Universidade de Braslia Departamento de Eng. Eltrica Controle para automao Prof.: Geovany A. Borges Alunos: Diego C.

Vitti Leandro M. Alvares Leonardo B. G. Cotta 01/31431 01/16114 01/16173

Inversores de Freqncia
Introduo:

Inversores de freqncia so equipamentos de baixo custo para o controle da velocidade de motores de induo trifsicos, o que gera uma economia de energia sem prejudicar a qualidade final do sistema. Pode-se notar que o sistema de refrigerao utiliza basicamente motores eltricos e controladores. Nos sistemas convencionais os controladores de vazo, presso e temperatura comandam vlvulas e/ou dampers de estrangulamento, desperdiando a energia eltrica. Nos sistemas atuais, as vlvulas de estrangulamento esto sendo substitudas por Inversores de frequncia, acionando os motores principais. A grande vantagem de utilizao de inversores que alm de gerar economia de energia tambm reduz o custo de instalao do sistema. Os inversores variam as velocidades dos motores de acordo com a maior ou menor necessidade de vazo ou presso ou temperatura de cada zona de controle. Ao diminuir a velocidade, os inversores proporcionam grande economia de energia. Tal efeito no ocorre com as vlvulas tradicionais onde a vazo reduzida, porm, o motor continua operando na mesma velocidade - pressionando o fludo sobre a entrada da vlvula, absorvendo a mesma potncia. Outra vantagem que se pode obter utilizando inversores de freqncia a possibilidade de reduo dos custos de manuteno. Os inversores possibilitam que os motores sejam acionados suavemente, sem trancos. Com isso, reduz-se a quebra de elementos de transmisso como correntes e rodas dentadas, ocorrncias freqentes em virtude do esforo adicional provocado pelos motores com partida direta. Caractersticas:

Para entender o funcionamento de um inversor de freqncia, necessrio, antes de mais nada, saber a funo de cada bloco que o constitui. Ele ligado na rede, podendo ser monofsica ou trifsica, e em sua sada h uma carga que necessita de uma frequncia diferente da rede. Para tanto, o inversor tem como primeiro estgio, um circuito retificador, responsvel por transformar a tenso alternada em contnua, aps isso a um

segundo estgio capaz de realizar o inverso, ou seja, de CC para CA (conversor), e com a frequncia desejada pela carga.

Figura 1 : Diagrama de Blocos de um inversor de frequncia

Figura 2 : Esquema do inversor IGBT Os inversores de frequncia podem ser divididos em trs categorias: 1. Inversores PWM ( Pulse-width Modulated Inverters ) : Nesses inversores, a tenso de entrada do conversor (CC CA) mantida constante por um retificador a diodo, por exemplo, e o inversor controla a magnitude e a frequncia da tenso de sada atravs de um PWM. 2. Inversores de onda quadrada : Nesses inversores a tenso CC de entrada do conversor controlada de forma a controlar a magnitude da tenso CA de sada. Desta forma o conversor tem que controlar apenas a frequncia da tenso de sada. A onda de sada tem a forma similar a uma onda quadrada, da o seu nome. 3. Inversores monofsicos com cancelamento de voltagem : Em sistemas monofsicos possvel controlar a magnitude e a frequncia da tenso CA da sada, mesmo sem PWM. Vale notar que essa tcnica de cancelamento de tenso funciona apenas para sistemas monofsicos.

Figura 3 : Onda da Sada (sem filtro) Produtos Comerciais:

Os Inversores de Freqncia existem tanto em indstrias de processo quanto em manufaturas, tais como linhas de montagem, automobilsticas, bebidas e alimentcias, papel e celulose e petroqumicas. Existem vrias empresas que fabricam inversores de freqncias, que apresentam caractersticas e funcionamento semelhantes, mas que podem variar de acordo com a faixa de atuao, tanto da frequncia quanto da potncia. Alguns exemplos de empresas fabricantes so: Weg, Mitsubishi Electric, Siemens, Hitachi, Fuji Electric, General Electrics, dentre vrias outras. A Mitsubishi Eletric fabrica inversores de frequncia que operam com tenso de entrada de 200 480V e 50/60 Hz, sada de 0,2 630 KW e frequncia de sada de 0,2 400 Hz. A Weg tambm possui uma vasta linha de inversores de frequncia, que operam com tenses de entrada de 200 480V, frequncia de sada de at 10KHz e uma corrente de sobrecarga de at 150%. Quase todos fabricantes fazem seus inversores com um resistor de freio dinmico, que dissipa a energia produzida pelo motor quando esse encontra-se freando. O resistor de freio dinmico conectado no bloco DC e pode chegar a receber tenses de at 800V durante o processo de frenagem. Uma soluo inovadora para eliminar a necessidade de freios a resistor, utilizada pela Weg, o Optimal Braking , que no entanto no mostrada nem explicada pelo fabricante. Um software proposto pela Yaskawa Electric Amrica com o nome de High-Slip Braking (HSB) produz uma drstica reduo no tempo de parada de cargas rotativas (motores eltricos) e tambm elimina a necessidade de resistores externos para freio. Esse

software foi projetado para aplicaes que se beneficiam de paradas rpidas, podendo at ter parada de emergncia. A nova srie RC5 tambm da Yaskawa Electric, combina a capacidade de frenagem e regenerao de energia a rede em uma nica unidade. So dimensionados para regenerar a energia de frenagem da carga em ciclos repetitivos, funcionam em conjunto com barramento CC acessvel. A energia regenerada durante a frenagem direcionada ao barramento CC do inversor e enviada em forma de corrente contnua a entrada do modulo RC5 o qual transforma a mesma em corrente alternada trifsica, devolvendo-a a rede com a mesma fase e freqncia.

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