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Facultad de Ingeniera
Algebra Lineal
ndice
1.0 Introduccin.... 1.1 Determinantes de Orden Uno y Dos....... 1.2 Determinantes de Orden Tres.... 1.3 Regla de Sarrus para un determinante 3 3.... 1.4 El Menor (i, j) de una Matriz. 1.5 El Cofactor (i, j) de una Matriz. 1.6 Definicin del Determinante. 1.7 Propiedades Bsicas de los Determinantes 1.8 Teoremas de los Determinantes 1.9 Determinantes e Inversas 2.0 La Adjunta.. 2.1 Regla de Cramer. Bibliografa. 3 3 4 4 5 5 6 6 9 12 13 15 17
1.0 Introduccin
Los determinantes es uno de los temas mas tiles del algebra lineal, con muchas aplicaciones en ingeniera, Economa, matemticas y otras Ciencias. En la geometra ofrece una forma natural de escritura de formulas muy elegantes que calculan reas y volmenes y tambin ecuaciones de objetos geomtricos como rectas, crculos, planos, esferas, etctera. Dirichlet nos dice que los determinantes fueron introducidos por Leibniz, en una carta a LHopital fechada el 28 de Abril de 1693. Tambin hay pruebas de que de que Seki Takakazu, matemtico japons, ya los usaba en 1863. Los principales contribuyentes en esta rea han sido Laplace, Cauchy, Jacobi, Bezout, Sylvester y Cayley. A cada matriz n-cuadrada A = ( ) se le asigna un escalar particular denominado determinante de A, denotado por det (A), | A | o
Una tabla ordenada n n de escalares situada entre dos lneas verticales, llamada determinante de orden n, no es una matriz. El determinante de una matriz es un numero que mide, entre otras cosas, si una matriz es invertible. Nuestro resultado mas importante en este sentido es |A| 6= 0 si y solo si A es una matriz invertible. La funcin determinante apareci por primera vez en el estudio de los sistemas de ecuaciones lineales. Veremos que es una herramienta indispensable en el estudio y obtencin de stas.
Observacin. No hay que confundir esta notacin con las barras de valor absoluto. | |denotada det A si A es una matriz cuadrada. | |denota el valor absoluto x si x es un nmero real o complejo.
Ejemplos:
a) Dado que el determinante de orden uno es el mismo escalar, tenemos det (42) = 42, det (-4) = -4, det (3x+7) = 3x+7. 5 4 b) = 52 47 = 10 28 = 18. 7 2 = + +
det (A) = + - +
Es una combinacin lineal de tres determinantes de orden dos, cuyos coeficientes (con signos alternantes) constituyen la primera fila de la matriz dada. Ntese que cada matriz 2 2 se obtiene suprimiendo en la matriz inicial la fila y la columna que contienen su coeficiente. Observacin. El esquema de Sarrus no se aplica a los determinantes 4 x 4 , 5 x 5 , y a las de mas alto orden. Ejemplo: 3 7 A = 2 4 8 1 2 1 = 345 11 - 725 18 + 221 48 5 = 3(20-1) 7(10-8) + 2(2-32) = 3(19) 7(2) + 2(-30) = 57 14 60 = -17
Suponga una matriz A n n, el menor (i,j) de la matriz A, representado por , es el determinante de la matriz que se obtiene de A eliminando el regln i y la columna j. Ejemplo: Determine de la matriz A: 3 7 A = 2 4 8 1 2 4 5
Solucin
Solucin:
Calculamos primero
Por tanto = 1 = 1 8 = -8
3 = 2
La definicin formal del determinante de una matriz es el siguiente: Sea A una matriz cuadrada n n. El determnate de A simbolizado por |A| se define como: la suma de los productos de los elementos del primer rengln de A por sus cofactores correspondientes |A| =
Las propiedades bsicas del determinante son las siguientes: 1. Si cualquier rengln o columna de A es un vector cero, entonces el determinante de A = 0 Suponiendo que el rengln i de A contienen solo ceros, esto es = 0 para j =1, 2,3,., n.
Entonces, det (A) = + + + = 0 + 0 + + 0 = 0. La misma prueba funciona si la columna j es el vector cero Demostracin: 3 7 A = 0 0 8 1 2 0 = 3(0-0) 7(0-0) + 2(0-0) = 0 + 0 0 = 0 5
2. Supongamos que A, B, C son idnticas excepto por la columna j y que la columna j de C es la suma de la j-esimas columnas de A y B. Entonces, det (C) = det (A) + det (B). La misma afirmacin es cierta para renglones.
