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Definicin General
AC Drive, Frequency converter, Adjustable Frequency Drive (AFD), Variable Speed Drive (VSD), Variable Frequency Drive (VFD)
Es un dispositivo con:
) ) )
Tres fases de entrada, tres fases de salida hacia el motor Entrada para un comando de start - stop Seal de referencia para controlar la salida de frecuencia
Control motores AC Trifsicos de jaula de Ardilla. Principal funcin: Convertir la energa elctrica en energa mecnica y transmitirla al proceso a travs del eje del motor en forma de torque. Dos cantidades fsicas describen el comportamiento del eje del motor: El torque y la velocidad. x F
= F*x (Nm)
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Hardware
)
2.
Software
)
Mayora de las aplicaciones y requerimientos de los clientes son cubiertos por los parmetros del software estandar. Para un mismo hardware se puede formar un drive totalmente diferente para algunas aplicaciones con paquetes de software especificos.
Construccin de un AC Drive
Usupply Ud Udc UU2-V2
Rectifier
U1 Supply V1 W1
DC bus
L Ud C + Udc
+
Inverter Motor
U2 V2 W2 Imotor
M3~
Control electronics
- control, monitoring and communication
Motor
Supply
Diagrama de circuito
1 2
Diagra de Bloques
1 2
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Constuccin de un Drive AC
Rectificador
E
+ +
U1 V1 W1
AC to DC
E
Diode bridge rectifier, Diode Front End, Diode Supply Unit (DSU) -
U1 V1 W1
E
+
U1 V1 W1
Regenerative supplies
-
E
+
U1 V1 W1
Constuccin de un Drive AC
U1 V1 W1
0.37 kW +
U1 V1 W1
Constuccin de un Drive AC
2500kW5400kW
DC
U1 V1 W1
DC link + C + Ud
Inverter 2
U2 V2 W2
Monitoring Control
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Circuito Intermedio - DC
Los condensadores DC mantienen el voltaje DC constante El circuito de precarga es requerido para limitar la corriente de carga de los capacitores:
Rectifier
Supply U1 V1 W1
DC bus
Inverter
Charging curve
U2 V2 W2
+
K C
Constuccin de un Drive AC
Inversor
+
Inverter
Rectifier U1 V1 W1
DC bus + C Ud
Inverter
U2 V2 W2
Constuccin de un Drive AC
Electrnica de Control
Tarjeta de control de IO
Conexiones de IO Conexin para comuniccin externa como buses de campo Tarjeta comn para todo el rango de potencias de productos de la misma serie
Tarjeta de interface
Todas las medidas de los circuitos, Alimentacin auxiliar para los circuitos electrnicos Construccin varia dependiendo de la potencia del equipo
Rectifier
DC link +
Inverter 2
U1 Supply V1 W1
C + -
Ud
U2 V2 W2
Interface board
Constuccin de un Drive AC
Electrnica de control
Ejemplo de conexiones de IO
Controles de drive AC
SOFTWARE
HARDWARE
Motor control
U f Motor model Motor data (G99)
U, f U, f
Inverter control
PWM- modulator
Inverter
Speed control
Switching orders
I/O
Actual
ACSxxx
PID
Reference
ACSxxx
Reference
Ref.
PID
Process actual
M
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Macros de Aplicacin
Macros de aplicacin son sets de parmetros preprogramados Las Macros ayudan a encontrar valores correctos de parmetros para una determinada aplicacin Ejemplos de Macros
Motor potentiometer, Hand/Auto and PID control Posibilidad de tener 2 macros de usuario
Beneficios
Inconvenientes:
No se utiliza la orientacin de campo. Se ignora el estado del motor. No se controla el par. Se utiliza un modulador retardatorio.
Reference Actual
U
Uref
f
fref
PWM modulator
3~
Control Vectorial
Ventajas:
Inconvenientes:
PWM Modulator
PI
Act. flux Measured speed
Motor model
Angle of rotor
Voltage Current 3~
Las variables de control son el flujo magnetizante y el par del motor. Con el DTC no hay modulador y no se requiere un tacmetro o un codificador de posicin para retroalimentar la velocidad o la posicin del eje del motor. El control de par y la velocidad se basan en el estado electromagntico del motor. Es un accionamiento con una respuesta de par 10 veces ms rpida y precisin de velocidad 8 veces superior que la de cualquier accionamiento de CA.
Control DTC
Conceptos
Torque es la longitud del brazo multiplicado por la fuerza Y el angulo del eje.
F L L
El control de torque directo calcula la fuerza requerida para garantizar el mximo torque.
Torque=F*L*sin()
Configuracin bsica
Torque = sin ()
La corrientes I es el brazo necesario para generar el torque El flujo es la fuerza
+
V1 V3 V5
U, 3 ~
C
V2 V4 V6
Motor
-
Frequency converter
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U4
U1 U5 U6
motor seleccionando el vector de voltaje ideal para generar el torque requerido. El torque requerido es el objetivo primordial de control, el cual se lleva a cabo realizando calculos de torque cada 25 s y comparandolo con el nivel de torque deseado.
Implementacion
DTC core
Internal torque reference Torque reference Speed controller Speed reference + PID + acceleration compensator Flux optimising On/Off Flux braking On/Off Field weakening On/Off Actual speed Flux reference controller U U T f f Internal flux reference f Motor current Motor current Actual torque Actual flux Adaptive motor model Switch positions DC bus voltage Torque reference controller Torque comparator Torque status Control signals Flux status ASIC Optimum pulse selector Switch position commands
Line Rectifier
DC bus
Flux comparator
Inverter
M
3 Ph
Ventajas:
Respuesta rpida del par: Esto reduce de forma considerable el tiempo de cada de la velocidad durante una oscilacin de la carga,. Control del par a bajas frecuencias: Este aspecto es especialmente beneficioso para las gras y los ascensores, donde la carga debe iniciarse y detenerse de forma regular sin sacudidas. Linealidad del par: Esto es importante en las aplicaciones de precisin, como en el caso de las bobinadoras utilizadas en la industria del papel, Precisin de la velocidad dinmica: Despus de un cambio sbito de la carga, el motor puede recuperarse y alcanzar un estado estable con una rapidez considerable.