DEPARTAMENTO DE ENGENHARI A RURAL NCLEO DE ENSAI OS DE MQUI NAS AGR COLAS
CURSO DE AGRONOMI A
EGR 1018 TECNOLOGI A AGR COLA
MQUI NAS PARA PLANTI O E TRANSPLANTI O
Prof. AI RTON DOS SANTOS ALONO (Dr. Eng.) Eng. Agrcola HENDRIGO ALBERTO TORCHELSEN DA SILVEIRA (Mestrando em Engenharia Agrcola)
SANTA MARI A/ RS maio/ julho de 2009 Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. SUMRIO 1. INTRODUO............................................................................................................. 3 2. PLANTADORAS .......................................................................................................... 4 2.1. Cultura da Mandioca................................................................................................ 7 2.2. Cultura da Batata ..................................................................................................... 9 2.3. Cultura da Cana-de-acar..................................................................................... 11 3. TRANSPLANTADORAS............................................................................................ 16 3.1. Cultura da Cebola .................................................................................................. 18 3.2. Cultura do Fumo.................................................................................................... 19 3.3. Cultura do Tomate ................................................................................................. 20 3.4. Cultura do Repolho................................................................................................ 22 3.5. Cultura da Batata doce ........................................................................................... 23 4. ESTRUTURA DAS MQUINAS................................................................................ 24 5. MECANISMOS SULCADORES................................................................................. 25 6. MECANISMOS DOSADORES E DISTRIBUIDORES............................................... 26 7. MECANISMOS COBRIDORES E COMPACTADORES ........................................... 28 8. MECANISMOS DE ACIONAMENTO....................................................................... 28 9. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................... 28
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1. I NTRODUO A mecanizao levou o desemprego aos trabalhadores rurais, visto que a mo de obra foi substituda por mquinas como: tratores, colhedoras, semeadoras e outras, que faziam o trabalho de muitos lavradores. Por outro lado, gera outros empregos na cadeia de produo e beneficiamento da produo, bem como torna o trabalho menos rduo e aumenta em muito a capacidade de produo e, assim, reduz custos, gerando desta forma melhoria da qualidade de vida de toda a populao. A Mecanizao Agrcola tem como objetivo o emprego adequado dos equipamentos e mquinas agrcolas, visando sua otimizao e viabilidade da obteno de altas produtividades agropecurias, com a racionalizao dos custos e a preservao dos recursos naturais e do meio ambiente. As mquinas de plantio e transplantio disponveis hoje, muitas vezes no so adequadas aos agricultores de pequenas propriedades, devido ao custo de aquisio, fonte de potncia empregada e ao porte da mquina, fazendo com que esses deixem de ser competitivos nessa rea de atuao, induzindo-os a migrar para as cidades, causando outros problemas. Essa falta de mecanizao adequada s necessidades regionais deve-se em parte ao fato de a maioria das companhias que desenvolvem mquinas agrcolas serem multinacionais e por trabalharem com produtos globais. Ou seja, so produtos em tese desenvolvidos para atender necessidades locais em seus pases de origem e hoje esto sendo disponibilizados e vendidos em todo o mundo, sem muitas variveis. Em muitos casos isso pode inviabilizar a disponibilizao dessa tecnologia para determinados grupos de agricultores, constituindo-se essas necessidades regionais uma lacuna para novos desenvolvimentos (SILVA, 2006). No quadro abaixo temos alguns dados de produo de hortalias importantes para a agricultura brasileira.
Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Frente ao exposto vamos demonstrar algumas mquinas e implementos de plantio de transplantio de diversas culturas que desempenham um papel importante na agricultura. Dos quais os principais so os plantadores de tubrculos e bulbos e os transplantadores, nomeadamente relacionados com hortcolas, exemplo do tomate, e de plantas florestais, assim como o fumo. 2. PLANTADORAS Plantadora so mquinas especificas para cada cultura que plantam partes vegetativas (bulbos, colmos e tubrculos) de culturas como mandioca, batata, cana-de-acar entre outras. Tipos de plantadoras: Plantadores de alimentao manual e colocao direta por tubo de descida (Figura 1);
Figura 1: Plantadoras com alimentao manual. Plantadores de alimentao manual ou semi-automtica, com prato rotativo horizontal com alvolos de fundo basculante e com tubo de descida (Figura 2);
Figura 2: Plantadoras com alimentao manual ou semi-automtica. Plantadores de alimentao manual ou semi-automtica, com prato rotativo vertical com alvolos com deposio controlada (Figura 3 e 4). Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 3: Representao do funcionamento de um plantador de alimentao manual ou semi-automtica, com prato rotativo vertical com alvolos com deposio controlada. 1- Reservatrio 2- Banco do operador 3- Prato distribuidor com alvolos 4- Roda dianteira 5- Sulcador 6- Amontoador. Fonte: CEMAGREF (1981).
