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06/03 AWB2528-1423E
MOELLER (m)
Think future. Switch to green.
Todos los dems nombres de marcas o productos son marcas comerciales o registradas de sus correspondientes propietarios.
Primera edicin 05/02 Segunda edicin 06/03 Vase acta de modificaciones en el captulo Acerca de este manual" Moeller GmbH, 53105 Bonn Autor: Diete Bauerfeind Editor: Michael Kmper Traductor: Parlamn Traductors-Intrprets S. L./Barcelona Se reservan todos los derechos, incluidos los de la traduccin. Quedan rigurosamente prohibidas, sin la autorizacin escrita de Moeller GmbH, Bonn, bajo las sanciones establecidas en las leyes, la reproduccin total o parcial de esta obra por cualquier medio o procedimiento (impreso, fotocopia, microfilm o cualquier otro), la duplicacin as como la distribucin de ejemplares de ella por medio de sistemas electrnicos. Sujeto a cambios sin previo aviso. Impreso en celulosa blanqueada. 100 % libre de cloro y cidos.
* Verifique
* Conecte la puesta a tierra y proteja la * Cubra o proteja las dems unidades activas. * Siga las instrucciones tcnicas (AWA) del
dispositivo.
Tome medidas para volver a poner en marcha de modo adecuado los programas que han sido interrumpidos por un bajn o fallo de tensin. Evite en todo momento cualquier situacin de peligro y, en caso de necesidad, instale dispositivos de parada de emergencia. En lugares donde posibles errores en los dispositivos de automatizacin puedan ocasionar daos personales o materiales, deben tomarse medidas que aseguren o fuercen un estado operativo seguro, incluso en caso de errores o averas (por ejemplo, mediante interruptores de valor lmite independientes, enclavamientos mecnicos etc.).
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ndice
Acerca de este manual Denominacin del aparato Leyendas Acta de modificaciones easy800 Destinatarios Uso adecuado - Uso indebido Introduccin Gama easy - Aparato base easy Cdigo de referencia Sistemtica de mando de easy -Teclado - Gua de men y entrada de valores Seleccionar el men principal y especial Pantallas de men easy800 - Pantalla de estado para ampliacin local - Pantalla de estado ampliada easy800 - Indicador LED easy800 Estructura del men - Seleccionar o saltar entre opciones de men - Pantalla de cursor - Fijar valor Instalacin Montaje Conexin de la ampliacin Bornes de conexin - Herramienta - Secciones de conexin de los cables Cables de la red y conector Conexin de la tensin de alimentacin - Aparatos base AC - Aparatos de ampliacin AC EASY...-AC-.E 9 9 10 11 15 15 15 15 16 18 18 19 20 20 20 21 22 22 22 23 24 30 30 30 31 31 34 35 35 35 35 35 36 36
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Indice
Aparatos base DC * Aparatos de ampliacin DC EASY...-DC-.E Proteccin de los cables Conexin de las entradas Conexin de entradas AC-easy * Conexin de las entradas easy-DC Conexin de las salidas -Conexin de las salidas de rel * Conexin de las salidas de transistor * Conexin de la salida analgica Conexin de la red de interconexin easy-NET * Accesorios Longitud de cable y secciones * Conexin y desconexin de los cables de red Ampliacin de entradas/salidas * Ampliacin local Ampliacin descentralizada
37 37 38 38 39 43 50 51 52 54 56 56 58 60 62 63 64
3 Puesta en servicio Conexin Configuracin del idioma del men Modos operativos de easy Introducir el primer esquema de contactos Punto de inicio Pantalla de estado Pantalla de esquema de contactos Del primer contacto a la bobina de salida Cableado * Comprobar el esquema de contactos Borrar el esquema de contactos * Entrada rpida de un esquema de contactos Configuracin de la red de interconexin easy-NET * Introduzca el nmero de participante de la red de interconexin Insertar el participante de red Configuracin de la red de interconexin easy-NET * Modificacin de la configuracin de la red de interconexin easy-NET
65 65 65 66 67 69 70 71 72 74 77 77 78 79 80 81 82
Indice
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Cablear con easy800 Manejo del easy800 - Teclas para el esquema de contactos y procesamiento de los mdulos de funcin Sistemtica de mando - Rel y mdulos de funcin utilizables (bobinas) - Marca, operandos analgicos - Formatos numricos Pantalla de esquema de contactos - Guardar y cargar programas Trabajar con contactos y rels - Establecer y cambiar conexiones - Insertar y borrar una va lgica Proteger el esquema de contactos - Interrumpir la entrada del esquema de contactos - Buscar contactos y bobinas - "Ir a" una va lgica - Borrar una va lgica - Conectar con las teclas de cursor - Comprobar el esquema de contactos - Editor de mdulos de funcin - Controlar mdulos de funcin - Funciones de bobina Mdulos de funcin - Comparador de valor analgico/interruptor valor umbral 123 - Mdulo aritmtico
83 83 83 84 91 95 97 98 99 10 1 10 4 10 6 10 7 10 7 10 7 10 8 10 8 10 9 11 0 11 1 11 5 11 6 12 1
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6 Comparador bloque de datos 130 - Transmisin bloque de datos Operaciones lgicas 150 - Contador Contador rpido 159 - Contador de frecuencia - Contador rpido Contador del indicador de valor incremental rpido 170 Comparador 176 - Mdulo de salida de texto - Mdulo de datos - Regulador PID 17 7 18 1 18 3 16 0 16 4 15 3 13 7
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-Filtro de seales * GET, Tomar valor de la red de interconexin * reloj temporizador semanal * Escalado de valores * Saltos * Reinicio maestro Convertidor numrico * Contador de tiempo de servicio * PUT, ajustar el valor en la red de interconexin * Modulacin de duracin de impulsos * Fijar fecha/hora * Tiempo de ciclo nominal * Rel temporizador * Limitacin de valores * Ejemplo con rels temporizadores y contadores 247 5 Red de interconexin easy-NET Introduccin a la red de interconexin easy-NET Topologas, direccionamiento y funciones de la red de interconexin easy-NET * Conectar el cable a travs del aparato * Pieza en T y cable de derivacin Ejemplos de topologa y direccionamiento * Posicin y direccionamiento de los operandos mediante easy-NET Funciones de los participantes en la red de interconexin * Posibilidades de escritura y de lectura en la red de interconexin Configuracin de la red de interconexin easy-NET259 * Nmero de participante -Velocidad de transmisin * Tiempo de reposo, modificacin manual de la tasa de repeticin de escritura * Enviar cualquier cambio de entradas/salidas (SEND IO) * Cambio automtico del modo operativo RUN y STOP
190 193 195 206 210 213 215 221 222 224 228 230 232 245
253 253 254 254 254 255 256 258 258 259 260 260 261 262
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Indicacin de estado de otros participantes Tipos de mensaje de los participantes Comportamiento de la transferencia - Estado de los distintos participantes y diagnsticos Seguridad de la transmisin en la red de interconexin
6 Configuraciones easy 271 Proteccin por password 271 * Configurar password 272 Seleccionar el rango de validez del password 273 Activar password 274 -Desbloquear el easy 275 Password, cambiar o borrar rango 276 Cambiar el idioma del men 278 Cambiar parmetros 279 * Parmetros ajustables para los mdulos de funcin 280 Ajuste de la fecha, la hora y el cambio horario 281 Cambiar horario de invierno/verano 282 Seleccin del cambio horario 283 Cambiar el retardo de entrada 284 * Desconectar el retardo 284 Activar y desactivar las teclas P 285 * Activar teclas P 285 * Desactivar teclas P 286 Comportamiento de arranque 286 * Ajustar el comportamiento de arranque 286 * Comportamiento al borrar el esquema de conexiones 287 * Comportamiento al cargar/descargar en la tarjeta o el PC 287 * Posibilidades de error 288 * Comportamiento de arranque tarjeta 288 Ajuste del contraste y la iluminacin de fondo LCD 289 Remanencia 291
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Condiciones previas
Borrar los valores reales remanentes de las marcas y los mdulos de funcin 294 * Transmisin del comportamiento de remanencia 294 Visualizar informacin del aparato 295
7 Dentro del easy Ciclo programa easy Repercusiones en la elaboracin de esquemas de contactos * Tratamiento de los contadores rpidos CF, CH y CI en el easy Retardos para entradas y salidas * Retardos en aparatos base easy-DC * Retardo en aparatos base easy-AC Comportamiento con y sin retardo Indicacin de cortocircuito /sobrecarga en EASY..-D.-T.. ampliar easy800 * Cmo se reconoce una ampliacin? * Comportamiento de la transferencia Monitorizacin del buen funcionamiento de la ampliacin Salida analgica QA * Comportamiento en la asignacin de valores superiores a 1023 Cargar y guardar programas * EASY...-..-..X * Compatibilidad del programa con el hardware 310 * Interface -Conexin COM * Modo terminal Tarjeta de memoria * EASY-SOFT (-PRO) Compatibilidad de las diferentes versiones
297 297 299 300 300 301 302 303 304 306 307 307 308 309 309 310 310 311 311 311 312 315
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Anexo Caractersticas tcnicas -Generalidades * Alimentacin elctrica * Entradas Salidas por rel -Salidas de transistor * Salida analgica * Red de interconexin easy-NET Lista de los mdulos de funcin * Mdulos Bobinas modulares * Contactos modulares * Entradas de mdulo (constantes, -Salidas de mdulo (operandos) * Otros operandos Consumo de espacio de memoria * Optimizacin del consumo de espacio de memoria
319 319 319 324 325 330 332 335 336 337 337 339 339 operando) 340 341 341 342 343
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El presente manual describe la instalacin, puesta en servicio y programacin (elaboracin de un esquema de contactos) del mdulo de control easy800. La puesta en servicio y la elaboracin del esquema de contactos requieren conocimientos profesionales de electrotcnica. En caso de que la programacin o conexin del easy no se realice correctamente, pueden ocasionarse daos considerables en las instalaciones y poner en peligro a personas al utilizar el easy para el control de componentes activos como motores o cilindros hidrulicos.
Denominacin del aparato En el manual se han utilizado las siguientes abreviaturas para las referencias de los aparatos, siempre que la descripcin se refiera a todas estas referencias: easy800 para
* EASY412-AC-..., * EASY412-D.-...
easy600 para
* EASY6..-AC-RC(X) * EASY..-DC-.C(X)
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easy-AC para
Leyendas
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Cuidado!Advierte de daos materiales graves y heridas leves. Peligro!Advierte de daos materiales graves, heridas graves o peligro de muerte.
Ofrece consejos interesantes e informacin adicional Para facilitar la comprensin, encontrar el ttulo del captulo en el encabezamiento de las pginas de la izquierda y el apartado actual en las pginas de la derecha. Como excepciones cabe citar las pginas de inicio de captulo y las pginas vacas al final del captulo.
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Acta de modificaciones
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Acta de modificaciones
Fecha de redaccin 06/03 15 24, 26 46 58 58 59 61 78 87 106 113 115 123 127 130 137 151 152 163 178 180 183 190 196 Destinatarios, Uso adecuado Teclas de funcin Nmero de conexiones Longitud de cable y secciones Impedancia seccin "Calcular la longitud de cable si se sabe la resistencia del cable" Fig. 34, nmero de participante Fig. 47, nmero de participante Cortocircuito/sobrecarga en caso de ampliacin Nmero de vas lgicas Notacin >I1 y QV> Notacin >I1 y QV> Funciones de bobina tiles Notacin QV> Comparador bloque de datos Transmisin bloque de datos Notacin QV> Operacin lgica NOT Notacin I1 e I4 Consumo de memoria 160 bytes Entrar valores tericos Regulador PID Filtro de seales Precauciones con funciones de conmutacin j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j j Pgina Palabra clave nuevo Modi- nada ficacin
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Fecha de
nuevo
redaccin fica-
198 198 204 204 206 215 221 223 224 230 232 236 244 246 254 257 260 264 274 282 298 309 309 310 337
seccin "Consumo de espacio de memoria del reloj temporizador semanal" Consumo de memoria 68 bytes seccin "Consumo de espacio en memoria del reloj temporizador anual" Consumo de memoria 68 bytes Escalado de valores Convertidor numrico Fig. 96, ltima lnea Bobinas Modulacin de duracin de impulsos Tiempo de ciclo nominal Notacin pantalla de parmetros Consumo de memoria 48 bytes Tiempo de impulso y de reposo Bobina Nota: Longitud del cable de derivacin Comunicacin punto a punto Configuracin de serie: 125 kB Nota sobre la indicacin de estado Activar password Nota cambio de hora Procesar mdulo de funcin Salida analgica QA, margen de valores Salida analgica QA Cargar y guardar esquemas de contactos Lista de los mdulos de funcin Palabra clave j j j j j j j j j j j j
j j j j
j j j j
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cin 337 341 342 342 21/22 302/ 303 Lista de los mdulos de funcin Salidas de mdulo (operandos) HW, HY: espacio necesario en la salida del mdulo Consumo de espacio de memoria Pantallas de men Retardo de desconexin I7 e I8 j j j j j j
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1easy800
Destinatarios
El montaje y la conexin del easy slo puede llevarlos a cabo un especialista en electrnica o una persona con experiencia en instalaciones electrotcnicas. La puesta en servicio del easy y la creacin de los esquemas de contactos requieren conocimientos profesionales en electrotcnica. En caso de que la programacin o conexin del easy no se realice correctamente, pueden ocasionarse daos considerables en las instalaciones y poner en peligro a personas al utilizar el easy para el control de componentes activos como motores o cilindros hidrulicos.
Uso adecuado
El easy es un dispositivo programable de conmutacin y manejo que se utiliza para sustituir los controles del rel y del contactor. El easy slo puede accionarse si se ha instalado correctamente. El easy es un aparato de montaje que debe incorporarse en una caja, en un armario de distribucin o en un distribuidor para instalaciones. La alimentacin de tensin y las entradas y salidas de seal deben colocarse y cubrirse de modo que queden protegidas del contacto directo. La instalacin debe cumplir las normas de compatibilidad electromagntica CEM. Al conectar el easy debe excluirse cualquier tipo de peligro que pueda producirse por los dispositivos activados, como el arranque imprevisto de un motor o la conexin inesperada de tensiones.
Uso indebido El easy no puede utilizarse para sustituir circuitos de mando relacionados con la seguridad, como los circuitos de mando de seguridad para quemadores, gras, paradas de emergencia o controles bimanuales.
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Introduccin
Introduccin
* Funciones de lgica * Funciones de temporizacin y de contador * Funciones de reloj temporizador * Funciones aritmticas * Reguladores PID * Funciones de manejo y visualizacin
easy800 es un aparato de mando y de entrada de datos todo en uno. Mediante easy800 resolver las tareas de tcnica domstica y de construccin de aparatos y maquinaria. Con la red de interconexin integrada easy-NET podr unir hasta ocho participantes easy-NET en un circuito de mando. Cada participante easy-NET puede contener un esquema de contactos. De este modo es posible realizar superestructuras de control rpidas, inteligentes y descentralizadas. El cableado de los esquemas de contactos se realiza mediante la tcnica de esquemas de contactos. De este modo, el esquema de contactos se introduce directamente en la pantalla del easy. El easy le ofrece las siguientes posibilidades
* Cablear contactos de cierre y de apertura en serie y en paralelo. * Conectar rels de salida y rels auxiliares. * Determinar salidas como bobina, telerruptor, reconocimiento de
flancos positivos y negativos o como rels con funcin de autoenclavamiento.
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* temporizacin de trabajo, * temporizacin de trabajo con conexin aleatoria, * temporizacin de reposo, * temporizacin de reposo con conexin aleatoria, * temporizacin de trabajo y de reposo, * temporizacin de trabajo y reposo con conexin aleatoria, * generacin de un impulso a partir de una seal, * con tren de impulsos sncrono, * con tren de impulsos asincrono. * Utilizar un contador progresivo y regresivo. * Contar seales rpidas, * contador progresivo y regresivo con valor lmite inferior y superior,
-predefinir,
* contador de frecuencia, * contador rpido, * contar indicador de valor incremental. * Comparar valores. * Visualizar textos con variables, indicar valores tericos. * Procesar entradas y salidas analgicas (aparatos DC). * Utilizar relojes temporizadores semanales y anuales. * Contar el tiempo de servicio (contador de tiempo de servicio). * Comunicarse a travs de la red de interconexin integrada easy-NET. * Regular mediante reguladores P, PI, PID. * Escalar valores aritmticos. * Emitir valores decimales como seal modulada por duracin de
impulsos.
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* multiplicar, * dividir. * Supervisar el flujo en el esquema de contactos. * Cargar, guardar o proteger mediante password un esquema de
contactos. Si desea cablear easy800 a travs de su PC, emplee EASY-SOFT versin 4.0 o superior o EASY-SOFT-PRO. Con EASY-SOFT (PRO) crear y comprobar su esquema de contactos en el PC. EASY-SOFT (-PRO) imprime su esquema de contactos segn DIN, ANSI o en el formato easy.
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easy800
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Gama easy
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Introduccin
@
Figura 1: Gama easy Tensin de alimentacin @ Entradas Conexiones de easy-NET LEDs de estado operativo Interface para la tarjeta de memoria o conexin al PC Teclado Salidas Pantalla
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Gama easy
Cdigo de referencia
easy - x x x - x x - x x x
r~r ~ T T T T
' Reloj temporizador: C = Incluido; E = Ampliacin Tipo de salida: I---------R = Rel T = Transistor Tensin de alimentacin, aparato y entradas '----------------AC = Tensin alterna DC = Tensin continua Nmero de entradas/salidas (+ ampliacin) 19 = 12 E, 6 S + Ampliacin I--------------------------20 = 12 E, 7 S + Ampliacin = 12 E, 8 S + Ampliacin
21 22
= 12 E, 9 S + Ampliacin
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DEL: Borrar en el esquema de contactos ALT: Funciones especiales en el esquema de contactos, pantalla de estado Teclas de cursor < > OK: Seguir, guardar ESC: Atrs, cancelar
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Llamar el men especial Pasar al siguiente nivel de men. Llamar opcin de men. Activar, guardar y modificar entradas
<ESC>
Cambiar opcin de men. Modificar valor. < > Cambiar de dgito Entrada P1, Entrada P3, ^ Entrada P2
* *
Entrada P4
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Sistem
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.
LU S .E...6..
y
P-STOP
Sin password
OK _L
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Pantalla de fecha
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* *
RE : I : AC :
Remanencia activada Funcin contra rebotes de entrada conectada La ampliacin AC funciona correctamente
NT 1 : Participante easy-NET con nmero de participante DC : La ampliacin DC funciona correctamente GW : La tarjeta para acoplamiento de bus detectada GW parpadea: slo se ha detectado easy200easy. La ampliacin E/S no se ha reconocido. ST : Al conectar la tensin de alimentacin, easy se inicia en el modo operativo STOP
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easy800
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Indicador LED easy800 El easy800 posee en la cara delantera dos LEDs, que indican el estado de la tensin de alimentacin (POW) as como del modo operativo RUN o STOP Fig. 1, pgina 18).
(a
Tabla 1:
LED tensin de alimentacin/modo operativo RUN/ STOP Sin tensin de alimentacin Tensin de alimentacin y modo operativo STOP
Tensin de alimentacin y modo operativo RUN Tabla 2: LED easy-NET (easy-NET) LED apagado easy-NET no est en funcionamiento, anomala, en configuracin LED con luz continua LED intermitente easy-NET se ha iniciado y no se ha detectado ningn participante. easy-NET funciona sin anomalas
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REEMPLAZAR? K
REEMPLAZAR? BORRAR? Registro de parmetros Pantalla para el ajuste de la fecha y la hora HH:MM 1H:E3 DD.MM 0 3.10 ANO: 2 0 01 REGULAR RELOJ CAMBIO HORARIO
APARATOTARJETA TARJETAAPARATO BORRAR? APARATOTARJETA TARJETAAPARATO BORRAR TARJETA? APARATOTARJETA TARJETAAPARATO BORRAR TARJETA? HH:MM DD.MM --.-ANO: ____
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REGULAR HORARIO
RELOJ
CAMBIO
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X Accionando simultneamente
Men del sistema del easy800 DEL y ALT se accede al men de sistema.
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CAMBIAR PASSWORD
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easy8OO
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ACTIVAR PASSWORD
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06/03 AWB2528-1423E ESQUEMA CONT / + PARAMETROS / HORA / MODO OPERATIV/ INTERFACE / ESQU.CONTI t PARAMETROS
HORA
FUNCION SUPRIMI +
FUNCION SUPRIMI
easy8OO Men especial SEGURIDAD... SISTEMA... IDIOMA MENU... CONFIGURADOR... REBOTES ENTRAD./ TECLAS P MODO: RUN MODO: TARJETA + ILUMINACION REMANENCIA INFORMACION REBOTES ENTRAD/ + TECLAS P . MODO: RUN . MODO: TARJETA / + ILUMINACION REMANENCIA INFORMACION
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Sistemt
easy8OO ILUMINACION + REMANENCIA INFORMACION MB -- -> C -- -> MB C -F -CH -- -> B: CI -- -> DB -- -> T -- -> CH CI DB T
Remanencia slo en el modo operativo STOP REBOTES ENTRAD . TECLAS P-------------- MODO: RUN MODO: TARJETA
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REBOTES ENTRAD . TECLAS P MODO: RUN__________ MODO: TARJETA + ILUMINACION REMANENCIA INFORMACION +
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easy8OO Men especial SEGURIDAD... SISTEMA... IDIOMA MENU... CONFIGURADOR... REBOTES ENTRADI t TECLAS P MODO: RUN MODO: TARJETA +
i muy i nn y i
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ILUMINACION REMANENCIA...
MODO: RUN MODO: TARJETA ILUMINACION REMANENCIA... Remanencia slo en el modo operativo STOP REBOTES ENTRAD I TECLAS P
I
1 I
MB -- -J MB C -- -J C
--t --
CH -- -J CH B: CI -- -J CI
-E00_t --
06/03 AWB2528-1423E DB -- -J DB T -- -J T
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easy8OO SEGURIDAD... SISTEMA... IDIOMA MENU... CONFIGURADOR... ENGLISH t DEUTSCH I FRANCAIS ESPANOL____________+_ ITALIANO PORTUGUES NEDERLAND SVENSKA POLSKI TURKCE
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NET...
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easy8OO
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easy800
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Cursor
<>
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easy800
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seleccionar o saltar
Pantalla de cursor
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easy800 HH: MM DD. MM ANO: HH: MM DD. MM ANO: 4:2] 03.10 200 2 14:2] 03.10 200 2
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easy800
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Fijar valor
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r14:2]
03.10 -20 0 2\
Seleccionar el valor ^
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easy800
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2Instalacin
El montaje y la conexin del easy slo puede llevarlos a cabo personal cualificado o una persona con experiencia en instalaciones electrotcnicas.
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Peligro de muerte por electrocucin! No realice trabajos elctricos en el aparato con la alimentacin elctrica conectada. Respete las normas de seguridad:
* Desconexin de la instalacin * Comprobar que no haya tensin * Asegurarse de que no se produce una reconexin * Poner en cortocircuito y conectar a tierra * Tapar los componentes colindantes que estn bajo tensin
La instalacin del easy se realiza siguiendo los siguientes pasos: Montaje
* Cableado de las entradas * Cableado de las salidas * Cableado de la red de interconexin easy-NET (si es necesario) * Conexin de la tensin de alimentacin
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Montaje
El easy debe montarse en un armario de distribucin, en una placa de montaje o en una caja, de modo que las conexiones de la tensin de alimentacin y el resto de conexiones de bornes queden protegidas durante el funcionamiento contra contactos directos. Coloque el easy sobre un carril DIN segn DIN EN 50022 o bien sujtelo con clips de sujecin. Puede montar el easy vertical u horizontalmente.
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Montaje
En caso de utilizar el easy con ampliaciones, conecte la ampliacin antes del montaje Pagina 34).
(a
Para facilitar el cableado del easy mantener una distancia mnima de 3 cm entre los bornes del easy y la pared o aparatos colindantes.
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Instalacin
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Montaje sobre carril DIN * Coloque el easy de forma oblicua en el borde superior del carril DIN. Apriete ligeramente hacia abajo, hasta que el aparato encaje en el borde inferior del carril DIN. Gracias al mecanismo de resorte, el easy encaja de forma automtica.
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Montaje
Montaje con tornillos Para el montaje con tornillos se necesitan pies de sujecin, que pueden colocarse en la parte posterior del easy. Los pies de sujecin se suministran como accesorio.
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Instalacin
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easy600, easy800: nn
EASY2..-..:
Tn]
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79
Instalacin
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Conexin de la ampliacin
80
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Bornes de conexin
Bornes de conexin Herramienta Destornillador para tornillos de cabeza ranurada, ancho de hoja 3.5 mm, momento de apriete 0.6 Nm.
Secciones de conexin de los cables flexible con terminal: 0.2 hasta 2.5 mm2 rgido: 0.2 hasta 4 mm2 A ser posible utilice los cables preconfeccionados de EASYNT-"longitud". Cables de la Tambin se pueden realizar otras longitudes de cable mediante el red yconector cable EASY-NT-CAB, el conector EASY-NT-RJ45 y la herramienta de engarzar easy-RJ45-TOOL. AWG 24, 0.2 mm2 son las secciones de cable con posibilidad de engarce ms grandes. Tanto el primer como el ltimo participante en la red de interconexin deben concluir con una resistencia de terminal de bus EASY-NT-R.
Conexin de la tensin de alimentacin Los datos de conexin requeridos para las referencias de aparatos easy-DC con 24 V DC y easy-AC con tensiones normalizadas de 100 V hasta 240 V AC pueden encontrarse en el captulo "Caractersticas tcnicas", pgina 324. Despus de conectar la tensin de alimentacin, los aparatos easy800 realizan un chequeo del sistema durante 1 segundo. Transcurrido este segundo se ejecuta, segn se haya predeterminado, el modo operativo RUN o STOP.
81
Instalacin
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Aparatos base AC
L N
F1
00<
L N N 115/230 V
Figura 5: Tensin de alimentacin en los aparatos base AC Figura 6: Tensin de alimentacin en los aparatos de ampliacin AC
Atencin!En el primer momento de conexin se produce un pequeo impulso de corriente. No ponga en marcha el easy con contactos de rel Reed, ya que podran quemarse o fundirse.
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Aparatos de ampliacin DC EASY...-DC-.E El easy DC est protegido contra polarizacin inversa. Para el buen funcionamiento del easy debe comprobarse la polarizacin correcta de las conexiones.
83
Instalacin
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Proteccin de los cables Para easy AC y DC debe preverse una proteccin (F1) de los cables como mnimo de 1 A (T). Al realizar la primera conexin, la tensin de alimentacin del easy se comporta de forma capacitiva. Por este motivo, se debe prever el dispositivo de conmutacin o aparato de alimentacin adecuado para la conexin de la tensin de alimentacin; es decir, sin contactos de rel Reed y sin detectores de proximidad.
Conexin de las entradas La conmutacin de las entradas del easy se realiza de forma electrnica. Una vez realizado un contacto a travs de un borne de entrada, ste puede utilizarse como contacto de maniobra en el esquema de contactos del easy tantas veces como se desee. Conecte contactos en los bornes de entrada de easy, por ejemplo, pulsadores o interruptores.
