257

6
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

6.1 INTRODUCCIN Los motores de corriente continua son mquinas elctricas idnticas a un generador de corriente continua, la diferencia estriba en el uso al cual est destinada, en este caso transforman energa elctrica en mecnica. Es conveniente sealar que en algunas aplicaciones estas mquinas funcionan alternativamente como motores CC como generadores CC. 6.2 CLASIFICACIN DE LOS MOTORES CC. DE ACUERDO A LA CONEXIN DE SU EXCITACIN En forma similar a los generadores CC. los motores CC. se clasifican en 4 tipos de acuerdo al montaje de su excitacin a saber: 1. Motores de excitacin independiente 2. Motores shunt 3. Motores serie 4. Motores compound. En cuanto a su aplicacin los devanados de campo cumplen la misma funcin especfica, la cual consiste en elaborar la F.M.M. necesaria para producir el par requerido por la mquina, sin embargo difieren en el diseo segn sea su montaje serie paralelo.

258 Los devanados de campo de mquinas con excitacin en paralelo se construyen de hilo fino compuesto por un gran nmero de espiras arrolladas sobre cada polo y conectadas en serie de forma tal que se formen polos consecutivos de polaridad opuesta. Los devanados de campo de mquinas con excitacin serie se construyen con pocas espiras y gran seccin por las que circula la corriente de armadura, la cual es de magnitud significativa, van colocadas sobre cada polo y unidas entre si de manera similar al caso anterior

FIG. 6-1 ESQUEMAS DE MONTAJE DE LA EXCITACIN EN MOTORES CC. a) motor de excitacin independiente b) motor excitacin shunt c) motor de excitacin serie d), e) motor de excitacin compound

6-3 PAR MOTRIZ Y PAR RESISTENTE: Considrese la mquina CC de la fig. 6-2a trabajando como generador con su mquina motriz girando en sentido horario, supngase que la escobilla superior es positiva y que la corriente fluye de sta hacia una carga (por ej. una batera a la cual le est suministrando energa), los sentidos de la tensin inducida y de la corriente en los conductores indicados puede determinarse mediante la regla de Fleming, en estas condiciones por efecto de la ley de Lenz desarrolla un par proporcional al flujo de induccin y a la corriente de armadura, que se opone a la accin de su mquina motriz, es decir, al sentido del movimiento, por esta razn se denomina PAR RESISTENTE. Considrese ahora la misma mquina anterior trabajando como motor, es decir, se ha desacoplado su mquina motriz y la batera que estaba conectada en sus terminales comienza a suministrar energa a ella, fig. 6-2 b. En esta condicin cambiar el sentido de

259 la corriente, ya que sta penetra ahora por la escobilla superior, por lo cual tambin cambia de sentido en los conductores de la armadura. Sin embargo, si el sentido del flujo de induccin se mantiene constante, la orientacin de la fuerza originada en los conductores que transportan corriente puede determinarse mediante aplicacin de la regla de Fleming (mano derecha). Ntese que el sentido horario del movimeinto se mantiene en ambos casos, sin embargo el sentido del par que se produce es ahora en la direccin del movimiento, por lo que se denomina PAR MOTRIZ Adicionalmente en el mismo momento en que el rotor se pone en marcha, se tiene una serie de conductores en movimiento dentro de un campo magntico, lo cual originar una F.E.M. contraria a la tensin aplicada, por tal razn toma el nombre de fuerza contraelectromotriz (Ec), esta F.C.E.M ser la encargada de producir el par electromagntico del motor.

FIG. 6-2

a) PRODUCIN DE PAR COMO GENERADOR b) PRODUCCIN DE PAR COMO MOTOR

El par electromagntico producido por un motor CC. puede ser determinado de acuerdo a lo obtenido en el captulo anterior: T = K * * ia New-m (6-1)

La potencia desarrollada por el motor vale( potencia electrica transformada en mecnica): Pd = Ec * ia (62)

El par electromagntico tambin ser igual a:

260

T =

Pd 1,027 * n

Ec * i a 1,027 * n

Kg.m

(6-3)

Si a esta potencia se le restan las prdidas mecnicas puede obtenerse la potencia til del motor (potencia de salida mecnica) Ps = Pd P. mec El par til sobre el eje vale: Tu = Ps 1,027 * n Kg.m (6-5) (6-4)

6.4 BALANCE ENERGTICO DE UN MOTOR CC Si se observa la fig. 6-1 se obtiene el siguiente esquema:
POTENCIA DE ENTRADA : Pe

R O T O R

PRDIDAS POR EFECTO JOULE EN LOS DEVANADOS POTENCIA DESARROLLADA (POTENCIA ELC TRICA TRANSFORMADA EN MECNICA PRDIDAS POR ROZAMIENTO Y FRICCIN