Figura 4- Representao de um plantador semi-automtico de duas linhas com distribuidor rotativo vertical 1- Reservatrio de alimentao 2- Painis mveis 3- Discos para plantao com taas de dedos regulveis 4- Excntrico para comando da abertura dos dedos das taas 5- Fundo fixo de posio regulvel 6- Roda de acionamento 7- Sulcador 8- Amontoadores 9- Adufas para regular a passagem de tubrculos. Fonte: CEMAGREF (1981) Plantadores de alimentao manual ou semi-automtica, com distribuidor vertical de correntes ou correias, com alvolos ou colheres e com deposio controlada (Figura 5 e 6). Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 5- Representao de um sistema com correo automtica de falhas A- Correo com um dedo apalpador 1- Corretor de taas 2- Dedos apalpador de falhas 3- Reservatrio 4- Corrente de distribuio com taas 5- Sulcador 6- Amontoador; B- Correo com um disco 1- Disco apalpador 2- Alavanca para comando do prato alveolado 3- Prato corretor. Fonte: CEMAGREF (1981) Figura 6- Representao de um plantador automtico com dois conjuntos de taas 1- Reservatrio 2- Dispositivo de separao 3- Agitador para separao de duplos 4- Tambor de acionamento da correia de taas 5- Correia com duas fiadas de taas 6- Conduta de descida 7- Sulcador 8- Alavanca de regulao da profundidade de trabalho 9- Disco amontoador. Fonte: CEMAGREF (1981) Plantadores com alimentao e distribuio automtica (Figura 7)
Figura 7: Representao de um plantador automtico com controle eletrnico, alimentado por duas correias inclinadas e com um sistema de distribuio por disco vertical compartimentado na periferia. 1- Fundo mvel 2- Reservatrio secundrio 3- Batente articulado com contacto eltrico 4- Tapete Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. inferior constitudo por duas correias 5- Escova 6- Paredes oscilantes 7- Palete de distribuio 8- Disco distribuidor 9- Sentido de avano do plantador. Fonte: CEMAGREF (1981) 2.1. Cultura da Mandioca O plantio da mandioca realizado com manivas ou manivas-sementes, tambm denominadas manaba ou toletes ou rebolos, que so partes das hastes ou ramas do tero mdio da planta. Devido a multiplicao vegetativa a seleo das ramas e o preparo das manivas so pontos importantes para o sucesso da plantao. Seleo e preparo das manivas: As manivas-semente devem ter 20 cm de comprimento, com pelo menos 5 a 7 gemas, e dimetro em torno de 2,5 cm, com a medula ocupando 50% ou menos. As manivas podem ser cortadas com auxlio de um faco ou utilizando uma serra circular em motores estacionrios, ou mesmo as existentes em mquinas plantadeiras, de modo que o corte forme um ngulo reto, no qual a distribuio das razes mais uniforme do que no corte em bisel. No caso da utilizao de faco, o corte realizado segurando a rama com uma mo dando-lhe um golpe com o faco de um lado, gira a rama 180 graus, e d outro golpe no outro lado da rama cortando a maniva; evitando, assim, apoiar a rama em qualquer superfcie, para no esmagar as gemas das manivas. Quantidade de manivas: A quantidade de manivas para o plantio de um hectare de 4 m a 6 m, sendo que um hectare da cultura, com 12 meses de ciclo, produz hastes para o plantio de 4 a 5 hectares. Um metro cbico de hastes pesa aproximadamente 150 kg e pode fornecer cerca de 2.500 a 3.000 manivas com 20 cm de comprimento. Espaamento e plantio: O espaamento no cultivo da mandioca depende da fertilidade do solo, do porte da variedade, do objetivo da produo (razes ou ramas), dos tratos culturais e do tipo de colheita (manual ou mecanizada). De maneira geral, recomenda-se os espaamentos de 1,00 x 0,50 m e 1,00 x 0,60 m, em fileiras simples, e 2,00 x 0,60 x 0,60 m, em fileiras duplas. Em solos mais frteis deve-se aumentar a distncia entre fileiras simples para 1,20 m. Em plantios destinados para a produo de ramas para rao animal recomenda-se um espaamento mais estreito, com 0,80 m entre linhas e 0,50 m entre plantas. Quando a colheita for mecanizada, a distncia entre as linhas deve ser de 1,20 m, para facilitar o movimento da mquina colhedeira. Se o mandiocal for capinado com equipamento mecanizado, deve-se adotar espaamento mais largo entre as linhas, para facilitar a circulao das mquinas; nesse caso, a Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. distncia entre fileiras duplas deve ser de 2,00 m, no caso do uso de tratores pequenos, ou de 3,00 m, para uso de tratores maiores. O espaamento em fileiras duplas oferece as seguintes vantagens: a) aumenta a produtividade; b) facilita a mecanizao; c) facilita a consorciao; d) reduz o consumo de manivas e de adubos; e) permite a rotao de culturas na mesma rea, pela alternncia das fileiras; f) reduz a presso de cultivo sobre o solo; e g) facilita a inspeo fitossanitria e a aplicao de defensivos. Quanto ao plantio da mandioca, geralmente, uma operao manual, sendo em solos no sujeitos a encharcamento pode ser feito em covas preparadas com enxada ou em sulcos construdos com enxada, sulcador a trao animal (figura 8) ou motomecanizados. Tanto as covas como os sulcos devem ter aproximadamente 10 cm de profundidade.
Figura 8. Abertura de sulco de plantio com trao animal. Quando em grande reas, para fins industriais, utiliza-se plantadeiras mecanizadas disponveis no mercado que fazem de uma s vez as operaes de sulcamento, adubao, corte das manivas, plantio e cobertura das manivas. Nesse caso, h plantadeiras com duas linhas de plantio, com capacidade para plantar at 5 ha/dia e mais recentemente surgiu as de quatro linhas, com o dobro da capacidade de plantio da anterior, porm, com necessidade de tratores com alta potncia para sua operao. Nas regies produtoras da regio Centro Sul do Brasil, significativo o uso dessas mquinas para a operao de plantio (Figura 9).
Figura 9. Plantadeira mecanizadas de mandioca: duas linhas (esquerda) e quatro linhas Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. (direita). Em solos muito argilosos ou com problemas de drenagem, recomenda-se plantar em cova alta ou matumbo, que so pequenas elevaes de terra, de forma cnica, construdas com enxada, ou em leires ou camalhes, que so elevaes contnuas de terra, que podem ser construdos com enxada ou arados ou taipadeiras. Quanto posio de colocao das manivas-semente, estacas ou rebolos no plantio, a mais indicada a horizontal, porque facilita a colheita das razes, colocando-se as manivas no fundo das covas ou dos sulcos. Quando se usa a plantadeira mecanizada, as manivas tambm so colocadas na posio horizontal. As posies inclinada e vertical so menos utilizadas porque as razes aprofundam mais, dificultando a colheita, sendo, assim, utilizadas apenas para plantios em matumbos ou camalhes. 2.2. Cultura da Batata O Rio Grande do Sul um dos maiores produtores de batata, superado apenas por Minas Gerais, So Paulo e Paran. Em 2004, o Estado colheu 292.457 toneladas de batata numa rea de 25.494 ha, ao passo que Minas Gerais colheu 751.460 toneladas numa rea de 37.264 ha. Assim, a produtividade mdia dos gachos foi apenas 55% da produtividade obtida pelos mineiros. A utilizao de plantadores semelhantes aos representados na figura 10, apresentam vrios inconvenientes, nomeadamente a irregularidade da distribuio na linha e a grande necessidade de mo de obra, pelo que hoje a maioria dos equipamentos utilizados so semi - automticos ou automticos. A grande diversidade de plantadores disponveis implica que na sua escolha se considere o tipo de tubrculos, germinados ou no, a superfcie a plantar (custo da operao), etc..
