Universidad Nacional Autnoma de Mxico Facultad de Estudios Superiores Cuautitln Ingeniera en telecomunicaciones, sistemas y electrnica

UNIVERSIDAD NACIONAL AUTNOMA DE MXICO FACULTAD DE ESTUDIOS SUPERIORES CUAUTITLN INGENIERIA EN TELECOMUNICACIONES SISTEMAS Y ELECTRNICA

ALGEBRA VECTORIAL
GEOMETRA ANALITICA PRIMER SEMESTRE GRUPO 1161

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Algebra Vectorial

0. INDICE
0. INDICE ............................................................................................................................................................................. 3 1. VECTORES EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO .......................................................................................................... 5 1.1. SIMETRA DE PUNTOS EN LOS SISTEMAS COORDENADOS DE DOS Y TRES DIMENSIONES. ............................................... 5 1.2. VECTOR DIRIGIDO ....................................................................................................................................... 11 1.3. COMPONENTES ESCALARES DE UN VECTOR DIRIGIDO SOBRE LOS EJES COORDENADOS EN EL PLANO Y EN EL ESPACIO........ 12 1.4. EL VECTOR COMO PAREJA Y COMO TERNA ORDENADA DE NMEROS REALES. ......................................................... 13 1.5. DEFINICIN DE VECTOR DE POSICIN .............................................................................................................. 15 1.6. MDULO DE UN VECTOR COMO CONJUNTO ORDENADO DE NMEROS REALES. ....................................................... 16 2 OPERACIONES CON VECTORES.............................................................................................................................. 20 2.1. IGUALDAD DE VECTORES .............................................................................................................................. 20 2.2. ADICIN DE VECTORES EN DOS, TRES Y N DIMENSIONES ...................................................................................... 21 2.3. SUSTRACCIN DE VECTORES.......................................................................................................................... 23 2.4. MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR ................................................................................................................ 23 2.5. PROPIEDADES DE LAS OPERACIONES ............................................................................................................... 26 2.6. VECTOR NULO Y VECTOR UNITARIO................................................................................................................. 26 2.7. DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS COMO EL MDULO DE LA DIFERENCIA DE DOS VECTORES........................................... 28 3. PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES .......................................................................................................... 31 3.1. VECTORES UNITARIOS I, J, K .......................................................................................................................... 31 3.2. FORMA TRINMICA DE UN VECTOR ................................................................................................................ 31 3.3. DEFINICIN DE PRODUCTO ESCALAR ............................................................................................................... 32 3.4 ORTOGONAL .............................................................................................................................................. 33 3.5. ANGULO ENTRE DOS VECTORES ..................................................................................................................... 33 3.6. DEFINICIN DE COMPONENTE VECTORIAL Y PROYECCIN DE COMPONENTE ESCALAR DE UN VECTOR SOBRE OTRO. ......... 34 3.7. COSENOS DIRECTORES ................................................................................................................................. 37 4. PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES ...................................................................................................... 41 4.1. INTERPRETACIN GEOMTRICA Y PROPIEDADES ................................................................................................ 41 4.2. DEFINICIN DE PARALELISMO GEOMTRICO Y PROPIEDADES ................................................................................ 44 4.3. APLICACIN DEL PRODUCTO VECTORIAL AL CLCULO DE REAS DE UN PARALELOGRAMO ........................................... 45 4.4. DEFINICIN DE PRODUCTO MIXTO.................................................................................................................. 46 4.5. CALCULO DE VOLMENES MEDIANTE EL PRODUCTO MIXTO. ................................................................................ 47 5. USO DE SOFTWARE MATEMTICO COMO INSTRUMENTO VERIFICADOR DE RESULTADOS Y HERRAMIENTA DE VISUALIZACIN EN CONCEPTOS. .......................................................................................... 51 6 BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................................................... 56

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ALGEBRA VECTORIAL
La representacin de objetos geomtricos para el espacio de tres dimensiones, se simplifica grandemente si se utilizan las cantidades vectoriales (vectores) como apoyo para determinar las condiciones especiales que debern satisfacer los puntos que pertenecen a dicho objeto. Un vector en Geometria es un ente geomtrico definido por un segmento orientado de recta, que se utiliza para la representacin de magnitudes llamadas magnitudes vectoriales. Por tanto, los vectores se representan grficamente por segmentos acabados en una punta de flecha. Queda determinado su mdulo por la longitud del segmento; su direccin por la recta a que pertenece; y su sentido por la punta de la flecha. Al origen del vector se le llama punto de aplicacin.

1. Vectores en el plano y en el espacio

1.1. Simetra de puntos en los sistemas coordenados de dos y tres dimensiones.
En el espacio de dos dimensiones, los puntos estn definidos por una pareja ordenada de nmeros reales; tienen dos coordenadas. Pueden representarse geomtricamente en el plano determinado por dos ejes perpendiculares llamados coordenados, que se cortan en un origen comn. Por facilidad, se acostumbra dibujar los ejes con direcciones horizontales y verticales, hacia la derecha y hacia arriba respectivamente; a dichos ejes se les denomina por lo general como ejes X y Y. A la distancia desde el eje Y a cualquier punto del plano. Se llama la abscisa del punto. A la distancia desde el eje X a cualquier punto del plano se le llama la ordenada del punto y se representa por el smbolo (x, y). La abscisa es positiva cuando el punto est a la derecha de eje Y, y negativa cuando est a la izquierda. La ordenada es positiva cuando el punto se localiza arriba del eje X, y

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negativa cuando se localiza abajo. En esta forma en cada punto del plano, puede hacerse corresponder una pareja ordenada de valores (x, y), y a cada pareja ordenada de valores (x, y) puede hacerse corresponder un punto del plano. Al sistema descrito, se le conoce como

sistema cartesiano en el espacio de dos

dimensiones.
A si por ejemplo, los puntos geomtricamente como se muestra en la Figura 1.1. En un plano de tres dimensiones, los puntos estn definidos por una terna ordenada de nmeros reales; tienen tres coordenadas. En este caso suele utilizarse como sistema de referencia para la representacin geomtrica de un punto, el definido por tres ejes perpendiculares entre s (cada una de ellos perpendiculares a los otros dos), que se cortan en un origen comn. A este sistema se le conoce como sistema cartesiano en el espacio de tres dimensiones. Los ejes se llaman coordenados y se denominan normalmente con las letras X, Y y Z. los ejes X y Y se acostumbra dibujarlos en el plano horizontal y el eje Z quede por tanto, vertical. Figura 1.1. pueden representarse

Si las direcciones positivas de los ejes coordenados corresponden a las mostradas en la Figura 1.2 el sistema se llama derecho. Un sistema izquierdo es el de la Figura 1.3. En general es ms comn utilizar sistemas de coordenados derechos.

Figura 1.2 Sistema Derecho

Figura 1.3 Sistema Izquierdo

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Los tres ejes definen tres planos llamados Planos Coordenados, que dividen al espacio tridimensional en ocho partes llamadas octantes. El plano XY contiene a los ejes X y Y, el plano XZ contiene a los ejes X y Z y el plano YZ contiene a los ejes Y y Z, Figura 1.4. Un punto cualquiera del espacio tridimensional queda Figura 1.4 Ejes y Planos Coordenados definido si se conocen sus tres distancias dirigidas a los tres planos coordenados. La distancia del punto a plano YZ se llama abscisa o coordenada X; su distancia de XZ se le llama ordenada o coordenada Y; por ltimo, su distancia al plano XY se llama cota o coordenada Z. En esta situacin a cada punto del espacio puede hacerse corresponder una terna ordenada de valores (X, Y, Z), y a cada terna ordenada de valores (X, Y, Z) puede hacerse corresponder un punto del espacio. As por ejemplo, la representacin geomtrica del punto P de coordenadas (2, 3, 3) puede hacerse como se muestra en la Figura 1.5. Z

3 2 3 X

Figura 1.5. Representacin de puntos en el espacio

Para espacios de mas de tres dimenciones, los puntos no se pueden representar gometricamente. Para establecer la simetria de puntos en el espacio de tres dimenciones, es necesario revisar algunos conceptos geometricos.

UNAM FESC ITSE DEFINICION 1. Dados puntos y

Algebra Vectorial son simetricos con respecto a un tercero 0, .

si este es un punto medio del segmento

Figura 1.6. Simetra con respecto a un punto DEFINICION 2. Dados puntos son simetricos con respecto a una recta L, .

si esta es mediatriz del segmento P

90 M L =

DEFINICION 3.

Figura 1.7. Simetra con respecto a una recta Dos puntos son simetricos con relacion a un plano . , si

ste es normal bisector del segmento P

= 90 M

Figura 1.8. Simetra con respecto a un plano

Con base a la definicion una, a todo punto P(X, Y, Z) del espacio de tres dimenciones le corresponde un simetrico (-X, -Y, -Z) con respecto al origen (Figura 1.9).

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Z P(x, y, z)

Figura 1.9. Simetra con respecto al origen.

Como consecuencia inmediata de la definicion dos, a todo punto de tres dimensiones le corresponde un simetrico 1.10) del espacio

con respecto al eje X (Figura

P (x, y, z)

90
Y

X Figura 1.10. Simetra con respecto al eje X Los puntos y son simetricos con respecto al eje X, pues este . Tambien el punto punto y . del espacio de tiene sus simetricos

eje es mediatriz del segmento respecto a los ejes Y y Z que son

A si mismo, como consecuencia de la definicion tres a todo punto tres dimenciones le corresponde un simetrico XY (Figura 1.11).

con respecto al plano ordenado

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Z P (x, y, z)

90 X

Figura 1.11. Simetra con respecto al plano XY. Los puntos y son simetricos con respecto al plano XY, pues . Ademas el puntos y tiene sus

este plano es normal bisector del segmento respectivamente.

simetricos respecto a los planos YZ y XZ que son

Ejemplo 1.1 Dado el punto Q (-1, -4, 2) encontrar sus simtricos respecto al origen, ejes y planos del sistema de referencia. Solucin: Respecto al origen, Respecto al eje X, Respecto al eje Y, Respecto al eje Z, Respecto al plano XY, Respecto al plano YZ, Respecto al plano XZ, (1, 4, -2) (-1, 4, -2) (1,-4, -2) (1, 4, 2) (-1, -4, -2) (1, -4, 2) (-1, 4, 2)

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1.2. Vector dirigido

En ingenieria es frecuente encontrarsecon cantidades que poseen magnitud y direccion; entre stas se tienen la fuerza, la velocidad, la aceleracion, el desplazamiento, etc. A este tipo de cantidades se le denomina cantidades vectoriales o vectores. Cabe aclarar que existen muchos entes matematicos que tambien se definen como vectores, pero en este curso el concepto de vector lo restringiremos exclusivamente a las cantidades que poseen magnitud y direccion. Para representar geometricamente a un vector se utiliza el segmento dirigido, el cual es un segmento de recta entre dos puntos al que se le asigna un sentido de recorrido. Por ejemplo, en la Figura 1.12 se muestra un segmento dirigido entre los puntos P y Q; a este segmento dirigido se le designa como , en donde la primera letra indica el punto inicial llamado origen y la segunda el punto final llamado extremo. Es facil ver que los segmentos dirigidos presentan las caracteristicas de un vector a saber: direccion, dada por la direccion de la recta y por el

Q (extremo)

sentido de recorrido (la flecha) y magnitud , dada por la longitud del segmento. A fin de describirlos vectores desde un punto de vista analtico, es conveniente considerar que dos vectores son iguales si tienen la misma magnitud y la misma direccion, es decir se establece que un vector no se latera si se mueve paralelamente a si mismo, Figura 1.13.

