TORSION

Unidad 4 - 1

Unidad 4 Torsin
4.1 Objetivos
Al terminar el estudio de esta unidad usted deber ser capaz de resolver los siguientes objetivos trazados para el Estudio de tensiones en estructuras sometidas a momentos torsores 1. Determinar y aprender a analizar estructuras o elementos se seccin circular, sometidos a momentos torsores, determinando ( , ) las tensiones cortantes y los giros o deformaciones. 2. Dimensionar elementos de seccin circular sometidos a torsin. 3. Analizar uniones o bridas empernadas determinando ( , , P ) 4. Determinar en secciones de pared delgada sometidas a momentos torsores. (Mt ) 5. Aprender a utilizar, expresiones de y para solucionar problemas de secciones no circulares, sometidos a torsin.

4.2 Introduccin

, L

Mt
N

En anteriores captulos

En este captulo se somete a torsin

La torsin estudia los esfuerzos internos ( tensin cortante) y deformaciones ( giros) provocados por momentos torsores en secciones de cualquier elemento estructural.

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 2

4.3 Formulacin
Sea un rbol de seccin circular como muestra la figura

Lo que queremos encontrar son las ecuaciones

a a ( , )

que gobiernan, las tensiones cortantes () y deformaciones, giros () en cualquier seccin del elemento.
Mt

Seccin circular

a) Parte geomtrica Donde: S = Arco de desplazamiento. L = Longitud = Distorsin Angular = Giro = Radio dA= Diferencial de arco
L

dA

dA

0
dA

Mt

Estado inicial

Estado final

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Analizando por separado:

Unidad 4 - 3

S L S

S = L

S =

Igualando ambos
0

L =
= L

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

b) Parte esttica

dP

dA

Mt

Mt = 0
Mt dp = 0
A

Sabemos que: dp = dA

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Entonces:
Mt dA = 0
A

Unidad 4 - 4

Mt = dA
A

Ecuacin equilibrio esttico

c) Parte fsica
= G

Ley de Hooke

c) Parte final

Reemplazo

en
= G L

donde: G = mdulo de elasticidad transversal

Reemplazo

en

Mt = G
A

dA L

entonces Mt =

G 2 dA L A

Sabiendo que Inercia polar: Ip = 2 dA , luego:

A

Mt =

G Ip L

finalmente: Mt L G Ip

[rad ]

Ecuacin que gobierna las deformaciones

Reemplazo

en

= G

Mt L G Ip L

finalmente: =

Mt Ip

Kg 2 cm

Ecuacin que gobierna las tensiones cortantes

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 5

4.4 Tensiones mximas

a) Seccin circular llena:

mx
-

r
d

mx

=0

entonces = 0 entonces mx =
Mt r Ip

=r

pero: Ip =

d4 32

reemplazando Ip mx = Mt r 16 Mt , resumiendo la frmula se tiene: mx = 4 d d3 32

a) Seccin circular hueca:

mx
d

mx
Mt D 2

mx

D = D 2d Ip Ip Mt

reemplazando el valor de Ip

mx =

D4 d 4 32 32

finalmente: mx =

Mt D D4 d 4

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 1:

Unidad 4 - 6

Un rbol de seccin constante de 5 cm de dimetro est sometido a pares torsores a travs de ruedas dentadas montadas sobre l, como muestra la figura. Si el mdulo de elasticidad transversal es G = 8.4X105 Kg/cm2 determinar en grados, el ngulo de giro total entre los puntos A y D.
MD = 5000 k-cm

Datos

G = 8.4X105 Kg/cm2
Incgnita

MB = 10000 k-cm

A-D = ?
5 cm MA = 6000 k-cm 1.20 m 1.00 m

MC = 9000 k-cm 1.60 m

Solucin

Otra forma de representar

MA = 6000 k-cm

MB =10000 k-m MC = 9000 k-cm

MD = 5000 k-cm

1.20 m

1.00 m C

1.60 m

Planteando la ecuacin de deformacin desde A hasta D tenemos:

AD = AB + BC + CD

(a)

Aplicando la frmula que gobierna los giros para cada elemento del rbol = Mt L G Ip

Tenemos:

AB = AB =

(M A ) 120
8.4 X 10 Ip
5

= 0.0139 rad = 0.0078 rad

(b)

