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1.

But :
Le but de ce TP est de connaitre les diffrents organes qui constitue une bote
vitesse manuelle pour voiture propulsion fin de comprendre son principe de
fonctionnement et calculer les diffrents rapports de rduction.
2. Elments de bote vitesse :
La bote vitesse comprend gnralement des engrenages droits denture droite ou
hlicodale, et des synchroniseurs qui permettent daccoupler ou de dsaccoupler larbre
de transmission avec les roues dentes. Le synchroniseur a aussi comme rle, de
synchroniser son vitesse (qui gale la vitesse de larbre de sortie de la bote vitesse)
avec la vitesse de la roue qui va laccoupler pour facilit lengrnement des dentures
droites (ou des cannelures) grande vitesse.
3. Schma cinmatique :













Nombre des dents :
1
11 Z =
;
2
11 Z =
;
3
18 Z =
;
4
32 Z =
;
5
46 Z =
;
6
49 Z =
;
7
43 Z =
;
8
22 Z =
;
9
41 Z =
;
10
37 Z =
;
11
43 Z =
;
12
45 Z =
;
13
41 Z =
;
14
14 Z =
;
15
57 Z =
;
17 18
19 Z Z = =

17
18
16
15
12 S2
P2 P1
P2 P1 9
S1
7
13
11
10
S3
14
0
4
3
6
5
P1
8
2 1
Arbre
dentr :
e
w
G
w
D
w

I
II
4. Calcul des rapports des rductions :
4.1 Premire vitesse :
Le premier synchroniseur est engrain la position P1 et les autres synchroniseur
sont ltat neutre.
1 14
1
7 15
11 14
0, 062
43 57
S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :


Calcul de vitesse de vhicule une vitesse de rotation du moteur (N=2000 tr/mn) :
On choisit comme diamtre des roue motrices de vhicule (D=0,5 m).
| | | | | | / / m s m roue rad s
V r w = o encore
| | | | | | /min / m roue tr min m
V N D t =
Avec
| | | |
/ / /min S E roue tr min moteur tr
N N R =
A.N :
| | /min
2000 0, 062 0,5 194, 778 min
m
V m t = =
11, 68 V Km h =

4.2 Deuxime vitesse :
Le premier synchroniseur est engrain la position P2 et les autres synchroniseur
sont ltat neutre.
3 14
2
10 15
18 14
0,119
37 57
S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :


A.N :
| | /min
2000 0,119 0,5 373,849 min
m
V m t = =
22, 43 V Km h =
I 1 15
S1 II 16
1
7
17
18
14
I 3 15
S1 II 16
1
10
17
18
14
4.3 Troisime vitesse :
Le deuxime synchroniseur est engrain la position P1 et les autres synchroniseur
sont ltat neutre.
4 14
3
11 15
32 14
0,182
43 57
S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :


A.N :
| | /min
2000 0,182 0,5 571, 769 min
m
V m t = =
34, 3 V Km h =
4.4 Quatrime vitesse :
Le deuxime synchroniseur est engrain la position P2 et les autres synchroniseur
sont ltat neutre.
5 14
4
12 15
46 14
0, 251
45 57
S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :


A.N :
| | /min
2000 0, 251 0,5 788,539 min
m
V m t = =
47, 31 V Km h =
4.5 Cinquime vitesse :
Le troisime synchroniseur est engrain la position P1 et les autres synchroniseur
sont ltat neutre.
6 14
5
13 15
49 14
0, 293
41 57
S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :

I 4 15
S2 II 16
1
11
17
18
14
I 5 15
S2 II 16
1
12
17
18
14
I 6 15
S3 II 16
1
13
17
18
14
A.N :
| | /min
2000 0, 293 0,5 920, 486 min
m
V m t = =
55, 22 V Km h =
4.6 Marche arrire :
Tous les synchroniseurs sont ltat neutre et le pignon 8 est engren et joue le rle
dune roue intermdiaire entre le pignon 2 et la roue 9.
2 14
9 15
11 14
0, 065
41 57
ma S E
Z Z
R R
Z Z

= = = =


Trajet de transmission de puissance :


A.N :
| | /min
2000 0, 065 0,5 204, 203 min
m
V m t = =
12, 25 V Km h =
5. Le diffrentiel :
5.1 Principe de fonctionnement de diffrentiel :
Le diffrentiel permet la transmission de mouvement dune couronne vers les deux
roues motrices de la vhicule. Il est compos dun train picyclodal qui permet de varier
les vitesse de chaque roue motrice suivant le couple demand. Par exemple, dans un
virage la vitesse de la roue lintrieur de virage doit tre infrieur celle qui est
lextrieur, do le diffrentiel vite le glissement dune de deux roue fin dempcher
lusure rapide des roues et le drapage de la vhicule.







I 2 15
S1
II 16
1
8
17
18
14
9
5.2 Architecture dun diffrentiel :


Figure 1 : Montage exprimental du diffrentiel
Le diffrentiel est compos de :
- Pignons coniques : Deux pignons de forme conique, lis aux roues de la vhicule par
lintermdiaire des cardons, et entrains par les satellites.
- Les satellites : Deux pignons guids en rotation sur la couronne. Ils permettent la
rotation des deux pignons coniques.
- Porte satellite : Sous forme dune couronne, permet la rotation des deux satellites
suivant un axe perpendiculaire leur axe de rotation.
- Pignon darbre dattaque : Ce pignon est entrain par larbre de transmission de la boite
vitesse (pour les vhicules traction arrire), et permet la rotation du porte satellite. Pour
les vhicules propulsion on trouve gnralement au lieu dun pignon dattaque (conique)
un pignon cylindrique ( denture hlicodale) lie larbre intermdiaire du bote vitesse
permet lentrainement du porte satellite.
2
G D PS
w w w + =


15
2
G D
w w w + =

Porte satellite
Pignon de roue gauche
Pignon de roue
droite
Satellites
Pignon darbre
dattaque