
_
=
G
s
_

(s)

s

n
s
_
(II.16)
Quant on se restreint aux cas des poutres `a plans moyens, le fait que la section reste plane
permet de de caracteriser le deplacement de toute section droite par un torseur des petits
deplacement
_
U
s
_
qui ne compte que quatre composantes non nulles associees `a :
deplacement dans la direction

x , note u
s
deplacement dans la direction

y , note v
s
rotation autour de laxe

x , note
s
10 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
rotation autour de laxe

z , note
s
De plus, les sections droites restent perpendiculaires `a la ligne moyenne, on peut relier la
rotation de la section autour de laxe

z `a la derivee du deplacement dans la direction

y

s
=
dv
s
dx
(II.17)
Ainsi, on peut decrire le deplacement global de chaque section droite dune poutre par ce
torseur des petits deplacements :
_
U
s
_
=
G
s
_

s

x +
s

z
u
s

x +v
s

y
_
avec
s
=
dv
s
dx
s (II.18)
`
A partir de ce torseur, on peut aussi decrire le deplacement local dun point quelconque
M de la section S
s
en deplacant le torseur precedent au point M. Avec ce qui prec`ede, nous
avons introduit deux notions fondamentales :
les grandeurs globales, caracteristiques de la section droite,
les grandeurs locales, caracteristiques dun point de la section.
La grande force de la RdM consiste `a resoudre les probl`emes en ne travaillant que sur les
grandeurs globales. La determination des grandeurs locales, en particulier les contraintes
que nous allons preciser par la suite (mais eventuellement aussi les deformations et les
deplacements), est alors utile pour appliquer des crit`eres de dimensionnement tels que par
exemple :
crit`ere en contrainte de type Tresca,
crit`ere en deformation (utilise typiquement pour le beton),
crit`ere en deplacement (par exemple la variation dentraxe entre deux arbres dune bote
de vitesse qui doit rester compatible avec les conditions de fonctionnement).
Remarque 6 Lhypoth`ese de Bernoulli am`ene aussi la necessite de restreindre le cadre
detude `a des sections particuli`eres pour la torsion. En eet, on ne consid`erera dans ce
cours que la torsion des poutres `a section circulaire : letude dautres sections necessiterait
dabandonner lhypoth`ese de Bernoulli pour prendre en compte le gauchissement des sections
(pour une section droite, le gauchissement est le fait de se voiler en prenant une forme
complexe).
Il est possible en RdM de faire un calcul en torsion `a section non circulaire `a condition
de prendre en compte un module de rigidite lie au gauchissement, mais ce dernier point ne
fait pas partie des objectifs de ce cours.
II.5 Conditions aux limites
Les conditions aux limites qui sappliquent sur une poutre sont de deux natures. Celles
constituees par les liaisons avec lexterieur, et celles liees `a la presence du chargement.
II.5.1 Les eorts exterieurs
Les eorts exterieurs qui sappliquent au mod`ele poutre sont principalement de deux types.
Les forces exterieures peuvent etre :

U concentrees,

U reparties de facon continue. Laction
mecanique des eorts exterieurs sont classiquement modelisees par des torseurs dactions
mecaniques exprimes au centre de gravite G
s
dune section S
s
.
G
s
_

extPoutre
_
=
G
s
_
R
x

x +R
y

y +R
z

z
M
x
G
s

x +M
y
G
s

y +M
z
G
s

z
_

x ,

y ,

z
(II.19)
II.5. CONDITIONS AUX LIMITES 11
Remarque 7 Lorsquon travaille sur des poutres `a plan moyen (plan (

x ,

y )), on supposera
alors que la forme generale du torseur des actions mecaniques exterieurs se reduit `a :
G
s
_

extPoutre
_
=
G
s
_
R
x

x +R
y

y
M
x
G
s

x +M
y
G
s

y
_

x ,

y ,

z
(II.20)
II.5.2 Liaisons
Figure II.8 Les trois liaisons usuelles du mod`ele poutre (Boucard, 2007)
Les liaisons que lon rencontre sont les liaisons classiques dej`a connues, on se place bien
entendu dans le cas des liaison parfaites. Neanmoins, dans le cas des poutres `a plan moyen
chargees dans leur plan, am`ene `a distinguer trois types de liaisons classiquement imposees
aux poutres (Figure II.8) :
Lappui simple , constitue, par exemple, par un rouleau cylindrique, donne lieu `a une
reaction de direction imposee passant par le point dappui ; cette reaction est denie
par une seule composante en resultante perpendiculaire au contact :
_

extPoutre
_
=
A
_
R
y

y

0
_
(II.21)
Les mouvements autorises par lappui simple sont un deplacement dans la direction

x ,
ainsi que les rotations autour des axes

x et

z , donc le seul deplacement suivant

y est
bloque, do` u lexpression du torseur des petits deplacements :
_
U
A
_
=
A
_

A

x +
A

z
u
A

x
_
v
A
= 0 (II.22)
Larticulation , constituee, pour les poutres metalliques, par une rotule comprise entre
deux balanciers en acier moule et, pour les poutres en beton, par une section fortement
retrecie, donne lieu `a une reaction dont on ne connat pas la direction, mais qui passe
par le centre de la rotule ou par le centre de la section retrecie ; cette reaction est denie
par ses deux composantes suivant deux directions non parall`eles du plan moyen :
_

extPoutre
_
=
B
_
R
x

x +R
y

y

0
_
(II.23)
Les mouvements autorises par larticulation sont les rotations autour des axes

x et

z ,
donc les deplacements suivant

x et

y sont bloques, do` u lexpression du torseur des
petits deplacements :
_
U
B
_
=
B
_

B

x +
B

z

0
_
u
B
= v
B
= 0 (II.24)
12 CHAPITRE II. HYPOTH
`
ESES DE LA R

ESISTANCE DES MAT

ERIAUX
Lencastrement a pour objet dassurer linvariabilite de la section dextremite dune poutre ;
la reaction dappui comprend une force passant par le centre de gravite G
s
de la section
dencastrement et contenue dans le plan moyen, et un moment normal au plan moyen ;
la reaction dappui est donc denie par trois composantes : les deux projections sur
deux axes situes dans le plan moyen et la projection du moment sur laxe normal au
plan moyen.
_

extPoutre
_
=
C
_
R
x

x +R
y

y
M
x
C

x +M
y
C

y
_
(II.25)
Il ny a pas de mouvements possibles dans lencastreme, donc les deplacements suivant

x et

y et les rotations autour des axes

x et

z sont bloques, do` u lexpression du
torseur des petits deplacements :
_
U
C
_
=
C
_

0

0
_
u
C
= v
C
= 0 et
C
=
C
= 0 (II.26)
En fonction de lenvironnement du solide etudie, on choisira donc la liaison la mieux
adaptee pour le mod`ele poutre.
References
Boucard, P.-A. (2007). Cours de Dimensionnement des Structures Resistance des Materiaux.
IUT Cachan. Meca : RDM.
Salencon, J. (2007). Mecanique des milieux continus. Tome 2 : Thermoelasticite. Editions de
lEcole Polytechnique. Meca MMC.
Chapitre -III-
Torseur des eorts interieurs
Table des Mati`eres
III.1 Torseur des eorts interieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.1.1 Coupure dune poutre en equilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
III.1.2 Bilan et r`egles de calcul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
III.1.3 Exemple du viaduc dAusterlitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
III.2 Denomination des composantes et des sollicitations associees . . 18
III.3 Diagramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
III.4 Relations integrales entre les contraintes et le torseur des eorts
interieurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
III.4.1 Integration du vecteur contrainte sur la section droite S
s
. . . . . . 20
III.4.2 Probl`eme de De Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
III.4.3 Bilan et relation de comportement globale . . . . . . . . . . . . . . 24
III.5 Resolution dun probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.1 Interet de la RdM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.2 Probl`emes isostatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
III.5.3 Probl`emes hyperstatiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
14 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
Ce chapitre va aborder une notions fondamentales pour la RdM : le torseur des eorts
interieurs, qui represente les actions de cohesion globale au niveau de la section de la
poutre. Dans un premier temps, la statique nous permettra dintroduire le torseur des eorts
interieurs.
Une relation integrale reliant les grandeurs locales, vecteur contrainte en tout point M de
la section S
s
, aux grandeurs globales, torseur des eorts interieurs sera introduite. Ce passage
des grandeurs globales aux grandeurs locales necessite la connaissance dune repartition des
contraintes sur chaque section droite.
Finalement, la repartition des contraintes ainsi quune loi de comportement `a lechelle de
la section seront exhibees `a laide du probl`eme de Saint-Venant.
III.1 Torseur des eorts interieurs
III.1.1 Coupure dune poutre en equilibre
Figure III.1 Poutre etudiee (Boucard, 2007)
Considerons une poutre E (Figure III.1) que nous separons articiellement en deux parties
nommees E1 et E2, de telle sorte que E = E1 E2. La separation articielle introduite est
une coupure au point G
s
par une section droite S
s
. Compte tenu de lorientation de laxe

x , on note E1 la partie gauche et E2 la partie droite. On suppose que cette poutre est en
equilibre sous laction des actions de lexterieur.
En isolant la poutre E et en appliquant le principe fondamental de la statique, nous avons
donc :
_
T
extE
_
=
_

0

0
_
Puisque :
_
T
extE
_
=
_
T
extE1
_
+
_
T
extE2
_
On peut aussi ecrire :
_
T
extE1
_
+
_
T
extE2
_
=
_

0

0
_
A partir de la coupure denie precedemment, on peut articiellement separer les deux parties
de la poutre (Figure III.2). On peut alors isoler un des deux troncons de la poutre, par exemple
le tron con E1. Faisons alors le bilan des actions mecaniques qui sappliquent `a E1 :
III.1. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS 15
Figure III.2 Poutre separee en deux parties (Boucard, 2007)
ce troncon est soumis `a une partie des actions mecanique exterieures, soit
_
T
extE1
_
Il est aussi soumis aux actions de la partie E2 sur la partie E1 `a travers la section S
s
.
Nous ignorons a priori la nature de ces actions mecaniques, cependant la liaison entre
E1 et E2 peut transmettre toutes les composantes des actions mecaniques de E2 sur
E1, elle peut donc etre modelisee par une liaison encastrement.
_
T
E2E1
_
Par denition, le torseur daction mecanique de E2 sur E1 est appele torseur des eorts
interieurs ou torseur de cohesion. Cest en eet cette liaison (les eorts et moments quelle
transmet) qui assure la cohesion des deux elements E1 et E2 de la poutre E. Le choix de
prendre les actions de la partie droite E2 sur la partie gauche E1 est une convention. Nous
avons donc :
_
T
int
_
=
_
T
E2E1
_
Puisque lon consid`ere une poutre, on exprime naturellement ce torseur au point G
s
, centre
de la liaison encastrement, soit
_
T
int
_
=
G
s
_

R (E2 E1)

M
G
s
(E2 E1)
_
On peut maintenant appliquer le principe fondamental de la statique au tron con de poutre
E1 :
G
s
_
T
int
_
+
G
s
_
T
E2E1
_
=
G
s
_

