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1a LISTA DE EXERCCIOS Acionamentos Eltricos

Prof. Leonardo Adolpho Rodrigues da Silva, M.Sc. Departamento de Engenharia Eltrica Universidade Federal de So Joo del Rei

21 de julho de 2013

Data para entrega

26 de julho de 2013

Forma de apresentao

S sero aceitos trabalhos entregues em papel, com documentos produzidos por computador ou pela mo do proprietrio do documento.

Potncia e energia em acionamentos eltricos

Considere o acionamento eltrico de um iamento cujas especicaes e parmetros mecnicos so dados por:
massa nominal de elevao: 32 toneladas; massa do gancho para conexao carga: 1,3 toneladas; raio do dromo: 0,1m; razo de transmisso da caixa redutora: 1:40; momento de inrcia total no eixo de sada da caixa redutora: 9840kg.m2 ;

Figura 1: Ilustrao do iamento do problema 1


momento de inrcia do motor mais entrada da caixa redutora: 6,8kg.m2 ;

Por exigncia do processo, este acionamento deve ser capaz de acelerar a carga nominal desde a velocidade nula at a velocidade nal de 10m/min em 6,0 segundos. Durante a manobra de iamento, a carga dever ser elevada a uma altura de 7 metros. Sob estas consideraes, pede-se: a) trace a forma de onda da potncia no eixo do motor considerando, idealmente, uma transmisso com 100% de ecincia; b) trace a forma de onda da altura da pea iada com o tempo; c) considerando que a pea iada deva descer com a mesma trajetria de subida, trace a forma de onda da potncia com o tempo para este movimento; d) para o movimento de descida analisado no item (c), em quais momentos o acionamento opera como motor ? Em quais momentos ele opera como gerador ? Quais so as condies para que o acionamento opere como motor durante a acelerao da pea na descida ? (Ou seja, em quais condies o sistema opera como motor quando a pea aumenta sua velocidade na descida ? ) e) trace a forma de onda do conjugado eletromagntico no eixo do motor capaz de suprir as demandas do acionamento; f) trace a forma de onda do conjugado de acelerao com o tempo considerando que o sistema, aps subir, mantm-se a uma mesma altura durante 20 segundos. Durante este tempo, a carga iada permanece a mesma altura por ao de freio aplicado ao dromo; f) considerando uma transmisso mecnica entre o dromo e o motor com razo de 1:40 e o arranjo de dromos mostrado, trace a forma de onda da potncia no eixo do motor capaz de suprir as demandas do acionamento; 2

Figura 2: Ciclo de operao da mquina de induo abordada no problema de anlise trmica g) Considerando que este motor realiza 20 operaes por hora, ou seja, 20 subidas e 20 descidas por hora, calcule o consumo total de energia eltrica deste acionamento em 1 ano de operao considerando que no exista regenerao de energia. Qual seria o consumo de energia se houver regenerao de energia ?

Anlise trmica de acionamento baseado mquina de induo

Considere um acionamento eltrico baseado mquina de induo cujos parmetros do circuito equivalente so: rs = 1,694 ; rr = 4,43 ; Lls = 0,01759 H ; Llr = 0,02626 H ; M = 0,2019 H ; J = 0,0079 kg.m2 . Os dados de placa do motor so: 370W, 4 plos, 220V, 2,07A, classe B, mquina de induo trifsica com rotor em gaiola e auto-ventilada. Este motor opera ininterruptamente e alimentado com tenso e frequncia nominais. Atravs de um ampermetro ligado ao estator e um cronmetro, constata-se que ele opera sob o ciclo de carga mostrado na gura 4. Pergunta-se: considerando a operao do motor em um ambiente cuja temperatura de 40oC, o mesmo ir queimar na condio de trabalho mostrada ?