Captulo 4

ESFUERZOS
Uno de los tpicos de importancia en la geotecnia es la determinacin del estado
o de esfuerzos a que esta sometido un punto de un deposito de suelo o del macizo
rocoso de tensiones a una determinada profundidad. En el anlisis de esfuerzos
en geotecnia se deben considerar todos los puntos de la masa del suelo o en un
macizo rocoso que se van ha ver afectados, asumiendo estos depsitos o macizos
rocosos como un medio continuo a los esfuerzos en cada punto de estos
materiales tienen diversos orgenes, pero en el caso de obras superficiales, resulta
muy aproximado a la realidad considerar solamente la accin de su propio peso,
mas la accin del proceso de carga o descarga externa con el cual se tiene una
situacin de tensiones parecida a la real. Para la cuantificacin de estos esfuerzos
se tienen expresiones que permiten evaluar el estado de tensiones en cada punto
y con esto determinar la variacin de el campo de esfuerzos. En este capitulo se
hace una breve descripcin del origen del campo de esfuerzos en un macizo o en
un depsito con la presentacin de algunas expresiones empricas que permiten
cuantificarlos, tambin se desarrolla la metodologa y se presentan expresiones
para evaluarlos en diferentes orientacin.
En los suelos y en las rocas se observan esfuerzos de compresin, de corte y de
tensin, los cuales actan con diferente intensidad sobre toda la masa del suelo o
de roca, presentando variaciones por diversos factores. Una forma de chequear si
las expresiones utilizadas para cuantificar los esfuerzos el montaje de un
programa de medicin de esfuerzos, lo cual se utiliza en excavaciones
subterrneas.
4.1 CLASIFICACIN DE LOS ESFUERZOS
El origen de los esfuerzos en las rocas y en los suelos esta relacionada con el
mismo proceso de formacin de estos materiales y a los procesos geolgicos que
se han presentado en cada sector. En forma aproximada se puede elaborar una
clasificacin para los esfuerzos que se presentan en un sitio determinado teniendo
en cuenta el origen.
zEsfuerzos
De acuerdo a los procesos geolgicos y geomorfolgicos de formacin de los
suelos y las rocas se van generando en primera instancia unos esfuerzos
causados por el campo gravitacional, los cuales dan origen a esfuerzos verticales
y horizontales, que empiezan a actuar sobre estos materiales trifsicos, generando
compresiones al interior de las tres fases. A profundidades moderadas y debido al
movimiento de placas tectnicas se generan esfuerzos en los contactos de las
placas de mayores magnitudes a los geostaticos y que modifican el campo de
esfuerzos existentes generando deformaciones que dan origen a las estructuras
geolgicas en cada regin. Otro tipo de esfuerzos es el generado por el desarrollo
de obras civiles que se denominan sobrecargas. Para la determinacin de los
esfuerzos producidos por el peso propio de los materiales se tienen algoritmos
matemticos, que los reproducen en forma bastante prxima a los valores reales
cuando el rango de esfuerzos esta en el comportamiento elstico de los materiales
presentes en el sitio. Para la cuantificacin de los esfuerzos de origen tectnico
no se cuenta con una herramienta o modelo matemtico tan aproximado como en
el caso de los esfuerzos geostaticos, solo existen algunas expresiones empericas
que nos determinan si es un rango y para evaluarlos en forma precisa, resulta
necesario un programa de medicin de esfuerzos.

Maquinaria
Trfico
Explosivos
s Vibracione
Embalses Sismos
Dinmicos
Profundas
les Superficia
es Excavacion
Erosin
Descargas
l Trapezoida
Triangular
Irregular
Continua
r Rectangula
Circular
reas
Puntual
Sobrecarga
Estticos
Inducidos
Profundos
les Superficia
Cclicos
Remanentes
Activos
Tectnicos
Totales
Efectivos
es Horizontal
Totales
Efectivos
Verticales
nales gravitacio s Geosttico
Naturales
situ in Esfuerzos
4.2 ESFUERZOS NATURALES
Son los originados por la dinmica del globo terrestre desde el proceso de
formacin de cada deposito sin intervencin directa del hombre. Se consideran
esfuerzos naturales los siguientes:
Esfuerzos Geostticos
Esfuerzos Tectnicos
Esfuerzos Cclicos
Geotecnia Bsica
149
zEsfuerzos
4.3 ESFUERZOS GEOSTTICOS
Durante el proceso de formacin de las rocas y los suelos en la medida que se
produce la sedimentacin o depositacin de mayores espesores se generan
esfuerzos en el interior de la masa debido al efecto de su propio peso, (peso del
material), debidos al campo gravitacional. Estos esfuerzos que en un fluido son
iguales en todas las direcciones, al interior de estos depsitos se debe considerar
diferentes esfuerzos en tres direcciones debido a la viscosidad de los depsitos y
a la geometra o forma de la cuenca donde se produce la depositacin, como se
muestra en la Figura 4.1.
a) Sinclinal evaluacin esfuerzos en el eje b) Esfuerzos en el punto A
Figura 4.1. Esfuerzos geostticos en un punto.
En geotecnia se utiliza la letra para denotar los esfuerzos y el subndice indica la
direccin del mismo en este caso se ha elegido un sistema de coordenadas
rectangulares como marco referencial pero tambin se utiliza las coordenadas
cilndricas y en menor proporcin las coordenadas esfricas para su presentacin;
por tal razn se tienen tres orientaciones de esfuerzo para el punto elegido.

v
: Esfuerzo geosttico vertical.

h1
: Esfuerzo geosttico horizontal direccin 1.

h2
: Esfuerzo geosttico horizontal direccin 2.
Para el caso mostrado en la figura 4.1 las direcciones horizontales quedan
orientadas por la misma forma de la estructura geolgica, un esfuerzo seria
paralelo al eje y el otro ortogonal a este eje, que coinciden con las direcciones de
restriccin de deformacin de los depsitos en proceso de formacin.
4.3.1 Esfuerzo vertical
Geotecnia Bsica
150
A
a)
Z (Profundidad)

h2

h
b)
zEsfuerzos
El esfuerzo vertical se va incrementando con el peso del
material a medida que este se va depositando y debido
a las restricciones laterales de deformacin, por la
forma del sitio de depositacin, se generan los
esfuerzos laterales. El esfuerzo vertical se calcula como
la fuerza ejercida por el peso de la columna de material
entre el rea sobre la que acta y se denomina con la
letra griega () y el esfuerzo horizontal es un porcentaje
del mximo esfuerzo vertical al que haya estado
sometido el sitio. Para hallar una expresin que permita
cuantificar el esfuerzo vertical, basta considerar el peso
del material sobre el punto P en un rea unitaria, como
se muestra en la Figura 4.2.
Figura 4.2. Material sobre un punto del suelo o roca
Sobre el punto P existe una columna de suelo, y si se toma un ancho y
profundidad unitarios se tiene:
rea
material del Peso

vp

Peso del material = Volumen por el peso Unitario

1 1 h V (rea Unitaria) ; W = V
h
A
V
A
W
vp

v =
h (4.1)
donde:
W: Peso del material.
: Peso unitario en las condiciones que se encuentre en el sitio.
V: Volumen material sobre el punto P
h: Espesor de la capa de material sobre el punto P, si se trata de un solo
material.
La expresin 4.1 se utiliza para determinar el esfuerzo vertical en un punto de un
continuo, vara linealmente con la profundidad, y se le denomina esfuerzo
geosttico vertical total. Si el suelo que se encuentra por encima del punto donde
se quiere evaluar el esfuerzo, es estratificado (Figura 4.3) o sea existen diferentes
capas de suelo, el peso unitario es diferente para cada estrato, y el esfuerzo
vertical en el punto P se debe calcular como la sumatoria de el peso de cada
Geotecnia Bsica
151
MATERIAL HOMOGENEO
h
P
Superficie del terreno
zEsfuerzos
estrato debido a que el peso unitario no es constante, y la expresin para n
estratos generalizada queda:

1 i
n
i i v
h
(4.2)

Figura 4.3 Secuencia de estratos horizontales
El incremento del esfuerzo vertical en cualquier punto de un depsito de suelo o
de roca, por efecto de su propio peso y la depositacin de material hace que en
cada capa se genere una deformacin en la direccin vertical y horizontal; ante la
existencia de restricciones laterales por las condiciones donde se deposita el
material cada capa queda confinada a un esfuerzo vertical en una cuenca de
forma variable y da origen a los esfuerzos horizontales, que teniendo en cuenta su
origen deben ser proporcionales al esfuerzo geosttico vertical y la magnitud en
cada direccin va a depender de las condiciones de restriccin horizontal. Como
cualquier punto del suelo o punto del continuo se encuentra sometido a esfuerzos
vertical y a esfuerzos horizontales como consecuencia del peso propio, despus
de cierto tiempo de depositada la ultima capa se alcanza el equilibrio lo cual
significa que termina la deformacin de todos los estratos por los esfuerzos
aplicados, entonces en este momento los esfuerzos horizontales se estabilizan y
resultan proporcionales a los esfuerzos verticales. La constante de
proporcionalidad entre el esfuerzo vertical y los esfuerzos horizontales se
denomina, coeficiente de tierras en reposo y se representa por K0. Al valor de K0
se llega cuando se establece el equilibrio esfuerzo aplicado deformacin del
material y se asume que en esta condicin no hay expansiones ni compresiones
de ningn estrato.
v h

o
K
(4.2)
Es importante analizar que cada vez que en un sitio se hacen cortes o se colocan
sobrecargas se esta modificando el estado de esfuerzos y el valor del coeficiente
de proporcionalidad entre los esfuerzos vertical y horizontal se modifica por las
deformaciones inducidas. Para el caso de una excavacin el punto P de la
Figura 4.4 estaba sometido a un esfuerzo vertical h y un esfuerzo horizontal K0h,
Figura (4.4) al iniciar la excavacin se inicia una relajacin de esfuerzos en la
zona afectada por la excavacin debido a las deformaciones horizontales que se
pueden generar en el borde de la excavacin al tener un frente libre. Debido a que
Geotecnia Bsica
152
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
Nivel del terreno

P
h
3
,
3
h
2
,
2
h
1
,
1
zEsfuerzos
el espesor de suelo sobre el punto P, se mantiene constante el esfuerzo vertical
puede tomarse constante y el esfuerzo horizontal va disminuyendo, de la
expresin de esfuerzo vertical, como y h no cambian, el valor que est
cambiando es K0, el cual est disminuyendo hasta alcanzar un valor mnimo de Ka,
en este momento se produce el desplazamiento del bloque indicado en la Figura
4.4b hacia la excavacin.
Figura 4.4 Modificacin de los esfuerzos verticales
Ahora para el caso indicado en la Figura 4.4c al incrementarse la tensin en el
cable este genera compresiones e incrementos en los esfuerzos horizontales en el
punto P del suelo que esta sirviendo de apoyo. El valor del esfuerzo vertical, al
igual que en el caso anterior se puede considerar constante y el esfuerzo
horizontal va incrementndose con la tensin en el cable, hasta alcanzar un
mximo valor, como y h permanecen constantes, el nico valor variable es K0
que aumenta con la compresin hasta alcanzar el mximo valor Kp, al cual se llega
en el momento en que se inicia el desprendimiento del bloque superficial ABC. En
la Figura 4.5 se presenta la variacin del parmetro K para las condiciones ya
mencionadas.
Figura 4.5 Variacin coeficiente K
Ka Coeficiente Activo de tierras
K0 Coeficiente de tierras en Reposo
Kp Coeficiente Pasivo de tierras
El valor de la constante de proporcionalidad entre los esfuerzos verticales y
horizontales esta variando desde Ka, el mnimo valor, hasta Kp mximo valor, que
coincide con los valores limites de esfuerzos. Como se observa en la figura 4.5, el
Geotecnia Bsica
153
B
C
A
Nivel de excavacin
Deformaciones
Relajacin de esfuerzos
Superficie del terreno
Superficie de
desplazamiento
del bloque ABC
h

P
Superficie del terreno
h

P
K
01
h
Superficie del terreno
h

P
K
0
h
Tensor
(Cable de acero)
Superficie de
desplazamiento del
bloque ABC A
B C
a) c) b)
Direccin de
desplazamiento
K
p
K
a
K
0
K
Tensiones Deformacon por Compresiones
Equilibrio o Reposo

v
= z
P
r
o
f
u
n
d
i
d
a
d
z

v
zEsfuerzos
Ka corresponde al estado de deformaciones por tensin que se pueden presentar
en un depsito, y es el mnimo valor al que puede llegar el valor de la constante de
proporcionalidad puesto que a partir de este se genera el desplazamiento de un
bloque de suelo. En el caso del coeficiente pasivo de tierras, Kp este valor se
alcanza cuando al interior del deposito se generan compresiones que incrementan
los esfuerzos horizontales, hasta alcanzar el mximo valor, que genera el
desplazamiento del bloque de suelo en sentido ascendente.
En diversos proyectos hidroelctricos y a profundidades que superan los 100 m
en roca se han utilizado diferentes tcnicas para medir los esfuerzos en puntos
diferentes del macizo rocoso en el texto de Excavaciones Subterrneas de Hoeck
y Brown se presentan los resultados de varios mediciones, donde cada punto de la
figura corresponde al esfuerzo medido a esa profundidad. En la Figura 4.6 se
presenta la tendencia de los esfuerzos verticales con la profundidad y es de notar
una gran dispersin cerca de la superficie, pero a medida que se incrementa la
profundidad se observa un mayor ajuste a una lnea recta. La dispersin en
superficie puede deberse a la alteracin por el mtodo de medida o a los procesos
a que ha estado sometido cada sitio. De acuerdo a la expresin 4.1 hallada para
determinar el esfuerzo vertical, se nota que es la ecuacin de una lnea recta que
pasa por el origen; la pendiente de la lnea de ajuste seria el peso unitario de la
roca, que tambin puede presentar pequeas variaciones con la profundidad.
Figura 4.6 Variacin de esfuerzos con la profundidad
4.3.2 Esfuerzos horizontales
Los esfuerzos que se presentan en un depsito de suelo o en un macizo rocoso
en la direccin horizontal son diferentes y naturalmente el K0, ( coeficiente de
presin de tierras en reposo), es diferente para cada direccin, este depende de
las condiciones de borde de la cuenca de depositacin en el caso de suelos; y en
el caso de rocas, debido al mayor espesor de los estratos rocosos hay una mayor
profundidad y existe una gran influencia de los esfuerzos tectnicos en el esfuerzo
horizontal, de esta forma se puede asegurar de condiciones diferentes para los
Geotecnia Bsica
154
zEsfuerzos
esfuerzos horizontales en suelos y rocas. En la naturaleza es difcil encontrar una
zona o un macizo donde los esfuerzos horizontales tengan la misma magnitud.
La relacin entre los esfuerzos geostticos horizontales y verticales (Figura 4.7) se
expresa con el coeficiente denominado coeficiente de esfuerzo lateral o de presin
lateral de tierras, que corresponde al estado de equilibrio y se denomina K
0
, o
estado de equilibrio alcanzado durante el proceso de formacin. Si se observa
detenidamente el proceso de formacin de estos depsitos es preciso mencionar
que esta constante de proporcionalidad presenta diferentes valores segn su
direccin y las condiciones de sedimentacin, como se observa en la Figura 4.1
Figura 4.7 Esfuerzos a los que est sometido un punto de la masa del suelo o roca
Si por procesos de excavacin, erosin, colocacin de sobrecargas o cualquier
situacin se modifica la condicin de esfuerzos iniciales o de equilibrio en una
regin del continuo, se presenta entonces una modificacin en la relacin de los
esfuerzos que puede llevar a la deformacin excesiva o a la rotura del material del
depsito por tensin, caso activo Ka o a la falla por compresin caso pasivo Kp,
como se muestra en la Figura 4.4.
K0 : Corresponde al estado de equilibrio alcanzado bajo la condicin de carga
geosttica generada durante la formacin de los depsitos.
Ka : Valor mnimo de K, que se presenta cuando se permite la extensin en la
direccin del esfuerzo horizontal, en el momento de la rotura.
Kp : El mximo valor del coeficiente antes de la rotura por compresin del material
Ka < K0 < Kp
En lo esfuerzos horizontales en las rocas, adems de los esfuerzos generados en
el proceso de formacin, se presenta influencia de esfuerzos tectnicos y por tal
razn una mayor variacin del K. En la figura 4.8, (tomada del libro excavaciones
en la figura-subterrneas se tiene la recopilacin de esfuerzos horizontales
medidos en varios proyectos. De toda la informacin recopilada se observa que
esta se encuentra entre 2 lneas o envolventes que tienen como ecuacin
3 . 0
100
+
z
y
5 . 0
1500
+
z
(4.3) que corresponde a los valores mnimo y mximo que
puede tomar K. En la ultima publicacin el ingeniero Hoeck hace una
complementacin a esta grafica, y presenta el modelo de Sheorey quien considera
un comportamiento termo elasto-esttico de la corteza terrestre, considerando la
curvatura y la variacin de las constantes elsticas. La ecuacin propuesta es:
1
]
1