84
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Conexin de entradas AC-easy Cuidado! Conecte las entradas AC-easy segn las normas de seguridad VDE, CEI, UL y CSA con las mismas fases principales que suministra la tensin de alimentacin. De lo contrario, el easy no detectar el nivel de conmutacin o bien se daar debido a la sobretensin.
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Instalacin
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Conecte las entradas, p. ej. con pulsadores, interruptores o con contactos de rel o de contactores. Margen de tensiones de las seales de entrada
* I7, I8:
Longitudes de cable Debido a perturbaciones sobre los cables es posible que las entradas indiquen el estado "1" sin aplicacin de ninguna seal. Debido a ello, use las siguientes longitudes mximas de cable:
* R1 hasta R12: 40 m sin conexin adicional * I1 hasta I6, I9 hasta I12: 100 m con la funcin contra rebotes de
entrada activada, 60 m sin conexin adicional con la funcin contra rebotes desactivada.
86
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Puede conectar en I7 e I8 lmparas de nen con una intensidad residual mxima de 2 mA/1 mA a 230 V/115 V. Utilice lmparas de nen que funcionen con conexin neutra independiente.
Cuidado!No utilice contactos de rel Reed en las entradas I7 e I8 . stos se podran quemar o fundir a causa de la alta intensidad de conexin de I7 e I8. Los detectores de proximidad bifilares poseen una intensidad residual en el estado "0". Si la intensidad residual es demasiado elevada, la entrada de easy slo detectar el estado "1". Por ello, utilice las entradas I7 e I8. Si se precisan ms entradas, deber realizarse una conexin de entrada adicional.
87
Instalacin
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Aumento de la intensidad de entrada Para evitar las interferencias y para usar detectores de proximidad bifilares, puede utilizar la siguiente conexin de entrada:
F1
88
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El tiempo de cada de la seal de entrada se alarga durante 80 (66.6) ms a 50 (60) Hz si ponemos un condensador de 100 nF. Para limitar la intensidad de corriente de la conexin anteriormente mostrada, puede conectar una resistencia en serie.
N F1
100 nF/275 V
00 00(
L N I1 115/230 V ~
Instalacin
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Puede solicitar aparatos preparados para aumentar la intensidad de entrada mediante la referencia EASY256-HCI.
N F1 1 kO
Q O 0Q (
L N N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7
90
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55 1
Al aumentar la capacidad, el tiempo de cada de la seal aumenta en unos 40 ms.
Conexin de las entradas easy-DC Conecte los pulsadores, los interruptores y los detectores de proximidad trifilares o quadrifilares en los bornes de entrada de I1 a I12. Debido a la alta intensidad residual, no utilice detectores de proximidad bifilares. Margen de tensiones de las seales de entrada I1 hasta I6, I9, I10
91
Instalacin
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Intensidad de entrada
* I1 hasta I6, I9, I10, R1 hasta R12: 3.3 mA a 24 V * I7, I8, I12: 2.2 mA a 24V
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Conexin de las entradas analgicas A travs de las entradas I7, I8, I11 e I12 pueden conectarse tambin seales analgicas dentro de un margen de 0 V a 10 V. Rige:
Cuidado!Las seales analgicas son ms sensibles al ruido que las digitales, debido a ello, debe prestarse especial atencin a la colocacin y conexin de los cables. Una conexin inadecuada podra ocasionar estados de conexin no deseados.
X Utilice un par
debe realizarse en los dos extremos y sobre una gran superficie. A partir de una longitud de cable de 30 m es posible que la toma a tierra en ambos extremos provoque corrientes de compensacin entre ambas tomas a tierra, y con ello la degradacin de las seales analgicas. Por esta razn, la puesta a tierra slo debe realizarse en un extremo de los cables de conexin.
X No coloque los cables de seal en paralelo a los cables de
alimentacin elctrica.
X Conecte cargas inductivas que se conmuten por medio de las salidas
del easy a una fuente de alimentacin independiente o utilice un mdulo de proteccin para motores y vlvulas. Cuando deben accionarse cargas como motores, vlvulas magnticas o contactores
93
Instalacin
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y easy mediante la misma tensin de alimentacin, la conexin puede provocar interferencias en las seales de entrada analgicas.
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Los siguientes cinco circuitos muestran ejemplos de aplicaciones con procesado de valores analgicos. Cree una conexin galvnica del potencial de referencia. Conecte los 0 V del bloque de alimentacin de los potencimetros de seal o de los distintos sensores representados en los ejemplos con los 0 V de la tensin de alimentacin de easy. Potencimetro de seal Coloque un potencimetro con el valor de resistencia F 1kO, p. ej. 1 kO, 0.25 W.
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Instalacin
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L01 + L0112 V
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F1
0...10 V 0V
1+12V
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Instalacin
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24 V 0 V 0 V I1
I2
I3
I4
I5
I6 I7
Sensor de temperatura
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Sensor 20-mA Mediante una resistencia externa de 500 O, la conexin de un sensor de 4 a 20 mA (0 a 20 mA) no representa ningn problema. Se dan los siguientes valores:
* 4 mA = 2 V * 10 mA = 5 V * 20 mA = 10 V
(segn U = R x I = 500 O x 10 mA ~ 5 V)
99
Instalacin
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Conexin de contadores rpidos y generadores de pulsos El easy800 ofrece la posibilidad de contar correctamente, usando las entradas I1 a I4, seales de conteo rpidas independientemente del tiempo de ciclo. Conexin de un indicador de valor incremental El easy800 ofrece la posibilidad de contar rpidamente indicadores de valor incremental en las entradas I1, I2 e I3, I4, independientemente del tiempo de ciclo. El indicador de valor incremental debe generar dos seales de onda rectangular de 24 V DC con desplazamiento de fase de 90.
100
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Las salidas Q... funcionan de forma interna en el easy como contactos libres de potencial.
G E
Las bobinas de rel correspondientes se activan en el esquema de contactos easy mediante los rels de salida Q 01 hasta Q 06 o Q 01 hasta Q 08. Las seales de estado de los rels de salida podrn ser utilizadas en el esquema de contactos easy como contactos de cierre y de apertura para otras condiciones de accionamiento.
101
Instalacin
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Mediante las salidas de rel o transistor se pueden conectar cargas, como por ejemplo lmparas fluorescentes, lmparas de filamento, contactores, rels o motores. Antes de la instalacin deben consultarse los valores lmites y los datos de las salidas Captulo "Caractersticas tcnicas", pgina 330).
(a
L + 24 V
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 1 2 Q1 Q4 Q3 Q2 Q5 0 V , N _
10 000 000
L)>] L)> ^ ^ ^ ^
102
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st> 10 X 58 W
^"
25 000
F 8A/B 16
0 V , N
103
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A diferencia de las entradas, en las salidas de rel pueden conectarse distintas fases principales. No supere el lmite de tensin mximo de 250 V AC en el contacto de un rel. Una tensin superior podra ocasionar una sobrecarga en el contacto y con ello la destruccin del aparato o de la carga conectada.
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Instalacin
,Q6 ,Q5 ,Q4 ,Q7 ,Q8 ,Q1 SQ.2 ,Q3 24 V 0V S1
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24 V
0V
F 10 A
F 10 A
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0V
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Instalacin
f 2.5 A | | | ^ f 2.5 A | | | ^
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Conexin en paralelo: para aumentar la potencia se pueden conectar como mximo cuatro salidas en paralelo. Para ello, la intensidad de salida aumenta a 2 A mx.
Instalacin
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A A
Cuidado! Slo se pueden conectar las salidas en paralelo si son de un mismo grupo (Q1 hasta Q4 o Q5 hasta Q8, S1 hasta S4 o S5 hasta S8); p. ej. Q1 y Q3 o Q5, Q7 y Q8. Las salidas conectadas en paralelo se deben activar al mismo tiempo. Cuidado! Al desconectar cargas inductivas se debe tener en cuenta lo siguiente:Las inductividades con elementos supresores provocan menos interferencias en todo el sistema elctrico. Generalmente se recomienda conectar los elementos supresores lo ms cerca posible de la inducti-vidad. En caso de que haya inductividades sin elementos supre-sores se debe cumplir lo siguiente: no se pueden desconectar varias inductividades al mismo tiempo, con el fin de evitar que los transistores se calienten de modo desfavorable. Si, en caso de parada de emergencia, se desconecta la alimentacin de +24-VDC mediante contacto, y debido a ello puede desconectarse ms de una salida excitada con induc-tividad, deber dotarse a las inductividades con un mdulo de proteccin figuras siguientes).
(a
110
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Comportamiento en caso de cortocircuito/sobrecarga En caso de generarse un cortocircuito o una sobrecarga en una salida de transistor, esta salida se desconecta. Una vez transcurrido el tiempo de refrigeracin, que depende de la temperatura ambiente y de la intensidad, la salida se conecta de nuevo hasta la temperatura mxima. Si el error persiste, la salida se desconecta y vuelve a conectarse hasta que se haya resuelto el error o se desconecte la tensin de alimentacin Seccin "Indicacin de cortocircuito / sobrecarga en EASY..-D.-T..", pgina 304).
(a
Conexin de la salida analgica EASY820-DC-RC. y EASY822-DC-TC poseen cada uno una salida analgica QA 01, 0 V hasta 10 V DC, resolucin 10 bits (0 hasta 1 023). La salida analgica le permite activar servovlvulas u otros elementos de control.
111
Instalacin
06/03 AWB25
Cuidado! Las seales analgicas son ms sensibles al ruido que las digitales, debido a ello, debe prestarse especial atencin a la colocacin y conexin de los cables de seal. Una conexin inadecuada podra ocasionar estados de conexin no deseados.
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...V 0 V 0 V
0(^0 0 0 0 0 0 0
24 V -
113
Instalacin
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Conexin de la red de easy800 permite el montaje de un red de interconexin interconexin easy-NET easy-NET. Como mximo se pueden conectar ocho easy800 a esta red de interconexin. Para ms informacin le rogamos consulte el captulo "Red de interconexin easy-NET", pgina 253.
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Accesorios Conector de conexin: de 8 polos RJ45, EASY-NT-RJ45 Asignacin de las conexiones del conector hembra RJ45 en el aparato
1 2345678 Figura 32: Conector hembra RJ45
B 3
GND (Ground)
Figura 33: Asignacin de las conexiones Cable de datos ECAN_H, patilla 1, par de cable A Cable de datos ECAN_L, patilla 2, par de cable A Cable de puesta a tierra GND, patilla 3, par de cable B Cable de seleccin SEL_IN, patilla 4, par de cable B
El funcionamiento mnimo con easy-NET tiene lugar con los cables ECAN_H, ECAN_L y GND. El cable SEL_IN sirve slo para el direccionamiento automtico.
Instalacin
Cable de libre preconfeccin 100 m 4 x 0.18 mm2: EASY-NT-CAB Alicates de engarzar necesarios para el conector RJ45: EASYRJ45-TOOL. Resistencia de terminal de bus Geogrficamente el primer y el ltimo participante en la red de interconexin deben poseer una resistencia de terminal de bus.
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Longitud de cable y secciones Para un funcionamiento correcto de la red de interconexin es necesario que la longitud de cable, la seccin y la resistencia del cable se correspondan con las siguientes tablas.
Longitud de cable m Resistencia del cable mO/m Seccin mm2 AWG
hasta 40 hasta 175 hasta 250 hasta 400 hasta 600 hasta 1000
0,13 0.25 hasta 0.34 0.34 hasta 0.5 0.5 hasta 0.6 0.75 hasta 0.8 1,5
117
Instalacin
Calcular la longitud de cable si se sabe la resistencia del cable Si se conoce la resistencia del cable por unidad de longitud (resistencia lineica R' en O/m), la resistencia total del cable RL no deber exceder los siguientes valores. RL depende de las velocidades de transmisin seleccionadas:
Velocidad de Resistencia del cable RL transmisin
R' = Resistencia del cable por unidad de longitud en O/m 'R ' =
'mx =
Clculo de la seccin en longitudes de cable conocidas La seccin mnima de los cables de la red se determina en funcin de la longitud de la misma.
' = Longitud del cable en m Smin = Seccin del cable mnima en mm2 pcu = resistencia especfica de cobre, si no se indica otra cosa 0.018 Omm2/m
Smin = ~~ 12,4 _h
Cuando el resultado del clculo no da ninguna seccin normalizada, tome la seccin inmediatamente superior.
118
06/03 AWB2528-1423E
Calcular la longitud de cable si se conoce la seccin Para una seccin de cable conocida se calcula la longitud de cable mxima
'max = Longitud del cable en m S cable en mm2 pcu = resistencia especfica de cobre, si no se indica otra cosa 0.018 Omm2/m = Seccin del
S x 12.4
'mx =
p
cu
Conexin y desconexin de los cables de red easy800 dispone de dos conectores de red tipo RJ-45. El conector hembra 1 del primer participante es para alojar la resistencia de terminal de bus.Para los dems participantes de la red de interconexin, el conector hembra 1 sirve para el alojamiento del cable entrante. El conector hembra 2 sirve para el cable saliente o bien para alojar la resistencia de terminal en el ltimo participante.
119
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1 - 12
Q1-8
Figura 34: Resistencias de terminal de bus primer easy800 en easy-NET Resistencia de terminal de bus ltimoeasy800 en easy-NET
120
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Ampliacin de entradas/salidas
Una vez extrada la tapa de obturacin, pueden verse las dos interfaces RJ45. Al conectar el cable, el enclavamiento mecnico debe orse y verseLTJ Al extraer un conector o cable debe desbloquearse el enclavamiento mecnico LU, LU. Ampliacin de entradas/ Para aumentar el nmero de entradas/salidas, se pueden salidas conectar aparatos de ampliacin en todas las referencias easy800:
121
Instalacin
06/03 AWB2528-1423E
Ampliacin local En la ampliacin local el aparato de ampliacin se encuentra ubicado directamente al lado del aparato base.
X Conectar la ampliacin easy mediante la clavija de conexin
EASY-LINK-DS.
Entre el aparato base EASY8..-..-.C. y el aparato de ampliacin existe el aislamiento elctrico siguiente (aislamiento siempre en la conexin local de la ampliacin)
122
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Ampliacin de entradas/salidas
Ampliacin descentralizada Con la ampliacin descentralizada, podrn instalarse y utilizarse los aparatos de ampliacin a una distancia de hasta 30 m de los aparatos base.
123
Instalacin
06/03 AWB25
Advertencia! El cable bifilar o multifilar entre los aparatos debe mantener la tensin de aislamiento necesaria para el entorno de la instalacin. De lo contrario, podra producirse una avera (defecto a tierra, cortocircuito) que provocara la destruccin de los aparatos o que provocara daos sobre las personas. Normalmente ser suficiente un conductor, p. ej. NYM-0, con una tensin de servicio asignada de Ue = 300/ 500 V AC.
00
E+ E-
124
125
Instalacin
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QO
Los bornes E+ y E- del EASY200-EASY estn protegidos contra cortocircuito y polarizacin inversa. El funcionamiento slo ser correcto cuando E+ est conectado con E+ y E- con E-.
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3 Puesta en servicio
Conexin
Antes de realizar la conexin, debe comprobarse si se han realizado correctamente las conexiones de la alimentacin elctrica, de las entradas, de las salidas y de la conexin a la red: Versin de 24-V-DC:
* Borne +24 V: Tensin +24 V * Borne 0 V: Tensin 0 V * Bornes I1 hasta I12, R1 hasta R12: : Activacin mediante
+24V Versin 230-V-AC
* Borne L: Fase principal L * Borne N: Mdulo neutro N * Bornes I1 hasta I12, R1 hasta R12: Activacin mediante fase
principal L En caso de que el easy ya se encuentre integrado dentro de una instalacin, debe asegurarse de que nadie pueda acceder a la zona de trabajo de los componentes conectados al easy para evitar cualquier peligro a causa de, por ejemplo, el arranque inesperado de motores.
127
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del
idioma
primera
vez
el
easy,
se
visualiza
la
seleccin
FNG!
TCU
o . -English -Deutsch -Francs -Espaol -Italiano -Portugus - Holands -Sueco -Polaco -Turco
nrnrcru FPfiWrfiT S
128
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visualizacin cambia a la pantalla de estado. La configuracin del idioma tambin puede modificarse posteriormente Seccin "Cambiar el idioma del men", pgina 278).
(a
Si no se establece ningn idioma, easy inicia cada sesin con el men de idioma y permanece a la espera de una entrada.
Modos operativos de easy easy conoce los modos operativos RUN y STOP. Con el modo RUN easy ejecuta de forma continua un esquema de contactos memorizado hasta que se selecciona STOP o se desconecta la tensin de alimentacin. El esquema de contactos, los parmetros y las configuraciones easy se conservan en caso de un corte de corriente. Slo el reloj de tiempo real debe ponerse de nuevo en hora despus de un tiempo tampn. La entrada de un esquema de contactos, slo es posible en el modo operativo STOP.
Cuidado!Inmediatamente despus de conectar la tensin de alimentacin, easy ejecuta un esquema de contactos memorizado en el modo operativo RUN. A menos que se haya configurado el comportamiento de arranque para un "arranque en el modo operativo STOP". En el modo operativo RUN, las salidas se excitan segn las condiciones de conexin lgicas. En los easy800 sin display:
* Debe conectarse una tarjeta de memoria con el esquema de contactos. * El aparato arrancar.
129
Puesta en servicio
06/03 AWB2528-1423E
Si easy800 no contiene ningn esquema de contactos, el esquema de contactos que se encuentra en la tarjeta de memoria se cargar automticamente y easy800 ejecutar el esquema de contactos en modo RUN inmediatamente.
130
En el siguiente esquema de circuitos podr realizar, paso a paso, el cableado de su primer esquema de contactos easy. Adems, aprenda rpidamente todas las reglas necesarias para utilizar el easy en proyectos individuales. Igual que en los cableados convencionales, en el esquema de contactos easy utilice contactos y rels. Pero con easy ya no es necesario conectar todos los componentes uno a uno. Con tan slo pulsar unas pocas teclas, el esquema de contactos easy se encarga del cableado completo. Y ya slo queda conectar los interruptores, los sensores, las lmparas y los contactores.
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06/03 AWB2528-1423E
En el siguiente ejemplo, easy realiza el cableado y asume las funciones de los componentes conectados arriba indicados.
133
Puesta en servicio
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T n?:nn
Despus de la conexin, easy visualiza la pantalla de estado. La pantalla de estado informa del estado de conexin de las salidas y entradas y muestra si easy est ejecutando un esquema de contactos.
134
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Q
STOP
Puesta en servicio
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Los ejemplos no incluyen ampliaciones. Con una ampliacin conectada, la pantalla de estado muestra, primero, el estado del aparato base, a continuacin el estado del aparato de ampliacin y finalmente el primer men de seleccin.
X Para pasar al men principal, pulse
OK.
Con OK pasar al siguiente nivel de men, con ESC pasar al nivel anterior.
136
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ESQUEMA MOD N O S
a la pantalla de esquema de contactos, a travs de las opciones de men PROGRAMA... PROGRAMA, donde crear el esquema de contactos.
TOHTAfT
Puesta en servicio
lilil m ii i lili L l
!: 1
i-iiiii
Si i
I-i ^
C:1 B :
1DL
Pantalla de esquema de contactos Parece ser que la pantalla de esquema de contactos todava est vaca. Arriba a la izquierda parpadea el cursor, all es donde comenzar la ejecucin del cableado. Como indicacin se visualizar la posicin del cursor en la lnea de estado. L: = Va lgica (line), C: = Campo de contacto o de bobina (contact), B: = Cantidad de memoria libre en bytes. Valor de inicio 7944, para ello se instalan las tres primeras vas lgicas. El esquema de contactos easy800 soporta 4 contactos y una bobina en serie. La pantalla easy800 muestra 6 campos del esquema del esquema de contactos. El cursor se desplaza con las teclas de cursor < > mediante el retculo oculto del esquema de contactos. Las primeras cuatro columnas son los campos de contacto, la quinta columna forma el campo de bobina. Cada lnea es una va lgica. easy coloca el primer contacto de forma automtica en la tensin.
I 01--------1 02--...- Q 01
L: 1 C:1 B:11HH Figura 40: Esquema de contactos con entradas I1, I2 y salida Q1 X Establezcamos ahora el siguiente esquema de contactos easy.
En la entrada se hallan los interruptores S1 y S2. I 01 e I02son los contactos de maniobra para los bornes de entrada. El rel K1 se representa mediante la bobina de rel G l 0 1 . El smbolo indica la funcin de la bobina, en este caso una bobina de rel con funcin de contactor. Q 0 1 es uno de los rels de salida easy.
138
Del primer contacto a la bobina de salida La direccin del cableado en el easy es de entrada a salida. El primer contacto de entrada es I 0 1 .
I 01
X Pulse
en la posicin del
I parpadea y puede modificarse con las teclas de cursor o . Puede convertirse, por ejemplo, en una P para una entrada de
tecla. No obstante, no debe modificarse la configuracin
X Pulse 2 veces Q=,
I 01 I ! : 44 I 01 i p:iq
para que el cursor cambie de 01 al segundo campo de contacto. Alternativamente, puede desplazarse el cursor al siguiente campo de contactos mediante la tecla de cursor >.
C:I
X Pulse
I 0 2
OK. easy introduce otro contacto I 0 1 en la posicin del cursor. Es preciso cambiar este contacto a I 0 2 , puesto que el contacto de apertura S2 est conectado al borne de entrada I2.
X Pulse
1 r:a p : i q 4 4
OK para que el cursor pase a la siguiente posicin y seleccione mediante las teclas de cursor o el nmero 0 2 Pulsando DEL puede borrarse un contacto en la posicin del cursor.
-I 0 2
X Pulse
! : 1 C:3 p:iq 4 4
Debido a que el tercer contacto de maniobra no es necesario, puede conducirse el cableado de los contactos directamente hasta el campo de bobinas.
Cableado A L T p o s e e s e g n l a p o si ci n d e l c u r s o r d o s f u n ci o n e s contacto o una bobina de rel, vuelve al cursor y puede activarse de nuevo.
!!! iBjBi_
" "!!!
easy ofrece en el esquema de contactos una herramienta propia para el cableado, el puntero de cableado l.
! ! !
Activar el puntero mediante ALT y desplazarlo mediante las teclas de cursor < >. easy realiza de forma automtica el cableado de contactos colindantes dentro de la misma va lgica hasta la bobina.
X Pulse
-i n? i
0 ? y el campo de bobina.
El cursor se convierte en un puntero intermitente y salta de forma automtica a la prxima posicin de cableado lgica.
X Pulse la tecla de cursor
!!!!!!! ! IB
BiBiBiBi! L.Bi m
nSi
!!!! L!!
Mediante DEL se puede borrar un cableado en la posicin del cursor o del puntero. En el caso de conexiones cruzadas se borrarn primero las conexiones verticales. Al apretar de nuevo DEL, se borrarn las conexiones horizontales.
>.
El cursor pasa al campo de bobinas. X Pulse OK. easy predetermina la bobina de rel Q 0 1 . La funcin de bobina previa y el rel de salida S 0 1 son correctos y no requieren ningn cambio. As aparece el esquema de contactos easy listo para el funcionamiento al finalizar el cableado:
In 0 2-------------------------------- Q ni
! : 1 c: 1 p : i q 44
L:
1 C:1 3:1944
GUARDAR.
GUARDAR O Figura 42: Men GUARDAR = Margen visible X Confirme con la tecla
OK. Se guarda el esquema de contactos. Una vez conectados los pulsadores S1 y S2, puede comprobarse de inmediato el perfecto funcionamiento del esquema de contactos.
RUN. Mediante una marca de confirmacin en RUN o STOP se conectan los modos operativos RUN o STOP. easy se halla en el modo operativo, donde se halla la marca de confirmacin.
X Pulse la tecla
OK. easy cambia al modo operativo RUN. El estado confirmado siempre ser aquel en el que se halle la marca de confirmacin. En la pantalla de estado pueden consultarse el modo operativo establecido y los estados de conexin de las entradas y salidas.
43
I P
!U
X Cambie
14:4 2 Q 1 RUN
a la pantalla de estado y accione el pulsador S1. Los contactos de las entradas I1 y I2 estn conectados, el rel Q1 reacciona. Reconocible en los nmeros superpuestos Indicador de flujo de corriente easy ofrece la posibilidad de controlar las vas lgicas en el modo operativo RUN. Mientras easy ejecuta el esquema de contactos, puede visualizarse el esquema de contactos mediante el indicador de flujo de corriente integrado.
X
L: 1 C:1 RUN Figura 43: Indicador de flujo de corriente: las entradas I1 e I2 estn cerradas, el rel Q1 ha reaccionado = Margen visible
Puesta en servicio
06/03 AWB2528-1423E
X Pulsar
1: 1 C:1 RUN Figura 44: Indicador de flujo de corriente: la entrada I1 est cerrada, I2 est abierta y el rel Q1 ha cado = Margen visible X Con ESC se vuelve a la pantalla de estado. _h
Para comprobar el correcto funcionamiento de una parte de un esquema de contactos creado en el easy, no es imprescindible que el esquema est terminado. easy ignorar las conexiones abiertas que an no funcionan y la ejecucin se llevar a cabo a travs de las conexiones terminadas. Indicador de flujo de corriente con funcin de zoom easy le ofrece la posibilidad de controlar lo siguiente de un vistazo:
Figura 45: Indicador de flujo de corriente en la funcin de zoom: entrada I1 e I2 cerradas, rel Q1 desexcitado.
El contacto est cerrado y la bobina est excitada # El contacto est abierto y la bobina est desexcitada.
144
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= = DD L: 001 I 01
Con las teclas de cursor < > podr moverse de contacto a contacto o bobina.
X Pulse la tecla de cursor
>.
= = DD L: 002 I 02
L: 1 C:2 RUN Figura 46: Indicador de flujo de corriente: la entrada I1 est cerrada, I2 est abierta y el rel Q1 ha cado = Margen visible
145
Para ampliar, borrar o modificar el esquema de contactos, es necesario que easy se encuentre en el modo operativo STOP.
X Cambiar a travs de PROGRAMA...
OK para borrar el programa o ESC para interrumpir el proceso de borrado. X Con ESC se vuelve a la pantalla de
estado.
Entrada rpida de un esquema de contactos La elaboracin del esquema de contactos puede realizarse de distintas maneras: o bien se introducen primero los elementos en el esquema de contactos y a continuacin se realiza el cableado de todos los elementos, o bien se aprovechan las funciones gua optimizadas que ofrece easy y se crea el esquema de contactos de una sola vez, desde el primer contacto hasta la ltima bobina. En el primer caso deben seleccionarse algunas posiciones de entrada para la creacin del esquema y el cableado. La segunda posibilidad, la ms rpida, es la utilizada en el ejemplo. Permite establecer la va lgica completa, de izquierda a derecha.
146
Si desea trabajar con la red de interconexin easy-NET y comunicarse con varios participantes, deber configurar la red de interconexin. Prosiga del siguiente modo:
X Establezca una conexin entre todos los participantes en la red
de easy-NET con
X El primer
participante 1 (conector hembra 1 y el ltimo participante (conector hembra 2 necesitan una resistencia de terminal de red de interconexin .
f)
L)
CD
1 I 1 2
Q1 - I6
Figura 47: Topologa de ejemplo con dos participantes easy-NET. Resistencia de terminal de red de interconexin I IPosicin fsica CDNmero de participante X Conecte la tensin de
todos los
06/03 AWB2528-1423E
el men especial
SEGURIDAD... SISTEMA... IDIOMA MENU... CONFIGURADO!?...