POTENCIA MECNICA DE SALIDA : PS FIG. 6-3 BALANCE ENERGTICO DE UN MOTOR CC

De acuerdo a las diferentes conexiones de los motores CC indicados en la seccin 6-2 se deducen las siguientes ecuaciones de potencia en cada uno de ellos: Potencia de entrada al motor Pe = V * ia Pe = V * iL motor de excitacin independiente (6-5) motor de excitacin shunt, serie compound

261

Prdidas por efecto Joule en los devanados PJ = ra * ia2 PJ PJ PJ PJ = = = = ra * ia2 + rF * iF2 (ra + rF) * ia2 (ra + rS) * ia2 + rF * iF2 ra * ia2 + rF * iF2 + rS * iL2 excitacin independiente (66) motor shunt motor serie motor compound corto motor compoud largo

En estas ecuaciones la resistencia de armadura ra incluye la resistencia del devanado de armadura Ra, la resistencia de las escobillas (resc), la resistencia del devanado de compensacin (rc), la resistencia del devanado interpolar (rint) si los hubiere. rs representa la resistencia del devanado de excitacin serie. rF representa la resistencia del devanado de excitacin en paralelo, e incluye la propia resistencia del devanado (rf) y el restato de control del circuito de excitacin (rex) ra = Ra + resc + rc + rint (6-7)

6.5 INVERSION DEL SENTIDO DE GIRO DE UN MOTOR CC Si se desea invertir el sentido de giro de un motor CC debe invertirse el sentido de la corriente de excitacin de su campo inductor el sentido de corriente de la corriente de armadura pero no ambas en forma simultnea. Si el motor posee devanados de compensacin e interpolos, estos deben invertirse tambin en esta conexin

(a)

(b)

(c)

FIG 6-4 INVERSIN DEL SENTIDO DE GIRO EN UN MOTOR CC a) Sentido original b) Invirtiendo la corriente de armadura c) Invirtiendo el campo inductor

262 Las caractersticas mas resaltantes a estudiar en un motor CC son las caractersticas electromecnicas Par y velocidad como una funcin de la corriente de armadura, y las caractersticas mecnicas Par en funcin de la velocidad. 6.6 MOTOR DE EXCITACIN INDEPENDIENTE Este motor es utilizado en montajes donde se desea tener control separado del campo inductor y de la armadura. la principal ventaja de este tipo de motor es que presenta una excelente regulacin de velocidad. De acuerdo a la fig. 6-1 a se tiene: V = Ec +

ia * ra

(6-9)

En la ecuacin anterior la cada ia * ra es del orden del 2% al 5% de la tensin aplicada V, el resto se requiere para vencer la F.C.E.M. Ec Ec = K** Reemplazando (6-10) en (6-9) y despejando la velocidad () se tiene : V i a * ra V i a * ra (6-11) (6-10)

K *

Km * i F

Km representa una constante de proporcionalidad entre el flujo de induccin y la corriente de campo. Obsrvese que si el motor se encuentra en funcionamiento y se abre su circuito de campo, el motor adquiere velocidades excesivas, precaucin que debe tomarse en la desconexin del motor de la red. (No debe abrirse en ningn momento el circuito de excitacin mientras se encuentre en funcionamiento). Adicionalmente puede observarse que la variacin de velocidad puede lograrse modificando la tensin de entrada al motor modificando la excitacin de la mquina, obtenindose as velocidades superiores inferiores a su velocidad de rgimen. No obstante debe mencionarse que los motores CC que no estn diseados especficamente para operar sobre su velocidad nominal no deberan operar con control de campo para esta condicin,

FIG. 6-5 a) CARACTERISTICA DE VELOCIDAD EN FUNCION DE LA CORRIENTE

263
DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC (SHUNT EXCITACIN INDEPENDIENTE) b) CARACTERSTICA DE PAR EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC (SHUNT EXCITACIN INDEPENDIENTE)

ya que estas mquinas se disean para soportar velocidades hasta un 25 % sobre su velocidad nominal tan solo para un minuto de duracin como mximo. (1) La caracterstica de la velocidad en funcin de la corriente de armadura permaneciendo constante la excitacin representa una recta con pendiente negativa fig. 6-5 a La caracterstica de par como una funcin de la corriente de armadura siendo constante la tensin aplicada y la corriente del circuito de excitacin representa una recta proporcional a este parmetro, si se desprecia el efecto de saturacin fig. 6-5 b .

