GUIA DE LABORATORIO No 1

TRABAJO PRCTICO N 1
Introduccin de Matrices
1- Los siguientes ejemplos definen diferentes formas de introducir matrices en
MATLAB. Pruebe y saque conclusiones. (!!CUIDADO!! ... los espacios en
blanco tienen su significado)
a) >> A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]

A=

b) >> B=[1 2 3;4 5 6;7 8 9]

B=

c) >> C=[1 2 3
456
7 8 9]

C=

d) >> D=C'

D=

e) >> E=[3 0 5 6]'

E=

3
0
5
6

f) >> F=[1:9]

F=

10

12

g) >> G=[1:9]'

G=

1
2
3
4
5
6
7
8
9

h) >> H=[0:2:12]

H=

i)

>> I=[-1,3 sqrt(3) 6.4]

I=

-1.0000

3.0000

1.7321

6.4000

j) Para qu se utiliza ,?
Indica el valor en ese espacio de la columna.
k) Para qu se utiliza ;?
Seala el cambio de una fila a la siguiente.
l) Para qu se utiliza :?
Define una serie de valores
m) Para qu se utilizan los espacios en blanco?
La misma funcin que la coma, indica el final del valor en la columna
n) Qu ocurre cuando al final de una matriz se escribe ?Qu
significa?
De la matriz que se acaba de declarar se indica que se busca obtener la transpuesta,
cambiando los valores de los campos de fila por columnas.

Trabajo Practico N 3
Sistemas de Ecuaciones Lineales
1- Para cada uno de los sistemas siguientes, llame A a la matriz de
coeficientes y B a la matriz columna de trminos independientes.
Forme la matriz ampliada y use la funcin rref para encontrar la forma
escaln reducida por filas. Muestre que cada uno de estos sistemas
tiene solucin nica y que la solucin est contenida en la ltima
columna de la forma reducida de la matriz ampliada. Use la notacin
de submatrices para asignar la variable X a la solucin.

a) >> A= [1/2 3 -3; 4 0 -1; 5 -1/3 2/5; 7/2 -3 2]

A=

0.5000
4.0000

3.0000 -3.0000
0

-1.0000

5.0000 -0.3333

0.4000

3.5000 -3.0000

2.0000

>> B= [1;-1;-1;-2]

B=

1
-1
-1
-2
>> X= [A B]

X=

0.5000

3.0000 -3.0000

4.0000

1.0000

0 -1.0000 -1.0000

5.0000 -0.3333

0.4000 -1.0000

3.5000 -3.0000

2.0000 -2.0000

>> rref (X)

ans =

1.0000

1.0000

0
0

0 -0.1795
0

0.6451

1.0000

0.2818

b) >> A=[1 4 -1 3; 2 2 -14 0; 1 8 4 -8; 5 17 -5 13]

A=

-1

2 -14

17

-5

-8
13

>> B=[10; 44; 3;44]

B=
10
44
3
44

>> X=[A B]
X=
1

-1

10

2 -14

44

17

-5

13

-8

3
44

>> rref (X)

ans =

-1

-3

7. La funcin inv(A) devuelve la inversa de una matriz cuadrada inversible

.para cada una de las siguientes matrices aplique la funcin inv, observe
que ocurre en cada caso y extraiga conclusiones. En los casos que sea
posible verifique que inv(A)*A= A*inv(A)=1.
A=magic(5)
B=rand(2,3)
C=rand(6)
D=[1:4;-2:1;ones(2,4)]
(a) A =
17

24

15

23

14

16

13

20

22

10

12

19

21

11

18

25

Inv(A)=ans
-0.0049

0.0512 -0.0354

0.0012

0.0034

0.0431 -0.0373 -0.0046

0.0127

0.0015

-0.0303

0.0364

0.0031

0.0031

0.0031

0.0047 -0.0065

0.0108

0.0435 -0.0370

0.0028

0.0415 -0.0450

0.0050

0.0111

A*inv(A)=1.
ans =

1.0000

0.0000

0.0000 -0.0000

0.0000

1.0000

0.0000

0.0000 -0.0000

1.0000

0.0000 -0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

1.0000

0.0000

-0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

1.0000

Al efectuar la multiplicacin de nuestra matriz por su inversa obtenemos la matriz

identidad, por ello se dice que es invertible.