OK.
149
Puesta en servicio
06/03 AW
NET...
150
06/03 AWB2528-1423E
NET-ID : 00 + BAUDRATE: 12 5KB BUSDELAY: 0 0 SEND IO / + REMOTE RUN REMOTE IO NET-ID : 01 + BAUDRATE: 12 5KB BUSDELAY: 00 SEND IO / + REMOTE RUN REMOTE IO
OK y seleccione con y el nmero de participante. En este caso, el nmero de participante (easy-NET-ID) "01".
El participante con el nmero 1 es el maestro. Para ello no estn disponibles las funciones REMOTE RUN y REMOTE IO.
151
Puesta en servicio
06/03 AWB2528-1423E
Insertar el participante de red Slo el participante de red en la posicin fsica 1 con el nmero de participante 1 posee una lista de participantes.
152
06/03 AWB2528-1423E
La columna izquierda es la posicin fsica. Slo se puede asignar una posicin fsica a nmeros de participantes no usados. La posicin fsica 1 est reservada al nmero participante 1.
X Seleccione con las teclas de cursor
OK.
X Dirjase al participante con la posicin fsica 2. X Seleccione con las teclas de cursor 1 2 3 4 1 0 0 0
y la posicin fsica
deseada. Pulse la tecla OK. X Seleccione con las teclas de cursor y el nmero de participante 2.
X Pulse la tecla
1 1 2 2 3 0 4 0
PARTICIPANTE.
153
Puesta en servicio
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Configuracin de la red de interconexin easy-NET La red de interconexin NET slo puede ser configurada por el participante 1. Condicin previa: Todos los participantes estn conectados a la red de manera ordenada y las resistencias de terminales se han conectado. Todos los participantes disponen de tensin y se hallan en el modo operativo STOP. El LED POW se enciende con luz continua. El LED easy-NET se enciende con luz continua. Si se configuran los participantes conectados, todos los participantes pasan automticamente al modo operativo STOP.
PARAMETROS-RED.. | PARTICIPANTE... CONFIGURAR X Vaya a la opcin de men CONFIGURAR y pulse la tecla
CONFIGURAR?
Aparece el aviso de la izquierda: Todos los LEDs easy-NET de los participantes con un nmero de participante superior a 1 (de 2 a 8) pasan al estado OFF. Si la configuracin se ha realizado correctamente, los LEDs easy-NET de todos los participantes parpadean. La red de interconexin easyNET est lista para el funcionamiento. Si un participante posee un nmero que no se corresponde con la posicin fsica segn la lista de participantes, aparece un mensaje de error.
Si desea sobrescribir el nmero de participante, confrmelo con la tecla OK. La configuracin se puede interrumpir con ESC.
154
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Modificacin de la configuracin de la red de interconexin easy-NET Siempre que quiera, puede modificar la configuracin de la red de interconexin easy-NET en el participante 1, posicin fsica 1. Para modificar los PARAMETROS easy-NET, prosiga como se ha descrito en la primera entrada. Los nmeros de participante del men PARTICIPANTE se modifican segn sigue:
X X Sitese sobre la posicin fsica que se desea
modificar. X Pulse la tecla OK. Los nmeros de participante existentes slo se pueden cambiar por nmeros de participante todava no asignados, es decir, libres. Si los ocho nmeros estn asignados, todos los nmeros de participante que deban ser modificados debern colocarse en el nmero cero. A continuacin, se podrn asignar de nuevo los nmeros de participante. (easy800 coloca a cero todos los nmeros de participante que poseen una posicin fsica detrs del primer cero.)
X Seleccione con las teclas del cursor
Configure de nuevo todos los participantes easy-NET con la ayuda del men CONFIGURACION.
X
Para ms informacin sobre el tema de la red de interconexin easy-NET consulte el captulo "Red de interconexin easy-NET", pgina 253.
155
06/03 AWB2528-1423E
Teclas para el esquema de contactos y procesamiento de los mdulos de funcin Borrar una conexin, un contacto, un rel o una va lgica vaca Cambiar entre contactos de cierre y de apertura Cablear contactos, rels y vas lgicas Insertar vas lgicas Cambiar valor Cursor hacia arriba, abajo Cambiar Cursor hacia la izquierda, derecha
<
posicin
Entrada P2 Entrada P4
Deshacer la configuracin a partir del ltimo OK Pantalla actual, salir del men Manejo del easy800 Modificar, insertar nuevo contacto/rel Guardar la configuracin
156
06/03 AWB2528-1423E
.1. 1.1 I Sistemtica de mando Las teclas de cursor del esquema de contactos easy800 poseen tres funciones. El modo actual se reconoce por la apariencia del cursor parpadeante.
jjjj
En el modo "Mover" se posiciona el cursor mediante < seleccionar una va lgica, un contacto o una bobina de rel.
Con OK se cambia al modo "Entrar", pudiendo as entrar o modificar un valor en la posicin del cursor. Pulsar ESC en el modo "Entrar" y easy800 deshar las ltimas modificaciones realizadas en una entrada.
157
06/03 AWB2528-1423E
Mediante ALT se cambia a "Conectar" para cablear contactos y rels; al pulsar nuevamente sobre ALT se vuelve al modo "Mover". Mediante ESC se sale de la pantalla de esquema de contactos y de parmetros. easy800 realiza gran parte de este cambio de cursor de forma automtica. easy800 cambiar el cursor al modo "Mover" cuando ya no sea posible ninguna entrada o conexin en la posicin de cursor escogida. Llamada de la pantalla de parmetros para mdulos de funcin mediante contacto o bobina Si determina el contacto o la bobina de un rel de funcin en el modo "Entrar", easy800 pasa automticamente con OK del nmero de contacto a la pantalla de parmetros de los mdulos de funcin. Con se cambia al siguiente campo de contacto o de bobinas sin entrar parmetros.
158
06/03 AWB2528-1423E
Programa Un programa es una secuencia de rdenes que el easy800 procesa en el modo operativo RUN de manera cclica. Un programa easy800 se compone como mnimo de un esquema de contactos o de un mdulo de funcin. Normalmente, un programa se compone de un esquema de contactos, mdulos de funcin y configuraciones easy. Esquema de contactos El esquema de contactos es la parte del programa en la que los contactos estn unidos unos con otros. En el modo operativo RUN se conecta o desconecta una bobina segn el flujo de corriente y la funcin de bobina. Mdulos de funcin Los mdulos de funcin son mdulos con funciones especiales. Ejemplo: rel de tiempo, reloj temporizador, mdulo aritmtico. Los mdulos de funcin existen como mdulos con o sin contactos o bobinas. En el modo operativo RUN, los mdulos de funcin pasan segn el esquema de contactos y se actualizan los resultados. Ejemplos: Rel temporizador = Mdulo de funcin con contactos y bobinas Reloj temporizador = Mdulo de funcin con contactos Rel Los rels son aparatos de conexin, reproducidos electrnicamente en el easy800, que accionan sus contactos segn su funcin. Un rel consta de como mnimo una bobina y un contacto. Contactos Mediante los contactos se puede modificar el flujo de corriente en el esquema de contactos del easy800. El estado de seal de los contactos, como por ejemplo los contactos de cierre, es "1" cuando estn cerrados y "0" cuando estn abiertos. En el esquema de contactos easy800se cablean los contactos como contacto de cierre o apertura.
159
06/03 AWB2528-1423E
Bobinas Las bobinas son los accionamientos de los rels. Las bobinas transmiten los resultados del cableado en el modo operativo RUN y conectan o desconectan el estado segn corresponda. Las bobinas pueden poseer siete funciones de bobina distintas.
Tabla 4: Contacto .l Contacto de cierre, abierto en | estado de reposo L Contacto de apertura, cerrado Contactos utilizables Representacin easy800 I, G, M, A, .... otros contactos i, S, M, , ... otros contactos
a a
Tabla
en estado de reposo
Tabla
El easy800 funciona con diferentes contactos que pueden ser utilizados en el orden deseado en los campos de contacto del esquema de contactos.
Tabla 5: Contactos Contacto 06/03 AWB2528-1423E Contacto Contacto de Contacto de Nmero Pgina cierre apertura Manejo del easy800 Nmero Contacto de Contacto de cierre Cortocircuito/sobrecarga de la ampliacin de un participante de la red * = Nmero de participante de 1 a 8 Estado del mdulo de ampliacin Cortocircuito/Sobrecarga Cortocircuito/sobrecarga en la ampliacin del participante de la red * = Nmero de participante de 1 a 8 Cortocircuito/sobrecarga en la ampliacin Salidas Salida easy800 de un participante de la red EASY * = Nmero de participante de 1 a 8 *Q 01 ...00 256 R R 15...16 304 I I *R i i *R 11 15...16 15...16 306 304 256 apertura 15...Ib 256
Pgina
160
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Salida easy800 Salida easy800 de la ampliacin de un participante de la red * = Nmero de participante de 1 a 8 Ampliacin salida easy800 Salidas bit mediante la red * = Nmero de participante de 1 a 8 Otros contactos Rel auxiliar (marca) Direccin de salto Avisos de diagnstico Mdulos de funcin Mdulo de funcin Comparador de valores analgicos/Interruptor valor umbral Mdulo de funcin exceso de valor aritmtico (carry) Contacto
Q *S
01 ...00 01 ...00
256
S *SN
01 ...00 01 ...32
256
M ID X El R X CY Contacto de cierre R X ZE BC X E1
Mdulo de funcin valor aritmtico cero (zero) Mdulo de funcin comparador bloque de datos, error: Nmero elementos sobrepasado Mdulo de funcin comparador bloque de datos, error: Solapamiento de margen Mdulo de funcin comparador bloque de datos, error: Offset no vlido Mdulo de funcin comparador bloque de datos, resultado comparacin Mdulo de funcin transmisin bloque de datos, error: Nmero elementos sobrepasado Mdulo de funcin transmisin bloque de datos, error: Solapamiento de margen Mdulo de funcin transmisin bloque de datos, error: Offset no vlido Mdulo de funcin operaciones lgicas, valor cero (cero) Mdulo de funcin contador, se ha sobrepasado el valor terico superior (Overflow)
X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2
126 130
BC X E2 BC X E3 BC X EE BT X E1
BC X E2 BC X E3 BC X EE BT X E1
BT X E2 BT X E3 BV X ZE C X OF
BT X E2 BT X E3 BV X ZE C X OF
161
06/03 AWB2528-1423E
Mdulo de funcin contador, se ha descendido por debajo del valor terico inferior (Fall below) Mdulo de funcin contador, valor real igual a cero (zero) Contacto
C X FB
C X FB
X=01 ...3 2
153
C X ZE Contacto de cierre C X CY CF X OF
X=01 ...3 2
153 Pgina
Mdulo de funcin contador, el valor real ha sobrepasado el margen numrico (carry) Mdulo de funcin contador de frecuencia, se ha sobrepasado el valor terico superior (Overflow) Mdulo de funcin contador de frecuencia, se ha descendido por debajo del valor terico inferior (Fall below) Mdulo de funcin contador de frecuencia, valor real igual a cero (zero) Mdulo de funcin contador rpido, se ha sobrepasado el valor terico superior (Overflow) Mdulo de funcin contador rpido, se ha descendido por debajo del valor terico inferior (Fall below) Mdulo de funcin contador rpido, valor real igual a cero (zero) Mdulo de funcin contador rpido, el valor real ha sobrepasado el margen numrico (carry) Mdulo de funcin transmisor de valor incremental, se ha sobrepasado el valor terico superior (Overflow) Mdulo de funcin transmisor de valor incremental, se ha descendido por debajo del valor terico inferior (Fall below) Mdulo de funcin transmisor de valor incremental, valor real igual a cero (zero) Contacto
153 160
CF X FB
CF X FB
X=01 ... 01
160
CF X ZE CH X OF
CF X ZE CH X OF
160 164
CH X FB
CH X FB
X=01 ... 01
164
CH X ZE CH X CY
CH X ZE CH X CY
164 164
CI X OF
CI X OF
X=01 ... 02
170
CI X FB
CI X FB
170
CI X ZE Contacto de cierre CI X CY
170 Pgina
X=01 ...0 2
170
162
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incremental, el valor real ha sobrepasado el margen numrico (carry) Mdulo de funcin comparador, inferior a (less than) Mdulo de funcin comparador, igual (equal) Mdulo de funcin comparador, mayor que (greater than) Mdulo de funcin mdulo de salida de texto Mdulo de datos D X E1 DB X E1 DC X LI GT X E1 HW X E1 HY X E1 MR X E1 OT X E1 OT X CY PT X E1 X E1 DB X E1 DC X LI GT X E1 HHW X E1 HY X E1 MR X E1 OT X E1 OT X CY PT X E1 CP X GT CP X GT CP X EE CP X EE CP X LT CP X LT X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...3 2 X=01 ...0 1 X=01 ...0 1 X=01 ...3 2 Nmero 176 176 176 177 181 183 183 195 202 213 221 221 222 Pgina
Regulador PID, margen de valores magnitud de ajuste sobrepasado Recepcin de una variable de un participante de red (Get) Mdulo de funcin reloj temporizador semanal Mdulo de funcin reloj temporizador anual Reinicio maestro, coloca tanto las salidas como la marca en el estado cero Mdulo de funcin contador de tiempo de servicio, se ha alcanzado el tiempo nominal Contador de tiempo de servicio, se ha sobrepasado el valor (carry) Enva una variable a la red de interconexin, autorizacin activada Put Contacto
Contacto de cierre
Modulacin de duracin de impulsos, error, tiempo de conexin o de desconexin mnimo sobrepasado El mdulo de funcin enva la fecha y el horario a travs de la red de interconexin (NET) Mdulo de funcin rel temporizador
PW X El
224
SC X El T X El
SC X El T X El
228 232
163
06/03 AWB2528-1423E
mdulos de funcin con sus correspondientes bobinas para el cableado de un esquema de contactos.
Rel/mdulo de funcin Pantalla easy800 Salidas Rel de salida easy800, participante de red (slo maestro de red) * = Nmero de participante de 2 a 8 Rel de salida easy800 Ampliacin rel de salida easy800, participante de red (slo maestro de red) * = Nmero de participante de 2 a 8 Ampliacin rel de salida easy800 Salidas bit * = Nmero de participante de 1 a 8 Otras bobinas Marca, rel auxiliar Direccin de salto E *S 01 ...DB 01 ...DB j j *E 01 ...DB j Nmero Bobina Parmetro
S *SN
01 ...DB 01 ...32
j j
01 ...lb 01 ...32
j j
164
06/03 AWB2528-1423E
Rel/mdulo de funcin
Bobina Parmetro
Mdulo de funcin activar modulacin de Rel/mdulo de funcin duracin de impulsos NET), disparo
Mdulo de funcin contador valor de funcin tiempo de ciclo nomi Activar de mdulo incremental, resetear el valor num Mdulo de funcin rel temporizador, bobina de Mdulo de funcin comparador mando de disparo (enable) Mdulo de funcin rel temporizador, parada Mdulo de funcin activar la salida de texto (enable) Mdulo de funcin rel temporizador, resetear Elemento de datos, bobina de disparo
Regulador PID, activar Activar mdulo de funcin limitacin de valores Regulador PID, activar componente P Regulador PID, activar componente I Regulador PID, activar componente D Regulador PID, aceptar magnitud de ajuste manual Activar filtro de seales Mdulo de funcin recepcin de un participante de red Mdulo de funcin reloj temporizador semanal Mdulo de funcin reloj temporizador anual Activar mdulo de funcin escalado de valores Mdulo de funcin reinicio maestro Mdulo de funcin activar conver numrico Mdulo de funcin contador de tiempo de servicio, autorizacin Mdulo de funcin contador de tiempo de servicio, resetear Rel/mdulo de funcin
Las posibilida de regulacin para los rels salida/auxilia se encuentra especificada las funciones bobina.
Las funcione bobina y los parmetros p los mdulos funcin se encuentran e descripcin d correspondie
165
06/03 AWB2528-1423E
mdulo de funcin.
Marca, operandos analgicos Con el fin de poder responder apropiadament e a valores o entradas/salida s, tiene a su disposicin marcas concretas.
166
Para poder utilizar de forma apropiada operandos binarios (contactos) de las marcas MD, MW, MB , deben tenerse en cuenta las siguientes normas:
Tabla 7: Rige para MD, MW, MB,M 32 bits 16 bits 8 bits 1 bit 32 bits 16 bits 8 bits 1 bit 32 bits 16 bits 8 bits 1 bit 32 bits Rige para MD, MW, MB,M 16 bits 8 bits 32 bits 16 bits 8 bits Izquierda = bit, byte, palabra de valor mximo MD1 MW2 MB4 M32 hasta M25 MD2 MW4 MB8 M64 hasta M57 MD3 MW6 MB12 M96 hasta M89 MD4 Izquierda = bit, byte, palabra de valor mximo MW8 MB16 MD5 MW10 MB20 MB19 MB15 MW7 MB14 MW9 MB18 MB17 MB13 MB11 M88 hasta M81 MB7 M56 hasta M49 MB3 M24 hasta M17 Combinacin de la marca Derecha = bit, byte, palabra de valor mnimo
MW1 MB2 M16 hasta M9 MW3 MB6 M48 hasta M41 MW5 MB10 M80 hasta M73 MB9 M72 hasta M65 Derecha = bit, byte, palabra de valor mnimo MB5 M40 hasta M33 MB1 M8 hasta M1
MW49 MW51
MW95
Formatos numricos Easy calcula con un valor de 31 bit con signos. El margen de valores es: de-2147483648 a +2147483647 Con un valor de 31 bits, el bit 32 es el bit de signo. Bit 32 = el estado "0" significa un nmero positivo. Ejemplo: 0000000000000000000001000001 0010bin = 412h e x = 1 042dez Bit 32 = el estado "1" significa un nmero negativo. Ejemplo: 11111111111111111101110010101110bin = FFFFDCAEhex = -9042dez
06/03 AWB2528-1423E
Pantalla de esquema de contactos Los contactos de maniobra y bobinas del rel se cablean en el esquema de contactos easy800 de izquierda a derecha, del contacto hacia la bobina. El esquema de contactos se introduce en un retculo de cableado invisible con campos de contacto, campos de bobinas y vas lgicas y se cablea mediante conexiones.
170
06/03 AWB2528-1423E
Con el fin de que reconozca cunto espacio de memoria queda disponible para el esquema de contactos y los mdulos de funcin, se le mostrar la cantidad de bytes libres. Pantalla de esquema de contactos easy800 Por motivos de legibilidad, en la pantalla del esquema de contactos del easy800 ver dos contactos o un contacto por va lgica ms las bobinas en serie. En total se muestran al mismo tiempo 16 caracteres por va lgica y tres vas lgicas ms la lnea de estado. Con las teclas de cursor < > puede cambiar los campos de contacto. El nmero de vas lgicas y del contacto se muestra en la barra de estado inferior. La pantalla del esquema de contactos tiene una doble funcin:
n i _____T
0 3 ___
Q n i _______M'.'niQ'i-i
* En estado STOP, editar el esquema de contactos. * En modo Run, controlar el esquema de contactos con la pantalla de flujo de corriente.
Guardar y cargar programas easy800 ofrece dos posibilidades externas de guardar esquemas de contactos:
171
Segn el modelo y la configuracin el easy800 se comporta de la siguiente manera. Condicin previa: En la tarjeta se halla un esquema de contactos vlido. Variante con visualizador:
X Vaya al men TARJETA y cargue en el modo operativo STOP
Pagina 288.
Variante sin visualizador: Si el esquema de contactos de la tarjeta es distinto al que se halla en el aparato, al conectar la tensin de alimentacin se cargar el programa de la tarjeta. EASY-SOFT (-PRO) EASY-SOFT (-PRO) es un programa de PC con el que se pueden crear, probar y actualizar los programas y esquemas de contactos de easy800. Los programas acabados se cambian mediante el cable de conexin entre el PC y easy800. Despus de transferir el programa, el easy800 puede iniciarse directamente del PC.
Los interruptores, pulsadores y rels del esquema de contactos convencional se cablean en el esquema de contactos del easy800 a travs de los contactos de entrada y las bobinas de rel.
y800
S1
A S2A
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K1
S1 o S2 conectan H1
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__T_____________________{ Q I
Asegurarse primero del tipo de bornes de entrada y salida que se utilizan en cada tipo de conexin. Los estados de seal en los bornes de entrada se registran en el esquema de contactos con los contactos de entrada I, R* o RN. Las salidas se conectan en el esquema de contactos con los rels de salida Q, S o SN. Entrar o cambiar mdulos de funcin de contacto y rel Contactos La seleccin de un contacto de entrada se realiza en el easy800 mediante los nombres de contacto y el nmero de contacto. Ejemplo: contacto de entrada Un contacto de un rel de funcin posee el nombre del mdulo, el nmero y la funcin de contacto.
III III III
i i.i i::
Nombre de contacto Nmero de contacto
mi mi
TTT
Nombre de contacto Nmero de contacto Funcin de contacto
176
06/03 AWB2528-1423E
Al utilizar el contacto de un participante de red de intercoi"n11'! ii i" .................. nexin, se ajustar el nmero del participante antes del nombre de contacto. Nmero de participante Nombre de
contacto Nmero de contacto
U i. "i
Bobinas En una bobina de rel o mdulo de funcin seleccione la funcin de bobina, nombre de mdulo de bobina o de mdulo de funcin, nmero de mdulo de funcin de bobina y la bobina del mdulo de funcin. Las bobinas de un participante de red de interconexin easy-NET seleccionan la direccin de red antes del nombre de bobina. Ejemplo: Salida de la bobina de rel Bobina de rel mdulo de funcin rel temporizador con bobina de mando
i i
ir
i.
i i.i "i LN
Nmero de bobina Bobina modular
177
06/03 AWB2528-1423E
III
III
III I
I IH I
178
06/03 AWB2528-1423E Funcin de bobina Nmero de participante Nombre de bobina Nmero de bobina
En el sinptico a partir de la pgina 86 se encuentra una lista completa de todos los contactos y rels.
179
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.i,
j'j-j
Los valores para los campos de contacto y bobina se cambian en el modo "Entrar". El valor que debe modificarse parpadea.
180
06/03 AWB2528-1423E
181
06/03 AWB2528-1423E
X Mueva el cursor
mediante < > sobre un campo de contacto o de bobina. X Mediante OK cambiar al modo "Entrar". o cambiar mediante OK a la siguiente posicin. X Mediante
cambiar el valor en la posicin deseada. El easy800 finaliza el modo de entrada al abandonar un campo de contacto o de bobina mediante < > o OK .
182
01
183
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>
o
O
OK
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sobre un campo de
contacto o de bobina. X Pulsar DEL. El contacto o la bobina se borran junto con las conexiones. Cambiar el contacto de cierre por el contacto de apertura Cada contacto en el esquema de contactos easy800 se puede establecer como contacto de cierre o de apertura.
X Cambiar
al modo "Entrar" y colocar el cursor sobre los nombres de contacto. apertura. el cambio.
X Pulsar ALT. El contacto de cierre pasa a contacto de X Pulsar 2 veces OK para confirmar
185
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I I
0 2--T______ 0 3 __i
I i
0 2--T________ 0 3 __i
I 0 2-.-T_______ i 03_ _ _k
Establecer y cambiar conexiones Conectar los contactos y bobinas de rel mediante el puntero de cableado en el modo "Conectar". En este modo, easy800 representa el cursor como puntero.
X Mover el cursor con < >
sobre el campo de contactos o bobinas a partir del cual se quiera crear una conexin.
No colocar el cursor encima del primer campo de contactos. La tecla ALT tiene en este lugar otra funcin (insertar va lgica).
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X Mediante ALT
> entre los campos de contactos y de bobinas y mediante entre las vas lgicas.
X Salir
easy800 sale automticamente del modo al mover el puntero a un campo de contactos o de bobinas definido. En una va lgica, easy800 conecta automticamente los contactos y la conexin a la bobina de rel, siempre y cuando no existan campos vacos en medio. Nunca conectar hacia atrs. Para informarse de por qu no funciona el cableado hacia atrs, consulte el seccin "Repercusiones en la elaboracin de esquemas de contactos", pgina 299.
I 0 1 ------Q 0 4 0 3n r_______________j h-I 0 2____I 0 4___________S Q 0 2 Figura 49: Esquema de contactos con cinco contactos, no admisible
En casos de ms de cuatro contactos en serie, utilizar uno de los 96 rels auxiliares "M".
Mover el cursor en el campo de contactos o de bobinas a la derecha de la conexin que se quiere eliminar. Activar el modo "Conectar" con ALT .
X Pulsar DEL.
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Si existen varias vas lgicas conectadas entre s, easy800 borra primero la conexin en vertical. Pulsar de nuevo DEL para eliminar tambin la conexin en horizontal. Las conexiones que el easy800 ha creado automticamente no pueden borrarse. Salir de la funcin borrar mediante ALT o moviendo el cursor a un campo de contactos o de bobinas.
Insertar y borrar una va lgica La pantalla del esquema de contactos easy800 muestra al mismo tiempo tres de las 256 vas lgicas en la pantalla. En las vas lgicas que se encuentran fuera de la pantalla, tambin las vacas, easy800 se desplaza de forma automtica a la pantalla del esquema de contactos si mueve el cursor ms all de los lmites inferior o superior de la pantalla. Para aadir una va lgica nueva debe hacerse por debajo de la ltima. Tambin puede entrarse por encima de la posicin del cursor:
X Colocar el cursor
una va lgica. X Pulsar ALT. La va lgica existente se "desplazar" con todas las conexiones hacia abajo. El cursor se halla justo en la nueva va lgica.
188
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190
ESC.
contactos y los mdulos de funcin. Una vez guardados, se hallar en la opcin de men ESQUEMA CONTACT.
Si desea abandonar la entrada de esquema de contactos sin guardar, pulse ESC. X Cambie al
X
0 1 ____H Y 0 1 Q 1 J
I 01
191
R| ISff iP
Seleccione con las teclas de cursor y <> el contacto que desee, la bobina as como el nmero. En el rel de funcin seleccione el mdulo de funcin, el nmero y la bobina.
X X Confirme la
192
Se buscar el primer contacto o bobina desde la posicin de llamada hasta el final del esquema de contactos. Si no se encuentra ningn contacto o bobina, easy800 sigue buscando el editor del esquema de contactos desde el principio del esquema de contactos. Si se encuentra un contacto o una bobina, el editor easy800 pasa automticamente al campo del esquema de contactos.
"Ir a" una va lgica Con el fin de conseguir una va lgica rpidamente, el editor del esquema de contactos easy800 pone a su disposicin la funcin "Ir a".
X Pulsar X Pulse
va lgica deseada (L...). Siempre se mostrar el primer contacto de la va lgica. X Pulse OK. El cursor permanece en la va lgica deseada contacto L 1.
110
1 r:1
110
1 r:1
Borrar una va lgica easy800 slo puede borrar vas lgicas vacas (sin contactos ni bobinas).
v a c a .
X
P u l s a r D E L . La va o las vas lgicas que se encuentran a continuacin se "desplazan hacia arriba", mantenindose todas las conexiones entre las vas lgicas.
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Conectar con las teclas de cursor easy800 ofrece la posibilidad de poder utilizar adicionalmente las cuatro teclas de cursor en el esquema de contactos como entradas cableadas de forma fija. P03 P01 P04 Las teclas se cablean en el esquema de contactos como contactos P 0 1 hasta P 0 4 . Las teclas P pueden activarse y desactivarse desde el men especial sistema.
