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Universit Sidi Mohammed Ben Abdellah Fs

FACULTE DES SCIENCES ET TECHNIQUES


Dpartement Gnie Mcanique FST Fs MST Ingnierie Mcanique
2011/2012


Projet : Thoriedes Mcanismes









Ecarteur Hydraulique
Ralis par :
Otmane Aboulhassane
FayssaL EL Haddad

Encadr par :

Pr . Ahmed EL Khalfi

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Sommaire:

Partie: CAO par Solidworks 2011

I. Introduction
II. Cahier dechargedu mcanisme
III. Analysefonctionnelle
IV. Analyse fonction du mcanisme
V. Graphedu mcanisme
VI. Schmacinmatique
VII. Etudegometrique
VIII. Etudecinmatique
IX. Etudegraphique
X. Etudestatique
XI. Les lments du mcanisme
XII. Assemblagedu mcanisme
XIII. Simulation

Partie : Dimensionnement par Cosmosworks 2011&et rsolution des problmes :




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Partie: CAO par Solidworks 2011

I. Introduction

Lemcanismedclateur hydrauliqueentredans lecadredes matriaux dintervention
pour les services desecours. Il est destin ladsincarcration depersonnes lors daccidents
devhicules.

Les modles dcarteur EHM sont principalement utiliss pour dsolidariser laportire
dunevoiture, delacarrosserie, en arrachant les charnires.

LanormefranaiseNF S61-571qui classeles carteurs dans diffrentes catgories.
Chaquecatgorieest dfiniepar laforcedcartement minimalequedoit dvelopper
lcarteur Hydrauliquelextrmitdeses embouts.

Exemple: catgorieEH 30 forcedcartement minimale30kN



Problmatique: Onadciddemodifier les caractristiques dun deses carteurs
hydrauliques EHM pour quil soit classdans unecatgoriesuprieure.
On souhaitefairevoluer son modleEHM 860delacatgorieEH 30lacatgorieEH
40.

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Afin derduireles cots, lamodification porterauniquement sur laformedes bras.

Selon lanormeNF S61-571on aletableau suivant :


Catgorie
Temps
douverture
(s)
Force
dcartement
minimale
(kN)
Forcede
traction
minimale
(kN)

cartement
(mm)
EH 30 20 30 72
720 E 770
EH 40 15 40 85
720 E 770


Letableau est donc relatif aux calculs deprdtermination et devrification des composants
decenouvel carteur dont on adciddamliorer.
II. Cahier dechargedu mcanisme:

Possibilitdetravailler dans des milieux aquatique.
Pression delhuiledefonctionnement est de700Bar
Lamassemaximalede: 20,6Kg
Temps douverturemaximale: 15Secondes.
Forcedcartement minimale: 40KN
Lalongueur dcartement : 720 E 770
Supporter unechargedetraction minimalede: 85KN
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III. Analysefonctionnelle:

Pourquoi lebesoin existe-t-il ?

Lenombredes accidents routiers et leurs degrs degravitncessiteuneintervention
rapideafin desauver les victimes, do vient lademandedun carteur fort, rapideest dede
longueduredevie.

Quest-cequi pourrait fairevoluer lebesoin ?
Laconception dun carteur dunegrandeforcedcartement (passer delacatgorieEH30
EH40), avec un prix convenableet unefiabilitet unelgretassure.


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F
o
n
c
t
i
o
n
s


d
e

c
o
n
t
r
a
i
n
t
e
s

Sadapter lutilisateur ( Poids ,tailles ..)
Respecter les essais de charge ( Traction : 85 KN )
Pouvoir tre utilis dans tous les environnements
Permettre une maintenance simple et rapide
Sadapter aux lments de carrosserie
F
o
n
c
t
i
o
n
s

P
r
i
n
c
i
p
a
l
e
s

Permettre lutilisateur de redresser les lments de
carrosserie
dsolidariser la portire dune voiture, de la carrosserie, en
arrachant les charnires
Maintien ou augmentation du diamtre des canalisations
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IV. Analyse fonction du mcanisme:





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NomenclaturedelECARTEURHYDRAULIQUE EHM860Modif

REP. Nb DESIGNATION MATIERE OBSERVATION
01 1 FOND
02 1 PLONGEUR
03 1 CORPS
04 2 CHAPE
05 2 AXE DE BRAS 36NiCrMo16 Acier 819BAubert&Duval
06 2 ECROU LSN M20*100
07 1 POIGNEE DE MAINTIEN
08 2 VISCHC M12*40
09 2 VISCHC M8*20
10 1 PORTE JOINT
11 1 CONTRE ECROU
12 1 TIGE
13 1 PISTON
14 2 BRAS FORTAL 7049KMS
15 2 EMBOUT STRIE
16 2 AXE DEMBOUT 36NiCrMo16 Acier 819BAubert&Duval
17 4 AXE DE BIELLE 36NiCrMo16 Acier 819BAubert&Duval
18 4 BIELLE FORTAL 7075KMS