+ +
Z
E K
h
1
001 . 0 7 25 . 0
(4.4)
Geotecnia Bsica
155

h1

h2

v
zEsfuerzos
Z: Profundidad
Eh : Promedio del modulo elstico Horizontal (GPa)
Estas relaciones sern validas en macizos rocosos y dan el orden de magnitud de
los esfuerzos horizontales, de esta forma se determinan valores frontera en la
evaluacin de los esfuerzos horizontales para cada profundidad. La expresin 4.4
genera curvas semejantes a las presentadas en la Figura 4.8, y tendrn diferente
ubicacin dependiendo del valor del mdulo de elasticidad Eh.
Figura 4.8 Influencia de esfuerzos tectnicos, variacin de
esfuerzos verticales
4.3.3 Esfuerzos totales
Son los causados por la fuerza gravitacional sobre las tres fases que componen
los suelos y las rocas, esto es equivalente al peso propio de las fases, se evala
con la expresin 4.2, que toma como parmetros la profundidad y el peso unitario
del depsito.
En esfuerzos horizontales tambin se tienen esfuerzos totales y son los esfuerzos
que incluyen la presin del agua del aire y de los slidos. De acuerdo al nivel
fretico en un depsito de suelo se tienen 3 zonas con diferente cantidad de agua,
y el peso unitario en cada zona es diferente de acuerdo al grado de saturacin.
En cada una de las zonas que se muestra en la Figura 4.9 un valor diferente del
peso unitario, debido al cambio de humedad, pues el contenido de agua en los
vacos es variable. Para la zona seca
v
=
d
h, para la zona semisaturada el
v
=

h (donde h: altura a considerar en la zona semisaturada). El es el peso unitario
para la humedad en esta zona, que para este caso est variando desde cero en la
lnea de contacto con la zona seca, hasta saturada en el contacto con la capa
inferior. Para la zona saturada
v
=

h donde : es el peso unitario para el
estrato saturado y h : el espesor considerado dentro de esta zona.
Geotecnia Bsica
156
3 . 0
100
+
Z
Z
K
5 . 0
1500
+
Z
K
Z
Nivel del terreno
ZONA SECA
ZONA SEMISATURADA
Nivel fretico
ZONA SATURADA

d
= Peso Unitario Seco
= Peso Unitario

s
= Peso Unitario Saturado
zEsfuerzos
Figura 4.9 Zonas generadas por el nivel fretico
4.3.4 Esfuerzos efectivos
Cuando el nivel fretico esta por encima de un punto del depsito de suelo o de
roca donde se quiere conocer los esfuerzos, parte de este peso es asumido por el
agua, por el aire y otra parte es asumida por el contacto entre los granos que
conforman la estructura del suelo. El esfuerzo que se transmite en el contacto
entre partculas se denomina esfuerzo efectivo, y se representa por .
Considerando nuevamente un punto de un suelo saturado, entonces sobre este
hay una columna de suelo y una de agua, por lo que el peso total soportado por
este punto (Figura 4.10)
Figura 4.10 Esfuerzos efectivos sobre un punto
w s
W W W +
(4.5)
Donde W es el peso total, W
s
el peso slidos y W
w
el peso del agua.
Las partculas del suelo que estn bajo el nivel fretico experimentan un empuje
(U), luego el peso efectivo de las partculas slidas ser
U W W
s s
'

Luego
U W W
s s
+ '
reemplazando esta expresin en la expresin (4.5) se tiene:
w s
W U W W + + '
w s w w s
V V W W + + '
;
( )
s w w s
V V W W + + '
y
V V
w
+
=Vs (Suelo
saturado)
donde V
w
: Volumen agua
Vs: Volumen slidos
V W W
w s
+ ' y V= Ah Entonces para hallar el esfuerzo se divide entre el
rea, y se tiene w W
s
h
A
W
A
W
+
'

donde
A
W
: corresponde al esfuerzo total. (v)
A
W
s
'
: corresponde al esfuerzo efectivo. (

)
Geotecnia Bsica
157
Nivel del terreno Nivel fretico

Grado de saturacin
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100

a) Limo
0
0.2
0.4
0.6
0.8
1.0
0 20 40 60 80 100

1
2
3
4
Grado de saturacin
1-Morrenas
2-Arcilla
3-Arcilla
4-Shale-arcilla
b) Varios suelos
zEsfuerzos
h
W

: Presin que ejerce la columna de agua. Presin de poros
( )
. Se debe
entender que h corresponde a la altura de la columna de agua, que en este caso
coincide con la profundidad del punto donde se hallan los esfuerzos.
Entonces
w
h
w
(4.6)
Se tiene entonces la expresin 4.7 para determinar el esfuerzo efectivo en un
suelo saturado. +
v V
(4.7)
Y la expresin 4.8 para el esfuerzo efectivo en un estrato saturado

v v
(4.8)
Ahora lo esfuerzos efectivos para la zona semisaturada (Figura 4.11), se deben
evaluar teniendo en cuenta que en la columna de suelo, la columna de agua y la
columna de aire.
Figura 4.11 Esfuerzos efectivos zona semisaturada
Es posible asumir que el peso de la columna de aire es cero, y en esta situacin el
caso se vuelve como si se tratara de un suelo saturado; pero esta apreciacin en
algunas condiciones resulta inapropiada. En la actualidad se trabaja en el
comportamiento de los suelos semisaturados, y en este texto se presentan solo
unas expresiones para la evaluacin de los esfuerzos, teniendo en cuenta las tres
fases.
Para el diagrama de fases (Figura 4.11), Croney (1958) propone la siguiente
ecuacin para el esfuerzo efectivo

, donde es el factor que representa
una medida del nmero de lazos bajo tensin efectiva; Bishop (1954) sugiere la
expresin
( ) +
a a
, donde a es la presin de poros por el aire y es
el parmetro relativo al grado de saturacin. = 1 para suelo saturado y = 0 para
suelo seco, este valor se obtuvo experimentalmente como se ilustra en la
Figura 4.12.
Figura 4.12
Relacin
entre el
parmetro
y el grado de
saturacin
Geotecnia Bsica
158
Zona Saturada

P
Nivel del terreno
Zona semisaturada
Aire
Agua
Slidos
V
v
V
a
V
w
V
s
V
W
a
W
w
W
s
W
Zona Seca
Aire
Slidos
Agua
slidos
Altura semisaturada
por capilaridad
zEsfuerzos
Los esfuerzos efectivos en la zona seca se evalan con el peso unitario seco d
igual a esfuerzos totales, que incluyen el peso de la columna de suelo, ms la
columna de agua, ms la columna de aire. El peso de la columna de aire se ha
tomado como cero. Las expresiones a utilizar para evaluar los esfuerzos son la 4.1
y 4.7. Si el suelo est seco esto implica que hw=0 , entonces:
w
h
w
=0
Luego para la zona de suelo en estado seco los esfuerzos efectivos son los
mismos esfuerzos totales:
v v

__
(4.9)

Esfuerzos horizontales efectivos
Los esfuerzos efectivos horizontales tienen el mismo significado que los esfuerzo
efectivos verticales, y se refieren a la magnitud de esfuerzos que es asumida por
los contactos entre partculas, la estructura de los depsitos de suelo o de roca, en
la direccin horizontal. Estos se transmiten por el contacto intergranular, en este
caso horizontal. Para la evaluacin de los esfuerzos horizontales efectivos en el
caso de suelos se parte de los esfuerzos efectivos verticales con la relacin:
v
h
o
K

(4.10)

Esfuerzo efectivo horizontal

Esfuerzo efectivo vertical

Para la evaluacin de los esfuerzos horizontales en suelos es necesario calcular el
esfuerzo vertical total, luego el esfuerzo vertical efectivo y a partir de este y
conociendo K0 se halla el esfuerzo efectivo horizontal h

y con este se calcula el

esfuerzo total horizontal con la expresin +
h h
(4.11).
En el caso de las rocas el calculo del esfuerzo horizontal se puede hacer a partir
de la expresin 4.12, utilizando los esfuerzos totales. Esto implica que en las
rocas el esfuerzo efectivo no tiene el mismo significado que en los suelos.
v
h
o
K

(4.12)
Ejemplo 4.1. Evaluar los esfuerzos geostticos a los que esta sometido el punto
A en un estrato (Figura E4.1) arcilloso con =1.7 T/m
3
, en condiciones secas.
Saturacin 70% para el estrato semisaturado. Asuma un grado de saturacin
constante para el estrato semisaturado.
Figura E4.1 Perfil estratigrfico de un suelo
Geotecnia Bsica
159
Nivel del terreno
Zona Seca
Zona Semisaturada =8%
Nivel fretico
Zona Saturada =16%
0
4
7

A
B
10
zEsfuerzos
Para el clculo de los esfuerzos verticales en el punto A y en el punto B, se utilizan
las expresiones ya anotadas en el captulo. Como se tienen tres subestratos del
estrato de arcilla, en cada lmite se debe evaluar el esfuerzo, adicionando el
punto 1, en el cambio de seco a saturado.
Entonces se tiene para el punto 1:

v
= h=1.7 T/m
3
x 4 m=6.8 T/m
2
;

v
Para el punto A:
=
d
(1+) = 1.7 (1+0.12) =1.9 T/m
3

v
=
v1
+h=6.8 T/m
2
+1.9 T/m
3
x 3 m=12.5 T/m
2
Para el punto B:
=
d
(1+) = 1.7 (1+0.16) =1.97 T/m
3
=
w
h
w
=3 m 1 T/m
3
= 3 T/m
2

- = 18.44 T/m
2
- 3 T/m
2
= 15.44 T/m
2
En este punto del estrato semisaturado resulta sencillo evaluar los esfuerzos, en
puntos intermedios del estrato se presentan ms dificultades.
Para la evaluacin en puntos intermedios se puede acudir a las expresiones de
Bishop, Croney y otros, pero la utilizacin de estas frmulas no es comn debido a
que en la prctica es difcil establecer la presin de poros por el aire que contiene
el suelo. La evaluacin de los esfuerzos en esta zona requiere medir o asumir
otros parmetros. Pero una forma de darle solucin, es del evaluar los esfuerzos
totales con el peso unitario para las condiciones de humedad en que esta el suelo
y se desprecia a y la altura del suelo semisaturado, como se resolvi el ejemplo.
La presin de poros del agua en el suelo, sobre el NF se vuelve negativa o de
succin, por lo tanto incrementa el esfuerzo efectivo o esfuerzo intergranular. Para
un aumento en los esfuerzos verticales existe un aumento en los esfuerzos
horizontales, pero en proporcin menor.
Ejemplo 4.2. Para el siguiente perfil estratigrfico (Figura E4.2a) calcular los
esfuerzos geostticos en el punto A.
Geotecnia Bsica
160
Punto

T/m
3
Espeso
r
m
v
T/m
2

T/m
2
v

T/m
2
1 1.7 4 6.8 0 6.8
A 1.9 3 12.5 0 12.5
B 1.97 3 18.41 3 15.44
A
c
K01 = 0.28 K02 = 0.45
Profundidad al punto A 13.5 m
Muestra cilndrica: =10 cm, W=1250 gr, h=10 cm

d
= 1.6 T/m
3
= 8 % saturado
K01 = 0.3 K02 = 0.5
b
Nivel fretico
a
N.T.
0
2
Estrato 1
Estrato 2
Estrato 3
G
s
= 2,6 Suelo totalmente seco hasta 2 m
Entre 2 y 5 m =12%
K01 = 0.2 K 02 = 0.4
Profundidad 5 m
Nivel fretico a 2 m
Seco
5
11
zEsfuerzos
Figura E4.2a Perfil estratigrfico
Solucin
Para el Estrato 1
Figura E4.2b Diagrama de fases, Estrato 1-Parte seca
gr W
w
31 . 0
, como W
w
= V
w

w

3
3
31 . 0
1
31 . 0
cm
cm gr
gr
W
V
w
w
w

gr
gr
W
W W W
W
W
w
s s w
s
w
58 . 2
12 . 0
31 . 0

3
3
97 . 1
. 31 . 1
58 . 2
cm gr
cm
gr
V
W
s
d
(Para la parte del estrato 1 que est seca)
3
3
2 . 2
31 . 1
89 . 2
cm gr
cm
gr
( Para la parte del estrato 1 que est saturada)
Para el Estrato 2
=
d
(1+) = 1.6 (1+0.08) =1.73 T/m
3
Para el Estrato 3
De la muestra cilndrica se calculan las relaciones de fase, as:
=r
2
h = 3.14(5 cm)
2
10 cm = 785 cm
3
=1250 gr/785 cm
3
= 1.60 T/m
3
Figura E4.2c
Con los pesos unitarios conocidos para cada subestrato, se pueden evaluar los
esfuerzos geostticos verticales totales y efectivos, como se presenta en la
Tabla E4.2. En esta Tabla z corresponde al espesor de cada subestrato donde
el peso unitario () es constante.
Tabla E4.2 Resumen de clculos
Geotecnia Bsica
161
SOLIDOS
AGUA
0.31 0.31
2.60 1.0
1.31
2.91
cm
3
gr
SOLIDOS
AGUA
785
1250
cm
3
gr
zEsfuerzos
Punto
z
(m)
t
(T/m
)
v
(T/m)

(T/m
)
v

(T/m)
1 h

(T/m
)
2 h

(T/m
)
h1
(T/m)
h2
(T/m)
(a) 2 1.97 6 0 3.94 0.79 1.58 0.79 1.58
(b) 3 2.2 10.61 3 7.54 1.51 3.02 4.51 6.02
(c) 6 1.73 20.99 9 11.92 3.58 5.96 12.58 14.96
A 2.5 1.60 24.99 11.5 13.42 3.76 6.04 15.26 17.54
Entonces los esfuerzos en el punto A sern los siguientes:

x
=17.54 T/m
2

y
=15.26 T/m
2

z
=24.92 T/m
2
Muestra de clculos para el punto (a)

v
= h (Expresin 4.1)
v
= 1.97 T/m
3
x 2 m=3.94 T/m
2
=
w
h
w
(Expresin 4.6) = 0 m1 T/m
3
= 0 T/m
2
(Punto por encima del nivel fretico)

- (Expresin 4.8)

3.94 T/m
2
- 0 T/m
2
= 3.94 T/m
2

v 0
K (Expresin 4.10)
v 01 1 h
K = 0.2 x 3.94 T/m
2
=0.79 T/m
2

v 02 2 h
K
= 0.4 x 3.94 T/m
2
=1.58 T/m
2

h
=
h

+ (Expresin 4.11)
h1
= 0.79 T/m
2
+ 0 T/m
2
= 0.79 T/m
2

h2
= 1.58 T/m
2
+ 0 T/m
2
= 1.58 T/m
2
4.3.5 Presin artesiana
Un estrato de suelo puede estar sometido a una presin del agua superior a la
cabeza hidrosttica mostrada por el nivel fretico. En algunos depsitos o estratos
de arcilla es posible encontrar que el nivel fretico en el estrato se da por flujo de
agua de un estrato inferior mas permeable y el flujo en este caso es ascendente.
Teniendo en cuenta la direccin del flujo se deben hallar las perdidas y establecer
las presiones del agua en cada punto.
La Figura 4.13 corresponde a una estructura de un sinclinal donde se tienen capas
de menor permeabilidad en superficie, y capas ms permeables a mayor
profundidad (Caso de la Ciudad de Tunja. El estrato arcilloso superficial est
sometido a presin artesiana y se observa que debido a la diferencia de
permeabilidades en este estrato el nivel fretico solo alcanza algunos metros de
altura, debido a las perdidas de energa en la direccin del flujo (ver flujo
unidimensional Captulo 6). Si no existieran prdidas de energa en el estrato
arcilloso, el nivel del agua estara sobre la superficie del terreno, funcionaria como
vasos comunicantes.
Geotecnia Bsica
162

Nivel fretico aumentado
por infiltracin del agua de
escorrenta
Estratos permeables
Zona de infiltracin
Direccin del flujo
A
A
h
h
w
Estrato impermeable
Zona de infiltracin
zEsfuerzos
Figura 4.13 Estrato sometido a presin artesiana.
Ahora, tomando solamente parte de los estratos de arcilla y arena; en este caso la
presin de poros en el estrato de arcilla va disminuyendo a medida que asciende
por este estrato, y se puede conocer en la superficie formada por el nivel fretico
(B) y en el punto de cambio de estrato (A), como se muestra en el corte AA
(Figura 4.14).
Figura 4.14 Corte A-A de
la Figura 4.13
h
w
es la altura del agua en el estrato permeable, causante de la subpresin
(Figura 4.13). Esta es la columna de agua que ejerce la subpresin sobre el
estrato arcilloso y genera el flujo ascendente por este estrato; la columna de agua
que se desarrolla es diferente de la altura de la columna de agua en el estrato
arcilloso.
h es la prdida de altura en la columna de agua por el flujo ascendente en el
estrato de menor permeabilidad. En los puntos A y B la presin de poros se puede
determinar; en el punto B la presin de poros es nula y en el punto A depende
de h
w
.
A = h
w

w
(Con la altura de la columna de agua del estrato permeable)
B = 0 (Pues el nivel fretico esta en este punto). La presin que existe a este nivel
es la atmosfrica.
Conocida la presin de poros en dos puntos de un mismo estrato se asume una
variacin lineal entre este par de puntos y se puede interpolar para hallar la
presin de poros en cualquier punto, esta sera la forma de determinar a
diferentes profundidades.
4.4 ESFUERZOS TECTNICOS
Debido a la tectnica de placas, movimiento de las placas sobre las cuales se
encuentran los continentes, en los contactos entre placas, e nter-placas se
generan esfuerzos horizontales debido a que la direccin y la velocidad de
desplazamiento de cada placa no son las mismas. Estos esfuerzos horizontales
activos dan origen a la formacin de grandes cadenas montaosas como los
Andes, o tambin pueden generar las fallas o rompimiento de placas y la
formacin de diferentes estructuras geolgicas como anticlinales y sinclinales. A
Geotecnia Bsica
163
Estrato permeable
Subpresin del agua en el cambio de
permeabilidad
Nivel fretico B
A
Estrato de
arcilla
Estrato de
arenisca
zEsfuerzos
pesar que se haya producido una deformacin o la misma falla de una placa en el
interior debido al confinamiento queda registrado el nivel de esfuerzos de
compresin al que ha estado sometida incrementando los esfuerzos geostticos
en cada sitio, estos son los esfuerzos tectnicos remanentes.
Estos esfuerzos activos adems de ser el origen de la estructura geolgica
regional, dejan huella de la direccin en la cual actuaron siendo clara la
orientacin de mximo esfuerzo, del mnimo esfuerzos y del esfuerzo
intermedio .En la figura 4.15 se presentan varias estructuras geolgicas y se han
dibujado la orientacin de estos esfuerzos.



