TECNICAS MODERNAS EN TOPOGRAFIA

El desarrollo tecnolgico en los ltimos aos, potenciado en este nuevo milenio con los avances de las telecomunicaciones, propiciaron un cambio drstico en la temtica y el formato de la edicin anterior. En esta sptima edicin se mantiene el formato revisado del contenido y se actualizan secciones con los nuevos instrumentos y procedimientos topogrficos, adems de modernizar la presentacin de las pginas. Los principios y equipos ligados a la topografa se describen en forma clara y breve, con una amplitud y dominio que no se encuentra en otras obras. Se pone una especial atencin a temas tan importantes como los levantamientos por satlite, GPS y GLONASS, las mediciones electromagnticas de distancias, el tratamiento de errores, etc. Tambin se incluye una gran cantidad de ejemplos e ilustraciones que refuerzan lo tratado en el libro y, al final de cada captulo, una seccin de ejercicios. Aspectos relevantes de esta nueva edicin: -Un nuevo captulo sobre levantamientos por satlite. -Fotografas y descripcin de nuevos instrumentos y atencin especial a equipos recientes. -Revisin exhaustiva del material, incluyendo lo relativo a la topografa en obras ya construidas. -Mejoras en el estilo y presentacin del libro para hacerlo ms claro y accesible. Un texto de gran inters para estudiantes de ingeniera civil en estructuras y construccin, as como para cursos sobre explotacin de minas y su geografa que tratan aspectos bsicos de topografa; tambin es un manual de trabajo y de referencia para la realizacin de prcticas profesionales.

Coordenadas Ecuatoriales Y Locales

Ejes bsicos: se consideran como ejes bsicos; el eje de rotacin de la tierra (eje de mundo) trazas de los meridianos sobre los planos horizontales, y la direccin de la vertical. Puntos notables: el sistema completa las posiciones de un conjunto de puntos conspicuos, extremos de los ejes bsicos considerados: los polos (P), localizacin en ambos hemisferios, como puntos extremos del eje de rotacin de la tierra. El cenit (Z), como extremo de verticales de puntos sobre la corteza terrestre proyectados sobre la bveda celeste, y las posiciones puntuales de los astros (S) , sobre una trayectoria de rotacin alrededor del eje de mundo. Existen otros puntos notables de naturaleza matemtica, tales como las intersecciones dela eclptica con el ecuador, (equinoccios) conocidos como puntos vernales (Y y ). Sistema de Coordenadas: El sistema geocntrico permite la definicin de al menos dos sistemas de coordenadas claramente diferenciados, para fijar la posicin de un punto sobre la corteza terrestre y la de un astro sobre la bveda celeste. En funcin de los planos y ejes de referencia, se tomaran en cuenta las siguientes coordenadas: ecuatoriales y locales. Coordenadas Ecuatoriales: Terrestres Latitud Longitud

Celestes Declinacin Ascensin Recta

Coordenadas Locales (De un Astro) Azimut Altitud

Coordenadas ecuatoriales terrestres Latitud. Es una coordenada ecuatorial terrestre que se corresponde con la amplitud angular que forma la vertical de un punto de control, con respecto al plano del ecuador terrestre. Se mide de 0 a 90 hacia el norte (+) o hacia el sur (-), como ngulo del centro, o como longitud de arco de meridiano. Longitud. Es una coordenada ecuatorial que forma el mediano que contiene el punto de control topogrfico, con respecto al meridiano origen que pasa por Greenwich. Se mide de 0 a 360 hacia el oeste, como ngulo del centro, o como longitud de arco del ecuador. Coordenadas ecuatoriales celestes. Declinacin: es una coordenada ecuatorial celeste, que se corresponde con la amplitud angular que forman la visual dirigida a un astro, con respecto al plano del ecuador; se mide de 0a 90 hacia el norte (+) o hacia el sur (-), como ngulo del centro o como longitud de arco de circulo horario. Ascensin recta. Es una coordenada ecuatorial celeste, que se corresponde con la amplitud angular que forma el circulo horario que contiene al astro, con respecto al crculo horario origen, que pasa por el primer p unto vernal (Aries). Se mide de 0 a 360 hacia el este, como ngulo del centro o como longitud del arco de ecuador. El crculo horario origen, se establece en funcin de la interseccin de la trayectoria eclptica con el plano del ecuador, eligiendo entre las dos posibles, el punto conocido como primer punto vernal, punto de Aries o equinoccio de primavera.

