Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais

Mrcio Gabriel Melo Silva

Projeto de Graduao apresentado ao curso de Engenharia Eltrica da Escola Politcnica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, como parte dos requisitos necessrios obteno de grau de Engenheiro Eletricista.

Orientador (a): Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc.

Rio de Janeiro Fevereiro de 2012

Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais

Mrcio Gabriel Melo Silva

PROJETO SUBMETIDO AO CORPO DOCENTE DO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA DA ESCOLA POLITCNICA DA UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO DE JANEIRO COMO PARTE DOS REQUISITOS NECESSRIOS PARA A OBTENO DO GRAU DE ENGENHEIRO ELETRICISTA.

Aprovada por:

___________________________________ Prof. Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc. (Orientador)

___________________________________ Prof. Sebastio rcules Melo Oliveira, D.Sc.

___________________________________ Prof. Sergio Sami Hazan, Ph.D.

RIO DE JANEIRO, RJ - BRASIL Fevereiro de 2012

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Silva, Mrcio Gabriel Melo Avaliao do Desempenho de Rels de Proteo Digitais/ Mrcio Gabriel Melo Silva Rio de Janeiro: UFRJ/ Escola Politcnica, 2012 XIII, 103 p.: il.: 29,7cm Orientador: Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc. Projeto de Graduao UFRJ/ Escola Politcnica/ Curso de Engenharia Eltrica, 2012.

Referncias Bibliogrficas: p. 93-95.

1. Avaliao de Desempenho de Rels Digitais 2. Rels de Proteo Digitais 3. Testes de Desempenho. I. Tatiana Mariano Lessa de Assis , D. Sc. II. Universidade Federal do Rio de Janeiro, Escola Politcnica, Curso de Engenharia Eltrica. III Avaliao de Desempenho de Rels de Proteo Digitais.

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Agradecimentos
Agradeo primeiramente a Deus, que me deu pais maravilhosos, que me ensinaram a importncia da honestidade, da tica e dos bons costumes. Tudo que tenho, devo a seus esforos para aumentar minhas chances de vencer.

Agradeo a TELVENT por todo o apoio e fornecimento de materiais e equipamentos que tornaram possvel a realizao deste trabalho.

Agradeo a Professora Tatiana Mariano Lessa de Assis por toda a orientao e auxlio para o desenvolvimento deste trabalho.

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Resumo

Os sistemas de proteo so fundamentais para a preservao da integridade dos equipamentos pertencentes aos sistemas eltricos e para a manuteno do bom funcionamento dos mesmos. Neste sentido, fundamental que os rels de proteo respondam da forma planejada pelo engenheiro, o que faz com que seja importante o processo de avaliao do desempenho desses dispositivos. Com a introduo dos rels digitais, vrios benefcios foram incorporados aos sistemas de proteo, tais como a confiabilidade e a possibilidade de programao de funes de proteo mais complexas. Tais benefcios vieram acompanhados tambm da evoluo dos mtodos de avaliao de desempenho dos rels. Este trabalho apresenta as caractersticas e os procedimentos de avaliao de desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o desempenho do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Para os testes com o dispositivo de proteo foram utilizados dados reais de parametrizao aplicados no sistema de proteo de uma linha integrante do Sistema Interligado Nacional. Com base nestes dados foram feitos testes com as funes de sobrecorrente, distncia e sobretenso. Visando um melhor entendimento do processo de avaliao, o trabalho traz ainda uma reviso a respeitos dos rels e das principais funes de proteo utilizadas.

Abstract

Protection systems are critical to preserve the integrity of electrical equipments and for the maintenance of proper working of the electric power systems. In this sense, is essential that protective relays show a behavior as planned, which makes the process of evaluating the relays something of great importance. With the introduction of digital relays, several benefits were incorporated into the protection systems, such as reliability and the possibility of implement more complex protection functions. These advantages were accompanied also the development of methods for evaluating the performance of the relays. This paper presents the characteristics and procedures for evaluating the performance of digital relays. For this, was studied, tested and analyzed the performance of digital relay REL670, manufactured by ABB. For these tests was used data applied in the protection system of a line integral of the Brazilian interconnected electric system. Based on these data were made some testes using the functions of overcurrent, overvoltage and distance.

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Sumrio
1. 1.1. 1.2. 2. 2.1. 2.1.1. 2.1.2. 2.2. 3. 3.1. 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. 3.1.4. 3.1.5. 3.1.6. 3.1.7. 3.2. 3.2.1. 3.2.2. 3.2.3. 3.2.4. 3.3. 4. 4.1. 5. 5.1. 5.1.1. 5.1.2. Introduo ................................................................................................................. 1 Objetivo ................................................................................................................. 4 Estrutura Do Trabalho ........................................................................................ 4 Introduo Aos Rels De Proteo ......................................................................... 6 Desenvolvimento Dos Rels.................................................................................. 8 Rels Eletromecnicos ...................................................................................... 9 Rels Estticos ................................................................................................. 12 Caractersticas Dos Rels Digitais ..................................................................... 13 Funes De Proteo .............................................................................................. 16 Estudo Das Principais Funes De Proteo .................................................... 17 Rel De Sobrecorrente Instantneo (50) ....................................................... 17 Rel De Sobrecorrente Temporizado (51). ................................................... 17 Rel De Sobrecorrente Direcional (67) ......................................................... 20 Rel De Distncia (21) ..................................................................................... 22 Proteo Diferencial (87) ................................................................................ 26 Proteo Contra Sobretenso (59) ................................................................. 28 Proteo Contra Subtenso (27) .................................................................... 29 Proteo De Linhas............................................................................................. 29 Funes De Sobrecorrente ............................................................................. 30 Funes De Distncia ...................................................................................... 31 Funo Diferencial .......................................................................................... 33 Funes De Tenso.......................................................................................... 34 Esquemas Especiais De Proteo ...................................................................... 35 Avaliao De Desempenho De Rels ..................................................................... 37 Mala De Teste ..................................................................................................... 39 Equipamentos Utilizados Nos Testes Experimentais .......................................... 42 Rel Digital Rel670 ............................................................................................. 42 Caractersticas Gerais Do Rel ...................................................................... 42 Configurao ................................................................................................... 44

5.1.2.1. Configurao Da Lgica De Operao ......................................................... 44 5.1.2.2. Associao Da Matriz De Sinais .................................................................... 46
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5.1.2.3. Ajuste De Parmetros ..................................................................................... 47 5.1.3. Caractersticas Das Funes De Proteo .................................................... 48

5.1.3.1. Funo De Distncia ....................................................................................... 48 5.1.3.2. Proteo De Sobrecorrente ............................................................................ 53 5.1.3.3. Proteo Contra Sobretenso ........................................................................ 56 5.1.4. 5.2. 5.2.1. Caractersticas Gerais De Atuao................................................................ 57 Mala De Teste Omicron Cmc 256-6 .................................................................. 57 Mdulos De Teste ............................................................................................ 59

5.2.1.1. Mdulo Distance .............................................................................................. 60 5.2.1.2. Mdulo Overcurrent ........................................................................................ 61 5.2.1.3. Mdulo State Sequencer.................................................................................. 63 5.2.2. 6. 6.1. 6.2. Tolerncias E Tempos De Disparo ................................................................ 63

Testes E Resultados ................................................................................................ 65 Parametrizao Do Rel670 ................................................................................ 65 Teste Da Proteo De Distncia ........................................................................ 68

6.2.1.1. Primeira Zona ................................................................................................. 69 6.2.1.2. Segunda Zona .................................................................................................. 69 6.2.1.3. Terceira Zona .................................................................................................. 70 6.2.1.4. Quarta Zona .................................................................................................... 71 6.3. Teste Da Proteo De Sobrecorrente ................................................................ 78

6.3.1.1. Sobrecorrente De Fase .................................................................................... 78 6.3.1.2. Sobrecorrente Residual .................................................................................. 82 6.4. 6.5. 7. 7.1. Teste Da Proteo De Sobretenso ................................................................... 85 Registro De Eventos E Oscilografia .................................................................. 87 Concluso ................................................................................................................ 89 Trabalhos Futuros .............................................................................................. 90

Bibliografia ..................................................................................................................... 92 Anexo 1 ........................................................................................................................... 95

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Lista de Abreviaes
SIN - Sistema Interligado Nacional EEP - Esquemas Especiais de Proteo IEEE - Institute of Electrical and Electronic Engineers HMI Interface Homem-Maquina EAT Extra Alta Tenso IED Intelligent Electronic Device TC Transformador de Corrente TP Transformador de Potencial RTC Relao de Transformao de Corrente RTP Relao de Transformao de Potencial LT Linha de Transmisso ERAC Esquema Regional de Alivio de Carga RDP Registrador Digital de Perturbaes GPS Global Positioning System TDF Transformada Discreta de Fourier UTE Unidade Termoeltrica SJB2 So Joo da Boa Vista II MOM3 Mogi Mirin 3 EUC Euclides da Cunha

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LISTA DE TABELAS
Tabela 1.1: Estatstica de Curtos-Circuitos em Sistemas Eltricos de Potncia Tabela 3.1: Principais Funes de Proteo Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional Tabela 3.3: Loops de Falta Tabela 5.1: Funes de proteo realizadas pelo REL670 Tabela 5.2: Tenses de referncia para a funo direcional Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II Tabela 6.2: Correntes e impedncias de falta Tabela 6.3: Impedncia de ajuste da 1 zona de proteo. Tabela 6.4: Impedncia de ajuste da 2 zona de proteo. Tabela 6.5: Impedncia de ajuste da 3 zona de proteo. Tabela 6.6: Impedncia de ajuste da 4 zona de proteo. Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B. Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C. Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A. Tabela 6.10: Resultado do teste de distncia para faltas trifsicas. Tabela 6.11: Resultado do teste de distncia para faltas A-N. Tabela 6.12: Resultado do teste de distncia para faltas B-N. Tabela 6.13: Resultado do teste de distncia para faltas C-N. Tabela 6.14: Resultado dos testes de sobrecorrente de fase Tabela 6.15: Resultado dos testes de sobrecorrente residual Tabela 6.16: Resultado do teste de sobretenso Tabela: 6.17: Registro de eventos 1 16 22 26 41 53 66 67 68 69 69 70 73 74 74 75 76 76 76 81 83 85 87

Lista de Figuras
Figura 2.1: Evoluo temporal dos rels de proteo Figura 2.2: Rel de Embolo Figura 2.3 Rel de Alavanca Figura 2.4 Rel de Disco de Induo Figura 2.5: Rel tipo cilindro de induo Figura 2.6: Unidades lgicas bsicas envolvidas em um rel de proteo digital Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia Figura 3.2: Aplicao do rele de sobrecorrente temporizado Figura 3.3: Curva caracterstica rel de tempo definido Figura 3.4: Curva caracterstica do rel de tempo inverso Figura 3.5: Esquema de ligao rel direcional Figura 3.6: Diagrama fasorial de tenses e correntes no rel direcional Figura 3.7: Principio de funcionamento do rel de distncia Figura 3.8: rea de proteo do rel de distncia Figura 3.9: Rel de Admitncia Figura 3.10: Principio bsico de funcionamento da proteo diferencial Figura 3.11: Esquema bsico de ligao do rel direcional Figura 3.12: Esquema de ligao rel de sobretenso 8 9 10 11 11 13 16 18 19 20 21 22 23 24 25 27 28 28

Figura 3.13: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo 31

Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo Figura 5.1: Viso frontal e traseira do REL670

32 40 42

Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional. 45

Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra Figura 5.6: Caractersitca quadrilateral e circuito tpico para proteao fase-terra Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo

46 47 48 48 49 50

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Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e AngNegRes Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente Figura 5.11: Tela de abertura do software OMICRON Test Universe Figura 5.12: Vista frontal da mala de teste Figura 5.13: Ajuste das zonas de proteo no software OMICRON Distance Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa Figura 5.16: Exemplo grfico de ajuste das caractersticas de sobrecorrente Figura 5.17: Exemplo de ajuste de sequncia de estados Figura 6.1: Bancada de teste utilizada Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25] Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600 Figura 6.5: Valores de ajuste da proteo de distncia para zona 1 Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3 Figura 6.11: Ajuste da funo de sobrecorrente temporizada, estgio 4 Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido Figura 6.13: Ajuste da caracterstica de tempo inverso Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual Figura 6.15: Ajuste do elemento instantneo da funo de sobrecorrente residual Figura 6.16: Ajuste do elemente instantneo da funo de sobrecorrente residual Figura: 6.17: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso Figura 6.18: Segunda etapa de ajuste da funo de sobretenso Figura 6.19: Ajuste do software para o teste da funo de sobretenso Figura 6.20: Ajustes da funo de registro de oscilografia.

52 54 57 58 59 60 61 61 62 64 65 66 67 70 72 73 76 78 79 79 80 80 82 83 83 85 85 85 86

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1. Introduo
O principal objetivo de um sistema eltrico de potncia fornecer grandes quantidades de energia aos seus consumidores garantindo certos padres de qualidade e continuidade do servio. Durante o fornecimento de energia, condies intolerveis de operao podem surgir e quando estas ocorrem o sistema deve estar protegido de forma a minimizar os possveis danos aos equipamentos e causar o mnimo impacto possvel aos seus usurios. Os principais tipos de defeito que ocorrem nos sistemas eltricos so os curtocircuitos, que podem ser trifsicos, bifsicos e monofsicos, podendo ou no envolver a terra. De acordo com [1] estas faltas apresentam uma distribuio estatstica que pode ser observada na Tabela 1.1.
Tabela 1.1: Estatstica de Curtos-Circuitos em Sistemas Eltricos de Potncia [1].

Tipo da Falta Monofsica Fase-fase- terra Fase-fase Trifsica

Estatstica % 70% -80% 17% -10% 10% -8% 3% -2%

Sempre que ocorre um defeito, a proteo deve atuar, isolando o elemento em falta do resto do sistema eltrico. Esse isolamento se d atravs da abertura de um ou mais disjuntores que so acionados por rels de proteo que detectam a falha. As faltas em sistemas de potncia podem ser transitrias ou permanentes. As faltas transitrias no causam, em geral, danos fsicos aos equipamentos. Portanto, aps a atuao do sistema de proteo, o sistema pode ser restabelecido voltando a operar normalmente. No caso de uma falta permanente, o equipamento sob defeito fica isolado

do sistema eltrico e o seu retorno operao depender de um eventual reparo ou manuteno. De maneira geral as faltas nos sistemas eltricos de potncia provocam mudanas nas grandezas do sistema e atravs da medio destas que possvel detect-las e fazer distino entre condies tolerveis e intolerveis de operao. As seis principais caractersticas de um sistema de proteo so a confiabilidade, a seletividade, a sensibilidade, a velocidade, a simplicidade e o custo, cujos conceitos so descritos a seguir [2-4]:

CONFIABILIDADE : O conceito de confiabilidade consiste em dois elementos, confiana e segurana. A confiana est associada certeza de que a proteo ira operar corretamente diante de uma condio de falta ou intolervel de operao. Por outro lado a segurana est associada certeza de que o sistema de proteo no ir operar indevidamente para uma condio normal ou tolervel de operao. De maneira geral a confiabilidade pode ser facilmente verificada atravs de testes de laboratrio e simulaes durante a instalao, porm as verificaes relacionadas segurana so mais difceis de serem estudadas devido a infinidade de possveis transitrios que podem ocorrer no sistema.

SELETIVIDADE : Em um sistema de proteo, apenas o elemento sob defeito deve ser desligado do sistema. Dessa forma, o sistema de proteo deve ser capaz de identificar corretamente o ponto em falta, evitando o isolamento de outros elementos. Especialmente em sistemas de extra alta tenso (EAT), a perda de seletividade pode desencadear ou agravar uma situao de emergncia, levando o sistema a um blecaute de grandes propores.

 Sensibilidade: O sistema de proteo deve atuar para as condies intolerveis de operao com a menor margem de tolerncia entre a operao e no operao de seus equipamentos. Velocidade: desejvel que os sistemas de proteo atuem o mais rpido possvel, minimizando os efeitos de uma falha em todo sistema. Tempos elevados de atuao podem trazer instabilidade ao sistema e danificar as instalaes do sistema protegido. Em certas situaes, o requisito de velocidade preterido em favor da seletividade atravs do processo de coordenao dos sistemas de proteo. Simplicidade: Um sistema de proteo deve atingir o seu objetivo da maneira mais simples e objetiva possvel. Por isso, antes de adicionar um novo elemento a um sistema de proteo, deve-se fazer uma anlise da sua real necessidade para se atingir os objetivos desejados. Cada novo elemento adicionado uma potencial fonte de problema, que pode aumentar os riscos de falha e a necessidade e os custos de manuteno. Custo: Na engenharia, sempre importante obter o melhor desempenho com o menor custo possvel. Inicialmente, quando analisados individualmente, os custos da proteo podem parecer elevados. Entretanto, quando comparados com os custos dos equipamentos que esto sendo protegidos juntamente com os custos de interrupes, estes no se mostram to significativos. Logo, uma economia na proteo pode resultar em um futuro aumento de tempo e custo para reparar ou substituir equipamentos danificados.

Infelizmente, em um sistema de proteo, impossvel atender a todos os seis requisitos com seus nveis mximos. Na prtica, necessrio desenvolver um senso comum entre todos estes requisitos. No que diz respeito confiabilidade, uma das maneiras de melhorar esse requisito se d atravs dos testes de avaliao de desempenho dos rels de proteo. Existem inmeros procedimentos de avalio de desempenho, os quais vm sendo aperfeioados com a evoluo tecnolgica de tais dispositivos. Em especial, os rels mais modernos, que utilizam processamento numrico, possuem tcnicas precisas para testes atravs de equipamentos de ensaio portteis, conhecidos como caixa de teste ou mala de teste.

1.1.

Objetivo

Este trabalho tem como principal objetivo apresentar os procedimentos de avaliao de desempenho de rels digitais. Para isso, foi estudado, testado e analisado o desempenho do rel digital REL670, fabricado pela ABB. Os testes de bancada foram realizados utilizando dados reais de parametrizao aplicados no sistema de proteo de uma linha de transmisso integrante do Sistema Interligado Nacional (SIN), localizada na regio Sudeste do Brasil. Os testes realizados incluram a avaliao das funes de proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso. O trabalho tem ainda como objetivo apresentar uma reviso dos conceitos dos sistemas de proteo, em especial sobre a evoluo tecnolgica dos rels e as principais funes de proteo.

1.2.

Estrutura do Trabalho

No seu conjunto este trabalho contm sete captulos, divididos nos seguintes assuntos:

 Captulo 1: Apresenta a contextualizao e a justificativa da pesquisa bem como os objetivos do trabalho. Captulo 2: Neste captulo feita uma anlise acerca da evoluo temporal dos rels de proteo e um estudo das caractersticas bsicas de um rel de proteo digital. Captulo 3: Este captulo dedicado apresentao, estudo e aplicao das principais funes de proteo utilizadas na proteo de linhas de transmisso. Os Esquemas Especiais de Proteo (EEP) tambm so abordados. Captulo 4: Este captulo aborda os procedimentos para avaliao do desempenho dos rels de proteo e sua evoluo com o desenvolvimento da proteo digital. Captulo 5: Este captulo descreve as principais caractersticas do rel em estudo. Tambm so apresentados os princpios de operao do rel para a execuo de cada uma das funes de proteo testadas. Neste captulo tambm realizada uma apresentao da mala de teste Omicron CMC 256-6 utilizada para a realizao dos testes em bancada. Captulo 6: Neste captulo so apresentados os procedimentos experimentais e os resultados obtidos na realizao dos testes com o dispositivo de proteo. Captulo 7: Apresenta as concluses finais do trabalho e d diretrizes para a execuo de trabalhos futuros.

2.

Introduo aos Rels de Proteo

O IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers) define o rel como um dispositivo eltrico projetado para responder a condies de entrada prescritas e que, aps a ocorrncia de condies especficas, causa operaes de contato eltrico ou mudana abrupta nos circuitos eltricos associados [4]. Ainda h uma nota complementar afirmando que geralmente as entradas so eltricas, mas podem ser de natureza mecnica, trmica, ou outras grandezas fsicas ou uma combinao das mesmas. Atualmente possvel encontrar rels aplicados em diferentes setores da indstria, transporte e comrcio, porm neste trabalho o rel ser abordado como um dispositivo de proteo de sistemas eltricos de potncia. O IEEE define um rel de proteo como um rel cuja funo detectar linhas ou equipamentos defeituosos ou outras condies anormais em sistemas de potncia, de natureza perigosa e que seja capaz de iniciar uma ao de controle apropriada [5]. Estes dispositivos so aplicados em todas as partes de um sistema de potncia e em conjunto com fusveis e disjuntores protegem sistemas eltricos contra defeitos e condies anormais. Os rels de proteo so dispositivos eletromecnicos, analgicos ou digitais que so conectados ao sistema eltrico de potncia para detectar situaes intolerveis ou indesejveis de operao dentro de uma rea designada. Nos sistemas de proteo de sistemas eltricos so utilizados outros tipos de rels que no exercem diretamente a funo de proteo, mas trabalham em conjunto com os mesmos complementado o sistema de proteo. De acordo com [2] os rels de um sistema de proteo podem ser divididos nas seguintes categorias funcionais:

Rels de Proteo: Detectam defeitos em linhas e equipamentos e outras condies perigosas e intolerveis. Estes rels geralmente do comando de abertura em um ou mais disjuntores. Este tipo de rel tambm pode ser usado para soar sinais de alarme.

Rels de Monitorao: Verificam as condies do sistema de potncia ou do sistema de proteo. Estes rels incluem detectores de falta, unidades de alarmes, verificao de sincronismo e detectores de fase. Condies do sistema que no envolvam a abertura de disjuntores podem ser monitoradas por estes.

Rels de Regulao: So ativados quando algum parmetro do sistema se desvia de um limite pr-determinado. Estes rels funcionam atravs de equipamentos suplementares que efetivamente restauram as grandezas para dentro dos limites determinados.

Rels Auxiliares: Operam abrindo ou fechando seus contatos em resposta a operao de outro rel ou equipamento. Estes rels incluem temporizadores, multiplicadores de contato, etc.

Rels de Sincronizao: Verificam as condies existentes para conectar dois circuitos de potncia.

Com a evoluo da tecnologia alguns rels digitais podem agregar mais de uma destas funes simultaneamente. Em adio a estas categorias por funo, os rels podem ser classificados pelas suas entradas (corrente, tenso, presso, temperatura, etc.), princpio de funcionamento (eletromecnico, micro processado, etc.) e pelas caractersticas do seu desempenho (alta ou baixa velocidade, fase ou terra, tempo definido, etc.) [2],[3].

2.1.

Desenvolvimento dos Rels

Os rels de proteo surgiram no incio do sculo passado. Os primeiros rels desenvolvidos foram os de sobrecorrente, porm com o aumento da complexidade dos sistemas eltricos e com o desenvolvimento da tecnologia, novos dispositivos de proteo foram criados para atender s necessidades dos engenheiros de proteo [3]. A Figura 2.1 mostra de modo simplificado a evoluo temporal dos dispositivos de proteo. De acordo com a tecnologia aplicada na sua construo, os rels podem ser classificados como eletromecnicos ou estticos. Os rels estticos recebem este nome porque no possuem partes mveis e portando no h necessidade de variao de parmetros fsicos para o ajuste destes rels. O ajuste de um rel estabelece o valor para o qual o mesmo dever ser sensibilizado, ou seja, o limite que identifica a condio anormal de operao do equipamento protegido.

Rels eletromecnicos
1901 - Rel de sobrecorrente de induo 1908 - Rel diferencial 1910 - Rel direcional 1921 - Rel de distncia tipo impedncia 1937 - Rel de distncia tipo mho

Rels estticos
1925 - 1948 :1a gerao - Vlvulas eletrnicas 1949 - 1960 :2a gerao - Transistores 1960 - 1970 :3a gerao - Circuitos integrados
Figura 2.1: Evoluo temporal dos rels de proteo

Atualmente pode-se destacar a quarta gerao dos rels estticos, onde h o desenvolvimento dos rels digitais microprocessados, tambm conhecidos como rels numricos.

2.1.1. Rels Eletromecnicos

Entre os rels eletromecnicos, existem dois princpios fundamentais de funcionamento, que so: 1. Atrao Eletromagntica 2. Induo Eletromagntica

Rels de Atrao Eletromagntica

Os rels de atrao eletromagntica podem operar em virtude de um mbolo sendo arrastado por um solenoide, ou atravs de uma armadura sendo atrada pelos polos de um eletrom. Os rels de atrao eletromagntica podem ser acionados por corrente contnua ou alternada. Os rels de atrao magntica podem ser divididos em dois tipos:

Rel de mbolo: Neste tipo de rel, uma corrente eltrica percorre uma bobina de magnetizao que produz um campo magntico. Quando a corrente na bobina atinge o valor de ajuste do rel, o campo magntico desloca um mbolo que ir operar um conjunto de contatos do rel. A Figura 2.2 mostra um desenho esquemtico das partes componentes deste rel.

Figura 2.2: Rel de Embolo [6].

Rel de Alavanca: Neste tipo de rel uma alavanca articulada atrada quando uma corrente eltrica percorre um eletrom. Este rel possui maior sensibilidade do que o tipo mbolo. A figura 2.3 mostra um esquema tpico das partes que compem este rel.

Figura 2.3 Rel de Alavanca.

O ajuste dos rels de atrao pode ser realizado: Atravs da variao de tape da bobina magntica; Alterando a trao aplicada mola de reteno; Variando o valor de entreferro presente entre a parte fixa e mvel dos rels.

Rels de induo eletromagntica

Os rels de induo eletromagntica usam o mesmo princpio dos motores de induo, onde um torque desenvolvido por induo eletromagntica em um rotor. Estes rels funcionam apenas em aplicaes que envolvam correntes alternadas. Existem diferentes tipos de rels que utilizam o princpio de induo eletromagntica para a produo de torque. Dentre estes, pode-se destacar:

Rels de Disco de Induo: Neste tipo de rel a corrente percorre uma bobina magnetizante, gerando uma fora magnetomotriz, que produz um fluxo

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magntico com caracterstica senoidal, que, de acordo com a lei de Lenz, induz uma corrente no disco. Devido corrente induzida, surge um novo fluxo que interage com o anterior produzindo torque no disco. A figura 2.4 mostra um desenho esquemtico das partes que compe este rel.

Figura 2.4 Rel de Disco de Induo [6].

Rel Tipo Cilindro de Induo: Este tipo de rel apresenta quatro bobinas deslocadas espacialmente de 90. Estas bobinas, durante um curto-circuito, produzem torque girando um cilindro de alumnio, que por sua vez fecha o contato mvel do rel que est solidrio ao eixo do cilindro de induo. A operao de uma unidade tipo cilindro de induo semelhante de um motor de induo com polos salientes no enrolamento do estator. Neste rel, o torque de operao funo de duas grandezas de atuao, portanto este rel possui caracterstica direcional. A figura 2.5 mostra um desenho esquemtico das partes componentes deste rel.

Figura 2.5: Rel tipo cilindro de induo [6].

11

2.1.2. Rels Estticos

Os rels estticos respondem a uma grandeza de operao por meio eletrnico ou magntico, sem que haja deslocamentos mecnicos. Portanto, a designao rel esttico abrange os rels de proteo com projetos analgicos e digitais. O termo rel analgico refere-se aos dispositivos de proteo que utilizam em seus circuitos elementos discretos como diodos e elementos chaveados. Por sua vez o termo rel digital ou numrico refere-se aos dispositivos de proteo que utilizam circuitos integrados e microprocessadores. O principal objetivo do uso de rels estticos melhorar a sensibilidade, confiabilidade e velocidade dos sistemas de proteo removendo partes mveis sensveis ao desgaste, corroso e vibrao. No inicio do desenvolvimento o uso dos rels estticos tornou-se atraente para funes mais complexas, tais como as funes de distncia e direcional. Porm agregar caractersticas temporizadas aos rels utilizando componentes eletrnicos discretos se tornou uma tarefa muito complexa e de alto custo [6]. Com o advento dos microprocessadores, cujas caractersticas de atuao so definidas por meio de uma srie pr-programada de instrues e algoritmos baseados nas funes desejadas e em medies de tenso e/ou corrente, tornou-se muito mais simples fornecer as caractersticas mais comumente utilizadas, incluindo a operao temporizada. De maneira geral, atravs do uso de algoritmos, possivel atribuir praticamente qualquer caracterstica de forma econmica aos rels digitais, que tambm tem permitido o desenvolvimento de esquemas de proteo mais complexos. A Seo 2.2 apresenta detalhes das caractersticas dos rels digitais que so o foco principal deste trabalho.

12

2.2.

Caractersticas dos Rels Digitais

Rels de proteo digitais so gerenciados por microprocessadores desenvolvidos especificamente para este fim. Nestes rels, os sinais de entrada das grandezas eltricas e os parmetros de ajustes so controlados por um software que processa a lgica de proteo atravs de um algoritmo. De maneira geral, o rel digital funciona internamente associando vrias lgicas de blocos. As unidades lgicas tpicas envolvidas em um rel microprocessado esto mostradas na Figura 2.6.

Figura 2.6: Unidades lgicas bsicas envolvidas em um rel de proteo digital [7].

De maneira geral estes blocos realizam as seguintes funes [7]:

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 Entrada Analgica: Bloco por onde entram os sinais analgicos das correntes e tenso via transformador de corrente (TC) e transformador de potencial (TP); Redutor de Sinal: Produz adaptao dos sinais de entrada ao circuito do rel digital. Neste bloco, transformadores auxiliares produzem o desacoplamento fsico entre os circuitos de entrada e de sada; Filtro Analgico: De acordo com a necessidade da funo requerida, realiza uma filtragem dos sinais indesejados; Multiplexador: Faz a multiplexao dos sinais de entrada; Amostragem e sustentao (Sample and Hold): Faz a preparao dos sinais analgicos em sinais de amostragem por ciclo para a converso em sinais digitais; Converso A/D: Transforma os sinais amostrados em sinais digitais; Filtro Digital: Faz a estabilizao dos sinais digitais; Lgica do rel: Faz a lgica de operao do rel, a qual depende do algoritmo aplicado e da funo de proteo desejada. Este bloco pode conter entradas digitais capazes de alterar a lgica de proteo do rel informando, por exemplo, o estado de disjuntores e chaves seccionadoras; Sadas digitais e analgicas: So destinadas a cumprir as funes do rel, podendo estar associadas a alarmes, controles, dados para superviso, comando para outros rels e principalmente comando de abertura para disjuntores; Bloco de registro de eventos e oscilografia: Armazena dados necessrios para efetuar anlise do desempenho da atuao da proteo e das condies do sistema durante a ocorrncia da falta; Interface Homem-Mquina (IHM): Dependendo do rel de proteo pode ser realizada diretamente no aparelho, atravs de um computador local ou de maneira remota.
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Os algoritmos utilizados nos rels digitais, alm de executarem as funes de proteo, podem exercer funes de medio e controle, permitindo ao usurio, por exemplo, verificar os valores eficazes de tenso e corrente do sistema diretamente no dispositivo de proteo e enviar comandos de abertura e fechamento para chaves seccionadoras. Alm destas funes, outras vantagens incorporadas com a utilizao dos rels digitais so: Compactao, diminuindo os espaos ocupados nos painis de proteo; Recebimento de sinais advindos de outros rels (bloqueio ou permisso); Grande flexibilidade de ajuste das funes de proteo em relao ao tempo, facilitando a coordenao da proteo; Ajustes diferenciados para defeitos, trifsico, bifsico e monofsicos; Utilizao de vrios grupos de ajustes que se adaptam automaticamente a mudanas na configurao do circuito; Possibilidade de emular qualquer rel eletromecnico; Possibilidade de utilizar mais de uma funo de proteo em um nico dispositivo.

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3. Funes de Proteo
Os sistemas de proteo esto associados aos equipamentos existentes no sistema eltrico, ou seja: geradores, transformadores, linhas, motores, capacitores, entre outros. Geralmente, cada equipamento possui seu sistema de proteo com funes especficas, que o desconectar da rede em caso de defeito. Desta forma, o sistema de proteo dividido em zonas, que so definidas pela localizao dos disjuntores ou, mais precisamente, dos transformadores de corrente responsveis pela medio da grandeza a ser monitorada [1]. A Figura 3.1 ilustra uma seo de um sistema de potncia, indicando as zonas de proteo dos diversos equipamentos. Note-se que, com o objetivo de garantir proteo total aos equipamentos, as zonas de proteo so propositalmente superpostas.

Figura 3.1: Zonas tpicas primrias de proteo dos rels em sistemas de potncia [1].

Embora os fundamentos da proteo sejam bastante semelhantes, cada equipamento possui diferentes filosofias e rels de proteo especficos que so baseados nas caractersticas do elemento a ser protegido. As principais funes de proteo existentes e utilizadas para proteger estes elementos esto destacadas na Tabela 3.1.
Tabela 3.1: Principais Funes de Proteo

21 27 50 51

Principais Funes de ProteoDescrio Rel de Distncia Rel de Subtenso Rel de Sobrecorrente Instantneo Rel de Sobrecorrente Temporizado
16

59 67 87

Rel de sobretenso Rel Direcional de Sobrecorrente Rel de Proteo Diferencial

3.1.

Estudo das Principais Funes de Proteo

Durante a elaborao de um sistema de proteo possvel utilizar uma ou mais funes de proteo simultaneamente. A definio de qual funo, ou conjunto de funes, de proteo que se utilizar depende diretamente das caractersticas do sistema e dos recursos disponveis. A seguir ser realizado um estudo de cada uma das funes de proteo mostradas na Tabela 3.1.

3.1.1. Rel de Sobrecorrente Instantneo (50)

O rel de sobrecorrente deve atuar sempre que a corrente do equipamento protegido ultrapassar um certo valor ajustado. Geralmente nos sistemas eltricos as correntes de falta so bem mais elevadas do que as correntes de carga, ento, baseado neste princpio, o rel de sobrecorrente capaz de detectar boa parte dos defeitos. O rel de sobrecorrente instantneo deve atuar, sem qualquer acrscimo intencional de tempo, para qualquer valor de corrente que seja superior ao seu ajuste. O ajuste do rel de sobrecorrente de maneira geral deve obedecer a inequao 3.1. (3.1) comum, sempre que possvel, ajustar o rel para atuar para valores de correntes que excedem 1,5 vezes a corrente nominal do circuito de forma a evitar que disparos no desejados ocorram devidos presena de transitrios na rede.

3.1.2. Rel de Sobrecorrente Temporizado (51).

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A Figura 3.2 mostra uma linha radial dividida em duas sees atravs de disjuntores. Para limpar uma falta na linha aps o disjuntor B necessria abertura apenas do mesmo. Porm, com a utilizao das unidades instantneas torna-se complicado distinguir o ponto da falta e coordenar a proteo de forma a abrir somente o disjuntor mais prximo do ponto de falta, permitindo que a parte do sistema no afetada continue operando normalmente.

Figura 3.2: Aplicao do rele de sobrecorrente temporizado.

O atraso de operao do rel instalado junto ao disjuntor A permite que haja uma coordenao entre dispositivos de proteo. Est tcnica, tambm chamada de seletividade, desenvolvida para interromper as faltas com o mnimo tempo possvel, porm com atraso de tempo suficiente para que os rels mais prximos do defeito possam atuar primeiro. Os rels de sobrecorrente temporizados podem ser de: Tempo definido; Tempo inverso. No rel de tempo definido a atuao do mesmo ocorre somente aps a contagem de um tempo previamente ajustado pelo usurio. A Figura 3.3 mostra a curva caracterstica deste tipo de rel.

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A coordenao dos rels de sobrecorrente de tempo definido, em sistemas radias pode ser feita usando a seguinte regra [7]: O rel mais afastado do barramento da subestao deve ter o menor tempo de ajuste possvel e os rels a montante, mais prximos da barra, devem ter um ajuste cuja diferena de tempo seja a menor possvel, respeitando o tempo de coordenao. O tempo de coordenao definido como a mnima diferena de tempo que dois rels adjacentes devem ter para respeitar a coordenao. Este tempo depende das caractersticas dos rels e disjuntores envolvidos no sistema de proteo. Portanto a coordenao destes rels deve obedecer a inequao 3.2. (3.2)

Figura 3.3: Curva caracterstica rel de tempo definido [8].

O ajuste dos rels de sobrecorrente de tempo inverso no feito pela escolha direta do tempo de atuao e sim pela curva de tempo de atuao. A coordenao deste tipo de rel um pouco mais complexa, mas permite uma operao mais rpida para faltas mais severas. As curvas caractersticas tpicas dos rels de tempo inverso podem ser visualizadas na Figura 3.4 e podem ser classificadas como: Normalmente inversa; Inversa;
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Extremamente Inversa;

Figura 3.4: Curva caracterstica do rel de tempo inverso [8].

A escolha da curva a ser utilizada uma funo das caractersticas do sistema e do equipamento a ser protegido.

3.1.3. Rel de Sobrecorrente Direcional (67)

Em sistemas com arranjo em anel ou em que h fontes de tenso em ambas as extremidades da linha a coordenao da proteo utilizando apenas rels de sobrecorrente invivel, pois caso estes fossem usados, seria necessria a realizao de coordenao simultnea entre os rels a montante a jusante. Para solucionar esse problema, pode-se utilizar a funo direcional. O rel direcional apresenta sensibilidade para operar apenas em relao a um nico sentido em relao ao fluxo de energia que trafega pelo sistema. Portanto, este rel confere uma caracterstica radial ao sistema em anel. Para o uso deste rel so necessrias duas grandezas: uma de polarizao, que serve como um fasor de referncia para o rel, e outra de atuao, que medida em relao referncia. Para que a funo direcional atue, necessrio que a grandeza de operao esteja em uma regio especfica em relao grandeza de polarizao.

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Normalmente a grandeza de polarizao caracterizada por um sinal de tenso e, a de atuao, pela corrente eltrica. A funo direcional como mostrada na Figura 3.5 pode ser usada para proteo de falta entre fases e para a proteo de neutro.

Figura 3.5: Esquema de ligao rel direcional [9].

O rel direcional deve atuar somente quando a corrente no circuito estiver fluindo em um sentido determinado e sua intensidade for superior ao valor de ajuste. A direcionalidade dada pela comparao fasorial entre a grandeza de polarizao com a de operao, por isso a grandeza de polarizao deve fornecer uma referncia firme de direo de corrente. Portanto usual utilizar como grandeza de polarizao a tenso das fases adjacentes, pois o uso da tenso da mesma fase a qual se deseja proteger como referncia pode trazer os seguintes inconvenientes: Em caso de curto a tenso pode ir a zero e a proteo corre o risco de perder a

referncia; Caso a linha possua compensao serie, a tenso de referncia pode inverter; Caso um curto ocorra logo frente da proteo, devido presena de arco o

ngulo entre tenso e corrente pode ir a 0. A Tabela 3.2 mostra as grandezas usuais para a polarizao dos rels direcionais.
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Tabela 3.2: Tenses de polarizao rel direcional

Fase Protegida A B C

Tenso de Referncia Vbc Vca Vab

A Figura 3.6 mostra o diagrama fasorial das grandezas envolvidas no rel direcional. possvel observar que a tenso Van e a tenso de polarizao Vbc esto defasadas de 90 e que, devido s caractersticas indutivas da linha, a corrente Ia fica bastante defasada da tenso Van. Esta polarizao conhecida como polarizao em quadratura ou a 90.

Figura 3.6: Diagrama fasorial de tenses e correntes no rel direcional

O rel direcional de sobrecorrente pode ser ajustado de maneira semelhante ao rel sobrecorrente no direcional podendo apresentar caractersticas instantnea, temporizada ou ambas em um nico elemento.

3.1.4. Rel de Distncia (21)

O rel de distncia responde s grandezas de entrada em funo da impedncia entre o ponto de instalao do rel de proteo e o ponto de localizao da falta no

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circuito eltrico. A Figura 3.7 representa simbolicamente o princpio de funcionamento deste rel.

Figura 3.7: Principio de funcionamento do rel de distncia

Neste esquema, as grandezas que atuam no brao sobre o piv so: Tenso: Grandeza de restrio que produz torque negativo, isto , em sentido contrrio ao de fechamento do contato do rel. Corrente eltrica: Grandeza de operao que produz torque positivo, isto , favorvel ao de fechamento do contato do rel. Supondo que uma falta slida ocorra na linha de transmisso a uma distncia do rel e que a tenso no ponto de falta nula, o circuito ser fechado e a tenso ser igual a , onde a corrente que passa pelo rel e no rel

a impedncia da

linha entre o rel e o ponto de falta. Este sistema pode ser equacionado da seguinte forma: (3.3) No limiar da operao T=0, logo: (3.4)

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Ento, se uma falta ocorrer entre o rel e o ponto

, o torque produzido pela

corrente de operao ser maior do que o torque de restrio e o rel ir operar. (3.5) A maior vantagem do rel de distncia aparece na equao 3.6, pois a zona de operao do rel funo apenas dos parmetros da linha a ser protegida. Sabe-se que a impedncia representada por um nmero complexo, que na forma retangular, pode ser escrita pela equao 3.7, que representa uma circunferncia de raio com centro na

origem do par de eixos R-X. Ento pode-se representar a rea de atuao do rel de distncia pela Figura 3.8. Ou seja (3.7) (3.6)

Figura 3.8: rea de proteo do rel de distncia

Atravs da Figura 3.8 tambm possvel observar a no direcionalidade deste rel, pois como seu ajuste corresponde a uma circunferncia com centro na origem, o mesmo ir atuar para qualquer falta dentro da sua zona de proteo, independente do sentido da corrente.

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Uma possvel soluo, para o problema da no direcionalidade, a utilizao deste rel em conjunto com o rel direcional. Porm, est soluo no conveniente devido necessidade do uso de um novo elemento sujeito a falha e que aumenta a complexidade do ajuste da proteo. Uma segunda maneira de superar este inconveniente a aplicao de tenses adicionais no comparador que far com que o disparo do rel de distncia seja dependente do ngulo de fase relativo entre a tenso e a corrente, proporcionando uma caracterstica direcional ao rel. Est mudana tem o efeito de deslocar o circulo de modo que o mesmo tangencie a origem. O ngulo conhecido como o ngulo caracterstico do

rel e determinado pela relao entre a resistncia e reatncia da linha. A rea caracterstica de atuao deste rel pode ser vista na Figura 3.9.

Figura 3.9: Rel de Admitncia

A caracterstica do rel de distncia, como ilustrada na Figura 3.9, possui mais de uma zona de alcance que podem ser ajustadas com diferentes valores de tempo. Ento a correta coordenao do rel de distncia alcanada pelo ajuste da primeira zona de proteo geralmente instantnea, e de uma ou mais zonas temporizadas. importante que, ao definir a rea de atuao do rel de distncia, especialmente das zonas que tm maior alcance, sua caracterstica no invada a rea de carga normal, evitando disparos no desejados. Essa rea tambm ilustrada no diagrama R-X da Figura 3.9.

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Em qualquer curto-circuito, no local do defeito, sempre haver a presena do arco eltrico. Num arco eltrico a corrente e tenso esto em fase logo, o arco eltrico tem caracterstica puramente resistiva [7]. Portanto durante uma falta, a impedncia vista pelo rel dada pela equao 3.8.

(3.8)

A resistncia do arco eltrico pode jogar o ponto de falta para fora da zona de atuao do rel de distncia, portanto ao fazer o ajuste deste tipo de rel importante levar em considerao a resistncia de falta a fim de evitar falhas na atuao do sistema de proteo. Os rels de distncia devem estar ajustados para responder s tenses e correntes associadas aos diferentes tipos de falta. Por isto, neste rel, comum definir os chamados loops de falta. Um loop de medio de falta o circuito eltrico de onde a proteo adquire valores de corrente e tenso para a medida de distncia entre o ponto de instalao do rel e o ponto de falta. Conforme mostrado na Tabela 3.3 uma proteo de distncia completa para a proteo de linha tem 6 loops de medio [10], [11].
Tabela 3.3: Loops de Falta

Loop de Falta AN BN CN AB BC CA Onde:

Tipo de Falta 3 , 2-N e 1 3 , 2 e 2 -N Va Vb Vc Va-Vb Vb-Vc Vc-Va Ia + K0.In Ib + K0.In Ic + K0.In Ia-Ib Ib-Ic Ic-Ia

Equaes VA/[IA + k0.IR] VB/[IB + k0.IR] VC/[IC + k0.IR] [VA VB]/[IA IB] [VB VC]/[IB IC] [VC VA]/[IC IA]

In: Corrente de neutro K0: Fator de compensao residual ou compensao de terra.

3.1.5. Proteo Diferencial (87)

26

A proteo diferencial, como o prprio nome indica, compara as correntes que entram e saem da rea delimitada pela proteo e opera quando a diferena entre essas duas correntes excede um valor pr-determinado. Esta funo de proteo comumente usada para a proteo de linhas, barras e transformadores. A Figura 3.10 ilustra o principio bsico de funcionamento desta funo.

Figura 3.10: Principio bsico de funcionamento da proteo diferencial [9].

A figura 3.11 mostra o esquema bsico de ligao do rel diferencial. Neste esquema, os enrolamentos secundrios dos TCs envolvidos na proteo diferencial so conectados em srie e o rel de proteo conectado no ponto mdio entre os TCs onde teoricamente a tenso nula e consequentemente no h corrente circulando pelo rel. Caso ocorra uma falha em algum ponto localizado entre os dois TCs, o rel ir operar, pois neste caso as correntes que circulam pelo secundrio dos TCs no so mais iquais e consequentemente passa a circular corrente pelo rel.

Figura 3.11: Esquema bsico de ligao do rel direcional

27

Est proteo tambm chamada de unidade de proteo, pois somente opera para faltas na unidade na qual est protegendo. Portanto, o rel diferencial no precisa ser coordenado com os outros elementos de proteo do sistema e pode sempre ser ajustado para operar instantaneamente. A figura 3.12 mostra os diferentes meios de comunicao utilizados para a comunicao entre os circuitos secundrios dos TCs e o rel de proteo diferencial.

Dentro de uma mesma SE

Cabos de cobre Fibra ptica

Entre Subestaes
Fio Piloto OPLAT Microondas (rdio) Meio de comunicao publica ou privada Fibra ptica OPGW
Figura 3.12: Meios de comunicao para o uso do rel diferencial.

3.1.6. Proteo Contra Sobretenso (59)

A funo de proteo de sobretenso tem a finalidade de detectar condies de tenso acima de um valor aceitvel para a operao do sistema, podendo enviar sinais de alarmes, de chaveamento para banco de capacitores e, dependendo das caractersticas do sistema ou do equipamento a ser protegido, enviar comando de abertura para disjuntores. Assim como os rels de sobrecorrente, os rels de sobretenso podem ser de ao instantnea ou temporizada. A Figura 3.13 mostra o esquema tpico de ligao destes rels.

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Figura 3.13: Esquema de ligao do rel de sobretenso [9].

3.1.7. Proteo Contra Subtenso (27)

Est funo atua quando a tenso no sistema cai para um valor abaixo de um limite aceitvel para a operao do sistema, podendo ser utilizada para a proteo de equipamentos, tais como motores. Na prxima seo ser descrita a aplicao das funes de proteo apresentadas na proteo das linhas de transmisso.

3.2.

Proteo de Linhas

As linhas so responsveis por fazer as conexes entre as vrias partes do sistema de potncia e os equipamentos a ele associados. Atualmente a maioria dos sistemas de energia tem dois ou mais nveis de tenso. Por isso, ao longo da histria, tem-se tentando desenvolver padres para a classificao dos nveis de tenso. Embora a designao das classes de tenso no seja completamente uniforme, pode-se classificar as linhas da seguinte forma [2]: Transmisso: As linhas de transmisso ligam as grandes usinas geradoras s reas de grande consumo. Estas linhas apresentam caractersticas

predominantemente areas e poucos consumidores conectados diretamente mesma.

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 Sub-Transmisso: As linhas de sub-transmisso recebem energia das redes de transmisso e tm por objetivo transportar a energia eltrica aos grandes centros de consumo e a importantes consumidores industriais. Geralmente estas linhas possuem nveis de tenso entre 34,5 e 138kV; Distribuio: As linhas de distribuio alimentam consumidores industriais e comerciais de mdio e pequeno porte e os consumidores residenciais. Normalmente as redes de distribuio operam com valores de tenso iguais ou inferiores a 35kV. As linhas variam amplamente em suas caractersticas, configuraes,

comprimento, importncia sistmica, etc. Por isso, existem diversas tcnicas e funes de proteo utilizadas para a proteo destes elementos.

3.2.1. Funes de Sobrecorrente

Para a proteo de linhas de transmisso os rels de sobrecorrente devem ser ajustados de forma a atender a inequao (3.9) [7].

(3.9)

De acordo com est inequao o ajuste do rel de sobrecorrente feito de forma a deixar uma folga de 40% a 50% na corrente de carga de para que o rel possa absorver flutuaes de carga rotineiras no sistema sem operar. Na prtica essa garantia pode ser melhorada escolhendo uma corrente de ajuste prxima limitao superior da inequao 3.9. O valor de 1,5 que divide o limite superior da equao aumenta a confiabilidade do rel garantindo que no pior caso a menor corrente de curto seja 1,5 vezes maior que a corrente de ajuste do rel.

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Para a proteo de linhas de subtransmisso, devido necessidade de tempos de atuao rpidos, pouco comum e inadequado o uso de rels de proteo com caractersticas puramente temporizadas. Para permitir uma rpida atuao e ainda viabilizar a coordenao entre os rels no sistema comum o uso do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo (50/51). Este tipo de rel permite a realizao de uma operao de alta velocidade para curtos mais severos e ao mesmo tempo permite a realizao da coordenao entre os rels adjacentes. Neste rel, geralmente, ajusta-se o elemento instantneo para proteger apenas 85% da linha de transmisso. Este ajuste realizado desta maneira para que a proteo instantnea no exceda o comprimento da linha garantindo seletividade. O elemento temporizado, que pode ser de tempo definido ou de tempo inverso, deve ser ajustado respeitando o tempo necessrio para a coordenao entre os rels. A Figura 3.14 mostra um exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo.

Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de sobrecorrente temporizado com elemento instantneo [7].

3.2.2. Funes de Distncia

Em linhas de transmisso de alta tenso normalmente as faltas so muito severas e caso no sejam eliminadas rapidamente, podem causar instabilidade no sistema e eventualmente danos permanentes as linhas. Nestes casos, em que a necessidade de uma
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rpida atuao da proteo, os rels de sobrecorrente no oferecem uma proteo adequada ao sistema. Para estes sistemas mais adequado o uso da proteo de distncia que tem como vantagens: Melhor cobertura para abertura instantnea; Melhor sensibilidade, em algumas situaes os rels de sobrecorrente precisam ser ajustados at duas vezes a corrente de carga; Fcil clculo de ajuste e coordenao; Zonas de proteo fixas, relativamente independentes de mudanas no sistema exigindo menos manuteno de ajuste; Maior independncia da carga.

Para a proteo de linhas de transmisso geralmente a primeira zona ajustada para atuar de maneira instantnea protegendo aproximadamente 80% da linha. A segunda zona ajustada para proteger, de modo temporizado, aproximadamente 100% da LT + (20 - 60)% da LT seguinte. As demais zonas so altamente dependentes das caractersticas do sistema e da filosofia adotada, mas devem ser ajustadas sempre levando em considerao os tempos de coordenao. Com o objetivo de cobrir uma eventual falta na retaguarda possvel ajustar uma ou mais zonas de proteo para proteger o sistema a montante. Est proteo, quando utilizada, apresenta alta temporizao. A Figura 3.14 mostra exemplo de ajuste e coordenao de um rel de distncia.

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Figura 3.14: Exemplo de ajuste do rel de distncia

Atualmente, a proteo de linhas de transmisso de alta tenso exige, alm da aplicao dos rels de distncia, a utilizao de sistemas de comunicao entre as extremidades do circuito (teleproteo). A teleproteo permite a proteo em alta velocidade, atendendo simultaneamente aos requisitos de seletividade e velocidade de atuao.

3.2.3. Funo Diferencial

Na utilizao desta funo para a proteo de linhas de transmisso deve-se observar a necessidade de recursos para compensar a diferena de tempo para transferncia de sinal entre as extremidades da linha e de uma atuao rpida para as faltas no interior da rea protegida. Devido s grandes distncias a comparao entre as correntes medidas nas extremidades de uma linha de transmisso o grande desafio do uso deste tipo de proteo. importante observar o fato de que est comunicao deve ser confivel em relao ao seu desempenho e sua velocidade. Considerando que esse meio pode passar por ambientes no controlados e relativamente expostos segurana desse meio de comunicao tambm um aspecto importante. Com o advento da tecnologia de comunicao atravs da fibra ptica, tem havido grande impulso da aplicao do rel diferencial aplicado s linhas de transmisso. A

33

figura 3.15 mostra um esquema bsico do uso do rel de proteo diferencial para a proteo de linhas de transmisso.

Figura 3.15: Ilustrao do uso do rel diferencial para proteo de linha

A proteo diferencial ainda apresenta as seguintes vantagens: Alta sensibilidade para faltas de alta impedncia; No necessita do uso de TPs; Imune a oscilaes de potncia; Facilita a proteo de linhas com compensao srie; Poucos ajustes e alta confiabilidade.

3.2.4. Funes de Tenso

As funes de tenso tm por objetivo detectar condies anormais de tenso e garantir um bom funcionamento e a integridade dos equipamentos. Em linhas de transmisso de extra-alta tenso esta proteo tem uma funo sistmica, isto , para desligar trechos do sistema afetados por sobretenso, geralmente provocadas por excesso de potncia reativa na regio [9]. Nestas linhas, a funo de sobretenso instantnea normalmente ajustada para operar para valores de tenso entre 1,20 e 1,25pu da tenso nominal da linha. A funo

34

temporizada ajustada para operar entre 1,16 e 1,20pu da tenso nominal da linha, com um tempo definido entre 2 e 3 segundos.

3.3.

Esquemas Especiais de Proteo

Os esquemas especiais de proteo so utilizados para manter a segurana dos sistemas de energia interligados quanto a perturbaes na rede de transmisso. Diferente dos esquemas convencionais de proteo, que tem por objetivo proteger um nico equipamento ou elemento do sistema de potncia, os esquemas especiais so usados para manter a integridade do sistema quando este est submetido a fenmenos que provocam instabilidade ou desligamento em cascata. Portanto este esquema tem como objetivo primordial preservar a maior parte possvel do sistema, evitando desligamentos em cascata que resultem em colapso de suprimento a grandes reas.

Os esquemas especiais de proteo so sistemas automticos de proteo e controle implantados nas estaes de gerao, transmisso e distribuio de energia eltrica que [12]:

Permitem a utilizao adequada dos sistemas de gerao, transmisso e distribuio;

Proporcionam maior confiabilidade operao; Evitam que perturbaes possam levar o sistema perda de estabilidade ou a colapso de tenso;

Aumentam a segurana eltrica operacional, diminuindo a possibilidade de ocorrncia de perturbaes de grande porte ou restringindo a rea de abrangncia dessas perturbaes.

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Na engenharia, o compromisso tcnico-econmico sempre presente, portanto tarefa do projetista de sistemas de potncia achar solues que considerem investimentos, custos operacionais e a qualidade de atendimento ao consumidor. Os esquemas especiais de proteo tm um papel importante na busca desta soluo podendo ser usado principalmente para [13]: Melhorar o desempenho dos sistemas de potncia; Operar os sistemas prximos dos limites, mas com segurana; Aumentar o limite de transferncia de potncia, mantendo o mesmo nvel de segurana; Aumentar a segurana do sistema, particularmente para fazer frente a contingncias extremas ou mltiplas que conduzam o sistema ao colapso;

Uma importante ferramenta do sistema especial de proteo o Esquema Regional de Alvio de Carga ERAC, que um sistema especial de proteo especfico de corte de carga por taxa de variao de frequncia e/ou por subfrequncia. No Brasil, o ERAC um dos mais importantes sistemas especiais de proteo, pois sua correta atuao tem evitado diversos blecautes no SIN. Isto tem sido possvel devido adequao do ERAC em estgios de corte de carga dentro de valores recomendado por estudos.

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4. Avaliao de Desempenho de Rels

A correta atuao dos rels de proteo fundamental para o bom desempenho dos sistemas de proteo. Por isso, estes dispositivos devem ser altamente confiveis e idealmente imunes a falhas. Para que este bom desempenho ocorra, necessrio um acompanhamento rigoroso atravs de ensaios peridicos e especficos [14]. A partir da dcada de 50 diferentes procedimentos de ensaio foram criados para avaliar o desempenho dos rels, porm estes procedimentos verificavam apenas os ajustes dos rels e no forneciam indicaes de como o rel se comportaria sob as diferentes condies transitrias do sistema de potncia [15]. Com o avano tecnolgico, os procedimentos e as ferramentas de teste evoluram e passaram a permitir a realizao de testes de condies dinmicas do sistema aumentando a confiabilidade e a segurana dos rels de proteo. Diante da evoluo dos dispositivos e mtodos de ensaio o IEEE Power System Relaying Committe realizou uma publicao intitulada de Relay Performance Test que tem por objetivo [16]: Fornecer aos usurios de rels uma compreenso das foras e limitaes de mtodos de ensaio utilizados para avaliar o desempenho de rels de proteo; Servir como referncia para o desenvolvimento de planos de teste que determinam o desempenho do rel e sua adequao aos objetivos da aplicao. Nesta publicao do IEEE so definidos os seguintes tipos de ensaios: Ensaio de Regime Permanente: usado para determinar os ajustes dos parmetros do rel. Para a realizao deste ensaio, quantidades fasoriais so mantidas constantes por um perodo de tempo superior ao de atuao do rel para a condio submetida. No caso de rels digitais estes ensaios podem levar o usurio descoberta de falhas no rel ou de um ajuste incorreto.
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 Ensaio de Integridade: usado para verificar se o rel foi fabricado, transportado, instalado e se est sendo conservado dentro das especificaes determinadas pelo fabricante. Este ensaio realizado como teste de aceitao do produto e deve ser realizado periodicamente durante o ciclo de vida do rel. Ensaio de Aplicao: Deve ser realizado aps o teste de integridade e tem a finalidade de verificar se o rel apresenta desempenho satisfatrio para a aplicao desejada. Dados gravados em registradores digitais de falta ou distrbios criados por simuladores matemticos tambm podem ser utilizados para verificar o comportamento do rel, permitindo avaliar melhor a sensibilidade e a seletividade do dispositivo. Este teste particularmente recomendado quando as especificaes fornecidas no so suficientemente detalhadas para certificar a aplicao adequada. Os ltimos dois testes descritos na publicao do IEEE tm por objetivo avaliar o comportamento do rel diante de situaes transitrias. Portanto, nestes ensaios so simulados sinais vistos pelo rel sob tais condies. Os distrbios podem ser simulados com mais ou menos detalhes pelos seguintes ensaios: Ensaio Dinmico: Consiste em aplicar ao rel correntes de frequncia fundamental representando os perodos de pr-falta, falta e ps-falta. Neste ensaio as grandezas eltricas podem sofrer mudanas de fase e/ou amplitude.
Ensaio

de simulao transitria: Consiste em usar excitaes que incluem

componente fundamental e de frequncias de ordem superior, que podem surgir durante as condies operativas do sistema. Os dados utilizados para a realizao destes testes podem vir de RDPs ou de softwares de simulao de transitrios eletromagnticos. Uma ferramenta que permite a realizao destes ensaios a mala de teste que capaz de simular inmeras condies de operao do sistema permitindo que sejam realizados testes em bancadas com o dispositivo de proteo.

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4.1.

Mala de Teste

No passado, os equipamentos de testes utilizavam elementos passivos, tais como reostatos, variacs, etc. A sua aplicao envolvia clculos complexos e ensaios individuais, que levavam um enorme tempo necessrio para reconfigurar cada elemento de teste a cada novo ensaio realizado [14]. Estes dispositivos de teste somente verificavam os ajustes dos rels em regime permanente e isto era o que de melhor se podia fazer com esta tecnologia. Estes mtodos tradicionais de testes no s consumiam muito tempo como tambm no forneciam a necessria confiana que o rel iria atuar adequadamente sob as diversas condies transitrias do sistema. Durante a dcada de 70, comearam a surgir os equipamentos comumente chamados de mala de testes ou caixa de testes. Nestes equipamentos os diferentes dispositivos e instrumentos utilizados para os testes dos rels de proteo foram agregados em um nico dispositivo, tornando mais rpidos os procedimentos de aferio e calibrao dos rels de proteo, otimizando o tempo e os recursos. Com o surgimento dos dispositivos modernos de proteo, que podem agregar mais de uma funo de proteo, o mtodo tradicional de ensaio se tornou inadequado, pois alm de apresentar alta complexidade, demanda tempo para reconfigurar os elementos para a realizao de novos testes. Com o avano tecnolgico dos microprocessadores e o desenvolvimento de tcnicas de processamento de sinais digitais, houve grande evoluo nos equipamentos de teste que atualmente, alm do hardware, so providos de software possuindo caractersticas multifuncionais capazes de testar qualquer funo de proteo. O desenvolvimento de modernos dispositivos de teste movido principalmente pela necessidade de se efetuar ensaios transitrios e sistmicos, pois para a realizao

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destes so necessrias fontes de tenso e corrente com larga faixa de amplitude e frequncia. Alm de permitir a realizao de ensaios mais complexos o uso destes dispositivos apresenta como vantagens [17]: Reduo do tempo de ensaio; Reduo no custo de manuteno da proteo e aumento da confiabilidade; Permite manter facilmente um histrico dos testes; Registra todo o comportamento dos dispositivos testados para posterior anlise; Realizam uma avaliao automtica de leitura de tempos de atuao e emitem relatrios de desempenho; Possibilitam a aplicao de ensaios transitrios com formas de onda de corrente e tenso que contenham percentagens variveis de harmnicos, definidas pelo usurio, ou obtidas de registradores digitais de perturbaes ou de programas de simulao; Possibilitam a realizao de testes em rels mono ou trifsicos, eletromecnicos, estticos ou numricos. Uma caracterstica importante dos equipamentos de teste mais modernos a possibilidade de testes de sistemas de proteo como um todo, incluindo rels de proteo, equipamentos de teleproteo, disjuntores e fiao. O teste de equipamentos de teleproteo possvel graas possibilidade de sincronizao de tempo dos equipamentos de teste via GPS e da possibilidade da transferncia de resultados de simulaes de programa de transitrios eletromagnticos para os equipamentos de teste localizados nas extremidades da linha. Um esquema completo de teste pode ser visto na Figura 4.1.

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Figura 4.1: Esquema de teste para equipamentos de teleproteo.

A avaliao de desempenho de rels de proteo explorada neste trabalho, onde o comportamento de um rel ajustado para operao no SIN foi avaliado em um teste experimental. A explorao desse tema tem sido observada em outros trabalhos, o que mostra a relevncia do assunto [18][19]. O prximo captulo apresenta as caractersticas do rel e da mala de testes utilizados na avaliao experimental realizada.

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5.

Equipamentos Utilizados nos Testes Experimentais

5.1.

Rel Digital REL670

O rel REL670 usado para a proteo, controle e monitoramento de linhas areas e cabos em sistemas solidamente aterrados. Este dispositivo pode ser usado em sistemas de alta tenso e adequado para a proteo de linhas com carregamento pesado e para linhas de mltiplos terminais onde a necessidade de abertura monopolar ou tripolar da linha [20]. O esquema de proteo de distncia prov proteo para linhas de transmisso com alta sensibilidade e baixa exigncia de comunicao com a extremidade remota. Tcnicas de soluo modernas permitem respostas rpidas a situaes indesejveis de operao com tempo de resposta tipicamente 1,5 ciclos. A Tabela 5.1 mostra as funes tpicas de proteo realizadas pelo rel REL670.
Tabela 5.1: Funes de proteo realizadas pelo REL670

Funes de Proteo 21/21N 25 27 50/50N 51/51N 59 67/67N 68 78 79 Distncia Verificao de sincronismo ou sincronizao Subtenso Sobrecorrente instantneo Sobrecorrente temporizado Sobretenso Sobrecorrente direcional Bloqueio por oscilao de potncia Falta de sincronismo Religamento

5.1.1. Caractersticas Gerais do Rel

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O rel REL670 possui 12 entradas analgicas sendo seis destinadas medio de correntes e seis destinadas medio de tenso. O equipamento utilizado ainda possui 32 entradas digitais e 24 sadas digitais. O rel, em estudo, pode se comunicar com os demais equipamentos de proteo ou a um microcomputador atravs de conexo frontal do tipo RJ-45. O dispositivo ainda possui terminais para sincronismo de tempo via IRIG-B ou GPS. A Figura 5.1 mostra uma viso dos painis frontal e traseiro do rel REL670.

Figura 5.1: Viso frontal e traseira do REL670

Alm das funes de proteao, este rel capaz de executar funes de lgica e monitoramento que incluem: Configurao dos blocos lgicos, que permitem a implementao de lgicas de proteo; Medio de valores de servios; Lista de eventos, capaz de registrar at 1000 eventos; Relatrio de distrbio ou oscilogafia;
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Relatrio do estado dos sinais internos. O oscilgrafo do rel REL670 capaz de registrar at 99 distrbios detectados

com um tempo mximo de 10s. Para cada distrbio registrado, possvel programar o dispositivo para registrar at 40 entradas analgicas sendo 30 fsicas e 10 remotas. O registrador ainda possui 96 canais binrios que podem ter seus registros programados pelo usurio.

5.1.2. Configurao
A configurao do REL670 divida nas seguintes etapas: Configurao da lgica de operao; Associao da matriz de sinais; Ajuste de parmetros.

5.1.2.1.Configurao da Lgica de Operao

Como visto na seo 2.2 os rels digitais possuem blocos lgicos onde so efetuadas as lgicas de operao do rel. No rel REL670 o ajuste das lgicas de proteo deve ser realizado na primeira etapa de configurao. No rel em estudo todas as funes do dispositivo, sejam de proteo, controle ou monitoramento, possuem blocos lgicos especficos que precisam ser corretamente ajustados para o correto funcionamento das funes desejadas. A figura 5.2 mostra um esquema simplificado de ajuste da lgica da funo de sobrecorrente. Neste esquema o primeiro bloco tem o objetivo de estabelecer uma relao direta entre as entradas analgicas virtuais e a matriz de sinais, que

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responsvel por estabelecer as conexes entre as entradas e sadas virtuais e as entradas e sadas fsicas do rel. A matriz de sinais consiste na segunda etapa de configurao do rel e ser melhor estudada na prxima seo. O segundo bloco lgico utilizado para a configurao da lgica da funo de sobrecorrente no direcional. Neste bloco possvel observar a presena de uma entrada de bloqueio da funo e sadas de trip trifsicas e monofsicas que podem ser utilizadas para criar diferentes lgicas de atuao desta funo. O terceiro bloco, semelhante ao primeiro, tem por objetivo estabelecer uma relao direta com a matriz de sinais, porm neste caso as sadas dos blocos so digitais e esto relacionadas com sadas digitais do rel. importante destacar que todos os blocos de funo que necessitam de informaes advindas das entradas, analgicas e digitais, ou que alteram o estado de uma sada digital do rel devem ser conectados a um bloco SMAI (Signal Matrix Analogic Input), SMBI (Signal Matrix Binary Input) e/ou SMBO (Signal Matrix Binary Output) que so responsveis por fazer a interface entre os blocos de funo e as entradas e sadas fsicas do dispositivo. Os demais blocos de funo podem ser configurados de maneira semelhante. Para esta etapa de ajuste o software ainda disponibiliza blocos lgicos (e, ou, etc) que podem ser utilizados para a realizao de lgicas de proteo mais avanadas. A criao de logicas no dispositivo, como mostrada na figura 5.2, pode ser realizada atravs da concatenao entre os diferentes blocos de funo dando grande flexibilidade e simplicidade criao das mesmas.

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Figura 5.2: De configurao da lgica de configurao para a funo de sobrecorente no direcional.

5.1.2.2.Associao da Matriz de Sinais

A matriz de sinais, tambm chamada de ferramenta de mapeamento de sinais, realiza a conexo entre as entradas e sadas virtuais e as entradas e sadas fsicas do rel. A matriz de sinais deve ser configurada aps a configurao da lgica de operao, pois para o ajuste correto deve-se fazer uma correspondncia entre os nomes das variveis utilizadas na primeira etapa de configurao com as entradas e sadas fsicas do rel. A Figura 5.3 mostra graficamente como realizada o ajuste da matriz de sinais.

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Figura 5.3: Exemplo de ajuste das entradas analgicas na matriz de sinais

5.1.2.3.Ajuste de Parmetros
Na etapa de parametrizao so:

Definidos os parmetros de ajustes das funes de proteo; Inseridos os dados do sistema de potncia (frequncia, classe de tenso, etc.); Informadas as relaes de transformao de cada TC e TP conectado ao rel; Inseridos os ajustes do sistema de teleproteo e sincronismo utilizados; Ajustadas as funes de registro de distrbios e eventos; Realizados os ajustes da Interface Homem-MaquinaHMI. Todas as configuraes devem ser realizadas atravs do software PCM600. Alm

destas configuraes, atravs do software, possvel acessar o banco de registro de eventos e distrbios, editar o visor do dispositivo e acessar as medies das grandezas do sistema em tempo real. A figura 5.4 mostra a interface grfica da tela de ajuste do software PCM600 para o ajuste dos parmetros do rel.

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Figura 5.4: Exemplo da tela de ajuste dos parmetros

5.1.3. Caractersticas das Funes de Proteo

Como apresentado na Tabela 5.1, o rel REL670 apresenta diversas funes de proteo, porm neste trabalho sero estudadas apenas as caractersticas das funes de proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso.

5.1.3.1.Funo de Distncia
A funo de proteo de distncia composta de cinco zonas de proteo que podem ser ajustadas de maneira independente. O rel REL670 utiliza um esquema completo de medio das tenses e correntes trifsicas, o que aumenta a velocidade de operao se comparada com os esquemas chaveados que usualmente utilizam um elemento de partida para selecionar as correntes e tenses corretas de acordo com o tipo de falta. Cada zona de proteo funciona como uma proteo de distncia independente com seis elementos de medio. Portanto, para cada zona de proteo, h um sistema de
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proteo integral com trs loops de falha para faltas entre fases e trs loops de falha para faltas com a terra. A Figura 5.5 representa um esboo dos loops de medio para as cinco zonas de proteo [21], [22].

Figura 5.5: Diferentes loops de medio para faltas fase-fase e fase-terra [21].

Essencialmente a funo de proteo de distncia opera com caracterstica no direcional. As Figuras 5.6 e 5.7 mostram as caractersticas de proteo quadrilateral associados, respectivamente as faltas entre fase e faltas com a terra. As figuras 5.6 e 5.7 tambm mostram os circuitos tpicos associados a cada tipo de falta.

FigFigura 5.6: Caractersitca quadrilateral e circuito tpico para proteao fase-terra

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Figura 5.7: Caracterstica quadrilateral para proteo fase-fase

Nas figuras acima, R1 e jX1 representam a impedncia de sequncia positiva do ponto de medio at o ponto de falta e os valores RFPE e RFPP so eventuais resistncias de falta que devem ser estudadas na fase de projeto e informadas ao rel durante seu ajuste. Na Figura 5.7 o circuito localizado na parte superior utilizado para a deteco de faltas bifsicas e o circuito da parte inferior utilizado para deteco de curtos-circuitos trifsicos. As zonas de proteo podem ser ajustadas para operar de maneira direcional, podendo proteger apenas o sistema a montante ou a jusante. Os resultados destes ajustes podem ser vistos na Figura 5.8, que mostra as caractersticas das zonas de proteo para cada um dos possveis ajustes direcionais. O alcance das zonas de impedncia para frente ou para trs so simtricos, portanto todas as definies se aplicam para ambas as direes.

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Figura 5.8: Caracterstica direcional das zonas de proteo

As equaes de loop de falta utilizam valores complexos de tenso e corrente. As impedncias aparentes so calculadas e comparadas com os valores limites de ajuste. As impedncias aparentes de faltas fase-fase so calculadas de acordo com a equao 5.1, que mostra um exemplo de falta entre as fases A e B.

(5.1)

A proteo de distncia para defeitos monofsicos aplica a equao 5.2 para o clculo da impedncia aparente, que mostra um exemplo de falta entre a fase A e a terra.

(5.2)

onde : In a corrente residual e o multiplicador KN definido como: (5.3)

Sendo: Onde: : o ajuste do alcance da resistncia de sequncia zero; : o ajuste do alcance da reatncia de sequncia zero; : o ajuste do alcance da resistncia de sequncia positiva; : o ajuste do alcance da reatncia de sequncia positiva.
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A avaliao da direcionalidade das faltas realizada simultaneamente em ambas as direes e em todos os seis loops de falta. Como referncia, para identificao da direcionalidade da corrente de falta, so usadas tenses de sequncia positiva e tenses armazenadas na memria do dispositivo, que consistem no registro dos valores de tenso medidas at 100ms antes do instante em anlise. A determinao da direcionalidade obedece s equaes 5.4 e 5.5 que so utilizadas para classificar se as faltas esto localizadas frente ou atrs do ponto de medio.

Para faltas fase-terra:

(5.4)

Para faltas fase-fase:

(5.5)

Onde:

o ngulo limite inferior da caracterstica direcional; - o ngulo limite mximo da caracterstica direcional; a tenso de fase de sequncia positiva; a tenso de sequncia positiva memorizada pelo dispositivo;

a corrente de sequncia positiva; a diferena de tenso entre as fases a e b; a tenso entre as fases a e b memorizada pelo dispositivo; a diferena entre as correntes das fases a e b.

A figura 5.9 mostra graficamente ArgDir e ArgNegRes.

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Figura 5.9: Representao grfica dos ngulos ArgDir e ArgNegRes

5.1.3.2. Proteo de Sobrecorrente

O rel REL670 oferece proteo contra sobrecorrente de fase e residual. Os ajustes de proteo para sobrecorrente de fase podem funcionar simultaneamente com at quatro estgios de ajustes independentes. As correntes de fase e neutro amostradas so pr-processadas em um bloco de TDF (Transformada Discreta de Fourier), que calcula o valor RMS de cada fase a partir da componente fundamental. Este valor comparado com o ajuste realizado e, caso o valor RMS da corrente medida seja maior que o de ajuste, o rel ir operar. Para permitir melhor funcionamento da proteo, o rel REL670 permite que uma mudana no valor de ajuste da funo de sobrecorrente seja feito, atravs da mudana de estado de uma entrada binria do rel. Esta mudana permite que em algumas aplicaes como, por exemplo de energizao de transformadores, o valor de operao seja alterado, para outro valor pr-determinado pelo usurio, a fim de evitar uma atuao indevida da proteo durante o instante da energizao.

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Os quatros possveis estgios de ajustes da proteo de sobrecorrente podem atuar com caractersticas de tempo definido ou inverso. Os estgios da funo de sobrecorrente tambm podem ser ajustados para operar com caracterstica direcional. A funo de sobrecorrente direcional, semelhante proteo de distncia, polarizada utilizando a tenso instantnea medida e a tenso armazenada na memria. Sendo que, neste caso, a funo utiliza 85% da tenso medida e 15% da tenso de memria. A determinao da direcionalidade da corrente de falta feita atravs da comparao entre a corrente de falta e a tenso. A tenso utilizada para a determinao da direo depende do tipo de falta. As combinaes utilizadas podem ser vistas na tabela 5.2 [21].

Tabela 5.2: Tenses de referncia para a funo direcional.

Fase Protegida (

Tenso de Referncia ( ) Faltas Fase-Fase

Faltas Fase-Terra

O ajuste direcional dado em funo dos ngulos AngleRCA e AngleROA. O primeiro representa o ngulo caracterstico do rel e o segundo define o ngulo da regio da funo direcional. Os valores padres destes ngulos valem respectivamente -65 e 80. A caracterstica direcional da funo de sobrecorrente pode ser vista na figura 5.10.

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Figura 5.10: Caracterstica direcional da funo de sobrecorrente

Onde: 1 = ngulo RCA 2 = ngulo ROA 3 = Zona de operao de corrente em avante 4 = Zona de operao de corrente reversa

A funo de proteo residual tem os mesmos princpios de funcionamento da proteo de fase, porm o bloco lgico desta funo possui as seguintes entradas analgicas. I3P: entrada usada para medio da grandeza para o disparo; U3P: entrada usada para grandeza de polarizao por tenso; I3PPOL: entrada usada para grandeza de polarizao por corrente. Esta funo sempre utiliza a corrente residual 3I0 como grandeza de operao. A corrente residual pode ser medida quando os pontos comum dos TCs estiverem conectados ao rel ou, em caso contrrio, pode ser calculada. Esta funo pode ser ajustada para utilizar como grandeza de polarizao a tenso de polarizao U3P, a corrente de polarizao I3PPOL ou ambos os mtodos.

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Quando o mtodo de polarizao por tenso selecionado, a proteo utiliza a tenso residual -3U0 como grandeza de polarizao, podendo esta grandeza ser medida ou calculada. Se o mtodo de polarizao por corrente for escolhido, aps o clculo da componente fundamental da corrente residual, o rel multiplica o fasor da corrente residual por uma impedncia pr- definida de sequncia zero, obtendo uma tenso de polarizao. ( ) (5.6)

O dispositivo ainda permite a realizao da polarizao por ambos os mtodos. Neste caso a funo utiliza a soma vetorial da tenso e corrente de polarizao. Desta forma a tenso de polarizao tem a seguinte forma:

(5.7)

5.1.3.3.Proteo Contra Sobretenso

O rel REL670 possui dois estgios de ajuste para a proteo de sobretenso, que combinado com um detector de fluxo de potncia reativa ou a um supervisor de tenso, podem dar um sinal de alarme ou um comando de chaveamento para um banco de reatores ou capacitores para controlar a tenso.

Cada estgio da funo de sobretenso pode ser ajustado para operar com caracterstica de tempo definido ou de tempo inverso. Assim como na funo de sobrecorrente, o ajuste feito em valores percentuais da tenso de base definida em kV.

A tenso continuamente monitorada e cada fase individualmente comparada com o valor ajustado. Uma lgica especial includa para que somente ocorra a partida
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da funo quando um determinado nmero de fases ultrapasse o valor de ajuste, sendo que esta determinao pode ser configurada pelo usurio durante a etapa de ajuste de parmetros.

5.1.4. Caractersticas Gerais de Atuao

Para todas as funes de proteo do rel REL670 estudadas o manual do dispositivo prev um tempo de atuao de 25ms. Para os elementos instantneos, este tempo contado a partir da deteco da falta e para os elementos temporizados, este tempo contado aps o trmino da contagem do tempo ajustado. Para ambos os elementos, instantneo e temporizado, o limite superior do erro de 10ms, exceto para os elementos de tempo inverso que utilizam as curvas caractersticas ANSI e IEC, pois nestes o limite superior do erro de 40ms, fazendo com que o tempo total de atuao, aps o trmino da contagem de tempo da funo, possa ser de at 65ms.

5.2.

Mala de Teste Omicron CMC 256-6

Neste projeto foram realizados testes de avaliao do rel utilizando a mala de teste CMC 256-6, fabricada pela Omicron. A mala de teste capaz de produzir, em suas sadas analgicas, valores determinados de tenso e corrente trifsicas que podem ou no ser equilibradas. A mala de teste controlada pelo software OMICRON Test Universe. Este software contm diferentes mdulos de teste especificamente desenvolvidos para a realizao de testes de dispositivos de proteo e medio. Neste item ser feito uma descrio sobre os mdulos de teste, Overcurrent, Distance e State Sequencer que sero teis para a realizao dos testes em bancada. A figura 5.11 mostra a tela inicial do

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software OMICRON Test Universe onde possvel acessar todos os mdulos e ferramentas de teste do software da mala.

Figura 5.11: Tela de abertura do software OMICRON Test Universe

A mala de teste CMC 256-6 ainda possui um conjunto de 10 entradas analgicas que podem ser conectadas s sadas binrias dos dispositivos de proteo para informar aos mdulos de teste as aes dos dispositivos de proteo permitindo que seja feita uma avaliao do desempenho do dispositivo.

Para cada mdulo de teste importante informar os dados do sistema como a relao de transformao de TCs e TPs bem como seus valores nominais secundrios, frequncia nominal e classe de tenso do sistema. De acordo com o mdulo de teste utilizado importante informar ao mesmo algumas caractersticas do dispositivo de proteo, tais como o valor de ajuste da funo e o tempo de operao da funo em teste.

Por conter todas estas informaes, a cada teste realizado, o mdulo de teste capaz de gerar um relatrio com as informaes do sistema, do dispositivo de proteo e

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da resposta do dispositivo de proteo aos diferentes testes realizados permitindo a avaliao dos resultados.

O dispositivo de teste ainda possui: Quatro sadas binrias; Uma entrada analgica de corrente; Uma entrada analgica de tenso; Fonte auxiliar DC.

A figura 5.12 mostra a parte frontal da mala de teste. Nesta imagem possvel ver todas as entradas e sadas, digitais e analgicas, do dispositivo de teste.

Figura 5.12: Vista frontal da mala de teste

A comunicao entre a mala de testes e o computador feita atravs de uma porta serial localizada na parte traseira da mala. Para sua energizao a mala pode ser conectada diretamente a uma tomada universal com tenso entre 127 e 220 V, 60Hz.

5.2.1.

Mdulos de Teste

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5.2.1.1.Mdulo Distance
O mdulo de teste OMICRON distance especificamente desenvolvido para a realizao de testes da funo de proteo de distncia. Com este mdulo , possvel testar rels de distncia com diferentes caractersticas que podem ser circulares ou quadrilaterais. Atravs de uma interface grfica amigvel possvel informar os parmetros de ajustes de cada zona de proteo. A Figura 5.13 mostra um exemplo de ajuste da caracterstica quadrilateral de zona 1 de um dispositivode proteo.

Figura 5.13: Ajuste das zonas de proteo no software OMICRON Distance

Para cada linha do quadriltero informado um ponto de origem e um ngulo de inclinao da reta a partir do eixo de resistncias (R). Os valores de resistncia e reatncia so informados em valores secundrios de sequncia positiva [23]. Aps delimitar as zonas de proteo, possvel escolher os valores de impedncia complexa a serem testados. A escolha destes pontos, como mostrado na figura 5.14, pode ser feita informando os valores de impedncia na forma retangular ou polar ao

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software de teste ou atravs de interface grfica. Nesta segunda opo os pontos de teste so marcados diretamente na figura que mostra as zonas de proteo criadas na etapa anterior. Ainda importante destacar que para cada ponto de falta a ser testado deve-se escolher o tipo de falta, entre fases ou monofsica, a ser testado.

Figura 5.14: Tela de ajuste dos pontos de teste para proteo de distncia

5.2.1.2.Mdulo Overcurrent
O mdulo de teste OMICRON overcurrent especificamente desenvolvido para o teste da funo de proteo de sobrecorrente. Neste mdulo, semelhante ao mdulo distance, possvel informar ao aplicativo as caractersticas da funo de proteo em teste. Este mdulo de teste possui em seu banco de dados s curvas caractersticas de tempo inverso e tempo definido ANSI e IEC simplificando o ajuste das funes de sobrecorrente temporizadas [24]. A Figura 5.15, mostra um exemplo de ajuste no software OMICRON overcurrent de uma curva normalmente inversa.

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Figura 5.15: Ajuste de curva normalmente inversa

Neste mdulo possvel inserir separadamente os diferentes estgios da funo de sobrecorrente e, aps o trmino deste registro, o software gera um grfico que mostra o tempo de atuao esperado para diferentes valores de corrente. A Figura 5.16 mostra um grfico onde h a coordenao entre um elemento instantneo e de tempo inverso. Concludos estes ajustes, para dar incio aos testes, necessrio apenas informar ao software os mdulos dos valores de correntes a serem testados e o tipo de falta que deve ser testada.

Figura 5.16: Exemplo grfico de ajuste das caractersticas de sobrecorrente.

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5.2.1.3.Mdulo State Sequencer

Esta ferramenta permite que uma sequncia de estados seja definida e emitida do equipamento de teste CMC para um equipamento em teste em tempo real, permitindo a determinao de tempos de operao para sucessivas ocorrncias no sistema. O State Sequencer permite o ajuste de amplitude, frequncia, e fase de cada gerador, de tenso e corrente, em cada estado definido. As respostas do equipamento em teste podem ser medidas e registradas como funes do tempo e analisadas automaticamente ou manualmente aps o teste. A transio entre os estados programados podem ser definidas para ocorrer por durao de estado, resposta ao equipamento de teste ou por controle manual. A Figura 5.17 mostra um exemplo de uma sequncia de eventos programada, onde o disparo no segundo estado pode ocorrer aps o trmino da contagem de tempo de 8s ou atravs da resposta do equipamento de teste.

Figura 5.17: Exemplo de ajuste de sequncia de estados

5.2.2. Tolerncias e tempos de disparo

O tempo de disparo a quantidade importante ao comparar os valores nominais e reais. Para avaliar os resultados dos testes das funes de proteo os mdulos de teste usam o maior valor entre a tolerncia mxima de tempo absoluta e relativa, que podem ser definidas como [23]: Tolerncia Relativa: definida em valores percentuais do tempo nominal de disparo do rel de proteo.

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 Tolerncia de Tempo Absoluta: definida em segundos ou em milsimos de segundos.

Para avaliao do tempo de disparo, o software compara o tempo real de atuao com o tempo nominal adicionado ao erro mximo permitido. Se o desvio se encontra dentro da faixa da tolerncia de tempo especificada, o teste classificado como OK.

Durante a realizao dos testes, para todas as funes de proteo testadas, foi utilizado o valor de 5% para a tolerncia relativa e de 40ms para a tolerncia absoluta. Estes valores foram baseados em relatrios de testes de rels que utilizam estes tempos de tolerncia como sendo aceitveis para a aprovao de qualquer rel de proteo digital independente do modelo ou fabricante.

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6.

Testes e Resultados

Em uma bancada, com o auxlio da mala de testes e um computador, foram realizados testes com as funes de proteo de distncia, sobrecorrente e sobretenso do rel REL670. Nestes testes foram estudados os ajustes e as caractersticas de atuao de cada funo testada. A Figura 6.1 mostra a bancada de teste utilizada.

Figura 6.1: Bancada de teste utilizada

6.1.

Parametrizao do REL670

Para a realizao dos testes foram utilizados os dados do sistema de proteo implementado na Linha de Transmisso de 138kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II. Este sistema de proteo encontra-se instalado na subestao de So Joo localizada no municpio de Poos de Caldas no estado de So Paulo. A subestao de So Joo de 138kV pertence a uma unidade termoeltrica conectada ao sistema eltrico atravs do seccionamento do Circuito I da LT 138kV Euclides da Cunha e da LT So Joo da Boa Vista II.

O uso dos dados desta linha mostrou-se conveniente, pois para a proteo deste sistema foi utilizado o mesmo modelo de rel em estudo. A figura 6.2 mostra o diagrama unifilar do setor de 138kV da SE So Joo onde encontra-se instalo o sistema de proteo em estudo.

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Figura 6.2: Diagrama Unifilar do setor de 138kV da SE So Joo [25]

Os parmetros de ajuste do rel de proteo foram realizados com base no estudo de seletividade, que um estudo onde feita uma anlise das malhas do sistema de transmisso em estudo, a fim de estabelecer a coordenao e os ajustes das funes de proteo, com o intuito de eliminar falhas em todos os nveis de corrente de falta.

Neste estudo realizada uma anlise de curto-circuito em diferentes pontos do sistema, considerando diferentes topologias de rede. Para isto utilizada a base de dados do ONS que fornece as impedncias das barras e linhas que compem o SIN. Na Figura 6.3 possvel observar as impedncias das principais barras e linhas de transmisso do sistema levadas em considerao durante o desenvolvimento do estudo de seletividade da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.
66

Figura 6.3: Diagrama de Impedncia em valores percentuais na base 100 MVA

Os parmetros da linha de transmisso em estudo podem ser vistos na Tabela 6.1.

Tabela 6.1: Parmetros da LT 138 kV UTE So Joo So Joo da Boa Vista II.

Impedncia de Sequncia Positiva Zero Mtua Comprimento RTP RTC

Valores Percentuais
Z1= 3,08 + j 7,35 % Z0 = 8,53 + j 27,10% Z0m = 4,43 + j 16,66%

Valores absolutos em
5,88 + j 14,01 = 15,19 67 Z0 = 16,25 + j 51,61 = 54,1072 Z0m = 8,45 + j31,73 = 32,8475

28,36 km 1200 120 TP/TC = 10

Para o funcionamento adequado das funes de proteo necessrio informar ao dispositivo de proteo as caractersticas bsicas do sistema como frequncia e as relaes de transformao dos TCs (RTC) e TPs (RTP) conectados ao rel. Esta informao inserida uma nica vez e vlida para todas as funes de proteo. A figura 6.4.mostra os dados inseridos no rel de proteo para os ajustes das relaes de transformao dos TCs e TPs conectados ao rel, onde a parte esquerda da imagem mostra os ajustes dos TCs e a direita o ajuste dos TPs.

67

Figura 6.4: Ajuste dos TCs e TPs no software PCM600

6.2.

Teste da Proteo de Distncia

Para a determinao dos alcances da funo de distncia durante o estudo de seletividade foram calculadas as impedncias medidas pelo rel considerando faltas em diferentes pontos do sistema. A Tabela 6.2 mostra os resultados deste estudo para as diferentes situaes estudadas [25].
Tabela 6.2: Correntes e impedncias de falta [25].

Onde: UTE: Unidade Termoeltrica; LT UTE So Joo SJB2: LT UTE So Joo So Joo da Boa Vista II
68

LT SJB2 EUC: LT So Joo da Boa Vista II Euclides da Cunha LT SJB2 MOM3: LT So Joo da Boa Vista II Mogi-Mirin 3 Com base nos resultados do estudo de faltas realizado e na filosofia de proteo da empresa proprietria da linha, foram feitos os ajustes reproduzidos a seguir [25].

6.2.1.1.Primeira Zona
De acordo com a filosofia adotada, o ajuste da primeira zona deve ter alcance limitado entre o menor valor entre 70% da impedncia da linha e 90% da menor impedncia medida pelo rel para faltas a 100% da linha em estudo. A menor impedncia medida pelo rel encontrada no caso da linha paralela desligada e aterrada nas duas extremidades, que corresponde a 12,45. Realizando os clculos, tem-se os seguintes valores: 0,7 x 15,2 = 10,64 0,9 x 12,45 = 11,2 70% da impedncia da linha 90% da menor impedncia medida pelo rel

Portanto a impedncia de ajuste para a primeira zona ser de 10,64 . Os valores de ajuste da zona 1 esto mostrados na tabela 6.3.

Tabela 6.3: Impedncia de ajuste da 1 zona de proteo.

Z1 = Z0 = 0,7 x 54,10

R1(1) = 4,16 R0(1) = 11,7

X1(1) = 9,79 X0(1) = 36,0

6.2.1.2.Segunda Zona
A segunda zona deve ser ajustada de modo que detecte um curto-cicuito na barra remota da linha e seu alcance deve estar limitado a 50% das linhas conectadas barra remota com extremidade oposta aberta. As linhas conectadas s barras remotas da linha em estudo so as LT SJB2-MOM3, LTSJB2-Poos e LT SJB2-EUC. De acordo com a

69

tabela 6.2 a menor impedncia para faltas a 50% do terminal remoto da linha ocorre para a LT SJB2-EUC (aberto em EUC) cuja impedncia medida pelo rel de 86. Avaliando estas duas condies, adotou-se um valor de ajuste para a segunda zona de 30, que corresponde a 197% da impedncia da linha em estudo. A temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a segunda zona foi de 400ms. As impedncia de ajuste da zona 2 esto mostradas na tabela 6.4.

Tabela 6.4: Impedncia de ajuste da 2 zona de proteo.

Z1 = Z0 =1,97 x

R1(2) = 11,72 R0(2) = 32,93

X1(2) = 27,60 X0(2) = 101,35

6.2.1.3. Terceira Zona

O alcance da terceira zona deve estar limitado ao menor valor medido pelo rel para faltas a 100% das linhas conectadas barra da LT So Joo da Boa Vista II com a extremidade oposta aberta. Portanto, o ajuste da 3 zona deve ser limitado a 100% da LT SJB2 MOG, cuja impedncia medida de 247. Como o limite de 247 bastante elevado , foi adotado como valor de ajuste 138, cuja impedncia medida alcana defeitos em 50% da LT SJB2-MOM3, que equivale a 900% da impedncia da linha. A temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a terceira zona foi de 1,5s. As impedncias de ajuste da 3 zona de proteo esto mostrados na tabela 6.5.

Tabela 6.5: Impedncia de ajuste da 3 zona de proteo.

Z1 = Z0 = 9 x 54,1 = 487

R1(3) = 53,92 R0(3) = 150,5

X1(3) = 127,03 X0(3) = 463,16

70

6.2.1.4. Quarta Zona

A quarta zona deve ser ajustada de forma a detectar curtos-circuitos na barra de 138kV da SE So Joo. O alcance da quarta zona deve ser limitado impedncia medida para curtos a 50% da menor linha reversa. O alcance adotado para esta zona de 14 alcanando aproximadamente 50% da linha EUC. A temporizao adotada pelo estudo de seletividade para a quarta zona foi de 2,5s. As impedncias de ajuste da 4 zona de proteo esto mostradas na tabela 6.6.

Tabela 6.6: Impedncia de ajuste da 4 zona de proteo.

Z1 = Z0 =

R1(4) = 5,5 R0(4) = 15,45

X1(4) = 13,0 X0(4) = 47,55

Com base nestes valores possvel realizar os ajustes no dispositivo de proteo. A Figura 6.5 mostra o ajuste da primeira zona de proteo. O ajuste das demais zonas de proteo realizado de maneira semelhante sendo necessrio modificar apenas as impedncias de alcance e o ajuste de tempo.

Figura 6.5: Valores de ajuste da proteo de distncia para zona 1 71

Onde: OperationPP: Modo de operao para loops fase-fase.

Timer tPP: Temporizao para faltas fase-fase; tPP: Tempo de disparo para faltas fase-fase; OperationPE: Modo de operao para loops fase-terra; TimertPE: Temporizao para faltas fase-terra; tPE: Temporizao para faltas fase-terra; IMinOpPP: Corrente mnima de operao para loop fase-fase; IMinOpPE: Corrente mnima de operao para loop fase-terra; IMinOpIN:; Corrente mnima residual para loops fase-terra.

Para o ajuste do software OMICRON distance foram criadas quatro zonas de proteo inserindo os valores de impedncia de sequncia positiva calculadas no estudo de seletividade. O estudo de seletividade no prev alterao dos ngulos ArgDir e ArgNegRes, portando os valores do ajuste padro foram mantidos.

A Figura 6.6 mostra o ajuste da zona de proteo quadrilateral feita para a zona 1. Para os ajustes das demais zonas foram mantidos todos os ngulos constantes e os valores de resistncia e reatncia foram substituidos pelos correspondentes valores calculados no estudo de seletividade.

72

Figura 6.6: Configurao de Zona 1 no software OMICRON Distance

Para a execuo dos testes foram escolhidos pontos localizados prximo s linhas que delimitam cada zona de operao. Estes pontos de testes foram marcados diretamente na figura que mostra os limites das zonas de proteo atravs da interface grfica do software. Para o teste da funo de distncia foram preparados dois arquivos distintos de teste. O primeiro tem por objetivo testar a resposta do rel diante de faltas entre fases, sendo testadas faltas bifsicas entre as fases AB, BC e CA e curtos-circuitos trifsicos. Para todos os tipos de curto foram escolhidos os mesmos pontos de teste que podem ser observados na Figura 6.7 que mostra graficamente as zonas de proteo e os pontos de teste.

73

X/ 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 -1 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 R/

Figura 6.7: Zonas de proteo e pontos de teste para faltas entre fases

O resultado dos testes para falhas entre fases podem ser visto nas Tabelas 6.7, 6.8, 6.9 e 6.10. Estas tabelas foram retiradas do relatrio gerado pela mala de testes, que mostra para cada ponto testado o seu valor de impedncia complexa e o tempo real de atuao do rel.

Tabela 6.7: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases A-B.

|Z| Phi t nom 817,7 m 90,00 0,000 s 878,4 m 67,00 0,000 s 1,319 40,00 0,000 s 1,828 25,96 0,000 s 1,206 10,00 0,000 s 487,7 m 30,00 0,000 s 1,153 100,00 400,0 ms 1,221 67,00 400,0 ms 1,792 40,00 400,0 ms 2,059 13,71 400,0 ms 2,620 107,78 400,0 ms 2,707 67,00 400,0 ms 3,573 44,29 400,0 ms 3,678 23,91 400,0 ms 2,514 -7,70 400,0 ms 3,105 103,04 1,500 s 3,323 67,00 1,500 s 4,535 42,16 1,500 s 349,0 m -113,00 2,500 s

t real 27,90 ms 30,90 ms 30,60 ms 27,70 ms 28,70 ms 28,40 ms 424,7 ms 425,4 ms 426,6 ms 429,1 ms 430,9 ms 428,4 ms 425,0 ms 429,0 ms 426,0 ms 1,527 s 1,524 s 1,525 s 2,526 s

Desv. 27,90 ms 30,90 ms 30,60 ms 27,70 ms 28,70 ms 28,40 ms 6,175 % 6,35 % 6,65 % 7,275 % 7,725 % 7,1 % 6,25 % 7,25 % 6,5 % 1,767 % 1,627 % 1,647 % 1,028 %

ITeste 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 74

1,258 1,132 1,214 2,104

174,39 -80,00 -113,00 -147,78

2,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s

2,530 s 2,528 s 2,529 s 2,528 s

1,188 % 1,104 % 1,164 % 1,136 %

5,000 A 5,000 A 5,000 A 5,000 A

Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

Tabela 6.8: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases B-C.

|Z| 817,7 m 878,4 m 1,319 1,828 1,206 487,7 m 1,153 1,221 1,792 2,059 2,707 3,573 3,678 2,514 3,105 3,323 4,535 349,0 m 1,258 1,132 1,214 2,104

Phi 90,00 67,00 40,00 25,96 10,00 30,00 100,00 67,00 40,00 13,71 67,00 44,29 23,91 -7,70 103,04 67,00 42,16 -113,00 174,39 -80,00 -113,00 -147,78

t nom 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 1,500 s 1,500 s 1,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s

t real 30,00 ms 29,50 ms 25,80 ms 29,70 ms 28,10 ms 25,20 ms 423,3 ms 425,2 ms 421,9 ms 429,7 ms 428,4 ms 426,9 ms 431,1 ms 428,8 ms 1,526 s 1,524 s 1,526 s 2,527 s 2,526 s 2,530 s 2,527 s 2,528 s

Desv. 30,00 ms 29,50 ms 25,80 ms 29,70 ms 28,10 ms 25,20 ms 5,825 % 6,3 % 5,475 % 7,425 % 7,1 % 6,725 % 7,775 % 7,2 % 1,747 % 1,573 % 1,76 % 1,084 % 1,056 % 1,188 % 1,084 % 1,12 %

ITeste Resultado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado

Tabela 6.9: Resultado do teste de distncia para faltas entre as fases C-A.

|Z| 817,7m 878,4m 1,319 1,828 1,206 487,7m 1,153 1,221 1,792 2,059 2,707 3,573 3,678 2,514 3,105 3,323 4,535 349,0m 1,258 1,132 1,214

Phi 90,00 67,00 40,00 25,96 10,00 30,00 100,00 67,00 40,00 13,71 67,00 44,29 23,91 -7,70 103,04 67,00 42,16 -113,00 174,39 -80,00 -113,00

t nom 0,000s 0,000s 0,000s 0,000s 0,000s 0,000s 400,0ms 400,0ms 400,0ms 400,0ms 400,0ms 400,0ms 400,0ms 400,0ms 1,500s 1,500s 1,500s 2,500s 2,500s 2,500s 2,500s

t real 31,40ms 26,20ms 27,10ms 26,50ms 25,50ms 27,10ms 425,0ms 424,7ms 425,7ms 429,0ms 428,3ms 429,9ms 434,6ms 426,4ms 1,525s 1,523s 1,527s 2,525s 2,529s 2,530s 2,527s

Desv 31,40ms 26,20ms 27,10ms 26,50ms 25,50ms 27,10ms 6,25% 6,175% 6,425% 7,25% 7,075% 7,475% 8,65% 6,6% 1,653% 1,52% 1,773% 1,004% 1,14% 1,188% 1,06%

ITeste 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A 5,000A

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 75

2,104

-147,78

2,500s

2,526s

1,024%

5,000A Aprovado

Tabela 6.10: Resultado do teste de distncia para faltas trifsicas.

|Z| 817,7 m 878,4 m 1,319 1,828 1,206 487,7 m 1,153 1,221 1,792 2,059 2,707 3,573 3,678 2,514 3,105 3,323 4,535 349,0 m 1,258 1,132 1,214 2,104

Phi 90,00 67,00 40,00 25,96 10,00 30,00 100,00 67,00 40,00 13,71 67,00 44,29 23,91 -7,70 103,04 67,00 42,16 -113,00 174,39 -80,00 -113,00 -147,78

t nom 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 0,000 s 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 400,0 ms 1,500 s 1,500 s 1,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s 2,500 s

t real 30,10 ms 29,40 ms 26,30 ms 27,80 ms 25,00 ms 25,80 ms 420,9 ms 420,7 ms 423,4 ms 422,8 ms 428,4 ms 429,5 ms 431,3 ms 424,1 ms 1,518 s 1,518 s 1,531 s 2,524 s 2,528 s 2,529 s 2,528 s 2,526 s

Desv. 30,10 ms 29,40 ms 26,30 ms 27,80 ms 25,00 ms 25,80 ms 5,225 % 5,175 % 5,85 % 5,7 % 7,1 % 7,375 % 7,825 % 6,025 % 1,187 % 1,207 % 2,093 % 0,96 % 1,132 % 1,172 % 1,136 % 1,036 %

ITeste Resultado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado 5,000 A Aprovado

O segundo arquivo de teste preparado tem por objetivo verificar a resposta do rel a curtos monofsicos. Para todos os tipos de faltas monofsicas foram utilizados os mesmos pontos de teste. Estes pontos esto mostrados graficamente na Figura 6.8. Os resultados dos testes para falhas monofsicas podem ser visto nas Tabelas 6.11, 6.12 e 6.13 e, assim como nos testes de falha entre fases, estas tabelas foram retiradas diretamente do mdulo de teste.

76

X/ 25,0 22,5 20,0 17,5 15,0 12,5 10,0 7,5 5,0 2,5 0,0 -2,5 -5,0 -10 -5 0 5 10 15 20 R/

Figura 6.8: Pontos de teste para faltas monofsicas Tabela 6.11: Resultado do teste de distncia para faltas A-N.

|Z| 726,5 m 2,599 6,356 5,019 7,595 554,1 m 1,148 1,214 1,123 3,374

Phi t nom 67,00 0,000 s 67,00 400,0 ms 67,00 1,500 s 30,00 400,0 ms 50,00 1,500 s -113,00 2,500 s -160,00 2,500 s -90,00 2,500 s 20,00 0,000 s 40,00 400,0 ms

t real 26,40 ms 428,0 ms 1,520 s 428,9 ms 1,518 s 2,520 s 2,524 s 2,532 s 20,30 ms 429,7 ms

Desv. 26,40 ms 7% 1,313 % 7,225 % 1,187 % 0,788 % 0,972 % 1,28 % 20,30 ms 7,425 %

ITeste 10,00 A 10,00 A 9,810 A 10,00 A 8,210 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

Tabela 6.12: Resultado do teste de distncia para faltas B-N.

|Z| 726,5 m 2,599 6,356 5,019 7,595 554,1 m 1,148 1,214 1,123 3,374

Phi t nom 67,00 0,000 s 67,00 400,0 ms 67,00 1,500 s 30,00 400,0 ms 50,00 1,500 s -113,00 2,500 s -160,00 2,500 s -90,00 2,500 s 20,00 0,000 s 40,00 400,0 ms

t real 21,70 ms 431,0 ms 1,523 s 432,6 ms 1,519 s 2,519 s 2,521 s 2,528 s 19,10 ms 418,9 ms

Desv. 21,70 ms 7,75 % 1,547 % 8,15 % 1,253 % 0,752 % 0,844 % 1,104 % 19,10 ms 4,725 %

ITeste 10,00 A 10,00 A 9,810 A 10,00 A 8,210 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A 10,00 A

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

Tabela 6.13: Resultado do teste de distncia para faltas C-N.

|Z| 726,5 m 2,599 6,356 5,019 7,595 554,1 m

Phi t nom 67,00 0,000 s 67,00 400,0 ms 67,00 1,500 s 30,00 400,0 ms 50,00 1,500 s -113,00 2,500 s

t real 26,50 ms 427,5 ms 1,518 s 430,1 ms 1,519 s 2,521 s

Desv. 26,50 ms 6,875 % 1,18 % 7,525 % 1,267 % 0,832 %

ITeste 10,00 A 10,00 A 9,810 A 10,00 A 8,210 A 10,00 A

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 77

1,148 -160,00 2,500 s 1,214 -90,00 2,500 s 1,123 20,00 0,000 s 3,374 40,00 400,0 ms

2,520 s 0,796 % 10,00 A 2,535 s 1,396 % 10,00 A 20,70 ms 20,70 ms 10,00 A 427,0 ms 6,75 % 10,00 A

Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

6.3.

Teste da Proteo de Sobrecorrente

No esquema de proteo elaborado para a linha de transmisso LT UTE So Joo SJB2, os estgios 1 e 2 da proteo de sobrecorrente, tanto de fase como residual, foram dedicados funo de sobrecorrente direcional de fase. Porm, como no foram realizados testes com esta funo, o seu estudado no ser realizado. Os estgios 3 e 4 foram utilizados para a funo de sobrecorrente no direcional. Est funo utilizada como sobrecorrente de emergncia para o caso de falta de tenso no TP, pois nesta situao no mais possvel utilizar a proteo de distncia. No estgio 3, foi ajustada a proteo de sobrecorrente instantnea e no estgio 4 foi configurada a funo do sobrecorrente temporizada.

O ajuste da funo de sobrecorrente, tanto de fase como residual, realizado em duas etapas. Na primeira etapa, so realizados os ajustes das correntes e tenses de base e dos ngulos que determinan as caractersticas direcionais da funo. Os ajustes feitos nesta primeira etapa so vlidos para todos os estgios da funo de sobrecorrente. Neste ponto importate lembrar que no foram utilizadas caractersticas direcionais durante os testes, porm para o funcionamento da funo necessrio ajustar os ngulos caracteristicos apresentados na seo 5.1.3 deste funo.

6.3.1.1.Sobrecorrente de Fase
A Figura 6.9 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da funo de sobrecorrente de fase. De maneira semelhante funo de distncia, os ajustes da funo de sobrecorrente foram feitos com base no estudo de seletividade [25].
78

Figura 6.9: Ajustes iniciais da funao de sobrecorrente de fase.

O ajuste StartPhSel corresponde ao nmero de fases que devem ultrapassar o valor de ajuste da funo para que ocorra a atuao da proteo de sobrecorrente. Na segunda etapa realizado o ajuste de cada estgio da funo de sobrecorrente.

O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, vale 3583A. Este elemento tambm deve atuar bem acima (>150%) da corrente de fase para curtos em SJB2 que vale 1761A.

Com base nestas caractersticas foram realizados os seguintes ajustes: Iajuste acima de 150% de 1761 = 2641.5A Iajuste = 2700A = 450%Ib O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar para o menor valor de curto-circuito em SJB2, que equivale a 1028A. Este elemento tambm deve ser ajustado para atuar acima da corrente de carga, por isto o estudo adotou o valor de 133%Ib ou 800A. Para a realizao dos testes foi necessria uma modificao nos valores das correntes de ajuste, pois a sada de corrente da mala de teste limitada em 12,5A, que equivale a 225%Ib. Portanto, para tornar possvel a execuo dos testes o elemento instantneo foi ajustado para atuar em 200%Ib e o elemento temporizado foi ajustado para 110%Ib. Os ajustes realizados para os estgios 3 e 4 podem ser vistos nas Figuras 6.10 e 6.11.
79

2700A

Figura 6.10: Ajuste da funo de sobrecorrente instantnea, estgio 3

Figura 6.11: Ajuste da funo de sobrecorrente temporizada, estgio 4

A constante k4 corresponde constante de tempo da curva normalmente inversa IEC e os valores de t3min e t4min correspondem ao tempo mnimo de atuao de cada estgio.

Para o ajuste do software OMICRON overcurrent, foram inseridas as caractersticas dos dois estgios utilizados. Para facilitar a configurao do software da mala de testes, todos os ajustes foram feitos em valores percentuais da corrente de referncia, que foi ajustada para 5A. As Figuras 6.12 e 6.13 mostram os ajustes feitos no software da mala de testes para a insero das caractersticas de tempo definido e inverso do rel.

80

Figura 6.12: Ajuste da caracterstica de tempo definido

Figura 6.13: Ajuste da caracterstica de tempo inverso

O ndice de tempo, que aparece na Figura 6.13, necessrio para o ajuste da caracterstica normalmente inversa, corresponde ao parmetro k4 ajustado no estgio 4 da funo de sobrecorrente .

81

Para a realizao do teste de sobrecorrente de fase, foram testadas faltas entre as fases AB, BC, CA e faltas trifsicas. Foram aplicados valores de corrente entre 1,1 e 2,2Iref. Os resultados dos testes podem ser observados na Tabela 6.14.

Tabela 6.14: Resultado dos testes de sobrecorrente de fase

Tipo A-B A-B A-B A-B A-B A-B A-B A-B B-V B-V B-V B-V B-V B-V B-V B-V V-A V-A V-A V-A V-A V-A V-A V-A A-B-V A-B-V A-B-V A-B-V A-B-V A-B-V A-B-V A-B-V

Relativo A Magnitude ngulo Temporizado 110 In -60,00 Temporizado 1,30 In -60,00 Temporizado 1,50 In -60,00 Temporizado 1,70 In -60,00 Temporizado 1,90 In -60,00 Instantneo 2,00 In -60,00 Instantneo 2,10 In -60,00 Instantneo 2,20 In -60,00 Temporizado 1,10 In -60,00 Temporizado 1,30 In -60,00 Temporizado 1,50 In -60,00 Temporizado 1,70 In -60,00 Temporizado 1,90 In -60,00 Instantneo 2,00 In -60,00 Instantneo 2,10 In -60,00 Instantneo 2,20 In -60,00 Temporizado 1,10 In -60,00 Temporizado 1,30 In -60,00 Temporizado 1,50 In -60,00 Temporizado 1,70 In -60,00 Temporizado 1,90 In -60,00 Instantneo 2,00 In -60,00 Instantneo 2,10 In -60,00 Instantneo 2,20 In -60,00 Temporizado 1,10 In -60,00 Temporizado 1,30 In -60,00 Temporizado 1,50 In -60,00 Temporizado 1,70 In -60,00 Temporizado 1,90 In -60,00 Instantneo 2,00 In -60,00 Instantneo 2,10 In -60,00 Instantneo 2,20 In -60,00

tnom Sem disparo 2,09 s 1,12 s 0,80 s 0,64 s 0,58 s 0,02 s 0,02 s Sem disparo 2,09 s 1,12 s 0,80 s 0,64 s 0,58 s 0,00 s 0,00 s Sem disparo 2,09 s 1,12 s 0,80 s 0,64 s 0,58 s 0,00 s 0,00 s Sem disparo 2,09 s 1,12 s 0,80 s 0,64 s 0,58 s 0,00 s 0,00 s

treal Sem disparo 2,14 s 1,16 s 0,83 s 0,66 s 0,60 s 0,03 s 0,02 s Sem disparo 2,14 s 1,15 s 0,82 s 0,66 s 0,60 s 0,02 s 0,03 s Sem disparo 2,14 s 1,15 s 0,83 s 0,67 s 0,61 s 0,03 s 0,03 s Sem disparo 2,14 s 1,16 s 0,83 s 0,66 s 0,60 s 0,02 s 0,02 s

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

6.3.1.2.Sobrecorrente Residual
A Figura 6.14 mostra os ajustes realizados na primeira etapa de configurao da funo de sobrecorrente residual.

82

Figura 6.14: Ajustes iniciais da funo de sobrecorrente residual Onde:

polMethod: Tipo de polarizao, Tenso/Corrente/ Dual; UPolMin: Mnimo valor de tenso para polarizaao; IPolMin: Mnimo valor de corrente para polarizaao; RnPol: Parte real da impedncia de polarizaao por corrente; XnPol: Parte imaginaria da impedncia de polarizaao por corrente; In>Dir: Nvel da corrente residual para atuao da funo direcional; 2ndHamStab: Restrio de operao por segundo harmnico.

O estudo de seletividade prev a atuao do elemento instantneo para faltas no incio da linha que, de acordo com a Tabela 6.2, valem 1805A e acima da maior corrente para defeitos em SJB2, que valem 1364A. Com adequada margem de segurana o estudo de seletividade adotou o valor de ajuste de 1680A, que equivale a 280%Ib.

O elemento temporizado deve ter sensibilidade para atuar no caso de defeitos em SJB2, que equivale a 927A. Para ter maior sensibilidade para curtos-circuitos fase-terra com alta impedncia, o ajuste deve ser o mais sensvel possvel, porm acima de 10 a 20% da corrente nominal. Isso importante para evitar atuaes indevidas em caso de desequilbrios no sistema. Levando em considerao estes requisitos, o estudo de seletividade adotou o valor de 20%Ib. Novamente, a corrente de ajuste da funo temporizada ultrapassou a capacidade da mala de teste. Portanto, para a realizao dos testes foram adotados os valores de 50%Ib
83

para o elemento instantneo e 20%Ib para o elemento temporizado. Os ajustes dos estgios 3 e 4 podem ser observados nas Figuras 6.15 e 6.16.

Figura 6.15: Ajuste do elemento instantneo da funo de sobrecorrente residual

Figura 6.16: Ajuste do elemente instantneo da funo de sobrecorrente residual

Os ajustes da mala de teste foram realizados de maneira semelhante aos realizados para a proteo de fase. Para a realizao do teste de sobrecorrente residual foram testadas as faltas monofsicas do tipo AN, BN e CN. Para a realizao dos testes foram aplicados valores de corrente entre 0,15 e 0,70 Iref.

Tabela 6.15: Resultado dos testes de sobrecorrente residual

Tipo A-N A-N A-N A-N A-N A-N A-N A-N A-N A-N A-N

Relativo A Magnitude ngulo tnom treal Temporizado 010 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Temporizado 0,15 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Temporizado 0,20 In -60,00 Sem disparo Sem disparo Temporizado 0,25 In -60,00 1,57 s Sem disparo Temporizado 0,30 In -60,00 0,96 s 1,01 s Temporizado 0,35 In -60,00 0,72 s 0,77 s Temporizado 0,40 In -60,00 0,55 s 0,60 s Temporizado 0,45 In -60,00 0,43 s 0,47 s Temporizado 0,50 In -60,00 0,32 s 0,35 s Instantneo 0,55 In -60,00 0,03 s 0,03 s Instantneo 0,60 In -60,00 0,03 s 0,03 s

Resultado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado 84

A-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N B-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N V-N

Instantneo Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Instantneo Instantneo Instantneo Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Temporizado Instantneo Instantneo Instantneo

0,70 In 0,10 In 0,15 In 0,20 In 0,25 In 0,30 In 0,35 In 0,40 In 0,45 In 0,50 In 0,55 In 0,60 In 0,70 In 0,10 In 0,15 In 0,20 In 0,25 In 0,30 In 0,35 In 0,40 In 0,45 In 0,50 In 0,55 In 0,60 In 0,70 In

-60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00 -60,00

0,03 s Sem disparo Sem disparo Sem disparo 1,57 s 0,96 s 0,72 s 0,55 s 0,43 s 0,32 s 0,03 s 0,03 s 0,03 s Sem disparo Sem disparo Sem disparo 1,57 s 1,57 s 0,96 s 0,72 s 0,55 s 0,43 s 0,32 s 0,03 s 0,03 s

0,03 s Sem disparo Sem disparo Sem disparo Sem disparo 1,01 s 0,76 s 0,60 s 0,47 s 0,35 s 0,03 s 0,03 s 0,03 s Sem disparo Sem disparo Sem disparo Sem disparo Sem disparo 1,01 s 0,77 s 0,60 s 0,46 s 0,35 s 0,03 s 0,03 s

Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado Aprovado

6.4.

Teste da Proteo de Sobretenso

O sistema de proteo da LT UTE So Joo SJB2 contempla a funo de sobretenso, que tem o objetivo de abrir os disjuntores da linha quando h ocorrncia de sobretenses sistmicas, para proteger os equipamentos. A funo de sobretenso temporizada foi ajustada para atuar para valores de tenso acima de 120% da tenso nominal, com temporizao de 4s. Semelhantemente funo de sobrecorrente, o ajuste desta funo dividido em duas etapas. Na primeira etapa, mostrada na Figura 6.16, definida apenas a tenso de base e o estado da funo (ligada ou desligada). A segunda etapa consiste no ajuste de cada estgio da funo e pode ser observado na Figura 6.17

85

Figura: 6.16: Primeira etapa de ajuste da funo de sobretenso

Figura 6.17: Segunda etapa de ajuste da funo de sobretenso

O teste da funo de sobretenso foi realizado usando o mdulo de teste OMICRON State Sequencer. No mdulo de teste, foram programados 3 estgios de teste. No primeiro estgio foi aplicada uma tenso simtrica com valor de 1,0Vbase, por um intervalo de 5,0 segundos. Em seguida, foi aplicada uma tenso de 1,205Vbase, que foi ajustada pra ser aplicada por um intervalo de 8s ou at que houvesse uma atuao por parte do rel. No terceiro estgio, apenas para finalizar o sequenciador, foi ajustada uma tenso com amplitude de 0V por um intervalo de 1s. O ajuste da mala de testes pode ser visto na Figura 6.18.

Figura 6.18: Ajuste do software para o teste da funo de sobretenso

O resultado do teste pode ser visto na Tabela 6.16.

Tabela 6.16: Resultado do teste de sobretenso

Nome Ignorar antes Incio Parar Tnom Tdesv- Tdesv+ Treal Tdesv 59T Tempo Pr-Falta Falta Disparo 0>1 4,000 s 200,0 ms 200,0 ms 4,029 s 29,20 ms Aval. Aprovado

86

6.5.

Registro de Eventos e Oscilografia

O estudo de seletividade, baseado nas recomendaes do proprietrio da linha, tambm indica como devem ser ajustados os parmetros da funo de oscilografia. O ajuste desta funo divida em duas etapas sendo que o estudo de seletividade indica apenas o ajuste da primeira. Os ajustes sugeridos pelo estudado podem ser vistos na Figura 6.19

Figura 6.19: Ajustes da funo de registro de oscilografia.

Onde: PostRetrig: Caso alguma nova falta ocorra durante o tempo de gravao ps-falta este parmetro define se este novo distrbio deve ser registrado. OpModeTest: Habilita ou desabilita o registro de eventos no modo de teste

Na segunda etapa deve ser realizado o ajuste de cada canal a ser gravado. Para isto necessrio, apenas conectar os sinais, analgicos ou digitais a serem registrados, no bloco da funo de oscilografia durante a primeira etapa de ajuste. O Anexo I, mostra um exemplo de registro de distrbio feito pelo dispositivo de proteo utilizado. Este anexo mostra um exemplo de registro para atuao de zona 1, feito em um dos pontos de testes realizados para a proteo de distncia. O registro de eventos no precisa ser configurado na etapa de ajuste de parmetros. Para ativar a funo e escolher quais eventos sero registrados necessrio apenas conectar os sinais desejados no bloco da funo de registro de eventos na etapa

87

de configurao da aplicao. A Tabela 6.17 mostra os 33 primeiros registros feitos pelo dispositivo de proteo durante o teste de distncia.
Tabela: 6.17: Registro de eventos

Dia e Hora 12/20/2011 4:38:36 PM.510 12/20/2011 4:38:36 PM.507 12/20/2011 4:38:36 PM.507 12/20/2011 4:38:36 PM.507 12/20/2011 4:38:36 PM.507 12/20/2011 4:38:36 PM.507 12/20/2011 4:38:36 PM.107 12/20/2011 4:38:36 PM.103 12/20/2011 4:38:34 PM.333 12/20/2011 4:38:34 PM.333 12/20/2011 4:38:34 PM.333 12/20/2011 4:38:34 PM.333 12/20/2011 4:38:34 PM.250 12/20/2011 4:38:34 PM.247 12/20/2011 4:38:34 PM.243 12/20/2011 4:38:34 PM.243 12/20/2011 4:38:34 PM.243 12/20/2011 4:38:34 PM.183 12/20/2011 4:38:34 PM.183 12/20/2011 4:38:34 PM.180 12/20/2011 4:38:34 PM.180 12/20/2011 4:38:34 PM.180 12/20/2011 4:38:34 PM.180 12/20/2011 4:38:34 PM.180 12/20/2011 4:38:33 PM.780 12/20/2011 4:38:33 PM.777 12/20/2011 4:38:32 PM.010 12/20/2011 4:38:31 PM.960 12/20/2011 4:38:31 PM.960 12/20/2011 4:38:31 PM.960 12/20/2011 4:38:31 PM.960 12/20/2011 4:38:31 PM.873 12/20/2011 4:38:31 PM.873 12/20/2011 4:38:31 PM.870 12/20/2011 4:38:31 PM.870 12/20/2011 4:38:31 PM.870 12/20/2011 4:38:31 PM.870

Nome do Sinal Valor TRIP-21 1 TRIP-Z2 1 TRIP-FASE-A 1 TRIP-FASE-B 1 TRIP-FASE-V 1 TRIP-GERAL 1 PART-Z2 1 PART-Z3 1 TRIP-FASE-A 0 TRIP-FASE-B 0 TRIP-GERAL 0 TRIP-FASE-V 0 79-BLOQUEADO 0 TRIP-21 0 PART-Z3 0 PART-Z2 0 TRIP-Z2 0 79-BLOQUEADO 1 TRIP-21 1 TRIP-FASE-A 1 TRIP-FASE-V 1 TRIP-GERAL 1 TRIP-FASE-B 1 TRIP-Z2 1 PART-Z2 1 PART-Z3 1 TX_21 0 TRIP-FASE-A 0 TRIP-FASE-V 0 TRIP-FASE-B 0 TRIP-GERAL 0 PART-79 0 TRIP-21 0 PART-Z3 0 PART-Z2 0 TRIP-Z1 0 PART-Z1 0

88

7. Concluso
Este trabalho abordou a avaliao de desempenho de rels digitais. Inicialmente, foi apresentada uma reviso dos rels de proteo, incluindo a tecnologia e as funes de proteo usualmente adotadas. A avaliao do desempenho de rels uma tarefa fundamental na implementao de um sistema de proteo, pois tem impacto direto em um dos seus principais requisitos, que a confiabilidade. Foi estudado o rel digital REL670 (ABB), que foi ajustado e testado experimentalmente utilizando a mala de testes CMC 256-6 (Omicron). Os ajustes utilizados corresponderam aos ajustes de funes de distncia, sobrecorrente e sobretenso de um sistema de proteo de uma linha real do Sistema Interligado Nacional. Durante a etapa de configurao do rel REL670, o dispositivo mostrou-se amigvel ao usurio e a primeira etapa de configurao, que consiste na configurao da lgica de proteo, que demonstrou ser a mais complexa j vem pr-ajustada de fbrica facilitando a configurao do dispositivo. Porm, caso o usurio necessite fazer alteraes nestas lgicas necessrio um estudo mais aprofundado do dispositivo, pois h uma grande diversidade de blocos de funes que devem ser concatenados de maneira correta, a fim de evitar erros de lgica. Como visto no Captulo 4 os ajustes da tolerncia de tempo da mala de teste feita em valores percentuais e absolutos do tempo nominal de disparo. Consequentemente as avaliaes automticas realizadas pelos mdulos de teste esto baseados nestes valores, que por serem baixo j so o suficiente para aprovao do teste e a aceitao do mesmo para a aplicao desejada.

89

Porm, analisando os erros absolutos dos tempos reais de disparo do rel de proteo possvel observar que o maior erro encontrado, para os elementos instantneos e de tempo definido foi de 35,0ms. Em relao aos testes com elementos de tempo inverso possvel observar que nenhum teste teve erro superior a 65ms. Portanto, de acordo com o estudo realizado na Seo 5.2, o rel apresentou tempos de disparo dentro da margem de erro esperada. O manual da mala de teste e as interfaces grficas dos seus mdulos se mostraram extremamente amigveis ao usurio. A nica dificuldade encontrada durante os testes em relao utilizao da mala de teste foi em relao comunicao entre a mala e o computador que realizada por uma porta serial. Esse tipo de porta incomum nos computadores atuais. Em modelos mais atuais de malas de teste, esta comunicao realizada atravs de uma porta ethernet. Nestes testes tambm foi possvel perceber a importncia da realizao dos testes antes da instalao do dispositivo, pois estes alm de permitir a verificao dos ajustes, permitem ao usurio criar familiaridade com o dispositivo de proteo, pois possvel analisar o comportamento do rel para diferentes condies de operao.

7.1.

Trabalhos Futuros

Como visto no decorrer do presente trabalho o REL670 apresenta outras funes de proteo e controle que no foram abordadas no presente trabalho. Ento futuramente espera-se que sejam realizados outros trabalhos estudando as demais funes de proteo e teleproteo bem como as caractersticas de controle.

90

Tambm a expectativa que futuramente sejam realizados testes semelhantes com equipamentos de diferentes fabricantes a fim de conhecer as diferentes funcionalidades e caractersticas de configurao e proteo de cada aparelho.

91

Bibliografia
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92

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93

[20] Rafael dos Santos Freitas, Aplicao do Rel de Distncia Digital SEL 311-C. Trabalho de concluso de curso de graduao, UFRJ, Rio de Janeiro, RJ, Brasil 2009.

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[25] Paulo Koiti Maezono, Estudo de Seletividade e Clculos dos Ajustes das Protees da LT So Joo da Boa Vista 2 138kV, Virtus Consultoria e Servios LTDA, So Paulo, 2010.

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