Figura 10- Representao de um plantador com alimentao manual. 1- Reservatrio 2- Colocao do tubrculo no tubo de descida 3- Tubo de descida 4- Banco do operador 5- Roda dianteira 6- Roda de suporte 7- Sulcador 8- Amontoador. Fonte: CEMAGREF (1981). Preparo do solo Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Um bom preparo do solo, alm de facilitar o plantio, tem grande influncia na emergncia das plantas, bem como na formao e produo de tubrculos. Para tanto, so necessrias duas lavraes e gradagens. A profundidade de arao deve estar em torno de 20 cm, a fim de permitir um melhor desenvolvimento das razes. A primeira lavrao e gradagem deve ser feita cerca de 90 dias antes do plantio, para enterrar restos de cultura e/ou vegetao espontnea e o calcrio. A segunda pode ser feita pouco antes do plantio. Dependendo das condies de compactao da camada arvel, uma alternativa a ser considerada a utilizao de subsolador como primeira operao, aprofundando o equipamento de 30 a 35 cm. Plantio H duas pocas principais de plantio para a maioria das regies do Rio Grande do Sul; o plantio de fim de inverno (15 de agosto a 15 de setembro) e o de fim de vero (15 de fevereiro a 15 de maro). O cultivo de vero (terceira poca) tem aumentado no Campos de Cima da Serra . Deve-se plantar em sulcos de 5 a 10 cm de profundidade, onde j foi misturado o adubo. Tapa-se o tubrculo-semente com 10 a 15 cm de terra. Conforme o equipamento utilizado para o plantio e tratos culturais, adapta-se o espaamento entre linhas, que em mdia de 0,75 m. Dependendo do tamanho do tubrculo- semente e do destino da produo (consumo ou semente), o espaamento na linha vai de 0,25 a 0,35 m. O nmero de tubrculos necessrio para o plantio de um hectare varia de acordo com o espaamento entre e dentro da linha (Tabela 1). Tabela 1. Nmero de tubrculos necessrios para plantar 1 ha. . As mquinas para plantio de batatas podem ser de varias formas e modelos dependendo do fabricante (Figura 11),por exemplo temos uma plantadora de batata (Figura 12) de 2 linhas marca Watanabe, modelo PAI-280, montada ao sistema hidrulico de levante a trs pontos do trator. Na Figura 1 est apresentada a mquina utilizada para o plantio de batata, antes das adaptaes. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 11: plantadora de batata.
Figura 12. Mquina para plantio de batata marca WATANABE. Capacidade de campo efetiva da plantadora de batatas: A capacidade de campo efetiva foi calculada usando a seguinte equao:
Em que: CO =capacidade operacional efetiva, (ha h -1 ); V =velocidade de deslocamento do conjunto trator-plantadora, (km h -1 ); e L =largura de trabalho do implemento, (m). 2.3. Cultura da Cana-de-acar Plantadora PCI-4000 Gerao I I I(figura 13). A DMB Mquinas e Implementos Agrcolas Ltda, foi fundada em 05 de agosto de 1964 na cidade de Sertozinho, Estado de So Paulo, maior plo sucroalcooleiro do mundo.
Figura 13: Plantadora de cana-de-acar de arrasto DMB. Descrio: Equipamento desenvolvido para o plantio da cana-de-acar, que realiza todas as operaes de plantio da cultura de uma s vez, inclusive a aplicao de inseticidas Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. contra pragas de solo, utilizando cana inteira e plantando 2 linhas de cada vez, com rendimento em torno de 5 ha por dia. A plantadora tracionada por trator com sistema de engate em trs pontos, com potncia mnima sugerida de 140 hp, possuindo 2 rodas estabilizadoras e 2 discos de corte o que facilita o plantio em reas de preparo reduzido e em reas de reformas onde se utilizou rotao de culturas. A plantadora equipada com 2 sulcadores com asas convencionais que permitem fazer os sulcos semelhantes ao plantio manual. Os sulcadores possuem regulagem de espaamento, profundidade e largura do sulco, alm de serem equipados com desarme de pino nas ponteiras. Possui 2 adubadoras tipo caixa individual de polietileno com capacidade para 370 litros cada uma que distribuem o adubo atravs de rosca sem fim de ao inoxidvel e so acionadas por um motor hidrulico independente, sendo que a dosagem do adubo regulada por vlvula de fluxo de leo. A alimentao das mudas feita manualmente por 4 pessoas que abastecem a plantadora com cana inteira, que armazenada em uma carreta acoplada logo atrs da plantadora, equipada com 4 plataformas de trabalho e com capacidade para cerca de 4 toneladas de mudas. A plantadora PCI-4000 Gerao III possui 2 caixas picadoras com bicas alimentadoras com regulagem de altura e compostas de um sistema de roletes de borracha e facas que puxam a cana e a picam em toletes de cerca de 51 cm que so uniformemente distribudos no sulco. As caixas picadoras so acionadas por um motor hidrulico independente sendo que a quantidade de gemas por metro linear regulada pela vlvula de fluxo de leo. Possui ainda um conjunto aplicador de inseticidas contra pragas de solo composto por tanque de polietileno de 310 litros de capacidade com visor de nvel, filtro, bomba eltrica e 2 bicos anti-gotejantes que pulverizam a calda do inseticida diretamente sobre os toletes. Equipa a plantadora tambm 2 cobridores oscilantes compostos por 4 discos cncavos com regulagem de altura e ngulo de trabalho e 2 rolos compactadores de cantoneiras, que realizam um perfeito cobrimento dos toletes. Caractersticas: 2 discos de corte de 23". 2 sulcadores com espaamento regulvel de 1,40m; 1,50m e 1,60m, com regulagem de profundidade, com asas convencionais e com desarme de pino nas ponteiras. 2 rodas estabilizadoras. 2 motores hidrulicos para acionamento independente das caixas picadoras e das adubadeiras. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. 2 bicas alimentadoras com regulagem de altura. 2 adubadeiras tipo caixa individual de polietileno com capacidade para 370 litros cada uma e distribuio do adubo por rosca sem fim de ao inoxidvel. Regulagem da quantidade do adubo e do nmero de gemas por metro linear atravs de vlvula de fluxo de leo independente. Bitola da plantadora de 3,00 m. Conjunto aplicador de inseticidas de solo composto por tanque de 310 litros, visor de nvel, filtro, vlvula, bomba eltrica e 2 bicos anti-gotejantes. 2 cobridores oscilantes compostos por 4 discos cncavos e 2 rolos compactadores de cantoneiras. Carreta de 2 rodas com pneus de baixa presso (400/60-15,5) com capacidade para 4 toneladas de mudas e com 4 plataformas de trabalho. Bitola da carreta de 2,60 m para transporte e de 2,80 m e 3,00 m para trabalho. Comprimento total do conjunto de 6,75 m sendo 2,30 m da plantadora e 4,45 m da carreta. Largura mxima do conjunto de 3,00 m quando em trabalho. Altura mxima do conjunto de 2,00 m. Peso total do conjunto de 2.150 kg sendo 1.180 kg da plantadora e 970 kg da carreta. Plantadora de Cana Picada - PCP 6000 (figura 14).
