CAPTULO VIII - REGIMES DE TRABALHO 8.1 Regimes de trabalho.

. H inmeros tipos de mquinas cujos regimes de trabalho se caracterizam por apresentar perodos curtos de operao, seguidos de longos perodos de repouso. Por exemplo, os mecanismos que abrem os portes de garagem; bombas que alimentam as caixas dgua dos prdios residenciais; mesas de virar vages de transporte ferrovirio; sistema de pontes movedias; etc. Outras, trabalham em um regime intermitente, alternando perodos de trabalho com perodos de repouso, se repetindo ao longo do dia, tais como as pontes rolantes, os elevadores, mquinas de usinagem (tornos, fresas, etc). O tipo de regime de trabalho mais comum o daquelas mquinas que operam continuamente ao longo do dia, como as bombas centrfugas que bombeiam produtos nas plantas industriais, os ventiladores industriais, os compressores alternativos ou centrfugos, etc. Os critrios para se especificar os motores que iro fazer o acionamento destas mquinas so diferentes entre si. As Normas Brasileiras padronizam os diversos tipos de regime de trabalho das mquinas. At a edio de 1981, a NBR-7094 definia 8 regimes aos quais atribui o nome de regimes-tipo. Na edio de 1996 foram acrescentados mais dois regimes-tipo. Os regimes de trabalho so caracterizados por um diagrama de carga identificados pela letra S seguida de um nmero: S1, S2, S3, etc. Tais diagramas so a representao grfica da potncia solicitada pela mquina em seu eixo, em funo do tempo de operao, ou, o que d no mesmo, a potncia fornecida pelo motor mquina ao longo do tempo. Os regimes de trabalho das mquinas reais se aproximam mais ou menos destes regimes padronizados. No REGIME CONTNUO S1, o motor aciona uma carga constante durante um tempo suficientemente longo para ele atingir sua temperatura de equilbrio trmico. Este tempo, como vimos, da ordem de 4 a 5 vezes a constante de tempo trmica de aquecimento do motor. A elevao de temperatura m, indicada na Figura 8.1, o mximo valor que ela pode atingir para aquela carga. Ela varia com a carga no eixo do motor, mas no poder nunca ser superior temperatura correspondente classe de isolamento trmico do motor. Figura 8.1: Regime de servio S1.

Portanto, para se considerar que um motor opera em regime contnuo S1 necessrio que ele opere pelo menos o tempo suficiente para atingir a temperatura de equilbrio trmico. A partir

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da, comum seu funcionamento se prolongar por vrias horas, dias, ou meses, sem interrupes. Os exemplos clssicos de mquinas que trabalham em regime S1 so os ventiladores, exaustores, bombas de movimentao de produtos nas indstrias qumicas e refinarias, compressores de ar, bombas de alimentao de caldeiras a vapor, etc. Uma variao deste regime, que ocorre muito na prtica, o regime contnuo com carga varivel, no definido pelas normas, o qual, como o prprio nome indica, um regime de trabalho em que a carga no eixo do motor contnua, porm, varia ao longo do tempo. A velocidade do motor considerada constante para todas as condies de carga. Um exemplo tpico deste tipo de carga pode ser encontrado nas bombas que alimentam os reservatrios de gua das cidades cujo consumo varia ao longo do dia. No REGIME DE TEMPO LIMITADO S2 (Figura 8.2) o motor aciona uma carga constante durante um tempo relativamente curto, seguido de um tempo de repouso suficientemente longo para que a sua temperatura retorne temperatura do meio ambiente refrigerante. Por esta descrio sucinta do regime S2, podemos deduzir que o motor que opera neste tipo de regime, e que foi fabricado para operar em regime S1, teria condies de acionar uma carga maior do que a que ele acionaria no regime contnuo S1. A relao entre as perdas admissveis do motor no regime S2 e as perdas nominais no regime S1 deve ser tal que, durante o tempo de funcionamento em carga constante, a elevao de temperatura no ultrapasse o valor mximo m admissvel pela sua classe de isolamento trmico. Os exemplos tpicos de mquinas que operam neste tipo de regime so os portes eltricos, sistemas de bscula, dispositivos para abertura e fechamento de vlvulas, etc. Figura 8.2: Regime de servio S2.

Os motores que operam em regimes S2 so motores especiais e possuem indicada, na sua placa de identificao, a potncia que eles desenvolvem nesta condio de trabalho, seguida do tempo mximo que eles podem funcionar com carga constante. Os valores de tempo recomendados pelas normas so 10 minutos, 30 minutos, 60 minutos e 90 minutos. Hoje em dia, os fabricantes de motores eltricos s fabricam este tipo de motor sob encomenda. Alm disso, os motores fabricados para o regime S1, que so motores de linha normal de fabricao, podem ser especificados para operar em regime de tempo limitado, como ser mostrado mais adiante. No REGIME INTERMITENTE PERIDICO S3 (Figura 8.3) o motor aciona uma carga que repete uma seqncia de ciclos de trabalho idnticos, cada ciclo constitudo de um perodo de trabalho a carga constante, seguido de um perodo de repouso. Aps ter operado um tempo

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suficiente longo, sua elevao de temperatura fica oscilando entre um valor mximo m, correspondente sua classe de isolamento trmico e um valor o, acima da temperatura ambiente do meio refrigerante. Neste tipo de regime no se considera o aquecimento devido s perdas eltricas provocadas pela corrente de partida do motor. Isto significa dizer que o nmero de partidas do motor durante um perodo de tempo padronizado (uma hora) deve ser pequeno. A durao de um ciclo padronizado pelas normas brasileiras no regime S3 de 10 minutos, o que significa dizer que o motor pode ter, no mximo, 6 partidas por hora. Figura 8.3: Regime de servio S3.

A intensidade do regime intermitente peridico S3 medida pelo chamado Fator de Durao do Ciclo (FD) ou Intermitncia definido de acordo com a equao (8.1). Os valores padronizados so 25%, 40%, 60% e 100% tomando-se como base o ciclo de durao igual a 10 minutos.

FD =

N N+R

(8.1)

sendo: FD = fator de durao do ciclo ou intermitncia; N = tempo de operao do motor em carga constante; R = tempo de repouso (motor desligado). Da mesma forma que para o regime S2, os motores que operam em regime S3 so especiais e trazem indicada na sua placa de identificao, a potncia equivalente em regime contnuo seguida do fator de durao do ciclo e so fabricados sob encomenda. Os motores fabricados para o regime contnuo S1 podem ser usados no regime intermitente peridico S3, conforme se ver mais adiante. No REGIME INTERMITENTE PERIDICO COM PARTIDAS, S4, o motor opera em uma seqncia de ciclos idnticos, semelhana do Regime S3, s que no se pode desprezar a influncia do calor produzido pela corrente de partida. Isto significa dizer que num perodo de tempo padronizado (uma hora) o nmero de partidas do motor elevado, comparado com o regime S3. Os motores para operar em regime S4 devem suportar 150, 300 e at 600 partidas num perodo de uma hora. Como se pode ver pela Figura 8.4, o calor produzido pela corrente de partida tem influncia sobre a temperatura do motor que, aps um nmero elevado de operaes, fica oscilando entre dois valores, sendo que o valor inferior maior do que a temperatura

142

ambiente, e o valor superior no pode ultrapassar o limite correspondente classe de isolamento trmico. Figura 8.4: Regime de funcionamento S4.

O fator de durao do ciclo ser igual a:

FD =

D+ N D+ N + R

(8.2)

No REGIME INTERMITENTE PERIDICO COM FRENAGEM ELTRICA, S5, o motor opera em uma seqncia de ciclos idnticos, cada qual consistindo de um perodo de partida, um perodo de funcionamento em carga constante, um perodo de frenagem eltrica e um perodo de repouso. A frenagem eltrica pode ser feita com corrente contnua ou atravs de um plugueamento. Tambm neste regime, o nmero de operaes num perodo padronizado de uma hora, elevado, da mesma ordem de grandeza do regime S4. O fator de durao do ciclo ser igual a:

FD =

D+ N + F D+ N + F + R

(8.3)

A figura 8.5 mostra o diagrama de carga deste regime tipo.

