Otimização Do Uso de Óleos Refrigerantes Na Indústria Metal-Mecânica

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA QUMICA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA QUMICA
Otimizao do Uso de leos Refrigerantes
na Indstria Metal-Mecnica
DISSERTAO DE MESTRADO
Gabriela Sporleder Straatmann
Porto Alegre
2002
Otimizao do Uso de leos Refrigerantes
na Indstria Metal-Mecnica
Gabriela Sporleder Straatmann
Dissertao de Mestrado apresentada como
requisito parcial para obteno do ttulo de
Mestre em Engenharia
rea de concentrao: Pesquisa e
Desenvolvimento de Processos
Orientador:
Prof. Dr. Jorge Otvio Trierweiler
Co-orientador:
Prof Dr Keiko Wada
Porto Alegre
2002
A Comisso Examinadora, abaixo assinada, aprova a Dissertao Otimizao
do Uso de leos Refrigerantes na Indstria Metal-Mecnica, elaborada por Gabriela
Sporleder Straatmann, como requisito parcial para obteno do Grau de Mestre em
Engenharia.
Comisso Examinadora:
Prof. Dr. Argimiro Resende Secchi
Prof. Dr Liliana Amaral Fris
Prof. Dr. Talita Furlanetto Mendes
Esta dissertao dedicada ao homem que me
ensinou a sonhar. Que meu pai possa ver este
trabalho de onde estiver e sinta o mesmo orgulho
que eu sempre senti e ainda sinto de ser sua filha.
E ainda que tivesse o dom da profecia, e conhecesse
todos os mistrios e toda a cincia, e ainda que
tivesse toda f, de maneira tal que transportasse
montanhas, e no tivesse amor, nada seria.
I Corntios 13,2
Agradecimentos ...
... a Deus, pela luz sempre acesa a iluminar o meu caminho,
... ao meu companheiro, meu melhor amigo, meu amante, minha razo de
acordar, minha razo de viver, meu tudo: meu marido Leandro, pelo apoio, pelo
amor, pelo carinho, pela pacincia e pelo mimo nas horas difceis;
... as minhas fs n 1, minha me Iolanda e minha dinda Tnia, pelo incentivo,
pela confiana, pela corujisse, pelo exemplo de coragem e fora pra enfrentar as
adversidades da vida;
... aos meus grandes amigos do mestrado, Dani, Laura, Lu & Astrid,
Leandrinho, Luciane, Fer, Karix, Gaby, Letcia, Andra, Maurcio, Ricardo, Gobbo,
Clauren e Cris, pelos dois anos inesquecveis de convivncia, de encontros no bar, de
festas, de churrascos, de conversas calmantes;
... ao meu orientador Jorge, pelo incentivo e dedicao a esse trabalho;
... ao professor Argimiro, pela grande contribuio tcnica;
... a minha co-orientadora Keiko, pelo tempo dispensado;
... aos professores do mestrado, principalmente, Lgia, Talita, Keiko, Arge e
Jorge que, desde a graduao, me fazem sentir orgulho de ser sua aluna, fazendo-me
aprender bem mais que a simples teoria de uma disciplina;
... aos Lascipianos, pela agradvel convivncia diria;
... ao meu bolsista de IC, Rodrigo, pelo acompanhamento ao longo 12
meses;
... ao Vincius, pelo apoio tcnico nos ltimos dois meses de trabalho;
... amiga que me conquistou na AGCO, Lcia, pela companhia nos almoos
e por me ouvir sempre que precisei de um ombro amigo;
... a todos no setor de meio ambiente da AGCO, Ana, Norbert, Vanessa,
Jorge, Kau, Guilherme, Carol, Lcia, por terem me acolhido na empresa e me
adotado no setor;
... a todo o pessoal da fbrica, principalmente, Ingomar, Maurcio, Fernando,
Cludio, Luiz Fernado, Wagner, pela garnde ajuda prtica ao trabalho;
... aos laboratorista da Qualidade, Norberto e Sadi, por terem compartilhado
comigo seu local de trabalho;
... prof Gertrudes, da Microbiologia da UFRGS, pelos relevantes
esclarecimentos nesta rea;
... Sirley, pelo apoio tcnico aos experimentos laboratoriais e por sua
eficincia e carinho demonstrado para comigo;
... Comisso Examinadora, a minha banca, pela contribuio dissertao
em todos os aspectos e, em especial, Liliana, pela orientao na rea ambiental.
Resumo
Neste trabalho, foi realizado um estudo de leos refrigerantes emulsionados
utilizados em mquinas de usinagem da indstria metal-mecnica, com o objetivo de
minimizar os gastos com reposio de leo e o volume de resduos contaminados
pelo mesmo. Foram constatados trs problemas principais na utilizao do leo
refrigerante emulsionado em estudo: a presena de bactrias degradantes do leo, a
reposio da emulso de maneira indevida e o arraste de leo pelos cavacos e
limalhas provenientes da prpria usinagem.
Como soluo para estes trs problemas principais, foi projetado um
equipamento de controle e automao. Este prottipo composto por trs partes
essenciais: tratamento bacteriolgico prvio da gua usada para emulso do leo,
passagem da gua de reposio atravs dos cavacos e limalhas e controle da
concentrao do leo na emulso.
O prottipo foi instalado em um mquina de usinagem da Empresa AGCO
do Brasil, sede Canoas e os resultados obtidos foram surpreendentes quanto s
grandes possibilidades de minimizao dos gastos com leo refrigerante e do volume
de resduos contaminados por leos.
Abstract
In this work, a study of oil-in-water emulsion used in the working metal
machines of the metal-mechanic industry, aiming to minimize the costs with oil
replacement, was carried out. Three major problems were found in the use of the
studied oil-in-water emulsion: the presence of degrading bacteria, the inadequate
replacement of emulsion in the machines, and the dragging of oil by chips from the
process.
For the solution of these problems, a prototype for automation and control
of one of these machines was designed. Three essential parts compose the prototype:
previous bacteriological treatment of the water used in the preparation of the
emulsion, pass of this water through the chips, and control of the oil concentration in
the emulsion.
The prototype was installed in a working metal machine of the company
AGCO of Brazil, Canoas subsidiary and the obtained results were surprising with
relationship to the great possibilities of to minimize the expenses with oil and the
volumes of polluted residues by oils.
Sumrio
Captulo 1 - Introduo.................................................................................1
1.1 leos Refrigerantes................................................................................................. 1
1.1.1 Principais Funes dos leos Refrigerantes .................................................. 1
1.1.2 Classificao dos leos Refrigerantes ........................................................... 2
1.2 Tecnologia Limpa ................................................................................................... 3
1.2.1 A Produo mais Limpa como um fator de Desenvolvimento
Sustentvel .............................................................................................................. 4
1.2.2 Impacto Ambiental......................................................................................... 5
1.3 Motivao do Trabalho ........................................................................................... 5
1.4 A Empresa............................................................................................................... 6
1.4.1 O processo industrial...................................................................................... 8
1.4.2 Histrico da Empresa ..................................................................................... 9
1.5 Estrutura da Dissertao......................................................................................... 9
Captulo 2 - Aspectos Bsicos de Microbiologia .....................................11
2.1 Testes para Contagem de Bactrias....................................................................... 11
2.1.1 Contagem de Clulas Totais......................................................................... 11
2.1.2 Contagem de Clulas Viveis ...................................................................... 12
2.1.3 Diluies ..................................................................................................... 13
2.2 Influncia da Temperatura no Crescimento Bacteriano........................................ 14
2.3 Influncia do pH no Crescimento Bacteriano....................................................... 15
2.5 Eliminao de Microorganismos........................................................................... 16
2.5.1 Agentes Fsicos ............................................................................................ 17
2.5.2 Agentes Qumicos ........................................................................................ 18
Captulo 3 - Caracterizao do Problema .................................................21
3.1 Escolha do leo a Ser Estudado ........................................................................... 21
3.2 Caractersticas do leo DMS 340 e Identificao dos Pontos de Sua
Utilizao .................................................................................................................... 22
3.3 Bactrias Degradantes do leo ............................................................................. 23
3.3.1 Pseudomonas ssp.......................................................................................... 23
3.3.2 Bacillus ssp ................................................................................................. 23
3.3.3 Micrococcus ssp........................................................................................... 24
3.3.4 Proteus ssp.................................................................................................... 24
3.3.5 Staphylococcus ssp....................................................................................... 24
3.3.6 Outros Aspectos sobre a Bactria Pseudomonas ssp ................................. 25
3.4 Fontes de Contaminao por Bactrias ................................................................. 25
3.5 Reposio da Emulso nas Mquinas .................................................................. 26
3.6 Consumo Atual do leo........................................................................................ 28
3.7 Perda de leo nos Cavacos e Limalhas ................................................................ 30
Captulo 4 - Projeto do Prottipo...............................................................33
4.1 Caractersticas Requeridas .................................................................................... 33
4.2 Esterilizao da gua............................................................................................ 34
4.3 Medio da Concentrao de leo em Emulso.................................................. 35
4.3.1 Testes com turbidez...................................................................................... 35
4.3.2 Testes com pH.............................................................................................. 35
4.3.3 Testes com condutividade eltrica ............................................................... 36
4.4 Funcionamento do Prottipo................................................................................. 37
4.4.1 Sistema de esterilizao e reposio de gua............................................... 38
4.4.2 Sistema de lavagem dos cavacos e limalhas ............................................... 39
4.4.3 Sistema de medio de concentrao e de reposio de leo ...................... 39
4.4.4 Sistemtica de funcionamento...................................................................... 40
4.5 Mquina Escolhida................................................................................................ 41
4.6 Resumo da Soluo Proposta................................................................................ 42
Captulo 5 - Instalao do Prottipo..........................................................45
5.1 Calibrao dos Equipamentos Componentes do Prottipo................................... 45
5.1.1 Calibrao para a Condutividade Eltrica.................................................... 45
5.1.2 Calibrao dos Sensores de Presso............................................................. 47
5.1.2.1 Sensor de presso do tanque principal ...................................................... 47
5.1.2.2 Sensor de presso do tanque de leo......................................................... 48
5.1.2.3 Calibrao da entrada de gua no sistema................................................. 49
5.2 Projeto de Controle e Aquisio de Dados .......................................................... 50
5.2.1 Malha de controle do volume no tanque principal....................................... 50
5.2.2 Malha de controle de concentrao da emulso........................................... 51
Captulo 6 - Resultados Experimentais e Estimativa do Impacto
Econmico e Ambiental .............................................................................53
6.1 Dados Experimentais Anteriores Instalao do Prottipo.................................. 53
6.1.1 Caractersticas visuais da emulso e concentrao medida ......................... 54
6.2 Resultados Experimentais da Instalao do Prottipo .......................................... 55
6.2.1 Caractersticas visuais da emulso............................................................... 57
6.3 Estimativa dos Impactos Econmico e Ambiental................................................ 57
6.3.1 Quanto degradao por bactrias .............................................................. 58
6.3.2 Quanto reposio de leo .......................................................................... 59
6.3.3 Quanto perda de leo por arraste nos cavacos e limalhas ......................... 60
6.3.4 Resumo da estimativa do impacto econmico e ambiental ......................... 60
Captulo 7 - Concluses e Sugestes.......................................................61
7.1 Concluses ............................................................................................................ 61
7.1.1 Os trs problemas principais foram solucionados com a instalao do
prottipo................................................................................................................ 61
7.1.2 O sistema de esterilizao da gua por radiao ultravioleta
plenamente satisfatrio.......................................................................................... 61
7.1.3 A condutividade eltrica uma boa alternativa para a medio da
concentrao de leo em emulso......................................................................... 62
7.1.4 A lavagem dos cavacos e limalhas e o esgotamento dos mesmos durante
a noite so muitos eficientes ................................................................................. 62
7.2 Sugestes de Trabalhos Futuros...................................................................... 62
Apndice A - Formulrios ..........................................................................65
Apndice B - Equipamentos Componentes do Prottipo .......................65
Apndice C - Programas em Matlab

e em C ++.......................................71
Referncias Bibliogrficas.........................................................................77
Lista de figuras
Figura 1.1: Fluxograma das estratgias de Produo mais Limpa ........3
Figura 1.2: Foto area da fbrica da AGCO Canoas. ............................7
Figura 1.3: Um exemplo de produto da empresa: um dos tipos de
tratores agrcolas que so fabricados na AGCO-Canoas. ..............................7
Figura 1.4: Ptio de expedio de produtos exportados para os
Estados Unidos. ..............................................................................................7
Figura 1.5: Foto da linha de montagem de tratores. ..............................8
Figura 2.1: Contagem microscpica direta...........................................12
Figura 2.2: Esquema de dois mtodos de realizao de contagem em
placa: o mtodo de espalhamento na placa e o mtodo da placa pobre. .....13
Figura 2.3: Diluies necessrias para aplicao dos mtodos de
contagem em placa.......................................................................................14
Figura 3.1: Tanque de preparao de emulso localizado junto aos
equipamentos de usinagem. .........................................................................27
Figura 3.2: Tambor de leo puro localizado junto aos equipamentos de
usinagem.......................................................................................................27
Figura 3.3: Dados da quantidade de leo utilizada para cada unidade
de produto no perodo de dezembro de 1999 a janeiro de 2002. .................29
Figura 3.4: Dados de consumo de leo e de produo no perodo de
dezembro de 1999 a janeiro de 2002. ..........................................................30
Figura 3.5: Container de recolhimento de cavacos e limalhas. ............31
Figura 4.1: Grfico da relao entre a grandeza turbidez e a
concentrao de leo em emulso. ..............................................................35
Figura 4.2: Grfico da relao entre a grandeza pH e a concentrao
de leo em emulso......................................................................................36
Figura 4.3: Grfico da relao entre a grandeza condutividade e a
concentrao de leo em emulso. ..............................................................36
Figura 4.4: Anlise do efeito da presena de limalhas na condutividade
eltrica da emulso.......................................................................................37
Figura 4.5: Diagrama simplificado do prottipo. ..................................38
Figura 4.6: Sistema de esterilizao da gua por radiao
ultravioleta....................................................................................................39
Figura 4.7: Sistema de peneira/tanque para lavagem dos cavacos.....39
Figura 4.8: Tanque de armazenamento de leo. .................................40
Figura 4.9: Mquina escolhida para instalao do prottipo. ...............41
(Figura 4.10: Mquina escolhida: quatro etapas de furadeiras. ..............42
Figura 4.11: Pea usinada pela mquina escolhida...............................42
Figura 5.1: Curva de calibrao condutividade / concentrao............46
Figura 5.2: Curva de calibrao do sensor de presso do tanque
principal com relao ao volume de gua.....................................................47
Figura 5.3: Curva de calibrao do sensor de presso do tanque
principal com relao ao volume de gua.....................................................48
Figura 5.4: Curva de calibrao de entrada de gua no sistema. ........49
Figura 5.5: Esquema de controle do prottipo confeccionado no
simulink do Matlab
. .....................................................................................50
Figura 6.1: Frasco contendo uma amostra de emulso coletada na
mquina escolhida um dia antes da instalao do prottipo.........................55
Figura 6.2: Frasco contendo uma amostra de emulso coletada na
mquina escolhida aps a instalao do prottipo. ......................................57
Figura B.1: Condutivmetro Digimed DM-3. ..........................................65
Figura B.2: Sensor de presso. ............................................................66
Figura B.3: Mdulo de entradas analgicas. ........................................66
Figura B.4: Mdulo conversor...............................................................67
Figura B.5: Mdulo de sada digital. .....................................................68
Figura B.6: Equipamento de emisso de radiao ultravioleta.............69
Figura B.7: Vlvula de controle.............................................................69
Figura B.8: Vlvula Gaveta...................................................................69
Figura B.9: Tanque principal.................................................................70
Figura B.10: Tanque com peneira. .........................................................70
Lista de tabelas
Tabela 3.1: Dados aproximados de consumo e custos anuais do leos
refrigerantes utilizados na empresa......................................................... 21
Tabela 3.2: Bactrias encontradas em cada ponto possvel de contaminao da
emulso. Os pontos em que a bactria foi encontrada esto assinalados
com X. ..................................................................................................... 23
Tabela 3.3: Experimento de determinao da fonte de contaminao por bactria.