|B| = 3(20-12) (-2)(10-32) + 2(6-32) = 24 - 44 - 52 = -72 |C| = 3(40-16) 5(10-32) + 2(8-64) = 72 + 110 112 = 70 = 142 72 3. El intercambio de cualesquiera dos renglones (o columnas) distintos de A tiene el efecto de multiplicar det (A) por -1. Demostracin: 1 3 Sea A = 2 4 6 1 2 1 3 2 5 al intercambiar los renglones 2 y 3 se obtiene B = 6 1 5 y al 5 2 4 5 2 3 1 intercambiar las filas 1 y 3 se tiene C = 5 4 2 haciendo los clculos se tiene. 5 1 6 |A| = 1(20-5) 3(10-30) + 2(2-24) = 15 + 60 44 = 31 |B| = 1(5-20) 3(30-10) + 2(24-2) = - 15 - 60 + 44 = -31 |C| = 2(24-2) 3(30-10) + 1(5-20) = 44 - 60 - 15 = -31 4. Si un rengln (columna) de A es un mltiplo escalar de otro rengln (columna), entonces det (A) = 0 Demostracin: 1 3 2 A= 6 1 5 El segundo rengln es igual a -2 veces el primero. 2 6 4 |A| = 1(-4+30) 3(-24+10) + 2(-36+2) = 26 + 42 68 = 0 12 B=9 21 3 4 1 3 La primera fila es igual a 3 veces la tercera. 6 7
|A| = 7(5-14) 3(35-35) + 7(14-5) = -77 + 0 + 77 = 0 |B| = 1(7+8) (-2)(35-4) + 7(-10-1) = 15 + 62 -77 = 0 Si A es triangular, esto es, A slo tiene ceros por encima o por debajo de la diagonal principal, entonces es igual al producto de los elementos de la diagonal. Demostracin: 3 0 A = 0 4 0 0 0 0 5
6. Supongamos que B se ha obtenido de A mediante una operacin elemental entre filas o columnas. Si se han intercambiado dos filas (columnas) de A, |B| = - |A|. Demostracin: 3 5 3 4 1 5 1 4 2 1 4 2 3 5 3 4 1 5 A B
Si se ha sumado un mltiplo de una fila (columna) a otra, entonces |B| = |A|. Demostracin: 3 5 3 5 1 4 2 1 4 4 1 5 A 13 7 4 2 1 5 B
|B|= 520 2 135 8 + 71 16 = 90 + 39 - 105 = 24 Si se ha multiplicado una fila (columna) de A por un escalar k, |B| = k|A|. Demostracin: 3 5 3 3 1 4 2 1 4 1 5 16 A 5 3 4 2 4 20 B |A|= 320 2 55 8 + 31 16 = 54 + 15 45 = 24
K=4
1. Este teorema establece que el determinante de un producto es igual al producto de los determinantes. Sean A y B dos matrices de n x n. Entonces det (AB) = det (A) det (B) Es decir el determinante del producto es el producto de los determinantes. Demostracin: 3 5 A = 1 4 4 1 1 3 2 , B = 2 6 5 3 2 4 5 1 5
3 5 3 1 AB= 1 4 2 2 4 1 5 6
|A|= 320 2 55 8 + 31 16 = 54 + 15 45 = 24
9
3 2 31 4 5 = 21 1 5 36
32 46 21 32 21 38
|AB|= 31798 672 32798 1152 + 46441 756 = 3906 + 11328 14490 = 744 |A||B|= (24)(31) = 744 Nota: El determinante de la suma no siempre es igual a la suma de los determinantes. Es decir para la mayora de los pares de matrices, A y B. det (A+B) det (A) + det (B). 2. Si una matriz cuadrada A tiene la factorizacin LU, A = LU donde L tiene unos en la diagonal, entonces: det (A) = det (U) = producto de los elementos de la diagonal de U Demostracin: 2 1 A = 12 11 2 9 1 1 0 5 = 6 1 0 1 2 L 0 2 1 1 0 0 5 1 1 0 0 3 U
|U|= 215 0 10 + 0 + 10 + 0 = 30 0 + 0 = 30 = (2)(5)(3) 3. Si PA = LU, donde P es una matriz permutacin y L y U son como antes, entonces
det A =
Demostracin: 1 2 A= 3 0 1 2 3 2 2 3 6 1 0 1 , 1 1 1 0 P= 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1
= det U
1 1 2 0 1 0 2 1 1 0 PA = = 2 2 3 1 2 3 3 6 1 3
0 0 1 0
0 1 1 2 0 0 0 2 1 1 0 0 0 1 1 1 0 0 0 1 U
0 1 0 0
10
= 2
A pesar de que en la definicin formal del determinante se hace referencia al rengln 1, el resultado fundamental es que puede calcularse sobre cualquier rengln o columna: Teorema._ Suponga que A es una matriz n n, |A| puede ser calculado desarrollando sobre cualquier columna o regln: Suponga que A=
Desarrollo sobre el rengln i: |A| = + + + Ejemplo: 3 7 Sea A = 2 4 8 1 Solucin: Calculamos los menores sobre el rengln 2: 7 = 1 2 3 2 3 7 = 33 , = = -1 , = = -53 5 8 5 8 1 2 4 5
Por tanto |A| = (2)1 (33) + (4)1 (-1) + (4)1 (-53) = - 66 - 4 + 212 = 142
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Por tanto |A| = (3)1 (16) + (2)1 (33) + (8)1 (20) = 48 66 + 160 = 142 6. Sea A una matriz de n x n. Entonces + + + = 0 Sea B = si ij
Demostracin:
Entonces como dos renglones de B son iguales, det (B) = 0. Pero B = A excepto por el rengln j. de esta forma se calcula det (B) expandiendo en el rengln j de B, se obtiene la suma en la ecuacin y el teorema queda demostrado. Observe que al hacer la expansin respecto al rengln j este rengln se eliminara al calcular los cofactores de B. As, = para K = 1,2,..,n.