143

Figura 8.5: Regime de funcionamento S5.

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM CARGA INTERMITENTE S6, temos uma seqncia de ciclos idnticos, cada um deles constitudo de um perodo de funcionamento a carga constante, seguido de um perodo de funcionamento a vazio, no existindo perodo de repouso (Figura 8.6). Uma carga tpica deste regime so os compressores que comprimem ar para dentro de um vaso que mantido a uma determinada presso. medida que o ar no interior do vaso atinge a presso predeterminada, o compressor pra de comprimir o ar, permanecendo, porm, trabalhando a vazio, at que o uso do ar comprimido armazenado faa a presso cair, reiniciando o ciclo de operao. O fator de durao do ciclo calculado atravs da equao (8.4). Figura 8.6: Regime de funcionamento S6.

FD =

N N +V

(8.4)

144

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM FRENAGEM ELTRICA S7, a operao do motor constituda de uma seqncia de ciclos idnticos formados por um perodo de partida, um perodo de funcionamento em carga constante e um perodo de frenagem eltrica, no existindo perodo de repouso (Figura 8.7). Neste regime de funcionamento, o fator de durao do ciclo ser, obviamente, 100%. Um exemplo de carga que pode ser enquadrada neste regime a operao de uma ponte rolante que executa, ao longo do dia, os mesmos servios, sendo necessrio o uso de inverso de seqncia de fases para inverter o movimento da ponte. Figura 8.7: Regime de funcionamento S7.

No REGIME DE FUNCIONAMENTO CONTNUO COM MUDANA PERIDICA NA RELAO CARGA/VELOCIDADE, REGIME S8, o diagrama de carga constitudo por uma seqncia de ciclos idnticos, cada um deles composto de um perodo de partida e um perodo de funcionamento a carga constante, correspondendo a uma velocidade pr-determinada, seguida de um ou mais perodos de funcionamento a outras cargas constantes, correspondentes a diferentes velocidades. No h perodo de repouso. A Figura. 8.8 mostra o diagrama de carga do regime S8. Figura 8.8: Regime de funcionamento S8.

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O fator de durao do ciclo poder ser calculado para cada uma das cargas constantes, como se segue:

FD1 =

D + N1 D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3 F1 + N 2 D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3 F2 + N 3 D + N1 + F1 + N 2 + F2 + N 3

(8.5)

FD2 =

(8.6)

FD3 =

(8.7)

8.2 - Especificao de um motor para operar em regime S1. Um grande nmero de mquinas operam continuamente em carga constante. A escolha do motor para acionar qualquer uma destas mquinas um problema relativamente simples, desde que se conhea, mesmo que aproximadamente, a potncia requerida pela mquina. O motor, escolhido a partir de catlogos dos fabricantes, dever ter uma potncia igual ou superior potncia requerida pela mquina, quando o acoplamento for direto. Se o acoplamento for efetuado por um redutor ou multiplicador de velocidades, a potncia fornecida pelo motor dever ser acrescida da perda no acoplamento. Mesmo naqueles casos em que a potncia padronizada do motor, no catlogo, ligeiramente menor do que a da mquina, deve-se sempre escolher o motor de potncia imediatamente acima da potncia requerida pela mquina, a menos que o motor possua Fator de Servio1 maior do que 1,00. A escolha do motor sendo feita luz destes critrios, a possibilidade de superaquecimento fica descartada, pois a elevao de temperatura mxima permitida para sua classe de isolamento trmico nunca ser ultrapassada nas condies normais de operao. A determinao da potncia requerida pela mquina nem sempre uma tarefa fcil, pois somente um relativamente pequeno grupo de mquinas podem ter a sua potncia requerida, na sua condio nominal de operao, calculada por expresses tericas. Em muitos casos necessrio que sejam consultadas tabelas ou frmulas empricas estabelecidas a partir de observaes ou dados estatsticos para se calcular a potncia requerida pela mquina. Para mquinas com caracterstica mecnica constante com a velocidade, como o sistema de levantamento das pontes rolantes, guindastes, talhas, gruas e outras mquinas semelhantes, a potncia requerida pode ser determinada pela expresso (8.8)

Pr = F v

(8.8)

onde F a fora exercida pela massa a ser levantada sobre o cabo e v a velocidade de levantamento. Se F for dado em N e v em m/s, Pr ser obtida em watts. Os ventiladores e bombas centrfugas ou alternativas constituem exemplos clssicos de mquinas cuja potncia requerida pode ser obtida por meio de frmulas. A potncia requerida por uma bomba centrfuga ou alternativa calculada a partir da frmula (8.9):

Fator que multiplica a potncia nominal do motor, dando-lhe condies de operar com sobrecarga contnua. O F.S. est associado a melhores condies de dissipao de calor do motor. Por exemplo, os motores de carcaa aberta, de potncia acima de 1 kW tm F.S. igual a 1,15 enquanto muitos motores de carcaa TFVE tm F.S igual a 1,00.

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Pr =

Q H 10 3

(8.9)

sendo Pr = potncia requerida no eixo da bomba em kW. = rendimento da bomba. = densidade do lquido bombeado, em N/m3 Q = vazo da bomba em m3/s H = altura manomtrica total que inclui as perdas de carga nas tubulaes e a diferena entre as alturas da suco e descarga da bomba, em m. Para os ventiladores a potncia requerida calculada atravs da expresso (8.10), muito semelhante (8.9): Pr = V h 3 10 (8.10)

sendo Pr = potncia requerida no eixo do ventilador, em kW. V = vazo de ar, em m3/s. h = presso contra a qual o ventilador opera, em N/s2. = rendimento do ventilador. Para outras mquinas em que no possvel estabelecer expresses tericas como as anteriores, a potncia requerida pode ser determinada por meio de frmulas empricas estabelecidas a partir de ensaios, ou atravs de um grande nmero de observaes do desempenho de mquinas semelhantes que se encontram em operao. Aps ter sido determinada a potncia do motor, outros dados tais como categoria, nmero de plos, freqncia, tenso nominal, classe de isolamento trmico, tipo de carcaa, etc, so facilmente agregados para se fazer a especificao completa do motor. Se a carga varivel ao longo do tempo, o clculo da potncia requerida torna-se um pouco mais complexo, em especial se a carga varia entre amplos limites, como o caso de algumas mquinas tipo tesoura mecnica ou prensa. Nestes casos, no se deve escolher a potncia do motor pelo mximo valor da carga do diagrama, pois o motor funcionaria superdimensionado a maior parte do tempo, nem pelo menor valor, pois, neste caso, ao contrrio, ele funcionaria subdimensionado a maior parte do tempo. No primeiro caso, teramos um motor antieconmico; no segundo, um motor cuja vida til seria encurtada ou o risco de um defeito devido destruio precoce do isolamento. A escolha pela potncia mdia no seria tambm uma soluo correta, pois no se estaria levando em considerao as perdas eltricas que poderiam provocar superaquecimento do motor durante os perodos em que ele funcionaria com carga maior do que a sua potncia nominal. A escolha da potncia do motor para acionar uma mquina que opera com carga varivel, pela mdia das potncias requeridas durante o perodo de operao, s seria aceitvel quando as flutuaes da carga fossem comparativamente pequenas. A figura 8.9 mostra um diagrama de carga2 de uma mquina em que a carga varia de forma discreta, isto , durante os perodos de operao N1, N2, N3... ela se mantm constante. Nas mquinas reais isto pode no acontecer, ou seja, durante os citados perodos, podem ocorrer variaes da carga de forma contnua. Porm, sempre possvel, por mtodos aproximativos, transformar estas variaes contnuas em variaes discretas, conforme mostra a figura 8.9.

Neste diagrama consideramos como carga a corrente requerida pelo motor. Sendo a potncia requerida pela mquina suprida pelo motor, podemos considerar que o diagrama tambm se aplica para a potncia fornecida pelo motor ou para o conjugado correspondente a esta potncia, desde que se mude a escala.