Becker 1: gua destilada. Becker 2: gua sem tratamento utilizada na
fbrica. Valores em UFC/mL. .................................................................. 26
Tabela 3.4: Dados de consumo total de leo e da sua origem a partir de
informaes dos operadores dos equipamentos no perodo de 30 dias. 28
Tabela 5.1: Valores de concentrao e condutividade utilizados para calibrao.46
Tabela 5.2: Valores de corrente eltrica e volume utilizados para calibrao do
sensor de presso do tanque principal. ................................................... 47
Tabela 5.3: Valores de volume de leo e corrente utilizados na calibrao do
sensor de presso do tanque de leo. .................................................... 48
Tabela 5.4: Valores de volume de gua e de tempo para calibrao da entrada de
gua......................................................................................................... 49
Tabela 6.1: Dados de quantidades de reposio de leo e de gua e de peas
produzidas na mquina escolhida antes da instalao do prottipo ao longo
de 20 dias teis. ...................................................................................... 54
Tabela 6.2: Dados de quantidades mdias de reposio de leo e de gua, por
dia e por pea usinada anterior instalao do prottipo. ...................... 54
Tabela 6.3: Dados de quantidades de leo e de gua repostos e de peas
produzidas na mquina escolhida aps a instalao do prottipo ao longo
de 12 dias teis. ...................................................................................... 55
Tabela 6.4: Dados de quantidades mdias de reposio de leo e de gua, por
dia e por pea usinada posterior instalao do prottipo...................... 56
Tabela 6.5: Dados de concentrao da emulso no incio e no final do dia (os
valores em negrito correspondem aos dias que houve reposio de leo).56
Tabela 6.6: Quantidades mdias de emulso recuperada durante a noite e de leo
recuperada na lavagem dos cavacos e limalhas. .................................... 56
Tabela 6.7: Concentraes de leo medidas em emulses de mquinas
escolhidas aleatoriamente. ...................................................................... 57
Tabela 6.8: Dados estimados de volume de emulso descartado..................... 58
Tabela 6.9: Resumo da estimativa anual do impacto econmico e ambiental. . 60
Captulo 1
Introduo
Neste captulo introdutrio, sero apresentados conceitos e assuntos relevantes como
Tecnologia Limpa, Desenvolvimento Sustentvel e Impacto Ambiental, bem como a relao
destes assuntos com a diminuio da gerao de resduos industriais, deixando claro a
motivao e a relevncia deste trabalho. Alm disso, ser relatado um breve histrico sobre a
empresa onde o trabalho foi desenvolvido e, tambm, a estrutura desta dissertao.
1.1 leos Refrigerantes
Tambm chamados fluidos de corte, so aqueles lquidos ou gases aplicados na
ferramenta e no material que est sendo usinado, a fim de facilitar a operao de corte
(MARK'S, 1995).
1.1.1 Principais Funes dos leos Refrigerantes
As principais funes dos leos refrigerantes so a refrigerao da regio de corte, a
lubrificao das superfcies em atrito, o arraste do cavaco gerado na rea de corte e a proteo
da ferramenta, da pea e da mquina contra corroso e oxidao. A refrigerao desempenha
um papel fundamental na usinagem, pois remove o calor gerado durante a operao,
promovendo o aumento da vida til das ferramentas garantindo a preciso dimensional das
peas pela reduo dos gradientes trmicos (CIMM, 2002).
A lubrificao nas interfaces pea-ferramenta-cavaco difcil e complexa, em virtude
das elevadas presses de contato nessas interfaces. Outro agravante a dificuldade de
conduzir esse lubrificante at a posio desejada (as interfaces j mencionadas). A eficincia
do lubrificante vai depender das caractersticas e da sua habilidade em penetrar na regio
entre o cavaco e a ferramenta, formando um filme com resistncia ao cisalhamento menor que
a resistncia do material na interface (CIMM, 2002).
2 1. INTRODUO
Em determinados processos de usinagem torna-se fundamental considerar o destino
do cavaco aps a sua formao. O cavaco formado deve ser retirado da rea de trabalho para
no riscar ou comprometer o acabamento da pea, danificar a ferramenta ou impedir a prpria
usinagem. No caso de furao profunda, por exemplo, o cavaco formado no fundo do furo
tende a acumular excessivamente, dificultando o corte e a formao de mais cavaco. At
mesmo no torneamento externo, cavacos em forma de fitas longas podem se enroscar na pea
e na ferramenta e atrapalhar o trabalho. Por isso os fluidos de corte so empregados tambm
como removedores de cavaco da rea de trabalho (CIMM, 2002).
1.1.2 Classificao dos leos Refrigerantes
Stemmer (1995), afirma que o termo "meios lubri-refrigerantes", mais abrangente
que o termo "lubrificantes" , referindo-se qualquer substncia (ou mistura) usada para
lubrificar e/ou refrigerar uma operao de corte. Stemmer classifica os meios lubri-
refrigerantes em cinco grupos, de acordo com as substncias (ou misturas) que os compem:
Solues: As solues so misturas de gua e produtos orgnicos e inorgnicos especiais que
conferem propriedades teis para o seu uso como fluido de corte. As solues no contm
leo na sua composio;
Emulses: So tambm chamadas de "leos solveis" ou fluidos semi-sintticos, apesar de a
denominao "leo solvel" ser imprpria, pois o leo no est solubilizado na gua, mas sim
disperso por causa do emulsificador. As emulses igualmente contm aditivos, que melhoram
ou conferem novas propriedades ao fluido. Os fluidos semi-sintticos tambm so formadores
de emulses, mas apresentam uma menor concentrao de leo na emulso. Tal fato aumenta
a vida til do fluido e diminui os riscos sade.
leos Integrais: Os leos (ou fluidos) integrais so constitudos basicamente de leos graxos e
leos minerais, que podem ser usados puros ou misturados, ou com aditivos. Os leos graxos,
de origem animal ou vegetal, foram os primeiros leos integrais, mas sua rpida deteriorao
e alto custo fizeram com que eles fossem substitudos por outros produtos. Atualmente so
usados como aditivos de leos minerais, que so derivados do petrleo.
Gases e Nvoas: O ar o fluido gasoso mais utilizado, estando presente at mesmo na
usinagem a seco. O ar comprimido utilizado para melhorar a retirada de calor e expulso do
cavaco da zona de corte. Os fluidos gasosos, com sua menor viscosidade, so mais eficientes
na capacidade de penetrar at a zona ativa da ferramenta. Outros gases como o argnio, hlio,
nitrognio e dixido de carbono tambm so utilizados para a refrigerao e proteo contra
oxidao, porm apenas em casos especficos, visto ser esta uma usinagem pouco econmica.
Slidos (MoS
2
): A pasta de Bissulfeto de Molibidnio pode ser aplicada na superfcie de sada
da ferramenta com um pincel. Pelas suas caractersticas lubrificantes em condies de
extrema presso, tem dado excelentes resultados.
1.2 TECNOLOGIA LIMPA 3
1.2 Tecnologia Limpa
O termo "Tecnologia Limpa" pode ser conceituado como a aplicao contnua de uma
estratgia econmica, ambiental e tecnolgica integrada aos processos e produtos, a fim de
aumentar a eficincia no uso de matrias-primas, gua e energia atravs da no-gerao,
minimizao ou reciclagem de resduos gerados em um processo produtivo. Esta abordagem
conduz a inovaes nas empresas, avanando um passo em direo ao desenvolvimento
econmico sustentado e competitivo, no apenas para as empresas, mas para toda a regio que
abrangem. Tecnologias ambientais convencionais trabalham no tratamento de resduos e
emisses gerados em um processo produtivo. So as chamadas tcnicas de fim-de-tubo. A
Produo mais Limpa pretende integrar os objetivos ambientais aos processos de produo, a
fim de reduzir os resduos e as emisses em termos de quantidade e periculosidade. Para
tanto, podem ser utilizada vrias estratgias visando Produo mais Limpa e minimizao
de resduos, como mostrado na Figura 1.1 (CNTL Senai/RS ):
Figura 1.1: Fluxograma das estratgias de Produo mais Limpa
A prioridade da Produo mais Limpa est no topo, esquerda, do fluxograma da
Figura 1.1: evitar a gerao de resduos e emisses (nvel 1). Os resduos que no podem ter a
gerao minimizada devem, preferencialmente, ser reintegrados ao processo de produo da
empresa (nvel 2). Medidas de reciclagem fora da empresa podem ser utilizadas (nvel 3). A
4 1. INTRODUO
prtica do uso da Produo mais Limpa leva ao desenvolvimento e implantao de
Tecnologias Limpas nos processos produtivos (CNTL Senai/RS).
As tecnologias decorrentes das inovaes ambientais no diferem do padro das
demais inovaes e tambm cooperam para a lucrativdade da empresa. A produo de
inovaes tecnolgicas requer um acmulo de conhecimentos sobre mercado, tecnologias
disponveis e pesquisas cientficas que permitam o desenvolvimento de solues ambientais
que representem vantagens competitivas. Podem ocorrer desde pequenas melhorias obtidas
nas atividades de rotina a grandes modificaes no design de produtos e processos para se
atingir as metas ambientais da organizao. Se a empresa, ao invs de utilizar tcnicas de fim-
de-tubo, utilizar tcnicas de produo mais limpa,, que procuram minimizar resduos atuando
no processo e administrando materiais de forma a evitar desperdcios, ser detentora do
conhecimento tecnolgico de como tornar estas atividades menos agressivas (DAROIT,
2000).
Atualmente, vrias tcnicas envolvendo Tecnologias Limpas esto sendo empregadas
em diferentes setores da indstria no mundo. Exemplos destas tcnicas so: a utilizao de
ultrafiltrao (membrana cermica) no tratamento da waste proveniente da destilao no
processo de produo de etanol (KIM, 1997), a utilizao de eletrodilise na recuperao de
cobre e nquel em processos galvnicos (BERNARDES, 2000), o desenvolvimento de um
sistema de nanofiltrao acoplado a precipitao com clcio no tratamento de guas residuais
da indstria de vidro, obtendo uma gua reciclada de alta qualidade ( LEE, 1997), a
desinfeco de poluentes de guas industriais de lavagem por processos avanados de
oxidao utilizando oznio (LUCK, 1997).
1.2.1 A Produo mais Limpa como um fator de Desenvolvimento Sustentvel
Reduzir a poluio atravs do uso racional de matria-prima, gua e energia significa
uma opo ambiental e econmica para muitos anos de processo. Diminuir os desperdcios
implica em maior eficincia no processo industrial e menores investimentos para solues de
problemas ambientais.
A transformao de matrias-primas, gua e energia em produtos, e no em resduos,
tornam uma empresa mais competitiva. O tema " Produo mais Limpa" no apenas um
tema ambiental e econmico. A gerao de resduos em um processo produtivo, muitas vezes,
est diretamente relacionada a problemas de sade ocupacional e de segurana dos
trabalhadores. Desenvolver a "Produo mais Limpa" minimiza estes riscos, na medida em
que so identificadas matrias-primas e auxiliares menos txicos, contribuindo para a melhor
qualidade do ambiente de trabalho (CNTL Senai/RS).
Uma conseqncia positiva, muitas vezes difcil de mensurar, o fortalecimento da
imagem da empresa frente comunidade e autoridades ambientais. Como justificativa,
apresenta-se tambm o fato de que os consumidores de hoje exigem cada vez mais produtos
"ambientalmente corretos". Os consumidores assumem previamente que as empresas sejam
to responsveis em relao qualidade de seus produtos, como responsveis em relao ao
meio ambiente nas suas prticas produtivas.
1.3 MOTIVAO DO TRABALHO 5
Definies de desenvolvimento sustentvel mencionam responsabilidades quanto ao
emprego mais eficiente possvel de recursos naturais de maneira que no prejudique as
geraes futuras. Relacionando esta definio com Produo mais Limpa, pode-se observar
que produzir sustentavelmente significa, em palavras simples, transformar recursos naturais
em produtos e no em resduos (CNTL Senai/RS).
1.2.2 Impacto Ambiental
O termo Impacto Ambiental pode ser analisado sob diferentes pontos de abordagem. A
Resoluo CONAMA n 001 de 23 de janeiro de 1986 define impacto ambiental como:
"Considera-se Impacto Ambiental qualquer alterao das propriedades fsicas,
qumicas e biolgicas do meio ambiente, causadas por qualquer forma de matria ou energia
resultante das atividades humanas que, direta ou indiretamente, afetam a sade, a segurana e
o bem-estar da populao; as atividades sociais e econmicas; a biota; as condies estticas e
sanitrias do meio ambiente e: a qualidade dos recursos ambientais."
Segundo a Norma ISO 14001, Impacto Ambiental consiste em qualquer modificao
do meio ambiente, adversa ou benfica, que resulte, no todo ou em parte, das atividades,
produtos ou servios de uma organizao.
Juridicamente, o conceito de impacto ambiental refere-se exclusivamente aos efeitos
da ao humana sobre o meio ambiente. Portanto, fenmenos naturais como tempestades,
enchentes, incndios florestais por causa natural, terremotos e outros, apesar de provocarem
as alteraes ressaltadas no caracterizam um impacto ambiental.
1.3 Motivao do Trabalho
Atualmente, a utilizao dos leos refrigerantes nas unidades de usinagem consiste em
intensa preocupao do setor metal-mecqnico. Esta preocupao deve-se ao fato do grande
aumento da quantidade de leo utilizada e, por conseqncia, incrementos significativos nos
custos de produo e em resduos contaminados pelo mesmo. O estado do Rio Grande do Sul
um grande centro de indstrias metal-mecnicas do pas, com grandes empresas em vrios
setores como, tratores e implementos agrcolas, automotivo e metalrgico. Cada empresa
gera, anualmente, milhes de litros de resduos contaminados por milhares de litros de leos
refrigerantes utilizados em seus processos. Estes resduos provocam um grande impacto
ambiental, uma vez que, em sua maioria, so contaminados por leos solveis em gua e,
portanto, de difcil separao e recuperao.
Existem problemas comuns em todas as indstrias metal-mecnicas, como a
proliferao de bactrias em emulses preparadas com leos solveis utilizadas nos processos
de usinagem como tambm a perda de leo por arraste dos cavacos (resduos metlicos
6 1. INTRODUO
gerados no processo). As bactrias presentes na emulso provocam degradao do leo e
conseqente reduo da vida til destas emulses.
O presente trabalho tem por objetivo a minimizao do volume de leo gasto no
processo de usinagem, assim como utilizao deste leo de maneira mais racional e eficiente.
Esta otimizao do processo envolve um estudo dos problemas que causam um aumento
demasiado do volume gasto de leo, como a degradao por bactrias e o arraste deste pelos
cavacos. O estudo foi desenvolvido junto a uma indstria metal-mecnica da grande Porto
Alegre, com colaborao dos setores de Meio Ambiente e de Produo desta indstria. A
empresa apresentada no ietm que segue..
1.4 A Empresa
A AGCO do Brasil Comrcio e Indstria Ltda, uma empresa fabricante de
equipamentos agrcolas subsidiria da AGCO Corporation, com sede em Duluth (EUA). A
AGCO Corporation um dos maiores fabricantes e distribuidores de equipamentos agrcolas
do mundo, possuindo fbricas em 9 pases (Alemanha, Argentina, Austrlia, Brasil,
Dinamarca, Estados Unidos, Frana, Inglaterra e Mxico) e atua em mais de 140 pases com
uma linha completa que inclui tratores, colheitadeiras, implementos de preparo do solo, para
fenao, forragem, plantadeiras, pulverizadores e sistema de agricultura de preciso Fieldstar.
