Los conceptos de sea l y sistemas manejan en las reas virtuales de tecnologa, incluyendo circuitos elctricos, dispositivos de comunicaciones, disprositivos

de procesamiento de seal, autmatizacion y robtica, automviles, aeronaves y astronaves, dispostivos para biomedicina, procesos qumicos. Seales de tiempo continuo Una seal x(t) es valuada real o escalar, funcin de la variable en el tiempo t. El termino valuado real significa que por cualquier valor agregado de la varia t en el tiempo, el valor de la seal en tiempo t es un numero real. Cuando el tiempo variable t, toma el valor pues del numero real, t es una variable continua en el tiempo y la seal X(t) es una seal continua en el tiempo o una seal analgica. Ejemplos de seales de tiempo continuo son voltaje o corriente, seales de audio. Tomar una seal x(t) es muy complicado, a menudo no es posible determinar matenicamente la funcin que es exactamente equivalente a x(t). Un ejemplo es una seal de vos, de 50 ms segmento de la seal mostrada en la figura, El segmento de seal mostrado en la figura, es la sh a u transmicion en la pronunciacin de la palabra shoul. La seal puede ser reprentada por el conjunto de muestras. grafica

Donde x(ti) es el valor de la seal en tiempo ti, i=0,1,2B t b+1 es el numero de los puntos simples, este tipo de seal representada puede ser generada por muestreo de la seal.

1.1.1 Paso y funcine de rampa 1.2 Dos simples ejemplos de seal en tiempo continuo son funcin escalon unitario u(t) y funcin rampa unitaria r(t). las funciones on graficadas en la figura 1.2 Figura La funcin escalon unitario u(t) es definida matemticamente por U(t) La funcin rampa unitaria r(t) es definida matemcaticamente por

La funcin rampa unitaria r(t) es equivalente a la integral de la funcin escalon unitario u(t) que es

Convirtiendo, la primera derivada de r(t) con respecto a t es equivalente a u(t), ecepto en t=0 donde la derivada de r(t) es no definida. 1.1.2 El impulso LA unidad impuso &t, adems llamada la funcin delta o la distribucin ridac, es definida por. Es imporante sealar que el valor &(0) de & (t) en t =0 es no definida. Y no es equivalente a infinito. Para un numero real K, K&(t) es el impusocon rea K, es definida por La representacio ngrafica de K&(t) es mostrada en la figura 1.4. La funcin escalon unitaria es equivalente a la integral del impulso &(t);mas preciso Para verificar esta relacin, primero nota que para t<0 Para 0<t

Seales periodicas Dejando T ser un arreglo del numero real. Una seal de tiempo continua x(t) es definida para ser peridica con periodo T si Ecuacin Un ejemplo de una seal peridoca es la senoidal: Ecuancion A =amplitud W=frecuencia rad/seg Angulo= la fase en radianes Para ver que la senoidal dado por 1.2 es peridica, note que para cualquier valor de la variab le t, Ecuacin Observe que si angulo= -/2 cuando Ecuacin Una importante cuestin para el anlisis de seal es si o no la suma de las dos seales son peridica. Suponiendo que x1(t) y X2(t) son seales peridocas con periodos funmanetales T1 y T2 respectivamente. Cuando es la suma de X1(t) + x2(t) peridica, esto es un numero positvo T tal que :

ecuacion

1.1.4Seales de cambio del tiempo Dado una seal continua x(t), eesto es a menudo necesario considerar una versin de cambio del tiempo x(t): si t1 es un numero positivo real, la seal x(t-t1) es x(t) desplasado a la derecha por t1 segundos y x(t+t1) es x(t) es desplazado a la izquierda.

Para cualquier arreglo positivo o negativo de un real t1, el tiempo desplazado K&(t-t1) de el impulso k&(t) es equivalente para el impulso con rea K localizado en el punto t=t1, en otras palabras: Ecuacin El tiempo desplazado de la unidad de impulso &(t-t1) es til en la definicin the la propiedad filtrado de el impulso dado por Ecuacion Para probar la propiedad filtradora, primero observamos que &(-t1)=0 para todo t1, esto resulta que Ecuacin Asi Ecuacin

1.5 seales continuas y trozos continuo Una seal continua x tiempo (t) se dice que es discontinua en un punto t fijos 1 si x (tj) i = x (tj), donde t1 t] y tj - t 1 son nmeros positivos infinitesimales. En trminos generales, una seal x (t) es discontinua en un punto t 1 si el valor de x (t) "salta en el valor" como t va a travs de la punto t 1 Una seal x (t) es continua en el punto t 1 si x (t]) = x (t1 ) = X (ti). Si una seal x (t) es continua en todos los puntos se dice t, x (t) a ser una seal continua. El lector debe tenga en cuenta que el trmino constante se utiliza de dos maneras diferentes: es decir, no es la idea

de una seal continua en el tiempo y existe la nocin de una seal continua en el tiempo que es continua (como una funcin oft). Este doble uso de continua debe quedar claro desde el contexto. Otro ejemplo de una seal que es no es continua en todas partes es el pulso rectangular funcin p7 (t), definido por

