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Les HACHEURS


I. INTRODUCTION.

Un hacheur permet dobtenir une tension unidirectionnelle de valeur moyenne rglable partir dune source
de tension continue. Cest un convertisseur continu-continu (tension v
e
continue - courant i
S
continu) dont le
symbole est :










Un hacheur peut tre ralis laide dinterrupteurs lectroniques commandables louverture et la
fermeture tels que les thyristors GTO ou les transistors bipolaires ou effet de champ grille isole.

Transistors bipolaires :
Ils sont robustes, mais leur mise en conduction ncessite un
courant travers leur circuit base-metteur. La commande
consomme une nergie telle que lon doit carter ce type de
transistor dans certains cas :
Si i
B
= 0 i
C
= 0, le transistor est bloqu, il se comporte comme
un interrupteur ouvert vu des points E et C.
Si i
B
i =
i
BSAT
CSAT

(et v
BE
0) i
C
= i
CSAT
> 0 et v
CE
= 0,
le transistor est satur et se comporte comme un interrupteur ferm
vu des points E et C et le circuit de base consomme la puissance p
B
=
v
BE
.i
B
.

La commande se fait par le courant i
B
:

Transistors MOSFET :
Ils sont plus fragiles que les transistors bipolaires, mais leur
commande ne ncessite quune faible nergie, car, la grille tant
isole, lintensit du courant de commande est quasiment nul.
Si v
GS
= 0 i
D
= 0, le transistor est bloqu, il se comporte
comme un interrupteur ouvert vu des points D et S .
Si v
GS
v
GSSAT
i
D
> 0 et v
DS
= 0, le transistor est satur et se
comporte comme un interrupteur ferm vu des points D et S et le
circuit de grille ne consomme pas de puissance.



La commande se fait par la tension v
GS
:


i
v
DS

0
i
D

I
DMAX

=



=
i
e

v
e

i
S

v
S

v
CE

v
BE

i
B

i
C

B
C
E
i
E

i
v
CE
0
i
C

I
CMAX

i
G
=0
v
GS

v
DS

G
S
D
i
S

i
D

2


Remarque :
Les interrupteurs lectroniques unidirectionnels, quelle que soit
leur nature, peuvent tre reprsents par le symbole ci-contre :




II. HACHEUR SERIE (ABAISSEUR DE TENSION).

2.1. Principe - charge rsistive.

On considre le montage:












H : interrupteur unidirectionnel parfait.

Linterrupteur lectronique H est command par un signal v
C
priodique de priode T,
de rapport cyclique =
t
T
1
(dure de fermeture sur la priode), labor par un circuit
lectronique isol du hacheur. Ltat haut de ce signal commande la fermeture de H,

ltat bas, sa fermeture.

a) Analyse du fonctionnement.

0 < t < t
1
= .T : H est ferm.
v
H
= 0 ;
v
S
= U = R.i
S
= R.i
e
;
i
S
=
U
R
.
t
1
< t < T : H est ouvert.
i
S
= i
e
= 0 ;
v
S
= 0 = R.i
S
= R.i
e
;
v
H
= U.







H
i
Electrodes de commande
amorage et blocage
H
i
e

R
i
S

v
S
U
v
H

3
b) Chronogrammes.

U = 10 V ; R = 100 ; = 0,6 et T = 1 ms.










c) Valeur moyenne de la tension v
S
.

Calculons la valeur moyenne V
S
de v
S
(t) :

T + t
t
S S
0
0
(t).dt v
T
1
= V = [ ]
1
1 1
t
0
t
0
t
0
t .
T
U
= dt
T
U
= U.dt
T
1


[ ] .U = .U
T
t
= 0 - t .
T
U
= V
1
1 S


Remarques :
la valeur moyenne de la tension v
S
peut tre ajuste en jouant sur la valeur du rapport cyclique
donc sur la commande de H.
I
S
= .U
R
=
R
V
S

.

t(ms)
v
C

t
1
T
t(ms)
v
S
(V)
t
1
T
i
S
(mA)
U
t(ms)
v
H
(V)
t
1
T
U
t(ms)
t
1
T
R = 100
H passant H passant
H passant
H bloqu
H bloqu
4

Traons lallure de V
S
= f() pour U = 10 V et 0 1.



0 V V
S
U


d)Conclusion.

