Facultad de Ingeniera____________________________________________________ Ctedra: FISICA I

Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento

UNIDAD VII
IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO
INTRODUCCIN
Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum: importancia que adquiere la masa con la
velocidad) a la magnitud vectorial

Q
, igual al producto de la masa de una partcula por su velocidad.
El vector

Q
est dirigido en la direccin de la velocidad y con el mismo sentido, es decir tangente a la
trayectoria, pus la masa es un escalar siempre positivo.


v m Q
Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

I
igual al producto de la fuerza aplicada a la
partcula (o bien a la componente tangencial

t
F
) por el tiempo en que acta:

t F I .

Sea:

v d m dt F entonces
dt
v d
m a m F
Suponiendo que

F
es constante y de la misma direccin que
,

v
integrando:

2
1
2
1
t
t
v
v
dv m dt F

( )


1 2 1 2
v m v m t t F
(1)
Segn la ecuacin (1) el impulso

I
es igual a la variacin de la cantidad de movimiento:



1 2
Q Q I
Unidades de Impulso
Unidad de

I
= Unidad de

F
x Unidad de tiempo
En el SI (MKS).

[ ] I
=
[ ] N [ ] seg
=
[ ]
1
]
1

1
1
]
1

seg
m
kg seg
seg
m
kg .
2
En el sistema CGS:

[ ] I
=
[ ] . dyn [ ] seg
=
[ ]
1
]
1

1
1
]
1

seg
cm
g seg
seg
cm
g .
2
Unidades de Cantidad de Movimiento

Q
Unidad de

Q
= Unidad de masa x Unidad de velocidad
En el SI (MKS):

[ ]
1
]
1

1
]
1

1
]
1

seg
m
kg
seg
m
kg Q .
En el sistema CGS:

[ ]
1
]
1

1
]
1

seg
cm
g Q .
Podemos verificar con este concepto el Principio de Inercia o Primer Principio de Newton en la ecuacin (1)

1
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( )


1 2 1 2
v m v m t t F

si
cte v v v m v m es F

1 2 1 2
0

Si no hay fuerza exterior, el mvil no cambia de velocidad (es un MRU)
1. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO
DE UNA PARTICULA
De las leyes de la Dinmica, del Segundo Principio o Ley Fundamental de la Dinmica, se deduce que
solamente las fuerzas pueden modificar la cantidad de movimiento

Q
de un cuerpo:

dt
v d
m a m F


.
Si

0 0
dt
v d
entonces F

cte v m y cte v

Entonces:
Si sobre un cuerpo no acta ninguna fuerza o la resultante de todas las fuerzas (exteriores) que
actan es cero, la cantidad de movimiento del cuerpo permanece constante
2. NECESIDAD DE INTRODUCIR LAS DOS CARACTERISTICAS DINMICAS:
CANTIDAD DE MOVIMIENTO Y ENERGIA CINETICA,
La necesidad de introducir estas dos caractersticas dinmicas obedece al hecho que una sola no es capaz de
abarcar las mltiples particularidades del movimiento de una partcula.
Por ejemplo:
Conociendo la cantidad de movimiento de un automvil
Q
(no se d an datos de masa ni de
velocidad) y la fuerza

F
que acta sobre l durante el frenado, se puede determinar el tiempo que tarda en
detenerse. Pero estos datos (

F y Q
) son insuficientes para hallar el espacio recorrido durante el frenado.
Por el contrario: conociendo la Energa Cintica inicial puede determinarse el espacio recorrido durante el
frenado hasta detenerse, pero no el tiempo que le lleva al mvil hacerlo
Problema:
A un cuerpo de masa m situado sobre un plano horizontal, que en un punto
o
M tiene una
velocidad

o
V
, se le aplica una fuerza

r
f
(que puede ser la de frenado) constante y de sentido
contrario al movimiento.
Determinar:
a) El tiempo que tarda en detenerse
b) El espacio recorrido hasta que su velocidad es cero.
Solucin:
a)
o
M es el punto de la trayectoria donde se aplica

r
F
cuando
o
t = 0 . En ese punto el cuerpo
tiene velocidad

o
V
y en
1
M la velocidad

1
V
es igual a cero ya que se detiene.

2
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Sobre el cuerpo actan las fuerzas