0

0
_
Ceci permet donc de donner un moyen de calculer le torseur de cohesion `a partir des actions
exterieures exercees sur le troncon E1 :
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
T
extE1
_
=
G
s
_

R (ext E1)

M
G
s
(ext E1)
_
Isolons maintenant le troncons E2. Le bilan des actions mecaniques est le suivant :
16 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
les actions mecaniques de lexterieur sur le tron con E2
_
T
extE2
_
les actions mecanique de E1 sur E2 `a travers la sections S
s
_
T
E1E2
_
On peut relier le torseur des actions de E1 sur E2 au torseur des eorts interieurs par le
principe daction reciproque, soit :
_
T
E1E2
_
=
_
T
E2E1
_
=
_
T
int
_
Lecriture du principe fondamental de la statique applique au troncon E2 donne donc :
_
T
extE2
_

_
T
int
_
=
G
s
_

0

0
_
Ceci permet de donner un autre moyen de calculer le torseur de cohesion `a partir des actions
exterieures exercees sur le troncon E2 :
G
s
_
T
int
_
= +
G
s
_
T
extE2
_
= +
G
s
_

R (ext E2)

M
G
s
(ext E2)
_
III.1.2 Bilan et r`egles de calcul
Par convention, le torseur des eorts interieurs represente les actions mecaniques exercees
`a travers une coupure par la partie situee `a droite E2 de la coupure sur la partie situee `a
gauche E1 de la coupure (laxe etant suppose oriente de gauche `a droite). Le torseur sexprime
au point G
s
et peut, dans le cas dun syst`eme isostatique, se calculer indieremment `a partir
des actions mecanique de lexterieur sur E2 ou `a partir des actions mecaniques de lexterieur
sur E1. On verra dans les applications quil existe souvent un choix plus judicieux que lautre
pour aboutir `a la determination du torseur des eorts interieurs. On peut donc ecrire :
_
T
int
_
=
_
T
E2E1
_
=
_
T
extE2
_
=
_
T
extE1
_
Que lon peut aussi ecrire avec les composantes sous la forme :
G
s
_
T
int
_
= +
G
s
_

R (ext E1)

M
G
s
(E2 E1)
_
= +
G
s
_

R (ext E2)

M
G
s
(ext E2)
_
=
G
s
_

R (ext E1)

M
G
s
(ext E1)
_
III.1. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS 17
Le torseur de cohesion est modie lorsque lon deplace la coupure le long de la poutre. On
peut etre amene `a distinguer plusieurs coupures en particulier lorsquon rencontre :
une discontinuite dordre geometrique (changement de direction de la ligne moyenne),
cas dune poutre en equerre par exemple,
une discontinuite liee `a des eorts concentres ou `a une liaison.
Remarque 8 On notera que dans tout ce qui prec`ede, il na jamais ete fait mention que la
poutre devait etre droite et chargee dans son plan de symetrie. Les denitions donnees ici
sont valables pour tout type de poutre.
III.1.3 Exemple du viaduc dAusterlitz
Figure III.3 Viaduc dAusterlitz
Pour mieux illustrer ces propos, on consid`ere le viaduc dAusterliz presente sur la gure
III.3. On sinteresse ici exclusivement au tablier du ponts. Pour etudier ce tablier, on en
propose la modelisation represente sur la gure III.4 pour laquelle on neglige dans un premier
temps variations de section du tablier et on a volontairement choisi de modeliser les liaisons
avec les berges de la Seine par une articulation et un appui simple. On suppose dans un
premier temps que la seule action mecanique exterieure est celle du poids dun metro qui est
repesentee par un glisseur de direction

y , applique au point A. Pour justier la forme de cette
action exterieure, il faut preciser que lon neglige les actions axiales liees `a la distribution
Si on isole le tablier. Le bilan des actions mecaniques exterieurs est
En 0 Articulation
O
_
T
exttablier
_
=
O
_
X
O

x +Y
O

y

0
_
En A Action du poids du metro
A
_
T
metrotablier
_
=
A
_
F

y

0
_
En B Appui simple
B
_
T
exttablier
_
=
B
_
+Y
B

y

0
_
18 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
Figure III.4 Modelisation du tablier du viaduc (Boucard, 2007)
Le principe fondamentale de la statique donne
X
0
= 0 Y
0
=
2F
3
Y
B
=
F
3
(III.1)
Les operations de coupure sur le tablier permettent de calculer le torseur de cohesion pour
x [0, L]
Premi`ere partie x
_
0,
L
3

G
x
_
T
int
_
=
G
x
_

2F
3

y
2F
3
x

z
_
Deuxi`eme partie x
_
L
3
, L

G
x
_
T
int
_
=
G
x
_
F
3

y
F
3
(L x)

z
_
III.2 Denomination des composantes et des sollicitations
associees
Une fois le torseur des eorts interieurs calcule, il est interessant de lexprimer dans le
rep`ere local `a la section droite. Dans le cas de letude dune poutre droite, le rep`ere local
est confondu avec le rep`ere global de la poutre, mais ce nest pas le cas dans letude dun
assemblage de deux poutres en equerre par exemple. Considerons ici le cas generale dune
poutre gauche. Le rep`ere local est alors le rep`ere
_
G
s
,

n
s
,

t
1 s
,

t
2 s
_
qui est le rep`ere associe
`a la section droite S
s
. On exprime alors le torseur des eorts interieurs dans ce rep`ere local,
et lon ecrit sous sa forme generale :
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
N
s

n
s
+T
1s

t
1 s
+T
2s

t
2 s
M
ts

n
s
+M
f1s

t
1 s
+M
f2s

t
2 s
_
Les noms choisis sont des abreviations des noms des composantes. Ainsi on a :
Eort Normal : N
s
, perpendiculaire (normal) `a la section droite
III.3. DIAGRAMME 19
Eorts Tranchants : T
1s
et T
2s
, ont tendance `a trancher la poutre perpendiculairement `a
la ligne moyenne
Moment de Torsion : M
ts
, a tendance `a tordre la poutre autour de la ligne moyenne
Moments de Flexions : M
f1s
et M
f2s
, ont tendance `a faire echir la poutre autour dun
axe perpendiculaire `a la ligne moyenne
Dans le cas des poutres droites `a plan moyen (et dont le plan moyen est le plan (

x ,

y )), le
torseur des eorts interieurs se reduit `a quatre composantes non nulles.
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
N

x +T
y

y
M
t

x +M
fz

z
_
On peut alors, en fonction de la nullite ou non de ces quatre composantes, identier un
certain nombre de sollicitations dites elementaires qui sont caracteristiques des cas de charges
couramment rencontres. Le tableau des sollicitations elementaires est presente dans le tableau
III.1.
Sollicitation elementaire Composante(s) non nulle(s)
_
T
int
_
Traction/Compression N
G
s
_
N

x

0
_
Cisaillement pur T
y
G
s
_
T
y

y

0
_
Torsion M
t
G
s
_

0
M
t

x
_
Flexion pure M
fz
= C
st
G
s
_

0
M
fz

z
_
Flexion simple T
y
et M
fz
G
s
_
T
y

y
M
fz

z
_
Table III.1 Sollicitations elementaires
Remarque 9 Le cas du cisaillement pur ne peut se rencontrer que dans une section
particuli`ere dune poutre.
III.3 Diagramme
La RdM est une science qui permet de dimensionner les pi`eces. Ainsi pour pouvoir
appliquer des crit`eres de dimensionnement (qui portent sur les grandeurs locales), il est utile
de reperer la section de la poutre qui est la plus sollicitee. En eet, nous verrons que lorsque
les eorts interieurs sont maximaux alors il existe au moins un point de la section o` u les
grandeurs locales le sont aussi. On utilise couramment des diagrammes de sollicitation qui
permettent de visualiser rapidement les sections de la poutre les plus chargees.
20 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
En pratique, cel`a consiste `a tracer en fonction de labscisse curviligne s du point de
coupure, levolution des dierentes composantes non nulles du torseur des eorts interieurs.
Pour le cas du viaduc dAusterlitz, on trouvera le diagramme des eorts tranchant T
y
et
du moment echissant M
fz
sur la gure III.5.
Figure III.5 Diagramme de leort tranchant T
y
et du moement echissant M
fz
(Boucard, 2007)
III.4 Relations integrales entre les contraintes et le torseur
des eorts interieurs
III.4.1 Integration du vecteur contrainte sur la section droite S
s
Nous avons vu precedemment que les actions mecaniques de cohesion sont les eorts que
le tron con E2 exerce sur le tron con E1 `a travers la section droite S
s
. Nous avons modelise
ces actions mecaniques par le torseur des eorts interieurs caracterise au point G
s
, centre de
la section droite.
Mais ce torseur ne represente quune vision globale sur la section droite de toutes les
actions mecaniques qui sappliquent localement en chaque point de la surface. Ces actions
mecaniques locales sont reparties sur toute la surface suivant une loi a priori inconnue.
Pour les representer, considerons un point M de la surface S
s
. Autour de ce point M on
consid`ere un petit element de surface dS de normale

n (voir gure III.6). Ici la surface dS
III.4. RELATIONS INT

EGRALES ENTRE LES CONTRAINTES ET LE TORSEUR DES


EFFORTS INT

ERIEURS 21
Figure III.6 Zoom local sur le point de coupure M (Boucard, 2007)
est perpendiculaire `a la ligne moyenne, mais lon peut faire cette etude locale avec une surface,
et donc une normale, quelconque.
En Mecanique des Milieux Continus, et donc en RdM, les eorts interieurs exerces sur dS
sont une densite surfacique deorts ou densite de force par unite de surface. Cette densite
surfacique deort est caracterisee par le vecteur contrainte

T (M,

n ). Les actions mecaniques
qui sexercent sur la surface dS sont donc :

dF (E2 E1) =

T (M,

n ) dS =

(M) .

n dS
Figure III.7 Projection du vecteur contrainte (Boucard, 2007)
On rappelle egalement que le vecteur contrainte peut se decomposer en une contrainte
normale et contrainte tangentielle par projection sur la normale

n `a dS et sur un vecteur
tangentiel

t `a dS (Figure III.7). On ecrit alors

T (M,

n ) =

(M) .

n dS =

n +

t
Il existe evidemment une relation entre le torseur de cohesion global et les vecteurs
contraintes locaux en tout point de la section S
s
. Pour exprimer cette relation, exprimons le
22 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
torseur des actions mecaniques sexercant sur dS au point G
s
:
M
_

dF (E2 E1)

0
_
=
G
s
_

dF (E2 E1)

dF (E2 E1)

MG
s
_
En rempla cant par le vecteur contrainte, on a donc :
M
_

dF (E2 E1)

0
_
=
G
s
_

T (M,

n ) dS

T (M,

n )

MG
s
dS
_
=
G
s
_

(M) .

n dS

(M) .