6-7 MOTOR CON EXCITACIN SHUNT En este motor el devanado de excitacin est conectado en paralelo con la armadura, es un motor ampliamente usado en accionamientos donde se requiera velocidad prcticamente constante con variaciones de carga, esta es la principal ventaja de este tipo de motor ya que presenta una excelente regulacin de velocidad , en consecuencia, si se supone tensin constante el motor shunt y el motor de excitacin independiente presentan funcionamiento y caractersticas similares. Un aspecto importante en el anlisis de un motor CC es su condicin de arranque, obsrvese que en este instante la velocidad es nula (Ec = 0); por lo que todo el voltaje se encuentra aplicado al circuito de armadura, y ya que la resistencia de ste devanado es pequea, la mquina absorve de la red una corriente muy elevada (alrrededor de 10-20 veces su corriente nominal), razn por la cual debe limitarse este parmetro a valores adecuados para preservar la vida til del motor asi como de la instalacin. Esto implica que todo motor CC debe arrancar conectando a su circuito de armadura una resistencia limitadora de esta corriente (2) En la seccin 7-7 se analiza el clculo de un arrancador para un motor CC V K* *

ia = ra
En el arranque = 0 V

(6-12)

iarr = ra
_______________________________________________

(6-13)

264 (1) NEMA National Electrical Manufacturer Association Standards Publication N. MG1, 1987 (2) En motores CC con control de velocidad mediante ajuste de la tensin aplicada, el propio controlador limita en forma segura el valor de corriente en la medida que la mquina va adquiriendo velocidad 6.7 MOTOR CON EXCITACION EN SERIE: En este esquema de montaje la excitacin se conecta en serie con el circuito de armadura, luego la excitacin ser proporcional tambin a la corriente de armadura, el devanado de excitacin se disea con un reducido nmero de espiras de seccin equivalente a la corriente nominal del motor, recurdese que la F.M.M. de un motor (amp. vuelta) puede lograrse con un gran nmero de espiras por la que circula una pequea corriente (campo de excitacin en paralelo con la armadura), con un reducido nmero de espiras por el que circula un valor significativo de corriente (campo de excitacin en serie con la armadura), este motor presenta una regulacin muy pobre de velocidad, no obstante es ampliamente utilizado en aquellos accionamientos que requieren un elevado par de arranque (gras, montacargas ect) donde el ajuste de velocidad no sea prioritario. T = K * * ia = V i a * ra = = K1 * ia 2 V New-m i a * ra (6-15) (6-14)

Km * iF

Km * i a

FIG. 6-6 a) CARACTERISTICA DE VELOCIDAD EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC TIPO SERIE b) CARACTERISTICA DE PAR EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC TIPO SERIE

La ecuacin del par en motor CC tipo serie representa una parbola, la ecuacin (615) representa una hiprbola asinttica en el eje vertical (), y a la recta + V* ra/Km = 0 bservese que un motor serie no puede funcionar en vaco, ya que esta condicin implica corriente de armadura nula, condicin en la cual la velocidad sera excesiva. Los motores serie deben conectarse directamente a la carga mediante acoplamientos slidos mediante engranajes, la mnima carga a utilizar debe ser lo suficiente para limitar la velocidad a valores seguros.

265

6.8 MOTOR COMPOUND Estos motores presentan dos devanados de excitacin ambos colocados sobre cada polo, uno que se conecta en serie con el inducido y otro que se conecta en paralelo con este circuito. Las conexiones que se presentan para estos dos motores en la fig. 6-1 difieren en la conexin shuntada del campo de excitacin en paralelo solo con el circuito de armadura (compound corto), de la conexin del campo en paralelo con el circuito de armadura unida a la excitacin serie (compound largo), pero su comportamiento es idntico. Los motores compound que se disean para aplicaciones industriales obtienen aproximadamente el 50 % de su F.M.M. de la excitacin serie cuando operan con carga nominal. En cuanto a sus caractersticas es un motor intermedio entre uno shunt y uno serie, obtenindose las ventajas significativas de ambos motores (elevado par de arranque sin el peligro de una alta velocidad para cargas ligeras). Para determinar la forma de las mismas se supondr que se tienen dos motores uno shunt y uno compound de tales caractersticas constructivas que para una misma corriente nominal en el inducido, tienen el mismo par y la misma velocidad fig. 6-7. Al analizar la caracterstica de par en funcin de la corriente de armadura se observa que el flujo neto aprovechado por el motor ser constante en el shunt (t = F) y variable para el compound (t = F + S) As un aumento de corriente (a partir del punto comn P), produce en el motor shunt un aumento proporcional del par y en el compound un aumento mayor ya que no solo aumenta la corriente sino que adems aumenta el flujo. Por otra parte una disminucin de la corriente produce en el shunt una disminucin proporcional al par, en el compound esta disminucin es mayor, pues al disminuir ia, lo hace tambin el flujo. En la fig. 6-7 se han dibujado las caractersticas de los tres motores con fines comparativos. V i a * ra (6-16)

K * t

De manera similar se puede determinar la caracterstica de velocidad ya que sta disminuye linealmente en el motor shunt con el aumento de carga pues K * es constante, sin embargo en el compoud esta disminucin es mayor, ya que adems de disminuir el numerador de la ecuacin tambin vara el denominador, por lo que la disminucin de velocidad es mas acentuada en este motor. Un aspecto que debe tenerse presente en el montaje de estos motores es la conexin acumulativa de los dos campos , si las conexiones del devanado en serie se permutan se tiene COMPOUNDAJE DIFERENCIAL t = F S , en consecuencia cuando ia aumenta el flujo disminuye y esto obliga al motor a acelerar en lugar de desacelerar, lo cual produce inestabilidad para cargas cercanas a la nominal, el proceso es acumulativo y mucho mas rpido que el cambio de velocidad (variacin mecnica), por lo que

266 rpidamente el motor absorve una gran cantidad de corriente a una altsima velocidad, de tal forma que si el motor no tiene las protecciones adecuadas se destroza totalmente. Al menos que exista otra especificacin, los motores compound tendrn siempre conexin acumulativa, esto significa que el campo shunt y el campo serie tendrn polaridad aditiva.

