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Elments de Mcanique Spatiale

Luc Duriez
Luc.Duriez@univ-lille1.fr
http://www.imcce.fr
Dernire rvision le 1 septembre 2005
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Copyright ( c _ LDL) 2005, Luc Duriez, Elments de mcanique spatiale. Le contenu de ce document et de tous
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1
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Premire partie
Principes de la mcanique
1 Repres et coordonnes
1.1 Modlisation de lespace, du temps, des systmes matriels
On assimile lespace physique lespace afne rel euclidien orient 3 dimensions ; on
lui associe lespace vectoriel classique des vecteurs : 2 points A et B correspond le vec-
teur
1
li AB, puis les vecteurs libres V quipollents AB. On suppose connues les oprations
classiques entre points, vecteurs, scalaires et leurs proprits (associativit, commutativit, non-
commutativit ) :
B = A +AB ou B = A +V ou AB = B A
U +V = W somme de vecteurs
V = W multiplication par un scalaire
U V = produit scalaire

V V = [V [ module de V
U V = W produit vectoriel
(U, V , W) = = U (V W) produit mixte
On rappelle encore :
U V = [U[[V [ cos(U, V )
U V = V U = [U[[V [ sin(U, V ) k
(U V ) W = (U W) V (V W) U
o k est unitaire et orthogonal U et V ; le sens de k est dni par la rgle selon laquelle un
observateur debout suivant k et regardant dans la direction de U voit la direction de V sa
gauche. Langle (U, V ) est alors orient positivement dans le sens trigonomtrique. Le module
de U V reprsente laire du paralllogramme construit sur ces vecteurs, tandis que le produit
mixte de 3 vecteurs reprsente le volume du parallpipde construit sur ces 3 vecteurs.
On assimile le temps un rel (espace de dimension 1). Espace physique et temps sont
supposs indpendants lun de lautre.
On assimile une particule matrielle un point de lespace physique, auquel on associe un
scalaire positif appel masse du point. On parle alors aussi de point matriel. Le mot particule
nest pas pris ici dans le sens des particules lmentaires de la physique quantique : Il dsigne
un corps matriel sufsament petit pour tre localis par un point, et assez gros pour quon nait
pas tenir compte des proprits quantiques de la matire.
On assimile un systme matriel un ensemble de points matriels. Ces points sont en in-
teraction (ou soumis des forces). La force agissant sur un point est reprsente par un vecteur
1
Dans tout le cours, les vecteurs seront nots par des symboles en caractres gras
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li ce point, dirig dans le sens de la force et de module gal son intensit. La signication
physique de la masse et des forces est donne par les lois de la dynamique.
1.2 Repres et rfrentiels
En mcanique classique, les systmes matriels sont reprs dans des rfrentiels, qui sont
la donne dun repre despace et dun repre de temps.
Un repre despace est dni par un point origine O et par une base de lespace vectoriel
associ : (i, j, k). On le note Oijk. Sauf indication contraire, les bases utilises sont toujours
orthonormes et directes (bases cartsiennes), cest--dire satisfont :
i j = 0 = j k = k i
i i = 1 = j j = k k
i j = k
_

_
_

_
j k = i
k i = j
(i, j, k) = +1
Un repre de temps est dni par un instant initial t
0
et une base de dure d (unit de temps).
Dans ces repres, un point M un instant t est dni par trois coordonnes despace (x, y, z)
et une de temps (), telles que :
M = O +x i +y j +z k t = t
0
+ d
Etant donns trois vecteurs V , V

et V

, donns par leurs coordonnes (x, y, z), (x

, y

, z

) et
(x

, y

, z

), on a alors les rsultats :


V V

= xx

+yy

+zz

V V

= (yz

zy

, zx

xz

, xy

yx

)
(V , V

, V

) = det(V , V

, V

)
A la place des 3 coordonnes cartsiennes (x, y, z) de M, on pourra tre amen utiliser des
coordonnes cylindriques (, , z) ou sphriques (r, , ).
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Donnons la dnition des coordonnes sphriques utilise gnralement par les astronomes :
O
i
j
k
r

M
_

_
x = r cos cos
y = r cos sin
z = r sin
ou inversement :
_

_
r =

x
2
+y
2
+z
2
(r 0)
= Arcsin(z/r) (/2 /2)
= atan2(y, x) (0 < 2)
o la fonction atan2(y, x) est dnie par : Arctg(y/x) +
_

_
si x < 0
2 si x > 0 et y < 0
0 sinon
1.3 Changement de repres despace
Etant donns 2 repres cartsiens R
1
= O
1
i
1
j
1
k
1
et R
2
= O
2
i
2
j
2
k
2
, un point M est donn
dans chacun deux par trois coordonnes cartsiennes :
M = O
1
+x
1
i
1
+y
1
j
1
+z
1
k
1
= O
2
+x
2
i
2
+y
2
j
2
+z
2
k
2
Pour avoir les relations entre (x
1
, y
1
, z
1
) et (x
2
, y
2
, z
2
) il faut connatre par exemple la position
de O
2
dans R
1
et la base de R
2
dans celle de R
1
:
O
2
= O
1
+ i
1
+ j
1
+ k
1
i
2
= a
11
i
1
+ a
21
j
1
+ a
31
k
1
j
2
= a
12
i
1
+ a
22
j
1
+ a
32
k
1
k
2
= a
13
i
1
+ a
23
j
1
+ a
33
k
1
On en dduit, sous forme matricielle :
_
_
_
x
1
y
1
z
1
_
_
_ =
_
_
_

_
_
_ +
_
_
_
a
11
a
12
a
13
a
21
a
22
a
23
a
31
a
32
a
33
_
_
_
_
_
_
x
2
y
2
z
2
_
_
_
Les bases de R
1
et R
2
tant orthonormes, la matrice des a
ij
est orthonorme : 3 seulement
des 9 a
ij
sont indpendants et sufsent pour exprimer la matrice compltement ; cette proprit
traduit le fait que 3 rotations sufsent gnralement pour passer dune base une autre. On
utilise le plus souvent les 3 rotations dEuler (ou angles dEuler nots (, , ), et ainsi dnis :
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Si k
1
et k
2
ne sont pas quipollents, et O tant un point arbitraire, le plan (Ok
1
, Ok
2
) est
dni, ainsi que sa normale Ou choisie dans le mme sens que k
1
k
2
. Alors, les angles
entre Oi
1
et Ou (dans le plan Oi
1
j
1
), entre Ok
1
et Ok
2
(dans le plan Ok
1
k
2
) et entre Ou
et Oi
2
(dans le plan Oi
2
j
2
), dnissent les 3 rotations successives permettant damener la base
(i
1
, j
1
, k
1
) se superposer la base (i
2
, j
2
, k
2
) ; la droite Ou est appele ligne des nuds des
2 plans Oi
1
j
1
et Oi
2
j
2
. Ces 3 rotations conduisent dnir 2 bases intermdiaires (u, v, k
1
) et
(u, w, k
2
) :
O
i
1
j
1
k
1
u
i
2
j
2
k
2

(i
1
, j
1
, k
1
)
rotation
autour de Ok
1
(u, v, k
1
)
(u, v, k
1
)
rotation
autour de Ou
(u, w, k
2
)
(u, w, k
2
)
rotation
autour de Ok
2
(i
2
, j
2
, k
2
)
(voir aussi les animations : AngleEuler3D.htm)
On peut reprsenter chaque rotation par une matrice de rotation, et obtenir ainsi la matrice
des a
ij
comme produit des trois matrices de rotation, qui ne dpendent bien sr chacune que
dun angle :
(a
ij
) =
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
=
_
_
_
cos cos sin sin cos cos sin sin cos cos sin sin
sin cos + cos sin cos sin sin + cos cos cos sin cos
sin sin cos sin cos
_
_
_
La transformation inverse sobtiendrait laide de la matrice inverse (a
ij
)
1
, gale ici la
transpose de (a
ij
) puisque cela revient changer le signe des 3 angles et inverser lordre des
3 rotations.
En astronomie, on rencontre souvent le cas o O
1
et O
2
sont confondus et o le point M est
repr dans chacun des 2 repres par des coordonnes sphriques (r,
1
,
1
) et (r,
2
,
2
). Les
relations qui expriment les angles
1
et
1
en fonction de
2
et
2
sont alors avantageusement
obtenues par la trigonomtrie sphrique.
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1.4 Elments de trigonomtrie sphrique
Il y a une correspondance biunivoque entre lensemble des demi-droites issues dun point O
et lensemble des points de la surface de la sphre de centre O et de rayon 1 (sphre trigonom-
trique) : A une demi-droite, ou son vecteur unitaire, correspond le point o celle-ci perce la
sphre. De mme, un plan passant par O correspond le grand cercle de la sphre, intersection
de celle-ci et du plan.
Alors, 2 plans qui se coupent suivant
une droite D passant par O sont repr-
sents sur la sphre par 2 grands cercles
qui se coupent en 2 points P et P

dia-
mtralement opposs ; ces points repr-
sentent les 2 directions opposes por-
tes par D. Langle A des 2 plans d-
nit ce quon appelle langle des 2 grands
cercles correspondants (gal aussi lan-
gle des tangentes en P (ou P

) aux 2
grands cercles).
O
A
A
P
P

a
a
Q
Q

D
Par 2 points distincts Q et Q

de la sphre, il passe toujours un grand cercle : Celui-ci est


limage du plan dni par les 2 demi-droites dont Q et Q

sont les images. La longueur a de


larc de grand cercle joignant Q Q

est gale langle de ces 2 demi-droites.


3 points A, B, C de la sphre dnissent un triangle sphrique : cest lune des gures
dessines sur la sphre, forme par les 3 arcs de grand cercle (AB), (BC) et (CA) joignant ces
3 points 2 2. Il ny a pas unicit de gure car pour chaque ct AB, BC ou CA, on a le choix
entre un arc et son complment 2.
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Comme pour les triangles plans, on note a,
b, c les cts opposs aux sommets A, B,
C. On dsigne aussi par A, B, C les angles
ayant leur sommet en A, B, C. Alors, on
montre que, comme pour les triangles plans,
il existe des relations entre les cts et les
angles permettant de calculer lun de ces l-
ments partir de trois dentre eux :
a
B
C
A
b
c
Relation 1, entre 3 cts et 1 angle :
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A
(formule fondamentale) (1.1)
Relation 2, entre 2 cts et les 2 angles opposs :
sin a sin B = sin b sin A ou
sin a
sin A
=
sin b
sin B
(formule des sinus) (1.2)
Relation 3, entre 2 cts et 2 angles dont un adjacent :
sin b cot a = sin C cot A + cos b cos C
(formule des cotangentes) (1.3)
Relation 4, entre 1 ct et 3 angles :
cos A = cos Bcos C + sin Bsin C cos a
(1.4)
Relation 5, entre 3 cts et 2 angles :
sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A
sin a cos C = cos c sin b sin c cos b cos A
(1.5)
Relation 6, entre 2 cts et 3 angles :
sin Acos b = cos Bsin C + sin Bcos C cos a
sin Acos c = cos C sin B + sin C cos Bcos a
(1.6)
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La relation (1.4) peut tre dduite de (1.1) en considrant les triangles polaires : Etant donn
un grand cercle, les 2 points situs 90

de tous ses points sont les ples de ce grand cercle.


Aux 3 arcs de grands cercles (BC), (AC), (AB) correspondent les ples P et P

, Q et Q

, R et
R

respectivement. Par dnition, en choisissant P, Q et R de telle sorte que les arcs



PA,

QB
et

RC soient infrieurs /2, le triangle PQR est appel triangle polaire de ABC. Ses cts
p, q, r et ses angles P, Q R valent alors :
p = A q = B r = C
P = a Q = b R = c
Cest en portant ces expressions dans (1.1) quon trouve (1.4). De mme, les formules (1.6)
se dduisent de (1.5) par la considration des triangles polaires. Bien sr, on en dduit aussi
dautres semblables par permutation circulaire des angles et des cts.
En regroupant les relations (1.1), (1.2) et (1.5), ou (1.4), (1.2) et (1.6), on constitue les
relations de Gauss :
cos a = cos b cos c + sin b sin c cos A
sin a sin B = sin b sin A
sin a cos B = cos b sin c sin b cos c cos A
(1.7)
cos A = cos Bcos C + sin Bsin C cos a
sin Asin b = sin Bsin a
sin Acos b = cos Bsin C + sin Bcos C cos a
(1.8)
permettant de calculer sans indtermination (par leur sinus et leur cosinus) langle et larc pr-
sents dans les membres de gauche.
Notons que ces relations engendrent des relations plus simples dans les cas o un angle vaut
/2 (triangle rectangle) ou quand un ct vaut /2 (triangle rectilatre). Signalons enn que
la somme des 3 angles dun triangle sphrique ne vaut pas comme dans un triangle plan : S
dsignant la surface du triangle ABC (exprime en stradians), on a :
S = A +B +C
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Avec ces lments de trigonomtrie sphrique,
il est facile de calculer directement lun quel-
conque des termes de la matrice (a
ij
) permet-
tant de passer de Oi
1
j
1
k
1
Oi
2
j
2
k
2
par les
angles dEuler : On place sur la sphre les points
I
1
, J
1
, K
1
, I
2
, J
2
, K
2
et U correspondant aux
vecteurs i
1
, j
1
, k
1
, i
2
, j
2
, k
2
et u ; on place ga-
lement les grands cercles de base dont K
1
et K
2
sont les ples.
I
1
U
K
1
K
2
I
2

J
1
Les angles dEuler se retrouvent alors : comme arc

I
1
U, comme arc

UI
2
et comme
angle des deux grands cercles de base, ou encore comme arc

K
1
K
2
. Par exemple, dans le tri-
angle I
1
UI
2
, on obtient immdiatement, par la formule fondamentale (1.1) :
a
11
= cos(i
1
, i
2
) = cos cos + sin sin cos( )
= cos cos sin sin cos
On pourra retrouver de mme les autres a
ij
.
1.5 Repres astronomiques
Etant donns un repre cartsien Oijk et les coordonnes sphriques associes (r, , ), il
est commode de placer les angles et sur la sphre trigonomtrique :
O
i
j
k
r

I
J
K

M
H
On y voit le grand cercle de base (IJ) et son ple K, images du plan Oij et de laxe Ok, le
grand cercle origine (KI) image du plan Oik et le grand cercle (KM) image du plan vertical
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passant par laxe Ok et par le point M. Ce dernier grand cercle coupe (IJ) en H. est langle
des cercles (KI) et (KM), ou larc

IH mesur sur le cercle (IJ). est la mesure de larc

HM.
Si et reprsentaient des coordonnes gographiques classiques sur le globe terrestre, (IJ)
serait lquateur, K le ple nord, (KI) le mridien origine, (KM) le mridien du point M, la
longitude de M, mesure dans le sens direct, sa latitude et /2 sa colatitude ou distance
polaire.
Finalement, on voit quun systme de coordonnes sphriques est compltement dni par
la donne dun ple, du cercle de base correspondant, dun grand cercle origine contenant le
ple, dun sens dans lequel on mesure les rotations autour de ce ple.
En astronomie, la sphre trigonomtrique reprsente lensemble des lignes de vises depuis
un point O, et est appele sphre cleste (elle est vue de lextrieur). Les repres astronomiques
rencontrs le plus souvent dans les applications de la mcanique spatiale, sont le repre qua-
torial et le repre cliptique.
Le repre quatorial a pour cercle de base le
grand cercle parallle lquateur terrestre ayant
pour ple le ple nord P. Les coordonnes sph-
riques correspondantes et sont des coordonnes
quatoriales, analogues aux longitudes et lati-
tudes gographiques, mais sappellant respecti-
vement ascension droite et dclinaison.

P
E

b
M
equateur
ecliptique
Lascension droite est mesure sur lquateur dans le sens direct, de 0 24 h, partir dun
certain point non li au globe terrestre, appel aussi point vernal ou quinoxe de printemps.
Ce point est dni en relation avec le repre cliptique. Ce dernier a pour cercle de base le
grand cercle parallle lcliptique, nom donn au plan de lorbite que la Terre dcrit en un an
autour du Soleil ; son ple nord est E. Sur la sphre cleste centre sur la Terre, le Soleil dcrit
en un an et dans le sens direct le grand cercle de lcliptique. Ces deux cercles se coupent en
deux points et

en formant un angle appel obliquit de lcliptique ( vaut actuellement


23

26

). Le point est lintersection correspondant au passage du Soleil de lhmisphre


sud lhmisphre nord (cest--dire linstant du printemps, lorsque la dclinaison du Soleil
sannule en devenant positive). Les coordonnes sphriques associes au repre cliptique sont
les coordonnes cliptiques et b, appeles respectivement longitude cleste et latitude cleste.
est mesur sur lcliptique dans le sens direct, de 0 360

partir du point . La dclinaison et la


latitude cleste sont mesures de 90

+90

de part et dautre de lquateur et de lcliptique


respectivement.
Si un point M a pour coordonnes quatoriales (, ) et pour coordonnes cliptiques (, b),
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les relations de Gauss (1.7) crites dans le triangle sphrique EPM permettent le passage dun
systme de coordonnes lautre :
sin b = cos sin sin cos sin
cos b cos = cos cos
cos b sin = sin sin + cos cos sin
(1.9)
sin = cos sin b + sin cos b sin
cos cos = cos b cos
cos sin = sin sin b + cos cos b sin
(1.10)
2 Cinmatique
2.1 Mouvement dun point
Le mouvement dun point M est une application qui, tout instant t, fait correspondre une
position de lespace note M(t) ; cette application est continue et le plus souvent drivable.
La trajectoire de M est lensemble des positions gomtriques prises par M lorsque t varie.
On loriente dans un certain sens partir dun point origine, permettant dy mesurer labscisse
curviligne de M. Entre t et t +t, le dplacement
M = M(t +t) M(t)
est un vecteur qui tend vers la tangente la trajectoire lorsque t tend vers zro.
La loi du mouvement sur la trajectoire est donne par labscisse curviligne s(t), compte
partir dune position initiale.
La vitesse de M est V =
ds
dt
= s (dans toute la suite, la notation q dsignera la drive
premire de la quantit q par rapport au temps, et q dsignera sa drive seconde).
Le vecteur vitesse de M est le vecteur V =
dM
dt
tangent en M la trajectoire, de module gal
[V [ et dirig dans le sens du mouvement. Si u dsigne le vecteur unitaire tangent en M la
trajectoire, on crit aussi :
V = s u
Le vecteur acclration de M est le vecteur , drive du vecteur vitesse :
=
dV
dt
= s u + s u
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u dpend du temps par lintermdiaire de s et on a : u u = 1 u u = 0. Si n dsigne le
vecteur unitaire orthogonal u et dirig vers le centre de courbure de la trajectoire en M, et si
R est rayon de courbure de la trajectoire en M, on obtient :
=
dV
dt
= s u +
s
2
R
n
On y reconnat lacclration tangentielle et lacclration normale ; le plan (u, n) est le plan
osculateur de la trajectoire (au sens de la gomtrie).
Si M est dni dans un repre R = Oijk par des coordonnes cartsiennes (x, y, z) fonctions
de t, on peut dnir la vitesse relative de M dans R :
V(M/R) =
d
R
OM
dt
= x i + y j + z k =
_
_
_
x
y
z
_
_
_ (1.11)
et lacclration relative de M dans R :
(M/R) =
d
R
V(M/R)
dt
= x i + y j + z k =
_
_
_
x
y
z
_
_
_ (1.12)
Si M est dni dans R par des coordonnes quelconques (par exemple sphriques), notes q
1
,
q
2
, q
n
et supposes fonctions continues et drivables de t, on pourra crire :
OM = OM(q
1
, q
2
, q
n
) puis V(M/R) =
n

i=1
OM
q
i
q
i
Le vecteur
OM
q
i
est tangent la trajectoire que dcrirait M si la coordonne q
i
variait seule et
qui est, par dnition, la ligne coordonne relative q
i
. En se plaant dans lespace de congu-
ration, de dimension 2n, o les points sont dnis par les 2n coordonnes supposes indpen-
dantes (q
1
, q
2
, q
n
, q
1
, q
2
, q
n
), on peut crire :
V(M/R)
q
i
=
OM
q
i
On en dduit les projections des vecteurs vitesse et acclration de M sur les tangentes aux
lignes coordonnes :
V(M/R)
OM
q
i
=
1
2
V
2
q
i
(1.13)
(M/R)
OM
q
i
=
1
2
_
d
dt
_
V
2
q
i
_

V
2
q
i
_
(1.14)
o V
2
= V(M/R) V(M/R)
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Par exemple, pour les coordonnes sphriques, on a q
1
= r, q
2
= et q
3
= , puis on dnit u
par OM = r u. On en dduit :
OM
r
= u
OM

= r cos v
OM

= r w
o u, v et w forment la base locale des coordonnes sphriques, directe et tangente aux trois
lignes coordonnes passant par M. On a ensuite :
V(M/R) = r u +

r cos v + r w puis V
2
= r
2
+r
2
cos
2

2
+r
2

2
et enn :
(M/R)
OM
r
=
1
2
_
d
dt
V
2
r

V
2
r
_
= r r
2
r cos
2

2
(M/R)
OM

=
d
dt
(r
2
cos
2

)
(M/R)
OM

=
d
dt
(r
2
) +r
2
sin cos

2
2.2 Mouvement des repres, composition de mouvements
Soient 2 repres R
1
= O
1
i
1
j
1
k
1
et R
2
= O
2
i
2
j
2
k
2
. R
2
est dit mobile par rapport R
1
si lune
au moins de ces conditions est remplie :
- O
2
est mobile dans R
1
(ou O
1
O
2
= O
1
O
2
(t))
- les vecteurs i
2
j
2
k
2
exprims dans la base i
1
j
1
k
1
varient en fonction du temps (ou les (a
ij
)
dnis prcdemment sont fonctions du temps).
Si la premire condition est seule remplie, R
2
est en translation par rapport R
1
. Si la
deuxime condition est seule remplie, R
2
est en rotation par rapport R
1
autour du point O
2
,
xe dans R
1
. Dans le cas gnral, le mouvement de R
2
est la somme dun mouvement de
translation et dun mouvement de rotation.
Quand les vecteurs de base i
2
j
2
k
2
varient, ils doivent cependant rester orthogonaux et uni-
taires. On montre que cela implique lexistence dun vecteur
R
2
/R
1
appel vecteur rotation-
instantane de R
2
par rapport R
1
, tel que lon ait :
di
2
dt
=
R
2
/R
1
i
2
dj
2
dt
=
R
2
/R
1
j
2
dk
2
dt
=
R
2
/R
1
k
2
On en dduit que tout point M li R
2
(ou M R
2
), cest--dire dont les coordonnes dans
R
2
sont constantes, a une vitesse relative R
1
gale :
d
R
1
O
2
M
dt
=
R
2
/R
1
O
2
M
soit
V(M R
2
/R
1
) = V(O
2
/R
1
) +
R
2
/R
1
O
2
M
(1.15)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 14
On reconnat la somme de la vitesse de translation de O
2
et de la vitesse de rotation autour de
O
2
.
Si le mouvement de R
2
par rapport R
1
est rduit une seule rotation dangle autour de
laxe O
2
k
2
suppos confondu avec O
1
k
1
et ainsi xe dans R
1
, il est facile de voir que
R
2
/R
1
est
le vecteur k
1
port par cet axe de rotation, dont le module est la vitesse angulaire de rotation ;
pour M li R
2
, on a alors
d
R
1
O
2
M
d
= k
1
O
2
M
Si le mouvement de R
2
est une rotation autour du point O
2
suppos xe dans R
1
, le mouve-
ment de rotation peut souvent se dcomposer en plusieurs rotations effectues chacune autour
dun axe bien choisi (par exemple les rotations dEuler). Le vecteur rotation-instantane est
alors la somme des vecteurs rotation correspondant chacun lune des rotations, ports par
chacun des axes associs.
Par exemple, supposons R
2
repr par rapport R
1
par les 3 angles dEuler variables , et
, correspondant aux rotations respectives autour de O
2
k
1
, O
2
u et O
2
k
2
; tout point M li R
2
peut alors tre considr comme fonction de ces trois angles lorsquon tudie son mouvement
par rapport R
1
: O
2
M = O
2
M(, , ), do lon tire :
V(M/R
1
) =
d
R
1
O
2
M
dt
=

R
1
O
2
M

+

R
1
O
2
M

+

R
1
O
2
M

Du rsultat prcdent correspondant une seule rotation autour dun axe xe, et de la dnition
des angles dEuler, on tire aussi :

R
1
O
2
M

= k
1
O
2
M

R
1
O
2
M

= u O
2
M

R
1
O
2
M

= k
2
O
2
M
On en dduit :

R
2
/R
1
=

k
1
+

u +

k
2
Lacclration dun point M li R
2
est alors :
(M R
2
/R
1
) =
d
R
1
V(M/R
1
)
dt
= (O
2
/R
1
) +
d
R
2
/R
1
dt
O
2
M +
R
2
/R
1
(
R
2
/R
1
O
2
M)
(1.16)
Pour un point P mobile dans le repre R
2
lui-mme mobile par rapport R
1
, on a la formule
de drivation en repre mobile (ou formule de Bour) :
d
R
1
O
2
P
dt
=
d
R
2
O
2
P
dt
+
R
2
/R
1
O
2
P
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 15
On peut en dduire les lois de composition des vitesses et des acclrations :
V(P/R
1
)
. .
vitesse relative `a R
1
= V(P/R
2
)
. .
vitesse relative `a R
2
+ V(P R
2
/R
1
)
. .
vitesse d

entrai
nement de P par R
2
(1.17)
(P/R
1
)
. .
acceleration
relative `a R
1
= (P/R
2
)
. .
acceleration
relative `a R
2
+ (P R
2
/R
1
)
. .
acceleration d

entrai
nement de P par R
2
+2
R
2
/R
1
V(P/R
2
)
. .
acceleration de Coriolis
(1.18)
Notons que si R
2
est en translation par rapport R
1
, le vecteur
R
2
/R
1
est nul : la vitesse ou
lacclration relative de P par rapport R
1
est la somme de celle de P par rapport R
2
et de
celle de tout point li R
2
dans son mouvement par rapport R
1
.
3 Cintique
Soit un systme matriel (S), compos dun nombre ni de particules matrielles P
i
de
masse m
i
. La masse totale de (S) est m
S
=

i
m
i
. Le centre de masse ou centre de gravit de
(S) est le point G tel que :

i
m
i
GP
i
= 0
(1.19)
soit encore m
S
OG =

i
m
i
OP
i
quelque soit le point O.
On rapporte les points P
i
, et donc le systme (S), un repre R. Dans le mouvement de (S)
par rapport R, on dnit les quantits cintiques suivantes :
Lnergie cintique :
T(S/R) =
1
2

i
m
i
[V(P
i
/R)]
2
=
1
2
m
S
[V(G/R)]
2
+T(S/R
G
)
(1.20)
o R
G
est le repre dorigine G en translation par rapport R.
La quantit de mouvement :
p(S/R) =

i
m
i
V(P
i
/R) = m
S
V(G/R)
(1.21)
Le moment cintique en un point O quelconque :
C
O
(S/R) =

i
m
i
OP
i
V(P
i
/R)
(1.22)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 16
De la dnition du centre de masse, on tire notamment : C
G
(S/R) = C
G
(S/R
G
). La quantit
de mouvement et le moment cintique de (S) en O sont les lments de rduction en O du
torseur cintique de (S). Par transport de moment, on a encore :
C
O
(S/R) = C
G
(S/R
G
) + OG p(S/R)
La quantit dacclration :
a(S/R) =

i
m
i
(P
i
/R) = m
S
(G/R)
(1.23)
Le moment dynamique en un point O quelconque :
D
O
(S/R) =

i
m
i
OP
i
(P
i
/R)
(1.24)
De la dnition du centre de masse, on tire encore : D
G
(S/R) = D
G
(S/R
G
). La quantit
dacclration et le moment dynamique de (S) en O sont les lments de rduction en O du
torseur dynamique de (S). Par transport de moment, on a encore :
D
O
(S/R) = D
G
(S/R
G
) + OG a(S/R)
En relation avec le moment cintique, on a :
D
O
(S/R) =
d
R
C
O
(S/R)
dt
+m
S
V(O/R) V(G/R) (1.25)
o le deuxime terme sannulle si O est xe dans R, ou si O concide avec G, ou si O et G ont
des vitesses parallles.
Les expressions prcdentes stendent des systmes matriels forms dune distribution
continue de points : On remplace la masse m
i
dun point P
i
par la masse lmentaire dm(P)
situe en P, et les sommations nies sur les points P
i
par des intgrales. Ainsi, pour toute quan-
tit q(P) continue dnie en chaque point P, lintgrale
_
P(S)
q(P)dm(P) vient remplacer la
sommation

i
m
i
q(P
i
) dans ces dnitions.
Si (S) est un systme solide, les expressions de lnergie cintique et du moment cintique
sexpriment en fonction du vecteur rotation
S/R
du solide (ou vecteur rotation dun repre li
ce solide). Les vitesses des points P lis au solide sont en effet distribues autour de G selon
la relation V(P/R) = V(G/R) +
S/R
GP ; on trouve alors notamment :
C
G
(S/R
G
) =
_
P(S)
GP (
S/R
GP) dm(P) = I
(S)
G
(
S/R
) (1.26)
o I
(S)
G
est loprateur dinertie de (S) en G. Dans un repre Gijk li (S), cet oprateur,
linaire, est reprsent par une matrice symtrique :
_
_
_
A F E
F B D
E D C
_
_
_, dite matrice dinertie
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o A, B et C sont les moments dinertie de (S) par rapport aux axes respectifs Gi , Gj et Gk, et
o D, E et F sont les produits dinertie. Si x, y, z sont les coordonnes de P dans Gijk et dm
la masse lmentaire en P, on a plus prcisment :
A =
_
P(S)
(y
2
+z
2
) dm B =
_
P(S)
(x
2
+z
2
) dm C =
_
P(S)
(x
2
+y
2
) dm
D =
_
P(S)
yz dm E =
_
P(S)
xz dm F =
_
P(S)
xy dm
(1.27)
Pour lnergie cintique du solide, on trouve de mme :
T(S/R
G
) =
1
2

