Guia de Balanceo

Max.
Velocidad de
Operacin del rotor (RPM)
10.000
5.000
2.000
1.000
500
200
100
.02
.05
.1
.2
.5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
.5
1
2
5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
100000
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
Eje de impulsores (Hlices, Cardanes) con
requerimientos especiales.
Partes de Trituradores.
Maquinaria Agrcola
Componentes Individuales de Motores
(Diesel, Gasolina) para autos, camiones y
locomotoras.
Cigeales de mquinaria con 6 o mas
cilndros para requerimientos especiales
GRADO DE CALIDAD
G-16 mm/s
GRADO DE CALIDAD
G-40 mm/s
Ruedas de autos, Rines
Cigeales de montaje
elstico de motores de 4
tiempos (Diesel, gasolina) o
mas cilndros
Cigeales de motores de
autos, camiones o
locomotoras.
16
40
Peso del Rotor
en kg
en g
Tolerancia Recomendada
en kg mm
en g mm
Ejemplo: 450kg con una velocidad de
operacin de 1.200RPM en un grado de
Calidad G-16 mm/s, Tiene un desbalance
permisible esttico de 57 kg mm por plano en
el caso de que su centro de gravedad se
encuentre en la mitad entre los dos planos
Nota 1: Para rotores tipo Discos,
se recomienta los valores solo
para un plano. Para rotores
rgidos con 2 planos de
correccin se recomienda utilizar
la mitad del valor por plano
Nota 2: Para mayor informacin,
ver la documentacin ISO o ANSI
1 g.in = 0.353 oz.in = 25.4 g mm
1 oz.in = 28.35 g.in =720 g mm
www.schenck-rotec.com.ve
NEMOGRAMA 1R
BASADO EN ISO 1940 AND ANSI S2.19 - 1975
100.000
50.000
20.000
10.000
.05
.1
.2
.5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
1
2
5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
100000
200
500
1000
2000
5000
10000
20000
50000
100000
2.5
6.3
100
5.000
2.000
1.000
500
200
100
1 g.in = 0.353 oz.in = 25.4 g mm
1 oz.in = 28.35 g.in =720 g mm
GRADO DE CALIDAD
G-2.5 mm/s
GRADO DE CALIDAD
G-6.3 mm/s
Turbinas y turbinas de vapor, incluidas las
turbinas principales (marina mercante)
Rotores rgidos Turbo-Generador
Compresores Turbo
Mquina herramienta unidades
Medianas y grandes armazones elctrica
con requisitos especiales
Pequea elctrica armaduras
Turbina - bombas impulsadas.
Ejemplo: 12000 kg rotor con velocidad de
1800 RPM en la calidad del grado G-2.5
dispone de un desbalance estatico permisible
de 159 kg mm que resulta 79,5 kg mm por
plano de apoyo si el centro de gravedad se
encuentra en la mitad entre los dos planos
del cojinete.
Componentes de mquinas de proceso
Turbinas principales (Marina Mercante)
Tambores centrfugos
Ventiladores
Ensambles aeronuticos
Rotores de turbinas
Poleas
Impellers de bombas
Armaduras elctricas
Componentes individuales de mquinarias con
Max. Velocidad de
Peso del Rotor
en kg
en g
en kg mm
en g mm
NEMOGRAMA 2R
.005
.01
.02
.05
.1
.2
.5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
.01
.02
.05
.1
.2
.5
1
2
5
10
20
50
100
200
500
1000
2000
100000
0.4
1
5000
100.000
50.000
20.000
10.000
5.000
2.000
1.000
500
200
100
.1
.15
.2
.3
.4
.5
.6
.8
.1
1.5
2
3
4
5
6
8
10
15
20
30
40
50
60
80
100
1 g.in = 0.353 oz.in = 25.4 g mm
1 oz.in = 28.35 g.in =720 g mm
Motores de grabadoras y fonogrficos.
Motores de Cepilladoras.
Pequeas armaduras elctricas con
Husillos
Discos
Giroscopios
Ejemplo: Un rotor de 1 kg con
una velocidad operativa de
3500RPM con grado de calidad
G-1 mm / s, se obtiene un
desbalance esttico permisible
de 2,73 g mm, que es de 1,36 g
mm por plano, en el caso de
que su centro de gravedad se
encuentre en la mitad de los
dos planos del cojinete.
Max. Velocidad de
Peso del Rotor
en kg
en g
en kg mm
en g mm
GRADO DE CALIDAD
G-0.4 mm/s
GRADO DE CALIDAD
G-1 mm/s
NEMOGRAMA 3R


1 | Herbert Kruger C.A.



Informacin Requerida para el Balanceo

Ayuda para el diseo y la produccin

El diseo de la mquina a menudo tiene la tarea de especificar el desequilibrio mximo admisible de los
componentes giratorios. En otras palabras, tiene que indicar a qu calidad de un componente de rotacin que debe ser
equilibrado. En este sentido se puede aplicar la norma ISO 1940 del documento [1], que contiene normas de evaluacin
de la calidad del equilibrado de los rotores ms comunes. Esta directriz se refiere solamente a los rotores rgidos, es decir,
a los rotores que, a su velocidad de funcionamiento, slo se deforman de manera desdeable bajo la influencia de la
fuerza centrfuga.

Cabe destacar que la norma ISO 1940
no es un documento normativo y de
ninguna manera una aceptacin de
normas.

Su tarea principal es clasificar.
Tambin sirve para mejorar la
comprensin entre el personal tcnico.

Los tres ltimos captulos del
Documento son de particular
importancia para el uso diario en el
balanceo. Ellos son:

Fuentes de error en el equilibrio.
Datos, dibujos o esquemas.
Grado de calidad de balanceo y
el tipo de rotor.

Estos captulos tratan de cuestiones
que se repiten con frecuencia en la
prctica:

Con qu precisin debe ser un
rotor equilibrado?
Qu datos deben figurar en los
planos correspondientes?
Qu instrucciones se dan al
usuario de la mquina de
equilibrio?

Cmo puede el resultado del proceso
de equilibrio se controlarn de forma
sencilla?

Los datos que figuran en el
dibujo, naturalmente, debe ser
tan claro que el Departamento de
Produccin puede llevar a cabo
las operaciones de equilibrio sin
tener que volver a por ms
instrucciones del diseador.

Adems, como en todos los
procesos de fabricacin
mecnica, la eleccin de la
calidad de balanceo debe
hacerse de tal forma que, por
una parte, el rotor est
equilibrado con una precisin
suficiente, por otro lado sin
embargo, no a un costo
excesivo, es decir, una precisin
innecesaria equilibrio.

El balanceo no solo consiste en
la compensacin de un
desequilibrio, tambin hay que
tomar en consideracin que cada
vez que se realice un servicio de
balanceo se acorta la vida til del
rotor debido a la modificacin de
estructura fsica.




Grado de Calidad de Balanceo Acorde a la Norma ISO 1940

En el curso de muchos aos, la experiencia operativa llev a la creacin de diez grados de equilibrar la calidad de
los componentes rotatorios. La informacin del documento contiene, en forma de una tabla, para la eleccin de los grados
de calidad para todos los rotores normal de las mquinas y las instalaciones. A modo de ejemplo, el grado de calidad G 40
se propone para las ruedas de los automviles. El grado G 16 se ha escogido para cada componente de los motores de
vehculos, 6,3 G para los ventiladores y para las armaduras de motores elctricos, y 2,5 G de turboblowers (ver [1]).

Para explicar la designacin grados de calidad se debe mencionar
que para rotores de discos planos, el valor numrico proporciona
una inmediata y lo permisible "velocidad circular del centro de
gravedad" , En el caso de un rotor con forma de disco de la
calidad del grado G 6.3, p ej., este valor, es decir, el producto del
desbalance "se refiere a la masa del rotor" (o desequilibrio
especfico), y la velocidad angular , debera no exceder del valor
6,3 mm / s.

En el caso de cuerpos cilndricos que normalmente deben ser
corregidas en dos planos, la designacin de grado de calidad
tambin puede ser aplicada. En este caso, es el desplazamiento
del centro de gravedad en el peor de los casos, es decir, cuando
el desequilibrio en los dos planos se encuentra en la misma
direccin.

Una exacta medicin absoluta para l a calidad de la correccin
de la masa del rotor es el desbal ance residual presente en el.
El dibujo de un componente no se obtiene la velocidad circular
pero el desequilibrio residual admisible en
gmm. Aqu es la masa del rotor; el desequilibrio especfico se
obtiene de la figura 4 de la norma ISO 1940 del documento, que
se da a continuacin como la figura 1. De este esquema se
obtiene el valor de e para la calidad o los grados G en relacin
con la velocidad de operacin .

Un ejemplo prctico puede usarse para ilustrarlo. Un motor
elctrico con una masa y una velocidad operacional de
. Desde el grafico n se traza una perpendicular al eje
hasta G 6.3, en este punto de interseccin se encontrara con una
perpendicular en el eje Y el desbalance residual permisible.

De esta manera se obtiene que:

Fig.1: Grados de Calidad de Balanceo de Rotores Rgidos
(Fig.4 Documentos ISO 1940)




Informacin, Planos e Instrucciones para el Operador de la Mquina de Balanceo

En la figura 3 muestra esquemticamente los datos requeridos para el proceso de balanceo para un simple rotor.
Este contiene la posicin de los planos de correccin como tambin la posicin de los cojinetes en la mquina horizontal
de balanceo. Si es posible, es deseable utilizar las distancias respectivas operativas de los cojinetes del rotor.

En algunos casos tambin hay que indicar si un rotor es al ser
equilibrada, con o sin clave o con una clave de medio o con otras
partes ensambladas. En este sentido, las diferentes prcticas
existentes en las diversas ramas de la industria.

Adems de las distancias entre los cojinetes y planos de correccin,
el dibujo tambin debera por lo tanto contienen informacin sobre lo
siguiente:

Componentes a ser equilibrado, junto con el rotor.
El tipo de correccin de desequilibrio.
Masa de desequilibrio admisible para cada plano de
correccin en un determinado radio de correccin
(tolerancia).

Un ejemplo prctico de los datos bajo la figura 3, que menciona todos
los puntos en relacin con el ejemplo del motor elctrico.

Nota: a) Es la instruccin del trabajo general. Esta informacin puede
ser complementada por los datos relativos equilibrio entre la
velocidad, la condicin de fabricacin, y la correccin mxima
admisible de desequilibrio, por ejemplo, la profundidad de perforacin
mxima.