Foi fundada em 1989 e desde ento vem desenvolvendo sua vocao empresarial sempre em
atividades diretamente ligadas produo agrcola, organizando uma rede de suporte tcnico
com mais de 8.500 concessionrias.
No Brasil, onde o grupo atua desde julho de 1996 quando assumiu a operao das
fbricas de tratores e colheitadeiras que pertenciam a Iochpe-Maxion, opera diversas marcas
que, num processo de constante investimento e intercmbio tecnolgico, fazem a fora da
companhia. Algumas tem uma trajetria que se confunde com a prpria mecanizao agrcola,
como o caso da Massey Ferguson.
A planta industrial de Canoas (Figura 1.2), no Rio Grande do Sul, que produz
anualmente cerca de 14.000 tratores agrcolas e industriais (Figuras 1.3) para o mercado
interno e externo (Figura 1.4), conta com 1.100 empregados e est certificada pela ISO 9000
desde 1994 e pela ISO 14001 desde novembro de 1999.
1.4 A EMPRESA 7
Figura 1.2: Foto area da fbrica da AGCO Canoas.
Figura 1.3: Um exemplo de produto da empresa: um dos tipos de tratores agrcolas que so
fabricados na AGCO-Canoas.
Figura 1.4: Ptio de expedio de produtos exportados para os Estados Unidos.
8 1. INTRODUO
1.4.1 O processo industrial
O processo de fabricao de tratores agrcolas da AGCO, sede Canoas, composto de
vrias partes integradas da fbrica propriamente dita, como:
- produo de peas componentes do trator;
- pintura do trator;
- recepo de peas fabricadas por terceiros;
- laboratrio de qualidade;
- setor de testes simuladores do desempenho do trator em campo;
- marcenaria;
- serralheria;
- manuteno (eltrica, hidrulica e servios gerais);
- linha de montagem do trator (Figura 1.5);
- etc.
Figura 1.5: Foto da linha de montagem de tratores.
1.5 ESTRUTURA DA DISSERTAO 9
Este trabalho foi desenvolvido na parte da fbrica referente produo de peas. A
fabricao de peas abrange mquinas de usinagem, como tornos, furadeiras, fresadoras, etc.
E nestas mquinas de usinagem que so aplicados os leos refrigerantes, objeto principal de
estudo neste trabalho.
1.4.2 Histrico da Empresa
A AGCO vem seguindo a trilha histrica das empresas que impulsionadas
principalmente pela presso social, pela competitividade e pela credibilidade que as aes
sociais oportunizam, passaram a agregar novas funes, incluindo o fator ambiental que
cresceu em importncia devido ao aumento da conscientizao quanto problemtica
ambiental e busca da melhoria da qualidade de vida.
Sendo a AGCO uma empresa moderna desde que aqui aportou, alm de se dedicar a
resolver as questes relativas qualidade, custos, pessoal e concorrncia, tambm vem
dedicando significativos espaos para adequao de sua operao s questes ambientais e
sociais.
Vrias aes com a implantao do Sistema de Gesto Ambiental, tais como:
tecnologias limpas no processo industrial, coleta seletiva, reaproveitamento e reciclagem de
resduos, como diversos programas de educao ambiental, so as evidncias do
comprometimento da empresa e de seus colaboradores em traar uma perspectiva sustentvel
direcionada para preveno e soluo de problemas ambientais.
1.5 Estrutura da Dissertao
Esta dissertao est dividida em sete captulos. O captulo seguinte a este, chamado
Aspectos Bsicos de Microbiologia, descreve os mtodos das anlises microbiolgicas
realizadas ao longo do trabalho, bem como uma breve introduo a alguns conceitos de
microbiologia.
O Captulo 3, Descrio do Problema, descreve o problema real a ser estudado,
incluindo o cenrio da fbrica, os caminhos que o leo percorre at ser descartado, os valores
gastos com reposio de leo, a produo da empresa, etc.
O Captulo 4, Projeto do Prottipo, descreve as solues encontradas para cada
problema constatado e o projeto de um prottipo que efetive essas solues na prtica.
J o Captulo 5, Instalao do Prottipo, aborda os caminhos prticos para a instalao
do prottipo, como montagem e calibrao dos equipamentos componentes e a programao
computacional para seu funcionamento automatizado.
10 1. INTRODUO
O Captulo 6, Resultados Experimentais e Estimativa do Impacto Econmico e
Ambiental, onde todos os resultados obtidos atravs do prottipo so apresentados e
discutidos.
E, finalmente, o ltimo captulo, Concluses e Sugestes, apresenta as concluses e
avaliaes do trabalho e sugestes para trabalhos futuros.
Captulo 2
Aspectos Bsicos de Microbiologia
Este captulo contm alguns aspectos bsicos de Microbiologia que precisaram ser
estudados para um melhor entendimento de um dos problemas principais a ser descrito no
captulo seguinte: contaminao da emulso por bactrias. Primeiramente, sero introduzidos
alguns aspectos sobre testes de contagem de bactrias e, a seguir, alguns breves comentrios
sobre as influncias da temperatura, do pH e da presena de oxignio no meio onde os
microorganismos vivem. Por fim, sero apresentados alguns conceitos sobre eliminao de
microorganismos.
2.1 Testes para Contagem de Bactrias
Existem vrios tipos de testes para contagem de bactrias. Cada teste possui
caractersticas diferentes e, por isso, torna-se importante o conhecimento de seus aspectos
bsicos para selecionar o teste que atingir os objetivos previstos.
2.1.1 Contagem de Clulas Totais
O nmero de clulas em uma populao pode ser medido por contagem de clulas de
uma amostra no microscpio, mtodo chamado contagem microscpica direta. O mtodo
consiste na marcao de uma grade com quadrados de dimenses muito pequenas, mas
precisamente medidas, como mostra a Figura 2.1. O nmero de clulas por unidade de rea da
grade pode ser contado no microscpio. Na prtica, alguns quadrados da grade so contados e,
depois, calculada uma mdia para o nmero de clulas nos quadrados e, facilmente, chega-
se ao nmero de clulas por volume de amostra ou por massa de amostra (MADIGAM, 2000).
12 2. ASPECTOS BSICOS DE MICROBIOLOGIA
Figura 2.1: Contagem microscpica direta.
A contagem microscpica direta um meio fcil para estimar o nmero de clulas
microbianas, entretanto, apresenta certas limitaes:
- clulas mortas no so distinguidas de clulas vivas;
- pequenas clulas so difceis de serem vistas no microscpios e algumas clulas so,
provavelmente, perdidas;
- uma fase de contraste requerida quando a amostra no permite a visualizao dos
microorganismos;
- o mtodo no usualmente indicado para clulas em suspenso de baixa densidade.
2.1.2 Contagem de Clulas Viveis
No mtodo das clulas totais, tanto as clulas mortas como as clulas vivas so
contadas. Em muitos casos, s h interesse na contagem das clulas vivas e, para este
propsito, mtodos de contagem de clulas viveis foram desenvolvidos. Clula vivel
definida como uma clula que est apta a se dividir e a formar descendncia, e o caminho
2.1 TESTES PARA CONTAGEM DE BACTRIAS 13
usual para realizar a contagem de clulas viveis determinar o nmero de clulas na amostra
capaz de formar colnia em um meio de cultura apropriado. Por esta razo, este mtodo
tambm chamado de contagem em placa ou contagem de colnia e a unidade de contagem
Unidades de Formao de Colnia por mililitro de amostra (UFC/mL).
H dois caminhos para a contagem em placa: o mtodo de espalhamento na placa e o
mtodo da placa pobre, como mostra a Figura 2.2. Com o mtodo de espalhamento na placa,
um volume de uma cultura apropriadamente diluda, menor do que 0,1 mL, espalhado sobre
a superfcie de uma placa esterilizada contendo agar (meio de cultura que supre todas as
necessidades para o desenvolvimento da clula). A placa incubada at colnias aparecerem
e o nmero de colnias contado (MADIGAM, 2000).
Figura 2.2: Esquema de dois mtodos de realizao de contagem em placa: o mtodo de
espalhamento na placa e o mtodo da placa pobre.
No mtodo da placa pobre, um volume conhecido (de 0,1 a 1 mL) de cultura
pipetado para uma placa de Petri esterilizada . Um meio de cultura agar , ento, adicionado e
misturado bem amostra. Por ser o meio agar misturado amostra, pode ser usado um
volume de amostra maior neste mtodo do que o anterior.
2.1.3 Diluies
Para obter um nmero de colnias apropriado para contagem, a amostra a ser contada
tem que ser diluda. Como normalmente no se conhece previamente a diluio correta,
usualmente necessrio fazer vrias diluies.
Para mtodos de contagem em placa importante que o nmero de colnias a serem
contadas seja adequado. Em uma placa muito cheia, algumas clulas podem no formar
colnias e, tambm, algumas colnias podem fundir-se a outras, causando erros na contagem.
Alm disso, se o nmero de colnias for pequeno, a significncia estatstica da contagem ser
baixa. A importncia destas diluies evidenciada na Figura 2.3.
Figura 2.3: Diluies necessrias para aplicao dos mtodos de contagem em placa.
2.2 Influncia da Temperatura no Crescimento Bacteriano
Temperatura um dos fatores mais importantes que afetam o crescimento e o
desenvolvimento dos microorganismos. Em temperaturas muito baixas ou muito altas, a
maioria dos microorganismos no est apta a crescer.
A temperatura pode afetar organismos vivos em dois caminhos opostos. Quando a
temperatura aumenta, as taxas de reaes enzimticas na clula so maiores e o crescimento
torna-se mais rpido. Ento, quando a temperatura elevada dentro de uma certa faixa, as
funes de metabolismo e de crescimento aumentam at o ponto onde as reaes de
inativao se iniciam. Aps este ponto, as funes celulares caem rapidamente para zero
(MADIGAM, 2000).
2.3 INFLUNCIA DO PH NO CRESCIMENTO BACTERIANO 15
Quanto sua temperatura tima (melhor condio de temperatura para as funes de
crescimento e de metabolismo), os microrganismos so classificados em (MADIGAM, 2000):
- psicrfilos: organismos com temperatura tima baixa;
- mesfilos: organismos com temperatura tima intermediria;
- termfilos: organismos com temperatura tima alta;
- hipertermfilos: organismos com temperatura tima muito alta.
2.3 Influncia do pH no Crescimento Bacteriano
Cada microorganismo tem uma faixa de pH dentro da qual o crescimento possvel e,
usualmente, possui um pH timo bem definido. Meios naturais tm valores de pH entre 5 e 9
e organismos com seu timo dentro desta faixa so mais comuns. Somente poucas espcies
podem crescer em valores de pH menores que 2 ou maiores que 10.
Os microorganismos podem ser classificados quanto ao valor timo de pH da seguinte
forma:
- acidfilos: microorganismos que vivem em baixos valores de pH (abaixo de 7);
- alcalinfilos: microorganismos que vivem em altos valores de pH (acima de 7).
2.4 Influncia do Oxignio no Crescimento Bacteriano
Microorganismos variam em sua necessidade por, ou tolerncia de, oxignio. De fato,
microorganismos podem ser divididos em vrios grupos dependendo do efeito do oxignio.
Na Tabela 2.1, esses grupos esto colocados conforme sua relao com o oxignio e o tipo de
metabolismo (MADIGAM, 2000).
Tabela 2.1: Classificao dos microorganismos quanto a sua relao com o oxignio e o tipo
de metabolismo.
Grupo Relao com O
2
Tipo de
Metabolismo
Obrigatrio Requerido Respirao aerbica
Facultativo
No requerido, mas
crescimento melhor
com O
2
Respirao aerbica e
anaerbica,
fermentao Aerbio
Microaeroflico
Requerido, mas em
nveis mais baixos
que a atmosfera
Respirao aerbica
Aerotolerante
No requerido e
crescimento pior
com O
2
Fermentao
Anaerbio
Obrigatrio Nocivo ou letal
Respirao
anaerbica ou
fermentao.
2.5 Eliminao de Microorganismos
interessante tecer algumas consideraes sobre a terminologia empregada ao logo da
dissertao a respeito deste assunto:
Esterilizao - significa a destruio total da populao microbiana e este termo deve ser
empregado sempre em carter absoluto, no sendo empregado quando no houver a
destruio total dessa populao.
Desinfetante - deve ser usado para os agentes capazes de matar as formas vegetativas dos
microrganismos, no impedindo a sobrevivncia de determinadas estruturas de resistncia,
como os esporos por exemplo.
Anti-sptico - termo utilizado para indicar um produto capaz de causar a morte de
microorganismos.
Tempo de gerao tempo necessrio e suficiente para que uma determinada espcie de
bactrias tenha o tamanho de sua populao dobrado.
Esporos so estruturas de proteo que algumas espcies de bactrias so capazes de
produzir para resistir a um meio adverso a sua reproduo at que este meio se torne favorvel
e a espcie possa se reproduzir.
Quando um determinado produto exerce uma ao especfica sobre determinado grupo
de microrganismos, ele chamado de fungicida, bactericida, etc, se sua ao for sobre fungos
2.5 ELIMINAO DE MICROORGANISMOS 17
ou bactrias, respectivamente. J os termos fungisttico e bacteristrico devem ser usados
apenas quando eles inibem as atividades vitais daquele microrganismo sem mat-lo
(Educao 100 %).
2.5.1 Agentes Fsicos
Vrios so os agentes fsicos que agem sobre os microrganismos. Entre eles,
destacam-se a temperatura, a presso osmtica e as radiaes, por serem os agentes fsicos
mais usados pelo homem no controle da populao microbiana (Educao 100 %).
Temperatura: Todos os microrganismos sofrem influncia da temperatura e o seu
comportamento pode variar bastante. Entende-se por temperatura mnima e mxima a menor e
maior temperatura em que h crescimento de determinado microrganismo e uma
caracterstica especfica para cada espcie. A temperatura mxima, no deve ser confundida
com a temperatura letal, que aquela que mata o microrganismo, sendo chamada de ponto
trmico letal. Neste conceito est implcita a relao entre temperatura e tempo, visto que a
ao da temperatura est diretamente relacionada ao tempo em que o microrganismo
submetido a esta temperatura. No controle dos microrganismos, a temperatura pode ser usada
de vrias maneiras, dentre as quais:
Vapor a presso: A populao microbiana submetida a temperaturas elevadas sob presso de
1/2 ou 1 atm em autoclave. Este processo permite a esterilizao completa, visto que nestas
condies h a coagulao das protenas microbianas, com a conseqente morte das clulas.
Tindalizao: um processo de esterilizao fracionada em que o fluxo de vapor aplicado a
intervalos determinados. Este processo usado quando no se deseja a coagulao das
protenas e o seu princpio visa destruir as formas vegetativas apenas, o que se consegue
simplesmente pela aplicao do vapor fluente. Durante o perodo de repouso temperatura
ambiente, as formas de resistncia passam para formas vegetativas e assim, quando submetida
novamente a vapor fluente, so destrudas. um processo muito usado na indstria de
alimentos e farmacutica, quando se deseja preservar a qualidade do produto que est sendo
esterilizado.
Calor Seco: Neste caso, a sua ao se d por desidratao e no por coagulao das protenas.
Pasteurizao: Processo muito usado em laticnios e o seu princpio semelhante ao da
tindalizao. A grande diferena que na pasteurizao o substrato submetido a
temperaturas relativamente baixas (62C) durante tempo de 30 min apenas, seguido de
resfriamento brusco. Nestas condies, no h esterilizao do substrato mas apenas a
destruio de determinados microrganismos. usado na indstria do leite e de sucos de
frutas, quando se visa apenas a destruio de determinados germens, geralmente patognicos
ao homem, sem que haja qualquer alterao no produto submetido ao processo.
Temperaturas Baixas: So muito usadas na preservao de alimentos e neste caso, tem-se
apenas a inibio da atividade microbiana. fato que os microrganismos resistem a
temperaturas muito baixas, sem morrer. No entanto, o seu metabolismo inativo em
temperaturas prximas a 0C, exceo feita aos microrganismos psicrfilos.