P (origen)
Figura 1.12 Vector dirigido

Bajo la consideracion anterior, el origen de cualquier vector se puede hacer coincidir con el correspondiente de un sistema coordenado rectangular, con lo que es factible establecer una

= Figura 1.13.

descripcion de un vector en forma exclusivamente numerica.

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1.3. Componentes escalares de un vector dirigido sobre los ejes coordenados en el plano y en el espacio.
Considerese un vector representado graficamente por un segmento dirigido cuyo punto inicial es el origen del sistema y con punto final , vase figura 1.14.

Figura 1.14. Componentes de un segmento dirigido.

A los tres numeros reales se les denomina las componentes escalares del segmento dirigido sobre los ejes coordenados; y dado que representa graficamente al vector , se dice que estos numeros son las componentes de dicho vector y en esta forma el vector se expresa como : es la componente X, es la componente Y y es la componente Z. si se considera ahora a un vector representado geometricamente por el segmento dirigido , las coordenadas de R y S son respectivamente ( , entonces se dice que dicho vector tiene componente a, = = . Como se puede observar e la Figura 1.8, los vectores tienen la misma magnitud y direccion por lo que son iguales, y por otra parte de la misma figura se tienen que: = = = , donde

De esta forma sepuede establecer que si dos vectores cualesquiera son iguales, tienen las mismas componentes; e inversamente, dos vectores con las mismas componentes son necesariamente iguales en magnitud y direccion. Asimismo se concluye que un vector queda

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completamente determinado especificando, en forma ordenada, los tres numeros reales que constituyen sus componentes. Una ecuacin vectorial = , donde = y = , es una forma

breve de representar las siguientes tres igualdades entre nmeros reales: = = =

Para el caso de vectores definidos en el plano, estos tienen dos componentes. As por ejemplo en el vector X = es la primera es la segunda o componente o componente X y componente Y, Figura 1.15.

Figura 1.15. Vectores en el plano

1.4. El vector como pareja y como terna ordenada nmeros reales.

de

Un nmero real puede ser representado como un punto de una lnea recta, una pareja de nmeros reales puede ser representada por un punto en el plano y una terna de nmeros reales puede ser representada por un punto en el espacio. Aunque no se pueda dar una representacin geomtrica de las n-tuplas ordenadas existen interpretaciones tiles para ellas. Por ejemplo como solucin de un sistema de ecuaciones lineales de n incgnitas, al igual que en el espacio de dos dimensiones nos referimos a los pares ordenados como puntos del espacio de dos dimensiones nos referimos a las n-tuplas ordenadas como puntos en el espacio de n dimensiones.

Figura 1.16a.

Figura 1.16b.

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Figura 1.16c.

Definicin

Una n-tupla de nmeros reales se denota por donde cada es un nmero real. Las n-tuplas de nmeros reales y son iguales s. El conjunto formado por todas las n-tuplas de nmeros reales ordenadas se denota por, es decir ={ }

Definicin

Si y son n-tuplas de nmeros reales, se define la suma como la n-tupla se dice que la suma se define con base a sus componentes. Como vimos anteriormente a cada punto del plano coordenado se le puede asociar un vector fijo. Si es una pareja ordenada de nmeros reales (un vector de) le podemos asociar el vector libre OX que tiene por punto inicial el origen de coordenadas O y por punto terminal X.

Figura 1.17.

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1.5. Definicin de vector de posicin

Definicin. Sea el punto A en el espacio de tres dimensiones, cuyas coordenadas son ; se llama vector de posicin de este punto al representado por el segmento dirigido que va del origen del sistema a dicho punto. Designado por al vector de posicin de punto A, sus componentes son: = = en la Figura 1.18. Z = entonces como se ve, los componentes del vector de posicin son siempre iguales a las coordenadas del punto, como se ilustra

A = =
0

Figura 1.18. Vectores de posicin del punto A

Entonces puede establecerse una relacin de correspondencia uno a uno entre el conjunto de puntos en el espacio de tres dimensiones, y el conjunto de vectores de posicin en el mismo espacio. Es decir a cada punto del espacio de tres dimensiones le corresponde uno y solo un vector de posicin, y viceversa. Esta misma situacin se presenta para los conjuntos de puntos y vectores de posicin en el plano. En general esta correspondencia existe, cualquiera que sea la dimensin del espacio en que se trabaje. Es importante mencionar que en el espacio de tres dimensiones, tanto los puntos como los vectores estn dados por una terna ordenada de nmeros reales. Sin embargo la terna de nmeros reales que representa a un punto determina la posicin del punto en el sistema de referencia. Por otra parte, la terna ordenada de nmeros reales que

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representa a un vector son sus componentes, es decir, las proyecciones dirigidas del vector sobre los ejes coordenados del sistema de referencia.

1.6. Mdulo de un vector como conjunto ordenado de nmeros reales.

| | se utilizara El mdulo de un vector, es la magnitud del mismo. El smbolo para denotar el modulo del vector . Una forma simple de deducir la expresin para calcular el modula de un vector a partir de sus componentes, es como se muestra a continuacin. Para cada caso de un vector definido en el espacio de tres dimensiones, vase la siguiente Figura:

Se tiene:

0 1 M X

Y N

Figura 1.19. Mdulo de un vector

Del tringulo rectngulo 0MN, aplicando el teorema de Pitgoras: = =

Y del tringulo rectngulo 0AN, por el teorema de Pitgoras:

UNAM FESC ITSE | |= =

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Por lo tanto, el modulo del vector , es:

| |=
Para el caso de vectores definidos en el plano, como se observa de la Figura 1.20, aplicando el teorema de Pitgoras, el modulo vector es:

| | =

Y ||

X Figura 1.20. Mdulo de un vector en el plano Ejemplo 1.2 Determinar el mdulo de los siguientes vectores: = Solucin: | | = | | = | | = = = = = =