Figura 14: plantadora de cana picada DMB. Descrio: Equipamento com projeto industrial desenvolvido em parceria com o CTC (Centro de Tecnologia Canavieira), a PCP 6000 destina-se a realizar o plantio mecanizado da Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. cana-de-acar, fazendo todas as operaes do plantio da cultura de uma s vez em 2 linhas, com desempenho operacional de aproximadamente 1 h.h -1 . A plantadora tracionada por trator com potncia mnima sugerida de 180 hp, atravs de torre com engate em 3 pontos com articulao tipo pino-bola para facilitar as manobras e caracteriza-se pela grande simplicidade de funcionamento. Possui 2 sulcadores tipo beija-flor com desarme automtico, regulagem de espaamento e profundidade do sulco, adubadeira tipo caixa de ao inoxidvel, com capacidade para cerca de 1.250 kg de adubo com sensor de nvel, cuja distribuio feita atravs de rosca sem fim de ao inoxidvel acionada por motor hidrulico com vlvula de regulagem de fluxo de leo, o que permite calibrar a quantidade de adubo a ser aplicada com maior exatido e facilidade. Possui tambm uma caamba com capacidade de 24 metros cbicos para 6 toneladas de rebolos, que devem ser colhidos por colhedoras preparadas com kits especiais para colheita de mudas e abastecida por transbordo. A caamba possui uma diviso central o que evita que as mudas se acumulem em um dos lados devido declividade do terreno. A distribuio das mudas feita atravs de 2 esteiras transportadoras compostas por 16 taliscas cada uma dispostas alternadamente, para proporcionarem uma distribuio uniforme das mudas no sulco. As esteiras so acionadas por um motor hidrulico com vlvula de regulagem de fluxo de leo, atravs da qual pode-se regular a velocidade das esteiras e conseqentemente a quantidade de gemas por metro linear de sulco. A plantadora equipada com um dispositivo hidrulico que empurra a traseira da caamba, o que mantm constante o fluxo de mudas nas esteiras transportadoras, at o trmino dos rebolos na caamba. Uma cabine climatizada cujo acesso se d por escada e plataforma com corrimo, permite a um operador, por meio de alavancas e outros controles, operar o mecanismo transportador e dosador das mudas para as esteiras e o cobridor dos sulcos. O operador controla ainda a operao do sistema aplicador de inseticidas e a necessidade do reabastecimento de adubo. A PCP 6000 possui tambm um conjunto aplicador de inseticidas para pragas de solo, composto por tanque com capacidade para 310 litros, filtro, bomba eltrica, vlvula reguladora de presso e 2 bicos anti-gotejantes que pulverizam a calda do inseticida diretamente sobre os rebolos. A plantadora equipada com cobridor oscilante para os dois sulcos de plantio composto por 2 rolos acamadores dos rebolos no fundo do sulco, 4 discos cncavos fixados em braos oscilantes com regulagem de ngulo de trabalho e 2 rolos compactadores de cantoneiras que comprimem a terra sobre os rebolos, evitando a formao de bolsas de ar. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Possui eixo tandem com 4 pneus de baixa presso e 2 rodas estabilizadoras e controladoras de profundidade. Caractersticas: 2 sulcadores com asas revestidas de polietileno, com desarme automtico, espaamento regulvel para 1,40 e 1,50m e regulagem de profundidade feita atravs das rodas estabilizadoras com pneus Super Flotation 10,5/80 x 18 - 10 lonas. Adubadeira tipo caixa de ao inoxidvel com capacidade para cerca de 1.250 kg, com sensor de nvel de adubo e distribuio por rosca sem fim de ao inoxidvel, ou por esteiras. Acionamento da adubadeira por motor hidrulico e calibragem da quantidade do adubo a ser aplicada atravs de vlvula derivadora de fluxo de leo. Caamba com volume de 24 metros cbicos e capacidade para 6 toneladas de mudas, com divisor central e complementos laterais e traseiros. 2 esteiras transportadoras de rebolos com 16 taliscas cada uma dispostas alternadamente, acionadas por motor hidrulico com controle de velocidade, para regulagem do nmero de gemas por metro linear de sulco. Sistema hidrulico para empurrar a traseira da caamba, que mantm constante o fluxo de mudas nas esteiras transportadoras at o trmino dos rebolos armazenados na caamba. Tanque com capacidade para 310 litros de calda inseticida. Bomba eltrica e 2 bicos anti-gotejantes para pulverizao da calda inseticida sobre os rebolos. Reservatrio com capacidade para 17 litros de gua limpa, no potvel. Cobridor oscilante composto por 2 rolos acamadores dos rebolos no fundo do sulco, 4 discos cncavos fixados em braos oscilantes com regulagem de ngulo de trabalho e 2 rolos compactadores de cantoneiras que evitam a formao das bolsas de ar na cobrio dos rebolos. Cabine climatizada com banco, alavancas e painel de controle para comandos do operador. Eixo tandem com 4 pneus de baixa presso 500/45 x 22,5 - 12 lonas. Altura de 4.30 metros. Comprimento de 7,60 metros. Largura de 3,65m em operao (para transporte, largura de 2,60m). Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Bitola de 3,00m para espaamento, de 1,50m e 2,80m para espaamento de 1,40m. Peso de 7.700 kg (vazia). Engate por trs pontos. Rebolos de at 45cm. Velocidade de trabalho de 5 6 km/h. Raio de giro de 7,30m. Desempenho operacional ao redor de 1,0 ha/h. 3. TRANSPLANTADORAS Os transplantadores (Figura 15) so equipamentos muito utilizados em culturas hortcolas, e florestais, assim como a cultura do fumo, que foram previamente semeadas em viveiros, fazendo-se depois a sua plantao no local definitivo com aquele tipo de equipamentos; estes, quando as plantas so muito jovens, designam-se por repicadores sendo a operao designada por repicagem. Relativamente sua constituio, que apresenta alguma analogia com os plantadores de tubrculos, existindo mesmo alguns modelos em que, pela substituio de alguns elementos, o equipamento funciona como plantador ou transplantador, tem-se, como elemento base, um chassi, onde esto montados os elementos de plantao, o sistema de ligao ao trator e os bancos para os operadores. Considerando os elementos de plantao, tantos quanto o nmero de linhas, estes so constitudos por: Um sulcador, cuja forma condiciona a seco do sulco, esta geralmente em forma de V ou U; Um dispositivo de plantao, cujo acionamento efetuado pelas rodas de suporte do transplantador ou TDF do trator, e em que a distncia das plantas na linha obtida pela variao da relao de transmisso; Um dispositivo de abertura do sulco e compactao em torno da planta, constitudo por um amontoador, geralmente com dois discos, que provoca uma pequena amontoa junto planta, sendo a compactao da terra contra a raiz obtida geralmente por duas rodas inclinadas em V, colocadas uma de cada lado da linha; Um dispositivo para adubao das jovens plantas, constitudo por um reservatrio e condutas que conduzem o lquido at junto do dispositivo de plantao. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Os dispositivos de transplantao, que asseguram a colocao das mudas no solo, podem ser de diferentes tipos sendo os mais frequentes os constitudos por dois discos munidos de pinas ou dois discos maleveis, concntricos. Relativamente aos diferentes tipos estes so, na maioria dos casos, para plantas com raiz nuas, plantadores semi-automticos, com alimentao manual, que apresentam como principais dispositivos de distribuio os seguintes: Dispositivo com pratos circulares verticais e rgos de preenso; Dispositivo com discos maleveis sem rgos de preenso; O primeiro dispositivo tem como geralmente como elementos de preenso pinas colocadas na periferia do disco, cuja abertura e fecho regulada por excntricos, permitindo assim ao operador a colocao da planta convenientemente orientada (pina aberta) sendo esta transportada para o sulco (pina fechada) onde vai ser depositada (pina aberta). Os dispositivos com discos maleveis, sem rgos de preenso, permitem a colocao das jovens plantas entre aqueles discos, que depois se mantm em contacto at a altura de liberao das plantas, em que se afastam novamente. Para alm dos dispositivos apresentados existem outros especficos para algumas mquinas especiais, nomeadamente as utilizadas na plantao do tabaco. Considerando a evoluo tida por este tipo de plantadores pode-se afirmar que no futuro o objetivo obter equipamentos polivalentes, de fcil regulao, que em densidade de plantao quer em profundidade, para se poderem utilizar em diferentes tipos de solo e aumentar o rendimento em trabalho. Embora a maioria dos transplantadores tenham um sistema de alimentao semi- automtica, alguns construtores tm tentado desenvolver sistemas de alimentao e distribuio automticos; o principal problema nestes sistemas a dificuldade em posicionar corretamente a planta na fase de alimentao, por forma a orientar corretamente as razes. 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Figura 15- Representao de um transplantador 1- Plantas a transplantar 2- Discos de distribuio 3- Assento do operador 4- Rodas de compactao 5- Sulcador 6 - Rolo destorroador. Fonte: CEMAGREF (1993) 3.1. Cultura da Cebola Atualmente a cebola a terceira hortalia em termos de produo agrcola no Brasil, sendo superada apenas pela batata e pelo tomate. A regio sul continua respondendo por mais de 50% do volume de produo interna. Neste ltimo ano, contribuiu com 54,4% da oferta nacional, com destaque para Santa Catarina, maior produtor nacional, que ofertou 27,8% do total da colheita do pas (INSTITUTO CEPA, 1998). Em Santa Catarina, a cebola caracteriza-se como cultura tpica de pequena propriedade rural, com utilizao de mo-de-obra familiar. A rea mdia cultivada em cada propriedade de aproximadamente 2 ha. A prtica mais freqente entre os produtores o transplante manual de mudas previamente cultivadas em sementeiras. Tal sistema de cultivo absorve grande quantidade de mo-de-obra, sendo este, em muitos casos, o fator limitante da rea total a ser cultivada. Conforme dados do Instituto Cepa (1998), aproximadamente 30% dos custos totais no cultivo da cebola so decorrentes de custos com mo-de-obra cujo ponto negativo relevante reside em ser o transplante manual operao de extremo desgaste fsico para o produtor (Figura 16). Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 16: plantio manual de cebola 3.2. Cultura do Fumo O Brasil produz hoje aproximadamente 500.000 toneladas de fumo por ano, colocando- se entre os maiores produtores do mundo. Desde 1993, o Brasil o maior exportador mundial de fumo, em volume. (AFUBRA, 1996/97). A cultura do fumo desenvolvida em mais de 600 municpios dos trs Estados da Regio Sul. Em mdia cerca de 160.000 famlias de pequenos agricultores, que em geral possuem propriedades inferiores a 20 hectares, dos quais cerca de 2 hectares so utilizados para o plantio de fumo. A fumicultura na Regio Sul desenvolvida atravs do Sistema Integrado de Produo entre indstrias e agricultores desde 1918. Na rea econmica, o fumo responsvel pela arrecadao de grandes somas em impostos: somente em 1996 totalizaram cerca de 6,2 bilhes de dlares recolhidos ao Pas. Em 1996, as exportaes brasileiras de fumo e seus derivados totalizaram 1,5 bilho de dlares, o que representou 2,5% do total das exportaes brasileiras. (AFUBRA, 1996/97). No campo social, a atividade fumageira grande geradora de empregos diretos e indiretos. Somente no meio rural, o fumo ocupa a mo-de-obra de mais de 850.000 agricultores. Alm disso, as usinas de beneficiamento e as fbricas de cigarros empregam mais de 30.000 pessoas. (AFUBRA, 1996/97). Considerando a soma total dos empregos diretos e indiretos gerados pelo fumo desde o seu plantio at a comercializao do cigarro, h o envolvimento de aproximadamente 2,5 milhes de pessoas que de alguma forma esto vinculadas ao setor. (AFUBRA, 1996/97). Convm salientar que o fumo se constitui na principal fonte de renda para as mais de 160.000 famlias de agricultores. (AFUBRA, 1996/97). Outro fator a ser observado que nas regies fumageiras so necessrios, em mdia, 9 hectares de milho para compensar o Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. faturamento de um hectare de fumo. Esses dados demonstram que a fumicultura a grande responsvel pela preservao da cobertura florestal, que superior a 30% nas regies minifundirias, e contribui decisivamente para a permanncia dos agricultores no meio rural. (AFUBRA, 1996/97). A comprovada qualidade do fumo brasileiro no deixa dvidas de que o Pas tem plenas condies de aumentar a sua participao no mercado internacional. O setor fumageiro est permanentemente em busca de novas tecnologias, com o propsito de melhorar a produtividade e a qualidade de seu produto. A prtica mais freqente entre os produtores o transplante manual de mudas previamente cultivadas em sementeiras, que absorve grande quantidade de mo-de-obra, sendo este, em muitos casos, o fator limitante da rea total a ser cultivada como se viu aqui, no cultivo de cebola. Abaixo temos uma transplantadora de fuma da metasa ( Figura 17 e 18).
