1 Flutuao.

1.1 - Condies de Equilbrio

Sabe-se que as condies necessrias para que qualquer corpo fique em repouso so:
- Soma das foras agindo sobre o corpo igual a zero.
- Soma dos momentos das foras que solicitam o corpo igual a zero.
E que expresses analticas so:

Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0


Mx = 0
My = 0
Mz = 0


(Fig.1- Foras que agem num navio flutuando em guas tranqilas.)

Para este estudo os eixos so considerados nas seguintes condies:
x no sentido da boca
y no sentido do comprimento.
z na vertical.
No caso de um corpo flutuante as foras que agem sobre o mesmo, em guas
paradas, so:
- Peso;
- Fora da presso atmosfrica;
- Fora da presso da gua;
A soma das componentes das foras de presso na direo dos eixos dos x e dos
y nula (porque em caso contrrio o corpo flutuante estaria acelerando para um dos
bordos ou para avante ou para r). Logo:
Fx = 0 Fy = 0
A mesma afirmao pode ser feita com relao s componentes das foras na
direo do eixo z, mas importante verificar quais as foras existentes nesta direo;
so elas:
- O peso flutuante, agindo para baixo, aplicado no centro de gravidade G do
flutuante;
- A fora resultante da presso atmosfrica agindo para baixo no flutuante (no
caso de um navio, nas chamadas obras mortas: superestruturas, convs principal, etc).
- A fora resultante da presso hidrosttica da gua agindo para cima sobre o
flutuante (no caso de um navio, nas chamadas obras vivas: costado, fundo, apndices,
etc).

Esta ltima presso, estudada atravs da equao fundamental da hidrosttica (p =
p
o
+ gh), pode ser dividida em duas parcelas: aquela devido presso atmosfrica p
o

e a outra devida profundidade z da coluna liquida de peso especifico g (presso
manomtrica). As duas parcelas de fora decorrentes da presso atmosfrica, agindo de
cima para baixo e de baixo para cima, se anulam. Restam ento duas foras iguais e de
sentido contrrio:
- O peso do flutuante e
-A fora devido presso manomtrica da gua, fora chamada de Empuxo.

importante ter em conta que essas foras s sero iguais se o flutuante no estiver
acelerado. Caso o corpo esteja mergulhando no fluido (como por exemplo, um
submarino) o peso ser maior que o empuxo.

1.2 - Princpio de Arquimedes
Segundo o Princpio de Arquimedes, o valor da fora empuxo exercida pelo fluido
sobre o corpo nele imerso igual ao peso do volume de fluido pelo corpo deslocado.

A veracidade de tal afirmativa pode ser constatada ao considerarmos um fluido em
repouso e analisarmos uma poro desse mesmo fluido, limitada por uma superfcie
fechada imaginria, tambm em repouso (Fig.2 a).

























As foras que atuam sobre esta poro de fluido estagnada so:
- O peso P da poro de fluido;
- A resultante das foras de presso sobre a superfcie de separao da poro
(E);
Estas foras so iguais e opostas, tendo ponto de aplicao coincidentes, no
centroide do volume limitado pela superfcie hipottica citada.
Caso o fluido, que ocupa o interior de tal superfcie, pudesse ser substitudo por
outro corpo de mesma forma exterior (Fig. 2 b), fica evidente que a resultante das
foras de presso, chamada empuxo E (exercida pelo fluido sobre a superfcie que
envolve o corpo), continuar a ser igual ao peso do fluido que teria sido deslocado
pela ocupao do corpo, com mesmo ponto de aplicao.
P

E
P

E
P

E
P

E
R


(a) (b)
(d)
(c)
(Fig.2) Princpio de Arquimedes
Caso o peso do corpo seja diferente (ou a distribuio de densidades implique em
outra posio para o CG) o corpo se movimentar, emborcando at que o CG esteja na
mesma vertical da linha de empuxo, afundando, se mais denso que o fluido, at tocar o
fundo, aparecendo uma reao R para equilibrar as foras (Fig. 2 c) ou boiando, se
menos denso que o fluido, at que o peso do diminudo volume deslocado (E) iguale o
peso do objeto.
At aqui vimos as decorrncias da primeira exigncia, ou seja, do somatrio nulo
das foras. A outra condio, somatria de momentos nula, tambm precisa ser
encarada.
Os momentos das foras, com relao aos eixos dos x e dos y, so obviamente
nulos:
Mx = 0 e My = 0
Para que tais condies sejam atendidas necessrio que os pontos de aplicao das
duas foras que agem paralelamente ao eixo dos z, o Peso e o Empuxo, estejam na
mesma vertical.
sabido que o ponto de aplicao do peso chama-se Centro de Gravidade
(representado normalmente pela letra G). O ponto de aplicao do empuxo chamado
de Centro de Carena ou Centro de Empuxo (representa-se normalmente pela letra B).
Assim, para que as condies Mx = 0 e My = 0 sejam atendidas necessrio que
G e B estejam na mesma reta vertical.

1.3 Variao de Calado

1.3.1 Flutuante com formas geomtricas simples.
No caso de um flutuante com formas geomtricas simples, como por exemplo o
de uma barcaa em forma de caixa (comprimento L, boca B, pontal D, calado H e peso
total P), fcil verificar como variar o calado, quando no h banda ou trim.
Conhecido o peso total do flutuante e sua carga, sabe-se que o mesmo ser equilibrado
pelo empuxo, igual ao peso do volume de lquido deslocado.
Para o exemplo representado na figura 3a, o volume de deslocamento ser o
produto da rea da base do prisma (rea da linha dgua L x B) pelo calado H:
= L x B x H = volume deslocado pelo flutuante.
O empuxo valer:
E = sendo = g o peso especfico do lquido
Assim, no caso em anlise teremos:
P = L.B.H., e portanto : H = P / L.B..
Admitindo um peso total para a barcaa e sua carga como sendo 1.500 ton* e
que flutue em gua doce (com peso especfico de valor 1,000 ton*/m
3
, sendo ton* a
tonelada mtrica, medida de peso, em tf = 1.000 kgf = 9.810 N = 9,81 kN), teremos:
H = 1.500 / 50 x 10 x 1,000 = 3m. A borda livre seria de 4 3 = 1m





















































Como um segundo exemplo, seja o caso de um flutuante com as dimenses
mostradas na figura 3b, flutuando sem banda ou trim em gua salgada (d = 1,026),
tendo submergida a metade da extenso dos dois cilindros flutuadores, confeccionados
em ao (d = 7,8) com chapas de 2 mm de espessura. O prancho servindo como convs
(de 3 x 5 m
2
) confeccionado com ripas de madeira macia (d = 0,85) com uma
espessura equivalente de 40 mm. Pede-se estimar o peso W da carga estivada sobre o
flutuante para um tal calado.


L = 50 m
B = 10 m
D = 4m
H
nvel da gua
Fig. 3 a Barcaa em forma de caixa Comprimento 50 m; Boca 10 m; Pontal - 4 m;
Deslocamento: carregada: 1500 toneladas mtricas.





























SOLUO
O peso de cada cilindro flutuador de ao, com dimetro d = 1m, comprimento L
= 5m, em chapa de espessura e = 2 mm pode ser estimado como sendo:
2
/4 +
2
9,81 =
5 m
2 m
3 m
5 m
d = 1 m
d = 1 m
W
h
40 mm
nvel da gua salgada
calado = 0,500m
Fig. 3 b - Flutuante
= 2.644 N = 269,5 kgf

O peso do prancho de madeira de 3 x 5 x 0,040 valer algo em torno de:
(3 x 5 x 0,040) x 0,85 x 1000 x 9,81 = 5003 N = 510 kgf

O peso total do flutuante (o prancho do convs + os dois cilindros flutuadores)
valer:
P = 2 x 269,5 + 510 = 1.049 kgf = 10,29 kN.

O volume de gua salgada deslocada correspondente aos dois semicilindros
submersos ter um peso dado por:
= 2 x ( 1
2
/4) x 5 x 1,026 x 1000 x 9,81 = 39,53 kN = 4.029 kgf.
Portanto, o peso W da carga valer : 4.029 1.049 = 2.980 kgf ~ 3,0 ton*.
(ton* - tonelada mtrica)

1.3.2 Flutuante com forma de Embarcao

De modo geral, as embarcaes no tm forma geomtrica de definio fcil com
um prisma, cilindro, esfera, etc. Neste caso, a abordagem que se fez antes tambm
valida, com uma pequena diferena.
Supe-se que o navio N est flutuando em guas paradas (fig.4 a);
posteriormente supe-se que o navio retirado da gua (condio 2). Evidentemente, a
gua enche imediatamente o local deixado livre pelo navio; a superfcie da gua na qual
estava o navio permanecer inalterada, e o sistema de foras que agia sobre o navio ser
o mesmo que passa a agir sobre a massa lquida que ocupava o espao deixado pelo
navio. Volta-se a ter uma igualdade de foras representadas pelo peso do flutuante e
pelo peso do volume de gua deslocada.








N





(Fig. 4 Flutuante com forma de embarcao)

Obviamente, o que se verifica nova aplicao do princpio de Arquimedes,
como no poderia deixar de ser, visto que o princpio se aplica a qualquer flutuante,
independente de sua forma. O que se procurou esclarecer, porm, foi o fato de no se ter
uma relao fcil entre o calado e a variao do peso.
No caso das embarcaes, procura-se estabelecer qual o volume das obras vivas
para diferentes calados, por mtodos que sero abordados depois, e traa-se uma curva
que representa esta variao. Conhecido o peso especifico da gua onde est o navio,
fica fcil estabelecer qual o calado da embarcao para diferentes condies de
carregamento, visto que os princpios j vistos devem sempre se aplicar.

2.3.3 Corpo Submerso
As afirmaes anteriores se aplicam a um corpo submerso em meio fluido; o
corpo sofre a ao de uma fora vertical para cima decorrente do volume do fluido
deslocado. A intensidade desta fora vertical para cima (Empuxo) igual ao peso do
fluido deslocado.
Um corpo totalmente submerso pode ter peso superior ou inferior ao peso do
lquido deslocado.
Quando um corpo est totalmente submerso, e no est em contato com o fundo,
permanece estacionrio e em equilbrio apenas quando seu peso exatamente igual ao
do lquido que desloca.

3.3 INTRODUO ESTABILIDADE DOS CORPOS FLUTUANTES

3.3.1. Condies iniciais

Vimos que as condies para equilbrio de uma embarcao so:

(a)
(b)
EFx = 0 EMx = 0
EFy = 0 EMy = 0
EFz = 0 EMz = 0

No caso em considerao, as nicas foras que esto em cogitao so o peso do
navio e as foras de presso do lquido na carena.
As componentes de foras na direo do eixo y se anulam porque os 2 lados a
carena em cada bordo do plano central so iguais, de modo que estas foras s agem no
sentido de comprimir a carena. Uma considerao simples mostra que no h momentos
com relao aos eixos y e z. Afirmao anloga pode ser feita com relao s foras
que agem na direo do eixo x.
As foras verticais so o peso do navio A, aplicado em G, e o empuxo E,
aplicado em B.
Como j vimos, o empuxo provm da ao das foras de presso, sendo que as
foras decorrentes da presso atmosfrica se anulam.

Enquanto o peso e o empuxo estiverem agindo na mesma vertical, a resultante
ser nula e no haver momentos; da pode-se ter o 1 CONCEITO sobre equilbrio de
embarcaes:

- * Para que uma embarcao esteja em equilbrio, G e B devem estar na
mesma vertical.

3.3.2. Condies adicionais
Uma vez estabelecida a condio anterior, vemos que, se o corpo for deslocado
de sua posio de repouso, a condio para que volte posio inicial a existncia de
um CONJUGADO DE ENDIREITAMENTO, como no caso dos slidos, visto no item
2.

No caso de um corpo totalmente imerso e em equilbrio num fluido em repouso
(como um balo suspenso no ar, ou um submarino mergulhado no mar) a condio que
deve ser satisfeita para que o equilbrio seja estvel que o centro de empuxo esteja
acima do centro de gravidade.
o caso representado na figura 10(a). O navio cuja seo est traada ali atuava
da carena alterada e o centro de carena muda da posio inicial B para a posio B
1
. O
e
brao GZ que tende a endireitar o navio, ou seja: faz-lo flutuar novamente na linha
dgua LA.
Como h um CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE
ENDIREITAMENTO na condio adernada vemos que o navio tem estabilidade
equilbrio.




1









A Fig. 10(b) mostra um navio em posio mais alta para G, tal que o brao de
endireitamento nulo, logo o conjugado de recuperao nulo. Qualquer pequena
perturbao o tirar dessa posio. J na Fig. 10(c) vemos um navio sem conjugado de
ainda mais.
Verifica-se que os dois pontos que definem a existncia ou no de conjugado de
endireitamento positivo so G e M. Pode-se tirar a segunda condio para equilbrio de
corpos flutuantes:

Fig 10 Equilbrio de um corpo flutuante (a) estvel (b) praticamente instvel (c) instvel
LA
u
u
u
B B B B
1
B
1
B
1
E E
E
A
A
A
G
G
G
M
M
M
Z
** Quando o METACENTRO est acima do centro de gravidade a embarcao
estvel, para pequenos ngulos. Diz-se que ela TEM ESTABILIDADE INICIAL.