Cabe destacar que la operacin de una mquina de balanceo
moderna lleva a cabo la medicin y correccin de trabajos sin ningn
conocimiento terico. En el caso de los equipos de medicin muestra
en la figura 2, el operador introduce los datos de ajuste con la ayuda
de las teclas, o lo llama desde un archivo de datos.

Desequilibrio se muestra automticamente, en gran nmero, ya sea
en las regiones polares o en forma de componentes.

Para la instrumentacin de medicin se muestra en la Fig. 4 de que
se limita a establecer en las escalas del instrumento de medida de la
distancia de los dos planos de correccin de los dems y del cojinete,
as como la correccin de dos radios. En el caso del instrumento se
muestra en la Fig. 4, los valores de desequilibrio son entonces leer
por separado para cada plano de correccin en un contador de
vector, tanto la cantidad de masa de desequilibrio en unidades de
peso o de desequilibrio, as como su posicin angular est dada.

Fig. 2: Motor elctrico en una mquina Pasio con traccin de correa

Fig. 3: Datos del rotor a balancear

a) Posicin de cojinetes con respecto al rotor

b) Planos de correccin de desbalance

c) Distancias del rotor (rotor simtrico)

d) Radios de correccin de desbalance




Chequeo del Desbalance Residual

La calidad de equilibrio logrado por lo
general se puede comprobar con suficiente
precisin mediante la aplicacin al rotor
equilibrado en los dos planos de correccin
desequilibrio admisible la masa en forma de
plastilina o algo similar y luego leer la
indicacin del instrumento durante una
campaa de medicin de ms.

Si la indicacin producida por la plastilina
aplicada es mayor que la indicacin sin ella,
entonces la calidad necesario equilibrio se ha
alcanzado. Si es ms pequeo que el rotor
debe someterse a nueva ponderacin.

Este proceso de comprobacin se
supone que la mquina est funcionando
perfectamente equilibrada. Que la mquina
tiene la suficiente sensibilidad de la
indicacin, y que no existen problemas
causados por la unidad.

En el caso de tener traccin con eje
articulado (cardn), es especialmente
recomendable que una carrera de verificacin
se llevar a cabo despus de que el rotor se
ha girado en 180 en relacin con la unidad.
Si las masas de verificacin aplicados no
tienen efecto reconocible sobre la indicacin
instrumento entonces la sensibilidad de la
indicacin de la mquina no es suficiente
para la precisin requerida.

Al realizar el procedimiento de volteo de
180, siguiendo el protocolo de configuracin
de la mquina, el equipo omitir el
desbalance que puede influir al rotor, de
manera que este solo medir las vibraciones
o el desbalance particular del rotor a
balancear.

Fig. 5: vista frontal de equi po de medici n CAB 920 con l ecturas de desbal ance dentro de tolerancias

Fig. 6: Ejemplo del desbalance residual aceptable y excesivo

Referencias literarias:
[1] Documentos Iso 1940: Grados de Calidad de Balanceo de Cuerpos Rgidos
Richard Kruger
Email: rk@herbertkruger.org
Para mayor informacin de nuestros productos y servicios contctenos
www.schenckrotec.com.ve
1 |HerbertKrugerC.A.
Medicin y Evaluacin de Vibraciones

1. Introduccin

El propsito de equilibrar un rotor es llevar la frecuencia de rotacin teniendo reacciones dentro de los lmites
sealados. Para el propio rotor de la norma ISO 1940 (1) contiene una gua para la calidad de equilibrio que debe
alcanzarse. El xito de equilibrio, sin embargo, slo se hace evidente en la mquina completamente armada, aunque a su
funcionamiento no depende slo de la calidad del equilibrado del rotor.

Sin embargo, es no slo rotores
desequilibrados que causan vibraciones.
Rodamientos elemento, correas,
engranajes y muchos otros componentes
pueden producir vibraciones mecnicas.
En principio, cualquier componente de la
mquina en movimiento excita
vibraciones, dado que una mquina en
funcionamiento produce una multiplicidad
de las vibraciones individuales, es decir,
una mezcla de vibraciones.

Vibraciones de la mquina llevar
a alteraciones y daos si superan cierta
magnitud. Aumentan el desgaste de los
cojinetes y otras piezas de la mquina
sensible. La fatiga puede aparecer grietas
en las juntas soldadas, los tornillos y la
estructura de soporte y las articulaciones
de todo tipo (tornillos, as como ajustes
por interferencia) pueden aflojarse. En el
caso de las mquinas herramientas de la
calidad del componente que se producen
se reduce.

Las vibraciones de la mquina a
menudo tienen un efecto indeseable
sobre el medio ambiente y tambin sobre
el personal operativo. Con el fin de poder
evaluar el comportamiento de vibracin
de una mquina de la intensidad de
vibracin primero se debe medir. Estas
mediciones sin embargo, slo producen
resultados objetivos y tiles que todos los
datos que figuran en la directiva VDI 2056
"Estndares para la evaluacin
Vibraciones Mecnicas en Mquinas" se
tienen en cuenta. Los puntos ms
importantes de esta directriz se explican
a continuacin.

2. Parmetros de medicin
El parmetro utilizado para la medicin de las vibraciones mecnicas de las mquinas que hoy es casi siempre el
valor "efectiva de velocidad de vibracin Fe. Este valor se calcula a partir del producto de las dos magnitudes
caractersticas de la vibracin armnica es decir, la amplitud del desplazamiento vibratorio y la frecuencia

Fig. 1: SmartBalancer 2 Equipo de medicin y anlisis de vibraciones
Fe =
1
2
m
mm
x

Fe =
_
1
2
|(
1
m
1
)
2
+(
2
m
2
)
2
++(
n
m
n
)
2
]

La frecuencia est definida como:

m = 2 a m =
n
1

(f=frecuencia en 1/s; n=velocidad rotacional 1/min).

Si slo se produce una vibracin nica en una mquina
a continuacin, la evaluacin del comportamiento
vibracional y la carga de vibracin se pueden hacer uso
de la cantidad anterior. Pero, como ya se ha
mencionado, a menudo se puede esperar que las
mezclas de vibracin que consisten en varios
componentes vibraciones con frecuencias m
1
,m
2,
mn
y las amplitudes de desplazamiento correspondiente,

1
,
2
...
n
. Con el fin de obtener una visin global del
efecto de las vibraciones de componentes diferentes,
que pueden resumirse en una suma de valor de la
siguiente manera:

Esta magnitud, que se le denomina como velocidad
efectiva, se puede medir de una simple manera.

El equipo de medicin especialmente desarrollado para
este propsito consiste en un sensor y un instrumento
de medicin electrnico (Fig.1).

Lleva a cabo el clculo mencionado anteriormente de
forma totalmente automtica, de modo que el operador
tiene la nica tarea de la aplicacin del sensor a la
mquina durante la prueba y de la lectura de la
velocidad efectiva directamente en mm/s (Fig. 1).

3. Detalles de la medicin 4. Evaluaciones estndares
En directiva VDI 2056 del supuesto bsico de que se haga que
la mquina que se investigue est en un estado completamente
ensamblado. Durante la medicin, o bien se puede configurar como en el
funcionamiento normal o se puede montar en soportes especiales de
primavera, o incluso puede ser colgado de esos montes. Las mquinas
ms grandes tales como generadores y turbinas son casi siempre se
establece en la forma de funcionamiento. Sin embargo, si se requiere
para medir las vibraciones mecnicas de los elementos ms pequeos,
tales como motores elctricos, calefaccin ventiladores etc, que se
producen en la produccin en serie y tienen que ser comprobados en el
contexto de una prueba de la produccin final, entonces se recomienda
que deberan ser suspendidos de muelles helicoidales blandos o
montados sobre monturas de hule. La frecuencia natural de la
suspensin o del montaje debe ser inferior a 1 / 4 de la velocidad mnima
de funcionamiento del elemento bajo prueba.

En cuanto a la medicin de localidades se refiere, la Directriz
recomienda que en general los puntos de apoyo de la mquina deban
ser elegidos. Las mediciones deben llevarse a cabo en el horizontal, el
vertical y la direccin axial.

En fin, sin embargo, para reducir el costo a un valor razonable,
un menor nmero de puntos de medicin se podrn establecer, sobre
todo en el caso de las investigaciones de serie (Fig. 3). De los resultados
obtenidos en los distintos puntos, slo el mayor valor debe utilizarse para
la evaluacin adicional. Esto se designa como la intensidad de
vibracin".

Fig.3: Al determinar la intensidad de vibracin de las mquinas
elctricas, las mediciones debern efectuarse preferentemente en las
posiciones 1 a 4. La unidad de prueba debe, por ejemplo,
ser colgado en un resorte helicoidal para dar una frecuencia natural baja.
(Otros detalles se ven dados en la norma DIN 45 665 Standard (31).
Mirado por s sola, la intensidad de vibracin no hace que la
evaluacin sea posible. Slo por el uso de los valores obtenidos con la
experiencia anterior no la evaluacin real de la vibracin se hacen posibles.
VDl Orientacin 2056 ha definido niveles de tolerancia de un total de cuatro
grupos de mquinas. Al comparar la intensidad de vibracin medida con los
valores de tolerancia, en la Orientacin VDl, uno puede fcilmente determina
si el comportamiento vibratorio de la mquina objeto de la investigacin
puede ser descrita como "buena", "aceptable", "apenas aceptable" o "no
aceptable" (Fig. 4).

En conclusin, debe hacerse referencia a la norma DIN 45665 (3), que
establece los valores lmite y las especiales normas de evaluacin de los
motores elctricos y generadores.

Fig. 4 Limites de vibraciones en la evaluacin de mquinas (Segn la Tabla 2 de la Pauta VDI 2056)

Referencias Literarias:

[1) ISO Standar 1940. Balance quailly 01
rotating rigid bodies
[2) VOl-Guideline 2056: Evaluation
Standards lor Mechanical Vibrations of
Machines. Published by VOI-Fachgnuppe
Schwingungstechnik, Beuth-Vertrieb Berlin
und Kaln, Oct 1964.
[3) DIN Standard 45665: Vibration Severity of
Rotating Electrical Machinery of Size 80
10315. Beutl1-Vortricb Berlin und Kaln. J uly
1968.
141 K. Fede",. Practical Values, Guidelines
and Oualily Standards for the Evaluation of
Machine Vibralions. " Konslruktion", 10
J ahrgang (1958), No 8, p 289-298.
Illustrations:
1, 2 and 3: Schenck Rotec
4 Herbert Kruger C.A.