n

MG
s
dS
_
Pour obtenir le torseur de cohesion, il faut alors prendre en compte toutes les actions
surfaciques sur la surface S
s
et en faire la somme, ce qui revient dun point de vue
mathematique `a integrer sur toute la surface le torseur ecrit precedemment. On peut alors
ecrire le torseur des eorts interieurs :
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
T
E2E1
_
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_

R (E2 E1)

M
G
s
(E2 E1)
_
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
__
S
s

T (M,

n ) dS
__
S
s

T (M,

n )

MG
s
dS
_
G
s
_
T
int
_
=
G
s
_
__
S
s

(M) .

n dS
__
S
s

(M) .

n

MG
s
dS
_
III.4.2 Probl`eme de De Saint-Venant
Figure III.8 Conguration initiale du probl`eme de De Saint Venant
Le probl`eme de De Saint Venant est une probl`eme delasticite lineaire isotrope donnant
la forme de la repartition des contraintes sans le cas des solides elances. Il sagit detudier
lequilibre dune poutre droite `a section constante, de longueur L, qui nest charge que sur
ses deux bases, S
0
et S
L
(Figure III.8). On souhaite analyser lequilibre de ce cylindre sous
des conditions de chargement constituees exclusivement deort surfacique sur les sections
III.4. RELATIONS INT

EGRALES ENTRE LES CONTRAINTES ET LE TORSEUR DES


EFFORTS INT

ERIEURS 23
extremes. En particulier, leort volumique exterieur est choisi identiquement nul et la paroi
laterale est supposee libre de contrainte. Le torseur des eorts exterieurs sur la base S
L
est
G
L
_
T
extS
L
_
=
G
L
_
N
L
x +T
L
y

y +T
L
z

z
M
L
t

x +M
L
fy

y +M
L
fz

z
_
Celui sur sur la base S
0
est
G
0
_
T
extS
0
_
=
G
L
_
N
0
x +T
0
y

y +T
0
z

z
M
0
t

x +M
0
fy

y +M
0
fz

z
_
Lequilibre de la poutre implique
N
0
= N
L
T
0
y
= T
L
y
T
0
z
= T
L
z
M
0
t
= M
0
t
M
0
fy
= M
L
fy
+LT
L
z
M
0
fz
= M
L
fz
LT
L
y
Le torseur de cohesion en un point G, de coordonne x, de la poutre est deni par
G
_
T
int
_
=
G
_
N

x +T
y

y +T
z

z
M
t

x +M
fy

y +M
fz

z
_
=
G
_
T
extS
L
_
=
G
_
N
L
x +T
L
y

y +T
L
z

z
M
L
t

x +
_
M
L
fy
(L x) T
L
z
_

y +
_
M
L
fz
+ (L x) T
L
y
_

z
_
La resolution de ce probl`eme nest pas lobjet de ce cours de RdM. La distribution des
contraintes sur les 2 bases etant laisse arbitraire, de Saint Venant `a montrer les resultats
suivants :
1. le tenseur des contraintes est de la forme

=
_
_
_

11

12

13

12
0 0

13
0 0
_
_
_

x ,

y ,

z
2. La distribution dans une section droite des cissions
12
et
13
ne depend que du couple
longitudinal M
t
et de leort tranchant T
y
et T
z
. La deformation angulaire autour de
G
0

x est proportionnelle non `a M
t
, mais au moment de leort resultant par rapport `a
une parall`ele `a G
0

x dont les coordonnees y
i
, z
i
dependent de la forme de la section
=
M
1
GI
G
avec M
1
= M
t
+T
y
z
i
T
z
y
i
= couple de torsion
Dans la section droite le point de coordonnees y
i
, z
i
est appele centre de cisaillement.
Dans le cas dune section possedant 2 axes de symetrie ce point concide avec G (y
i
=
z
i
= 0, dou M
1
= M
t
).
3. La distribution dans une section droite S
s
des contraintes
11
normales `a cette section,
la dilatation lineaire et des deformation angulaire de la section
y
et
z
pour cette
24 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
section, ne depend que de leort longitudinal N et des couples echissants M
fy
et M
fz
relatifs `a cette section. On a donc

11
=
N
S
+z
M
fy
I
G
z
y
M
fz
I
G
y
et
=
N
ES

y
=
M
fy
EI
G
y

z
=
M
fz
EI
G
z
La gure III.9 illustre les resultats de De Saint Venant pour une poutre `a section circulaire,
elle donne les repartitions de contraintes pour trois sollicitations simples
Figure III.9 Repartition des contraintes dans une poutre cylindrique soumise `a de la
traction, exion et torsion
III.4.3 Bilan et relation de comportement globale
En utilisant la loi de Hooke entre le tenseur des contraintes

et le tenseur des petites


deformations

. Or, le resultat de De Saint Venant donnent la distribution des contraintes


dans chaque section droite S
s
ce qui permet apr`es integration sur la section S
s
dobtenir les
relations de comportement globale entre les composants du torseur de petites deformations
et celui des eorts de cohesion
(s) =
M
t
(s)
GI
G
(s) =
N (s)
ES

1
(s) =
M
f1
(s)
EI
G1

T
1
(s) =
T
1
(s)
GS

2
(s) =
M
f2
(s)
EI
G2

T
2
(s) =
T
2
(s)
GS
E et G sont respectivement les modules de Young et de cisaillement. S est laire de la section
S
s
. I
G
est le moment quadratique de la section S
s
denit par
I
G
=
__
MS
s

G
s
M.

G
s
MdS =
__
S
s
y
2
+z
2
dS (III.2)
Pour les moments echissants, il faut imposer que les directions

t
1 s
et

t
2 s
soient principales
dinerties pour la section de la poutre. I
G1
et I
G2
sont respectivement les moments
quadratiques de la section S
s
par rapport aux G
s

t
1 s
et G
s

t
2 s
. Ils sont denis par
I
G1
=
__
MS
s
_

G
s
M.

t
1 s
_
2
dS =
__
S
s
y
2
dS
I
G2
=
__
MS
s
_

G
s
M.

t
2 s
_
2
dS =
__
S
s
z
2
dS
III.5. R

ESOLUTION DUN PROBL


`
EME 25
Notons de plus que
I
G
= I
G1
+I
G2
III.5 Resolution dun probl`eme
III.5.1 Interet de la RdM
Nous venons de voir quil existe une relation entre les contraintes locales et le torseur
des eorts interieurs. Cette relation integrale nest bien s ur pas simple `a expliciter dans
le cas general, sauf si des considerations (notamment experimentales) permettent de faire
une hypoth`ese sur la repartition des contraintes normales et tangentielles sur la section
droite. Dans ce cas on pourra alors trouver des relations explicites entre le torseur des
eorts interieurs et les contraintes normales et tangentielles qui feront intervenir certaines
caracteristiques de la section.
Comme le torseur des eorts interieurs peut sexprimer en fonction des actions
mecaniques exterieures, on pourra alors determiner, en fonction des actions exterieures et
des caracteristiques geometriques de la section, les contraintes au sein du materiau. Ceci
est un point fondamental puisque experimentalement, on peut denir pour chaque materiau
une contrainte limite admissible au-del`a de laquelle la pi`ece subit des deteriorations de ses
caracteristiques mecaniques, dimensionnelles, voire une rupture. Le calcul de RdM consiste
`a verier que les contraintes engendrees par les sollicitations exterieures ne depassent pas
la contrainte limite admissible par le materiau, contrainte limite admissible qui sera dans le
cadre de ce cours basee sur lhypoth`ese que le materiau reste elastique.
Ainsi, connaissant les actions mecaniques exterieures, on peut dimensionner la poutre
pour que les contraintes restent inferieures `a une contrainte limite admissible. Lutilisation
de la loi de comportement globale pour determiner le torseur des petites deformation et des
formules de Bresses pour obtenir les deplacements, on peut dimensionner la poutre que le
deplacement maximale de ne depasse certain valeur dependant de lapplication visee.
III.5.2 Probl`emes isostatiques
Dans un probl`eme de RdM les inconnues,en chaque point G de la ligne moyenne, sont :
le torseur des petits deplacement
G
_
U
_
le torseur des petites deformations
G
_
V
_
le torseur de cohesion
G
_
T
int
_
Les equations disponibles sont :
les formules de Bresses entre les deplacements et de les deformations
le Principe Fondamentale de la Statique et les conditions aux limites en eort
les equations du comportement elastique global
Nous avons donc 18 inconnues pour 18 equations donc le probl`eme est soluble. La demarche
`a suivre pour resoudre ce probl`eme et ainsi determinee les contraintes, les deformation et les
deplacement en chaque point de la structure pour appliquer un crit`ere de dimensionnement
est la suivante
1. Determination des actions de liaisons, `a laide de PFS et des actions exterieurs
26 CHAPITRE III. TORSEUR DES EFFORTS INT

ERIEURS
2. Determination du torseur de cohesion en chaque point
G
_
T
int
_
, grace `a la procedure
de coupure
3. Determination des petites deformations
G
_
V
_
`a laide de loi de comportement
4. Determination des petits deplacements
G
_
U
_
`a laide des formules de Bresses et des
conditions aux limites en deplacement
5. Determination des contraintes, des deplacements et deformations locales en tout point
de la poutre.
6. Application des crit`eres de dimensionnement.
III.5.3 Probl`emes hyperstatiques
Un probl`eme est dit hyperstatique si son degres dhyperstatisme est superieur ou egale `a
1. On rappelle que le degres dhyperstatisme se calcule en soustrayant le nombre dequation
statiques E
s
au nombres dinconnues de liaison statiques I
s
h = I
s
E
s
Le nombre dequations statiques est E
s
= 6n dans le cas 3D, o` u n est le nombre de poutres
de la structure. Dans le cas dun probl`eme plan, on a E
s
= 3n. Dans le cas hyperstatique, on
ne peut pas calculer toutes les inconnues de liaison, donc il est impossible de faire la premi`ere
etape de la resolution. Or, dans le cas dun solide deformable, les equations supplementaires
delasticite et les conditions aux limites en deplacement permettent toutefois de resoudre le
probl`eme.
Pour ce faire, nous devons abaisser articiellement le degres dhyperstatisme h en
transformant h inconnues de liaison en actions mecaniques exterieurs (Force ou couple).
Ensuite, on utilise la demarche precedente et une fois que le champs de deplacement est
calcule en fonction des eorts exterieurs et des h inconnues de liaisons supplementaires. On
utilise les conditions aux limites en deplacement pour determiner les h inconnues de liaisons
restantes. La demarche `a suivre est donc
1. Calcul de degres dhyperstatisme h
2. Choix des h inconnues de liaison transformees en actions mecaniques exterieurs
3. Determination des actions de liaisons, `a laide de PFS et des actions mecaniques
exterieurs
4. Determination du torseur de cohesion en chaque point
G
_
T
int
_
, grace `a la procedure
de coupure
5. Determination des petites deformations
G
_
V
_
`a laide de loi de comportement
6. Determination des petits deplacements
G
_
U
_
`a laide des formules de Bresses et des
conditions aux limites en deplacement et des h inconnues de liaison transformees en
actions mecaniques exterieurs
7. Determination des h inconnues de liaison transformees en actions exterieurs `a laide des
conditions aux limites en deplacement.
III.5. R