P
(peso),

N
(reaccin del plano) donde

P N
y la fuerza de
frenado

r
F
.
Se orienta al eje X en el sentido del movimiento y entonces tenemos que el impulso es igual a la
variacin de la cantidad de movimiento.


o x
mv mv I
1
(2)
Donde :

x
I
es la sumatoria de los impulsos I de las distintas fuerzas
siendo

'

t F I
mv
r x
0
1
tenemos


o r
V m t F

r
o
F
V m
t
(3) tiempo
de frenado
hallamos el tiempo de frenado en funcin del concepto de cantidad de movimiento .
b) Para determinar el espacio recorrido de frenado se utiliza el Teorema de las Fuerzas Vivas (o
relacin de Trabajo y Energa Cintica)

2
1
2 2
1
2
1
min
0
2
1
2
1
o r
r o F
V m e F frenado de o ca el es e si
trabajo realiza F solamente y V tambin aqu pero V m V m W
ext

r
o
F
V m
e
2
2
1
(4)
Espacio aplicando el concepto de Energa Cintica
De las frmulas (3) y (4) se deduce que para una fuerza dada

r
F
el tiempo de frenado aumenta
proporcionalmente a la velocidad inicial
o
V
y el camino o espacio de frenado aumenta proporcionalmente
al cuadrado de la velocidad inicial. Esta conclusin es muy importante en la construccin de caminos.
Si

r
F
fuera la fuerza de rozamiento, conociendo el coeficiente de rozamiento cintico
c
:

g m P F
c c r

.

Entonces reemplazando en las ecuaciones (3) y (4) se tiene que:

g
V
g m
V m
F
V m
t
c
o
c
o
r
o


y
g
V
g m
V m
e
c
o
c
o
. 2
1
2
1
2 2


3. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE DOS PARTCULAS AISLADAS Y ELASTICAS

3
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Sea un sistema aislado (donde solamente actan fuerzas interiores al sistema), formado por cuerpos de
masas
A
m y
B
m de cuerpos perfectamente elsticos.
Los cuerpos antes del choque tienen las velocidades

A
V
y

B
V
respectivamente, en la misma
direccin y de sentidos contrarios. Al ponerse en contacto comienza el perodo de deformacin hasta
obtener la mxima deformacin y por ser perfectamente elsticos, sigue un perodo de restitucin total
hasta separarse.
Durante el tiempo que se ponen en contacto y hasta que se separan se generan dos impulsos iguales y
contrarios (principio de accin y reaccin), las fuerzas que los originan son las ejercidas por un cuerpo
sobre el otro (al impulso que recibe A lo generan las fuerzas que produce B y viceversa).

dt F I
t
.
0

Esos impulsos separan las masas

A
m y
B
m hacindolas adquirir nuevas velocidades
'
A
V y
'
B
V
respectivamente.
Veamos las fuerzas antes del choque :

dt
V d
m F
A
A A

dt
V d
m F
B
B B

Y durante el contacto los impulsos son:

) ' (
A
'
V
0


A A A
V
A A
t
A A
V V m V d m dt F I
A
acta sobre
B
m

) ' (
B
'
V
0


B B B
V
B B
t
B B
V V m V d m dt F I
B
acta sobre
A
m
Si los impulsos son iguales y de sentido contrario (principio de accin y reaccin) su suma ser igual a
cero:
0 +

B A
I I

) ' (

A A A
V V m
=
) ' (

B B B
V V m



+ 0 ' '
B B B B A A A A
V m V m V m V m

) (
' '


+ +
B B A A B B A A
V m V m V m V m
= 0



+ +
B B A A B B A A
V m V m V m V m
' '

Esta frmula dice que la cantidad de
movimiento del sistema aislado formado por
dos masas antes del choque es igual a la
cantidad de movimiento del sistema despus
del choque. Tambin se puede decir que:
La cantidad de movimiento de un sistema
aislado permanece constante.
PENDULO BALISTICO:

4
M
M+m
L L
h
L-h
A
B
A'
B'
V = 0
O
x
m
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Como aplicacin del principio anterior tenemos al pndulo balstico que sirve para medir la velocidad de
un proyectil. Aplicaremos los principios de Conservacin de la Energa Mecnica y de Conservacin de
la Cantidad de Movimiento.
Sea una masa grande M de madera que est
suspendida como indica la figura .
Un proyectil de masa m , conocida, trae una
velocidad

v
que queremos determinar.
Al llegar la bala, se incrusta en la masa M y,
por el impacto, ambas adquieren una velocidad

V
Ambas masas realizan un movimiento de traslacin circular (donde cualquier segmento B A se
mantiene paralelo a s mismo)y, cuando alcanzan la altura h con respecto a la posicin inicial, se
detienen.
Entonces all

V
= 0 y aplicando el principio de conservacin de la cantidad de movimiento al momento
del choque tenemos:

+ +

m V M v m
o
(
M)

V
(5) antes y despus del choque
Aplicando el Principio de Conservacin de la Energa Mecnica, la Energa Cintica mxima se convierte
en Energa Potencial mxima, o sea:

h g M m V M m . ) ( ) (
2
1
2
+ +

Recordando que la velocidad en cada de

un cuerpo es:
h g V 2

y reemplazando en (5) el valor de

V
tenemos:

h g M m v m 2 ) ( +

y despreciando m en la suma (m+M) por su poca incidencia

h g M v m 2

h g
m
M
v 2

(6) si podemos medir h tenemos la

velocidad buscada.
Pero como h es muy pequea, tendremos un gran error en la medicin y a un pequeo error en la medicin
de h corresponder un gran error en el valor de

v
Entonces hallaremos el valor de x de la figura, en funcin
de que en el tringulo rectngulo OCA , aplicando el teorema de Pitgoras tendremos:
2 2 2 2 2 2
2 ) ( h Lh L x x h L L + + + pero h
2
es muy pequeo por lo que se desprecia
Lh x L L 2
2 2 2
+ Lh x L L 2
2 2 2

Lh x 2 0
2
Lh x 2
2

L
x
h
2
2

Reemplazando h en la frmula (6)

L
g
m
x M
L
x
g
m
M
L
x
g
m
M
v
.
2
2
2 2

L
g
m
Mx
v

es decir que, midiendo x tenemos la velocidad del proyectil.

Tambin es:
sen L x .
g
L
L
sen
m
M
L
g
Lsen
m
M
v
2

g L sen
m
M
v .

Midiendo el ngulo tambin puedo obtener la velocidad del proyectil

v
.
4. PRINCIPIO DE CONSERVACION DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA UN SISTEMA
DE MAS DE DOS PARTICULAS AISLADAS.

5
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Si tenemos un sistema de partculas y la fuerza resultante sobre una de ellas que ejercen las otras:

n
i
i
F F
1
Podemos escribir que:
dt
v M d
dt
v d
M a m F
c c
) . (
. .



(7) est escrito para un sistema de
partculas donde la masa total ser M y la aceleracin es la del centro de masas o sea que
dt
v d
a
c
c

Siendo

c
v
: velocidad del centro de masas
M: masa total del sistema
M.

c
v
: cantidad de movimiento del sistema de partculas
Entonces por lo ya visto en centro de masas sabemos que:

i i
i
i i
c
v m
m
v m
M v M.
(8)
siendo

i i
v m
la cantidad de movimiento de la psima partcula.
Por lo tanto la expresin (8) significa que: La cantidad de movimiento de un sistema de partculas es la
SUMA de las cantidades de movimiento de todas las partculas que lo forman
La expresin (7) muestra que: Si la sumatoria de las fuerzas exteriores es cero, la cantidad de movimiento
del sistema de partculas permanece constante, independientemente de cmo sean las fuerzas interiores.
Este enunciado es el Principio de Conservacin de la Cantidad de Movimiento aplicado a un sistema aislado
de partculas.
La frmula (7) puede escribirse as:

) (

c
v M d dt F
e integrando entre
2 1
t y t y entre

2 1
c c
v y v

) (
1 2
2
1
2
1
c c
v
v
c
t
t
v v M v dM dt F
c
c



(9)
El primer miembro de esta igualdad es el impulso de las fuerzas exteriores, as que la frmula (9) expresa:
El impulso de las fuerzas exteriores es igual a la variacin de la cantidad de movimiento del sistema.
(Otra forma de expresar el principio de conservacin de la cantidad de movimiento).
La cantidad de movimiento (9) queda expresada en sus componentes ortogonales).