Presso Osmtica: A presso osmtica tende a igualar as presses de um e outro lado da
membrana celular. Quando um microrganismo submetido a presses osmticas elevadas do
substrato, como cloreto de sdio a 20%, ocorre sada de gua da clula, provocando a
plasmlise. Este principio muito usado no controle de microrganismos, principalmente na
indstria alimentcia, sendo o sal e o acar usados como elementos preservativos dos
alimentos. A carne salgada, doces e outros podem ser exemplos. Alguns microrganismos
podem viver em concentraes elevadas de sal como as bactrias que vivem nas guas
salgadas do mar Morto, numa concentrao de 29%, de cloreto de sdio. Esses
microrganismos so chamados de halfilos. Outros podem viver em concentraes elevadas
de acar e so os sacarfilos. Como regra geral, concentraes de 10-15% de sal e 50-70%
de acar inibem o crescimento de grande maioria dos microrganismos.
Radiaes: Vrias radiaes, tais como os raios gama, raios X, raios ultravioletas e outros
exercem ao sobre os microorganismos, seja provocando mutaes, seja inibindo o seu
crescimento ou mesmo, matando-os, dependendo da dose empregada. Embora como regra os
microrganismos sejam mais resistentes que os animais superiores aos efeitos das radiaes, o
seu comportamento basicamente o mesmo, o que possibilita serem os microrganismos
utilizados freqentemente como testemunhas biolgicas nos trabalhos sobre radiaes. Este
ponto muito importante, porque o grande desenvolvimento da fsica nuclear nestes ltimos
anos tem obrigado pesquisas intensas sobre o comportamento dos seres vivos face s
radiaes.
Filtraes: As filtraes bacteriolgicas so empregadas para a esterilizao de lquidos ou
solues termolbeis. Para tanto, utiliza-se um filtro bacteriolgico, que capaz de reter talos
bacterianos presentes nas solues. importante assinalar que a porosidade do filtro no o
nico fator atuante, visto que a carga eltrica tem uma importncia acentuada durante a
filtrao, sendo necessrio sempre que o filtro tenha uma carga eltrica contrria a do material
a ser filtrado.
2.5.2 Agentes Qumicos
Ao lado dos agentes fsicos, no controle dos microrganismos, os agentes qumicos tm
uma importncia acentuada. Ainda no foi encontrado o desinfetante ideal, que seria o que
apresentasse as seguintes propriedades (Educao 100 %):
- Alta toxidade para os microrganismos;
- Solvel em gua;
- Estabilidade elevada;
- Incuo para o homem e animais;
2.5 ELIMINAO DE MICROORGANISMOS 19
- Toxidade para os microrganismos em temperatura ambiente;
- Capacidade de penetrao;
- No ser corrosivo nem manchar;
- Inodoro;
- Detergente.
Apesar do grande nmero de agentes qumicos j estudados, nenhum deles se
aproxima das qualidades ideais de um desinfetante. Ento, so usados diferentes tipos, de
acordo com a natureza do material a ser desinfetado e com a classe de microrganismos a ser
morta. Os principais desinfetantes so includos num dos grupos que se seguem:
Fenol e Compostos Fenlicos: O cido fnico, ou simplesmente fenol, foi o primeiro
desinfetante a ser utilizado em larga escala. As primeiras intervenes cirrgicas foram
realizadas com o uso do fenol em larga escala. Essa prtica mostrou-se de grande eficincia
no controle de inmeras infeces, notadamente a febre puerperal. No entanto, o fenol
apresenta inmeros inconvenientes, principalmente o de ser corrosivo ao homem. Apresenta,
porm, boa ao bacteriana e bacteriosttica. Hoje em dia, todos os produtos tm a sua
eficincia medida por comparao com o cido fnico. Ante s limitaes do cido fnico,
foram desenvolvidos outros compostos como o cresol, que de grande aplicao na
agricultura, sendo usado na desinfeco de granjas, estbulos, material cirrgico em
veterinria, tratamento de infeces em animais domsticos. Outro composto fenlico muito
usado o hexaclorofeno, considerado atualmente um dos melhores bactericidas de superfcie.
lcool: Desinfetante de pele mais comumente usado o lcool etlico em concentraes
variveis de 60 a 90%, mais frequentemente a 70%. considerado muito bom desinfetante
devido a sua ao desidratante e coaguladora de protenas. No entanto, o lcool no tem ao
sobre formas de resistncia tais como os esporos de muitas bactrias. Este fato limita muito o
emprego do lcool como esterilizante de superfcie.
Cloro e Compostos Clorados: O cloro um dos desinfetantes mais difundidos. Associando
uma ao detergente ao bactericida, o uso do cloro, tornou-se obrigatrio em todos os
tratamentos de gua para o consumo humano. o mais importante desinfetante de uso
domstico. Entre todos os compostos clorados, o hipoclorito de clcio ou de sdio so os mais
usados, em concentraes de 1 a 5%. O hipoclorito em soluo na gua origina o cido
hipocloroso que por sua vez forma o cido clordrico, libertando oznio. Este o principio
ativo, tendo ao fortemente oxidante, capaz de destruir talos bacterianos e, desprendendo-se
em meio lquido, pode deix-lo praticamente isento de germes. Por outro lado, o cloro pode
tambm reagir com talos bacterianos, formando compostos txicos quelas clulas, sendo esta
ltima ao nitidamente inferior primeira.
Metais Pesados e Compostos: Os metais pesados, como a prata, o mercrio e o cobre, de alto
poder quelante, podem originar compostos de alta ao fungicida e bactericida. Na agricultura
esses produtos tm uma importncia muito grande, pois quase a totalidade dos fungicidas
atualmente usados no controle de doenas das plantas so compostos de metais pesados. Uma
das principais formas de ao desses compostos a sua combinao com protenas do sistema
enzimtico dos microrganismos, inativando-as e, assim, impossibilitando o seu metabolismo
normal. Entre os compostos metlicos mais usados, destacam-se: compostos de mercrio,
compostos de prata e compostos de cobre.
Sabes e Detergentes: So desinfetantes muito eficientes, principalmente pela sua ao
mecnica, eliminando talos de microrganismos da superfcie lavada. Como na sua
constituio entram sempre sais de sdio e potssio, tem uma ligeira ao bactericida, muito
seletiva, sendo eficiente apenas com respeito a alguns microrganismos.
Formol e Derivados : O formaldedo somente estvel na forma gasosa, em temperaturas
elevadas e em concentraes elevadas. Nestas condies, um dos produtos mais ativos,
sendo considerado um esterilizante, visto destruir todos os microrganismos presentes no
ambiente. Tem o seu uso limitado por ser produto gasoso, irritante e txico ao homem. A
formalina uma soluo aquosa de formol, geralmente associada a um sabo ou detergente e
em concentrao de 40%. A formalina tem uso difundido em agricultura e veterinria, sendo
recomendada na desinfeco de granjas, bebedouros, estbulos e em cirurgia veterinria.
recomendada tambm em uso domstico, para a desinfeco de roupas, sanitrios e mesmo,
em higiene pessoal. Na agricultura recomendada tambm como esterilizante do solo no
controle de vrias doenas das plantas, tendo uma importncia restrita devido a sua alta
fitotoxidez.
Captulo 3
Caracterizao do Problema
Neste captulo, sero descritos os problemas constatados junto empresa quanto
utilizao de leos refrigerantes. Esta descrio inclui escolha do objeto de estudo e suas
caractersticas principais e, tambm, os caminhos do leo desde o fornecedor, passando pelas
mquinas de usinagem, at seu descarte.
3.1 Escolha do leo a Ser Estudado
A primeira etapa do trabalho consistiu na escolha do leo a ser estudado. Esta etapa
foi desenvolvida em conjunto com engenheiros da empresa, baseada na Tabela 3.1, que
contm dados aproximados de consumo e de custos dos leos utilizados na empresa. Os dados
desta tabela so aproximados para proteger comercialmente os valores negociados com cada
fornecedor de leo.
Tabela 3.1: Dados aproximados de consumo e custos anuais do leos refrigerantes utilizados
na empresa.
leo Concentrao
Utilizada
Consumo mensal (L) Consumo anual (L) Custo anual
Tellus 68 100% 5800 69600 R$70.000,00
DMS 340 5% 1650 19800 R$50.000,00
Super Cent. 4% 220 2640 R$21.000,00
Ultracut 370 3% 126 1512 R$18.000,00
p/ tmpera 10% 180 2160 R$11.000,00
Fluxon D46 5% 180 2160 R$ 9.000,00
Hobroach 11 100% 185 2220 R$ 5.000,00
Syntilo XPS 15% 10 120 R$ 2.000,00
22 3. CARACTERIZAO DO PROBLEMA
As concentraes indicadas na tabela referem-se s concentraes de utilizao do
leo: 100 % de concentrao indica que o leo utilizado puro e as demais concentraes
indicam a concentrao de preparao de emulses em gua. Primeiramente, foram
descartados os leos Tellus 68 e Hobroach 11 por serem utilizados diretamente no produto
final. Ento, dentre os leos restantes foi escolhido o leo DMS 340, por ser o leo de maior
consumo e de maior custo anuais.
3.2 Caractersticas do leo DMS 340 e Identificao dos
Pontos de Sua Utilizao
A segunda etapa do trabalho foi o levantamento das caractersticas do leo DMS 340 e
dos cenrios que envolvem sua utilizao.
Os dados de caractersticas do leo DSM 340 foram levantados junto empresa,
fornecidos pelo fabricante do leo:
- Tipo: leo de corte semi-sinttico;
- Componentes: leo mineral parafnico refinado, lubrificantes sintticos, anti-corrosivos e
aditivos emulsionados;
- Estado fsico: lquido;
- Aparncia/odor: mbar/suave;
- Inflamabilidade: no inflamvel;
- Reatividade: evitar agentes oxidantes fortes e cidos fortes. No estocar em ambientes
abertos;
- Emulso formada com gua altamente estvel;
Foram identificados sete pontos de utilizao do leo: dois tanques onde so
preparadas as emulses a serem utilizadas nos equipamentos, a tubulao de onde provm a
gua utilizada na preparao da emulso e quatro tipos de equipamentos de usinagem (torno,
furadeira, fresadora e rosqueadeira).
3.3 BACTRIAS DEGRADANTES DO LEO 23
3.3 Bactrias Degradantes do leo
Em virtude da empresa possuir conhecimento prvio da degradao do leo em
emulso por bactrias, partiu-se direto para o estudo destas bactrias. Foram, ento, coletadas
duas amostras iguais (gua ou emulso) de cada ponto para anlises microbiolgicas de
determinao do tipo de Bactria no Departamento de Microbiologia da UFRGS. A Tabela
3.2 mostra as bactrias que foram detectadas em cada ponto de possvel contaminao.
Tabela 3.2: Bactrias encontradas em cada ponto possvel de contaminao da emulso. Os
pontos em que a bactria foi encontrada esto assinalados com X.
Ponto/
Bactria
Tanque 1 Tanque 2
gua
da fbrica
Torno Furadeira Fresadora Rosqueadeira
Pseudomonas ssp X X X X X X X
Bacillus ssp X X
Micrococcus ssp X
Proteus ssp X
Staphylococcus ssp X
A seguir, esto listadas as principais caractersticas de cada bactria encontrada nos
pontos de utilizao do leo (KRIEG, 1984).
3.3.1 Pseudomonas ssp
Forma da bactria: alongada;
Tamanho da bactria: entre 0,5 e 1,0 mm de dimetro e 1,5 e 5,0 mm de comprimento;
Necessidade de Oxignio : Aerbia obrigatria;
Relao com Temperatura: psicrfilas e mesfilas;
Condies ideais de pH: a grande maioria das espcies falha no crescimento em meio cido
(pH<4,5);
Tempo de Gerao: 35 min.
3.3.2 Bacillus ssp
Forma da bactria: alongadfa;
Necessidade de Oxignio : Aerbia facultativa ;
Relao com Temperatura: muito abrangente;
Condies ideais de pH : muito abrangente;
Tempo de Gerao: 28 min.
Obs.: As espcies de Bacillus possuem a capacidade de formao de esporos.
3.3.3 Micrococcus ssp
Forma da bactria: esfricas;
Tamanho da bactria: entre 0,5 e 2,0 mm de dimetro;
Necessidade de Oxignio : Aerbia obrigatria (algumas espcies so aerbias facultativas);
Relao com Temperatura: mesfilas;
3.3.4 Proteus ssp
Forma da bactria: alongadas;
Necessidade de Oxignio : Aerbia facultativa;
3.3.5 Staphylococcus ssp
Forma da bactria: esfricas;
Tamanho da bactria: entre 0,5 e 1,5 mm de dimetro;
Necessidade de Oxignio : Aerbia obrigatria (com apenas uma espcie aerbia facultativa);
Atravs de uma reviso bibliogrfica sobre degradao de leo por bactria foi
constatado que, dentre as bactrias apresentadas acima, a bactria que se desenvolve e se
reproduz em leo, atravs da quebra das cadeias carbnicas de seus constituintes qumicos a
Pseudomonas ssp . GAO et al. (2000), em seu artigo sobre a influncia de solos modificados
na remoo de leo diesel e o crescimento da degradao por microorganismos, citam a
pseudomonas como degradante de leo e a utilizam em seus experimentos. Os autores
salientam sua importncia no tratamento da poluio por leo diesel. Tambm,
GRISHCHENKOV et al. (2000) citam a pseudomonas como bactria degradante de leo e a
utilizam em seus experimentos, como descrito no artigo sobre degradao de hidrocarbonetos
provenientes do petrleo por bactrias. ATLAS (1995), em seu artigo sobre biodegradao do
3.4 FONTES DE CONTAMINAO POR BACTRIAS 25
petrleo e biorremediao de vazamento de leo, explicita a pseudomonas como uma bactria
importante na degradao de leo. Ento, a Pseudomonas ssp passou a ser a bactria relevante
neste estudo da degradao do leo.
3.3.6 Outros Aspectos sobre a Bactria Pseudomonas ssp
A seguir so relacionadas algumas caractersticas do microorganismo de maior
interesse neste estudo, a bactria pseudomonas (PELCZAR 1986).
- No esporulados;
- Geralmente produzem pigmentos solveis em gua, que podem apresentar fluorescncia
sob luz ultravioleta;
- Bactrias comuns do solo e da gua, capazes de contaminar e deteriorar alimentos ricos
em protenas;
- Algumas espcies de pseudomonas so importantes agentes patognicos em plantas e no
homem;
- A propriedade fisiolgica mais notvel destas bactrias a faixa muito ampla de
compostos orgnicos diferentes que podem utilizar como fontes de carbono e energia.
Dentre esses compostos esto: lcoois, cidos, aminocidos, carboidratos e compostos
cclicos;
- Esta extraordinria versatilidade metablica exige uma tremenda bateria de enzimas
especiais (enzimas indutveis) .
- Algumas espcies que apresentam temperatura tima de crescimento entre 20 a 25C (so
psicrfilas) a 55C so destrudas;
- A degradao aerbica dos substratos gera CO
2
, como produto principal ou nico, atravs
do ciclo de Krebs (ciclo do cido tricarboxlico).