ESOLUTION DUN PROBL


`
EME 27
8. Determination des contraintes, des deplacements et deformations locales en tout point
de la poutre.
9. Application des crit`eres de dimensionnement.
References
Boucard, P.-A. (2007). Cours de Dimensionnement des Structures Resistance des Materiaux.
IUT Cachan. Meca : RDM.
Chapitre -IV-
Sollicitation elementaire : la
traction
Table des Mati`eres
IV.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV.1.1

Etude dune grille . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
IV.2 Lessai de traction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
IV.3 Relation contrainte/deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IV.4 Relation deformation/deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
IV.4.1 Application `a une poutre encastre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
IV.5 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
IV.6 Concentration des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
IV.6.1 Mise en evidence experimentale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
IV.6.2 Coecient de concentration de contraintes . . . . . . . . . . . . . . 39
IV.6.3 Utilisation dabaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
30 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
IV.1 Denition
Une poutre, ou un troncon de poutre, est en traction/compression d`es que le torseur des
eorts interieurs se presente sous la forme suivante :
_
T
int
_
=
G
s
_
N

n
s

0
_
Si N est positif, on dira que la poutre, ou le troncon de la poutre, est soumis a de la
traction.
Si N est negatif, on dira que la poutre ou le troncon est soumis a de la compression.
Pour pouvoir etudier plus precisement la sollicitation de traction/compression, nous avons
besoin de connatre la repartition des contraintes dans la section. Pour cela, nous allons nous
livrer `a une experience.
IV.1.1

Etude dune grille
Figure IV.1 Vue de la grille avant (`a gauche) et apr`es (`a droite) deformation
(Boucard, 2007)
On consid`ere une poutre sur laquelle est dessinee une grille. On sollicite la poutre en
traction, et on a represente sur les photos de la gure III.1 la grille avant et apr`es deformation.
Sur la gure III.2 on propose une vision idealisee du resultat. La grille a suivi les deformations
subies par la poutre. On peut donc `a partir de lanalyse des grilles avant et apr`es deformation,
faire les constats suivants. Conformement au principe de De Saint-Venant, on constate que
sur les bords de la grilles, une zone particuli`ere est tr`es deformee. On ne sinteressera pas `a
cette zone, les seules constats utiles concernent donc la zone dinteret. Dans la zone dinteret :
Chaque carreau de la grille a subi la meme transformation. Dans la zone dinteret on a
donc un etat de deformation homog`ene et constant.
Une section droite (ou au moins la vue de cette section par sa fronti`ere) representee par
une ligne verticale de la grille sest deplacee pour donner une ligne verticale plus courte.
On a donc `a la fois un mouvement global de la section associe `a un retrecissement de
celle-ci.
La grille de longueur initiale L
0
sest globalement allongee dune longueur que nous
noterons L.
`
A lissue de ces dierents constats, on peut donc se faire une idee des contraintes presentes
dans le materiau :
Letat de contrainte est homog`ene et constant dans toute la zone dinteret. Si les
contraintes variaient, la grille aurait une forme qui changerait.
IV.1. D

EFINITION 31
Figure IV.2 Vue idealisee de la grille avant et apr`es deformation (Boucard, 2007)
Les contrainte tangentielles sont nulles. En eet, si elles ne letaient pas, On aurait des
glissement des sections droites les unes par rapport aux autres. Or on constate sur la
grille quentre deux sections avant et apr`es deformation, il ny a eu quun allongement de
la mati`ere dans la direction horizontale, qui a induit un retrecissement dans la direction
verticale.
Finalement, le vecteur contrainte en tout point M dune section de normale

n =

x secrit :

T (M,

x ) =

x
avec constant. La gure IV.3 illustre lhomogeneite de la repartition de contrainte sur la
section dune eprouvette.
Figure IV.3 Repartition des contraintes en traction (Boucard, 2007)
Cette premi`ere information est extremement importante : `a partir de la relation integrale
reliant le torseur des eorts interieurs au vecteur contrainte, nous allons pouvoir exprimer
leort normal N en fonction de la contrainte et des caracteristiques geometriques de la
32 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
section.
N =
__
S
s
dS =
__
S
s
dS = S
On remarque que ces constations experimentales sont en accord avec les resultats du probl`eme
de De Saint Venant car
=
N
S
De plus, puisque le point G
s
est le centre de gravite de la section S
s
, on verie que le moment
en G
s
engendre par une repartition uniforme de contrainte est nul

M
G
s
=
__
S
s

MG
s
dS =

x
__
S
s

MG
s
dS =

0
Par denition du centre de gravite G
s
, cest-`a-dire
__
S
s

MG
s
dS =

0
Pour pouvoir aller plus loin, nous allons nous interesser `a une deuxi`eme experience : lessai
de traction.
IV.2 Lessai de traction
Figure IV.4 Eprouvette de traction (Boucard, 2007)
On realise un essai de traction sur une eprouvette cylindrique dacier inoxydable 316. On
donne sur la gure IV.4 le schema de leprouvette utilisee. La zone utile de leprouvette a une
longueur L
0
= 150 mm et une section S dont le diam`etre est D
0
= 15 mm. On a mesure au
cours de lessai la force exercee sur leprouvette, qui est ici exactement leort normal N vu
par toute section droite de la zone utile, ainsi que lallongement L de la zone utile.
Sur la gure IV.5, on a represente au cours de lessai levolution de la courbe eort
normal N en fonction de lallongement L. Cette courbe comporte deux zones : la premi`ere
zone ou levolution de leort normal en fonction de lallongement est lineaire est appelee
la zone elastique. La deuxi`eme partie de la courbe est appelee la zone plastique. On ne
sinteressera ici qu`a la partie elastique lineaire de la courbe. Sur la courbe precedente, on a
donc realise un zoom pour L variant entre 0 et 0, 6 mm. Nous avons vu precedemment que
=
N
S
. Leort normal est donc proportionnel `a la surface. Pour caracteriser uniquement
le materiau, independamment de la section de leprouvette, il faut donc sinteresser `a la
contrainte normale . De la meme mani`ere plutot que de sinteresser `a un allongement L
IV.2. LESSAI DE TRACTION 33
Figure IV.5 Courbe N/L pour lessai de traction (Boucard, 2007)
dune partie de leprouvette de longueur utile L
0
, nous allons nous interesser `a une quantite
sans dimension appelee allongement unitaire ou deformation.
La deformation est une grandeur qui na pas de dimension. A partir de ces deux grandeurs
on peut donc tracer une nouvelle courbe qui montre levolution de la contrainte en fonction
de la deformation . On a represente sur la gure IV.6 levolution de en fonction de . Pour
delimiter la zone elastique, on denit une grandeur appelee limite elastique R
e
: tant que la
contrainte est inferieure `a cette limite, le materiau a un comportement elastique lineaire.
Pour certains materiaux on peut avoir du mal `a denir la zone de transition entre la partie
elastique et la partie plastique. On denit alors une autre limite, tr`es utilisee, dite limite
elastique `a 0, 2% et notee R
p
o` u R
0,2
p
. Cette valeur est obtenue en tra cant une droite parall`ele
`a la droite de comportement elastique et coupant laxe des abscisses `a 0, 2%. Lintersection
de cette droite avec la courbe dessai de traction donne la limite `a 0, 2%.
Dans la zone elastique, on peut ecrire une relation lineaire entre la contrainte normale et la
deformation. La pente de cette droite est appelee module dYoung : cest une caracteristique
du materiau que lon notera E.
`
A partir du module dYoung, et dans le domaine delasticite,
on a :
34 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
Figure IV.6 Courbe / pour lessai de traction (Boucard, 2007)
= E
Cette loi sappelle la loi de Hooke. Lunite de E est le Pa.
Enn, on a constate quen plus de la deformation longitudinale dans le sens de la
traction, le materiau subit aussi une deformation
t
dans la direction transversale (direction
perpendiculaire `a la deformation longitudinale). On peut remarquer quavec la denition de
la deformation, dans un essai de traction est positif (allongement L positif) tandis que
t
est negatif (diminution dune dimension transversale de leprouvette).
Ainsi, d`es quun materiau subit une deformation dans une direction, il en subit aussi une
autre dans lautre direction. On constate experimentalement que le rapport

t

est constant
pour un materiau donne. Ce rapport est appele coecient de Poisson et est note (la lettre
grecque (( nu ))). On a donc :
=

Le coecient est borne : il est positif et inferieur `a 0, 5. En eet si etait negatif, on


aurait une augmentation du diam`etre dun barreau en traction. La limite superieure de 0, 5
correspond `a un materiau incompressible.
Un materiau elastique lineaire isotrope est donc deni par deux constantes elastiques :
le module dYoung E,
le coecient de Poisson .
Pour denir la limite delasticite, on utilise couramment la valeur R
p
:
si < R
p
, on est dans la zone elastique,
si > R
p
, on est dans la zone plastique.
On trouvera dans le tableau IV.1 des valeurs des coecients E, , et R
p
pour quelques
materiaux couramment utilises.
IV.3. RELATION CONTRAINTE/D

EFORMATION 35
Materiaux Module dYoung Coecient de Poisson Limite pratique delasticite
E en MPa sans unite R
p
en MPa
Acier 210000 0, 29 450
Aluminium 70000 0, 34 270
Verre 60000 0, 24 10 en traction
60 en compression
Beton 35000 0, 20 5 en traction
25 en compression
Polystyr`ene 3000 0, 40 48
Table IV.1 Ordres de grandeur de quelques caracteristiques materiaux
IV.3 Relation contrainte/deformation
`
A partir du module dYoung, et dans le domaine delasticite, on a :
= E loi de Hooke
soit encore :
N
S
= E
Ainsi, on peut aussi exprimer la deformation en fonction de leort normal, et retrouver les
expressions de la loi de comportement du chapitre III :
=
N
ES
Donc le torseur des petites deformations est
_
D
_
=
G
s
_

0


x
_
On constate que le torseur des petites deformations `a une resultante nulle donc la deformation
en chaque point M de la section S
s
est constante