Detalles y conexiones estn descrito
bajo los siguientes artculos:

(1) "Vibration Analysis" by Oipl.-Ing. O.
J akubaschke VOI-ZeitschriH Bd. 106 (1964)
No 15, p 635/40

(2) "Wattmeter Measunng Inslruments lor
Vibration Testing of Vehicles" by Ing. (grad.)
U. Olsen, " Automobillechnische Zeitschrift"
71 J ahrg., No 3/1969.

(3) " Frequency Selecti ve Vibration
Measurement on RotatIng Parts for Vibration
Monitoring, Vibration Analysis, and
Balancing" by Dr. Ing. G. Hackstein, VOI-
Berichle,
No 144, 1970. [4) "If Vibrations are
Troublesome . " by Ing. (grad.) U. Olsen,
"elektrische Ausrlistung" No 4/1970 .

(5) "Wattmeter Instruments for Vibration
Research on Vehicles" by Ing.(grad .)
U.Olsen, "INGENIEURS et TECHNICIENS",
No 242, 5/ 1970.
Richard Kruger
rk@herbertkruger.org





FUNDAMENTOS PARA EL BALANCEO DE ROTORES SIN EJE PROPIO
1. Introduccin
Este folleto se refiere a la ponderacin de diferentes rotores que no tienen sus propios cojinetes
o ejes. Estos rotores son principalmente en forma de disco [figura 1 (A)], pero tambin puede ser en
forma cilndrica [figura 1 (B)]. Dependiendo de su forma y sobre la aplicacin concreta para los que
estn destinados, son equilibradas, ya sea en un plano [figura 2 (A)] o en dos planos [figura 2 (A-B)].

Dado que no tienen una superficie de correccin comn, presentan problemas especiales de
balanceo. Con el fin de equilibrarlas, o bien deber estar equipado con un mandril o la mquina debe
estar equipado con accesorios especiales.

Figura 1: (A):Rotor de disco estrecho; (B): Rotor cilndrico

Figura 2: (A):Balanceo en un plano; (A-B): Balanceo en dos planos



2. Desequilibrio del Mandril
Lo mismo se aplica si el uso de accesorios de
fijacin, auxiliares o de los mandriles. Deben ser
manufacturados de manera muy precisa.
Por qu?

En la fabricacin de un rotor que es casi imposible
evitar la distribucin de la masa no es uniforme. Un
mandril es tambin un rotor. Si un balanceo, por
ejemplo, un ventilador en un mandril no se corrige,
entonces el ventilador es slo dar una apariencia
balanceada. Durante el equilibrio que forma una
unidad con el mandril. Cuando se separan de
nuevo entonces el desequilibrio causado por el
mandril y corregidos en el ventilador aparece en la
segunda como la distribucin masiva no uniforme.
Por esta razn, el mandril debe ser muy precisa
equilibrada. Su desequilibrio residual que se
refiere a los planos de correccin del rotor debe
ser inferior al 10% del desequilibrio del rotor
admisible.

Desde un mandril en general, pesa
aproximadamente 10% del rotor o menos, los
desequilibrios admisibles residual (en gmm / kg) son
aproximadamente iguales. Por otra parte, es
importante tener en cuenta las chavetas. Puesto que
el eje original es sobre todo equilibrado con la
chaveta completa en el caso de los motores
estndar, este es siempre el caso - (ver DIN 45665),
el mandril tambin debe ser equilibrado con una
llave completa.

En otros casos, por ejemplo, por medio de
acoplamientos elsticos eje de los rotores, el mandril
deben ser equilibrados con media chaveta del eje
original tambin est equilibrada con una clave de
medio a fin de mantener los momentos internos de
flexin al mnimo.

Equilibrio utilizando un dispositivo de sujecin
(Tambin se llama un dispositivo de montaje)

Tiene lugar principalmente
en la produccin del
balanceo. Con este fin
mquinas de balanceo
verticales se utilizan. La
ventaja de los trabajos de
montaje vertical se
encuentra en el manejo
ms simple. Adems, estas
mquinas se pueden adaptar de forma ptima al
flujo de trabajo mediante el uso de equipo
adecuado trabajos de carga, accesorios de fijacin
servo asistido, as como mdulos de correccin.

Equilibrio en mandriles

Es ventajoso si
los rotores para
ser balanceados
en gran medida
sean de tamao
y peso muy
diferente, debido
a los esfuerzos
de montaje, este
mtodo requiere
mucho tiempo.

Por otra parte, permite el equilibrio en las mquinas
equilibradoras horizontales. Estas mquinas
pueden llevar cargas muy pesadas y tienen una
aplicacin universal



3. Desplazamiento paralelo del rotor en una direccin radial

Si existe una excentricidad entre la ubicacin del rotor y
el eje del eje del mandril, entonces no es posible de llevar a
cabo el balanceo perfecto del un rotor en este mandril sin
nuevas medidas.

Un rotor (vase el grfico 5) de masa montado en un
mandril con un excentricidad causa un desequilibrio
(ecuacin 1). Esto est mal corregido mediante la aplicacin de
una masa opuesta a la correccin de radio (ecuacin 2). Si
es en kg y en m entonces, se obtiene el desequilibrio en
gmm. En la transposicin de la ecuacin 2, se obtiene la
ecuacin 3. La excentricidad en m corresponde, por tanto, el
desbalance que se refiere al peso del rotor (desequilibrio
especfico) en gmm / kg.

A fin de mantener la excentricidad a lo ms pequeo
posible un valor, es absolutamente necesario dar vuelta aplicar
el mandril en una sola configuracin. Con el fin de evitar un
desgaste prematuro y por lo tanto, nuevas fuentes de error,
tanto en la ubicacin del rotor y rodamientos deben ser
endurecidos. Mandriles fabricados de esta manera es suficiente
para los requisitos de exactitud normal.

Figura 5: Efecto de la
excentricidad del mandril en
el rotor

Si por ejemplo un desequilibrio especfico de 40 gmm / kg =
40 m se requiere, entonces una excentricidad en el mandril
de 4 m no causar ningn problema. Tambin es posible
determinar la excentricidad en el mandril con un indicador de
lnea y que le reste del desequilibrio residual admisible (para
simplificar, sin tener en cuenta la posicin angular).
Ejemplo:

= 6 m
Requerido = 20gmm/kg calidad del equilibrado;
Desbalance Perm. Resd. Espcf.=206=14 gmm / kg.
Para balanceo de 2 planos: Por plano = 7 gmm / kg.

Incluso con los costes de fabricacin excepcionalmente
elevada que generalmente slo se plantea la cuestin de la
produccin de piezas individuales, no es posible mantener la
excentricidad del mandril a menos de 1 a 2 m. En la
produccin normal, incluso muy preciso mandriles se
generar un error excentricidad de 5 a 10 m, al menos
despus de haber sido utilizada durante mucho tiempo. Si las
precisiones de equilibrio se requieren menos de este valor,
entonces es posible determinar la cantidad y la posicin
angular de la excentricidad mandril y para tener esto en
cuenta durante el equilibrio.

En la prctica, un nuevo desplazamiento paralelo del rotor
est conectado con el juego entre su dimetro y el mandril, el
rotor de ser desplazados radialmente por un mximo de la
mitad de la liquidacin. En el peor de los casos es aditivo a la
excentricidad del mandril.

Ejemplo:
Excentricidad = 10 m;
Juego S= 14 m, el error de excentricidad total posible

Escuchar debido a la tolerancia puede, como es bien sabido,
evitarse mediante el uso de asientos cnicos o de los
controles de bloqueo cero accesorios tales como la
ampliacin de mandriles o pinzas (como se usa sobre todo en
las mquinas de balanceo verticales).



4. Inclinacin del rotor

Si un rotor se inclina en el eje z de rotacin debido a la superficie
de sujecin del mandril tiene un error de resaca (figura 6) o porque
el mandril se dobla, o durante la rotacin de un momento debido a
la fuerza centrfuga (ecuacin 4) se puede producir.

Si un rotor con forma de disco est equilibrado sobre un mandril
que tal error de barrido, y si en consecuencia, el momento debido a
la fuerza centrfuga se compensa mediante la aplicacin de la
correccin masas en dos planos separados por distancia ,
entonces un desequilibrio dinmico (ecuacin 5) se ha construido
en ese rotor. Mediante la transformacin de esta ecuacin se
obtiene la ecuacin 6. Suponiendo que el ngulo y por el cual el
rotor se inclina a su eje y es pequeo, y luego se obtiene una
expresin para el desbalance de pareja:

(7)
(En el caso Iy y Iz en kg/m
2
y es en radianes).

Si una sustitucin de los momentos de inercia

Y

En la ecuacin 7, se obtiene el desequilibrio pareja como

(8)

Para demostrar esto con un ejemplo, uno puede sustituir los
valores dados en la figura 7 en la ecuacin 8. Se obtiene un par de
desequilibrio . Este desequilibrio pareja ha sido
"Balanceada" en el rotor. De la ecuacin 6 se obtiene con una
distancia entre planos de correccin de un
desequilibrio de en cada lado.

En este ejemplo el error de resaca est exagerado, pero incluso
con un ngulo reducido en un factor de 40 el par de desequilibrios
todava ascendera a cada uno. Este sera el caso, por
ejemplo, si la cara de montaje de la brida sobre el mandril tiene un
error de resaca de en un radio de . Referido a un
peso de rotor este sistema implicara producir un
desequilibrio especfica de aproximadamente por
plano.

Figura 6: Efecto del error de resaca en la superficie de
montaje del mandril.



Inclinacin del rotor (cont.)
La Norma VDI 2060 (1), sin embargo
recomienda que un volante de inercia (6,3 G
equilibrar la calidad, velocidad de operacin
1500 rev / min) deben ser equilibrados en
cada plano de correccin de
aproximadamente 20 gmm / kg.

Como muestra este ejemplo, el error de
resaca de la ubicacin de montaje es muy
importante. La opinin generalizada de que
en el caso de los rotores de equilibrio muy
estrecho solo plano general, es suficiente, es
decir, la correccin del desequilibrio pareja no
es necesario, por lo tanto contradice, que se
muestra aqu que el 2-plano de equilibrio del
rotor completo es especialmente necesario
cuando es imposible de lograr lo
suficientemente pequeos errores de resaca
en la cara de montaje del eje original.

De la ecuacin 7 se puede observar que para
un ngulo de inclinacin constante el
desequilibrio pareja disminuye a medida que
disminuye la diferencia . Si
entonces el rotor puede inclinarse en
cualquier ngulo, sin producir un par
Desequilibrio. Esto ocurre si R, rand h tienen
una cierta relacin entre s: es decir, si

(8)

Se puede ver que un error de resaca tiene un efecto peor en el caso de los discos estrechos que en el caso de las
de ancho, en determinadas circunstancias, por lo tanto, es menos importante para llevar a cabo un balanceo
dinmico en un disco ancho de lo que est en un criterio de disco estrecho. Esto, sin embargo slo se aplica en el
caso de los cuerpos en forma de disco y no rotores cilndricos, para la cual es considerablemente menor que .