FIG. 6-7 a) CARACTERISTICA DE VELOCIDAD EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC TIPO COMPOPUND b) CARACTERISTICA DE PAR EN FUNCION DE LA CORRIENTE DE ARMADURA PARA UN MOTOR CC TIPO COMPOUND

EJERCICIO 6-1 Un motor shunt de 15 HP, 850 RPM, 240 Voltios, consume 72 Amp. operando en condiciones nominales. Determinar el porcentaje de reduccin en su excitacin que se requiere para obtener una velocidad de 1650 RPM, si su circuito de armadura consume en esta condicin 50 Amp. La resistencia de armadura y de excitacin valen 0,24 y 95,23 respectivamente 1 = 850 * 2 * /60 = 89,02 rad / seg. 2 = 1650 * 2 * /60 = 172,78 rad / seg. iF1 = 240 / 95,23 = 2,52 A. ia1 = 72 2,52 = 69,48 A. Ec1 = 240 69,48 * 0,24 = 223,32 Volt Ec2 = 240 50 * 0,24 = 228 Volt.

= K * 1 * 89,02 = K * 2 *172,78

(1) (2)

Relacionando estas dos ecuaciones se obtiene 2 / 1 = 0,5267 % de reduccin = ( 1 - 2) / 1 * 100 = (1 - 0,5267 1) / 1 * 100 = 47,33 % En que porcentaje se reduce su par electromagntico :

267 T1 = K *1 * ia1 T2 = K *2 * ia2 = K *1 * 69,48 = K *2 * 50

T2 / T1 = 2 / 1 * 50 / 69,48 = 0,379 % de reduccin = ( T1 T2) / T1 * 100 = ( T1 0,379 T1) / T1 * 100 = 62,09 % 6.9 EFECTO DE LA SATURACIN MAGNTICA EN EL COMPORTAMIENTO DEL MOTOR: Debido al efecto de saturacin que presenta el circuito magntico, el flujo de induccin por polo no es directamente proporcional a su F.M.M., por lo que en algunos problemas la exactitud del clculo de los parmetros de par y velocidad requieren el uso de la curva de magnetizacin de la mquina. La F.M.M. necesaria para completar una lnea de induccin a lo largo de su circuito magntico vale: F.M.M. T = f + s d (6-16)

f = F.M.M. debida al campo de excitacin en paralelo (NF * iF) AV / polo s = F.M.M. debida al campo de excitacin en serie (solo en mquinas compound serie) (NS * ia) AV / polo motor compound largo motor ser (NS * iF) AV / polo motor compound corto d = F.M.M. de desmagnetizacin equivalente debida a la reaccin de armadura (esta F.M.M. se produce cuando no existe devanado de compensacin) Conviene recordar que en un circuito magntico se cumple: = T / B = / A = T / (A *) En estas ecuaciones: = flujo de induccin por polo B = induccin magntica A = rea que atraviesa el flujo de induccin = reluctancia del circuito magntico En el siguiente paquete de ejercicios puede observarse claramente cuando es posible linearizar el comportamiento del motor y cuando no (Ej.6-6) EJERCICIO 6-2 (6-17) (6-18)

268 Un motor CC conexin Shunt de 25 HP, 240 V, consume 91 Amp. y desarrolla 1750 RPM con carga nominal. En estas condiciones el restato de campo est ajustado a 115 . Determinar: a) Que corriente absorve de la red si su velocidad se disminuye a 1340 RPM al insertar una resistencia de 2 en serie con la armadura. Resistencia del devanado de campo = 5 Resistencia del devanado de armadura = 0.17 , imbricado, 4 polos. Escobillas de grafito con 2V / contacto Resistencia del devanado de compensacin = 0.03 Prdidas mecnicas = 947.8 W Rexcitacin = 115 + 5 = 120
IF = 240 =2A 120

Ia = 91 2 = 89 A por c/u escobilla circula rescobillas ra E1 = E2 = = 2 / 44.5 = 0,04494