S/R
I
(S)
G
(
S/R
) (1.28)
4 Dynamique classique
La dynamique est la formulation mathmatique du principe de causalit appliqu aux exp-
riences de mcanique :
- Un point matriel ne se met pas spontanment en mouvement.
- Son mouvement est une consquence de son inertie et des forces qui agissent sur lui.
On recherche bien sr des lois du mouvement gnrales et universelles. Cependant, le mou-
vement est parfois une notion relative (mouvement dans un certain repre), et luniversalit
suppose des lois de la mcanique ne pourra se vrier que si le repre dans lequel on tudie un
mouvement, est indpendant de tous les observateurs possibles de ce mouvement. Par exemple,
il serait absurde de rechercher quelles forces physiques agissent sur le Soleil pour expliquer son
mouvement apparent vu de la Terre suppose xe, savoir un mouvement de rotation raison
dun tour par jour sur une orbite de 150 millions de kilomtres de rayon !
On admet donc les principes suivants :
- Il existe un repre privilgi ou repre absolu dans lequel les lois du mouvement sont
universelles (principe duniversalit).
- Dans ce repre privilgi, un point matriel isol a une acclration nulle (principe diner-
tie). Alors, dans tout repre en translation rectiligne et uniforme par rapport au repre
absolu, ce point a aussi une acclration nulle. De tels repres sont appels repres gali-
lens.
- Aucune exprience mcanique ne permet de mettre en vidence le mouvement dun re-
pre galilen par rapport un autre repre galilen (principe de relativit de Galile). Les
mouvements dans un repre galilen seront donc qualis dabsolus.
- Tant que la vitesse des corps matriels reste petite devant la vitesse de la lumire, on a une
trs bonne approximation des lois de la mcanique en supposant que le temps scoule de
la mme faon dans tous les repres galilens.
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4.1 Principe fondamental de la mcanique newtonienne
Les actions mcaniques qui inuent sur le mouvement des points matriels sont schma-
tisables par des vecteurs lis en ces points et appels vecteurs-force ou simplement forces. Les
expriences de mcanique sur les corps matriels nis ont permis de dgager une loi fondamen-
tale de la dynamique :
Un point matriel P soumis une force F(P) acquiers, dans un repre galilen R
a
,
une acclration (P/R
a
) proportionnelle F(P) et de mme sens ; le coefcient de
proportionnalit, m, ne dpend que de la nature physique de la particule matrielle cor-
respondante ; cest la masse inerte de la particule :
m(P/R
a
) = F(P)
(1.29)
Les proprits dadditivit des vecteurs sont une faon dexprimer le principe de superposi-
tion des tats (additivit des forces). Dans le cas dun systme matriel compos dun ensemble
discret (ou continu) de points matriels P
i
de masses m
i
, on peut considrer que chaque P
i
subit
une certaine force F(P
i
), et lon a pour chacun :
m
i
(P
i
/R
a
) = F(P
i
)
En regroupant tout ou partie des P
i
dans un sous-systme (S), on peut additionner membre
membre les quations fondamentales correspondant ces points :

P
i
(S)
m
i
(P
i
/R
a
) =

P
i
(S)
F(P
i
)
cest--dire aussi :
M
S
(G
S
/R
a
) = R(S) (1.30)
o M
S
et G
S
sont respectivement la masse et le centre de masse de (S), et o R(S) est la somme
(ou rsultante) de toutes les forces sexerant sur (S).
On peut aussi additionner membre membre les quations fondamentales aprs leur avoir
appliqu le calcul du moment en un point quelconque O :

P
i
(S)
OP
i
m
i
(P
i
/R
a
) =

P
i
(S)
OP
i
F(P
i
)
cest--dire, en introduisant le moment dynamique de (S) en O et le moment rsultant en O de
toutes les forces sexerant sur (S) :
D
O
(S/R
a
) = M
O
(S) (1.31)
Les 2 vecteurs [R(S), M
O
(S)] forment les lments de rduction en O dun torseur appel
torseur des forces sexerant sur (S). Le principe fondamental de la dynamique peut alors aussi
sexprimer en disant que dans un repre galilen, le torseur dynamique de (S) est gal au torseur
de toutes les forces sexerant sur (S). Cette formulation est surtout intressante pour ltude
du mouvement des systmes composs de solides.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 19
4.2 Principe dopposition de laction et de la raction
Lorsquune particule P
1
exerce sur une particule P
2
une force F
12
, alors P
2
exerce sur
P
1
une force F
21
oppose F
12
et de mme module, cest--dire F
21
= F
12
. Ces deux
forces forment alors un torseur nul, savoir :
resultante : F
12
+ F
21
= 0
moment resultant en O : OP
1
F
12
+ OP
2
F
21
= 0 = P
2
P
1
F
12
La dernire galit montre aussi que la force dcrivant linteraction de deux particules P
1
et P
2
est colinaire P
1
P
2
.
De l on peut tendre ce principe des systmes matriels quelconques : Dans un tel systme
(S), chaque particule subit des forces dinteraction provenant de chacune des autres particules
de (S) et appele forces intrieures (S), et ventuellement des forces provenant de particules
nappartenant pas (S) et appeles forces extrieures (S). En considrant lensemble des
particules de (S) et en leur appliquant le principe dopposition de laction et de la raction, on
montre alors que le torseur de lensemble de toutes les forces intrieures (S) est un torseur
nul.
4.3 Thormes gnraux
Les deux principes prcdents entranent immdiatement les deux thormes suivants de la
mcanique newtonienne :
M
S
(G
S
/R
a
) = R
(ext)
(S)
(1.32)
D
G
S
(S/R
a
) =
dC
G
S
(S/R
a
)
dt
= M
(ext)
G
S
(S) (1.33)
o R
(ext)
(S) et M
(ext)
G
S
(S) dsignent le torseur, rduit en G
S
, de toutes les forces extrieures
(S).
Ce torseur est nul par dnition si le systme (S) est isol dans lespace. Dans ce cas, le
mouvement de G
S
est rectiligne et uniforme, et le vecteur C
G
S
(S/R
a
), moment cintique du
systme en G
S
, est constant.
4.4 Diffrents types de forces
On peut classer les forces de plusieurs manires :
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 20
4.4.1 forces relles et forces dinertie
Si lon veut reprsenter le mouvement dune particule ou dun systme dans un repre non
galilen, il faut tenir compte de forces supplmentaires dpendant du mouvement du repre.
Ce sont des forces ctives, dites forces dinertie. Dans un repre non galilen, lacclration

r
relative ce repre sexprime en fonction de lacclration
a
absolue, et des acclrations
dentranement et de Coriolis
e
et
c
:
r
=
a

c
. En identiant m
a
la force relle
F subie par P, on obtient :
m
r
= F m
e
m
c (1.34)
Les quantits m
e
et m
c
sont la force dinertie dentranement et la force dinertie de
Coriolis.
En mcanique spatiale, les repres utiliss sont souvent en translation (non uniforme) par
rapport aux repres galilens. Leur vecteur rotation est alors nul, ainsi que
c
, et lacclration
dentranement est rduite lacclration dun point de ce repre, par exemple son origine. Au
contraire, lorsquon utilise des repres tournants, il faut tenir compte de
e
et de
c
.
4.4.2 forces de liaison et forces de champ
Ds quun systme matriel est compos de plusieurs particules, chacune delles est lobjet
de forces provenant notamment de laction des autres particules de ce systme.
Les forces de liaison sont des forces qui maintiennent le systme matriel selon un certain
assemblage donn, lobligeant avoir un mouvement respectant ces liaisons. Ce peuvent tre
les forces de cohsion qui assurent par exemple la rigidit dun solide, ou qui rgissent ses
dformations. Ce peuvent tre aussi des forces intervenant au contact entre plusieurs parties
du systme, qui sappliquent aux points de contact et qui disparaissent si le contact se rompt
(systmes articuls par exemple, ou en appui sur des supports). Ces forces de liaison sont g-
nralement difciles modliser car elles dpendent souvent troitement de la composition, de
la forme ou de ltat des surfaces qui composent le systme. De ce fait, elles sont le plus sou-
vent inconnues priori et cest lobservation du mouvement des diverses parties du systme qui
permet de les mettre en vidence et de les dterminer.
Ce type de forces intervient rarement en mcanique spatiale car on y tudie essentiellement
des mouvements de corps solides libres de tout contact. Cependant, les mouvements des satel-
lites articiels peuvent tre affects par le frottement atmosphrique sils se rapprochent trop de
la Terre, ou peuvent dpendre des mcanismes ventuellement articuls qui les composent.
Les forces de champ reprsentent au contraire des actions qui sexercent distance et qui
sont bien connues, donnes par les lois de la physique (forces de gravitation, forces lectroma-
gntiques ). En mcanique cleste et spatiale, cest essentiellement la gravitation universelle
qui constitue le moteur des systmes tudis. On verra en 4-15.2 comment on modlise la gra-
vitation entre des corps quelconques ; examinons cependant ds maintenant le cas lmentaire
de deux particules ponctuelles, dans le cadre de la mcanique classique ou newtonienne.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 21
La loi de Newton nous dit que deux masses ponctuelles m
1
et m
2
situes en des points P
1
et
P
2
sattirent proportionnellement leurs masses et linverse du carr de leur distance. Ainsi,
P
1
exerce sur P
2
la force :
F
12
=
Km
1
m
2
r
2
P
1
P
2
r
(1.35)
o r dsigne la distance [P
1
P
2
[ et K la constante de la gravitation universelle. Inversement, par
symtrie, P
2
exerce sur P
1
la force oppose :
F
21
=
Km
1
m
2
r
2
P
2
P
1
r
Ces deux forces nexistent que par la prsence des 2 masses places en P
1
et P
2
. Cependant,
la modlisation de ces forces permet de dire que P
1
signale sa prsence dans tout lespace
environnant par lmission dun champ de gravitation dont la valeur en un point P est :
G
1
(P) =
Km
1
P
1
P
[P
1
P[
3
(1.36)
Cest un champ de vecteurs tous dirigs vers P
1
, dpendant de la masse m
1
place en ce point,
et calculable en tout point P autre que P
1
. Alors, une masse m
2
est place en un point P
2
,
subit la force m
2
G
1
(P
2
). Inversement, P
2
met aussi son propre champ de gravitation :
G
2
(P) =
Km
2
P
2
P
[P
2
P[
3
, qui exerce sur m
1
en P
1
la force m
1
G
2
(P
1
). Dailleurs, ces deux
champs se superposent de telle sorte quen tout point P autre que P
1
et P
2
, on trouve le champ
de gravitation G
1
(P) + G
2
(P).
Lintrt dintroduire cette notion de champ de gravitation vient de ce que ce champ vectoriel
est reprsentable partir dun champ scalaire, donc plus simple, appel potentiel de gravitation.
En effet, on vrie aisment que G
1
(P) par exemple drive du potentiel U
1
(P) :
U
1
(P) =
Km
1
[P
1
P[
(1.37)
par la relation
G
1
(P) = grad
P
(U
1
(P)) (1.38)
o grad
P
est loprateur gradient en P, qui est dni dans un repre cartsien Oijk o P a
pour coordonnes (x, y, z), par :
grad
P
=

x
i +

y
j +

z
k (1.39)
De mme, U
2
(P) =
Km
2
[P
2
P[
est le potentiel de gravitation en P de la masse m
2
situe en P
2
,
et le potentiel de gravitation des deux masses au point P est la somme U
1
(P) +U
2
(P).
Cest cette proprit dadditivit des champs et des potentiels qui permettra plus loin dta-
blir le champ et le potentiel de gravitation des corps quelconques. Il est cependant intressant
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 22
de connatre ds maintenant ce rsultat : Si la rpartition de la matire dans un systme admet
la symtrie sphrique de centre O, son champ de gravitation (et son potentiel) est le mme que
si toute sa masse tait concentre en O. Or cest sensiblement le cas des plantes et du Soleil.
Cela justie le fait quon puisse tudier le mouvement des plantes et des satellites avec une
trs bonne approximation en considrant ces corps comme ponctuels.
Remarque 1. Les masses qui interviennent dans la loi de la gravitation universelle sont
priori diffrentes de la masse m
(i)
, dite masse inerte, qui intervient dans la loi fondamentale :
m
(i)
= F. Les masses de la gravitation sont les masses graves ou masses pesantes (m
(p)
) qui
mesurent la susceptivit gravitationnelle des corps, tandis que la masse inerte mesure la rsis-
tance des corps aux changements de vitesse. Sur Terre, si F est le poids dun objet (F = m
(p)
g),
on trouve en fait que la loi =
m
(p)
m
(i)
g est vrie exprimentalement avec
m
(p)
m
(i)
= 1 10
11
prs (expriences de Etvs). La concidence de ces 2 coefcients dorigine diffrente est in-
explicable par la mcanique newtonienne. Elle constitue au contraire lune des bases de la re-
lativit gnrale dEinstein : La gravitation y est une proprit gomtrique de lespace-temps ;
tout corps, de part sa masse, provoque une distorsion de lespace environnant ; cette courbure
apparat aux autres corps qui sy trouvent plongs , comme une acclration. Lobissance dune
masse la gravitation nest plus alors quune manifestation de son inertie et la distinction entre
masse pesante et masse inerte disparat. On adopte donc pour m
(i)
et m
(p)
une notation unique
m.
Remarque 2. On peut penser que gnralement le champ de gravitation dun systme matriel
est connu ; cela dpend en fait du degr de connaissance que lon a de la rpartition de leurs
masses, ce qui nest pas toujours le cas en mcanique cleste. Si ces masses sont inconnues, ou
mal connues, cest lobservation des mouvements qui permettra ventuellement de les dtermi-
ner, par comparaison avec les mouvements thoriques dduits des quations du mouvement et
dans lesquelles les masses sont laisses sous forme de paramtres indtermins.
4.5 Thorme de lnergie cintique
Considrons le cas gnral dun systme (S) compos de points P
i
de masses m
i
subissant
un ensemble de forces F(P
i
). En multipliant membre membre lquation fondamentale de
chaque point par la vitesse de ce point, et en sommant pour tous les points de (S), on obtient :

P
i
(S)
m
i
(P
i
/R
a
) V(P
i
/R
a
) =

P
i
(S)
F(P
i
) V(P
i
/R
a
) (1.40)
Le membre de gauche nest autre que la drive par rapport au temps de lnergie cintique
de (S) dans R
a
, tandis que celui de droite reprsente la puissance dans R
a
de toutes les forces
appliques sur (S) aux points P
j
:
dT(S/R
a
)
dt
=
d
dt
_
_
1
2

P
i
(S)
m
i
[V(P
i
/R
a
)]
2
_
_
=

P
i
(S)
m
i
(P
i
/R
a
) V(P
i
/R
a
)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 23
et
T(F(P
i
) [ P
i
(S)/R
a
) =

P
i
(S)
F(P
i
) V(P
i
/R
a
)
La puissance de certaines forces peut tre nulle. Par exemple, on a vu que les forces in-
trieures un systme forment un torseur nul ; si ce systme est un solide, on montre que la
puissance de ces forces est nulle dans tout repre. Autre exemple : Si un systme est soumis
des liaisons dites sans frottement ou idales, cela signie que les forces dinteraction corres-
pondantes ont une puissance nulle (ou ne consomment pas dnergie).
En liminant ainsi les forces dont la puissance est nulle, il peut arriver que les forces restantes
aient une puissance dont lexpression soit la drive par rapport au temps dune fonction W
S
,
dite fonction de forces, cest--dire que lon a :

P
i
(S)
F(P
i
) V(P
i
/R
a
) =
dW
S
dt
On obtient alors, par intgration, lintgrale premire de lnergie cintique :
T(S/R
a
) = W
S
+h
(1.42)
o h est une constante dintgration. La quantit W
S
est appele nergie potentielle de (S),
et T(S/R
a
) W
S
est lnergie totale qui est ainsi constante ; on dit que le systme conserve
son nergie, ou que cest un systme conservatif.
Ce cas intervient par exemple si lensemble des forces de champ appliques en chaque point
P
i
est le gradient en P
i
dune fonction W
S
, fonction des coordonnes de ces points ; en effet,
en notant x
i
, y
i
et z
i
les coordonnes de P
i
dans le repre galilen R
a
= Oi
0
j
0
k
0
, on peut alors
crire :
F(P
i
) = grad
P
i
W
S
=
W
S
x
i
i
0
+
W
S
y
i
j
0
+
W
S
z
i
k
0
et en dduire :

P
i
(S)
grad
P
i
W
S

d
R
a
OP
i
dt
=

P
i
(S)
W
S
x
i
x
i
+
W
S
y
i
y
i
+
W
S
z
i
z
i
=
dW
S
dt
(1.43)
Cest donc notamment le cas des systmes de particules ou de solides sans contacts mutuels et
en interaction gravitationnelle. De tels systmes sont conservatifs.
Remarque . Lintgrale de lnergie cintique peut aussi exister dans des mouvements relatifs
correspondant des repres non galilens.
5 Mise en quations et rsolution des problmes de mcanique
La Mcanique Spatiale qui nous intressera particulirement concerne les mouvements des
divers corps du systme solaire, quils soient naturels ou articiels. Avant de mettre en qua-
tions ces mouvements, il faut dnir gomtriquement le systme, en choisissant notamment les
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coordonnes, ou plus gnralement les variables, qui soient les mieux adaptes. On verra que
ce choix est dlicat car de lui dpend la plus ou moins grande complexit des quations. Il faut
ensuite analyser les forces en prsence et les exprimer en fonction des variables choisies. No-
tons que les systmes tudis en Mcanique Spatiale sont en mouvement sous laction presque
exclusive de la gravitation et que les forces de liaison sont rarement impliques.
On peut alors appliquer les thormes gnraux pour chaque partie du systme dont on veut
tudier le mouvement en particulier, et en y distinguant bien les forces intrieures des forces
extrieures. En effet, bien que lon sache que le systme solaire comprend le Soleil, les grosses
plantes, les satellites de ces plantes, les petites plantes, les comtes , et quen toute rigueur,
ces corps ntant pas des masses ponctuelles, il faille tenir compte de leur forme, la rsolution
globale des quations du mouvement de lensemble du systme solaire nest pas raliste. On est
amen tudier sparment des sous-systmes simplis, reprsentant une certaine approxima-
tion du systme rel. Par exemple, on peut dcomposer le systme solaire en considrant part
le Soleil et tout ou partie des grosses plantes assimiles des masses ponctuelles, en ngli-
geant donc la forme des plantes et linuence de leurs satellites ; dun autre ct, le systme
des satellites dune plante peut tre tudi part, en tenant compte de linuence du Soleil et
de la forme de la plante sur chaque satellite, et ventuellement en ngligeant les attractions
rciproques des satellites entre eux ou lattraction quils subissent de la part des autres pla-
ntes. Ce sont en fait les caractristiques physiques des masses en prsence (en particulier leur
grandeur et leur rpartition spatiale) qui permettent de simplier plus ou moins les systmes en
ngligeant les forces qui donneraient des effets non mesurables un niveau de prcision donn.
On verra notamment que de nombreux systmes sont ainsi assimilables des systmes de 2
corps subissant seulement des perturbations de la part des autres corps.
La suite de ce cours sera ainsi de prsenter des mthodes de rsolution de problmes sim-
plis mais cependant reprsentatifs, un niveau de prcision donn, de mouvements rels de
satellites ou de plantes. Les mthodes de perturbations seront ici seulement voques.
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Deuxime partie
Le problme des 2 corps
6 Rduction un problme de 1 corps
Le problme des 2 corps consiste en ltude du mouvement de 2 particules matrielles P
1
et P
2
, de masses m
1
et m
2
, en interaction gravitationnelle suivant la loi de Newton. Dans un
repre galilen R
a
, la quantit dacclration de chaque point est alors donne par le principe
fondamental de la dynamique :
m
1
(P
1
/R
a
) = K
m
1
m
2
r
3
P
2
P
1
o r = [P
1
P
2
[
m
2
(P
2
/R
a
) = K
m
1
m
2
r
3
P
1
P
2
(2.1)
o K reprsente la constante de la gravitation universelle.
Chaque particule tant repre dans R
a
par 3 coordonnes indpendantes, le problme des
2 corps a 6 degrs de libert ; les quations diffrentielles (2.1) tant du second ordre, cest
un problme dordre 12 qui ncessite donc pour sa rsolution, lintroduction de 12 constantes
dintgration arbitraires. 6 de ces constantes dnissent le mouvement du point G, centre de
masses des 2 particules. Le systme tant suppos isol, G dcrit une droite dun mouvement
uniforme. En effet, on a :
m
1
(P
1
/R
a
) +m
2
(P
2
/R
a
) = 0
= (m
1
+m
2
)(G/R
a
)
do : G = G
0
+ V
0
t. Il apparat bien 3 constantes arbitraires pour reprer le point xe G
0
, et
3 autres pour reprsenter le vecteur constant V
0
. Ainsi, le repre R
G
dorigine G en translation
rectiligne et uniforme par rapport R
a
est lui-mme un repre galilen. On peut donc crire les
quations du mouvement de P
1
et de P
2
dans R
G
, mais il suft de rsoudre celles relatives P
1
par exemple, puisque le mouvement de P
2
sen dduira par homothtie ; par dnition de G on
a en effet : GP
2
=
m
1
m
2
GP
1
. Donc, on est ramen la rsolution dun problme de 1 corps,
dni par lquation :
m
1
d
2
R
G
GP
1
dt
2
= K
m
1
m
2
r
3
P
2
P
1
dont on dduit, avec P
2
P
1
=
m
1
+m
2
m
2
GP
1
:
d
2
R
G
GP
1
dt
2
= K
m
3
2
(m
1
+m
2
)
2
GP
1
[GP
1
[
3
(2.2)
Le mouvement absolu de P
1
est donc un mouvement acclration centrale, de centre xe
G, et cette acclration est inversement proportionnelle au carr de sa distance G. En compa-
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rant avec (1.36), on voit que le second membre de (2.2) est analogue un champ de gravitation,
en assimilant le point attractif G une particule matrielle de masse
m
3
2
(m
1
+m
2
)
2
.
On peut aussi tudier le mouvement de P
1
dans un repre en translation non uniforme dori-
gine P
2
: Cest le mouvement relatif de P
1
autour de P
2
, donn par les variations dans le temps
du vecteur P
2
P
1
que lon peut tirer de (2.1) :
d
2
R
a
P
2
P
1
dt
2
= (P
1
/R
a
) (P
2
/R
a
) = K
m
1
+m
2
r
3
P
2
P
1
(2.3)
On a de nouveau un champ de gravitation, mais il correspond maintenant une masse (m
1
+
m
2
) qui serait place au centre attractif P
2
. Dailleurs, les mouvements absolus et relatifs sont
semblables puisquon passe de lun lautre par une translation dorigine et une homothtie :
GP
1
=
m
2
m
1
+m
2
P
2
P
1
Pour obtenir lun ou lautre de ces mouvements, il nous suft donc dtudier le problme
gnral dni par lquation :
d
2
OP
dt
2
=
OP
[OP[
3
o O est un centre xe qui attire un point P par lintermdiaire du champ de gravitation mis
par O avec une constante dattraction positive. Le rapport

K
est la masse rduite du point O.
Ce problme est encore appel problme de Kepler ou problme kplrien.
7 Le problme de Kepler et le mouvement kplrien
Notons r le rayon vecteur OP et r la distance [OP[. Le problme de Kepler est dni pour
tout r non nul par lquation diffrentielle vectorielle :
r =

r
3
r =

r
_

r
_
avec > 0 (2.4)
Loprateur

r
, reprsentant le gradient en P, est appliqu au potentiel de gravitation d la
masse rduite du point O. Dans toute la suite, on note r = r u o u est unitaire ; lexpression
cinmatique des vecteurs vitesse et acclration de P est alors :
r = r u +r u et r = r u + 2 r u +r u (2.5a)
On utilisera aussi les proprits suivantes :
u u = 0 et u u = u
2
(2.5b)
obtenues par drivations successives de u u = 1.
Le mouvement kplrien est la solution gnrale de lquation (2.4). Elle dpend de 6
constantes arbitraires scalaires dont 5 sont fournies par des intgrales premires.
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7.1 Intgrales premires du mouvement kplrien
Tout dabord, puisque le champ de gravitation drive dun potentiel, lintgrale premire de
lnergie cintique existe et introduit une constante h :
r
_
r

r
_

r
_
_
= 0
d
dt
_
1
2
[ r[
2


r
_
= 0
do
1
2
[ r[
2


r
= h constante scalaire
(2.6)
h reprsente ce quon peut appeler lnergie totale de P (par abus de langage puisque la masse
de P nest pas en facteur du carr de sa vitesse). Si r peut devenir inni, 2h reprsente aussi le
carr de la vitesse linni, note : V

2h.
Lquation (2.4) admet encore 2 intgrales premires vectorielles, qui permettent de dnir
compltement la trajectoire de P :
Lune exprime linvariance du moment cintique de P au point O :
r r = 0
d
dt
(r r) = 0
do : r r = G vecteur constant (2.7)
dS P
O
dr
r
Posons G = Gk o G = [G[ et k unitaire. On dduit de (2.7) quon a,
tout instant : Gu = 0 et G u = 0. Donc, si Gest non nul, le mouvement
seffectue dans le plan orthogonal en O G ; le mouvement suit en outre
la loi des aires : [r dr[ = 2dS = Gdt, soit aussi : [r
2
u[ = G. Si G est
nul, le mouvement plan est dgnr en un mouvement rectiligne port
par la direction commune et xe de r et de r.
Lautre dcoule de lquation :
r G =

r
2
u (r r)
soit :
d( r G)
dt
=

r
u [u ( ru +r u)] = u
do lexistence dun vecteur e constant (intgrale de Laplace) :
r G

u = e vecteur constant
(2.8)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 28
Ce vecteur e nest cependant pas tout--fait arbitraire car il doit manifestement vrier : e G =
0, et donc, si G est non nul, e appartient au plan du mouvement. Si on fait tendre G vers zro,
cette expression tend vers u = e ; donc u est xe et le mouvement est rectiligne, port par la
droite xe de direction u = e.
Bien sr, il suft de connatre la position et la vitesse de P un instant quelconque pour en
dduire la valeur des constantes h, G et e.
7.2 Trajectoire du mouvement kplrien
En projetant (2.8) sur u et sachant que ( r G) r = (r r) G = G
2
, on obtient une relation
entre r et u qui dnit la trajectoire de P :
r (1 + e u) =
G
2

(2.9)
Toutefois, si G = 0, cette relation est seulement une identit. Autrement, G tant constant, (2.9)
montre que si e est non nul, la distance r passe par un minimum q chaque fois que la direction
de u vient concider avec celle de e. Le vecteur e est ainsi dirig vers le point de distance
minimum, appel pricentre.
Posons : e = e u
0
, o u
0
est le vecteur unitaire tel que e = [e[ > 0, puis : v
0
= k u
0
. En
dsignant par w langle entre u
0
et u, le point P est alors repr dans le plan Ou
0
v
0
par les
coordonnes polaires (r, w), et sa trajectoire est donne par :
r =
p
1 +e cos w
avec
p = G
2
/
(2.10)
Cest lquation polaire dune conique de foyer O, dexcentricit e , de paramtre p et ayant
son grand axe (ou axe de symtrie) port par laxe Ou
0
.
Cest une ellipse si e < 1 , une parabole si e = 1 et une hyperbole si e > 1 ; cependant, si
e = 0, lellipse est dgnre en cercle et on peut dans ce cas choisir u
0
comme vecteur unitaire
de nimporte quel diamtre de ce cercle. En Astronomie, w, langle polaire de P mesur partir
de la direction du pricentre, est appel anomalie vraie. Le pricentre correspond alors w = 0 ;
sa distance au foyer est :
r
min
= q =
p
1 +e
(2.11)
Dans le cas elliptique, la distance passe par un maximum au point appel apocentre corres-
pondant w = ; elle vaut alors r
max
= p/(1 e). Si lon note 2a la distance r
min
+r
max
entre
le pricentre et lapocentre (tous deux sur le grand axe de lellipse), on obtient aussi :
p = a(1 e
2
) r
min
= q = a(1 e) r
max
= a(1 +e) (2.12)
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2a
q ae
a
w
E
b r
O
P
P

C
v
0
u
0
V
eV
0
w
Q
O
u
u
0
v
0
r
Hodographe du mouvement elliptique
V =
G u
p
V
0
=
G u
0
p
a est appel demi-grand axe de lellipse. Le centre C de lellipse est la distance ae du foyer
O dans la direction de lapocentre ; le demi-petit axe de lellipse, orthogonal en C au grand axe
a pour longueur :
b = a

1 e
2
Dans le cas hyperbolique, linni est atteint pour w = w

= arccos(1/e). Les valeurs w

et 2 w

dnissent les directions des deux asymptotes, symtriques par rapport au grand
axe et se coupant en un point C centre de symtrie des deux branches de lhyperbole.
2a q
ae

w
b
r
O
P
C
V

v
0
u
0
V
eV
0
w
Q
O
u
u
0
r
Hodographe du mouvement hyperbolique
V =
G u
p
V
0
=
G u
0
p
Bien sr, comme le mouvement de P est ncessairement continu, P parcourt une seule branche
de lhyperbole, celle qui tourne autour du foyer O; lautre branche correspond r = r u
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avec r < 0 et w

< w < 2 w

(si [et donc p] tait ngatif, P serait repouss par O et


dcrirait cette autre branche) ; cette branche contient notamment un apocentre, correspondant
w = (et r < 0), symtrique du pricentre par rapport C, sur le grand axe de lhyperbole
et la distance p/(e 1) du foyer O. En notant encore 2a la distance entre le pricentre et cet
apocentre, on obtient, pour le mouvement hyperbolique :
p = a(e
2
1) et r
min
= q = a(e 1) (2.13)
Le centre C est alors la distance ae du foyer Odans la direction du pricentre et les asymptotes,
qui concourent en C en faisant langle arccos(1/e) avec le grand axe, sont la distance
b = a

e
2
1 du foyer O.
Dans le cas parabolique, linni est atteint pour w = w

= . Il ny a pas dapocentre
distance nie et donc la distance 2a du pricentre lapocentre est innie. On a seulement ici
la relation : q = p/2
q
w
r
O
P
v
0
u
0
V
eV
0
w
Q
O
u
u
0
v
0
r
Hodographe du mouvement parabolique
7.3 Hodographe et relations entre les intgrales premires
En multipliant (2.8) vectoriellement gauche par G, on peut exprimer le vecteur vitesse de
P (dans le cas o G est non nul) ; on obtient :
p r = G (u + e)
(2.14)
Dans cette expression de r, la seule quantit variable est la direction du vecteur u. Ainsi,
lhodographe du mouvement (cest--dire lensemble des points Q tels que, pour O x, on
ait OQ = r) est un cercle situ dans le plan du mouvement (orthogonal G, voir gure 1)
, de rayon gal G/p (gal aussi /G), dont le centre, xe, est plac dans la direction du
vecteur v
0
(orthogonal e) la distance eG/p de lorigine O. Notons que O est lintrieur de
lhodographe si le mouvement est elliptique, sur lhodographe sil est parabolique et extrieur
lui sil est hyperbolique Dans tous les cas, lors du passage au pricentre (w = 0 ou u =
u
0
), la vitesse passe par un maximum gal (1 + e)G/p ; la vitesse radiale est alors nulle
et le vecteur vitesse est orthogonal au rayon vecteur. Dans le cas elliptique, lhodographe est
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 31
parcouru entirement et la vitesse passe par un minimum lapocentre, o elle vaut : (1e)G/p.
Dans le cas parabolique, la vitesse sannulle lorsque u tend vers e, cest--dire lorsque r tend
vers linni (w tendant alors vers ). Enn, dans le cas hyperbolique, les directions des tangentes
lhodographe issues de O correspondent aux asymptotes ; le point Q parcourt seulement larc
dhodographe compris entre ces tangentes et contenant le point o la vitesse est maximum.
On pourra exprimenter la notion dhodographe du mouvement kplrien avec lanimation
suivante, valable pour tous les types dorbite : Hodographe.html
En levant au carr la relation (2.14), on obtient une expression du carr de la vitesse compa-
rable celle que lon peut tirer de lintgrale de lnergie (2.6) ; de cette comparaison, on dduit
que lexcentricit de la conique peut tre calcule partir de G, de h et de par la relation
suivante :
[e[ = e =
_
1 + 2hG
2
/
2
=
_
1 + 2hp/ = 1 + 2hq/ (2.15)
Cela montre que nalement, si lon calcule dabord h par lintgrale de lnergie, le vecteur
e de lintgrale de Laplace, dj contraint tre orthogonal G, doit en plus avoir son module e
x par les constantes G et h; le seul arbitraire apport par le vecteur e = e u
0
concerne alors la
direction de u
0
, cest--dire la direction du pricentre dans le plan du mouvement. Inversement,
si lon calcule dabord G et e, on peut en dduire lintgrale de lnergie et h :
h = (e
2
1)