(M A M B ) 100
8.4 X 10 5 Ip

(c)

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 7

AB =

(M A M B + M C ) 160
8.4 X 10 5 Ip

= 0.0155 rad

(d)

Remplazando (b), (c),(d) en (a):

AD = 0.02173 rad AD = 1.25

57.3 = 1.25 1rad

4.4 Sistemas Hiperestticos

a) Parte Geomtrica

Se compara geomtricamente los giros de los elementos proponiendo una ecuacin de compatibilidad de deformaciones. Ecuacin en funcin de los giros:
b) Parte Esttica

Se plantean ecuaciones de equilibrio esttico

Mt = 0
c) Parte Fsica

Se calcula cada uno de los giros

i =
d) Parte Final

Mti L G Ip

Solucin de la ecuacin.
Ejemplo 2 : Sea el rbol mostrado en la figura determinar el diagrama de momentos cortantes, tensiones cortantes y giros Datos

Mt L D G
2L

4 Mt Mt d 2d

2L

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Incgnitas

Unidad 4 - 8

Diagramas Mt

Solucin a) Parte Geomtrica

AB + BC + CD + DE = E = 0
b) Parte Esttica 4 Mt Mt

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

MA
2L L

ME

B
MA
2L

2L

C
4 Mt

Mt
L

Mt = 0
M A Mt 4Mt + M E = 0 M A + M E = 5Mt

ME
L 2L

A
c) Parte fsica

Ecuacin equilibrio esttico

*Clculo de la inercia polar:

d

Ip =

d4
32

Ip
2d

Ip* =

(2d )
32

= 16

d
32

Ip* = 16 Ip
Mt i L G Ip

Utilizamos la frmula de los giros, y analizando por tramos:

i =

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 9

MA
2L

Mt
L

4 Mt ME
L 2L

A Tramo AB:
AB = M A 2L G Ip

Tramo BC:
BC =

(M A Mt ) L
G Ip

Tramo CD:
CD =

Ecuaciones fsicas
=

(M A Mt ) L (M A Mt ) L
G Ip * G 16Ip

Tramo DE:
CD =

(M A 5Mt ) 2L = (M A 5Mt ) 2L
G Ip * G 16Ip

d) Parte Final

Reemplazando los giros en :

AB + BC + CD + DE = E = 0
M A 2L (M A Mt ) L (M A Mt ) L (M A 5Mt ) 2L + + + =0 G Ip G Ip G 16Ip G 16Ip

* 16

32M A + 16M A 16Mt + M A 16 + 2M A 10Mt = 0 51M A = 27Mt M A = 0.53Mt Reemplazo

en
2L L L 2L

4 Mt MA= 0.53 Mt Mt ME = 4.47 Mt

M E = 4.47Mt
A B D E Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 10

Diagramas:

2L

2L

4.47 Mt

4.47 Mt

0.47 Mt

0.47 Mt

_
0.53 Mt

+
0.53 Mt

Mt

0.47

_
0.53 0 0.53

0.47 0.058

0.56

0.56

_
1.06 0.59

_
0.56

* Clculo del diagrama:

=
Tramo AB:

Mt r Ip

AB =
Tramo BC:

0.53Mt r = 0.53 Ip 0.47 Mt r = +0.47 Ip

BC =

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Tramo CD:

Unidad 4 - 11

CD =
Tramo DE:

0.47 Mt 2r = +0.058 16 Ip 4.47 Mt 2r = +0.56 16 Ip

Mt L G Ip

DE =

* Clculo de: Tramo AB: AB = Tramo BC: BC = Tramo CD: CD =

0.53Mt 2l = 1.06 G Ip 0.47Mt l = +0.47 G Ip 0.058Mt l = +0.03 G 16Ip

Tramo DE: DE = 4.47Mt 2l = 0.56 G 16Ip

* Clculo de los giros

A = 0

A = AB = 1.06

C = B + BC = 1.06 + 0.47 = 0.59 D = C + CD = 0.59 + 0.03 = 0.56

E = D + DE = 0.56 + 0.56 = 0

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 2

Unidad 4 - 12

Determinar la tensin normal que sucede en las barras elsticas que sustentan el apoyo C de la siguiente estructura mostrada en la figura. Datos

