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GEOMETRAANALTICA

9. GIRO DE LOS EJES


9-1
GIRO DE LOS EJES
CONTENIDO
1. Ecuaciones de giro
2. Ejercicios
Ya tratamos el procedimiento, mediante el cual, con una translacin paralela de ejes,
simplificamos las ecuaciones en particular de las curvas cnicas.
Ahora simplificaremos, presentando un proceso llamado giro delos ejes decoordenadas,
mediante el cual transformaremos la ecuacin de la forma A
x
2
+ B x y + C y
2
+ D x + E y + F = 0 en
otra que carece del trmino Bxy, que siempre est cuando los ejes focales de la parbola, elipse
hiprbolaestn inclinados respecto a los ejes de coordenadas.
Cuando en un sistema de coordenadas rectangulares xy consideramos un nuevo par de
ejes x'y' con el mismo origen, y referimos un punto del primer sistema coordenado al segundo,
efectuamos un giro de ejes.
Tambin en el giro deejes existe
una relacin entre las coordenadas de un
punto (x, y) y las coordenadas del mismo
punto (x', y') referido al nuevo sistema de
ejes coordenados; con el objeto de
obtener dicha relacin, llamaremos u a la
magnitud del ngulo medido en sentido
positivo desde la parte positiva del eje x,
hasta la parte positiva del nuevo eje x',
como se muestra en la figura adjunta.
Segn la figura, considerando el
punto P(x, y), 0x y 0y son los ejes
originales, en tanto 0x' y 0y' son los
nuevos ejes, despus de haber girado un
ngulo u alrededor del origen.
0 A = x ; A P= y
Que son las coordenadas primitivas de P(x, y).
Y que 0B = x' ; BP = y' , que son las nuevas coordenadas del mismo punto P.
1. Ecuaciones de giro.
De la figura anterior se observa que: 0 A =0 C- A C ; pero como A C=BD , queda que:
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0 A =0 C- BD .............................................................................................................(1)
De la misma manera; se observa que: A P= A D+ DP ; pero como A D=B C , queda que:
A P=B C+ DP ..............................................................................................................(2)
Ahora en el tringulo rectngulo 0BCde la figura se tiene por definicintrigonomtrica que:
0 C
cos u = .
0 B
Por tanto depejando a : 0 C= 0Bcos .............................................(3)
B C
sen = .
0 B
Por tanto despejando a : BC= 0B sen ........................................(3)
Por otra parte en el tringulo rectngulo BDP, de la misma figura se tiene tambin que:
B D
sen = .
B P
Por tanto despejando a : BD=BP sen ..........................................(4)
DP
cos = .
B P
Por tanto despejando a : DP =BP cos ......................................(4)
Sustituyendo (3) y (4) en (1) y (2), respectivamente tenemos:
0 A =0B cos - BP sen
A P= 0B sen +BPcos
Pero segn la figura:
0 A = x ; 0B = x'
A P= y ; BP= y'

Por lo que al sustituir en las expresiones anteriores quedan como:
x = x' cos - y' sen ............................................................................................... . (I)
y = x' sen + y' cos .............................................................................................. . (II)
Que son las ecuaciones de giro delos ejes, aplicables para cualquier posicin del puntoP
y cualquier valor de u.
Veremos la aplicacin de estas dos formulas que se usan para simplificar ecuaciones
mediante un giro deejes, o para encontrar las coordenadas de un punto, pasando de un sistema
de coordenadas a otro en que los ejes hayan sido girados en determinado ngulo.
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2. Ejercicios
1. Haciendo girar los ejes un ngulo de 45, probar que la ecuacin
representa una elipse.
x
+ x y + y
2
= 1,
SOLUCIN
Las ecuaciones de giro, (I) y (II) son, sabiendo que sen 45 =
1 1
; cos 45 = :
2 2
Sustituyendo quedan:
x = x' cos 45 - y' sen 45 =
x'
-
2
x'

y' x' - y'

=
2 2
y' x' + y'

y = x' sen 45 + y' cos 45 = + =
2 2 2
Las sustituimos en la ecuacin dada:
( x' - y' )
2
( x' - y' ) ( x' + y' ) ( x' + y' )
2
+ + =1
2 2 2
Desarrollando y quitando denominadores:
x'
2
- 2 x' y' + y'
2
+
x'
2
- y'
2
+
x'
2
+ 2 x' y' + y'
2
= 2
Simplificando trminos semejantes:
3
x'
2
+ y'
2
= 2
La ecuacin representa a una elipse.
2. La ecuacin de una cnica es: 4
x
2
+ 4 x y + y
2
+ 20 x - 40 y = 0 . Aplicar una rotacin
apropiada de los ejes para que en esta ecuacin desaparezcael trmino rectangular Bxy.
SOLUCIN
Aplicamos las ecuaciones de giro:
x = x' cos - y' sen
y = x' sen + y' cos
Que las sustituimos en la ecuacin dada:
4 ( x' cos - y' sen )
2
+ 4 ( x' cos - y' sen ) ( x' sen + y' cos ) +
+ ( x' sen + y' cos )
2
+ 20 ( x' cos - y' sen ) - 40 ( x' sen + y' cos ) = 0
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sen
Desarrollando:
4
x'
2 2
cos
- 8x' y' sencos+4y'
2
2
sen
+4
x'
2
sencos+4x' y'
cos
2
- 4 y'
2
sencos- 4x'y'
2
+
+
x'
2 2
sen
+2x' y' sencos+y'
2
cos
2
+20x' cos- 20y' sen- 40x' sen- 40y' cos=0
Factorizando:
(4
cos
2
+ 4 sencos+
sen
2
)
x'
2
+( 4
cos
2
- 4
sen
2
- 6sencos) x' y' +
+( 4
sen
2
- 4sencos+
cos
2
) y'
2
+( 20cos- 40sen) x' - ( 20sen+ 40cos) y' =0
(1)
Para que de esta ecuacin desaparezca el trmino rectangular, debe ser nulo el
coeficiente respectivo. O sea que:
Igualando a cero tenemos:
4
cos
2
- 4
sen
2
- 6 sen cos =0
Factorizando:
4 (
cos
2
-
sen
2
) - 3 ( 2 sen cos ) =0 ...............................................................(2)
Pero se sabe por conocimientos de trigonometra que:
cos
2
-
sen
2
=cos 2
Y que:
2 sen cos = sen 2
Sustituyendo en (2) estas expresiones:
4 cos 2 - 3 sen 2 =0
4 cos 2 =3 sen 2
Rearreglando la ecuacin tenemos:
sen
cos
2 4
=
2 3
= tan 2
Pero se sabe que:
2
tan 2=
tan
1-
tan
2