Se analiza la forma en que se pueden calcular las inversas de las matrices haciendo uso de los determinantes. Teorema I Si A es invertible, entonces det (A) 0
det =
1 det
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Antes de utilizar determinantes para calcular las inversas es necesario definir la adjunta de una matriz A = . Sea B = la matriz de los cofactores de A. Entonces B =
2.0 La Adjunta
Sea A una matriz de n x n y sea B la matriz de sus cofactores. Entonces la adjunta de A, escrito adj A, es la transpuesta de la matriz B de n x n ; es decir adj A = =
Observacin: En algunos libros se usa el termino adjugada de A en lugar de adjunta ya que adjunta tiene un segundo significado en matemticas. La adjunta de una matriz de 2 x 2. Sea =
. Entonces adj =
16 22 30 16 33 As B = 33 1 53 y adj A = = 22 1 20 8 2 30 53
4 = 1 3 = 8 3 = 2
4 2 4 2 = 16 , = - = 22 , = 5 8 5 8 2 3 7 7 = -1 , = - = 53 , = 5 8 1 4 7 = -2 4
4 7 = -30 , = - 1 1 2 3 = 20 , = - 4 2 20 8 2
2 = -33 , 5 2 = -8 , 4
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Teorema III
adj (A)
Solucin:
Verificando
16 33 = 22 1 30 53
33 20 1 8 53 2
16 33 = 22 1 30 53
20 3 8 2 2 8
7 2 142 0 4 4 = 0 142 1 5 0 0
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Sea A una matriz de n x n. Las siguientes siete afirmaciones son equivalentes. Es decir cada una implica a las otras seis (de manera que si una es cierta, todas lo son). I. II. III. IV. V. VI. VII. A es invertible. La nica solucin del sistema homogneo Ax = 0 es la solucin trivial (x = 0). El sistema Ax = b tiene una solucin nica para cada n-vector b. A es equivalente por renglones a la matriz identidad de n x n I. A es el producto de matrices elementales. La forma escalonada por renglones de A tiene n pivotes. det A 0.
Los pasos a seguir para calcular los sistemas de ecuaciones segn la regla de Cramer son los siguientes: 1. Hallar la matriz ampliada (A b) asociada al sistema de ecuaciones, esto es: que la primera columna est formada por las entradas de los coeficientes de la primera incgnita de las ecuaciones; que la segunda columna la formen las de la segunda incgnita, y as hasta llegar a la ltima columna, que estar constituida por las entradas de los trminos independientes de las ecuaciones. 2. Calcular el determinante de A. 3. Aplicar la regla de Cramer, que consiste en: a) ir sustituyendo la primera columna del det (A) por los trminos independientes; b) dividir el resultado de este determinante entre el det (A) para hallar el valor de la primera incgnita; c) continuar sustituyendo los trminos independientes en las distintas columnas para hallar el resto de las incgnitas.
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Sea el sistema de ecuaciones lineales formado por tres ecuaciones con tres incgnitas: 4 + 5 - 6 = 24 8 + + 9 = 15 7 - 2 - 3 = 4
Empezaremos con el primer paso, que consiste en hallar la matriz ampliada A b asociada al sistema de ecuaciones lineales: 4 5 6 24 A b = 7 2 3 4 8 1 9 15 4 det A = 7 8 b b
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Algebra Lineal con Aplicaciones, George Nakos, David Joyner, Edit. Tomson. Algebra lineal, Stanley I. Grossman, Edit. McGraw Hill. https://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r42045.PDF Determinantes y Desarrollo por Cofactores, Departamento de Matemticas, CCIR/ITESM, 26/05/2010, http://www.mty.itesm.mx/etie/deptos/m/ma95-843/lecturas/l843-61.pdf
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