UNAM FESC ITSE Ejemplo 1.3

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Demostrar que los puntos A (7, 5), B (2, 3), C (6, -7) son los vrtices de un tringulo rectngulo, Figura 1.21. Solucin: Definiendo los siguientes vectores sobre los lados del tringulo: = = = = = = = = = = = =

Los mdulos de estos vectores, o longitudes de los lados del tringulo, son: | | = Figura 1.21. | | = | | = Como se cumple que: | | = | | | | = = =

145 = 29 + 116 Entonces de acuerdo con el teorema de Pitgoras, es un tringulo rectngulo. El concepto de un vector, puede extenderse a espacios con ms de tres dimensiones, no as su representacin geomtrica. En el espacio de n dimensiones, un vector se define como sigue: DEFINICION: Un vector en el espacio de n dimensiones se define como una n-ada de nmeros reales, es decir, un arreglo ordenado de n nmeros reales . Al i-simo numero de este arreglo, se le llama i-sima componente del vector. Al conjunto de todos los vectores de n dimensiones se le llama espacio de n

dimensiones o simplemente, espacio n. Obsrvese que la definicin dada es consistente con la

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descripcin geomtrica, mencionada previamente, para los vectores en los espacios de dos y tres dimensiones. Asimismo el concepto de mdulo de un vector que es la longitud o magnitud del mismo, se puede hacer extensivo para vectores definidos en espacios mayores de tres dimensiones. En general el mdulo de un vector en el espacio de n dimensiones, | | , se obtiene como: | | = Por ejemplo supngase que tenemos un vector en el espacio de seis dimensiones. = El modulo del vector esta dado por la expresin: | | = = | | = En espacios mayores de tres dimensiones, los vectores y sus caractersticas no tienen interpretacin geomtrica.

Ejercicios
1) Halla el mdulo del vector u= (-3,4). Solucin: | | = | | | = |= = =

2) Hallar el mdulo de los siguientes vectores: Solucin: | | = = ( )

UNAM FESC ITSE | | = | |= | |= | |=( = = ) = ( = =

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| |=

= =

2 Operaciones con vectores

2.1. Igualdad de vectores
Dos vectores se llaman iguales, si tienen la misma magnitud y la misma direccin.

Este es un ejemplo de igualdad de vectores todos tienen la misma magnitud y misma direccin, solamente estn ubicados en diferentes lugares y tienen diferente grosor (son bidimensionales). Para decir que dos vectores son iguales sus componentes correspondientes deben ser idnticas. Por ejemplo: a= {1; 2; 4} b= {1; 2; 2} c= {1; 2; 4} a=c ab as que sus coordenadas son iguales; as que sus coordenadas no son iguales.

UNAM FESC ITSE Ejemplo 2:

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Verificar que los vectores a y b son iguales, donde a parte del punto A y llega a B y b parte de C y llega a D; A (-1, 3,4) B (4, 2,6) C (1,-2,-6) D (6,-3,-4)

a= AB= (4, 2,6) - (-1, 3,4)= (5,-1,2) b= CD= (6,-3,-4) - (1,-2,-6)= (5,-1,2)

2.2. Adicin de vectores en dos, tres y n dimensiones

Mtodos algebraicos Para obtener la suma de los vectores de n dimensiones, solamente se suman sus componentes correspondientes.

En n dimensiones: u= (u1,u2,..,un) v = (v1, v2,.., vn) u + v= (u1 + v1, u2 + v2,..,un+ vn)

Ejemplo en dos dimensiones U= (5,4) V= (10,4) U+V= (5+10,4+4) U+V= (15,8) Ejemplo en tres dimensiones Encontrar el vector c dado los vectores A y B. A= (3, 2, 3) B= (2, 2, 0)

A+B= (3+2 ,2+2, 3+0) A+B = (5, 4, 3) Representacin grfica por mtodo de paralelogramo. Ejemplo en n dimensiones

UNAM FESC ITSE Dados los vectores u= (2,4, 6,8) y v = (1,3, 6,8) u + v = (2+1, 4+3, 6+6, 8+8) u + v= (3, 7, 12, 16)

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Mtodos grficos Solamente se pueden utilizar en las sumas de dos y tres dimensiones.

Solamente se trazan los vectores uno sobre otro, es decir el punto final de uno con el punto inicial del otro y posteriormente se une el origen del inicial con el final del segundo la resultante ser la suma de los vectores.

Se trazan paralelas a los vectores originales para construir un paralelogramo y despus sacar la diagonal de este y esa es la suma de los vectores.

Ejemplo del mtodo del paralelogramo en tercera dimensin.

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2.3. Sustraccin de vectores

Mtodo algebraico La sustraccin de vectores u-v, se puede definir a partir de la adicin como: u v= u + (-v)= (u1, u2, un)+ (-v1,-v2,-vn) u v= (u1-v1, u2-v2, un-vn)

Al vector resultante de la sustraccin de dos vectores se le conoce como la diferencia de los vectores u y v. Ejemplo: Hallar u-v u= (-2,6) v= (2,5)

u-v= (-2-2, 6-5)= (-4, 1) Mtodo grafico Restar dos vectores es sumar al primero el opuesto del segundo. Para obtener la resta de vectores por este mtodo se traza el opuesto del segundo vector, posteriormente se suma el primer vector con el opuesto del segundo, donde la diagonal resultante ser el vector u-v.