P02
Las teclas P pueden utilizarse para comprobar conexiones o para el modo manual. La funcin de teclas es ideal para la puesta en marcha y para la asistencia. Ejemplo 1 Una lmpara en la salida Q1 se puede encender y apagar opcionalmente a travs de las entradas I1 y I2 o mediante las teclas de cursor .
I01TS Q
01
"I2", ,
Ejemplo 2
A travs de la entrada I1 se activa la salida Q1. "I5" cambia a la funcin del cursor y desacopla mediante M 0 1 la va lgica I 0 1 .
! 0 5S M 0 1 I 0 1 M 01TS Q 01 P 01----M 01--1 Figura 53: "I5" cambia a las teclas de cursor.
195
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Las teclas P slo se reconocen como interruptores en la pantalla de estado, y no en la pantalla de flujo de corriente.
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A travs de la pantalla del men de estado puede saberse si se estn utilizando las teclas P en el esquema de contactos.
T133CL1 DD !M 14:55 Q 2 6 D P2 C'MM
* P: Funcin de las teclas cableada y activada * P2: Funcin de las teclas cableada, activada y tecla P2
pulsada
paralelo y gurdela.
i 0ET S Q 01 i 0 3J
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travs del men principal en el modo Volver a cambiar a la pantalla de esquema de contactos. Ahora no puede modificarse el esquema. Si al pasar a la pantalla del esquema de contactos no se puede modificar el esquema, compruebe primero si el easy800 se halla en el modo operativo STOP. La pantalla del esquema de contactos tiene dependiendo del modo operativo dos funciones:
*
STOP: Crear el esquema de contactos
*
RUN: Pantalla de flujo de corriente
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X Conecte I3.
La pantalla de flujo de corriente representa las conexiones con flujo de corriente de forma ms gruesa que las que no tienen flujo. Una conexin bajo tensin puede seguirse a travs de todas las vas lgicas, desplazndose por la pantalla. En la pantalla de flujo de corriente podr ver en la parte inferior derecha que el circuito de mando se halla en el modo operativo RUN Seccin "Indicador de flujo de corriente con funcin de zoom", pgina 75).
(a
A causa de la inercia de pantallas LCD, la pantalla de flujo de corriente muestra la variacin de seal con un margen de milisegundos.
Editor de mdulos de funcin Para poder editar mdulos de funcin sin esquema de contactos, easy800 posee la opcin de men MDULOS. Los mdulos de funcin son componentes del programa.
199
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200
Cablear con easy800 Visualizacin de los mdulos utilizados Lnea actual del cursor
! :001
B :!!!!
201
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202
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Pantalla de parmetros (+ aparece/ - no aparece)
203
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Variable, operando para salidas Figura 57: Visualizacin de los mdulos de funcin al editar
OK.
204
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Si no hay ningn mdulo disponible, aparecer la pantalla adjunta. El cursor parpadea. Pulse la tecla OK. Se visualizar el editor para la entrada de un mdulo de funcin. Seleccione con las teclas de cursor V< > el mdulo de funcin y el nmero que desee. Para conocer las funciones de los distintos mdulos de funcin consulte la descripcin de los distintos mdulos que se adjunta en las prximas pginas. Si hay mdulos disponibles, aparecer en la pantalla siguiente. Los mdulos de funcin se colocarn en el mismo orden en el que fueron editados. Llamada de los mdulos de funcin del esquema de contactos. Si transfiere un parmetro de mdulo de funcin desde el esquema de contactos, cambie del editor de esquema de contactos al editor de mdulos de funcin. Si ya ha asignado los parmetros, cambie de nuevo a la posicin del esquema de contactos desde la cual ha abandonado el esquema de contactos, despus de haber guardado o interrumpido la operacin. La sistemtica de mando es idntica al funcionamiento del esquema de contactos. Ejemplo: Mdulo de funcin rel temporizador
X
205
Asignacin de operandos a una entrada >... de un mdulo de funcin Slo se pueden asignar a una entrada de un mdulo de funcin las siguientes variables:
* constantes, p. ej.: 42, * marcas como MD, MW, MB, * la salida analgica QA , * las entradas analgicas IA, * todas las variables de salida de los mdulos de funcin ...QV>
Asignacin de operandos a una salida QV> de un mdulo de funcin Slo se pueden asignar marcas como MD, MW, MB o la salida analgica QA a una salida de variable de un mdulo de funcin. Borrar operandos en el mdulo de funcin entradas/ salidas Coloque el cursor en los operandos deseados. X Pulse la tecla DEL.
T n i X? M : S + >I2
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nn i
Se borrar el operando.
207
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Borrar todo un mdulo de funcin Asegrese de que se borran todos los contactos y bobinas del mdulo de funcin.
X Seleccione el mdulo deseado de la lista. En este caso CP10. X Pulse la tecla
DEL.
208
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T 01
X?
M: S + > I 1
20
30
QM>1:3
H R 0 1 finn + C P 1 0 + T 1 B ? X - !
0 0 1 RUH
Se borrar el mdulo.
Controlar mdulos de funcin Puede controlar los mdulos de funcin como el esquema de contactos. El aparato se encuentra en el modo operativo RUN Controlar en el esquema de contactos: Coloque el cursor sobre un contacto o bobina del mdulo deseado. Pulse OK. Se mostrar el mdulo de funcin, en este caso un rel temporizador.
* I1 = Tiempo nominal del rel temporizador, * QV = El valor real comprende 14 minutos 42 segundos, * La bobina de disparo est excitada, EN visible.
Si una bobina de un mdulo de funcin se excita en el modo operativo RUN, en la pantalla del mdulo aparecer el nombre de la bobina con la denominacin de bobina. Control del mdulo de funcin mediante el editor de mdulos de funcin: Mediante el men MODULOS se accede a la lista de mdulos. Seleccione el mdulo que desee: En este caso el mdulo aritmtico AR01 en el modo operativo sumador.
X Pulse la tecla
OK.
HR01 Hnn + > I 1 2 0 0 5 6 > I 2 1 0 9 5 Q V > 2 1 1 5 1
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Durante el control, los operandos de los mdulos indican: Si durante los controles del mdulo desea saber qu operandos se utilizan en las entradas y salidas del mdulo, pulse la tecla ALT sobre el valor mostrado.
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C niQU
Se mostrar el operando.
* >I1 = Valor real del contador C 01 * >I2= Constante 1095 * QV> = Marca de doble palabra MD56
X Pulse de nuevo la tecla
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Funciones de bobina Las funciones de conmutacin de las bobinas de rel se determinan a travs de la funcin de bobina. Para todas las bobinas rigen las siguientes funciones de bobina: Las funciones de bobina de los mdulos de funcin se describen en los distintos mdulos.
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Reglas para el cableado de las bobinas de rel. Rels con funcin de proteccin Con el fin de que mantenga el sinptico sobre los estados de los rels, active una bobina slo una vez. Las funciones de bobina guardadas como S, R, I se pueden utilizar varias veces. Para funciones de bobina que no se deben guardar como (contactor), } (contactor invertido), J, l (anlisis de flanco positivo y negativo), rige lo siguiente: cada bobina slo se puede utilizar una vez. La ltima bobina del esquema de contactos determina el estado del rel. Excepcin: Si se trabaja con saltos, es posible utilizar la misma bobina dos veces. Bobina con funcin de contactor La seal de salida sigue inmediatamente a la seal de entrada, el rel trabaja como un contactor.
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Rel telerruptor J A cada cambio de la seal de entrada, la bobina de rel cambia el estado de conexin de "0" a "1". El rel se comporta como un circuito rel biestable.
n n i i r
Cuando se producen cadas de tensin o cuando el modo operativo se encuentra en STOP, las bobinas se desactivan automticamente. Excepcin: Las bobinas remanentes permanecen en estado "1" Seccin "Remanencia", pgina 291).
(a
Funcin de bobina "Enclavar" S y "Desenclavar"?. La funcin de bobina "Enclavar"S y "Desenclavar" R normalmente se aplican de dos en dos. Si se activa la bobina (A), el rel se excita y permanece as hasta que se desactiva mediante la funcin de bobina "Desactivar" (B). La tensin de alimentacin est desconectada (C), la bobina acta de forma remanente.
S
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Si se excitan ambas bobinas al mismo tiempo, como puede verse en "B" en el diagrama de comportamiento, tendr prioridad la bobina que posea el nmero de va lgica ms elevado del esquema de contactos.
I I
DS
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ S Q [I _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ R Q [I
1D
En el ejemplo de arriba, en la excitacin simultnea de la bobina de "Enclavar" y "Desenclavar" tiene prioridad la bobina de "Desenclavar". Anulacin de una bobina (funcin de contactor inverso) J La seal de salida se produce de forma inversa a la seal de entrada, el rel trabaja como un contactor cuyos contactos han sido anulados. Si se excita la bobina con el estado "1", la bobina conecta sus contactos de cierre al estado "0".
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Examinar flancos positivos (impulso de ciclo) f Si la bobina slo debe conectarse con un flanco positivo, se utilizar esta funcin. En caso de un aumento del estado de la bobina de "0" a "1", la bobina conecta sus contactos de cierre al estado "1" durante un tiempo de ciclo. Deteccin de flanco negativo (Impulso de ciclo) l Si la bobina slo debe conectarse con un flanco negativo, se utilizar esta funcin. En caso de una cada del estado de la bobina de "1" a "0", la bobina conecta sus contactos de cierre al estado "1" durante un tiempo de ciclo. Cuando se producen cadas de tensin o cuando el modo operativo se encuentra en STOP, la bobina se desactiva automticamente. Excepcin: Las bobinas remanentes permanecen en estado "1" Seccin "Remanencia", pgina 291).
(a
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Mdulos de funcin
Mdulos de funcin
Con los mdulos de funciones puede reproducir aparatos conocidos empleados habitualmente en la tcnica de control y de regulacin en su esquema de contactos. easy800 dispone de los siguientes mdulos de funcin:
* Aritmtica,
- sumar, restar, multiplicar, dividir
* Operaciones lgicas * Contador progresivo y regresivo con valor lmite inferior y superior,
predefinir,
* contador de frecuencia, * contador rpido, * contador de valor incremental * Comparador * Texto, editar textos de libre edicin, introducir valores * Mdulo de datos * Regulador PID * Filtro de seales * Escalar valores * Modulador de duracin de impulsos * Aceptar datos de la easy-NET
Relojes temporizadores, da de la semana/hora, - ao, mes, da (fecha),
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* temporizacin de trabajo, * temporizacin de trabajo con conexin aleatoria, * temporizacin de reposo, tambin redisparable * temporizacin de reposo con conexin aleatoria, tambin
redisparable
* temporizacin de trabajo y de reposo, * temporizacin de trabajo y de reposo con conexin aleatoria, * generacin de un impulso a partir de una seal, * con tren de impulsos sncrono, * con tren de impulsos asncrono, * Fijar tiempo de ciclo * Delimitar valor
Para los mdulos de funcin rige: Los valores reales actuales se borran cuando se desconecta la tensin de alimentacin o cuando el easy800 se conecta en el modo operativo STOP. Excepcin: Los datos remanentes mantienen su estado Seccin "Remanencia", pgina 291).
(a
Los valores reales actuales se transmiten en cada ciclo a los operandos. Como excepcin cabe citar el elemento de datos. Para el modo operativo RUN, rige lo siguiente: easy800 procesa los mdulos de funcin tras la ejecucin del esquema de contactos. Para ello se tiene en cuenta el ltimo estado de las bobinas. Para evitar que alguien pueda cambiar los parmetros, en el momento de crear el esquema de contactos y de entrar los parmetros, debe cambiarse el signo de autorizacin "+" a "-" y proteger el esquema de contactos con un password.
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Los mdulos de funcin estn creados de tal forma que un valor de salida de un mdulo puede asignarse directamente a una entrada de otro mdulo. Esto le proporciona siempre la vista preliminar del valor que se transfiere. Si se emplean diferentes formatos de datos, p. ej.: el primer mdulo emplea formato de datos de 32 bits y se sigue trabajando con formato de datos de 8 o 16 bits, al realizar la transferencia de un mdulo al otro pueden producirse errores de signos o de otros valores. Comparador de valor analgico/interruptor valor umbral easy800 pone a su disposicin 32 comparadores de valor analgico de A 01 hasta A 32. Con un comparador o disparador de valor analgico se pueden comparar, p. ej., valores de entrada analgicos con un valor terico. Las entradas analgicas poseen todas las variantes easy800-DC. Son posibles las siguientes comparaciones:
mayor que o igual a , igual a, menor que o igual a la entrada de mdulo y > F 2 como entradas se pueden reforzar y ajustar segn el valor las se puede utilizar como offset de la entrada > 1 1 .
se usa como histresis de conexin positiva y negativa de la entrada > I 2 . El contacto se conecta segn el modo operativo de comparacin de los mdulos de funcin.
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I D1A D1G1 Q D1 I D E T- f l D E G 1 S Q D E L_ D3Q1P Q 0 3 Figura 65: Esquema de contactos easy800 con comparadores de valor analgico
GT
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Mdulo de funcin comparador de valor analgico nmero 02 Modo operativo mayor que Aparece en la pantalla de parmetros Valor comparativo 1 Factor de multiplicacin para > I 1 ( > I 1 = > F 1 Valor comparativo 2 Factor de multiplicacin para > I E ( > I E = > F E Offset para el valor de > I 1 para la histresis positiva como la negativa.)
x x
valor) valor)
Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , > F 1 , > I E , > F E , > O S y > H Y pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
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Mdulos de funcin
Modos operativos del comparador de valor analgico Parmetro Funcin GT ES LT Contactos A 01Q1 hasta A 32Q1 Consumo del espacio de memoria del comparador de valor analgico El mdulo de funcin comparador de valor analgico precisa 68 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. >11 mayor que >IE >I1 igual a >I2 >I1 inferior que >IE
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* El valor real > I 1 aumenta. * Si el valor real alcanza el valor terico el contacto se conecta. * El valor real cambia y desciende por debajo del valor terico menos la * El contacto se coloca en estado de reposo.
histresis.
* El valor real cae. * El valor real alcanza el valor terico y el contacto se conecta. * El valor real aumenta por encima del valor terico ms la histresis. * El contacto se coloca en estado de reposo. * Este ejemplo se comporta tal y como se ha descrito en el "Margen A". Se suma
al valor real el valor offset.
* Cuando el valor real es ascendente y se sobrepasa el valor terico. * Cuando el valor real es descendente y no se alcanza el valor terico.
El contacto se desconecta:
* Cuando el valor real es ascendente se sobrepasa el lmite de histresis. * Cuando el valor real es descendente y no se alcanza el lmite de histresis.
Mdulo aritmtico easy800 dispone de 32 mdulos aritmticos de AR01 a AR32. El mdulo aritmtico sirve para realizar clculos. Se incluyen los cuatro tipos de clculo: sumar,
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Mdulos de funcin
Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
Un mdulo aritmtico no se cablea en el esquema de contactos. Pantalla de parmetros y registro de parmetros para un mdulo aritmtico:
R3E ADD + >I1 QV> Mdulo de funcin aritmtico nmero 32 Modo operativo sumar Aparece en la pantalla de parmetros Primer valor Segundo valor Total de la suma
225
Suma del valor sumando >11 ms el sumando > IE Resta del minuendo >11 menos el minuendo > IE Multiplicacin del factor > I 1 por el factor > I E Divisin del dividendo >11 entre el dividendo > IE
Suma 42 + 1000 = 1042 2147483647 + 1 = ltimo valor vlido antes de esta operacin de clculo debido a exceso (CARRY) AR..CY = estado "1" -2048 +1000= -1048 Resta 1 134 - 42 =1 092 -2147483648 - 3 = el ltimo valor vlido antes de esta operacin de clculo debido a exceso (CARRY)AR..CY = estado "1" -4096 - 1 000 = -5096 -4096 - (-1 000) = -3096 Multiplicacin 12 x 12 = 144 1 000042 x 2401 = ltimo valor vlido antes de esta operacin de clculo por exceso (CARRY) valor correcto = 2401 100842AR..CY = estado "1" -1000 x 10 = -10000 Divisin 1024:256=4 1 024 : 35 = 29 (Los dgitos situados detrs de la coma caen.) 1 024 : 0 = ltimo valor vlido antes de esta operacin de clculo debido a exceso (CARRY) (correcto matemticamente: "infinito") AR..CY = estado "1" -1000 : 10 = -100 1000 : -10 = -100 -1000 : (10) = 100 10 : 100 = 0
Comparador bloque de datos Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 posee 32 mdulos de BC01 a BC32 para comparar valores de dos mrgenes de marcas continuas cada vez. La comparacin se realiza en formato de byte. Pueden compararse los siguientes tipos de marcas:
MB, MW, MD.
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Mdulos de funcin
En la pantalla de parmetros de un mdulo slo se pueden modificar constantes. En correspondencia a los operandos de las entradas > I 1 y > I E , existen los siguientes modos operativos:
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Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , > I E y > N O pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Indicar margen de referencias sin offset Si se indican tanto en la > I 1 como en la > I E las marcas MB, MW o MD, el nmero de la marca es vlido como inicio del margen de comparacin 1 o 2. Indicar margen de referencias con offset Si desea trabajar con un offset, site uno de los siguientes tamaos en la entrada del mdulo > I 1 o > I E : Constante,
* Valor real ..QV de un mdulo, * Entrada analgica IA.., * Salida analgica QA..
El valor en la entrada se toma como offset sobre la marca MB01. Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * +: Acceso permitido
* -: Acceso no permitido
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Contactos De BC01E1 a BC32E1: El nmero de los elementos de comparacin sobrepasa uno de los mrgenes de comparacin. De BC01E2 a BC32E2: Ambos mrgenes de comparacin se solapan. De BC01E3 a BC32E3: El offset indicado de los mrgenes de comparacin se encuentra fuera del margen permitido. De BC01EQ a BC32EQ: Salida del resultado de la comparacin. Slo es vlido cuando la autorizacin BC..EN est activada. Estado 0 = los mrgenes de comparacin son desiguales, Estado 1 = los mrgenes de comparacin son iguales Bobinas De BC01EN a BC32EN: Bobina de disparo del mdulo de comparacin de bloque0s de datos. Consumo de espacio de memoria del mdulo de comparacin de bloques de datos El mdulo de funcin comparador bloque de datos precisa 48 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. Modo de funcionamiento del mdulo de comparacin de bloques de datos El mdulo de comparacin de bloques de datos compara dos bloques de datos continuos. La comparacin est activa cuando la bobina BC..EN (autorizacin) est excitada. Si se produce un error, no se realiza ninguna comparacin de bloques de datos. Las salidas de error E1, E2 y E3 se examinan independientemente del estado de la autorizacin.
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Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, indicacin directa de los mrgenes de referencias Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MB10, el bloque 2 empieza en MB40. Cada bloque tiene 10 bytes de longitud. Parmetro del mdulo BC01: Margen de comparacin 1: > I 1 M B 1 0 Margen de comparacin 2: > I E M B 4 0 Nmero de bytes: N O 10 El resultado de la comparacin del mdulo BC01 es el siguiente: BC01EQ = 1, los mrgenes de bloque de datos poseen el mismo contenido.
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Mdulos de funcin
Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, indicacin de un margen con offset Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MB15, el bloque 2 empieza en MB65. Cada bloque tiene 4 bytes de longitud. Parmetro del mdulo BC01: Margen de comparacin 1: > I 1 M B 1 5 Margen de comparacin 2: Nmero de bytes: Marca MB01: 1 Margen de comparacin 2: constante 64:MB01 ms offset: 1 + 64 = 65 r MB65. El resultado de la comparacin del mdulo BC01 es el siguiente: BC01EQ = 0, los mrgenes de bloque de datos no poseen el mismo contenido. MB18 y MB68 son desiguales. Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, indicacin de un margen con otro formato. Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MB60, el bloque 2 empieza en MB80. Cada bloque tiene 6 bytes de longitud.
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Parmetro del mdulo BC01: Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: Nmero de bytes:
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Mdulos de funcin
Se comparan por byte. MD80 posee 4 bytes. Por eso tambin se comparan los dos primeros bytes de MD81.
Margen de comparacin 1 MB60 Valor marca margen 1 (decimal/ binario) 45/ 00101101 MD80 (byte 1, LSB) Margen de comparacin 2 Valor marca margen 2 (decimal/ binario)
MB61
MD80 (byte 2)
MB62
MD80 (byte 3)
MB63
65/ 01000001
MB64 MB65
El resultado de la comparacin del mdulo BC01 es el siguiente: BC01EQ = 0, los mrgenes de bloque de datos no poseen el mismo contenido. MB65 y MD81 (byte 2) son desiguales.
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Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, error por sobrepasar el margen. Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MD60, el bloque 2 empieza en MD90. Cada bloque tiene 30 bytes de longitud. Parmetro del mdulo BC01 Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: Nmero de bytes:
>I1 MD60 >I2MD9 0 >NO 3 0
Se comparan por byte. De MD90 a MD96 hay 28 bytes. 30 bytes es el nmero de bytes. Se ha anunciado el error "El nmero de elementos de comparacin sobrepasa uno de los mrgenes de comparacin". BC01E1 posee el estado 1. Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, error por superposicin del margen. Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MW60, el bloque 2 empieza en MW64. Cada bloque tiene 12 bytes de longitud. Parmetro del mdulo BC01: Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: Nmero de bytes:
>I1MW60 >I2MW64 >NO 12
Se comparan por byte. De MW60 a MW64 hay 8 bytes. 12 bytes es el nmero de bytes. Se ha anunciado el error "Los dos mrgenes de comparacin se superponen". BC01E2 posee el estado 1.
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Mdulos de funcin
Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, error por offset no vlido. Deben compararse dos bloques de marca. El bloque 1 empieza en MW40, el bloque 2 empieza en MW54. La longitud de bloque se indic mediante el valor del contador C 01QV. Parmetro del mdulo BC01 Margen de comparacin 1: > I 1 M W 4 0 Margen de comparacin 2: > I 2 M W 5 4 Nmero de bytes: >NO C 01
_h
El valor de C 01QV es 1 024. Estos valores son demasiado grandes. El valor de > N O debe encontrarse entre 1 y +383. Se ha anunciado el error "El offset indicado de los mrgenes de comparacin se encuentra fuera del margen permitido". BC01E3 posee el estado 1.
Transmisin bloque de datos Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 posee 32 mdulos de BT01 a BT32 para transmitir valores de un margen de referencias a otro (copiar datos). Adems, los mrgenes de referencia se pueden describir en un valor (inicializar datos). Se pueden transmitir y describir los tipos de marcas siguientes:
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T 0 5 B T D 1 T _ BTDTE In BTD1E EBT01E3j M HE Figura 68: Esquema de contactos easy800 con la autorizacin del mdulo de transmisin bloque de datos
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Mdulos de funcin
Mdulo de funcin de transmisin bloque de datos nmero 07 Modo operativo INI, inicializar mrgenes de referencias Aparece en la pantalla de parmetros Inicio margen de origen Inicio margen final Nmero de elementos por describir en bytes por margen. Margen de valores de 1 a + 383
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En la pantalla de parmetros de un mdulo slo se pueden modificar constantes. Modos de funcionamiento del mdulo de transmisin bloque de datos
Parmetro Funcin INI C PY Inicializar mrgenes de referencia Copiar campos de marca
Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , > I2 y > N O pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8
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Mdulos de funcin
* IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Indicar margen de referencias sin offset Si se indican tanto en la
> I 1 como en la >I2 las marcas MB, MW o MD, el nmero de la marca
es vlido como margen de origen o margen final. margen de referencia indicado con offset Si desea trabajar con un offset, site uno de los siguientes tamaos en la entrada del mdulo > I 1 o >I2: Constante,
* Valor real ..QV de un mdulo, * Entrada analgica IA.., * Salida analgica QA..
El valor en la entrada se toma como offset sobre la marca MB01. Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * +: Acceso permitido
* -: Acceso no permitido
Contactos De BT01E1 a BT32E1: EL nmero de bytes de marca sobrepasa el margen de origen o el margen final. De BT01E2 a BT32E2: El margen de origen y el margen final se superponen. Slo es vlido para el modo operativo "CPY", copiar margen de referencia. De BT01E3 a BT32E3: El offset indicado no es vlido. Bobinas BT01T_ bis BT32T_: Transferir bobina de disparo del mdulo de bloque de datos.
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Transferir consumo de espacio de memoria del mdulo de bloque de datos El mdulo de funcin de transmisin bloque de datos precisa 48 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. Modo de funcionamiento del mdulo de transmisin bloque de datos El mdulo de transmisin bloque de datos posee tres modos de funcionamiento. Si se produce un error, los bloques de datos se inicializan o se copian. Modo operativo INI, inicializar mrgenes de referencia Existe un margen de origen y un margen final. El margen de origen se fija mediante el parmetro de > I 1 . La longitud del margen de origen es de un byte. El margen final se fija mediante el parmetro de > I 2 . La longitud del margen final se fija mediante > N O . El contenido del margen de origen se transmite a los bytes de marca del margen final. El mdulo de funcin realiza la transmisin cuando la bobina BT..T_ (disparo) efecta un cambio de flanco de "0" a "1". Las salidas de error E1, E2 y E3 se examinan independientemente del estado del disparo.
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06/03 AWB2528-1423E
Ejemplo: Inicializacin de bloques de marca, indicacin directa de los mrgenes de referencias Debe transmitirse el valor del byte de marca 10 a los bytes de marca de 20 a 29. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen:> I 1 M B 1 D Margen de origen: > I E M E E D Nmero de bytes: > N O 1 D
Margen de origen Valor marca margen de origen (decimal) Margen final Valor marca margen final (decimal)
MB10
123
MB20 MB21 MB22 MB23 MB24 MB25 MB26 MB27 MB28 MB29
123 123 123 123 123 123 123 123 123 123
Despus de que la bobina BT01T_ realice un cambio de flanco de "0" a "1", el valor 123 se encuentra en los bytes de marca de MB20 a MB29.
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O6/O3 AWB2528-1423E
Ejemplo: Inicializacin de bloques de marca, indicacin de un margen con offset Debe transmitirse el contenido del byte de marca MB15 a los bytes de marca de MB65 a MB68. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen: > I 1 M E 1 5 Margen final: >IE 6 4 Nmero de bytes: > N O 4 Marca MB01: 1 Margen final: Constante 64: Marca MB01 ms offset: 1 + 64 = 65 r MB65.
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O6/O3 AWB2528-1423E
Despus de que la bobina BT01T_ realice un cambio de flanco de "0" a "1", el valor 45 se encuentra en los bytes de marca de MB65 a MB68.
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06/03 AWB2528-1423E
Mdulos de funcin
Ejemplo: Inicializar bloques de marca, indicacin de un margen en otro formato. Debe transmitirse el valor del byte de marca MB60 a MD80 y MD81. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen: > I 1 M E 6 D Margen final: > I 2 M D O D Nmero de bytes:
>NO 8
Se transmiten por byte. MD80 posee 4 bytes y MD81 posee 4 bytes, as que para < N O resulta el valor 8.