El pulso rectangular funcin p7 (t) se muestra en la Figura 1.8. Es obvio a partir de la figura 1.8 que p7 (t) es continua en todo t, excepto t =-T / 2 y t = T / 2. Tenga en cuenta que p7 (t) se puede expresar en la forma 1.1.6 Derivada de una seal de tiempo continuo Una seal x de tiempo continuo (t) se dice que es diferenciable en un punto t fijo 1 si

tiene un lmite de 0, independiente de si h se aproxima a cero desde arriba (h> 0) o de abajo (h <0). Si existe el lmite, x (t) tiene una derivada en el punto t 1 definida por

Supongamos que x (t) es diferenciable en todo t, excepto t = t 1 A continuacin, el derivado generalizada de x (t) se define como

Para ilustrar la ocurrencia del impulso cuando se toma un derivado generalizada, sea x (t) la funcin de Ku paso (t). La derivada ordinaria de Ku (t) es igual a cero en todo t, excepto en t = 0. Por lo tanto, la derivada generalizada de Ku (t) es igual a 1.1. 7 Uso de MATLAB para las seales de tiempo continuo Una seal x de tiempo continuo (t) dada por una expresin matemtica se puede definir y mostrado segn el uso del software MATLAB Para ilustrar su uso, consideran que la seal x (t) dada por Un diagrama de x (t) en funcin de t para un intervalo de valores oft puede ser generado por la aplicacin de la

Software MATLAB. Por ejemplo, fuerte vara de 0 a 30 segundos con incrementos de 0,1 segundos, los comandos de MATLAB para la generacin de x (t) son t = 0:0.1:30; x = exp (- 0,1 * t). * sen (2/3 * t); parcela (t, x) eje ([0 30 -1 1]) cuadrcula xlabel ('Tiempo (segundos)') ylabel ('x (t)') El grfico resultante de x (t) se muestra en la Figura 1.10. Tenga en cuenta que el MATLAB genera parcela se encuentra en forma de caja, los ejes rotulados como se muestra.

1.2Seales discretas La variable de tiempo t se dice que es una variable de tiempo discreto si t adquiere slo la discreta valores de t = t 11 para una cierta gama de valores enteros de n. Por ejemplo, t puede tomar los valores enteros t = 0, 1, 2, ... , Es decir, t = t N = 11 para n = 0, 1, 2, .... Una seal en tiempo discreto es una seal que es una funcin de la variable discreta en el tiempo t 11; en otras palabras, un-tiempo discreto seal tiene valores (se define) nicamente en los puntos de tiempo discreto t = t 11 donde n toma slo valores enteros

En este libro, una seal discreta en el tiempo definido en el momento apunta t = t 11 se denota por x [n] Por ejemplo, supongamos que

la seal de tiempo discreto x [n] est dada por x [S] = 1, x [1] = 2, x [2] = 1, x [3] = 0, x [4] = -1 con x [n] = 0 para todos los dems n. A continuacin, el diagrama de tallo de x [n] se muestra en la Figura 1.11. Una parcela de esta seal puede ser generada por los comandos de MATLAB n = -2:6; X = [0 0 1 2 1 0 -1 0 0]; tallo (n, x, 'lleno'); xlabel ('n') ylabel ('x [n]') La trama MATLAB generado de x [n] se muestra en la Figura 1.12. Una vez ms en cuenta que la trama MATLAB es en forma de caja, en contraste con el formato de la trama dada en la Figura 1.11. Al igual que en la caso de tiempo continuo, parcelas MATLAB siempre se muestran en forma de cuadro. Parcelas de seales discretetime no generados por MATLAB se dan en la forma que se muestra en la Figura 1.11 1.2.1 Muestreo

Una de las formas ms comunes que surgen en seales de tiempo discreto es en el muestreo seales de tiempo continuo como se ilustra en la figura 1.13 Por definicin del proceso de muestreo, el valor de x [n] de cualquier valor entero de n est dado por 1.2.2 Paso y funciones de rampa Dos ejemplos simples de seales de tiempo discreto son la funcin escaln unitario de tiempo discreto u [n] y la funcin rampa unitaria de tiempo discreto r [n], que se definen por

El paso de tiempo discreto funcin u [n] puede ser obtenido mediante el muestreo de la continuoustime paso funcin u (t). Si la funcin de rampa unitaria r (t) = TU (t) es muestreada, el resultado es la funcin de rampa de tiempo discreto r [n], dada por

1.2.2

Unidad de pulso

En primer lugar, hay que sealar que no existe una versin de la muestra del impulso unitario o (t), ya queO (O) no est definido. Sin embargo, no es una seal discreta en el tiempo que es el tiempo-discreto homlogo de la unidad de impulso. Esta es la funcin de la unidad de impulso o [n], definido por 1.2.3 Seales peridicas en tiempo discreto