2.4. Multiplicacin por un escalar

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El resultado de multiplicar un real k por un vector v, expresado analticamente por kv es otro vector. Aqu se muestran ejemplos de un vector multiplicado por escalares tanto negativos como positivos y se observa que la magnitud y direccin ahora depende del escalar que est multiplicando a nuestro vector. Si el escalar a es mayor que uno el resultado de la multiplicacin ser un vector con la misma direccin de u, pero con mdulo mayor que a. au; a>1

Si el escalar es mayor que cero pero menor que uno el resultado ser un vector con la misma direccin de a, pero con mdulo menor. au; 0<a<1

Cuando el escalar es mayor que menos 1 pero menor que cero se obtendr un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y mdulo menor. au; -1<a<0 Finalmente si el escalar es menor que menos uno el resultado ser un vector paralelo al vector a, pero con direccin opuesta y modulo mayor. au; a<-1

Algebraicamente tenemos que multiplicar el escalar por cada una de las coordenadas del vector.

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Ejemplo 1: Dados el vector u = (1, 2, 4) y escalar 7 encontrar el producto 7u 7*u= (7*1, 7*2, 7*4) 7*u= (7, 14, 28) Ejemplo 2: Dados los puntos A (2,-1,3) y B (0,-5,-4) y los vectores p= (2, 2,-1) y q= (-2, 0,3), encontrar el vector: 3p-2q+5BA+3b-2a, siendo a y b los vectores de posicin de los puntos A y B respectivamente. 3p= 3(2, 2, -1) = (6, 6, -3) 2q= 2(-2, 0, 3) = (-4, 0, 6) BA= (2,-1,3) (0,-5,-4)= (2, 4, 7) 5BA= 5 (2, 4, 7)= (10, 20, 35) 3b= 3(0,-5,-4) = (0, -15, -12) 2a= 2(2, -1, 3) = (4, -2, 6) 3p-2q+5BA+3b-2a = (6, 6, -3)-(-4, 0, 6) + (10, 20, 35) + (0,-15,-12) - (4,-2,6) = (6+4+10-4, 6+20-15+2, -3-6+35-12-6)= (16, 13, 8) Ejemplo 3: Dados tres puntos colineales en el espacio de tres dimensiones, p1 (-2, 1, -3), (2, 5, 1). Determinar el escalar k que cumpla con la siguiente condicin. k* p1p2 = p1 p3 p1p2 = (1, 4, 0) - (-2, 1, -3) = (3, 3, 3) p1 p3 = (2, 5, 1) - (-2, 1, -3) = (4, 4, 4) k* (3, 3, 3) = (4, 4, 4) (3*k, 3*k, 3*k)= (4, 4, 4) 3*k=4 K = 4/3 p2 (1, 4, 0) y p3

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2.5. Propiedades de las operaciones

Propiedades de la suma

Cerradura: Si ay b son vectores en el espacio de n dimensiones entonces a+b tambin es un vector del espacio de n dimensiones. Propiedad asociativa: (a + b) + c = a + (b + c) Se tiene que cumplir porque la suma de los correspondientes de los vectores tiene que ser igual no importando posicin. Identidad aditiva: Existencia de elemento o vector neutro por lo cual todas sus componentes son 0, vector nulo (0, 0,0). a+0= 0+a= a para todo vector a. Inverso aditivo: para cada vector a existe un elemento opuesto,a Entonces a= (-a1,-a2, -an) Y siempre se cumple que: a+ (-a)=0 (-a)+a=0 propiedad conmutativa:a + b = b + a

Propiedades de la multiplicacin por un escalar.

Cerradura: Al multiplicar un vector por un escalar, da como resultado un vector del mismo espacio. Conmutativa:k*v = v*k Distributiva: Un escalar por dos vectores: k (u + v) = k*u + k*v Dos escalares por un vector: (k1+ k2) v = k1*v+ k2*v Elemento neutro (1): 1* v = v Elemento simtrico(-1): -1 * v = -v Elemento nulo (0): 0 * v = 0

2.6. Vector nulo y vector unitario

Vector nulo Es el vector cuyo modulo es 0. No tiene direccin ni sentido por lo cual todas sus coordenadas son 0. Por ejemplo en el plano sus coordenadas serian (0,0), en el espacio serian (0, 0, 0) hasta n dimensiones. Este vector ya haba sido mencionado con anterioridad en las propiedades de la suma. Se puede observar que todo vector diferente del vector nulo tiene un mdulo positivo, esto es, a> 0 si a 0

UNAM FESC ITSE Vector unitario

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Se dice que es unitario cuando su mdulo es igual a la unidad. Para cualquier vector a 0, siempre es posible determinar el vector unitario en su misma direccin.

U=(| |) U=(| |) U=(|

| | | | |

Para encontrar las magnitudes de un vector

Ejemplo 1: Encontrar el vector unitario en la misma direccin del vector. a= (2, -3, 7) a= = =

Por lo tanto el vector unitario es:

U=(

Ejemplo 2: Determina un vector q, con la misma magnitud del vector P= 3a - 2b + c Y en direccin opuesta a la resultante de los vectores d y e. a= (2, 1, -3), El vector p es: P=3a - 2b + c= 3(2, 1, -3) 2(-1,-1,-1) + (3,-2,4) (6, 3, -9) (-2, -2, -2)+ (3, -2, 4) P= (6+2+3, 3+2-2, -9+2+4) = (11, 3, -3) b= (-1,-1,-1), c= (3,-2,4), d= (1,-2,8) y e= (2,-1,3)

UNAM FESC ITSE La magnitud da p es: p= Resultante de: d + e= (1,-2,8) + (2,-1,3) = (3, -3, 11) Vector unitario de la direccin d + e= (d+e) u = (

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= ) ) (

Po lo tanto el vector unitario en la direccin opuesta es: - (d+e) u = -(

Y finalmente q = -p (d+e) u = q= (-3, 3 -11)

2.7. Distancia entre dos puntos como el mdulo de la diferencia de dos vectores.
Mdulo de un vector El modulo v es la raz cuadrada positiva de la suma de los cuadrados de las coordenadas del vector.

