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1. ESFUERZO Y DEFORMACIN 1.1 CONCEPTOS Esfuerzo normal: Es la razn entre la fuerza y el rea.

La fuerza es la reaccin interna que equilibra las cargas externas y el rea es la que debe resistir. Es un esfuerzo que acta perpendicular normal- a la seccin transversal del elemento que soporta las cargas como puede verse en la Figura 1. El esfuerzo se conoce como esfuerzo normal directo si sobre el rea resistente el esfuerzo es uniforme. Figura 1. Elemento bajo la accin de fuerzas axiales. ELEMENTO FUERZA DE TENSION P P

Esfuerzo Cortante: Tambin es la razn entre una fuerza y un rea resistente. A diferencia del esfuerzo normal es producido por fuerzas que actan paralelamente al plano que las resiste. 1.2 ESFUERZO NORMAL. Para una barra o elemento se pueden aplicar cargas de tensin y/o de compresin y debe existir equilibrio esttico; sumatoria de fuerzas igual a cero (F = 0) y sumatoria de momentos igual a cero (M = 0). Estas fuerzas dan origen a los llamados esfuerzos normales. Se define el esfuerzo normal como la razn entre la fuerza aplicada y el rea que la resiste. Al observar la Figura 2 se puede deducir: Externamente: El elemento est en equilibrio esttico. Internamente: Producen fuerzas internas de igual magnitud y sentido contrarias a las cargas externas aplicadas al elemento que dan lugar al esfuerzo normal (o axial).

Figura 2. Esfuerzos Normales Inducidos en la seccin transversal de un elemento cargado axialmente. Fuerza Interna: Contrarresta la fuerza externa P P

La carga P, produce en cualquier seccin transversal del elemento esfuerzos y deformaciones. El esfuerzo normal se designa por la letra minscula del alfabeto griego y su magnitud se calcula utilizando la expresin algebraica = P/A P: Carga axial aplicada al elemento A: rea de la seccin transversal Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional es: =

1N = 1Pa m2

; donde Pa: Pascal

En el Sistema Ingls es: =

1lb = 1 psi pul 2

1.3 DEFORMACIN DEBIDO A UN ESFUERZO NORMAL. Al aplicar una carga en la direccin axial de un elemento, ste sufrir un alargamiento o acortamiento de su longitud ya sea si la carga sea de traccin o de compresin. El cambio de longitud se denomina deformacin axial y es una deformacin de tamao (la deformacin tambin puede ser de forma y es inducida por los esfuerzos cortantes como se ver ms adelante). En general la deformacin axial, es la tendencia al alargamiento o acortamiento de un elemento al ser sometido a una carga axial (de traccin y/o de compresin).

Se supondr que el material es homogneo y no presenta defectos, de tal modo que, se puede tomar uniforme en toda la seccin donde es aplicado. Figura 3. Deformacin de un elemento que soporta carga axial.

Lo P Lf

La Barra de la figura 3 origina un cambio en su longitud. Donde: Lo: Longitud inicial Lf: Longitud final

soporta

la

carga

de

traccin

que

La deformacin axial se designa por la letra griega minscula utilizando la expresin:

y se determina

= Lf L o
Las unidades de la deformacin:

En el sistema internacional: milmetro mm-. En el sistema ingles: pulgada pulg-.

1.3.1 Deformacin unitaria. Es la razn de la deformacin axial y la longitud inicial.

La deformacin unitaria se designa por la letra griega psilon y se calcula mediante:

= /Lo
Donde: : Deformacin unitaria : Deformacin axial Lo: Longitud inicial

La deformacin unitaria se expresa:

En el sistema internacional: mm/mm. En el sistema ingls: pulg./pulg.

1.4 ESFUERZO CORTANTE Otro tipo de esfuerzo es el de corte, tambin llamado de cizallamiento o tangencial. El esfuerzo de corte se origina siempre que se presente deslizamiento entre dos superficies adyacentes. En este caso, la fuerza de corte es paralela al rea que se opone al corte. Figura 4. Placa sometida a la accin de un esfuerzo cortante

Dimetro: d

d
t L

rea Deslizamiento

En la figura 4 puede observarse un ejemplo clsico de esfuerzo cortante. En ella, al incidir el punzn sobre la placa debe perforarla y abrir un hueco de dimetro igual al del punzn. EFECTO INTERIOR DE LA PLACA: Origina un deslizamiento sobre superficies adyacentes debido a la fuerza del punzn. La fuerza que debera equilibrar la fuerza del punzn ser paralela al rea perimetral [dt] del orificio a producir. Al igual que el esfuerzo normal el esfuerzo cortante es la razn entre la fuerza y el rea resistente; a diferencia del axial es producido por fuerzas que actan paralelamente al plano que la resiste. La diferencia entre los esfuerzos normal y cortante radica en la direccin de aplicacin de la fuerza respecto al rea resistente. En el esfuerzo normal es perpendicular mientras que en el cortante es paralelo. El esfuerzo de corte directo se designa por la letra griega minscula determina utilizando la expresin:

y se

V A

Donde:

: Esfuerzo de corte

V: Fuerza de corte resistente A: rea resistente

Las unidades del esfuerzo de corte son las mismas que las del esfuerzo normal (Pascal en el sistema internacional y libra por pulgada cuadrada en el sistema ingls). Generalmente, el esfuerzo de corte directo se estudia en elementos que sirven para conectar estructuras tales como: pasadores, cuas, pernos, tornillos, remaches, entre otros. 1.5 DEFORMACION DEBIDO A UN ESFUERZO CORTANTE Las deformaciones dadas en un elemento producen cambios que pueden ser de dos maneras: * Tamao, provocadas por un esfuerzo normal * Forma, provocadas por un esfuerzo de corte

Al someterlo a fuerzas cortantes se presenta una deformacin de forma, al haber un cambio local en la posicin de sus ngulos. Dicha situacin se representa en la Figura 5. Este cambio local se designa como deformacin angular y es equivalente a la deformacin unitaria del esfuerzo normal.

: Deformacin por corte (Deformacin Angular).


Figura 5. Deformacin por esfuerzo de corte. Posicin sin carga

Posicin con carga

La deformacin angular se designa por la letra griega y se mide en radianes, aunque tambin se da en grados y para ello se utiliza un factor de conversin de que un grado es 57.3 radianes (2 radianes es igual a 360 0 ). La deformacin tambin marca una diferencia entre el esfuerzo normal cortante, ya que en le esfuerzo normal la deformacin es de tamao y en el esfuerzo cortante es de forma. 1.5.1 Esfuerzo de corte simple. En la figura 1.6 puede verse, un caso tpico de esfuerzo de corte simple. En ella un remache conecta dos placas que soportan una carga de magnitud P. Figura 6. Remache bajo la accin de cortante

Remache P

=Dimetro P

Probable rea de falla

Placa

Haciendo un diagrama de cuerpo libre -D.C.L.- del remache, ver figura 6, se ve que la fuerza P que es transmitida al perno debe ser soportada internamente por una fuerza de corte resistente V, de tal modo que por equilibrio esttico V = P. Tomando la mitad del remache, como puede verse en la figura 7, la magnitud del esfuerzo de corte en la seccin transversal es:

=v

F = V ; Si el rea es circular de D 2 dimetro D entonces A = v 4 Figura 7. Diagrama de cuerpo libre del remache.

rea de Corte

Entonces, se define el cortante simple como la razn de la fuerza transmitida al elemento sujetador y el rea resistente. 1.5.2 Esfuerzo de corte doble. En la figura 8, un pasador une la horquilla y una placa que soporta una carga de magnitud P. Figura 8. Pasador bajo la accin de cortante doble. P Seccin sometida a Corte

rea de Deslizamiento (Probable falla) En dicha rea se origina el esfuerzo de corte.

P En un diagrama de cuerpo libre (ver figura 9) del pasador se observa dos reas de probable fractura. La carga transmitida al pasador es equilibrada por fuerzas de corte resistentes en el rea de corte.

Las fuerzas internas de corte son paralelas al rea de deslizamiento. El esfuerzo de corte del pasador es:

=v

A
V: FUERZAS INTERNAS DE CORTE EQUILIBRIO ESTATICO F = 0, V = P/2

Figura 9. Fuerza de corte en el pasador.

d V

V P Donde: V: Fuerza cortante resistente; por equilibrio esttico V = P/2 A: rea resistente; A =

2 d (seccin circular maciza). 4

Por lo tanto, el esfuerzo del corte doble se define como la relacin de la mitad de la carga externa aplicada al pasador y el rea resistente. 1.6 ESFUERZO DE APOYO Tambin se denominan esfuerzos de contacto o esfuerzos de aplastamiento y se originan cuando dos elementos estn en contacto entre s. La figura 10 representa un sistema que consta de dos placas que soportan una carga determinada [P ] y estn unidas por medio de un elemento sujetador que puede ser un perno, tornillo, pasador, remache, etc. Entre la placa y el remache se ejercen fuerzas de compresin entre s. Para el equilibrio se requiere que estas fuerzas de reaccin sean de igual magnitud,

direccin y sentido contrario; ya que estas fuerzas son perpendiculares al rea que la va a soportar, entonces se genera un esfuerzo normal de compresin. De ah que al esfuerzo de apoyo se le conozca como un caso especial del esfuerzo normal. Figura 10. Vista superior y lateral de un sistema placa-remache