2
2G
2
= (e
2
1)

2p
(2.16)
Mais, tenant compte des expressions (2.12) et (2.13) de p, on obtient alors :
h =

2a
dans le cas elliptique
h = 0 dans le cas parabolique
h =

2a
dans le cas hyperbolique
(2.17)
Ainsi, cest le signe de h qui caractrise aussi la nature de la conique : lellipse correspond
h < 0, la parabole h = 0 et lhyperbole h > 0. La valeur absolue de h caractrise le grand
axe de cette conique, cest--dire sa taille (entre lellipse et lhyperbole, la parabole peut tre
considre comme ayant un grand axe inni, ou comme une conique ayant son deuxime foyer
rejet linni). On verra en dtails en 3-12.4 comment a ou h caractrisent aussi lnergie
dune orbite.
On pourra exprimenter la construction de lorbite en fonction de la position et de la vitesse
initiale avec lanimation suivante : OrbiteParPoVo.html)
Finalement, si G ,= 0, dans tous les cas il ny a que 5 constantes arbitraires scalaires ind-
pendantes : 3 composantes pour G et 2 composantes pour e dans le plan orbital (normal G),
ou bien 3 composantes pour G, h et un angle donnant la direction du pricentre dans le plan
orbital, ou bien encore deux angles pour reprer dans lespace la direction de G, un demi-grand
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axe la place de h, puis lexcentricit et un angle pour la direction du pricentre. Ces lments
gomtriques sont la base de la dnition des lments dorbite que lon verra aprs avoir
tudi le mouvement P sur cette orbite. Si G = 0, certaines proprits du mouvement kplrien
rectiligne peuvent encore tre dduites de celles obtenues pour le mouvement plan en faisant
tendre G ou p vers zro tout en maintenant h x : Daprs (2.15), quelque soit le signe de h,
lexcentricit tend alors vers 1 : si h < 0, lellipse dgnre en un segment de droite de lon-
gueur 2a = /h, dont les extrmits sont les deux foyers de lellipse-limite inniment aplatie
et rduite son grand axe ; si h 0, lhyperbole ou la parabole dgnrent en une demi-droite
issue du foyer O; dans tous les cas, le segment ou la demi-droite support du mouvement a pour
vecteur unitaire u
0
= u, et lanomalie vraie w peut tre considre comme constante, gale
.
7.4 Le mouvement sur la trajectoire.
Pour obtenir la loi du mouvement sur la trajectoire, il existe de nombreuses mthodes qui
exploitent le plus souvent la loi des aires exprime dans le plan du mouvement : r
2 dw
dt
=
G = G(t t
0
) =
_
w
w
0
r
2
dw, mais ceci suppose implicitement que G ne soit pas nul. Pour
traiter simultanment tous les types de mouvements, il faut repartir des quations initiales (2.4)
(2.6) dont on tire :
r u = ( r u + 2 r u +r u) u = r r u
2
=

r
2
r
2
= r
2
+r
2
u
2
=
2
r
+ 2h
En liminant u
2
de ces deux expressions, on trouve lquation :
r r + r
2
=

r
+ 2h (2.18)
Pour rgulariser cette quation en r = 0, on opre le changement de variable :
dt = r d (2.19)
dont on tire les oprateurs de drivation :
d
d
= r
d
dt
et
d
2
d
2
= r
2
d
2
dt
2
+r r
d
dt
(2.20)
Appliquant ces oprateurs la distance r, on obtient :
r

=
dr
d
= r r et r

=
d
2
r
d
2
= r
2
r +r r
2
(2.21)
De sorte que (2.18) se transforme en cette quation du second ordre rgulire en r = 0, linaire
et coefcients constants :
r

2hr = (2.22)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 33
Cette quation est valable pour tous les types de mouvement (plan ou rectiligne). Sa solution
gnrale dpend du signe de h, mais contient toujours 2 constantes arbitraires et :
1. pour h < 0 : r =

2h
+ sin

2h + cos

2h
2. pour h = 0 : r =

2

2
+ +
3. pour h > 0 : r =

2h
+ sinh

2h + cosh

2h
En supposant = 0 linstant t
p
du passage au pricentre, on pourra ensuite intgrer (2.19)
en :
t t
p
=
_

0
r d
et calculer et en tenant compte de la valeur de r et de r

linstant t
p
:
r(t
p
) = q =
p
1 +e
et r

(t
p
) = r r(t
p
) = 0 (2.23)
On obtient : = 0 et = q si h = 0, sinon : = 0 et = q +

2h
. Selon la nature de lorbite,
on obtient alors les rsultats suivants :
1. Pour h < 0, daprs (2.17), lorbite est elliptique et lon a :

2h
= a demi-grand axe de
lellipse et q = a(1e) ; en posant E =

2h, n =

2h
a
=
_
/a
3
et M = n(tt
p
),
on obtient :
r = a(1 e cos E) =
d
dt
= a
dM
dE
M = E e sin E (quation de Kepler)

E =
na
r
et

M = n
(2.24)
Langle E est appel anomalie excentrique, et M anomalie moyenne ; la vitesse angulaire
n est appele moyen mouvement ; n et a sont relis par la 3
ieme
loi de Kepler :
n
2
a
3
=
(2.25)
Lexpression gnrale de r donne en (2.11) en fonction de lanomalie vraie w devient ici :
r =
a(1 e
2
)
1 +e cos w
(2.26)
Ainsi, r est une fonction priodique de w, de E ou de M, de priode 2. Les trois anoma-
lies w, E et M sannullent en mme temps, linstant t
p
du passage au pricentre ; elles
augmentent toutes trois de 2 dans le temps T =
2
n
qui est la priode du mouvement
elliptique. La 3
ieme
loi de Kepler sexprime alors aussi :
a
3
T
2
=

4
2
(2.27)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 34
V
r
et V

dsignant les vitesses radiales et orthoradiales, on a ensuite :


G = rV

= r
2
dw
dt
=

p = na
2

1 e
2
(2.28)
r = V
r
=
nae

1 e
2
sin w =
na
2
e
r
sin E
(2.29)
X = r cos w = a(cos E e)
Y = r sin w = a

1 e
2
sin E
r

X = na
2
sin E
r

Y = na
2

1 e
2
cos E
tan
2
w
2
=
1 +e
1 e
tan
2
E
2
(2.30)
X, Y et Z = 0 sont les coordonnes cartsiennes du point P dans le repre propre Ou
0
v
0
k
du mouvement kplrien. Si le mouvement est rectiligne, seul u
0
= u est dni et lon
peut prendre v
0
et k quelconques orthogonaux u
0
; avec e = 1 et w = , on a alors aussi
Y =

Y = 0. Ces quations sont donc valables dans tous les cas, que le mouvement el-
liptique soit plan ou rectiligne. On peut considrer quune ellipse peut tre dduite de son
son cercle principal (de centre C et de rayon a) par une afnit de rapport b/a =

1 e
2
applique perpendiculairement au grand axe. Ainsi, le point P est le transform dun point
P

de ce cercle par cette afnit (cf. gure 1). Lanomalie excentrique sinterprte alors
comme tant langle polaire E = (CO, CP

) de ce point P

vu du centre du cercle princi-


pal. E est ainsi une variable angulaire permettant toujours de situer P sur lellipse, quelle
soit plane ou rectiligne. Enn, w, E et M se confondent lorsque lellipse est un cercle.
On pourra aussi voir avec les applets Java contenue dans les chiers TrajectKepEllipt.html
et MouvKeplEllipt.html comment le mouvement kplrien elliptique dpend dune faon
gnrale de ces 3 anomalies.
2. Pour h > 0, lorbite est hyperbolique et lon a :

2h
= a et q = a(e 1) ; en posant, de
faon analogue au cas elliptique, E =

2h, n =

2h
a
=
_
/a
3
et M = n(t t
p
), on
obtient :
r = a(e cosh E 1) =
d
dt
= a
dM
dE
M = e sinh E E (quation de Kepler)

E =
na
r
et

M = n
(2.31)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 35
On a de nouveau la troisime loi de Kepler : n
2
a
3
= , puis :
r =
a(e
2
1)
1 +e cos w
(2.32)
w, E et M sannullent en mme temps, linstant t
p
du passage au pricentre, mais le
mouvement nest pas priodique. V
r
et V

dsignant toujours les vitesses radiales et ortho-


radiales, on a ensuite :
G = rV

= r
2
dw
dt
=

p = na
2

e
2
1 (2.33)
r = V
r
=
nae

e
2
1
sin w =
na
2
e
r
sinh E
(2.34)
X = r cos w = a(e cosh E)
Y = r sin w = a

e
2
1 sinh E
r

X = na
2
sinh E
r

Y = na
2

e
2
1 cosh E
tan
2
w
2
=
e + 1
e 1
tanh
2
E
2
(2.35)
Comme dans le cas elliptique, X, Y et Z = 0 sont les coordonnes cartsiennes du point
P dans le repre propre Ou
0
v
0
k du mouvement kplrien, et ces quations sont aussi
valables dans tous les cas, que le mouvement hyperbolique soit plan ou rectiligne. On
voit que lorbite hyperbolique est ici la transforme par afnit orthogonale de rapport
b/a =

e
2
1, de lhyperbole quilatre dquation paramtrique : x = a cosh E et
y = a sinh E dans le repre dcentr Cu
0
v
0
k. (cf. gure 3 et MouvKeplHyp.html)
3. Pour h = 0, lorbite est parabolique et lon a directement :
r = q +

2

2
=
d
dt
t t
p
= q +

6

3
(2.36)
puis :
G = rV

p
(2.37)
r r = r V
r
=
(2.38)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 36
X = r cos w =
1
2
(p
2
)
Y = r sin w =

p
r

X =
r

Y =

p
(2.39)
Si le mouvement est plan (p et q non nuls), en dnissant de nouveau : M = n(t t
p
)
mais avec n =
_

p
3
, on peut encore crire :
r =
p
1 + cos w
=
1
2
(p +
2
) =

p
= tan
w
2
M =
1
2
tan
w
2
+
1
6
tan
3
w
2
(quation de Barker)
(2.40)
puis :
X = r cos w = q (1 tan
2
w
2
)
Y = r sin w = p tan
w
2
r

X =

p tan
w
2
r

Y =

p
(2.41)
(cf. gure 4 et MouvKeplPar.html)
Remarque 1. Les formules donnant les coordonnes X et Y de P dans le repre propre du
mouvement kplrien auraient pu aussi tre obtenues de faon purement vectorielle en appli-
quant les oprateurs de drivation (2.20) au vecteur r. En effet, on trouve alors :
r

= r
2
r +r r r = u +r r r
Or, en dveloppant e = r (r r) u et en tenant compte de lintgrale de lnergie,
on obtient e = 2hr + u r r r, de sorte que r satisfait nalement lquation vectorielle
suivante, linaire et coefcients constants :
r

2hr = e (2.42)
Les composantes X et Y de r sen dduisent aisment en fonction de ou de E (suivant le
signe de h), en utilisant les conditions initiales :
r(t
p
) = q u
0
et r

(t
p
) = r r(t
p
) = G u
0
Remarque 2. La rgularisation de lquation (2.18) en r = 0 tait ncessaire surtout pour le
cas o r peut devenir nul, cest--dire pour le mouvement kplrien rectiligne lorsque le point
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 37
P tombe sur le foyer O. Son intrt est particulirement vident quand, en plus, h est nul,
puisque la solution rgularise, polynomiale en : r() =
1
2

2
et t t
p
=
1
6

3
, quivaut
la fonction r(t) = [(9/2)(t t
p
)
2
]
1/3
dont le graphe prsente un point de rebroussement en
t = t
p
.
0

t
p
t
r(t)
r()
(t t
p
)()
Cependant, la rgularisation nest pas seulement une mthode intressante pour lintgra-
tion analytique dquations sujettes des singularits; cest aussi une technique trs efcace
pour intgrer numriquement de telles quations. Par exemple, pour intgrer numriquement en
fonction de t les quations du mouvement kplrien dont lune, de la forme r = f(r, w), est
singulire en r = 0, on calcule en principe r(t +h) connaissant au moins r(t) [h est ici le pas
dintgration]. La mthode lmentaire fonde sur le dveloppement de Taylor de r(t) consiste
crire par exemple :
r(t +h) = r(t) +hf(r(t), w(t))
Cependant, si les conditions initiales conduisent un mouvement trs excentrique, tel que r
devient trs petit, il faut compenser les fortes variations de f(r, w) au voisinage de r = 0 par
des variations correspondantes du pas h, de faon ce que hf(r, w) reste toujours assez pe-
tit. Lutilisation dune mthode dintgration numrique pas constant (telles les mthodes
dAdams) ne peut alors convenir. Au contraire, si aprs avoir chang de variable indpendante,
on cherche intgrer numriquement les quations rgularises :
dr
d
= r f(r, w) et
dt
d
= r, on
peut utiliser une mthode pas constant pour la variable car r f(r, w) reste maintenant ni
en r = 0. A un constant correspond un t = r variable avec r. Une mthode pas
constant applique aux quations en est ainsi quivalente une mthode pas variable quon
appliquerait aux quations en t; la rgularisation revient donc faire une variation automatique
du pas en t. Cette faon de rgulariser les quations est gnralement encore applicable aux
mouvements kplriens perturbs.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 38
8 Elments dorbite
8.1 Dnitions des lments dune orbite kplrienne
On a vu que tout mouvement kplrien dun point P est caractris par 6 constantes dintgration
scalaires dont 5 dnissent une conique dans lespace par rapport lun de ses foyers O, et dont
la sixime initialise le mouvement sur cette orbite en donnant par exemple linstant t
p
de passage
au pricentre (modulo la priode T ventuellement). Ces 6 constantes sont, au sens large, des
lments dorbite du mouvement kplrien. Un tel mouvement est en outre paramtr par une
septime constante, , qui caractrise le centre attractif O. On peut regrouper ces 7 constantes
de plusieurs faons quivalentes :
(, G, e, t
p
) ou (, h, G, u
0
, t
p
) ou (, h, p, k, u
0
, t
p
)
o k et u
0
sont les vecteurs unitaires de G et de e respectivement, avec la contrainte G e = 0
(ou k u
0
= 0). Rappelons que u
0
est le vecteur unitaire de laxe de symtrie de la trajectoire
et du mouvement, et quil est dirig vers le pricentre, tandis que k est normal au plan orbital,
orient dans le sens du produit vectoriel r r. Si le mouvement est rectiligne, k ne peut plus
tre dni partir de G qui est nul; on peut alors prendre pour k un vecteur unitaire quelconque
orthogonal la direction xe u
0
= u, et le mouvement rectiligne seffectue alors aussi dans
le plan normal k. Si le mouvement est circulaire, on ne peut plus dnir u
0
partir de e qui
est nul; on peut alors prendre pour u
0
un vecteur unitaire quelconque xe et orthogonal k,
cest--dire suivant un diamtre quelconque de lorbite circulaire. t
p
reprsente alors dans tous
les cas linstant o u = u
0
(modulo T si le mouvement est priodique).
Le troisime regroupement : (, h, p, k, u
0
, t
p
) a lavantage dexpliciter un repre or-
thonorm direct et xe R li lorbite : R = Ou
0
v
0
k, o O est le foyer attractif et o v
0
reprsente k u
0
. Le repre R, respectant les axes ou plans de symtrie du mouvement, est le
repre naturel ou repre propre de ce mouvement kplrien. On a ainsi une reprsentation in-
trinsque car on na pas eu besoin de dnir comment le repre R se situe par rapport au repre
galilen de rfrence.
Il suft en fait de trois lments dorbite pour reprsenter un mouvement kplrien dans son
repre propre: Pour x, les constantes scalaires h, p et t
p
caractrisent la forme de lorbite, sa
dimension ou son nergie et le mouvement dans R. Cependant, sauf si lorbite est parabolique,
on prfre souvent utiliser, la place de h et p, lexcentricit e et le demi-grand axe a qui sen
dduisent par les formules (2.15) et (2.17). Ne faisant intervenir que des modules de vecteurs,
leur calcul partir des vecteurs position et vitesse ne dpend pas du repre (xe) dans lequel
sont exprims ces vecteurs. A la place de linstant de passage au pricentre t
p
, on pourrait aussi
utiliser la valeur w
0
ou M
0
dune des anomalies un instant x t
0
. A la place de a, on peut aussi
utiliser le moyen mouvement n =
_
/a
3
ou ventuellement la priode T; bien sr, les valeurs
de a et n dpendent du systme dunits adopt pour mesurer les longueurs et les temps; elles
dpendent aussi de lunit de masse car dpend de la constante de la gravitation universelle K
qui elle-mme en dpend. On verra en 12.3 comment les valeurs de a, n et dun mouvement
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 39
kplrien particulier peuvent servir dnir un systme dunits commodes pour les besoins de
lAstronomie.
Les trois autres lments dorbite contenus dans la dnition des vecteurs unitaires et orthog-
onaux k et u
0
dpendent, comme ces vecteurs, du repre de rfrence galilen dans lequel sont
exprims les vecteurs position et vitesse du point P. Soit R
0
= Oi
0
j
0
k
0
ce repre de rfrence,
utilis avec des coordonnes sphriques et appeles de manire gnrique longitude et
latitude. Il reste reprsenter R dans R
0
. On utilise pour cela trois angles dEuler , i et
ainsi dnis: Le sens de k tant implicitement dni par le sens du vecteur r r, le produit
vectoriel k
0
k dnit un vecteur dirig vers le nud ascendant de lorbite sur le plan Oi
0
j
0
,
cest--dire vers le point o P, en mouvement sur son orbite, traverse ce plan en passant dune
latitude ngative une latitude positive. Ainsi, soit n le vecteur unitaire de la direction k
0
k
du nud ascendant.
est langle de rotation mesur autour de k
0
entre i
0
et n
i est langle de rotation mesur autour de n entre k
0
et k
est langle de rotation mesur autour de k entre n et u
0
est la longitude du nud ascendant, i linclinaison de lorbite sur le plan Oi
0
j
0
et
largument du pricentre. La latitude
0
et la longitude
0
de la direction du pricentre peu-
vent sen dduire par la trigonomtrie sphrique :
sin
0
= sin i sin et tan(
0
) = cos i tan (2.43)
Le point P tant repr dans le plan Ou
0
v
0
par lanomalie vraie w, ses coordonnes et dans
R
0
sen dduisent immdiatement :
sin = sin i sin( +w) et tan( ) = cos i tan( +w) (2.44)
Dans le cas dun mouvement rectiligne, celui-ci est port par la demi-droite issue de O de
vecteur unitaire u = u
0
, reprable dans R
0
par les coordonnes sphriques constantes et
du point P. Si Ou
0
nest pas colinaire Ok
0
, dnissons k comme vecteur unitaire de k
0
u
0
;
le vecteur n = k
0
k est alors suivant le nud du demi-plan vertical normal k et contenant
Ok
0
et la demi-droite Ou support du mouvement; les angles dEuler , i et dnis comme
prcdemment partir de k et de n, vrient : = , i = /2 et = + . Avec w = , les
formules (2.44) sont encore vraies. Si Ou
0
et Ok
0
sont colinaires, tout plan vertical contient la
droite support du mouvement; on peut prendre = quelconque et, comme prcdemment,
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 40
i = /2 et = +.
O
P
i

i
n
i
0
j
0
k
0
k
u
0
u

0
w
Remarque 1. Comme tous les repres utiliss sont directs, le choix du nud ascendant comme
origine des angles dans le plan orbital entrane que linclinaison i est un angle infrieur 90

si
le mouvement de P est direct (longitude croissante), et suprieur 90

sil est rtrograde.


Remarque 2. Les lments , i et dpendent du choix de R
0
: leur existence nest pas toujours
assure, car lorsque i vaut 0 ou , le nud nest plus dni et donc et sont indtermins. De
mme, lorsque linclinaison est trs petite, et sont mal dtermins. Pour viter ce problme,
on utilise souvent langle toujours bien dni :
= +
longitude du pricentre dans lorbite
De mme si e est presque nul, u
0
est mal dni, et donc les angles , , ainsi que les anomalies
w, E et M sont mal dtermins; pour viter cela, on utilise les angles toujours bien dnis :
= +w
longitude vraie de P dans lorbite
c = +E
longitude excentrique de P
L = +M
longitude moyenne de P
(attention: les quantits , , c et L sont improprement dnommes longitudes car ce sont
des sommes dangles non coplanaires).
A la place de t
p
, instant de passage au pricentre lui aussi mal dtermin quand e est petit,
on peut utiliser comme lment dorbite la quantit L
0
, valeur de la longitude moyenne un
instant donn t
0
. On en dduit L tout instant : L = L
0
+n(t t
0
)
Ainsi, si le mouvement est elliptique, on prend souvent les lments dorbite parmi les en-
sembles suivants :
(a, e, i, , , t
p
) (2.45)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 41
(a, e, i, , , L
0
t = t
0
) (2.46)
Si e et i sont tous deux trs petits, , et sont mal dtermins. En fait, cette mauvaise
dtermination est de la mme nature que celle rencontre dans des coordonnes polaires planes
(r, ) o, lorsque r sannule, est indtermin, tandis que les coordonnes cartsiennes (x, y)
sont toujours bien dnies, mme en (0, 0). Pour lever les indterminations dues la nullit
ventuelle de i et de e, on utilise donc habituellement les coordonnes cartsiennes suivantes:
k = e cos h = e sin
q = sin i/2 cos p = sin i/2 sin
(2.47)
Les lments dorbite adapts aux faibles excentricits et inclinaisons sont ainsi :
(a, k, h, q, p, L
0
t = t
0
) (2.48)
Parfois k, h, q et p sont remplacs par les variables complexes z et :
z = k +

1 h = e exp

1
= q +

1 p = sin
i
2
exp

1
(2.49)
Remarque 3. En Astronomie, on trouve divers qualicatifs pour prciser le repre dans lequel
sont dnis des lments dorbite. Ainsi, on parle dlments hliocentriques si lorigine de
R
0
est le centre du Soleil, dlments gocentriques ou dlments plantocentriques si cest le
centre de la Terre ou dune plante, dlments barycentriques si cest le centre de masses dun
ensemble de corps dsigns.
Le choix de la base de R
0
est aussi fonction des conditions dobservation des mouvements
que lon dsire reprsenter. Dans le cas de mouvements dans le systme solaire, on choisit
souvent la base des coordonnes cliptiques, et pour des mouvements de satellite, la base des
coordonnes quatoriales. R
0
pourra ainsi tre par exemple un repre cliptique hliocentrique
ou bien cliptique barycentrique (origine au centre de masses du systme solaire), ou un repre
quatorial gocentrique ou encore quatorial jovicentrique si lorigine est au centre de Jupiter,
etc En fait, comme les plans de lcliptique ou de lquateur terrestre ne sont pas absolument
xes (leur intersection, le point , participe notamment la prcession des quinoxes), la base
cliptique ou quatoriale choisie est rendue xe en prenant celle correspondant une date xe
(par exemple : repre gocentrique rapport lcliptique et lquinoxe moyens pour J2000
2
)
8.2 Systmes dunits astronomiques
Le systme dunits international MKS nest pas adapt aux mesures astronomiques: Dans ce
systme, les distances ou les dures mesures dans lUnivers sont donnes en mtres ou en sec-
ondes avec une faible prcision par des nombres trs grands (qualis dastronomiques !).
2
Selon lusage des astronomes, les dates sont souvent donnes dans la chronologie julienne, o les jours successifs sont simplement
numrots conscutivement depuis un certain jour. Ainsi le jour julien numro 2 451 545 dbute le premier janvier 2000 12 heures et
correspond la date J2000.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 42
Cependant, on arrive depuis peu obtenir, dans le systme solaire, des mesures de distances par
radar exprimes en mtres avec une prcision de lordre du kilomtre ou par laser (sur la Lune)
avec une prcision de quelques centimtres. Ces mesures bncient de la trs bonne prcision
des mesures de temps. La situation est au contraire trs mauvaise en ce qui concerne la prcision
des mesures de masse des toiles ou des plantes si lon veut exprimer leurs masses en kilo-
grammes; on pourrait indirectement lamliorer si la constante de la gravitation universelle tait
mieux connue dans le systme MKS. Les meilleures mesures de K donnent en effet seulement
5 chiffres signicatifs : K = 6, 6720 10
11
m
3
kg
1
s
2
.
En fait, lobservation de mouvements kplriens elliptiques dans lUnivers permet de relier
les 3 grandeurs Longueur - Masse - Temps, condition de connatre K. Cela est notamment
vident dans la troisime loi de Kepler:
a
3
T
2
=
Km
4
2
, qui montre que des mesures de distance
et de temps associes une valeur de K, permettent de dterminer la masse avec la mme
prcision que la moins prcise de ces grandeurs. Comme K est mal connu dans le systme
MKS comparativement aux distances et aux temps, on ne dtermine bien que le produit Km;
par exemple, lobservation des satellites de la Terre donne: Km
T
= 398 600, 64 10
9
m
3
s
2
o
m
T
est la masse de la Terre, mais ni K ni m
T
ne sont connus avec autant de chiffres signicatifs.
En fait, la difcult de mesurer la masse des astres en kilogrammes vient de la dnition
mme de lunit de masse et de son caractre articiel. Une unit naturelle de masse pourrait
tre la masse dun atome ou dun neutron Mais une telle unit ne serait pas non plus adapte
lAstronomie. LAstrophysique nous apprend au contraire que le comportement physique de
chaque toile est notamment fonction de sa masse totale, qui apparait ainsi comme grandeur
fondamentale. Il est donc intressant dadopter en Astronomie une unit de masse qui soit celle
dun astre. Cest la masse du Soleil qui a t choisie car cest une rfrence particulirement
bien observable et tudie.
Dans ces conditions, avec cette unit de masse, pour le mouvement hliocentrique dune
particule ctive de masse ngligeable qui serait soumise la seule attraction du Soleil, on aurait
la troisime loi de Kepler:
a
3
T
2
=
K
4
2
. Cette relation permettrait de dterminer K avec la mme
prcision que celle des mesures que lon pourrait faire de a et de T dans le systme solaire. En
fait, si les priodes plantaires sont depuis longtemps mesurables avec prcision (par exemple
pour la Terre, T = 1 anne sidrale = 365, 256 363 05 j = 31 558 149, 768 s), les demi-grands
axes ne sont pas encore mesurables en mtres avec la mme prcision.
Aussi procde-t-on autrement: On dit que par convention, la valeur de K est donne par le
nombre
k =

K = 0, 017 202 098 950 000 appel constante de Gauss


Ce nombre est donn dans un systme dunits o lunit de masse est celle du Soleil (note ),
lunit de temps est le jour (de 86400 secondes), et lunit de longueur est lunit astronomique
(note UA). Avec cette valeur conventionnelle de

K, lunit astronomique de longueur est le


rayon de lorbite circulaire qui serait dcrite autour du Soleil par une plante sans masse et non
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 43
perturbe par dautres plantes, avec la priode gale :
T
0
=
2

K
= 365, 256 898 326 3 j
Cette valeur, voisine de la priode de la Terre, signie que lunit astronomique de longueur
est voisine du demi-grand axe de lorbite terrestre; la diffrence avec la priode sidrale donne
prddemment vient de ce que la Terre a une masse non nulle et quelle subit les perturbations
des autres plantes. En adoptant pour unit de temps lanne julienne (comprenant par dnition
exactement 365, 25 jours de 86400 secondes), on obtient encore :
K = 39, 476 926 421 373 (UA)
3