2
1 1 2
) (
t
t
x c c
dt F v v M
x x

dt F v v M
t
t
y c c
y y


2
1 1 2
) (
dt F v v M
t
t
z c c
z z


2
1 1 2
) (
La conservacin de la cantidad de movimiento no implica que tambin se conserve la energa, puesto que
las fuerzas interiores del sistema pueden ser disipativas
5. COMENTARIOS SOBRE LA FORMULACION DEL PRINCIPIO DE MASA
Isaac Newton, para enunciar el segundo principio de la Mecnica, comienza definiendo el impulso de una
fuerza (como el producto de la fuerza por el tiempo en que acta) y la cantidad de movimiento de una
partcula (como el producto de su masa por la velocidad que posee en cada instante). Ambas magnitudes son
esencialmente del universo exterior.

6
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El segundo principio (principio de masa) los vincula diciendo:
Cuando una fuerza acta sobre una partcula, su impulso le produce una variacin de la
cantidad de movimiento igual a l y en su direccin y sentido
En la forma actual de enunciar el segundo principio (principio de masa):

a m F .
se vincula fuerza
que es una magnitud del universo exterior con la aceleracin que es una magnitud definida en forma
arbitraria.
Esto no podra haberlo hecho Newton porque hubiera molestado a su cabeza filosfica.
Esta forma moderna de expresar el segundo principio en trminos de fuerza y aceleracin es mucho ms
cmoda para resolver problemas.
Ejercicio de ejemplo (utilizando la expresin de la cantidad de movimiento en funcin de sus componentes
ortogonales). :
V1
m1
camion
V'
Vy
Vx
auto
m2
V2
x
Por una calle se desplaza un automvil de 2 tn de peso con una velocidad de 80 km/h y por otra,
perpendicular a la primera, lo hace un camin de 10 tn de peso, con una velocidad de 60 km/h. Los dos
chocan en una esquina cubierta de hielo (casi sin rozamiento) e inscrustados, se desplazan hasta estrellarse
contra una columna de hormign.
Calcular:
a) La velocidad despus del choque
b) La fuerza media que hace la columna, si la deformacin contra ella dura 5 dcimas de segundos.
Tomamos el eje de las x coincidiendo con el movimiento del camin y al eje y coincidiendo con el
movimiento del automvil.
a) En el choque debido al hielo, no has fuerzas exteriores al sistema, por lo que se conserva la cantidad de
movimiento del sistema y las componentes ortogonales de la expresin:

c i c
v m v M
sern:

x
v M v m
1 1
2 1
m m M +

y
v M v m
2 2
donde

y x
v y v

son componentes de la velocidad

v
despus del
choque

2 1
1 1
m m
v m
v
x
+

=
2
2
/ 8 , 9
) 2 10 (
/ 60 .
/ 8 , 9
10
seg m
tn
h km
seg m
tn
+
= 50 km/h

7
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento

h km
seg m
tn
seg m
tn
m m
v m
v
y
/ 3 , 13
/ 8 , 9
12
/ 8 , 9
2
2
2
2 1
2 2

+

2 2
) 3 , 13 ( ) 50 ( + v = 51,75 km/h 15 266 , 0
50
3 , 13

x
y
v
v
tg
v = 51,75 km/h = 15
b) el impacto sobre la columna o fuerza media que hace la columna vale:

) ( .

v M t F
i f
v M v M
donde
:

F
fuerza media

tn
seg
h km
seg m
tn
t
v M v M
F
i f
2 , 35 .
5 , 0
/ 75 , 51 .
/ 8 , 9
12
0
2

h
km
v
v
i
f
75 , 51
0

F = -35,2 tn
6. CHOQUE
Generalidades:
Recibe el nombre de choque una colisin entre dos cuerpos que tiene lugar en un intervalo muy pequeo,
y durante el cual ambos cuerpos ejercen entre s fuerzas relativamente grandes .
Por lo menos, uno de los cuerpos
debe estar en movimiento.
LINEA DE CHOQUE:
La normal comn a las dos
superficies de contacto, durante
el choque se denomina lnea de
choque
6.1 CHOQUE CENTRAL:
Si los dos centros de masa de los cuerpos que colisionan se encuentran sobre la lnea de choque, se dice que
el choque es CENTRAL. En cualquier otro caso el choque se llama EXCNTRICO.Si las velocidades de
los cuerpos tienen la direccin de la lnea de choque, se dice que CHOQUE CENTRAL DIRECTO y si
ambos, o alguno de los cuerpos se mueve a lo largo de una direccin distinta de la lnea de choque, se
denomina CHOQUE OBLICUO (en ambos choques , obviamente, los centros de masa estn sobre la lnea
de choque)
G G VA
VB G G G G
VA
VB
G G
VB
VA
choque central directo
choque central oblicuo
choque excentrico

8
Superficie de contacto
Lnea de CHOQUE
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6.2 CHOQUE CENTRAL DIRECTO.

Sean las partculas A y B, de masas m
A
y
m
B
, movindose a lo largo de la misma
recta y hacia la derecha, con velocidades

B A
v v
.
Como

B A
v v
la partcula A alcanzar a
la B, chocarn y en el choque ambas se
deforman y al final de ese perodo de
deformacin ambas tendrn la misma
velocidad

u
.
A continuacin tiene lugar el perodo de recuperacin, finalizado el cual, segn el mdulo de las fuerzas
de choque y los materiales de que se trate, las partculas recuperaran su forma inicial o quedarn en estado
de deformacin permanente.
Calculemos las velocidades
B A
v y v ' '
despus del choque y del perodo de recuperacin:
Consideremos en primer lugar al sistema de dos partculas como un todo; las nicas fuerzas en juego son
fuerzas internas al sistema y, por lo tanto, se conserva la cantidad de movimiento (es un sistema
aislado):, con lo que:


+ + ' '
B B A A B B A A
v m v m v m v m sta es una ecuacin vectorial.
Como las velocidades que intervienen tienen la misma direccin y sentido, se puede escribir como una
ecuacin escalar:

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + +
Al calcular, si obtenemos un valor positivo de
A
v'
o de
B
v'
indicar que el sentido correspondiente al
vector es hacia la derecha, si el resultado obtenido es negativo, el sentido correspondiente al vector es
hacia la izquierda .
Pero tenemos una ecuacin escalar con dos incgnitas, necesitamos otra ecuacin para resolver
B A
v y v ' '
para ello consideremos el movimiento de la partcula A durante el perodo de deformacin y
escribamos la relacin entre el impulso y la cantidad de movimiento.
+
mA.vA
A A
?P dt
=
mA.
A
perodo de
deformacin
de A
Impulso sobre A ejercido por B

+
A A A
m dt P v m
ecuacin vectorial donde
dt P

es el impulso sobre A ejercido por

B
Como la percusin sobre A en este perodo es debida exclusivamente a la fuerza P, ejercida por B, se
puede establecer la siguiente relacin escalar

9
A
A
A
VA
VB
u
V'A
V'B
B
B
B
antes del choque
VA > VB
deformacin
mxima
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A A A
m dt P v m
(1) donde la integral se extiende a todo el perodo de
deformacin
Si se tiene en cuenta el movimiento de la partcula A durante el perodo de recuperacin, llamando R a la
fuerza ejercida por B sobre A, se tendr:
A
mA
+
A
?R dt
=
A
mA v'A
periodo de
recuperacin
de A

A A A
v m dt R m '
(2) donde la integral se extiende a todo el perodo de
recuperacin
En general, la fuerza