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4-1Principedefonctionnement dun carteur hydraulique:


Schmahydraulique:

1: carteur hydraulique
2: Distributeur 3/2commandelevier
3: clapet anti-retour
4: pompehydraulique
5: filtre
6: rservoir







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4-2 Fonctionnement en phasedouverture:


4-3Fonctionnement en phasedefermeture:










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V. Graphedu mcanisme:

5-1Graphedeliaison :














- Liaison 1, 2, 3, 4, 5et 6: Pivot
- Liaison 7: Pivot glissant


Corps
Bielle 1
Bielle 2
Piston
Bras Bras 2
L7 : Pivot (G,z)
L1 : Pivot glissant (A,x)
L6 : Pivot (F,z)
L5 : Pivot (E,z)
L2 : Pivot (B,z)
L3 : Pivot (C,z)
L4 : Pivot (D,z)
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VI. Schmacinmatique:






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VII. Etudecinmatique:

- Liaisons 1 : pivot glissant en (A, x

)
{ }
1 1
0 0
0 0
c
A
A
V



=
`

)

- Liaisons 2 : pivot en (B, z

)
{ }
2
0 0
0 0
0
c
B
B



=
`

)

- Liaisons 3 : pivot en (C, z

)
{ }
3
0 0
0 0
0
c
C
C



=
`

)

- Liaisons 4 : pivot en (D, z

)
{ }
4
0 0
0 0
0
c
D
D



=
`

)

- Liaisons 5 : pivot en (E, z

)
{ }
5
0 0
0 0
0
c
E
E



=
`

)




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En crivons tous les torseurs au point O :

- Liaisons 1 :
{ }
1 1 1 1
0 0 0 0
0 0 0 0
c
A
A O
V V



= =
` `

) )

Avec :
1 O A
V V AO = + .




- Liaisons 2 :
{ }
2
0 0
0 0
0
c
B
B



=
`

)

Avec :
2
2
2
0 0
0 0
0 0
O B
C
V V BO C

| | | | | |
| | |
= + . = . =
| | |
| | |
\ . \ . \ .



{ }
2
2
0
0 0
0
c
O
O
C



=
`

)


- Liaisons 3 :
{ }
3
0 0
0 0
0
c
C
C



=
`

)


Avec : sin ( cos ) OC OD DC d x b d y = + = + +



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3
3 3
3
0 sin ( cos )
0 ( cos ) sin
0 0
O C
d b d
V V CO b d d

+ | | | | | |
| | |
= + . = . + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .



{ }
3
3
3
0 ( sin )
0 sin
0
c
O
O
b d
d

+


=
`

)


- Liaisons 4 :
{ }
4
0 0
0 0
0
c
D
D



=
`

)

Avec :
4
4
4
0 0
0 0
0 0
O D
b
V V DO b

| | | | | |
| | |
= + . = . =
| | |
| | |
\ . \ . \ .



{ }
4
4
0
0 0
0
c
O
O
b



=
`

)



- Liaisons 5 :
{ }
5
0 0
0 0
0
c
E
E



=
`

)
avec : OE by =



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Et :
5
5
5
0 0
0 0
0 0
O E
b
V V EO b

| | | | | |
| | |
= + . = . =
| | |
| | |
\ . \ . \ .



{ }
5
5
0
0 0
0
c
O
O
b



=
`

)


- Liaisons 6 :
{ }
6
0 0
0 0
0
c
F
F



=
`

)


Avec : sin ( cos ) OF d x b d y = + +




6
6 6
6
0 sin ( cos )
0 ( cos ) sin
0 0
O F
d b d
V V FO b d d

+ | | | | | |
| | |
= + . = . + =
| | |
| | |
\ . \ . \ .



{ }
6
6
6
0 ( cos )
0 sin
0
c
O
O
b d
d

+


=
`

)


- Liaisons 7 :
{ }
7
0 0
0 0
0
c
G
G



=
`

)
avec : OG cy =



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Et :
7
7
7
0 0
0 0
0 0
O G
c
V V GO c

| | | | | |
| | |
= + . = . =
| | |
| | |
\ . \ . \ .