Una seal discreta en el tiempo x] n] es peridica si existe un nmero entero positivo r tal que Por lo tanto x [n] es peridica si y slo si existe un entero positivo r tal que x [n] se repite cada r instantes, donde r es llamado el perodo. El periodo fundamental es la menor valor de r para el cual la seal se repite 1.2.5 Discrete-Time pulso rectangular Sea L un entero impar positivo. Un ejemplo importante de una seal de tiempo discreto es el tiempo discreto pulso rectangular funcin de p L [n] de longitud L definida por

1.2.6 Seales digitales Sea {a 1, a2,. .. , An} un conjunto de nmeros reales N. Una seal digital x [n] es un-tiempo discreto}seal cuyos valores pertenecen al conjunto finito {a1, a2, ... , AN}, es decir, en cada instante de tiempotm x (t11) = x [n] = ai para algn i, donde 1: 5 i: s: N. Por lo tanto una seal digital puede tener slo un nmero finito de valores diferentes 1.2.7 Seales en diferido Dada una seal discreta en el tiempo x [n] y q un nmero entero positivo, la seal de tiempo discreto x [n - q] es el cambio q-paso a la derecha de x [n], y x [n + q] es la q-paso desplazamiento a la izquierda de x [n]. Por ejemplo,p3 (N - 2] es el cambio de dos pasos a la derecha del tiempo discreto p3 impulso rectangular(N], yp3(N + 2] es el cambio de dos pasos a la izquierda de p3[n]. 1.2.8 Descarga de datos en tiempo discreto de la Web Existe un gran nmero de sitios web que contienen datos de tiempo discreto (a menudo denominado como series de tiempo) que se presentan en los campos de la ingeniera, la ciencia y la economa. Es especialmente la facilidad en la economa donde existen numerosos sitios que contienen una amplia gama de los datos econmicos como los nmeros mensuales de empleo, las ventas de vivienda, tipos de inters, todos los daslos precios de las materias primas (por ejemplo, petrleo, gas, oro, plata, trigo, soja, etc), y precios de las acciones diarias.

SISTEMAS Un sistema es una coleccin de uno o ms dispositivos, procesos, o implementadas en ordenador algoritmos que operan sobre una seal de entrada x para producir una seal de salida. cuando el entradas y salidas son seales de tiempo continuo, x (t) e y (t), el sistema se

dice que es un sistema de tiempo continuo o un sistema analgico. Cuando las entradas y salidas son seales discretetime, x [n] Andy [n], el sistema se dice que es un sistema de tiempo discreto

1.5 CARACTERSTICAS BSICAS DEL SISTEMA El grado en que un sistema puede ser estudiado por el uso de tcnicas analticas depende en las propiedades del sistema. Dos de las propiedades ms fundamentales de arco linealidad y invariancc tiempo. Se ver en este libro que existe una extensa analtica teora para el estudio de los sistemas que poseen las propiedades de linealidad y la invariancia tiempo. Estas dos propiedades y la propiedad de la causalidad se definen en esta seccin.

1.5.1 causalidad Un sistema se dice que es causal o no anticipada si por cualquier momento th la respuesta de salida y (t1) en el tiempo t 1 resultante de la entrada x (t) no depende de los valores de la entrada x (t) para t> t1 En un sistema causal, si y (t) es la respuesta debido a la entrada x (t) y x (t) = 0 para todo t <t2, Para algunos t 2, a continuacin, y (t) = 0 para todo t <t2. Un sistema se dice que es o no causal anticipatoria si no es causal. 1.5.2 linealidad Un sistema se dice que es aditivo si, para cualquier par de entradas x1 (t) y x2 (t), la respuesta a la suma de las entradas X1 (t) + x 2 (t) es igual a la suma de las respuestas a las entradas. Ms precisamente, si y1 (t) es la respuesta a la entrada x1 (t) y y2(T) es la respuesta a la entrada x2(T), la respuesta a x1 (t) + x2 (t) es igual a y 1 (t) + y2 (t). Un sistema se dice que es homognea si, para cualquier entrada x (t) y cualquier escalar real a, la respuesta a la entrada Ax (t) es igual a unveces la respuesta a x (t). La linealidad es una propiedad muy importante. Si un sistema es lineal, es posiblepara aplicar la vasta coleccin de resultados existentes en operaciones lineales en el estudio de el comportamiento del sistema y la estructura. 1.5.3 Tiempo lnvarianble Dado un nmero real t1 y una seal x (t), recordamos que x (t - t1) Es igual a x (t) desplazada a el derecho por t1 segundo si t1> 0, y que x (t - t1) Es igual a x (t) desplazado a la izquierda por t1 segundo si t1 <0. Consideremos ahora un sistema con entrada x (t) y la salida y (t). El sistema se dice que es invariante en el tiempo constante o si por cualquier entrada x (t) y cualquier t 1, la respuesta a 1la entrada desplazada x (t-t1) Es igual a y (t-t1), Donde y (t) es la respuesta a x (t).1 Por lo tanto, en un sistema invariante en el tiempo la respuesta a un desplazamiento a la izquierda o la derecha de la entrada x (t) es igual a un cambio correspondiente en la respuesta y (t) a x (t).