Quelle que soit la nature de la charge, on aura V
S
= .U U. Le hacheur srie est bien abaisseur
de tension ou hacheur dvolteur .
Si la charge est rsistive, le courant i
S
est interrompu.
Lajout dune inductance L de valeur suffisante en srie avec la charge permettra le lissage
du courant.


2.2. Charge active : R, L, E.

On suppose H et DRL parfaits.
DRL : diode de roue libre.
L suffisamment grande pour avoir i
S
ininterrompu.












E est capable de recevoir i
S
(batterie ou moteur courant continu).
H est command par un signal v
C
tel que :

'



ouvert H bas tat l' v : T < t < .T
ferm H haut tat l' v : .T < t < 0
C
C

V
S

U

H
R
U
v
H

i
S

v
S

E
u
L

DR
i
DRL

L
i
e

u
R

5
a) Analyse du fonctionnement.

0 < t < .T : H est ferm.
- la diode de roue libre DRL est polarise en inverse DRL bloque i
DRL
= 0 ;
- i
e
= i
S
;
- v
H
= 0 ;
- U = v
S
;

Lintensit du courant dans la charge i
S
(t) vrifie lquation diffrentielle suivante :
U = E + R.i
S
+ L.
dt
di
S
(1)
.T < t < T : H est ouvert.
- la diode de roue libre DRL assure la continuit du courant dans la charge et protge H contre
les surtensions DRL passante i
DRL
= i
S
;
- i
e
= 0 ;
- v
H
= U ;
- U = 0 ;

Lintensit du courant dans la charge i
S
(t) vrifie lquation diffrentielle suivante :
0 = E + R.i
S
+ L.
dt
di
S
(2)

Hypothse simplificatrice : en gnral, R est trs faible et on suppose la chute de
tension u
R
nulle.

Ainsi :
lquation (1) devient : U = E + L.
dt
di
S

soit : dt
L
E - U
= di
S


on intgre membre membre :
S S
S
I + .t
L
E - U
= (t) i
dt
L
E - U
= di
(

i
S
augmente
S
I
(
: valeur de lintensit dans la charge lors de la fermeture de H en rgime tabli.
lquation (2) devient : 0 = E + L.
dt
di
S

soit : dt
L
E
- = di
S

on intgre membre membre :

S S
S
I

+ .T) - .(t
L
E
- = (t) i
dt
L
E
- = di


i
S
diminue
$
I
S
: valeur de lintensit dans la charge lors de louverture de H en rgime tabli.
6

Remarque : si on nglige R, on assimile les portions de courbes relles (exponentielles)
des droites.


b) Chronogrammes.

Pour E = 6 V ; R 1 + 12 ; L = 0,4 H ; U = 15 V et f = 500 Hz. Pour = 0,6,

Allure des courbes :











































i
S
(mA)
t(ms)
T .T
v
S
(V)
U
t(ms)
T .T
i
T1
(mA)
t(ms)
T .T
i
D2
(mA)
t(ms)
T .T
T
1 D D
T
1
phases de roue libre

i
S
S
I
7
Remarques :
Plus L augmente, plus i
S
diminue ;
Plus f augmente, plus i
S
diminue ;


c) Valeur moyenne du courant dans la charge.

On a la relation suivante entre les valeurs moyennes :
dt
di
. L E I R. V
S
S S
+ +
Or
S
V = .U et sur une priode
dt
di
L.
S
= 0, donc :
2
I I


R
E - .U
I
S S
S
(
+




d) Ondulation du courant dans la charge.

Londulation du courant est i
S
=
2
I - I

S S
(
.
On montre partir des relations du a) que : i
S
=
L.f . 2
).U - .(1


Elle peut tre mesure loscilloscope.

Elle est maximale pour = 0,5 : i
SMAX
=
L.f . 8
U
.


2.3. Exemple dapplication : variation de vitesse dun moteur DC.

Pour U = 12 V, placer directement comme charge un petit moteur DC de 12 V.

Visualiser v
S
et i
S
loscilloscope. Choisir une frquence de fonctionnement permettant dobtenir
un courant convenable dans le moteur.
Quelle est linfluence de sur le fonctionnement du moteur ? Justifier.

Charger le moteur avec un rhostat de 100 .
Que constate-t-on ? Que faudrait-il faire pour maintenir la vitesse constante ?