Para varios fines prcticos, conviene asumir un sustituto de la ascensin recta, en terminamos de un ngulo horario en Greenwich (GHA), para fijar la diferencia del circulo horario del astro, con respecto al crculo horario origen, en Greenwich.

Coordenadas locales del astro: Este tipo de coordenadas son tiles para fijar la posicin de un astro con relacin a planos y ejes de referencia terrestre. Coordenadas locales. Dependen de la posicin del observador. Son ejemplo de coordenadas locales las Coordenadas horizontales y Coordenadas horarias. Es decir un mismo astro en un mismo momento se ven bajo coordenadas horizontales diferentes por observadores diferentes situados en puntos diferentes de la Tierra.

Coordenadas no locales. No dependen de la posicin del observador. Son ejemplo de coordenadas no locales Coordenadas ecuatoriales, Coordenadas eclpticas, Coordenadas galcticas. Es decir un mismo astro en un mismo momento cualquier observador situado en lugares diferentes ve los mismos valores para todas ellas.

Sistema de Posicionamiento por Satlite

Actualmente, el Sistema de Posicionamiento Global (GPS) de los Estados Unidos de Amrica y el Sistema Orbital Mundial de Navegacin por Satlite (GLONASS) de la Federacin Rusa son los nicos que forman parte del concepto GNSS. El Panel de Sistemas de Navegacin (NPS), el ente de la Organizacin Internacional de Aviacin Civil encargado de actualizar los estndares y prcticas recomendadas del GNSS, tiene en su programa de trabajo corriente el estudio de la adicin del sistema de navegacin por satlite Galileo desarrollado por la Unin Europea.

Otros sistemas de navegacin satelital que podran ser o no adoptados internacionalmente para la aviacin civil como parte del GNSS y que estn en proceso de desarrollo son el Beidou, Compass o BNTS (BeiDou/Compass Navigation Test System) de la Repblica Popular China, el QZSS (Quasi-Zenith Satellite System)de Japn y el IRNSS (Indian Regional Navigation Satellite System) de India.

NAVSTAR-GPS. El NAVSTAR-GPS (NAVigation System and Ranging - Global Position System), conocido simplemente como GPS, es un sistema de radionavegacin basado en satlites que utiliza mediciones de distancia precisas de satlites GPS para determinar la posicin (el GPS posee un error nominal en el clculo de la posicin de aproximadamente 15 m) y la hora en cualquier parte del mundo.

El sistema es operado para el Gobierno de los Estados Unidos por su Departamento de Defensa y es el nico sistema de navegacin por satlite completamente operativo a fecha actual. El sistema est formado por una constelacin de 24 a 27 satlites que se mueven en rbita a 20.000 km aproximadamente, alrededor de seis planos con una inclinacin de 55 grados. El nmero exacto de satlites vara en funcin de los satlites que se retiran cuando ha transcurrido su vida til.

Operadora de satlites controlando la constelacin NAVSTAR-GPS, en la Base Area de Schriever

GLONASS. El Sistema Mundial de Navegacin por Satlites (GLONASS) proporciona

determinaciones tridimensionales de posicin y velocidad basadas en las mediciones del tiempo de trnsito y de desviacin Doppler de las seales de radio frecuencia (RF) transmitidas por los satlites GLONASS. El sistema es operado por el Ministerio de Defensa de la Federacin Rusa y ha sido utilizado como reserva por algunos receptores comerciales de GPS. Tras la desmembracin de la Unin Sovitica y debido a la falta de recursos, el sistema perdi operatividad al no reemplazarse los satlites. En la actualidad el gobierno ruso

espera que la constelacin GLONASS vuelva a estar operativa completamente antes de 2010.