Ejemplo: Sea el vector v= (5,4) v= v= v= Mtodo grafico Observando que el modulo es la longitud de la hipotenusa de un tringulo rectngulo cuyos catetos son las coordenadas del vector aplicamos el teorema de Pitgoras.

c=

c=

c=

c=

UNAM FESC ITSE Distancia entre puntos

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La distancia entre dos puntos A y B, d(A, B), es el modulo del vector AB. La distancia entre los puntos del plano A (-2,1) y B (3,5) es:

d(A, B)= d(A, B)= d(A, B)= d(A, B)= El modulo es de

Ejercicios 1) Considere el vector = | |= encuentre la magnitud o norma del vector. = =

2) Encontrar el vector unitario en la direccin del vector = = =

U=(

UNAM FESC ITSE 3) Encontrar un vector con magnitud 10 con direccin contraria al vector = -10* = = (10,-20, -40)

Algebra Vectorial

30

4) Dados los vectores = 3

y =

. Hallar

Soluciones = = =

= ( ) ) ) )= ( )

=( =( =(

= =

= =

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Algebra Vectorial

31

3. Producto escalar de dos vectores

3.1. Vectores unitarios i, j, k
En ocasiones es conveniente expresar un vector en trminos de los vectores unitarios i, j, k que se muestran en la siguiente figura. En trminos de sus componentes, los vectores unitarios quedas expresados como: = = =

3.2. Forma trinmica de un vector

El vector = = = = =

puede expresarse como:

Esta expresin define al vector en la llamada forma trinmica. *Ejemplos Poner en forma trinmica los siguientes vectores = = = = = =

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Algebra Vectorial

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3.3. Definicin de producto escalar

El producto escalar de dos vectores en el espacio de dimensiones = = denotado por denotado por , que se lee punto se define como: = *Por ejemplo *El producto escalar de = *El producto escalar de = * * = = = es: = = es: = = = = = = y

Propiedades del producto punto 1. = 2. = 3. 5. = y = = = = 4. ( ) = *Ejemplos Dados = a) b)( ) c) d) = a) = = b)( ) = c) ( ) = ( ) = d) = = = = = = =

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3.4 Ortogonal
Dos vectores y son ortogonales si y solo si =

Ejemplos: Cul de los siguientes vectores son ortogonales: = 1) = 2) = 1) = 2) = = = = = = No existe ortogonalidad

Determine el nmero tal que = (1,-2,3) es ortogonal a = (1, , 4) 1-2+7=0 4++-4=0 -2=-8 =4 =+4-4 Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (4, , 2) y = (1, 1, -2)

3.5. Angulo entre dos vectores

| | =| | | || | | | = =

| |

| || | | | = ={ [ | | =| | [ ]}=. }.= { }= | | | | =| | ]} =. | |

{ { =

= | || | El ngulo es el ngulo que forman los vectores al considerar la siguiente figura Si se despeja de la expresin anterior a cos se tiene

UNAM FESC ITSE | || | ) ||||

Algebra Vectorial

34

= Es decir: =

Esta expresin calcula el ngulo que forman 2 vectores al considerar un origen comn. A continuacin se muestran las orientaciones posibles de dos vectores

Ejemplo: Calcular el ngulo que forman los vectores = =( =

y= )=

= (

)=

)=(

3.6. Definicin de componente vectorial y proyeccin de componente escalar de un vector sobre otro.
Sean dos vectores cualesquiera y en un espacio de tres dimensiones. A partir de estos se puede definir: Un vector unitario , en la direccin es ortogonal a Un escalar tal que el vector La relacin geomtrica entre los elementos mencionados se representa en la siguiente figura:

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35

La componente vectorial de un vector sobre otro vector , la cual se simboliza es un vector en el cual es un vector en la direccion de , y es un escalar tal que es ortogonal a . se le llama componente escalar de sobre , la que se simboliza

Al escalar

La componente vectorial de sobre otro vector esta dada por la expresin:

| | | |

=(

| |

) .

La componente escalar de sobre esta dada por la expresin:

. | |

Regresando a la figura anterior en el tringulo rectngulo se tiene que: =

| | . | |

Sustituyendo el valor de

se tiene:

= Dnde:

||

| |

| |

= | || |.

= |||| Esto significa que el producto escalar de dos vectores diferentes del vector nulo, es igual al producto del mdulo , por el mdulo de , por el coseno del ngulo entre y son no negativos pero cos puede ser positivo, negativo o cero. Por tanto el producto escalar es negativo nicamente cuando cos es negativo es decir, nicamente cuando Proyeccin de a ortogonal sobre b Los vectores a y proyba son la hipotenusa y un lado del tringulo rectngulo, respectivamente. El segundo lado del tringulo es entonces a- proyba ste es un vector que es ortogonal a b y se le denomina proyeccin de a ortogonal a b. Ejemplo *En cada uno de los casos siguientes calcular ortogonal de a sobre b. = a) = = b) = a1) a2)

y proyeccin

= =

= | | | | | |

= = =

UNAM FESC ITSE a3) b1) b2) c2) (

Algebra Vectorial = = =
= | | = | | | |

36

= ).

=(

)=(

)=(

*Sean los puntos A (5,2,6); B(1,2,3) y C(9,4,9). Determina la componente vectorial de en la direccin de y representar grficamente en la figura

Solucin: = = = =

= = =
= || ||

. =

*Sea los vectores = = = Determinar los valores de b y c tales que la componente escalar de en la direccin sea igual a
|| ||

y la de en la direccin sea igual a

. = . = =

. = . =

= =

Resolviendo sistema de ecuaciones entre: b-5c=27 b-4c=18 Se obtiene c=-9 y b=-18 *El ngulo entre los vectores y es =30. Si =2 y =7 calcular: a) b) c)

UNAM FESC ITSE a) = | || | b) = | || | c) = | || | = | || | = | || | = | || | = = = = = = ( )= = =

Algebra Vectorial

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*Una lancha de 400 kg se encuentra sobre una rampa inclinada 30, como se muestra en figura Qu fuerza se requiere para impedir que la lancha resbale cuesta abajo por la rampa? Solucin: F=(400kg)(-9.8m/s2)=-3920N = =

= (|

( )

).