3.4 Fontes de Contaminao por Bactrias
Aps a determinao de qual bactria responsvel pela degradao do leo e
constatado na reviso bibliogrfica (PELCZAR 1986, GAO 2000, GRISHCHENKOV 2000,
ATLAS 1995 e KRIEG, 1984) de que a pseudomonas comumente encontrada em gua, o
passo seguinte foi confirmar que a principal fonte de contaminao por esta bactria
realmente a gua proveniente das tubulaes (utilizada na preparao da emulso) e que o ar
ambiente da fbrica onde as emulses so utilizadas no a contamina. Para tanto foi
desenvolvido um experimento que consistiu na preparao de duas emulses com
concentrao volumtrica de leo de 5% em dois recipientes separadamente. No primeiro
recipiente (Becker 1), foi preparada emulso com gua destilada, e no segundo (Becker 2),
com a mesma gua usada na preparao da emulso utilizada nas mquinas. Esses dois
recipientes foram deixados no ambiente da fbrica durante 10 dias e amostras foram
coletadas dos dois recipientes no primeiro, terceiro, sexto, oitavo e dcimo dia de
experimento. Essas amostras foram analisadas no Departamento de Microbiologia da UFRGS
(que tambm indicou o tempo significativo de 10 dias de experimento), sendo o resultado
dessas anlises demonstrado na Tabela 3.3, onde os valores representam a quantidade de
Unidades de Formao de Colnias por mililitro de amostra (UFC/mL):
Tabela 3.3: Experimento de determinao da fonte de contaminao por bactria. Becker 1:
gua destilada. Becker 2: gua sem tratamento utilizada na fbrica. Valores em UFC/mL.
Dia 1 dia 3 dia 6 dia 8 dia 10 dia
Becker 1 6,00 2,00 2,00 2,00 0,10
Becker 2 18,50 3,00 0,10 32,00 4540,00
Como j citado anteriormente, o tempo de 10 dias um tempo significativo
para este tipo de experimento de crescimento de bactrias. o tempo suficiente para que uma
das duas seguintes situaes acontea: o nmero de colnias aumente consideravelmente em
relao ao nmero inicial (Becker 2) ou todas (ou quase todas) as bactrias morram (Becker
1). Como o Becker 1, que s poderia ser contaminado por pseudomonas via ar da fbrica, ao
fim do experimento apresentou apenas traos de contaminao bacteriolgica, fica claro que
se existe alguma forma de contaminao atravs do ar da fbrica, no por bactrias que
possam se proliferar no ambiente da emulso, ou seja so bactrias que no degradam o leo.
3.5 Reposio da Emulso nas Mquinas
Todas as mquinas necessitam de reposio de emulso periodicamente em virtude de
ocorrerem perdas de arraste pelos cavacos e limalhas gerados no processo de usinagem e pelo
arraste pela prpria pea usinada ou, at mesmo, por evaporao da emulso.
Atualmente a reposio de emulso conduzida manualmente pelo operador do
equipamento de diversas maneiras: coletando a emulso j preparada em um dos dois tanques
(Figura 3.1) de preparao de emulso, ou coletando leo puro em um dos diversos tambores
de leo (Figura 3.2) espalhados pela rea com algum tipo de recipiente, como lates ou
baldes, e completando o nvel do tanque com gua coletada de balde ou gua diretamente de
mangueiras. Nesta ltima maneira de repor a emulso, o operador mesmo calibra a
concentrao de leo na emulso sem utilizar nenhum tipo de recipiente graduado.
3.5 REPOSIO DA EMULSO NAS MQUINAS 27
Figura 3.1: Tanque de preparao de emulso localizado junto aos equipamentos de
usinagem.
Figura 3.2: Tambor de leo puro localizado junto aos equipamentos de usinagem.
Para que pudesse ser construdo um mapa do consumo real da emulso em todos os
equipamentos que a utilizam, foram distribudos formulrios (Apndice A) para os operadores
destes equipamentos. Nestes formulrios foram anotadas todas as reposies de emulso, com
data e quantidade de emulso utilizada. Devido reposio no ser realizada com auxlio de
recipientes graduados, a quantidade volumtrica anotada pelos operadores nos formulrios
no precisa e, portanto, no serve para uma anlise individual do equipamento mas, uma
anlise geral bem aproximada de dados de sada de estoque do leo. A informao mais
importante constante nestes formulrios a origem do leo, tanques ou tambor de leo puro.
Com os dados coletados nestes formulrios entre os meses de maro e abril de 2001, foi
construda a Tabela 3.4, correspondente a um perodo de um ms de coleta de dados.
Tabela 3.4: Dados de consumo total de leo e da sua origem a partir de informaes dos
operadores dos equipamentos no perodo de 30 dias.
Total de leo utilizado no perodo 2348,2 L
Mdia de consumo por equipamento 43,5 L
Volume proveniente dos tanques 559,5 L
Volume proveniente dos tambores 1788,7 L
A partir dos dados da tabela acima, possvel constatar que menos de 25% do leo
utilizado provm dos tanques de preparao de emulso, o que indica que o caminho da
soluo do problema no passa s pelo tratamento da emulso preparada no tanque, mas
tambm por uma reorganizao na sistemtica da fbrica.
3.6 Consumo Atual do leo
A partir de janeiro de 2001, a empresa deu incio a um incremento na produo que,
consequentemente, acarretou em um aumento do consumo de leo: o consumo mdio mensal
passou de 2038 L no ano de 2000 para 3020 L no ano de 2001, o que significa um incremento
em torno de 50%.
Nas Figuras 3.3 e 3.4 constam grficos construdos com dados atualizados de
produo e consumo de leo fornecidos pela empresa que ajudaro na melhor compreenso
destas variveis. O consumo de leo relacionado sada de leo da central de estocagem.
3.6 CONSUMO ATUAL DO LEO 29
0.00
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
3.00
3.50
4.00
4.50
5.00
O
c
t
-
9
9
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c
-
9
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u
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t
o

(
L
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u
n
)
Figura 3.3: Dados da quantidade de leo utilizada para cada unidade de produto no perodo
de dezembro de 1999 a janeiro de 2002.
Os valores visualizados no grfico da Figura 3.3 nos meses de dezembro devem-se ao
fato de que a cada fim de ano h uma parada na rea de produo da fbrica para as frias
coletivas dos operadores e, ento, a tendncia na fbrica utilizar ao mximo o leo que j foi
retirado do estoque para que no conste no inventrio de final de atividades um volume alto
de leo ainda no utilizado.
Os picos visualizados no grfico da Figura 3.3 nos meses de janeiro so causados pela
reposio de emulso nas mquinas no reincio de atividades aps a parada na produo, uma
vez que toda a emulso de cada mquina descartada na parada. Este descarte de todo o leo
indispensvel porque o mesmo sofre degradao por bactrias que tm sua proliferao
facilitada pela parada das mquinas. A reposio de emulso em todas as mquinas demandar
um volume fixo de emulso e as frias coletivas encurtarem os dias teis so fatores
importantes para um aumento da relao volume de leo / produo. O que pode amenizar
este aumento uma grande produo no ms de janeiro, que diluiria o efeito do volume de
leo gasto para reposio total de emulso nas mquinas, como possvel notar no grfico
nos anos de 2001 e 2002.
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
4500
5000
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-
0
2
Consumo de leo (L) Produo (un de produto)
Figura 3.4: Dados de consumo de leo e de produo no perodo de dezembro de 1999 a
janeiro de 2002.
Analisando o grfico da Figura 3.4, pode-se constatar dois fatos importantes: o
primeiro o aumento da produo, e conseqente aumento de consumo de leo, no ano de
2001 em relao ao ano de 2000. O segundo fato um aumento de produo nos meses
compreendidos entre agosto e novembro nos dois anos, explicado pelo fato de ser a poca de
plantio da maioria das culturas no Brasil, aumentando a demanda por este tipo de trator.
3.7 Perda de leo nos Cavacos e Limalhas
Atualmente, h muita perda de leo por arraste nos cavacos e limalhas provenientes do
processo de usinagem, j que toda limalha e cavacos acumulados nas peneiras so recolhidos
em um container (Figura 3.5) e mandado para uma siderrgica, onde so usados como parte
da matria-prima. Esse sistema de descarte acarreta uma perda significativa de leo e um
aumento na gerao de resduos, uma vez que esta emulso arrastada torna-se resduo no
processo siderrgico. Alm dos problemas de desperdcio econmico e ambiental, a tendncia
que estas siderrgicas estabeleam um volume mximo de emulso por peso total de resduo
para receberem estas limalhas e cavacos, pois o volume demasiadamente grande de emulso
misturado matria-prima leva ao maior consumo de energia no processo e formao de um
volume maior de resduo siderrgico.
3.7 PERDA DE LEO NOS CAVACOS E LIMALHAS 31
Figura 3.5: Container de recolhimento de cavacos e limalhas.
Captulo 4
Projeto do Prottipo
Para resolver os problemas constatados no captulo anterior, foi projetado um
prottipo para ser instalado dentro da fbrica com o objetivo de fornecer dados suficientes
para verificar se as solues encontradas so adequadas e se so viveis. Neste captulo,
ento, so descritas as solues encontradas e o projeto do prottipo.
4.1 Caractersticas Requeridas
Resumindo o que foi descrito no captulo anterior, as seguintes consideraes sobre a
caracterizao do problema podem ser descritas:
- a bactria degradante do leo presente na emulso a pseudomonas e sua origem a gua
utilizada na preparao das emulses;
- apenas 25 % do volume do leo utilizado na fbrica provm do tanque de preparao
prvia de emulso e 75 % adicionado puro diretamente nas mquinas de usinagem;
- o consumo do leo na empresa ultrapassou 36 mil Litros no ano de 2001;
- a perda de leo por arraste pelos cavacos e limalhas cada vez maior, a ponto das
siderrgicas que compram estes, no aceitarem mais o ndice atual de contaminao por
leo.
O prottipo a ser projetado precisa, ento, contemplar as solues de trs problemas
bsicos: contaminao por bactrias, reposio manual de emulso e perda de leo por arraste
nos cavacos, com base nas consideraes relacionadas acima.
34 4. PROJETO DO PROTTIPO
4.2 Esterilizao da gua
Como j foi demonstrado no item 3.4 do Captulo 3, a bactria degradante do leo
provm da gua utilizada na preparao da emulso. Com esta informao, o problema da
proliferao de bactrias passou a ser um problema de esterilizao da gua utilizada no
processo.
Para esterilizao da gua, foram consideradas cinco alternativas: cloro, membranas,
oznio, tratamento trmico e radiao ultravioleta. A seguir, sero abordadas as principais
caractersticas de cada tcnica.
- Cloro: apesar da eficcia na esterilizao das bactrias, o uso de Cloro possui vrias
desvantagens: a quantidade de cloro envolvida para a esterilizao impediria qualquer tipo de
descarte via Estao de Tratamento da fbrica; manuseio e armazenamento perigosos pela
toxicidade do Cloro; grande tempo de residncia necessrio para esterilizao completa;
possibilidade de interferncia na qualidade do leo, uma vez que o Cloro entraria em contato
com este; contaminao dos cavacos e limalhas que, posteriormente, so vendidos a empresas
siderrgicas.
- Membranas: alto custo, falta de praticidade e grande tempo necessrio ao processo.
- Oznio: a principal caracterstica desta tcnica a falta de praticidade na sua utilizao,
uma vez que preciso armazenar e manusear tanques de Oxignio para que o uso do
ozonizador seja eficiente. Alm disso, h possibilidade de resduos de Oznio entrarem em
contato com o leo, o que acarretaria em sua oxidao.
- Tratamento Trmico: mesmo tendo sido constatado que a bactria pseudomonas pode ser
exterminada a uma temperatura no muito alta (60 65 C), esta alternativa possui duas
desvantagens: a primeira a necessidade de um tanque de resfriamento para a gua tratada, j
que o leo refrigerante no poderia entrar no sistema tal temperatura e a segunda que neste
tipo de tratamento no se pode ter certeza da esterilizao dos microorganismos.
- Radiao Ultravioleta: no deixa resduos que possam alterar a qualidade do leo, o
processo necessita de um tempo de residncia mnimo, garante a esterilizao de qualquer
microorganismo, tem baixo custo de manuteno, no precisa de armazenamento de nenhum
tipo de substncia, sua utilizao e instalao so muito prticas: basta conectar o
equipamento alimentao de gua e lig-lo rede eltrica e seu acionamento se d pela
passagem da gua.
A alternativa escolhida foi a radiao ultravioleta pelo grande nmero de vantagens
que apresenta em relao s outras tcnicas.
4.3 MEDIO DA CONCENTRAO DE LEO EM EMULSO 35
4.3 Medio da Concentrao de leo em Emulso
O primeiro passo para o projeto do sistema de medio de concentrao e reposio de
leo consistiu em encontrar uma grandeza de fcil medio que pudesse representar a
concentrao do leo na emulso. Para tanto, foram testadas trs grandezas: turbidez, pH e
condutividade eltrica.
4.3.1 Testes com turbidez
Foram preparadas 5 solues com concentraes volumtrica diferentes de leo: 3%,
4%, 5%, 6% e 7% em bales volumtricos e, posteriormente, estas foram levadas ao
turbidmetro AP2000 , verso 1.05 previamente calibrado, com medidas em NTU (LIPTK,
1995). O experimento foi repetido uma vez para diminuir os erros experimentais. A mdia dos
resultados obtidos com essas medies encontram-se na Figura 4.1.
0
2
4
6
8
10
12
2 3 4 5 6 7 8
Concentrao (% de leo)
T
u
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b
i
d
e
z

(
N
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)
Figura 4.1: Grfico da relao entre a grandeza turbidez e a concentrao de leo em
emulso.
Como os resultados experimentais, aparentemente, apresentam uma saturao da
varivel em maiores concentraes, concluiu-se que a grandeza turbidez no adequada para
representar a concentrao de leo em emulso.
4.3.2 Testes com pH
Novamente, foram preparadas 5 solues com concentraes diferentes de leo: 3%,
4%, 5%, 6% e 7% em bales volumtricos e, posteriormente, estas foram levadas ao pHmetro
Digimed DM - 20. Os resultados obtidos com essas medies encontram-se na Figura 4.2:
8.0
8.5
9.0
9.5
10.0
2 3 4 5 6 7 8
p
H
Figura 4.2: Grfico da relao entre a grandeza pH e a concentrao de leo em emulso.
Com estes resultados, concluiu-se que pH no uma varivel adequada para
representar a concentrao de leo em emulso, pois no h mudana no valor do pH em
relao s mudanas na concentrao do leo, uma vez que as medies encontram-se dentro
do erro experimental do medidor.
4.3.3 Testes com condutividade eltrica
Neste experimento, tambm foram preparadas 5 solues com concentraes
diferentes de leo: 3%, 4%, 5%, 6% e 7% em bales volumtricos e, posteriormente, estas
foram levadas ao condutivmetro Digimed DM 31, eletrodo DMG 010 M. Os resultados
obtidos com essas medies encontram-se na Figura 4.3.
500
1000
1500
2000
2500
2 3 4 5 6 7 8
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c
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Figura 4.3: Grfico da relao entre a grandeza condutividade e a concentrao de leo em
emulso.
A partir da anlise da Figura 4.3, optou-se pelo uso de condutividade eltrica para
representar a concentrao de leo na emulso. Ento, mais um teste foi realizado para
verificar se a variao da quantidade de limalha presente na emulso poderia afetar a
condutividade eltrica medida. Neste teste, foi coletada uma amostra de emulso de uma das
mquinas da fbrica e parte desta amostra foi filtrada em papel filtro. A partir das duas
4.4 FUNCIONAMENTO DO PROTTIPO 37
solues, filtrada e no filtrada, foram feitas 4 diluies, em bales volumtricos de 100 mL,
com cada soluo da seguinte forma:
- 1 diluio: 5 mL de gua e 95 mL de emulso;
- 4 diluio: 20 mL de gua e 80 mL de emulso.
Foram formadas, ento, 5 solues filtradas e 5 no filtradas, contando com as
solues originais. Estas solues tiveram sua condutividade eltrica medida em um
condutivmetro Digimed DM 31, eletrodo DMG 010 M e os valores medidos esto
representados na Figura 4.4.
4.2
4.4
4.6
4.8
5.0
5.2
-5 0 5 10 15 20 25
Diluio da Emulso em gua (%)
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Filtrada No Filtrada
Figura 4.4: Anlise do efeito da presena de limalhas na condutividade eltrica da emulso.