4.5 ESFUERZOS CCLICOS
Debido a los movimientos de
las placas en los lmites o puntos de contacto se
genera un almacenamiento de
energa en estos puntos de contacto y al
Geotecnia Bsica
164
a) Anticlinal b) Sinclinal

n intermedio
intermedio

n
mximo

v
mnimo

n
mximo

n intermedio

v
mnimo

n
mximo

v
mnimo

n intermedio

n
mximo

n
mnimo
n
mnimo
n
mximo

n
medio

v
mximo

n
mximo

n
medio

v
mximo
c) Falla Normal d) Falla Inversa
mnimo
medio

mximo
mnimo


mximo
e)
zEsfuerzos
disiparse da origen a los sismos. Esta liberacin sbita de energa se transmite a
grandes distancias con el viaje de ondas de compresin y de corte por el medio
(Suelo o roca); esta liberacin de energa da origen a esfuerzos cclicos en los
diferentes puntos del continuo, de los suelos y rocas, modificando las condiciones
estaticas de esfuerzos. Para su estudio y anlisis resulta indispensable conocer la
respuesta dinmica de cada depsito, pero resulta evidente el incremento en la
presin de poros en depsitos saturados, llevndoles hasta esfuerzos efectivos
nulos.
4.6 ESFUERZOS INDUCIDOS
Son todos aquellos originados por el desarrollo de construccin sobre suelos y
sobre rocas, en este caso se denominan sobrecargas. Cuando se excava un suelo
o una roca se genera en ese medio una redistribucin de esfuerzos alrededor de
la excavacin, efecto que va disminuyendo con la distancia a la excavacin.
Estos tienen como principal fuente las obras desarrolladas por el hombre y pueden
ser estticos, cuando solamente se coloca un peso adicional; o dinmicos cuando
la masa colocada debido a su funcionamiento normal genera esfuerzos cclicos.
En el caso de los esfuerzos inducidos estticos, se denominan sobrecargas o
descargas, dependiendo si se trata de la construccin de una estructura o una
gran excavacin. Las sobrecargas y descargas sern tratadas en el capitulo 5. Los
esfuerzos inducidos por las maquinarias no hacen parte del curso de geotecnia
bsica y no estn incluidos en estos apuntes. La construccin de presas o
embalses inducen sismos en el sitio debido a la gran magnitud de carga colocada
en un sitio y a las presiones de poros generados.
4.7 APLICACIONES DE LA MECNICA DEL MEDIO CONTINUO
De acuerdo a lo enunciado en los prrafos anteriores es posible analizar el campo
de esfuerzos que se presenta en los macizos rocosos y rocas y en los depsitos
de suelos, a pesar que en los captulos anteriores se tratan estos depsitos como
un conjunto particulado, el asumir estos materiales in situ como un continuo en el
caso de grandes estructuras, facilita su tratamiento matemtico y proporciona
modelos bastante prximos a la realidad. En esta parte del captulo se hace una
introduccin a la teora del continuo la cual es aplicable al desarrollo de modelos
matemticos en geotecnia, para la cuantificacin de esfuerzos en cualquier punto
del continuo bajo diferentes condiciones.
4.7.1 Esfuerzos en un punto
En cualquier punto de un deposito de suelo o al interior de un macizo rocoso se
tienen fuerzas internas y externas y son estas las que determinan ciertas
caractersticas del continuo.
FUERZAS. Se acepta que un depsito de suelo o de roca esta formado de
molculas las cuales a su vez consisten en partculas atmicas las cuales se
organizan en diferentes arreglos (ver captulo 1). En este caso las fuerzas internas
Geotecnia Bsica
165
zEsfuerzos
dentro del continuo son entonces debidas a la interaccin entre las molculas y
por la accin del campo de gravedad. En ausencia de fuerzas externas o
inducidas las fuerzas internas o naturales mantienen el slido en equilibrio y no
producen ningn tipo deformacin. Sin embargo bajo la aplicacin de fuerzas
externas o inducidas, el slido puede deformarse y esta deformacin causa un
cambio en la posicin de la partculas (molculas), y cambio en las fuerzas
intermoleculares que son funcin de las distancias relativas, hasta alcanzar un
nuevo equilibrio del slido. Una vez haya cesado la deformacin, en estas
condiciones las fuerzas externas e internas son iguales en magnitud y de sentido
contrario. En esta teora, las fuerzas internas son introducidas con el concepto de
fuerzas de cuerpo (Pb) y las fuerzas externas fuerzas de superficie (Ps).
Fuerzas Internas. Actan sobre todas las partculas que conforman el slido o sea
sobre todo el volumen y se especifican por unidad de masa o por unidad de
volumen del cuerpo. Un ejemplo es la fuerza de gravedad, la magntica y de flujo.
Fuerzas de Superficie. Son aquellas que actan en una superficie, sobre una de
las caras del slido como fuerzas externas y son transmitidas al interior del cuerpo
a travs del medio de partculas. Estas fuerzas de superficie se conocen como
compresiones o tensiones de superficie y son especificadas por unidad de rea de
la superficie de influencia por su accin. Ejemplo: Las fuerzas de la presin del
agua, cargas de una fundacin, relajacin de esfuerzos por excavacin etc.
ESFUERZOS. El concepto de esfuerzo en el continuo, es la nica va para
explicar la interaccin entre las dos partes de un cuerpo que se ha dividido en
forma imaginaria Figura 4.15b, fsicamente no existe, pero se puede definir, y se
convierte entonces en una cantidad para trabajar en el continuo.
Geotecnia Bsica
166
a) Continuo Homogneo Isotropico con fuerzas Externas e Internas.
F
1
F
2
F
3
F
4
F
5
P
Fuerza por flujo interno
Horizontales y verticales

Fuerzas internas
Superficie del terreno
Frontera
Fuerzas
Externas
Parte Externa
Lnea de un Punto Imaginario
Sometido a fuerzas internas
mas las generadas por las
externas
zEsfuerzos
Figura 4.15 Fuerzas externas al continuo
Considerando una superficie plana de terreno, donde se van a aplicar varias
fuerzas externas en diferentes direcciones F1, F2, F3, F4 y F5 como se muestra en
la figura 4.15. Como se quiere considerar el estado de esfuerzos en el plano
donde se encuentra el punto interior P, se traza un plano imaginario que pasa por
el punto P y que divide el continuo homogneo, e isotropico, en dos partes, figura
4.15b; al separar las dos partes se debe mantener la condicin de equilibrio en el
continuo en cada una de las partes, luego para equilibrar las fuerzas externas
deben aparecer unas partes internas sobre la superficie de corte que equilibren las
dos partes.
Adems las dos partes deben mantenerse en equilibrio, luego la resultante de las
fuerzas internas que aparece sobre la superficie expuesta en la parte A es de la
misma magnitud que la que aparece sobre la superficie en la parte B, pero en
sentido contrario. Ahora considerando un diferencial de rea en el plano
imaginario, en este esta actuando un diferencial promedio de fuerzas F, esta
relacin fuerza sobre rea es lo que se ha denominado esfuerzo.
Geotecnia Bsica
167
b) Particin del continuo idealizada por el plano imaginario
F
1
F
2
Parte A
Del medio continuo
Superficie del
Terreno
Campo de Esfuerzos
internos en el plano
imaginario.
P
Parte B
Del medio continuo
Superficie del
Terreno
F
5
F
4
F
3
a) Parte A del continuo b) Esfuerzos en el punto
F
1
F
2
DA

1


2

n



Diferencial
de rea
Nivel del terreno
Sobre este plano de corte acta el esfuerzo normal y el esfuerzo resultante que establecen el equilibrio del medio.
zEsfuerzos
Figura 4.16 Esfuerzos en plano de corte
Si se quiere determinar el esfuerzo normal que aparece sobre cada una de las
superficies imaginarias y que se ha denominado con la letra , y acta en
direccin contraria sobre cada plano imaginario de corte entonces este se puede
evaluar como la variacin de la fuerza en la unidad de rea; de acuerdo al
concepto de esfuerzo propuesto por Gauchy.
A
F
dA
dF
A
n

0
lim (4.13)
Entonces el principio del estado de esfuerzos puede ser escrito como: El vector
esfuerzo actuando sobre el interior de un elemento es igual en magnitud y
direccin opuesta al vector esfuerzo actuante sobre el exterior del mismo
elemento.
El esfuerzo resultante hallado para cada parte y denotado como se refiere
nicamente al esfuerzo generado por la fuerzas externas en cada parte que acta
en el plano exterior y es compensado por el otro de igual magnitud, pero de
sentido contrario que acta sobre el plano de corte, y que tiene componentes en
la direccin normal al plano considerado y en la direccin del plano, pues no
necesariamente el esfuerzo resultante coincide con la normal al plano sobre el que
acta. En este caso el esfuerzo resultante tiene como componentes el esfuerzo
normal y esfuerzos de corte segn la orientacin de los ejes de referencia, sobre
cada una de las reas en que se dividi el continuo y se puede escribir como se
muestra en la ecuacin 4.14, donde es el esfuerzo normal y los esfuerzos de
corte.
A
Fn
0 A

lim ;
A
F
1 s
0 A
1

lim ;
A
F
2 s
0 A
2

lim (4.14)
Geotecnia Bsica
168

2
d) Componentes Esfuerzo del
corte
Esfuerzo
Normal al
Plano
n
Esfuerzo Colineal al plano
r
c) Esfuerzo resultante parte
interna, componentes

R
Esfuerzo resultante
Eje colineal al plano
imaginario
Eje colineal al
plano imaginario
zEsfuerzos
Luego el esfuerzo resultante al plano de corte puede descomponerse en un
esfuerzo normal y dos esfuerzos de corte sobre el rea, figura 4.16. En esta
reflexin se ha asumido unas condiciones especificas de rea, lo cual no se ajusta
a lo expresado para el continuo.
En el caso de geotecnia el eje z indica la profundidad a la cual se evalan los
esfuerzos y los ejes x y y la direccin de los esfuerzos horizontales, y que por
manejo deben estar en la direccin de los esfuerzos mximos y mnimos de las
estructuras geolgicas regionales que son las que determinan las condiciones de
borde de la cuenca donde se encuentran los depsitos en cada sitio, e influyen
sobre la magnitud y direccin de los esfuerzos horizontales. En cualquier otra
direccin horizontal se tienen esfuerzos componentes. En la Figura 4.17 se
muestra la orientacin de los ejes coordenados utilizados en estructuras y en
geotecnia.
Figura 4.17 Orientacin de los ejes cartesianos en la denominacin de
esfuerzos
4.7.2 Componentes del esfuerzo en un punto
En orden a especificar completamente el estado de esfuerzos en un punto de un
medio continuo, es esencial especificar las componentes de los esfuerzos en el
punto determinado actuando sobre un sistema de coordenadas de referencia. En
un depsito de suelos o en un macizo rocoso o en un subestrato de suelo, la
orientacin de los esfuerzos actuantes en cualquier punto, son tridimensionales y
se puede elegir el sistema de coordenadas ms conveniente para su
representacin. El sistema de coordenadas solo es un marco de referencia en
cada anlisis, pero indispensable en la interpretacin y evaluacin, facilitando su
cuantificacin si se elige el mas apropiado. Para el caso de suelos y macizos
rocosos considerados como un medio continuo es esencial especificar las
componentes de los esfuerzos en cada punto y sobre un plano con una
orientacin determinada para esto se necesita definir el sistema de coordenadas,
y resulta conveniente para el propsito determinar esfuerzos en la direccin de los
ejes, considerar tres planos ortogonales entre si y ortogonales al sistema de
coordenadas que se est utilizando, en este caso entonces la representacin de
un punto en el continuo queda determinado por un cubo. El sistema a utilizar
Geotecnia Bsica
169
F
n
F
s1
F
s2
z
y
x
Fy
y
F
z
z
F
x
x
a) Estructuras b) Geotecnia
zEsfuerzos
puede ser el cartesiano, ejes (x, y, z), o tambin las coordenadas cilndricas con los
ejes (r, , z) o el de coordenadas esfricas (r, , w) y de acuerdo a esto la forma
del elemento infinitesimal que representa el punto del continuo puede ser un cubo
un paralelo pipeta, figura 4.8 y el nombre de cada plano corresponde al nombre
del eje normal al plano. En el caso de coordenadas cilndricas un punto del
continuo es una parte del cilindro y las componentes de los esfuerzos son
z
,
r
y
y actan sobre planos ortogonales entre s.
a) Sistema cartesiano: Representacin de un punto del continuo como un cubo,
de dimensiones diferenciales.
Resulta muy conveniente aclarar la accin de las componentes de los esfuerzos
que actan sobre tres planos mutuamente perpendiculares considerando los tres
sistemas de referencia con respecto a las coordenadas cartesianas y
coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas. Para este propsito se eligen
tres planos mutuamente ortogonales P1 ,P2 y P3 los cuales se toman
perpendiculares a los ejes (x, y, z),( r, , z) y (r, , w) pasan por el punto P.
Entonces de acuerdo a los esfuerzos que se conoce actan en un plano, se tiene
un esfuerzo normal y dos esfuerzos de corte 1 ,2 , sobre cada uno de los tres
planos. Estos esfuerzos componentes para cada uno de los tres planos pueden
designarse as:
P
1
:
x
,
xy
,
xz
; P
2
:
y
,
yx
,
yz
; P
3
:
z
,
zx
,
zy

P
1
:
r,

r
,
r
z P
2
: , r , z P
3
:
z
,
zr
,
z
(4.14a)

P
1
:
r,

r
,
r
w P
2
: , r , w P
3
:
w ,

wr ,
w

La designacin de estas componentes de los esfuerzos, utiliza un solo subndice
para los esfuerzos normales, y doble subndice para los esfuerzos de corte. El
nico subndice del esfuerzo normal indica la direccin de la normal al plano
donde acta el esfuerzo componente y el doble subndice de los esfuerzos de
corte indican: El primer subndice la direccin de la normal al plano en el cual
acta el esfuerzo y el segundo subndice en la direccin en la cual acta el
Geotecnia Bsica
170

zy

zx

y
yz

yx

xz

xy
dx
dz
dy
y
z
x
Figura 4.18 a) Sistema cartesiano, esfuerzos en un punto del continuo
zEsfuerzos
esfuerzo. La convencin de signos para los esfuerzos en geotecnia y adoptada en
este texto, es que los esfuerzos de compresin son positivos y los de tensin son
negativos y para los esfuerzos de corte si actan en la direccin del eje
coordenado y sobre el plano cuya normal coincida con la direccin del eje
coordenado es positivo, o cuando actan en direccin contraria a los ejes
coordenados en una cara cuya normal va en direccin contraria a los ejes
coordenados es nuevamente positivo. Para el caso bidimensional se aplica una
convencin de signos diferente. En la Figura 4.18 se puede observar que los
esfuerzos en un punto pueden ser completamente especificados por nueve
componentes. Sin embargo se demostrar mas adelante que estas nueve
componentes se reducen a seis debido a la naturaleza complementaria de los
esfuerzos. La figura resultante de considerar planos normales a los ejes
coordenados es un cubo (seis caras), en coordenadas rectangulares x, y, z.
Figura 4.19 b) Coordenadas cilndricas. Esfuerzos en el punto P
b) Coordenadas cilndricas: Representacin de una parte del cilindro, dos caras
curvas y cuatro caras planas como se muestra en la Figura 4.19.
c) Coordenadas Esfricas : Un punto en el continuo corresponde a una parte del
cascaron esfrico, localizado a una distancia r, con un ngulo en el plano
horizontal y w con respecto a la vertical.
Para los dos sistemas de coordenadas se va a utilizar la convencin general:
Significa esfuerzos de compresin o tensin. En el caso del sistema
cartesiano la representacin de un punto del continuo es un cubo y en el
caso de las coordenadas cilndricas su representacin es un corte de una
parte del cilindro, y en coordenadas esfricas en un diferencial de cascaron.
Figura 4.18.
Significa esfuerzos de corte
Geotecnia Bsica
171
dz

z
y
z
x
d

zr

r
r

r
z

zEsfuerzos

zz
Primer subndice indica el plano en el cual acta el esfuerzo, y el segundo
subndice indica la direccin en el cual acta el esfuerzo. Si los subndices
son iguales solo se coloca un subndice.
zz
=
z

xy
Esfuerzo de corte aplicado en el plano x y en la direccin y.
En la mayora de los casos para el anlisis se utiliza el estado bidimensional, por
tal razn los esquemas tridimensionales se reducen al plano; y para los casos
mencionados pueden asumirse los siguientes esquemas

x
Esfuerzo axial en el plano x y en la direccin x.
Figura 4.20 Sistema, para el caso bidimensional. Esfuerzos en el punto P
Cuando se trabaja los esfuerzos en el sistema bidimensional cartesiano o polar
dos dimensiones Figura 4.20, r y

son los esfuerzos normales a las caras y

r y
r son los esfuerzos de corte. Para que el elemento considerado este en
equilibrio se debe cumplir que r =
r. El elemento diferencial considerado es un
cuadriltero formado por dos arcos y dos lneas rectas sobre los cuales actan los
esfuerzos. Existen otras formas tridimensionales de representar un punto del
continu y que son muy utilizadas en la deduccin de expresiones. Otra forma que
ser presentada en este texto, es la del octaedro, que es un poliedro regular de
ocho lados donde cada lado es un triangulo equiltero.
Convencin de signos
A diferencia de la resistencia de materiales en la geotecnia se trabaja con una
convencin de signos diferentes para los esfuerzos normales, debido a que los
suelos y las rocas se someten esencialmente a esfuerzos de compresin. Los
esfuerzos normales son considerados positivos cuando su efecto se realiza sobre
la cara compresin mientras que los de tensin son negativos. En un macizo
rocoso por efecto de las discontinuidades o excavaciones se llegan a presentar
esfuerzos de flexin. Para el caso bidimensional los esfuerzos tangenciales o de
corte son considerados positivos si hacen girar el elemento en sentido inverso a
las manecillas del reloj para el caso.
En total y para el anlisis tridimensional, en un punto del continuo se tienen en
cada cara de la figura que representa el punto tres esfuerzos, dos de cortante y
uno de compresin o tensin. En total, para definir el estado de esfuerzos en un
punto se deben ser nueve componentes, tres normales y seis cortantes. Los
esfuerzos en un punto de la masa de suelo o de roca pueden anotarse en forma
Geotecnia Bsica
172
d
y
x

r
zEsfuerzos
matricial, esta matriz es denominado tensor de esfuerzos o estado tensional en
un punto del continuo y se pueden representar en coordenadas rectangulares,
coordenadas cilndricas y coordenadas esfricas.