Vulnerabilidades de los sistemas de posicionamiento por satlites. La vulnerabilidad ms notable de los GNSS es la posibilidad de ser interferida la seal (la interferencia existe en todas las bandas de radionavegacin). Existen varias fuentes de posible interferencia a los GNSS, tanto dentro de la banda como fuera de sta, particularmente por enlaces de microondas terrestres punto a punto permitidos por varios estados (1559 1610 MHz). Estos enlaces se irn eliminando gradualmente entre los aos 2005 y 2015. Las seales de los sistemas GNSS son vulnerables debido a la potencia relativamente baja de la seal recibida, pues provienen de satlites y cada seal cubre una fraccin significativamente grande de la superficie terrestre. En aviacin, las normas y mtodos recomendados (SARPS) de la OACI para los GNSS exigen un nivel de rendimiento especfico en presencia de niveles de interferencia definidos por la mscara de interferencia del receptor. Estos niveles de interferencia son generalmente acordes al reglamento de la Unin Internacional de

Telecomunicaciones (UIT). La interferencia de niveles superiores a la mscara puede causar prdida de servicio pero no se permite que tal interferencia resulte en informacin peligrosa o que induzca a error.

Trabajos topogrficos. Creacin de redes locales catastrales urbanas (RLC). Para la obtencin de cartografa nica de gran presin de ncleos urbanos mediante fotogrametra analtica sern necesarias las siguientes redes: RGN-Red geodsica nacional. RGV-Red geodsica de 4to. Orden. RB-Red bsica local. RTM-Red secundaria catastral o topometra municipal. PR-Puntos radiados. PA- Puntos de apoyo. Esta red local catastral se materializara mediante la constitucin de una red bsica catastral, por los mtodos de triangulacin, Poligonacin de precisin en malla o sistemas de posicionamiento por satlite (GPS), directamente enlazada con los vrtices de la red geodsica nacionales construidos y con coordenadas calculadas, en la zona entorno a los ncleos, el establecimiento de una red secundaria catastral, por Poligonacin clsica. Mtodos topogrficos para el establecimiento de la red bsica catastral: Sistema GPS Triangulacin. Trilaretacin Poligonacin

Cuando la red bsica catastral se observe y determine mediante mtodos de posicionamiento por satlites (GPS) en la realizacin de los trabajos se tendr en cuenta: En funcin de la superficie del suelo de naturaleza urbana de cada ncleo, se debern establecer las siguientes configuraciones. a) Para ncleo urbanos menores de 200 hectreas se implantaran no menos de tres vrtices que sean visibles entre si y cuyas distancias entre ellos no sobrepasen los dos kilmetros.

b) Para ncleos urbanos de superficie entre 200 y 400 hectreas se implantaran no menos de cuatro vrtices de forma que desde cada uno sean visibles como mnimo otros dos y que las distancias entre ellos no sobrepasen los dos kilmetros. c) La metodologa de observacin que se empleara en estos trabajos ser la siguiente: posicionamiento ESTATICO RELATIVO o bien ESTATICO RAPIDO. d) La observacin para definir la transformacin de semejanza entre los sistemas de referencia geodsica y GPS. Se efectuara situado TRES receptores GPS. De doble frecuencia y cdigo P en igual nmero de vrtices geodsicos de la red nacional que cubran con holgura la zona/zonas de trabajo.

Estos vrtices geodsicos utilizados para la transformacin debern estar situados a distancias no mayor de 25km. Unos de otros en el caso que desde ellos se tenga que situar redes bsicas en varios ncleos urbanos prximos. Ser necesario que el o los ncleos en los que se va a trabajar no salgan del triangulo formado por los vrtices para evitar extrapolar los parmetros de transformacin a otros ncleos. En el caso de ncleos sueltos para lo que se tenga que sobrepasar la distancia mxima citada se tendr que actuar sobre 3 geodsicos del entorno prximo de cada ncleo urbano. En uno u otro caso la preferencia de establecimiento ser en primer lugar primeros rdenes y en segundo lugar vrtices de la ROI coordenadas definitivas y oficiales (I.G.N.). que tengan en cualquier caso

Efectuada la fase de observacin mediante la cual se obtienen observables en el sistema W.G.S.84, se realizara el clculo de coordenadas de los vrtices para lo cual se tendr en cuanta la siguiente:

Modelacin del Geoide para poder realizar de forma homognea la transformacin Helmert entre el sistema W.G.S.84 y el sistema de referencia oficial (ED-50).

Se realizara el ajuste de cada red bsica por el mtodo de mnimos cuadrados sobre la superficie del eclipsoide, observando coordenadas ajustadas en el sistema ED-50, parmetros de fiabilidad y presin, residuos y error medio cuadrtico del ajuste y deteccin de posibles errores groseros.