Mt = 700 Kg.m L = 2.00 m d = 10 cm G = 0.4 E = 2 cm

Incgnitas
d

1.00 m B

1.00 m

E
n

2.00 m

1 = ?
Solucin a) Parte Geomtrica

Mt

n
2.00 m

A = 0

C + CB + BA = 0
b) Parte Esttica
MA

Ecuacin de compatibilidad de deformaciones

MC MA Mt MC

Mt = 0

Mt Ecuacin equilibrio esttico

M A + M C = Mt
c) Parte fsica

Clculo de C: NC d = 2r NC M C = N C * 2r

despejando NC
NC = MC 2r

(a)

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Las fuerzas NC producen deformacin:

LC

Unidad 4 - 13

r r

C =

LC r

(b)

LC

Si seguimos analizando la barra 1 NC LC L1=2.00 m LC = NC L1 E A (c)

NC Reemplazando (c) en (b)

N C L1 E A r

C =

C =

N C L1 E A r

(d)

finalmente reemplazando (a) en (d) MC L1 C = 2r E A r

C =

M C L1 2 E A r 2

3a

Utilizando la ecuacion fisica de giros:

Clculo de CB:

M L planteamos : G Ip

CB =

M C 100 G Ip

3b

Clculo de BA:

BA =

(M C Mt ) 100
G Ip

3c

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
d) Parte Final

Unidad 4 - 14

Reemplazando los giros en : M C 100 2 E

22
4

M C 100 0.4 E

52

10 4
32

(M C 70000) 100 = 0
0.4 E

10 4
32

Simplificando se obtiene: M C = 10000 Kg .cm Reemplazo

en
M A = 60000 Kg .cm

por tanto 1 ser:

1 =

NC MC = = 2r A A

10000 2*5*

22
4

1 = 318

Kg cm 2

Traccin.

4.4 Acoplamiento o bridas empernadas:

Para transmitir torsin entre dos elementos se realizan acoplamientos entre s a travs de uniones con pernos como se muestra en la figura.

P P=

P R P Mt P P

.A

Mt = 0
Mt = n * P * R = n * * 2 *R 4 1a

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION donde: n = Nmero de secciones de pernos = Tensin cortante = Dimetro de la seccin del perno R = radio Si se tiene ms de un radio:
P P

Unidad 4 - 15

P R3

R2 R1 Mt P

Mt = 0
1b Mt = n 1 * P1R 1 + n 2 * P2 R 2 + n 3 * P3 R 3 + ........ + n m * Pm R m

P1 P2 P3 R2 R3 R1

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Ejemplo 3

Unidad 4 - 16

Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. P
48 cm

P
6 cm 12 cm 24 cm 6 cm

Solucin a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.R1 R2 Mt

P3
R3 x

P1
12 cm

cg P2
24 cm

XG =

A x A
i i

0 + A * 12 + A * 36 = 16cm 3* A

b) Clculo de los radios

R1 = 16 cm R2 = 4 cm R3 = 20 cm
c) Aplicacin de la 1era ecuacion

Pcrtico = P3

Por estar ms alejado del centro de gravedad

Mt = P1 R1 + P2 R2 + P3 R3

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 17

d) Aplicacin de la 2da ecuacion

P 1 =
P P1 P2 = = 3 R1 R2 R3

P3 R1 R3 P3 R2 R3

P2 =

e) Parte final

en
Mt = P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R2 2 + R3 R3 P3 R3

P*d =

P*d = Sabiendo que:

2 i

1) =

P A

2) A = 2 * A (Dos areas de corte por roblon) 3) Entonces tenemos que: adm = Reemplazando en P3 2A Pcrit = P3

P3 = 2 * adm * A

P*d =

adm 2A R i2 R3 adm * 2 * R3 2 4

P*d =

2 i

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION Despejando se tiene:

Unidad 4 - 18

2 * P * d * R3 adm * * ri 2 2 * 8000 * 48 * 20 600 * * 16 2 + 4 2 + 20 2

= 3.48cm
Ejemplo 2 Determinar el valor de la fuerza P que puede soportar el grupo de roblones de tal manera de no sobrepasar la tensin admisible de corte de 700 Kg/cm2. Datos

adm = 700Kg/cm2 R = 16 mm
Incgnitas

P= ?
9 cm 8 cm 8 cm 8 cm 8 cm 4 cm 6cm 15 cm 6cm

Pmx = ?