147

I I1 I2

I3 I5

I4 N1 N2 N3 N4 N5
tempo

Figura 8.9: Regime contnuo com carga varivel. O ciclo se repete ao longo do tempo de operao do motor, sem interrupes. No h tempo de repouso. Para calcularmos o motor adequado para realizar o acionamento desta mquina vamos utilizar o chamado MTODO DA CORRENTE EQUIVALENTE. Ele baseado no princpio do valor eficaz de uma corrente varivel, isto , o calor produzido por uma corrente varivel no tempo igual ao calor produzido por uma corrente contnua equivalente. No caso, por exemplo de uma corrente alternada senoidal, i = I m sen t , sabemos que o valor eficaz equivalente, que igual a

I eq =

Im 2

, sendo Im a amplitude da onda senoidal, obtido pela expresso (8.11), sendo T o

perodo da onda senoidal.

I eq

1T 2 = i dt T0

(8.11)

Assim, sob o ponto de vista trmico, o motor estar corretamente escolhido se a sua corrente nominal for igual ou maior do que a corrente equivalente eficaz correspondente s variaes da corrente requerida pelo motor durante o seu perodo de operao, isto , In Ieq. Para o diagrama da figura 8.9, esta corrente equivalente ser calculada conforme a equao (8.12).

I eq =

I
1 n 1

2 i

Ni
(8.12)
i

Aps o motor ter sido escolhido sob o ponto de vista trmico, devemos verificar se ele atende aos requisitos de ordem mecnica, isto , se o seu conjugado mximo maior do que o mximo conjugado exigido pela carga durante o perodo. O motor estar escolhido corretamente sob o ponto de vista mecnico se for observada a relao abaixo:

Im < I n > I m In

(8.13)

148

sendo In a corrente nominal do motor escolhido e Im a mxima corrente do diagrama de carga, no caso da figura 8.9, a corrente I3. o Fator de Sobrecarga Momentnea do motor escolhido, sendo um dado fornecido pelo catlogo do fabricante. Se a condio acima no for satisfeita, deve-se escolher um motor de potncia imediatamente superior. Pode-se escrever uma equao semelhante (8.12), em que se substitui, no diagrama de carga, a corrente pela potncia mecnica fornecida pelo motor. Isto possvel porque, nos motores de induo, para variaes da carga dentro de limites comparativamente prximos, o fator de potncia e o rendimento permanecem praticamente constantes, o que nos permite estabelecer uma relao direta entre a corrente e a potncia mecnica fornecida no eixo. O motor ser ento escolhido pelo chamado MTODO DA POTNCIA EQUIVALENTE, est indicada na equao (8.14).

Peq =

P
1 n 1

Ni
(8.14)
i

Da mesma forma, como a velocidade do motor permanece praticamente constante para as diversas variaes da carga, a equao (8.13) ser escrita sob a seguinte forma:

Pm < Pn > Pm Pn

(8.15)

Uma limitao que se impe a ambos os mtodos a de que eles no devem ser aplicados para acionamentos em que a velocidade do motor varia consideravelmente sob carga. Os diagramas de carga mostrados no levam em considerao as perdas que ocorrem durante a partida ou frenagem do motor. Exemplo 8.1: Escolher, usando o catlogo da WEG, um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo TFVE, com proteo IP55, de 6 plos, 60 Hz, para fazer o acionamento de uma mquina acoplada diretamente ao seu eixo que opera em regime contnuo com carga varivel cujo diagrama o mostrado na figura 8.9, com os seguintes valores: P1 = 13,0 kW, durante 10 minutos P2 = 5,50 kW, durante 25 minutos P3 = 20,0 kW, durante 12 minutos P4 = 6,50 kW, durante 20 minutos P5 = 11,5 kW, durante 30 minutos O ciclo se repete continuamente, sem interrupes. A instalao est situada a uma altitude de 1500 m, acima do nvel do mar e a mxima temperatura que ocorre durante o ano 35o C. Soluo. A carga representa para o motor a seguinte potncia equivalente trmica requerida:

Peq =

13 2 10 + 5,5 2 25 + 20 2 12 + 6,5 2 20 + 11,52 30 , kW = 1115 10 + 25 + 12 + 20 + 30

149

Como a instalao est a 1500 m acima do nvel do mar e a temperatura local no ultrapassa 35o C, a tabela 7.4 nos fornece o fator de correo da potncia igual a 1,02, isto , a potncia equivalente ser igual a

1115 , = 10,93 kW. Consultando o catlogo, vemos que a 1,02

potncia normalizada imediatamente superior a 10,93 kW 11 kW. Este motor, mesmo durante os perodo de 10, 12 e 11,5 minutos em que a carga no seu eixo superior a 11 kW, no sofrer elevao de temperatura que possa ultrapassar o limite correspondente sua classe de isolamento trmico. Portanto, sob o ponto de vista trmico, ele est correto. Sob o ponto de vista mecnico, para que o motor esteja correto, o Fator de Sobrecarga Momentnea do motor dever ser maior do que

20 = 1,82 , o que acontece, pois o catlogo informa que igual a 2,7. 11

Exemplo 8.2: O motor do problema anterior estava operando normalmente quando ocorreu um distrbio na rede eltrica de alimentao que provocou uma queda de tenso de 20% que se manteve durante 10 minutos. Durante esse tempo em que a tenso esteve reduzida, admitindo que nenhum dispositivo de proteo atuou para desligar o motor, foi possvel a ele continuar acionando a mquina? Soluo: Para que o motor continue acionando a mquina necessrio que o conjugado que ele desenvolve nas condies de operao seja igual ao exigido pela mquina. Supondo que a velocidade do motor se mantenha praticamente constante ao longo das variaes da carga, o conjugado resistente da mquina diretamente proporcional potncia requerida. Portanto, o conjugado mximo disponvel do motor durante a queda de tenso de 20% ser: U' 0,8 U ' ' 2 = Cm = 2,7 Cm 2,7 0,8 = 1,73 x CN. U U Sendo 1,73 menor do que
2 2

20 = 1,82 , somente durante o perodo N3 = 12 minutos, que o 11

motor no conseguir acionar a carga, pois no dispe de conjugado suficiente. Se o distrbio ocorrer aps o perodo N3, ento o motor continuaria acionando a mquina pois a carga de 20 kW s retornaria depois de 85 minutos, quando a tenso j teria se normalizado. 8.3 - Fator de servio Os motores de induo do tipo carcaa aberta, quando funcionam a plena carga, tm uma elevao de temperatura que no ultrapassa 40o C. Isto d a eles uma condio folgada de operao, no que se refere ao seu aquecimento, pois a sua temperatura, medida pelo mtodo da variao da resistncia, para uma temperatura ambiente de 40o C, seria, no mximo, da ordem de 40o + 40o + 05o = 85o C, se fossem, por exemplo, motores da classe A. Este valor est abaixo do limite superior de sua classe de isolamento trmico que 105o C. Assim sendo, estes motores podem admitir uma sobrecarga contnua no seu eixo de valor tal que a temperatura limite de sua classe de isolamento no seja ultrapassada. No caso dos motores classe A, a elevao de temperatura poderia chegar, teoricamente, a 60o C o que lhes permitiria operar com uma sobrecarga contnua. Por outro lado, outros tipos de motores, por exemplo, os do tipo totalmente fechado com ventilao externa (TFVE), classe A, ao acionarem sua carga nominal, podem chegar a ter uma elevao de temperatura de 60o C, no permitindo, portanto, nenhuma sobrecarga contnua.