Margen de comparacin 1 Valor marca margen 1 (decimal/ binario) MB60 45/ 00101101 757935405/ 0010110100101101 0010110100101101 757935405/ 0010110100101101 0010110100101101 757935405/ 0010110100101101 0010110100101101 757935405/ 00101101001011010010110100101101 757935405/ 0010110100101101 0010110100101101 757935405/ 0010110100101101 0010110100101101 757935405/ 00101100 010110110010110100101101 757935405/ 00101101001011010010110100101101 Margen de comparacin 2 Valor marca margen 2 (decimal/binario)
MD80 (byte 1, LSB) MD80 (byte 2) MD80 (byte 3) MD80 (byte 4, MSB) MD81 (byte 1, LSB) MD81 (byte 2) MD81 (byte 3) MD81 (byte 4, MSB)
Despus de que la bobina BT01T_ realice un cambio de flanco de "0" a "1", el valor 757935405 se encuentra en las palabras de referencia doble de MB80 a MB81.
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06/03 AWB2528-1423E
Ejemplo: Transmisin de byte de marca, error por sobrepasar el margen final Debe transmitirse el valor del byte de marca MB96 a MD93, MD94, MD95 y MD96. La longitud es de 16 bytes. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen: > I 1 M D 9 6 Margen final: > I 2 M D 9 3 Nmero de bytes:
>NO 18
Se transmiten por byte. De MD93 a MD96 hay 16 bytes. 18 bytes se han indicado como longitud errnea. Se ha anunciado el error "El nmero de los elementos sobrepasa el margen final". BT01E1 posee el estado 1. Ejemplo: Transmisin bytes de marca, error por offset no vlido. Debe transmitirse valor del byte de marca MB40 a MW54 y siguiente. La longitud de bloque se indic mediante el valor del contador C 01QV. Parmetro del mdulo BT01: Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: Nmero de bytes:
>I1 ME4D >I2 MW54 >NO C D1QV
El valor de C 01QV es 788. Este valor es demasiado grande. El valor de > N O debe encontrarse entre 1 y +383. Se ha anunciado el error "El offset indicado del margen final se encuentra fuera del margen permitido". BT01E3 posee el estado 1.
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06/03 AWB2528-1423E
Modo operativo CPY Copiar mrgenes de referencias Existe un margen de origen y un margen final. El margen de origen se fija mediante el parmetro de > I 1 . El margen final se fija mediante el parmetro de > I 2 . La longitud del margen de origen y el margen final se fija mediante el valor actual de la entrada
>NO.
El contenido del margen de origen se copia en los bytes de marca del margen final. El mdulo de funcin realiza la copia cuando la bobina BT..T_ (disparo) efecta un cambio de flanco de "0" a "1". Las salidas de error E1, E2 y E3 se examinan independientemente del estado del disparo. Ejemplo:Copia de bloques de marca, indicacin directa de los mrgenes de referencias Debe transmitirse el contenido del byte de marca de 10 a 19 a los bytes de marca de 20 a 29. Parmetro del mdulo BT01 Margen de origen: Margen final: mero de bytes: O
Margen de origen Valor marca margen Margen final de origen (decimal) Valor marca margen final (decimal)
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Q6/Q3 AWB2528-1423E
Despus de que la bobina BT01T_ realice un cambio de flanco de "0" a "1", el contenido de MB10 a MB19 se copia de MB20 a MB29. Ejemplo: Copia de bloques de marca, indicacin de un margen con offset. Debe copiarse el contenido del byte de marca de MB15 a MB18 a los bytes de marca de MB65 a MB68. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen:> I 1 M B 1 5 Margen final: >I2 6 4 Nmero de bytes: > N O 4 Marca MB01: 1 Margen final: Constante 64: Marca MBQ1 ms offset: 1 + 64 = 65 r MB65.
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Q6/Q3 AWB2528-1423E
Despus de que la bobina BT01T_ realice un cambio de flanco de "0" a "1", el contenido de MB15 a 18 se copia en el byte de marca de MB65 a MB68.
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06/03 AWB2528-1423E
Mdulos de funcin
Ejemplo: Copia de bloques de marca, indicacin de un margen en otro formato. El valor del byte de marca de MD60 a MD62 debe copiarse de MW40 a MW45. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen: > I 1 M D 6 D Margen final: > I 2 M W 4 D Nmero de bytes: > N O 1 2 Se transmiten por byte. Deben copiarse 12 bytes. El margen de MD60 a MD62 posee 12 bytes. De este modo se copia en el margen de MW40 a MW45.
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Margen de Valor marca margen 1 compara- (decimal/binario) cin 1 Margen de Valor marca margen 2
254
06/03 AWB2528-1423E
MD60
MD60
MW41 (MSW)
MD61
MW42 (LSW)
MD61
MB43 (MSW)
MD62
MB44 (LSW)
MD62
MB45 (MSW)
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06/03 AWB2528-1423E
Cuando la bobina BT01T_ realiza un cambio de flanco de "0" a "1", los valores se copian en el margen correspondiente. Ejemplo: Copia del byte de marca, error por sobrepasar el margen final Debe transmitirse el valor del byte de marca de MB81 a MB96 a MD93, MD94, MD95 y MD96. La longitud es de 16 bytes. Parmetro del mdulo BT01: Margen de origen: > I 1 M B S 1 Margen final: > I 2 M D 9 3 Nmero de bytes:
>NO 1S
Se transmiten por byte. De MD93 a MD96 hay 16 bytes. 18 bytes se han indicado como longitud errnea. Se ha anunciado el error "El nmero de los elementos sobrepasa el margen final". BT01E1 posee el estado 1. Ejemplo: Comparacin de bloques de marca, error por superposicin del margen. Deben copiarse 12 bytes empezando por MW60. Se indica como direccin final MW64. Parmetro del mdulo BT01: Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: Nmero de bytes:
>I1MW6D >I2 MW64 >NO 12
Se copian por byte. De MW60 a MW64 hay 8 bytes. 12 bytes es el nmero de bytes. Se ha anunciado el error "Los dos mrgenes se superponen". BC01E2 posee el estado 1.
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Ejemplo: Copia de bytes de marca, error por offset no vlido. Debe copiarse empezando por MW40 a MW54 y siguiente. La longitud de bloque se indic mediante el valor del contador C 01QV. Parmetro del mdulo BT01: Margen de comparacin 1: Margen de comparacin 2: mero de bytes:
>I1 MW4D >I2 MW5 4 N >NO C D1QV
El valor de C 01QV es 10042. Este valor es demasiado grande. El valor de > N O debe encontrarse entre 1 y +383. Se ha anunciado el error "El offset indicado del margen final se encuentra fuera del margen permitido". BT01E3 posee el estado 1.
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Operaciones lgicas easy800 posee 32 mdulos de BV01 a BV32 para la operacin lgica de valores. El mdulo de operaciones lgicas le ofrece las siguientes posibilidades:
* Enmascarar bits a partir de un valor, * reconocer bloques de bits, * Modificar bloques de bits.
Un mdulo de operaciones lgicas no se cablea en el esquema de contactos.
DM3 1
AND
Mdulo de funcin operaciones lgicas nmero 27 Modo operativo conexin Y Aparece en la pantalla de parmetros Primer valor Segundo valor Resultado de la operacin
En la pantalla de parmetros de un mdulo slo se pueden modificar constantes. Modos del operativos mdulo de
Margen de valores
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06/03 AWB2528-1423E
Valor de signos de
259
Entradas Las entradas de mdulo > I 1 y > I 2 pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
* -: Acceso no permitido
Contactos BV01ZE hasta BV32ZE: Bit cero ZERO, valor en la salida modular igual a cero Bobinas El mdulo de operaciones lgicas no posee bobinas. Consumo de espacio de memoria del mdulo de operaciones lgicas El mdulo de funcin de operaciones lgicas precisa 40 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo.
Modo de funcionamiento del mdulo de operaciones lgicas El mdulo realiza las operaciones en funcin del modo operativo. Si se une un valor negativo p. ej.: -10 dec la CPU forma el complemento a dos del total. Ejemplo: -10dez = 1000 00000000 000000000000 00001010bin Complemento a dos = 11111111111111111111111111110110bin = FFFFFFF6hex El bit 32 permanece como bit de signo en "1". Operaciones lgicas AND Valor > I 1 : 13219dec = 0011 0011 10100011
bin
Valor > I 2 :
57193dec = 1101111101101001 bin Resultado QV>: 4897dez = 0001 0011 00100001bin Operaciones lgicas OR Valor > I 1 : 13219dec = 0011 0011 10100011 57193dec = 1101111101101001 1111111111101011 bin Operaciones lgicas XOR Valor > I 1 : 13219dec = 0011 0011 10100011 bin Valor > I 2 :
bin bin
Valor > I 2 :
57193dec = 1101111101101001 bin Resultado QV>: 60618dec = 1110110011001010bin Operacin lgica NOT Valor > I 1 : 13219dec = 00000000000000000011001110100011bi
n
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La operacin lgica NOT trabaja segn las siguientes reglas: > I 1 , anular la cifra de valor positiva de > I 1 y restar 1: - | >I11 - 1 = >I2 > I 1 , la cifra de valor positiva de > I 1 y restar 1: - | >I11 - 1 = >I2
Contador easy800 permite seleccionar entre 32 contadores progresivos y regresivos de C 01 a C 32. Los rels contadores le permiten calcular eventos. Puede introducir valores umbrales inferiores o superiores como valores comparativos. Segn el valor real los contactos se conectan. En caso de que desee predeterminar un valor inicial, por ejemplo contar a partir del valor "1 200", podr realizarlo con un contador "C Los contadores "C .." dependen del tiempo de ciclo. Cableado de un contador Se integra un contador en la conexin como contacto y bobina. El rel contador posee distintas bobinas y contactos. Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos.
I C 2 0C_ I o&___________________________{ C 2 ORE I o-|{ C 2 0D_ I oo___________________________ C 2 0SE C 2 0OF_________________________ Q 01 C 2 0FB_________________________ Q 0 2 C 2 0ZE_________________________ Q 0 3 C 2 0CY_________________________S M 4 2 Figura 69: Esquema de contactos easy800 con rel contador
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Mdulos de funcin
C 2 0 >SH >SL
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En la pantalla de parmetros de un rel contador se modifican los valores asignados y/o el valor de especificacin as como la autorizacin de la pantalla de parmetros. Margen de valores El mdulo trabaja en el margen integral de -2147483648 a 2147483647 Comportamiento al exceder el margen de valores El mdulo coloca el contacto de maniobra C .. CY en el estado "1" y guarda el valor de la ltima operacin vlida.
El contador C cuenta en cada flanco positivo de la entrada del contador. En caso de que se sobrepase el margen de valores, el contacto de maniobra C ..CY se conecta durante un ciclo por flanco contador positivo al estado "1". Entradas Las entradas de mdulo > S H , > S L y > S V pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12
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Mdulos de funcin
* Marcas MD, MW, MB, * Salida analgica QA01 * + Acceso permitido * - Acceso no permitido
Contactos Mostrar el registro de parmetros en el men PARA-METROS
* C 01OF hasta C 32OF: Valor real superior f valor terico * C 01FB hasta C 32FB: Valor real inferior F valor terico * C 01ZE hasta C 32ZE: Valor real = cero * C 01CY hasta C 32CY: Margen de valores excedido
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* C 01RE hasta C 32RE: Retroceder el valor real a cero * C 01SE hasta C 32SE: Con flanco positivo transmitir el valor
real predefinido. Consumo del espacio de memoria del rel contador El mdulo de funcin rel contador precisa 52 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. Remanencia Los rels contadores pueden accionarse con valores reales remanentes. La cantidad de rels contadores remanentes se selecciona en el men SISTEMA r REMANENCIA. El valor real remanente precisa 4 bytes de espacio de memoria. En caso de que un rel contador sea remanente, al cambiar el modo operativo de RUN a STOP as como al desconectar la tensin de alimentacin el valor real se mantiene. Si el easy se inicia con el modo operativo RUN, el rel contador trabaja con el valor real guardado con seguridad contra los cortes de tensin.
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Mdulos de funcin
11
12 H
D Figura 70: Diagrama de comportamiento contador 1: Bobina de contador C..C_ 2: valor terico superior >SH 3: Valor real predefinido>SV 4: Valor terico inferior >SL 5: Direccin de contaje, bobina C..D_ 6: Aceptar el valor real predefinido, bobina C..SE
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7: Bobina de reinicio C..RE 8: Contacto (contacto de cierre) C..OF Se ha alcanzado/sobrepasado por debajo del valor terico superior 9: Contacto (contacto de cierre) C..FB Se ha alcanzado/sobrepasado por debajo del valor terico inferior 10: Valor real igual a cero 11: Margen de valores abandonado Margen A:
* El contador posee el valor cero. * Los contactos C..ZE (valor real igual a cero) y C..FB (valor terico inferior * El contador obtiene valores de contaje y aumenta el valor real. * C..ZE cae as como C..FB y tambin cuando se ha alcanzado el valor terico
inferior. sobrepasado) estn activados.
Margen B:
Margen C:
Margen D:
* La bobina de direccin de contaje C..D_ se excita. Si hay impulsos de contaje, * Si se desciende por debajo del valor terico inferior, el contacto C..FB se activa.
se inicia la cuenta atrs.
Margen E: F:
* El valor real abandona el margen de valores del contador. * Segn la direccin de los valores (positivo o negativo), se activan los contactos.
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Mdulos de funcin
Contador rpido easy800 ofrece distintas funciones de contaje rpido. Estos mdulos contadores estn acoplados directamente a entradas digitales. Las funciones de contaje rpido slo estn disponibles en el EASY8..-DC.. . Son posibles las siguientes funciones:
* Contador de frecuencia, medir frecuencias CF.. * Contador rpido, contar seales rpidas CH.. * Contador de valor incremental, contar seales de indicador de
valor incremental de dos canales CI.. Las entradas rpidas son I1 hasta I4. Rigen las siguientes normas de cableado:
* I1: CF01 o CH01 o CI01 * I2: CF02 o CH02 o CI01 * I3: CF03 o CH03 o CI02 * I4: CF04 o CH04 o CI02
Cada entrada I .. slo puede ser utilizada una vez por un mdulo CF, CH, CI. Cada transmisor de valor incremental ocupa un par de entradas. Ejemplo:
* I1: contador rpido CH01 * I2: contador de frecuencia CF02 * I3: transmisor de valor incremental canal A CI02 * I4: transmisor de valor incremental canal B CI02
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Atencin! Si una entrada se utiliza ms de una vez, se ejecuta el contador que se encuentra en ltimo lugar en la lista de mdulos:
272
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Mdulos de funcin
Ejemplo lista de mdulos en el men MODULOS: r r n i Todos los mdulos se toman en I1. Slo CH01 proporciona el valor correcto.
Contador de frecuencia easy800 permite elegir entre cuatro contadores de frecuencia de CF01 a CF04. Los contadores de frecuencia le permiten medir frecuencias. Puede introducir valores umbrales inferiores o superiores como valores comparativos. Los contadores de frecuencia rpidos estn bien cableados con las entradas digitales I1 hasta I4. Los contadores de frecuencia "CF.." son independientes del tiempo de ciclo. Frecuencia de contaje y forma de impulso La frecuencia de contaje mxima es de 5 kHz. La frecuencia de contaje mnima es de 4 Hz. La forma de impulso de las seales debe ser rectangular. La relacin de impulso-pausa es de 1:1. Procedimiento de medicin Durante un segundo los impulsos en la entrada se cuentan independientemente del tiempo de ciclo y se determina la frecuencia. El resultado de la medicin se prepara como valor en la salida modular CF..QV. Cableado de un contador Rige la siguiente definicin de las entradas digitales.
* I1 Entrada del contador para el contador CF01 * I2 Entrada del contador para el contador CF02 * I3 Entrada del contador para el contador CF03 * I4 Entrada del contador para el contador CF04
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B2528-1423E
Mdulos de funcin
En la pantalla de parmetros de un rel contador se modifican los valores asignados y/o el valor de especificacin as como la validacin de la pantalla de parmetros. Margen de valores El mdulo trabaja en el margen integral de 0 a 50001 kHz = 1000 Comportamiento al exceder el margen de valores El margen de valores no se puede sobrepasar, ya que el valor de medicin mximo es ms pequeo que el margen de valores.
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Entradas Las entradas de mdulo > S H y > S L pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
* - Acceso no permitido
Contactos * De CF01OF a CF04OF, Valor real superior f valor terico
* De CF01FB a CF04FB, Valor real inferior F valor terico * De CF01ZE a CF04ZE, Valor real = cero
Bobinas CF01EN hasta CF04EN: Autorizacin del contador en el estado de bobina = "1". Consumo de espacio de memoria del contador de frecuencia
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Mdulos de funcin
El mdulo de funcin contador de frecuencia precisa 40 bytes de espacio de memoria mas 4 bytes por constante en las entradas de mdulo.
277
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Remanencia El contador de frecuencia no posee valores reales remanentes, ya que la frecuencia se mide constantemente. Modo de funcionamiento del mdulo contador de frecuencia
nnnn mm
inn innnn nr
|
I I
Figura 72: Diagrama de comportamiento contador de frecuencia 1: Entrada del contador de I01 a I04 2: valor terico superior > SH 3: valor terico inferior > SL 4: Autorizacin CF..EN 5: Contacto (contacto de cierre) CF..OF Se ha sobrepasado el valor terico superior 6: Contacto (contacto de cierre) CF..FB Se ha sobrepasado por debajo del valor terico inferior 7: Valor real igual a cero CF..ZE fg: Tiempo de mando para la medicin de frecuencia
278
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* Una vez se ha realizado la seal de autorizacin CF..EN, se realizar la primera * Segn la frecuencia medida, se colocarn los contactos. * Si se anula la seal de autorizacin CF..EN, el valor de salida se coloca a cero.
Contador rpido easy800 permite seleccionar cuatro contadores progresivos/ regresivos rpidos de CH01 a CH04. Las entradas de contador rpidas estn bien cableados con las entradas digitales I1 hasta I4. Estos rels contadores le permiten contar eventos bajo el entorno de un ciclo de tiempo. Puede introducir valores umbrales inferiores o superiores como valores comparativos. Segn el valor real los contactos se conectan. En caso de que desee predeterminar un valor inicial, por ejemplo, contar a partir del valor "1 989", podr realizarlo con un contador CH.. En caso de que se desee asignar un valor de inicio, se podr realizar con un contador "CI..". Los contadores CH.. son independientes del tiempo de ciclo. Frecuencia de contaje y forma de impulso La frecuencia de contaje mxima es de 5 kHz. La forma de impulso de las seales debe ser rectangular. La relacin de impulso-pausa es de 1:1. Cableado de un contador Rige la siguiente definicin de las entradas digitales.
medicin. Una vez transcurrido el tiempo de mando se asignar el valor.
* I1 Entrada del contador para el contador CH01 * I2 Entrada del contador para el contador CH02 * I3 Entrada del contador para el contador CH03 * I4 Entrada del contador para el contador CH04
Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos. Utilice slo una vez una entrada del contador para los contadores CF, CH, CI.
279
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Se integra un contador en la conexin como contacto y bobina. El rel contador posee distintas bobinas y contactos.
! 0 5___________________________{ CH01EN ! D6___________________________t CH01RE ! D1___________________________t CH01D_ ! D___________________________{ CH01SE CHD1F Q 01 CH01FB_________________________ Q 0 2 CH01ZE_________________________ Q 0 3 CH01CY_________________________S M 9 4 Figura 73: Esquema de contactos easy800 con contador rpido
280
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Mdulo de funcin de contador rpido nmero 01 Aparece en la pantalla de parmetros Valor terico superior Valor terico inferior Valor real predefinido (predefinir) Valor real en modo operativo RUN
En la pantalla de parmetros de un rel contador se modifican los valores asignados y/o el valor de especificacin as como la autorizacin de la pantalla de parmetros. Margen de valores El mdulo trabaja en el margen integral de -2147483648 hasta 2147483647
* El mdulo coloca el contacto de maniobra CH..CY en el estado "1". * El mdulo guarda el valor de la ltima operacin vlida.
El contador CH cuenta en cada flanco positivo de la entrada del contador. En caso de que se sobrepase el margen de valores, el contacto de maniobra CH ..CY se conecta durante un ciclo por flanco contador positivo al estado "1".
281
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Entradas Las entradas de mdulo > S H , > S L y > S V pueden poseer los siguientes operandosi Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real ..QV> Al valor real ...QV> se le pueden asignar los siguientes operandos:
* De CH01FB a CH04FB, Valor real inferior F valor terico * De CH01ZE a CH04ZE, Valor real = cero * De CH01CY a CH04CY, Margen de valores excedido 282
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Mdulos de funcin
Bobinas
* CH01EN hasta CH04EN: Autorizacin del contador * CH01D hasta CH04D: Definicin de direccin del contador, estado "0"
= contar hacia adelante, estado "1" = contar hacia atrs
* CH01RE hasta CH04RE: Retroceder el valor real a cero * CH01SE hasta CH04SE: Con flanco positivo transmitir el valor real
predefinido. Consumo de espacio de memoria del contador rpido El mdulo de funcin de contador rpido precisa 52 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. Remanencia Los rels contadores rpidos pueden accionarse con valores reales remanentes. La cantidad de rels contadores remanentes se selecciona en el men SISTEMA r REMANENCIA. En caso de que un rel contador sea remanente, al cambiar el modo operativo de RUN a STOP as como al desconectar la tensin de alimentacin el valor real se mantiene. Si el easy se inicia con el modo operativo RUN, el rel contador trabaja con el valor real guardado con seguridad contra los cortes de tensin.
283
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284
423E
Mdulos de funcin
nnnn....nnnn
nnn
285
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n.
11
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Mdulos de funcin
Figura 74: Diagrama de comportamiento contador rpido 1: Entrada del contador de I01 a I04 2: valor terico superior >SH 3: Valor real predefinido>SV 4: Valor terico inferior >SL 5: Autorizacin del contador CH..EN 6: Direccin de contaje, bobina CH.. D 7: Guardar el valor real predefinido, bobina CH..SE
287
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8: Bobina de retroceso CH..RE 9: Contacto (contacto de cierre) CH..OF Valor terico superior alcanzado/sobrepasado 10: Contacto (contacto de cierre) CH..FB Se ha alcanzado/no se ha alcanzado el valor terico inferior 11: Contacto (contacto de cierre) CH..ZE valor real igual a cero Margen A:
* El contador posee el valor cero. * Los contactos CH..ZE (valor real = cero) y CH..FB (valor terico inferior sobrepasado) * El contador obtiene valores de contaje y aumenta el valor real. * CH..ZE cae, as como CH..FB una vez alcanzado el valor terico inferior.
estn activados.
Margen B:
* El contador cuenta hacia adelante y alcanza el valor terico superior. El contacto "valor
terico superior alcanzado" CH..OF est activado.
Margen C:
Margen D:
* La bobina de direccin de contaje CH.. D se excita. Si hay impulsos de contaje, se inicia * Si se desciende por debajo del valor terico inferior, el contacto CH..FB se activa.
la cuenta atrs.
Margen E: -
* La bobina de reinicio CH..RE se activa. El valor real se coloca a cero. * El valor real abandona el margen de valores del contador. * Segn la direccin de los valores (positivo o negativo), se activan los contactos.
El contacto CH..ZE est activado. Margen F:
288
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Mdulos de funcin
Contador del indicador de valor incremental rpido easy800 permite la seleccin de dos contadores de indicador de valor incremental rpidos CI01 y CI02. Las entradas de contador rpidas estn bien cableados con las entradas digitales I1, I2, I3 y I4. Estos rels contadores le permiten contar eventos con la desviacin de un tiempo de ciclo. Puede introducir valores umbrales inferiores o superiores como valores comparativos. Segn el valor real los contactos se conectan. Si desea especificar un valor inicial, deber hacerlo con un contador CI.. En caso de que se desee asignar un valor de inicio, se podr realizar con un contador "CI..". Los contadores "CI.." dependen del tiempo de ciclo. son independientes del tiempo de ciclo. Frecuencia de contaje y forma de impulso La frecuencia de contaje mxima es de 3 kHz. La forma de impulso de las seales debe ser rectangular. La relacin de impulso/pausa es de 1:1. Las seales de los canales A y B deben desplazarse 90. De lo contrario, la direccin de contaje no puede reconocerse. Debido al modo de funcionamiento interno del contador de valor incremental, se cuenta el nmero doble de los impulsos. El contador de valor incremental valora los flancos positivos y negativos. Con ello se garantiza, que durante los movimiento oscilantes en un flanco no se cuenten ms o menos impulsos de la cuenta. En caso de precisar la cantidad de impulsos, es necesario realizar una divisin entre dos. Cableado de un contador Se aplica la siguiente definicin de las entradas digitales:
* I1 Entrada de contador para el contador CI01 canal A * I2 Entrada de contador para el contador CI01 canal B * I3 Entrada de contador para el contador CI02 canal A * I4 Entrada de contador para el contador CI02 canal B
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Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos. Utilice slo una vez una entrada del contador para los contadores CF, CH, CI. Se integra un contador en la conexin como contacto y bobina. El rel contador posee distintas bobinas y contactos.
T 0 5 T 0 6{ T 0E CT01OF CT01FB CT01ZE CT01CVS CT01EN CT01RE CT01SE Q 01 Q 0 2 Q 0 3 M 41
Figura 75: Esquema de contactos easy800 con contador rpido de indicador de valor incremental
Pantalla de parmetros y registro de parmetros para contador rpido de indicador de valor incremental:
290
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Mdulos de funcin
Mdulo de funcin contador de indicador de valor incremental ms rpido nmero 01 Aparece en la pantalla de parmetros Valor terico superior Valor terico inferior Valor real predefinido (predefinir) Valor real en modo operativo RUN
En la pantalla de parmetros de un rel contador se modifican los valores asignados y/o el valor de especificacin as como la autorizacin de la pantalla de parmetros. Margen de valores El mdulo trabaja en el margen integral de -2147483648 hasta 2147483647 Cada impulso se cuenta por dos. Ejemplo: valor en CI..QV> = 42000
291
y >SV
pueden
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real ..QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
El valor real se borra en el modo operativo RUN con una seal de reinicio dirigida.
* - Acceso no permitido
Contactos * De CI01OF a CI02OF:Valor real f Valor terico superior
* De CI01FB a CI02FB:Valor real F Valor terico inferior * De CI01ZE a CI 02ZE:Valor real = cero * De CI01CY a CI02CY:Margen de valores excedido
Bobinas
* De CI01EN a CI02EN:Autorizacin del contador * De CI01RE a CI02RE:Retroceder valor real a cero * De CI01SE a CI02SE:Tomar el valor real predefinido en flanco positivo.
Consumo del espacio de memoria del rel contador El mdulo de funcin de contador rpido precisa 52 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en las entradas de mdulo. Remanencia Los rels contadores rpidos pueden accionarse con valores reales remanentes. La cantidad de rels contadores remanentes se selecciona en el men SISTEMA r REMANENCIA. En caso de que un rel contador sea remanente, al cambiar el modo operativo de RUN a STOP as como al desconectar la tensin de alimentacin el valor real se mantiene. Si el easy se inicia con el modo operativo RUN, el rel contador trabaja con el valor real guardado con seguridad contra los cortes de tensin.
n n n n n n n t
1
n n n JIT L
/
H r~
r
0 1 2 A F B
n
C incremental 1: Entrada contador canal A 2: Entrada contador canal B 3: Valor
i i
i --------------
terico superior >SH 4: Valor real predefinido >SV 5: Valor terico inferior >SL 6: Autorizacin contador
7: Aceptar valor real predefinido, bobina CI..EN 8: Bobina de reinicio CI..RE 9: Contacto (contacto de cierre) CI..OF Valor terico superior alcanzado, excedido 10: Contacto (contacto de cierre) CI..FB Valor terico inferior alcanzado, no alcanzado 11: Contacto (contacto de cierre) CI..ZE Valor real igual a cero 12: Contacto (contacto de cierre) CI..CY margen de valores excedido o no alcanzado Margen A:
* El contador cuenta hacia atrs. * Se aleja del valor umbral inferior y alcanza el superior. Margen B: * La direccin de contaje cambia y cuenta hacia atrs. * Los contactos se conectan segn el valor real. Margen C: * La seal de autorizacin se pone a "0". El valor real es cero. Margen D: * Aceptar flancos positivos en la bobina valor predefinido, se fija valor real en valor
predefinido.