{ }
7
7
0
0 0
0
c
O
O
c



=
`

)


La fermeture cinmatique :

1 1 2 3 4 5 6 7
3 6
2 3 4 5 6 7
0 0 ( sin ) 0 0 0 ( cos ) 0 00
0 0 0 0 0 sin 0 0 0 0 0 sin 0 0 00
0 0 0 0 0 0 0 0 00
O O O O O O O O
V C b d b b b d c
d d



+ +

+ + + + + + =
` ` ` ` ` ` ` `

) ) ) ) ) ) ) )

On obtient :
1
2 3 4 5 6 7
1 2 3 4 5 6 7
3 6
0
0 0
0
( sin ) ( cos ) 0
sin sin 0
0 0
V C b d b b b d C
d d




= (
(
=
(
( + + + + + =
(
+ + + + + + + =
(
(
=
(
= (



Nombre dinconnues cinmatiques : Nc =7
Nombre dquations cinmatiques : Rg=4

La mobilit : m=7-4=3
Lhyperstatisme : h =2

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VIII. Etudestatique:


Dans cette2mepartie, ltudestatiquevise:
- Qualifier leproduit dans lacatgorieEH40delanormeNF S61-571.
- Dterminer leffort detraction minimal.

Hypothses gnrales:
- Les liaisons sont supposes parfaites.
- Lepoids des pices est ngligdevant les valeurs des actions mcaniques.
- Lesystmeadmet un plan desymtrie.







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2.1 Recherchedeleffort minimal dcartement
{ } 16 15 14 + + tle
E

lextrmitdes embouts 15en


position bras ferms (position laplus dfavorableen phasedouverture: lorsqueles bras
commencent souvrir))


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Calcul desectionS:

S=/4x (d
13
2
d
2
2
)
S= /4x ( 90
2
45
2
)
S=4771.29mm
2







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Conclusion:


Les modifications dimensionnelles conviennent-elles pour quelcarteur soit class?

OUI lcarteur peut treclassen catgorieEH40car :

letemps douvertureet defermetureest infrieur 15s
Laforcedcartement (43kN) est suprieure40kN
Laforcedetraction (120kN) est suprieure85kN


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Application du PFS pour le bras 14 (Rduction des trois torseurs au point D)




















{ } { } { } { }
( 14) ( 17 14) ( 5 14) 0 T Chaine Bras T Axedebielle Bras T Axedebras Bras + + =


F
D
G
T(chane Bras 14)
T(Axe de bielle 17 Bras 14)
T(Axe de bras 5 Bras 14)
Y
X
48.15
190.42
123.30
209.78
61.25
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{ }
( )0
( 14) 0 0
0 0
( , , )
X Chaine Bras
T Chaine Bras
F X Y Z


=
`

)














{ }
( 17 14)0
( 17 14) ( 17 14 0
0 0
( , , )
X Axebielle Bras
T Axebielle Bras Y Axebielle Bras
G X Y Z


=
`

)

{ }
( 5 14)0
( 5 14) ( 5 14) 0
0 0
( , , )
X Axedebras Bras
T Axedebras Bras Y Axedebras Bras
D X Y Z


=
`

)

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{ }
( ) 0
( 14) 0 0
0 123,30. ( )
( , , )
X Chaine Bras
T Chaine Bras
X Chaine Bras
D X Y Z


=
`

{ }
( 17 14)
( 17 14)
( 17 14) ( 17 14)
G Axebielle Bras
T Axebielle Bras
M Axebielle Bras M Axebielle Bras
D G
D

=
=


( 17 14)
( , , )
DG G Axebielle Bras
X Y Z


`
+ .

)

19,36 sin48,15.250306 0 0
62,05 cos48,15.250306 0 0
0 0 19,36cos48,15.250306 62,05sin48,15.250306 14802430
. = =

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PFS :







{ }
sin48,15.250306 0
( 17 14) cos48,15.250306 0
0 14802430
( , , )
T Axebielle Bras
D X Y Z


=
`

{ } { } { } { }
( 14) ( 17 14) ( 5 14) 0 T Chaine Bras T Axedebielle Bras T Axedebras Bras + + =

( ) 120052.12 X Chaine Bras N =
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IX. Les lments du mcanisme :

- Elments principales :


Piston
Tige
Bielle
Bras
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- Autres composants :


08-CHc M12
09-CHc M8
Axe de bielle
Axe de bras
Axe d'embout
Centre crou
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Chape
Corps
Ecrou LSN
Embout strie
Fond
Plongeur
Poign de maintien
Porte joint
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XII. Assemblagedu mcanisme:


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Partie: Dimensionnement par Cosmosworks 2011& et rsolution des problmes :

Fixation de la gomtrie :


application de la pression en traction et en compression :
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maillage :




Analyse et animation :



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