89 / 2 = 44,5 A

/contacto

= 2 * 0,04494 2 + 0,17 + 0,03 = 0,2449 240 240 89* 0,2449 = 218,2 V = K * * 1750 K * * 1340

Ia2(0,2449+2) =

operando: De donde

240 Ia 2 * 2 ,2449 1340 = 218,2 1750 Ia2 = 32,483 A E2 = 167,07 V.

b) En cuanto se redujo el par de salida de la mquina. Pd1 = E1* * Ia1 = 19597 ,8 W Ps1 = Pd1 - 947,8 = 18650 W 25 HP 25 * 746 T1 = = 10.377 Kg - m 1,027 * 1750 Pd 2 = E2 * Ia 2 = 5426,53 W Ps2 = Pd 2 947.8 = 4479 ,13 W Ps2 T2 = = 3,254 Kg - m 1,027 *1340 % reduccin = 68,63 % c) En cuanto se redujo el par electromagntico

269

Tem1 = Tem2 =

Pd1 1.027 * n1 K * * Ia 2

= =

K * * Ia1 5426.93 1027 . * n2

= 10,904 Kg - m = 3,943 Kg - m

% reduccin = 63,83 % El par sobre el eje se reduce ms debido a que las prdidas mecnicas permanecen constantes. d) Si se mantiene el par nominal constante sobre el eje que corriente consumir el motor y cual ser el ajuste requerido en la excitacin cuando se reduce la velocidad en 20 %. Asmase una relacin lineal entre E e iF . n2 = 0,8 * 1750 = 1400 RPM E * Ia 2 947 ,8 T2 = 10,377 = 2 E 2 * Ia 2 = 15867 ,85 W 1,027 * 1400 (V - Ia 2 * ra) * Ia 2 = 15867 ,85 de donde Ia 2 = 71,30 A E 2 = 240 Ia 2 * ra = 222,53 V = K * i F2 * n2 de estas ecuaciones i F2 = 222 ,53 * 2 * 1750 = 2 ,549 A 218,2 * 1400

El restato de excitacin debe ajustarse a: rex = 240 5 = 89 ,15 2 ,545

e) Calcular el restato de arranque necesario para limitar su corriente de conexin a la red a dos veces su corriente nominal. Sin restato:

Iarr =
Con restato:

240 = 980 A 0,2449

270

I arr = 2 * 89 = 178 A rarr = 240 / 178 0,2449 = 1,103 f) Determine el balance energtico a carga nominal. Ps = 25 HP = 18650 W Pd = Ps + 947,8 = 19597,8 W Prdidas elctricas = 892 * 0,2449 + 22 *120 = 2419,85 W Pentrada = 240 * 91 = 21840 W
Rendimiento = 25 * 746 * 100 = 85,39 % 21840

h) Si la caracterstica de vaco de la mquina es indicada en la Fig. 6-8. Determinar el valor del restato requerido en el Punto d) y calcular el % de error cometido. En este caso debe construirse la curva para el 80 % de la velocidad, la cual se muestra en la Fig. 6-8
E 1400 = E 1750 * 1400 1750

para 224,2 V , 1400 RPM IF = 2,5 A 240 re = 5 = 91 y 2 ,5 91- 89,26 % error = * 100 = 1,53 % 91 Obsrvese que se puede linealizar el motor shunt sin cometer graves errores en su clculo.

271
Voltaje 300

n = 1750 RPM
250

200

n = 1400 RPM

150

100

50

E(1750) 90 175 230 263 280 291 Volt E(1400) 72 140 184 210 224 237 Volt If ,5 1 1,5 2 2,5 3 Amp.

0 0,00

0,50

1,00

1,50

2,00

2,50

3,00

3,50

I. excitacin Am p.

FIG. 6-8 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DEL PROBLEMA 6-2 PARA 1750 RPM Y 1400 RPM

I.- Determinar la velocidad de vaco y la regulacin de velocidad a plena carga. En vaco toda la potencia desarrollada se transforma en prdidas mecnicas. Pd = Pm = E0 * Ia = 1738,28 W

= E0 * ( V E0 ) / ra = 1738,28 W Arreglando E02 V*E0 + Pm*ra = de donde E0 = 238,37 V Si se asume reaccin de armadura despreciable. E0 = K * * n0 E0 = K * * 1750 = Luego nO = 1750 * 238,37 220,2 = 1894 RPM 0

220,2 Volt.

en condiciones nominales.

272

% regulacin =

n n o n *100 n n

1894 - 1750 * 100 1750

8.25%

EJERCICIO 6-3

Un motor compound de 100 HP, 240 V, 1750 RPM, tiene los siguientes parmetros: ra = 0,03 rc = 20 rs = 0.0023 Ns = 3 espiras NF = 750 espiras / polo. No existe devanado de compensacin. Asmase que un 10 % de F.M.M. del devanado serie se requiere para compensar la reaccin de armadura. En condiciones nominales la mquina consume 341 Amp. y desarrolla 1750 RPM cuando su restato de campo se ajusta en 10 O. a.- Determinar sus prdidas mecnicas
I = 240 =8A 20 + 10 = 341 8 = 333 A
N N
S F

F1

I
I

a1

F1TOTAL

= 8+

* Ia 0,10

N N

S F

* Ia = 8,198 A

Ea1 = V Ia * (ra + rs) = 240 333 * (0,0323) = 229 ,24 V Pd = Ea * Ia = 76338,28 W Ps = 100 * 746 = 74600 W Prdidas mecnicas = Pd Ps = 1738,28 W

b.- Si el par se mantiene constante sobre su eje, determinar la nueva velocidad cuando el restato de campo se ajuste a 4 .