Margen E:
* El impulso de reinicio pone el valor real a cero. Margen F: * El valor real abandona el margen de valores del contador. * Segn la direccin de los valores (positivo o negativo), se activan los contactos.
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Comparador Con un comparador puede comparar variables y constantes. Es posible realizar las siguientes consultas:
rpn? >I2
>I1
Entradas Las entradas de mdulo > I 1 y > I E pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
T76
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Mdulos de funcin
Contactos * De CP01LT a CP32LT, (less trian) Contacto (contacto de cierre) se conecta en estado "1" si el valor de > I 1 es inferior al valor de >IE; >I1 < >IE.
Mdulo de salida de texto easy800 puede visualizar 32 textos de libre edicin. En estos textos se pueden visualizar valores reales de mdulos de funcin y valores de marca (MB, MW, MD). Los valores tericos de los mdulos de funcin, as como los valores de marca (MB, MW, MD), si son constantes, pueden indicarse. Los textos slo se pueden editar con el EASY-SOFT (-PRO). Contactos El mdulo de salida de texto posee un contacto. De D01Q1 a D32Q1, el elemento de texto est activo. Bobinas De D01EN a D32EN, autorizacin del elemento de texto
T300
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Mdulos de funcin
Consumo de espacio de memoria del mdulo de la salida de texto El mdulo de funcin de salida de texto precisa 160 bytes de espacio de memoria. Esto es independiente del tamao del texto. Pantalla Pueden visualizarse 16 caracteres por lnea en un mximo de 4lneas. Visualizar variable Se pueden visualizar valores reales de todos los mdulos de funcin, marcas (MB, MW y MD) y tambin entradas analgicas (escalable). La visualizacin de fecha y hora tambin es posible. Introducir valores tericos Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la versin 04. Los valores tericos de mdulos de funcin, marcas (MB, MW,MD), si son constantes, pueden modificarse a travs del elemento de texto. Las variables y los valores tericos pueden introducirse en cualquier posicin del texto que se desee. La longitud de las variables y de los valores tericos puede ser de 4, 7 y 11 dgitos. Piense la longitud de mxima de caracteres de variables y valores tericos. Por lo dems, los caracteres se sobrescriben o no aparecen representados. Escalar Los valores de las entradas analgicas y de las salidas analgicas pueden escalarse.
r n w Fr T f i P r n M M H Tr f i P FfiSV FA C T I
301
Modo de funcionamiento En el mdulo de salida de texto D = Display, la pantalla de texto acta en el esquema de contactos como una marca M normal. Si se aade un texto a una marca, ste se visualizar con el estado "1" de la bobina en la pantalla easy. Es necesario que el easy se encuentre en el modo operativo RUN y que antes de visualizar el texto se visualice la pantalla de estado". De D 02 a D 32 se aplica lo siguiente: Si existen varios textos activados, pasados 4 seg. se visualizar automticamente el texto siguiente. Este proceso se repetir hasta
* se selecciona el modo operativo STOP. * easy no recibe suministro de tensin. * cambiar con la tecla OK o DEL + ALT sobre un men. * visualizado para el texto aadido D01.
Para D 01 rige: D1 ha sido concebido como texto de alarma. Si se activa D 01 y se aade un texto para D 01, este texto permanece en pantalla hasta que
* la bobina D 01EN posee el estado "0". * se selecciona el modo operativo STOP. * easy no recibe suministro de tensin. * cambiar con la tecla OK o DEL + ALT sobre un men.
Entrada de texto La entrega de texto se realiza slo a partir de easy-SOFT, versin 4.0. Tipo de smbolo Se permiten las letras ASCII en maysculas y minsculas. A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
*abcdefghijklmnopqrstuvwxyz
Como caracteres especiales se permiten: ! "" # $ % & ' () * + , - ./0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Valor
analgico
como
valor
de
D1
como
mensaje
de
error
en
temperatura escalado
GPfi
TM
-n
Entrar valores tericos en una pantalla Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la versin 04. En un texto pueden integrarse valores tericos de mdulos de funciones. Esto es conveniente si el men PARMETRO no est disponible para la introduccin. Durante la entrada de valores, el texto permanece esttico en la pantalla. Se actualizan los valores reales. En el ejemplo se representa lo siguiente: El valor terico del rel temporizador T01 debe modificarse de
12 s a 15 s.
*L
ne a 1: Val or real rel tem pori zad or T 01
nar la tecla ALT, el cursor pasa al primer valor editable. En este modo operativo puede saltar con las teclas del cursor de constante a constante editable.
T F f i P TC f i
:
10 0 0
Para modificar un valor terico, debe visualizarse el elemento de texto correspondiente. El valor terico debe ser una constante.
PFA! T01:000:000
T F f i P TC f i : 0 1?:000 PFP! 0 4 7 1 1 T F f i P TC f i
:
*L
ne a 2: Val or ter ico rel tem pori zad or T 01, edit abl e
X Al
0 0:0 0
a c c i o
X Al accionar la tecla
OK, el cursor pasa al valor ms pequeo de las constantes que se estn modificando.
En este modo operativo modifique el valor mediante las teclas de cursor . Con las teclas de cursor < > puede moverse de una posicin a otra. Con la tecla OK se acepta el valor modificado. Con la tecla ESC cancela la entrada y mantiene el valor anterior.
X Al accionar la tecla
PFAi Tni:nnn:nn n T F f i P TC f i
:
Para abandonar el modo de entrada, accione la tecla ALT. (La tecla ESC tiene aqu el mismo efecto.)
ni?:nnn
T F f i P TC f i innnn
Mdulo de datos El mdulo de datos le permite guardar apropiadamente un valor. De este modo se pueden guardar valores tericos para mdulos de funcin.
GT niE i DBi6T DB1 6 E1
S D nSFN
Entradas La entrada de mdulo > 1 1 puede poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
salida La salida de mdulo QV> puede poseer los siguientes operandos:
REMANENCIA
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Mdulos de funcin
Modo de funcionamiento del mdulo datos El valor de la entrada > 1 1 slo se transfiere con flanco de disparo creciente en un operando (p. ej.: MD42, QA01) en la salida Q V > . La salida QV mantiene su valor hasta el siguiente reemplazo.
Regulador PID Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 permite seleccionar 32 reguladores PID de DC01 a DC32. Con el regulador PID puede encargarse de la regulacin.
Cuidado! Para utilizar el regulador PID debe poseer conocimientos sobre tcnica de regulacin. Para que el regulador PID funcione, debe conocerse el tramo de regulacin.
309
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Existe la posibilidad de editar 3 valores decimales independientes entre s. Un valor decimal puede editarse mediante una salida analgica. Dos valores decimales pueden procesarse a travs de dos salidas moduladas por duracin de impulsos. De este modo, en la mayora de los casos es conveniente operar un mximo de 3 reguladores por programa a la vez. Mediante la seleccin del nmero de regulador se pueden estructurar proyectos. Ejemplo: Proyecto con 3 aparatos Programa 1: regulador DC 10, 11 Programa 2: Regulador DC20, 21 y 22 Programa 3: Regulador DC30 Cableado de un regulador PID Se integra un regulador PID en su conexin como contacto y bobina.
M 5iTt DCnSFN D C n 2 F P D C n S F T . D C n 2 F D DCn2SF M 9 6
M 5E D C n E LT S
310
Mdulos de funcin
En la pantalla de parmetros de un regulador PID se ajusta el modo operativo, los valores tericos y la autorizacin de la pantalla de parmetros. Modos operativos del regulador PIDS
Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 >I1 Valor terico del regulador
>I2
Resolucin/ Unidad
de -32 768 a +32 767 de -32 768 a +32 767 de 0 a 65 535 de 0 a 65 535 de 0 a 65 535 de 0 a 65 535 de -4096 a +4095 en -- /% en 100/ms en 100/ms en 100/ms
* IA01: Borne I7 proporcional Kp >KP Amplificacin * IA02: Borne I8de reajuste Tn >TN Tiempo * IA03: Borne I11 >TV Tiempo de accin derivada Tv >TC Tiempo de exploracin * IA04: Borne I12
>MV Especificacin magnitud de ajuste
manual * Salida analgica QA01 QV> Magnitud de ajuste * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcinde 0 a 4095 (unipolar) de -4096 a +4095 (bipolar)
Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
Ejemplo:
Valor en la entrada Valor procesado en el mdulo.
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* De DC01EP a DC32EP:activacin de la parte proporcional; * De DC01EI a DC32EI:activacin de la parte integral; * De DC01ED a DC32ED:activacin de la parte diferencial; * De DC01SE a DC32SE:activacin de la magnitud de ajuste manual
Consumo de espacio de memoria del regulador PID El mdulo de funcin regulador PID precisa 96 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada de mdulo. Modo de funcionamiento del mdulo de regulador PID El regulador trabaja sobre la base de la ecuacin del algoritmo PID. Seguidamente la magnitud de ajuste Y(t) es el resultado de un clculo de la parte proporcional, de una parte integral y de una parte diferencial. Para que el regulador funcione, debe estar autorizado. La bobina DC..EN est activada. Si la bobina DC..EN no est activada, se desactiva todo el regulador y se sita en la posicin inicial. La magnitud de ajuste se sita a cero. Las bobinas correspondientes para el clculo de las partes P, I y D deben estar activadas. Ejemplo: Si slo estn activadas las bobinas DC..EP y DC..EI, el regulador acta como regulador PI. El aparato calcula la magnitud de ajuste cada vez que ha finalizado el tiempo de exploracin Tc. Si el tiempo de exploracin es cero, la magnitud de ajuste se calcular en cada ciclo.
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La parte proporcional en el regulador PID La parte proporcional YP es el producto del refuerzo (Kp) y de la diferencia de regulacin (e). La diferencia de regulacin es la diferencia entre el valor terico (Xs) y el valor real (Xi) con un tiempo de exploracin indicado. La ecuacin empleada por el aparato para la parte proporcional es la siguiente: Y P ( ) = Kp x [Xs(t) - Xi(f)j
Kp = amplificacin proporcional Xs(t) = valor terico en el tiempo de exploracin t Xi(t) = valor real en el tiempo de exploracin t
La parte integral en el regulador PID La parte integral YI es proporcional al total de la diferencia de regulacin a lo largo del tiempo. La ecuacin empleada por el aparato para la parte integral es la siguiente:
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Mdulos de funcin
La parte diferencial en el regulador PID La parte diferencial YD es proporcional a la modificacin de la diferencia de regulacin. Para evitar modificaciones de paso o saltos en la magnitud de ajuste al modificar el valor terico con motivo de la conducta diferencial, se calcular la modificacin del valor real (de las variables de proceso) y no la modificacin de la diferencia de regulacin. Lo cual presenta la siguiente ecuacin: Y D ( ) = Kp x Tv/Tc x (Xi
Kp exploracin Tv = tiempo diferencial del circuito de regulacin (tambin llam44ado tiempo de accin derivada) Xi(t) = valor real en el tiempo de exploracin t Xi(t-1) = valor real en el tiempo de exploracin t - 1
- Xi(t) )
= tiempo de
= amplificacin proporcional Tc
Tiempo de exploracin TcEl tiempo de exploracin Tc determina los intervalos de tiempo en los que el mdulo es activado por el sistema operativo para el proceso. El margen de valores se encuentra entre 0 y 6553.5 s. Si se indica el valor 0, el tiempo de ciclo del aparato determina el tiempo entre las llamadas del mdulo. El tiempo de ciclo del aparato no es constante segn el programa. En un tiempo de exploracin de 0 s esto puede producir irregularidades en el comportamiento del regulador. Para mantener constante el tiempo de ciclo, emplee el mdulo de funcin de tiempo de ciclo nominal Pagina 230).
(a
Modo manual del regulador Para especificar directamente el valor decimal, tiene que haber un valor en la entrada > M V. Si la bobina DC..SE se activa, el valor de > M V ser aceptado directamente como magnitud de ajuste Q V > . Este valor se mantiene mientras la
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bobina DC..SE est activada o el valor de la entrada >MV se modifica. Si la bobina DC..SE se desactiva, vuelve a activarse el algoritmo regulador. Si la magnitud de ajuste manual se acepta o se desconecta, podran producirse modificaciones extremas de valores decimales. Si el mdulo funciona en el modo operativo UNI, unipolar, se edita una magnitud de ajuste manual con un signo negativo con el valor cero como magnitud de ajuste.
Filtro de seales Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy permite elegir entre 32 filtrajes de seales de FT01 a FT32. El mdulo le permite aplanar seales de entrada ruidosas. Cableado de un filtro de seales Se integra un filtro de seales en la conexin como bobina.
M
H
____________________________ T FT 11 EN
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Mdulos de funcin
317
06/03 AWB2528-1423E
El perodo transitorio Tg es el perodo en el que se calcula el valor de salida. El perodo transitorio Tg debe elegirse de tal manera que constituya un entero mltiplo del tiempo de ciclo o del tiempo de exploracin del regulador Tc. Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , >I2 y > K P pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Salida La salida del mdulo Q V > puede poseer los siguientes operandos:
Resolucin / Unidad
>TG > KP
250 1500
* - Acceso no permitido
Bobina De FT01EN a FT32EN, autorizacin del mdulo Consumo del espacio de memoria del mdulo FT
318
06/03 AWB2528-1423E
Mdulos de funcin
El mdulo de funcin FT precisa 52 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada. Modo de funcionamiento del mdulo de filtro de seales Para que el filtro de seales funcione, debe estar autorizado. La bobina FT..EN est activada. Si la bobina FT..EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El valor de salida se pone a cero.
319
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Si el mdulo se llama por primera vez, al iniciar el aparato o despus de una desactivacin, el valor de salida se iniciali-zar con el valor de entrada. De este modo se acelera el comportamiento de arranque del mdulo. El mdulo actualiza el valor de salida cada vez que finaliza el perodo transitorio Tg. El mdulo trabaja en funcin de la siguiente ecuacin: Y(t) = [Ta/Tg] x [Kp x x(t) - Y(f-1)j
Y(t) Ta Tg Kp x(t) Y(t-1) = valor de salida calculado con el tiempo de exploracin t = tiempo de exploracin = perodo transitorio = amplificacin proporcional = valor real en el tiempo de exploracin t = valor de salida en el tiempo de exploracin t - 1
Tiempo de exploracin: el tiempo de exploracin Ta depende del valor fijado del perodo transitorio. GET, Tomar valor de la red de interconexin El mdulo le permite leer apropiadamente un valor de 32 bits de la red de interconexin (get = tomar, conseguir, obtener). El mdulo GET toma los datos que facilita otro participante mediante el mdulo de funcin PUT en la red de interconexin easy-NET.
GT 0 1 E 1 D B 1 6 T
320
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Mdulos de funcin
GT 0 1 2 0
0 2
321
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(a
322
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Mdulos de funcin
nnn
2
reloj temporizador semanal easy800 est provisto de un reloj de tiempo real que puede emplear en el esquema de contactos como reloj tempori-zador semanal y anual. Encontrar los pasos para el ajuste de la hora en el seccin "Ajuste de la fecha, la hora y el cambio horario", pgina 281.
323
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Cuidado! En los aparatos easy800 con versin de aparato inferior o igual a 03 el reloj temporizador semanal posee la siguiente caracterstica. Condicin previa:
* No se han colocado parmetros como mnimo en un canal. * El tiempo de cierre tiene que abarcar del sbado a las 23:59 h. al domingo a las 00:00 h.
Comportamiento:
* Ocupe todos los canales del reloj temporizador con los tiempos de conexin y desconexin deseados. * Utilice para la entrada del programa EASY-SOFT (-PRO) o EASY-SOFT (-PRO).
En estos casos la caracterstica no aparece. easy ofrece 32 relojes temporizadores semanales de HW01 a HW32 para un total de 128 tiempos de conexin. Cada reloj temporizador est provisto de cuatro canales con los que puede conectar y desconectar cuatro tiempos. Los canales se ajustan en la pantalla de parmetros. La hora se mantiene en caso de cada de tensin y sigue funcionando. Sin embargo, los relojes no se conectan ms. En estado sin tensin, los contactos permanecen abiertos. Las especificaciones del tiempo tampn se encuentran en el captulo "Caractersticas tcnicas", pgina 323.
324
Mdulos de funcin
Cableado de un reloj temporizador semanal Un reloj temporizador semanal se integra en el esquema de contactos como contacto.
HW1HG1 Q 01
Pantalla de parmetros y registro de parmetros para el mdulo reloj temporizador semanal HW:
HW14 A
>OFF
325
Mdulos de funcin
Mdulo de funcin reloj temporizador semanal, nmero 14 Canal A del reloj temporizador Aparece en la pantalla de parmetros Da 1 Da 2 Tiempo de cierre Tiempo de desconexin
Canales Hay 4 canales por reloj temporizador, canal A, B, C y D. Estos canales actan todos a la vez en el contacto del reloj tempo-rizador semanal. Da 1 y da 2 O bien el perodo de tiempo es vlido desde el da 1 hasta el da 2, p. ej. de lunes a viernes, o bien slo el da 1. Lunes = LU, Martes = MA, Mircoles = MI, Jueves = JU, Viernes = VI, Sbado = SA, Domingo = DO, Hora de 00:00 a 23:59 h. Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS + Acceso permitido
326
- Acceso no permitido Contactos De HW01Q1 a HW32Q1 Consumo de espacio de memoria del reloj tempori-zador semanal El mdulo de funcin reloj temporizador semanal precisa 68 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por canal utilizado. Modo de funcionamiento del mdulo reloj tempori-zador semanal Segn la especificacin de parmetros se determinan los puntos de conexin. De LU a VI: los das de la semana Lu, Ma, Mi, Ju, Vi ON 10:00, OFF 18:00: punto de conexin y de desconexin para cada da de la semana. LU: cada domingo ON 10:00: Punto de conexin SA: Cada sbado OFF 18:00: Punto de desconexin Conectar das laborables El reloj temporizador HW01 se conecta de lunes a viernes entre las 6:30 y las 9:00 h. y entre las 17:00 y las 22:30 h.
06/03 AWB2528-1423E
HW01 A
* *
DY 1 ! M DY 2 U T
H W 0 1 B > DY 1
1 7 : 0 0 >OFF ? ? : 3 0
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Mdulos de funcin
Conectar fin de semana El reloj temporizador HW02 se conecta los viernes a las 16:00 h. y se desconecta los lunes a las 6:00 h.
329
sy800
06/03 AWB2528-1423E
Hiiin? A + >nvi UT
VI A
SA
DO
LU
2528-1423E
on
Mdulos de funcin
on B
06/03 AWB2528-1423E
on
Conexin nocturna El reloj temporizador HW03 se conecta durante la noche, lunes a las 22:00 horas y se desconecta el martes a las 6:00 horas.
>OFF H 6 : n n
332
Mdulos de funcin
LU MA
06/03 AWB2528-1423E
.1
on
Figura 88:
334
06/03 AWB2528-1423E
Si el tiempo de desconexin est antes del tiempo de conexin, easy se desconecta al da siguiente. Superposiciones temporales Las configuraciones de hora de un reloj temporizador se superponen. La hora de conexin seleccionada los lunes es a las 16:00 , los martes y mircoles es a las 10:00 . La hora de desconexin de lunes a mircoles se sita a las 22:00 horas.
335
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LIMIlli
A +
>nys MI > OW 1 6 : n n
336
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Mdulos de funcin
El tiempo de desconexin y de cierre siempre se rigen segn el canal que se conecta primero.
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Comportamiento con corte de corriente Entre las 15:00 y las 17:00 horas se corta la corriente. El rel cae y espera a que vuelva la corriente; en el primer canal se dar la conexin al haberse superado las 16:00 horas.
338
528-1423E
Mdulos de funcin
in:nn
339
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Despus de la desconexin easy siempre actualiza el estado de conexin de todas las especificaciones existentes de tiempos de conexin. Conectar 24 horas El reloj temporizador debe conectarse 24 horas. Se conecta los lunes a las 0:00 horas y se desconecta los martes a las 0:00 horas.
340
528-1423E
Mdulos de funcin
Hhi?n A + >nu3
>ON n n : n n >OFF n n : n n
341
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reloj temporizador anual easy800 est provisto de un reloj de tiempo real que puede emplear en el esquema de contactos como reloj tempori-zador semanal y anual. Encontrar los pasos para el ajuste de la hora en el seccin "Ajuste de la fecha, la hora y el cambio horario", pgina 281. El easy ofrece 32 relojes temporizadores anuales de HY01 a HY32 para un total de 128 tiempos de conexin. Cada reloj temporizador est provisto de cuatro canales con los que puede conectar y desconectar cuatro tiempos. Los canales se ajustan en la pantalla de parmetros. La fecha y la hora en caso de cada de tensin se mantienen y siguen funcionando. Sin embargo, el rel del reloj tempo-rizador ya no se conecta ms. En estado sin tensin, los contactos permanecen abiertos. Las especificaciones del tiempo tampn se encuentran en el captulo "Caractersticas tcnicas", pgina 323.
342
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Cableado de un reloj temporizador anual Un reloj temporizador anual se integra en el esquema de contactos como contacto.
HV3DGi S 0 0
HV3 0 >OFF
Pantalla de parmetros y registro de parmetros para el mdulo reloj temporizador anual HY:
343
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HV30 B + F
Mdulo de funcin reloj temporizador anual, nmero 30 Canal B del reloj temporizador Aparece en la pantalla de parmetros Momento de conexin Momento de desconexin
Canales
344
2528-1423E
Mdulos de funcin
Hay 4 canales por reloj temporizador, canal A, B, C y D. Estos canales actan conjuntamente sobre el contacto del reloj temporizador anual. Fecha da.mes.ao: dd.mm aa Ejemplo: 11.11.02 Momentos de conexin/desconexin ON: Momento de conexin OFF: Momento de desconexin El ao de conexin no puede ser superior al ao de desconexin. De lo contrario, el reloj anual no funcionar. Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS
345
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Contactos De HY01Q1 a HY32Q1 Consumo de espacio en memoria del reloj temporizador anual El mdulo de funcin reloj temporizador anual precisa 68 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por canal utilizado. Modo de funcionamiento del mdulo reloj tempori-zador anual El reloj temporizador anual puede conectar mrgenes, das, meses y aos individuales o combinaciones de todos ellos. Aos De ON: 2002 a OFF: 2010, significa: Conectar el 01.01.2002 a las 00:00 h. y desconectar el 01.01.2010 a las 00:00 h. Meses De ON: 04 a OFF: 10, significa: Conectar el 01 de abril a las 00:00 h. y desconectar el 01 de octubre a las 00:00 h. Das De ON: 02 a OFF: 25, significa: Conectar el 2 a las 00:00 h. y desconectar el 25 a las 00:00 h. Regla para el reloj temporizador anual El contacto se conecta en los aos (de ON a OFF), los meses indicados (de ON a OFF) y los das introducidos (de ON a OFF). Los mrgenes de tiempo deben entrarse con dos canales, uno para ON y uno para OFF. Canales superpuestos: La primera fecha ON se conecta y la primera fecha OFF se desconecta. Evite entradas incompletas. Son complejas y pueden ejecutar funciones no deseadas.
346
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uuni
A +
Ejemplo 1 Seleccionar campo de ao El reloj temporizador anual HY01 debe conectarse el 1 de enero de 2002 a las 00:00 h. y mantenerse conectado hasta el 31 de diciembre de 2005 a las 23:59 h. Ejemplo 2 Seleccionar campo de mes El reloj temporizador anual HY01 debe conectarse el 1 de marzo a las 00:00 h. y mantenerse conectado hasta el 30 de septiembre a las 23:59 h.
0
A +
--
Ejemplo 3 Seleccionar campos de da El reloj temporizador anual HY01 debe conectarse el 1 de cada mes a las 00:00 h. y mantenerse conectado hasta el 28 de cada mes a las 23:59 h. Ejemplo 4 Seleccionar das "festivos" El reloj temporizador anual HY01 debe conectarse el 25 del 12 de cada ao a las 00:00 h y mantenerse conectado hasta el 26 del 12 de cada ao a las 23:59 h. "Conectar Navidad"
>OFF ? B
--
--
uum >ON
--
A +
?5 1?
1?
--
>OFF ? 6
Ejemplo 5 Seleccionar margen de tiempo El reloj temporizador anual HY01 debe conectarse el 01 del 05 de cada ao a las 00:00 h. y mantenerse conectado hasta el 31 del 10 de cada ao a las 23:59 h. "Temporada terraza"
347
sy800
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>ON uum
A + >OFF
---
--
--
---
uum
B +
>OFF 3 1
10
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Mdulos de funcin
349
06/03 AWB2528-1423E El reloj temporizador anual HY01 canal B se conecta el 2 a las 00:00 h. en los meses 6, 7, 8, 9, 10, 11, 12 y sigue conectado hasta el 17 a las 23:59 h. del mes anteriormente citado.
El reloj temporizador anual HY01 canal A se conecta el 3 a las 00:00 h. en los meses 5, 6, 7, 8, 9, 10 y sigue conectado hasta el 25 a las 23:59 h. del mes anteriormente citado.
uum >ON
A +
uum 0 5
B +
0 3
>OFF ? 5 1 0 _ _
>OFF 1 7
1?
--
350
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Mdulos de funcin
Total de canales y comportamiento del contacto HY01Q1: En el mes de mayo se conecta la hora del 3 a las 00:00 h. hasta el 25 a las 23:59 h. En los meses de junio, julio, agosto, septiembre y octubre la hora se conecta del 2 a las 00:00 h. al 17 a las 23:59 h. Los meses de noviembre y diciembre la hora se conecta del 2 a las 00:00 h. al 17 a las 23:59 h.
Escalado de valores Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy permite seleccionar entre 32 mdulos de escalado de valores de LS01 a LS32. El mdulo le permite transferir valores de un margen de valores a otro. De este modo puede reducir o aumentar el margen de valores. Cableado de un mdulo de escalado Se integra un mdulo de escalado de valores en la conexin como bobina.