O sea sustituyendo el valor de tan 2:


2 tan 4
=
1-
tan
2
3
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Simplificando:
tan 2
=
1-
tan
2
3
Rearreglando la ecuacin y efectuando las operaciones:
3 tan = 2 - 2
tan
2

2
tan
2
+ 3 tan - 2 =0
Resolviendo la ecuacin de segundo grado anterior para tan , se obtiene:
tan
tan
- 3

=
- 3 + 5
=
4
9 +16
4
1
=
2
- 3 5
=
4
Sabemos que por definicin
tan =
cateto opuesto 1
=
cateto adyacente 2
Con esto se obtiene segn el triangulo
rectngulo adjunto:
Y por el teorema de Pitgoras, la
hipotenusa es 5 . Por lo que:
sen =
1 2
; cos =
5 5
La ecuacin reducida se obtiene
sustituyendo estos valores en la
ecuacin (1):
16 8 1
+ + |
x'
2
+

4
-
8
+
4
|

y'
2
+ ( 8 5 - 8 5 ) x' - ( 4 5 +16 5 ) y' =0
| |
\
5 5 5
.
| |
\
5 5 5
.

Simplificando:
5
x'
2
- 20 5 y' = 0
Despejando:
x'
2
= 4 5 y
'
La ecuacin representa a una parbola.
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3. Hallar el ngulo de rotacin de ejes necesario para eliminar el trmino Bxy de la
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ecuacin: 7
x
2
- 6 3 xy + 13 y
2
= 16
SOLUCIN
Sustituyendo en la ecuacin dada las ecuaciones de giro:
x = x' cos - y' sen
y = x' sen + y' cos
Obtenemos:
7 (x' cos - y' sen )
2
- 6 3 (x' cos - y' sen ) (x' sen + y' cos )
+13(x' sen + y'cos)
2
= 16
Desarrollando:
(7
x'
2
cos
2
- 14x'y' sen cos + 7 y'
2
sen
2
) -
- 6 3 x'
2
sen cos + x'y' cos
2
- x'y' sen
2
- y'
2
sen cos )
+13 x
'
2
sen
2
+ 26 x'y' sen cos +13 y
'
2
cos
2
=16
Simplificando y factorizando.
(7
cos
2
- 6 3 sen cos +13
sen
2
) x
'
2
+
12 sen cos - 6 3 (
cos
2
-
sen
'
2
) x'y' +
(7
sen
2
+ 6 3 sen cos +13
cos
2
) y
'
2
=16 ......................................................(1)
Igualando a cero el coeficiente de xy para eliminarlo.
6 (2 sen cos ) - 6
Pero se sabe que:
3 (
cos
2
-
sen
2
) =0
2 sen cos = sen 2
Y que:
cos
2
-
sen
2
=cos 2
Sustituyendo queda:
6 sen 2 - 6
6 sen 2 = 6
3 cos 2 =0
3 cos 2
sen 2 6 3
= = 3
cos 2 6
Es decir que: tan2= 3
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|
|
2

|
Y apoyndonos en el triangulo anterior:
tan
60
0
=
3
= 3
1
Luego: 2 =
60
0
0
=
60
=
30
0
2
Por tanto:
sen
30
0
=
1
2
cos
30
0
=
3
2
Sustituyendo estos valores, la ecuacin (1) se reduce:

| 3 |

| 1|
| 3 |

| 1
2
(
2
|
1
|

| 1|
| 3 |

| 3
2
(

7
|
- 6 3 |
|
+13

|
( x
'
2
+ 7

| +6 3 |
|
+13
| ( y'
2
=16
\
2
. \
2
.
\
2
.
\
2
. \
2
. \
2
.
\
2
. \
2
.

Haciendo operaciones:
| 21 18

-
\
4 4
13
|
2
|

+
|
x
'
+

4
. \
7 18 39
+ +
4 4 4
|
y
'
2
.

=16
16
x
'
2
+
64
4 4
y
'
2
=16
4 x
'
2
+16 y
'
2
=16
x
'
2
+ 4y
'
2
= 4
La ecuacin representa a una elipse

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