La magnitud de la furza que requiere para sostenerse es de 3920N Trabajo = que apunta a alguna direccin. Si la fuerza mueve al objeto P a O, entoces el vector de desplazamiento de = . El trabajo Supongase que la fuerza constante de un vector es hecho por esta fuerza se define como el producto de la componente de la fuerza a lo largo de D y la distancia recorrida | | = | | En forma escalar: = | | Ejemplo *Un carrito es jalado una distancia de 150m a lo largo de una trayectora horizontal de una trayectora horizontal por una fuerza de 90N. La manija del carro se matiene en un angulo de 30 sobre la horizontal. = =(90N)(150)cos30=11691.34 *Una fuerza esta dada por un vector F=3i+4j+5k y mueve una particula del punto P(2,1,0) al punto Q(4, 6, 2). Encuentre el trabajo hecho. =6+20+10=36 W=36 Joules = = | || | | |=

3.7. Cosenos directores

Para describir la direccin de un vector = ngulos y conforme a lo siguiente: usualmente se hace considerando tres

UNAM FESC ITSE Los ngulos directores de un vector son los ngulos vector con los vectores unitarios i, j y k La expresin siguiente: = = = | | | | | | = = = | || | | || | | || | y

Algebra Vectorial que respectivamente forma el

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para calcular ngulos directores es la = = =

| | | |

| |

Los cosenos directores de un vector no pueden ser arbitrarios y su relacin se puede establecer como: | | | | | | | | = Que es otra expresin que se relaciona a los cosenos directores del vector Ejemplos *Encontrar los ngulos directores de los siguientes vectores a) = | |= = Por tanto los cosenos directores son: = = vector . Solucin: = = = = ( ..

| | | |

= , =

= = =

, = .

*Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son: Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del = . = .

= ).

..

UNAM FESC ITSE EJERCICIOS PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES 1) Convertir a forma trinomica los siguientes vectores a) = b) = c) = , b) c)

Algebra Vectorial

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2) De los siguientes ejercicios hallar: a) a) = = b) = c) = d) = = = =

3) Cul de los siguientes vectores son ortogonales? = a) = = b) = c) = d) = = =

4) Determine el nmero tal que = (4,-2,-1) es ortogonal a = (1, 5, ) 5) Determine todos los nmeros y tales que los vectores = (1,- 3, 12) y = (4, 5, -7) 6)En cada uno de los casos siguientes calcular ortogonal de a sobre b. = a) = = b) = 7) Sea los vectores = direccin sea igual a . = = . Determinar los valores

y y proyeccin

de b y c tales que la componente escalar de en la direccin sea igual a y la de en la

8) Un camin de 5000 kg est estacionado sobre una pendiente de 10 .Si se supone que la nica fuerza a vencer es la de la gravedad, hallar a)Diagrama b) la fuerza requerida para evitar que el camin ruede cuesta abajo y c) Fuerza perpendicular a la pendiente. 9) Un carro se remolca usando una fuerza de 1 600 newtons. La cadena que se usa para jalar el carro forma un ngulo de 25 con la horizontal. Encontrar el trabajo que se realiza al remolcar el carro 2km.

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10) Una fuerza esta dada por un vector F=7i+j-2k y mueve una particula del punto P(3,1,2) al punto Q(3, 2, 2). Encuentre el trabajo hecho. 11)El ngulo entre los vectores y es =120. Si =4 y =8 calcular: a) b) c ) 12)Calcula a) b) c) , si =8 y =5 y = 13) Demuestre que para cualesquiera nmeros reales y , los vectores u =i+j y v=i-j son ortogonales. 14) Hallar el ngulo entre los siguientes vectores = a) = b) = c) = d) = e) = ( ) ( ) = = ( ) ( ) = = ( ) ( ) ( ) ( )

15) Encontrar cosenos directores de los siguientes vectores a) = b) = c) = d) = 16) Hallar las componentes de un vector con mdulo igual a 3 y cuyos ngulos directores son iguales. 17) Si un vector tiene ngulos directores = /4 y = /3 encuentre el tercer director 18) Sea el vector , dos de cuyos cosenos directores son: = vector . = . Obtener un vector cuyo mdulo sea igual a 18 unidades y que tenga la misma direccin del

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4. Producto Vectorial de dos vectores

4.1. Interpretacin geomtrica y propiedades
El producto vectorial de dos vectores es otro vector que se designa por y que se obtiene del siguiente modo: 1 Si y son dos vectores no nulos y no proporcionales es un vector de: o

2 Si

Mdulo es igual a: Direccin es perpendicular a los dos vectores Sentido igual al avance de un sacacorchos al girar de y son proporcionales se tiene que a .

Interpretacin geomtrica del producto vectorial

Geomtricamente, el mdulo del producto vectorial de dos vectores coincide con el rea del paralelogramo que tiene por lados a esos vectores.

El rea del paralelogramo es el producto de la base por la altura

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Propiedades del producto vectorial

1. Anti conmutativa 2. Homognea 3. Distributiva del producto vectorial respecto de la suma de vectores 4. El producto vectorial de dos vectores paralelos es igual al vector nulo.
=

5. El producto vectorial

es perpendicular a

ya

Propiedades Geomtricas Del Producto Vectorial

Sean y vectores distintos de cero en el espacio, y sea el ngulo entre y 1. u x v es ortogonal tanto a u como a v 2. ll u x v ll = ll u ll ll v ll sen 3. u x v = 0 si y slo si u y v son mltiplos escalares uno de otro. 4. ll u x v ll = rea del paralelogramo que tiene u y v como lados adyacentes. Expresin analtica del Producto Vectorial Sea una base ortonormal de V3. Aplicando la definicin de producto vectorial

Siendo nulos todos los productos de un vector consigo mismo

UNAM FESC ITSE Sean dos vectores cualesquiera Y Su producto vectorial ser:

Algebra Vectorial

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Y sustituyendo los productos entre los vectores de la base se llega a:

Esta expresin se puede escribir como el siguiente determinante de orden 3

Ejercicio
Dados los vectoriales: hallar siguientes cada uno de productos

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Ejercicio
Se aplica una fuerza vertical de 50 libras al extremo de una palanca de un pie de longitud unida a un eje en el punto P, como se muestra en la figura. Calcular el momento de esta fuerza respecto al punto P cuando = 60. Si se representa la fuerza de 50 libras como F = -50k y la palanca como

El momento de F respecto a P est dado por

La magnitud de este momento es 25 libras-pie.