Figura 17: transplantadora de muda de fumo
Figura 18: transplantadora de fumo acoplada ao trator. 3.3. Cultura do Tomate A importncia do tomate no Brasil muito grande. O Brasil cultiva anualmente cerca de 20.000 ha de tomate para processamento industrial e em torno de 50.000 ha de tomate para consumo fresco, colhendo anualmente mais de dois milhes de toneladas (EPAGRI, 2000). A prtica usual entre os produtores o transplante manual de mudas previamente cultivadas em sementeiras. Esse sistema de cultivo absorve grande quantidade de mo-de- obra, sendo este, em muitos casos, o fator limitante da rea total a ser cultivada. atividade manual, mas por suas caractersticas agronmicas, o tomate pode ser transplantado com a mesma mquina que transplanta o fumo, sem danos nem perda de mudas. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Praticamente toso o plantio de tomate para a indstria vem sendo feito por meio de transplante de mudas utilizando-se o preparo convencional do solo ou o plantio direto na palha. Esse sistema de transplante tem como vantagens o menor gasto de sementes; menor tempo de permanncia da planta no campo; reduo das despesas com irrigaes e pulverizaes; e a reduo dos nveis de infeco precoce por Geminivrus e Tospovrus. Em razo do alto custo do transplante manual, que muito trabalhoso e demorado, exigindo de oito a dez dias-homens/ha, este sistema somente se viabilizou com a introduo das mquinas transplantadeiras (Figura 1). Entretanto, a produo de mudas tem que ser feita sob rigoroso controle sanitrio, para evitar que elas sejam focos de disseminao de pragas e doenas. A introduo do sistema de transplante de mudas viabilizou ainda a utilizao de cultivares hbridas, cujas sementes tem custo muito superior ao das cultivares de polinizao aberta. O modelo de transplantadora, atualmente comercializado no Brasil, tem capacidade para transplantar cerca de 120 mil mudas/dia, correspondendo ao plantio de quatro hectares de lavoura, utilizando mudas produzidas em bandejas. No transplante, utilizam-se fileiras simples, distanciadas de 1,0 a 1,2 m, com cinco plantas por metro linear, o que corresponde a uma populao varivel de 42 mil a 50 mil plantas/ha. Atualmente, com a utilizao de cultivares hbridas mais vigorosas, existe a tendncia de se utilizar, na Regio Centro-Oeste, populaes de 30 mil a 35 mil plantas por hectare, porm em algumas regies, vm sendo utilizadas menos de 30 mil plantas por hectare. Com transplantadora mecnica e fileira simples, o espaamento de 1,0 m entre linhas e trs plantas por metro linear, resultando em uma populao de 30 mil plantas/ha. Com fileiras duplas, o espaamento mais utilizado o de 1,2 m entre as fileiras duplas e 0,7 m entre as linhas de cada fileira dupla (Figura 19 e 20). Plantios adensados dificultam os tratos culturais e propiciam o aumento da umidade na superfcie do solo, o que favorece o ataque de fungos causadores de podrides. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 19: transplantadora de mudas de tomate
Figura 20- Representao de diferentes tipos de pratos com pinas 1- Operador 2- Planta 3- Derregador 4- Rotor com pinas. Fonte: CEMAGREF (1993) 3.4. Cultura do Repolho um vegetal que pertence mesma famlia da couve, mas se diferencia desta pelo formato redondo e compacto. H basicamente trs variedades de repolho: o repolho branco, mais comum, o repolho-verde ou repolho crespo e o repolho-roxo. Pela importncia que essa cultura representa para o Estado, em Santa Catarina fez-se o seu zoneamento com dados de 26 estaes agrometeorolgicas, com perodos de observao variveis de 10 a 30 anos, para montar uma srie histrica de dados que representem o clima nas diversas regies. Os ndices utilizados para delimitar as regies de aptido do repolho foram determinados por meio de reviso bibliogrfica juntamente com as respostas biolgicas observadas por tcnicos da Epagri, em sua Rede Experimental, no perodo de 1970 a 2000 (EPAGRI, 2000). O repolho pode ser cultivado em qualquer clima, inclusive nos de temperaturas muito altas ou muito baixas, de acordo com a sua variedade. Prefere solos slico-argilosos, frteis, ricos em matria orgnica. As mudas so transplantadas (Figura 21 e 22) quando tiverem 5 ou 6 folhas, diretamente para o lugar definitivo, com espaamento de 50 a 80 cm entre fileiras simples e de 30 a 40 cm entre plantas. Para plantar em fileiras duplas, o espaamento deve ser de 30 cm entre as duas fileiras e de 30 cm entre as plantas. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Figura 21: transplantadora de repolho e alface
Figura 22: transplantadora de repolho e alface 3.5. Cultura da Batata doce Material de propagao: Para implantao de uma lavoura de batata-doce, o produtor tem trs opes para obter novas plantas: a) por meio de batatas, que consiste em promover a brotao de batatas selecionadas, utilizando-se posteriormente estas brotaes inteiras, denominadas de mudas, ou segmentadas, denominadas de ramas-semente; b) retirando-se ramas-semente ou estacas de uma cultura em desenvolvimento; c) cultivando-se uma rea como viveiro de mudas. A produo de ramas a partir de batatas utilizada apenas em locais com inverno muito rigoroso, quando no se tem a opo de obter material de reproduo em lavouras em crescimento no campo. Assim, para se ter material logo no incio do perodo quente, pode-se iniciar o cultivo das batatas de 90 a 110 dias antes do plantio. O processo se inicia com a obteno de batatas selecionadas de uma variedade adaptada s condies agroclimticas do local e poca em que se pretende instalar a cultura. Utilizando-se esse processo, para o cultivo de um hectare com 30.000 plantas, so necessrias 6.000 plantas em viveiro de segundo ciclo, que deve ocupar uma rea aproximada de 2.000 m, alm de 400 m de viveiro em primeiro ciclo e 80 m de rea til em telados. Os viveiros devem ser instalados em reas isoladas dos campos de produo, mas ainda no se tem um parmetro para esse isolamento. Essa opo ainda no est em uso no Brasil, mas j existem plantas sadias disposio de quem queira realizar este investimento, que corresponde a um custo relativamente baixo.
Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Plantio da batata doce Consiste em enterrar parte da rama-semente ou da muda na leira de plantio. No Brasil, esta operao geralmente realizada manualmente, fazendo-se primeiramente a distribuio das ramas no espaamento adequado e, em seguida, faz-se um orifcio com utilizao de uma haste pontiaguda, denominada de bengala (Figura 23). Nesse orifcio depositada a base da rama, enterrando-a at a metade do seu comprimento e, com auxlio da mesma ferramenta, acomoda-se o solo ao redor da rama. Caso no haja disponibilidade de gua para irrigao, recomenda-se fazer o plantio lateralmente e na base das leiras. Dessa forma, a rama-semente fica em contato com a parte mais mida da leira, uma vez que a crista formada por solo solto e drenado, que facilita a desidratao da rama, reduzindo a chance de pegamento. O plantio mecanizado realizado com uma transplantadora de construo relativamente simples (Figura 24). Nela, dois operrios que trabalham sentados na parte traseira da mquina, com a funo de distribuir as ramas-semente no sulco. Na parte superior do equipamento, um outro operrio se encarrega de distribuir as ramas, mas antes realiza o seu tratamento, mergulhando-as na soluo desinfetante.
Figura 23: Plantio manual de ramas de batata- doce.
Figura 24: Equipamento para plantio mecanizado de ramas-semente de batata- doce. 4. ESTRUTURA DAS MQUI NAS Os plantadores de tubrculos so constitudos basicamente por um chassi, onde esto montadas os reservatrios, o sistema de ligao unidade de trao, o de transmisso de movimento e os elementos relacionados diretamente com a plantao, ou seja, os sulcadores e amontoadores e os rgos de alimentao e distribuio. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. Chassi: O chassi dos plantadores, geralmente formado por perfis em ao, permite a montagem dos restantes elementos, tais como os reservatrios, as transmisses, os assentos para os operadores, etc. e os elementos de plantao que tm a possibilidade de se deslocarem lateralmente por forma a variar a distncia das entrelinhas. Os reservatrios: Os reservatrios, individuais ou comuns aos vrios elementos de alimentao - distribuio, so ligeiramente inclinadas para a parte posterior, sendo a sua capacidade bastante varivel; os comuns dos equipamentos semi - montados tm uma capacidade de 500 kg ou 1000 kg, conforme se trate de modelos de duas e quatro linhas, respectivamente, ou de 1500 -2000 kg nas rebocadas. Os reservatrios de maior capacidade tm dispositivos hidrulicos para basculamento, facilitando assim o seu carregamento direto a partir de um reboque, elementos separadores por forma a limitar a quantidade de tubrculos que vo para o sistema de distribuio, atenuando-se assim a danificao dos brotos, sendo, por vezes, divididas em duas partes, uma principal e uma de alimentao, podendo ter esta ltima o fundo oscilante e rolos, com movimentos opostos, para facilitar a progresso dos tubrculos para o sistema de distribuio. rgos de plantao: Os rgos de plantao tm como principais funes a abertura do sulco, a colocao dos tubrculos e o cobrimento destes. 5. MECANI SMOS SULCADORES A forma de abertura e fechamento dos sulcos bastante semelhante nos diferentes tipos de plantadores sendo a primeira geralmente efetuada por um sulcador, constitudo por um faco ou discos, e o segundo por um amontoador, constitudo geralmente por dois discos cncavos, inclinados e convergentes, ou mais raramente, com um corpo de charrua duplo. A abertura dos sulcos, cuja profundidade geralmente regulada com uma roda de suporte, efetuada com sulcadores que esto colocados frente do elemento de colocao do tubrculo. Relativamente sua constituio consiste basicamente numa ferramenta formado por duas aivecas, em que a distncia pode variar por forma a aumentar ou diminuir a largura do sulco, e um haste escarificador, montado na parte anterior da juno daquelas, sendo o conjunto colocado na vertical ou com uma ligeira inclinao. Os rgos de alimentao e distribuio: No que respeita s regulaes estas consistem fundamentalmente na profundidade e largura entre - linha. A variao da primeira obtida com sistemas mecnicos, geralmente independentes para cada elemento semeador Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. quando os reservatrios so individuais, ou, no caso do reservatrio ser comum, a roda de suporte e acionamento serve tambm para efetuar aquela regulao; neste ltimo caso os elementos semeadores so montados no chassi mediante uma articulao em paralelogramo por forma a poderem oscilar livremente na vertical. Os rgos de alimentao e distribuio so os elementos principais de um plantador, sendo baseado neles que se faz a sua classificao. Relativamente alimentao ela funo da forma como se faz a colocao dos tubrculos no sulco, ou seja, do sistema de distribuio utilizado. Considerando os principais tipos de dispositivos de alimentao tem-se: - alimentao manual; - alimentao semi-automtica; - alimentao automtica. A alimentao manual a forma que menos estragos faz nos tubrculos, mas muito exigente e penosa em mo-de-obra, a semi-automtica permite o transporte dos tubrculos do reservatrio para o sistema de distribuio, cabendo ao operador a vigilncia das vrias taas por forma a impedir os duplos ou falhas. E a automtica, para alm de um sistema de remoo dos tubrculos semelhante ao do sistema anterior, tem um dedo apalpador que comanda um sistema corretor, independente do sistema de alimentao, que preenche as taas vazias. Relativamente aos sistemas de distribuio estes podem ser agrupados em trs grandes grupos, ou seja: - os distribuidores com tubos de