En relacin con las precisiones a alcanzar se tendrn que obtener los siguientes resultados:

Para el enlace con la Red Geodsica Nacional tanto en planimetra como en altimetra se tiene que realizar esta labor con una precisin menor o igual a 5 partes por milln.

La presin en los vrtices de la Red Bsica Catastral debe ser menos o igual de +-0.05 metros para planimetra y +-0.10 metros en altimetra respectivamente.

La documentacin final a entregar por las empresas constara de lo siguiente: Sobre cartografa oficial de escalas 1/25.000 o 1/50.000 se situaran los vrtices de las Redes Bsicas Topogrficas que estn ubicadas en cada hoja de la serie cartogrfica. Tabla general de resultados (coordenadas) definitivos de cada nucle agrupados estos por gerencias territoriales indicando tambin la hoja de la serie cartogrfico donde estn agrupados.

Resea normalizada por la direccin de los trabajos con fotografas de cada

vrtice implantado. Estas reseas tambin se agruparan con el criterio genrico citado anteriormente de ncleos urbanos.

Sistema De Informacin Geogrfica

Un Sistema de Informacin Geogrfica (SIG o GIS, en su acrnimo ingls [Geographic Information System]) es una integracin organizada de hardware, software y datos geogrficos diseada para capturar, almacenar, manipular, analizar y desplegar en todas sus formas la informacin geogrficamente referenciada con el fin de resolver problemas complejos de planificacin y gestin. Tambin puede definirse como un modelo de una parte de la realidad referido a un sistema de coordenadas terrestre y construido para satisfacer unas necesidades concretas de informacin. En el sentido ms estricto, es cualquier sistema de informacin capaz de integrar, almacenar, editar, analizar, compartir y mostrar la informacin geogrficamente referenciada. En un sentido ms genrico, los SIG son herramientas que permiten a los usuarios crear consultas interactivas, analizar la informacin espacial, editar datos, mapas y presentar los resultados de todas estas operaciones. La tecnologa de los Sistemas de Informacin Geogrfica puede ser utilizada para investigaciones cientficas, la gestin de los recursos, gestin de activos, la arqueologa, la evaluacin del impacto ambiental, la planificacin urbana, la cartografa, la sociologa, la geografa histrica, el marketing, la logstica por nombrar unos pocos. Por ejemplo, un SIG podra permitir a los grupos de emergencia calcular fcilmente los tiempos de respuesta en caso de un desastre natural, el SIG puede ser usado para encontrar los humedales que necesitan proteccin contra la contaminacin, o pueden ser utilizados por una empresa para ubicar un nuevo negocio y aprovechar las ventajas de una zona de mercado con escasa competencia. Un SIG puede reconocer y analizar las relaciones espaciales que existen en la informacin geogrfica almacenada. Estas relaciones topolgicas permiten realizar modelizaciones y anlisis espaciales complejos. As, por ejemplo, el SIG puede discernir la parcela o parcelas catastrales que son atravesadas por una lnea de alta tensin, o bien saber qu agrupacin de lneas forman una determinada carretera. En suma podemos decir que en el mbito de los Sistemas de Informacin Geogrfica se entiende como topologa a las relaciones espaciales entre los diferentes elementos

grficos (topologa de nodo/punto, topologa de red/arco/lnea, topologa de polgono) y su posicin en el mapa (proximidad, inclusin, conectividad y vencida).

Estas relaciones, que para el ser humano pueden ser obvias a simple vista, el software las debe establecer mediante un lenguaje y unas reglas de geometra matemtica. Para llevar a cabo anlisis en los que es necesario que exista consistencia topolgica de los elementos de la base de datos suele ser necesario realizar previamente una validacin y correccin topolgica de la informacin grfica. Para ello existen herramientas en los SIG que facilitan la rectificacin de errores comunes de manera automtica o semiautomtica.

La teledeteccin es una de las principales fuentes de datos para los SIG. En la imagen artstica una representacin de la constelacin de satlites RapidEye.