1
(an)
2
Dans ce systme dunits, K est ainsi voisin de 4
2
.
A partir des constantes primaires :
Vitesse de la lumire : c = 299 792 458 m s
1
Temps de lumire pour lunit de distance :
A
= 499, 004 782 s
on dduit la valeur de lunit astronomique en mtres : 1 UA = c
A
= 1, 495 978 70 10
11
m.
Avec la valeur de K donne dans le systme MKS, on obtient aussi la masse du Soleil en
kilogrammes : 1 = 1, 9891 10
30
kg.
On trouvera dans le Tableau 1 les valeurs admises actuellement pour les masses des plantes
rapportes celle du Soleil, et dans le Tableau 2, les masses de quelques satellites naturels
rapportes la masse de leur plante. Dans le Tableau 1, la masse de chaque plante comprend
la masse totale de la plante et de son cortge (ventuel) de satellites.
Tableau 1. Inverse de la masse des plantes, cest--dire masse du Soleil value en
masses de chaque plante.
plante /m plante /m
Mercure 6 023 600 Uranus 22 869
Vnus 408 523, 5 Neptune 19 314
Terre + Lune 328 900, 5 Pluton 130 000 000
Mars 3 098 710 Crs 1 700 000 000
Jupiter 1 047, 355 Pallas 9 100 000 000
Saturne 3 498, 5 Vesta 8 300 000 000
Tableau 2. Inverse de la masse des principaux satellites naturels du systme solaire, cest-
-dire masse des plantes value en masses de leurs satellites.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 44
plante satellite m
plan` ete
/m
satellite
Terre Lune 81, 300
Jupiter Io 21 270
Europe 39 060
Ganymde 12 750
Callisto 17 800
Saturne Titan 4 225, 8
Neptune Triton 500
On constate que la masse du Soleil est vraiment prpondrante sur celle des plantes, tout
comme celle de chaque plante est prpondrante sur celles de ses satellites. Jupiter, la plus mas-
sive des plantes, a une masse infrieure au millime de la masse solaire. La Lune est parmi les
satellites, celui qui a la masse la plus importante par rapport la celle de sa plante (plus du cen-
time). La petitesse de ces masses relatives explique que les mouvements observs des plantes
ou de leurs satellites soient assez voisins de mouvements kplriens hliocentriques pour les
plantes, et plantocentriques pour les satellites. Cela justie quon cherche reprsenter leurs
mouvements par des mouvements kplriens perturbs (cf. la Partie 5).
A titre indicatif, le Tableau 3 donne des lments dorbite hliocentrique des 9 plantes prin-
cipales du systme solaire, en utilisant des lments du type (2.46). Ces lments sont donns
avec une prcision moyenne, valables sur une dure limite quelques dizaines dannes en
relation avec lapproximation purement kplrienne de leur mouvement. On donne en outre
la valeur du moyen mouvement sidral N en secondes de degr par jour; cette valeur nest
pas redondante avec la valeur donne du demi-grand axe, car elle diffre lgrement de la
valeur n du moyen mouvement que lon pourrait calculer partir de la troisime loi de Ke-
pler : n
2
a
3
= K(1 + m). Pour calculer une position des plantes un instant t donn partir
des lments fournis par le Tableau 3, il convient de calculer la longitude moyenne L par la
formule L = N(t t
0
) utilisant N la place de n.
Tableau 3. Elments moyens des orbites hliocentriques des grosses plantes, rapports
lcliptique et lquinoxe moyens J2000, pour la date t
0
= J2000.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 45
a (UA) e i L
0
N (

j
1
)
Mercure 0, 38710 0, 2056 7

, 00 48

, 33 77

, 46 252

, 25 14732, 42
Vnus 0, 72333 0, 0068 3

, 39 76

, 68 131

, 56 181

, 98 5767, 67
Terre 1, 00000 0, 0167 102

, 94 100

, 47 3548, 19
Mars 1, 52368 0, 0934 1

, 85 49

, 56 336

, 06 355

, 43 1886, 52
Jupiter 5, 20260 0, 0485 1

, 30 100

, 46 14

, 33 34

, 35 299, 128
Saturne 9, 55491 0, 0555 2

, 49 113

, 66 93

, 06 50

, 08 120, 455
Uranus 19, 2184 0, 0463 0

, 77 74

, 01 173

, 00 314

, 05 42, 231
Neptune 30, 1104 0, 0090 1

, 77 131

, 78 48

, 12 304

, 39 21, 534
Pluton 39, 44 0, 2485 17

, 13 110

, 7 224

, 6 237

, 7 14, 3
Sauf pour Mercure et Pluton, toutes les orbites plantaires ont donc des inclinaisons et des
excentricits voisines de zro. Il existe cependant de nombreuses autres petites plantes ou
astrodes (tels Crs, Pallas et Vesta, mais plus de 7000 autres astrodes sont actuellement
rpertoris) dont les orbites sont en majorit situes entre celles de Mars et de Jupiter; leurs
excentricits et leurs inclinaisons sont en gnral plus fortes que pour les grosses plantes.
Certaines ont mme des excentricits suprieures 0, 6. Dautres petits corps traversent encore
le systme solaire de manire pisodique sur des orbites paraboliques: Ce sont les comtes.
Certaines reviennent priodiquement aprs avoir t captures par Jupiter loccasion dun
passage proximit de cette grosse plante; le mcanisme dune telle capture est analys dans
le prochain paragraphe.
8.3 Energie dune orbite et vitesses cosmiques
En mcanique spatiale, on tudie le mouvement orbital de corps articiels qui peuvent tre
des satellites dune plante ou des sondes spatiales en transit dans le systme solaire; on peut
alors toujours considrer que leur masse est ngligeable devant celle de cette plante ou devant
celle du Soleil. On peut mme considrer quen premire approximation, lorsquun tel corps
est dans le voisinage dune plante de masse m, il ne subit que lattraction de celle-ci, as-
similable celle dun point ou dune sphre de mme masse, et quen dehors de ce voisinage,
il ne subit que lattraction du Soleil de masse M. Ce voisinage, presque sphrique, constitue
la sphre dinuence de la plante, dont la dnition et le rayon seront prciss en 6-24.4
propos du mouvement des N corps. Disons seulement ici que dans ce voisinage, linuence de
la plante est suprieure celle du Soleil. Dans le voisinage de la plante, le mouvement du
corps est donc reprsentable par un mouvement kplrien plantocentrique associ une con-
stante = Km, et lextrieur de ce voisinage, par un mouvement kplrien hliocentrique de
constante = KM; les plantes elles-mmes peuvent tre considres comme ayant en pre-
mire approximation des mouvements kplriens hliocentriques de constante = K(M+m).
Dans cette approximation, tous les mouvements du systme solaire sont donc kplriens, chaque
corps P tant attir chaque instant par un seul centre O de constante .
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 46
Dans le cas o P dcrit autour de O une orbite elliptique de demi-grand axe a, avec 2h =
/a < 0, lintgrale de lnergie scrit encore :
[ r[
2
=
2
r


a
(2.83)
Si lorbite est circulaire de rayon r = a, on en dduit la vitesse circulaire la distance r et pour
la constante dattraction , note V
c
(r) :
V
c
(r) =
_

r
(2.84)
Notons quimplicitement le vecteur vitesse est alors normal au rayon vecteur. Inversement, on
peut dire que si le point P est lanc la distance r du point O avec une vitesse gale la vitesse
circulaire cette distance et dirige perpendiculairement OP, lorbite de P est ncessairement
circulaire.

r
0
P
a
[ r
0
[ =
_
/r
0
ae
O
Plus gnralement, si lorbite a une excentricit e et
un demi-grand axe a, aux points de lellipse o r = a
(cest--dire aux extrmits du petit axe) on a une
vitesse parallle au grand axe et de module gal
_
/a. Langle entre r et r en ce point est tel que
cos = e. Donc, si on lance le point P une dis-
tance r
0
du point O avec une vitesse
_
/r
0
gale
la vitesse circulaire cette distance mais incline
dun angle sur OP, lorbite de P est elliptique avec
e = cos , a = r
0
et le grand axe de cette ellipse est
parallle la vitesse initiale. (3.84b)
Dans le cas dune orbite parabolique (h = 0), on a seulement :
[ r[
2
=
2
r
(2.85)
La vitesse correspondante est la vitesse parabolique la distance r et pour la constante ; note
V
p
(r), on a donc aussi :
V
p
(r) =

2 V
c
(r) (2.86)
Il ny a plus ici de contrainte sur la direction de la vitesse. Donc, si on lance le point P
une distance r
0
du point O avec une vitesse gale la vitesse parabolique cette distance,
lorbite de P est parabolique, quelle que soit lorientation de cette vitesse lors du lancement.
Lorbite parabolique loigne le point P du point O jusqu linni. On dit que V
p
(r) est aussi
la vitesse de libration la distance r et pour la constante . Cest la vitesse quil suft juste
de donner au point P pour lloigner une distance innie du point O, et pour quil y arrive
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 47
avec une vitesse nulle. Ainsi, selon que la vitesse initiale donne la distance r est infrieure,
gale ou suprieure V
p
(r), lorbite est ncessairement elliptique, parabolique ou hyperbolique
respectivement.
Pour la plante Terre, de rayon R 6378 km et de constante = 398600 km
3
s
2
, la vitesse
circulaire la surface de la Terre (vitesse de satellisation) vaut 7, 905 km.s
1
; la vitesse de
libration correspondante ( la surface de la Terre) est

2 fois plus grande : 11, 18 km.s


1
. De
mme, dans le systme solaire o la constante vaut environ 39, 4769 UA
3
.an
2
, la vitesse
circulaire en un point situ 1 UA du Soleil est gale 6, 2831 UA.an
1
soit 29, 785 km.s
1
; la
vitesse de libration du systme solaire 1 UA vaut alors 42, 122 km.s
1
.
Dans le cas dune orbite hyperbolique (2h = /a = V
2

> 0), on peut crire :


[ r[
2
=
2
r
+

a
= V
2
p
+V
2

(2.87)
A linni, le vecteur vitesse est port par lune ou lautre des asymptotes; sur lune, la vitesse
est dirige vers le centre C de lhyperbole, tandis que sur lautre, elle loigne P de C; langle
entre les asymptotes orientes dans le sens du mouvement de P linni, reprsente la dviation
de P due lattraction de O par lintermdiaire de la constante dattraction . On a :
= 2( w

) avec cos w

= 1/e = sin(/2) = 1/e


En utilisant les relations: q = a(e 1), b = a

e
2
1 et a = /V
2

, on obtient encore :
sin

2
=
1
1 +
qV
2

(2.88)
et aussi :
sin
2

2
=
1
1 +
b
2
V
4

2
(2.89)
La premire relation permet de calculer la dviation obtenue pour une vitesse donne linni,
en fonction de la distance q au pricentre; la seconde donne cette dviation en fonction de b
qui reprsente la distance du foyer O lasymptote, cest--dire aussi la distance au point O
laquelle P serait pass sil navait pas t attir par ce point.
Ces formules sont intressantes pour valuer par exemple la dviation subie par une sonde
spatiale ou par une comte lorsque celle-ci, se rapprochant dune plante, traverse sa sphre
dinuence; on peut alors considrer quen premire approximation, dans ce voisinage, le mou-
vement dune particule est uniquement d lattraction de la plante (problme de deux corps).
Si S dsigne la sonde ou la comte, et P la plante rencontre, leurs vitesses hliocentriques
sont notes respectivement V(S/R

) et V(P/R

). La vitesse plantocentrique de S est note


V(S/R
P
), o R
P
est un repre dorigine P en translation par rapport R

. La vitesse planto-
centrique de S lentre de la sphre dinuence de P est :
V
e
(S/R
P
) = V
e
(S/R

) V
e
(P/R

) = V
e

(2.90)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 48
Aprs avoir contourn la plante en passant la distance minimale q, le point S sort de la
sphre dinuence avec une vitesse plantocentrique V
s

dvie de langle (V
e

et V
s

ont
mme module). La vitesse hliocentrique de S cet instant est alors :
V
s
(S/R

) = V
s
(S/R
P
) + V
s
(P/R

) = V
s

+ V
s
(P/R

) (2.91)

V
e
(P/R

)
V
e
(S/R

) V
e
(S/R
P
)
= V
e

V
s
(P/R

)
V
s
(S/R

)
V
s
(S/R
P
) = V
s

P
sphre dinuence
entre
sortie
Si linteraction de S avec P dure un temps ngligeable, on pourra considrer que les vitesses
V
e
(P/R

) et V
s
(P/R

) sont gales. Selon le sens de la dviation subie par S dans le repre


plantocentrique, la nouvelle vitesse hliocentrique V
s
(S/R

) peut tre de module suprieur


ou infrieur celui de V
e
(S/R

); il en rsulte pour S un gain ou une perte dnergie (change


avec la plante), et donc une orbite lui permettant de sloigner ou de se rapprocher davantage
du Soleil. Cest ce mcanisme, appel tremplin gravitationnel, qui est utilis par les sondes spa-
tiales pour atteindre par exemple Saturne grce un survol adquat de Jupiter (sondes Voyager
1 et 2), ou qui explique que de nombreuses comtes priodiques, initialement sur des orbites
hliocentriques paraboliques, aient t captures par Jupiter lors dun survol de celui-ci, trans-
formant la parabole initiale en ellipse.
8.4 Calcul des lments dorbite partir de conditions initiales
Etant donnes la position r et la vitesse r dun point P, mesures un instant t
0
par leurs
composantes (x, y, z) et ( x, y, z) dans un repre R
0
= Oi
0
j
0
k
0
dorigine O, on cherche les
lments de lorbite kplrienne de P correspondant un problme kplrien de foyer O et de
constante dattraction :
F

: (t
0
, x, y, z, x, y, z) (, i, , h, p, t
p
) (2.92)
Le calcul de ces lments, ou de ceux donns en (2.45) (2.49), peut tre dcrit par le
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 49
formulaire suivant, qui utilise les notations introduites en 11. On calcule dabord :
r = x i
0
+y j
0
+z k
0
= r u
_
r = (x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
(suppos ,= 0)
u = r/r
r = x i
0
+ y j
0
+ z k
0
r r = r r
h = r r/2 /r
G = r r = G k
_
G = (G G)
1/2
k = G/G (si G ,= 0)
e = r G/ u
p = G
2
/
e = (1 + 2hp/)
1/2
q = p/(1 +e)
Si e est voisin de zro, il vaudra mieux calculer e par une autre formule pour viter lerreur de
cancellation dans la soustraction de deux nombres voisins de 1. On trouvera cette autre formule
en (2.97), dans le traitement du cas elliptique.
Si G est nul (mouvement rectiligne port par u), on peut dnir k comme tant un vecteur
unitaire orthogonal u, par exemple: k = (u k
0
)/[u k
0
[, ou k = i
0
si u et k
0
sont col-
inaires; en procdant ainsi, on aura un formulaire unique, valable pour les mouvement plan
et rectiligne. Linclinaison i est le seul angle qui soit dni entre 0 et : les valeurs entre 0
et /2 correspondent un mouvement direct, et celles suprieures /2 un mouvement
rtrograde. Les autres angles sont tous dnis entre 0 et 2 et leur calcul est organis de faon
les dterminer par leur sinus et par leur cosinus. Dans le formulaire qui suit, nous avons ainsi
mis en vidence toutes les singularits occasionnes par i = 0 ou et par e = 0, en exprimant
par des composantes cartsiennes, toutes les quantits susceptibles dtre indtermines.
Pour calculer i et , on projette k et n sin i = k
0
k sur les axes de R
0
:
cos i = k k
0
i
sin i cos = (k
0
k) i
0
= k j
0
sin i sin = (k
0
k) j
0
= k i
0
_
si i ,= 0 ou (2.93)
Si i est voisin de zro ou de , il vaut mieux cependant calculer i par son sinus et son cosinus,
avec sin i = [(k i
0
)
2
+ (k j
0
)
2
]
1/2
Pour calculer , on projette e sur n et sur k n :
e sin i cos = (k
0
k) e = (k e) k
0
e sin i sin = k (k
0
k) e = e k
0
_
si i ,= 0 ou et e ,= 0 (2.94)
On peut aussi calculer directement ( +w) en projetant u sur n et sur k n :
sin i cos( +w) = (k u) k
0
sin i sin( +w) = u k
0
_
+v si i ,= 0 ou (2.95)
On a ensuite lanomalie vraie w, puis la longitude du pricentre et la longitude vraie dans des
cas particuliers :
re cos w = r e
re sin w = Gr r/
_
w si e ,= 0
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 50
e cos( + ) = e i
0
e sin( + ) = e j
0
_
+ si i = 0 et e ,= 0
cos( + +w) = u i
0
sin( + +w) = u j
0
_
+ +w si i = 0 et e = 0 (2.96)
Si i = 0 ou , on peut adopter par convention : = 0 ou toute autre valeur.
Pour dterminer t
p
, instant de passage au pricentre (mesur par rapport t
0
), ou L
0
, longitude
moyenne linstant t
0
, 3 cas sont considrer:
1. h < 0 a = /2h et n =
_
/a
3
e cos E = 1 r/a
e sin E = r r/na
2
_
E si e ,= 0
On peut aussi en dduire e avec prcision, surtout si e est trs petit :
e = [(1 r/a)
2
+ (r r)
2
/a]
1/2
(2.97)
On a ensuite lanomalie moyenne linstant t
0
:
M
0
= n(t
0
t
p
) = E e sin E t
p
= t
0
M
0
/n
On en dduit encore la longitude moyenne L
0
cet instant :
L
0
= + +M
0
(2.98)
ou la longitude moyenne L tout autre instant t :
L = L
0
+n(t t
0
)
Si e est nul, t
p
nest plus dni, mais + w lest encore; les anomalies vraie et moyenne
tant alors gales, on peut calculer L
0
= + +w partir de (2.93) et (2.95). Si i aussi
est nul (ou gal ), on a directement L
0
= + +w calcul par (2.96).
2. h = 0
2
= 2r p et = r r/ puis :
t
0
t
p
=
1
2
(p +
1
3

2
) t
p
Si p ,= 0, avec n =
_
/p
3
, on a encore M
0
= n(t
0
t
p
), puis L
0
par (2.98).
3. h > 0 a = /2h et n =
_
/a
3
e cosh E = 1 + r/a
e sinh E = r r/na
2
_
exp E puis E
On a ensuite :
M
0
= n(t
0
t
p
) = e sinh E E t
p
puis L
0
par (2.98).
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8.5 Calcul dphmerides partir des lments dorbite
Inversement, tant donns une constante dattraction et les lments orbitaux dun point P
relatifs un repre R
0
, du type : (, i, , h, p, t
p
), ou du type de ceux donns en (2.45)
(2.49), on peut calculer la position et la vitesse de P dans ce repre tout instant t donn :
F
1

: (t, , i, , h, p, t
p
ou L
0
t = t
0
) ( x, y, z, x, y, z) (2.99)
Avec les notations introduites en 11, on peut utiliser le formulaire suivant. On a dabord
dans tous les cas :
e =
_
1 + 2hp/ (2.100)
puis, pour dterminer la position (X, Y, 0) et la vitesse (

X,

Y , 0) de P dans le repre propre
Ou
0
v
0
k, 3 cas sont considrer :
1. h < 0 a = /2h et n =
_
/a
3
puis M = n(t t
p
) ou bien
M = L
0
+n(t t
0
) puis :
M = E e sin E E (par inversion de lquation de Kepler)
r = a (1 e cos E)
X = a (cos E e) Y = a

1 e
2
sin E

X = (na
2
/r) sin E

Y = (na
2
/r)

1 e
2
cos E
(2.101)
2. h = 0 n =
_
/p
3
si p ,= 0 puis M = n(t t
p
) ou bien M =
L
0
+n(t t
0
) et, en notant E = tan
w
2
:
M =
E
2
+
E
3
6
E (par inversion de lquation de Barker)
r = p (1 +E
2
)/2
X = p (1 E
2
)/2 Y = pE

X =

p E/r

Y =

p/r
(2.102)
Si p = 0, on a plus simplement :
3
/6 = t t
p
puis :
X =
2
/2 Y = 0

X = /r

Y = 0
3. h > 0 a = /2h et n =
_
/a
3
puis M = n(t t
p
) ou bien
M = L
0
+n(t t
0
) et :
M = e sinh E E E (par inversion de lquation de Kepler)
r = a (e cosh E 1)
X = a (e cosh E) Y = a

e
2
1 sinh E

X = (na
2
/r) sinh E

Y = (na
2
/r)

e
2
1 cosh E
(2.103)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 52
Notons que pour dterminer E, il faut dans tous les cas inverser lquation de Kepler ou de
Barker. Lorsquon recherche E numriquement, on utilise gnralement la mthode de Newton
pour sa convergence quadratique : En mettant lquation de Kepler ou de Barker sous la forme
f(E) M = 0 , si f

(E) ,= 0 , il suft ditrer la relation:


E
i+1
= E
i
+ E
i
avec E
i
=
f(E
i
) M
f

(E
i
)
(2.104)
On dmarre gnralement les itrations avec E
0
= M . Dans le cas elliptique et si lexcentricit
e est assez petite, on peut aussi calculer E partir du des premiers termes du dveloppement
analytique de la solution de lquation de Kepler (cf. 13) :
E = M +
_
e
e
3
8
_
sin M +
e
2
2
sin 2M +
3e
3
8
sin 3M
Cette expression peut aussi servir amorcer les itrations dans un calcul numrique de E par
la mthode de Newton.
Il reste nalement appliquer les 3 rotations , i et pour obtenir la position et la vitesse
de P dans R
o
:
_
_
_
x x
y y
z z
_
_
_ = '
3
() '
1
(i) '
3
()
_
_
_
X

X
Y

Y
0 0
_
_
_ (2.105)
o '
1
et '
3
dsignent les matrices de rotation :
'
1
() =
_
_
_
1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
_
_
_ et '
3
() =
_
_
_
cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
_
_
_
Remarque. Si, la place des coordonnes cartsiennes, on dsire les coordonnes sphriques
de P (distance r, latitude et longitude ), on peut dterminer dabord E, puis r et w, et utiliser
les relations (2.44) qui donnent directement sin et tan( ) en fonction de i et de +w.
8.6 Calcul des lments dorbite partir dobservations: Mthode de Laplace
Ce paragraphe concerne essentiellement des observations de plantes ou de comtes faites
depuis la Terre; leurs mouvements sont alors supposs hliocentriques, celui de la Terre tant en
outre suppos connu. Ces observations donnent uniquement la direction de lastre (mais pas sa
distance). Etant donn un certain nombre de telles observations le problme de la dtermination
des orbites consiste trouver une conique ayant un foyer au Soleil, telle quelle sappuie sur les
directions gocentriques des observations et telle quelle soit dcrite suivant la loi des aires (en
toute rigueur, les directions dobservation sont dabord topocentriques, cest--dire vues dun
point de la surface de la Terre, mais, comme les corrections de parallaxe qui donneraient des
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 53
directions gocentriques ne peuvent tre faites quen connaissant la distance de lastre, on ng-
lige pour le moment ces corrections, ce qui revient ngliger les dimensions de la Terre devant
cette distance).
Appelons () le vecteur unitaire de la ligne de vise gocentrique de lastre observ
un instant . Sa direction peut tre donne par 2 coordonnes, gnralement cliptiques ou
quatoriales. Chaque observation fournit donc 2 donnes indpendantes. Comme une orbite est
dnie par 6 constantes, il suft en principe de 3 observations indpendantes pour la dterminer.
Cependant, si lastre observ a un mouvement coplanaire celui de la Terre (donc situ dans
lcliptique), il faut 4 observations car une orbite dans ce plan est dnie par 4 constantes (par
exemple : a, e, , t
p
), et parce que chaque observation dans ce plan ne donne quune donne
savoir la longitude de lastre. Ceci permet de prvoir quun mouvement voisin de lcliptique
sera mal dtermin si lon dispose de seulement 3 observations. Dune faon gnrale, il est
dailleurs souhaitable den avoir davantage an dattnuer statistiquement leffet des invitables
erreurs dobservation.
Il existe plusieurs mthodes de dtermination dorbite. Toutes cependant sefforcent de don-
ner dabord, par approximations successives, la distance de la Terre lastre observ aux instants
dobservation: La mthode de Gauss pour les orbites elliptiques (ou dOlbers pour les orbites
paraboliques) part de la connaissance approche que lon peut avoir de la constante des aires
lorsquon dispose de 3 observations espaces de quelques semaines; en revanche, la mthode
de Laplace que nous allons voir, suppose quon ait au moins 3 observations (
i
), assez rap-
proches dans le temps pour pouvoir dterminer les vecteurs
0
,
0
et
0
un instant moyen

0
; cette mthode se prte bien au calcul automatique et a lavantage de convenir tout type
dorbite. Son principe est de fournir les vecteurs position et vitesse hliocentrique de lastre
linstant
0
, condition de conna^tre
0
,
0
et
0
cet instant; il suft ensuite dappliquer le
formulaire dcrit en 12.5 pour obtenir les lments de lorbite.
Pour cela, notons R le rayon vecteur gocentrique du Soleil; on le connait chaque instant
grce aux phmrides du Soleil publies chaque anne par exemple dans la Connaissance des
Temps. On peut donc aussi en dduire (numriquement) sa vitesse

R un instant quelconque.
Soient r et r les vecteurs position et vitesse hliocentriques de lastre, inconnus au dpart et
que lon cherche dterminer pour linstant
0
. Soit enn la distance geocentrique de lastre
cet instant, galement inconnue. On a alors, tout instant :
r = R (2.106)
do lon tire par drivation :
r =

+

R (2.107)
r =

+ 2

+

R (2.108)
Comme les mouvements hliocentriques de lastre et de la Terre sont, en premire approxima-
tion, des mouvements kplriens dquation :
r =
r
r
3
et

R =
R
R
3
(2.109)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 54
on tire de (2.108) et de (2.106) lquation vectorielle suivante :
+ 2

+ (

+

r
3
) =
_

r
3


R
3
_
R (2.110)
Sauf singularit, cette quation reprsente 3 quations scalaires dont on peut liminer linconnue

; il reste :
( ) = R ( )
_

r
3


R
3
_
(2.111)
2 ( )

= R ( )
_

r
3


R
3
_
(2.112)
De lquation (2.106) on tire en outre cette relation entre les inconnues r et :
r
2
= R
2
+
2
2 R (2.113)
On utilise ces quations linstant
0
: Si le produit mixte (
0
,
0
,
0
) nest pas nul (cest-
-dire vecteurs non coplanaires et
0
,= 0 et
0
,= 0), (2.111) et (2.113) permettent de calculer
r et cet instant; en effet, en reportant dans (2.113) la valeur de donne par (2.111) en
fonction de r, on obtient une quation algbrique de degr 8 en r; seules les racines relles
positives satisfont le problme. On pourrait montrer quavec R x 1, il y a 3 racines relles
positives (dont celle r = R et = 0), une racine relle ngative, et les autres sont complexes.
Lambigut entre les 2 racines positives possibles peut tre leve par le signe de R dans
le cas o ces 2 racines encadrent la racine r = R; dans le cas contraire, il faut faire jouer des
critres de vraisemblance, ou utiliser des observations supplmentaires de faon dterminer r
et r un autre instant.
Ds que r est ainsi dtermin, on peut calculer et

par (2.111) et (2.112), puis r et r par
(2.106) et (2.107), et enn les lments dorbite par le formulaire dcrit en 12.5.
Si le produit mixte (
0
,
0
,
0
) est nul, il faut supposer que
0
est connu et crire lquation
donnant r . On pourra alors trouver de la mme faon r et si le produit mixte (
0
,
0
,
0
) est
non nul.
Remarque 1. Les valeurs de r et de r que lon dtermine par la mthode prcdente sont des
premires approximations des vecteurs position et vitesse hliocentriques de lastre; il faudrait
amliorer ces valeurs approches en tenant compte notamment du fait que le mouvement rel
de la Terre ne suit pas lquation simplie

R = R/R
3
, mais subit linuence des autres
plantes et surtout de la Lune : Cest en effet dabord le barycentre du systme Terre-Lune qui
suit sensiblement un mouvement kplrien autour du Soleil; le mouvement de ce barycentre est
ensuite perturb par les autres plantes. Dans la dtermination de R, il faut donc tenir compte de
la position de lobservateur sur la Terre par rapport ce barycentre en utilisant les phmrides
de la Lune.
Remarque 2. Les lois de la mcanique newtonienne concernent les positions gomtrique des
astres un mme instant; or, les observations dun astre P donnent la position de P linstant
o la lumire a t mise par P. Entre cet instant et linstant de lobservation, il sest coul
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 55
un temps t = /c o c est la vitesse de la lumire. Si lon veut des positions gomtriques
simultanes, il suft donc dantidater les position et vitesse du Soleil de t. La valeur de
obtenue en premire approximation permet de calculer t et de reprendre ensuite le calcul de r
et en utilisant R et

R antidats de t.
Remarque 3. Les calculs dcrits prcdemment supposent connus
0

0
et
0
(et parfois
0
)
un instant
0
; en ralit, on observe seulement des directions (
i
) plusieurs instants
i
et lon
doit procder une drivation numrique de la fonction (t). En crivant le dveloppement de
Taylor :
(
i
) =
0
+
0
(
i

0
) +
1
2

0
(
i

0
)
2
+
1
6

0
(
i

0
)
3
+
On voit que 3 observations permettent de dterminer les 3 vecteurs
0
,
1
et
2
dans lquation
tronque :
(
i
) =
0
+
1
(
i