(b)B=rand(2,3)
B=
0.8147

0.1270

0.6324

0.9058

0.9134

0.0975

Inv(B)
Error using inv
Matrix must be square.
En la matriz B no se puede calcular la matriz inversa porque se nos indica que
esta debe ser cuadrada.

(c) C=rand(6)
C=
0.2785

0.9572

0.7922

0.6787

0.7060

0.6948

0.5469

0.4854

0.9595

0.7577

0.0318

0.3171

0.9575

0.8003

0.6557

0.7431

0.2769

0.9502

0.9649

0.1419

0.0357

0.3922

0.0462

0.0344

0.1576

0.4218

0.8491

0.6555

0.0971

0.4387

0.9706

0.9157

0.9340

0.1712

0.8235

0.3816

-0.7564 -0.5025

0.2668

0.7103

0.5118

0.4780

2.4408

1.2366 -3.6177 -11.3020 -1.3030

inv(C)
ans =

8.5446

-1.3171 -0.9872 -0.3545 -0.1324

2.7323

0.9718

1.2107 -0.7428 -0.9851

1.7666

1.4375 -0.9467

0.0420 -5.9201 -1.6573

2.8747

6.6943

1.0138

-1.3437 -3.7025

0.2031

4.0421

0.3900

1.2402

inv(C)*C

ans =

1.0000
-0.0000
0

0 -0.0000 -0.0000
1.0000
0

-0.0000
0

0.0000

0 -0.0000

0.0000

0 -0.0000

1.0000

0.0000 -0.0000

0.0000

0.0000

1.0000 -0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

0.0000

1.0000 -0.0000

0.0000 -0.0000 -0.0000

1.0000

Al efectuar la multiplicacin de nuestra matriz por su inversa obtenemos la matriz

identidad, por ello se dice que es invertible.

(d)D=[1:4;-2:1;ones(2,4)]
D=
1

-2

-1

inv(D)
Warning: Matrix is singular to working precision.

ans =

Inf Inf Inf Inf

Inf Inf Inf Inf
Inf Inf Inf Inf
Inf Inf Inf Inf
inv(D)*D
Warning: Matrix is singular to working precision.

ans =
NaN NaN NaN Inf
NaN NaN NaN Inf
NaN NaN NaN Inf
NaN NaN NaN Inf
Para este caso se nos indica que la matriz D es una matriz singular por lo cual no
se puede obtener la matriz inversa.
8- La funcin det calcula el determinante de una matriz cuadrada. Proponga
diversas matrices y calcule su determinante a fin de poder determinar.
Si o no son invertibles.

(1) >> A=[5,3,6;4,3,2;9,7,5]

A=
5

>> det(A)
ans =
5.0000
>> inv(A)

ans =
0.2000

5.4000 -2.4000

-0.4000 -5.8000

2.8000

0.2000 -1.6000

0.6000

Conclusion: Es invertible.

(2) >> B=[6.5,3.4,5;6.5,3.4,5;8.14,19/25,23]

B=
6.5000

3.4000

5.0000

6.5000

3.4000

5.0000

8.1400

0.7600 23.0000

>> det(B)
ans =
0
>> inv(B)
Warning: Matrix is singular to working precision.
ans =
Inf Inf Inf
Inf Inf Inf
Inf Inf Inf

Conclusin: Su determinante es cero por lo tanto su matriz inversa no est

definida.

(3) >> C=[1,2,3;4,5,7;8,9,10]

C=
1

10

>> det(C)
ans =
7
>> inv(C)
ans =
-1.8571

1.0000 -0.1429

2.2857 -2.0000
-0.5714

0.7143

1.0000 -0.4286

Conclusin: Es invertible.

10- Se pueden resolver sistemas cuadrados AX=b en los cuales la matriz de

coeficientes es invertible realizando X=inv(A)*B (Teorema de Cramer).
Confeccione un archivo M de funcin que resuelva, cuando sea posible, los
siguientes sistemas cuadrados.
(a) >>A=[1,1,-3,1;2,-1,1,-1;1,-2,4,-2;3,1,2,-1]
A=
1

-3

-1

-1

-2

-2

-1

(b) >> B=[-6;5;-6;8]

B=

-6
5
-6
8

(c) >> A2=rand(10),B2=[1:10]