Una de las principales fronteras a los que se enfrenta los Sistemas de Informacin Geogrfica es la de agregar el elemento tiempo a los datos geoespaciales. Los SIG temporales incorporan las tres dimensiones espaciales (X, Y y Z) aadiendo adems el tiempo en una representacin 4D que se asemeja ms a la realidad. La temporalidad en los SIG recoge los procesos dinmicos de los elementos representados. Por ejemplo, imaginmonos las posibilidades que ofrecera un Sistema de Informacin Geogrfica que permita ralentizar y acelerar el tiempo de los procesos geomorfolgicos que en l se novelizan y analizar las diferentes secuencias morfo genticas de un determinado relieve terrestre; o modelizar el desarrollo urbano de una rea determinada a lo largo de un perodo dado. Tipo Raster: Un tipo de datos raster es, en esencia, cualquier tipo de imagen digital representada en mallas. El modelo de SIG raster o de retcula se centra en las propiedades del espacio ms que en la precisin de la localizacin. Divide el espacio en celdas regulares donde cada una de ellas representa un nico valor. Interpretacin cartogrfica vectorial (izquierda) y raster (derecha) de elementos geogrficos. Cualquiera que est familiarizado con la fotografa digital reconoce el pxel como la unidad menor de informacin de una imagen. Una combinacin de estos pxeles crear una imagen, a distincin del uso comn de grficos vectoriales escalables que son la base del modelo vectorial. Si bien una imagen digital se refiere a la salida como una representacin de la realidad, en una fotografa o el arte transferidos a la computadora, el tipo de datos raster reflejar una abstraccin de la realidad. Las fotografas areas son una forma comnmente utilizada de datos raster con un slo propsito: mostrar una imagen detallada de un mapa base sobre la que se realizarn labores de digitalizacin. Otros conjuntos de datos raster contendr informacin relativa a elevaciones (un Modelo Digital del Terreno), o de reflexin de una particular longitud de onda de la luz (las obtenidas por el satlite LandSat), etc.

Interpretacin cartogrfica vectorial (izquierda) y raster (derecha) de elementos geogrficos.

Los datos raster se compone de filas y columnas de celdas, cada celda almacena un valor nico. Los datos raster pueden ser imgenes (imgenes raster), con un valor de color en cada celda (o pxel). Otros valores registrados para cada celda puede ser un valor discreto, como el uso del suelo, valores continuos, como temperaturas, o un valor nulo si no se dispone de datos. Si bien una trama de celdas almacena un valor nico, estas pueden ampliarse mediante el uso de las bandas del raster para representar los colores RGB (rojo, verde, azul), o una tabla extendida de atributos con una fila para cada valor nico de clulas. La resolucin del conjunto de datos raster es el ancho de la celda en unidades sobre el terreno. Los datos raster se almacenan en diferentes formatos, esde un archivo estndar basado en la estructura de TIFF, JPEG, etc. a grandes objetos binarios (BLOB), los datos almacenados directamente en Sistema de gestin de base de datos. El almacenamiento en bases de datos, cuando se indexan, por lo general permiten una rpida recuperacin de los datos raster, pero a costa de requerir el almacenamiento de millones registros con un importante tamao de memoria. En un modelo raster cuanto mayor sean las dimensiones de las celdas menores es la precisin o detalle (resolucin) de la representacin del espacio geogrfico. Tipo Vectorial: En un SIG, las caractersticas geogrficas se expresan con frecuencia como vectores, manteniendo las caractersticas geomtricas de las figuras.