P
PLACAS

SUJETADOR REMACHE [ =D ]

P P

Haciendo un corte en la unin remache placa (ver figura 11), Figura 11. Corte transversal de la placa sometida e esfuerzo de apoyo. P

P: Carga externa t t: Espesor de la placa d: dimetro del agujero d P

Las fuerzas de reaccin que se desarrollan entre la placa y remache son fuerzas de compresin normales al rea que la resiste; en este caso el rea resistente es el rea proyectada [El producto del dimetro del agujero y el espesor de la placa].

Al estar en contacto los elementos se puede llegar a la FLUENCIA (remache, placa o ambos) y, presentarse la falla en el sistema. El esfuerzo de apoyo se define como la relacin de la carga transmitida al elemento sujetador y el rea proyectada. El sistema placas-pasador puede fallar al sobrepasar la resistencia del material de las placas el esfuerzo inducido en ella; al sobrepasar la resistencia del material del esfuerzo de corte en el perno y al sobrepasarse la capacidad de resistencia del material del esfuerzo apoyo. El esfuerzo de aplastamiento se designa por a y se calcula mediante:

a =
Donde: a : Esfuerzo de apoyo F: Es la carga externa aplicada. Ap : rea proyectada. 1.7 FACTOR DE SEGURIDAD

F Ap

EL Factor de Seguridad tambin se le conoce como coeficiente de seguridad. La figura 12, representa una torre de comunicacin sostenida por medio de cables. Tanto la torre y los cables han sido fabricados con materiales que tienen unas propiedades especficas y que son determinadas mediante ensayos destructivos. Estas propiedades se denominan la resistencia del material. Figura 12. Torre de comunicacin bajo la accin de esfuerzo. TORRE

CABLE

Z X Las fuerzas ejercidas sobre el sistema como tambin el peso del mismo desarrollar en los materiales un esfuerzo que se conoce como esfuerzo de

trabajo y en ningn momento ste esfuerzo de trabajo debe sobrepasar la resistencia del material, de modo contrario se presentar una falla en el sistema. Los esfuerzos de trabajo son determinados mediante las expresiones algebraicas vistas anteriormente pero no tienen en cuenta las incertidumbres que se pueden presentar y que se dividen en:

Procesos de fabricacin de losa materiales (tolerancias, defectos, etc...) Procesos de fabricacin de los elementos. El modelo matemtico utilizado en los clculos. Tipo de falla. Condiciones de operacin, mantenimiento y seguridad ocupacional. La aplicacin del material.

Todas las incertidumbres y sobre las cuales no tendr control el diseador son tenidas en cuenta mediante el factor de seguridad o coeficiente de seguridad. Los esfuerzos que se tienen en cuenta al momento de evaluar el factor de seguridad son el esfuerzo de falla, el esfuerzo de trabajo y el esfuerzo permisible y que se definen a continuacin:

Esfuerzo de Falla: Es la propiedad del material, se obtiene a travs de ensayos destructivos como el ensayo de tensin, compresin, flexin, fatiga, etc. Esfuerzo de Trabajo: Es el esfuerzo hallado al emplear un modelo matemtico determinado. Esfuerzo Permisible: El mayor valor de esfuerzo real en el material que no se debe sobrepasar y que tiene en cuenta las incertidumbres para evitar el riesgo de una falla.

Para que el material no presente falla el factor de seguridad debe ser mayor de uno (1). La falla ocurre cuando un elemento no cumple la funcin para el cual est diseado o su operacin no es satisfactoria. Como se dijo, el factor de seguridad es un nmero adimensional utilizado por el diseador para tener en cuenta todos los aspectos sobre los que l no tiene control. Generalmente el factor de seguridad se toma con base en la experiencia que el hombre ha tenido con los materiales y en el tipo de aplicacin que se le va a dar el material.

Generalmente en los materiales dctiles el factor de seguridad se toma en el intervalo de > de 1 y < de 3, y para materiales frgiles > 3, aunque depender del tipo de aplicacin y condiciones de operacin del material. El factor de seguridad se define como la relacin esfuerzo permisible. Para determinar la magnitud se emplea la expresin: del esfuerzo de falla y el

F .S . =

EsfuerzodeFalla Esfuerzopermisible

El esfuerzo de falla en materiales dctiles se toma el esfuerzo de fluencia y en los frgiles el esfuerzo ltimo. EJEMPLO. En la figura se muestra un acople que se utiliza para conectar dos componentes de armadura plstica, de dimetro diferente. Si el esfuerzo cortante admisible en el adhesivo es de 1250 psi debe tenerse en cuenta un factor de seguridad de 2,5. Encuentre el valor de la carga mxima que se pueda transmitirse. * O = 2 pulg.