Si un rotor en forma de disco es muy amplio, debido a su diseo o de fabricacin, contiene un balance de pareja
que no puede dejarse de lado, entonces, naturalmente, debe ser equilibrado en dos planos. Por otra parte, en el
caso de un disco muy estrecho, se puede prescindir de un balanceo dinmico si los errores run-out se mantienen
suficientemente pequeos. Los errores mencionados del mandril pueden ser, en gran parte eliminado por medio del
balanceo contrario. Ya que este mtodo requiere, sin embargo de un ensamble y etapas de balanceo adicionales,
slo debera utilizarse en casos donde se necesita una precisin elevada. Nos ocuparemos de este tema por
separado.
Figura 7: Desbalance de pareja debido a la inclinacin de rotor.



5. Balanceando por 180 indexado

Mandril de sujecin y los accesorios de fijacin: errores tales como la
excentricidad, axial de run-out, el desbalance y el juego radial estn
"equilibrados en el rotor durante una operacin de equilibrio. Un rotor
equilibrado sobre un mandril que tiene este tipo de errores es slo en
apariencia balanceada. Cuando se separa el rotor del mandril la
correccin masiva llevada a cabo en el rotor de compensacin de los
errores en el mandril aparece como desequilibrios en el rotor.

En la prctica, el balance de 180 de indexacin se realiza de la
siguiente manera:

Un mandril tiene un desequilibrio de , y el rotor un desequilibrio .
La unidad de medida indica la suma vectorial de estos desequilibrios
individuales (figura 8).
Los desequilibrios y , o mejor dicho, su suma, son compensados
durante el proceso de correccin por .

Si posteriormente el rotor se invierte, es decir, el rotor y el mandril se
giran respecto a la otra de 180 a continuacin, los resultados
desequilibrio se indica lo siguiente en la unidad de medida (figura 9):

La indicacin 2. Est compuesto por el error mandril y el error
de equilibrio en el rotor durante la ejecucin de primera marca de
medicin.

La correccin de la masa en el rotor ahora debe llevarse a cabo de tal
manera que el instrumento de medida indica slo la mitad del valor, es
decir . De esta manera el error causado por el mandril y equilibrado
en el rotor es de nuevo eliminado.

La correccin de la masa doble ( durante el primer paso y
durante la segunda vuelta) se puede evitar de la siguiente forma:

Despus de la determinacin de la (punto , en la figura 10)
el rotor est indexado 180 . Ahora, el instrumento de medida indica
( en la figura 10) ya que el desequilibrio del rotor de ya
tiene el signo contrario debido a la rotacin de 180 . Si ahora se
divide por dos la distancia el balance del rotor de tal manera
que la pantalla est en el medio en el , a continuacin, el rotor est
equilibrado y el desequilibrio del mandril se puede despreciar. Para
simplificar el proceso de balancear en 180 de indexacin slo se ha
descrito para la correccin de un plano, pero el mismo mtodo se
aplica para el equilibrio dinmico.

Figura 8:
Sumatoria
vectorial del
desbalance del
mandril U1 y del
rotor U2. El
vector U3 es la
magnitud
necesaria para
compensar el
desbalance
resultante

Figura 9:
Vectmetro
siguiendo el
indexado por
180 con una
previa correccin
de desbalance
U3.

Figura 10:
Vectmetro
siguiendo el
indexado por 180
sin previa
correccin de
desbalance.



6. Directrices para la Fabricacin de mandriles de sujecin y accesorios

Fig. 12a Diseo de mandriles apoyado en cada extremo

Fig. 12b Diseo de mandriles apoyado en cada extremo

Figura 13: Ejemplo de sujetador

Cuando en el texto que sigue se hace referencia a los mandriles,
los mismos argumentos se aplican tambin a los accesorios de
sujecin. Bsicamente, el mandril debe ser lo ms ligero
posible, ya que cualquier masa inerte tiene un efecto
desfavorable.

En el caso de los desplazamientos mquinas de medida de
equilibrio, la sensibilidad de la indicacin se reduzca por el peso del
mandril. Dado que la probabilidad de un eje se aumenta dobladas
con su longitud, no es un requisito adicional: que sea lo ms corto
posible. Adems, en el caso de las mquinas de soporte duro, las
fuerzas de rodamiento, y por lo tanto, la seal de medicin de la
pick-up debido a un desequilibrio de pareja, aumenta a medida que
la distancia entre las bajadas de los rodamientos.

Por supuesto, es obvio que un mandril Debe tener una rigidez
adecuada. Es un error comn para que el extremo del eje con el
hilo de sujecin demasiado delgada. errores en el rotor y la brida y
las irregularidades en el hilo entonces, puede hacer que el eje
llegue a doblarse. Para evitar esto, es necesario hacer que el eje
de la seccin transversal en este punto lo suficientemente grande
(figura 12 a). Si esto no es posible, tal vez porque el rotor tiene un
dimetro muy pequeo, entonces es mejor para montar el rotor de
una manera encubiertos (figura 12 b). En el diseo del mandril, se
debe tener cuidado para asegurarse de que no puede haber una
rotacin relativa entre el rotor y el mandril bajo ninguna
circunstancia.

Dicho turno, incluso si un importe de slo unos pocos grados que
pueden ocurrir durante la aceleracin de la mquina de equilibrio o
debido a la resistencia del aire, debe ser evitada. La conexin
habitual es una clave que deben tenerse en cuenta en el equilibrio.

En muchos casos, sobre todo para los rotores ms ligeros, la
friccin causada por la amortiguacin contra una brida es
suficiente. La tuerca de sujecin debe ser en este caso en
particular, bien centrada, si su peso no puede pasarse por alto en
comparacin con el peso del rotor.

Como ya se dijo al comienzo de esta seccin, estos consejos son
igualmente vlidos para los mandriles de sujecin como para los
accesorios. Si uno se imagina el eje representado en la figura 12
mediante un giro de 90 a continuacin se puede ver la similitud
con el montaje de las ruedas (figura 13) y se hace obvio que los
criterios en la fabricacin de un mandril y un dispositivo de sujecin
son los mismos.



7. Adems de equilibrio de los componentes ensamblados
En cuanto a la precisin de fabricacin se refiere, los mismos criterios se aplican a los ejes del rotor para mandriles. El eje del
rotor original no debe poseer ni excentricidad apreciable salto axial en las caras de sujecin. Con el fin de evitar el efecto del
juego radial entre los componentes del rotor, cnicos o reducir ataques o estras centradas con precisin (por ejemplo, el
sistema de Hirth) se utilizan.

Si el desequilibrio residual debe ser inferior a 2-3 gmm / kg como por ejemplo puede ser necesaria en los sopladores de alta
velocidad y los rotores de turbinas de gas, es probable que sea imposible evitar completamente montado equilibrar el rotor. Si
no se concede importancia a la capacidad de intercambio, entonces, en dos planos de correccin puede llevarse a cabo. En
caso de que la excentricidad entre el eje y la componente radial del rotor debido al juego entre ellos es de ninguna importancia.
Slo es importante para garantizar que tomen la misma posicin relativa ms tarde durante la operacin.

Si los componentes del rotor sin embargo deben ser intercambiables sin necesidad de reequilibrar todo el ensamble despus de
una reparacin, a continuacin, los componentes del rotor individual deben ser equilibrados con mucha precisin. En ese caso,
naturalmente, es importante limitar el juego radial entre los componentes de la medida de lo posible.

Por otra parte, el desequilibrio determinado despus de la produccin ya ensamblado, que es en gran medida debido a errores
de excentricidad del eje del rotor, slo se debe corregir en el propio eje. Otra condicin para la intercambiabilidad es que el peso
de los componentes del rotor no vara mucho.

An con mayor precisin de fabricacin de un intercambio de piezas deben ser evitados en la prctica si el
desequilibrio residual especfico no debe exceder de 0,5 gmm / kg. Con los mtodos de produccin disponibles en la
actualidad, mejores valores slo puede lograrse si el conjunto rotor est equilibrado despus de reunir a todos sus componentes
individuales.
8. Conclusiones Referencias literarias
Mandriles y accesorios de sujecin deben ser tratados como
herramientas de precisin. Como se describi anteriormente, su
condicin determina en gran medida el resultado del proceso de
equilibrio. La precisin de fabricacin requiere, naturalmente, depende
de la aplicacin en particular. A modo de ejemplo, los mandriles de
turbinas para la alta velocidad o de gas ha de producirse con una
precisin mucho mayor que las de los grandes ventiladores de
ejecucin lenta o por el tambor de una mquina trilladora.

En este artculo slo es posible de explicar los puntos ms importantes
que intervienen en el trabajo con los mandriles y dispositivos de
sujecin. En los muchos rotores existentes, es necesario tener en
cuenta otras condiciones. En los casos difciles uno no debe dudar en
solicitar el asesoramiento del fabricante de la mquina de balanceo.

[1] VDI Standard 2060 Balance quality of rotating rigid bodies

[2] Gua de Balanceo Vol.1

[3] Gua de Balanceo Vol.2

[4] Tratamientos detallados del balanceo de mandriles.

Richard Kruger





FUENTES DE ERRORES COMUNES DURANTE EL BALANCEO
Introduccin

El Balanceo no es slo "balancear". Como con la mayora de los procesos, descuidados, malos entendidos y con
una falta general de conocimientos bsicos acerca de un tema puede llevar a errores. Muchos de estos errores no se
hacen en la tienda, pero llega mucho antes de que el rotor de la mquina equilibradora en el diseo o planificacin. Esto
es a menudo debido al hecho de que los preparativos para el balanceo se hacen de forma incorrecta, o nada. Una vez
que el diseo de una pieza se ha determinado, sin tener en cuenta para el proceso de balanceo, se mantiene hasta el
operador de la mquina de equilibrado para hacer lo mejor que puede. A menos que las disposiciones se han considerado
para hacer una correccin en el rotor, tal vez no sea posible el balanceo en todo. En tales casos, la mquina de balanceo
se convierte en un equipo de medicin o una clase de herramienta, simplemente. En las distintas fases a travs del cual
pasa un rotor en su proceso de fabricacin, las siguientes son las reas donde los errores pueden ocurrir.

Diseo:
La falta de conocimientos bsicos tericos sobre los diseos ms adecuados para equilibrar.
Descuidar los aspectos que afectan el balanceo.
Diseo de errores.