(M) =

(G
s
) +

G
s
M =

(G
s
) =

x
car

s
=

0 , ce resultat est en total accord avec les observations experimentales de lessai sur
la grille
IV.4 Relation deformation/deplacement
La deformation longitudinale est directement liee `a lallongement comme nous lavons
vu precedemment. Lorsque la deformation est homog`ene sur tout la longueur de la poutre,
comme cest le cas dans lessai de traction, alors on a :
=
L
L
0
36 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
Figure IV.7 Petit troncon de poutre en traction (Boucard, 2007)
Mais cette expression nest pas generale, en particulier, si varie en fonction de labscisse
x le long de la poutre. Pour determiner une expression plus generale, on isole un petit troncon
de poutre de longueur dx dabscisse `a lorigine x, tel quindique sur la gure IV.7. On note
u(x) le deplacement du point dabscisse x et u(x + dx) le deplacement du point dabscisse
x + dx. Ainsi si (x) est la deformation du petit troncon de poutre de longueur dx, (x) est
le rapport entre lallongement du troncon soit u(x + dx) u(x) et la longueur du tron con.
Donc :
(x) =
u(x + dx) u(x)
dx
Or le deplacement u(x + dx) sexprime en fonction de u(x) en exprimant le fait que le
deplacement du point dabscisse x+dx est egal `a celui du point dabscisse x auquel on ajoute
une petite variation du deplacement du(x), soit :
u(x + dx) = u(x) + du(x)
On en deduit donc :
(x) =
du(x)
dx
Que lon ecrit plus simplement :
(x) =
du
dx
Puisque u ne peut dependre que de x.
IV.4.1 Application `a une poutre encastre
Si on applique se resultat `a une poutre de longueur L
0
encastree `a son origine O, et
dont la deformation est =
L
L
0
. Pour obtenir le deplacement en un point G de la poutre de
coordonnee X, il sut dintegrer la deformation (x),
u(G) = u(O) +
_
X
0
(x) dx (IV.1)
=
_
X
0
(x) dx
IV.5. CRIT
`
ERE DE DIMENSIONNEMENT 37
car lencastrement implique u(O) = 0.
Cette derni`ere formule donne lexpression du deplacement en fonction de la deformation,
on la retrouve egalement `a laide des formules de Bresses, en eet la premi`ere formule donne :

(G) =

(0) +
_
X
0

x
dx =

0
`a cause de lencastrement (

(0) =

0 ) et de lexpression du torseur des petits deplacements
(

x
=

0 ). La deuxi`eme formule se simplie grandement

u (G) =

u (0) +

(G)

OG+
_
X
0

(x) dx +
_
X
0

0G

dx

u (G) =

u (0) +
_
X
0

(x) dx
En projetant cette equation sur la direction de traction

x , on retrouve lequation IV.1
u(G) =
_
X
0
(x) dx
On aboutit `a lexpression du torseur de petit deplacement au point G
G
_
U
_
=
G
_

0
_
X
0
(x) dx

x
_
Si (x) est constant en tout point de la poutre, comme dans le cas dun essai de traction sur
eprouvette cylindrique, on a
G
_
U
_
=
G
_

0
X

x
_
Remarque 10 Maintenant si lon place G `a lextremite de la poutre, soit X = L
0
, on
retrouve bien
u(L
0
) = L
0
=
L
L
0
L
0
= L
IV.5 Crit`ere de dimensionnement
Pour le dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de crit`eres :
un crit`ere en contrainte
un crit`ere en deplacement
Le crit`ere en contrainte va traduire le fait que le materiau doit rester dans la zone elastique.
R
p
On prend classiquement en compte un coecient de securite s > 1 pour verier ce crit`ere qui
secrit alors :
s R
p
Le crit`ere en deplacement traduit, moyennant un coecient de securite s
0
, que le deplacement
en un point G (par exemple le point o` u le deplacement est maximum) doit rester inferieur `a
une valeur donnee dependant des conditions dutilisation u
lim
:
s
0
u(G) u
lim
38 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
Remarque 11 Le choix du coecient de securite depend de lapplication. Il y a deux facteurs
important `a prendre compte pour le choisir
la leg`erete de la structure
la frequence des contr oles de la structure
En eet, si lon veut des structure leg`ere, on prend des coecients de securite faible, de lordre
de 2. En contre partie, il faut controler souvent la structure pour verier son integrite.
Par contre, si lon veut une structure robuste, on prends un coecient de securite eleve > 5.
Dans ce cas la structure sera surdimensionnee mais elle ne necessitera pas de controle.
IV.6 Concentration des contraintes
La concentration de contraintes est un probl`eme souvent rencontre dans la conception
mecanique dun composant ou organe mecanique. Cest un phenom`ene daugmentation
locale des contraintes dans une zone comportant une modication geometrique de la pi`ece.
Un exemple dune telle concentration est representee sur la gure IV.8. Sur cette gure,
on presente pour deux geometries dun barreau cylindrique la repartition des contraintes
normales en traction :
schemas du haut : le barreau est parfaitement cylindrique,
schemas du bas : le barreau comporte une reduction locale du diam`etre.
Figure IV.8 Repartition des contraintes sans et avec variation de section (Boucard, 2007)
La zone de concentration de contraintes est souvent le site damor cage de ssures de
fatigue mais peut etre aussi lorigine dune rupture brutale dans le cas dun materiau fragile.
Dans le cas des poutres, le calcul de RdM ne donne plus des resultats corrects dans la zone
o` u les contraintes sont concentrees. Mais les calculs restent valables tant que lon seloigne
(( susamment )) de laccident geometrique (trou, variation brutale de la section, entaille . . .).
Ainsi, on va chercher `a utiliser les calculs de RdM pour calculer les contraintes comme
sil ny avait pas daccident geometrique. On corrigera ensuite ces contraintes localement en
utilisant des coecients determines theoriquement, experimentalement ou numeriquement.
IV.6. CONCENTRATION DES CONTRAINTES 39
IV.6.1 Mise en evidence experimentale
Pour mettre en evidence le phenom`ene nous allons utiliser le procede de photoelasticime-
trie sur des eprouvette entaillee, constituee dun materiaux transparente et birefringente. Sur
la gure IV.9, on presente dierentes vues par photoelasticimetrie dun barreau entaille pour
un eort croissant. On constate autour de lentaille des variations localisees des contraintes,
visualisees par des variations de couleurs. Plus on seloigne de lentaille, moins les couleurs
varient, ce qui traduit une variation des contraintes moins importantes. Enn, susamment
loin de lentaille, la couleur redevient uniforme, representant le fait que les contraintes le
sont aussi. On peut donc en deduire quau voisinage de lentaille les contraintes sont plus
importantes que loin de lentaille. Livrons nous maintenant `a la meme experience avec le
Figure IV.9 Barreau entaille soumis `a une contrainte de traction croissante
(Boucard, 2007)
meme barreau, mais cette fois-ci perce par un trou en son centre (cf. gure IV.10). Comme
dans lexperience precedente, on constate que la presence du trou modie localement les
contraintes. Ces dierentes experiences montrent lexistence de concentrations de contraintes
au voisinage dun accident geometrique. Le but est alors de dimensionner les structures (ici
des poutres) en prenant en compte ces concentrations. Plus precisement, le point important
est de pouvoir evaluer la contrainte maximale `a partir dun calcul de RdM. Par exemple, pour
le barreau troue, comment determiner la contrainte maximale situee au bord gauche du trou
`a partir dun calcul de RdM en traction ?
Bien evidemment, ce phenom`ene de concentration de contraintes se retrouve aussi pour
toutes les sollicitations simples etudiees : traction, torsion, exion.
IV.6.2 Coecient de concentration de contraintes
La denition du coecient de concentration de contraintes qui suit repose sur une
constatation fondamentale. Pour un type de chargement donne, le rapport entre la contrainte
reelle (dans le cas o` u elle est inferieure `a la limite delasticite) et la contrainte nominale en
un point ne depend pas de la valeur de la charge appliquee.
40 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
Figure IV.10 Barreau troue soumis `a une contrainte de traction croissante
(Boucard, 2007)
Pour que ce constat soit valable il est important de preciser ce quon entend par contrainte
nominale et par contrainte reelle.
On appelle contrainte nominale, que lon note
nom
, la contrainte maximale calculee `a
partir dune etude de RdM, en supposant que lon prend en compte la plus petite section
sollicitee. Il est important ici de bien noter que la section, ou la distance par rapport `a la
bre neutre `a prendre en compte nest pas celle liee `a la geometrie reelle de la poutre, mais
celle liee `a une poutre de section equivalente `a la section sans laccident geometrique. On
trouvera sur la gure IV.11 un de calcul de la contrainte nominale en traction.
Figure IV.11 Calcul de la contrainte nominale (Boucard, 2007)
La contrainte reelle notee
max
est la valeur maximale de la contrainte obtenue sur
la poutre avec le defaut geometrique qui sera utilisee pour appliquer les crit`eres de
dimensionnement dej`a presentes.
Le choix du coecient qui representera les concentrations de contraintes est alors naturel.
On le note K
t
, et il est deni par le rapport entre la contrainte reelle et la contrainte nominale :
K
t
=

max

nom
Lindice (( t )) est employe pour indiquer que ces coecients sont theoriques et que leur calcul
repose sur les hypoth`eses de la theorie de la mecanique des milieux continus. Le coecient
IV.6. CONCENTRATION DES CONTRAINTES 41
theorique de concentration de contraintes K
t
depend uniquement de la geometrie de la pi`ece
(et en particulier de laccident geometrique) et du type de sollicitation. Dans ce cas, on
suppose que le materiau est elastique, lineaire, homog`ene et isotrope.
Il faut donc maintenant determiner la valeur de K
t
. Pour cel`a, plusieurs approches
existent : utilisation dabaques, de formules (souvent approchees) donnant lexpression de
K
t
sous forme analytique, ou encore utilisation de logiciels.
IV.6.3 Utilisation dabaques
Figure IV.12 Abaques de K
t
pour une plaque en traction (Boucard, 2007)
42 CHAPITRE IV. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TRACTION
Lutilisation dabaques est souvent la methode la plus simple pour realiser des calculs
de dimensionnement de poutres en prenant en compte les concentrations de contraintes. On
donne sur la gure IV.12, un exemple dun tel abaque.
Comme sur la majorite de ces abaques, on a acc`es `a la valeur de K
t
en fonction de
deux jeux de param`etres caracteristiques de laccident geometrique considere : ici `a partir
des valeurs de
d
D
et
r
t
, on peut determiner la valeur de K
t
et en deduire la valeur de
max
connaissant
nom
.
On trouve dans la litterature de nombreux traites proposant des abaques. Les plus connus
sont :
J.P. Faurie, P. Monnier, A. Niku-Lari - (( Guide Du Dessinateur : Les Concentrations
De Contraintes )), Centre Technique Des Industries Mecaniques (CETIM), 1996.
R.E. Peterson - (( Stress Concentration Factors )), John Wiley & Sons, 1974.
References
Boucard, P.-A. (2007). Cours de Dimensionnement des Structures Resistance des Materiaux.
IUT Cachan. Meca : RDM.
Chapitre -V-
Sollicitation elementaire : la exion
Table des Mati`eres
V.1 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
V.2 Relation eort tranchant/moment echissant . . . . . . . . . . . . 44
V.3 Etude dun troncon se deformant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
V.4 Relation contrainte normale/moment echissant . . . . . . . . . . 46
V.5