M HB -------------------------------------------------- C LSE 1 EN
Figura 91: Esquema de contactos easy800 con escalado de valores LS
351
06/03 AWB
352
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Mdulos de funcin
Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , > X 1 , > X ? , > V 1 y > V ? pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
salida La salida de mdulo QV> puede poseer los siguientes operandos:
353
Mdulos de funcin
* - Acceso no permitido
Bobina De LS01EN a LS32EN, autorizacin del mdulo Consumo del espacio de memoria del mdulo LS El mdulo de funcin LS precisa 64 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada. Modo de funcionamiento del mdulo Para que el mdulo de escalado funcione, debe estar autorizado. La bobina LS..EN est activada. Si la bobina LS..EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El valor de salida se pone a cero. El mdulo trabaja en funcin de la siguiente ecuacin:
Y2 - Y1 X2 X Y1 - X1 X Y2 Y(x) = X x--------------------------+---------------------------------------X2 - X1 X2 - X1 Y(x) = valor de salida actual margen final
X XI
354
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Mdulos de funcin
X2 = valor superior margen de origen Y1 = valor inferior margen final Y2 = valor superior margen final X1
X2
Y2 Figura 92: Mdulo de funcin escalado de valores - Minimizar margen de valores Margen de origen @ Margen final
355
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X1
X2
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Mdulos de funcin
Y2
Y1 Figura 93: Mdulo de funcin escalado de valores - Maximizar margen de valores Margen de origen @ Margen final
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Ejemplo 1: El margen de origen es un valor de 10 bits de anchura, el origen es la entrada analgica IA01. El margen final es de 12 bits. Pantalla de parmetros y registro de parmetros para el mdulo LS01 El valor real actual en la entrada analgica IA01 es 511. El valor de salida escalado es 2045. Ejemplo 2: El margen de origen es de 12 bits. El margen final es de 16 bits con signos.
> I 1 = DC01QV >X1 = 0 > X ? =4095 > V 1 = -32768 > V ? =+32767
358
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Mdulos de funcin
Saltos Los saltos se pueden utilizar para estructurar un esquema de contactos, o bien como un interruptor selector. Si debe seleccionarse funcionamiento manual/automtico o diferentes programas de maquinaria, esto se puede realizar mediante saltos. Los saltos se componen de una posicin de salto y un blanco de transferencia (marca).
359
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Modo de funcionamiento Si se excita la bobina de salto, no se procesarn las siguientes vas lgicas. Los estados de las bobinas se mantienen en el ltimo estado antes de producirse el salto, siempre y cuando no se sobrescriban en otras vas lgicas que no se hayan saltado. Se salta hacia delante, es decir, el salto finaliza en el primer contacto con el mismo nmero que la bobina.
* Bobina = Salto con estado "1" * Contacto slo en el primer punto de contacto izquierdo = blanco
de transferencia El punto de contacto "Salto" tiene siempre el estado "1". Debido al modo de funcionamiento del easy, no se ejecutan saltos hacia atrs. Si no existe la marca de salto en direccin hacia delante, se saltar al final del esquema de contactos. La ltima va lgica tambin se salta. Si el blanco de transferencia no existe en direccin hacia adelante, se salta al final del esquema de contactos. Se permite un uso mltiple de las mismas bobinas de salto y del mismo contacto mientras se utilicen por pares, es decir: bobina { :1/margen saltado/contacto: 1, bobina C :1/ margen saltado/contacto: 1, etc.
360
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Mdulos de funcin
Atencin! Si se saltan vas lgicas, se mantienen los estados de las bobinas. El tiempo del rel temporizador iniciado sigue corriendo. Indicador de flujo de corriente Los mrgenes saltados se reconocen en los indicadores de flujo de corriente de las bobinas. Todas las bobinas despus de la bobina de salto se representan con el smbolo de la bobina de salto. Ejemplo Con el interruptor selector se preseleccionan dos secuencias diferentes.
* Secuencia 1: Conectar inmediatamente motor 1. * Secuencia 2: Conectar enclavamiento 2, tiempo de espera, despus conectar motor 1.
Contactos y rels utilizados:
* Q2 Enclavamiento 2 * T 0 1 Tiempo de espera 30.00 s, retardo a la conexin * D 0 1 Texto "el interruptor protector de motor se ha disparado"
361
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Indicador corriente:
de I
flujo 01
de est
T
preseleccionado:
ni======T: ni
Esquema de contactos:
Margen de marca de salto 1 se procesa. Salto segn marca 8. Margen saltado hasta la marca de salto 8.
_____________T
:
ns n?
Reinicio maestro El mdulo de reinicio maestro le permite pasar el estado de la marca y de todas las salidas al
ni n n n?========: ns
362
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T
MRi6T Figura 94: Esquema de contactos easy800 con mdulo reinicio maestro
363
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Modos operativos * Q: Acta sobre las salidas Q.., *Q.., S.., *S.., *SN.., QA01; *: nmero participante red
364
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Convertidor numrico Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 permite seleccionar entre 32 convertidores numricos de NC01 a NC32. Con un mdulo de funcin de convertidor numrico puede convertir valores de codificacin binaria en valores decimales, o bien valores de codificacin decimal en valores de codificacin binaria. Cableado de un convertidor numrico Un convertidor numrico posee en el esquema de contactos slo la bobina de disparo.
365
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urna peD
366
06/03 AWB2528-1423E Nena PCD + Mdulo de funcin convertidor numrico nmero 02 Modo operativo conversin de valor de codificacin binaria en valor decimal Aparece en la pantalla de parmetros Valor de entrada Valor de salida
Mdulos de funcin
En la pantalla de parmetros de un convertidor numrico se modifica el modo operativo y la autorizacin de la pantalla de parmetros.
367
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Modo operativo
BCD BTN
Conversin valores de codificacin binaria en valores decimales Conversin de valor decimal en valores codificados en binario Margen numrico
de 9999999 a +9999999
Decimal
Cdigo BCD 0001 0010 0011 0100 0101 0110 0111 1000 1001 de 1010 a 1111 10000 10001 1 2 3 4 5 6 7 8 9 no permitido 10 11
Valor decimal
El cdigo BCD slo permite el margen numrico de 0hex a 9hex. El margen numrico Ahex bis Fhex no se puede representar. El mdulo NC convierte el margen no permitido como un 9.
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Entradas La entrada de mdulo > T i puede poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
* - Acceso no permitido
Bobina De NC01EN a NC32EN: Bobina de disparo. Consumo de espacio en memoria del convertidor numrico El mdulo de funcin convertidor numrico precisa 32 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada de mdulo.
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Modo de funcionamiento del mdulo "convertidor numrico" Para que el mdulo convertidor numrico funcione, debe estar autorizado. La bobina NC..EN est activada. Si la bobina NC..EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El valor de salida se pone a cero. Modo operativo BCD El valor BCD de > T i se coloca en forma decimal en la entrada. De este modo se forma el valor binario. El valor binario se interpreta como valor BCD. Tambin se colocan valores superiores a 9 (1001) sobre el valor 9. El valor BCD se edita como valor decimal en la salida QV>. Ejemplo 1: Valor de entrada >I1: +9dez Valor binario: 1001 Valor decimal QV>: + 9 Ejemplo 2: Valor de entrada >I1: +14dez Valor binario: 1110 Valor decimal QV>: + 9 El mayor valor posible en BCD es 1001 = 9. Cualquier valor superior de 1010 hasta 1111 generar un 9 como valor convertido. Este comportamiento es correcto, pues los transmisores BCD normalmente no generan estos valores. Ejemplo 3: Valor de entrada >I1: 19dez Valor binario: 0001 0011 Valor decimal QV>: 13 Ejemplo 4: Valor de entrada >I1: 161 061 273dez Valor binario: 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 Valor decimal QV>: 9999999
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Ejemplo 5: Valor de entrada >I1: -61 673dez Valor binario: 10000000000000001111 000011101001 Valor decimal QV>: -9099 El bit 32 se adopta como bit de signo. Bit 32 = 1 r signo = menos. Ejemplo 6: Valor de entrada >I1: 2147483647dez Valor binario: 01111111111111111111111111111111 Valor decimal QV>: 9999999 Los valores superiores a 161 061 273 se editan como 9999999. Los valores inferiores a -161 061 273 se editan como -9999999. El margen de trabajo del mdulo se sobrepasa. Modo operativo BCD El valor decimal de > I 1 se coloca en la entrada. El valor decimal se reproduce como valor de codificacin binaria. El valor de codificacin binaria se interpreta como valor hexadecimal y se edita como valor decimal en la salida QV>. Ejemplo 1: Valor de entrada >I1: +7dez Valor binario BCD: 0111 Valor hexadecimal: 0111 Valor decimal QV>: + 7 Ejemplo 2: Valor de entrada >I1: + 11 dez Valor binario BCD: 0001 0001 Valor hexadecimal: 0001 0001 Valor decimal QV>: +17 (1 + 16) Valor hexadecimal: El bit 0 posee el valor 1. El bit 4 posee el valor 16 Total: bit 0 ms bit 4 = 17
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Ejemplo 3: Valor de entrada >I1: 19dez Valor binario BCD: 0001 1001 Valor hexadecimal: 00011001 Valor decimal QV>: 25 (1 + 8 + 16) Ejemplo 4: Valor de entrada >I1: 9999999dez Valor binario BCD: 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 Valor hexadecimal: 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 Valor decimal QV>: 161 061 273 Ejemplo 5: Valor de entrada >I1: -61 673dez Valor binario BCD: 10000000000001100001011001110011 Valor hexadecimal: 10000000000001100001011001110011 Valor decimal QV>: -398963 El bit 32 se adopta como bit de signo. Bit 32 = 1 r signo = menos. Ejemplo 6: Valor de entrada >I1: 2147483647dez Valor binario BCD: 011111111111 11111111 11111111 1111 Valor hexadecimal: 011111111111 11111111 11111111 1111 Valor decimal QV>: 161 061 273 Los valores superiores a 9999999 se editan como 161 061 273. Los valores inferiores a -9999999 se editan como -161 061 273. El margen de trabajo del mdulo se sobrepasa.
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Contador de tiempo de servicio easy800 posee 4 contadores de tiempo de servicio independientes. Las indicaciones del contador tambin se mantienen en el estado sin tensin. Mientras la bobina de disparo del contador de tiempo de servicio est activada, el easy800 cuenta las horas por minutos.
T OT01EN M HE OT01RE OT01G1 G 01 Figura 96: Esquema de contactos easy800 con contador de tiempo de servicio
OT0 4 >T1
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OT0 4 +
Contador de tiempo de servicio nmero 04 Aparece en la pantalla de parmetros Valor umbral superior en horas Valor real del contador de tiempo de servicio en horas
Contactos De OT01Q1 a OT04Q1 El contacto se conecta cuando el valor umbral superior se ha alcanzado (mayor o igual). Bobinas
374
Modo de funcionamiento del mdulo contador de tiempo de servicio Si la bobina de disparo OT..EN se activa en el estado "1", el contador suma el valor 1 a su valor real cada minuto (Frecuencia de reloj: 1 minuto). Si el valor real de QV> alcanza el valor terico de >I1, el contacto OT..Q1 se conecta hasta que el valor real es superior o igual al valor terico. El valor real se mantiene guardado en el aparato hasta que la bobina de reinicio OT..RE se activa. A continuacin, el valor real se coloca a cero. Cambio del modo operativo RUN, STOP, tensin ON, OFF, borrar programa, cambiar programa, cargar nuevo programa. Todas estas tareas no borran el valor real del contador de tiempo de servicio. Exactitud Los contadores de tiempo de servicio trabajan con gran exactitud. Si en el plazo de un minuto se desactiva la bobina de disparo, se pierde el valor de los segundos.
PUT, ajustar el valor en la red de interconexin El mdulo le permite ajustar un valor de 32 bits de forma apropiada en la red de interconexin. El mdulo PUT pone a disposicin en la red de interconexin NET datos que otro participante desea leer mediante el mdulo GET.
T 01G1{ PT16T FT1BQ1I C 01C Figura 97: Esquema de contactos easy800 con mdulo PUT
F T 0 1
1 1
>T1
>T1
No aparece en la pantalla de parmetros Valor terico que se fijar en la red de interconexin easy-NET
Entrada La entrada de mdulo > T 1 puede poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Contactos De PT01Q1 a PT32Q1: Estado de la bobina de disparo Bobinas De PT01T a PT32T: Bobinas de disparo Consumo del espacio de memoria del mdulo PUT El mdulo de funcin PUT precisa 36 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada de mdulo. Diagnstico PUT El mdulo PUT slo funciona cuando la red de interconexin easyNET funciona adecuadamente Seccin " Estado de los distintos participantes y diagnsticos", pgina 267).
(a
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Mdulos de funcin
1 3
Figura 98: Diagrama de comportamiento mdulo PUT 1: Bobina de disparo 2: Contacto acuse de ejecucin de la bobina de disparo 3: Enviar
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Modulacin de duracin de impulsos Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 permite seleccionar entre 2 mdulos de funciones de modulacin de duracin de impulsos de PW01 y PW02. Los mdulos estn conectados directamente con las salidas. Se aplica la siguiente asignacin: PW01 r Q1 PW02 r Q2 Utilice el mdulo de modulacin de duracin de impulsos con una duracin de conexin mnima inferior a 1 s slo con aparatos con salidas de transistor. El mdulo de funcin modulacin de duracin de impulsos sirve en primario para la salida de la magnitud de ajuste de un regulador PID. La frecuencia mxima es de 200 kHz. Esto corresponde a una duracin de perodo de 5 ms. La duracin de perodo mxima es de 65.5 s.
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Cableado de un mdulo de modulacin de duracin de impulsos Un mdulo de modulacin de duracin de impulsos se integra en el esquema de contactos como contacto o bobina. Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos.
M PWD1EN PWD1E1 M 9 6
>PD
Pantalla de parmetros y registro de parmetros para la modulacin de duracin de impulsos: En la pantalla de parmetros de un rel temporizador se modifica la duracin de perodo, la duracin de conexin mnima y la autorizacin de la pantalla de parmetros. La configuracin temporal mnima para la duracin de perodo es la siguiente: 0,005 s (5 ms)
379
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Entradas Las entradas de mdulo > S V , > P D y > M E pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * + Acceso permitido
* - Acceso no permitido
Contactos De PW01E1 a PW02E1, la duracin de conexin mnima o la duracin de desconexin mnima no ha sido alcanzada. Bobinas De PW01EN a PW02EN, bobina de disparo. Consumo del espacio de memoria del mdulo El mdulo de funcin modulacin de duracin de impulsos precisa 48 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada de mdulo.
380
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Modo de funcionamiento del mdulo modulacin de duracin de impulsos Para que el mdulo modulacin de duracin de impulsos funcione, debe estar autorizado. La bobina PW..EN est activada. Si la bobina PW..EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El valor de salida se pone a cero. El valor decimal de la entrada >SV del mdulo se transforma en un tren de impulsos con duracin de perodo constante. La duracin de impulso es proporcional a la magnitud de ajuste >SV. La duracin de perodo y la duracin de conexin mnima pueden elegirse libremente dentro de los lmites prefijados. El mdulo provoca una salida directa del pulso por la salida correspondiente. La imagen de salida del esquema de contactos siempre se actualiza. Si se emplea la salida utilizada de un modulador de duracin de impulsos en el esquema de contactos como bobina, se aplica lo siguiente: La actualizacin del estado de salida en el esquema de contactos no se ejecutar.
381
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Fijar fecha/hora Este mdulo le permite fijar la fecha y la hora de forma apropiada en la red de interconexin. Todo el resto de participantes de red guardan la fecha y la hora del participante que enva. El nombre del mdulo es SC01 (send clock).
HWD 1 GW 1
{ SC 01 T
382
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Pantalla de parmetros y registro de parmetros para el mdulo SC El mdulo SC01 no tiene parmetros, ya que en este caso se trata de un servicio de sistema. Bobina SC01T: Bobina de disparo Consumo del espacio de memoria del mdulo SC El mdulo de funcin SC precisa 20 bytes de espacio de memoria. Diagnstico SC El mdulo SC slo funciona si la red de interconexin easy-NET funciona adecuadamente Seccin " Estado de los distintos participantes y diagnsticos", pgina 267).
(a
Modo de funcionamiento del mdulo fijar fecha/hora Si se activa la bobina de disparo del mdulo, se ajustar de manera automtica la fecha actual, el da de la semana y la hora del participante que enva a la red de interconexin easy-NET. Todo el resto de participantes de red deben guardar los valores. El participante cuya fecha y hora se envan, enva los segundos en paso por cero. Ejemplo: El impulso de disparo se realiza en el momento 03:32:21 (hh:mm:ss). En el momento 03:33:00 se sincronizan los otros participantes. Este tiempo es aceptado por todos. Este proceso se puede repetir tantas veces como se desee. La bobina de disparo se debe activar de nuevo desde el estado "0" al estado "1". Precisin de la sincronizacin temporal La divergencia temporal mxima entre los participantes capaces de funcionar es de 5 s.
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Tiempo de ciclo nominal Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 pone a su disposicin un mdulo de funcin de tiempo de ciclo nominal ST01. El mdulo de tiempo de ciclo nominal es un mdulo adicional para el regulador PID. El mdulo de funcin tiempo de ciclo nominal establece un tiempo de ciclo fijo para el proceso del esquema de contactos y de los mdulos. Cableado de un mdulo de tiempo de ciclo nominal El mdulo ST se integra en el esquema de contactos como bobina. Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos.
ST 01 EN
Figura 101: Esquema de contactos easy800 con la autorizacin del mdulo tiempo de ciclo nominal.
STP1 >I1
+ >I1
En la pantalla de parmetros se modifica el tiempo de ciclo nominal, la duracin de conexin mnima y la autorizacin de la pantalla de parmetros. Margen de tiempos
Parmetro Margen de valores o de tiempo Resolucin de 0 a 1000 ms
II
384
Entradas La entrada de mdulo > I 1 puede poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * + Acceso permitido
* - Acceso no permitido
Bobinas ST01EN, bobina de disparo. Consumo del espacio de memoria del mdulo El mdulo de funcin tiempo de ciclo nominal precisa 24 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada de mdulo. Modo de funcionamiento del mdulo tiempo de ciclo nominal El mdulo establece un tiempo de proceso fijo. Para que el mdulo funcione, debe estar autorizado. La bobina ST01EN est activada. Si la bobina ST01EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El tiempo de ciclo real es inferior al tiempo de ciclo nominal: Si el tiempo de ciclo mximo es inferior al tiempo de ciclo nominal, entonces el tiempo de ciclo nominal acta de constante.
El tiempo de ciclo real es superior al tiempo de ciclo nominal: Si el tiempo de ciclo que aparece es superior al tiempo de ciclo nominal, entonces el tiempo de ciclo nominal no tiene efecto.
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Mdulos de funcin
Atencin!Cuanto ms reducido el tiempo de ciclo, ms rpido se maniobra y se regula. Fije el valor del tiempo de ciclo nominal tan reducido como sea posible. El proceso de los mdulos, la entrada de las entradas y la salida de las salidas slo se realizan una vez por ciclo. Excepcin: todos los mdulos que trabajan independientemente del tiempo de ciclo.
Rel temporizador easy800 permite seleccionar 32 rels temporizadores de T 01 a T 32. Con el rel temporizador puede cambiarse el tiempo de conexin y la hora de conexin y desconexin de un contacto de maniobra. Los retardos configurables se encuentran entre 5 ms y 99 h 59 min. Cableado de un rel temporizador Se integra un rel temporizador en la conexin como contacto y bobina. Al mismo tiempo se fija la funcin del rel en la pantalla de mdulos. El rel se inicia por medio de la bobina de disparo T..EN y puede retrocederse mediante la bobina de reinicio definida T..RE. Mediante la tercera bobina T..ST puede detenerse el curso del tiempo real. Evitar estados de conexin imprevistos. Colocar slo una vez cada bobina de un rel en el esquema de contactos.
I I 0E T 0EG1 I 0 3 T T G T OSEN 0 ERE 01 0EST Figura 102: Esquema de contactos easy800 con rel temporizador
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T D E
M:S
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Mdulos de funcin T DE X Mdulo de funcin rel temporizador nmero 02 Modo operativo temporizacin de trabajo Margen de tiempo minuto: segundo Aparece en la pantalla de parmetros Valor terico temporal 1 Valor terico temporal I2 (en rels temporizadores con 2 valores tericos) Valor real transcurrido en modo RUN
En la pantalla de parmetros de un rel temporizador se cambia la funcin de conexin, la base de tiempo, el tiempo terico y/o tiempos tericos y la autorizacin de la pantalla de parmetros.
Modos operativos del rel temporizador Parmetro X ?X 1 Conectar con retardo a la conexin Conectar con retardo a la conexin con margen de tiempo aleatorio Conectar con temporizacin de reposo Conectar con temporizacin de reposo con margen de tiempo aleatorio Temporizacin de trabajo y de reposo Conectar temporizacin de reposo, valor terico redisparable Conectar temporizacin de reposo con margen de tiempo aleatorio, valor terico redisparable ?x1 Conectar temporizacin de trabajo y reposo con margen de tiempo aleatorio, 2 valores asignados temporales Funcin del contacto
?1 xl
o ?o
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Configuracin de tiempo mnima:0.005 s (5 ms) Si un valor temporal es menor que el tiempo de ciclo easy, el transcurso de tiempo no se ver hasta el prximo ciclo. Entradas Las entradas de mdulo > I 1 y > I 2 pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
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Mdulos de funcin
Salidas Valor real...QV> Al valor real . Q V > se le pueden asignar los siguientes operandos:
* Los valores variables pueden utilizarse. * Los valores variables se transfieren mediante los operandos. * En la base de tiempo "s" el valor se acepta como "valor en ms". * El ltimo dgito se redondea a cero o cinco * En la base de tiempo "M:S" el valor se acepta como "valor en s". * En la base de tiempo "H:M" el valor se acepta como "valor en M
(minutos)". Los retardos se aplican como se describe en las constantes. Ejemplo: Base de tiempo "s" El operando posee el valor 9504. El valor temporal asciende a 9.500 s. Valor de operando 45.507 El valor temporal es 45.510 s. Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * + Acceso permitido
* - Acceso no permitido
Contactos T 01Q1 hasta T 32Q1
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T 01ST a T
Consumo del espacio de memoria del rel tempori-zador El mdulo de funcin rel temporizador precisa 52 bytes de espacio de memoria. Remanencia Los rels temporizadores pueden accionarse con valores reales remanentes. La cantidad de rels temporizadores remanentes se selecciona en el men SISTEMA r REMANENCIA. En caso de que un rel temporizador sea remanente, al cambiar el modo operativo de RUN a STOP as como al desconectar la tensin de alimentacin el valor real se mantiene. Si easy se inicia en el modo operativo RUN, el rel tempori-zador sigue trabajando con el valor real de seguridad contra cortes de tensin guardado. El estado del impulso de disparo debe corresponderse con la funcin del rel temporizador. Estado "1" en:
* temporizacin de trabajo, * generacin de un impulso a partir de una seal, * con tren de impulsos.
Estado "0" en temporizacin de reposo.
392
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Modo de funcionamiento del mdulo "rel temporizador" Rel temporizador, temporizacin de trabajo con y sin conexin aleatoria Conexin aleatoria El contacto del rel temporizador se conecta casualmente dentro del margen del valor terico.
n r
n
i ii i ii
i i i i i = ts
H
ti + t
Figura 103: Diagrama de comportamiento rel temporizador con temporizacin de trabajo (con/sin conexin aleatoria) 1: Bobina de disparo T..EN 2: Bobina de parada T..ST 3: Bobina de reinicio T..RE 4: Contacto de maniobra (contacto de cierre) T..Q1 ts: Tiempo nominal Margen A: El tiempo nominal fijado transcurre normalmente. Margen B: El tiempo nominal fijado no transcurre porque la bobina de disparo se desexcita antes de tiempo. Margen C: La bobina de parada para el transcurso del tiempo.
n n n fl
's
1
iiiiii
,-----------------
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1----Figura 104: Diagrama de comportamiento rel temporizador con temporizacin de trabajo (con/sin conexin aleatoria) Margen D: La bobina de parada no tiene efecto una vez transcurrido el tiempo Margen E: La bobina de reinicio resetea el rel y el contacto Margen F: Mientras tanto la bobina de reinicio resetea el tiempo. Despus de que la bobina de reinicio desciende, el tiempo vuelve a discurrir normalmente.
394
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Rel temporizador, temporizacin de reposo con y sin conexin aleatoria Interruptor aleatorio, con o sin redisparo El contacto del rel temporizador se conecta casualmente dentro del margen del valor terico. Redisparo Si el tiempo corre y la bobina de disparo se excita y se desexcita de nuevo, el valor real se pone a cero. El valor terico vuelve a transcurrir completamente.
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_n n_
2528-1423E
Mdulos de funcin
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II
528-1423E
Mdulos de funcin
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BC
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Mdulos de funcin Figura 105: Diagrama de comportamiento rel temporizador con temporizacin de trabajo (con/sin conexin aleatoria, con/sin redisparo) 1: Bobina de disparo T..EN 2: Bobina de parada T..ST 3: Bobina de reinicio T..RE 4: Contacto de maniobra (contacto de cierre) T..Q1 fs: Tiempo nominal Margen A: Despus de la desconexin de la bobina de disparo el tiempo transcurre. Margen B: La bobina de parada para el transcurso del tiempo. Margen C: La bobina de reinicio resetea el rel y el contacto Despus de que la bobina de reinicio se desexcite, el rel vuelve a trabajar con normalidad. Margen D: La bobina de reinicio resetea el rel y el contacto mientras transcurre el tiempo.
401
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2 3 4
nn nn
\M F
Figura 106: Diagrama de comportamiento rel temporizador con temporizacin de trabajo (con/sin conexin aleatoria, con/sin redisparo) Margen E: La bobina de activacin se desexcita dos veces. El tiempo nominal t s se compone de t1 ms t2 (funcin de contacto no redisparable). Margen F: La bobina de disparo se desexcita dos veces. El tiempo real t1 se borra y el tiempo nominal ts transcurre por completo (funcin de contacto redisparable).
402
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Rel temporizador, temporizacin de trabajo y de reposo con y sin conexin aleatoria Valor temporal >I1: tiempo de trabajo Valor temporal >I2: tiempo de reposo Conexin aleatoria El contacto del rel temporizador se conecta casualmente dentro del margen del valor terico.
nniir n
i i i i i i
t L
i A -----
1 mm
A
. i
Ei
(
-------------- -----------
1 t s 2
s1
Figura 107: Diagrama de comportamiento rel temporizador, temporizacin de trabajo y reposo 1 1: Bobina de disparo T..EN 2: Bobina de parada T..ST 3: Bobina de reinicio T..RE 4: Contacto de maniobra (contacto de cierre) T..Q1 ts1: Tiempo de retardo a conexin ts2: Tiempo de retardo a desconexin Margen A: El rel procesa ambos tiempos sin interrupcin. Margen B: La bobina de disparo se desexcita antes de alcanzar la tempori-zacin de trabajo. Margen C: La bobina de parada para el transcurso de la temporizacin de trabajo. Margen D: La bobina de parada no tiene ningn efecto en este margen.
403
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ii ii
i ii i
n
^ r
r n
i[
r
^E
T I
1 +
2= 's2
_
s1 s1
H
's2
Figura 108: Diagrama de comportamiento rel temporizador, temporizacin de trabajo y reposo 2 Margen E: La bobina de parada para el transcurso de la temporizacin de reposo. Margen F: La bobina de reinicio resetea el rel una vez transcurrida la temporizacin de trabajo Margen G: La bobina de reinicio resetea el rel y el contacto durante el transcurso de la temporizacin de trabajo . Despus de que la bobina de reinicio se desexcite, el rel vuelve a trabajar con normalidad.
I n
i
s1
Figura 109: Diagrama de comportamiento rel temporizador, temporizacin de trabajo y reposo 3 Margen H: El impulso de reinicio interrumpe el transcurso del tiempo.
404
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Mdulos de funcin
n
i
D
n n
.
n PP
T'
tt
Figura 111: Diagrama de comportamie nto rel temporizador, generacin de un impulso a partir de una seal 2
* Margen D: La bobina de
reinicio resetea el rel temporizador.
