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Maintenance Industrielle

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L'Automate Programmable Industriel


1. Dfinition
Un Automate Programmable Industriel (API) est une machine lectronique programmable par un personnel non informaticien et destin piloter en ambiance industrielle et en temps rel des procds ou parties opratives.

Traiter les informations entrantes pour mettre des ordres de sorties en fonction dun programme.
Un automate programmable est adaptable un maximum dapplication, dun point de vue traitement, composants, language. Cest pour cela quil est de construction modulaire.

2. Structure gnrale

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3. Principe de fonctionnement

Le traitement lieu en quatre phases : * Phase 1 : Gestion du systme * Autocontrle de lautomate Unit de Module * Phase 2 : Acquisition des entres Prise en compte des informations du module des Traitement dentres et criture de leur valeur dans Entres RAM (zone DONNEE). * Phase 3 : Traitement des donnes RAM Lecture du programme (situe dans la RAM programme) par lunit de traitement, lecture des variables (RAM donnes), traitement et criture des variables dans la RAM donnes. * Phase 4 : Emissions des ordres Lecture des variables de sorties dans la RAM donnes et transfert vers le module de sorties.

Bus Entres / Sorties Module des Sorties

4. Caractristiques techniques
Les caractristiques principales dun API sont : Compact ou modulaire Tension dalimentation Taille mmoire Temps de scrutation Sauvegarde (EPROM, EEPROM, pile, ) Nombre dentres / sorties Modules complmentaires (analogique, communication,..) Langage

4.1 Unit Centrale


L'unit centrale est le regroupement du processeur et de la mmoire centrale. Elle commande l'interprtation et l'excution des instructions programmes. Les instructions sont effectues les unes aprs les autres, squences par une horloge. Exemple: Si deux actions doivent tre simultanes, l'API les traite successivement. Caractristiques principales : - Vitesses de traitement : C'est la vitesse de l'UC pour excuter 1 K-instructions logiques. (10 20 ms/Kmots). - Temps de rponse : scrutation des entres, vitesse de traitement et affectation des sorties.

4.2 Mmoire
Deux types de mmoire cohabitent : * La mmoire Langage o est stock le langage de programmation. Elle est en gnral fig, c'est dire en lecture seulement. (ROM : mmoire morte) * La mmoire Travail utilisable en lecture-criture pendant le fonctionnement cest la RAM (mmoire vive). Attribution des zones mmoire travail en RAM Nature des Inform. Dsignations Exploitation Zones Mmoires Etats des Capteurs Variable d'entre Evolution de leur Zone Ordres aux practionneurs Variable de sortie valeur en fonction mmoire Rsultats de fonctions Variable Interne du droulement des Donnes comptage, tempo... et / ou du cycle Variable mot Rsultats intermdiaires Instructions du cycle Programme Ecrit 1 fois et lu chaque Zone mmoire dans l'API scrutation PROGRAMME * Sauvegarde : Sauvegarde de la RAM Sauvegarde Externe (programmes, configuration, donnes) (programme, configuration) 1 heure minimum par pile interne 1an par pile externe permanente par EPROM (effaable par ultraviolet), EEPROM (effaable par courant lectrique)....

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Le transfert de lEPROM ou EEPROM vers la mmoire RAM de lautomate, seffectue chaque reprise secteur et si le contenu de celle-ci est diffrent.

4.3 Les Modules Entres - Sorties


Module dextension dEntres/Sorties TOR Module rseau : communication entre automate Module dextension dEntres Analogiques 0-10V Module dextension de Sorties Analogiques 0-10V

4.3.1 Branchement des Entres TOR


Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers l'entre choisie sur l'automate ds que l'information est prsente. L'alimentation lectrique peut tre fourni par l'automate (en gnral 24V continu) ou par une source extrieure. Un automate programmable peut tre logique positive ou ngative. Logique positive Logique ngative Le commun interne des entres est reli au 0V Le commun interne des entres est reli au 24V
Alimentation Capteurs

Alimentation Capteurs

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Ov

24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

EX : l'API TSX 17 fonctionne exclusivement en logique EX : l'API PB15 fonctionne exclusivement en logique positive (pour mettre une entre automate au 1 logique, il ngative (pour mettre une entre automate au 1 logique, faut lui imposer un potentiel de +24 Volts ). il faut lui imposer un potentiel de -0 Volts ).

1s0
dcy Ov 24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

1s0
dcy Ov 24v 1 2 Entres AUTOMATE PROGRAMMABLE 3 4 5

Les dtecteurs 3 fils ou lectronique sont de deux types PNP ou NPN. Dtecteur PNP Dtecteur NPN pour automate logique Positive Pour automate logique Ngative

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel + sur la sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le potentiel - . Ce type de dtecteur est adapt aux units de

Lorsque qu'il y a dtection, le transistor est passant (contact ferm). Il va donc imposer le potentiel - sur la sortie S . La charge est branche entre la sortie S et le potentiel + . Ce type de dtecteur est adapt aux units de traitement qui fonctionnent en logique ngative.

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traitement qui fonctionnent en logique positive. Pour un automate programmable la charge reprsente l'entre

4.3.2 Branchement des sorties


Le principe de raccordement consiste envoyer un signal lectrique vers le practionneur connect la sortie choisie de l'automate ds que l'ordre est mis. L'alimentation lectrique est fournie par une source extrieure l'automate programmable.

AUTOMATE PROGRAMMABLE Sorties

+
220V ac 24V ac

commun Sorties

1C

1D+

1D-

KM

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4.4 Terminaux de programmation et de rglage


L'API doit permettre un dialogue avec : * Le personnel d'tude et de ralisation pour raliser la premire mise en oeuvre ( Edition programme, Transfert, Sauvegarde...) * Le personnel de mise au point et de maintenance de raliser des oprations sur le systme ( Forage, Visualisation de l'tat, Modification de paramtres temporisation, compteurs....) Ce dialogue peut tre ralis par : * Une Console : Elle sera utilise sur site. Elle comporte un clavier, un cran de visualisation et le langage de programmation. * Un Micro-ordinateur avec un logiciel d'assistance la programmation : Il sera utilis hors site. Il comprend plusieurs modules pour permettre l'dition, l'archivage, la mise au point des applications.

5. Mise en oeuvre
5.1 Prparation
La Partie Oprative du systme, les grafcets de Production Normale, le Dialogue, le GEMMA (Modes de Marches et d'Arrts), les GRAFCET de Scurit et de Conduite tant dfinis, il reste dfinir la Partie Commande. Si le choix se porte sur un automate programmable, celui-ci tant reli aux practionneurs (affectation Entres/ Sorties) et ayant son propre langage de programmation, il faut traduire les GRAFCET prcdents en un programme. Tracer les GRAFCET adapts l'automate programmable. Remplacer les rceptivits et les actions par les affectations des variables d'Entres/Sorties Modifier les structures GRAFCET si ncessaire en fonction des possibilits du langage de programmation. Prparer la programmation pour les temporisations, les compteurs, les mmorisations d'action etc.. en respectant la syntaxe du langage de programmation. Recherche des conditions d'excution des actions dans l'ensemble des grafcets et des quations logiques Etapes actives au dmarrage, mots de donnes pour tempo ou compteur) Il existe 2 possibilits d'dition de Programme: Ecrire le programme directement dans le langage programmable sur feuille de programmation. (Ex: Langage littral boolen ou GRAFCET PB15 ou Langage Graphique Schma contact ou GRAFCET PL7-2 pour console TSX). Ecriture de l'ossature GRAFCET et des rceptivits, puis des quations de sorties. Utiliser un logiciel d'assistance la Programmation ( en gnral GRAPHIQUE )exemple AUTOMGEN

Ecrire les quations de sorties Noter ltat initial des variables Ecrire le programme.

REMARQUE: Le logiciel AUTOMGEN permet l'dition graphique proche des grafcets, puis l'affectation des entres/sorties, la gnration du programme pour lautomate concern , la simulation du programme, le transfert et la supervision de son excution.

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5.2 Transfert du programme dans l'automate programmable


Le transfert du programme peut tre fait soit : * manuellement en entrant le programme et l'tat initial l'aide d'une console de programmation * automatiquement en transfrant le programme l'aide du logiciel d'assistance, et en ralisant la liaison srie entre l'ordinateur et l'automate.

5.3 Vrification du fonctionnement


Lors de sa premire mise en oeuvre il faut raliser la mise au point du systme. Prendre connaissance du systme (dossier technique, des grafcets et du GEMMA, affectation des entres / sorties, les schmas de commande et de puissance des entres et des sorties). Lancer l'excution du programme (RUN ou MARCHE) Visualiser l'tat des GRAFCET, des variables... Il existe deux faons de vrifier le fonctionnement : En simulation (sans Partie Oprative). En condition relle (avec Partie Oprative).

Simulation sans P.O.


Le fonctionnement sera vrifi en simulant le comportement de la Partie Oprative, cest dire ltat des capteurs, en validant uniquement des entres. Valider les entres correspondant ltat initial (position) de la Partie Oprative. Valider les entres correspondant aux conditions de marche du cycle. Vrifier lvolution des grafcets (tapes actives). Vrifier les ordres mis (Leds de sorties). Modifier ltat des entres en fonction des ordres mis (tat transitoire de la P.O.). Modifier ltat des entres en fonction des ordres mis (tat final de la P.O.). .... Toutes les volutions du GEMMA et des grafcets doivent tre vrifies.

Condition relle
Le fonctionnement sera vrifi en suivant le comportement de la P.O. Positionner la P.O. dans sa position initiale. Valider les conditions de marche du cycle. Vrifier lvolution des grafcets et le comportement de la P.O. Toutes les volutions du GEMMA et des grafcets doivent tre vrifies.

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5.4 Recherche des dysfonctionnements


5.4.1 Causes de dysfonctionnements
Un dysfonctionnement peut avoir pour origine : un composant mcanique dfaillant (practionneur, actionneur, dtecteur,...). un cblage incorrect ou dfaillant (entres, sorties). un composant lectrique ou lectronique dfectueux (interface d'entre ou de sortie). une erreur de programmation (affectation d'entres-sorties, ou d'criture). un systme non initialis (tape, conditions initiales...).

5.4.2 Mthode de recherche des causes de dysfonctionnement

DEBUT
Mettre en xcution l'automate

non

Excution?

Oui

Vrifier le programme

Lancer l'volution

non

Evolution?

Oui

Vrifier l'tat initial

Observer l'volution

non

Etat initial ?

Oui

non

Evolution?

Oui

Modifier l'tat initial

Vrifier led associer la sortie

Comparer l'volution

non

Led allume ?

Oui

non

Identique ?

Oui

Modifier programme affectation sortie non

Vrifier action

Comparer l'volution

FIN

Action ralise ?

Oui

Vrifier chane d'action Cblage, practionneur et actionneur

Vrifier led associer l'entre

non

Led allume ?

Oui

Vrifier chane d'aquisition Cblage et capteur

Modifier programme affectation entre

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5.4.3 Vrification du cblage d'une entre masse commune


Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre.

Automate Programmable

alimentation

entres

5.4.4 Vrification du cblage d'une sortie relais


Cette vrification se ralise l'aide d'un voltmtre.

Automate Programmable

sortie

alimentation

practionneu r

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