Como as curvas das solues filtradas e no filtradas so quase idnticas, conclui-se
que no haver problemas na medio de condutividade eltrica para representar a
concentrao de leo em emulso.
4.4 Funcionamento do Prottipo
Para melhor compreenso da descrio do prottipo, foi feito um diagrama
simplificado que apresentado na Figura 4.5 e descritas as trs partes essenciais do prottipo
separadamente, a seguir. Todos os equipamentos que compem o prottipo esto descritos no
Apndice B.
gua
Mquina
LC
U
V
Tanque Principal
Peneiras
leo
Condutivmetro
LC
Figura 4.5: Diagrama simplificado do prottipo.
4.4.1 Sistema de esterilizao e reposio de gua
O sistema de esterilizao da gua (Figura 4.6) consiste em um equipamento de
emisso de radiao ultravioleta, por onde passar toda gua que utilizada pela mquina,
garantindo, assim, que toda a emulso estar isenta da contaminao por bactrias
provenientes da gua. Na sada deste equipamento est acoplada uma vlvula eltrica pela
qual feito o controle da entrada do volume de gua necessrio para atingir o nvel desejado
de emulso no tanque principal. Este nvel do tanque principal medido por um sensor de
presso acoplado a este.
4.4 FUNCIONAMENTO DO PROTTIPO 39
Figura 4.6: Sistema de esterilizao da gua por radiao ultravioleta.
4.4.2 Sistema de lavagem dos cavacos e limalhas
Este sistema muito simples, pois consiste em uma peneira acoplada a um tanque que
possui apenas um orifcio de sada, onde est colocada uma vlvula manual tipo gaveta
(Figura 4.7). Toda a gua que entra no sistema, aps passar pelo equipamento de ultravioleta,
fica retido neste pequeno tanque, diluindo a emulso contida nos cavacos que esto sobre a
peneira. Em um segundo momento, esta gua liberada manualmente (pela abertura da
vlvula gaveta) para o tanque principal. Sendo assim, mesmo que a quantidade de soluo
soluo aderida aos cavacos e limalhas seja a mesma, a concentrao em leo menor.
Figura 4.7: Sistema de peneira/tanque para lavagem dos cavacos.
4.4.3 Sistema de medio de concentrao e de reposio de leo
Aps a entrada de gua no tanque principal, a emulso tornou-se mais diluda e faz-se
necessria a entrada de um determinado volume de leo para que a concentrao de 5% seja
atingida novamente. Para que o volume de leo necessrio seja calculado, necessrio que
duas informaes sejam conhecida: a concentrao atual da emulso, medida atravs da
condutividade eltrica e o volume de emulso contida no tanque principal, medida atravs do
sensor de presso acoplado a este. Com base nestas duas informaes, o volume necessrio de
leo a ser reposto no sistema pode ser calculado.
O sistema de reposio de leo composto por um tanque de armazenamento de leo
onde est acoplado um sensor de presso e uma vlvula eltrica na parte inferior deste (Figura
4.8). Calculado o volume de entrada de leo necessrio, a vlvula permanecer aberta durante
um tempo suficiente para que este volume de leo entre no tanque principal, controlado pelo
sensor de presso calibrado para medir volume de leo no tanque de armazenamento (ver
seo 5.1.2 do captulo seguinte).
Figura 4.8: Tanque de armazenamento de leo.
4.4.4 Sistemtica de funcionamento
Todo dia, ao terminar o dia de trabalho, o operador limpar todos os cavacos
acumulados pela mquina levando-os para o tanque de peneira e desligar as bombas que
promovem a circulao da emulso. Aps a emulso ter escorrido totalmente do tanque de
peneira, fechar a vlvula da sada do mesmo e o sistema de controle de nvel do tanque
principal ser acionado, provocando os seguintes eventos:
- entrada de gua passando pelo sistema de esterilizao por radiao Ultravioleta,
suficiente para completar o nvel do tanque principal, que ficar retida no tanque de peneira;
- aps alguns minutos, os cavacos e limalhas j esto lavados e o operador abrir a vlvula
de sada das peneiras, deixando passar a gua at o tanque principal;
- O cavaco e as limalhas lavados ficam sobre a peneira durante a noite, para que resduos de
emulso diluda ainda possam ser recuperados;
- Pela manh, o sistema de medio de concentrao e reposio de leo ser acionado,
levando a concentrao da emulso novamente ao ndice desejado de 5% de leo atravs da
4.5 MQUINA ESCOLHIDA 41
entrada deste pela abertura da vlvula do tanque de armazenamento de leo diretamente no
tanque principal;
- O operador recolher os cavacos e limalhas, j lavados e esgotados, ao container de
recolhimento da fbrica.
4.5 Mquina Escolhida
Para testar as solues propostas, foi escolhida uma mquina de usinagem, dentre as
mquinas que utilizam o leo escolhido para ser estudado (seo 3.1 do Captulo 3), em que a
instalao do prottipo desenvolvido fosse feita. A escolha foi feita pelo prprio engenheiro
da fbrica considerando, principalmente, a confiabilidade dos operadores e a proximidade de
um Laboratrio dentro da fbrica onde pudesse ser instalada a parte computacional do
prottipo. A mquina escolhida uma furadeira (Figura 4.9).
(a) (b)
Figura 4.9: Mquina escolhida para instalao do prottipo.
(a) vista frontal (b) vista oposta
Esta mquina composta, na verdade, por quatro etapas de furadeiras (Figura 4.10),
que usinam a mesma pea.
(a) (b) (c)
Figura 4.10: Mquina escolhida: quatro etapas de furadeiras. (a) 1 etapa: furadeira mltipla
(b) 2 etapa: 2 furadeira mltipla (c) 3 e 4 etapas: furadeiras simples
A pea usinada por esta mquina (Figura 4.11) nica em cada trator e usinada, em
srie, por mais trs mquinas.
Figura 4.11: Pea usinada pela mquina escolhida.
4.6 Resumo da Soluo Proposta
O prottipo a ser projetado contemplou as solues dos trs problemas bsicos
descritos no Captulo 3: contaminao por bactrias, reposio manual de emulso e perda de
leo por arraste nos cavacos, considerando as as caractersticas requeridas relacionadas no
incio deste captulo.
Para solucionar a contaminao por bactrias, foi desenvolvido um sistema de
esterilizao, por radiao ultravioleta, da gua utilizada para preparao da emulso. Para a
reposio de emulso, foi implementada uma malha de controle para reposio automtica de
4.6 RESUMO DA SOLUO PROPOSTA 43
leo baseada na concentrao da emulso. E, para diminuir a perda de leo arrastado pelos
cavacos, foi desenvolvido um sistema de lavagem dos mesmos com a gua de reposio (que
ser misturada posteriormente ao leo na preparao da emulso diretamente no
equipamento).
Captulo 5
Instalao do Prottipo
Este captulo abrange os temas prticos da instalao do prottipo, como a calibrao
de cada instrumento de medida e um breve histrico do projeto de controle do prottipo, bem
como os softwares utilizados.
5.1 Calibrao dos Equipamentos Componentes do
Prottipo
Os sensores de presso e as vlvulas componentes do prottipo esto conectados aos
mdulos de aquisio de dados e controle (Apndice B) e, portanto, esto on line. Os sensores
possuem sada em corrente eltrica de 4 a 20 mA com leitura direta via computador. As
vlvulas esto ligadas a rels que abrem ou fecham o circuito eltrico das vlvulas, ou seja,
fecham ou abrem a vlvula, respectivamente, comandados tambm via computador. O
condutivmetro, que no est on line, necessita que suas medidas sejam inseridas na
programao computacional.
A seguir, ser mostrado como foram realizadas as calibraes de cada equipamento
para as converses necessrias s respectivas grandezas de interesse.
5.1.1 Calibrao para a Condutividade Eltrica
Para a converso da condutividade em relao concentrao, foram preparadas
emulses com diferentes concentraes em base volumtrica entre 1 e 7 % de leo em
emulso. Em seguida, as condutividades de cada soluo foram medidas pelo condutivmetro,
construindo uma tabela de pares de dados concentrao / condutividade medida pelo
equipamento (Tabela 5.1).
46 5. INSTALAO DO PROTTIPO
Tabela 5.1: Valores de concentrao e condutividade utilizados para calibrao.
Concentrao (%) 1 2 3 4 5 6 7
Condutividade (mS/cm) 1,24 1,65 2,09 2,46 2,80 3,17 3,48
A partir dos dados da Tabela 5.1, foi possvel a construo de uma curva de calibrao
(Figura 5.1).
R
2
= 0,9972
0,0
2,0
4,0
6,0
8,0
1,00 1,50 2,00 2,50 3,00 3,50 4,00
Condutividade (mS/cm)
C
o
n
c
e
n
t
r
a
o

(
%
)
Figura 5.1: Curva de calibrao condutividade / concentrao.
A equao desta curva :
C = 2,7 Cd 2,4 (5.1)
Onde: C = concentrao de leo na emulso [% volumtrica]
Cd = condutividade medida [mS/cm]
A influncia da temperatura na condutividade eltrica da emulso tambm foi testada.
O teste consistiu na preparao de uma emulso com 5 % em volume de leo e medies de
condutividade eltrica desta emulso a diversas temperaturas entre 10 e 50 C. O resultado
deste teste que no houve variao significativa nos valores medidos e, ento, a influncia
da temperatura nas medidas de condutividade eltrica ser desprezada.
5.1 CALIBRAO DOS EQUIPAMENTOS COMPONENTES DO PROTTIPO 47
5.1.2 Calibrao dos Sensores de Presso
Os sensores de presso utilizados neste trabalho so baseados na medio da
deformao de uma estrutura conhecida como strain gauge. Quanto maior a deformao da
estrutura, maior a presso exercida nela e, portanto, maior nvel ou volume de lquido dentro
do tanque em que o instrumento est acoplado (LIPTK, 1985).
5.1.2.1 Sensor de presso do tanque principal
Para tal calibrao, foi usado um balde de plstico com capacidade para 7 L de
volume. A cada dois baldes de gua colocados no tanque, era feita uma medida de corrente
eltrica medida pelo sensor de presso. Com estes pares de dados corrente medida/volume de
gua, foi construda a Tabela 5.2.
Tabela 5.2: Valores de corrente eltrica e volume utilizados para calibrao do sensor de
presso do tanque principal.
Corrente Medida (mA) 3,7 4,2 4,7 5,2 5,7 6,2 6,7 7,1
Volume (L) 0 14 28 42 56 70 84 98
Com os dados da Tabela 5.2, foi construda a curva de calibrao (Figura 5.2 ) e,
assim, obtida a equao desta curva (equao 5.2).
R
2
= 0,9995
0,0
20,0
40,0
60,0
80,0
100,0
120,0
3,0 4,0 5,0 6,0 7,0 8,0
Corrente medida (mA)
V
o
l
u
m
e

(
L
)
Figura 5.2: Curva de calibrao do sensor de presso do tanque principal com relao ao
volume de gua.
Vt = 28,5 Co - 106 (5.2)
Onde: Vt = Volume de emulso no tanque principal [L];
Co = Corrente medida [mA].
5.1.2.2 Sensor de presso do tanque de leo
Nesta calibrao, foi utilizada uma proveta de volume igual a um Litro. O
procedimento foi simples: a cada litro de leo medido na proveta e colocado no tanque, foi
registrado o valor da corrente medida correspondente (Tabela 5.3).
Tabela 5.3: Valores de volume de leo e corrente utilizados na calibrao do sensor de
presso do tanque de leo.
Volume de
leo (L)
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 15,8
Corrente
medida
(mA)
5,7 6,6 7,6 8,6 9,6 10,5 11,5 12,4 13,4 14,4 15,3 16,3 17,2 18,2 19,1 19,9
Ento, a partir dos dados da Tabela 5.3, foi construda a curva de calibrao (Figura
5.3) e extrada a equao desta curva (Equao 5.3).
R
2
= 1
0 , 0
2 , 0
4 , 0
6 , 0
8 , 0
1 0 , 0
1 2 , 0
1 4 , 0
1 6 , 0
1 8 , 0
4 , 00 8 , 0 0 1 2, 0 0 1 6 , 0 0 20 , 0 0
Co rr en t e medida ( mA)
V
o
l
u
m
e

d
e

l
e
o

(
L
)
Figura 5.3: Curva de calibrao do sensor de presso do tanque principal com relao ao
volume de gua.
Vo = 1,04 Co - 4,95 (5.3)
Onde Vo = Volume de leo contido no tanque de armazenamento de leo [L];
Co = Corrente medida [mA].
5.1 CALIBRAO DOS EQUIPAMENTOS COMPONENTES DO PROTTIPO 49
5.1.2.3 Calibrao da entrada de gua no sistema
Esta calibrao foi realizada com o objetivo de encontrar uma relao entre o tempo e
o volume de gua, incluindo o tempo de abertura e fechamento da vlvula. Foram realizadas
oito medidas no total, duas para cada um dos quatro tempos de 15, 20, 25 e 30 segundos, e
utilizadas as mdias de cada par de medidas (Tabela 5.4). Para a medida de volume foi
utilizada uma proveta e para a de tempo, um cronmetro Technos Cronus.
Tabela 5.4: Valores de volume de gua e de tempo para calibrao da entrada de gua.
Tempo (s) 15 20 25 30
Volume de gua (L)
Medida 1
6,3 8,1 10,0 12,2
Volume de gua (L)
Medida 2
6,4 8,3 10,2 11,9
Volume de gua (L)
Mdia Medidas 1 e 2
6,4 8,2 10,1 12,1
Da mesma forma das calibraes anteriores, foi construdo uma curva de calibrao
(Figura 5.4) e obtida a equao correspondente (Equao 5.4), mostradas a seguir:
R
2
= 0,9999
10,0
15,0
20,0
25,0
30,0
35,0
5,0 7,0 9,0 11,0 13,0
Volume de gua (L)
T
e
m
p
o

(
s
)
Figura 5.4: Curva de calibrao de entrada de gua no sistema.
t = 2,6 Va 1,6 (5.4)
Onde: t = tempo necessrio para que o volume Va de gua entre no sistema [s];
Va = volume de gua [L].
5.2 Projeto de Controle e Aquisio de Dados
O projeto de controle e aquisio de dados foi desenvolvido no software Matlab
com
auxlio dos softwares 7000 Utility, desenvolvido pelo prprio fornecedor dos mdulos de
aquisio de dados, e MS Visual C ++

6.0.
O projeto de controle contm duas malhas fechadas: controle de volume no tanque
principal e controle de concentrao de leo na emulso. Para melhor entendimento deste
sistema de controle, consta, na Figura 5.5, o esquema de controle confeccionado no simulink
do Matlab
. Todos os arquivos que fazem parte deste projeto de controle esto no Apndice
C, inclusive os arquivos em linguagem C e a interface entre os softwares qaqa7000 Utility e
Matlab
. A seguir, ser relatado com maiores detalhes o funcionamento de cada malha.

Figura 5.5: Esquema de controle do prottipo confeccionado no simulink do Matlab
.
5.2.1 Malha de controle do volume no tanque principal
Esta malha formada por duas matlab function e uma f(u). A primeira matlab
function a setpoint_vt que, a partir do nico dado de entrada que o volume de emulso no
tanque principal, e utilizando a equao 5.4, calcula o tempo necessrio de abertura da vlvula
de entrada da gua para que o volume de emulso no tanque chegue ao desejado. A segunda, a
cont_vt, tem duas entradas: b1, que o boto de acionamento da malha, ou seja, se o
usurio colocar b1 igual a zero, a malha fica aberta, com b1 igual a 1, a malha fica fechada; e
o erro, ou seja, a diferena entre o tempo calculado de abertura de vlvula e o tempo atual.
Com essas duas variveis de entrada, essa funo determina a abertura ou no da vlvula de
entrada de gua do sistema.
