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Practica #1: Sistema de Automatizacin para control de acceso a un garaje


Jorge Luis Cazho Tobar jcazho@est.ups.edu.ec Diego Hernan Dominguez Guaman ddominguez@est.ups.edu.ec Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca Automatizacion Industrial I

ResumenUn PLC o autmata es un dispositivo electrnico programable por el usuario, que usa una memoria para el almacenamiento interno de instrucciones con el n de implementar funciones especicas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmeticas, para controlar a travs de entradas/salidas digitales o analgicas, varios tipos de maquinas o procesos. El presente informe muestra el Sistema de Automatizacin para control de acceso a un garaje utilizando un PLC el cual es programado en el software LogixPro en un lenguaje tipo KOP, este circuito abre y cierra la puerta del garaje, ademas de que pueda detener la puerta en cualquier momento y luego subir o bajar de acuerdo a lo que se desee, encendiendo sus respectivos leds que indican cada accin. Index TermsPLC, Autmata, Programacin, Digital, Analgico.

en rels que eran necesarios para el control de las mquinas. El PLC funciona monitoreando sus entradas, y dependiendo de su estado, activando y desactivando sus salidas. El usuario introduce al PLC un programa, usualmente va Software, lo que ocasiona que el PLC se comporte de la manera deseada.[3]

I.

O BJETIVO GENERAL
Figura 1. PLC Siemens[3]

Disear un sistema de autmatizacin para control de acceso a un garaje y la familiarizacin con el autmata programable, a travez del software Logix Pro que se utilizara en todas la secciones de las practicas, porque este software nos permitir cargar el programa realizado para automatizar un garaje y posteriormente ejecutarlo a travs del PLC. II. O BJETIVOS ESPECFICOS

Los PLCs operan de manera secuencial y cclica, es decir, una vez nalizado el recorrido completo de un programa, comienza ejecutar su primera instruccion. III-B. Modo de Funcionamiento

Disear una lgica para el control del sistema de automatizacin de un garaje. Conocer y programar a travs del software LogixPro en un lenguaje tipo KOP. Conocer el sistema de funcionamiento de un controlador lgico programable . (PLC) III. III-A. M ARCO T EORICO

Denicin y principios de operacion

PLC ( Controlador Lgico Programable) es un dispositivo electrnico de estado slido que puede controlar un proceso o una mquina y que tiene la capacidad de ser programado o reprogramado rpidamente segn la demanda de la aplicacin".[3]Como se muestra en la gura 1. Fue inventado para remplazar los circuitos secuenciales basados

Los Controladores Lgicos Programables son maquinas secunciales que ejecutan correlativamente las instrucciones indicadas en el programa de usuario almacenado en su memoria, generando unas rdenes o seales de mando a partir de las seales de entrada ledas de la planta (aplicacin): al detectarse cambios en las seales, el autmata reacciona segn el programa hasta obtener las rdenes de salida necesarias. Esta secuencia se ejecuta continuamente para conseguir el control actualizado del proceso.[2] La secuencia bsica de operacin del autmata se puede dividir en tres fases principales: Lectura de seales desde la interfaz de entradas. Procesado del programa para obtencin de las seales de control. Escritura de seales en la interfaz de salidas. A n de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las seales se realiza a la vez para todas las entradas y salidas;

Entonces, las entradas ledas de los mdulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas). A esta acude la CPU en la ejecucin del programa, y segn se va obteniendo las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una vez ejecutado el programa completo, estas imgenes de salida se transeren todas a la vez al mdulo de salida.[2]

Capacidad para generar reportes y comunicarse con otros sistemas. Con esta facilidad se pueden integrar interfaces de explotacin Hombre-Mquina, sacndole al sistema mayor cantidad de informacin. Igualmente los PLCs pueden participar en redes de datos comunicndose con otros PLCs para formar sistemas de control distribuidos, o integrndose a las redes administrativas de la produccin, Vease gura 4.[1]

III-C.

Caractersticas sobresalientes de los PLCs.

Poseen memoria voltil y no voltil. Tanto el programa de aplicacin escrito por el usuario como los datos internos del PLCs, normalmente es guardado en una RAM (memoria voltil) como se muestra en la gura 2, lo que le permite tener un acceso ms veloz a las instrucciones de programa y a los datos internos de registros, contadores, temporizadores, bits internos, etc. Tambin, una vez que se ha depurado el programa de aplicacin, los PLCs permiten la opcin de salvaguardar el programa en memorias tipo EEPROM (no voltiles) para as recuperar el mismo en caso de un corte muy prolongado de energa que ocasiona una perdida de datos de la RAM.[1]

Figura 4. Capacidad de comunicacin

III-D.

Estructura interna

Los PLCs constan principalmente de un CPU, rea de memoria, y circuitera apropiada de entrada /salida de datos. Se puede considerar al PLC como una caja llena de cientos o miles de Rels independientes, contadores, temporizadores y locaciones para almacenamiento de datos. Estos contadores, temporizadores, etc no existen fsicamente pero en vez de eso son simulados y se pueden considerar como contadores, temporizadores, etc. hechos a nivel de software. Tambin los Rels internos son simulados mediante bits en registros del hardware del PLC, como se muestra en la gura 5.[1]
Figura 2. Tipos de memorias en un PLC[1]

Autodiagnstico de fallas. El PLC monitorea el funcionamiento de su CPU, Memoria y circuito de interfases de entrada y de salida, e igualmente monitorea el correcto funcionamiento del programa de aplicacin. En ambos casos sealiza por medio de LEDs en su cara frontal el estado respectivo, como se muestra en la gura 3. Obviamente esta capacidad es de gran utilidad para efectos de mantenimiento y correccin de fallas.[1]

Figura 5. Estructura general simplicada de un PLC

Figura 3. Visualizacin de status de PLC

Rels DE ENTRADA: Estn conectados al mundo externo. Fsicamente existen y reciben seal de los switches, sensores, etc. Tpicamente no son rels pero si son transistores que funcionan como rels estticos.[1] Rels INTERNOS: Estos no reciben seal desde el mundo exterior ni existen fsicamente. Ellos son rels simulados y permiten al PLC eliminar los rels externos. Tambin hay rels especiales que el PLC usa para realizar una tarea nica. Algunos estn siempre activados mientras que otros su estado normal es estar desactivados. Algunos se activan solamente durante el ciclo de arranque y son usados para la iniciacin de los datos que fueron almacenados.[1]

Contadores: estos no existen fsicamente. Son contadores simulados mediante software y pueden ser programados para contar pulsos. Tpicamente estos contadores cuentan en forma ascendente y descendente. Dado que estos contadores son simulados mediante software, su velocidad de contaje esta limitada. Algunos PLC incluyen tambin contadores de alta velocidad basados en hardware, es decir que son contadores que existen fsicamente y cuentan ascendentemente, descendentemente, o en ambas direcciones.[1] TEMPORIZADORES: Estos no existen fsicamente. Son de varios tipos (al reposo, al trabajo, etc.) y de varias resoluciones de temporizacin. Los tipos ms comunes son los temporizadores al trabajo. Otros menos comunes son los temporizadores con retencin. En general la resolucin de temporizacin ve desde 1 ms hasta 1 segundo.[1] Rels DE SALIDA: Estos se conectan al mundo exterior al PLC. Fsicamente existen y funcionan enviando seales de encendido / apagado a selenoides, luces, etc. Basados en hardware, pueden estar construidos con transistores, rels electromecnicos o TRIACS, segn el modelo que se escoja.[1] ALMACENAMIENTO DE DATOS: Tpicamente hay registros del PLC que estn asignados al simple almacenamiento de datos. Usualmente se usan para almacenamiento temporal para manipulacin matemtica o de datos. Tambin son usados para almacenar datos cuando se corta el suministro de energa al PLC. Una vez regresa la energa, los registros disponen de los mismos datos que tenan cuando se corto la energa. Un diagrama de bloques ms completo que describe la estructura de un PLC se muestra en la gura 6. [1]

Memoria Es la circuitera electrnica capaz de almacenar el programa de aplicacin escrito por el usuario, y los datos provenientes de la mquina o proceso controlado, como se ve en la gura 7. Tambin es la encargada de almacenar las variables internas generadas por la CPU y las variables de salida a ser transferidas a los perifricos.[1]

Figura 7. Memorias dentro del PLC

Perifricos Corresponden a la circuitera de entrada / salida del PLC, o lo que representa lo mismo: su comunicacin con el proceso o mquina a controlar y con el usuario u operador del sistema. Las seales de entrada provenientes de los sensores son de naturaleza diversa: Voltaje AC, Voltaje DC, Corriente, seales binarias, seales analgicas, etc. Es as como los perifricos son los encargados de convertir estas seales a informacin capaz de ser interpretada por la CPU, y de convertir las seales provenientes de la CPU a seales capaces de excitar los preaccionadores de las mquinas.[1] III-E. Lenguajes de Programacin

Figura 6. Estructura general de un PLC

Unidad Central de procesamiento (CPU) Esta formada por la unidad de control, la tabla imagen de proceso, y por los temporizadores, contadores y bits internos. La CPU se encarga del tratamiento de los datos internamente (sumas, operaciones lgicas, transferencias, etc), busca o escribe operandos en la memoria, lee o escribe datos en las unidades de entrada y salida, etc.[1]

Los lenguajes de programacin son necesarios para la comunicacin entre el usuario (sea programador u operario de la mquina o proceso donde se encuentre el PLC) y el PLC. La interaccin que tiene el usuario con el PLC la puede realizar por medio de la utilizacin de un cargador de programa (ladder Program) tambin reconocida como consola de programacin o por medio de un PC (computador Personal).[3] III-E1. programacin: Existen software para crear programas PLC en lenguaje KOP (esquema de contactos), FUP (diagrama de funciones) o AWL (lista de instrucciones). La representacin del lenguaje de programacin grco KOP (esquema de contactos) es similar a la de los esquemas de circuitos. los elementos de un esquema de circuitos, tales como los contactos normalemnte cerrados y normalmente abiertos,

se agrupan en segmento. Uno o varios segmentos constituyen el rea de instrucciones de un bloque lgico. Las operaciones que realiza el PLC pueden clasicarse en operaciones con bits, comparacin, conversion, aritmticas, de transferencia, temporizacin, contaje, etc. A continuacion se describen algunos de los elementos mas utilizados en la programacion de PLCs.[3]

Contacto normalmente abierto Se cierra si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado es 1. Si el contacto esta cerrado, la corriente uye a travs del contacto, el resultado lgico es 1. Se muestar en la gura 8.[3]

Figura 9. Esquema puerta cerrada

Contacto normalmente cerrado Se abre si el valor del bit consultado, que se almacena en el operando indicado, es 0. Si el contacto esta cerrado, la corriente uye a travs del contacto y el resultado lgico (RLO) es 1. Como se muestra en la gura 8.[3]

Bobina de rel Opera como una bobina en un esquema de circuitos. si la corriente uye hasta la bobina, el bit bit en el operando se pone a 1, de lo contrario el bit se pone a 0. como se muestra en la gura 8.[3]
Figura 10. Animacin puerta cerrada

los contactos I:1/2(NA) ( stop ), el contacto de la bobina O:2/1(NC) (motor down) y el n carrera I:1/3(NA) se encuentra accionado (NL 1 ) el cual permite el paso de la corriente para la bobina O:2/0 (motor up) y al accionar I:1/0(NA) activa la bobina y asciende la puerta, a su vez activando la retencin O:2/0 (NA) como se ve en la g 11 y g12 Puerta en asecenso.

Figura 8. elementos utilizados en la programacion de PLCs

IV.

D ESARROLLO

Para realizar esta prctica del Sistema de Automatizacin para control de acceso a un garaje se utiliz un PLC el cual es programado en el software LogixPro en un lenguaje tipo KOP, el circuito tendr que realizar siguiente: Abrir y cerrar la puerta del garaje Detener la puerta en cualquier momento y luego subir o bajar de acuerdo a lo que se desee, encendiendo sus respectivos leds que indican cada accin. Se realiz de la siguiente manera, al inicializar, la puerta est cerrada como se ve en la g 9 y g 10 Garage Cerrado.

Figura 11. Esquema puerta en ascenso

Figura 12. Animacin puerta cerrada

Figura 15. Esquema puerta en descenso

Garage Abierto.

Figura 13. Esquema puerta abierta

Figura 16. Animacin puerta cerrada

Figura 14. Animacin puerta cerrada

luego de estar abierta 10 el n carrera I:1/3(NA) deshabilita la bobina O:2/0 y a su vez esta bobina con su contacto O:2/0 (NC ) habilita el paso de corriente para la bobina O:2/1(motor down) y al pulsar I:1/1 (NA) la puerta desciende como se ve en la g 16 y Puerta en descenso.

como se puede observar la puerta en este momento solo permite ascender y descender luego que estar abierta o cerrar, el siguiente paso se tiene que detener a la puerta con el pulsante I:1/2(NA) ( stop ) en cualquier momento y luego tendr que subir o bajar para esto utilizamos los contactos I:1/2(NA) que deshabilita la energa a la bobinas O:2/1(motor down) O:2/0 (motor up) y la puerta se detiene y como este pulsante no tiene retencin se puede volver a activar los pulsantes I:1/0(NA) o I:1/1 (NA) que permiten el ascenso o descenso de la puerta, se puede observar en la g17 y g 18 Puerta Detenida.

R EFERENCIAS
[1] Prof. Danilo A. Navarro G. Controlador Lgico Programable (PLC)." Disponible en: http://es.scribd.com/doc/12944471/plcteoria [2] Por Ing. Norberto Molinari. Curso sobre Controladores Lgicos Programables (PLC)." Disponible en: http://www.edudevices.com.ar/download/articulos/PLC [3] Universidad de las Americas Puebla catarina.udlap.m" Disponible en: http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lmt [4] WebstatsDomain Automatizacion" Disponible en: http://automatica.mex.tl/imagesnew/5/0/1/4/2/

Figura 17. Esquema puerta detenida

Figura 18. Animacin puerta detenida

y como se puede observar en la lnea 3 de programacin se encuentran los contactos que activan a las bobinas y los de n carrera estos permiten encender el led de paro activando a la bobina O:2/2 y estos contactos permiten activar y desactivar el led de paro cuando la puerta esta retenida o en funcionamiento y los Leds de OPEN Y CLOSE se activa cuando funcionan las bobina de subida y bajada por estar en paralelo a ellas.

V.

C ONCLUSIONES

Las ventajas de utilizar un PLC para automatizar un sistema de un garaje son muchas, entre ellas nos minimiza el cableado de instalacin industrial clsica utilizando contactores fsico externos para cada accin, con el PLC nos permite programar un lgica que elimina todo este proceso antes mencionado y nos permite activar y desactivar un numeroso tipo de contactores y bobinas las cuales se las puede utilizar de la mejor manera, en nuestra practica de la automatizacin del garaje no facilita ya estos contacto de acuerdo a una lgica no permite ascender , descender y detener la puerta en el momento deseado .

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