Equation de la deformee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
V.6 Contraintes tangentielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
V.7 Ordre de grandeur des contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
V.8 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
44 CHAPITRE V. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA FLEXION
V.1 Denition
Une poutre, ou un troncon de poutre, est sollicitee en exion simple d`es que le torseur
des eorts interieurs se presente sous la forme suivante :
_
T
int
_
=
G
s
_
T
1

t
1
+T
2

t
2
M
f1

t
1
+M
f2

t
2
_
Dans le cas dune poutre droite `a plan moyen, le torseur de cohesion secrit
_
T
int
_
=
G
s
_
T
y

y
M
fz

z
_
Si de plus, T
y
= 0, alors on parle de exion pure.
Avant detablir les relations entre les composantes du torseur des eorts interieurs et les
contraintes, nous allons etablir une relation entre leort tranchant et le moment echissant.
V.2 Relation eort tranchant/moment echissant
Figure V.1 Troncon de poutre isole (Boucard, 2007)
On consid`ere un petit tron con de poutre compris entre les abscisses x et x + dx tel quil
est represente sur la gure V.1. On suppose que les eorts exterieurs qui sexercent sur ce
tron con sont une charge lineique uniforme sur toute la longueur dx. On notera que cette
hypoth`ese permet de simplier la demonstration qui reste valable dans le cas general. On
suppose de plus que les torseurs des eorts interieurs qui sexercent en G et G

correspondent
`a de la exion simple.
Isolons alors le troncon de poutre de longueur dx. Le bilan des actions mecaniques
exterieurs sur le tron con donne :
En G
G
_
T
int
_
=
G
_
T
y

y
M
fz

z
_
V.3. ETUDE DUN TRON CON SE D

EFORMANT 45
En G
G

_
T
int
_
=
G

_
(T
y
+ dT
y
)

y
(M
fz
+ dM
fz
)

z
_
La charge lineique sexprime au point G

milieu de GG

_
p poutre
_
=
G

_
pdx

y

0
_
Appliquons alors le Principe Fondamental de la Statique au tron con de poutre.
Lequation en resultante, projetee sur

y secrit :
T
y
+T
y
+ dT
y
pdx = 0
Lequation de moment en G

, projetee sur

z secrit :
M
fz
+T
y
dx +M
fz
+ dM
fz
+
1
2
pdx
2
= 0
En negligeant les termes du second ordre dans lequation de moment, on en deduit :
dT
y
dx
= p et
dM
fz
dx
= T
y
Cette deuxi`eme relation est un outil utile pour verier la coherence du torseur des
eorts interieurs calcules. De plus, on en deduit quen exion pure, puisque T
y
= 0, on a
necessairement M
fz
constant (independant de labscisse x).
Pour aller plus loin, il faut connatre la repartition des contraintes dans la section. Pour
determiner cette repartition, nous allons nous baser sur un constat geometrique.
V.3 Etude dun troncon se deformant
On consid`ere un troncon de poutre soumis `a de la exion. La gure V.2 represente ce
tron con avant et apr`es deformation. Le probl`eme est alors devaluer la variation de longueur
dune bre aa
1
dordonnee y par rapport `a la ligne moyenne. Cette bre apr`es deformation se
transforme en aa

1
. On constate experimentalement que les bres situees au dessus de la bre
moyenne se raccourcissent, tandis que les bres situees sous la bre moyenne sallongent. La
bre moyenne ne change pas de longueur : on lappelle aussi bre neutre.
Les constats precedents am`enent `a deux consequences.
Les bres sallongent ou se raccourcissent et sont donc soumises `a des contraintes
normales.
Entre chaque bre, on a des variations de longueur qui induisent des contraintes
tangentielles. On a donc `a la fois des contraintes tangentielles dites longitudinales (dans
le plan (

z ,

x ), et par reciprocite, des contraintes tangentielles transversales (dans le
plan (

x ,

y ) comme cel`a est represente sur les gures V.4 et V.6.
Nous allons dans un premier temps nous interesser uniquement aux contraintes normales.
Pour cel`a revenons sur lallongement subit par la bre aa
1
. La deformation de cette bre
secrit :
=
aa

1
aa
1
aa
1
46 CHAPITRE V. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA FLEXION
Figure V.2 Troncon de poutre avant et apr`es deformation (Boucard, 2007)
avec :
aa

1
= (R y) d et aa
1
= dx
Dont on peut deduire que :
=
(R y) d dx
dx
= (R y)
d
dx
1
Or par denition la courbure, inverse du rayon de courbure R, est :
1
R
=
d
dx
Ainsi
= 1 y
d
dx
1 = y
d
dx
=
y
R
Cette deformation engendre alors une contrainte que lon peut determiner `a partir de la loi
de Hooke :
= E = E
y
R
Avec cette derni`ere equation, on connait la repartition des contraintes dans une section droite.
Nous allons pouvoir donc integrer cette contrainte sur la section.
V.4 Relation contrainte normale/moment echissant
Pour determiner cette relation, il sut decrire la relation integrale suivante :
_
T
i
nt
_
=
G
_
T
y

y
M
fz

z
_
=
G
_
__
S

T (M,

x ) dS
__
S

T (M,

x )

MGdS
_
avec

T (M,

x ) = E
y
R

x
V.4. RELATION CONTRAINTE NORMALE/MOMENT FL

ECHISSANT 47
La projection de lequation en resultante sur laxe

x est veriee et traduit le fait que la ligne
ne moyenne ne sallonge pas ce qui valide lhypoth`ese de depart.
Interessons nous maintenant uniquement aux contraintes normales, alors on ne prend en
compte que la projection du vecteur contrainte sur laxe

x .
Pour determiner la relation cherchee, il sut alors de projeter le moment de lequation
precedente sur laxe

z :
M
fz
=
__
S

T (M,

x )

MGdS.

z avec

MG = y

y z

z
On en deduit
M
fz
=
E
R
__
S
y
2
dS
La quantite
__
S
y
2
dS est appelee moment quadratique de la section S par rapport `a laxe
(G,

z ). En eet cette quantite est lintegrale de la distance au carre dun point de la section
droite par rapport `a laxe (G,

z ). Cette grandeur ne depend que de la section S, et est notee
I
Gz
. On pose donc :
I
Gz
=
__
S
y
2
dS
On a en particulier, pour les section de la gure V.3.
Cas dune section circulaire
I
Gz
=
r
4
4
=
d
4
64
Cas dune section rectangulaire
I
Gz
=
bh
3
12
Figure V.3 Param`etres geometriques des sections (Boucard, 2007)
On ecrit alors :
M
fz
=
E
R
I
Gz
avec
E
R
=

y
On en deduit la relation recherchee :
=
M
fz
I
Gz
y
48 CHAPITRE V. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA FLEXION
Cette relation permet de determiner les contraintes normales en fonction du moment
echissant. Les contraintes ont une repartition qui est lineaire dans lepaisseur de la poutre de
par la dependance `a la distance `a la bre neutre y. A la bre neutre, les contraintes normales
sont nulles, et leur valeur maximale est obtenue au plus loin de la bre neutre : pour y = d/2
dans le cas dune section circulaire, et pour y = h/2 pour une section rectangulaire.
Cette repartition est representee sur la gure V.4 dans le cas dun moment echissant
negatif.
Figure V.4 Repartition lineaire des contraintes normales dans lepaisseur(Boucard, 2007)
Remarque 12 En remarquant que langle d =
z
est langle de petite rotation de la section
S (x + dx), on constate toute de suite que
d
dx
correspond `a la la petite deformation angulaire

z
de la section S (x + dx) autour de laxe

z , on retrouve bien la relation de comportement
global du Chapitre III
1
R
=
d
dx
=
z
=
M
fz
EI
Gz
Le torseur des petites deformation secrit de facon general en exion sous la forme
_
D
_
=
G

_

z

z

ty

y
_
En faisant lhypoth`ese classique de Bernoulli, le terme de cisaillement
ty
est neglige, do` u
lexpression du torseur des petits deplacements
_
D
_
=
G

_

z

z

0
_
avec
z
=
M
fz
EI
Gz
V.5

Equation de la deformee
Sous les actions de exion, la ligne moyenne de la poutre va se deformer. On caracterise
par v (x), lequation de la courbe caracteristique de la ligne moyenne apr`es deformation (cf
gure V.5). La ligne moyenne apr`es deformation est aussi appelee deformee et la valeur de la
deformee en un point est appelee `eche.
V.5.

EQUATION DE LA D

EFORM

EE 49
Figure V.5 Deformee de la ligne moyenne (Boucard, 2007)
Comme lequation de la ligne moyenne est denie en coordonnees cartesiennes, on peut
en deduire lexpression du rayon de courbure R :
R =
_
1 +v
2
_3
2
v

De plus, le fait que lon se place dans lhypoth`ese des petites perturbations permet de negliger
dans lexpression precedente le terme v
2
devant 1, soit 1 + v
2
1. En remplacant alors
R =
1
v

dans lexpression M
fz
=
E
R
I
Gz
, on en deduit immediatement lequation dierentielle
veriee par la deformee v (x) , relation de comportement globale entre la `eche et le moment
echissant :
EI
Gz
v

= M
fz
(V.1)
Lintegration de lequation precedente et la prise en compte des conditions aux limites
(liaisons de la poutre avec lexterieur) permettra de determiner la forme de v (x) (on trouve
generalement pour v (x) une expression polynomiale par morceau).
Remarque 13 Lequation V.1 se retrouve aisement `a laide des formules de Bresses et
de lhypoth`ese de Bernoulli. Sous lhyporth`ese de Bernoulli la deuxi`eme formule de Bresses
projetee sur

y donne
v (x) = v (0) +
z
(x)

z x

x .

y +
_
x
0
s

x
z
(s)

z .

y ds
= x
z
(x)
_
x
0
s
z
(s) ds
avec
z
(x) la petit rotation autour de

z de la section S
x
et la petite deformation angulaire

z
(x) =
d
z
dx
. En derivant, lexpression de v (x)
v

(x) =
z
(x) +x
d
z
dx
x
z
(x)
=
z
(x)
Donc la derivee seconde de v (x) est bien egale `a la petite deformation angulaire de la section
v

(x) =
d
z
dx
=
z
(x)
Et vue que la petite deformation angulaire
z
est reliee au moment echissant M
fz
par la
relation de comportement
50 CHAPITRE V. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA FLEXION
d
2
v
dx
2
(x) =
d
z
dx
(x) =
z
(x) =
M
fz
EI
Gz
Et donc le torseur des petits deplacement secrit
_
U
_
=
G
x
_
v

(x)

z
v (x)

y
_
avec v

(x) =
M
fz
EI
Gz
V.6 Contraintes tangentielles
Figure V.6 Repartition des contraintes tangentielles dans la largeur(Boucard, 2007)
Du fait de la symetrie du tenseur des contrainte