1
1
1
]
1

z zy zx
yz y yx
xz xy x



o
1
1
1
]
1

z z zr
z r
rz r r

r
1
1
1
]
1

w w wr
w r
rw r r

Coordenadas Cartesianas Coordenadas Cilndricas Coordenadas esfricas

Tensor de Esfuerzos en un punto del Continuo
En esta matriz de esfuerzos se puede adoptar que cada una de las columnas
representa los esfuerzos en la direccin de cada eje y cada fila los esfuerzos
aplicados en cada plano, o tambin se puede organizar la matriz de otra forma y
se debe tener en cuenta su organizacin cuando se van a realizar operaciones
con matrices. Como la intensidad de los esfuerzos vara de un punto a otro dentro
del continuo se debe encontrar la funcin que describe el campo de esfuerzos
para el continuo, para esto es necesario plantear las ecuaciones que gobiernan
este campo. Para encontrar la funcin esfuerzo que permite evaluar el valor del
esfuerzo para cualquier punto del continuo, es necesario encontrar un numero de
ecuaciones igual al numero de incgnitas para resolver el sistema. Las primeras
ecuaciones que se van a plantear son las de equilibrio esttico que se alcanzan en
cada punto del continuo, y que permiten plantear seis expresiones, tres por
sumatoria de fuerzas y tres por momentos.
4.7.3 Funcin esfuerzo
Para encontrar una funcin que permita determinar el esfuerzo en cada punto de
el continuo, o la expresin que muestre como estn cambiando los esfuerzos para
cada punto del continuo es necesario plantear como mnimo el mismo numero de
ecuaciones como incgnitas existen y a partir de estas condiciones resolver el
sistema encontrando una funcin que es solucin a las ecuaciones planteadas y
que permite determinar el esfuerzo en cada punto de el continuo. Las ecuaciones
a plantear son las ecuaciones de esfuerzos o de equilibrio esttico, que se
cumplen para todos los puntos del continuo; las ecuaciones de compatibilidad de
deformaciones, si el continuo alcanz el equilibrio bajo una condicin de
esfuerzos, debe existir compatibilidad entre las deformaciones producto de los
esfuerzos aplicados; y las ecuaciones constitutivas que son aquellas ecuaciones
que relacionan los esfuerzos con las deformaciones, esto indica que a cada nivel
de esfuerzo le corresponde un nivel de deformaciones y que la ecuacin
constitutiva permite establecer el comportamiento para cada nivel de esfuerzos .
Ecuaciones de Equilibrio
Las primeras ecuaciones a plantear son las de el equilibrio esttico que se debe
cumplir en cualquier punto del continuo. Para hacer el equilibrio esttico, se va a
considerar un punto de la masa de suelo o roca y este se va a representar por un
cubo diferencial, con las caras normales a los ejes coordenados que se tomen
como referencia y con dimensiones diferenciales. Como este punto esta en
Geotecnia Bsica
173
zEsfuerzos
equilibrio se puede plantear la sumatoria de fuerzas y de momentos en las tres
direcciones (Figura 4.21), de acuerdo al sistema de coordenadas adoptado y las
direcciones adoptadas. Este punto se puede representar como una parte del
cilindro o como una parte de un cascaron de esfera.
Figura 4.21 Esfuerzos en un punto del continuo, representado como un paraleleppedo
Elemento diferencial
Los esfuerzos son en hecho funciones continuas del sistema de coordenadas
seleccionado y se debe establecer la forma como cambian entre las secciones del
cuerpo, para una pequea cantidad puede resultar una variacin del esfuerzo en
valores infinitesimales. En el continuo es necesario establecer las condiciones con
las cuales los componentes del campo de esfuerzos varan pues los esfuerzos son
funciones continuas de las coordenadas y de la forma de la seccin del slido.
Para hallar ecuaciones que conduzcan a determinar esta variacin se hace el
equilibrio esttico en un punto, y tomando como referencia la Figura 4.21 se puede
plantear el equilibrio de ese elemento. Esto es asumir que el elemento infinitesimal
este aislado como un cuerpo y este contiene el punto P. Las dimensiones de los
lados del paraleleppedo son dx, dy, dz y las componentes de los esfuerzos en el
punto P para el plano xy se muestran en la Figura 4.22. En el sistema ortogonal
Geotecnia Bsica
174

zy

zx

y

yz

yx

xz

xy
dx
dz
dy
y
z
x

yz

yx

zy

zx

xz

xy
zEsfuerzos
en cada plano se tiene tres esfuerzos, en el plano x se tienen los siguientes
esfuerzos
x
,
xy
,
xz
.
Figura 4.22 Corte del elemento, fuerzas que actan. Caso bidimensional
Si el paraleleppedo esta en equilibrio y la fuerza de inercia se asume como nula, y
el esfuerzo
x
acta sobre una de las caras, en la cara opuesta y con signo
opuesto se presenta el esfuerzo
x
+
x
, la intensidad de la variacin en cada
direccin depende de la funcin esfuerzo por el desplazamiento de un diferencial
dx en el continuo. Aplicando la serie de Taylor y despreciando los trminos de
segundo orden, la funcin f(x) calculada un diferencial adelante ser:
F(x + x) = f(x) + f(x) dx + f(x).dx
2
+ f(x) dx
3
+ Entonces f(x +x)= f(x)+f(x)dx
De esta forma se tiene
x
=
x
+
x
donde dx
x
x
x

luego:
Geotecnia Bsica
175
y
x

xy

xy +xy

yx+yx

(y+ y)

x+x
z
x

xz

xz +xz

zx+zy

z+ z
(
x+x
)

zx
z
y

yz

yz +yz

zy+zy

z+ z

y+y

zy
a) Plano yz b) Plano xy
c) Plano xz
zEsfuerzos

x
=
x
+
x
;
xy
=
xy
+
xy
;
xz
=
xz
+
xz
(4.15)
La variacin de la intensidad de la funcin esfuerzo, con respecto a una variable,
es la derivada de la funcin con respecto al argumento. Adems para el presente
caso el incremento del esfuerzo por unidad de longitud es:
x
x

: Variacin del esfuerzo

x
en la direccin x.

,
_

dx
x
dx
x
x
x x
x
x

'
.
y similarmente se puede definir para los
esfuerzos de corte
xy
,
xz
.
En la cara x dx
x
x
x

+

, , dx
x
xy
xy

+

dx
x
zz
xz

en la cara y
dy
y
y
y

,
dy
y
yx
yx

,
dy
y
yz
yz

y en la cara z dz
z
z
z

+

, dz
z
zx
zx

+

, dz
z
zy
zy

+


En todo el anlisis solo se han considerado las fuerzas externas, pero adems de
estos esfuerzos ya planteados, existen las fuerzas de cuerpo o de inercia (como el
peso propio), que se pueden designar como dxdydz en las tres direcciones y
que se deben tener en cuenta para el equilibrio. Como el paraleleppedo est en
equilibrio esttico se debe cumplir:
Fx = 0; Fy = 0; Fz = 0 y Mx = 0; My = 0; Mz = 0.
Al considerar las fuerzas en la direccin x, se debe multiplicar cada esfuerzo por el
rea en la cual acta y se tiene la magnitud de la fuerza en cada direccin, luego
en la direccin del eje x se tiene Fx = 0
0
1
]
1

+ +
1
1
]
1

+ +
1
]
1

+ dxdydz dxdy dxdy dz dxdz dxdz dy dydz dydz dx

zx
z
zx
zx yx
y
xy
yx x
x
x
x

Simplificando se tiene
0

dxdydz dxdydz
z
dxdydz
y
dxdydz
x
zx
xy
x

Eliminando dxdydz de todos los sumandos se obtiene una primera ecuacin

diferencial con base en el equilibrio esttico:
0 +

z y x
zx
yx
x
(4.16) (Ecuacin Diferencial)
En forma similar se obtienen las otras dos ecuaciones del equilibrio esttico,
haciendo sumatoria de fuerzas en cada direccin.

0

z y x
ZY
y
XY
(4.17)
0

z
z
yz
zx
z y x

(4.18)
Las expresiones 4.16, 4.17 y 4.18 son las tres ecuaciones diferenciales que
resultan de establecer el equilibrio esttico expresadas en esfuerzos totales,
tambin es posible expresarlas en esfuerzos efectivos y se debe partir de la
expresin
h
w x x
+ +
, luego se tiene:
Geotecnia Bsica
176
zEsfuerzos
x
h
x x
w
x x

'
,
y
h
y y
w
y y

'
,
z
h
z z
w
z

'
(4.19)
Sustituyendo estas expresiones en las tres ecuaciones de equilibrio nos quedan
las ecuaciones expresadas en esfuerzos efectivos, donde es el peso unitario
efectivo o sumergido del suelo, debe observarse que los esfuerzos de corte no se
ven afectados por la presin de poros. En la expresin 4.20se asume que la
orientacin de los ejes coincide z con la direccin vertical por tal razn no hay
componentes en x y z.
0

x
h
z y x
w
zx
yx
x

y
h
z x y
w
zy xy y

(4.20)
0
'

z
h
y x z
w
yz
xz z
Estas tres ecuaciones de equilibrio no son suficientes para resolver el tensor de
esfuerzos que esta compuesto por nueve incgnitas, luego se hace necesario
plantear ms ecuaciones y para cumplir con el equilibrio se puede plantear la
sumatoria de momentos. Considerando los momentos que las fuerzas existentes
ejercen en el elemento respecto a un eje que pasa por el punto P, el cual es
centroide del elemento y paralelo a z, Figura 4.19 se tiene:
0
2
dx
dydz
2
dx
dydz dx
x 2
dy
dxdz
2
dy
dxdz dy
y
xy
xy
xy yx
yx
yx

1
]
1

+ +
1
]
1

0
2 2 2 2 2 2

+
dx
dydz
dx
dxdydz
x
dx
dydz
dy
dxdz
dy
dxdydz
y
dy
dxdz
xy
xy
xy yx
yx
YX

Factorizando dx = dy = dz se tiene:
( ) 0
2 2

,
_

+
y y
dy
dxdydz
dy
dxdz
xy yx
xy yx


Simplificando e integrando se llega a:

yx
=
xy
;
yz
=
zy
;
xz
=
zx
(4.21)
Esto implica que para mantener el equilibrio en el elemento seleccionado dentro
del continuo, se tienen tres esfuerzos de corte complementarios o dependientes
que actan sobre la cara opuesta, para mantener el equilibrio por rotacin. Luego
de los nueve esfuerzos del tensor, solo se necesitan seis componentes
independientes para definir las componentes de los esfuerzos en un punto del
continuo; de los seis esfuerzos hay tres axiales y tres de corte as:
x
,
y
,
z
,
xy
,

yz
,
zx
, para lo cual solo se tienen tres ecuaciones, luego es necesario establecer
otras ecuaciones.
As las ecuaciones en el campo tridimensional, que determinan el equilibrio son
estticamente indeterminadas. De esto se puede deducir que no es posible
obtener una solucin o una funcin de esfuerzos con las ecuaciones de equilibrio
nicamente. De las deformaciones que se presentan en el punto seleccionado, se
establecen otras ecuaciones que componen las ecuaciones de compatibilidad de
Geotecnia Bsica
177
zEsfuerzos
deformaciones y de la relacin de esfuerzos deformaciones se obtienen otras
ecuaciones o ecuaciones constitutivas, y con este sistema de ecuaciones e
incgnitas se puede hallar la funcin esfuerzo para cada condicin.
Ecuaciones de Equilibrio en Coordenadas Cilndricas
Las ecuaciones de equilibrio esttico tambin se pueden plantear para el sistema
de coordenadas cilndricas (r,, z), como se muestra en la Figura 4.19. Pero en
cualquier sistema solo se tienen tres ecuaciones diferenciales de equilibrio para
determinar seis componentes de esfuerzos.
Las ecuaciones diferenciales de equilibrio referidas a un sistema de coordenadas
cilndricas se pueden determinar, haciendo la sumatoria de fuerzas en las tres
direcciones as: r = 0;

= 0 y z = 0. Para plantear las ecuaciones de

equilibrio en el sistema de coordenadas cilndricas, se toma como referencia la
Figura 4.20;para el caso bidimensional iniciando con la sumatoria de fuerzas en la
direccin radial se tiene:
( ) do
d
sen dr d
r
d
sen dr d dr r dr
r
rd Fr
r
r r

1
1
]
1

,
_

+ + +
1
]
1

+
,
_

+
2 2

( ) 0
2
cos
2
cos +
1
]
1

,
_

+ +

d dr r
d
dr
d
dr
r
r r

Como
2
d
es muy pequeo, entonces sen
2
d
=
2
d
, y cos
2
d
= 1
( ) 0 cos
2 2
2 +

+ + +

rdrd dr d
d
dr d
d
dr d dr r dr
r
drd
r r
r
Despreciando dr
2
y d
2
:
0 cos +

r r
r
r r
r
dividiendo por r la ecuacin queda:
0 cos
1
+

r r r
r r r
(4.22)
De la misma manera se hace con F = 0 y Fz = 0, obteniendo las tres
ecuaciones de equilibrio esttico para el caso bidimensional que a continuacin se
muestran:
0
1
+

r
r r rz r
P
r z r z r

0 2
1
+ +

P
r r z r
r z r
(4.23)
0
1
+ +

z
rz z z rz
P
r r z r

Estas son las tres ecuaciones de equilibrio esttico en coordenadas cilndricas
para el campo de esfuerzos en el continuo analizando una seccin bidimensional,
Geotecnia Bsica
178
zEsfuerzos
cuando el sistema de esfuerzos es simtrico, respecto a z la variacin con
respecto a z es
0

z
Para el caso en anlisis, las ecuaciones se simplifican
0

r r r
r r r

y en ausencia de fuerzas de cuerpo
0 :

z
z
z


0 +

r
zr
z
z
r
rz

(4.24)
Trabajo: trabajar las ecuaciones de equilibrio en coordenadas esfricas.
Ecuaciones de Compatibilidad de Deformaciones
Para resolver el estado de esfuerzos entonces es necesario plantear las
ecuaciones de compatibilidad de las deformaciones que se presentan en el punto
analizado por efecto de los esfuerzos normales y esfuerzos de corte. En las
ecuaciones de compatibilidad se tiene en cuenta que la deformacin que se
genera por los incrementos en los esfuerzos de compresin ms la deformacin
que se genera por el incremento en los esfuerzos de corte deben ser compatibles,
para que el material conserve la unidad de cuerpo o como un continuo, de lo
contrario se estara separando o rompiendo, lo cual implica un estado de falla del
material. Para determinar las expresiones de estas deformaciones se hace
necesario asumir un comportamiento. Que puede ser elstico, elastoplastico,
rigido plstico o cualquier otro. Para esto es necesario considerar un elemento
diferencial en el continuo.
Ecuaciones Constitutivas
Las ecuaciones constitutivas son las expresiones que relacionan esfuerzos con
deformaciones, luego para cada nivel de esfuerzos, en cada punto del continuo se
tiene un nivel de deformaciones. En la mayora de los casos en geotecnia con
bajos niveles de esfuerzos, para lograr un modelo matemtico en la determinacin
de deformaciones para un determinado nivel de esfuerzos se asume un
comportamiento elstico lineal del material, o sea que se asume que el material
cumple la ley de Hoek. Tomando como base la Figura 4.23 se aplica la expresin
(4.25) propuesta en la teora elstica:

KX F

E
, donde E =

(Esfuerzos) (4.25)

donde: F: Fuerza Incremento en el esfuerzo vertical.
K: Incremento en la deformacin.
X: Desplazamiento E Modulo de elasticidad del material.
Geotecnia Bsica
179
zEsfuerzos
Figura 4.23 Variacin del mdulo elstico en la curva esfuerzo deformacin
Asumiendo este comportamiento y que el material es continuo, homogneo,
isotrpico, lineal y elstico en algunos casos se utiliza la teora de la elasticidad
para calcular las deformaciones en suelos y rocas cuando se presenta un cambio
en el nivel de esfuerzos. En la Figura 4.23 se observa que para cada nivel de
esfuerzo corresponde un nivel de deformacin. Un mismo material elstico lineal
para diferentes niveles de esfuerzo puede presentar un comportamiento como el
mostrado en la Figura 4.24 en un ciclo de carga-descarga.
Figura 4.24 Diagrama esfuerzo-deformacin
Si la curva esfuerzo deformacin sigue un comportamiento como el mostrado en la
figura (b), existen dos formas para calcular el mdulo elstico: Modulo tangente,
Geotecnia Bsica
180

max

a) Elstico Lineal b) Elstico no lineal

0
9
18
27
36
45
54
63
72
0 0.015 0.03 0.045 0.06 0.075 0.09

(KPa)
Modulo secante
Modulo tangente



3 = Deformacin unitaria ortogonal con el esfuerzo de inters.
1 = Deformacin unitaria colineal con el esfuerzo de inters.
zEsfuerzos
es la pendiente de la lnea tangente a la curva esfuerzo-deformacin en un punto y
puede afirmarse que este mdulo tangente inicial (tangente en el origen) no esta
sujeta a factores de medio ambiente. Se puede tener ms de un modulo tangente
de acuerdo al nivel de esfuerzos y a la forma de la curva esfuerzo deformacin. El
modulo tangente Es2 es aplicable a otro nivel de esfuerzos. Cuando se tiene un
comportamiento elstico lineal para el rango de esfuerzos de trabajo, solo hay un
modulo. Mdulo secante, es la pendiente de la lnea secante a la curva esfuerzo -
deformacin en el intervalo de esfuerzos de trabajos en el material. Adems del
modulo de elasticidad hay otro modulo elstico que relaciona las deformaciones
unitarias de un mismo elemento ante un esfuerzo y se denomina como ,
relacin de Poisson y es otra constante de los materiales elsticos que se puede
evaluar teniendo en cuenta las deformaciones unitarias que un esfuerzo produce
en dos direcciones en un punto del continuo.

