Atomic I Dad

Leccin 2 La Programacin Concurrente
Definicin de programa concurrente Ejecucin de un programa concurrente Representacin de la ejecucin de un programa concurrente Entrelazado arbitrario de acciones atmicas Correccin de un programa concurrente Propiedades de correccin Equidad de un programa concurrente Una manera de modelar sistemas concurrentes
Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos
J. Ezpeleta-P. lvarez Univ. de Zaragoza
Definicin de programa concurrente

Proceso: programa que ejecuta una secuencia de acciones programa secuencial Programa concurrente: programa en el que intervienen dos o ms procesos secuenciales que cooperan en la realizacin de una tarea procesos objetos compartidos Cooperar implica comunicar
mediante memoria compartida mediante paso de mensajes
Ejecucin de un programa concurrente

La ejecucin de un programa concurrente: entrelazado de las acciones atmicas de sus procesos
Cada secuencia de ejecucin define una historia El nmero de historias puede ser muy elevado La sincronizacin de procesos restringe el nmero de posibles historias de ejecucin y (debe) evita(r) las no deseadas
P p1 p2 p3 Q q1 q2 q3 R r1 r2 r3
p1,p2,q1,p3,r1,r2, r1,r2,q1,r3,p1,q2, q1,q2,q3,r1,r2,r3,
J. Ezpeleta-P. lvarez Univ. de Zaragoza 3
Definicin de programa concurrente

Ejemplo de programa concurrente:
boolean encont process Posit integer p := 0 process Negat integer n := 1
encont := false while not encont p := p+1 encont := (f(p)=0)
encont := false while not encont n := n-1 encont := (f(n)=0)
Representacin de la ejecucin de un programa concurrente

Estado de un programa secuencial: tupla de valores y contador de programa Estado de un programa concurrente: tupla de los estados de los procesos que lo componen Transicin entre dos estados: representa la ejecucin de la siguiente instruccin de alguno de los procesos Diagrama de estados: grafo que representa el conjunto de posibles estados e historias de ejecucin
Entrelazado de acciones atmicas

Accin atmica: su ejecucin es completada sin posibilidad de entrelazado de otras acciones
Influencia de la atomicidad en la correccin
Entrelazado (interleaving) de acciones atmicas: finalizada la ejecucin de una instruccin, la siguiente instruccin de cualquiera de los procesos es candidata a ser ejecutada
Toda secuencia debe ser considerada para el anlisis de la correccin de un programa concurrente El tiempo de ejecucin es ignorado en el anlisis
Es correcta esta abstraccin?

arquitectura multitasking (multi-tarea)
M. Ben-Ari Principles of Concurrent and Distributed Programming Addison-Wesley, 2006

arquitectura multiprocesador

arquitectura distribuida

Tres buenas razones para usar la abstraccin del entrelazado:
permitir razonar formalmente sobre el comportamiento del programa
discretizacin de la ejecucin refinamientos sucesivos en el grano de la instrucciones
permite disear sistemas robustos al cambio de hard y soft es (casi) imposible repetir la historia de un programa concurrente
recordatorio: los printf() no sirven
Entrelazado arbitrario de acciones atmicas

Diferentes historias de ejecucin pueden implicar diferentes resultados finales:
integer n:=0 process P integer k1 := 1

1
process Q integer k2 := 2 n := k2
1
n := k1
11

Diferentes historias de ejecucin pueden implicar diferentes resultados finales:
integer n:=0 process P integer k1 := 1

1
process Q integer k2 := 2 n := k2
1
n := k1

Diferentes historias de ejecucin pueden implicar resultados finales iguales:
integer n := 0 process P process Q
n := n + 1
n := n + 1
13
Correccin de un programa concurrente

Correccin de un programa concurrente frente a depuracin de un programa secuencial
Imposible demostrar la correccin probando
Tcnicas de anlisis requieren considerar las posibles historias de ejecucin y atributos que expresen el comportamiento deseado
Demuestran, de manera formal, la correccin
El comportamiento deseado se define en trminos de propiedades de correccin
14
Propiedades de un programa concurrente

Propiedad de un programa: atributo cierto para cualquier posible historia del programa Bsicamente, dos clases de propiedades:
Propiedades de seguridad: el programa nunca alcanza un "mal" estado alternativamente: algo debe cumplirse siempre correccin parcial, exclusin mutua y ausencia de bloqueos Propiedades de vivacidad: algo bueno ocurrir alternativamente: algo terminar por cumplirse terminacin, equidad dependen en gran medida de la poltica de scheduling
15
Equidad de un programa concurrente