, les contraintes tangentielles () sont


`a la fois longitudinales et transversales comme cel`a est represente sur la gure V.6. De plus,
compte tenu que les contraintes normales ne varient quen fonction de la distance `a la bre
neutre (elles sont donc constantes dans la largeur), on peut en deduire que les contraintes
tangentielles sont elles aussi constantes dans la largeur. Il ne reste donc plus qu`a determiner
leur repartition dans la hauteur de la section (dependance en fonction de y). Pour commencer,
supposons que les contraintes tangentielles ne dependent pas de y. Elles sont donc uniformes
sur toute la section droite. Lecriture de lequation de resultante en projection sur

y tiree de
la relation integrale sur le torseur des eorts interieurs secrit dans ce cas :
T
y
=
__
S
dS
Et comme est uniforme sur S, on en deduit :
=
T
y
S
On a donc avec cette premi`ere expression un moyen de calculer les contraintes tangentielles
sous lhypoth`ese quelles sont uniformes sur la section. Cette expression est souvent utilisee,
car elle donne un majorant de la valeur de la contrainte tangentielle. Malheureusement, elle
nest pas exacte, car les contraintes tangentielles ne sont pas uniforme sur la section : elles
dependent de y.
Pour trouver une expression plus generale, isolons un bout de poutre limite par les surfaces
S
1
, S
3
, S
2
et la surface exterieure de la poutre, comme cela est represente sur la gure V.7.
Comme precedemment, le bilan des actions mecaniques exterieures fait apparatre :
V.6. CONTRAINTES TANGENTIELLES 51
Figure V.7 Element dun petit bout de poutre (Boucard, 2007)
En G
G
_
T
int
_
=
G
_
T
y

y
M
fz

z
_
En G
G

_
T
int
_
=
G

_
(T
y
+ dT
y
)

y
(M
fz
+ dM
fz
)

z
_
On peut alors, section par section, lister les contraintes qui sexercent :
Sur S
1

1
=
M
fz
I
Gz
y et
1
(y)
Sur S
2

2
=
M
fz
+ dM
fz
I
Gz
y et
2
(y)
Sur S
3
(y)
`
A partir de ce bilan, ecrivons alors lequilibre statique de ce troncon, en se concentrant
uniquement sur lequation de resultante en projection sur laxe

x :
__
S
1

1
dS +
__
S
2

2
dS +
__
S
3
dS = 0
Soit
__
S
1
M
fz
I
Gz
ydS
__
S
2
M
fz
+ dM
fz
I
Gz
ydS +b (y) dx = 0
En simpliant, puisque S
1
= S
2
, on en deduit :

__
S
1
dM
fz
I
Gz
ydS +b (y) dx = 0
52 CHAPITRE V. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA FLEXION
Et en divisant par dx :

1
I
Gz
dM
fz
dx
__
S
1
ydS +b (y) dx = 0
En utilisant le fait que T
y
=
dM
fz
dx
, il vient nalement :
| (y)| =
T
y
A(y)
b (y) I
Gz
avec A(y) =
__
S
1
ydS
Cette expression permet davoir une meilleure approximation de la contrainte tangentielle
dans la section droite. Elle fait en particulier intervenir A(y) qui est le moment statique de
la section S
1
par rapport `a laxe

z .
On peut remarquer sur cette expression que lorsquon seloigne au maximum de la ligne
moyenne (soit en y = d/2 o` u y = h/2 selon la forme de la section), lintegrale qui permet de
calculer A(y) est nulle puisque la section sur laquelle on int`egre est nulle.
Ainsi la contrainte tangentielle est nulle sur les deux surfaces superieures et inferieures de
la poutre.
Apr`es avoir evalue les contraintes normales et tangentielles, nous allons tenter de les
comparer, ou au moins davoir une idee de leur ordre de grandeur.
V.7 Ordre de grandeur des contraintes
Nous allons noter (), lordre de grandeur de la quantite . Par exemple, pour le premier
calcul de la contrainte tangentielle :
=
T
y
S
On peut ecrire :
() =
T
y
a
2
o` u a est une dimension caracteristique de la section.
On peut aussi evaluer lordre de grandeur de la contrainte tangentielle obtenue avec la
seconde formule :
(A(y)) = a
3
(I
Gz
) = a
4
(b (y)) = a
Donc :
() =
T
y
a
2
On retrouve bien evidemment le meme resultat puisque la contrainte tangentielle, quelle que
soit la methode de calcul utilisee, est du meme ordre de grandeur. Interessons nous `a la
contrainte normale :
=
M
fz
I
Gz
y avec dM
fz
= T
y
dx
Ainsi :
(M
fz
) = T
y
L
V.8. CRIT
`
ERE DE DIMENSIONNEMENT 53
o` u L est la longueur la poutre. Et on en deduit :
() =
T
y
L
a
3
On peut donc en deduire le rapport des ordres de grandeur de la contrainte tangentielle et
de la contrainte normale :
()
()
=
a
L
Or le rapport a/L est lelancement de la poutre (rapport entre la plus grande dimension
transversale et la longueur). Pour que le solide etudie puisse etre considere comme une poutre
(cf. les hypoth`eses de la RdM Chapitre II), le rapport a/L est inferieur `a 1/5 et est bien
souvent plus faible. On peut donc considerer que dans le cas de la exion, les contraintes
tangentielles sont negligeables devant les contraintes normales. Ainsi, lhypoth`ese de Bernoulli
est totalement justiee pour la exion des solides elances. De plus, on en conclue que les seules
contraintes reellement dimensionnantes en exion sont les contraintes normales.
V.8 Crit`ere de dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on utilise donc uniquement le crit`ere sur la contrainte
normale, qui est le meme que celui dej`a evoque en traction/compression. On peut aussi
prendre en compte un crit`ere sur la `eche maximale, qui traduit, moyennant un coecient
de securite s

, que la `eche maximale v (N) en un point N doit rester inferieure `a une valeur
donnee dependante des conditions dutilisation :
s

v (N) v
lim
On pourrait aussi imaginer un crit`ere de rotation maximale de la section droite associe `a la
grandeur , cest `a dire `a
dv
dx
= v

(x)
References
Boucard, P.-A. (2007). Cours de Dimensionnement des Structures Resistance des Materiaux.
IUT Cachan. Meca : RDM.
Chapitre -VI-
Sollicitation elementaire : la torsion
Table des Mati`eres
VI.1 Hypoth`ese complementaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
VI.2 Denition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
VI.3 Etude dun barreau cylindrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
VI.4 Relation contrainte/moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . 62
VI.5 Relation contrainte/deformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
VI.6 Relation deformation/rotation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
VI.7 Crit`ere de dimensionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
56 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
VI.1 Hypoth`ese complementaire
Figure VI.1 Torsion de barres ` a sections elliptique, carree, rectangulaire : dessin originaux
de A. Barre de Saint Venant. (Ballard and Millard, 2006)
Pour pouvoir etudier la sollicitation elementaire de torsion, il faut restreindre le cadre
dapplication. La torsion des barres `a section elliptique, carree, rectangulaire etudiee par De
Saint Venant (Figure VI.1) ne sera pas etudiee dans ce chapitre. En eet, letude de la torsion
presentee ici se limitera au cadre des poutres droites `a sections circulaires. Ainsi, les poutres
etudiees sont des cylindres de revolution `a base circulaire.
Cette restriction est liee au fait que pour toute section qui nest pas circulaire, les resultats
qui seront presentes sont faux car :
les sections ne restent pas planes et se gauchissent (Figure VI.2),
la contrainte de cisaillement qui est perpendiculaire au rayon vecteur (comme nous le
verrons par la suite) ne peut pas etre tangente au contour non circulaire de la section.
VI.2 Denition
Une poutre, ou un tron con de poutre cylindrique, est en torsion d`es que le torseur des
eorts interieurs se presente sous la forme suivante :
_
T
int
_
=
G
s
_

0
M
t

n
_
Dans le cas dune poutre droite `a plan moyen, le torseur de cohesion secrit
_
T
int
_
=
G
s
_

0
M
t

x
_
Il nous faut maintenant connatre la repartition des contraintes et des deformations dans
la section. Pour determiner cette repartition, nous allons nous baser sur des resultats
experimentaux bien quexperimentalement, on atteint uniquement les deplacements et les
deformations.
VI.3. ETUDE DUN BARREAU CYLINDRIQUE 57
Figure VI.2 Mise en evidence du gauchissement lors du calcul par elements nis de la
torsion dun cylindre `a section carree. (Ballard and Millard, 2006)
VI.3 Etude dun barreau cylindrique
Figure VI.3 Photos de la (( grille )) avant (`a gauche) et apr`es (`a droite) deformation
(Boucard, 2007)
On consid`ere un barreau cylindrique soumis `a une de ces deux extremites `a un moment
porte par laxe du barreau, et bloque en rotation `a son autre extremite.
Letude de ce barreau montre immediatement que lon est bien dans le cadre de la torsion
pure. Pour visualiser les deformations sur le barreau, on a dessine une grille sur la surface
cylindrique, ainsi que sur lextremite du barreau. La grille est materialisee par des epingles
(gure VI.3). Sur la gure VI.4 on a aussi represente en vue de face et en vue de cote le meme
barreau. Sur cette gure, on a represente aussi la grille une fois deformee par le moment de
torsion.
`
A lissue de cette petite manipulation, on peut faire les constats suivants :
58 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
toute section plane et normale `a laxe du cylindre reste plane et normale `a laxe (ce qui
verie bien lhypoth`ese de Navier-Bernoulli presentee precedemment),
la distance entre deux sections droites donnees reste sensiblement constante,
Le mouvement dune section droite est uniquement une rotation autour de son axe et
cette rotation est proportionnelle `a sa distance `a la section encastree.
Figure VI.4 Vue idealisee de la grille avant et apr`es deformation (Boucard, 2007)
Ainsi, une generatrice du cylindre (une droite avant deformation) se transforme en une
helice sur le cylindre.
Des remarques precedentes on peut donc deduire que :
dans une section droite, il ny a pas de deformation longitudinale donc de contrainte
normale, les sections ont seulement un mouvement de rotation sans aucune translation,
les seules contraintes sont donc des contraintes tangentielles.
Figure VI.5 Cylindres tournant les uns par rapport aux autres et vecteur contrainte
(Boucard, 2007)
En observant lextremite de la poutre, on peut considerer pour mieux comprendre que le
barreau se comporte comme une innite de cylindres de rayons variables, tournant les uns par
rapport aux autres (Figure VI.5). Chaque rotation relative de lun des cylindres par rapport
`a lautre gen`ere donc des contraintes tangentielles dont la direction est dans le plan tangent
aux cylindres.
Ainsi on peut donc ecrire que le vecteur contrainte en tout point M dune section droite
de normale

x secrit :