R
(de recuperacin de forma de B) que se ejerce sobre A, es distinta de la fuerza P
que se ejerce sobre A durante el perodo de deformacin (sera una casualidad que P= R y por ende el
impulso

dt P
sea igual al impulso

dt R
) .
En general, el mdulo de

dt R
es MENOR que el mdulo de

dt P
,

dt P dt R
y la relacin entre ambos mdulos se conoce con el nombre de coeficiente de restitucin:
coeficiente de restitucin

dt P
dt R
e
donde
1 0 e
El valor de e depende fundamentalmente de los materiales de que se trate, aunque e tambin vara con la
velocidad del choque y con la forma y tamao de los cuerpos que chocan.
Si de las ecuaciones (1) y (2) despejamos las expresiones integrales tenemos:

) (
A A A A A
v m m v m dt P
) ' ( '
A A A A A
v m v m m dt R

A
A
v
v
dt P
dt R
e
'

Haciendo el mismo anlisis para la partcula B tenemos:
Perodo de Deformacin:

+ ) (
B B B B B
v m dt P m dt P v m
Perodo de Recuperacin
) ' ( ' +
B B B B B
v m dt R v m dt R m
B
B
v
v
dt P
dt R
e

'
Encontramos otra expresin para el mismo e que hallamos usando A.
Aplicando la propiedad de los cocientes tenemos:

B A
A B
B A
B A
v v
v v
v v
v v
e

+
+

' ' ' ) ' (

) ( ' '
B A A B
v v e v v
Donde :
: ' '
A B
v v
velocidad relativa despus del choque.

B A
v v velocidad relativa antes del choque

10
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Ahora tenemos las dos ecuaciones para calcular
B A
v y v ' '

B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + +
) ( ' '
B A A B
v v e v v ) ( ' '
B A A B
v v e v v +

La deduccin de estas frmulas se ha hecho suponiendo que ambas partculas se mueven en el mismo sentido
inicial hacia la derecha, si no ocurriera as, es decir si B se moviera hacia la izquierda al escalar
B
v
se lo
debe considerar negativo y despus del choque se aplica el mismo convenio: es decir
A
v' positivo, se
mueve hacia la derecha y negativo hacia la izquierda.

Resolviendo las ecuaciones:
[ ]
B A A B A A B B A A
v v e v m v m v m v m + + + ( ' '
= + +
B B A B A B A A
v e m v e m v m v m ' ' ) ( ' ) (
B A B A B A
v v e m v m m + +

B A
B A B B B A A
A
m m
v v e m v m v m
v
+
+

) (
'

Agrupando con respecto a
A
v
y a
B B
v m
tenemos:

B A
B B A B A
A
m m
e v m v e m m
v
+
+ +

) 1 ( ) . (
'
Para hallar
B
v' reemplazamos en ) ( ' '
B A A B
v v e v v + el valor hallado de
A
v' :

[ ]
B A
B A
B B A B A
B
v v e
m m
e v m v e m m
v +
+
+ +
(
) 1 ( ) . (
'
multiplico y divido por
B A
B A
m m
m m
+
+
Desarrollando y simplificando queda:

B A
A A B A B
B
m m
e v m v m e m
v
+
+ +

) 1 ( ) (
'
CASOS EXTREMOS DE CHOQUE
A. CHOQUE INELASTICO: e = 0

Entonces:
) ( 0 ' '
B A A B
v v v v
A B
v v ' ' no existe perodo de
recuperacin, ambas
partculas siguen unidas despus del choque y
A B
v v ' '
Para este tipo de choque el valor de

es:
Si
B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + + y
A B
v v ' ' reemplazando:


B A B B A A
m m v m v m + +
= ) (
B A
m m +
B A
B B A A
m m
v m v m
+
+

Este valor de

es para choques inelsticos pero tambin para choques elsticos durante el perodo en que
ambos cuerpos estn unidos (donde siempre
A B
v v ' ' ).
B. CHOQUE ELASTICO : e = 1

11
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Unidad VII: Impulso y Cantidad de Movimiento

) ( ' '
B A A B
v v v v hay igualdad de velocidades relativas antes y despus del choque.
DETERMINACION EXPERIMENTAL DEL COEFICIENTE DE RESTITUCIN