1
3

(4.25a)
La relacin de Poisson varia entre 0.2 y 0.4 para suelos, aunque para suelos
saturados se puede llegar a = 0.5, que corresponde al mximo valor de esta
constante en suelos. En rocas la relacin puede llegar a valores de 0.15.
Analizando el comportamiento de un material bajo la accin de tres esfuerzos en
el continuo, en coordenadas rectangulares, su representacin ser un cubo,
entonces se puede bajo las condiciones de cuerpo elstico hallar las ecuaciones
constitutivas o de deformaciones que se presentan. Empezando por la aplicacin
de un esfuerzo vertical, las deformaciones en las tres direcciones pueden ser
evaluadas para esta condicin ideal de esfuerzos en el continuo, y se tiene, la
deformacin en la direccin de aplicacin del esfuerzo es:
E
z
z

, expresin
propuesta en la teora elstica, ahora para las direcciones x, y se presenta una
deformacin menor que es una proporcin de la deformacin en z con signo
contrario, donde la constante de proporcionalidad es el modulo de Poisson:
E
z
x

,
E
z
y

. El signo menos significa que si en la direccin z,
disminuye esta dimensin, en las otras dos dimensiones se aumenta.
Geotecnia Bsica
181
a) Elemento con un esfuerzo axial b) Elemento con dos esfuerzos c) Elemento con tres esfuerzos
Figura 4.25

x

x
zEsfuerzos
Ahora cuando se aplican dos esfuerzos en el punto se tiene la condicin mostrada
en la Figura 4.25b, las deformaciones sern en la direccin z la deformacin por el
esfuerzo aplicado en esa direccin menos la deformacin del esfuerzo aplicado en
la direccin x, que es una proporcin de la deformacin en x.
E E
x z
z

,
E E
z x
x

,
E E
z x
y

Por ltimo se adopta la condicin real de esfuerzos principales en un punto, que la
existencia de esfuerzos en las tres direcciones y las ecuaciones constitutivas para
un material homogneo, isotropico lineal y elstico quedan de la forma:
( ) [ ]
y x z
y
x z
z
E E E E

+
1
( ) [ ]
z y x
z
y
x
x
E E E E

+
1
(4.26)
( ) [ ]
z x y
z x
y
y
E E E E

+
1
4.7.4 Estado plano de deformacin
Un medio est sometido a un estado de plano de deformaciones cuando todos los
puntos del medio pueden determinarse en un plano, en el cual las deformaciones
normales asociadas a l, sean nulos, es decir, que las deformaciones solo se
presentan en dos direcciones siendo la direccin normal a las dos anteriores
nulas. Por consiguiente si tomamos como direccin normal a la direccin x, y esta
igual a cero ( 0 ), llegamos a las siguientes ecuaciones:
( ) [ ] 0
1
+
y z x
E
x
, despejando obtenemos:
( )
y z x
+
Reemplazando el anterior valor en la ecuacin de las deformaciones en z (z),
obtenemos la ecuacin:
1
]
1

,
_

y z
E
z

1
2
1
Teniendo en cuenta que los valores de E y de v son constantes, podemos tomar
unas segundas constantes as:
2
1
'

E
E
,

1
'
Reemplazando estas constantes en la ecuacin de deformaciones en z se tiene la
ecuacin de estado plano de deformacin
( )
y z z
E

'
1
(4.27)
4.7.5 Estado plano de esfuerzos
En algunos caso en ingeniera se puede presentar en que el esfuerzo en una
direccin se puede asumir como nulo sin que esto signifique que la deformacin
en esa direccin sea nula. Para trabajar bajo esta condicin se debe reemplazar
en las ecuaciones (4.26) el esfuerzo correspondiente por cero. = 0, entonces
Geotecnia Bsica
182
zEsfuerzos
y z z
E

1

( )
z x x
E

+
(4.27)
( )
z y y
E

1
4.7.6 Deformaciones en un material elstico, lineal, homogneo y ortotrpico
Un material ortotrpico es aquel que solamente tiene dos dimensiones en la cual
ante iguales esfuerzos las deformaciones son iguales. Este es el caso de los
suelos y las rocas estratificadas. El primer paso para determinar cuantas
constantes elsticas tiene el material, mdulos de deformacin y relacin de
Poisson. Los mdulos elsticos son de dos clases teniendo en cuenta la definicin
Ez y Ex = Ey .
Relacin de Poisson: Teniendo en cuenta los mdulos existentes, entonces se
deben presentar:

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

x
E
y
zy
v
x
E
x
zx
v
z
E
z
z
z
E
z
yz
v
x
E
x
yx
v
x
E
y
y
z
E
z
xz
v
x
E
y
xy
v
x
E
x
x

(4.28)
Para un material elstico, lineal, homogneo y ortotrpico, existen tres relacin de
Poisson que son: v
yz
= v
xz
, v
xy
, = v
yx
. zy zx

, y dos mdulos elsticos Ex, Ey, en
total cinco constantes elsticas. Para este tipo de material uno de los
inconvenientes reales es hallar estas constantes en el laboratorio.
Copiar ejercicios hechos en clase
4.7.6 Esfuerzos sobre un plano
Csenos Directores
En un medio continuo y en el caso especifico de geotecnia resulta de inters
conocer las componentes del campo de esfuerzos sobre un plano inclinado. El
equilibrio esttico est basado en las componentes del campo de esfuerzos en
tres planos que deben ser ortogonales. El anlisis de esfuerzos para una
orientacin diferente de los ejes coordenados puede realizarse seleccionando un
nuevo sistema de ejes coordenados, donde los nuevos ejes sean normales a los
planos donde se quieren hallar las componentes, y analizando cada plano
individual podemos transformar los esfuerzos a los nuevos planos. En un plano en
general ABC con la normal al plano llamado n como se presenta en la Figura 4.26,
la direccin de esta normal puede ser definida en trminos de los cosenos
directores:
Geotecnia Bsica
183
zEsfuerzos
Figura 4.26 Esfuerzo sobre un plano inclinado
Llamando los ngulos que la normal forma con los ejes coordenados x,y,z de la
forma presentada en la Figura 4.26; es el ngulo de la normal con el eje x, es
el ngulo de la normal con el eje y, es el ngulo de la normal con el eje z. Si x, y,
z son las coordenadas del punto P, que esta sobre el plano y pertenece a la
normal al plano, r la distancia del origen al punto P, entonces r
2
=x
2
+y
2
+ z
2
(4.29)
En trminos de r, las coordenadas del punto P pueden escribirse como
x = r cos
3
= cos
y = r cos Llamando,
2
= cos (Cosenos directores)
z = r cos
1
= cos
El punto P en coordenadas polares, dividiendo (4.29) por r y elevando al
cuadrado: 1
2 2 2

,
_

+
,
_

+
,
_

r
z
r
y
r
x
, como
cos
r
x
,
cos
r
y
y
cos
r
z
, se
tiene:
cos
2
+ cos
2
+ cos
2
= 1 (La sumatoria del cuadrado de los cosenos directores es
uno), esto tambin se expresa como: 1
2
+ 2
2
+ 3
2
= 1 (4.30), de esta ecuacin
se deduce que si se conocen dos ngulos se puede despejar el tercero, solo hay
Geotecnia Bsica
184

A
B
C
n
y
z
x
O
P

A
B
C
n
y
z
x
O
P

A
B
n
y
z
x
O
P

a) Esfuerzo sobre un plano
inclinado
b) rea proyectada del plano
inclinado sobre plano z
c) ngulo entre plano
inclinado y plano proyectado
zEsfuerzos
dos variables independientes.Este concepto tambin se puede expresar con
reas, de la Figura 4.26a tenemos: La proyeccin del rea ABC sobre el plano xy
en OBA y se puede expresar como
ABC x cos(Angulo entre las dos reas) = OBA
Ahora el ngulo entre las dos reas ser: La normal al ABC pasa por el origen y
por el punto P del plano, la normal al OBA es el eje z, y como el ngulo entre dos
reas es el mismo que el ngulo entre las normales a cada rea, entonces el
ngulo entre los planos considerados es , como se muestra en la Figura 4.26c.De
acuerdo a la deduccin hecha se puede generalizar para las tres reas
proyectadas, as:
cos

ABC Area
OBC Area
=
1
;
cos

ABC Area
OAC Area
=
2
;
cos

ABC Area
OBA Area
=
3
(4.31)
Llamando rea ABC como A y de las relaciones anteriores se deduce:
Area OBC = A1; Area OAC = A2 ; Area OBA = A3 (4.31a)
Luego para la normal al plano inclinado se necesitan tres cosenos directrices 1,
2, 3. Ahora si se considera un grupo de ejes x y z normales entre s, y
orientados de diferente forma a x, y, z, los esfuerzos evaluados para las
direcciones originales pueden transformarse a x, y, z, siguiendo el procedimiento
de los cosenos directrices. En este caso, los cosenos directrices sern nueve,
para cada eje tres cosenos, y se obtiene la matriz R
~
, donde m
2
= coseno del
ngulo entre y - y, n
3
= coseno del ngulo entre z- z.
R
n n n
m m m
z
y
x
z y x
3 2 1
3 2 1
3 2 1
~

,
_

(4.32)
Esta disposicin de los cosenos directrices se puede presentar en forma matricial
y en geotecnia se le denomina matriz de rotacin, la cual simplifica el numero de
operaciones cuando se trabaja con esfuerzos en el continuo. Como los ejes son
normales entre s se cumplen las siguientes expresiones trigonomtricas :
1
2
3
2
2
2
1
+ + , 1
2
3
2
2
2
1
+ + m m m , 1
2
3
2
2
2
1
+ + n n n (4.33)
cos =
1
m
1
+
2
m
2
+
3
m
3
, como en este caso se tiene que los ejes son
ortogonales entre s, osea = 90, cos = 0, entonces:

1
m
1
+
2
m
2
+
3
m
3
= 0
Geotecnia Bsica
185
zEsfuerzos
m
1
n
1
+ m
2
n
2
+ m
3
n
3
= 0 (4.34)
n
1

1
+ n
2

2
+ n
3

3
= 0
Luego para hallar la matriz de rotacin en el caso particular analizado, solo se
necesitan seis ngulos, los otros son dependientes. Las relaciones determinadas
son muy tiles para obtener la orientacin de los nueve cosenos directores, entre
dos sistemas coordenadas. El hecho es que solamente seis son independientes,
y estas relaciones pueden utilizarse para calcular la inclinacin de los planos
principales en las tres dimensiones para un estado tridimensional de esfuerzos. En
el caso de problemas de esfuerzos en geotecnia, se debe conocer el rumbo y
buzamiento de planos para hallar las componentes.
Esfuerzos en el plano inclinado
En muchos de los casos analizados en ingeniera, es necesario conocer el valor
de los esfuerzos que se generan en un plano inclinado, esto es de gran utilidad
para evaluar los esfuerzos sobre planos de debilidad o planos crticos en un
macizo o en un deposito de suelo.
En la seccin anterior se mostr la existencia de los esfuerzos componentes en un
punto, con referencia al sistema de coordenadas rectangulares. De estas
componentes de los esfuerzos, es posible determinar los esfuerzos sobre
cualquier plano que pase por un punto. En ingeniera en la solucin de modelos
no es muy usual tener los esfuerzos en la direccin de los ejes coordenados
calculados en un punto del plano, pero son el paso intermedio para la evaluacin
de los esfuerzos normales y de corte.
Para determinar los esfuerzos en un plano oblicuo, se utilizan los cosenos
directores. En la prctica, el estado de esfuerzos en un punto referido a los ejes no
es tan significativo, pues la falla o deformacin plstica del suelo o de la roca se
presenta debido al estado de esfuerzos existentes sobre planos inclinados o
planos de debilidad caractersticos de estos materiales. El mtodo para determinar
los esfuerzos en el plano oblicuo a partir de los esfuerzos en un punto puede ser el
siguiente, tomando como base la Figura 4.27.

x
,
xy
,
xz
actan en plano OBC

y
,
yx
,
yz
actan en plano OAC

z
,
zx
,
zy
actan en plano OAB
Geotecnia Bsica
186
zEsfuerzos

px
,
py
,
pz
actan sobre el plano inclinado en el punto P que esta sobre el plano ABC
en las direcciones x, y, z.
Figura 4.27 Esfuerzos componentes sobre un plano
Para determinar los esfuerzos, en el plano inclinado se consideran el equilibrio del
tetraedro OABC; haciendo sumatoria de fuerzas, o sea multiplicando por el rea
sobre la que acta cada esfuerzo se tiene:
0

Fx
A
px
=
x
A
1
+
yx
A
2
+
zx
A
3

A rea del ABC,o rea del plano inclinado, el cual tiene un rea proyectada
en cada uno de los ejes.

px
=
x

1
+
yx

2
+
zx

3
Se pueden obtener expresiones similares para
py
y

pz
utilizando el mismo procedimiento, y obtener:

py
=
y

2
+
xy

1
+
zy

3
y
pz
=
z

3
+
xz

1
+
yz

2
(4.35)
Estas ecuaciones determinan las componentes cartesianas de los esfuerzos
originales en el plano inclinado y se pueden expresar en forma matricial.
En forma matricial
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3
2
1

z yz xz
zy y xy
zx yx x
pz
py
px

{
p
} = { } {}
T
(4.36)
Donde:
{p} Matriz de esfuerzos colineales con ejes de coordenadas, que actan sobre
el plano inclinado.
{ } Matriz de esfuerzos o tensor de esfuerzos para un punto del continuo.
{} Matriz de cosenos directrices para un plano inclinado. (ngulos , ,
respecto a la normal al plano)
Sobre el plano inclinado estn actuando los esfuerzos P colineales con los ejes
coordenadas, pero el inters es conocer &&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
Geotecnia Bsica
187

yz

yx
A
B
C
n
y
z
x
O

xz

xy

zx

zy

pz

py

px
zEsfuerzos
Ejemplo 4.3. El estado de esfuerzos en un punto de un continuo (Figura 4.28)
est determinado con los siguientes valores
x
= -800 KPa,
y
= 1200 KPa,
z
=
1400 KPa,
xy
= 400 KPa,
yz
= -600 KPa,
zx
= 500 KPa. Determine: a. Los
esfuerzos sobre un plano cuya normal tiene los siguientes cosenos directrices
1=, 2= , y que son colineales con x, y, z. b. El esfuerzo resultante normal y el
esfuerzo de corte sobre el plano inclinado. No es posible descomponer el esfuerzo
de corte porque no se conoce la orientacin de los ejes.
Solucin
a. Es necesario conocer los cosenos directrices; como solo se conoce 1 y 2,
usando la expresin (4.30) se halla 3:
1
2
3
2
2
2
1
+ +

4
11
1
2
1
4
1
3
2
3
2 2
+
,
_

+
,
_

Hallamos los esfuerzos colineales con los ejes x,y,z sobre el plano inclinado
utilizando la expresin (4.36):
1
1
1
]
1

1
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

7 . 506
5 . 202
6 . 414
4
11
2 / 1
4 / 1
400 600 500
600 1200 400
500 400 800
pz
py
px

{
p
} = {} {}
T
b. El esfuerzo normal al plano inclinado, se puede hallar usando la expresin
(4.37): 3 2 1

pz py px n
+ +
; reemplazando valores se tiene:
n
= -214.73 Kpa.
Ahora para hallar el esfuerzo de corte resultante sobre el plano inclinado, primero
se halla el esfuerzo resultante, el cual se obtiene con las tres componentes de los
esfuerzos colineales a x, y, z y que actan sobre este plano. Las componentes
son px, py y pz (Figura E4.3a), entonces:
2 2 2 2
pz py px R
+ +
(4.40)
2
R
= 471306.7 KPa, conocido el esfuerzo resultante,
se puede obtener el esfuerzo cortante resultante (pR) (Figura E4.3b):
2 2 2
p n R
+

2 2 2
n R p

(4.40a)
2
p

=652.07 KPa
Figura E4.3 Esfuerzos en la direccin de los nuevos ejes
Para obtener los esfuerzos normales y de corte sobre el plano inclinado se debe
considerar un grupo de nuevos ejes x, y, z, haciendo coincidir x con la normal al
plano inclinado, se tiene, que los ngulos de x con las coordenadas x, y, z, son ,
y , y corresponden a 1 , 2 y 3. Para los ejes y y z se tiene entonces la
Geotecnia Bsica
188
y
z
x A
B
C
O

pz

py

px
y
z

pR
zEsfuerzos
direccin de los cosenos directores para los tres nuevos ejes que corresponde a la
matriz de rotacin R
~
(expresin 4.32).
Para el caso del plano inclinado ABC el esfuerzo normal al plano se puede hallar
utilizando las componentes ya halladas las expresiones 4.35 y 4.36, y los cosenos
directores. La normal al plano se hizo coincidir con el eje x (Figura 4.28) , luego

x
ser 3 2 1 '

pz py px x
+ +
(4.37); sustituyendo, pz py px
, ,
, se tiene la
expresin 4.37a, para evaluar el esfuerzo normal al plano oblicuo.
1 3 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1 '
2 2 2
zx yz xy z y x x
+ + + + +
(4.37a)
Figura 4.28 Esfuerzos sobre el plano inclinado, colineales son los nuevos ejes
En forma similar para calcular los esfuerzos de corte
xy
y
xz
que actan sobre el
plano inclinado x en la direccin y, z se utilizan los esfuerzos componentes
px
,

py
y
pz , y se procede de la misma forma:
3 2 1 ' '
m m m
pz py px y x
+ +
( ) ( ) ( )
3 1 1 3 3 2 2 3 2 1 1 2 3 3 2 2 1 1 ' '
m m m m m m m m m
zx yz xy pz py px y x
+ + + + + + + +
3 2 1 ' '
n n n
pz py px z x
+ +
( ) ( ) ( )
3 1 1 3 3 2 2 3 2 1 1 2 3 3 2 2 1 1 ' '
n n n n n n n n n
zx yz xy pz py px z x
+ + + + + + + +
Expresando lo que se acaba de hacer en forma matricial se tiene que los
esfuerzos normales y de corte en el plano inclinado se pueden expresar como:
{
x
,
xy
,
xz
} =
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

pz
py
px
n n n
m m m

3 2 1
3 2 1
3 2 1

o p
R
~
~
~

Pero prrafos anteriores se define
T
p
R
~
~ ~

(4.38), luego se tiene entonces que
la matriz de esfuerzos rotada, o en la direccin de los nuevos ejes, para la
condicin del punto sobre el plano inclinado es
T
R R
~
~
~
~
(4.39), donde:
p

~
Matriz de esfuerzos en coordenadas originales.
'
~
Matriz de esfuerzos en el nuevo sistema de coordenadas.
R
~
Matriz de rotacin de cosenos directrices.
T
R
~
Matriz de rotacin traspuesta
Geotecnia Bsica
189
y
z
x A
B
C
O

pz

py

px
y
z
x
zEsfuerzos
4.7.8 Transformacin de esfuerzos
Si el estado de esfuerzos en un punto es determinado con seis componentes con
referencia a un sistema de coordenadas, entonces en este punto se puede
determinar los esfuerzos para otro sistema de coordenadas, usando otra
orientacin de los planos resultantes de la aplicacin de los COSENOS
DIRECTORES.
Siguiendo el mismo procedimiento y si llamamos
R
~

a la matriz de los cosenos
directores, entonces la componente de esfuerzos puede ser escrita como las
expresiones (4.38) y (4.39), redefiniendo para este caso el significado de las
matrices, as:

~
Esfuerzos orientados con la misma direccin de los nuevos ejes.
'
~
Esfuerzos normales y cortantes al plano de aplicacin.
1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

1
1
1
]
1

3 3 3
2 2 2
1 1 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
' ' ' ' '
' ' ' ' '
' ' ' ' '
n m
n m
n m
n n n
m m m
z zy zx
yz y yx
xz xy x
z y z x z
z y y x y
z x y x x

Ejemplo 4.4. Por el punto P va a pasar una excavacin para la extraccin de
mineral. Si en P en la direccin x y y actan el mximo y mnimo esfuerzo
horizontal, calcule los esfuerzos en este punto sobre el plano de la clave de la
excavacin si su inclinacin est dada en la Figura E4.4 y su peso unitario es
= 2.2 T/m
3
.
Figura E4.4. Excavacin subterrnea
Solucin
Clculo de los esfuerzos totales geostticos verticales y horizontales; para la
situacin inicial: v = 120x2.2 = 264 T/m
2
. Para calcular los esfuerzos horizontales
tomamos las envolventes propuestas por Hoeck para K0.
13 . 1 3 . 0
120
100
3 . 0
100
1
+ +
z
K
(En la direccin y)
13 5 . 0
120
1500
5 . 0
1500
2
+ +
z
K
(En la direccin x)

hx
= 264x13 = 3432 T/m
2
;
hy
= 264x1.13= 298.32 T/m
2
Para el punto P, y en la direccin de los ejes x, y, z, propuesta en la Figura E4.4,
no hay esfuerzos de corte. Los esfuerzos horizontales en este el punto P estn
variando entre estos lmites. (para efectos acadmicos). Se pueden tomar estos
Geotecnia Bsica
190
P
30
120 m
Nivel del terreno
y
z
x

z
y
x

C
L
C
L
: Lnea central
y
z
x

z
y 30
30
x
C
L
a) Corte de la excavacin b) Vista en planta de la excavacin c) Rotacin de los ejes
zEsfuerzos
valores en T/m
2
y expresar esta condicin de esfuerzos o tensor de esfuerzos en
forma matricial.

