INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL.

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERA MECNICA Y ELCTRICA. LABORATORIO DINAMICA DE MAQUINARIA

PRCTICA NUMERO 2

DINAMAICA DE MAQUINARIA.

PROF: ING. GERARDO BAUTISTA SANCHEZ. INTRENGRANTES: VCTOR PARRA BELLO. AGUILAR LOPEZ OSCAR. ROCIO

Objetivo:
Comprobar experimentalmente la ley de Hooke. Determinar la constante elstica de cada uno de los resortes involucrados. Determinar la constante elstica equivalente para el sistema formado por un par de resortes en serie.

Introduccin:
Los resortes son elementos ampliamente utilizados para la construccin de sistemas dinmicos. Dichos elementos tienen la propiedad de ejercer una fuerza restauradora de naturaleza elstica cuando sufren una deformacin relativa entre sus extremos. Esta fuerza puede ser representada a travs de la ecuacin. . La naturaleza de la fuerza restauradora de un resorte es elstica dado que tiene un comportamiento lineal, como el que puede apreciarse en la siguiente grfica.

La fuerza resultante que ejercen los resortes sobre las masas en los sistemas dinmicos depende de su configuracin espacial en dicho sistema, como:

Arreglo en serie:

Arreglo en paralelo:

Las configuraciones en serie y paralelo mostradas pueden ser representadas a travs de un sistema equivalente.

El valor de la constante de rigidez equivalente para dicho sistema (keq) es diferente para cada una de las dos configuraciones. Arreglo en serie:

Arreglo en paralelo:

Material y equipo a utilizar: Marco para soporte de sistema masa-resorte. Resortes con diversas constantes de rigidez. Flexometro. Cronometro. Masas de distintos valores. Procedimiento: Obtener el valor de las constantes y el valor de la contante equivalente del sistema 1. Fijar un extremo de el resorte en el marco del soporte y en el otro extremo colocar una masa conocida de tal manera que esta produzca una elongacin en el resorte, medir con el flexo metro la nueva longitud del mismo para poder determinar el valor de la constante de rigidez del resorte as como para conocer el valor de la constante equivalente del sistema.

Se calcul el periodo del sistema:

Teniendo el periodo del sistema se procede a calcular la frecuencia natural y la constante equivalente del sistema.

Se despeja la frecuencia natural y se obtiene:

Despejando la contante equivalente y sustituyendo valores obtenemos:

Ya teniendo el valor de la constante equivalente y la constante 1 se obtiene el valor de la constante 2 mediante la frmula:

Despejando la constante 2 obtenemos:

Teniendo los valores de las constantes y la frecuencia natural del sistema procedemos a establecer las ecuaciones de movimiento partiendo de las condiciones iniciales:

Ecuacin de posicin:

Sustituyendo valores tenemos que:

Derivando la ecuacin anterior obtenemos la ecuacin de velocidad y el valor de la constante 2:

Sustituyendo valores y tabulando obtenemos las grficas correspondientes:

t 0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45

x -0.05 -0.00256369 0.0497371 0.00766412 -0.04895116 -0.01268394 0.04765045 0.01757039 -0.04584865 -0.02227206 0.0435647 0.02673952 -0.04082263 -0.03092578 0.03765126 0.03478683 -0.03408395 -0.03828206 0.03015822 0.04137472 -0.02591534 -0.04403227 0.02139993 0.04622679

t 0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45

v 0 0.50583377 0.05187207 -0.50051441 -0.10319866 0.48993162 0.15344 -0.47419671 -0.20206777 0.45347513 0.24857059 -0.4279848 -0.29245943 0.39799377 0.33327276 -0.36381742 -0.37058139 0.32581516 0.40399297 -0.28438663 -0.43315616 0.23996747 0.45776426 -0.19302482

t 0 0.15 0.3 0.45 0.6 0.75 0.9 1.05 1.2 1.35 1.5 1.65 1.8 1.95 2.1 2.25 2.4 2.55 2.7 2.85 3 3.15 3.3 3.45

a 5.130845 0.26307809 -5.10386696 -0.78646774 5.02321652 1.30158688 -4.88974182 -1.8030185 4.70484648 2.28548953 -4.47047486 -2.7439263 4.18909162 3.17350787 -3.86365579 -3.56971676 3.49758967 3.92838642 -3.0947428 -4.24574508 2.65935155 4.51845538 -2.19599449 -4.74364949

Grfica de posicin.

0.06
0.04
DESPLAZAMIENTO

0.02 0 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

-0.02
-0.04 -0.06

TIEMPO

Grafica de velocidad.

Ttulo del grfico

0.6 0.4 0.2 0

velocidad

0
-0.2

0.5

1.5

2.5

3.5

-0.4
-0.6

Tempo

Grafica de aceleracin.

6 4 2 0 0 -2 -4 -6 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4

aceleracion

Tempo

m T f

245.25 N/m 64.86 N/m 51.30 N/m 500 gramos. .62 seg 1.62 hz 10.13 rad/seg

Conclusiones: Oscar Aguilar Lopez. Los datos obtenidos cumplen con el objetivo de la prctica, pero no son exactos. Esto se debe a que en toda medida existen una serie de factores que combinados, producen un pequeo error numrico. Con las herramientas utilizadas, es realmente fcil calcular la constante K y descubrir que la fsica puede utilizar medios simples para conseguir sus objetivos. La constante K de un muelle, podra definirse como la resistencia que este ofrece ante el movimiento o como su rigidez. Para calcular dicha constante, se suele usar la Ley de Hooke.