P= ?

Solucin

Frmulas a utilizar: 1. 2. 3.
Mt = M i Pi R i
P1 P P + 2 + .... = n R1 R 2 Rn

P A

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
a) Clculo del baricentro del grupo de roblones.y xG = 5 cm
P2

Unidad 4 - 19

Mt = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3
R2 Mt R3
P3

8 cm

Clculo del baricentro:

cg
R1 yG = 8 cm 8 cm

xG = yG =

0 + 0 + A 15 = 5 cm 3A 0 + A 16 + A 8 = 8 cm 3A

P1

x 15 cm

b) Clculo del radio:

R 1 = R 2 = 5 2 + 8 2 = 9.43 cm R 3 = 10 cm Pcrtico = P3
Por ser el mas alejado del centro de gravedad

8 cm

R2 R3 5 cm 10 cm

Entonces la ecuacin ser P d = P1 R 1 + P2 R 2 + P3 R 3

c) Planteo de la ecuacin 2
P P P1 P2 = = 3 como P3 es crtico, dejamos todo en funcin de 3 R1 R2 R3 R3

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 20

P 1 =
entonces:

P3 R1 R3 P3 R2 R3

P2 =
en

Pd =

P3 2 P3 2 P3 2 R1 + R2 + R3 R3 R3 R3 P3 2 2 R1 + R2 2 + R3 R3 P3 R3

P*d =

P*d =

2 i

de la frmula:

P3 A

P3 = adm A

Reemplazando en
Pd = adm A R i2 R3

2 adm 4 P= R3 d Reeplazando datos

2 i

(1.6) 700 4 P= 9.43 2 + 9.43 2 + 10 2 10 29

2

Pmx = 1348.46 Kg

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION

Unidad 4 - 21

4.5 Torsin en tubos de pared delgada

r t

Mt
L

4.5.1 Condiciones de pared delgada

a) b)

r 10 Las tensiones se distribuyen uniformemente en el espesor t de la pared

t <<<< r

t =

1 2
-

1 2
-

1 2 1 = 2
c)

Tensin Uniforme

Consta que no existe cambios bruscos en la seccin que distorsiona el flujo de tensiones.

t1

t2

Concentracin de tensiones

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION d)

Unidad 4 - 22

Flujo constante de tensiones de corte independiente al espesor de la pared t. t2

F = 0
1 dz t1 2 dz t 2 = 0 1 t1 = 2 t 2
Flujo constante

1 dz
t1

4.5.2 Formulacin de la ecuacin

Mt = 0
Mt dA = 0
A

t L

dA = tdz

Mt

Mt = t dz

dz

dA* =

dz

2 2dA* = dz

Mt = t 2 dA *
dA*

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION
Mt = 2 t dA *
A

Unidad 4 - 23

A*

A* = El rea inscrito en el permetro medio de la pared delgada

Mt = 2 t A *

Mt 2t A*

4.7

Ejemplo 3 Un tubo de pared delgada de forma semicircular, presidiendo de la concentracin de tensiones que se puedan producir en las esquinas y su tensin admisible al corte es de 450 Kg./cm2 determinar el momento torsor que es capaz de soportar. Datos

adm = 450 kg / cm2

t=0.2cm

5 cm

Solucin
t=0.2cm

A* =

d2
8

5 cm

Ing. Elas Belmonte C.

TORSION De la ecuacin 4.7

Unidad 4 - 24

Mt 2 t A*

Mt = 2 t A * Mt = 2 450 0.2

52
8

Mt = 1767.15 Kg cm

4.6 Torsin en secciones no circulares.FORMA Rectngulo Cuadrado Elipse Tringulo Equiltero

a a

b
a

EFECTO

mx

K1

Mt a b2

4.81

Mt a3

16

Mt a b2

20

Mt a3

K2

Mt L G a b3

7.1

Mt L G a4

(a

+ b2 Mt L 16 G a3 b3

46

Mt L G a4

Valores K1 y K2 para seccin rectangular:

3,00 3,00

a/b K1 K2

1,0 4,81 7,10

1,5 4,33 5,10

2,0 4,07 4,37

3,0 3,75 3,84

4,0 3,55 3,56

6,0 3,34 3,34

8,0 3,26 3,26

Ing. Elas Belmonte C.