273
I F2 = 240 = 10 A 20 + 4 3 = 10 + 0,0036 Ia 2 750

I F2T = 10 + Ia * 0,9 *

Tn1 =

100 * 746 = 41,507 Kg - m 1,.027 * 1750

El par desarrollado en la condicin nominal.

Tem1 = 76338.28 = 42,475 Kg - m 1027 . * 1750

Tem1 = Km * I F1T * Ia1 = 42,475 Kg - m Tem2 = Km * I F2T * Ia 2 = 42,475 Kg - m

de donde :

Ia 2 =

5,198 * 333 10 + 0,0036 Ia 2

Despejando: Ia 2 = 163,473 A I F2T = 10,588 A Ea 2 = 240 163,47 * (0,0323) = 234,72 V

Ea1 = K *5.198 *1750 Ea 2 = K * 10.588 * n 2 de donde: 234,72 *8,198 *1750 = 1387,37 R.P.M n2 = 229,24 *10,588
En este ejercicio se ha asumido que existe linealidad entre E e iF, si se tomara en cuenta la curva de magnetizacin del motor la velocidad resultante sera algo mayor y el error cometido es ahora un poco mas acentuado, en efecto: Considrese que la curva de magnetizacin es como la indicada en la figura. Determinar la nueva velocidad que toma el motor en la condicin anterior.

274

Voltaje 300

250

200

n= 1750 RPM Serie1

150

100

50

0 0 2 4 6 8 10 12 14

I. excitacin Am p.

FIG. 6-9 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DEL EJERCICIO 6-3

Para iF1 = 8,2 A Para iF2 = 10,6 A En consecuencia: n =

Ea1 = 265 V Ea2 = 283 V

283*8,198 *1750 = 1447 RPM 265*10,588

1447 1387.37 *100 = 4,12% 1447

% error =

EJERCICIO 6-4

Un motor Shunt de 240 V, 100 HP, 850 R.P.M. opera en condiciones nominales, con un rendimiento de 90,88% y el restato de campo ajustado en 80 . De este motor se conoce : ra = 0.032 rinterpolos = 0.002 20 rcampo Shunt = rdevanado de Compensacin = 0,010 NF = 1800 AV/polo.

275

Determinar el ajuste del restato de excitacin necesario para aumentar su velocidad a 950 R.P.M. con un par constante sobre el eje igual a su valor nominal.
240 = 2,4 A F 20 + 80 100 * 746 I = = 342 A L 240 * 0,9088 Ia1 = 342 - 2,4 = 339.6 A I = Ea1 = 240 - 339,6 * (0,032 + 0,002 + 0,010) = 225,05 V Pd1 = Ea1 * Ia1 = 76429.56 W Ps1 = 100 * 746 = 74600 W
B (Tesla)
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

F.M.M. (A-V) / polo x 103

Prdidas mecnicas = Pd 1 Ps1 = 1829,56 W Tn =

FIG. 6-10 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DEL EJERCICIO 6-4

100 * 746 = 85.457 Kg - m 1,027 *850

Utilizando la caracterstica indicada en la fig. 6-10

F1 = 1800 * 2,4 = 4320(AV) / polo B1 = 0,57 Tesla

Para la nueva condicin:

276

Ts2 = 85457 =

Ea 2 * Ia 2 1859,56 1,027 * 950

Ea 2 * Ia 2 = 85208,68 W (V - Ia 2 * ra T ) * Ia 2 = 85205,68 W (240 - Ia 2 * 0.044) * Ia 2 = 85205,68 W Despejando Ia 2 = 381,74 A Ea 2 = 223,20 V

Ea1 = K * B1 * n1 = 225,05 V Ea 2 = K * B2 * n 2 = 223,20 V

Despejando:

B2 =

0,57 *850 * 223,20 = 0,505 T 225,05* 950

De la curva: F2 = 4200 (AV) / polo 1800*IF2 F2 =

rex = 240 2 0 = 8 2 ,8 W . 2 ,3 3 4

IF2 =

2,334 A

b.- Si la carga se reduce en un 50 % con respecto a la condicin nominal, cul ser ahora la nueva velocidad si la excitacin se mantiene constante en 2,4 A.
Tem1 = 76429,56 = 87,55 Kg - m = Km * I F1 * Ia1 1,027 * n1

Tem2 = Km * I F1 * Ia 2 = 0,5* Tem1 Ia 2 = 39,6 * 0,5 = 169,8 Kg - m

Ea 2 = 240 169,8 * 0,044 = 232,52 V = K1 * I F1 * n2 Ea 1 = 225,05 = K1 * I F1 * n1 De donde: n 2 = 232,52 *850 = 878,21 R.P.M.. 225,05