T (M,

x ) =

e

VI.3. ETUDE DUN BARREAU CYLINDRIQUE 59


o` u le rep`ere (M,

e
r
,

e

), est le rep`ere polaire associe au point M. Chaque point M dune


section droite est donc soumis uniquement `a une contrainte tangentielle qui tend `a cisailler
la mati`ere.
Il reste alors maintenant `a determiner la repartition des contraintes sur la section droite.
Pour cel`a, on isole un disque du barreau compris entre deux sections voisines distantes de dx.
On appelle d langle de rotation entre les deux sections droites. La distorsion qui en
decoule sur une surface cylindrique quelconque est representee sur la gure VI.6. Cest une
quantite locale dependant du point dans la section.
Figure VI.6 Isolement dun disque de longueur dx (Boucard, 2007)
est lanalogue pour la torsion de la deformation pour la traction. Cest une grandeur
sans unite que lon appelle soit distorsion soit deformation de cisaillement.
Figure VI.7 Deformations longitudinale/transverse /
t
, et de cisaillement
(Boucard, 2007)
60 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
En introduisant cette deuxi`eme deformation, on a maintenant les deux seules deformations
subies par la mati`ere. La gure VI.7 montre pour un element de mati`ere ces deux
deformations.
Sur la partie gauche on soumet le carre `a de la traction et il en decoule une
deformation longitudinale et transversale
t
. Ces deux deformations correspondent
`a un allongement ou `a un retrecissement de la mati`ere.
Sur la partie droite de la gure, on soumet le meme carre de mati`ere `a une contrainte
de cisaillement : pour que le syst`eme soit en equilibre, les contraintes tangentielles
sexercent sur les quatre bords du carre en respectant le sens indique. La deformation
qui en decoule est la deformation de cisaillement .
En reprenant la gure VI.6, et comme on travaille sous lhypoth`ese des petites
perturbation (HPP), on peut alors aisement calculer la valeur de qui est petite. Au premier
ordre, on a donc :
tan = r
d
dx
qui traduit une relation locale entre deformation et rotation. On introduit alors la grandeur :
(x) =
d
dx
en rad.m
1
appelee angle unitaire de torsion qui est une grandeur globale ne dependant que de x. Ainsi
on a :
= r
qui est la relation entre les grandeurs locales et globales sur les deformations. Dans ce cas, le
torseur des petites deformations secrit au point G
x
centre de la section circulaire S
x
_
D
_
=
G
x
_


x

0
_
On verie aisement que la deformation dun point M S
x
est donne par la relation de torseur

(M) =

(G
x
) +

x

G
x
M
=

x r

e
r
= r

e

=

e

Un essai de torsion (non presente ici) donnerait des resultats tout `a fait similaires `a un
essai de traction en ce qui concerne lallure de la courbe fonction de . Ainsi, il existe une
zone elastique o` u la relation entre et est lineaire, et caracterisee par un coecient materiau
appele module de cisaillement G. On peut donc ecrire dans la partie elastique lineaire la loi de
Hooke pour le cisaillement, relation de comportement locale entre contrainte et deformation :
= G
De la meme fa con que la loi de Hooke est valable en traction tant que R
p
, en cisaillement
la loi de Hooke est valable tant que R
pg
. R
pg
est la limite delasticite en cisaillement,
ou limite pratique de glissement (dou lindice pg). On trouvera dans le tableau VI.1 des
valeurs de G et R
pg
pour quelques materiaux courants.
VI.3. ETUDE DUN BARREAU CYLINDRIQUE 61
Materiau Module de cisaillement Limite pratique de glissement
G en 10
6
MPa R
pg
en MPa
Acier 80 000 250
Aluminium 26 000 200
Verre 24 000
Polystyr`ene 10 500
Table VI.1 Ordres de grandeur de quelques caracteristiques materiaux en cisaillement
Il est important de noter que le module de cisaillement peut sexprimer en fonction de E
et par lexpression suivante :
G =
E
2 (1 +)
Ainsi G nest pas un nouveau coecient materiau : un materiau elastique lineaire isotrope
est caracterise uniquement par deux coecients.
En utilisant la loi de Hooke et la relation entre la distorsion et langle unitaire de torsion,
on peut en deduire :
= Gr
Cette derni`ere expression donne donc la repartition des contraintes tangentielles dans la
section droite : elles varient lineairement en fonction de la distance au centre G
x
de la section
(le rayon r). Elles sont donc nulles au centre, et maximales sur la surface exterieure (voir
gure VI.8).
Figure VI.8 Rep`ere local et contraintes dans la section droite (Boucard, 2007)
On a donc maintenant determine `a la fois la forme du vecteur contrainte ainsi que sa
distribution dans la section droite :

T (M,

x ) = Gr

e

ainsi que le tenseur des contraintes

au point M (x, r, )

=
_
_
_
0 0
0 0 0
0 0
_
_
_
(

x ,

e
r
,

e
)
=
_
_
_
0 0 Gr
0 0 0
Gr 0 0
_
_
_
(

x ,

e
r
,

e
)
62 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
Dans le rep`ere cartesien, le tenseur des contraintes au point M (x, y = r cos , z = r sin )
secrit

=
_
_
_
0 sin cos
sin 0 0
cos 0 0
_
_
_
(

x ,

y ,

z )
La gure VI.9 donne la representation du champ de contrainte dans les sections droites du
cylindres.
Figure VI.9 Repartition des contraintes dans la section droite (Boucard, 2007)
VI.4 Relation contrainte/moment de torsion
Pour determiner la relation contrainte/moment de torsion, il sut dintegrer le vecteur
contrainte en utilisant :
_
T
int
_
=
G
x
_

0
M
t

x
_
=
G
x
_
__
S
x

T (M,

x ) dS
__
S
x

G
x
M

T (M,

x ) dS
_
Soit ici :
_
T
int
_
=
G
x
_

0
M
t

x
_
=
G
x
_
__
S
x
rG

e

dS
__
S
x

G
x
M rG

e

dS
_
Par raison de symetrie de la repartition des contraintes tangentielles par rapport au point
G
x
, la resultante est nulle.
On peut le demontrer en projetant

e

sur

y et

z :

e

= sin

y + cos

z
Do` u lexpression de la resultante :
__
S
x
rG

e

dS =

y
__
S
x
rsin dS +

z
__
S
x
rGcos dS
En coordonnees polaires (Figure VI.10) lexpression de dS est : dS = rdrd, avec [0, 2]
et r [0, R], o` u R est le rayon du cylindre. On peut donc en deduire lexpression de la
VI.4. RELATION CONTRAINTE/MOMENT DE TORSION 63
Figure VI.10 Element de surface dS en coordonnees polaires (Boucard, 2007)
resultante : Do` u lexpression de la resultante :
__
S
x
rG

e

dS = G

y
_
R
0
r
2
dr
_
2
0
sin d +G

z
_
R
0
r
2
dr
_
2
0
cos d
Or les integrales entre 0 et 2 des fonctions sin et cos sont nulles, ainsi :
__
S
x
Gr

e

dS =

0
Procedons maintenant au calcul du moment :
M
t

x =
__
S
x

G
x
M rG

e

dS
Or

G
x
M = r

e
r
donc

G
x
M rG

e

= Gr
2
x
do` u lexpression du moment de torsion
M
t
= G
__
S
x
r
2
dS
De plus les deux autres projections sur les axes

y et

z sont veriees : cela valide lhypoth`ese
de repartition des vecteurs contraintes sur la section droite. La quantite
__
S
x
r
2
dS est appelee
moment quadratique de la section S
x
par rapport `a laxe (G,

x ).
En eet cette quantite est lintegrale de la distance au carre dun point de la section droite
par rapport `a laxe (G,

x ). Cette grandeur ne depend que de la section S
x
, et est notee I
Gx
.
On a donc :
I
Gx
=
__
S
x
r
2
dS
qui vaut dans le cas dune section circulaire de R
I
Gx
=
R
4
2
64 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
Do` u lexpression du moment de torsion (relation de comportement globale) :
M
t
= GI
Gx
on retrouve la relation comportement globale entre le moment de torsion et la deformation
angulaire suivant
overrightarrowx
=
M
t
GI
Gx
et comme
=

Gr
On en deduit
=
M
t
I
Gx
r
Cette derni`ere expression permet de calculer la valeur de la contrainte en fonction du moment
de torsion et du moment quadratique de la section par rapport `a (G,

x ). En particulier, la
contrainte tangentielle maximale dans une section droite est obtenue pour r = R, soit :

max
=
M
t
I
Gx
R
VI.5 Relation contrainte/deformation
Comme nous lavons vu precedemment, la relation entre la contrainte et la deformation
est donnee par la loi de Hooke :
= G
On en deduit immediatement :
=
M
t
GI
Gx
r
VI.6 Relation deformation/rotation
A partir de la denition de langle de torsion unitaire, on peut deduire par integration, la
valeur de la rotation relative dangle entre deux sections dabscisses x
1
et x
2
. En eet, on a :
(x) =
d
dx
(x)
do` u par integration
(x
2
) (x
1
) =
_
x
2
x
1
(x) dx
Et sexprime en fonction du moment de torsion `a partir de lexpression suivante :
=
M
t
GI
Gx
VI.7. CRIT
`
ERE DE DIMENSIONNEMENT 65
Dans le cadre de lessai sur le barreau cylindrique presente precedemment, on peut determiner
lexpression de la rotation en fonction du moment de torsion et de x :
(x) (x = 0) =
_
x
0
M
t
GI
Gx
dx
En x = 0, le barreau est encastre, donc la rotation est nulle. De plus dans cet essai, le moment
de torsion est constant, donc langle unitaire de torsion aussi. Il vient donc directement :
(x) = x
M
t
GI
Gx
= x
4M
t
GR
4
Do` u lexpression du torseur des petits deplacements
_
U
_
=
G
x
_
(x)

x

0
_
=
G
x
_
x
M
t
GI
Gx

x

0
_
La formule de Bresses donne exactement le meme resultat par integration du torseur des
petites deformations.
Remarque 14 Le deplacement dun point M (x, r, ) est donne par la relation de torseur
suivante

u (M) = u(G
x
) +(x)

x

MG
x
= (x)

x r

e
r
= rx
M
t
GI
Gx

e

Remarque 15 La rotation maximale est donnee pour x = L


(L) = L
M
t
GI
Gx
= L
4M
t
GR
4
Cette derni`ere expression donne langle de rotation de la section droite extreme du barreau
en fonction du moment de torsion, du module de cisaillement, et des caracteristiques
geometriques du barreau (longueur et rayon).
VI.7 Crit`ere de dimensionnement
Pour dimensionner la poutre on peut utiliser deux types de crit`eres :
un crit`ere en contrainte
un crit`ere en rotation
Le crit`ere en contrainte va traduire le fait que le materiau doit rester dans la zone elastique.
R
pg
En prenant un coecient de securite s > 1 en compte, on a :
s Rpg
Le crit`ere en deplacement traduit, moyennant un coecient de securite s

, que la rotation en
un point N doit rester inferieure `a une valeur donnee dependante des conditions dutilisation :
s

(N)
lim
66 CHAPITRE VI. SOLLICITATION

EL

EMENTAIRE : LA TORSION
o` u que le deplacement dun point M (x, r, ) de la section S
x
doit rester inferieure `a une valeur
donnee dependante des conditions dutilisation :
s


u (M) u
lim
ce crit`ere est equivalent au premier, car on determine u(M) `a laide de la relation de torseur

u (M) =

u (G
x
) +(x)

x

G
x
M
= r(x)

e

References
Ballard, P. and Millard, A. (2006). Modelisation et calcul des structures elancees (MEC 553).
Cours de lX. Meca MMC.
Boucard, P.-A. (2007). Cours de Dimensionnement des Structures Resistance des Materiaux.
IUT Cachan. Meca : RDM.

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