51
5.2.2 Malha de controle de concentrao da emulso
Duas matlab function e duas f(u) compem esta segunda malha. A matlab
function setpoint_vo possui trs entradas de variveis: o volume de emulso presente no
tanque principal, a concentrao desta emulso e o volume de leo presente em seu tanque de
armazenamento. Com estas variveis de entrada, um novo volume de leo no tanque de
armazenamento calculado baseado no volume de leo necessrio para alcanar a
concentrao de 5% na emulso do tanque principal. A matlab function cont_conc tem duas
entradas, a diferena entre o volume calculado e o volume atual de leo contido no tanque de
armazenamento, e b2, que o boto de acionamento da malha (como b1, j explicado no
item anterior). Com essas duas variveis, esta matlab function comanda a abertura da
vlvula de sada do tanque de armazenamento de leo at que seja atingido o volume
calculado na matlab function setpoint_vo, ou seja, a diferena entre os dois volumes seja
zero.
As f(u) so as prprias equaes 5.3 e 5.1, como indicado na Figura 5.5. Sendo que
a f(u) que contm a equao 5.1 necessita que a condutividade medida, em mS/cm, de uma
amostra de emulso coletada no tanque principal seja inserida em sua caixa de entrada.
Captulo 6
Resultados Experimentais e Estimativa do
Impacto Econmico e Ambiental
Neste capitulo, sero apresentados os dados experimentais anteriores e posteriores
instalao do prottipo e suas avaliaes. Tambm ser apresentada uma estimativa do
impacto econmico e ambiental se o prottipo abrangesse todas as mquinas da fbrica que
utilizam o leo DSM 340.
6.1 Dados Experimentais Anteriores Instalao do
Prottipo
Antes da instalao do prottipo, foi feito um levantamento de dados de operao da
mquina escolhida, atravs de um formulrio fornecido ao operador (Formulrio A.2,
Apndice A). Neste formulrio, foram coletados dados de temperatura, quantidade de gua e
de leo repostos separadamente no tanque principal e quantidade de peas produzidas em
cada dia durante um perodo 20 dias teis de trabalho. A temperatura da emulso foi medida
na prpria mquina, junto ferramenta de usinagem e alcanou uma mdia, neste perodo de
22,5 C. As quantidades de leo e gua repostos e peas produzidas so mostradas na Tabela
6.1.
54 6. RESULTADOS EXPERIMENTAIS E ESTIMATIVA DO IMPACTO ECONMICO E AMBIENTAL
Tabela 6.1: Dados de quantidades de reposio de leo e de gua e de peas produzidas na
mquina escolhida antes da instalao do prottipo ao longo de 20 dias teis.
Dia
Quantidade
de leo (L)
Quantidade de
gua (L)
Quantidade de
peas produzidas
1 1 18 40
2 1 20 62
3 1 20 77
4 0 0 70
5 1 20 62
6 1 20 71
7 1 20 89
8 1 20 70
9 1 20 75
10 1 20 72
11 1 20 68
12 0 0 32
13 1 20 58
14 1 20 60
15 0 0 66
16 1 20 70
17 1 20 72
18 1 20 40
19 2 20 72
20 1 20 73
Para facilitar a anlise dos dados da Tabela 6.1, foi construda a Tabela 6.2, que
apresenta as quantidades mdias de reposio de leo e de gua, por dia e por pea usinada.
Tabela 6.2: Dados de quantidades mdias de reposio de leo e de gua, por dia e por pea
usinada anterior instalao do prottipo.
Quantidade mdia de leo reposto por dia til (mL/dia)
900
Quantidade mdia de leo reposto por pea produzida (mL/pea)
13,9
Quantidade mdia de gua reposta por dia til (mL/dia)
16900
Quantidade mdia de gua reposta por pea produzida (mL/pea)
260,2
6.1.1 Caractersticas visuais da emulso e concentrao medida
As impresses sobre a aparncia da emulso (Figura 6.1) foram as seguintes: cor
marrom, cheiro forte e aspecto de suja. Essas caractersticas devem-se, provavelmente, a uma
grande proliferao de bactrias, uma vez que a emulso aps a instalao do prottipo possui
caractersticas opostas a essas (ver item 6.2 ).
6.2 RESULTADOS EXPERIMENTAIS DA INSTALAO DO PROTTIPO 55
Um dia antes da instalao do prottipo, foi coletada uma amostra de emulso, medida
sua condutividade e calculada sua concentrao volumtrica de leo, que foi de 18,2 % em
volume.
Figura 6.1: Frasco contendo uma amostra de emulso coletada na mquina escolhida um dia
antes da instalao do prottipo.
6.2 Resultados Experimentais da Instalao do Prottipo
Os primeiros dados a serem apresentados sero, como apresentado anteriormente,
quantidades de leo e de gua repostos e de peas produzidas ao longo dos 12 dias teis de
trabalho em que os dados foram coletados (Tabela 6.3). importante salientar que a mdia de
temperatura ao longo dos dias de coleta de dados foi de 30C, sendo esta temperatura mais
favorvel ao crescimento bacteriano que a temperatura de 22,5 C em que foram coletados os
dados anteriores instalao do prottipo.
Tabela 6.3: Dados de quantidades de leo e de gua repostos e de peas produzidas na
mquina escolhida aps a instalao do prottipo ao longo de 12 dias teis.
Dia
Quantidade
de leo reposta (L)
Quantidade de
gua reposta(L)
Quantidade de
peas produzidas
1 0 39,9 45
2 0 33,6 50
3 0 33,9 50
4 0 19,4 40
5 0 31,0 56
6 0 36,2 67
7 0,8 25,9 70
8 0,7 25,9 24
9 0 26,5 75
10 0 16,8 40
11 0,7 28,5 70
12 0,6 23,1 70
Para melhor compreenso da Tabela 6.3, foram calculadas as quantidades mdias de
leo e de gua repostos por dia e por pea usinada, compondo a Tabela 6.4 apresentada a
seguir.
Tabela 6.4: Dados de quantidades mdias de reposio de leo e de gua, por dia e por pea
usinada posterior instalao do prottipo.
Quantidade mdia de leo reposto por dia til (mL/dia) 233,3
Quantidade mdia de leo reposto por pea produzida (mL/pea) 4,3
Quantidade mdia de gua reposta por dia til (mL/dia) 27558,3
Quantidade mdia de gua reposta por pea produzida (mL/pea) 503,3
Outros dados importantes coletados foram as concentraes da emulso no incio e no
final de cada dia (Tabela 6.5) e as quantidades mdias de emulso recuperada pelo simples
fato de deixar os cavacos e limalhas durante a noite sobre a peneira e de leo recuperado na
lavagem dos cavacos e limalhas (Tabela 6.6).
Tabela 6.5: Dados de concentrao da emulso no incio e no final do dia (os valores em
negrito correspondem aos dias que houve reposio de leo).
Dia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
Concentrao no incio
do dia (% volumtrica)
5,0 5,4 5,5 5,4 5,9 5,2 5,0 5,0 5,1 4,5 5,0 5,0
Concentrao no final
do dia (% volumtrica)
6,5 6,6 6,5 6,1 6,4 5,8 5,2 5,7 5,2 4,7 5,2 5,1
Como pode ser observado na Tabela 6.5, no 10 dia no foi reposto leo mesmo com a
concentrao sendo inferior a 5%. Isto deveu-se ao esquecimento de deixar a concentrao
previamente calibrada para o dia extra de trabalho no sbado.
Tabela 6.6: Quantidades mdias de emulso recuperada durante a noite e de leo recuperada
na lavagem dos cavacos e limalhas.
Quantidade de emulso recuperada (mL/noite) 3900
Quantidade de leo recuperada (mL/lavagem) 882
6.3 ESTIMATIVA DOS IMPACTOS ECONMICO E AMBIENTAL 57
6.2.1 Caractersticas visuais da emulso
As impresses da emulso (Figura 6.2) com o prottipo em funcionamento so as
seguintes: lmpida, transparente, cheiro normal de leo, ou seja, com as mesmas
caractersticas de uma emulso recm preparada.
Figura 6.2: Frasco contendo uma amostra de emulso coletada na mquina escolhida aps a
instalao do prottipo.
6.3 Estimativa dos Impactos Econmico e Ambiental
Para esta estimativa, alguns dos aspectos considerados sero o nmero de descartes
totais de emulso e o volume de leo gasto em reposio. Um dado importante para esta
anlise a estimativa da concentrao da emulso que vem sendo utilizada nas mquinas.
Para tal estimao, foram coletadas aleatoriamente amostras de emulso em dez mquinas
diferentes e medidas suas concentraes de leo. Esses dados de concentrao de leo nas
emulses so demonstrados na Tabela 6.7.
Tabela 6.7: Concentraes de leo medidas em emulses de mquinas escolhidas
aleatoriamente.
Mquina 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Concentrao
(% de leo)
26,1 28,4 22,3 23,6 16,7 20,4 17,5 23,0 21,2 18,1
Calculando-se a mdia de concentrao a partir dos dados da Tabela 6.7, obtm-se 21
%, que ser um dado importante nas estimativas descritas a seguir.
A seguir, constam as estimativas de cada item que pode ser otimizado pela
abrangncia do prottipo em todas as mquinas que utilizam o leo DSM 340.
6.3.1 Quanto degradao por bactrias
possvel observar visualmente, atravs da comparao das amostras coletadas antes
e depois da instalao do prottipo (Figuras 6.1 e 6.2), que parece no haver mais degradao
por bactrias ou, pelo menos, esta bem menor, pelas caractersticas j citadas nos itens 6.1.1
e 6.2.1 . Esta anlise tornou-se fcil por j ser conhecido pela empresa que a degradao por
bactrias tornava a emulso com cheiro forte, cor marrom e aspecto de sujo. Inclusive so
estas caractersticas visuais e olfativas que, quando acentuadas, determinam o descarte total
da emulso, uma lavagem da mquina com bactericida e uma nova carga de emulso limpa.
Outra anlise, tambm importante, o aumento da durabilidade do leo, ou seja, a
diminuio da quantidade de descartes totais de emulso, inclusive o descarte da parada de
fim de ano para frias coletivas. Mas esta anlise torna-se complexa, pois para coleta de tais
dados, a demanda de tempo necessria seria imensa e desconhecida. Poderiam ser meses ou
anos de espera at que fosse necessrio um descarte total de emulso.
Estimando as perdas com descartes, considera-se que todas as mquinas que utilizam o
leo em estudo - ao todo so 62 em funcionamento - fazem pelo menos um descarte de toda
emulso por ano, referente parada da produo para frias coletivas dos operadores. Alm
deste descarte comum a todas as mquinas, as mquinas ainda fazem mais 1, 2 ou 3 descartes
ao ano. A partir destas informaes, considerar-se- : que 31 mquinas fazem dois descartes
por ano, 24 mquinas fazem trs descartes por ano e 7 mquinas fazem quatro descartes por
ano. Considerando que o tanque principal de cada mquina possui, em mdia, um volume de
80 L, foi possvel estimar as perdas por descarte, apresentadas na Tabela 6.8.
Tabela 6.8: Dados estimados de volume de emulso descartado.
Nmero de
descartes
Quantidade
de mquinas
Volume Total
Descartado (L/ano)
2 desc./ano 31 4960
3 desc./ano 24 6760
4 desc./ano 7 2240
TOTAL 12960
A quantidade estabelecida na Tabela 6.8 de 12960 L de emulso significa,
considerando 21 % de concentrao volumtrica de leo, significa 2721,6 L de leo.
Estimando-se que, com a implantao do prottipo, os descartes de todas as mquinas
passariam a ser bienais, a mdia anual de descarte com prottipo seria de 62 mquinas
multiplicado pelo volume mdio do tanque de 80 L e dividido por dois (por ser bienal): 2480
L, que correspondem a um volume de leo de 124 L, considerando a concentrao
volumtrica de 5 %. Calcula-se uma diferena entre o total descartado sem prottipo e com
6.3 ESTIMATIVA DOS IMPACTOS ECONMICO E AMBIENTAL 59
prottipo de 10480 L de emulso e de 2597,6 L de leo anuais. O valor anual de economia de
leo, considerando o preo de R$ 2,60 por Litro, seria em torno de R$ 6750,00.
6.3.2 Quanto reposio de leo
Quanto reposio de leo, a avaliao de resultados pode ser feita atravs da
comparao das Tabelas 6.2 e 6.4, juntamente com o dado de temperatura mdia ao longo dos
dias de coleta de cada conjunto de dados. O resultado mais expressivo a minimizao da
quantidade de leo reposto, que passou a ser 3,2 vezes menor aps a instalao do prottipo,
em relao quantidade de leo gasta por pea usinada. Esta minimizao ocorreu,
principalmente, pelo fato da emulso concentrar-se em leo ao longo do dia de trabalho
(como mostrado na Tabela 6.5), o que no era uma informao conhecida pela empresa ou
pelos operadores. Mesmo que o operador repusesse gua e leo na proporo indicada, a
emulso continuaria a concentrar-se. A explicao mais plausvel para esta concentrao da
emulso ao longo do dia seria a evaporao de gua em maior quantidade do que de leo,
devido ao aumento de temperatura provocado pelo atrito da ferramenta da mquina com pea
usinada.
Quanto s perdas por reposio indevida do leo, sabendo-se que a concentrao de
trabalho atualmente 3,2 vezes maior que a determinada como tima, haveria uma economia
direta nos gastos nesta mesma ordem. No ltimo ano foram gastos 37200 L de leo na fbrica,
entre reposio diria e reposio devido ao descarte total. De acordo com o item anterior, os
descartes foram estimados em 12960 L de emulso, que seriam repostos com concentrao de
5%, alcanando um total de 648 L de leo. Subtraindo este volume de leo do total gasto no
ano anterior, chega-se a quantidade de 36552 L de leo gastos em reposio diria. Se com a
instalao do prottipo possvel gastar 3,2 vezes menos volume de leo de reposio, a
economia seria de 25129 L de leo, ou seja, em torno de R$ 65336,00.
Outra avaliao importante a comparao dos dados de quantidade de gua reposta e
de temperatura. Na temperatura mdia de 22,5 C, antes da instalao do prottipo, foi gasta a
metade da quantidade em volume de gua para reposio do que trabalhando na temperatura
mdia de 31 C, depois da instalao do prottipo. Esta diferena no se deve instalao do
prottipo, mas sim diferena das temperaturas mdias de trabalho. Quanto maior a
temperatura ambiente, maior a temperatura da emulso que passar pela pea usinada e a
ferramenta e, conseqentemente, maior quantidade de emulso evaporada. Sendo assim,
atualmente na fbrica, quanto maior a temperatura ambiente, maior a concentrao de leo
nas emulses pois maior a reposio de gua e, como a reposio de gua no baseada na
anlise de concentrao, toda a adio de gua acompanhada pela adio de leo,
provocando um aumento de concentrao.
6.3.3 Quanto perda de leo por arraste nos cavacos e limalhas
Para avaliao das perdas de leo por arraste pelos cavacos e limalhas, suficiente a
anlise da Tabela 6.6, que mostra que a passagem da gua pela peneira, que contm os
cavacos e limalhas acumulados ao longo do dia, recupera em mdia 482 mL de leo por dia.
Outro dado importante, tambm contido na Tabela 6.6, o volume de lquido recuperado por
deixar os cavacos e limalhas peneirando durante a noite: em mdia 3900 mL por noite.
Estimando 25 dias teis de trabalho por ms, em um ano, descontando as frias
coletivas, so aproximadamente 280 dias teis. Ento, o leo recuperado com a lavagem, em
um ano, atinge uma quantidade de 135 L e de emulso, 1092 L. E, levando-se em
considerao, que so 62 mquinas, no total sero economizados 8367 L de leo e 67704 L de
emulso deixariam de ser descartados.
6.3.4 Resumo da estimativa do impacto econmico e ambiental
Para melhor avaliao do impacto econmico e ambiental de uma abrangncia do
prottipo a todas as mquinas que utilizam o leo DSM 340, um resumo das estimativas
apresentadas nos itens anteriores exposto na Tabela 6.9.