EJERCICIO 6-5

277

Un motor compound de 125 HP, 240 V tiene una curva de magnetizacin como la indicada en el problema anterior. No tiene devanado de compensacin. Asmase que un 10 % de la F.M.M. del campo serie se gasta en compensar la reaccin de inducido. Opera en condiciones nominales con un restato de campo de 19,2 y desarrolla 850 R.P.M. con rendimiento de 91,42 %. Determinar el ajuste del restado de excitacin requerido para operar la mquina con 900 R.P.M. manteniendo el par constante sobre su eje. Datos del Motor: ra = 0,017 r1 = 0,005 rs = 0,002 rF = 30 Ns = 4 NF = 600 En condiciones nominales
I F1 = 240 = 4,88 A 30 + 19,2 125* 746 IL = = 425 A 240 * 0,9142 Ia1 = I L I F1 = 420,12 A Ea1 = 240 Ia1 * (1,017 + 0,005 + 0.002) = 229,91 V Pd 1 = Ea1 * Ia1 = 96592,78 W Ps1 = 125* 746 = 93250 W
Tn1 = Ps1 = 106.82 Kg - m 1.027 *850

PMec nicas = 3342 W F.M.M = 600 * 4,88 + 420,12 * 4 - 0,10 * 420 *12,4 = 4440,43 (AV)

de la curva: B = 0,575 Tesla Nueva condicin:

278

F2 = 600 * I F2 + 0,9 * 4 * Ia 2 T2 = 106,82 = Ea 2 * Ia 2 3342 Ea 2 * Ia 2 = 102075,72 W 1.027 * 900

(240 - 0,024) * Ia 2 = 102075,72 Ia 2 = 44513 . A Ea 2 = 229 ,31 V B2 = 0.575 * 850 * 229 ,31 = 0,553 Tesla F.M.M.= 4000 AV 225,05 * 900

I F2 =

(4000 0,9 * 4 * 445,13) = 3,995 A 600 240 re = 30 = 30,07 3,995

EJERCICIO 6-6

Un motor CC. tipo serie de 75 HP., 240 V, 850 R.P.M., tiene un rendimiento de 91,42 % en condiciones nominales. El devanado de campo tiene 14 espiras por polo. El equivalente de F.M.M. desmagnetizante de la reaccin de armadura puede considerarse en un 10 % de la F.M.M. producida por el campo serie cuya resistencia vale (rs = 0,003 ). La resistencia de armadura es 0,02 y la de los interpolos 0,006 . Si su caracterstica de magnetizacin es la indicada en la figura 6-11, determinar la velocidad que toma el motor cuando su corriente se reduce en un 20 % de su valor nominal. Ian = 75* 746 240 * 0,9142 = 255 A

ra T = 0,02 + 0,003 + 0,006 = 0,029 F.M.M = F1 = Ns * Ia 0,10 Ns * Ia = 3213 AV / polo

279

B (Tesla)
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0 0 1 2 3 4 5 6 7 8

F.M.M. (A-V) / polo x 103

FIG. 6-11 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DEL EJERCICIO 6-6

De la curva de magnetizacin Recurdese que:

B= A

B1 = 0,48 Tesla
E = K * * n = K2 * B * n

K * 0,48 * 850 = 240 255 * 0,029 Para la nueva velocidad : ` Ia 2 = 0,8 * 255 = 204 A

(1)

F2 = 0,9 * 204 * 14 = 2570,4 AV / polo

De la curva de magnetizacin K * 0,48 * n2 B2 = 0,40 Tesla. = 240 204 * 0,029 (2)

Despejando n2 de las dos ecuaciones:

n2 =

240 204 * 0,029 0,48 * * 850 = 1026,48 RPM 240 255 * 0,029 0,40

280

b.- Si el par de la mquina se mantiene constante en su valor nominal, cul ser la corriente que consumir el motor si se reduce su velocidad al 75 % de su valor nominal. En la condicin nominal:

Ea1 = 240 255 * 0,029 = 232,6 V Pd1 = 232,6 * 255 = 59313 W Ps1 = 75 * 746 = 55950 W ec nicas= 3363 W P rdidas m

Tn =

75 * 746 = 64 ,093 Kg - m 1,027 * 850

n2 = 637,5 R.P.M

En la nueva condicin 64,093 =

Ea 2 * Ia 2 3363 1,027 * 0,75*850

Ea 2 * Ia 2 = 41965,85 W

La F.M.M requerida ser:

F2 = 0,9 *14 * Ia 2 = 12,6 * Ia 2 Ea1 = K1 * B1 * n1 = Kb * F1 * n1 Ea 2 = K1 * B2 * n2 = Kb * F2 * n2 Kb * 3213*850 * 255 = 59313 W Kb *12,6 * Ia 2 * 637,5* Ia 2 = 41965,85 W De estas dos ecuaciones:
Ia2 = 247,67 A. c.- Cul ser el par sobre el eje producido por el motor en la condicin solicitada en el punto (a).
Ea 2 = 240 204 * 0,029 = Pd = Ea 2 * Ia 2 = 59691,42 234,08 W V Kb es una constante de proporcionalidad entre B. y la F.M.M. F