III. HACHEUR PARALLELE (ELEVATEUR DE TENSION).

3.1. Intrt du hacheur lvateur.

Si on considre un moteur DC entranant une lourde charge (train par exemple). Lors dune phase de
freinage il est intressant de rcuprer lnergie mcanique en la transformant en nergie lectrique au
lieu de la transformer en chaleur pour tre dissipe dans latmosphre.
Lors de la phase de freinage, la machine DC fonctionne en gnratrice mais sa f..m. E (qui dcrot
car la vitesse diminue) est infrieure la tension U qui alimentait le moteur. Pour assurer le transfert
dnergie lectrique de la gnratrice vers le rseau, il faut un convertisseur continu-continu lvateur de
tension cest--dire un hacheur parallle.

8
3.2. Analyse du fonctionnement.

On suppose que D, H et L sont parfaits (r = 0 ).

H est command priodiquement par un signal
tel que :

'



T t .T pour ouvert H
.T t 0 pour ferm H


a) Pour 0 t .T.

H est ferm et D est bloque donc :

'

0 v
i i
0 i
S
S H
e


La loi dohm se traduit par la relation :
dt
di
L. E
S


Equa. diff. du premier ordre de solution : i
S
=
S
I t .
L
E
(
+

Lintensit i
S
crot de sa valeur minimale
S
I
(
sa valeur maximale
S
I

.
Linductance L accumule de lnergie.

b) Pour .T t T.
H est ouvert et D est passante donc :

'

U v
0 i
i i
S
H
S e


On peut crire : E
dt
di
L. E U v
S
S
>
et : 0
L
E - U
-
dt
di
S
<
Equa. diff. du premier ordre de solution : i
S
= ( )
S
I

.T - t .
L
E - U
+
Lintensit i
S
dcrot de sa valeur maximale
S
I

sa valeur minimale
S
I
(
.
Linductance L restitue de lnergie la source U (qui doit tre rversible !).
*






L
H
i
e

i
S

v
S

U
v
D

E
D
i
H

9
3.3. Chronogrammes.

U = +10 V, L = 1 H et E = 6 V (accumulateur).
Pour = 0,4 et f = 500 Hz, relever en concordance de temps v
S
, i
S
, i
T2
et i
alim
.




































3.4. Valeur moyenne de la tension v
S
.

On a dune part : v
S
= E -
dt
di
L.
S
, ce qui scrit, en moyenne sur une priode : E V
S
.
Or, V
S
(1 - ).U, donc : U =
- 1
E
E

Remarques :
Il y a bien transfert de lnergie de laccumulateur de f..m. E (ou du moteur) vers le rcepteur de
tension U fixe > E.
Lintensit i
S
du courant est limite par les rsistances ngliges.

v
S
(V)
t(ms)
t(ms)
t(ms)
t(ms)
U
.T
T
H H D D
H
i
S
(mA)
i
H
(mA)
i
D
(mA)
S
I


S
I


S
I


S
I
(

S
I
(

S
I
(

10

IV. HACHEUR REVERSIBLE EN COURANT.

4.1. Schma - principe.

Ce dispositif rassemble un hacheur srie (H
S
, D
S
) abaisseur de tension et un hacheur parallle (H
P
,
D
P
) lvateur de tension.















Quand on commande le hacheur srie, le hacheur parallle tant inactif, la machine courant continu
fonctionne en moteur (i
S
> 0), il y a transfert dnergie lectrique de la source U vers la charge.

Quand on commande le hacheur parallle, le hacheur srie tant inactif, cest la machine courant
continu fonctionnant en gnratrice qui dbite dans la source (i
S
< 0) , permettant ainsi la rcupration
dnergie lors des phases de freinage.

Ce type de hacheur permet des phases de traction et de freinage sans rversibilit de la vitesse
(tension v
S
unidirectionnelle) mais avec rversibilit de couple (rversibilit de courant)
fonctionnement de la machine dans les quadrants 1 et 4 pour lesquels > 0.


4.2. Analyse du fonctionnement.

'

.T ) - (1 durant ferm H
.T durant ferm H
P
S




Quelque soit le courant i
S
, on a :

'


< <
< <
.U E
T t .T pour 0 v
.T t 0 pour U v
S
S






L = 1 H
H
P
i
e

i
S

v
S

U
v
M
D
P
i
H

H
S
D
S
11
4.3. Chronogrammes.



