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Ch. DF5 : Exemples de bilans en dynamique des fluides 54

CHAPITRE D F5

EXEMPLES DE BILANS EN DYNAMIQUE DES FLUIDES


1. INTRODUCTION

Jusqu prsent, nous navons tudi que de la dynamique locale des fluides : les quations utilises (conservation de la masse, quation dEuler, volution thermodynamique) sont, en effet, dfinies en tout point de lcoulement et tout instant. La relation de Bernoulli constitue dj une premire approche de bilan puisquelle intgre lquation dEuler sur une ligne de courant, pour obtenir la conservation dune certaine grandeur le long de cette ligne. Toutefois, pour dterminer la force exerce par un fluide sur un obstacle par exemple, ou tablir lquation du mouvement dun systme contenant un fluide en mouvement, nous allons devoir considrer des volumes et des masses de fluide et effectuer des bilans sur des grandeurs associes. Ainsi, un instant t, nous pouvons dlimiter une masse donne m de fluide occupant cet instant le volume . A cette masse et ce volume sont associes des grandeurs calculables par une intgrale : quantit de mouvement, moment cintique, nergie interne, nergie cintique par exemple... Deux dmarches sont alors possibles rejoignant les approches eulrienne et lagrangienne :

- Considrant le volume comme fixe, nous pouvons, dans ce mme volume, calculer les mmes grandeurs linstant t + dt. Cette approche est videmment eulrienne. Nous disons alors raisonner en systme ouvert, le volume tant appel volume de contrle. En effet, au cours du temps, du fluide traverse les parois du volume . Dans ce volume, les variations de toute grandeur sont purement locales (cest dire associes " loprateur ). "t Nous avons dailleurs dj effectu ce type de raisonnement pour tablir lquation de conservation de la masse, partir dun bilan ! de masse dun volume de contrle.

masse m de fluide prsente dans ! t

! masse m' prsente dans le mme ! t + "t (systme ouvert )

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- Nous pouvons au contraire adopter une approche lagrangienne en nous dplaant au cours du temps avec la masse m de fluide considre linstant t. cette mme masse occupe alors, linstant t + dt , un volume , prsentant en gnral des dformations par rapport au volume , et de volume total diffrent de si le fluide est compressible. Les variations des grandeurs associes la masse m doivent alors tre calcules en tenant compte du dplacement du fluide.

P P v "t !' masse m identique prsente dans !' t + "t (systme ferm ) masse m de fluide prsente dans ! t
Les bilans effectus dans ce chapitre privilgieront cette dernire approche : ces bilans sont associs des systmes ferms de masse constante...

2.

FUSEE

La fuse reprsente un systme solide, mais qui contient un fluide qui est ject de la fuse durant sa phase propulsive. Pour tablir lquation de mouvement de la fuse, qui doit tenir compte de ce mouvement de fluide, nous devons utiliser un bilan dun systme ferm tel que nous venons de le dcrire. Plus concrtement nous considrons une fuse de masse initiale m0, qui jecte des gaz vers larrire, une vitesse u par rapport la fuse, avec un dbit massique Dm.. Nous allons ici raisonner sur un bilan de quantit de mouvement : Considrons le systme form r linstant r t par la fuse, de masse m(t) : il est caractris cet instant par la quantit de mouvement m(t) v (t), v (t) reprsentant la vitesse de la fuse par rapport au rfrentiel dtude. A linstant t + dt, la fuse a perdu la masse m = Dm dt par jection de gaz vers larrire, et sa vitesse r r ! ! est devenue v (t + dt) : la quantit de mouvement associe est donc m(t + dt ) v (t + dt). La variation de masse de la fuse note dm (donc ngative) sidentifie la masse perdue - m. Il ne faut pas oublier r r dajouter la quantit de mouvement m ( v + u ) de la masse m jecte.

! ! Au total, la variation de quantit de mouvement du systme entre les deux instants est : ! ! r r r r r r r r r Dp = m(t + dt ) v (t + dt) + m ( v + u ) - m(t) v (t) = d(m v ) + m ( v + u )= md v +Dm dt u

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soit

r r r Dp dv =m + Dm u Dt dt

Lquation de mouvement de la fuse, de masse variable m(t) est donne par la RFD : ! r ! ! r r dv m = F - Dm u dt Il apparat alors quaux forces classiques telles que la force de gravitation ou des forces de ! ! quantit de mouvement du fluide ject par la fuse. frottements sajoute une force due au dbit de ! Comme la vitesse djection est videmment de sens oppos au mouvement de la fuse cest cette force qui assure la propulsion de la fuse : elle est appele force de pousse. Si nous pouvons ngliger les autres forces devant la force de pousse, lquation prcdente en projection sur un axe ascendant z scrit : m(t)

dv = Dm u avec m(t) = m0 - Dm t pendant la phase propulsive dt


Dm u dt m0 " D m t

soit dv =

=>

v(t) = u Ln

m0 m0 " D m t

! 3. ! TOURNIQUET HYDRAULIQUE

Le problme du tourniquet sapparente celui de la fuse ceci prs quil y a la fois arrive et dpart de fluide. Un tourniquet hydraulique est un systme mobile, sans frottements, autour d'un axe vertical par rapport auquel son moment d'inertie vaut J (lorsqu'il est rempli d'eau). Il est aliment par sa base avec un dbit massique D deau constant et comporte n branches identiques de longueur a, l'extrmit desquelles l'eau est jecte tangentiellement avec la vitesse u constante ( par rapport au tourniquet ). Nous nous proposons dtudier le mouvement du tourniquet, immobile l'instant t = 0, grce un bilan de moment cintique.

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A cet effet, considrons le systme ferm form, linstant t, par le tourniquet et la masse m de fluide constitue par la masse m0 contenue linstant t dans le tourniquet et de la masse dm = D dt qui sortira par les embouts pendant le temps dt. A cet instant, valuons le moment cintique de ce systme en projection sur laxe de rotation : - lensemble tourniquet + la masse m0 possde le moment cintique J(t) - la masse dm arrivant par laxe du tourniquet a un moment cintique nul. A linstant t + dt, la mme masse m est forme dune masse m0 identique dans le tourniquet (fluide incompressible) et de la masse dm qui a t jecte par les embouts des branches du tourniquet. Le mme systme possde, linstant t + dt, un moment cintique projet : - J( t + dt ) pour lensemble tourniquet + m0 - dm a (a - u) pour la masse jecte (ce rsultat est indpendant du nombre de branches...) La variation totale de moment cintique est donc : D = J( t + dt ) + dm a (a - u) - J(t) = [ J

d" + Da (a - u) ]dt dt

Do

D" d" =J + Da (a - u) Dt dt

Or, ce systme nest soumis aucune force extrieure qui ait un moment non nul par rapport laxe de D" rotation (en excluant tout frottement), ce qui implique = 0. Lquation de mouvement du tourniquet ! ! Dt est donc : d" J + Da2 = Dau dt ! Il apparat alors que le dbit de moment cintique associ ljection de leau agit comme un couple sur le tourniquet... ! Compte tenu des conditions initiales, la vitesse du tourniquet volue suivant la loi : (t) =

u ( 1 - e- t/ ) a

avec

J Da 2

4.

TUYERE

Nous considrons prsent la dtente dun gaz dans une tuyre modlise par une conduite de rvolution autour dun axe x. Les hypothses dtude sont les suivantes :

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- Le rgime est stationnaire. - Le problme est suppos unidimensionnel, toutes les grandeurs attaches au fluide ne dpendent que de la variable x. - Les forces de pesanteur sont ngliges. - On note respectivement u0, 0, v0, P0, T0 , lnergie interne massique, la masse volumique, la vitesse, la pression et la temprature lentre x = 0 de la tuyre. - On note u(x), (x), v(x), P(x), T(x) les mmes grandeurs labscisse x. - On suppose enfin que lunit de masse de fluide a reu une chaleur q(x) entre son entre dans la tuyre et son passage labscisse x. Il sagit dtablir une relation de conservation entre ces diffrentes grandeurs. Nous raisonnerons ici sur un bilan dnergie. Nous considrons le systme ferm form linstant t par le gaz prsent dans la tuyre entre 0 et x et la masse m de gaz qui va pntrer dans la tuyre pendant le temps dt :

v0 dt

v(x) dt

A linstant t + dt le systme sest dplac : la masse m a pntr gauche dans la tuyre et la mme masse ( rgime stationnaire ) a franchi labscisse x, dplaant la paroi (fictive) du systme de v(x) dt. Le rgime tant stationnaire, le gaz contenu entre les abscisses 0 et x a mme nergie aux instants t et t + dt. En revanche, le systme ferm considr a perdu lnergie associe la tranche de gaz de masse m qui a pntr labscisse 0, et gagn lnergie associe une masse identique labscisse x. Cette nergie comprend : - lnergie interne um 1 - lnergie cintique v2m 2

1 1 v(x)2 - v02] m 2 2 Appliquons alors le premier principe de la thermodynamique au systme considr de gaz : !
Do une variation totale dnergie DE = [u(x) - u0] m +[ DE = W + Q !

o Q = m q(x) et W reprsente le travail des forces de pression associ lvolution de gaz dans la tuyre.

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Ce travail peut lui-mme tre dcompos en W1 = - P0( 0 Nous obtenons finalement :

"m "m ) et W2 = - P(x) ( - 0) #0 #( x)

! "m "m 1 1 [u(x) - u0] m +[ v(x)2 - v02] m = m q(x) + P0 - P(x) #0 #( x) 2 2

P Aprs simplification par m et en remarquant que u + = h reprsente lenthalpie massique du gaz : ! ! !" !

1 1 [ h(x) + 2 v(x)2 ] - [ h0 + 2 v02 ] = q(x) ! Nous retrouvons en fait une forme particulire la tuyre du premier principe des systmes en coulement vu en thermodynamique et dailleurs abord de faon identique. Notons enfin quon suppose souvent lvolution du gaz dans la tuyre adiabatique de sorte quon y a P 1 conservation de la quantit u+ v2+ : l encore nous retrouvons un rsultat donn par lquation de " 2 Bernoulli associe aux fluides compressibles.

5.

CONDUITE COUDEE

Nous considrons ici l'coulement d'un fluide dans une conduite prsentant un coude. Nous pressentons intuitivement lexistence dune force exerce par le fluide en coulement sur la conduite au niveau du coude. Nous nous proposons de calculer cette force par un bilan de quantit de mouvement.

S2 P2 V2
e ! #' #

V1 ! S1 P1
" "'

ex

Les hypothses dtude seront les suivantes :

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- lcoulement est suppos incompressible stationnaire unidimensionnel - les forces de pesanteur sont ngliges - le coude est caractris par langle - en amont du coude, on note respectivement S1, V1, P1, les valeurs de la section de la conduite, de la vitesse du fluide, de la pression. - les mmes grandeurs ont les valeurs S2, V2, P2 en aval du coude. Nous pouvons, sans faire appel une masse donne de fluide tablir des relations permettant de connatre les grandeurs aval en fonction des grandeurs amont : - lincompressibilit de lcoulement entrane la conservation du dbit volumique : S1V1 = S2V2 - Les hypothses permettent dutiliser la relation de Bernoulli sous la forme :
V12 P1 V22 P2 + = + " " 2 2

Considrons alors la masse m de fluide prsente linstant t entre des sections SA et SB de fluide suffisamment loignes du coude o la section varie. A linstant t + dt, la mme masse sest dplace : ! ! ! ! - la paroi ( fictive ) amont a avanc de V1 dt, en SA - la paroi ( fictive ) aval a avanc de V2 dt, en SB Quelle est la variation de quantit de mouvement correspondante ? Le fluide compris entre les sections SA et SB garde la mme quantit de mouvement ( rgime stationnaire ).

r r La masse m de fluide a donc perdu en amont la quantit de mouvement m V1 = S1V dt V1 et r r gagn en aval la quantit de mouvement m V2 = S1V1 dt V2 ( rappelons que S1V1 = S2V2 ).
La variation de quantit de mouvement de la masse m de fluide suivie dans son dplacement est : ! ! r r r ! r r r r r Dp ! = S1V1 ( V2 - V1) = Dm ( V2 - V1) Dp = S1V1 ( V2 - V1) dt => Dt Nous pouvons alors crire la relation fondamentale de la dynamique la masse m de fluide sous la forme!: ! ! ! ! ! ! r !p r r r r D = F = FP1 + FP2 - Ff "c Dt r r r * FP1 reprsente la force de pression exerce par le fluide en amont de la section SA : FP1 = + P1S1 e x ! ! ! ! r r ! r * FP2 reprsente la force de pression exerce par le fluide en aval de la section SB = FP2 = - P2S2 e x

! ! !

r ! ! * Ff "c reprsente la force exerce par le fluide sur le coude (selon le thorme des actions r rciproques la force exerce par le coude sur le fluide est Ff "c ). ! ! r La force Ff "c recherche est donc donne par : r r r ! r r Ff "c = P1S1 e x - P2S2 e x - Dm ( V2 - V1) ! Remarquons enfin que la force effective subie par le coude doit ajouter (algbriquement, donc en fait retrancher) la force de pression exerce par lextrieur (pression uniforme P0 ), sur la surface ! ! ! ! !

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latrale . Cette force extrieure peut elle-mme tre calcule en utilisant la surface ferme + SA + SB. En effet, nous savons que la rsultante de forces de pression uniforme sur une surface ferme est nulle , do : r r r r FPext + P0S1 e x - P0S2 e x = 0

r r r r r r r Feffective = Ff "c + FPext = (P1 - P0 )S1 e x - (P2 - P0) S2 e x - Dm ( V2 - V1) ! ! ! !

6.

!PLAQUE ! MOBILE !

r Une plaque circulaire plane, de surface , est en translation de vitesse uniforme u e x . Elle est frappe r par un jet deau homocintique daxe x, de section S1, de vitesse v1 e x (v1 > u). Les forces de pesanteur sont encore ngliges. !puissance quelle reoit. Nous proposons de dterminer la force effective subie par la plaque et la !

La difficult de cet exemple, par rapport au prcdent, est que le rgime ne peut tre considr comme stationnaire dans le rfrentiel du jet. Il le devient en revanche dans le rfrentiel R li la plaque. Nous raisonnerons donc dans ce rfrentiel, o la vitesse du jet est v1 = v1 - u.

r r Dans ce rfrentiel nous pouvons calculer la vitesse v'2 = v2 e r radiale djection de leau par la plaque (elle est bien uniforme si les forces de pesanteur sont ngligeables).
Dans R :

v'2e r B

v1ex

uex

v'2er
Il suffit dappliquer la relation de Bernoulli (lcoulement est incompressible et stationnaire dans R) sur la ligne de courant en surface du jet , entre les points A et B . La pression y a la mme valeur P0, la vitesse est donc aussi la mme : v2 = v1 - u = v1 La conservation du dbit volumique entrane alors celle de la surface du jet dflchi par la plaque.

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La dtermination de la force subie dcoule dun raisonnement analogue celui de lexemple prcdent : nous considrons la masse m deau situe linstant t entre les sections associes aux points A et B. Elle sest dplace, t + dt, en A et B. r La quantit de mouvement perdue entre A et A est S1(v1 - u) dt (v1 - u) e x . La symtrie de rvolution autour de laxe x montre que les quantits de mouvement gagnes de B B sannulent. Il reste donc : r r Dp = - S1(v1 - u) dt (v1 - u) e x ! En remarquant enfin que les forces de pression ( correspondant une pression uniforme P0 ) sur les sections SA, SB et la surface latrale sont exactement compenses par la r force de pression ( de pression ! ! 2 r uniforme P0 ) sur lautre ct de la plaque, il reste : - S1(v1 - u) e x = - Feffective

r r Feffective = S1(v1 - u)2 e x


! ! La puissance demande ( videmment calcule dans R0 o la plaque se dplace ) sinterprte immdiatement comme tant : r r! ! P = Feffective . u e x = S1u(v1 - u)2

Comment trouver directement cette puissance par un bilan nergtique, sans passer par la force subie ? Il nous faut alors raisonner dans le rfrentiel R0 du jet o la plaque est mobile. ! ! Considrons nouveau la masse de fluide contenue t entre A et B. A t + dt, lensemble du systme 1 sest dplac : A de V1 dt et en B de udt . Lnergie cintique perdue dans R0 est 2 S1(v1 - u) dt v12. En effet si la paroi gauche de la masse de fluide considre sest dplace de V1 dt, la paroi droite sest aussi dplace de udt, do une perte de masse de dm = S1(v1 - u) dt seulement. Cest dailleurs aussi la masse jecte par la plaque puisque nous raisonnons en systme ferm. Dans R0 :
B B'

A'

v1dt

udt 1 Lnergie cintique gagne dans R0 est elle gale : S1(v1 - u) dt [(v1 - u )2 + u2 ]. 2 r r Noublions pas en effet que dans R0, v2 = (v1 - u) e x + u e x .

!
! !

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Do DEC = Soit !

1 1 1 S1(v1 - u) dt [(v1 - u )2 + u2 ] - S1(v1 - u) dt v12 = S1(v1 - u) dt 2u(u - v1) 2 2 2 DE c P= = - S1u(v1 - u)2 Dt ! !

Cette perte de puissance de leau correspond bien la puissance reue par la plaque...

7.

HELICE

Dans un fluide parfait incompressible est immerge une hlice qui par sa rotation met le fluide en mouvement. Nous supposerons le problme de rvolution autour dun axe not x, le problme devenant ainsi unidimensionnel; Le rgime est enfin suppos stationnaire.
r - en amont de lhlice, lcoulement est uniforme de vitesse v1, et la section de lcoulement S1. r - en aval de lhlice, lcoulement est uniforme de vitesse v 2 , et la section de lcoulement S2 - la pression loin de lhlice est uniforme et gale P0 - les forces de pesanteur sont ngliges ! ! Les lignes de courant du fluide qui sappuient sur lhlice ont lallure suivante :
S1 v1 A'1 A B P0 S P0 A1 P0 S2 B1 P0 P0 v2 B'1 P0

Il sagit de dterminer les caractristiques de lcoulement au voisinage de lhlice, la force quelle exerce sur le fluide et la puissance reue par ce dernier. Le problme vient ici du fait que la zone de fluide au voisinage proche de lhlice est en coulement perturb, le fluide ne pouvant plus en particulier tre considr comme parfait : il y a notamment discontinuit de la pression de part et dautre de lhlice. Il est impossible par exemple dappliquer la relation de Bernoulli sur une ligne de courant qui traverserait lhlice. En revanche, il est tout fait possible dappliquer cette relation : - entre un point A1 loin en amont de lhlice et un point A en amont proche de lhlice :
2 P0 P v1 v2 + = A + A " " 2 2

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- entre un point B1 loin en aval de lhlice et un point B en aval proche de lhlice :


P0 P v2 v2 2 + = B + B " " 2 2

Le fluide tant incompressible, la conservation du dbit exige :


! !S v ! ! 1 1 = SAvA = SBvB = S2v2

Les points A et B tant proches de lhlice, et la section du tube de courant continue, SA SB = S, do : vA vB = v La comparaison des expressions crites plus haut implique alors : PB - PA =
2 v2 2 " v1 2

Pour dterminer la force subie par le fluide de la part de lhlice, il suffit dtablir un bilan de quantit de mouvement sur une masse m proche de lhlice et la traversant : ! Puisquil y continuit de la vitesse en A et B, la variation de quantit de mouvement est nulle et on peut crire : r r r r 0 = PAS e x - PBS e x + F La force exerce par lhlice sur le fluide est donc :
! ! r ! ! v2 " v2 r F = S 2 1 e x 2

Cette force est positive, ce qui implique que v2 > v1 et donc S1 > S2 , ce qui justifie lallure des lignes ! de courant traces ... ! ! r Il est possible dtablir une autre expression de F en utilisant un bilan de quantit de mouvement sur une masse m de fluide traversant lhlice et situe entre des parois loignes : - t le systme est dlimit par les parois A1 et B1 ! - t + dt par les parois A1 et B1 la variation de quantit de mouvement associe est :
r r Dp = Svdt (v2 - v1) e x

La pression restant uniforme sur les parois latrales de cette masse de fluide, leur rsultante est nulle. Il ne reste que la force exerce de la part de lhlice elle-mme : ! ! r r r F = Sv (v2 - v1) e x = Dm (v2 - v1) e x Do La comparaison des deux expressions conduit : v2 + v1 = 2v
! ! Nous pouvons enfin directement exprimer la! puissance P reue par le fluide selon :

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2 v2 v2 " v2 2 " v1 = Dm 2 1 2 2

P = Fv = Sv

Ici encore un bilan direct dnergie aurait pu nous donner cette puissance : remarquons en effet que lexpression de la puissance apparat comme tant gale la variation dnergie cintique ( par unit de ! ! temps ) de la masse m de fluide considre...
r r Dans le cas dune hlice associe un navire en translation de vitesse -u e x , la force - F subie par lhlice de la part du fluide fait avancer le navire. La puissance utile correspondante est Fu. r En outre, dans un rfrentiel terrestre , le fluide est au repos en avant du bateau, et la vitesse w e x assez loin en arrire du navire. ! ! r r r Dans le rfrentiel li au navire, les vitesses v1 et v 2 sont alors respectivement gales u e x et r r r r ! (w + u) e x .. Do F = Dm (w + u - u) e x = Dm w e x . La puissance utile, dans le rfrentiel terrestre, est : ! ! ! La puissance motrice ncessaire ! !fonctionnement de lhlice, transmise par le moteur embarqu, et au donc dtermine dans le rfrentiel du navire, reprsente aussi la puissance communique au fluide, soit :

Dm w u ! Pu =!

Pm = Dm Do un rendement de propulsion !

w + 2u (w + u) 2 " u 2 = Dm w 2 2
=
Pu 2u = Pm w + 2u !

Notons enfin que le mme systme peut dcrire une olienne, lhlice recueillant alors de la puissance de la part dun fluide en mouvement... ! !