0
) +
1
2

2
(
i

0
)
2
Ces vecteurs sont seulement des approximations de
0

0
et
0
. Ces approximations seraient
meilleures si, avec davantage dobservations, on introduisait dans le calcul des drives suppl-
mentaires de . On peut cependant montrer que si lon prend pour
0
la moyenne arithmtique
des dates
i
, lerreur due la troncature du dveloppement de Taylor un certain degr, est du
mme ordre de grandeur que celle quon aurait avec
0
quelconque et une troncature au degr
immdiatement suprieur.
Remarque 4. La mthode de Laplace expose ici pour des observations de plantes, pourrait
tre transpose au cas des satellites articiels de la Terre: Il faut seulement remplacer le mou-
vement du Soleil (soit R) par la loi du mouvement de lobservateur entran par la rotation de
la Terre sur elle-mme.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 56
Part III
Le problme des N corps
Cette partie concerne ltude du mouvement de N masses ponctuelles m
i
repres par des points
P
i
et animes sous leffet de leur attraction mutuelle. On peut aussi considrer que cela con-
cerne les interactions gravitationnelles de N solides ayant leur masse rpartie avec une symtrie
sphrique: On sait en effet que le champ de gravitation de chaque sphre est alors quivalent
celui dune masse ponctuelle, gale la masse totale de cette sphre et place en son centre.
Dans toute la suite, pour des raisons de commodit de notation que lon comprendra plus loin,
en faisant N = n + 1, on numrotera ces N corps de 0 n: Ainsi P
0
, P
1
, . . . P
n
auront pour
masses respectives m
0
, m
1
, . . . m
n
.
9 Mise en quations du problme des N corps
Les N corps sont isols dans lespace, de sorte que dans un repre galilen R
O
dorigine O, les
quations du mouvement scrivent:
m
k
d
2
OP
k
dt
2
=
k1

i=0
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
3
P
k
P
i
+
n

i=k+1
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
3
P
k
P
i
k = 0, . . . , n (3.1)
Dans la partie 2, on a vu en dtails que pour N = 2 (cf. (2.1)), ces quations sintgrent,
aboutissant au mouvement kplrien des 2 corps. En fait, pour N suprieur ou gal 3, ces
quations nont pas de solution gnrale. On sait seulement construire certaines solutions par-
ticulires, ou des solutions approches, valables sur un intervalle de temps limit. On ne va
donc pas aborder dans ce cours ltude gnrale du problme des N corps, mais seulement cer-
taines de ses applications au systme solaire: On va voir notamment dans quelles circonstances
le problme des 3 corps peut se rduire celui de perturbations de mouvements kplriens.
Par extension, on en dduira que le problme de n plantes tournant autour du Soleil peut tre
dabord reprsent par n problmes de 2 corps (Soleil-plante), chacun de ces problmes tant
ensuite perturb par la prsence des autres plantes. On pourra alors appliquer ces problmes
les mthodes de perturbations introduites dans la partie 5. Avant cela, il convient cependant
dexaminer quelques unes des proprits gnrales du problme des N corps.
9.1 Intgrales premires
Le problme des N corps est reprsent par N quations diffrentielles du second ordre; cest
donc un systme dquations scalaires dordre 6N. Montrons quil existe 10 intgrales pre-
mires scalaires, qui permettraient donc de le rduire un systme dordre 6N 10.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 57
On a dabord 6 intgrales premires qui proviennent du mouvement rectiligne et uniforme
de G, centre de masse des N corps. En effet, le systme tant suppos isol, la somme de toutes
les interactions mutuelles est nulle; on a donc:
n

k=0
m
k
d
2
OP
k
dt
2
= 0 = M
d
2
OG
dt
2
(3.2)
o M reprsente la masse totale des N corps. On a alors OG = OG
0
+V
G
t o OG
0
et V
G
sont
deux vecteurs constants reprsentant 6 constantes dintgration scalaires. On pourrait rduire
le problme celui de N 1 corps, dterminant le mouvement de P
1
, P
2
, . . . P
n
autour de G et
dduisant celui de P
0
de la relation:
m
0
GP
0
=
n

i=1
m
i
GP
i
(3.3)
On a ensuite 3 intgrales premires donnes par le thorme du moment dynamique appliqu
un systme isol:
n

k=0
OP
k
m
k
d
2
OP
k
dt
2
= 0 =
d
dt
_
n

k=0
OP
k
m
k
dOP
k
dt
_
Le moment cintique en O du systme des N corps est donc un vecteur constant. Le repre
dorigine G en translation par rapport R
O
tant aussi galilen, le moment cintique en G est
aussi constant:
n

k=0
GP
k
m
k
dGP
k
dt
= C (3.4)
Le plan orthogonal en G au vecteur C est appel plan invariable du systme des N corps. Cest
dans ce plan xe que seffectueraient le mouvement de tous les P
k
si linstant initial, tous les
vecteurs position et vitesse GP
k
et
dGP
k
dt
taient coplanaires, C tant alors orthogonal ce
plan commun.
On a enn lintgrale premire de lnergie cintique:
n

k=0
m
k
d
2
OP
k
dt
2

dOP
k
dt
=
n

k=0
n

i=0 (i=k)
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
3
P
k
P
i

dOP
k
dt
=
n1

k=0
n

i=k+1
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
3
P
k
P
i

_
dOP
k
dt

dOP
i
dt
_
Avec
d
dt
(OP
k
OP
i
) =
d
dt
P
k
P
i
, on en dduit:
d
dt
n

k=0
1
2
m
k
_
dOP
k
dt
_
2
=
d
dt
_
_
n1

k=0
n

i=k+1
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
_
_
(3.5)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 58
soit, en notant T lnergie cintique des N corps et U leur nergie potentielle:
T +U = h avec
U =
n1

k=0
n

i=k+1
Km
i
m
k
[P
k
P
i
[
(3.6)
La constante h reprsente lnergie totale du systme, qui est conserve au cours du temps.
En tenant compte des constantes C et h, on pourrait rduire encore lordre du systme dif-
frentiel de 4 units (en exprimant 4 des variables de position ou de vitesse en fonction de ces
4 constantes scalaires). En fait on explicite rarement cette rduction dordre car cela dtruit les
symtries prsentes initialement dans les quations.
Remarque . Si lon ne peut rsoudre analytiquement le problme des N corps, on peut toujours
au moins, par lintgration numrique, trouver une solution particulire discrte correspondant
des conditions initiales donnes, et valable sur un intervalle de temps ni; les intgrales pre-
mires peuvent alors servir pour contrler lvolution des erreurs numriques (de troncature et
darrondi) qui se propagent lors des pas successifs de lintgration: Les expressions (3.4) et
(3.6) notamment doivent conserver une valeur constante tout le long de lintgration numrique.
9.2 Rduction un problme de N 1 corps
On a dj voqu la possibilit de cette rduction dans le paragraphe prcdent, aprs avoir
obtenu le mouvement rectiligne et uniforme du point G, centre de masse des N corps. En
posant u
k
= GP
k
, la relation (3.3) devient:
u
0
=
n

k=1
m
k
m
0
u
k
(3.7)
Comme le systme est isol, un repre en translation dorigine G est galilen, et lon peut crire
les quations (3.1) pour k = 1 n sous la forme:
d
2
u
k
dt
2
= Km
0
u
0
u
k
[u
0
u
k
[
3
+
n

i=1 (i=k)
Km
i
u
i
u
k
[u
i
u
k
[
3
(3.8)
On pourrait alors, dans le premier terme, remplacer u
0
par son expression (3.7). Cependant,
les n quations quon obtiendrait ainsi sont toutes moins simples que les quations initiales,
de sorte quelles sont trs rarement utilises. On prfre le plus souvent tudier le mouvement
relatif des points P
k
par rapport lun dentre eux, dautant plus que les seconds membres des
quations initiales (3.1) ou (3.8) ne dpendent que des positions relatives des P
k
. Choisissons
P
0
comme corps de rfrence et posons:
r
k
= P
0
P
k
= u
k
u
0
(3.9)
Avec P
k
P
i
= u
i
u
k
= r
i
r
k
, on dduit alors des quations (3.8):
d
2
r
k
dt
2
=
d
2
u
k
dt
2

d
2
u
0
dt
2
=
n

i=0 (i=k)
Km
i
r
i
r
k
[r
i
r
k
[
3

n

i=1
Km
i
r
i
r
0
[r
i
r
0
[
3
(3.10)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 59
Mais on a en particulier r
0
= 0, de sorte que cette quation devient, pour k = 1 n:
d
2
r
k
dt
2
= K(m
0
+m
k
)
r
k
[r
k
[
3
+
n

i=1 (i=k)
Km
i
_
r
i
r
k
[r
i
r
k
[
3

r
i
[r
i
[
3
_
(3.11)
Ces quations dcrivent le mouvement des P
k
dans un repre de directions xes et dorigine
P
0
(ce repre est en translation non rectiligne et non uniforme, ce qui justie les termes en
Km
i
r
i
/[r
i
[
3
reprsentant lacclration dentranement de P
0
due la prsence de P
i
). Le choix
de P
0
comme rfrence pour le mouvement des P
k
est arbitraire, mais on prend gnralement
le corps ayant la masse la plus leve.
En supposant quon puisse rsoudre ces n quations diffrentielles, on pourrait obtenir
ensuite le mouvement absolu des P
k
autour de G, puisquon a u
k
= r
k
+ u
0
et m
0
u
0
=

n
k=1
m
k
u
k
, dont on dduit:
u
0
=
n

k=1
m
k
M
r
k
avec M =
n

k=0
m
k
puis : u
k
= r
k

i=1
m
i
M
r
i
Remarque. Le premier terme du second membre de lquation (3.11) reprsente une acclra-
tion kplrienne: Alors, si lon peut trouver des situations o, dans lquation relative chaque
P
k
, les autres termes restent petits devant ce premier terme, on pourra traiter le problme des
N corps comme N 1 problmes kplriens perturbs. Concernant le mouvement autour de
G, dans le second membre de lquation (3.8), on pourrait aussi mettre en vidence un terme
kplrien en u
k
/[u
k
[
3
, mais au prix de dveloppements assez lourds (dveloppements en
puissances des rapports de masses
m
i
m
0
condition que ces rapports soient petits par rapport
1).
9.3 Equations exprimes en fonction du gradient dun potentiel
On peut exprimer les quations du mouvement absolu des N corps en fonction de leur nergie
potentielle U, explicite en (3.6). Les quations (3.1) peuvent en effet scrire aussi sous la
forme:
m
k
d
2
u
k
dt
2
= grad
k
U pour k = 0, . . . , n (3.12)
o la notation grad
k
U signie que lon prend le gradient de U au point P
k
; autrement dit, si
(x
k
, y
k
, z
k
) dsignent les coordonnes cartsiennes de P
k
(ou composantes de u
k
), on a:
grad
k
U =
U
u
k
=
_
U
x
k
,
U
y
k
,
U
z
k
_
Etant donne lexpression de U en fonction de ces coordonnes:
U =
n1

j=0
n

i=j+1
Km
i
m
j
[(x
i
x
j
)
2
+ (y
i
y
j
)
2
+ (z
i
z
j
)
2
]
1/2
(3.13)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 60
sur les n(n+1)/2 termes de cette somme, seuls les n termes qui dpendent de P
k
interviennent
dans le calcul du gradient en P
k
; on obtient par exemple:
U
x
k
=
n

i=0 (i=k)
Km
i
m
k
(x
i
x
k
)
[(x
i
x
k
)
2
+ (y
i
y
k
)
2
+ (z
i
z
k
)
2
]
3/2
et des expressions analogues pour
U
y
k
et
U
z
k
; ce sont bien les composantes du vecteur m
k
d
2
GP
k
dt
2
obtenues dans lquation (3.1).
De la mme faon, les quations (3.11) du mouvement relatif des n corps P
1
, . . . , P
n
par rap-
port P
0
peuvent sexprimer en fonction du gradient dun certain potentiel. En effet, (X
k
, Y
k
, Z
k
)
dsignant les composantes de r
k
, et (/X
k
, /Y
k
, /Z
k
) celles du gradient en P
k
, not de
nouveau grad
k
=

r
k
, on vrie aisment que ces quations se mettent sous la forme:
d
2
r
k
dt
2
=
K(m
0
+m
k
)r
k
[r
k
[
3
+ grad
k
V
k pour k = 1, . . . , n (3.14)
avec:
V
k
=
n

i=1 (i=k)
Km
i
_
1
[r
i
r
k
[

r
i
r
k
[r
i
[
3
_
(3.15)
Remarque 1. Au contraire des quations (3.14), les quations (3.12) induisent une formulation
canonique. En effet, pour avoir des quations sous forme canonique, il faut expliciter un jeu
de variables conjugues, tires dun hamiltonien, fonction scalaire reprsentant la dynamique
de lensemble des N corps. Or, on constate en (3.12) que les quations du mouvement absolu
des N corps sont construites partir du gradient dune seule fonction U, tandis que celles
du mouvement relatif (explicites en (3.14)) utilisent le gradient de n fonctions V
k
distinctes.
Les fonctions V
k
ne permettent pas de construire un hamiltonien, mais, dans le mouvement
absolu, il y a un hamiltonien vident: H = T + U [cf. (3.6)]. Avec T =
1
2

n
k=0
m
k
u
2
k
, les
quations dHamilton sont relatives aux variables canoniques u
k
= (x
k
, y
k
, z
k
)
k=0,...,n
et
leurs conjugues u
k
= ( x
k
, y
k
, z
k
)
k=0,...,n
dnies par: u
k
=
T
u
k
= m
k
u
k
, soit encore: x
k
=
T
x
k
= m
k
x
k
et des expressions analogues avec y
k
et z
k
. Aprs avoir exprim H = T + U en
fonction de ces variables, on obtient les quations canoniques suivantes, quivalentes (3.12):
du
k
dt
=
H
u
k
et
d u
k
dt
=
H
u
k
Remarque 2. Une autre faon de mettre le problme des N corps sous forme canonique,
consiste adopter les coordonnes de Jacobi: Considrant les N corps dans un certain ordre,
par exemple P
0
, P
1
, . . . , P
n
, on prend comme variables les vecteurs v
1
= P
0
P
1
, v
2
= G
1
P
2
o G
1
est le centre de masse de P
0
et P
1
, puis v
3
= G
2
P
3
o G
2
est le centre de masse des 3
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premiers corps, et ainsi de suite jusqu v
n
= G
n1
P
n
o G
n1
est le centre de masse des n1
premiers corps. En posant:

k
=
k

j=0
m
j
on obtient facilement les relations suivantes entre les v
i
et les r
i
:
v
1
= r
1
et pour i > 1 : v
i
= r
i

i1
i1

j=1
m
j
r
j
; r
i
= v
i
+
i1

j=1
m
j

j
v
j
puis, tenant compte de (3.7) et (3.9), on obtient ces relations entre les v
i
et les u
i
:
v
i
= u
i

i1
i1

j=0
m
j
u
j
et pour i 0 : u
i
= v
i

j=i
m
j

j
v
j
Lnergie cintique T des N corps dans leur mouvement absolu dpendait des n+1 vitesses u
i
;
elle se transforme alors en une expression ne dpendant plus que des n variables v
j
:
T =
1
2
n

j=1

j1

j
m
j
v
2
j
Par ailleurs, dans lnergie potentielle U donne en (3.6), les distances [P
k
P
i
[ = [r
i
r
k
[
sexpriment en fonction de lensemble des v
j
(et aussi des masses). Lhamiltonien H = T + U
sexprime donc en fonction de 2n variables canoniques vectorielles: les v
j
et leurs conjugues
v
j
=
T
v
j
(ou en fonction des 6n variables canoniques que sont les composantes cartsiennes
de ces 2n vecteurs). Ainsi, le paramtrage de Jacobi permet la fois de rduire lordre du
systme diffrentiel et de donner des quations sous forme canonique. Cependant, comme les
distances mutuelles des P
i
sont ici des fonctions des masses dautant plus compliques que n
est grand; aussi, cest surtout dans le problme des 3 corps que lon trouve lutilisation pratique
des variables de Jacobi.
10 Introduction au problme des 3 corps
Avant daborder ltude du mouvement de N corps dans le systme solaire (le Soleil, les
plantes et leurs satellites), il convient de voir quelques proprits du fameux problme des
3 corps. Des gnrations de mcaniciens clestes se sont attaques ce problme sans en venir
bout tant il est riche en difcults de toutes sortes et lon dcouvre encore aujourdhui des
proprits nouvelles (orbites priodiques, rsonances, rgularisation des collisions, chaos li
la non-intgrabilit des quations, . . .).
Nous nutiliserons pas ici le paramtrage de Jacobi, mais considrerons simplement les mou-
vements relatifs de P
1
et de P
2
par rapport P
0
; en posant r
k
= P
0
P
k
, ces mouvements sont
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dcrits par les quations (3.11), particularises ici au cas n = 2:
d
2
r
1
dt
2
= K(m
0
+m
1
)
r
1
[r
1
[
3
+Km
2
_
r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3

r
2
[r
2
[
3
_
(3.16)
d
2
r
2
dt
2
= K(m
0
+m
2
)
r
2
[r
2
[
3
+Km
1
_
r
1
r
2
[r
1
r
2
[
3

r
1
[r
1
[
3
_
(3.17)
Ces quations se simplient un peu si, par exemple, la masse m
2
est ngligeable par rapport
m
0
et m
1
: En annullant m
2
, le mouvement de P
1
devient kplrien et il ne reste tudier que
lquation (3.17); cest alors le problme restreint des 3 corps (ou problme restreint circulaire
si le mouvement de P
1
est circulaire). Pour le moment, nous considrerons cependant que les 3
masses sont quelconques.
Rappelons encore que le choix de P
0
comme rfrence pour les mouvements de P
1
et P
2
est
arbitraire: On peut tout aussi bien choisir P
1
pour reprer le mouvement de P
2
; pour cela, en
soustrayant membre membre les quations (3.17) et (3.16), on obtient alors:
d
2
dt
2
(r
2
r
1
) = K(m
1
+m
2
)
r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3
+Km
0
_
r
1
[r
1
[
3

r
2
[r
2
[
3
_
(3.18)
Bien sr, lquation qui donne le mouvement de P
0
par rapport P
1
nest autre que (3.16)
change de signe. Notons que dans tous les cas, chacune des quations (3.16) (3.18) prsente
une partie kplrienne et une partie non kplrienne, et que pour des masses m
0
, m
1
et m
2
donnes, il suft de considrer 2 de ces 3 quations.
Avant de voir dans quelles circonstances le problme des 3 corps peut tre considr comme
une superposition de problmes kplriens perturbs, examinons certaines situations o ce prob-
lme est intgrable: elles correspondent en fait des positions dquilibre relatif.
10.1 Positions dquilibre Points de Lagrange
Les quations du mouvement des 3 corps admettent 5 solutions dquilibre relatif, cest--dire
des situations o les rapports des distances mutuelles sont constants: Dans 2 de ces solutions,
les 3 corps, restent quidistants les uns des autres (ils sont donc tout instant aux sommets
dun triangle quilatral), tandis que dans les 3 autres, les 3 corps restent constamment aligns
avec des rapports de distance constants. Nous allons montrer que dans ces 5 situations, P
1
et P
2
dcrivent autour de P
0
, des mouvements kplriens coplanaires et de mme foyer P
0
.
Les solutions quilatrales sobtiennent en crivant que dans les quations (3.16) et (3.17),
on a tout instant: [r
1
[ = [r
2
[ = [r
1
r
2
[; on obtient alors:
d
2
r
1
dt
2
= K(m
0
+m
1
+m
2
)
r
1
[r
1
[
3
d
2
r
2
dt
2
= K(m
0
+m
1
+m
2
)
r
2
[r
2
[
3
(3.19)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 63
P
0
P
1
P
2

Or, ces deux quations peuvent tre satisfaites en mme temps si P


1
et P
2
dcrivent chacun
autour de P
0
des coniques coplanaires de mme foyer P
0
, de mme demi-grand axe et de mme
excentricit, bref des coniques gales mais dduites lune de lautre par une rotation de 60

autour de P
0
; alors, comme la constante dattraction = K(m
0
+ m
1
+ m
2
) est la mme pour
les 2 quations kplriennes (3.19), les mouvements sur ces deux coniques se feront de faon
synchrone (en particulier avec la mme priode si les 2 mouvements sont elliptiques): Il suft
pour cela quau dpart P
1
et P
2
forment avec P
0
un triangle quilatral et que leurs vitesses r
1
et r
2
vrient: [ r
1
[ = [ r
2
[ et r
1
r
1
= r
2
r
2
; autrement dit, cet instant, les vitesses sont gales
et forment entre elles le mme angle de 60

que les rayon-vecteurs; ces conditions initiales


sufsent pour donner des mouvements kplriens identiques, coplanaires, simplement dcals
de 60

lun de lautre.
Si ces mouvements sont circulaires, P
1
et P
2
parcourent le mme cercle, de centre P
0
, avec 2
dispositions possibles des 3 corps, lune correspondant au cas o P
2
est en avance de 60

sur P
1
,
et lautre, au cas o il est en retard de ce mme angle. Dans un repre P
0
ijk
0
tournant avec P
1
autour de P
0
k
0
(le vecteur P
0
P
1
y est donc xe, par exemple sur laxe P
0
i ), le point P
2
est alors
galement xe, dans le plan P
0
ij , au troisime sommet de lun des 2 triangles quilatraux que
lon peut construire sur le ct P
0
P
1
dans ce plan. Les 2 positions dquilibre correspondantes
sont les points de Lagrange appels L
4
et L
5
. Si la masse m
2
est ngligeable devant m
0
et m
1
(problme restreint circulaire), on peut montrer que les positions de P
2
en L
4
ou en L
5
sont
stables (au sens de lexistence de petits mouvements dans leur voisinage) si les masses m
0
et
m
1
vrient:
m
0
m
1
> (25 +

621)/2.
Dans le systme solaire, on rencontre plusieurs de ces situations dquilibre au voisinage de
points de Lagrange: On trouve dabord de nombreuses petites plantes qui se maintiennent sen-
siblement gales distances du Soleil et de Jupiter, prcdant ou suivant cette plante denviron
60

dans son mouvement hliocentrique; on peut montrer en effet que chacune de ces petites
plantes forme avec le Soleil et Jupiter un problme de 3 corps, les autres plantes ne les per-
turbant pas sufsamment pour dtruire la stabilit de cet quilibre (la condition de stabilit:
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m

/m
jup
= 1047 est bien vrie); ces petites plantes qui accompagnent Jupiter sont ap-
peles plantes troyennes car on leur a donn des noms des hros de la guerre de Troie:
Achille, Ulysse, Ajax, Nestor etc. Par ailleurs, on sait depuis 1980 que Tthys et Dion, 2 parmi
les 8 gros satellites de Saturne,possdent aussi 3 petits satellites coorbitaux dans le voisinage
de leurs points de Lagrange: Telesto et Calypso accompagnent Tthys aux environs des points
respectifs L
4
et L
5
du systme Saturne-Tthys, tandis que Hlne suit Dion au environs du
point L
4
du systme Saturne-Dion.
Quant aux solutions dquilibre alignes, on les obtient en crivant que dans les quations
(3.16) et (3.17) on a tout instant: r
2
= r
1
o est une constante; alors, avec r
1
r
2
=
(1 )r
1
, on obtient:
d
2
r
1
dt
2
= K
_
m
0
+m
1
+m
2
_

[[
3
+
1
[1 [
3
_
_
r
1
[r
1
[
3
d
2
r
2
dt
2
= K
_
m
0
+m
2
+m
1
[[
3

_
1
1
[1 [
3
_
_
r
2
[r
2
[
3
(3.20)
Pour avoir r
2
= r
1
, et donc r
2
= r
1
, il faut encore que les coefcients en facteur de K dans
ces 2 expressions vrient lquation:
m
0
+m
1
+m
2
_

[[
3
+
1
[1 [
3
_
=
1
[[
3
_
m
0
+m
2
+m
1
[[
3

_
1
1
[1 [
3
_
_
(3.21)
On peut montrer quil existe 3 racines relles
i
qui vrient les ingalits:
3
< 0 <
1
< 1 <

2
. Pour chacune de ces valeurs, condition quau dpart on ait aussi r
2
r
2
=
2
i
r
1
r
1
, les
orbites de P
1
et P
2
autour de P
0
sont 2 coniques de foyer P
0
, coplanaires, homothtiques dans
le rapport
i
et ayant leurs grands axes confondus et la mme excentricit (et la mme priode
si elles sont elliptiques); les trois points restent alors aligns quelque soit t. Les racines
1
,
2
et
3
correspondent 3 congurations o les points sont aligns respectivement dans lordre:
P
0
P
2
P
1
, P
0
P
1
P
2
et P
2
P
0
P
1
.
P
0
P
1
L
3
L
1
L
2
L
4
L
5
i
j
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 65
Si les orbites de P
1
et P
2
autour de P
0
sont circulaires, ces racines correspondent 3 positions
dquilibre relatif: Dans un repre tournant avec P
1
autour de P
0
, on a 3 positions xes possibles
pour P
2
, sur laxe P
0
P
1
, en des points de Lagrange nots L
1
, L
2
et L
3
et correspondant
1
,
2
et
3
. Cependant, on peut montrer que ces 3 positions dquilibre sont toujours instables.
10.2 Quelques proprits du problme restreint circulaire
La masse m
2
est prise gale zro, tandis que P
1
dcrit autour de P
0
un mouvement circulaire
de rayon a
1
avec la vitesse angulaire constante n
1
telle que n
2
1
a
3
1
= K(m
0
+ m
1
) cf. (3.16).
Soient P
0
i
0
j
0
le plan xe de ce mouvement et R
0
= P
0
i
0
j
0
k
0
le repre de directions xes qui lui
correspond. Dans ce repre, le mouvement de P
2
est donn par lquation (3.17), rcrite ici de
faon souligner que le repre de rfrence est R
0
:
d
2
R
0
r
2
dt
2
= Km
0
r
2
[r
2
[
3
+Km
1
_
r
1
r
2
[r
1
r
2
[
3

r
1
[r
1
[
3
_
(3.22)
Soit R = P
0
ijk
0
le repre tournant avec P
1
autour de P
0
k
0
et tel que P
0
P
1
= r
1
= a
1
i ;
son vecteur rotation est alors
R/R
0
= n
1
k
0
. Par composition des acclrations (cf. (1.18)), le
mouvement de P
2
est alors donn dans ce repre par lquation:
d
2
R
r
2
dt
2
=
d
2
R
0
r
2
dt
2
2
R/R
0

d
R
r
2
dt

R/R
0
(
R/R
0
r
2
) (3.23)
soit:
d
2
R
r
2
dt
2
+2n
1
k
0

d
R
r
2
dt
=

r
2
_
Km
0
[r
2
[
+
Km
1
[r
1
r
2
[

Km
1
r
1
r
2
a
3
1
_
n
2
1
(r
2
(k
0
r
2
)k
0
) (3.24)
En notant (x, y, z) les coordonnes de P
2
(ou composantes de r
2
) dans R, on abouti enn aux
quations:
x 2n
1
y =
W
x
y + 2n
1
x =
W
y
z =
W
z
(3.25)
avec
W =
n
2
1
2
_
(x a
1
)
2
+y
2
_
+
Km
0
(x
2
+y
2
+z
2
)
1/2
+
Km
1
((a
1
x)
2
+y
2
+z
2
)
1/2
(3.26)
o lon a pos:
=
m
1
m
0
+m
1
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 66
On remarque le premier terme, reprsentatif de lacclration dentranement et qui correspond
une rotation autour de G, centre de masses de P
0
et de P
1
: En effet, le mouvement de R par
rapport un repre galilen se dcompose en une rotation autour de G suivie dune translation
de vecteur GP
0
= a
1
i . Les deux autres termes reprsentent les potentiels de gravitation de
P
0
et de P
1
en P
2
. En multipliant les quations (3.25) respectivement par x, y et z, puis en les
additionnant membre membre, on obtient une expression intgrable aboutissant lintgrale
de Jacobi du problme restreint des trois corps:
1
2
( x
2
+ y
2
+ z
2
) = W C
(3.27)
o C est une constante que lon peut valuer partir des conditions initiales. Comme le membre
de gauche est toujours positif ou nul, le mouvement de P
2
est conn dans le domaine o lon
a: W C. La surface qui limite ce domaine, dnie par W = C, est appele surface de vitesse
nulle. Pour obtenir une expression plus symtrique de W on pose dabord:

2
0
= x
2
+y
2
+z
2
et
2
1
= (x a
1
)
2
+y
2
+z
2
puis on vrie que lon a:
(x a
1
)
2
+y
2
= (1 )
2
0
+
2
1
z
2
(1 )a
2
1
Ensuite, comme on a
n
2
1
a
3
1
= K(m
0
+m
1
) = Km
0
= (1 )n
2
1
a
3
1
et Km
1
= n
2
1
a
3
1
on trouve:
W = n
2
1
a
3
1
_
(1 )
_
1

0
+

2
0
2a
3
1
_
+
_
1

1
+

2
1
2a
3
1
_
_

1
2
n
2
1
(z
2
+(1 )a
2
1
) (3.28)
Supposons que, pour simplier, le mouvement de P
2
seffectue dans le plan z = 0 (problme
restreint circulaire plan: il suft pour cela que P
2
soit lanc initialement dans ce plan avec une
vitesse contenue aussi dans ce plan); la valeur de C dcoule de ces conditions initiales et, suivant
cette valeur, le mouvement ultrieur se trouve ventuellement conn dans une rgion du plan
limite par la courbe de vitesse nulle dnie par lquation:
W
1
(x, y) = (1 )
_
1

0
+

2
0
2a
3
1
_
+
_
1

1
+

2
1
2a
3
1
_
=
C
n
2
1
a
3
1
+
(1 )
2a
1
= C
1
(3.29)
Ces courbes existent pour C
1
1, 5. On peut voir leur forme en fonction de C
1
sur les gures
suivantes o, dans lespace (x, y, C
1
), on a cartographi la surface C
1
= W
1
(x, y) par ses
courbes de niveau entre 1, 5 et 2 (la Figure A prsente 11 de ces courbes correspondant aux
valeurs C
1
= 1, 5 +0, 05 k , pour k variant de 0 10); cette surface est aussi vue en perspective
(Figure B), laissant apparatre une cuvette forme de deux valles symtriques par rapport
au plan y = 0 et spares par 3 cols. La surface remonte au centre en deux pics verticaux
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centrs sur P
0
et sur P
1
. Dans cet exemple, on a pris = 0, 1 et a
1
= 1 mais on obtiendrait
qualitativement la mme forme pour dautres valeurs de .
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
y
1.5 1 0.5 0 0.5 1 1.5
x
Figure A
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
x
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
y
1.5
2
2.5
3
3.5
Figure B
Le fond de chaque valle correspond C
1
= 1, 5 (quelque soit ), l o la courbe de vitesse nulle
est rduite un point; ce point correspond prcisment lun des points dquilibre quilatral
de Lagrange L
4
ou L
5
: Si lon place P
2
en lun de ces points avec une vitesse nulle, il y reste
car en ces points on a gradW
1
= 0. Au contraire, si lon place P
2
en lun de ces points avec
une vitesse V non nulle, la constante C
1
est alors infrieure 1, 5 (elle vaut 1, 5 V
2
/(2n
2
1
a
3
1
))
et donc le plan z = C
1
ne coupe pas la surface z = W
1
(x, y). Dans ces conditions, P
2
peut
priori atteindre nimporte quel point (x, y) du plan et sa vitesse ne sannulle jamais. Ltude
des ventuels petits mouvements au voisinage des positions L
4
et L
5
est un autre problme:
On pourrait le rsoudre en linarisant les quations (3.25) et (3.26), cest--dire en faisant le
changement de variables: (x, y) (, ) dni par x = a
1
(1/2 + ) et y = a
1
(

3/2 + )
et en supposant que et sont des inniment petits dordre 1; cest de cette faon que lon
obtient la condition de stabilit annonce dans le paragraphe prcdent car on montre que les
petits mouvements existent si lon a: 27(1 ) < 1 do lon tire:
m
0
m
1
> (25 +