V. HACHEUR EN PONT OU 4 QUADRANTS.

5.1.Schma.






















Ce hacheur est la fois rversible en courant et en tension.
Il peut alimenter un moteur DC afin de le faire fonctionner dans les quatre quadrants du plan
couple-vitesse (voir cours sur le moteur DC) cest--dire, le faire tourner dans les deux sens
de rotation et autoriser la rcupration dnergie pendant les phases de freinage.
L
i
e

i
S

v
S

U M
H
2
D
1
H
1
D
2
H
4
D
3
H
3
D
4
v
S
(V)
i
S
(mA)
U
.T
T
D
P D
P
H
S
H
P D
S
H
S
t(ms)

t(ms)

12

Chaque interrupteur lectronique est associ une diode dite de rcupration. Elles permettent la
circulation du courant lorsque linterrupteur est command et que le courant est dans le sens
oppos au sens autoris par linterrupteur lectronique.

Pour les interrupteurs lectroniques, il faut utiliser des semi-conducteurs ouverture et fermeture
commandes (transistors, thyristors,).

U est une source de tension rversible.

5.2. Principe de fonctionnement.
4 modes de fonctionnement :

'

< <
> <
< >
> >
0 i et 0 v
0 i et 0 v
0 i et 0 v
0 i et 0 v
S S
S S
S S
S S

a) Commande squentielle.
On ne fait travailler que deux interrupteurs :
l'un ferm en permanence, joue le rle d'interrupteur d'aiguillage ;
l'autre, ferm et ouvert la frquence de fonctionnement du hacheur assure le hachage.
Exemples :
Pour obtenir une tension v
S
> 0, on peut commander en permanence la fermeture de H
4
:
si i
S
> 0, on hache par H
1
:
H
1
ferm, i
S
passe par H
1
et H
4
: v
S
= U et i
e
= i
S
.
H
1
ouvert, i
S
passe par D
2
et H
4
: v
S
= 0 et i
e
= 0.
si i
S
< 0, on hache par H
2
:
H
2
ferm, -i
S
passe par H
2
et D
4
: v
S
= 0 et i
e
= 0.
H
2
ouvert, -i
S
passe par D
1
et D
4
: v
S
= U et i
e
= -i
S
.

Pour obtenir une tension v
S
< 0, on peut commander en permanence la fermeture de H
3
:
si i
S
> 0, on hache par H
1
:
H
1
ferm, i
S
passe par H
1
et D
3
: v
S
= 0 et i
e
= 0.
H
1
ouvert, i
S
passe par D
2
et D
3
: v
S
= -U et i
e
= -i
S
.
si i
S
< 0, on hache par H
2
:
H
2
ferm, -i
S
passe par H
2
et H
3
: v
S
= -U et i
e
= -i
S
.
H
2
ouvert, -i
S
passe par D
1
et H
3
: v
S
= 0 et i
e
= 0.

b) Commande continue.
On procde ainsi :
chaque priode T, on commande la fermeture de H
1
et H
4
pendant .T ;
on commande la fermeture de H
2
et H
3
pendant le reste de la priode.

Pour 0 < t < .T, on commande la fermeture de H
1
et H
4
:
si i
S
> 0, il passe par H
1
et H
4
et v
S
= U ;
si i
S
< 0, il passe par D
1
et D
4
et v
S
= U.

Pour .T < t < T, on commande la fermeture de H
2
et H
3
:
si i
S
> 0, il passe par D
2
et D
3
et v
S
= -U ;
si i
S
< 0, il passe par H
2
et H
3
et v
S
= -U.

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Remarque :
La valeur moyenne de la tension v
S
est :

[ ] .T U. U.T - .T U.
T
1
dt U - dt U
T
1
V
T
.T
.T
0
S +
1
]
1


Soit :
( ) 1 - 2. . U VS

Quand varie de 1 0,
S
V va de U -U.

Inconvnients :
2 fois plus de commutations par priode ;
variations de la tension de sortie v
S
2 fois plus grande, ce qui augmente l'ondulation du
courant i
S
.

Avantage : inversions rapides de la tension et du courant.

la figure ci-dessous montre comment dplace les caractristiques E = f(I) ou = f().

















E
I

U
-U
= 0
= 0,25
= 0,5
= 0,75
= 1