Planeacin:
Falta de informacin directriz; por ejemplo, Norma ISO 1940.
La falta de planificacin para el proceso de balanceo.

Produccin:
Balanceo de la mquina y la medicin de errores de instrumentacin.
Incorrecta transferencia de valores de lectura en la correccin de masas.

Referencias literarias
[1] ISO Estndar 1940. Calidad de balanceo de rotores rgidos
[2] ISO Estndar 1940 y Directrices VDI 2060

Ilustraciones
Fig.1-2, 6: HERBERT KRUGER C.A.
Fig. 3-5: SCHENCK RoTec

Para mayor informacin acerca
de nuestros folletos informacin
Contctenos: Richard Kruger




Mximo Desbalance Residual Permisible

Cuando consideraciones durante la etapa de diseo han demostrado que un rotor debe ser balanceado, entonces
la informacin detallada se debe poner en los dibujos de produccin (Fig. 1). La entrada "dinmica equilibrada" es
insuficiente. A continuacin se debe dar: el desequilibrio residual en gmm admisible para cada plano, la velocidad de
balanceo, planos de balanceo y de rodamiento, el tipo de rodamientos (rodillos, casquillos de friccin, el uso de sus
propios cojinetes, rodamientos del eje, mandriles) la tipo de unidad, la ubicacin de la correccin, la masa mxima
admisible de correccin y es particularmente importante, el tipo de correccin de desequilibrios. La ausencia de esta
informacin puede llevar a errores durante el balanceo. Por ejemplo, si no se facilita informacin acerca de desequilibrio
residual permisible, el operador de la mquina casi siempre tratar de equilibrar a "cero", un tiempo y por lo general
bastante innecesaria, y por lo tanto poco rentable el proceso.

As como malo como no tener la informacin es informacin errnea sobre desequilibrio residual. Siempre ser un
error si el rotor es considerado como una parte individual y no como parte de un conjunto (por ejemplo, la armadura
elctrica, cojinete de bolas, ventilador, polea de la correa). Para el montaje completo de las piezas es el desequilibrio
global residual que ha sido de inters y no el desequilibrio de las partes individuales. Sin embargo, si las partes se
equilibran de forma individual,
hay que recordar que el
desequilibrio total en el peor de
los casos es la suma de todos
los desequilibrios individuales, y
ms debido a los ajustes
diversos. En el siguiente
ejemplo, no tendra sentido y el
mal para ajustar slo a 25 gmm /
kg como el desequilibrio residual
admisible para la asamblea si
existe entre el eje y el rotor del
ventilador. Las dos partes de la
asamblea, una excentricidad
ms de 30 micras, debido a la
adecuacin entre las dos partes
(Fig. 2).

Figura 1: Instrucciones en los dibujos
en la produccin en balanceo



Se observarn los siguientes se realizan en el ejemplo: S
1

descansa en el eje de rotacin, S
2
se encuentra en el centro de
gravedad del contorno de la cavidad, i. e. en el centro de gravedad de
un mandril insertado en el agujero sin juego radial que puede lograrse
mediante el balanceado de la rueda en un mandril adecuado. Debido al
desplazamiento paralelo del ventilador, porque de juego radial, un
desbalance que se produce slo puede reducirse eligiendo un ajuste de
mejor calidad (vase el balanceo del Volumen N3). Aparte de este
desequilibrio. Sin embargo, se debe, al considerar todo el conjunto,
tambin tome nota de los desequilibrios siguientes individual o
desplazamientos masivos causados por otras excentricidades y el juego
radial:

1. Desequilibrio de la rueda del ventilador se elimina mediante el
equilibrio.
2. Desequilibrio del mandril de la rueda del ventilador se equilibra
eliminar mediante la funcin de indexacin (vase el balanceo
de la Gua N3)
3. Excentricidad del mandril eliminar mediante el balanceo
indexado (vase el balanceo de la Gua N3)
4. Juego radial entre el mandril y la rueda del ventilador extrable
slo corregible mediante la adopcin de medidas durante la
etapa de diseo
5. Desequilibrio del original del eje del ventilador - Puede
corregirse por el balanceo
6. Excentricidad del propio eje del ventilador examen por medio
de los valores de sesgo (Fig. 3).

No sera posible discutir aqu otras fuentes de error que pueden estar presentes en el ejemplo. Estas podran
incluir, por ejemplo, incluir posible inclinacin de la rueda del ventilador en el mandril o el eje original (en este sentido,
vase Equilibrio Prctica N 3, seccin 4) o el tratamiento de los elementos de conexin, tales como llaves, etc. debe ser
suficiente para asesorar al Departamento de Diseo que, en el que se establecen desequilibrios residual de rotores
individuales, a travs de se debe dar en el ensamble y cmo encaja en toda la mquina

Figura 2: El
clculo de la
muestra en
el texto se
puede
aplicar a
esta polea
que se
sustenta en
un mandril
en una
mquina
universal de
equilibrio

Figura 3
Un ejemplo
tpico de un rotor elstico es un turbogenerador que se
muestra haciendo los ajustes necesarios para realizar el
balanceo en una instalacin de sobre-velocidad.
Figura 1: Ejemplo de juego radial de rodamientos



Velocidad de balanceo
La falta de informacin acerca de las capacidades de
las mquinas modernas y la falta de informacin sobre
las caractersticas de un rotor, como el cuerpo y la
elasticidad del eje o el comportamiento flexible, puede
conducir al diseador para especificar la velocidad de
servicio del rotor como la velocidad del balanceo. Esto
es en la mayora de los casos, innecesarios y slo
provoca costes adicionales. Rotores rgidos, i. e.
aquellos cuyo estado de desequilibrio es independiente
de la velocidad de rotacin hasta su velocidad de
servicio, estn en equilibrio a una velocidad que es lo
bastante alto como para garantizar que la sensibilidad
de medicin de la mquina de equilibrio es suficiente
para indicar desequilibrio residual admisible con una
tolerancia razonable.

La situacin es diferente con rotores flexibles. En su
caso, el estado de cambios desequilibrio de manera
inaceptable con la velocidad de rotacin. En el caso de
rotores flexibles, el equilibrio slo se lograr ejecutar
sin vibraciones a una velocidad, es decir, equilibrio
entre la velocidad. En el caso de los rotores de
plstico, i. e. aquellos cuyos componentes individuales
tomar su posicin final y fija bajo el efecto de la fuerza
centrfuga en la velocidad de servicio, slo es
necesario para correr a una velocidad de servicio, o un
poco por encima de ella, y luego para equilibrar a
una velocidad inferior.

En el caso de rotores flexibles, sin embargo, es general, puede decirse que no es posible hacer una eleccin arbitraria de
equilibrio entre la velocidad y que, ms importante an, la posicin de los planos de correccin es de gran importancia. En
general, todos los modos principales de flexin de las velocidades crticas por debajo de la velocidad de servicio debe ser
tratada por el equilibrio de un momento particular de flexin, por ejemplo en el k + th velocidad crtica, es necesario tener
k + 2 planos de correccin adecuadas. Tales rotores, en el que momentos internos producen flexin excesivamente
grande en el barrio de velocidades crticas debido a la reduccin de la rigidez dinmica, incluyen, por ejemplo, turbo-
generadores, ciertos tipos de rollos de papel, y los rotores de bombas. Ya no son rgidos a la velocidad de su servicio. En
la prctica, despus de la baja velocidad, el equilibrio de dos planos en el modo rgido. El director de flexin modos
individuales son tratados por combinaciones adecuadas de las masas con la correcta distribucin de momento flector. Los
momentos internos del rotor son as compensados y un estado de equilibrio independiente de la velocidad y el tipo de
rodamiento se produce a velocidad mxima de servicio (Fig. 4).

Si estos factores no son considerados en el diseo de rotores flexibles, esto siempre conduce a la concepcin equivocada
e instrucciones incorrectas de equilibrio. En este sentido, un error tpico puede ser un nmero insuficiente de planos de
correccin con las posibilidades adecuadas para la aplicacin de correcciones.
Figura 4: Balanceo de un ensamblaje completo



El Grupo de Trabajo de Planificacin

Es la tarea de planificacin del trabajo, entre otras cosas, para asegurar que el equilibrio de un rotor se produce en el
punto correcto en el proceso de produccin y de traducir las instrucciones de equilibrio dado por la seccin de diseo en la
planificacin de las cartas o esquemas similares de produccin. Esto es frecuentemente ignorado en la prctica en que el
equilibrio no se considera de suficiente importancia, de modo que las instrucciones bien no se producen en absoluto, o
estn equivocados e incompletos. Es tambin el deber de la seccin de planificacin de reconocer los errores que puedan
haber colado en la fase de proyecto y hacer algo al respecto.

Es, por supuesto, no siempre es posible definir con exactitud quin corresponde la responsabilidad de los acabados
de diseo de oficina y la de la oficina de planificacin comienza. Esto puede variar de una fbrica a otra. Si, por ejemplo,
los dibujos de produccin de los componentes individuales no dan informacin acerca de la integridad de las asambleas, y
si no se dan las tolerancias de equilibrio para los componentes individuales, a continuacin, la oficina de planeamiento
carece de informacin importante para la correcta planificacin del proceso de equilibrio en el contexto del proceso de
fabricacin. Si esta informacin se ha dado por la oficina de diseo. A continuacin, la oficina de planificacin deben ser
conscientes de las consecuencias de ciertas medidas, tales como tipos de rodamientos, puntos de apoyo, la velocidad y la
eleccin de ubicacin de correccin con el fin de asegurar que el taller obtiene equilibrio instrucciones correctamente
traducida a su propio idioma. Si un rotor que funciona en los rodamientos elementos (por ejemplo, la figura. 5) es tener un
desequilibrio residual admisible que se refiere a la masa del rotor de 4 gmm / kg, slo puede ser equilibrada en su propio
rumbo. Si se admite en sus revistas en los rodillos, UVEs u otro tipo de rodamiento que pertenece a la mquina de
equilibrio, entonces el eje del rbol est determinado por la lnea que conecta los centros de los asientos de cojinetes en
el plano de los rodamientos.

El proceso de equilibrio intentos de llevar este eje eje en coincidencia con el eje principal de inercia del rotor a un
grado dependiendo de la tolerancia. Como en el caso de que se trata de las revistas del eje, despus de equilibrar,
estarn provistos de rodamientos de bolas en los planos, se aplicarn los centros de las pistas de las carreras interno
definir el eje racional, que sern desplazados en relacin con el eje del rbol a una distancia correspondiente a la
excentricidad de las bolas anillo interior. Si comerciales rodamientos de bolas de calidad se utilizan, excentricidades en el
orden de 5 a 30 micras, son normales. De esto se puede ver que el equilibrio de los cojinetes de bolas montado es
absolutamente necesaria si el mencionado desequilibrio residual especfico de 4 gmm / kg, deber estar garantizada.