,
_

264 0 0
0 32 . 298 0
0 0 3432

Para la matriz de rotacin se debe tener en cuenta los ngulos que se forman con
la nueva orientacin. Los ejes y y y , aparecen como un punto en la Figura E4.4c
y son perpendiculares al plano xz y x'z'. El ngulo entre y y y' es cero (0). De esta
figura se obtiene la matriz de rotacin; ubicando los ejes x, y, z en la primera fila y
como columna x, y, z, entonces la casilla xx, es el coseno del ngulo formado
entre los ejes x y x. De la misma forma se hallan los otros cosenos directrices.

,
_

87 . 0 0 5 . 0
0 1 0
5 . 0 0 87 . 0
~
30 cos 90 cos 120 cos
90 cos 0 cos 90 cos
60 cos 90 cos 30 cos
R
z
y
x
z y x
T
R R
~
~
~
~
(4.39),

,
_

,
_

264 0 0
0 32 . 298 0
0 0 3432
87 . 0 0 5 . 0
0 1 0
5 . 0 0 87 . 0
~
~
R

,
_

,
_

,
_

82 . 1057 0 08 . 1378
0 32 . 298 0
08 . 1378 0 68 . 2531
87 . 0 0 5 . 0
0 1 0
5 . 0 0 87 . 0
68 . 229 0 1716
0 32 . 298 0
132 0 84 . 2985
=
1
1
1
]
1

' ' ' ' '

' ' ' ' '
' ' ' ' '
z y z x z
z y y x y
z x y x x



Esfuerzo normal a la excavacin 1057.82 T/m
2
. Para el ejemplo solo se rotan dos
ejes alrededor del eje y y se pueden evaluar los esfuerzos cuando todos los ejes
giran, solo se debe hallar la matriz de rotacin, teniendo en cuenta estos giros.
Geotecnia Bsica
191
zEsfuerzos
Ejemplo 4.5. En el punto A de una excavacin subterrnea
orientada este-oeste, es necesario conocer los esfuerzos que
estn actuando sobre la clave y la solera si el esfuerzo vertical
y horizontal esta actuando en que tiene un rumbo de N15E. El
tnel est buzando 20 (Figura E4.5). En el sitio analizado se
tiene la misma condicin de esfuerzos que en el ejemplo 4.3.
Figura E4.5 Excavacin subterrnea
Solucin
Para hallar los esfuerzos sobre el plano inclinado se puede utilizar la expresin
(4.39), en este caso se conoce la matriz de esfuerzos, luego es necesario conocer
los cosenos directrices para hallar la matriz de rotacin. Para hallar estos cosenos
se establece otro sistema de coordenadas x, y, z.
Figura E4.5a Ejes coordenados
Para hallar la matriz de rotacin se deben deducir los ngulos entre cada par de
ejes, y con estos definir los cosenos. Utilizando la expresin (4.41)
cos(ngulo xy) = cos(ngulo en planta) x cos(ngulo en alzada) (4.41)
Para obtener los ngulos de la Figura E4.5b, se hacen los giros en dos tiempos
en un primer tiempo se gira en planta y luego se hace el giro en alzada,
levantando el eje y 20.
Geotecnia Bsica
192
15
b) Vista en planta
x
y
x
a) Corte vertical
Buzamiento aparente
y
z
x

Plano inclinado
Buzando 20E
y
N
S
z z

Orientacin del tunel
a) Primer giro, teniendo fijo el eje z b) Segundo giro teniendo fijo el eje x
y
z, z
x
15
15
x
y

z
x
20
z
20
x
Figura E4.5b Rotacin de los ejes en planta y en alzada
y
y
N
E
W
y
z
x

A
Excavacin
subterrnea
(horizontal)
Nivel del
terreno
zEsfuerzos
Tomando como base la Figura E4.5b y aplicando la expresin (4.41)
cos(xx) = cos 15=0.9659 cos(zx) = cos 90= 0 cos(zz) = cos 20= 0.9397
cos(xy) = cos 105 cos 20=-0.2432 cos(xz) = cos 105 cos 70= -0.0885
cos(yx) = cos 75 cos 0= 0.2588 cos(yz) = cos 15 cos 70= 0.3304
cos(yy) = cos 15 cos 20= 0.9076 cos(zy) = cos 110 cos 70= -0.3420
La matriz de rotacin queda

,
_

9397 . 0 3304 . 0 0885 . 0

3420 . 0 9076 . 0 2432 . 0
0 2588 . 0 9659 . 0
~


z
y
x
R
z y x
Ahora para hallar los esfuerzos en esta direccin, utilizando la expresin (4.39):

,
_

,
_

,
_

9397 . 0 3420 . 0 0
3304 . 0 9076 . 0 2855 . 0
0885 . 0 2432 . 0 9659 . 0
400 600 500
600 1200 400
500 400 800
9397 . 0 3304 . 0 0885 . 0
3420 . 0 9076 . 0 2432 . 0
0 2588 . 0 9659 . 0
~
R

,
_

,
_

,
_

61 . 707 15 . 130 39 . 597

15 . 136 45 . 1173 21 . 683
39 . 597 21 . 683 02 . 466
9397 . 0 3420 . 0 0
3304 . 0 9076 . 0 2855 . 0
0885 . 0 2432 . 0 9659 . 0
37 . 618 74 . 202 81 . 672
36 . 529 04 . 1197 6 . 386
67 . 327 92 . 696 2 . 669
~
R

4.7.9 Esfuerzos principales

El valor del esfuerzo normal y el esfuerzo de corte sobre una de las caras
dependen de la orientacin del plano que s este considerando. De acuerdo a la
orientacin y buzamiento del plano considerado, se tendr una magnitud de
esfuerzos, o sea que, el ngulo de inclinacin de un plano, determina el valor de
las componentes de los esfuerzos sobre el plano inclinado. En aplicaciones de
ingeniera el mayor inters es el determinar el mximo esfuerzo de corte y el
mximo esfuerzo normal en orden a determinar la probabilidad de falla o
determinar el factor de seguridad. Adems, lo ms usual para describir el estado
de esfuerzos en un punto, es obtener nicamente el valor limite del esfuerzo
normal y el esfuerzo de corte en esa direccin del plano. Tambin es preciso
analizar que existe una inclinacin del plano para la cual solo se presentan
esfuerzos normales, osea que los esfuerzos de corte son nulos, trabajando con
matrices es posible obtener el estado para el cual los esfuerzos de corte son
cero, observando que estos valores de los esfuerzos normales son los mximos o
esfuerzos lmites, estos esfuerzos se conocen como los esfuerzos principales y los
planos sobre los cuales actan, planos principales, en los siguientes prrafos se
presentan las expresiones para determinar los esfuerzos principales.
En este estado la matriz de esfuerzos en el punto analizado, se vuelve una matriz
diagonal
~
y es igual:
Geotecnia Bsica
193
zEsfuerzos

,
_

,
_

0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
0 0
~
3
2
1
donde 1, 2, 3, corresponden a los esfuerzos, principal mayor, principal
intermedio y principal menor, o esfuerzos mximos de compresin aplicados
sobre los planos principales, donde todos los esfuerzos de corte son cero. La
anterior notacin matricial implica que estos esfuerzos coinciden con los ejes x, y,
z, lo cual no se presenta siempre. Resulta ms cmodo expresar esta matriz
diagonal sin un orden determinado mostrando cada esfuerzo normal como .

Magnitud y Orientacin
Para determinar la magnitud y orientacin de los esfuerzos principales se asume
un plano principal que pase por el punto del continuo en el cual los esfuerzos de
corte son nulos, luego solo se tienen esfuerzos normales que corresponden a los
esfuerzos principales. De la expresin (4.36) y desarrollando el producto matricial
se llega a la expresin:
px
=
1

px
-
1
= 0

py
=
2

py
-
2
= 0 (4.42)

pz
=
3

pz
-
3
= 0
De las expresiones (4.35) de los esfuerzos sobre el plano inclinado en la direccin
de los ejes coordenados se tiene
px
=
x

1
+
yx

2
+
zx

3
=
1
y sustituyendo en
esta ecuacin
px por y factorizando 1, se obtiene la primera ecuacin y de la
misma forma las otras dos, para llegar a las expresiones (4.42a).
( ) 0
3 2 1
+ +
xz xy x

( ) 0
3 2 1
+ +
yz y yx

(4.42a)
( ) 0
3 2 1
+ +
z zy zx
En este sistema de tres ecuaciones y seis incgnitas, se identifican las incgnitas
como los cosenos directrices del plano inclinado que son 1, 2 y 3, y los
esfuerzos 1, 2 y 3. En esta expresiones se emiti el subndice del esfuerzo
principal, puesto que no se conoce en que direccin est el principal mayor,
intermedio y menor, luego en la expresin solo aparece . Para lograr obtener
una solucin no trivial a este sistema de tres ecuaciones lineales homogneas y
tres incgnitas (1, 2 y 3), se debe cumplir que el determinante de los
coeficientes de los cosenos directrices es cero (0), por tratarse de un sistema
homogneo.
( )
( )
( )
0

,
_

z zy zx
yz y yx
xz xy x
(4.42b)
Resolviendo el determinante se tiene:
( ) ( )( ) { } ( ) { } ( ) { } 0 +
y zx zy yx xz zx yz z yx xy yz zy z y x
Desarrollando y simplificando
Geotecnia Bsica
194
zEsfuerzos
( )( )( ) ( ) ( ) ( ) 0
2 2 2
+ +
y zx zy yx xz zx yz xy z xy zy x z y y x
) ) ( ( 0 2
2 2 2 2 2 2 2
+ + + + +
y zx zx zx yz xy xy xy z zy zy x z y x y x

2 2 2 2 3 2 2 2
xy xy z
zy
zy x y x y x z z y z y z x z y x
+ + + + +
0 2
2 2
+ +
zx y zx zx yz xy

) ) ( ( ) ( 0 2
2 2 2 2 2 2 2 3
+ + + + + + + + +
zx yz xy xy z zx y zy x z y x
zx xy zy
y x z y z x z y x

En esta expresin aparecen unos coeficientes de los esfuerzos principales que
son la suma de los esfuerzos actuantes; luego la expresin anterior se puede
simplificar: 0
3 2
2
1
3
+ I I I (4.43)
Llamando a los coeficientes de los esfuerzos principales que aparecen en la
expresin (4.43) Invariantes, se tiene que:
z y x
I + +
1
zx xy zy y x z y z x
I
2 2 2
2
+ + (4.44)
zx yz xy xy z zx y zy x z y x
I 2
2 2 2
3
+ + + +
Esta denominacin de invariantes, significa que para cualquier inclinacin del
plano se tienen valores diferentes de los esfuerzos componentes, pero el valor de
I
1
, I
2
e I
3
es constante. Al analizar la expresin (4.43), se tiene una ecuacin
cbica, donde las races de la ecuacin son las magnitudes de los esfuerzos
principales, 3 2 1
, ,
que son perpendiculares entre si, y son los esfuerzos que
se quieren hallar. Ahora si se conoce el estado de esfuerzos para cualquier
orientacin se pueden hallar los invariantes, y con estos se establece la ecuacin
cbica, se hallan las races y se tienen los esfuerzos principales y una vez
hallados estos se puede calcular la orientacin de los planos sobre los cuales
actan, hallando 1, 2 y 3, m1, m2 y m3 y n
1
, n
2
y n
3
para los tres planos. El
procedimiento consiste en remplazar en el determinante (expresin 4.42a), por

1
y se obtienen tres ecuaciones y tres incgnitas, en este caso es necesario
utilizar otra ecuacin pues de las tres ecuaciones obtenidas solo hay dos
independientes, la cuarta ecuacin puede ser la expresin (4.30); para hallar m1,
m 2 y m 3 se reemplaza en el determinante 2 y se sigue el procedimientos descrito
para 1, 2 y 3.
La direccin de aplicacin de estos esfuerzos puede hallarse una vez se conocen
los esfuerzos principales de la ecuacin cbica (4.43), y una vez hallados estos se
reemplazan en el sistema (4.42a) donde las incgnitas son los cosenos directrices:
( ) 0
3 2 1 1
+ +
xz xy x

( ) 0
3 2 1 1
+ +
yz y yx

( ) 0
3 1 2 1
+ +
z zy zx
De este sistema se tienen tres ecuaciones y tres incgnitas para 1, con este se
hallan 1, 2 y 3, otras tres para 2, para hallar m
1
, m
2 y m
3
y otras tres para 3,
para hallar n
1
, n
2
y n
3
, sin embargo se puede encontrar que una de estas
Geotecnia Bsica
195
zEsfuerzos
ecuaciones es redundante y puede eliminarse, luego se debe utilizar otra ecuacin
que puede ser la expresin (4.33).
4.7.10 Esfuerzos invariantes
Los coeficientes I
1
, I
2
, I
3
se conocen como el primero, segundo y tercer invariante
de primer orden de los esfuerzos; es decir que independiente del sistema de
coordenadas y orientacin del plano sobre el que se quieren hallar las
componentes el valor de I
1
, I
2
, I
3
son constantes. Para el caso particular en que la
direccin de los ejes coordenados coincide con la direccin de los esfuerzos
principales. El estado de esfuerzos en un punto queda definido con los tres
esfuerzos principales y los invariantes como:
3 2 1 1
+ + I
, 1 3 3 2 2 1 2
+ + I
, 3 2 1 3
I
(4.44a)
El calcular estos invariantes permite llegar a la ecuacin cbica (4.43) para
determinar los esfuerzos principales.
Solucin de la ecuacin cbica (4.43)
Esta ecuacin puede resolverse por cualquier mtodo, y las races corresponden a
los esfuerzos principales. La otra forma tradicional de obtener las races de la
expresin (4.43) puede ser eliminando el termino cuadrtico, lo cual se consigue
sustituyendo en esta por
3
1
I
, as:
3
'
1
I
o
3
'
1
I
+ (Traslacin de ejes para eliminar el trmino cuadrtico)
0
3 2
2
1
3
+ I I I reemplazando 6 por
3
1
I
+ , se tiene:
0
3
'
3
'
3
'
3
1
2
2
1
1
3
1

,
_
+

+
,
_
+
,
_
+ I
I
I
I
I
I

, desarrollando los trinomios y binomios
se tiene:
0
3
'
9 3
' 2 '
27 9
' 3
3
' 3 '
3
1 2
2
3
1 1
1
2
1
3
1
2
1 1 2 3
+ + + + + I
I I
I
I I
I I
I I I

De esta forma se elimina el trmino que est elevado al cuadrado en el polinomio
cbico y se puede reescribir la ecuacin de la forma:
0
3 9 27 3
2
3
' '
3
2 1
3
1
3
1
2
2
1
2
1 3

,
_
+ +

,
_
+ + I
I I I I
I
I I

0
3 27
2
3
' '
3
2 1
3
1
2
2
1 3

,
_
+

,
_
I
I I I
I
I

(4.45)
De la expresin (4.45) modificada se definen los invariantes, en este caso, de
segundo orden, y se denominan con la letra J, que corresponden a los coeficientes
del trinomio; se tiene: J
1
=0, J 2=
2
2
1
3
I
I
y J3=
3
2 1
3
1
3 27
2
I
I I I
+
Luego el polinomio queda 0
3 2
3
J J (4.46)
Geotecnia Bsica
196
zEsfuerzos
Al desarrollar la expresin cos (3) se llega a la identidad trigonometria (1) y para
darle una solucin se llama cos ' r y se reemplaza en la nueva ecuacin,
se llega a la expresin: 0 cos cos
3 2
3 3
J r J r ; dividiendo por r
3
, se
tiene:
3
3
2
2 3
cos cos
r
J
r
J
= 0 expresin que corresponde a la forma de la
identidad trigonomtrica
0 3 cos
4
1
cos
4
3
cos
3

. De la comparacin de
estas dos expresiones se tiene que
4
3
2
2

r
J
y 3 cos
4
1
3
3

r
J
; entonces despejando
de estas igualdades, se obtienen las expresiones para evaluar r y :
2
3
4
J r y
3
3
4
3 cos
r
J
(4.47)
Sustituyendo estos valores de r y , en la expresin (4.46) se pueden obtener las
races de la ecuacin cbica, que corresponden a los esfuerzos principales; estas
races se obtienen para valores de, 120+ y 120-.
Ejemplo 4.6. En un punto de un macizo rocoso, el estado de esfuerzos es
colineal con los ejes x, y, z mostrados en la Figura E4.6, es: x=100 KPa, y=200
KPa, z= -100 KPa, xy= -200 KPa, yz=100 KPa, zx= -300 KPa. Se necesita
conocer la magnitud y orientacin de los esfuerzos principales.
Figura E4.6 Macizo rocoso. Orientacin de esfuerzos conocidos
Solucin
Para hallar los esfuerzos y su orientacin en este ejemplo se desarrolla la
metodologa expuesta. Se inicia con el clculos de los invariantes de esfuerzos
utilizando la expresin (4.44)
I
1
=100+200-100 = 200 KPa
I
2
=20000 - 20000 - 10000 - 40000 - 10000 - 90000 = -150000 KPa
I
3
= -210
6
110
6
1810
6
+ 410
6
+ 1210
6
= -5x10
6
KPa
Con estos valores se tiene la ecuacin cbica: 0 5000000 150000 200
2 3
+
Las races de esta ecuacin son los esfuerzos buscados. Ahora para calcular los
esfuerzos principales se calculan los invariantes de segundo orden.
J
2
=
2
2
1
3
I
I
=
33 . 163333 150000
3
40000
+
J
3
=
3
2 1
3
1
3 27
2
I
I I I
+ =
6 6
6 6
10 59 . 5 10 5
3
10 30
27
10 16