150

Esta qualidade que alguns motores tm e outros no, entre eles os motores do tipo carcaa aberta, de suportar uma sobrecarga contnua sem destruir o seu isolamento ou mesmo diminuir a sua expectativa de vida til, recebe o nome de FATOR DE SERVIO. Ela devida a uma melhor capacidade de refrigerao do motor e a um melhor rendimento na sua condio nominal de operao, como ocorre com os chamados motores de alto rendimento. Trata-se, portanto, de uma reserva de potncia do motor que lhe d condies de suportar melhor a operao em temperaturas ambientes mais altas. Assim, por exemplo, se a temperatura ambiente atingir, em certos perodos do ano, valores acima de 40o C, um motor com F.S. igual a 1,00 no poderia, teoricamente, conforme vimos, fornecer sua potncia nominal durante aqueles perodos. Porm, se o motor possui Fator de Servio maior do que 1,00, na sua condio nominal de operao, ele funciona com uma elevao de temperatura menor do que a do motor convencional, o que lhe d condies de continuar a fazer o acionamento sem que sua temperatura ultrapasse o valor limite de sua classe de isolamento trmico. Alguns motores, entre os quais os do tipo carcaa fechada, tm Fator de Servio igual a 1,00. Isto significa que tais motores, por razes de projeto ligadas sua refrigerao, quando funcionam em suas condies nominais, atingem a elevao de temperatura mxima permitida pela sua classe de isolamento. Portanto, no se pode aplicar a eles nenhuma sobrecarga contnua. A NBR-7094, 1996, define Fator de Servio da seguinte maneira: no caso dos motores monofsicos e polifsicos, abertos ou TFVE, de potncia nominal igual ou inferior a 150 kW (200 CV), com classificao trmica B ou F, o comprador poder optar pela escolha de um motor com Fator de Servio. Fator de Servio um multiplicador que, aplicado potncia nominal do motor, indica a carga que pode ser acionada continuamente sob tenso e freqncia nominais e com limite de elevao de temperatura do enrolamento determinado pelo mtodo da variao da resistncia, 10o C acima do limite indicado pelos valores da tabela 3.05. Os valores de rendimento, fator de potncia e velocidade podem diferir dos valores nominais, porm o conjugado de partida, a corrente com rotor bloqueado e o conjugado mximo permanecem inalterados. A tabela 8.1 mostra os valores que devem ter os Fatores de Servio a serem aplicados aos motores de induo monofsicos ou polifsicos.

TABELA 4.01 FATOR DE SERVIO

POTNCIA NOMINAL kW 0,037 0,06 0,09 0,12 0,18 0,25 0,37 0,55 0,75 1 a 150 CV 1/20 1/12 1/8 1/6 1/3 1,0 1 a 200

VELOCIDADE SNCRONA RPM - 60 HZ 3600 1,40 1,40 1,40 1,35 1,35 1,35 1,25 1,25 1,25 1,15 1800 1,40 1,40 1,40 1,35 1,35 1,35 1,25 1,25 1,15 1,15 1200 1,40 1,40 1,40 1,35 1,35 1,35 1,25 1,15 1,15 1,15 900 1,40 1,40 1,40 1,35 1,35 1,35 1,15 1,15 1,15 1,15

151

OBSERVAO: o Fator de Servio 1,15 se aplica somente aos motores de induo polifsicos de categoria N ou H. 8.4 - Escolha do motor para operar em regime S2 Conforme vimos anteriormente, o regime de trabalho S2 se caracteriza pelo fato de o motor operar durante um curto perodo de tempo, sendo, em seguida, desligado, permanecendo em repouso at que a sua temperatura se iguale temperatura do meio ambiente. Desta forma, supondo que uma carga de 15 kW deva ser acionada durante 20 minutos, sendo o motor desligado em seguida, a escolha de um motor de potncia 15 kW, cuja potncia se refere ao regime contnuo S1, no seria uma escolha tecnicamente correta. O motor estaria termicamente folgado, pois ele no atingiria sua temperatura de equilbrio trmico durante o curto perodo de tempo de operao. Em outras palavras, durante aquele perodo, o motor poderia acionar uma carga que solicitasse uma potncia maior do que 15 kW. A figura 8.10 mostra duas curvas de elevao de temperatura: a curva 1 corresponde a um motor cuja potncia indicada na placa igual potncia P. A curva 2 a de um motor de potncia menor do que P. Ambos so da mesma classe de isolamento trmico e operam no mesmo regime S2.

'm m

P
curva 2 curva 1

11

tempo

Figura 8.10: Curvas de elevao de temperatura de motores em regime S2 Com relao curva 1, vemos que, ao final do tempo N de operao com carga constante, a elevao de temperatura no atingiu o mximo valor m permitido para a sua classe de isolamento trmico. Ele s seria atingido se o motor continuasse a operar durante um tempo aproximadamente igual a 5 vezes a sua constante de tempo trmica de aquecimento. Como conseqncia, a plena capacidade trmica do motor no foi utilizada durante o tempo de operao N. A carga P poder ser acionada por um motor de potncia menor do que P, de mesma classe de isolamento trmico, de modo que, ao fim do tempo de operao N, ele tenha atingido a elevao m. Esta condio corresponde curva 2. Neste caso, o motor teve toda a sua capacidade trmica utilizada durante o perodo de operao. Por outro lado, se este motor de potncia menor continuasse a acionar a carga P durante um tempo aproximadamente 5 vezes a ' sua constante trmica de aquecimento, ele atingiria uma elevao de temperatura m maior do que sua elevao de temperatura mxima permitida e teria sua expectativa de vida til reduzida ou poderia at ter seu isolamento destrudo. Esta a base em que se assenta a escolha de um motor para operar em regime S2: um mesmo motor construdo para operar em regime S1, capaz

152

de acionar, em regime S2, uma carga maior do que a indicada na sua placa, utilizando toda a sua capacidade trmica. A equao (8.16) representa a curva de aquecimento de um motor que opera em regime contnuo S1. Quando ele opera em sua condio nominal, suas perdas produzem uma quantidade de calor Qnom, por unidade de tempo, em joules por segundo ou watts, tal que ele atinge o mximo valor de elevao de temperatura m permitido para sua classe de isolamento trmico aps um perodo de aproximadamente 5 vezes sua constante de tempo de aquecimento TA.
t TA = m 1 e

(8.16)

Esta condio teoricamente alcanada quando se faz t = , o que resulta,

= m =

Qnom A

(8.17)

sendo A o coeficiente de transmisso de calor do motor para o meio ambiente. Se, agora, submetemos o motor condio de trabalho em regime S2, fazendo-o acionar uma carga maior do que a potncia indicada na sua placa de identificao, de modo a atingir no ' tempo t = a elevao de temperatura m , a equao (8.16) ser escrita como se segue:
t TA = 1 e ' m

(8.18)

sendo m =
'

QN a elevao de temperatura que o motor atingiria se funcionasse em regime A

contnuo e QN a quantidade de calor gerado pelo motor, por unidade de tempo, em watts. Para que o motor utilize plenamente sua capacidade trmica necessrio que no tempo t = N, a sua elevao de temperatura obtida pela equao (8.18) atinja m, isto :
N TA m = 1 e ' m

(8.19)

Reescrevendo a equao (8.19) sob a forma abaixo e fazendo as devidas comparaes, teremos:
' m = m

1 1 e
N TA

QN P = = pT Qnom Pnom

(8.20)

em que PT chamado FATOR DE SOBRECARGA TRMICA do motor e representa a relao entre as quantidades de calor produzidas nas condies de operao em regime de tempo limitado S2 e regime contnuo S1. Se, por exemplo, o perodo de operao do motor, em regime S2, for 15 minutos e sua constante de tempo de aquecimento for 40 minutos, PT ser igual a 3,2 . Isto significa que, operando neste regime S2, o motor gera 3,2 vezes mais calor do que geraria na condio de operao nominal em regime S1, ou seja, o motor admite operar, durante 15 minutos, com sobrecarga. As perdas do motor que ocorrem nesta condio de operao so, obviamente, 3,2 vezes maiores do que as perdas nominais. Porm, este fator, sozinho, no suficiente para

153

determinar a potncia mecnica necessria para fazer o acionamento. Esta, alm do Fator de Sobrecarga Trmico, ficar condicionada determinao de um outro fator denominado FATOR DE SOBRECARGA MECNICA conforme ser mostrado mais abaixo. Se o Fator de Sobrecarga Trmica conhecido, podemos determinar o tempo de operao do motor em regime S2, resolvendo a equao (8.20) em funo de N. Teremos:

N = TA ln

pT pT 1

(8.21)