= 1.5 pulg.

P 3.5 2.5 ADHESIVO OBJETIVO . Hallar el valor de la carga P para que el sistema no falle. DATOS . admisible = 1250 psi ; Factor de seguridad F.S.= 2.5
FUENTE: LARDNER T.J. y ARCHER, R. R. Mecnica de slidos, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill, 1996. p33.
*

ANLISIS. Factor de seguridad F.S. =

falla

falla

permisible

1250 psi
=

permisible =

F.S.

2.5

500 psi.

Entonces, determinar la fuerza cortante en el adhesivo; = V / A Despejando V = perm * Aresistente ; pero Para el componente 1: V = A resistente =

dl

500 Lb

X X 1,5 Pulg X 3.5 Pulg.


2

Pulgadas
V = 8246,5 Lb.

Para el componente 2: V =

500 Lb

X X 2,0 Pulg X 2.5 Pulg.


2

Pulgadas
V = 7853,5 Lb.

Para ambos componentes:

F = 0; P = V
Corroborando Si P fuera 8246,5 Lb. El

Componente 1; P1 = 8246,5 Lb Componente 2; P2 = 7853,5 Lb .

perm 2 =

V 8246,5Lb = ( perm) 2 = 524,9 > 500 psi A x 2 pu lg x 2,5 pu lg

Se concluye que el valor de P es 7853,5 Lb.

EJEMPLO. El miembro rgido de OAB mostrado en la figura soporta la carga P. La barra AB es de aluminio con un rea de seccin transversal de 0.5 pulgada cuadrada y esta conectada con pasadores de 0.5 pulgadas de dimetro en A y B, cargados a cortante simple. Si el esfuerzo normal mximo permisible AB es de 7000 psi y el esfuerzo cortante mximo permisible es de 15.000 psi en los pasadores, encuentre la carga mxima permisible P. El mdulo de elasticidad del aluminio es 10 x106 psi . *

Pasador 8 0 7 C B 6
OBJETIVO. Determinar la magnitud de P de tal modo que no sobrepase el esfuerzo normal en la barra AB y el esfuerzo de corte en l os pasadores. D ATOS. Barra AB aluminio rea seccin transversal 0.5 pulg 2 ; m x i m o E = 10 x10 6 . Pasadores Cortante simple Dimetro de 0,5 pulg.
permisible=

7000 psi;

mximo permisible

=15000 psi

ANLISIS.

FUENTE: LARDNER T.J. y ARCHER, R. R. Mecnica de slidos, primera edicin. Mxico: McGraw-Hill, 1996. p35.

ESTTICA

8 FABX

D .C.L. Elemento DAC

P X

7
FAB

FAB B 6

c
Cy

S i el esfuerzo normal mximo permisible en la barra AB es 7000 psi

FAB Fuerzas Internas Pasador A soporta el esfuerzo

FAB
Mc=0 8 pie * P 7 pie * FABx =

P =

7 * 6 * FAB =0.5695FAB 8 85'

FABy

FABx
6 FABx = FAB 2 2 (6 + 7 )
Como (

AB ) = 7000 Psi =
7000

F A AB

Lb FAB = ; FAB = 3500 Lb 2 pu lg 0,5 pu lg 2

Si el esfuerzo de corte mximo permisible en el pasador es de 1500 p si entonces:

Corte soporte FAB

rea resistente d = 0.5 pulg. D.C.L

V
V = [F interna] pasador

FAB
F =0

Equilibra la carga ejercida por la b arra AB sobre el pasador

V = FAB

Como ( pas ) perm = 15000 psi = ( pas )Permisible = 15000 psi pasador A ( A B)

15000

Lb V = V = 2945,24 Lb 2 pu lg 2 (0,5 Pu lg) 4

Por equilibrio FAB = 3500 Lb Si se toma FAB = 3500 Lb

F ab = = 7000 psi A AB

pas =

17825 psi > 15000 psi

Lb V = A = 3500 2 (0,5 pulg) 4

pas =17825 psi 15000 psi

Esto producira una falla en el pasador Si se escoge V = 2945,24 Lb

( pas) = 15000 psi


2945,24lb F = 5890 psi ( ab) = A AB (0,5pu lg) 2 4

5890 psi < 7000 psi se concluye que:


FAB = 2945,24 Lb

La magnitud de P es: P = 0.569

FAB

P = 0.569x2945.24 P = 1675.84 Lb.