B A
A B
v v
v v
e

' '
Si dejamos caer un cuerpo sobre una plataforma vinculada a la Tierra desde una cierta altura, el cuerpo en
realidad choca con la Tierra.
Como la masa de la Tierra es prcticamente infinita con relacin a la del cuerpo, la velocidad de la Tierra no
variar por efectos del choque y se considera entonces y a los efectos del choque que
B B
v v '
= 0,
entonces la expresin de e queda:

A
A
v
v
e
'

donde

A
v'
es la velocidad del cuerpo instantes despus del
choque y

A
v es la velocidad del mismo antes del choque.
La bolita que cae y la placa o plataforma puede ser de igual o distinto material; y
as obtenemos el valor de e para cada caso, ya que:
1
2 h g v
A

y
2
2 ' h g v
A

por lo tanto:
1
2
1
2
2
2
'
h
h
h g
h g
v
v
e
A
A
+

1
2
h
h
e

variando
1 0 e

Si a la expresin
1
2
2
2
h g
h g
e la multiplicamos y dividimos por
2
1m
tenemos:
1
2
1
2
1
2
1
2
.
2
1
2
2
1
2
p
p
E
E
h g
h g
m h g
m h g
m
h g
m
h g
e
1
2
p
p
E
E
e

1 2
p p
E e E

De esta ltima expresin se observa que la energa potencial disminuye despus del choque (como valor
lmite, para un choque absolutamente elstico e = 1 y
1 2
p p
E E
) Si la
1 2
p p
E E
es porque
1 2
h h .
Si a la expresin

A
A
v
v
e
'

la elevamos al cuadrado y multiplicamos y dividimos por m
2
1
tenemos:
1
2
2
1
2
1
.
) (
) ' (
2
2
2
c
c
A
A
E
E
m
m
v
v
e

1 2
2
c c
E e E
Como
1 e
su cuadrado es mucho menor que 1.
Por lo tanto la Energa Cintica disminuye despus del choque (a lo sumo es igual).

12
h 1
h 2
v(+)
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Otro mtodo para hallar el coeficiente de restitucin
Dejamos caer desde A, con una
altura
1
h
, una bolita sobre un
plano inclinado que forma un
ngulo

con la horizontal.
Producido el rebote, vuelve a
producirse un ngulo con la
normal al plano (ngulo de
incidencia = ngulo de reflexin)
y un ngulo con respecto a la
horizontal, siendo:

2 90
y
con una cierta

o
v
al rebotar.
Despus del rebote, la bolita llega a
una distancia L (alcance) sobre el plano horizontal, dada por la expresin:

g
sen v
L
o
2
2

2
.
2
sen
g L
v
o

midiendo L tenemos

o
v
y la altura mxima que alcanzar la bolita al rebotar ser:

g
sen v
h
o
2
2 2

altura mxima en tiro oblicuo para un ngulo
Si el ngulo fuera de 90, esta altura mxima sera la
2
h
del mtodo anterior, donde la bolita caa y
rebotaba verticalmente (
90
) por lo tanto para
90

g
v
h
o
2
2
2
ya que 1 1 90
2 2 2
sen sen y reemplazando

2 2 2 . 2
.
2
sen
L
g sen
g L
h

2 2
2
sen
L
h
y
2 2
1 1
2
sen h
L
h
h
e
es decir que midiendo L (como h
1
y son conocidos) obtenemos e
CHOQUE CENTRAL OBLCUO
Este tipo de choque se produce cuando las velocidades de las dos partculas que entran en colisin no
estn dirigidas segn la lnea de choque.
G G
V'B
VA
V'A
VB
x
y
lnea de choque
choque central oblicuo