O Fator de Sobrecarga Mecnica definido como a relao entre a mxima potncia que o motor pode fornecer em um regime de trabalho diferente de S1, denominada potncia admissvel, e a sua potncia nominal definida para o regime contnuo S1, conforme a equao (8.22).

pM =

P P P = p M Pnom Pnom = Pnom pM

(8.22)

No confundir Fator de Sobrecarga Mecnica com Fator de Sobrecarga Momentnea definido pela equao (8.29). Este ltimo dever sempre ser maior do que o primeiro para permitir que o acionamento seja realizado sem problemas. Para estabelecer a relao entre PT e PM, vamos fazer as consideraes que se seguem sobre as perdas que ocorrem no motor de induo. A perda total do motor pode ser considerada como sendo a soma de duas parcelas: uma parcela que no varia com a corrente (carga) do motor, as perdas rotacionais a vazio, Pv (perdas mecnicas + perdas magnticas), e a outra parcela que varia com o quadrado da corrente do motor, as perdas eltricas Pj.3 Podemos, portanto, escrever:

P = Pv + Pj

(8.23)

A potncia que o motor fornece no seu eixo pode ser considerada como proporcional corrente do motor quando a carga varia entre valores comparativamente prximos. Portanto, as perdas eltricas podem ser consideradas proporcionais ao quadrado da potncia mecnica no eixo do motor. Se chamarmos de Pjn as perdas eltricas para a condio nominal de operao do motor e de Pj as perdas eltricas para a condio de operao em regime S2, podemos escrever:

P 2 Pj = Pjn = Pjn p M Pnom

2

(8.24)

sendo P a potncia mecnica que o motor fornece em regime S2. Podemos reescrever a equao (8.23) como se segue:
2 P = Pv + Pjn p M

(8.25)

As perdas suplementares em carga que so devidas variao do fluxo no entreferro provocada pelas ranhuras do rotor e do estator e s correntes parasitas induzidas na carcaa do motor pelo fluxo de disperso, foram consideradas como estando incorporadas s perdas eltricas.

154

sendo P, neste caso, a perda total do motor quando ele opera em regime S2. Substituindo a equao (8.25) na equao (8.20), podemos escrever:

Pv + Pjn p 2 P M pT = = Pnom Pv + Pjn

Dividindo numerador e denominador de (8.26) por Pjn,, teremos:
2 + pM pT = +1

(8.26)

(8.27)

em que fizemos =

Pv , isto , representa a relao entre as perdas rotacionais a vazio e as Pjn

perdas eltricas na condio nominal de operao do motor. Esta relao varia de motor para motor pois ela depende do tipo do motor, do seu tamanho, nmero de plos, dos seus elementos construtivos (se carcaa fechada, se carcaa aberta, categoria, etc). Quando so realizados ensaios nos motores para determinao de seu rendimento, esta relao torna-se conhecida. A equao (8.27) pode ser explicitada em funo de PM, ou seja:

p M = ( + 1) p T

(8.28)

Assim, a potncia mxima admissvel que o motor pode fornecer no seu eixo quando ele opera em um regime S2 pode ser agora determinada pela equao (8.22). A tabela 8.2 fornece valores do Fator de Sobrecarga Mecnica PM, em funo dos valores mais usuais da relao , para motores de induo trifsicos de potncia entre 2 a 200 kW e de valores do Fator de Sobrecarga Trmica PT, obtidos a partir da relao observar, a relao exerce, relativamente, pouca influncia no valor de pM.

N . Como se pode TA

155

Tabela 8.2.

FATOR DE SOBRECARGA MECNICA PARA REGIME S2

N/TA 0,20 0,25 0,35 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 1,00 1,50 2,00 2,50 5,00

pT 5,51 4,52 3,38 3,03 2,54 2,21 1,98 1,81 1,58 1,28 1,15 1,09 1,00

=0,333 2,65 2,38 2,04 1,92 1,75 1,61 1,52 1,44 1,33 1,17 1,09 1,05 1,00

=0,428 2,73 2,45 2,10 1,97 1,79 1,65 1,55 1,47 1,35 1,18 1,10 1,06 1,00

=0,538 2,82 2,53 2,16 2,03 1,83 1,69 1,58 1,50 1,37 1,19 1,11 1,07 1,00

=0,667 2,92 2,62 2,23 2,09 1,89 1,74 1,62 1,53 1,40 1,21 1,11 1,07 1,00

Podemos depreender do estudo feito at aqui que um motor de uso geral que opera em regime S2 pode acionar uma carga maior do que a potncia indicada na sua placa de identificao definida para o regime S1. O valor desta carga maior depende dos fatores de sobrecarga trmica PT e sobrecarga mecnica PM. Estes fatores foram calculados para o diagrama de carga simplificado da figura 8.10. Na prtica, porm, o diagrama de carga de um regime de tempo limitado pode consistir de duas ou mais etapas e incluir perodos de partida e frenagem do motor. A figura 8.11 mostra um diagrama de carga operando em regime S2, constitudo de 3 etapas, no qual a carga varia ao longo do tempo de forma discreta. Nas mquinas reais isto pode no acontecer, ou seja, durante os citados perodos, podem ocorrer variaes da carga de forma contnua. Porm, sempre possvel, por mtodos aproximativos, transformar estas variaes contnuas em variaes discretas

156

P3 P P1

P2

N1

N2

N3

tempo

Figura 8.11: Regime S2 com 3 etapas. Para se escolher o motor adequado para fazer este acionamento, deve-se determinar, antes, a potncia equivalente trmica correspondente ao diagrama e, a partir do valor encontrado, que os fatores PT e PM sero aplicados para se calcular o motor adequado. A potncia equivalente trmica ser dada pela equao (8.29):

Peq =

P12 N 1 + P22 N 2 + P32 N 3 +....+ Pn2 N n N 1 + N 2 + N 3 +....+ N n

(8.29)

Aps o motor ter sido escolhido, deve-se verificar se o Fator de Sobrecarga Momentnea do motor maior do que a mxima potncia exigida pela carga. No caso da figura 8.11, dever ser maior do que a potncia P3 tomada em relao a potncia nominal do motor. Cabe, neste momento fazer uma observao: nem sempre a capacidade trmica de um motor, fabricado para o regime S1, ser plenamente utilizada quando ele operar no regime S2, conforme acabamos de mostrar. Tomemos, por exemplo, a relao

N = 0,25 e = 0,667 na TA

tabela 8.2. PT ser igual a 4,52 e o valor correspondente de PM ser 2,62. Isto significa dizer que o motor poder acionar uma carga at 2,62 vezes a sua potncia nominal desde que o seu Fator de Sobrecarga Momentnea seja maior do que 2,62 para acionar com estabilidade a carga acoplada. Ora, se este motor, construdo para operar em regime S1, possuir um valor de menor do 2,62, ele no servir e, como conseqncia, um outro motor de maior conjugado e potncia dever ser escolhido, ficando termicamente folgado para o acionamento. Por isto, a utilizao de motores de uso geral, construdos para operar em regime S1, em acionamentos de regime S2, deve ser vista com cautela. O mais aconselhvel seria especificar motores fabricados especialmente para este tipo de regime, cuja caracterstica principal a de possurem um Fator de Sobrecarga Momentnea elevado. Tais motores so designados pela potncia que eles podem acionar durante o perodo de carga constante e os correspondentes tempos de operao: 10 minutos, 30 minutos, 45 minutos e 90 minutos. Eles so fabricados exclusivamente sob encomenda e, consequentemente, mais caros, o que induz os usurios a escolher os motores fabricados para regime S1, que so motores de fabricao seriada. O regime S2 pode tambm ser caracterizado por uma operao do motor em que ele fornece a sua potncia nominal especificada para o regime S1, porm a uma velocidade menor do que a nominal. Esta condio operacional pode ocorrer, por exemplo, com as cargas de caracterstica mecnica hiperblica com a velocidade, quando, ao se aumentar o conjugado