Representacin de curvas de nivel sobre una superficie tridimensional generada por una malla TIN. En los datos vectoriales, el inters de las representaciones se centra en la precisin de localizacin de los elementos geogrficos sobre el espacio y donde los fenmenos a representar son discretos, es decir, de lmites definidos. Cada una de estas geometras est vinculada a una fila en una base de datos que describe sus atributos. Por ejemplo, una base de datos que describe los lagos puede contener datos sobre la batimetra de estos, la calidad del agua o el nivel de contaminacin. Esta informacin puede ser utilizada para crear un mapa que describa un atributo particular contenido en la base de datos. Los lagos pueden tener un rango de colores en funcin del nivel de contaminacin. Adems, las diferentes geometras de los elementos tambin pueden ser comparados. As, por ejemplo, el SIG puede ser usado para identificar aquellos pozos (geometra de puntos) que estn en torno a 2 kilmetros de un lago (geometra de polgonos) y que tienen un alto nivel de contaminacin. Dimensin espacial de los datos en un SIG. Los elementos vectoriales pueden crearse respetando una integridad territorial a travs de la aplicacin de unas normas topolgicas tales como que "los polgonos no deben superponerse". Los datos vectoriales se pueden utilizar para representar variaciones continuas de fenmenos. Las lneas de contorno y las redes irregulares de tringulos (TIN) se utilizan para representar la altitud u otros valores en continua evolucin. Los TIN son registros de valores en un punto localizado, que estn conectados por lneas para formar una malla irregular de tringulos. La cara de los tringulos representa, por ejemplo, la superficie del terreno. Para modelar digitalmente las entidades del mundo real se utilizan tres elementos geomtricos: el punto, la lnea y el polgono. Puntos: Los puntos se utilizan para las entidades geogrficas que mejor pueden ser expresadas por un nico punto de referencia. En otras palabras: la simple ubicacin. Por ejemplo, las ubicaciones de los pozos, picos de elevaciones o puntos de inters. Los puntos

transmiten la menor cantidad de informacin de estos tipos de archivo y no son posibles las mediciones. Tambin se pueden utilizar para representar zonas a una escala pequea. Por ejemplo, las ciudades en un mapa del mundo estarn representadas por puntos en lugar de polgonos. Lneas o polilneas: Las lneas unidimensionales o polilneas son usadas para rasgos lineales como ros, caminos, ferrocarriles, rastros, lneas topogrficas o curvas de nivel. De igual forma que en las entidades puntuales, en pequeas escalas pueden ser utilizados para representar polgonos. En los elementos lineales puede medirse la distancia. Polgonos: Los polgonos bidimensionales se utilizan para representar elementos geogrficos que cubren un rea particular de la superficie de la tierra. Estas entidades pueden representar lagos, lmites de parques naturales, edificios, provincias, o los usos del suelo, por ejemplo. Los polgonos transmiten la mayor cantidad de informacin en archivos con datos vectoriales y en ellos se pueden medir el permetro y el rea. Existen ventajas y desventajas a la hora de utilizar un modelo de datos raster o vector para representar la realidad. Ventajas: Vectorial | Raster | La estructura de los datos es compacta. Almacena los datos slo de los elementos digitalizados por lo que requiere menos memoria para su almacenamiento y tratamiento. | La estructura de los datos es muy simple. | Codificacin eficiente de la topologa y las operaciones espaciales. | Las operaciones de superposicin son muy sencillas. | Buena salida grfica. Los elementos son representados como grficos vectoriales que no pierden definicin si se ampla la escala de visualizacin. | Formato ptimo para variaciones altas de datos. |

Tienen una mayor compatibilidad con entornos de bases de datos relacionales. | Buen almacenamiento de imgenes digitales. | | Desventajas: Vectorial | Raster | La estructura de los datos es ms compleja. | Mayor requerimiento de memoria de almacenamiento. Todas las celdas contienen datos. | Las operaciones de superposicin son ms difciles de implementar y representar. | Las reglas topolgicas son ms difciles de generar. |Eficacia reducida cuando la variacin de datos es alta. | Las salidas grficas son menos vistosas y estticas. Dependiendo de la resolucin del archivo raster, los elementos pueden tener sus lmites originales ms o menos definidos. | | Conversin de datos raster-vectorial Los SIG pueden llevar a cabo una reestructuracin de los datos para transformarlos en diferentes formatos. Por ejemplo, es posible convertir una imagen de satlite a un mapa de elementos vectoriales mediante la generacin de lneas en torno a celdas con una misma clasificacin determinando la relacin espacial de estas, tales como proximidad o inclusin. La vectorizacin no asistida de imgenes raster mediante algoritmos avanzados es una tcnica que se viene desarrollado desde finales de los aos 60 del siglo XX. Para ello se recurre a la mejora del contraste, imgenes en falso color as como el diseo de filtros mediante la implementacin de transformadas de Fourier en dos dimensiones. Al proceso inverso de conversin de datos vectorial a una estructura de datos basada en un matriz raster se le denomina rasterizacin. Dado que los datos digitales se recogen y se almacenan en ambas formas, vectorial y raster, un SIG debe ser capaz de convertir los datos geogrficos de una estructura de almacenamiento a otra.