La eleccin de los planos de ajuste tambin afecta al resultado del proceso de equilibrio. Si por alguna razn no se
considera posible o conveniente para equilibrar un rotor en su propia rodamientos de bolas como se describe
anteriormente, ya que, por ejemplo, normalmente se ejecuta en los cojinetes de friccin, entonces siempre es necesario, si
se quiere lograr un equilibrio de alta precisin, para apoyar el rotor de la mquina de equilibrio en sus posiciones teniendo
original. A menudo eso no es posible, por lo que tiene que ser apoyado en otras posiciones, en ese caso, sin embargo, no
debe haber ninguna excentricidad entre la posicin de los rodamientos utilizados para el balance y el punto de apoyo
inicial, ya que esto creara un rotor que funciona sin la vibracin de la mquina de equilibrio para correr con desequilibrio
en su estado final de la operacin, debido al efecto de la excentricidad.



El proceso de planificacin del trabajo decide si la correccin de desequilibrios se llevar a cabo mediante la adicin o
eliminacin de material, si no se ha establecido en la fase de diseo.

Una decisin debe ser tomada si el material se va a agregar a travs de:
Atornillar o soldar en pesos,
Pegando en o remaches
Fijacin de las abrazaderas o materiales de auto-endurecimiento de plstico,
Manejar en tacos o tapones roscados, etc.,
o si el material debe ser eliminado mediante la perforacin, fresado, rectificado o de presentacin.

De la misma manera, el radio debe estar establecido en la que la correccin de desequilibrios se llevar a cabo, junto
con el material mximo que se puede quitar o agregar en un lugar determinado, siempre y cuando su masa y dimensiones
se refiere. Si estos puntos se descuidan, un tipo equivocado de proceso de correccin puede alterar el funcionamiento del
rotor y puede causar un estrs excesivo en la operacin. A menudo se ha demostrado en la prctica que por el material de
soldadura en los rotores del ventilador de su estado de desequilibrio puede ser cambiado debido a las tensiones trmicas,
por lo que la correccin de desequilibrio previsto se hace imposible. La eliminacin del material del cuerpo de una muela
puede tener un efecto excesivo y peligroso de su fuerza, mientras que la adicin de material en la abertura de entrada de
los impulsores de bomba, se producir la turbulencia del flujo y por lo tanto, las alteraciones funcionales.
Como ya se mencion, el proceso de equilibrio debe tomar su lugar correcto en la secuencia de operaciones de
mecanizado. Si el equilibrio es seguido por las operaciones de elaboracin de productos derivados, se debe considerar si
este no empeorar el resultado de la ponderacin de manera inaceptable. La cuestin de si el tratamiento trmico
posterior es admisible, o si produce cambios excesivos, es ms difcil de responder, lo que probablemente slo se puede
resolver por ensayo y error. La pregunta es probablemente ms fcil de responder en los casos en que el equilibrio es
seguido por un proceso mecnico como superficie de pulido y rectificado.

El punto sobre el montaje del proceso de equilibrio en la etapa correcta del proceso de produccin ser ms claro si
se tiene en cuenta el siguiente ejemplo.

Un rollo se apoya en su dimetro exterior y se compensa con referencia al eje del rbol resultante. Posteriormente, los
tapones de llevar a los muones estn soldados y determinar el eje de rotacin de funcionamiento. Aparte de la
posibilidad de que el rollo se distorsionan debido al efecto trmico de la soldadura de los tapones, es probable que las
revistas teniendo girarn excntricamente al dimetro exterior por algo del orden de centsimas de milmetro de una
pocas y se niega, por lo tanto, el resultado del proceso de equilibrio.

Debe ser el objetivo de la planificacin del trabajo para introducir todos los datos de ajuste de la mquina de equilibrio
en una tarjeta para el tipo especfico del rotor (Fig. 6). En el caso de mquinas equipadas con microordenadores los datos
en las tarjetas de tipo para tipos frecuencia equilibrado de rotores pueden ser tomados de las unidades de memoria. Al dar
instrucciones precisas de equilibrio, debe ser posible en el caso de una serie de rotores rgidos en la produccin en serie
nica o pequeos para dar a destajo veces, como cuando se mecaniza en otros tipos de mquinas herramienta. Esto va,
por supuesto, sin decir en el caso de la produccin en masa de armaduras pequeo motor y particularmente de los rotores
en la industria automotriz. En estos, el equilibrio es casi siempre se realizan en mquinas automticas con tiempos de
ciclo fijo.



Empresa:
Atte.:
Direccin:
Ciudad:
Estado:
Pas:
Telf.:
E-mail:

N de ref. de cliente:
N de orden:

Operador:

Fecha Recibido:

Fecha Entrega:

N Ref. de rotor:

Nombre de Rotor:

Velocidad de operacin:

Observaciones previas:

Plano del rotor (adjunto) N Plano:
Planos de correccin I-II

Imagen del rotor.
Planos de Soportes 1-2
Peso del rotor
Soporte del rotor:
o Entre soportes de ambos pedestales
o Voladizo
Tipo de Mandril
Tipo de rodamientos
Eje de junta universal
N de accesorio de sujecin del rotor

Posicin de referencia Izquierdo 1 Derecho 2
D
a
t
o
s

d
e

C
o
r
r
e
c
c
i
n

Tipo de traccin:
Traccin de correa rotor=
Traccin por cardn =
Dimetros de ejes de soportes: d1= d2=
Velocidad de Balanceo
Radios de correccin en por plano r1= r2=
Posicin de planos de balanceo: b=
Distancia de plano de correccin Izq. a=
Distancia de plano de correccin Der. c=
Tipo de correccin Agregando masa: Removiendo masa:
Tolerancia Definida por cliente Aplicado por ISO 1940
Indexado Si / No (seguir procedimiento)
Proceso de compensacin Si / No (seguir procedimiento)
Observaciones finales Entregado conforme:

Fecha:
Figura 6: Ejemplo de Carta de Datos del Rotor.



Seleccin de una Mquina de Balanceo
En la mayora de las fbricas, la compra de una mquina de equilibrio no es ni el negocio de la oficina de diseo ni del
departamento de planificacin. Sin embargo, ambas secciones deben tener voz y voto en la eleccin de la mquina. No
habra ninguna razn para tener diseos que son correctas desde el punto de vista de balanceo, junto con las
instrucciones de balanceo de la forma ms precisa, aunque en la produccin, las mquinas adecuadas no existen lo que
se traducir de instrucciones a la prctica.

La mquina de balanceo errnea es una mala inversin evitable, si sus fallos son debidos a principios de mala
operatividad, para equilibrar las velocidades que son demasiado baja o se incrementan de forma incorrecta, errnea o la
sensibilidad a la precisin, el hecho de que no es lo suficientemente universal, veces excesiva por pieza, o cualquier otro
motivo.

Tipos de Errores Durante el Balanceo

Si se cometen errores en el equipo depende en gran medida en el personal operativo. Sin lugar a dudas, un operador de
mquina balanceadora bien entrenados y experimentados pueden lograr resultados satisfactorios de equilibrio sin
instrucciones especiales de trabajo, y estar en condiciones de reconocer las instrucciones errneas de equilibrio. No
obstante, sera aconsejable slo en los casos ms raros de dejar la responsabilidad de la condicin final de un rotor con el
operador de la mquina de equilibrio solo, porque las instrucciones inadecuadas de equilibrio ser, por regla general,
aumentar la probabilidad de que se produzcan errores.

1. la indicacin de cero

Puedan incluidos los errores que resultan de una falta de comprensin de la capacidad especfica de una mquina de
equilibrio y su equipo de medicin. Cada instalacin de equilibrio ciertos procesos de datos de caractersticas
correspondiente a su especificacin de detalle, y estos deben ser comprobados de vez en cuando.

Esto puede llevarse a cabo con la ayuda de un rotor de la prueba en la que desequilibra conocido puede ser aplicado en
los planos definidos con precisin y en radios definida y conocida la posicin angular. Si el equipo de medicin se
establece que corresponde a los datos del rotor, y la calibracin para el parmetro de desequilibrio se lleva a cabo,
entonces despus de una ejecucin de prueba, el valor indicado se puede comparar con el desequilibrio actual. En lugar
de utilizar un rotor demostrando fabricado especialmente para este fin, tambin es posible utilizar cualquier rotor rgido
que es posible aplicar rigurosamente definidos y conocidos desequilibrio prueba. Si el desequilibrio inicial del rotor es
desconocido, se puede determinar en un plazo de medicin y el efecto del desequilibrio de pruebas aplicadas a
continuacin, puede verse en el correspondiente cambio en la indicacin durante una segunda vuelta. Este debe
corresponder a los valores de ajuste del instrumento de medida si la mquina est en orden. Sin embargo, segn el tipo
especfico de mquina, tipo de unidad y el mtodo de medicin, hay ciertos lmites dentro de los cuales un "cero" de
lectura, slo en apariencia indica un perfecto equilibrio del rotor.

Una fuente de error relacionado con las mquinas de equilibrio se encuentra en la unidad del rotor. Todos los mtodos de
medicin desequilibrio funcionan segn el principio de la selectividad de frecuencia: i. e. que de la mezcla de las
vibraciones con amplitudes y frecuencias diferentes a las que una adecuada recogida est expuesta, slo esa parte se
mide cuya frecuencia es igual a la frecuencia de rotacin del rotor. El desequilibrio en el uso de mtodos de medicin de
hoy difieren cualitativamente en la medida en que de la mezcla de las vibraciones que son capaces de indicar a un mayor
o menor precisin. Slo la parte de la frecuencia de rotacin. Cuanto menos la indicacin contiene otros componentes que
parecen indicar un desequilibrio que no est presente, mejor ser el mtodo de medicin. Los mtodos mtricas de vatios-



tienen la capacidad de las vibraciones no separadas en frecuencia del rotor del desequilibrio del rotor se mide con el
mximo grado de selectividad conocida hoy en da.

De esto se deduce que en el caso de las unidades de eje de articulacin universal, el desequilibrio del eje de conduccin
no puede ser separado de desequilibrio del rotor, ya que ambos estn conectados firmemente juntos y tienen la misma
velocidad de rotacin.