Geotecnia Bsica
197
y
z
x
zEsfuerzos
Con esto se obtiene la expresin(4.46) modificada:
0
6
10 59 . 5 33 . 163333
3
+

Para resolver esta ecuacin se utilizan las expresiones(4.47)
67 . 466
3
33 . 163333 4
3
4
2

J
r ;
( )
( )
22 . 0
67 . 466
10 59 . 5 4 4
3 cos
3
6
3
3

r
J

=25.76
Con los valores de r y se halla el valor de (tres valores), y se tiene:
28 . 420 76 . 25 cos 67 . 466 cos ' r
a KPa
80 . 385 ) 120 cos( ' + r
b
KPa
5 . 34 ) 120 cos( ' r
c
KPa
Ahora, como =
3
1
I
+ , se hallan los esfuerzos, y se ordenan:
95 . 486
3
200
85 . 420
1
+
KPa
17 . 32
3
200
5 . 34
2
+
KPa
13 . 319
3
200
80 . 385
3
+
KPa
Estos valores corresponden a los tres esfuerzos principales; ahora para hallar la
orientacin de los planos es necesario determinar las cosenos directores o matriz
de rotacin, utilizando la expresin (4.42a). Se presenta una muestra de clculos
para 1, 2 y 3.
De la expresin (4.42a) solo hay dos ecuaciones independientes; las ecuaciones
con los valores del ejemplo se hallan sustituyendo por el valor de 1 para
obtener 1, 2 y 3.
(1) -386.95 1 -200 2 - 300 3 = 0
(2) -200 1 286.95 2 +100 3 = 0
(3) -300 1 +100 2 586.95 3 = 0
Este sistema se reduce a otro de dos ecuaciones y dos incgnitas por eliminacin:
De (1) y (2) 355.18 2 493.47 3 = 0 Se elimin 1
(2) y (3) -986.911 1060.65 2= 0 Se elimin 3
3 = 0.7198 2 y 1 = -1.0747 2, y reemplazando en la expresin (4.33):
( ) ( ) 0 7198 . 0 0747 . 1
2
2
2
2
2
2
+ +
61 . 0 3741 . 0 1 6731 . 2 1 5181 . 0 155 . 1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
t + +
Tomando la raz positiva: 1 = - 0.66 y 3 = 0.44, o tomando la raz positiva:
1=0.66 y 3 = -0.44; se toma la segunda opcin, teniendo en cuenta que
cualquiera de las dos soluciones sirve. Los otros resultados son:

2
m
1
= 0.60 m
2
= 0.08 m
3
= 0.79

3
n
1
= 0.45 n
2
= 0.79 n
3
= -0.42
Geotecnia Bsica
198
zEsfuerzos
4.7.11 Esfuerzos desviadores
En ciertos casos en geotecnia especialmente cuando el material es
sobreesforzado o es sometido a un nivel de esfuerzos de tal magnitud, que se
presenta la plastificacin del material, se producen deformaciones sin incremento
en los esfuerzos, se debe asumir que el material sobrepas el lmite de fluencia;
de acuerdo a la teora de la plasticidad, en este estado de esfuerzos es
conveniente para su anlisis, dividir el estado de esfuerzos al que est sometido el
punto del macizo rocoso o del deposito de suelo en dos componentes:
Componente de esfuerzos hidrosttica o volumtrica
Componente de esfuerzos desviador o distorsional.
Durante el estado de deformacin no recuperable o deformacin plstica se
presentan desplazamientos y cambio en el volumen, producto de los esfuerzos
aplicados. La deformacin producto de la componente de esfuerzos hidrostticos
es usualmente considerada despreciable o recuperable, y entonces resulta
significativa la deformacin ocasionada por el esfuerzo desviador que produce
cambios permanentes.
En la Figura 4.29 se hace la representacin grfica de descomponer aplicando el
principio de superposicin el estado de esfuerzos en una componente hidrosttica
y otra componente de esfuerzos desviadores.
Figura 4.29 Descomposicin del estado de esfuerzos en un punto
Si un punto de continuo est sometido a los esfuerzos z y x
y ,
, los esfuerzos
hidrostticos pueden escribirse:

3
z y x
m

+ +
=
3
3 2 1
+ +
(4.48)
3
1
I
m

que es la expresin para determinar el esfuerzo hidrosttico.
De esta forma el esfuerzo desviador para cada direccin puede evaluarse con las
siguientes expresiones:
m x

entonces
,
x
= x

-
3
z y x
+ +

3
3
'
z y x x

3
2
z y x
x

;
3
2
z x y
y

;
3
2
x y z
z

(4.49)
Geotecnia Bsica
199

3

m

m

1

3
+
Estado original de esfuerzos Esfuerzos hidrostticos Esfuerzos desviadores
zEsfuerzos
Los invariantes de segundo orden corresponden a los esfuerzos desviadores y se
denominan J
1
, J
2
y J
3
, como en la expresin (4.46) que en este caso deben
expresarse como:
0 0
3
00
3
2 2 2
1 1

+ +
+ + J J
y x z z x y z y x
z y x


( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2 2 2
2
2
1
2
6
1
3
zx yz xy x z z y y x
I
I
J + + + + +
3
2 3 3
2 1
3
1
3
2
3 27
2
m m
I I I
I I I
J + +
4.8 MXIMO ESFUERZO DE CORTE
En forma similar como el esfuerzo normal tiene un valor lmite o el valor mximo,
el esfuerzo de corte tambin tiene un valor mximo y se puede determinar a partir
de cualquier estado de esfuerzos, en un punto del continuo.
Figura 4.30 Esfuerzos en un punto del plano
Donde px, py, pz, son los tres esfuerzos componentes sobre el plano ABC, el
cual tiene n como normal. Si llamamos R el esfuerzo resultante de estas tres
componentes, n al esfuerzo normal al plano ABC y n el esfuerzo de corte con la
orientacin de la resultante. Ahora considerando los ejes x, y y z como los ejes
principales, entonces, se puede escribir expresiones para los esfuerzos de corte
en trminos de los esfuerzos principales 1, 2, 3. Desde luego que para esta
situacin los esfuerzos de corte sobre los planos principales son cero y los
esfuerzos aplicados en el plano en la direccin de los ejes coordenados pueden
evaluarse con la expresin (4.42), reemplazando estos valores en la expresin
(4.40) se tiene: R
2
= 1
2
1
2
+ 2
2
2
2
+ 3
2
3
2
(4.50); y el esfuerzo normal al plano
puede evaluarse reemplazando la expresin (4.42) en la expresin (4.37),
obteniendo que: n = 11
2
+ 2 2
2
+ 3 3
2
La ecuacin para evaluar el esfuerzo de corte sobre el plano inclinado ABC es la
expresin (4.51), y reemplazando las anteriores deducciones:
p
2
= (1
2
1
2
+ 2
2
2
2
+ 3
2
3
2
) (1 1
2
+ 2 2
2
+ 3 3
2
)
2
p
2
= (1 - 2)
2
1
2
2
2
+ (2 - 3)
2
2
2
3
2
+ (3 - 1)
2
1
2
3
2
(4.51)
Ahora despejando 3
2
en la expresin (4.30) y sustituyendo 3
2
en la expresin
(4.51), se tiene:
Geotecnia Bsica
200
y
z
x
A
B
C
O

pz

py

px

R

n

py

pz

px

R
a) Estado de esfuerzos
b) Componentes normal y de corte
c) Componentes del esfuerzo resultante
zEsfuerzos

p
2
= (
1
-
2
)
2

1
2

2
2
+ (
2
-
3
)
2

2
2
(1-
1
2
-

2
2
) + (
3
-
1
)
2

1
2
(1-
1
2
-

2
2
) (4.52)
La expresin (4.52) determina los esfuerzos de corte para diferentes inclinaciones
del plano, la direccin del plano sobre el cual se presentan los mximos esfuerzos
de corte puede ser determinada si esta expresin se deriva con respecto a 1, 2 o
3, se iguala a cero y se hallan los valores de las inclinaciones respecto a los
otros ejes. El cortante es mximo u ocurre para un ngulo de 45, de acuerdo a
los valores obtenidos para los cosenos. La direccin de los cosenos directores de
el plano sobre el cual el mximo esfuerzo de corte ocurre puede ser determinado
as:
0
1

2
1
2
t
2
1
3
t
2
1
1
t m
0
2
m
2
1
3
t m
2
1
1
t n

2
1
2
t n 0
3
n

El valor de los mximos esfuerzos de corte se determina sustituyendo el valor de
los cosenos directrices en la ecuacin general de esfuerzo cortante.
( )
2
2 1
2 1 max

( )
2
3 1
3 1 max

( )
2
3 2
3 2 max

4.9 Esfuerzos octadricos
En el desarrollo de la teora de la plasticidad, resulta ventajoso que los esfuerzos
acten sobre planos igualmente inclinados con respecto a los ejes coordenados, si
consideramos un plano en cada cuadrante de los ejes cartesianos se forma una
figura de ocho caras que se llama un octaedro, los esfuerzos normales y de corte
sobre estos planos pueden evaluarse con lo visto para planos inclinados y se
conocen como esfuerzos octadricos. El tetraedro puede ser regular, todas las
caras iguales o se puede considerar diferentes formas, considerando un octaedro
con tringulos equilteros por caras, que estn inclinados con ngulos iguales a
todos los ejes. Los planos octadricos tienen la misma inclinacin e igual ngulo
con respecto a los ejes coordenados tienen el mismo tamao, tringulos
equilteros. En la Figura 4.31a se presenta el octaedro, donde aparecen los ocho
planos sobre los cuales est actuando un esfuerzos normal y un esfuerzo de corte,
como resultado de la aplicacin de 1, 2 y 3. El esfuerzo normal, a cada plano
se denomina esfuerzo octadrico y el esfuerzo de corte a cada plano, esfuerzo de
corte octadrico. La Figura 4.31b presenta un octante, a manera de simplificacin
y que se puede presentar como una manera vlida de esquematizar los esfuerzos
octadricos; esta figura presenta el caso particular cuando 2 = 3, los esfuerzos
actuantes estarn sobre el plano sombreado, llamado plano de Renduli. En la
Figura 4.31c se hace un corte del octante por el plano de Renduli, entonces el
esfuerzo normal aparecen verdadera magnitud. El esfuerzo normal y el esfuerzo
de corte sobre estos planos puede determinarse como sigue:
Geotecnia Bsica
201
zEsfuerzos
Figura 4.31 Ejes de referencia, esfuerzos octadricos
Asumiendo la longitud de los lados de cada tringulo equiltero como la unidad
(Figura 4.32) y con este valor se hallan los cosenos directrices, de acuerdo a lo
tratado en el numeral 4.7.6:
Figura 4.32 rea inclinada y proyectada
3
1
4
3
4
1
1

ABC
BOC

;
3
1
4
3
4
1
3 2


3
1
3 2 1
t
cosenos directores para un tetraedro equiltero. El esfuerzo
normal por el rea y el coseno directriz ser igual a la componente sobre cada eje:
( )
i i i n
A ABC Area
4
1
3
1
4
3
1

n
;
4
1
3
1
4
3
2

n
;
4
1
3
1
4
3
3

n
Haciendo sumatoria se tiene:
4
1
) (
3
1
4
3
3
3 2 1
+ +
n

3
3 2 1

+ +

n
que
es el mismo esfuerzo hidrosttico correspondiente al esfuerzo normal a la cara y
se denomina esfuerzo octadrico, o esfuerzo equivalente.
Geotecnia Bsica
202
A B
C
y
z
x
O
a) Plano inclinado y proyecciones
rea ABC =
O
B
C
1
2
2
2
2
reas proyectadas
rea BOC =
a) Octaedro y orientacin
de los ejes
b) Tetraedro, un octante, plano de
Renduli
c) Corte de la direccin del
plano de Renduli

3
z
x
y
y
z
x A
B
C
O
n
D
z
C
D
O
n
3
zEsfuerzos
3 3
1 3 2 1
I
oct

+ +

(4.53)
Utilizando las expresiones (4.50) y (4.30), y para el caso particular
3
1
3 2 1
t
, se tiene que:
( )
2
3
2
2
2
1
2
3
1
+ +
R
(4.54)
2 2 2
oct R oct
, reemplazando:
oct
2
=
) ( ) (
2
3 2 1
2
3
2
2
2
1
9
1
3
1
+ + + +
oct
2
=
) (
3 1 3 2 2 1
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2 2 2 3 3 3
9
1
+ +
oct
2
=
) (
2
1 3 1
2
3
2
3 3 2
2
2
2
2 2 1
2
1
2 2 2
9
1
+ + + + +
oct = ( ) ( ) ( )
2
1 3
2
3 2
2
2 1
+ + (4.55) que tambin corresponde al
esfuerzo de corte resultante sobre el plano inclinado.
Si se conocen los esfuerzos principales, para hallar el esfuerzo octadrico de
corte, se puede utilizar la expresin (4.56) hallado con el mismo procedimiento del
cual se obtuvo la expresin (4.55), en un plano donde tambien hay esfuerzos de
corte.
oct = ( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
2
1
2 2 2 2 2 2
6
3
1
zx yz xy x z z y y x
+ + + + +
Ejemplo 4.7. Cuales son los esfuerzos normales y cortantes octadricos en un
ensayo de laboratorio, cuando la muestra se somete a 1=50 KPa, 2=3=25 KPa,
y la presin de poros es
KPa 10
.
Solucin
oct= (50+25+25)/3 = 33.3 KPa
oct =
KPa 8 . 11 ) 50 25 ( ) 25 25 ( ) 25 50 (
3
1
2 2 2
+ +
oct = KPa 3 . 23
3
) 10 25 ( ) 10 25 ( ) 10 50 (

+ +
oct =
KPa 8 . 11 ) 40 15 ( ) 15 15 ( ) 15 40 (
3
1
2 2 2
+ +
R= ( ) KPa
oct oct
11 . 26
2 2
+ (No cambia)
Ejemplo 4.8. Para una muestra cilndrica en un ensayo, se someti a una presin
lateral 2=3=35 Kg/cm
2
y un esfuerzo 1=50 Kg/cm
2
y una presin de poros de
0.8 Kg/cm
2
. En la Tabla E4.8 aparecen los valores intermedios.
Geotecnia Bsica
203
zEsfuerzos
Tabla E4.8
1
Kg/cm
2
1
Kg/cm
2
oct
Kg/cm
2
oct
Kg/cm
2
1.5 0 1.5 0
2.0 0.5 1.67
3.0 1.0
4.5 1.5
6.0 1.5
7.5 3.5 4.83 5.66
Solucin
1=1.5 Kg/cm
2
2=3=1.5 Kg/cm
2
oct= 1.5 Kg/cm
2

1=2.0 Kg/cm
2
2=3=1.5 Kg/cm
2

1=7.5 Kg/cm
2
2=3=3.5 Kg/cm
2
oct= 4.83 Kg/cm
2

oct =
2 2 2
) 5 . 3 5 . 7 ( ) 5 . 3 5 . 3 ( ) 5 . 3 5 . 7 (
3
1
+ +
Esfuerzos efectivos octadricos
oct=
2
03 . 4
3
) 8 . 0 5 . 3 ( ) 8 . 0 5 . 3 ( ) 8 . 0 5 . 7 (
cm Kg
+ +
oct =
2 2 2 2
66 . 5 ) 7 . 2 7 . 6 ( ) 7 . 2 7 . 2 ( ) 7 . 2 7 . 6 ( cm Kg + + (Igual al total?)
R=
2 2 2 2 2
44 . 7 66 . 5 83 . 4 cm Kg
oct oct
+ +
R=
2 2 2 2 2
95 . 6 66 . 5 03 . 4 cm Kg
oct oct
+

Problemas propuestos
4.1 En un sector donde se va a desarrollar una construccin se tiene el perfil
mostrado en la Figura P4.1, determine el esfuerzo vertical efectivo en el punto A,
si los mximos y mnimos niveles observados en el piezmetro instalado son 5 m
y -7 m ( 7 m sobre el nivel del terreno) asuma condiciones de flujos iguales para
los dos estratos. (variacin en la presin de poros lineal). Establezca el rango de
variacin de los esfuerzos para periodos secos y de lluvia. Cual es la mxima
altura a registrar en el piezmetro para que la presin efectiva en el punto A sea
cero.
Geotecnia Bsica
204
0
9
15
Nivel del terreno
Arcilla
Arena
= 1.75 T/m
3
= 8 %
= 1.9 T/m
3
10
(mnimo nivel)
Piezmetro
0
17
24
Nivel del terreno
Arcilla amarilla
G
s
= 2.6
S= 95%
= 23 %
G
s
= 2.75
n = 0.45
11
Roca = 2.1 T/m
3
Nivel fretico
Figura P4.1 Figura P4.2
A
15
zEsfuerzos
4.2 Como cambian los esfuerzos totales y efectivos en el punto A,B, en las dos
pocas si el nivel featrico en la arcilla solo llega hasta los 4 m de profundidad en
este estrato, cuando el nivel del piezmetro esta a nivel del terreno.
b) Calcule los esfuerzos verticales totales y efectivos hasta una profundidad de 25
m con los datos de la Figura P4.2.
4.3 Para el perfil de la Figura P4.3 determine los esfuerzos geostticos
horizontales y verticales en el punto A: a) Para la condicin mostrada b) Cuando el
nivel fretico llega a nivel de superficie. Cual situacin seria mas critica si en el
sitio existen construcciones. Justifique, si tuviera que elegir un nivel donde
cimentar, donde y porque.
4.4 Calcule los esfuerzos en el punto A y B del estrato de arcilla del cual se tiene
la informacin presentada en la Figura P4.4. Se necesita instalar un alcantarillado
a 7 m de profundidad, se presentarn problemas en la excavacin.
4.5
Geotecnia Bsica
205
Figura P4.3 Figura P4.4
0
17
24
Nivel del terreno
= 16 KN/m
3
S= 60%
= 8 %
7
Nivel fretico
Limo arenoso
K
01
=0.40
K
02
=0.39
= 19.5 KN/m
3
= 12 %
Grava arenosa
K
01
=0.28
K
02
=0.32
G
s
= 2.72
e= 0.95
Arena fina
K
01
=0.34
K
02
=0.40
G
s
= 2.70
n = 0.40
Arcilla amarillo oscuro
K
01
=0.28
K
02
=0.39
31 A
0
5
11
Nivel del terreno

d
= 1.57 T/m
3
Nivel fretico
= 14 %
Piezmetro
10
(por encima
del nivel del
terreno)
A
G
s
= 2.70
e= 1.2
Arena
Condiciones actuales
del Estado
Arcilla Limosa
8
B 13
(seca)
zEsfuerzos
En un barrio de la ciudad de Tunja se tiene el perfil estratigrfico mostrado en la
figura. El estrato de arena esta conectado con un pozo que seta a 2.0 m. Por
arriba y recibe aguas de escorrenta superficial. La altura de rebose del pozo
mxima es de 7 m. Con la informacin presentada y utilizando el concepto de
esfuerzos, haga un comentario sobre el comportamiento del sector. El N.F
presentado corresponde a un nivel del pozo de 2 m por encima (asuma que no
hay perdidas por el flujo del agua entre el pozo y el sitio explorado).
Figura P4.4
En un punto del continuo en un macizo rocoso, se establecieron las siguientes
expresiones para evaluar los esfuerzos totales en cualquier punto. z= z,
3 . 0
100
+
z
x