Ejercicio
Calcular u x v, v x u y v x v U= -2i + 4j V= 3i + 2j +5j a= (7, 3, 2) b= (1, -1, 5)

4.2. Definicin de paralelismo geomtrico y propiedades

Dos rectas son paralelas o perpendiculares si lo son sus vectores directores

Paralelismo: el vector v, de
componentes (v1,v2), es paralelo al vector u, de componentes (u1,u2) si tienen la misma direccin, es decir si v = tu:

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Es decir, son paralelos cuando sus componentes respectivas son proporcionales.

Perpendicularidad: el vector v,
de componentes (v1,v2), es perpendicular al vector u, de componentes (u1,u2) si su producto escalar es cero: vu = 0; (v1,v2)(u1,u2) = v1u1 + v2u2 = 0 Por lo tanto para estudiar el paralelismo o la perpendicularidad de dos rectas slo hay que obtener sus respectivos vectores directores y hacer el anterior estudio.

4.3. Aplicacin del producto vectorial al clculo de reas de un paralelogramo

rea de un paralelogramo

rea de un tringulo

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Ejemplo

4.4. Definicin de producto mixto

Hablamos de producto mixto porque intervienen el producto escalar y el producto vectorial y esto ya nos orienta a que deben intervenir 3 vectores. Se trata del producto escalar de uno de ellos por el producto vectorial de los otros dos, obteniendo un resultado numrico como el procedente del clculo del volumen de un paraleleppedo (poliedro cuyas caras son paralelogramos). Sean vectores. los vectores. El producto es el producto mixto de tres

El resultado no vara en el caso de que permutemos los factores en el mismo sentido de giro:

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En realidad, estamos multiplicando escalarmente, un vector por el producto vectorial de dos vectores, que sera como decir: multiplicamos el rea de la base por la altura que equivale al volumen de un paraleleppedo. Sirvindonos de lo ya estudiado tendramos, suponiendo las coordenadas de los vectores:

4.5. Calculo de volmenes mediante el producto mixto.

El volumen de un ortoedro, como la de cualquier otro paraleleppedo se obtiene multiplicando el rea de la base por la altura. Sabiendo que los vectores que forman la base corresponden

a:

y las componentes de la altura son:

Cul es el valor de este ortoedro? Respuesta: Solucin Dibujamos la figura y colocamos los datos que conocemos:

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Lo resolvemos:

21.69 Tenemos tres vectores cuyas componentes son:

Responde, tras

comprobar,

si

el

valor

escalar

de

es

igual

Respuesta: S, son iguales a Solucin

La permutacin exige que el factor que tomamos lo coloquemos por detrs empujando hacia la izquierda a los otros dos. Si no se respeta el sentido del giro produciremos un error.

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Ejercicio
Calcular el volumen del paraleleppedo mostrado en la figura, que tiene u= 3i 5j + k, v= 2j - 2k y w= 3i + j + k como aristas adyacentes.

Ejercicios
Calcular el producto vectorial de los vectores unitarios y dibujar su resultado 1. j x i 2. i x j 3. j x k

4. k x j 5. i x k 6. k x i 3. u= i + j + k v= j + k 4. u= (2, -1, 0) v= (-1, 2, 0)

Calcular el rea del paralelogramo formado por los vectores adyacentes: 1. u= j v= j + k 2. u= (3, 2, -1) v= (1, 2, 3)

Verificar que los puntos son los vrtices de un paralelogramo y calcular su rea 1. A (0, 3, 2), B(1, 0, 3), C(-3, 2, 0) 2. A (2, -3, 1), B(6, 5, -1), C(7, 2, 2), D(3, -6, 4) Calcular el rea del tringulo con los vrtices dados 3. 4. 5. 6.

A (0,0,0), B(1, 0 ,3), C(-3, 2, 0) A (2,-3,4), B(0, 1, 2), C(-1, 2, 0) A (2, -7,3), B(-1, 5, 8), C(4, 6, -1) A (1, 2, 0), B(-2, 1, 0), C(0, 0, 0)

Calcular u (v x w)

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Usar el triple producto escalar para encontrar el volumen de los siguientes paraleleppedos:

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5. Uso de software matemtico como instrumento verificador de resultados y herramienta de visualizacin en conceptos.
El software que se usara como verificador de resultados herramienta visualizador en conceptos ser maple.

MAPLE Visualizador de vectores:

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Poner mas de un vector:

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Suma de vectores

Producto punto de vectores

UNAM FESC ITSE Proyeccin de vectores

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Producto Cruz de dos vectores

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6 Bibliografa
Larson Ron Edwards Bruce H., Hostetler Robert P, Clculo II 9na ed. Mxico, editorial McGraw Hill. Grossman Stanley, Algebra Lineal, 6ta ed. Mxico, editorial McGrawHill James Stewart Calculo de varias variables 6ta ed. Mxico editorial Cengage Learning. Sols, R. Nolasco, J y Victoria A., Geometra analtica, Mxico, Limusa- Facultad de Ingeniera, UNAM, 2003.

UNAM FES Cuautitln. Ingeniera en Telecomunicaciones, sistemas y electrnica.