281

Ps2 = Pd 3363 = 56328,42 W Ts2 = Ps2 = 53,43 Kg - m 1,027 *1026.48

d.- Calclese el paso anterior linealizando la ecuacin de par y calclese el error cometido.
T1 = K1 * Ia1 =
2

Pd 1 = 67,945 Kg - m 1,027 * n1

67,945 = K1 * 2552 T2 = K1 * 204 2 204 T2 = * 67,945 = 43,48 Kg - m 255

2

El par de prdidas =

3363 = 3,19 Kg * m 1,027 * 1026,48

Ts2 = 43,48 3,19 = 40,29 Kg - m %error =

PROBLEMAS : 6-1 Un motor CC tipo shunt de 150 HP, 240 V., 650 RPM, con devanado de compensacin tiene una eficiencia de 92 % cuando opera a plena carga, su correspondiente curva de magnetizacin se muestra en la Fig. 6-12. Determine la resistencia que debe conectarse en serie con el campo shunt para obtener una velocidad de vaco de 2100 RPM. Asuma que el motor consume en vaco una corriente de 18,4 Amp. y que tiene los siguientes parmetros ra = 0,01252 , rF = 32 , NF = 1143 espiras / polo. R : 97,4 6-2 Un motor CC tipo shunt de 60 HP, 240 V., 400 RPM, con devanado de compensacin consume 209,1 Amp. cuando opera a plena carga, su correspondiente curva de magnetizacin se muestra en la Fig. 6-12. Determine la resistencia que debe conectarse en serie con el campo shunt para elevar la velocidad a 600 RPM y la nueva corriente que consume el motor. Asuma que el nuevo par de carga toma un valor del 40 % de su par nominal , el motor tiene los siguientes parmetros ra = 0,0483 , rF = 39,1 , NF = 1476 espiras / polo. R : 33,2 , 119,7 Amp.

53,43 - 40,29 *100 = 24.6% 53,43

282

B (Tesla)
0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2

0,1

0 0 1 2 3 4 5 3 6 7 8

F.M.M. (A-V) / polo 2x 10

FIG. 6-12 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DE LOS EJERCICIOS 6-1 Y 6-2

6-3 Un motor CC tipo shunt provisto de devanado de compensacin de 15 HP, 230 V., 1750 RPM, consume 56,2 Amp. en condiciones nominales. Determinar a) par nominal b) Corriente de arranque del motor sin resistencia de arranque incorporada c) Resistencia de arranque requerida en su circuito de armadura para limitar su corriente de arranque de forma tal que se pueda producir un 200 % de su par nominal d) Suponiendo que el sistema de potencia disminuye su voltaje a 215 V., determine el nuevo par de arranque si se usa la resistencia anteriormente calculada ( Suponer que la densidad de flujo es proporcional a la corriente de campo, y despreciables las prdidas mecnicas ). El motor tiene los siguientes parmetros ra = 0,28 , rF = 137 . R : a) 6,226 Kg-m. b) 821,4 Amp. c) 1,83 . d) 10,875 Kg-m 6-4 Un motor CC tipo shunt de 40 HP., 240 V., 1150 RPM., opera en condiciones nominales con una eficiencia de 90,2 % . Determinar la corriente de armadura en estas condiciones b) La resistencia nesesaria de adicionar al campo del motor para operar al 125 % de su velocidad nominal . Asmase que la carga conectada en el eje es tal que limita la corriente de aramdura al 115 % de su corriente nominal. Su correspondiente curva de magnetizacin se muestra en la Fig. 6-13. El motor tiene los siguientes parmetros ra = 0,0969 , rF = 99,5 , NF = 1231 espiras / polo. R : a) 135,43 Amp. b) 28,8

283

B (Tesla)
1,05

0,9

0,75

0,6

0,45

0,3

0,15

0 0 1 2 3 4 5 3 6 7 8

F.M.M. (A-V) / polo x 10

FIG. 6-13 CARACTERSTICA DE VACO DEL MOTOR CC DEL EJERCICIO 6-4

BIBLIOGRAFIA :

Fitzgerald.A., E., Charles Kingsley Jr., Stephen D. U., Electric Machinery Mc Graw-Hill. 5a. edic. New York 1992. Hubert Ch. I. Electric Machines Theory, Operation, Applications, Adjustment and Control Maxwell Macmillan International Edition New York 1991 Kosow I. L., Maquinas Elctricas y Transformadores 2a Edicion Prentice Hall Hispanoamericana S.A. Mexico 1993 National Electrical Manufacturers Association, NEMA Standards Publication No. MG1 1987 Smeaton. R. W. Motor Application and Maintenance Handbook Mc Graw-Hill, New York 1991