A2 =

Columns 1 through 8

0.1622

0.4505

0.1067

0.4314

0.8530

0.4173

0.7803

0.2348

0.7943

0.0838

0.9619

0.9106

0.6221

0.0497

0.3897

0.3532

0.3112

0.2290

0.0046

0.1818

0.3510

0.9027

0.2417

0.8212

0.5285

0.9133

0.7749

0.2638

0.5132

0.9448

0.4039

0.0154

0.1656

0.1524

0.8173

0.1455

0.4018

0.4909

0.0965

0.0430

0.6020

0.8258

0.8687

0.1361

0.0760

0.4893

0.1320

0.1690

0.2630

0.5383

0.0844

0.8693

0.2399

0.3377

0.9421

0.6491

0.6541

0.9961

0.3998

0.5797

0.1233

0.9001

0.9561

0.7317

0.6892

0.0782

0.2599

0.5499

0.1839

0.3692

0.5752

0.6477

0.7482

0.4427

0.8001

0.1450

0.2400

0.1112

0.0598

0.4509

Columns 9 through 10

0.5470

0.9294

0.2963

0.7757

0.7447

0.4868

0.1890

0.4359

0.6868

0.4468

0.1835

0.3063

0.3685

0.5085

0.6256

0.5108

0.7802

0.8176

0.0811

0.7948

B2 =

>> A1=[2,1,-2;3,2,2;5,4,3]
B)
A1 =

-2

10

>> B1=[10;1;4]

B1 =

10
1
4

(d) >> A3=magic(7),B3=eye(7,1)

A3 =

30

39

48

10

19

28

38

47

18

27

29

46

17

26

35

37

14

16

25

34

36

45

13

15

24

33

42

44

21

23

32

41

43

12

22

31

40

49

11

20

B3 =

1
0

0
0
0
0
0

GUIA DE LABORATORIO No 2

A travs de MATLAB se pueden desarrollar fracciones simples de B(s) / A (s). En

la presente gua se presentar el enfoque de MATLAB para realizar fracciones
simples de B(s)/A(s). Despus se analizar el procedimiento para obtener los
ceros y polos de B(s)/A(s).
Parte I. Desarrollo de Fracciones Simples
1. Considere la funcin de transferencia:

2. Especifique vectores fila num y den los cuales correspondern a los

coeficientes del numerador y del denominador de la funcin de
transferencia:
[
[
>> num=[2 5 3 6]
num =
2

>> den=[1 6 11 6]
den =
1

11

3. Digite la orden

6
[

4. Qu resultado obtuvo?
>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
-6.0000
-4.0000

]
]

3.0000

p=
-3.0000
-2.0000
-1.0000

k=
2
5. Qu indica el resultado?
Se muestra los residuos (r), los polos (p), y el trmino directo (k), para
representar las fracciones parciales de la funcin de transferencia.
Y queda as:

6. Ahora digite la orden:

[

7. Qu resultado obtuvo?
>> [num,den]=residue(r,p,k)
num =
2.0000

5.0000

3.0000

6.0000

6.0000 11.0000

6.0000

den =
1.0000

Se obtuvo de nuevo la funcin de transferencia a partir de los residuos, polos y el

trmino directo.
8. Digite nuevamente la orden anterior seguido de punto y coma (;) para no
mostrar ninguna salida y seguidamente digite el siguiente comando:

>> printsys(num,den,'s')
2s^3 + 5s^2 + 3s + 6
-------------------------------s^3 + 6s^2 + 11s + 6
Devuelve la funcin de transferencia en su forma original y representada de forma
grfica.
9. Encuentre el residuo, polos y termino directo de la siguiente ecuacin:

Resolviendo el cubo de la suma entre s y 1 ubicado en el denominador se

tiene:

Rescribiendo:

>> num=[1 2 3]
num =
1

>> den=[1 3 3 1]
den =
1

>> [r,p,k]=residue(num,den)
r=
1.0000
0.0000
2.0000

p=

-1.0000
-1.0000
-1.0000

k=
[]

Parte II. Ceros y Polos de B(s) / A (s) con MATLAB

1. MATLAB tiene una funcin para obtener los ceros, polos y ganancia K de B(s)
/ A (s):
[

2. Encuentre los ceros (z), polos (p) y ganancia (K), de la siguiente funcin de
transferencia:

>> num=[4 16 12]

num =
4

16

12

>> den=[1 12 44 48 0]
den =
1

12

44

48

>> [z,p,k]=tf2zp(num,den)
z=
-3
-1

p=
0
-6.0000
-4.0000

-2.0000

k=
4
Por lo tanto la funcin de transferencia queda as: