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Cours de Physique appliquée

Conversion Continu Alternatif

Onduleur autonome

Terminale STI Génie Electrotechnique

© Fabrice Sincère ; version 1.0.6

Sommaire

1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs

2. Onduleur de tension monophasé en pont (quatre interrupteurs)

2.1. Commande symétrique

2.2. Commande décalée

1. Onduleur de tension monophasé à deux interrupteurs

E K 1 charge i C E u C K 2
E
K
1
charge
i
C
E
u
C
K
2

Fig. 1

E est une source de tension continue, réversible en courant. K 1 et K 2 sont deux interrupteurs électroniques, commandés de manière périodique :

0 < t < T/2 : K 1 est fermé et K 2 est ouvert : u C = +E T/2 < t < T : K 1 est ouvert et K 2 est fermé : u C = - E

La tension u C est alternative Le courant i C est alternatif

(> 0 V) (< 0 V)

3

Chronogramme de la tension u C

interrupteur interrupteur K 1 K 2 conducteur conducteur u u C C +E +E t
interrupteur
interrupteur
K 1
K 2
conducteur
conducteur
u u
C C
+E
+E
t t
(ms)
(ms)
0 0
10
10
20
20
-E -E

Fréquence :

f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace :

  u (t)²  U Ceff C   E²  U Ceff U
 u
(t)² 
U Ceff
C
 E² 
U Ceff
U
E
Ceff

Fig. 2

4

Réalisation pratique

Les interrupteurs électroniques K i doivent être :

- commandables à la fermeture

- commandables à l’ouverture - bidirectionnels en courant (car courant alternatif)

Pour cela, on utilise deux éléments en parallèle :

E

charge i C
charge
i
C
E charge i C

E

E u C
E u C

u C

D 1 H 1 K 1

D 1

D 1 H 1 K 1

H 1

K 1

D 1 H 1 K 1
D 2 H 2 K 2

D 2

D 2 H 2 K 2
D 2 H 2 K 2

H 2

K 2

E charge i C E u C D 1 H 1 K 1 D 2 H
D 1 H 1 K 1 D 2 H 2 K 2 Fig. 3 La diode
D 1 H 1 K 1 D 2 H 2 K 2 Fig. 3 La diode

Fig. 3

La diode « antiparallèle » D i rend l’interrupteur K i bidirectionnel en courant.

5

H 1 et H 2 sont souvent des transistors bipolaires : K 1 i T1
H 1 et H 2 sont souvent des transistors bipolaires :
K
1
i
T1
E
D
1
circuit
R
L
i
i
C
D1
de commande
des
i
T2
u
transistors
C
D
E
2
i
D2
K
2
1 i T1 E D 1 circuit R L i i C D1 de commande des

Fig. 4

Chronogrammes

pour une charge RL

u C

+E

0

-E

i C

0

élément

conducteur

(D 1 , T 1 , D 2 , T 2 )

comportement de

la charge

i T1

0

i D1

0

i T2

0

i D2

0

) comportement de la charge i T1 0 i D1 0 i T2 0 i D2
) comportement de la charge i T1 0 i D1 0 i T2 0 i D2
) comportement de la charge i T1 0 i D1 0 i T2 0 i D2
10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10

10

20 10
20
10
10 20 10

20

t (ms)

t (ms)

t (ms)

t (ms)

t (ms)

t (ms)

Fig. 2

7

1 ère phase

u C = +E

K 1 conduit

i C < 0

D 1 conduit

i D1 (t) = - i C (t)

2 ème phase

u C = +E K 1 conduit i C > 0 T 1 conduit

i T1 (t) =

i C (t)

K 1 i T1 E D 1 R L i i C D1 i T2
K
1
i
T1
E
D
1
R
L
i
i
C
D1
i
T2
u
C
D
E
2
i
D2
K
2
K 1 i T1 E D 1 R L i i C D1 i T2
K
1
i
T1
E
D
1
R
L
i
i
C
D1
i
T2
u
C
D
E
2
i
D2
K
2

Fig. 4a

Fig. 4b

8

3 ème phase

u C = -E

K 2 conduit

i C > 0

D 2 conduit

i D2 (t) = i C (t)

4 ème phase

u C = -E K 2 conduit i C < 0 T 2 conduit

i T2 (t) =

- i C (t)

K 1 i T1 E D 1 R L i i C D1 i T2
K
1
i
T1
E
D
1
R
L
i
i
C
D1
i
T2
u
C
D
E
2
i
D2
K
2
K 1 i T1 E D 1 R L i i C D1 i T2
K
1
i
T1
E
D
1
R
L
i
i
C
D1
i
T2
u
C
D
E
2
i
D2
K
2

Fig. 4c

Fig. 4d

9

Chronogrammes

pour une charge RL

p(t) = u C (t)i C (t)

p > 0 : récepteur

(phase d’alimentation)

p < 0 : générateur (phase de

récupération)

Globalement :

< p > est positif

u
u

C

C

+E
+E

0
0

-E
-E

i
i

C

C

0

0

élément

élément

conducteur

conducteur

(D

(D

1

1

, T

, T

1

1

, D

, D

2

2

,

,

T )

T )

2

2

comportement de

comportement de

la charge

la charge

i T1

i T1

0

0

i D1

i D1

0

0

i
i T2

T2

i i

0 0

D2 D2

0 0

     
     
   
   
 

20

 
   
Générateur Récepteur Générateur Récepteur
Générateur Récepteur Générateur Récepteur

Générateur

Récepteur

Générateur

Récepteur

Générateur Récepteur Générateur Récepteur
Générateur Récepteur Générateur Récepteur

20

Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
Générateur Récepteur Générateur Récepteur 20
t t
t
t
t t
t
t
 

t

t

t

t

 

t

t

t (ms)

t (ms)

(ms)

(ms)

(ms)

(ms)

(ms)

(ms)

(ms) (ms)

(ms) (ms)

Fig. 2

10

2. Onduleur de tension monophasé en pont

(quatre interrupteurs)

2.1. Commande symétrique

E

source de

tension

continue

K 1 charge i C u K C 4
K
1
charge
i
C
u
K
C
4

K

K

2

3

Fig. 5

0 < t < T/2 : K 1 et K 3 sont fermés : u C = +E

(> 0 V)

T/2 < t < T : K 2 et K 4 sont fermés : u C = - E

(< 0 V)

12

Chronogramme de la tension u C

interrupteurs

interrupteurs

conducteurs

conducteurs

u u

C C

+E

+E

0 0

-E -E

K 1 ; K 3

K 2 ; K 4

interrupteurs conducteurs conducteurs u u C C +E +E 0 0 -E -E K 1 ;
10 10 20 20
10 10 20 20

10 10

20 20

interrupteurs conducteurs conducteurs u u C C +E +E 0 0 -E -E K 1 ;

t t

(ms)

(ms)

Fréquence :

f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace :

U

Ceff

E

Fig. 6

Réalisation pratique

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i
R L E i C u C i T4 i D4 i D3 i K
R
L
E
i
C
u
C
i
T4
i
D4
i
D3
i
K
4
K
3
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 R L E i

T3

Fig. 7

Chronogrammes

pour une charge RL

u C

+E

0

-E

i C

0

éléments

conducteurs

comportement de

la charge

i T1

i D1

i T2

i D2

i T3

0

i D3

0

i T4

0

i D4

0

i T1 i D1 i T2 i D2 i T3 0 i D3 0 i T4
i T1 i D1 i T2 i D2 i T3 0 i D3 0 i T4
i T1 i D1 i T2 i D2 i T3 0 i D3 0 i T4

t (ms)

10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10
10 20 10

10

20 10
20
10
10 20 10

20

t

t

t

t

t (ms)

(ms)

(ms)

(ms)

(ms)

Fig. 6

15

1 ère phase

Fig. 7a

u C = +E K 1 ; K 3 conduisent i C < 0 D 1 ; D 3 conduisent i D1 (t) = i D3 (t) = - i C (t)

2 ème phase

Fig. 7b

u C = +E K 1 ; K 3 conduisent i C > 0 T 1 ; T 3 conduisent i T1 (t) = i T3 (t) = i C (t)

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

i

E

E i C
E i C
i C

i C

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

16

i

E

E i C
E i C
i C

i C

3 ème phase

Fig. 7c

u C = -E K 2 ; K 4 conduisent i C > 0 D 2 ; D 4 conduisent i D2 (t) = i D4 (t) = i C (t)

4 ème phase

Fig. 7d

u C = -E K 2 ; K 4 conduisent i C < 0 T 2 ; T 4 conduisent i T2 (t) = i T4 (t) = - i C (t)

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

17

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

Chronogrammes

pour une charge RL

u u

C C

+E +E

0 0

-E -E

i i

C C

0

0

éléments éléments

conducteurs conducteurs

comportement comportement de de

la la charge charge

i T1

i

T1

i D1

i

D1

i T2

i

T2

i D2

i

D2

i T3

i

T3

0 0

i D3

i

D3

0 0

i T4

i

T4

0 0

i D4

i

D4

0 0

20 20
20 20
20 20
20 20

20

20

10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T

10

10

10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3
20 20 10 10
20
20
10
10

D 1 ; D 3

T 1 ; T 3

D 2 ; D 4

T 2 ; T 4

Générateur

Récepteur

Générateur

Récepteur

10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3
10 10 20 20 10 10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4
10 D 1 ; D 3 T 1 ; T 3 D 2 ; D 4

t

t

t t

t t

t t

t t

t t

(ms) (ms)

(ms) (ms)

(ms) (ms)

(ms) (ms)

(ms) (ms)

(ms) (ms)

Fig. 6

18

2-2- Commande décalée

2-2- Commande décalée 19

Chronogramme de la tension u C

  K K K K 4 4 1 1 K 4 interrupteurs interrupteurs conducteurs
 
K K
K K
4 4
1 1
K
4
interrupteurs
interrupteurs
conducteurs
conducteurs
K
K
K 3
3
K 2
2
u u
C C
+E
+E
t t
(ms)
(ms)
0 0
10
10
20
20
-E -E

Fréquence :

f = 1 / T = 50 Hz

Valeur efficace :

U Ceff

E

 1  T 2
1
T
2

On peut régler U Ceff entre 0 et E.

Fig. 8

20

A.N.

E = 200 V

Sur la figure 8, mesurer le décalage. En déduire la tension efficace aux bornes de la charge.

= 3 ms

U

Ceff

200

3 1  20 2
3
1
20
2

167 V

U Ceff

U Ceff E O T / 2 
U Ceff E O T / 2 
U Ceff E O T / 2 
E O T / 2
E
O
T / 2

Fig. 9

Chronogramme

du courant pour

une charge RL

Fig. 8

interrupteurs

conducteurs

u

C

+E

 

0

-E

i C

0

éléments

conducteurs

comportement de

la charge

K K K 4 1 4 K 3 K 2 t (ms) 10 20 t
K
K
K
4
1
4
K 3
K 2
t (ms)
10
20
t (ms)
20
10

1 ère phase

Fig. 8a

K 4 et K 3 conduisent u C = 0 V i C < 0 D 3 ; T 4 conduisent

2 ème phase

Fig. 8b

K 1 et K 3 conduisent u C = +E i C < 0 D 3 ; D 1 conduisent

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

i

E

E i C
E i C
i C

i C

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

23

i

E

E i C
E i C
i C

i C

3 ème phase

Fig. 8c

K 1 et K 3 conduisent u C = +E i C > 0 T 1 ; T 3 conduisent

4 ème phase

Fig. 8d

K 1 ; K 2 conduisent u C = 0 V i C > 0 D 2 ; T 1 conduisent

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

24

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

5 ème phase

Fig. 8e

K 2 ; K 4 conduisent u C = -E i C > 0 D 2 ; D 4 conduisent

6 ème phase

Fig. 8f

K 2 ; K 4 conduisent u C = -E i C < 0 T 2 ; T 4 conduisent

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

i T1

K 1

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

i D1

i D2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i

K 2

ii T1 K 1 i D1 i D2 K 2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T2

i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K
i T1 K 1 i D1 i D2 K 2 i T2 T3 i T4 K

T3

i T4

i T4 K 4 i D4
i T4 K 4 i D4

K 4

i D4

R L

u C

i D3

K 3

25

i

E

E i C
E i C
E i C
i C

i C

Chronogramme

du courant pour

une charge RL

p(t) = u C (t)i C (t)

p

> 0 : récepteur

p

< 0 : générateur

p = 0 : phase de roue libre

Fig. 8

  K K K K 4 4 1 1 K 4 interrupteurs interrupteurs conducteurs
 
K K
K K
4 4
1 1
K
4
interrupteurs
interrupteurs
conducteurs
conducteurs
K
K
K 3
3
K 2
2
u u
C C
+E
+E
t t
(ms)
(ms)
0 0
10
10
20
20
-E -E
i i
C C
t t
(ms)
(ms)
0 0
20
20
10
10
T
D
T
D
T
éléments
éléments
4
1
1
4
4
conducteurs
conducteurs
D
T
D
T
3
3
2
2
comportement de
comportement de
Roue
Roue
G
Récepteur
G
Récepteur
la charge
la charge
libre
libre