157

requerido pela mquina a sua velocidade diminui, permanecendo a potncia requerida praticamente constante. Porm, as perdas eltricas do motor aumentam com a reduo da velocidade e, portanto, o tempo de operao do motor deve ser limitado a um valor tal que a temperatura mxima permitida para sua classe de isolamento trmico no seja ultrapassada. Exemplo 8.3: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo IP55, possui os seguintes dados: 5,5 kW - 60 Hz - 220 V - 4 plos - Cm = 2,8 CN. - Classe B (130o C) O motor foi submetido a ensaios que permitiram fosse determinada a sua constante de tempo trmica Ta igual a 18 minutos; as perdas rotacionais a vazio representam 33% das perdas eltricas na condio nominal de operao. Qual a mxima potncia que este motor pode fornecer durante 5 minutos, em um regime de trabalho S2, de modo a ter toda a sua capacidade trmica utilizada? Soluo: O fator de sobrecarga trmica deste motor, para o regime estabelecido, ser:

pT =

1 1 e
N TA

1 1 e
5 18

= 4 ,12

Sob o ponto de vista trmico, as perdas neste motor, durante 5 minutos de operao em regime S2, podem ser at 4,12 vezes maiores do que as que ocorreriam durante a sua condio nominal de operao em regime contnuo S1. A potncia mecnica que o motor pode fornecer ser determinada pelo seu Fator de Sobrecarga Mecnica - PM, que est relacionado com PT conforme a equao abaixo:

p M = (1 + ) p T =

(1 + 0,33) 4,12 0,33 = 2 ,27

Sendo PM < ( = 2,8) o motor tem condies mecnicas de suportar uma sobrecarga determinada por pM . A potncia mxima que o motor poder fornecer ser, portanto, igual a: P = pM. Pnom = 2,27 x 5,5 = 12, 48 kW Exemplo 8.4: Durante quanto tempo o motor do exemplo anterior poder operar em regime S2, acionando uma carga de 8 kW? Soluo: Sendo p M =

8 = 1,45 menor do que , o motor est adequado sob o ponto de vista 5,5

mecnico. Isto j era bvio pois a potncia mxima anterior era de 12,48 kW. Para esta condio de operao, o novo Fator de Sobrecarga Trmica ser igual a:

+ p2 0,33 + 1,452 M pT = = = 1,83 +1 0,33 + 1

O tempo ser igual a

158

N = TA ln

pT 1,83 = 18 ln = 14 ,2 minutos 1,83 1 pT 1

Exemplo 8.5: Escolher um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, a partir do catlogo da WEG para fazer o acionamento, em regime S2, de uma carga de 21 kW durante 16 minutos. O motor deve ter 6 plos. Soluo: Para solucionar este problema, devemos ter informaes sobre os motores a respeito de sua relao e sua constante de tempo de aquecimento TA. Portanto, vamos admitir como dados obtidos do fabricante a relao = 0,333 e TA = 40 minuto que so valores comuns aos motores do catlogo. Utilizando a tabela 8.2 vemos que o Fator de Sobrecarga Trmica pM vale 3,03 e o Fator de Sobrecarga Mecnica pM igual a 1,92. Portanto, a potncia nominal do motor ser:

PM =

21 P = = 10,937 kW p M 1,92

A potncia normalizada maior e mais prxima deste valor de 11 kW, que deve ser escolhida como potncia nominal. O Fator de Sobrecarga Momentnea deste motor = 2,7, o que assegura que a condio mecnica de acionamento est sendo atendida. Exemplo 8.6: Um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, tipo naval, possui os seguintes dados tirados do catlogo da WEG: 75 kW - 60 Hz - 6 polos - 1185 RPM - Rendimento a plena carga: 92,7% - Classe B A relao do motor vale 0,538 e sua constante de tempo de aquecimento TA = 60 minutos. Ele aciona uma carga de caracterstica mecnica hiperblica com a velocidade. Pede-se:

a) Determinar a menor velocidade de operao deste motor, para um regime S2, sendo o
tempo de carga constante igual a N = 30 minutos, durante o qual ele fornece a sua potncia nominal. b) A elevao de temperatura que o motor atingiria, se operasse continuamente na velocidade determinada em a). Soluo. a) A perda total do motor, na condio de operao nominal, ser igual a: 1 1 PN = PN 0,86,9 1 PN = 2,2612 kW 1 = 15 Esta perda composta das perdas eltricas do estator e rotor mais as perdas rotacionais a vazio, isto :

2 ,2612 = Pv + Pjn = 0,538Pjn + Pjn Pjn =

2,2612 = 1,4702 kW 1,538

As perdas rotacionais a vazio sero, por sua vez, iguais a:

Pv = 2 ,2612 1,4702 = 0,7910 kW

159

O motor operando em regime S2, em uma velocidade menor, com um maior conjugado (pois a carga aciona apresenta caracterstica , produzir maiores perdas eltricas que se somaro s perdas rotacionais a vazio para elevar a temperatura do motor. O Fator de Sobrecarga Trmica PT pode ser obtido pela tabela 8.2. PT = 2,54. Tem-se:

p T = 2,54 =

P P = 2,54 2 ,2612 = 5,7434 kW Pn

Portanto, durante a operao em regime S2, com velocidade menor do que a nominal, sero geradas 5,7434 kW de perdas, das quais, (5,7434 - 0,7910 = 4,9524 kW) sero perdas eltricas Pj, provocadas por uma maior corrente devida a um maior escorregamento. Estas perdas esto distribudas entre o rotor e o estator na mesma proporo em que elas esto distribudas na operao em regime contnuo S1, na condio nominal. Podemos estabelecer as seguintes igualdades:

Pj 1n Pj 2 n

Pj 1 Pj 2

Pjn Pj

Pj 2 = Pj 2 n

Pj Pjn

Nestas igualdades, Pj2 so as perdas eltricas no rotor na condio de operao em regime S2; Pj2n, as mesmas perdas na condio nominal de operao em regime S1. As perdas eltricas nominais do rotor podem ser determinadas pela expresso abaixo, obtida a partir do circuito equivalente do motor de induo.

Pj 2 n =

sn Pn 1 sn

em que sn o escorregamento nominal do motor e Pn a potncia mecnica interna do motor, isto , a sua potncia til mais as perdas mecnicas (atrito + ventilao). Como estas perdas no esto separadas das perdas rotacionais a vazio, vamos desprez-las e considerar Pn igual potncia nominal do motor. Teremos:

sn =

1200 1185 = 0,0125 1200

As perdas eltricas do rotor na condio nominal sero, ento:

Pj 2 n =

0,0125 15 = 0,1899 kW 1 0,0125

As perdas eltricas do rotor em regime S2 sero iguais a:

Pj 2 = 0,1899

4 ,9524 = 0,6396 kW 1,4702

O escorregamento correspondente a estas perdas do rotor e a conseqente velocidade do motor sero iguais a:

Pj 2 0,6396 s = = s = 0,0409 1 s 15 P
A velocidade correspondente a este escorregamento ser:

160

n = n1 (1 s) = 1200(1 0,0409) = 1151 rpm b) Sendo o motor classe B, a sua elevao de temperatura na condio nominal de
operao ser m = 80o C. A elevao de temperatura que ele atingiria seria: = mxpT = 80x2,54 = 203o C

8.5 - Escolha de um motor para operar em regime s3. O regime intermitente peridico S3 se caracteriza por perodos repetitivos de trabalho de curta durao de modo que o motor no consegue atingir e permanecer na sua temperatura de equilbrio trmico. Na realidade, a temperatura do motor, aps um tempo longo de operao na sua condio normal, fica oscilando entre dois valores: um valor superior igual temperatura de equilbrio trmico de sua classe de isolamento e um valor inferior que depender do tempo de repouso. Os perodos de repouso so tambm de curta durao, sendo o motor religado antes de sua temperatura chegar temperatura ambiente. A equao 8.30 define o Fator de Durao do Ciclo (FD)

FD =

N N+R

(8.30)

Da mesma forma como foi demonstrado para o regime S2, seria tecnicamente errado especificar um motor tomando por base a potncia P indicada na figura 8.12 pois sua capacidade trmica no seria completamente utilizada.