, 5 . 0
1500
+
z
y
, xy= 0, yz= 0 y zx= 0. Compruebe que estas
expresiones son o no representativas utilizando las ecuaciones de equilibrio.
4.6 Si el estado de esfuerzos en un punto de un continuo esta determinado por
las siguientes expresiones, cuales deben ser las valores de las fuerzas de cuerpo
para que cumplan con las ecuaciones de equilibrio. x=4x
2
, y=4yx, z=3z, zx=
-x
2
, yx= -3x
2
y zy= x
2
/2.
4.7 En el sector de la Figura P4.7 se proyecta la construccin de un tnel tipo
bal de 6 m de base y 4 m de altura de la pared. Determine los esfuerzos en la
periferia de la excavacin si el tnel tiene un rumbo de N60E y est buzando 5 en
el sitio A; el sector corresponde a una falla normal. El material es un granito con
=2.3 T/m
3
, va paralela a la falla. Mostrada en la figura.
Figura
P4.7 Planta y corte
4.8 Para el ejemplo 4.6 hallar los esfuerzos octadricos totales y efectivos si la
presin de poros = 65 KPa.
Geotecnia Bsica
206
0
3
10
16
20
Arcilla
17.5 /m
3
Arcilla Orgnica
16 /m
3
Arena 20 /m
3
a) Curvas Topogrficas b) Corte Transversal del Tnel
247 m
Superficie de la falla
A
C
L
N
Falla
zEsfuerzos
4.10 Crculo de Mohr
Como se mencion en el numeral 4.7.3, en algunos problemas de ingeniera
resulta conveniente el trabajar con esfuerzos o deformaciones en estado
bidimensional, esta simplificacin del estado real no es posible en todos los casos,
aunque la mayora de las soluciones planteadas en ingeniera obedecen al estado
bidimensional. El circulo de Mohr es una herramienta valiosa en la cuantificacin
de los esfuerzos definidos por las componentes x, z. Cuando es necesario
calcularlos sobre una cara oblicua recurrimos a este mtodo sencillo propuesto
por el Ingeniero Otto Mohr que en teora parte de la condicin de equilibrio de la
masa y evala los esfuerzos para cualquier ngulo . Esta herramienta se puede
utilizar para la condicin bidimensional de esfuerzos o deformaciones
(Figura 4.33). A continuacin se presenta la deduccin del principio aplicado por
esta herramienta.
Figura 4.33 Esfuerzos bidimensionales en
un punto del continuo
Se asume en la tercera dimensin una profundidad unitaria para el elemento
seleccionado, en l calculo del rea sobre la cual actan los esfuerzos.
rea = dx1 dz1
Para que el elemento est en equilibrio la sumatoria de fuerzas en la direccin
normal al plano inclinado y en la direccin del plano debe ser igual a cero. A F

0 Fn
Tenemos.
ds dz dx
n x z
+ sen cos
(1)

0 F
Tenemos.
ds dx dz
x z


cos sen
(2)
Reemplazando en las ecuaciones (1) y (2), sen ds dx y cos ds dz de
acuerdo a la Figura 4.33.
ds
n
ds
x
ds
z
+
2
sen
2
cos
ds ds
x
ds
z


cos sen sen cos

2 2
sen cos
x z n
+ (3)
( )
x z

cos sen
(4)
Ahora para simplificar las ecuaciones (3) y (4) se hace uso de las identidades
trigonomtricas:
1 cos sen
2 2
+ ;
2
sen 2 1 2 cos ; cos sen 2 2 sen

2
2 cos 1
sen
2

(5)
Geotecnia Bsica
207
dz = ds sen
dx = ds cos
a) Elemento sometido a un estado
bidimensional de esfuerzos

z
b) Componentes en un plano
inclinado al interior del elemento

dx
dz

x

z
ds

zEsfuerzos
2
2 cos 1
cos
2

(6)
2
2 sen
cos sen


(7)
Ahora reemplazando (5) y (6) en (3); y (7) en (4):

,
_

+
,
_

2
2 cos 1
2
2 cos 1

x z n

( ) ( )
x z x z n
+ + 2 cos
2
1
2
1
(4.57)
( )
x z

2
2 sen
(4.58)
Elevando al cuadrado las expresiones (4.57) y (4.58):
( ) ( )
2 2
2
2 cos
4
1
2
1
x z x z n

1
]
1

+
( )

2 sen
4
1
2 2 2
x z

Sumando y factorizando se tiene:
( ) ( ) ( )

2 cos 2 sen
4
1
2
1
2 2 2
2
2
+
1
]
1

+ +
x z x z n

( ) ( )
2
2
2
4
1
2
1
x z x z n

1
]
1

+ + (4.59)
La expresin (4.59) es la ecuacin paramtrica de una circunferencia con ecuacin
general (x-h)
2
+ (y-k)
2
= r
2
,que tiene su centro en (h,k); en este caso los ejes son n
y , con centro en
( )
1
]
1

+ 0 ,
2
1
z x

y el radio de
( )
x z

2
1
. Graficando esto se
tiene el crculo de la Figura 4.34.
Figura 4.34 Crculo de Mohr
De acuerdo a la expresin (4.59) se observa que cada punto de la circunferencia o
crculo de Mohr, representa una condicin de esfuerzos para diferentes
inclinaciones del plano. Para el punto P del crculo, los esfuerzos actuantes sobre
el plano inclinado con un ngulo son np y p. Conocidos los esfuerzos que estn
actuando en un punto, en dos planos, se puede construir el crculo de Mohr, ya
construido se pueden hallar los esfuerzos para cualquier inclinacin del plano.
Geotecnia Bsica
208
2
z x
+
(
z
-
x
)

n
2

P (
np
,
p
)
zEsfuerzos
4.10.1 Origen de planos
Es el punto del circulo de Mohr por el cual pasan todos los planos sobre los que
actan las diferentes combinaciones de esfuerzos que se pueden presentar en el
punto del continuo que se este analizando. Solo hay un origen de planos u origen
de polos para el crculo de Mohr, el cual se puede hallar si se conocen dos
condicin de esfuerzos y la orientacin de los planos sobre los que actan, hallado
el origen de planos entonces es posible determinar la inclinacin del plano sobre el
cual acta cualquier condicin de esfuerzos. El origen de polos puede localizarse
en cualquier parte del crculo.
Ejemplo 4.9. En un punto del continuo se conoce que el esfuerzo vertical es de
18 T/m
2
y el horizontal es de 6 T/m
2
. Asumiendo que se puede trabajar en el plano
bidimensional, cual es el esfuerzo normal y de corte en un plano de 30 de
inclinacin con respecto a la horizontal.
Solucin:
- El primer paso ser dibujar el crculo de Mohr con los datos suministrados;
Centro=
( ) 12
2
18 6
2
1

+
+
z x

T/m
2
; radio=
( ) 6
2
6 18
2
1

x z

T/m
2
- Ahora se debe localizar el origen de polos, para lo cual se toman los esfuerzos
conocidos: esfuerzo vertical de 18 T/m
2
que acta sobre un plano horizontal y
se traza este plano; ahora se traza un plano vertical sobre el que acta el
esfuerzo horizontal de 6 T/m
2
. Los dos planos se cortan en un punto del crculo
de Mohr, y este punto es el origen de polos.
- Para saber que esfuerzo normal y que esfuerzo de corte actan sobre un
plano inclinado a 30, se traza un plano que forme 30 con la horizontal, y el
corte del plano con el crculo sern los esfuerzos n y (Figura E4.9), estos
valores pueden ser calculados con las expresiones (4.57) y (4.58)
Figura E4.9 Crculo de Mohr
( ) ( ) 15 6 18 60 cos
2
1
6 18
2
1
+ +
n

T/m
2
y
( ) 20 . 5 6 18
2
sen60

T/m
2
Geotecnia Bsica
209
Plano vertical

n
30
2

-8
-6
-4
-2
0
2
4
6
8
4 8 12 16 20
Plano horizontal
Plano inclinado
a 30

Origen de polos
zEsfuerzos
Ejemplo 4.10. En la construccin de un tnel horizontal (Figura E4.10), en el
K0+520 los esfuerzos esperados en el punto central de la clave son z = 24 T/m
2
,
zx=6 T/m
2
, y en el plano x los esfuerzos son 8 T/m
2
y -6 T/m
2
. Halle la orientacin
del tnel para que no se presenten esfuerzos de corte.
Figura E4.10 Excavacin subterrnea
Solucin:
- El primer paso ser dibujar el crculo de Mohr con los datos suministrados;
Centro=
( ) 16
2
24 8
2
1

+
+
z x

T/m
2
; punto que se halla tambin uniendo los
esfuerzos conocidos; de la expresin (4.59) se tiene la ecuacin general:
[ ]
2 2 2
16 r
n
+

, el radio de la circunferencia no se puede hallar como en el

caso anterior porque el esfuerzo de corte es diferente de cero; se puede hallar
la distancia entre los dos puntos de esfuerzos conocidos, esto equivale al
dimetro:
( ) ( )
10
2
6 6 8 24
2
2 2
3 1

+ +

r
T/m
2
; conocido el radio se
completa la expresin [ ]
2 2 2
10 16 +
n

y reemplazando valores se construye

el crculo de Mohr (Figura E4.10a).
Figura E4.10a
Geotecnia Bsica
210
C
L
K0+520 z
x

Punto donde se
conocen los
esfuerzos
a) Corte longitudinal b) Corte transversal c) Seccin terica de la excavacin
18.43
Plano B

n
-10
-5
0
5
10
5 10 15 20 25

(24, 6)

(8, -6)

Origen de planos
Plano A
10 kg/m
2
3 kg/cm
2
2 K/m
2
2 K/m
2
b) Esfuerzos en el punto A
z
x
a) Localizacin
A
z
zEsfuerzos
- Hallado el crculo se determina el origen de polos, con el mismo procedimiento
del ejemplo anterior. Por el punto (24,6) se traza el plano sobre el cual actan
estos esfuerzos (horizontal), encontrando para este plano dos puntos de corte
con la horizontal. Por el punto (8,-6) se traza e segundo plano (vertical) y se
observa que los dos planos pasan por un punto comn que corresponde al
origen de planos (8,6).
- Ahora hallado el origen de planos se encuentra la orientacin de los planos en
los cuales los esfuerzos de corte son nulos, planos A y B (Figura E4.10a). De
acuerdo a esto: tang =6/18 =18.43; el tnel debe tener una inclinacin con
la horizontal de 18.43; para que no se presenten esfuerzos de corte, entonces
1 = 26 T/m
2
y 3 = 6 T/m
2
4.10.3 Problemas propuestos
4.9 En un punto del continuo se tiene la condicin de esfuerzos presentada en la
Figura P4.9. Halle: a) Los esfuerzos sobre un plano inclinado 30 con respecto a
la horizontal b) El mximo esfuerzo de corte y la inclinacin del plano sobre el
cual acta.
Figura P4.9
4.10 En una muestra de suelo se ejecut un ensayo bidimensional aplicando
sobre el plano horizontal los esfuerzos (17.5, 4.8) KN/m
2
, y sobre el plano vertical
(32.7, - 4.8) KN/m
2
, encuentre los esfuerzos principales y los planos sobre los que
actan.
4.11 En un estribo para un puente se construy un elemento como el mostrado en
la Figura P4.11. Encuentre el esfuerzo normal y de corte en el plano A, producto
de los esfuerzos aplicados.
Figura P4.11 Elemento estructural estribo de un puente
4.11 Trayectoria de esfuerzos
Geotecnia Bsica
211
b) Esfuerzos sobre el elemento de la cimentacin
98.13
Elemento a construir
3 m
3 m
a) Perfil del terreno
70 T/m
2
10 T/m
2
28 T/m
2
4 T/m
2
Plano A
20
zEsfuerzos
Otra forma de representar el estado bidimensional de esfuerzos en un punto del
continuo es utilizar la metodologa de trayectoria de esfuerzos, con esto se asume
que los esfuerzos en cualquier punto del continuo tienen una secuencia y se van
incrementando o disminuyendo hasta el equilibrio o llegar a la rotura del suelo o de
la roca. El incremento del esfuerzo que presenta en un punto de el continuo a
medida que se carga o cuando se descarga puede ser gratificado, dando una
mejor ilustracin de la magnitud y tipo de esfuerzo al que ha estado sometido y su
respuesta para establecer el comportamiento de este material(depsito de suelo o
macizo rocoso) y esto se logra al utilizar el diagrama de la Figura 4.35. Estos
puntos se pueden calcular como:
2
3 1
+
p
2
3 1

q (4.60)
y se grafican en ejes coordenados donde q es el eje vertical y p es el eje
horizontal. En este sistema de coordenadas, cada par de esfuerzos representa el
punto de mayor esfuerzo cortante del circulo de Mohr, que tiene como
coordenadas el centro y el mayor esfuerzo de corte observado.
Figura 4.35 Trayectoria de esfuerzos p vs q
Para la evaluacin de
max
y
min
se puede hacer necesario utilizar el circulo de
Mohr, y cuando se desea representar el incremento sucesivo de esfuerzos en un
punto es bastante til el diagrama p-q (Figura 4.36) que nos da la trayectoria de
Geotecnia Bsica
212
2
3 1
+

2
3 1

3

1
q
p
(p, q)
(q)
(p)
A

B

C

D

E

F

G

zEsfuerzos
esfuerzos uniendo los diferentes puntos A, C, D, E, F y G. Para el caso de la figura
4.36 el esfuerzo principal mayor se esta incrementando y el menor permanece
constante.
Figura 4.36 Trayectoria de esfuerzos en el crculo de Mohr
En la prctica el diagrama de la Figura 4.36 indica la metodologa de trayectoria
de esfuerzos que es solamente una lnea, como se muestra en la Figura 4.37.
Figura 4.37 Trayectoria de esfuerzos en el diagrama p - q
Si de un macizo rocoso o de un depsito de suelo se conoce la trayectoria de
esfuerzos va a resultar ms evidente establecer su posible comportamiento ante
un proceso de carga.
En la Figura 4.38 se tienen varias condiciones tericas, que son dependientes de
la forma como se producen los incrementos de carga. Las trayectorias parten de
una condicin inicial, punto A, que corresponde a una situacin con esfuerzos
vertical igual al horizontal. Si el incremento de v es igual a h hay
desplazamiento horizontal (trayectoria 1). Si en vez de incrementar los dos
esfuerzos vertical y horizontal solo aumenta el vertical se produce la trayectoria 2.
De igual forma cuando el incremento v es igual al decremento horizontal (v=-
h) se produce la trayectoria 3, lnea vertical. Cuando el incremento vertical es
cero y se produce disminucin en el esfuerzo horizontal, trayectoria 4. Si el
incremento horizontal es cero y el vertical es positivo se tiene la trayectoria 5.
Figura 4.38 Trayectoria de esfuerzos para diferentes condiciones de carga
Geotecnia Bsica
213
q
p

A

B

C

D

E

F

G

q
p
5

4

2

1

3

1
1

1
1

A
zEsfuerzos
Tambin tienen inters los estados de carga que parten de 1 = 3 = 0 y en los
cuales 1 y 3 aumentan de manera constante. Para este caso de carga
k
k
p
q
+

1
1

donde k es el coeficiente de empuje de tierras. De la Figura 4.39 la trayectoria Ko
indica la forma en que aumentan los esfuerzos en un suelo normalmente
consolidado durante el proceso de sedimentacin. La pendiente de la trayectoria
Ko se da por

, es decir para un estado de carga Ko:

tan
p
q

entonces Ko =

tan
tan
+

1
1
Figura 4.39 Esfuerzos en un punto debidos a la aplicacin de una carga puntual
Una trayectoria de esfuerzos no necesariamente es recta, puede variar en forma
no lineal.
4.12. En un depsito del cuaternario formado por acumulacin de sedimentos en
el eje de un sinclinal, se tiene el siguiente proceso: Acumulacin de limos y arenas
en un periodo muy corto, alcanzando un espesor de 8 m; inundacin de estos
depsitos por un segundo periodo por una lmina de 18 cm; en un tercer periodo,
desecacin de la sobrecarga y acumulacin de material arcillosos producto de la
erosin, hasta alcanzar un espesor de 6 m; en un nuevo periodo producto de una
avalancha, sobre el sitio mencionado el derrumbe alcanza una altura de 12 m.
Dibuje la trayectoria de esfuerzos para la condicin descrita en la base del
depsito.
Figura P4.11
Geotecnia Bsica
214
0
12 m
18 m
26 m
Arcilla
Limos y arenas
(Depsito sometido a inundacin, h
w
=18 m)
Nivel actual

A
zEsfuerzos
Geotecnia Bsica
215