621)/2.
Les cas intressants discuter concernent des positions initiales de P
2
correspondant des
valeurs de C
1
suprieures 1, 5. On distingue 3 situations critiques correspondant aux cas o le
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plan horizontal z = C
1
est tangent la surface z = W
1
(x, y) au niveau de lun des 3 cols:
1.5
1
0.5
0.5
1
1.5
y
1 0.5 0.5 1 1.5 x
Figure C : C
1
= C
(1)
1
C
e
C
i
L
1
1.5
1
0.5
0
0.5
1
1.5
y
1 0.5 0.5 1 x
Figure D : C
1
= C
(2)
1
C
e
C
i
L
2
1
0.5
0.5
1
y
0.5 0.5 1
x
Figure E : C
1
= C
(3)
1
L
3
. L
4
. L
5
Ainsi, pour C
1
= C
(1)
1
(= 1, 8434766 pour = 0, 1), P
2
ne peut jamais se trouver dans la
zone de la Figure C comprise entre les courbes C
i
et C
e
car W
1
(x, y) y est infrieur C
(1)
1
;
P
2
est donc soit contraint rester dans la zone extrieure la courbe C
e
, soit conn prs de
P
0
ou prs de P
1
lintrieur de la courbe C
i
en forme de 8 renvers (donc en situation de
satellite de lun de ces points). Le point singulier de la courbe en 8 est le point de Lagrange
L
1
. Pour des valeurs de C
1
suprieures C
(1)
1
, P
2
se trouve ncessairement conn davantage
lintrieur de C
i
(plus prs de P
0
ou de P
1
), ou bien davantage lextrieur de C
e
, pouvant alors
ventuellement schapper linni.
Pour C
1
= C
(2)
1
(= 1, 7783422 pour = 0, 1), P
2
ne peut jamais se trouver dans la zone de
la Figure D comprise entre les courbes C
i
et C
e
; le point singulier de la frontire de cette zone
est le point de Lagrange L
2
. Pour C
(2)
1
< C
1
< C
(1)
1
on aurait des courbes intermdiaires entre
celles des Figures C et D (on peut en voir quelques unes sur la Figure A): Si P
2
est lintrieur
de la courbe interne, il reste indniment dans le voisinage de P
0
et de P
1
, pouvant passer
librement du voisinage de P
0
celui de P
1
mais sans pouvoir sloigner linni; au contraire,
si P
2
est lextrieur de la courbe externe, il ne peut jamais sapprocher trs prs de P
0
et de P
1
mais peut schapper linni.
Pour C
1
= C
(3)
1
(= 1, 5947891 pour = 0, 1), P
2
ne peut jamais se trouver dans la zone de
la Figure E contenant les points L
4
et L
5
; le point singulier de la frontire de cette zone est le
point de Lagrange L
3
. Pour C
(3)
1
< C
1
< C
(2)
1
on aurait des courbes intermdiaires entre celles
des Figures D et E (cf. Figure A); la zone interne proche de P
0
et P
1
est maintenant ouverte
sur la zone externe et donc P
2
a la possibilit dtre trs proche de P
0
ou de P
1
un certain
instant, puis de sen loigner jusqu linni. Pour terminer, si lon a 1, 5 < C
1
< C
(3)
1
, P
2
peut
parcourir tout le plan sauf des voisinages de L
4
et de L
5
qui tendent vers ces points lorsque C
1
tend vers 1, 5 et enn, pour C
1
1, 5 lensemble du plan est accesssible P
2
.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 69
10.3 Traitement du problme des 3 corps par des problmes de Kepler perturbs
Les quations (3.16) (3.18) montrent que les acclrations relatives de P
1
et P
2
par rapport
P
0
, ou de P
2
par rapport P
1
, sont toujours la somme dune acclration kplrienne et
de deux autres termes non kplriens. Il suft donc que ces autres termes soient petits par
rapport au premier pour que ces mouvements relatifs soient reprsentables par des mouvements
kplriens perturbs. Il existe au moins deux situations o ces termes non kplriens peuvent
tre considrs comme des perturbations; ralisons ces situations avec des corps du systme
solaire:
10.3.1 cas Soleil + 2 plantes: m
0
m
1
et m
0
m
2
Si m
0
est la masse du Soleil P
0
, prpondrante sur celles m
1
et m
2
des plantes P
1
et P
2
(ces 2 masses tant ventuellement du mme ordre de grandeur), les quations (3.16) et (3.17)
reprsentent le mouvement hliocentrique des 2 plantes. Les termes qui possdent Km
2
et
Km
1
en facteur dans ces quations sont alors petits devant le terme kplrien, condition
toutefois que la quantit 1/[r
2
r
1
[
2
reste du mme ordre de grandeur que 1/[r
1
[
2
et 1/[r
2
[
2
:
Cest le cas si P
1
ne sapproche jamais trs prs de P
2
, et il suft pour cela que les orbites de
P
1
et P
2
soient bien spares, cest--dire avec des excentricits faibles et avec demi-grands
axes osculateurs a
1
et a
2
bien distincts (tels que [a
1
a
2
[ soit du mme ordre de grandeur que
a
1
ou a
2
). Si les 2 plantes ont des masses comparables, leurs perturbations mutuelles seront
galement comparables; si lune des plantes a une masse trs petite devant celle de lautre, la
grosse plante perturbera la petite mais ne sera pratiquement pas perturbe par elle.
On peut se demander jusqu quelle distance minimale de P
1
peut passer P
2
pour que le
mouvement de P
2
par rapport P
0
reste reprsentable par un mouvement kplrien hliocen-
trique perturb. Pour cela, il suft que dans lquation (3.17), le rapport R entre les modules de
la partie perturbatrice et de la partie kplrienne soit infrieur un certain petit donn:
R =
m
1

r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3

r
1
[r
1
[
3

(m
0
+m
2
)
1
[r
2
[
2
< (3.30)
P
0
P
1
P
2

r
1
r
2
r
2
r
1
Soit langle entre P
1
P
0
et P
1
P
2
, cest--dire entre r
1
et r
2
r
1
, et posons:
=
[r
2
r
1
[
[r
1
[
(3.31)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 70
On trouve:
R =
m
1
m
0
+m
2
1

2
(1 2cos +
2
)(1 + 2
2
cos +
4
)
1/2
(3.32)
devient petit devant lunit si P
2
se rapproche de P
1
, et R tend alors vers sa partie principale
m
1
m
0
1

2
; pour avoir R < , il suft donc davoir:

2
>
1

m
1
m
0
soit [r
2
r
1
[ >
_
1

m
1
m
0
_
1/2
[r
1
[ (3.33)
Par exemple, si
m
1
m
0
= 10
3
(P
1
reprsentant alors Jupiter), pour que la perturbation (par Jupiter)
du mouvement hliocentrique de la plante P
2
soit infrieure = 10
2
, il suft davoir >
1/3.16, et donc que P
2
soit distant de Jupiter dau moins le tiers de la distance de Jupiter au
Soleil; ceci est ralis pour toutes les grosses plantes et pour la plupart des petites plantes du
systme solaire. Avec
m
1
m
0
= 10
5
et = 10
3
, on obtiendrait > 1/10: P
2
peut sapprocher
dautant plus de P
1
que m
1
/m
0
est plus petit. Bien sr, dans le mme temps, le mouvement
hliocentrique de P
1
pourra aussi tre considr comme perturb par P
2
si vrie une relation
analogue (3.33) avec m
2
la place de m
1
: Cest la plus grande des 2 masses quil faut donc
utiliser dans cette relation.
Remarque. On peut gnraliser cette situation un ensemble de n plantes de masses m
i
petites devant celle m
0
du Soleil. Les quations (3.11) reprsentent alors n problmes kplriens
perturbs si aucune des quantits 1/[r
i
r
j
[
2
ne peut devenir grande devant 1/[r
k
[
2
quelque soit
k: Il suft pour cela que les orbites des n plantes soient bien hirarchises, ne permettant pas
de rapprochements serrs entre plantes; cest le cas de systmes plantaires dont les orbites
sont quasi-circulaires et quasi-coplanaires, et dont les demi-grands axes, ordonns par valeurs
croissantes, sont tels que a
i+1
a
i
soit du mme ordre de grandeur que a
i
. Cest alors ce quon
appelle un problme de n + 1 corps de type plantaire .
10.3.2 cas Soleil + plante + satellite: m
0
m
1
m
2
m
0
reprsente toujours la masse du Soleil, m
1
celle dune plante et m
2
celle dun satellite
de cette plante. Lquation (3.18) reprsente alors le mouvement plantocentrique du satellite
perturb par le Soleil. Bien que m
0
soit trs grand devant m
1
et m
2
, le terme ayant Km
0
en
facteur dans cette quation pourra tre une perturbation du terme kplrien si ce facteur,
r
1
[r
1
[
3

r
2
[r
2
[
3
, est lui-mme assez petit; cela arrivera si [r
1
[ est sufsamment voisin de [r
2
[, cest--dire
si le satellite est toujours sufsamment proche de sa plante; linuence de celle-ci restera alors
prpondrante sur celle du Soleil. Le terme kplrien, en 1/[r
2
r
1
[
2
, est dailleurs lui-mme
ampli par la petitesse de [r
2
r
1
[.
On peut se demander jusqu quelle distance P
2
peut sloigner de P
1
pour que son mou-
vement autour de P
1
reste assimilable un mouvement kplrien plantocentrique perturb par
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 71
P
0
. Il faut pour cela que, dans lquation (3.18), le rapport R

entre les modules de la partie


perturbatrice et de la partie kplrienne soit infrieur un certain petit donn:
R

=
m
0

r
1
[r
1
[
3

r
2
[r
2
[
3

(m
1
+m
2
)
1
[r
2
r
1
[
2
< (3.34)
dsignant toujours langle entre entre P
1
P
0
et P
1
P
2
, et conservant la notation (3.31) pour ,
on trouve:
R

=
m
0
m
1
+m
2

3
_
1 + 3 cos
2
(1 +O())
m
0
m
1
+m
2

3
(3.35)
Donc, R

< , correspond :
<
_

m
1
+m
2
m
0
_
1/3

m
1
m
0
_
1/3
(3.36)
Dans le mme temps, lquation (3.16), qui dnit le mouvement hliocentrique de la plante,
donne aussi, en changeant tous les signes, le mouvement plantocentrique du Soleil; celui-ci
pourra tre assimil un mouvement kplrien perturb par le satellite si le terme en Km
2
est
sufsamment petit. Or, ce terme contient la quantit 1/[r
2
r
1
[
2
, qui est dautant plus importante
que la distance du satellite la plante est plus petite. Pour pouvoir traiter aussi cette quation
comme un problme kplrien perturb, avec le mme , il faut que lon ait:
R

=
m
2

r
2
r
1
[r
2
r
1
[
3

r
2
[r
2
[
3

(m
0
+m
1
)
1
[r
1
[
2

m
2
m
0
1
[r
2
r
1
[
2
1
[r
1
[
2
=
m
2
m
0
[r
1
[
2
[r
2
r
1
[
2
<
cest--dire:
m
2
m
0
<
2
soit, daprs (3.36):
m
2
m
0
<
5/3
_
m
1
m
0
_
2/3
Ainsi, la masse du satellite rapporte celle du Soleil doit tre beaucoup plus petite que celle
de la plante.
10.4 Sphre dinuence dune plante
On vient de montrer que dans un certain voisinage de la plante P
1
, on a intrt reprsenter le
mouvement de P
2
dans un repre plantocentrique, alors que plus loin, il vaut mieux reprsen-
ter ce mouvement dans un repre hliocentrique. On peut schmatiser cela sur un graphique:
reprsentons les fonctions de notes

R =
m
1
m
0

2
et

R

=
m
0
m
1

3
, qui sont des approxima-
tions des fonctions R et de R

donnes en (3.32) et en (3.35), valables pour petit et majores


Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 72
pour toutes les valeurs possibles de . Ces deux courbes se coupent en (
0
, R
0
):

0
=
_
m
1
m
0
_
2/5


R =

R

= R
0
=
_
m
1
m
0
_
1/5
(3.37)
Sur la gure suivante, on observe les 2 intervalles en o lon a

R < et

R

< ; ces
intervalles sont disjoints si est infrieur R
0
et la valeur
0
spare lespace en 2 domaines:
pour <
0
, on a

R



R et il vaut donc toujours mieux utiliser pour P
2
des quations en
repre plantocentrique; dans le cas contraire, on a

R

R

, et donc des quations en repre


hliocentrique sont prfrables.
La rgion de lespace o lon a R

R est appel sphre dinuence de la plante


P
1
dans lenvironnement du Soleil P
0
. On a de faon approche (en majorant sur ):

R



R
pour
0
= (
m
1
m
0
)
2/5
, mais on peut aussi tenir compte de dans le premier terme nglig
du dveloppement de R et R

en puissances de : La surface R = R

est alors sensiblement


donne en fonction de par lquation:
m
1
m
0

2
=
m
0
m
1

3
(1 + 3 cos
2
)
1/2
soit: = (1 + 3 cos
2
)
1/10
_
m
1
m
0
_
2/5
(3.38)
La fonction (1 + 3 cos
2
)
1/10
prend toutes ses valeurs entre 0.87 et 1. Autrement dit, comme
reprsente le rapport des distances de P
1
P
2
et P
0
, pour [r
1
[ x, lensemble des positions
de P
2
telles que [r
2
r
1
[ = (1 +3 cos
2
)
1/10
(
m
1
m
0
)
2/5
[r
1
[ est une surface lgrement allonge
vers P
0
et qui scarte nalement assez peu dune sphre.

R =
m
1
m
0

2
reprsentation
hliocentrique:

=
m
0
m
1

3
reprsentation
plantocentrique:
R
0

0
=
[r
2
r
1
[
[r
1
[
mouvement
plantocentrique de P
2
perturb par P
0
mouvement
hliocentrique de P
2
perturb par P
1
On trouvera dans le Tableau 6 le rayon
0
[r
1
[ de la sphre dinuence des principales
plantes du systme solaire, ainsi que la valeur de

R
0
qui lui correspond. On peut vrier que
tous les satellites naturels des plantes sont largement lintrieur de la sphre dinuence de
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 73
leur plante. Cependant les valeurs de

R
0
sont plutt leves, dpassant toujours la valeur de
= 10
2
que lon peut considrer comme un maximum pour pouvoir parler de perturbation. En
ralit, tous les satellites naturels connus sont aussi dans la sphre plus petite correspondant

< 10
2
(dernire colonne du Tableau 6). Ils sont donc tous susceptibles dtre tudis par des
mthodes de perturbation. Par exemple, le mouvement gocentrique de la Lune perturb par le
Soleil correspond = 0, 00266; le rapport

R

atteint alors 6 10
3
, valeur sufsamment leve
pour que lon considre gnralement le problme de la Lune comme lun des plus difciles de
la mcanique cleste.
On constate par ailleurs que la sphre dinuence des plus gros astrodes est loin dtre ng-
ligeable: Lexistence de satellites autour de ces petites plantes est tout fait possible; en fait,
la sonde Galileo en route vers Jupiter a frl deux astrodes, Gaspra et Ida, et a dcouvert en
1993 un tout petit satellite tournant autour de ce dernier (Ida est pourtant plus de 10 fois plus
petit que Cres en dimension, et son satellite Dactyl est en orbite une distance dune centaine
de kilomtres). De mme en 2001, la sonde spatiale NEAR sest satellise autour de lastrode
Eros, conrmant par l la possibilit pour les astrodes davoir des satellites.
On trouve aussi autour de Jupiter, de Saturne et dUranus, des systmes de satellites dont les
masses sont sufsantes (cf. Tableau 2) pour quils se perturbent entre eux, formant autour de
leur plante des petits systmes de type plantaire. Il faut bien sr ajouter ces perturbations
mutuelles, les perturbations dues au Soleil qui sont propres tout problme de satellite. On
trouvera sur le site du Bureau des Longitudes toutes les donnes utiles concernant les orbites
des plantes et de leurs satellites (http://www.imcce.fr).
Tableau 6. Rayon (
0
[r
1
[) de la sphre dinuence des principales plantes du sys-
tme solaire. On donne aussi, pour chaque plante, quelle distance
1
[r
1
[ un satellite
de cette plante est perturb par le Soleil avec un gal : 10
2
[on a alors
1
=
(10
2
m
1
/m
0
)
1/3
].
P
1
m
1
m
0

0

R
0
[r
1
[
0
[r
1
[
1
[r
1
[
UA 10
6
km 10
6
km
Mercure 1, 66 10
7
0, 0019 0, 044 0, 387 0, 112 0, 068
Vnus 2, 45 10
6
0, 0056 0, 075 0, 723 0, 616 0, 313
Terre 3, 04 10
6
0, 0062 0, 079 1 0, 929 0, 467
Mars 3, 23 10
7
0, 0025 0, 050 1, 52 0, 576 0, 336
Cres 5, 9 10
10
0, 0002 0, 014 2, 8 0, 085 0, 075
Jupiter 9, 55 10
4
0, 0619 0, 248 5, 20 48, 2 16, 5
Saturne 2, 86 10
4
0, 0382 0, 196 9, 55 54, 6 20, 3
Uranus 4, 37 10
5
0, 0180 0, 134 19, 2 51, 8 21, 8
Neptune 5, 18 10
5
0, 0193 0, 138 30, 1 86, 9 36, 0
Pluton 7, 69 10
9
0, 0006 0, 024 39, 7 3, 3 2, 4
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11 Problme des N corps de type plantaire
Un tel problme est caractris par la prpondrance de la masse m
0
sur les n autres masses
m
i
, et par lhypothse que les n points correspondants P
i
dcrivent autour de P
0
des orbites
bien hirarchises qui restent voisines de cercles coplanaires centrs sur P
0
; on a vu que cela
permet de traiter ces n corps comme n problmes kplriens perturbs mutuellement. On sup-
posera donc dsormais que les P
i
sont ordonns selon cette hirarchie par distances croissantes
([r
i+1
[ > [r
i
[). Dans la suite, on appellera gnralement Soleil le point P
0
et plantes les autres
points, mais les rsultats pourront sappliquer galement au systme de n1 satellites P
i
dune
plante P
0
, qui se perturbent mutuellement et qui sont perturbs par le Soleil P
n
(ils sont ven-
tuellement perturbs aussi par la non-sphricit de la plante, et, un degr bien plus faible, par
les autres plantes).
On se propose donc ici dtudier les perturbations du mouvement kplrien hliocentrique
des plantes ; nous partons pour cela des quations du mouvement crites en (3.14) et (3.15)
pour les vecteurs de position P
0
P
k
= r
k
et rcrites sous la forme :
d
2
r
k
dt
2
=

k
r
k
[r
k
[
3
+
n

i=1 (i=k)
grad
k
U
ki
pour k = 1, . . . , n
(3.40)
avec :

k
= K(m
0
+m
k
) et U
ki
=
k
m
i
m
0
+m
k
_
1
[r
i
r
k
[

r
i
r
k
[r
i
[
3
_
(3.41)
Le mouvement kplrien osculateur hliocentrique de P
k
est dni par le premier terme de
(3.40), avec la constante dattraction
k
; ce mouvement osculateur est bien sr suppos ellip-
tique, avec un demi-grand axe a
k
et un moyen mouvement n
k
vriant tout instant la troisime
loi de Kepler :
n
2
k
a
3
k
=
k
(3.42)
U
ki
est la fonction perturbatrice de la plante P
k
perturbe par la plante P
i
. Les petites quantits

i
=
m
i
m
0
sont appeles masses perturbatrices et on a aussi :
m
i
m
0
+m
k
=

i
1 +
k
. Dans U
ki
, on
distingue deux termes : la perturbation directe Km
i
/[r
i
r
k
[ issue de la loi de Newton, et la
perturbation indirecte Km
i
(r
i
r
k
)/[r
i
[
3
qui reprsente la partie de lacclration dentranement
de P
0
due P
i
. Les fonctions U
ki
, ayant une masse perturbatrice en facteur, sont qualies de
perturbations dordre 1 des masses.
De nombreuses mthodes de perturbation ont t labores pour donner de ces quations des
solutions formelles plus ou moins approches. Disons simplement que si les masses perturba-
trices taient nulles, chaque plante dcrirait une orbite elliptique kplrienne autour du Soleil.
Si les masses des plantes sont petites par rapport celle du Soleil (ce qui est le cas), on peut
reprsenter le mouvement des plantes par des orbites elliptiques dont les lments sont main-
tenant variables (appels lments osculateurs), leurs variations, faibles ou lentes, dpendant
directement des termes non kplriens des quations (3.40).
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Aucune de ces mthodes nest universelle et chacune rpond un type particulier de pro-
blme plantaire. Par exemple, pour les grosses plantes du systme solaire, o les mouvements
sont quasi-circulaires et quasi-coplanaires, on utilise gnralement la mthode de LeVerrier
qui fournit les variations des lments osculateurs avec une dure de validit de plusieurs mil-
lnaires, ou des mthodes plus gnrales donnant une solution valable sur plusieurs millions
dannes. Il existe aussi des mthodes (due notamment Hansen, Brouwer ou Brumberg)
qui donnent directement les perturbations des coordonnes (cartsiennes ou sphriques) ; ces
mthodes conviennent surtout au cas des petites plantes du systme solaire, qui ont gnra-
lement des excentricits et des inclinaisons plus fortes, et pour lesquelles on peut se contenter
souvent dune solution limite au premier ordre des masses (les perturbations dordre suprieur
sont en effet beaucoup plus difciles obtenir par ces mthodes).
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Quatrime partie
Les interactions dans lenvironnement spatial
La gravitation universelle est depuis longtemps considre comme la cause essentielle des
mouvements observs dans le systme solaire. Il convient toutefois dtendre la loi de New-
ton au cas de masses quelconques et non ponctuelles. Par ailleurs, lobservation trs prcise du
mouvement des satellites articiels a permis de mettre en vidence dautres forces, souvent trs
faibles mais particulirement sensibles sur ces objets de faible masse : Ce sont principalement
les forces dues au frottement atmosphrique, actives dans le voisinage immdiat des plantes
pourvues dune atmosphre, et les forces dues la pression de radiation, actives sur les sa-
tellites ou sur les poussires interplantaires dans toutes les rgions de lespace o ces objets
sont clairs par le Soleil ou par une plante. Cest aprs avoir modlis ces quelques forces
que lon pourra comparer leur importance sur le mouvement dun satellite articiel. Signalons
encore que des forces supplmentaires, dorigine complexe et non gravitationnelle, doivent en-
core tre invoques pour rendre compte de la drive du mouvement de certaines comtes ; disons
simplement quelles sont dues des altrations de la composition physico-chimique du noyau
de ces comtes, celui-ci mettant de la matire par dgazage lorsque la comte se rchauffe en
se rapprochant du Soleil.
12 La gravitation : champs et potentiels newtoniens
12.1 Cas dune ou plusieurs masses ponctuelles isoles
On sait quune masse ponctuelle m situe en un point O, engendre dans tout lespace un
champ de gravitation qui vaut en un point P :
G(P) =
Km
[OP[
2
u =
Km
r
2
u (4.1)
avec OP = r u et [u[ = 1. Pour mesurer ce champ, il suft dobserver la force de Newton
m

G(P) que subit une particule de masse m

lorsquon la place en P. Le champ engendr par


plusieurs masses ponctuelles est la somme vectorielle des champs engendrs par chacune. On
va montrer que ce champ vrie 2 proprits fondamentales : Dabord, il drive dun potentiel,
ensuite il est ux conservatif partout sauf aux points o sont places les masses.
12.1.1 Potentiel de gravitation
Soit g(P) un champ vectoriel continu et drivable des points de lespace. On dit quil drive
dun potentiel si et seulement si il existe une fonction scalaire U(P), continue et drivable, telle
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que sa diffrentielle totale dU value dans un dplacement quelconque dP du point P soit
gale la circulation lmentaire du champ entre P et P +dP :
dU = g(P) dP (4.2)
g(P) est alors appel gradient de U en P : g(P) = grad
P
U(P) =
U
P
, et lon dit que cest un
champ de gradient. Evidemment, la somme de plusieurs champs de gradient est un champ de
gradient dont le potentiel rsultant est la somme des potentiels correspondants.
Donc, si g est un champ de gradient, sa circulation lmentaire en tout point est une diff-
rentielle totale, et sa circulation le long dune courbe quelconque joignant deux points A et B
ne dpend pas de ce trajet mais seulement des points de dpart et darrive :
_
B
A
g(P) dP =
_
B
A
dU = U(B) U(A)
Ainsi, la circulation est nulle si A et B se trouvent sur une mme quipotentielle du champ
scalaire U(P), cest--dire sur une surface telle quen tous ses points P on ait : U(P) = C
te
.
On en dduit aussi que grad
P
U(P) est orthogonal en P lquipotentielle du champ passant
par P
La dnition quon vient de donner du gradient ne fait intervenir aucun repre ni systme de
coordonnes : Le vecteur gradient est indpendant de tout repre ; seule lexpression de ses com-
posantes dans une base dpend du choix de cette base et du choix du systme de coordonnes
utilis pour y reprer le point P. Dans un repre orthonorm Oijk, en coordonnes cartsiennes,
si P est repr par (x, y, z), le potentiel U(P) est reprsent par une fonction U
1
(x, y, z). On a
alors :
dP = dx i +dy j +dz k
dU
1
=
U
1
x
dx +
U
1
y
dy +
U
1
z
dz
dont on dduit lexpression du gradient en coordonnes cartsiennes :
grad
P
U
1
(x, y, z) =
U
1
x
i +
U
1
y
j +
U
1
z
k
(4.3)
De mme, en coordonnes sphriques, P tant repr par (r, , ), le potentiel U(P) est une
fonction U
2
(r, , ) dont la diffrentielle vaut :
dU
2
=
U
2
r
dr +
U
2

d +
U
2

d
Dans (u, v, w), base locale des coordonnes sphriques en P, on a par ailleurs :
dP = dr u +r cos dv +r dw
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On en dduit lexpression du gradient en coordonnes sphriques :
grad
P
U
2
(r, , ) =
U
2
r
u +
1
r cos
U
2

v +
1
r
U
2

w
(4.4)
Dans le cas dune masse m place en O, origine du repre de dnition des coordonnes
sphriques, le champ de gravitation dni en (4.1) drive du potentiel de gravitation U(P)
reprsent en coordonnes sphriques de centre O par la fonction : U
2
(r, , ) =
Km
r
+ C
te
(en coordonnes cartsiennes, ce serait la fonction U
1
(x, y, z) =
Km
_
x
2
+y
2
+z
2
+ C
te
). La
constante additive, arbitraire, est le plus souvent choisie gale zro pour que le potentiel de
gravitation dune masse ponctuelle soit nul linni. Le champ G est central et possde la
symtrie sphrique de centre O. Le potentiel de gravitation ne dpend que de r et admet la
mme symtrie ; les quipotentielles sont des sphres de centre O. Dans le cas de plusieurs
masses ponctuelles m
i
situes en des points O
i
, le potentiel de gravitation en un point P vaut :
U(P) =

i
Km
i
[O
i
P[
12.1.2 Flux du champ de gravitation
Soit V le volume dun domaine connexe de lespace, limit par une surface ferme S et soit
P un point de cette surface. Soit dS le vecteur normal un lment de surface dS contenant P,
de module gal laire de dS et orient vers lextrieur du volume V . Le ux lmentaire dun
champ de vecteurs g traversant llment dS au point P, est le scalaire : d = g(P) dS. Le
ux de g sortant de la surface S est alors :
(S) =
__
PS
g(P) dS
Cette fonction dpend en gnral de la surface traverse.
On dmontre que si le champ g est drivable et drives partielles continues, et si lon fait
tendre S et V vers zro de faon ce que le domaine contenu dans S tende vers un point Q,
alors, le rapport entre le ux sortant de S et le volume V contenu dans S tend vers une limite
qui ne dpend que du point Q. Cette limite
d
dV
est par dnition la divergence du champ
g au point Q et lon crit :
div g =
d
dV
Le thorme de Gauss ou de Green montre que lon a :
(S) =
___
QV
div g dV =
__
PS
g(P) dS
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Le champ g est dit ux conservatif dans un domaine D de lespace si en tout point Q de D
on a :
d
dV
= 0, ou de faon quivalente : div g = 0 ; on dit encore que le ux sortant de toute
surface incluse dans D est nul.
La notion de ux tant indpendante de tout repre, la divergence dun champ en un point Q
est aussi indpendante de tout repre ; seule la faon de la calculer dpend du repre et du sys-
tme de coordonnes utilis pour reprer Q. Dans un repre Oijk, en coordonnes cartsiennes,
Q tant dni par (x, y, z), et g(Q) par 3 composantes (g
i
(x, y, z), g
j
(x, y, z), g
k
(x, y, z)), en
calculant le ux sortant de llment de surface ferme cubique de cts dx, dy et dz situ entre
les points Q = (x, y, z) et Q+dQ = (x+dx, y+dy, z+dz), et en divisant ce ux par le volume
dxdydz de ce cube, on obtient lexpression de la divergence en coordonnes cartsiennes :
div g =
g
i
x
+
g
j
y
+
g
k
z
(4.5)
De mme, en coordonnes sphriques, dans la base locale (u, v, w), le champ g est reprsent
par les 3 composantes : (g
u
(r, , ), g
v
(r, , ), g
w
(r, , )) ; on obtient alors lexpression de la
divergence en coordonnes sphriques :
div g =
1
r
2
cos
_

r
(r
2
cos g
u
) +

(r g
v
) +

(r cos g
w
)
_
soit :
div g =
g
u
r
+
2
r
g
u
+
1
r cos
g
v

+
1
r
g
w


tan
r
g
w (4.6)
Alors, le champ de gravitation G(P) mis par une masse mplace en O est ux conservatif
en tout point P diffrent de O puisque, pour tout r ,= 0, on obtient :
div
_

Km
r
2
u
_
=

r
_

Km
r
2
_
+
2
r
Km
r
2
= 0
On peut aussi trouver directement cette proprit en calculant le ux sortant dune surface
ferme ne contenant pas le point O : En fait, faisons ce calcul pour une petite surface lmen-
taire ferme contenant le volume compris dans un cne de sommet O et dangle solide d et
entre deux sphres de centre O de rayons R et R + dR; les deux petites surfaces sphriques
correspondantes ont alors pour aires : R
2
d et (R + dR)
2
d. Le ux de G sortant des faces
coniques de la surface est nul puisque le champ est radial ; le ux sortant de la surface sphrique
de rayon R :
Km
R
2
(R
2
d) est compens par celui sortant de lautre surface sphrique :
Km
(R +dR)
2
(R + dR)
2
d. Le ux sortant total est donc nul. Or, tout domaine de lespace
peut tre ainsi dcompos en petits lments de volumes limits par un cne et deux sphres,
et quand deux tels lments sont en contact par une de ces surfaces, le ux qui sort de lun par
cette surface rentre dans lautre par la mme surface, donnant un ux global nul. Donc, le ux
de G sortant de toute surface ferme ne contenant pas O est nul.
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En revanche, si on prend une surface S ferme contenant O, on peut isoler lintrieur du
volume contenu dans S, une sphre de centre O et de rayon aussi petit que lon veut ; le
ux qui sort de cette sphre, de surface 4
2
, vaut
Km

2
4
2
= 4Km. Le reste du
volume contenu dans S est maintenant limit par cette sphre et par S, mais le point O ne
faisant pas partie de ce volume, le ux sortant de ce volume par S et par la sphre est nul. Donc,
globalement, le ux sortant de toute surface contenant une masse m vaut 4Km. Ce ux ne
dpend pas de la position de m lintrieur de S.
On peut gnraliser cette proprit au cas de plusieurs masses m
i
places en des points
distincts O
i
: Chaque m
i
engendre un champ de gravitation dont le ux sortant est nul travers
toute surface ne contenant pas O
i
, et dont le ux est gal 4Km
i
travers toute surface
contenant ce point. Lensemble de ces masses cre un champ de gravitation gal la somme
des champs engendrs par chaque masse. Le ux de ce champ rsultant sortant dune surface
ne contenant aucune des masses est donc nul, et celui qui sort dune surface contenant une ou
plusieurs de ces masses ne dpend que de ces masses et non de leur position lintrieur de cette
surface. On en dduit encore que le champ de gravitation dune ou plusieurs masses ponctuelles
est ux conservatif partout sauf aux points O
i
12.1.3 Consquence
En appliquant loprateur divergence loprateur gradient, on obtient un oprateur
appel Laplacien et not :
U = div gradU
Suivant que P est repr en coordonnes cartsiennes ou sphriques, on utilisera le Laplacien
en coordonnes cartsiennes :
U
1
(x, y, z) =