Tabela 6.9: Resumo da estimativa anual do impacto econmico e ambiental.
Minimizao do volume de resduo contaminado de leo 78.184 L
Minimizao do volume de resduo de leo 36.093 L
Minimizao dos gastos com compra de leo R$ 93.840,00
Analisando a Tabela 6.9, conclui-se que a implementao das solues descritas neste
trabalho a todas as mquinas de usinagem que utilizam o leo DSM 340, acarretar em uma
importante diminuio do impacto ambiental de todo o processo, pois o volume de 130.142 L
de resduo contaminado por leo solvel bastante significativo. Alm disso, esto ocorrendo
vrios problemas na estao de tratamento da fbrica, uma vez que no conhecido a
percentagem real das emulses descartadas.
Captulo 7
Concluses e Sugestes
Neste captulo, as concluses de todo o trabalho desenvolvido sero apresentadas
juntamente com sugestes de trabalhos futuros dentro do mesmo projeto.
7.1 Concluses
7.1.1 Os trs problemas principais foram solucionados com a
instalao do prottipo
Os trs problemas principais, abordados no Captulo 3, degradao por bactria,
reposio de emulso e arraste de leo pelos cavacos e limalhas, foram solucionados com a
instalao do prottipo. Em outras palavras, os princpios tericos de cada soluo,
esterilizao da gua de entrada com radiao ultravioleta, a reposio de leo automatizada
baseada na medio da concentrao de leo e a lavagem dos cavacos e limalhas pela
passagem da gua de entrada do sistema foram testados experimentalmente e consolidados.
7.1.2 O sistema de esterilizao da gua por radiao ultravioleta
plenamente satisfatrio
O sistema de esterilizao da gua por radiao ultravioleta para eliminao da
degradao da emulso pelas bactrias, alm de ser de instalao e manuteno muito
simples, plenamente satisfatrio a sua utilizao pois atingiu o objetivo de diminuir a
degradao de bactrias, uma vez que foi constatado a sua eficincia com a comparao entre
a emulso antes da instalao e a emulso depois da instalao do prottipo.
62 7. CONCLUSES E SUGESTES
7.1.3 A condutividade eltrica uma boa alternativa para a medio
da concentrao de leo em emulso
A condutividade eltrica mostrou ser uma boa alternativa para a medio da
concentrao de leo em emulso j que pde-se controlar a concentrao de forma fcil e
precisa.
7.1.4 A lavagem dos cavacos e limalhas e o esgotamento dos
mesmos durante a noite so muitos eficientes
A lavagem dos cavacos e limalhas com a gua de entrada do sistema, juntamente com
o ato de deix-los esgotando durante a noite, revelou-se muito eficiente na recuperao de
leo. Alm disso, esta soluo no carece de investimento algum, apenas uma mudana na
ordem do trabalho do dia-a-dia do operador.
7.2 Sugestes de Trabalhos Futuros
1) Monitorar as concentraes de leo nas emulses de todas as mquinas que utilizam o
leo DSM 340 no incio e no final de cada dia til de trabalho para constatar se todas as
mquinas concentram leo ao longo do dia e em que taxa de concentrao;
2) Fazer um estudo quali e quantitativo, ao longo de diferentes estaes climticas, da
influncia da temperatura ambiente da fbrica na concentrao da emulso ao longo do
dia;
3) Estudar vrios projetos para instalao das propostas do prottipo em toda a fbrica,
incluindo a viabilidade econmica e prtica, como o tempo de retorno do investimento de
cada projeto a ser estudado;
4) Conscientizao dos operadores da importncia da minimizao de gastos com leo
refrigerante e incentiv-los a tomar alguns atos simples, como deixar os cavacos e
limalhas, acumulados ao longo do dia, esgotando durante a noite para ser recolhido no
incio do dia seguinte e, tambm, repor a gua passando-a pelos cavacos e limalhas para
uma lavagem destes;
5) Estudar as conseqncias da passagem da emulso pelo equipamento de emisso de
radiao ultravioleta para eliminar a proliferao de bactrias diretamente na emulso;
6) Verificar as possibilidades da abrangncia deste projeto s mquinas que utilizam outros
tipos de leo refrigerante que no o leo j estudado (DSM 340);
7.2 SUGESTES DE TRABALHOS FUTUROS 63
7) Desenvolvimento de interfaces grficas com usurio que permitam a fcil visualizao do
sistema de controle do prottipo, possibilitando ao prprio operador o gerenciamento do
sistema.
64 7. CONCLUSES E SUGESTES
Apendice A
Formulrios
Formulrio A.1: Formulrio distribudo aos operadores das mquinas de usinagem que
utilizam o leo DSM 340.
REPOSIO (R) QUANTIDADE
OU DESCARTE (D) ( )
DATA OPERADOR
ME
66 APNDICE A. FORMULRIOS
Formulrio A.2: Formulrio distribudo ao operador da mquina de usinagem escolhida para
instalao do prottipo para levantamento de dados antes da instalao do mesmo.
Otimizao do Uso de leo Refrigerante na Indstria Metal-mecnica
Levantamento de dados de reposio do leo refrigerante Shell DSM 340 (40015) na
mquina........................... (ME ................)
Consumo
Temperatura
Data
leo gua
Manh Tarde
Qtde Peas
Produzidas
Apendice B
Equipamentos Componentes do Prottipo
Condutivmetro
- Fornecedor: Digimed;
- Modelo: DM-3
- Constante de clula: 1 cm-1;
- Tipo de clula: Platina;
Figura B.1: Condutivmetro Digimed DM-3.
Sensores de Presso
- Fornecedor: Rematel;
- Sada 4 a 20 mA;
- Haste dimetro 6 x 200 mm;
- Rosca 1/2 BSP cabeote de ligao.
66 APNDICE B. EQUIPAMENTOS COMPONENTES DO PROTTIPO
Figura B.2: Sensor de presso.
Mdulos de Aquisio de Dados e Controle
LR-7017 MODULO A/D DE 8 ENTRADAS ANALOGICA
- Fornecedor: LR Informtica;
- Mdulo analgico de entrada de 8 canais para tenso ou corrente (baixo ganho);
- Tipos de entrada: tenso e corrente;
- Nmero de canais de entrada analgicos: 6 canais absolutos e 2 canais diferenciais ou 8
canais absolutos selecionados por chave;
- Faixa de entrada: 150mV, 500mV, 1, 5, 10 V e 20 mA;
- Preciso de 0.1% ou melhor com conversor A/D de 16 bits;
- Taxa de amostragem de 4Hz;
- Proteo contra sobretenso: 35 V;
- Tenso de Isolao: 3kV;
- Alimentao: 12 a 30VDC;
- Consumo mximo: 2W.
Figura B.3: Mdulo de entradas analgicas.
APNDICE B. EQUIPAMENTOS COMPONENTES DO PROTTIPO 67
LR-7520 CONVERSOR RS-232 PARA RS-485 OPTOISOLADO
- Totalmente transparente para os dispositivos de envio e recebimento;
- Conector DB-9 para RS-232;
- Velocidades de at 115kbps em 1.2km;
- Distncia mxima de comunicao em 115kbps: 1.2km;
- Tenso de isolao: 3kV;
- Controle de fluxo de dados de envio automtico, sem necessidade de RTS com a
nova tecnologia "Self Tuner";
- Qualquer tipo de dados na rede: 12, 11 ou 10 bits e qualquer velocidade padro.
Podem ser simultneos;
- Especificao de fan-out aceitando at 256 dispositivos na mesma rede RS-485
ou 2048 com repetidor LR-7510;
- Tecnologia self-tuner, sem chaves para escolha de velocidade e formato de
dados;
- Novo padro de conversores RS-485 industriais plug-and-play;
- Alimentao: 12 a 30VDC inclusa;
- Consumo mximo: 2.2W.
Figura B.4: Mdulo conversor.
LR-7042 MODULO DIGITAL OPTOISOLADO DE SAIDA A REL
- Mdulo de sada digital a rel eletromecnico;
- Nmero de canais digitais de sada baseados em rel: 7;
- 7 rels tipo A (SPST-C, NA);
- Chaveamento: 125@0.6A ou 30VDC@2A;
- Tenso de rompimento: 1500VAC (50/60Hz);
- Consumo mximo: 0.8W.
Figura B.5: Mdulo de sada digital.
Equipamento de Esterilizao por Ultravioleta
- Vazo Mxima: 25 L/min;
- Material de Construo: Polipropileno cinza, revestido internamente de Ao Inox AISI
316 L;
- Comprimento Aproximado: 90,5 cm;
- Largura Aproximada: 7,5 cm;
- Conexes de Entrada e Sada: 1 ;
- Presso Mxima Admissvel: 2 Kgf/cm ;
- Voltagem: 220 V.
- Lmpada Germicida Slim-Line
- Potncia: 39 W;
- Corrente: 425 mA;
- Potncia em UV: 13,8 W;
- Comprimento de Onda: 254 nm
- Comprimento: 84,2 cm;
- Vida til Aproximada: 5000 h.
APNDICE B. EQUIPAMENTOS COMPONENTES DO PROTTIPO 69
Figura B.6: Equipamento de emisso de radiao ultravioleta.
Vlvula de Controle
- Conexes de sada e entrada de ;
- Vlvula eltrica;
- Fonte de 110 V;
Figura B.7: Vlvula de controle.
Vlvula Gaveta
- Conexes de entrada e sada de 1.
Figura B.8: Vlvula Gaveta.
Tanques de Ao
- Dimenses do tanque principal: altura: 21cm; largura: 73 cm; profundidade: 42 cm
Figura B.9: Tanque principal.
- Dimenses do tanque com peneira: altura: 22cm; largura: 55 cm; profundidade: 40 cm
Figura B.10: Tanque com peneira.
Apndice C
Programas em Matlab

e em C ++
Matlab Function Setpoint_vt
% funo de clculo do tempo necessrio de abertura de vlvula para alcanar o
setpoint do volume no tanque principal
% dez/2001
% Gabriela Straatmann
function t_novo = setpoint_vt(V)
% setpoint volume
set_vol=90; %L
% clculo do volume que falta para chegar ao setpoint
d_v=set_vol-V;
% clculo do tempo de abertura de vlvula
t_novo=2.6*d_v-1.6; %s
Matlab Function Setpoint_vo
% funo de clculo do novo volume no tanque de leo
% para calibrao da concentrao
% dez/2001
function vo_novo = setpoint_vo(V,conc,volumeoleo)
% clculo do volume de leo presente na emulso
V_oleo=V*(conc/100);
% clculo do volume de gua
V_agua=V-V_oleo;
% clculo do volume necessrio de leo para alcanar concentrao de 5%
V_oleo_novo=0,05*V_agua/0.95;
APNDICE C. PROGRAMAS EM MATLAB E EM C ++ 72
% clculo do delta de volume de leo necessrio para alcanar concentrao de 5%
d_vo=V_oleo_novo-V_oleo;
% clculo do novo volume no tanque de leo
vo_novo=max(volumeoleo)-d_vo;
Matlab Function Cont_vt
% funo para abertura e fechamento da vlvula de entrada
% de gua
% dez/2001
function valv_1 = cont_vt(e1,b1)
% e = erro = t_novo - t
if b1 == 1,
if e1>0,
valv_1 = 1;
elseif e1<=0,
valv_1 = 0;
end
elseif b1 == 0,
valv_1 = 0;
end
Matlab Function Cont_Conc
% funo para abertura e fechamento da vlvula de sada
% do tanque de leo
% dez/2001
function valv_2 = cont_conc(b2,e2)
% e2= vo_novo - vo
if b2 == 1,
if e2>0,
valv_2 = 1;
elseif e2<=0,
valv_2 = 0;
end
elseif b2 == 0,
valv_2 = 0;
end
S-Function lr_mex
% funo para leitura dos valores dos sensores de presso e de tempo e para envio
de comando para as vlvulas solenides
% outubro/2001
% Vincius
function [sys,x0,str,ts] = lrteste(t,x,u,flag,dt)
%Interface Mdulos LR7000 com Matlab/Simulink
%Open_lr(2);
%Close_lr(2);
persistent time0;
if abs(flag) == 2 % flag = 2 --> real time hit
%Vlvulas Solenides
DIGI(2,u(1));
DIGI(2,u(2));
while etime(clock,x')<dt; end
sys = clock;
elseif flag == 4
sys = [];
elseif flag == 0 %flag = 0 --> Return sizes of parameters and initial
conditions
sys(1) = 0; %Estados contnuos
sys(2) = size(clock,2); %enough discrete states to hold the clock
sys(3) = 3; %number of outputs
sys(4) = 2; %number of inputs
sys(5) = 0; %0 roots
sys(6) = 0; %no direct feedthrough
sys(7) = 1; %numero de sample time
x0 = clock;
time0 = 60*(60*x0(4)+x0(5))+x0(6);
ts =[dt, 0];
elseif flag == 3 % Leitura dos valores analgicos instantneos
sys(1) = 60*(60*x(4)+x(5))+x(6)-time0;
sys(2) = u(1);
sys(3) = u(2);
sys(2) = ANALOG(1);
sys(3) = ANALOG(0);
else
sys = [];
end
open_comlr.cpp
#include <windows.h>
#include <stdio.h>
#include <conio.h>
#include "I7000.h"
#include <stdlib.h>
//#undef NO_ERROR
#include "mex.h"
#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
void mexFunction( int nlhs, mxArray *plhs[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
char cport;
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);
cport = mxGetScalar(prhs[0]);
Open_Com(cport,9600,8,0,0);
}
closecomlr.cpp
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "mex.h"
#include "I7000.h"
//#define WIN32_LEAN_AND_MEAN
{
char cport;
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL);
cport = mxGetScalar(prhs[0]);
Close_Com(cport);
}
digitaloutlr.cpp
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "mex.h"
#include "I7000.h"
{
WORD w7000[9];
float f7000[1];
char szSendTo7000[1];
char szReceiveFrom7000[1];
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); //canal
plhs[1] = mxCreateDoubleMatrix(1,1,mxREAL); //valor
w7000[0] = 2; // RS-232 port number: 1/2/3/4
w7000[1] = 0x08; // module address: 0x00 to 0xFF
w7000[2] = 0x7042; // module ID: 0x7050/60/63/65/66/67/42/43/44
w7000[3] = 0; // checksum: 0=disable, 1=enable
w7000[4] = 100; // TimeOut constant: normal=100
w7000[5] = 0; // don't care
w7000[6] = 0; // flag: 0=no save, 1=save send/receive string
w7000[7] = mxGetScalar(prhs[0]);// which channel to output
w7000[8] = mxGetScalar(prhs[1]);// data to output (0 or 1)
DigitalBitOut(w7000, f7000, szSendTo7000, szReceiveFrom7000);
}
analoinlr.cpp
#include <conio.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include "mex.h"
#include "I7000.h"
{
WORD w7000[7];
float f7000[12];
double *f7;
char szSendTo7000[1];
char szReceiveFrom7000[1];
w7000[0] = 2; // RS-232 port number: 1/2/3/4
w7000[1] = 0x05; // module address: 0x00 to 0xFF
w7000[2] = 0x7017; // module ID: 0x7050/60/63/65/66/67/42/43/44
w7000[3] = 0; // checksum: 0=disable, 1=enable
w7000[4] = 100; // TimeOut constant: normal=100
w7000[5] = mxGetScalar(prhs[0]);// channel
w7000[6] = 0; // flag: 0=no save, 1=save send/receive string
AnalogIn(w7000, f7000, szSendTo7000, szReceiveFrom7000);
plhs[0] = mxCreateDoubleMatrix(1, 1, mxREAL);
f7 = mxGetPr(plhs[0]);
f7[0] = f7000[0];
}
Referncias Bibliogrficas
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. A seguir, ser relatado com maiores detalhes o funcionamento de cada malha.

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