MOVIMIENTOS EN UNA Y DOS DIMENSIONES

1. Cmo se describen los movimientos?

La descripcin fsica de un fenmeno, como por ejemplo los movimientos, se hace en trminos de la constancia de determinada magnitud.

1.1 Las ecuaciones de movimiento de los cuerpos

Las ecuaciones de movimiento permiten conocer los valores de las magnitudes cinemticas en funcin del tiempo. Para resolver problemas de movimientos se sigue el siguiente proceso: - Se establece primero la magnitud que permanece cte. - A partir de la expresin matemtica de dicha magnitud cte, se deduce el resto de magnitudes necesarias.

1.2 Las grficas del movimiento:

Los movimientos pueden ser representados tanto mediante una ecuacin como a travs de una grfica. Las grficas que representan el movimiento son de:

Posicin-tiempo, velocidad-tiempo y Aceleracin-tiempo. 2. Movimientos en una dimensin: Movimientos rectilneos.

Son aquellos en las que el cuerpo solo se desplaza en una direccin. El desplazamiento o variacin posicional coincide con la distancia o espacio recorrido siempre que no exista cambio de sentido en el transcurso del movimiento. Dentro del Sistema de referencia se tomar el eje x cuando el movimiento sea horizontal y el eje y cuando sea vertical. Las magnitudes cinemticas vectoriales operan en el movimiento rectilneo en la direccin del movimiento, por lo que se emplean signos + y -.

2.1 M.R.U
El movimiento rectilneo uniforme es aquel que transcurre con velocidad cte. El m.r.u es un movimiento bastante raro, pero se toma como referencia para otros tipos de movimiento. Un cuerpo que se desplaza con m.r.u recorre la misma distancia en intervalos de tiempo iguales.

Ecuacin del m.r.u

Como v = cte no existe aceleracin. As pues, la nica ecuacin es la de posicin; La velocidad media en un movimiento que va solo en una direccin es igual a: Vm =

Con esta ecuacin es posible determinar el valor de la posicin x en funcin de t. Quedando pues: x - xo = (t - to). Cuando to = 0 la ecuacin es: x = xo + t. Esto es + si el cuerpo se aleja del punto de referencia. Es decir si x > xo. Pero puede ocurrir que xo > x por lo que el cuerpo se acerca al sistema de referencia y el valor se pone . La ecuacin general es: x = xo vt. La ecuacin general en forma vectorial es

x . t

r = r o v t

Grficas del m.r.u

Cuando el mvil se aleja del sistema de referencia:

Cuando se acerca al sistema de referencia:

La representacin grfica de v frente a t es una recta horizontal:

El rea coloreada representa el desplazamiento o camino recorrido en t. El rea coloreada es un rectngulo cuya base es el valor del tiempo transcurrido y cuya altura es la velocidad, por lo que su rea es v t. Considerando la ecuacin de posicin queda: x xo = vt x = vt Por tanto el rea representa el desplazamiento

x.

2.2 MOVIMIENTOS RECTILNEOS CON ACELERACIN CTE.

Cuando el movimiento de rectilneo y con aceleracin cte, en intervalos de tiempos iguales, la velocidad aumenta o disminuye en la misma cantidad.

La velocidad en el m.r.u.a
Ecuacin de la velocidad: v vo = a (t to) Si to = 0 la ecuacin es: v = vo + at Estas ecuaciones son cuanto la aceleracin tiene signo +. Se pone signo + a la aceleracin cuando v se hace mayor que vo, es decir, cuando su sentido coincide con vo. Se le pondr cuando v sea menor que vo, es decir, cuando su sentido sea el contrario. La ecuacin en forma vectorial es: v = v 0 at

Grfica de velocidad:
Si se representa grficamente la velocidad frente al tiempo fijando unos valores para vo y la aceleracin y dando unos valores al tiempo, el resultado es una recta:

La pendiente de esta recta de ecuacin v = vo representa la aceleracin del movimiento

at

El teorema de la velocidad media:

Si el producto de vt representa el espacio recorrido cuando v es cte, entonces, cuando la velocidad cambia de modo uniforme (con aceleracin cte) desde un valor inicial vo hasta un valor final v, el espacio recorrido debe ser el mismo que el que se recorrera con la velocidad promedio entre vo y v ; Vm =

(v inicial + v final ) 2

Ecuacin de posicin:
La ecuacin de posicin que nos informa de la posicin en funcin del tiempo cuando un cuerpo que se mueve con m.r y aceleracin cte es : x = xo vot

1 2 at 2

Los signos + se ponen cuando el mvil se aleja del punto de referencia y cuando se acerca. Utilizando las dos ecuaciones de posicin y velocidad obtenemos una til frmula:

v 2 = vo 2 2 as

2.3 Los movimientos con aceleracin constante en la naturaleza La cada libre de los cuerpos: Un desafo al sentido comn
Si no se considera la resistencia del aire, todos los cuerpos, independientemente de su masa, caen con la misma aceleracin y, por tanto, llegan a la misma vez al suelo partiendo desde la misma altura. La aceleracin que la Tierra (u otro cuerpo celeste, como la Luna) comunica a los cuerpos es independiente de la misma de la masa de stos. o Para un observador que deja caer un cuerpo, ste va alejndose verticalmente en el mismo sentido de actuacin de g. La posicin inicial es 0. yo =0, pues coincide con el propio observador, y la velocidad aumenta en el sentido de la cada. Por tanto, las ecuaciones son: o Ecuacin de velocidad: v = g t o o Ecuacin de posicin (altura) : y =

1 g t 2

Para un observador situado en el suelo, el cuerpo se halla inicialmente a una altura que designaremos yo . El cuerpo que cae hacia l, aumentando la velocidad a medida que se acerca, debido a que g se dirige hacia el observador. Por lo que las ecuaciones son: o Ecuacin de velocidad: v = g t

Ecuacin de posicin: y = yo

1 g t2 2

El signo no tiene valor real, indica que el objeto se acerca.

Lanzamiento vertical hacia arriba

Las ecuaciones que describen el lanzamiento vertical hacia arriba de un cuerpo son: Ecuacin de velocidad: v = vo gt Ecuacin de posicin (altura): y = yo + vot

1 2 gt 2

Si se lanza desde el suelo yo = 0 . En la altura mxima, la velocidad del cuerpo se hace 0. Se considera cero la velocidad y se despeja el tiempo ese es el tiempo que tarda en ascender: vo v = vo gt ; O = vo gt t = . g AL sustituir ese tiempo en la ecuacin de altura, se obtienen la altura mxima:

y max = vot
2

1 2 gt . 2
2

vo 1 vo vo 2 y max =vo g 2 g g = 2g

Cuando se pide cualquier cosa relativo a la llegada al suelo del cuerpo, hay que saber que la velocidad de llegada al suelo no es igual a 0. Aqu la velocidad tiene su mximo valor. 0 es la altura. Al llegar al suelo, la altura del cuerpo es cero. Se considera cero la altura y se despeja el tiempo total de vuelo, quedando: 2vo tvuelo = . g Si se sustituye el tiempo total de vuelo en la ecuacin de velocidad:

v = vo gt

vo v = vo g 2 g = vo Con esto se saca que tarda lo mismo en ascender hasta la mxima altura que en descender desde ese punto hasta el suelo. Tambin la velocidad con la que llega al suelo es igual a la que tena inicialmente solo que de signo opuesto.

3.Movimientos en dos dimensiones. Movimientos parablicos. +

Los movimientos parablicos pueden ser tratados como una composicin de dos movimientos rectilneos: uno horizontal con velocidad cte (MRU) y otro vertical con aceleracin cte (MRUA). El movimiento de media parbola, lanzamiento horizontal, puede considerarse como la composicin de un movimiento rectilneo uniforma de avance horizontal y un movimiento de cada libre. El movimiento parablico puede considerarse como la composicin de un movimiento rectilneo uniforme de avance horizontal y un movimiento vertical hacia arriba. Notas: - Un cuerpo lanzado horizontalmente y otro que se deja caer libremente desde la misma altura tardan lo mismo en llegar al suelo. - Dos cuerpos, lanzados uno verticalmente hacia arriba y el otro parablicamente, que alcancen la misma altura, tardan lo mismo en caer al suelo. - La independencia de la masa en la cada libre y el lanzamiento vertical es igualmente vlida en los movimientos parablicos.

3.1 Lanzamiento horizontal

Ecuacin de posicin ( r = xi + yj ) Componente horizontal de avance (MRU) Componente vertical de cada (MRUA)

x = vot

y = yo

1 2 gt . 2

Si se combinan esas dos ecuaciones queda la ecuacin del la trayectoria: y = yo Ecuacin de velocidad vyj ) ( v =vxi + Velocidad de avance horizontal: Velocidad de cada vertical:

1 x g . 2 vo

vx = vo

vy = gt

El valor de la velocidad viene dado por:

v = v 2 x +v 2 y

3.2 Movimiento parablico completo:

La velocidad inicial tiene dos componentes:

Dichos componentes producen el avance ( vox ) y la elevacin ( voy ). Ecuacin de posicin: ( r = xi + yj ) Componente horizontal de avance:

vox = vo cos voy = vo sen

vox

voy

que valen:

x = voxt

Componente vertical de altura:

y = voyt
Ecuacin de velocidad: vyj ) ( v =vxi +

1 2 gt . 2

Velocidad del avance horizontal Velocidad de cada vertical

vx = vox

vy = voy gt

En los casos en los que exista altura inicial yo la ecuacin de la altura es :

y = yo + voy t

1 2 gt . 2

4. Movimientos circulares:
El movimiento circular uniforme es un movimiento acelerado, dotado nicamente de aceleracin centrpeta. La rapidez con que vara el ngulo descrito proporciona una medida de la velocidad del movimiento circular. A esa velocidad relacionada con el ngulo se la denomina <<velocidad angular>>, que se simboliza como

y que, en trminos de velocidad angular media, se expresa como: = .

t

La unidad de velocidad angular es rad/s.

Relacin entre velocidad angular y lineal

Mdulo de velocidad lineal es: v = Pero segn la definicin: s = r .As que:

s . t

v=

v = r

es una magnitud vectorial, y la relacin con la velocidad lineal, expresada vectorialmente es:

s r = = r . t t

es perpendicular al plano del movimiento.

El vector permanece cte en el movimiento as que se define: el movimiento circular uniforme es aquel cuya trayectoria es una circunferencia y que transcurre con velocidad angular cte.

Ecuacin del movimiento circular uniforme: Dado que: = Si to

es positivo cuando da un giro contrario a las agujas del reloj y negativo cuando lo hace con el sentido de las agujas. Por lo que la ecuacin de posicin angular es: = o t Y representa la ecuacin del movimiento circular uniforme. Periodo es el tiempo que tarda el cuerpo en dar una vuelta completa. Se mide en segundos. 1 Frecuencia es el nmero de vueltas por unidad de tiempo. Su unidad es s o hertzio (Hz). Aceleracin centrpeta en el movimiento circular uniforme. La expresin que relaciona la aceleracin
centrpeta: ac =

entonces = t ; o bien o = ( t to ) t = o + t

v2 . Como r

v = r : ac = (r )
r

= 2r
2

4 2 2 = 2 / T . La aceleracin de la gravedad es la aceleracin centrpeta: ac = r = T2 t

r .

4.2 Movimiento circular uniformemente acelerado.

La aceleracin angular es la rapidez con que vara la velocidad angular. = unidad de aceleracin es el rad/s2. Si

= cte

La t

se dice que el MC es MCUA.

Relacin entre aceleracin angular y lineal: at = r . Ecuaciones del movimiento circular uniformemente acelerado.

( o )
t

por tanto :

= o + t
1 2 t . El MC puede ser acelerado, 2

El ngulo descrito en funcin del tiempo es: = o + ot +

por lo que puede ser negativo. As pues, las ecuaciones que describen el movimiento uniformemente acelerado son: Ecuacin de velocidad angular: = o t Ecuacin de posicin angular: = o ot

1 2 t 2