2
U
1
x
2
+

2
U
1
y
2
+

2
U
1
z
2
(4.7)
ou en coordonnes sphriques :
U
2
(r, , ) =

2
U
2
r
2
+
2
r
U
2
r
+
1
r
2
cos
2

2
U
2

2
+
1
r
2

2
U
2

2

tan
r
2
U
2

(4.8)
On vient de voir que le champ de gravitation dune ou plusieurs masses ponctuelles m
i
en
O
i
drive dun potentiel U et quil est ux conservatif partout sauf en O
i
; donc, partout sauf
en O
i
, le potentiel de gravitation vrie lquation suivante, appele quation de Laplace :
U(P) = 0 P ,= O
i
(4.9)
En chacun des points O
i
, on a au contraire : U(O
i
) = 4Km
i
.
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Le cas U = 0 est fort intressant car les fonctions U qui vrient cette quation forment
lensemble des fonctions harmoniques. On montre que de telles fonctions possdent les pro-
prits suivantes : si F = 0 dans un domaine E des points de lespace, en tout point P de E,
la fonction F(P) est nie, continue et indniment drivable, et gale sa valeur moyenne sur
toute sphre S
a
(P) de centre P et de rayon a incluse dans E :
F harmonique F(P) =
1
4a
2
_
QS
a
(P)
F(Q) dS
On utilisera plus loin cette proprit de U dtre une fonction harmonique, en cherchant
reprsenter le potentiel de gravitation dans une base de fonctions harmoniques.
12.2 Cas dune rpartition continue de masse
Une masse tendue dans un domaine D de lespace est dnie en chaque point Q de D par
une fonction scalaire positive et borne (Q) reprsentant la masse volumique en ce point. Un
lment de volume dV au point Q contient par dnition la masse dm = (Q) dV . La masse
totale M incluse dans D est alors donne par lintgrale :
M =
_
QD
(Q) dV
On considrera toujours que le domaine D est ni dans ses trois dimensions. La masse M sera
donc toujours suppose nie, tout comme la fonction .
La masse lmentaire dm situe au point Q cre dans tout lespace le champ lmentaire de
gravitation :
dG(P) =
K dm
[QP[
3
QP drivant du potentiel : dU(P) =
K dm
[QP[
Ce champ est ux conservatif partout sauf en Q
La somme vectorielle de tous les champs engendrs par toutes les masses contenues dans D
constitue le champ de gravitation de la masse tendue correspondante :
G(P) =
_
QD
K QP
[QP[
3
dm
(4.10)
Il drive du potentiel :
U(P) =
_
QD
K
[QP[
dm
(4.11)
Ces deux intgrales convergent, mme lintrieur de D, car la masse volumique y est suppose
borne. En effet, lorsque P est lintrieur de D, on peut toujours isoler autour de P une sphre
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S

(P) de centre P et de rayon , et crire :


U(P) =
_
QS

(P)
K
[QP[
dm +
_
QDS

(P)
K
[QP[
dm
La deuxime intgrale converge puisque la masse totale est nie et que [QP[ nest jamais
nul dans le domaine dintgration. La premire intgrale converge galement car on a, dans
la sphre S

(P) :
K dm
[QP[
=
K(Q) dV
[QP[

K
max
4r
2
dr
r
avec r = [QP[
On en dduit :
_
QS

(P)
K
[QP[
dm 4K
max
_

r=0
r dr = 2K
max

2
On montrerait de mme que lintgrale (4.10) converge en tout point, mme lintrieur de D.
Chaque champ lmentaire dG(P) est ux conservatif partout sauf au point Q de D qui
lengendre. Par extension des rsultats obtenus pour une rpartition discrte de masses, on a
encore les proprits suivantes : La somme de ces champs, G(P), est ux conservatif partout
sauf en tout point intrieur D; cest quivalent de dire que le ux sortant de toute surface
ferme ne contenant aucune partie de D (ne contenant donc pas de matire) est nul. Hors de la
matire, on a donc lquation de Laplace :
P , D U(P) = 0 avec U(P) =
_
QD
K
[QP[
dm
(4.12)
et le potentiel de gravitation dune masse quelconque en un point extrieur celle-ci est une
fonction harmonique.
Au contraire, lintrieur de la matire, le potentiel de gravitation nest plus une une fonction
harmonique car U nest plus nul mais vaut 4K. En effet, lorsquun champ drive dun
potentiel U, le ux sortant de toute surface ferme S contenant un volume V , est donn par le
thorme de Gauss :
(S) =
___
QV
U(Q) dV
On a donc aussi U =
d
dV
; or le ux d sortant dune surface quelconque contenant uni-
quement un point Q de masse dm = (Q) dV , vaut 4K(Q) dV ; la conservation du ux
montre que le mme ux traverse la surface lmentaire qui limite le volume dV entourant le
point Q; la limite, au point Q, on a donc
d
dV
= 4K(Q). On en dduit aussi que le ux
sortant de toute surface contenant une masse rpartie M vaut
___
4K(Q) dV = 4KM
et ne dpend pas de la rpartition de la matire dans le volume considr, mais seulement de sa
masse totale.
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Finalement, on peut donc dire quen tout point de lespace, intrieur ou extrieur la matire,
on a lquation suivante, dite quation de Poisson :
U = 4K avec = 0 hors des masses
Bien sr, cest essentiellement le potentiel de gravitation lextrieur des masses qui intresse
la mcanique cleste, le potentiel intrieur servant surtout aux tudes sur la dynamique interne
des corps. Lintrt dtudier le potentiel plutt que le champ est vident : Le potentiel est
une fonction scalaire, plus facile construire directement que les 3 composantes du champ,
lesquelles se dduisent dailleurs simplement du potentiel par un calcul de gradient.
12.3 Systmes symtrie matrielle sphrique
Un tel systme possde par dnition un centre de symtrie gomtrique, soit O, et en plus,
la masse volumique en tout point P est uniquement fonction de sa distance r au point O : en
coordonnes sphriques on a (r). Un tel systme est ainsi compos de couches sphriques
dgale densit et a la forme sphrique.
Alors, par raison de symtrie, le champ et le potentiel de gravitation de ce systme possdent
aussi la symtrie sphrique de centre O et ne dpendent que de r ; les quipotentielles sont des
sphres centres en O, et le champ (gradient du potentiel) est central, normal ces sphres ; no-
tons ce champ : g(r) = g(r) u. Le ux de ce champ sortant de lquipotentielle de rayon r vaut :
4r
2
g(r). Ce ux vaut aussi 4KM o M est la masse totale contenue dans lquipotentielle
considre. On en dduit :
g(r) =
KM
r
2
Donc le champ scrit : g(r) =
KM
r
2
u, et cest le mme que celui dune masse ponctuelle M
place en O. Ainsi, leffet gravitationnel dun systme symtrie sphrique est le mme que si
toute sa masse tait concentre en son centre.
En premire approximation, on considre gnralement que le Soleil et les plantes sont des
sphres dont la matire est dispose en couches homognes sphriques : Cela explique quon
les considre alors comme des masses ponctuelles. Cependant, il convient maintenant de tenir
compte de la forme relle (non sphrique) de ces corps.
12.4 Systmes quelconques
Lorsquon sloigne indniment dun corps matriel tendu mais ni, son potentiel tend
vers celui dune masse ponctuelle puisqualors ses dimensions deviennent ngligeables devant
sa distance ; dans le mme temps, ce potentiel tend vers zro, comme pour une masse ponctuelle.
On se propose de dterminer le potentiel dun corps quelconque sous forme dun dveloppement
qui soit valable lextrieur de ce corps, et qui puisse se rduire, linni, au potentiel dune
masse ponctuelle.
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Soient S ce corps (pas forcment solide), D lespace (ou volume) quil occupe, (Q) la
masse volumique en Q (lun de ses points), M sa masse totale, G son centre de masse. Soit
Oijk un repre attach S et dans lequel on pourra reprer aussi bien les particules Q qui le
composent, que le point extrieur P o lon dsire calculer son potentiel de gravitation. Le point
O est priori quelconque mais choisi dans le voisinage de S et sera gnralement confondu
avec G; de mme la base ijk est pour le moment quelconque. En reprant P par des coordon-
nes sphriques (r, , ) dans Oijk, on recherche le potentiel sous forme dun dveloppement
convergent en puissances de 1/r, cest--dire de la forme :
U(P) = U
2
(r, , ) =
1
r

n=0
W
n
(, )
r
n
=

n=0
V
n
avec V
n
=
W
n
(, )
r
n+1
(4.13)
Ainsi, condition que les fonctions W
n
soient toutes bornes, lorque r est assez grand, le
dveloppement de U(P) sera assimilable son premier terme :
W
0
r
. Il suft donc de prendre
W
0
= KM pour que le potentiel de S se rduise celui dun point de masse M.
On doit avoir U = 0 quelque soit r assez grand (pour tre lextrieur de S) ; il faut
donc que lon ait

n
V
n
= 0. Cependant, comme V
n
est par dnition une fonction de degr
(n 1) par rapport r, le Laplacien V
n
est de degr (n 3) et la somme

n
V
n
ne
pourra tre nulle quelque soit r que si chaque V
n
est identiquement nul. Donc chaque V
n
est
une fonction harmonique, dite harmonique homogne de degr (n 1) par rapport r. Les
fonctions W
n
, indpendantes de r, sont des fonctions harmoniques sphriques, restrictions de
V
n
la sphre de rayon 1.
Remarque. Les fonctions V
n
sont qualies dhomognes car, en les exprimant en coordon-
nes cartsiennes (x, y, z), elles deviennent homognes, cest--dire formes de monmes dun
mme degr par rapport lensemble des (x, y, z). Alors, comme il y a un nombre ni de
monmes de 3 variables et de degr donn, il y a aussi un nombre ni de fonctions harmo-
niques homognes dun mme degr donn ; on verra bientt que V
n
peut tre dcrit par 2n +1
monmes. La forme gnrale de V
n
est ainsi un polynme homogne de ces trois variables,
combinaison linaire de ces 2n + 1 monmes. En revenant aux coordonnes sphriques, V
n
peut ainsi scrire sous forme dune combinaison linaire de 2n + 1 fonctions W
(p)
n
(, ) qui
sont les fonctions harmoniques sphriques dordre n :
V
n
=
1
r
n+1
+n

p=n
a
p
W
(p)
n
(, )
Voyons comment les obtenir.
12.4.1 Harmoniques sphriques
Daprs (4.8), lquation V
n
=
_
W
n
(, )
r
n+1
_
= 0 devient :
n(n + 1) W
n
+
1
cos
2

2
W
n

2
+

2
W
n

2
tan
W
n

= 0 (4.14)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 85
Comme le potentiel en P est une fonction priodique de de priode 2, il en est de mme de
chaque W
n
(, ) ; on recherche donc cette fonction sous la forme dun dveloppement en srie
de Fourier en :
W
n
(, ) =
+

p=
C
(p)
n
() exp ip (4.15)
On en dduit :

p
__
n(n + 1)
p
2
cos
2

_
C
(p)
n
tan
dC
(p)
n
d
+
d
2
C
(p)
n
d
2
_
exp ip = 0
Devant tre nulle quelque soit P, donc quelque soit , cette somme est ncessairement nulle
terme terme ; cest donc le facteur de exp ip qui est nul pour chaque valeur de n et de p. En
posant s = sin et P
(p)
n
(s) = C
(p)
n
(), ce facteur nul devient lquation diffrentielle du second
ordre suivante :
_
n(n + 1)
p
2
1 s
2
_
P
(p)
n
2s
dP
(p)
n
ds
+ (1 s
2
)
d
2
P
(p)
n
ds
2
= 0 (4.16)
Manifestement, on a : P
(p)
n
= P
(p)
n
. On montre que les solutions normalises de (4.16) sont les
fonctions associes de Legendre, ainsi dnies :
P
(p)
n
(s) =
(1 s
2
)
p/2
2
n
n!
d
n+p
ds
n+p
(s
2
1)
n
pour p 0 (4.17)
On voit que ces fonctions sont nulles pour p > n . Pour p = 0, ces fonctions sont des polynmes
de degr n en s, appels polynmes de Legendre :
P
n
(s) = P
(0)
n
(s) =
1
2
n
n!
d
n
ds
n
(s
2
1)
n
(4.18)
Il y a donc 2n + 1 fonctions P
(p)
n
non nulles, et corrlativement, 2n + 1 fonctions harmoniques
sphriques indpendantes dordre n :
P
n
(sin ), P
(1)
n
(sin ) cos , P
(1)
n
(sin ) sin , . . . , P
(n)
n
(sin ) cos n, P
(n)
n
(sin ) sin n
12.4.2 Proprits des fonctions de Legendre
Les fonctions associes de Legendre interviennent dans les dveloppements en puissances
de t suivants :
1

1 2st +t
2
=

n=0
P
n
(s) t
n
(4.19)
(2p)!(1 s
2
)
p/2
t
p
2
p
p! (1 2st +t
2
)
p+1/2
=

n=p
P
(p)
n
(s) t
n
(4.20)
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Les expressions des membres de gauche sont les fonctions gnratrices des fonctions de Le-
gengre. On peut vrier en effet, en drivant deux fois ces expressions par rapport s et par
rapport t, que les coefcients de t
n
vrient lquation diffrentielle (4.16) pour tout n. On d-
duit aussi, par drivation de ces fonctions gnratrices, que les fonctions de Legendre vrient
les relations de rcurrence suivantes :
(n + 1 p) P
(p)
n+1
(s) (2n + 1) s P
(p)
n
(s) + (n +p) P
(p)
n1
(s) = 0 (4.21)
P
(p+2)
n
(s)
2(p + 1) s

1 s
2
P
(p+1)
n
(s) + (n p)(n +p + 1) P
(p)
n
(s) = 0 (4.22)
Il suft donc de connatre P
0
, P
1
, P
(1)
0
et P
(1)
1
pour en dduire tous les autres P
(p)
n
. En fait, ces
4 fonctions peuvent tre aisment calcules par lexpression (4.17) ; on obtient :
P
(0)
0
(s) = 1 P
(1)
0
(s) = 0 P
(0)
1
(s) = s P
(1)
1
(s) =

1 s
2
puis les autres fonctions P
(p)
n
(s) par rcurrence ; celles dont on pourra avoir besoin sont prsen-
tes dans le Tableau 4.
Tableau 4. Polynmes et fonctions associes de Legendre P
(p)
n
(s), avec s = sin et
c = cos =

1 s
2
. Les polynmes de Legendre P
n
(s) correspondent la valeur
p = 0.
p
n
0 1 2 3 4
0 1 0
1 s c 0
2
3
2
s
2

1
2
3s c 3c
2
0
3
5
2
s
3

3
2
s (
15
2
s
2

3
2
) c 15s c
2
15c
3
0
4
35
8
s
4

15
4
s
2
+
3
8
(
35
2
s
3

15
2
s) c (
105
2
s
2

15
2
) c
2
105s c
3
105c
4
.
.
.
On peut montrer que dans lintervalle [s[ 1, on a : [P
n
(s)[ 1 pour tout n; alors, le
dveloppement (4.19) est absolument convergent pour [t[ < 1.
On pourrait encore tablir cette relation intressante, dite formule daddition des polynmes
de Legendre :
P
n
(sin sin + cos cos cos ) =
n

p=0

np
P
(p)
n
(sin ) P
(p)
n
(sin ) cos p (4.23)
o

np
=
_
_
_
1 si p = 0
2
(n p)!
(n +p)!
si p ,= 0
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12.4.3 Dveloppement du potentiel de gravitation
Finalement, le dveloppement du potentiel de gravitation dun corps quelconque en un point
P extrieur ce corps et exprim en fonction des coordonnes sphriques de P, admet la forme
gnrale suivante :
U
2
(r, , ) = K

n=0
n

p=0
1
r
n+1
P
(p)
n
(sin ) [c
np
cos p +s
np
sin p]
(4.24)
o les coefcients c
np
et s
np
dpendent de la rpartition des masses dans ce corps. La conver-
gence de ce dveloppement nest pas toujours assure si r est trop petit ; cela peut dpendre de
la forme du corps. Il convient en fait trs bien pour reprsenter le potentiel de gravitation des
plantes ou des satellites dont la forme est voisine dune sphre ; le dveloppement converge
alors gnralement jusqu la surface du corps.
Si la rpartition de matire a la symtrie sphrique autour de O, le dveloppement doit se
rduire un seul terme : seul c
00
est non nul et vaut M.
Si la rpartition de matire admet la symtrie de rvolution autour dun axe, en choisissant
Ok suivant cet axe, la coordonne mesure alors une longitude autour de laxe de rvolution,
et donc le potentiel, qui admet la mme symtrie de rvolution, ne doit pas dpendre de . Seul
les coefcients c
n
= c
n0
sont alors diffrents de zro et le potentiel est de la forme :
U
2
(r, , ) =

n=0
c
n
P
n
(sin )
r
n+1
(4.25)
Si, en plus de la symtrie de rvolution, le corps admet un plan de symtrie perpendiculaire
laxe de rvolution, le centre de masse G est situ lintersection de ce plan et de cet axe ; en
prenant O en G, le plan Oij dans ce plan et Ok suivant cet axe, le potentiel devient une fonction
paire de la latitude ; vue la parit des polynmes de Legendre, il ne subsiste alors dans le
dveloppement (4.25) que les termes correspondant n pair. Ce type de symtrie est la symtrie
sphrodale ; on verra plus loin que les plantes sont gnralement trs proches de sphrodes.
12.4.4 Calcul du dveloppement du potentiel de gravitation
Pour traiter le cas dun corps quelconque S, cherchons dabord le potentiel lmentaire dU
dune masse ponctuelle dm place en un point Q de S ; soient , et les coordonnes sph-
riques de Q dans le repre Oijk.
Le potentiel engendr par la masse dm en un point P de coordonnes sphriques (r, , )
sera alors :
dU(P) =
Kdm
[QP[
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soit, daprs (4.19) :
dU
2
(r, , ) =
Kdm
_
r
2
2r cos +
2
=
Kdm
r

n=0
_

r
_
n
P
n
(cos )
o reprsente langle

QOP. Ce dve-
loppement converge absolument pour
r > . Or, dans le triangle sphrique
KQP

, on a : cos =
sin sin + cos cos cos( ), et
ainsi on obtient, daprs la formule dad-
dition des polynmes de Legendre (4.23) :
O
P
Q

K
i
j
k
dU
2
(r, , ) =
Kdm
r

n=0
n

p=0

np
P
(p)
n
(sin )
r
n
_

n
P
(p)
n
(sin )
_
cos p( )
Il faut maintenant intgrer pour tous les point Q de S ; en intgrant le dveloppement terme
terme, on obtient :
U
2
(r, , ) =
K
r

n=0
n

p=0

np
P
(p)
n
(sin )
r
n
_
cos p
_
QS

n
P
(p)
n
(sin ) cos p dm
+ sin p
_
QS

n
P
(p)
n
(sin ) sin p dm
_
(4.26)
Il reste alors calculer des intgrales de la forme :
a
np
=
_
QS

n
P
(p)
n
(sin ) cos p dm et b
np
=
_
QS

n
P
(p)
n
(sin ) sin p dm
Les fonctions intgrer sont des fonctions harmoniques des coordonnes sphriques de Q; ce
sont aussi des polynmes homognes des coordonnes cartsiennes (x, y, z) de Q. Effectuons
le calcul des coefcients a
np
et b
np
pour n = 0, 1 et 2, en prenant lexpression des P
(p)
n
(sin )
dans le Tableau 4.
n = 0 et donc : p = 0 ; on a : a
00
=
_
dm = M masse totale de S.
n = 1 et donc : p = 0 et 1 ; on obtient :
a
10
=
_
sin dm =
_
z dm = M Z
G
a
11
=
_
cos cos dm =
_
x dm = M X
G
b
11
=
_
cos sin dm =
_
y dm = M Y
G
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Ces coefcients dpendent donc des coordonnes (X
G
, Y
G
, Z
G
) du centre de masse G dans
Oijk. Ils seraient donc nuls si lorigine O du repre tait prise en G.
n = 2 et donc : p = 0, 1 et 2 ; on trouve :
a
20
=
_

2
(
3
2
sin
2

1
2
) dm =
3
2
_
z
2
dm
1
2
_
(x
2
+y
2
+z
2
) dm
a
21
=
_

2
(3 sin cos ) cos dm = 3
_
xz dm
a
22
=
_

2
(3 cos
2
)(2 cos
2
1) dm = 6
_
x
2
dm3
_
(x
2
+y
2
) dm
b
21
=
_

2
(3 sin cos ) sin dm = 3
_
yz dm
b
22
=
_

2
(3 cos
2
)(2 sin cos ) dm = 6
_
xy dm
Avec les notation classiques des moments et produits dinertie :
A =
_
(y
2
+z
2
) dm D =
_
yz dm
B =
_
(x
2
+z
2
) dm E =
_
xz dm
C =
_
(x
2
+y
2
) dm F =
_
xy dm
on obtient :
a
20
=
1
2
(A +B) C a
21
= 3E a
22
= 3(B A)
b
21
= 3D b
22
= 6F
Tenant compte de la valeur des coefcients
np
dnis en (4.23), le dveloppement gnral du
potentiel (4.26) est ainsi, jusqu lordre n = 2 :
U
2
(r, , ) =
KM
r
+
KM
r
2
(X
G
cos cos +Y
G
cos sin +Z
G
sin )
+
K
r
3
__
A +B
2
C
__
3
2
sin
2

1
2
_
+ 3 sin cos (E cos +Dsin )
+ 3 cos
2

_
B A
4
cos 2 +
F
2
sin 2
__
+
(4.27)
Le calcul des termes correspondant n > 2 montrerait que sintroduisent, pour chaque valeur
de n, les moments dinertie dordre n (cest--dire des intgrales de la forme
_
x
i
y
j
z
k
dm o
i +j +k = n avec i 0, j 0 et k 0)
Lexpression (4.27) se simplie si le corps est un solide et si le repre Oijk a son origine
confondue avec G, centre de masse, et est orient de faon tre principal dinertie en ce point
(cest alors un repre central dinertie) : Les produits dinertie D, E et F sont alors nuls ; si en
outre lellipsode dinertie est de rvolution autour de Ok, les moments dinertie A et B sont
gaux et il ne reste alors de lexpression (4.27) que les termes :
U
2
(r, , ) =
KM
r
+
K
r
3
(A C)
_
3
2
sin
2

1
2
_
+ (4.28)
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 90
Si le corps est un solide admettant 3 plans de symtrie orthogonaux 2 2, en prenant les
axes Oi , Oj et Ok suivant les intersections de ces plans, on obtient un repre central dinertie
dans lequel, par raison de symtries, tous les moments dinertie dordre impair sont nuls : il ne
reste donc que les termes correspondant n pair. Comme U est alors aussi fonction priodique
et paire de , de priode , on ne trouve dans U que des termes en cos 2k :
U(r, , ) =
KM
r
_
1 +
1
r
2
_
A +B 2C
2M
_
3
2
sin
2

1
2
_
+
3(B A)
4M
cos
2
cos 2
_
+

m=2
m

k=0
a
2m,2k
M
1
r
2m
P
(2k)
2m
(sin ) cos 2k
_
(4.29)
12.5 Potentiel de gravitation des plantes
12.5.1 Potentiel approch : plantes sphrodales
Les corps non ponctuels que lon considre en Mcanique Cleste sont essentiellement les
plantes que lon assimile le plus souvent des sphrodes solides et en rotation autour dun axe
(rappelons quun sphrode est un corps possdant un axe de rvolution et un plan de symtrie
orthogonal cet axe) ; laxe de rvolution est souvent trs proche de laxe de rotation, et le
plan de symtrie est appel plan quatorial de la plante. Il sagit donc dun cas particulier de
corps ayant 3 plans de symtrie orthogonaux 2 2, mais cette fois, si le repre Oijk respecte les
symtries, le potentiel ne dpend pas de . En dsigant par a
e
le rayon quatorial de la plante,
le potentiel est alors souvent prsent sous la forme suivante :
U(r, , ) =
KM
r
_
1 J
2
a
2
e
r
2
P
2
(sin ) J
4
a
4
e
r
4
P
4
(sin )
J
2n
a
2n
e
r
2n
P
2n
(sin )
_
(4.30)
Les coefcients J
2n
sont sans dimension ; par exemple : J
2
=
C A
Ma
2
e
. Dans les applications, r
est la distance du point P au centre de la plante : cette distance est gnralement bien suprieure
a
e
. Comme on le verra plus loin, la quasi-sphricit des plantes fait que les coefcients J
2
, J
4
,
etc. sont trs petits, J
2
tant en outre prpondrant sur tous les autres. Si en plus le rapport a
e
/r
est petit, les termes du dveloppement (4.30) dcroissent rapidement et on peut se contenter le
plus souvent des 2 ou 3 premiers termes.
Cependant, les valeurs de J
2
, J
4
, etc. ne sont pas videntes dterminer avec prcision car,
ne connaissant pas la rpartition des masses lintrieur des plantes, on ne peut pas calculer les
moments dinertie par des intgrales. Il faut donc utiliser des mthodes indirectes. Pour la Terre,
les coefcients J
2
et J
4
ont t valus pour la premire fois par Clairaut au dixhuitime sicle
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en associant ltude de la forme de la Terre celle de son champ de pesanteur. Ce nest quavec
lavnement des satellites articiels que lon a pu dterminer avec prcision un grand nombre de
coefcients J
n
, par lanalyse des perturbations leur mouvement, observes sous forme dcarts
un pur mouvement kplrien. Pour les autres plantes, cest aussi lanalyse des mouvements
observs dans leur voisinage (satellites naturels ou sondes spatiales) qui nous renseigne sur les
carts entre leur potentiel de gravitation et celui dune masse ponctuelle.
12.5.2 Potentiel terrestre : gravit et pesanteur
Quand on mesure lattraction de la Terre depuis sa surface par la gravimtrie, on nobtient
pas la valeur du champ de gravitation mais celle du champ g de la pesanteur : celui-ci rsulte
de lattraction gravitationnelle proprement dite, et de la force dinertie dentranement due la
rotation de la Terre sur elle-mme. Si O dsigne le centre de la Terre, on a ainsi en un point P :
g(P) = grad
P
U(P) ( OP)
o est le vecteur rotation de la Terre ([[ = = 2/86164 s
1
). Le deuxime terme, axifuge,
drive aussi dun potentiel ; en prenant le repre Oijk de faon ce que Ok soit colinaire ,
on obtient le potentiel de pesanteur U
p
, en coordonnes sphriques :
U
p
(r, , ) = U(r, , ) +
1
2

2
r
2
cos
2
(4.31)
Si la Terre est assimile un sphrode, la fonction U est de la forme (4.30), o a
e
reprsente le
rayon quatorial terrestre (a
e
= 6 378 140 m). Notons que U
p
nest pas une fonction harmonique
car on a : (
2
r
2
cos
2
) ,= 0. Dans la base locale des coordonnes sphriques, on a ainsi :
g = gradU
p
=
_

KM
r
2
(1 3
a
2
e
r
2
J
2
P
2
(sin ) + ) +
2
r cos suivant u
3
KM
r
2
a
2
e
r
2
J
2
sin cos +
2
r sin cos suivant w
La verticale dun lieu, parallle g, ne passe donc pas par le centre de la Terre, sauf aux ples
( = /2) et lquateur ( = 0). Manifestement, les quipotentielles du champ de pesanteur
ne sont pas sphriques.
Dans lhypothse o lon assimile la surface de la Terre une quipotentielle du champ de
pesanteur, on peut trouver une relation entre les coefcients J
2
, J
4
etc. et les paramtres et c
qui caractrisent la forme de la Terre et sa rotation et qui sont ainsi dnis : Si b reprsente le
rayon polaire de la Terre, la quantit = (a
e
b)/a
e
reprsente laplatissement gomtrique
de la Terre ; par ailleurs, la quantit c =
2
a
3
e
/KM exprime le rapport entre lacclration
centrifuge lquateur due la rotation de la Terre (
2
a
e
), et lacclration principale due la
gravitation (KM/a
2
e
g
e
, valeur de g lquateur).
En exprimant que le potentiel de pesanteur prend la mme valeur aux ples et lquateur,
et limitant lexpression du potentiel de gravitation de la Terre sa partie en J
2
:
U(r, , ) =
KM
r
_
1 J
2
a
2
e
r
2
P
2
(sin )
_
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on obtient cette relation, due Clairaut :
3J
2
= 2 c (4.32)
peut tre obtenu partir des mesures godsiques faites en divers points de la Terre, qui ont
donn la courbure de la Terre en ces points et = 1/298, 257 ; on a alors b = 6 356 755 m. Avec
c = 1/288, 90, on obtient : J
2
= 1/927, 72 = 0, 0010814. Donc, le premier terme du potentiel
de gravitation de la Terre, qui manifeste sa non-sphricit, est environ mille fois plus petit que
le terme principal.
A lordre suivant, on prend le potentiel de gravitation jusquau terme en J
4
, et on fait lhypo-
thse supplmentaire que lquipotentielle du champ de pesanteur passant par lquateur (sur-
face appele gode) est un ellipsode de rvolution de demi-grands axes a
e
et b ; alors, en
remplaant r
2
dans U
p
par 1/(cos
2
/a
2
e
+ sin
2
/b
2
) et en exprimant que le potentiel sur le
gode est indpendant de , on trouve cette relation entre J
4
, J
2
et c :
J
4
=
_
9
5
J
2
2
+
12
35
cJ
2

3
35
c
2
_
(4.33)
qui conduit la valeur : J
4
= 0, 000 0024. Ce coefcient est encore mille fois plus petit que
J
2
. On constate que la convergence est apparemment trs bonne.
Les hypothses prcdentes reviennent supposer que la Terre est en quilibre hydrosta-
tique ; on verra quelles conduisent, surtout pour J
2
, une valeur trs proche de la ralit. En
fait, actuellement, cest en analysant les observations du mouvement des satellites articiels
que lon dtermine les coefcients du potentiel de gravitation de la Terre, indpendamment de
toute hypothse sur sa constitution interne. Les modles de constitution interne que lon peut
faire doivent alors sefforcer de redonner les mmes coefcients que ceux obtenus partir des
satellites.
12.5.3 Potentiel rel de la Terre et des plantes
Dans un repre principal dinertie li la Terre ou une plante, le potentiel de gravitation
rel, cest--dire celui que lon dtermine par les satellites, est de la forme :
U(r, , ) =
KM
r
_
1 +

n=2
_
a
e
r
_
n _
J
n
P
n
(sin )
+
n

p=1
P
(p)
n
(sin ) [c
np
cos p +s
np
sin p]
_
_
_
(4.34)
Les termes en J
n
, qui ne dpendent que de la latitude du point P, sont les harmoniques
zonaux. Pour n x, les 2n 2 termes en c
np
et s
np
pour p ,= 0 et p ,= n sont les harmoniques
tessraux dordre n, et les 2 termes en c
nn
et s
nn
sont les harmoniques sectoriels dordre n;
ces harmoniques dpendent la fois de et de ; les termes en c
22
et s
22
sont par exemple
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 93
reprsentatifs dune certaine ellipticit de lquateur de la plante (rappelons que lon a : c
22
=
(B A)/4Ma
2
e
).
On utilise aussi parfois, la place des J
n
, c
np
et s
np
, les notations quivalentes J
np
et
np
, ce
qui donne :
U(r, , ) =
KM
r
_
_
1 +

n=2
a
n
e
r
n
n

p=0
J
np
P
(p)
n
(sin ) cos p(
np
)
_
_
(4.35)
Voici les valeurs admises pour les principaux coefcients du potentiel de gravitation de
quelques plantes et satellites :
Pour la plante Terre :
KM = 3, 986 005 10
14
m
3
s
2
a
e
= 6 378 140 m = 360