P m m

N 0

N
tempo

N 0

N
tempo

Figura 8.12: Elevao de temperatura de um motor operando em regime S3 O motor adequado, sob o ponto de vista trmico, para realizar o acionamento correspondente figura 8.12 aquele que, aps um tempo longo de operao, sua elevao de temperatura no ultrapassar o valor m que o mximo valor permitido para sua classe de isolamento. Conforme mostra o lado direito da figura, a elevao de temperatura fica oscilando entre os valores m e o durante cada ciclo. O lado esquerdo da figura 8.12 representa o

161

momento inicial, aps o motor ter sido ligado, mostrando o crescimento da sua elevao de temperatura. Se o regime de trabalho do motor fosse contnuo, com a carga que est acionando, ele atingiria, aps um tempo aproximadamente 4 a 5 vezes a sua constante de tempo trmica de , aquecimento, a elevao de temperatura m , maior do que o valor permitido para sua classe de isolamento. De acordo com o lado direito da figura 8.12, que se refere condio de estabilidade operacional do motor, podemos escrever a seguinte equao:
t t TA TR = 1 e + o e , m

(8.31)

Fazendo t = N, a partir do incio de um determinado ciclo, teremos:

N N TA TR m = 1 e + o e , m

(8.32)

Porm, o igual a:

o = m e
Substituindo (8.33) em (8.32, teremos:

R TR

(8.33)

N N+R TA m = 1 e + me TR , m

(8.34)

Dividindo ambos os lados de (8.34) por m e levando-se em conta a equao (8.21), podemos escrever:
N N +R TA 1 = p T 1 e + e TR

(8.35)

Explicitando o Fator de Sobrecarga Trmica pT, teremos:

pT =

1 e

N +R TR N TA

1 e

N 1 TR FD N TA

(8.36)

1 e

1 e

Se o tempo de repouso R for igual a infinito, o que significa dizer que o FD igual a zero, o regime S3 se reduz ao regime de tempo limitado S2 e a equao (8.36) se transforma na equao (8.37), igual equao (8.21)

162

pT =

1 1 e
N TA

(8.37)

A equao (8.36) nos permite elaborar a Tabela 8.3 onde so mostrados diversos valores do Fator de Sobrecarga Trmica pT em funo do FD para diferentes valores das relaes

N e TA

N . Neste caso, os valores obtidos consideraram o caso particular em que TA = TR. TR

TABELA 8.3

FATOR DE SOBRECARGA TRMICA EM FUNO DE FD E VALORES DE

N TA

N TA 0,01 0,02 0,03 0,04 0,05 0,10 0,15 0,20 0,30 0,40 0,50 0,60 0,70 0,80 0,90 1,00 1,20 1,50 2,00

ALGUNS VALORES DO FATOR DE DURAO DO CICLO

FD =

N N+R 1,00 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000

0,10 9,564 9,154 8,770 8,408 8,068 6,642 5,577 4,770 3,666 2,978 2,524 2,211 1,984 1,815 1,685 1,582 1,431 1,287 1,156

0,20 4,901 4,806 4,713 4,623 4,535 4,134 3,788 3,487 2,997 2,622 2,333 2,106 1,926 1,782 1,666 1,571 1,417 1,286 1,155

0,30 3,295 3,257 3,220 3,183 3,148 2,978 2,824 2,684 2,439 2,233 2,061 1,916 1,794 1,690 1,601 1,525 1,405 1,278 1,154

0,40 2,481 2,463 2,445 2,427 2,409 2,324 2,245 2,170 2,036 1,917 1,813 1,722 1,642 1,570 1,507 1,452 1,360 1,257 1,148

0,50 1,990 1,980 1,970 1,960 1,951 1,904 1,860 1,818 1,740 1,670 1,606 1,549 1,496 1,450 1,406 1,368 1,301 1,223 1,135

0,60 1,661 1,655 1,650 1,645 1,639 1,613 1,588 1,564 1,518 1,476 1,437 1,401 1,368 1,337 1,309 1,283 1,237 1,181 1,115

0,70 1,425 1,422 1,419 1,416 1,413 1,399 1,385 1,371 1,345 1,320 1,297 1,276 1,255 1,237 1,219 1,203 1,173 1,136 1,090

0,80 1,248 1,247 1,245 1,244 1,242 1,234 1,227 1,220 1,206 1,193 1,181 1,169 1,158 1,148 1,138 1,128 1,112 1,080 1,061

0,90 1,110 1,109 1,108 1,107 1,106 1,105 1,102 1,099 1,093 1,088 1,083 1,078 1,073 1,069 1,065 1,061 1,054 1,044 1,031

163

Como se pode observar, para FD = 1, todos os valores de PT so iguais a 1,00, ltima coluna da direita, independente do valor de

N . Esta condio representa a operao do motor TA

em regime contnuo, ou seja, o motor no admite nenhuma sobrecarga. Verifica-se ainda que para valores de FD >0,70, PT se aproxima de 1,00. O Fator de Sobrecarga Mecnica PM, que dado em funo de PT pela equao (8.29), ser ainda menor. Portanto, quando o FD do ciclo de um regime intermitente de trabalho S3 for maior do que 70%, no necessrio escolher o motor utilizando o mtodo de clculo conforme mostrado anteriormente. Ele pode ser considerado como um regime S1 e a potncia do motor a ser escolhido deve ser igual ou pouco maior do que a potncia P indicada no diagrama da figura 8.12. A tabela 8.3 mostra nas clulas sombreadas os valores de PT que se aproximam de 1,00 que, sendo extrada sua raiz quadrada para se calcular PM, dariam um valor ainda mais prximo. Se TA TR, que representa o caso mais comum dos motores autoventilados, o Fator de Sobrecarga Trmica ser igual a 1,00 quando a relao

TA for igual a FD. Nestes casos, o TR

regime de trabalho S3 poder ser considerado um regime contnuo S1 para valores de FD maiores ou iguais relao

TA . Como esta relao varia, normalmente, entre os valores 0,66 e TR

0,5 (TR 1,5 a 2 vezes maior do que TA), pode-se admitir que a afirmao acima, em itlico, tambm se aplica aos motores autoventilados. Podemos concluir que um motor fabricado para operar em regime S1, quando opera em regime intermitente peridico S3, pode fornecer no seu eixo uma potncia maior do que a indicada na sua placa de identificao. O valor desta potncia maior P, chamada de potncia admissvel, depende do Fator de Sobrecarga Trmica calculado pela equao (8.36) e ser obtido pela equao (8.23), aps ter sido calculado o Fator de Sobrecarga Mecnica correspondente. Quando o regime S3 apresenta etapas em que a carga varia durante o ciclo, conforme mostra a figura 8.13, da mesma forma como foi feito para o regime S2, antes de se aplicar as equaes anteriores que nos permitiro calcular os fatores PT e PM, deve-se, primeiramente, achar a potncia equivalente correspondente aos tempos de operao em carga. Isto significa transformar o ciclo de mltiplas etapas em um ciclo de uma s etapa.