13
h1
A
S
perpendicular a la
superficie S
Vo
L
V
A
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No conocemos en este caso los mdulos y direcciones de las velocidades
B A
v y v ' '
despus del
choque, para su determinacin se hace necesario el empleo de cuatro ecuaciones linealmente
independientes.
Elegimos los ejes x e y como muestra la figura.
Si las partculas estn perfectamente pulidas y no existen rozamientos, las nicas fuerzas impulsivas que
actan durante el choque son interiores al sistema y dirigidas segn el eje x, se puede decir entonces
que:
1) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula A
2) Se conserva la componente en y de la cantidad de movimiento de la partcula B
3) Se conserva la componente en x de la cantidad de movimiento del sistema
4) La componente x de la velocidad relativa de las dos partculas despus del choque es igual al
producto de la componente en x de la velocidad relativa antes del choque por el coeficiente de
restitucin.
De este anlisis se deducen las cuatro ecuaciones linealmente independientes para hallar
B A
v y v ' '
.
Ejemplo:
El choque de dos esferas de igual
masa m tiene lugar a las velocidades
indicadas.
Suponiendo un coeficiente de restitucin e =
0,90 calcular el mdulo, direccin y sentido
de la velocidad de cada esfera despus del
choque.
Solucin:
Las fuerzas que actan sobre las
esferas durante la colisin tienen por direccin y apoyo la recta que los G, llamada lnea de choque:
Podemos escribir:
30 cos
A A
v v
x
30 .0,866 = 26 m/seg
30 sen v v
A A
y

= 30 .0,50 = 15 m/seg
60 cos
B B
v v
x

= -40 . 0,50 = -20 m/seg
60 sen v v
B B
y

= 40 . 0,866 = 34,6 m/seg
Hacemos un esquema de las dos partculas:
mA VAx
mA VAy
mBVBx
mB VBy
A B
F t
- F t
A
A
B
B
=
mA V'Ax
mA V'Ay mB V'By
mBV'Bx
En el primer trmino de la igualdad se indican las cantidades de movimiento iniciales ms las percusiones y
en el segundo trmino las cantidades de movimiento finales.
Veamos primero el movimiento perpendicular a la lnea de choque:
Considerando nicamente las componentes y se escribe la relacin entre el impulso y la cantidad de
movimiento para cada esfera independientemente ( y y
A A y
v m v m dt F '
) como las percusiones
tienen
direccin x nicamente (F
y
= 0) la componente vertical de la cantidad de movimiento (

v m
) y por lo tanto
la componente vertical de la velocidad de cada esfera no vare (ya que la masa es constante)

14
m
m
G
G
60
30
vB
vA
x
lnea de
choque
vA = 30 m/seg
vB = 40 m/seg
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seg m v v
y y
A A
/ 15 '
y tambin
seg m v v
y y
B B
/ 6 , 34 '
Ahora veamos el movimiento paralelo a la lnea de choque
En la direccin del eje x consideramos a las dos esferas como un sistema aislado, segn el principio de
accin y reaccin, las percusiones interiores (
t F y t F
) se anulan y aplicando el principio de
conservacin de la cantidad de movimiento:

x x x x
B B A A B B A A
v m v m v m v m ' ' + +
si las masas son iguales m m m
B A


) ' ' ( ) (
x x x x
B A B A
v v m v v m + +

) (
x x
B A
v v +
=
) ' ' (
x x
B A
v v +

) ' ' (
x x
B A
v v +
= 6 m/seg (A)
y utilizando el coeficiente restitucin:

) ( ' '
x x x x
B A A B
v v e v v
= 0,9 (26 (-20)) = 41,4 m/seg
) ' ' (
x x
A B
v v
= 41,4 m/seg (B)
Resolviendo (A) y (B) tenemos:

x x
B A
v seg m v ' / 6 '
y en (B)
seg m v seg m v
x x
B B
/ 4 , 41 ) ' / 6 ( '

seg m v
x
B
/ 7 , 23
2
6 4 , 41
'
+
y
seg m v
x
A
/ 7 , 17 7 , 23 6 '
y el movimiento resultante es:
seg m v v v
y x
A A
A
/ 2 , 23 ) 15 ( ) 7 , 17 ( ' ' '
2 2 2 2
+ +
seg m
y x
B
B
v v v
/ 42
) 6 , 34 ( ) 7 , 23 ( ' ' '
2 2 2 2

+ + B
' 3 40
7 , 17
15
'
'

x
y
A
A
v
v
tg
' 6 55
7 , 23
6 , 34
'
'

x
y
B
B
v
v
tg



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V'Ax V'Bx
V'B
V'By
V'Ay
V'A
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:

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