, 985 612 j
1
J
2
= 0, 001 082 625 c
22
= 0, 000 001 571 s
22
= 0, 000 000 903
J
3
= 0, 000 002 534 c
31
= 0, 000 002 190 s
31
= 0, 000 000 272
J
4
= 0, 000 001 623
Les autres coefcients sont infrieurs en module 10
6
; on possde des modles de poten-
tiel terrestre dvelopps jusqu n = 20 pour les harmoniques zonaux, et n = 10 pour les
harmoniques tessraux.
Pour la Lune :
KM = 4, 902 794 10
12
m
3
s
2
a
e
= 1 738 000 m = 13

, 176 581 j
1
J
2
= 0, 000 202 7 c
22
= 0, 000 022 3
J
3
= 0, 000 006 c
31
= 0, 000 029 s
31
= 0, 000 004
c
32
= 0, 000 005 s
32
= 0, 000 002
c
33
= 0, 000 002 s
33
= 0, 000 001
Pour la plante Mars :
KM = 4, 282 82 10
13
m
3
s
2
a
e
= 3 397 200 m = 350

, 891 983 j
1
J
2
= 0, 001 964 c
22
= 0, 000 055 s
22
= 0, 000 031
J
3
= 0, 000 036 s
31
= 0, 000 026
Pour la plante Jupiter :
KM = 1, 267 12 10
17
m
3
s
2
a
e
= 71 398 000 m
J
2
= 0, 014 75 = 870

, 536 j
1
J
4
= 0, 000 58
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Pour la plante Saturne :
KM = 3, 793 41 10
16
m
3
s
2
a
e
= 60 000 000 m
J
2
= 0, 016 45 = 810

, 794 j
1
J
4
= 0, 001 0
Pour la plante Uranus :
KM = 5, 794 55 10
15
m
3
s
2
a
e
= 25 400 000 m
J
2
= 0, 003 346 1 = 554

, 913 j
1
J
4
= 0, 000 032 1
On note les valeurs relativement importantes du J
2
pour Jupiter et Saturne, qui correspondent
au fort aplatissement de leur globe d leur rotation rapide (1 tour en 10 heures environ).
De lexpression (4.35) du potentiel, on dduit les composantes du champ de gravitation, dans
la base locale uvw des coordonnes sphriques (pour un corps non tournant) :
grad U =
_

_
U
r
=
KM
r
2
_
_
1 +

n=2
(n + 1)
a
n
e
r
n
n

p=0
J
np
P
(p)
n
(sin ) cos p(
np
)
_
_
1
r cos
U

=
KM
r
2
_
_

n=2
a
n
e
r
n
n

p=1
pJ
np
P
(p)
n
(sin )
cos
sin p(
np
)
_
_
1
r
U

=
KM
r
2
_
_

n=2
a
n
e
r
n
n

p=0
J
np
dP
(p)
n
(sin )
d
cos p(
np
)
_
_
(4.36)
Notons que dans la deuxime composante, cos disparat nalement du dnominateur car, pour
p > 0, P
(p)
n
(sin ) contient toujours cos en facteur (cf. Tableau 4 ou la formule (4.17)).
Avec les valeurs de J
2
, J
3
etc. vues prcdemment pour les plantes, lacclration relle due
la gravitation reste toujours assez voisine de lacclration principale kplrienne en
KM
r
2
;
cependant, lacclration relle ntant plus exactement centrale, la loi des aires est seulement
approche et lorbite dun satellite nest gnralement plus conne dans un plan. On pourrait
montrer que les termes non kplriens perturbent le mouvement des satellites, les lments dor-
bite devenant alors lentement ou faiblement variables. On se contente ici dvaluer le rapport
A
1
/A
0
entre A
1
, le plus gros des termes non kplriens (celui en J
2
), et A
0
, le terme kplrien
(A
0
= KM/r
2
). On trouve, quelque soit :

A
1
A
0

3 J
2
a
2
e
r
2
Ce rapport caractrise lordre de grandeur de la perturbation qui est engendre par la non-
sphricit de la plante. On voit que ce rapport diminue trs rapidement lorsque r augmente ;
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par exemple, voici linuence de la non-sphricit de la Terre sur divers objets proches :
inuence de la forme
de la Terre sur :
un satellite
proche
(r a
e
)
un satellite
gostationnaire
(r = 6, 6 a
e
)
la Lune
(r = 60 a
e
)
Vnus
(r = 6000 a
e
)

A
1
A
0

3 10
3
7 10
5
9 10
7
9 10
11
Des valuations analogues faites pour dautres plantes montrent la lgitimit de considrer
les plantes comme ponctuelles lorsquon sintresse leurs interactions mutuelles ; la forme
des plantes nintervient sensiblement que dans leur voisinage immdiat, essentiellement pour
leurs propres satellites. Cest dailleurs dans ce voisinage immdiat que se manifestent aussi
dautres forces, non gravitationnelles, que nous allons voir maintenant.
13 Forces dues la traine atmosphrique
13.1 Principes
Un objet en mouvement dans une atmosphre subit le choc des particules qui la composent.
Dans le milieu rar o voluent les satellites, le libre parcours moyen de ces particules est
grand (quelques kilomtres) par rapport aux dimensions du satellite et il est alors possible dtu-
dier ce choc de la faon suivante, qui correspond un coulement molculaire libre o la pres-
sion ne joue aucun rle direct :
Considrons un satellite S de masse m, anim de la vitesse absolue r dans un milieu de masse
volumique possdant une vitesse absolue moyenne V
a
(vitesse densemble des particules) ; V
a
pourra tre de la forme r si le mouvement densemble de latmosphre est une rotation
analogue celle de la plante. En fait, on considrera que toutes les particules p qui viennent
frapper le satellite ont la mme vitesse V
p
, gale V
a
.
Pendant le temps t, le satellite S balaye un volume V datmosphre gal :
V = A[ r V
a
[ t
o A est laire de la section de choc du satellite, orthogonale la vitesse relative V

du satellite
par rapport latmosphre : V

= r V
a
; cette aire est considre comme constante pendant
le temps t. Les chocs ont pour effet de modier la quantit de mouvement du satellite, ainsi
que celle de toutes les particules heurtes, mais la quantit de mouvement de lensemble reste
inchange. En notant m r la variation de quantit de mouvement de S et
p
V
p
celle dune
particule p de masse
p
, on a donc :
m r +

p
V
p
= 0
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o la sommation stend toutes les particules prsentes dans V . Le changement V
p
dans
la vitesse des particules dpend de langle dincidence de celles-ci sur les parois du satellite et
de la nature de ces parois, conduisant soit une rexion, soit une diffusion plus ou moins
parfaite.
dS p

u
V

2
V

1
Soit dS un petit lment de paroi, dont la normale (dirige vers lextrieur du satellite) fait
langle avec le vecteur vitesse relative du satellite par rapport aux particules. Notons V

1
=
V

1
u cette vitesse. On peut aussi considrer que les particules viennent frapper le satellite avec
la vitesse V

1
. Supposons une surface parfaitement rchissante. Aprs le choc, la vitesse des
particules, V

2
, fait langle 2 avec u, mais son module est inchang. Les particules subissent
donc la variation de vitesse : V
p
= V

2
(V

1
). En projection sur u, on obtient :
V
p
u = [V

1
[(1 + cos 2)
Le nombre des particules qui frappent ainsi dS dans le temps t est gal :

p
V =

p
dS cos [V

1
[ t. Lensemble des particules prsentes dans le volume V balay par le
satellite subit donc le changement de quantit de mouvement suivant, en projection sur u :
u

p
V
p
=
__
S
[V

1
[
2
cos (1 + cos 2) dS
_
t
Si le satellite est symtrique par rapport laxe Gu (o G est le centre de masse du satellite),
il ny a pas dautre composante ; dans le cas contraire, lautre composante, orthogonale u,
est gnralement trs petite est naffecte pratiquement pas le mouvement de G (elle affecterait
plutt le mouvement de rotation du satellite sur lui-mme autour de G, cest--dire lattitude du
satellite). En supposant donc une seule composante suivant u, on obtient :
m r =
__
S
cos (1 + cos 2) dS
_
[V

1
[ V

1
t
En faisant tendre t vers zro, m
r
t
tend vers m
f
, qui reprsente la force due au frottement
atmosphrique :
m
f
=
__
S
cos (1 + cos 2) dS
_
[V

1
[ V

1
(4.37)
Cette force est oppose la vitesse relative du satellite par rapport latmosphre.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 97
Si le satellite est sphrique, de rayon R, on obtient :
m
f
= R
2
[V

1
[ V

1
o lon reconnat A = R
2
, section de choc de la sphre.
Par analogie, si le satellite est de forme quelconque et si les proprits reectives des parois
sont galement quelconques, on adopte la loi du frottement suivante :
m
f
=
C
D
2
A [V

[ V

(4.38)
Le coefcient C
D
caractrise larodynamisme du satellite dans la direction de V

et les qualits
de rexion ou de diffusion de ses parois (C
D
pour Drag Coefcient, ou coefcient de traine
atmosphrique). Pour une sphre parfaitement rchissante, on a C
D
= 2.
13.2 Modlisation des forces de frottement atmosphrique
On pourrait penser que lexpression (4.38) permette de calculer facilement leffet du frotte-
ment atmosphrique tout instant. Ce serait vrai si lon connaissait parfaitement les paramtres
C
D
, A, et V

tout instant. En pratique, il est ncessaire de passer par une modlisation de


ces paramtres, opration dlicate si lon dsire une grande prcision.
Tout dabord, C
D
est trs difcile modliser : Il dpend de la gomtrie externe du satellite,
des proprits rectrices et missives des diffrentes surfaces qui forment ses parois, ainsi que
de la temprature et de la densit du milieu ambiant qui conditionnent le type dcoulement des
particules et leur interaction avec le satellite. Dans les modles simples, lorsque les dimensions
du satellite restent faibles devant le libre parcours moyen des particules, on adopte une valeur
moyenne, voisine de 2.
La section de choc A dpend quant--elle de la position du satellite sur son orbite et de
son attitude : Cette section varie gnralement si le satellite tourne sur lui-mme, mais devient
quasi-constante si lattitude est stabilise par rapport la Terre et si lorbite est quasi circulaire.
On adopte en gnral une valeur moyenne pour A, calcule suivant la forme du satellite et en
tenant compte du mouvement orbital et du mouvement en attitude.
Quant- la masse volumique de latmosphre, , cest le paramtre le plus complexe car
susceptible de variations trs grandes et trs rapides. Il dpend essentiellement de laltitude
du satellite dans latmosphre, mais aussi de la latitude du lieu survol, de la temprature de
latmosphre, elle-mme fonction de sa position par rapport au Soleil et la Terre (clairement),
de la saison, de lactivit solaire. En fait, ce sont les satellites eux-mmes qui ont permis la
mesure de en diverses circonstances. Le Tableau 5 donne ainsi les valeurs extrmes de
observes en fonction de laltitude ; elles reprsentent essentiellement les variations de lorsque
la temprature varie entre 500 K et 2000 K.
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 98
Tableau 5. Valeurs extrmes de la masse volumique de latmosphre terrestre en fonc-
tion de laltitude h; la quantit a reprsente la distance gocentrique : a = R + h o R
est le rayon de la Terre.
altitude h
min

max
a
max
km kg m
3
kg m
3
kg m
2
2000 10
16
5 . 10
14
1000 10
15
5 . 10
12
4 . 10
5
600 10
14
3 . 10
11
400 10
13
5 . 10
10
3, 4 . 10
3
300 10
12
1 . 10
10
200 10
10
2 . 10
9
150 10
9
5 . 10
8
0, 32
120 3 . 10
7
3 . 10
7
Il faut surtout noter les variations importantes de avec laltitude, et une moindre dpendance
de vis--vis de la temprature h x lorsque laltitude diminue.
Enn, la vitesse relative V

du satellite par rapport latmosphre est sans doute le para-


mtre le mieux connu si le satellite est suivi rgulirement. On suppose gnralement que la
vitesse de latmosphre est celle due lentranement par la Terre : V
a
= r o est le vec-
teur rotation de la Terre (1 tour par jour). Celle-ci est faible, compare r, vitesse du satellite :
Elle vaut 540 m s
1
1000 km daltitude, pour une vitesse orbitale de lordre de 8000 m s
1

cette altitude. En consquence, la force m


f
est souvent considre comme directement oppo-
se la vitesse orbitale du satellite. On en verra les consquences exactes dans la partie 5 (en
(5.27) par exmple). On peut cependant dj voir que si on applique une force oppose la vi-
tesse, lnergie du satellite diminue ; la constante de lnergie du mouvement kplrien,
KM
a
,
devient encore plus ngative sous leffet du frottement, ce qui correspond une diminution du
demi-grand axe a et la chute du satellite vers la Terre.
Finalement, on devine la complexit du modle si lon dsire une grande prcision dans la
prdiction du mouvement dun satellite (surtout basse altitude, en dessous de 200 km). Seule
lintgration numrique de quation du mouvement : r = gradU +
f
, permet dutiliser un
modle complexe des forces de frottement. Ltude analytique du mouvement nest ralisable
quavec un modle simpli o, pratiquement, les paramtres C
D
et A (et ventuellement )
sont remplacs par leur valeur moyenne.
13.3 Nature perturbative des forces de frottement
Comme pour les effets dus la non-sphricit des plantes, on peut valuer le rapport A
1
/A
0
entre la force due au frottement et celle due la gravitation. En considrant, pour simplier, que
lorbite est sensiblement circulaire de rayon a, la composante principale de lattraction vaut :
Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 99
A
0
=
KM
a
2
. On a donc :

A
1
A
0

=
[
f
[ a
2
KM
=
1
KM
1
2
C
D
A
m
a
2
V
2
En assimilant V
2

KM
a
, comme pour un mouvement kplrien circulaire, on obtient :

A
1
A
0

=
1
2
C
D
A
m
a
On voit que cest le rapport
A
m
qui caractrise en partie la perturbation : Avec A de lordre du
mtre carr et m de lordre de la tonne,
A
m
est de lordre de 10
3
m
2
kg
1
; ainsi, un satellite
compact et massif est moins sensible au frottement atmosphrique quun autre ressemblant un
ballon pour lequel
A
m
peut tre de lordre de lunit !
Avec
A
m
= 10
3
m
2
kg
1
et les valeurs de a
max
donnes dans le Tableau 5, on voit que

A
1
A
0

est compris entre 10


4
et 10
8
lorsque laltitude passe de 150 km 1000 km. Ces valeurs
montrent bien que le frottement peut tre considr comme une perturbation du mouvement
kplrien.
14 Forces dues la pression de radiation
On peut introduire ce type de forces par un raisonnement analogue celui fait pour le frotte-
ment atmosphrique :
Un lment de surface dS expos une source de rayonnement situe dans une direction
u faisant langle avec la normale dS, reoit lnergie E dS cos t dans le temps t ;
la quantit E reprsente lclairement, exprim par exemple en Watts par m
2
. Lnergie dun
photon, associ au rayonnement de frquence , vaut h o h est la constante de Planck. Se
dplaant avec la vitesse c, ce photon a une masse quivalente qui peut tre dnie par : h =
c
2
; il a une quantit de mouvement c, cest--dire c u si il participe lclairement de dS.
Sil est parfaitement rchi par dS, la variation de sa quantit de mouvement, en projection
sur u, est c (1 + cos 2). Le nombre de photons reus par dS pendant le temps t tant gal
2E dS cos t
c
2
, la conservation de la quantit de mouvement totale permet alors dcrire :
m r +
_
S
2E dS cos
c
2
c (1 + cos 2) t u = 0
do lon dduit la force due au choc des photons sur toute la surface claire :
m
pr
=
2E
c
_
S
cos (1 + cos 2) dS u
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La quantit
E
c
reprsente une pression, appele pression de radiation.
Dans le cas dune surface quelconque, dont laire projete dans la direction du rayonnement
est A, on a ainsi :
m
pr
=
kE
c
A u
o k est un coefcient dpendant de la nature de linteraction des photons sur la surface du
satellite (rexion, diffusion ou absorption) ; k est de lordre de lunit.
Dans le cas dun clairement par le Soleil, dans le voisinage de la Terre, on a un clairement
global (toutes frquences confondues) gal : E
0
= 1380 W m
2
; avec c = 3 . 10
8
m s
1
,
on obtient une pression gale
E
0
c
= 4, 6 . 10
6
N m
2
. Cest la constante solaire de pression
de radiation au voisinage de la Terre. Or, lclairement dun objet situ une distance r dune
source varie en 1/r
2
. Donc, un satellite clair par le Soleil et situ la distance r de celui-ci
subit la force suivante, due la pression de radiation :
m
pr
=
kE
0
c
r
2
0
r
2
A u
o r
0
reprsente la distance Terre-Soleil.
Pour un satellite de la Terre, le calcul de

A
1
A
0

, rapport entre lacclration due la pression


de radiation solaire et celle dun mouvement kplrien, donne une valeur de lordre de 10
8
en
supposant
A
m
= 10
3
. Il sagit bien encore dune perturbation. Dans certains cas exigeant une
trs grande prcision, on tient compte en outre de la pression de radiation due aux rayonnements
renvoys par la Terre et par la Lune. Les effets sont dautant plus importants que
A
m
est plus
grand, par exemple sur des satellites apparents aux ballons, ou sur les objets de trs faible
masse comme les poussires interplantaires.
Si le satellite a une forme simple et des proprits bien connues quant- la rectivit de
ses surfaces, les forces de pression de radiation sont assez bien modlisables. Cependant, ces
forces peuvent tre des fonctions discontinues du temps si le satellite a un mouvement qui le
fait passer dans le cne dombre de la Terre par exemple. Dans ce cas, cest par lintgration
numrique des quations du mouvement que lon peut tenir compte de la pression de radiation.
15 Autres forces agissant sur les satellites de la Terre
Ce sont essentiellement des forces gravitationnelles dues au Soleil et la Lune. On verra
propos du problme des 3 corps (en (6.18) puis (6.34)) que les perturbations dun satellite par
lun de ces astres sont assimilables des acclrations dont le module est de lordre de
Km

r
r
3
,
o m

dsigne la masse de lastre perturbateur, r

la distance de cet astre la Terre et r celle


Copyright ( c _LDL) 2005, L. Duriez, Elments de Mcanique Spatiale 101
du satellite la Terre. Compare lacclration principale kplrienne
KM
r
2
, on obtient un
rapport

A
1
A
0

de lordre de :
m

M
r
3
r
3
.
Pour le Soleil, on a
m

M
= 330 000, mais
r
r

est compris entre 5 . 10


5
et 3 . 10
4
pour
des satellites compris entre une orbite basse de 7000 km de rayon et lorbite gostationnaire
(42000 km). Pour ces orbites,

A
1
A
0

varie donc entre 4 . 10


8
et 8 . 10
6
. Par sa proximit, la
Lune a une inuence plus importante que le Soleil malgr sa faible masse (m
L
= M/81, 3).
Pour ces mmes satellites,

(A
1
)
Lune
A
0

varie entre 6 . 10
8
et 1, 6 . 10
5
.
On peut ainsi rcapituler les diffrents effets perturbateurs sur un satellite de la Terre ayant
une altitude comprise entre 150 et 1000 km :
pression de radiation solaire
attraction du Soleil
attraction de la Lune
irrgularits de la forme de la Terre
frottement atmosphrique
aplatissement de la Terre (J
2
)
attraction
kplrienne
1 10
2
10
4
10
6
10
8
10
10
Dans tous les cas, on peut manifestement considrer les forces autres que lattraction centrale
kplrienne comme des perturbations de cette dernire.
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Cinquime partie
Annexes
16 Bibliographie et Index
Liens vers des sites spcialiss en Mcanique Cleste :
IMCCE, Observatoire de Paris : http://www.imcce.fr
Laboratoire dAstronomie de Lille: http://www.univ-lille1.fr/lal/
L.Duriez, Universit de Lille 1:
http://www.univ-lille1.fr/lal/DocumentsPedagogiques/index.html
Solar system dynamics group, Nasa, JPL:
http://ssd.jpl.nasa.gov/group_home.html
Pour sinitier:
C.D. Murray & S.F. Dermott : Solar System Dynamics, Cambridge University Press, 1999
J. Kovalevsky: Introduction la Mcanique Cleste, Armand Colin, 1963
Pour en savoir plus:
Les mthodes modernes de la mcanique cleste, Ed. D. Benest & C. Froeschl, Editions
frontires, 1990
H. Goldstein : Classical Mechanics, Addison-Wesley Publishing Company, 1980
Index
3
ieme
loi de Kepler, 33
acclration centrale, 25
acclration normale, 12
acclration relative, 12
acclration tangentielle, 12
angles dEuler, 4, 14
anne julienne, 43
anomalie excentrique, 33
anomalie moyenne, 33
anomalie vraie, 28
antidater, 55
apocentre, 28
argument du pricentre, 39
ascension droite, 10
base locale, 13, 77
centre de gravit, 15
centre de masse, 15
centre xe, 26
champ ux conservatif, 79
champ de gradient, 77
champ de gravitation, 21, 76
circulation, 77
circulation dun champ, 77
coefcient de traine atmosphrique, 97
conservatif, 23
constante de Gauss, 42
coordonnes cliptiques, 10, 41
coordonnes quatoriales, 10, 41
coordonnes de Jacobi, 60
coordonnes sphriques, 4, 77
dclinaison, 10
dviation, 47
demi-grand axe, 29, 38
divergence, 78
cliptique, 10
lments barycentriques, 41
lments dorbite, 32, 38
lments gocentriques, 41
lments hliocentriques, 41
lments plantocentriques, 41
lments de rduction dun torseur, 18
nergie cintique, 15
nergie dune orbite, 31, 45
nergie potentielle, 23
nergie totale, 27
quation de Barker, 36
quation de Kepler, 33, 34, 52
quinoxe de printemps, 10
quipotentielle, 77
espace afne, 2
espace de conguration, 12
espace physique, 2
espace vectoriel, 2
excentricit, 28, 38
Figure A, 67
Figure B, 67
Figure C, 68
Figure D, 68
Figure E, 68
ux conservatif, 79
ux dun champ, 78
fonction de forces, 23
fonctions associes de Legendre, 85
fonctions harmoniques, 81
fonctions harmoniques sphriques, 84
force, 18
force dinertie dentranement, 20
force dinertie de Coriolis, 20
force, 2
forces dinertie, 20
forces de champ, 20
forces de liaison, 20
forces extrieures, 19
forces intrieures, 19
103
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formule daddition des polynmes de Le-
gendre, 86
formule de Bour, 14
formule des cotangentes, 7
formule des sinus, 7
formule fondamentale, 7
foyer, 28
gode, 92
gradient, 77
gradient en P, 21
grand axe, 28
harmonique homogne, 84
harmoniques sectoriels, 92
harmoniques sphriques, 84
harmoniques sphriques dordre n, 84
harmoniques tessraux, 92
harmoniques zonaux, 92
hodographe, 30
inclinaison, 39
instant de passage au pricentre, 38
intgrale de Jacobi, 66
intgrale de lnergie, 27
intgrale de Laplace, 27
intgrale des aires, 27
intgrale premire de lnergie cintique, 23
Laplacien, 80
latitude, 39
latitude cleste, 10
ligne des nuds, 5
lignes coordonnes, 12
loi des aires, 27
loi du mouvement, 11
loi fondamentale de la dynamique, 18
longitude, 39
longitude cleste, 10
longitude du nud ascendant, 39
longitude du pricentre dans lorbite, 40
longitude excentrique de P, 40
longitude moyenne de P, 40
longitude vraie de P dans lorbite, 40
Lune, 93
mthode de Gauss, 53
mthode de Laplace, 53
mthode de Newton, 52
masse, 2
masse des plantes, 43
masse des satellites des plantes, 43
masse du Soleil, 42
masse grave, 22
masse inerte, 18, 22
masse rduite, 26
masse volumique, 81
masses perturbatrices, 74
matrice dinertie, 16
moment cintique, 15
moment dynamique, 16
mouvement, 11
mouvement absolu, 25
mouvement direct, 40
mouvement rtrograde, 40
mouvement relatif, 26
moyen mouvement, 33
nud ascendant, 39
obliquit de lcliptique, 10
orbites des grosses plantes, 45
orbites hirarchises, 70
ordre 1 des masses, 74
pricentre, 28
priode, 33
paramtre, 28
particule matrielle, 2
perturbation, 94
perturbation directe, 74
perturbation indirecte, 74
pesanteur, 91
plan invariable, 57
plan osculateur, 12
plantes troyennes, 64
plante Jupiter, 93
plante Mars, 93
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plante Saturne, 94
plante Terre, 47, 93
plante Uranus, 94
point , 10
point li un repre, 13
point matriel, 2
point vernal, 10
points de Lagrange, 63
polynmes de Legendre, 85
potentiel de gravitation, 21
pression de radiation, 100
principe dinertie, 17
principe duniversalit, 17
principe de causalit, 17
principe de relativit, 17
problme de Kepler, 26
problme de type plantaire, 70
problme restreint des 3 corps, 62
produit mixte, 2
produit scalaire, 2
produit vectoriel, 2
puissance, 22
quantit dacclration, 16
quantit de mouvement, 15
rayon quatorial, 90
rayon vecteur, 26
relations de Gauss, 8
repre cliptique, 10
repre quatorial, 10
repre absolu, 17
repre en rotation, 13
repre en translation, 13
repre galilen, 17
repre propre, 34, 35, 38
satellites coorbitaux, 64
sphrodes, 90
sphre cleste, 10
sphre dinuence, 45, 72
symtrie sphrodale, 87
systme conservatif, 23
systme matriel, 2
Tableau 1, 43
Tableau 2, 43
Tableau 3, 44
Tableau 4, 86
Tableau 5, 98
Tableau 6, 73
temps, 2
torseur cintique, 16
torseur des forces, 18
torseur dynamique, 16
trajectoire, 11
tremplin gravitationnel, 48
triangle sphrique, 6
trigonomtrie sphrique, 6, 39
UA, pour Unit Astronomique, 42
unit astronomique, 42
vecteur acclration, 11
vecteur rotation-instantane, 13
vecteur vitesse, 11
vitesse, 11
vitesse circulaire, 46
vitesse de libration, 46
vitesse parabolique, 46
vitesse relative, 12
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17 Table des matires
Table des matires
I Principes de la mcanique 2
1 Repres et coordonnes 2
1.1 Modlisation de lespace, du temps, des systmes matriels . . . . . . . . . . . 2
1.2 Repres et rfrentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 Changement de repres despace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Elments de trigonomtrie sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.5 Repres astronomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2 Cinmatique 11
2.1 Mouvement dun point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.2 Mouvement des repres, composition de mouvements . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Cintique 15
4 Dynamique classique 17
4.1 Principe fondamental de la mcanique newtonienne . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.2 Principe dopposition de laction et de la raction . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.3 Thormes gnraux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4 Diffrents types de forces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
4.4.1 forces relles et forces dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.4.2 forces de liaison et forces de champ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
4.5 Thorme de lnergie cintique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
5 Mise en quations et rsolution des problmes de mcanique 23
II Le problme des 2 corps 25
6 Rduction un problme de 1 corps 25
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7 Le problme de Kepler et le mouvement kplrien 26
7.1 Intgrales premires du mouvement kplrien . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
7.2 Trajectoire du mouvement kplrien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
7.3 Hodographe et relations entre les intgrales premires . . . . . . . . . . . . . . 30
7.4 Le mouvement sur la trajectoire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
8 Elments dorbite 38
8.1 Dnitions des lments dune orbite kplrienne . . . . . . . . . . . . . . . . 38
8.2 Systmes dunits astronomiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
8.3 Energie dune orbite et vitesses cosmiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
8.4 Calcul des lments dorbite partir de conditions initiales . . . . . . . . . . . 48
8.5 Calcul dphmerides partir des lments dorbite . . . . . . . . . . . . . . . 51
8.6 Calcul des lments dorbite partir dobservations: Mthode de Laplace . . . 52
III Le problme des N corps 56
9 Mise en quations du problme des N corps 56
9.1 Intgrales premires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
9.2 Rduction un problme de N 1 corps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.3 Equations exprimes en fonction du gradient dun potentiel . . . . . . . . . . . 59
10 Introduction au problme des 3 corps 61
10.1 Positions dquilibre Points de Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
10.2 Quelques proprits du problme restreint circulaire . . . . . . . . . . . . . . . 65
10.3 Traitement du problme des 3 corps par des problmes de Kepler perturbs . . 69
10.3.1 cas Soleil + 2 plantes: m
0
m
1
et m
0
m
2
. . . . . . . . . . . 69
10.3.2 cas Soleil + plante + satellite: m
0
m
1
m
2
. . . . . . . . . . 70
10.4 Sphre dinuence dune plante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
11 Problme des N corps de type plantaire 74
IV Les interactions dans lenvironnement spatial 76
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12 La gravitation : champs et potentiels newtoniens 76
12.1 Cas dune ou plusieurs masses ponctuelles isoles . . . . . . . . . . . . . . . . 76
12.1.1 Potentiel de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
12.1.2 Flux du champ de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
12.1.3 Consquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.2 Cas dune rpartition continue de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12.3 Systmes symtrie matrielle sphrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12.4 Systmes quelconques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
12.4.1 Harmoniques sphriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
12.4.2 Proprits des fonctions de Legendre . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
12.4.3 Dveloppement du potentiel de gravitation . . . . . . . . . . . . . . . 87
12.4.4 Calcul du dveloppement du potentiel de gravitation . . . . . . . . . . 87
12.5 Potentiel de gravitation des plantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12.5.1 Potentiel approch : plantes sphrodales . . . . . . . . . . . . . . . . 90
12.5.2 Potentiel terrestre : gravit et pesanteur . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
12.5.3 Potentiel rel de la Terre et des plantes . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
13 Forces dues la traine atmosphrique 95
13.1 Principes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
13.2 Modlisation des forces de frottement atmosphrique . . . . . . . . . . . . . . 97
13.3 Nature perturbative des forces de frottement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
14 Forces dues la pression de radiation 99
15 Autres forces agissant sur les satellites de la Terre 100
V Annexes 102
16 Bibliographie et Index 102
17 Table des matires 106