Aparte del desequilibrio en el eje cardn, centrando los errores y el juego radial de la articulacin, as como el juego radial
entre el eje de articulacin y el rotor, puede conducir a errores (vase la norma ISO 1940). Si bien la medicin y
compensacin de la obra radial en el eje cardn en la prctica no es posible, los otros errores se pueden evitar si el rotor
es el ndice de equilibrio (vase el balanceo en la Gua N3) y si, adems, dos medidas de forma diferente que tales
movimientos organizados dentro de la obra radial entre el eje cardn y el rotor se llevan a cabo.

Un error de centrado en el rotor: i. e. y la excentricidad entre la posicin de apoyo productivo y el extremo del eje o de su
pivote para la conexin a la transmisin por cardn del empalme universal, no se puede determinar e incluso eliminarse
mediante el equilibrio de ndice. Una parte de la masa de la unidad de eje cardn, que impulsa un rotor a travs de un eje
excntrico formas final un desequilibrio de masas que no se puede separar del desequilibrio del rotor y, por lo tanto, ser
compensado durante el proceso de correccin. Este error slo se puede evitar si se tiene cuidado para obtener el grado
mximo de concentricidad entre el extremo del eje y punto de apoyo, por ejemplo, al medir con un indicador de dial.

Los errores mencionados hasta ahora, que se refieran a la transmisin por cardn del empalme universal, se pueden
evitar si los elementos de conduccin utilizados no se giran a la velocidad del rotor, y el rotor, por ejemplo, es conducir con
un cinturn, utiliza su propia unidad integral, o si se establece en la rotacin por aire comprimido.

Para lograr el mayor nivel de calidad de equilibrio, por lo que es necesario utilizar una unidad sin acoplamiento directo,
tales como la transmisin por correa de uso frecuente.

Incluso si un rotor es impulsado sin eje del motor, e. g. con un cinturn, la excentricidad antes mencionadas entre el
extremo del eje y el punto de apoyo es de suma importancia si el extremo del eje, posteriormente, sea equipado con un
acoplamiento, una polea o un ventilador. En este caso, las partes deben ser equilibradas, junto con el rotor si la calidad
del equilibrio deseado lo requiere.

2. Economa

Los errores que son independientes de la mquina, sino que afectan a la economa del proceso de equilibrio, se pueden
dividir en dos grupos:

1. los errores que se producen durante la medicin de los desequilibrios, y
2. las que resultan de la transformacin de los valores medidos

Es decir, durante la correccin en masa. Estos errores, que ocurren con frecuencia, son los siguientes:

Despus de realizar los controles de la mquina de equilibrio descrito anteriormente, el rotor se inserta en la mquina, la
unidad est conectada, y la carrera primera medicin se lleva a cabo. Cuando los resultados medidos se obtienen, se
aplican correcciones y en determinadas circunstancias esto puede ser un proceso largo y costoso, y es entonces cuando
encuentra desde el siguiente control de ejecucin que el desequilibrio residual es demasiado grande, tal vez incluso mayor
que el desequilibrio inicial se , o se produce a una posicin angular diferente. En este caso ante el error se atribuye a la
mquina, todos los ajustes del instrumento de medida debe ser comprobados exactamente. Si es slo una cuestin de un
ajuste de la falsa interruptor de inversin que indica la luz por eleccin o de una parte pesada del rotor, entonces el error
ha sido rpidamente encontr, pues en ese caso el desequilibrio inicial se duplica por el proceso de correccin.



Es mucho ms difcil encontrar las causas de la excesiva dispersin de grandes, de los valores que no son repetibles. Las
causas de esto pueden ser:
piezas sueltas en la rotacin del rotor
de los componentes del rotor en el eje, el establecimiento de devanados
deformacin plstica debido a un impacto y
las deformaciones resultantes de las tensiones trmicas.
La exposicin de un lado al sol u otros efectos de un solo lado de calor puede, en el caso de los rotores ms grandes que
se encuentran desde hace mucho tiempo en la mquina de equilibrado sin rotacin, el plomo a la asimetra notable de la
masa. Cuidado por tanto hay que tener con el equilibrio de las mquinas que estn cerca de una ventana, cerca de una
pared, al lado del sistema de calefaccin u otras fuentes de calor. Si en tal caso un rotor ha estado de almacenado
durante mucho tiempo, quizs debido a un largo proceso de correccin, entonces se debe permitir que girando
por un tiempo determinado antes de realizar la verificacin de ejecucin de modo que cualquier desplazamientos
masivos por asimtrica se desaparezcan.

Pequeos errores se producen debido al hecho de que el centro de gravedad de la masa de correccin no se agrega a la
radio correcta. En el caso de las masas de correccin de forma complicada, p. e. sectores angulares, que se utilizan con
frecuencia para la correccin de rollos, siempre es necesario llevar a cabo los trabajos preparatorios correctos durante el
diseo y la planificacin de las etapas.

Si el instrumento de medicin se ha establecido en un radio de corregir algo, entonces la indicacin de la masa de
correccin se refiere a esta radio. Es, por supuesto, tambin la posibilidad de corregir en un radio diferente si la masa se
ajusta de acuerdo a la frmula
.

En la prctica, sin embargo, esto es muy a menudo se realiza incorrectamente.

Meros "errores" de radio son relativamente fciles de reconocer y corregir, ya que solo hay que pensar y calcular en
trminos de "ms" y "menos" o "demasiado" y "muy poco".

Se vuelve ms difcil si el eje o la posicin angular de la ubicacin de correccin son incorrectos. Si el proceso de
correccin se lleva a cabo en el plano equivocado (posicin axial) a continuacin, en general, todos los valores
medidos de correccin son incorrectos tanto en cantidad y en posicin angular, por lo que el avin procedimiento de ajuste
deber realizarse de nuevo por el centro axial de gravedad posicin de las masas de correccin.

Un error en la transferencia de la posicin angular de las causas del desequilibrio, en el caso de correccin con una masa
constante a radio constante, un cambio en el desequilibrio inicial en trminos de cantidad y posicin angular ya que una
suma vectorial de desequilibrio y de la masa de correccin tiene lugar en el rotor. El reconocimiento de estos errores ya no
es posible con la simple "ms-menos" planteamiento, en este caso es necesario pensar en trminos de vectores, que a
menudo causan dificultades. Esa dificultad se produce en la correccin de desequilibrios polares, es decir, cuando se
corrige con cierta masa en un ngulo fijo. Si los lmites de tolerancia deseados no se realizan en la fase primera
correccin, la correccin debe llevarse a cabo en un ngulo diferente, su importe en funcin del error angular. Por un error
angular de 10 , el error en la cantidad es un 17,4%, mientras que para 60 el error importe es de 100%, por lo que la
correccin produce ninguna mejora en absoluto

Para evitar errores durante la correccin angular, es aconsejable que el departamento de diseo para establecer
la "ubicacin" de correccin, p. e. Lugares de correccin dispuestos en el rotor. Los errores en la transferencia de la
posicin angular son, pues, de evitar, siempre que no sea necesaria para la correccin del desequilibrio residual admisible
despus de que se encuentra en la misma posicin angular que el desequilibrio inicial. Esto normalmente no tiene
importancia en absoluto, porque slo la cantidad y no la posicin angular del desequilibrio residual es de inters cuando
se considera el estado final de desequilibrio del rotor



Cuando la correccin a los tres, cuatro o ms lugares en el rotor, se requiere de medicin adecuado accesorios que
simplifican la lectura de los valores de correccin. Es su mayor parte los instrumentos de medicin avanzada equipados
con microprocesadores que facilitan el trabajo del operador. El desequilibrio puede ser indicado, ya sea en forma polar o
componentes 3 a 99, porque es raro que el desequilibrio se site exactamente en uno de los lugares de correccin
prescrito, por lo general se encuentran en el medio. Al llevar a cabo la correccin de los componentes que el operador ya
no necesita pensar en trminos de los vectores, pero puede volver a operar en trminos de "mucho" y "muy poco".

En casos complicados, se recomienda que antes de llevar a cabo el proceso de correccin final, las masas de
correccin indicados deben aplicarse en forma de plastilina o la cera, y que una carrera de verificacin debe
llevarse a cabo, de esta manera es posible evitar que cambios en la correccin final.

Si la correccin de desequilibrios se lleva a cabo en la mquina de equilibrio en s, se debe tener cuidado de que
cuando esmerilado, taladrado o fresado, las estacas de metal son inmediatamente absorbidos de distancia, de
modo que la bancada de la mquina, los pedestales que sostienen y, sobre todo, los cojinetes del rotor, se
mantengan limpias.

Si la soldadura en las masas de correccin, de puesta a tierra debe tener lugar en la proximidad inmediata al punto de
soldadura.

Si el electrodo se conecta al pedestal de cojinete o de la cama de la mquina, la corriente fluye a travs de las
revistas y los lugares del rodamiento y pueden, debido a la resistencia de contacto de alto (puntos de contacto, la
suciedad, la pelcula de aceite), el plomo de la soldadura daos en el rotor revistas y los cojinetes.

Los errores descritos en este folleto son quizs los que se producen con mayor frecuencia, pero ciertamente no son todos
los que se puede hacer cuando se trata de tecnologa de equilibrio de rotor en la oficina de diseo, planificacin y
produccin.

Conclusin

Si todos los errores se evitan y el rotor est correctamente balanceado, y luego incorporado en la mquina, an es
posible para el conjunto completo a vibrar en la operacin. La calidad de equilibrio alcanzado en la mquina de equilibrio
no es necesariamente una medida directa del comportamiento de un rotor en una mquina o, menos an, para el
comportamiento de la vibracin de la mquina misma.

Equilibrio de rotores se realiza normalmente a temperatura ambiente. En la mquina, sin embargo, el rotor puede ser
en muchos casos a una temperatura mucho ms alta, que puede conducir a la expansin desigual y tensiones. El
comportamiento de la vibracin de una mquina completa no slo est determinada por las partes en rotacin, sino
tambin por las masas vibrantes con ellos (la vivienda, la fundacin), por la rigidez general, en rgimen de suspensin,
elementos de rodamientos vibraciones, las fuerzas electromagnticas, armnicos debido a la anisotropa de los rotores, la
turbulencia del aire, la vivienda y la rigidez del rodamiento, la influencia de las mquinas en las inmediaciones, y mucho
ms.

Es, por tanto, aconsejable llevar a cabo mediciones de la calidad del funcionamiento de la mquina en condiciones
operativas (directiva VDI 2056). Si la intensidad de vibracin medida es inaceptablemente elevada, a continuacin, un
anlisis de vibraciones debe llevarse a cabo para encontrar la causa. Esto mostrar si las vibraciones de frecuencia de
rotacin son la causa, que puede ser eliminado por el equilibrio en el estado de servicio, o si las vibraciones a frecuencias
no son predominantes frecuencia de giro, para cuya eliminacin o reduccin de por lo menos, otras medidas son es
necesario. Vase tambin el Volumen N 2. En uno de los siguientes volmenes de esta serie el tema "de medicin de
vibraciones se debatir de nuevo.