Se G estiver acima de M, a embarcao pode estar flutuando normalmente, mas,
qualquer distrbio que provoque uma alterao na posio de equilbrio far com que a
mesma tome uma banda permanente. A embarcao adernar de modo tal que a forma
da carena mude e a posio do METACENTRO passe a ser acima da posio do Centro
de Gravidade. Trata-se de um navio flutuando em equilbrio instvel.
Destas condies adicionais podemos obter um conceito que deve ser guardado:

- Segundo conceito

Quando M est acima de G a altura metacntrica considerada positiva. Um navio
estvel tem altura metacntrica positiva; se GM = 0 ou GM < 0, o navio instvel.









Tratando-se de um navio, pode ser ele instvel, quando flutuando em sua linha
dgua normal, mas ser estvel quando tiver uma certa banda. Neste caso o navio passa
rapidamente de uma banda a BE para outra a BB: procura uma posio na qual M fique
acima de G. Tal comportamento uma indicao segura de falta de estabilidade quando
o navio est flutuando sem banda.

3.3.3. Conjugado de endireitamento

No caso dos navios estveis, de formas usuais, a posio do METACENTRO
para ngulos de at cerca de 7 ou 8 pode ser considerada constante. Nestas condies,
a fig. 10(a) (detalhe repetido) mostra que o brao do conjugado de endireitamento GZ;
da mesma figura vemos que:

GZ = GM x sen u

De modo que o conjugado de endireitamento
ou de recuperao dado por:

C.R. = A x GM x sen u
Ou: a estabilidade INICIAL para um deslocamento
determinado proporcional altura metacntrica.

No caso da estabilidade longitudinal, podemos dizer que as inclinaes
(longitudinais) quase sempre so pequenas; deste modo, o conjugado de endireitamento
longitudinal dado por:

C.R. = A x GM
L
sen

Sendo:
GM
L
= altura metacntrica longitudinal

= ngulo de inclinao longitudinal




3.3.4 Conjugado emborcador
Se um navio estvel fica em equilbrio em posio adernada, h um
CONJUGADO DE RECUPERAO OU DE ENDIREITAMENTO tentando faz-lo
retornar posio de equilbrio sem banda, cuja expresso foi vista acima.
Logicamente, para que o navio permanea com ngulo de banda, deve haver uma
conjugado numericamente igual e oposto ao Conjugado de Recuperao; este outro
conjugado conhecido como CONJUGADO ENBORCADOR.














Podemos supor que o conjugado emborcador provocado pelo deslocamento de um
peso W a uma distncia d. Como o navio toma uma inclinao, podemos ver da
figura 12 que o conjugado emborcador dado por:
C.E. = W x d x cos u

Uma vez que ficou claro que os Conjugados Emborcador e de Endireitamento
precisam ser iguais para que o navio permanea com a banda u, podemos escrever:
A x GM x sen u = W x d x cos u

J para o caso de movimentao do peso no sentido longitudinal, teremos
A x GM
L
x sen = W x d
L
x cos
sendo: d
L
= distncia longitudinal na qual o peso foi deslocado.

A 1
a
. Expresso acima muito usada, inclusive nas experincias de inclinao,
como veremos posteriormente.
No caso de inclinaes longitudinais, os ngulos em geral no excedem 1 ou 2
graus. Nestas condies vimos (na apresentao das curvas hidrostticas) que mais
usual determinar o conjugado conhecido como MOMENTO PARA ALTERAR O
TRIM de 1cm (ou 1 polegada): MT1

Da segunda expresso acima obtemos:
W x d
L
= A x GM
L
x sen /cos = A x GM
L
x tg

Como estamos tratando de um momento que ir alterar o trim de 1cm, a tg
dada por:
tg = (1cm) / L , se L for medido em cm j que a tangente precisa ser um numero
adimensional. razovel colocar o comprimento L em metros e o trim em cm, de modo
que a expresso passa a ser: tg = 1/100L
Feitas estas converses, verificamos que a expresso do MT 1 passa a ter a
forma j conhecida quando so usadas as unidades do sistema mtrico tcnico.

MT 1 = W x d
L
= A x GM
L
/ 100 x L

importante observar a diferena que se encontra caso se usem unidades
inglesas. Neste caso, ou seja usando o sistema ingls, a expresso de MT 1
(momento para alterar o trim em 1 in) ser: tg = 1 / L, se L for medido em polegada.
Como L geralmente medido em ps, a tg deve ser adimensional e 1 = 12, a
expresso para MT 1 :

MT 1 = A x GM
L
/ 12 x L

necessrio lembrar que, neste caso, A medido em toneladas (longas), GM
L
e
L so medidos em ps.