GPS, Tipos, Manejos Y Usos

Sistema de posicionamiento global (Global Positioning System), hay dos tipos: Navegadores GPS. Estos son mas para fines recreativos y aplicaciones que no requieren gran precisin, consta de un dispositivo que cabe en la palma de la mano, tienen la antena integrada, su precisin puede ser de menor a 15 mts, pero si incorpora el sistema WAAS puede ser de menor a 3 mts. Adems de proporcionar nuestra posicin en el plano horizontal pueden indicar la elevacin por medio de la misma seal de los satlites, algunos modelos tienen tambin barmetro para determinar la altura con la presin atmosfrica.

Los modelos que no poseen brjula electrnica, pueden determinar la "direccin de movimiento" (rumbo), es decir es necesario estar en movimiento para que indique correctamente para donde est el norte. La seal de los satlites GPS no requiere de ningn pago o renta. GPS Topogrficos: Estos equipos tienen precisiones desde varios milmetros hasta menos de medio metro.

Existen GPS de una banda (L1) y de dos bandas (L1, L2), la diferencia es que para los GPS de una banda se garantiza la precisin milimtrica para distancias menores a 40km entre antenas, en los GPS de dos bandas es de hasta 300km, si bien se pueden realizar mediciones a distancias mayores, ya no se garantiza la precisin de las lecturas.

Los GPS topogrficos requieren dos antenas, ya sea que el usuario tenga las dos, o que solo tenga una y compre los datos a una institucin como el INEGI u Amnistiar (DGPS). Se dice entonces que se est trabajando en modo diferencial. La diferencia en precio de un GPS de una banda contra uno de Dos bandas puede ser muy grande, y lo es ms cuando los GPS de dos bandas incorporan la funcin RTK (Real Time Cinemtica). La forma de trabajar con equipos que no incorporan la funcin RTK es: trasladar los equipos a campo, se hacen las lecturas, pero es solo hasta que se regresa a gabinete que se obtienen las mediciones, con un sistema RTK, los datos se obtienen directamente en campo y el alto precio de estos equipos es por que incorporan una computadora, y un sistema de radio comunicacin entre las dos antenas. El GPS no reemplaza a la estacin total, en la mayora de los casos se complementan. Es en levantamientos de gran extensin donde el GPS resulta particularmente practico, ya que no requiere una lnea de vista entre una antena y otra, adems de tener el GPS la gran limitante de trabajar solo en espacios con vista al cielo, siendo un poco

problemtico incluso cuando la vegetacin es alta y densa, pero por ejemplo una selva o bosque se abre un claro de unos 5 metros y se hace la medicin con la antena, en lugar de abrir una brecha para tener visual entre la estacin total y el prisma. As mismo es comn hacer el levantamiento de dos puntos con GPS (lnea de control) y posteriormente usar la estacin y en lugar de introducir coordenadas arbitrarias introducimos coordenadas geogrficas, y todo lo que se levante con la estacin estar georeferenciado Otro aspecto importante es hacer la diferenciacin de un sistema de navegacin y un sistema de localizacin o rastreo, el primero permite que la persona que tiene el dispositivo GPS sepa dnde est y para donde ir, para que una tercera persona lo sepa es otra historia eso ya es un sistema de localizacin, estos sistemas si requieren una renta o cuota mensual, ya que aun cuando usan un GPS, este solo recibe la seal de los satlites, se necesita otro dispositivo tipo celular para transmitir la posicin a un sistema conectado a Internet para que alguien pueda acceder una pgina y saber dnde est el dispositivo. GPS (navstar).- desarrollado por la fuerza area norte americana con fines militares, pero liberada para uso pblico. WAAS.- Wide Area Augmentation System.- sistema para mejorar la precisin del sistema GPS, funciona solo para Estados Unidos, Alaska, Canad y ahora tambin en Mxico. EGNOS.- El equivalente del sistema waas, pero solo para Europa. SBAS.- A los sistemas como WAAS y Egnos se conocen como sistemas SBAS GLONASS.- Sistema militar de satlites ruso. GALILEO.- Sistema de satlites de la comunidad Europea para intereses no militares o de iniciativa privada (entra en operacin hasta 2010).