Cul es la Velocidad de Giro Correcto para el Balanceo?
Introduccin
Este menudo se pregunta con frecuencia, tanto para los productos producidos o de los
productos de nuevo desarrollo para el que se quiere planificar el proceso de equilibrar correctamente-
y con frecuencia se respondi de esta manera sencilla: "Naturalmente, a la velocidad de
funcionamiento del" rotor. Hay casos en que esta respuesta es correcta. pero por lo general es falsa.

La directriz VDI 2060 y la Recomendacin ISO 1940, basada en las lneas directrices VDI,
tanto del Estado como un rotor rgido que puede ser equilibrado a cualquier velocidad de rotacin
deseada entre cero y su velocidad de funcionamiento. Sobre esta base, la velocidad de equilibrio
general no ser la misma que la velocidad en funcionamiento, pero ser menor que l. Principalmente
por motivos econmicos:

La aceleracin y la frenada se hacen ms cortos los tiempos: se obtiene ms cortos
tiempos de ciclo.
La unidad de energa es inferior (en particular en el caso de rotores con un peso
significativo aerodinmica, pero tambin en el caso de los rotores que por su momento de
inercia necesidad de una entrada de energa correspondiente a la aceleracin y de frenado): el
costo de capital y los costos de energa para equilibrio de la mquina son ms pequeas.
Cuanto ms lenta rotacin del rotor representa una fuente considerable reduccin del
peligro, y las caractersticas de seguridad (edificio, una cubierta protectora, etc.) puede ser ms
simple: el costo inicial y las necesidades de espacio son menores.

Por estas razones, los intentos de un equilibrio en la velocidad de rotacin mnima posible. Es
cierto que tambin hay lmites en el extremo inferior. En primer lugar, a cero la velocidad de rotacin
slo es posible determinar el desequilibrio esttico (por ejemplo, por medio del centro de gravedad del
equilibrio) ya que el saldo pareja no actuar cuando el rotor est parado y por lo tanto no se puede
medir. Adems, la mquina de equilibrado reduce la sensibilidad como la velocidad de rotacin es
baja debido a limitaciones fsicas. El lmite inferior de velocidad por lo tanto es necesario establecer
para cada rotor particular en relacin con la sensibilidad de la mquina de equilibrio.

Debe, sin embargo, destacar que la tolerancia desequilibrio admisible segn la norma ISO
1940 se calcula a partir del grado de calidad y la velocidad de operacin (y por tanto corresponde a la
condicin operativa) y no de la velocidad del balanceo. Equilibrio de entonces se lleva a cabo de esta
tolerancia a la velocidad a la ponderacin elegida.



Comportamientos
Al principio se dijo que esta condicin de equilibrio en cualquier lugar entre cero y la velocidad de
funcionamiento es vlida para rotores rgidos. Este trmino se lo debe definir.

Un rotor rgido es un rotor cuyo estado de desequilibrio no cambia significativamente entre cero y la
velocidad no operacionales; esto significa que el cambio en el desequilibrio debe permanecer dentro
de los lmites de tolerancia permitidos desequilibrio. El requisito de simetra de masas es, ha fijado
dentro de ciertos lmites, la libertad absoluta de la deformacin que no es necesario. Es posible tanto
para designar como rotores rgidos que se cargan hasta tal punto por las fuerzas centrfugas que las
cepas relativas de 1-2% se producen, por ejemplo, turbinas de determinados compresores. Mientras
que el desplazamiento masivo se realiza simtricamente al eje del rbol, el desequilibrio no cambia y
el rotor se considera rgido.

Opuesto del rotor rgido, son los rotores elsticos. En este caso, el estado de desequilibrio no
permanece constante, mientras que la velocidad de rotacin se eleva hasta alcanzar la velocidad
operativa.

Si el estado de los cambios de desequilibrio, esto significa que las piezas, es decir, las masas, del
rotor se desplazan radialmente o axialmente. Dado que estas partes del rotor estn siempre
conectadas a las revistas asuncin por parte de algn tipo de elemento de construccin, cambios en
la posicin media de deformacin de estos elementos. Una diferencia entre la deformacin elstica y
plstica:

Una deformacin es elstica si desaparece por completo en vaco.
Una deformacin es plstico cuando se mantiene incluso en vaco.

Un comportamiento tpico de un rotor con la deformacin elstica y plstica se muestra en las figuras
3 y 4.

En el caso del elstico el desequilibrio del rotor aumenta progresivamente con el aumento de la
velocidad de rotacin. Durante la desaceleracin de la curva tiene exactamente la misma forma
que durante la aceleracin.
Los cambios plsticos del rotor su estado de desequilibrio considerable en un rango de
velocidades pequeas, generalmente se estabiliza a velocidades ms altas, y luego
permanece en este valor desequilibrio incluso ms tarde, a velocidades de rotacin ms
pequea. Durante su segunda carrera que se comporta como un rotor rgido, pero con un
cambio de desequilibrio inicial (Fig. 5).





Comportamientos

Qu requisitos en materia de desequilibrio de velocidad se puede deducir de estos hechos?

Un rotor con la deformacin plstica inicialmente slo se debe ejecutar hasta la velocidad operativa (o
un poco ms de l) de manera que la deformacin se produce (Fig. 4), entonces puede ser
equilibrado en cualquier deseada menor velocidad de rotacin (Fig. 5).

La deformacin elstica del rotor debe ser considerado algo ms de cerca:

Si la parte que se deforma elsticamente es simtrica respecto al eje del eje, por ejemplo, el
rotor de una bomba en un eje elstico, se habla de un rotor con la elasticidad del eje.
Si la parte que se desplazados a distancia del eje del rbol, por ejemplo, una armadura con
varias barras de pretensado colocado axialmente que deforman bajo el efecto de la fuerza
centrfuga, y luego llama a esto una elasticidad de un rotor con cuerpo.

A los efectos de equilibrar estos dos rotores deben ser tratados de una manera fundamentalmente
diferente:

El rotor con la elasticidad del eje est equilibrado en varios planos de acuerdo con los mtodos
usuales (ver Gua de BALANCEO N 6) para el rango de velocidad de rotacin a la velocidad de
funcionamiento. En primer lugar, se equilibra a una velocidad pequea en la que se comporta de
forma rgida, y luego a una velocidad a la que se dobla de manera significativa, la causa de la
curvatura se reduce de tal manera que el desequilibrio deseado o los valores de vibracin se obtienen
(Fig. 8). En el caso de un rotor con la elasticidad del cuerpo, no es posible al equilibrio entre un gran
nmero de revoluciones ya que, por ejemplo, en el caso anteriormente mencionado, las barras del
rotor de la armadura no pueden ser desplazadas hacia el eje (sin cambiar el diseo). Aqu slo hay
dos posibilidades:

El rotor est equilibrado a la velocidad de funcionamiento, los valores de desequilibrio en otras
velocidades puede ser peor, en consecuencia la -figura 9 - (esto slo es posible cuando la velocidad
de operacin es fijo) o, uno trata de encontrar la causa del desequilibrio y hacerla simtrica, en este
caso, por ejemplo, apretando las barras del rotor para que desplazar aproximadamente simtrica. A
continuacin, el rotor puede ser tratado como un rotor rgido, es decir, puede ser equilibrado en
cualquier velocidad deseada.





Comportamientos

Los diversos tipos de deformacin tambin pueden ocurrir simultneamente, por ejemplo, el cuerpo
deformaciones elsticas y plsticas (figuras 10 y 11). Este rotor se debe ejecutar en primer lugar, a la
velocidad de funcionamiento o un poco ms arriba de tal manera que la deformacin plstica tiene
lugar a continuacin, puede (a causa de la deformacin del cuerpo elstico) ser equilibrado a la
velocidad de funcionamiento.



En el caso de rotores con la elasticidad del cuerpo, las partes que desplazan son a veces tan sujetas
a otras partes que slo se puede mover con la friccin. Entonces se termina con una situacin similar
a la de la figura 12, con un estado de desequilibrio significativamente diferente despus de la carrera.

Para la segunda pasada (Fig. 13) el principio y el final de la curva se encuentran en el mismo punto
pero los valores de desequilibrio para aumentar la velocidad de rotacin son significativamente
diferentes de los desequilibrios de la reduccin de la velocidad de rotacin. El rotor de histresis
muestra tpica y su equilibrio suele ser difcil.

La experiencia ha demostrado, sin embargo que lo mejor es ejecutar el rotor hasta un poco ms de
velocidad de operacin, a continuacin, para reducir la velocidad hasta la velocidad operativa y utilizar
esta condicin como la base para el equilibrio. Naturalmente, la histresis se puede superponer los
dos tipos de deformacin.



Rotores tpicos para que los desequilibrios que vara con la velocidad de rotacin puede ocurrir, por
ejemplo:

ligeros ventiladores, bateras de separacin, rotores de labes con alta carga centrfuga y las
diferencias en el espesor y largo de la pared y por lo tanto, la correccin de desequilibrios
extremos (cuerpo deformacin elstica).
Encogido dentro o axialmente sujetar las ruedas de hoja (deformacin plstica).
Todos los tipos de armadura del motor elctrico con bobinados descubiertos (deformacin
elstica de plstico y cuerpo, tambin histresis).
Bomba de etapas mltiples y los rotores del compresor, turbinas, turbogeneradores, motores
elctricos de alta velocidad y larga rodillos, ejes, etc. (ejes de rotores elsticos). En este caso
desequilibrios dependiente de la velocidad-a menudo se presentan como se muestra en la
figura 15:

El desequilibrio se eleva hasta un valor mximo (velocidad crtica) y luego cae de nuevo. Este es
tambin un eje elstico del rotor, como se indica en la figura 3, pero adems hay una ocurrencia de la
resonancia. La Gua de Balanceo N 6 se describe con detalle cmo hacer frente a este tipo de rotor.

Incluso aunque el 90 al 95% de todos los rotores puede ser considerado como rgido y por lo tanto
representan ningn problema respecto a la eleccin de equilibrar velocidades, los casos restantes son
de gran importancia, sobre todo porque todos los efectos se magnifican y tambin debido a la gran
importancia econmica de estos rotores. En la prctica, la observacin cuidadosa del comportamiento
de un rotor siempre determinar cul es el papel los diferentes modos de juego para que la velocidad
de deformacin el equilibrio correcto puede ser elegido.

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