descida; - os distribuidores rotativos horizontais; - os distribuidores rotativos verticais. Os distribuidores rotativos horizontais apresentam diferentes formas de distribuio, nomeadamente discos ou pratos com alvolos na periferia cujo fundo basculante, rolos com pinas articuladas que retiram e distribuem os tubrculos, etc.. Os distribuidores rotativos verticais, que so os mais comuns, tm tambm vrias formas de distribuio, como, por exemplo, tambores com alvolos, correntes ou correias sem-fim, com taas simples ou colheres, etc.. 6. MECANI SMOS DOSADORES E DI STRI BUI DORES Formas de alimentao: Os plantadores quanto forma de alimentao podem ser manuais, em que a alimentao feita mo, e manuais ou automticos, mas com um reservatrio nico ou com um reservatrio para cada elemento. Na alimentao efetuada Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. mo a cadncia pode ser dada por um sinal sonoro, no havendo nenhum distribuidor mvel, mas apenas um tubo de descida, ou ento os tubrculos serem colocados individualmente no elemento de distribuio. No caso da existncia de reservatrios a alimentao e correo de falhas ou duplos pode ser manual ou automtica. Formas de distribuio: Relativamente s formas de distribuio estas podem ser totalmente manuais ou manuais melhoradas, consistindo a primeira, utilizada juntamente com a alimentao manual, na colocao direta num tubo de descida fixo, e a segunda, na distribuio parcialmente automtica (semi - automtica) num tubo de descida depois de retirada da reservatrio; neste tipo de distribuio necessrio apenas um trabalhador para vigiar as vrias linhas mas no permite a utilizao de batatas pr-abrolhadas. Na distribuio semi - automtica os distribuidores rotativos podem estar colocado na vertical ou horizontal, sendo os primeiros geralmente um tambor com alvolos na periferia ou correntes ou correias sem - fim, e os segundos pratos circulares (Figura 25), rolos extratores com dois elementos distribuidores, mesa vibratria ou pratos com pinas. Relativamente s correias verticais, dos distribuidores rotativos verticais, podem ser de alvolos, com uma ou duas filas, alimentados individualmente mo, sendo tambm manual a correo das falhas e duplos, ou com colheres (taas), mas com as correes feitas automaticamente. Nos distribuidores rotativos horizontais os pratos circulares tm na periferia compartimentos com o fundo basculante, as mesas vibratrias, que funcionam como elemento de extrao, tm tambm uma corrente com garfos que faz a distribuio e, nos pratos com pinas, estas funcionam como elementos de extrao e distribuio.
Figura 25: Batatas livres de doena colocadas em uma plantadeira comercial. (Cortesia H. D. Thurston).
Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. 7. MECANI SMOS COBRI DORES E COMPACTADORES O fecho dos sulcos efetuado com os amontoadores que podem ser de diferentes tipos sendo os mais frequentes os de discos ou de raspadeiras; estes elementos ativos so regulveis em distncia e profundidade o que permite movimentar para a linha um volume varivel de terra, alm de rodas compactadoras aps a colocao de mudas. 8. MECANI SMOS DE ACI ONAMENTO Ligao a unidade motora: Os plantadores de tubrculos relativamente unidade de trao, podem ser de trao animal e trao mecnica, sendo, quanto forma de ligao na trao mecnica, montados, semi-montados e rebocados. Os montados caracterizam-se por ficarem suspensos no sistema tripolar de engate dos tratores ou colocados entre os eixos destes, os semi-montados por parte da massa recair nos rgos de suporte da mquina e a outra parte no sistema de ligao da unidade de trao, e os rebocados por terem um rodado dianteiro e um traseiro sendo um Deles o responsvel pelo acionamento dos diferentes rgos do plantador. Transmisses: A transmisso do movimento aos dispositivos de alimentao e distribuio obtida pelas rodas de suporte do plantador, sendo necessrio, nas cabeceiras, proceder sua interrupo; a soluo mais frequente utilizar uma caixa de velocidades a partir da qual sai uma cadeia de acionamento para todos os elementos que tem intercalada uma embreagem para interrupo do movimento para todos os elementos em simultneo. 9. REFERENCI AS BI BLI OGRFI CAS CARRAFA, W. M. Desenvolvimento de uma mquina transplantadora para pequenas propriedades rurais utilizando uma abordagem de projeto de sistemas modulares. Florianpolis. Universidade Federal de Santa Catarina, 2002. 221 p. Dissertao de Mestrado em Engenharia Mecnica. CEDRA, C. (1990). Les matriels de travail du sol, semis et plantation. Technologie de lagriculture. CEMAGREF. CULTIVO DA CEBOLA NO NORDESTE, Sistema de Produo 3, ISSN 1807-0027 Verso Eletrnica, EMBRAPA, novembro 2007. CULTIVO DA MANDIOCA NO CENTRO SUL, Sistema de Produo 7, ISSN 1678-8796 Verso Eletrnica, EMBRAPA Janeiro 2003. CULTIVO DE TOMATE PARA I NDUSTRI ALIZAO, Sistema de Produo,Verso Eletrnica, EMBRAPA Janeiro 2003. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only. DMB Mquinas e Implementos Agrcolas Ltda, Plantadora de cana picada, acesso em 30 de junho de 2009, http://www.dmb.com.br/Catalogo/Produto.asp?Cat_ID=460. FERNANDES H. C.; MODOLO A. J.; OLIVEIRA A. D. de. Adaptao de uma plantadora de batata para trabalhar em sistemas de plantio direto e cultivo mnimo. Engenharia na Agricultura, Viosa, MG, v.12, n.4, 247-259, Out./Dez., 2004. Produo de Batata no Rio Grande do Sul, circular tcnica 48, Embrapa, ISSN 1516-8832, Pelotas, RS Dezembro, 2005. SANTOS, F. Maquinas para plantao e transplantao, 19p, 1992. SILVA, J. B. C. da; LOPES, C. A.; MAGALHES, J. S. Cultura da batata-doce, EMBRAPA, 2008. Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.