Supongamos como propiedad de vivacidad: todos los procesos activos terminan
Las propiedades de vivacidad vienen condicionadas por las polticas de scheduling

Posibles causas de que no se cumpla?
La equidad dbil (weak fairness) es la garanta de que en toda ejecucin una accin continuamente elegible, tarde o temprano se ejecutar
determinan, en cada instante, qu acciones elegibles han de ejecutarse a continuacin viene condicionada por la disponibilidad de recursos en el sistema
16
Equidad de un programa concurrente

Terminan?
boolean seguir := true process Sigo while seguir null boolean seguir := true hecho := false process Sigo while seguir hecho := false hecho := true process Acabo while not hecho seguir := false process Acabo seguir := false
17

Programa concurrente en Java
18

Programa concurrente en Java
19

Programa concurrente en Ada
20

Programa en cdigo mquina para una arquitectura de registros:
integer x := 0 process P process Q
x := x + 1
x := x + 1
integer x := 0 load R1,x add R1,#1 store R1,x Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos load R1,x add R1,#1 store R1,x

Programa en cdigo mquina para una arquitectura de pila:
integer x := 0 push x push #1 add pop x push x push #1 add pop x
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Una manera de modelar sistemas concurrentes

> enI I enP2 D enP1 + > fuera enP2 + enD enP1
23

Modelo: abstraccin de la realidad
visin simplificada centrada en determinados aspectos
Un modelo se debe validar Un modelo debe servir para:

entender el sistema real inferir propiedades del sistema a partir de propiedades del modelo
24

> enD I enP1 D enP2 + > fuera enP1 enI + enP2
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enP2 + > fuera enP1 + Bloqueo > fuera enP2 enP1
26

enP2
?
+ > Exclusin mutua fuera
+ > fuera enP1 enP1
enP2
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28

Recordatorio de conceptos bsicos y mnimos sobre redes de Petri:
lugar transicin marcado transicin sensibilizada disparo de transicin redes ordinarias redes coloreadas
29
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Grafo de estados alcanzables del ejemplo anterior
Estudio de propiedades: repetitividad ausencia de bloqueos totales ausencia de bloqueos parciales vivacidad equidad/inanicin
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32
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34
35

Ejercicio:
modelar el sistema asumiendo que queremos distinguir la identidad de los transentes, pero no distinguir cada una de las dos piedras cercanas a la orilla izquierda modelar el sistema asumiendo que queremos distinguir las dos piedras de la orilla izquierda, pero no nos interesa la identidad de los transentes modelar el sistema asumiendo que queremos distinguir la identidad de los transentes y tambin queremos distinguir las dos piedras de la orilla izquierda
36

b a d
37

Extendamos el sistema
identificando, adems, las piedras de la izquierda
b a d
c

En coloreadas hay una equivalente, pero... El objetivo es hacer un tratamiento simblico til y complicado
39
Un primer programa
boolean seguir := true process Sigo while seguir null Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos
process Acabo seguir := false
Un primer programa
Un primer programa
Un primer programa
???
Un primer programa
45

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Definicin de programa concurrente

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Ejecucin de un programa concurrente

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Definicin de programa concurrente

encont := false while not encont p := p+1 encont := (f(p)=0)

encont := false while not encont n := n-1 encont := (f(n)=0)

Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos

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Representacin de la ejecucin de un programa concurrente

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Entrelazado de acciones atmicas

Es correcta esta abstraccin?

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Entrelazado de acciones atmicas

M. Ben-Ari Principles of Concurrent and Distributed Programming Addison-Wesley, 2006

Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos

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Entrelazado de acciones atmicas

M. Ben-Ari Principles of Concurrent and Distributed Programming Addison-Wesley, 2006

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Entrelazado de acciones atmicas

M. Ben-Ari Principles of Concurrent and Distributed Programming Addison-Wesley, 2006

Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos

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Entrelazado de acciones atmicas

Entrelazado arbitrario de acciones atmicas

integer n:=0 process P integer k1 := 1

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Entrelazado arbitrario de acciones atmicas

integer n:=0 process P integer k1 := 1

Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos

Entrelazado arbitrario de acciones atmicas

integer n := 0 process P process Q

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Correccin de un programa concurrente

El comportamiento deseado se define en trminos de propiedades de correccin

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Propiedades de un programa concurrente

Programacin de Sistemas Concurrentes y Distribuidos

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Equidad de un programa concurrente

Las propiedades de vivacidad vienen condicionadas por las polticas de scheduling

Posibles causas de que no se cumpla?

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Equidad de un programa concurrente

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Influencia de la atomicidad en la correccin

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Influencia de la atomicidad en la correccin