P P3 P1 P2 N1 0 N2 ciclo N3 R N1 P1 P2 N2 N3 tempo P3

Figura 8.13: Regime intermitente peridico com carga varivel para 3 etapas A potncia trmica equivalente ser calculada da mesma forma como foi feito para o regime S2, utilizando a mesma equao (8.30):

164

Peq =

P12 N 1 + P22 N 2 + P32 N 3 +....+ Pn2 N n N 1 + N 2 + N 3 +....+ N n

(8.38)

Deve-se mencionar que a potncia equivalente obtida em (8.38) no leva em considerao os efeitos trmicos da corrente de partida ou de frenagem eltrica na elevao de temperatura do motor mas to somente os efeitos da carga acionada. Somente nos regimes S4 e S5 que tais efeitos sero considerados. Alm disso, admite-se que a velocidade do motor se mantm constante durante os diversos valores da carga, o que no foge muito da realidade, principalmente para pequenas variaes da carga. Da mesma forma como foi dito para o regime de tempo limitado S2, a escolha de motores de uso geral, fabricados para o regime S1, para acionar cargas em regime S3 pode, eventualmente, levar a problemas de superdimensionamento. O mais correto seria escolher motores especialmente fabricados para este regime. Tais motores, alm de outras caractersticas tpicas, possuem os conjugados mximo e de partida maiores do que os correspondentes aos dos motores de uso geral, o que lhes assegura menor tempo de acelerao. Eles trazem indicado na sua placa de identificao o seu FD, cujos valores padronizados so 25%, 40%, 60% e 100% e o nmero mximo de operaes por hora, 6 op/h. Os fabricantes nacionais, em geral, no fabricam motores de induo de rotor em gaiola especiais para operar em regime S3. Eles fabricam motores de induo de rotor bobinado que atendem as prescries da norma NBR-11723, (Motores assncronos trifsicos de anis para uso em servio intermitente) para o acionamento de mquinas e equipamentos que operam no s em regime S3, como tambm nos regimes S4 ou S5, no caso destes ltimos, com elevado nmero de operaes por hora (partidas, plugueamentos ou frenagem com corrente contnua), como as pontes rolantes, prticos, guinchos, guindastes, etc. Quando o FD do ciclo de operao da carga no coincide com os valores padronizados dos motores, citados acima, necessrio escolher um motor que tenha um FD que seja maior e o mais prximo do que o de operao da carga e calcular sua potncia para as condies requeridas. A equao [4.39] nos permite referir a potncia Px calculada para um FDx diferente dos valores padronizados para um valor correspondente ao mais prximo possvel do FD de ciclo padronizado (25%, 40%, 60% ou 100%).

Pn = Px

FDx FDn

(8.39)

sendo: Pn = potncia referida correspondente ao Fator de Durao padronizado mais prxi mo ao carga. Px = potncia equivalente calculada pela equao [3.58]. FDx = Fator de Durao do ciclo correspondente ao diagrama da carga. FDn = Fator de Durao do ciclo padronizado maior e mais prximo de FDx. (n = 25%; 40%; 60% ou 100%). Da mesma forma, quando se deseja usar um motor de um determinado FD em outro ciclo com diferente FD, a equao (8.40), semelhante (8.39), permite calcular a potncia correspondente ao FD de ciclo diferente.

P2 = P1 (1 + )

FD1 FD2

(8.40)

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sendo: P1 = potncia do motor para um FD padronizado 1. P2 = potncia do motor para o FD padronizado 2. = a relao entre as perdas rotacionais a vazio e as perdas eltricas do motor, na sua condio nominal de operao, conforme definida pela equao (8.28). Se as perdas rotacionais a vazio forem desprezadas, = 0, e a equao (8.40) a mesma (8.39). Quando no diagrama de carga h diferentes valores para os perodos de operao e de repouso, o FD do ciclo pode ser considerado como sendo um valor mdio obtido atravs da expresso (8.41):

FD =

N
1 n i 1

i m 1

N +R

(8.41)

Exemplo 8.7: Escolher um motor de induo trifsico, de rotor em gaiola, TFVE, (fabricado para regime contnuo S1), com grau de proteo IP-55 conforme a NBR-6146 para acionar uma mquina que opera na seguinte condio: durante 5 minutos ela requer uma potncia de 25 kW no seu eixo principal a uma velocidade de aproximadamente 3500 rpm; nos 7,5 minutos seguintes ela permanece em repouso. O ciclo se repete sem interrupo ao longo do dia. Soluo. O regime de operao da mquina do tipo intermitente peridico, sendo que seu FD pode ser determinado por: FD = 5 N FD = FD = 0,4 5 + 7,5 N+R

Sabemos que o motor a ser escolhido deve ter uma potncia nominal menor do que 25 kW que ser dada pela expresso:

pM =
a partir da qual podemos escrever:

P P P = p M Pnom Pnom = Pnom pM

Pnom =

25 pM

Portanto, precisamos de conhecer o Fator de Sobrecarga Mecnica PM que ser obtido atravs da equao:

p M = ( + 1) p T
Assim, devemos calcular PT e conhecermos a relao . Esta ltima, bem como as constantes de tempo trmicas de aquecimento e de resfriamento do motor, TA e TR, no so, em

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geral, dados de catlogo mas podem ser obtidos por ensaios ou fornecidos pelos fabricantes atravs das folhas de dados dos motores. Desta forma, vamos admitir que os motores do catlogo possuem uma relao = 0,333 e que as constantes de tempo trmicas sejam TA = 25 minutos e TR = 50 minutos. Assim sendo, teremos:

pT =

1 e

N 1 TR FD N TA

1 e

5 1 50 0 , 4 5 25

= 1,220

1 e

1 e

Substituindo este valor de PT equao de PM teremos:

pM =

( 0,333 + 1)1,220 0,333 = 1,137

A potncia nominal do motor que dever atender ao acionamento ser:

Pnom =

25 22 kW. 1,137

Consultando o catlogo, podemos escolher um motor de 2, 4, 6 ou 8 polos. No caso de se escolher o motor de 2 polos, o acoplamento ser direto e nos demais casos dever ser usado um multiplicador de velocidades. A soluo mais simples , portanto, o motor de 2 polos, cujos dados so os seguintes: 22 kW; 3530 rpm; CN = 60 N.m; Cp= 3,4 x CN.; Cmx = 3.0 x CN Sob o ponto de vista trmico o motor est correto. Para ele estar corretamente escolhido sob o ponto de vista mecnico, o seu Fator de Sobrecarga Momentnea ( = 3,0) deve ser maior do que o Fator de Sobrecarga Mecnica PM, o que ocorre. Logo o motor est corretamente escolhido. Exemplo 8.8: A figura 8.14 representa o diagrama de carga de uma mquina que dever ser acionada por um motor de induo trifsico, rotor em gaiola, carcaa TFVE, com grau de proteo IP-55 de acordo com a NBR-6146. Escolher o motor usando o catlogo. Soluo Como no diagrama de carga h diferentes valores para os perodos de operao e de repouso, o FD do ciclo pode ser considerado como sendo um valor mdio obtido atravs da expresso:

FD =

N
1 n i 1

i m 1

N +R

3 + 2 + 1,5 + 2 ,5 = 56,25% ( 3 + 2 + 1,5 + 2 ,5) + ( 2 + 1 + 4 )

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kW 15 10

18 15

1 1,5 Ciclo

2,5

3 minutos

Figura 8.14: Carga com tempos de operao e de repouso diferentes.

Para os perodos de 1,5 e 2,5 minutos a potncia equivalente ser igual a:

Peq1

18 2 1,5 + 8 2 2,5 = = 12,7 kW 1,5 + 2,5

Para todo o ciclo, a potncia equivalente ser ento:

Peq =

15 2 3 + 10 2 2 + 12,7 2 4 13 kW 3 + 2 + (1,5 + 2,5)

Vamos admitir que os motores do catlogo a ser usado tenham a relao = 0,333 e que as constantes de tempo trmica de aquecimento e resfriamento sejam, respectivamente, TA = 25 minutos e TR = 45 minutos. O Fator de Sobrecarga Trmica ser:

pT =

1 e

N 1 TR FD N TA

1 e

9 1 45 0 ,5625 9 25

= 0,9897

1 e

1 e

Sendo o Fator de Sobrecarga Trmica menor do que 1, isto significa que o motor no poder ter nenhuma sobrecarga. Assim sendo, o regime pode ser considerado contnuo e a potncia do motor a ser escolhido dever ser a normalizada igual ou maior do que 13 kW. O catlogo fornece 15 kW. Vamos, entretanto, continuar com a soluo formal do problema para confirmarmos esta afirmao. O Fator de Sobrecarga Mecnica do motor ser tambm menor do que 1, ou seja:

pM =

(1 + 0,333)0,9897 0,333 = 0,9931

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Portanto, o motor a ser escolhido dever ter uma potncia de:

Pnom =

13 13 kW 0,9931

A potncia normalizada maior e mais prxima a de 15 kW que dever ser escolhida, como foi dito acima. No ser feita a verificao mecnica pois no foi fornecido o nmero de plos do motor ou a velocidade da mquina.

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