* Margen E: La bobina de
reinicio resetea el rel temporizador. Despus de la desconexin de la bobina de
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Rel temporizador, con tren de impulsos sncrono y asncrono Valor temporal >I1: Tiempo de impulso Valor temporal >I2: Tiempo de reposo Sncrono (simtrico) con tren de impulsos: >I1 igual >I2 asncrono con tren de impulsos: >I1 desigual >I2
1
'----------------------------------------------r
-i---------------------------- i------------------r
i ii ii r
1 |
z ~ ~
A
-----------------------------
i]
B
s2
s2 ts2
_______
Figura 112: Diagrama de comportamie nto rel temporizador, con tren de impulsos
+ H
B
10 1
C
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Mdulos de funcin
407
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2: Bobina de parada T..ST 3: Bobina de reinicio T..RE 4: Contacto de maniobra (contacto de cierre) T..Q1
* Margen A: El rel parpadea mientras la bobina de disparo est excitada. * Margen B: La bobina de parada interrumpe el transcurso del tiempo. * Margen C: La bobina de reinicio resetea el rel.
Limitacin de valores Este mdulo de funciones est disponible a partir de la versin de aparato 04. easy800 permite elegir entre 32 mdulos de limitacin de valores de VC01 a VC32. El mdulo limitacin de valores le permite limitar valores. Puede indicar un valor lmite superior y uno inferior. El mdulo slo edita valores dentro de los valores del lmite. Cableado de una limitacin de valores Se integra un mdulo de limitacin de valores en la conexin como bobina.
M HB UCE1EN
Figura 113: Esquema de contactos easy800 con limitacin de valores VC
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Mdulo de funcin VC limitar valor, nmero 27 Aparece en la pantalla de parmetros Valor de entrada Valor lmite superior Valor lmite inferior Valor de salida limitado
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Entradas Las entradas de mdulo > I 1 , >SH y >SL pueden poseer los siguientes operandos: Constante
* Marcas MD, MW, MB, * Entradas analgicas de IA01 a IA04 * IA01: Borne I7 * IA02: Borne I8 * IA03: Borne I11 * IA04: Borne I12 * Salida analgica QA01 * Valor real ...QV> de otro mdulo de funcin
salida La salida de mdulo QV> puede poseer los siguientes operandos:
Mostrar el registro de parmetros en el men PARAMETROS * + Acceso permitido * - Acceso no permitido Bobina De VC01 EN a VC32EN, autorizacin del mdulo
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Mdulos de funcin
Consumo de espacio en memoria del mdulo limitacin de valores El mdulo de funcin limitacin de valores precisa 40 bytes de espacio de memoria ms 4 bytes por constante en la entrada. Modo de funcionamiento del mdulo limitacin de valores Para que el mdulo funcione, debe estar autorizado. La bobina VC..EN est activada. Si la bobina VC..EN no est activada, se desactiva todo el mdulo y se sita en la posicin inicial. El valor de salida se pone a cero. Si la bobina de disparo est activa, se aceptar el valor en la entrada VC..I1. Si el valor es mayor que el valor lmite superior o menor al valor lmite inferior, los valores lmites se editarn en la salida VC..QV.
Ejemplo con rels temporizadores y contadores Una luz de advertencia parpadea cuando el contador alcanza el valor 10. En el ejemplo se cablean los dos mdulos de funcin C 01 y T 01.
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L01 + L01------------------------------------------
i-------------------
I I 01
C T
C 01RE
T Q
01C
01{ 01G1
01EN 01
Introducir parmetros de mdulos de funcin del esquema de contactos. Puede acceder, ya sea a partir de un contacto como de una bobina, a la entrada de parmetros.
X Introduzca el esquema de contactos hasta C 0 1
como
bobina.
C 0 1 C es la bobina de contaje del mdulo de funcin
contador 01.
I I C T
0 5 0 6{ 01{ 01G1{
C C
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Mdulos de funcin
Pulse la tecla OK. easy800 Se muestra la primera parte del juego de parmetros de un contador. llama a la X Mediante el cursor > vaya a la entrada de valores con el signo + pantalla de detrs de >SH: parmetros con OK - >SH significa: Entrada del mdulo para el valor terico del contador cuando el superior cursor se -El signo + significa que el parmetro de este rel tempo-rizador se encuentra puede modificar mediante la opcin de men PARAMETROS. X Cambie sobre el el valor terico del contador superior a 10: nmero de - Mover el cursor mediante < > a la posicin decimal. -Mediante contacto. cambie el valor de la posicin.
X Mediante OK guarde el valor
+ C 0 1 >SH >SL + 1 0
contactos. easy800presenta unas pantallas de parmetros especficas para los mdulos de funcin. El significado del parmetro se encuentra especificado en los mdulos de funcin.
X Entre el esquema de contactos hasta el contacto T 0 1
del rel
temporizador. Ajuste los parmetros para T 0 1 . El rel temporizador funciona como rel intermitente. El smbolo easy800 para el rel intermitente es . La funcin se ajusta en la parte superior derecha de la pantalla de parmetros junto al nmero. A la derecha de la funcin "parpadeando" se ajusta la base de tiempo. Deje la base de tiempo sobre S unos segundos.
X Desplace el cursor hacia la derecha mediante el signo + para la entrada
T 01 >I1 000
002
S + 002
000 >I2
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C 0 1 >SL >SV
QV > + 0 +
. .
C_
. .
T 01
S + >I1 5 5 0 FN
001 000
> I 2 QV>
Si se entra el mismo valor terico en > I 1 y > I 2 , el rel temporizador trabaja como tren de impulsos asncrono.
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Mdulos de funcin
El signo + significa que el parmetro de este rel tempori-zador se puede modificar mediante la opcin de men PARAMETROS.
X Confirme la entrada del valor
con OK.
del esquema de contactos. X Complete el esquema de contactos. X Compruebe el esquema de contactos con la pantalla de
flujo de corriente. X Conecte easy800 en el modo operativo RUN y regrese al esquema de contactos. A travs de la pantalla de flujo de corriente del esquema de contactos se puede visualizar cada uno de los registros de parmetros.
X Coloque el cursor
El registro de parmetros del contador aparece con los valores tericos y reales correspondientes.
X Desplace el cursor
En la pantalla C_ podr ver que la bobina de contaje est activada. Cuando el valor real y el valor terico superior coinciden, el rel temporizador conecta y desconecta la luz de advertencia cada 2 segundos. Doblar la frecuencia de intermitencia:
X Seleccione en la pantalla de flujo de corriente T 0 1
dobla su velocidad.
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En la pantalla EN podr ver que la bobina de disparo est activada. Las configuraciones de valor terico con constantes tambin se pueden modificar mediante la opcin de men PARAME-TROS. El tiempo real slo se visualiza en modo RUN. La pantalla de parmetros correspondiente puede llamarse a travs de la pantalla de flujo de corriente o a travs de PARAME-TROS.
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introduccin a la red de Todos los aparatos easy800 poseen una conexin de red de interconexin easy-NET interconexin easy-NET. Esta red de interconexin ha sido concebida para ocho participantes. A travs de easy-NET, se puede:
mediante programas
* Sincronizar la fecha y la hora. * Leer y escribir entradas y salidas. * Enviar valores a otros participantes. * Recibir valores de otros participantes. * Cargar programas de y a otros participantes.
La red de interconexin easy-NET se basa en la red de interconexin CAN (Controller Area Network). CAN se especifica segn la norma ISO 11898. CAN posee de fbrica las siguientes caractersticas:
* Protocolo de transmisin orientado a mensajes. * Acceso a bus multimaestro con arbitraje de bus no destructivo,
bit a bit mediante mensajes de prioridad (Arbitraje: Una instancia que regula cul es el dispositivo de hardware que puede utilizar a continuacin el bus).
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Para la red de interconexin easy-NET se utiliz CAN como base. Los mensajes a transferir se han ajustado y optimizado segn las necesidades del entorno de easy800.
El easy-NET permite una topologa en lnea. Segn el tipo de direccionamiento que se desee, es posible usar dos tipos de cableado diferentes.
* Disposicin de la lnea "conectar mediante el aparato", * Disposicin de la lnea mediante pieza en T y cable de derivacin.
Conectar el cable a travs del aparato Con este cableado existe la posibilidad de realizar el direccionamiento de los participantes mediante el participante 1 o mediante EASY-SOFT (-PRO). En caso de que se interrumpa la lnea, la red de interconexin dejar de funcionar a partir del punto de ruptura.
Pieza en T y cable de derivacin Con este cableado cada aparato debe ser direccionado de manera individual mediante:
* Descarga del programa, * Descargar el nmero con EASY-SOFT (-PRO), * mediante el display o * el aparato ya ha sido direccionado.
Si se desconecta el cable de derivacin a un participante, el resto de aparatos de la red de interconexin sigue funcionando. El cable de derivacin de la pieza en T no debe superar los 0.3 m hacia el EASY800. En caso contrario, la comunicacin con easy-Net no funcionar.
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easy... E
easy... E
easy... E
easy... E
easy... E
easy... E
easy... E
easy... E
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* Ejemplo 1: Posicin fsica igual al nmero de participante * Ejemplo 2: Posicin fsica distinta al nmero de participante (excepto posicin 1 igual al participante 1).
La posicin fsica 1 siempre es asignada como participante 1. El participante 1 es el nico que siempre debe estar disponible.
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La conexin RN-SN es una comunicacin punto a punto entre los participantes indicados. Con RN y SN el nmero del contacto debe ser el mismo nmero que el de la bobina. Ejemplo: 2SN30 del participante 8 se enva a 8RN30 del participante 2. Todos los participantes con esquema de contactos tienen acceso de lectura a las entradas y salidas del resto de participantes y puede procesarlas localmente. Ejemplo 1: El participante 1 debe leer la entrada I 01 del participante 2 y escribirlo en la salida Q 01 del participante 2. El participante 2 no tiene ningn esquema de contactos.
2!
D1
_____________________________E i
La marca M 01 del participante 4 debe conectar mediante la red de interconexin la salida Q1 del participante 3. Ambos participantes poseen un esquema de contactos.
M D13SN 01
4RN 01 Q 01
Figura 120: Esquema de contactos en el participante 3: leer el valor de la bobina 01 del participante 4
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Funciones de los participantes en la red de interconexin Los participantes de easy-NET disponen de dos funciones distintas:
Posibilidades de escritura y de lectura en la red de interconexin Segn su funcin y configuracin en la red de interconexin easyNET, los participantes poseen distintos permisos de escritura y de lectura. Participante 1 Permiso de lectura del estado de todas las entradas y salidas de todos los participantes independientemente de la funcin. Tenga en cuenta la configuracin de SEND IO Seccin "Enviar cualquier cambio de entradas/salidas (SEND IO)", pgina 261).
(a
Permiso de escritura de las salidas propias centralizadas. Permiso de escritura de las salidas digitales fsicas de los participantes que funcionan como aparatos de entrada/ salida. Permiso de escritura de los datos de bit de la red de interconexin 2 hasta 8 SN 1 hasta 32.
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Participantes del 2 a 8 Aparatos con funcin de entrada y salida Ningn permiso de escritura ni lectura. Funcin de participante inteligente Permiso de lectura del estado de todas las entradas y salidas de todos los participantes independientemente de la funcin. Tenga en cuenta la configuracin de SEND IO Seccin "Enviar cualquier cambio de entradas/salidas (SEND IO)", pgina 261).
(a
Permiso de escritura de las salidas propias locales. Permiso de escritura de los datos de bit de la red de interconexin SN 1 hasta 32.
Nmero de participante El nmero de participante se identifica en los aparatos como easy-NETID. En los aparatos con display se puede configurar el nmero de participantes mediante las teclas del easy800. La solucin ms prctica es configurar los participantes de easy-NET en el participante 1. A partir del participante 1 se configura toda la red de interconexin. Slo en caso de un cambio de participante se deber configurar localmente. Los nmeros de participante vlidos para el funcionamiento son del 01 al 08. Nmero de participante 00 = Configuracin de serie Con el nmero de participante 00 no puede darse el caso de un doble direccionamiento al cambiar un aparato ya existente.
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Velocidad de transmisin El dispositivo de hardware de los aparatos easy800 le permite obtener velocidades de transmisin de entre 10 y 1000 kbaudios en pasos preestablecidos. La velocidad viene determinada en funcin de la longitud mxima de la red Captulo "Caractersticas tcnicas", pgina 336).
(a
La velocidad de transmisin se configura en la opcin de men BAUDRATE. Las posibles velocidades de transmisin son: 10, 20, 50, 125, 250, 500 y 1000 kB Configuracin de serie = 125 kB
Tiempo de reposo, modificacin manual de la tasa de repeticin de escritura Cada conexin de la red easy-NET detecta automticamente cuntos participantes estn activos en la red, qu velocidad de transmisin se utiliza y cuntos bytes se transmiten en total. A partir de estos datos se calcula de forma automtica el tiempo de comunicacin mnimo que precisa cada aparato, con el fin de que todos los participantes puedan enviar sus mensajes. En caso de que se quiera aumentar el tiempo de reposo, el valor del BUSDELAY debe ser mayor que cero. El valor "1" significa que el tiempo de comunicacin se dobla, el valor "15" significa que el tiempo de comunicacin se multiplica por diecisis. tpneu = tp x (1 + n)tpneu = nuevo tiempo de reposo = tiempos de pausa calculados por la red de interconexin = valor en el BUSDELAY
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Una ampliacin del tiempo de comunicacin significa que se transmiten menos mensajes por unidad de tiempo (entradas, salidas, datos de bit, datos de palabra). La velocidad de respuesta de todo el circuito de comunicacin depende de la velocidad de transmisin, del tiempo de pausa y de la cantidad de los datos a transmitir. Cuantos menos datos se transfieren, ms rpidos son los tiempos de respuesta del sistema. El aumento del tiempo de comunicacin slo tiene sentido durante la puesta en marcha. Si deseamos que el flujo de datos se actualice ms rpidamente en el PC, se crea un margen de tiempo ms largo en la red dentro de este tiempo de comunicacin.
Enviar cualquier cambio de entradas/salidas (SEND iO) Si se desea que se informe de forma inmediata de un cambio de una entrada o salida a todos los participantes de la red de interconexin, deber activarse la funcin SEND IO. Si hay participantes inteligentes que tienen acceso de lectura directo a entradas y salidas de otros participantes (2I 02, 8Q 01, etc.), deber activarse SEND IO
SFHn T" ./
Esto implica que la cantidad de mensajes en la red de interconexin puede aumentar mucho.
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Si se utilizan contadores rpidos, debe desactivarse SEND IO. De lo contrario la entrada de datos ser muy grande en la red de interconexin, ya que stos cambian constantemente, y sobrecargarn la red de interconexin de forma innecesaria. Si se da el caso que aparatos inteligentes deben cambiar informacin de bits, esto se deber realizar mediante RN y SN.
SEND IO
= Configuracin de serie
Cambio automtico del modo operativo RUN y STOP Si se desea que los participantes del 2 al 8 cambien automticamente el modo de operacin RUN o STOP segn el modo en el que est el participante 1, se deber activar la funcin REMOTE RUN. Los aparatos de entrada y salida siempre deben tener activado el SEND IO, para que el participante 1 siempre reciba los estados de entrada y salida actuales.
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Los participantes inteligentes con display slo realizan el cambio del modo operativo cuando el aparato muestra la pantalla del estado o un texto. Durante la puesta en servicio es muy importante tener en cuenta las siguientes situaciones! Atencin!Si se realiza una puesta en marcha de un sistema con varios easy800 distribuidos en la instalacin y conectados mediante la red de interconexin easy-NET, se deber tener en cuenta que la funcin REMOTE RUN no est activada. De lo contrario, podran producirse arranques de procesos no deseados en las mquinas o instalaciones durante la puesta en marcha. Los eventos asociados dependen de la mquina o de la instalacin.
REMOTE RUN
= Configuracin de serie
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Configuracin como aparato de entrada-salida (REMOTE iO) Todos los aparatos se configuran de serie como aparatos de entrada y salida. Esto tiene la ventaja que los aparatos con y sin display pueden accionarse inmediatamente como entradas y salidas. Slo faltar asignar el nmero de participante. Esto se puede realizar mediante EASY-SOFT (-PRO) o un participante 1 con visualizador. Si desea que un aparato sea un participante inteligente en la red de interconexin, se deber desactivar REMOTE IO.
PFMOTF TO
Figura 121: Remote IO desactivado
El nmero de participante (easy-NET-ID) y la velocidad de transmisin pueden determinarse a travs del participante 1.
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indicacin de estado de otros participantes En cualquier aparato con pantalla se pueden visualizar el estado de las entradas y salidas de cada participante de la red de interconexin.
111? I NT1 P1 Q 1 RUN
X Cambie a la pantalla de estado y pulse la tecla
ESC.
El cursor se coloca en el campo del participante de la red de interconexin NT.. y parpadea. El nmero de participante aparece delante de la zona de estados de las entradas y salidas.
X Seleccione el nmero del participante deseado con las teclas de
311? 7 I NT3 P - ! U 6
:
cursor y .
0
X Pulse la tecla
OK.
X Si desea ver el estado de las entradas y
? 3 6 RUN
3R1? 7 I NT3 DC P - ! U 6
:
3Q1
0 3
3S1 6 RUN
Si pulsa de nuevo la tecla ESC o OK finaliza la visualizacin de los estados de entrada y salida del participante de la red de interconexin. El participante en cuya pantalla se visualiza el estado no puede leer sus propios datos de la red.
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Ejemplo: en el participante 3 parpadea NT3. Las entradas y salidas 3I.., 3R.., 3Q.. y 3S.. no se pueden visualizar. Si no parpadea la pantalla NT3, se visualizan las entradas y salidas.
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Tipos de mensaje de los participantes La red de interconexin easy-NET identifica varios tipos de mensaje. stos son:
La red de interconexin easy-NET est basada en CAN. Cada tipo de mensaje posee una identificacin propia. Mediante esta identificacin se transmite la prioridad del mensaje. Esto es especialmente importante en casos extremos de transmisin para que todos los mensajes alcancen su objetivo.
1 Evite descargar el programa durante el modo operativo * RUN. 2 Evite descargar el programa durante el modo operativo * RUN. 433
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Comportamiento de la transferencia Transmisin de datos por la red de interconexin de la unidad central a la imagen copia del programa La conexin de red de easy800 posee su propia unidad central. As los datos de la red de interconexin se elaboran paralelamente a la ejecucin del programa. Tras cada ciclo de programa, el estado de los datos de la red se escriben primero en la reproduccin del operando del programa y a continuacin, se leen los datos de envo de esta reproduccin. l siguiente ciclo de programa se ejecuta con estos nuevos datos. Lectura y envo de los datos de la red de interconexin desde la unidad central La unidad central de red participante lee cada mensaje en la red de interconexin. Si el mensaje contiene datos para el participante, ste se guarda en una memoria de mensajes. Si el contenido de un mensaje enviado cambia, ste se enviar. La transmisin se realizar slo cuando no haya ningn mensaje en la red de interconexin. easy-NET est configurado de tal manera que cada participante puede enviar sus mensajes. Esto significa que el participante debe esperar un tiempo entre cada envo de mensajes. El tiempo de reposo se ampla al aumentar la cantidad de participantes y al reducirse la velocidad de transmisin. Cada participante sabe el nmero de participantes que hay en la red gracias a un signo vital. Para la transmisin ms rpida de mensajes haga lo siguiente:
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Estado de los distintos participantes y diagnsticos Para que el estado de un participante de red de interconexin pueda ser reconocido por otro participante, se usa el tipo de mensaje de entradas y salidas como reconocimiento de signo vital. Los estados de las entradas y salidas se envan, independientemente de la configuracin SEND IO, de modo cclico y dependiendo de la velocidad de transmisin. Si tras el tiempo pertinente, dependiendo de la velocidad de transmisin, las entradas y salidas de un participante no son reconocidas por otros participantes, ste se considerar desacoplado hasta que se reconozca el siguiente signo vital. La evaluacin se realiza con los siguientes intervalos:
Velocidad de transmisin [KB] El participante debe enviar el signo vital a todos [ms] El participante detecta la falta de un signo vital [ms]
Si se detecta la falta de un signo vital, se colocar el correspondiente contacto de diagnstico en el estado "1".
Contacto de diagnstico ID 01 ID 02 ID 03 ID 04 ID 05 ID 06 ID 07 ID 08 Nmero de participante 1 2 3 4 5 6 7 8
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Atencin! Si un participante necesita de modo imprescindible los estados de las entradas, salidas o datos, se deber controlar el contacto de diagnstico correspondiente y proceder de acuerdo con las exigencias de la aplicacin. Si no se controlan los correspondientes contactos de diagnstico, puede producirse un funcionamiento errneo de la aplicacin. Los datos que se leern de un participante defectuoso se colocarn en el estado "0" despus de detectar el error.
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Seguridad de la transmisin en la red de interconexin easy-NET es una red de interconexin basada en CAN. CAN se aplica a automviles y vehculos industriales en todos los mrgenes. Para ello durante la transmisin rige la misma capacidad de deteccin de errores que con CAN. Tras un estudio de BOSCH para mensajes no detectados o falsos, prevalece que: La posibilidad de no detectar un mensaje falso (posibilidad de errores residuales) es de: < 10 Tasa de error de mensajes. La tasa de error de mensajes depende de:
* Carga del bus * Longitud del telegrama * Frecuencia de errores * Cantidad de participantes
Ejemplo: Red de interconexin con:
* 500 kbaudios * Carga de bus media del 25 % * Tiempo de funcionamiento medio 2000 h/ao * Tasa de errores media de 10-10-3, es decir: cada 1 000 mensajes hay un
fallo
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6 Configuraciones easy
Todas las configuraciones easy requieren teclado y pantalla. A partir de EASY-SOFT (-PRO), versin 4.0, todos los equipos pueden configurarse a travs del software.
Proteccin por password Puede proteger el easy contra accesos no autorizados mediante un password. Como password debe entrarse un valor entre 000001 y 999999. Con la combinacin numrica 000000 se borra el password. La proteccin por password bloquea el acceso a mrgenes seleccionables. El men de sistema siempre se protege mediante la activacin de un password. El password puede proteger las siguientes entradas y mrgenes:
* Cambio del modo operativo RUN o STOP * Llamada y cambios de parmetros de los mdulos de funcin * Todas las configuraciones del reloj de tiempo real * Cambios de todos los parmetros de sistema * La comunicacin con el aparato. (Se puede conducir a otros
aparatos.)
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Configuraciones easy
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Configurar password Se puede configurar el password mediante el men de sistema, independientemente del modo operativo RUN oSTOP Si ya hay un password activado, no se podr pasar al men especial.
X Llame al men especial mediante X Comience la entrada
DEL y ALT.
del password a travs del men SEGURIDAD... X Pulse la tecla OK y pase al men
PASSWORD... X Activando otra vez OK se accede al campo de entrada de password. Si no se entra ningn password, easy pasar directamente a la pantalla de password y mostrar seis rayas: no se dispone de ningn password.
X Pulse
X Establezca el password
- < > Seleccionar posicin en el password, - Establecer valor entre 0 y 9. X Guarde el nuevo password con OK.
ENTRADA PASSWORD nnnn4?
Con OK se abandona la pantalla de password, y con ESC y se pasa al men MARGEN... El margen de actuacin del password todava no se ha seleccionado. El password es vlido, pero todava no est activado
440
OK. X Seleccione la funcin o el men que se deber proteger. X Pulse la tecla OK para proteger la funcin o el men (marca de confirmacin = protegido). La proteccin estndar concierne al programa y al esquema de contactos. Se debe proteger una funcin o un men, como mnimo. ESQUEMA DE CONTACTOS: el password influye en el programa con esquema de contactos, no en los mdulos de funcin. PARMETROS: el men PARMETROS est protegido. HORA: la fecha y la hora estn protegidas con el password. MODO OPERATIVO: el cambio del modo operativo RUN o STOP est protegido. INTERFACE: La interface tiene bloqueado el acceso al aparato conectado. Se transmiten los programas o comandos a los dems aparatos que estn conectados a travs de la red de interconexin easy-NET. FUNCION SUPRIMI: Si la entrada del password se
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realiza errnea mente cuatro veces, aparece la pregunta "BORR AR TODO?" . Esta consulta no se muestra si est seleccio nado. En este caso, no tendr ninguna otra posi bilidad de realizar modifica ciones en campos protegid os si ha olvidado el passwor d.
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contactos
Configuraciones easy
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Antes de activar el password, tome nota de l. Si no se conoce el password entrado, se podr abrir el easy (BORRAR PROGRAMA no est activo), pero se perdern el esquema de contactos y los ajustes de los datos. Atencin! Cuando no se sabe el password o se ha perdido y la funcin de borrar el password est desactivada, slo el fabricante podr configurar de nuevo el aparato como estaba en el momento del suministro. Se perdern el programa y todos sus datos.
X Seleccione ACTIVAR
Ahora el password est activo. easy pasa automticamente a la pantalla de estado. Antes de ejecutar una funcin protegida o un men protegido, o de poder pasar al men especial, se deber desbloquear el easy con el password.
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PASSWORD STOP
Desbloquear el easy Desbloqueando el easy se desactiva la proteccin de password. Se puede volver activar ms tarde la proteccin de password, a travs del men de password o desconectando y volviendo a conectar la tensin de alimentacin.
X Vaya al men principal con X Pulse
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Configuraciones easy
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Cuando, en el men principal, easy muestra PROGRAMA... en lugar de PASSWORD, significa que la proteccin de password no est activa. easy hace parpadear el campo de entrada del password.
X Entre el password con las teclas del cursor. X Confirme con OK.
Si el password es correcto, easy pasa automticamente a la pantalla de estado Se ha autorizado la opcin de men PROGRAMA..., de modo que se podr trabajar con el esquema de contactos. Tambin se puede acceder al men especial.
PROGRAMA
PARAM E T R O S
STOP
REAMiAR R E i O J
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Configuraciones easy
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el password actual.
X Cambie los seis dgitos del password con las teclas del
cursor. X Confirme con OK. Con ESC se sale de la zona de seguridad Borrar Borre un password con el valor "000000". Si no hay ningn password registrado, easy mostrar seis rayas.
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Password mal entrado o desconocido Si no recuerda exactamente el password, puede repetir la entrada varias veces sucesivamente. La funcin BORRAR PROGRAMA no ha sido desactivada. Ha entrado un password errneo? X Vuelva
E NT RA DA PAS S WO R D
yyyyyy
a entrar el password.
En caso de no recordar el password, podr desbloquear se el easy protegido pulsando OK. El esquema de conexiones guardado y todos los parmetros del rel de funcin se perdern. Si ha pulsado ESC, se conservarn el esquema de
contactos y los datos. Podr volver a intentar a entrar el password cuatro veces ms.
pr,ppp.p TODO?
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Configuraciones easy
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C u a n d o el p a s s w o r d s e h a e n
* ESC: no
se borrar ninguna entrada. * OK: se borrarn el esquema de conexiones , los datos y el password. easy vuelve a la pantalla de estado.
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easy800 pone a disposicin diez idiomas para el men, que se pueden ajustar a travs del men especial.
PORTUGUES NFDFRIAND SUFNSkA P O I S KT TMRKCF
rkjfil TSH DFMT SCH FRAN CATS FSPA NOl T TAI TANO
por ejemplo, italiano ITALIAN O. Confirme con OK. Aparece una marca de verificacin en ITALIANO. X Salga del men con ESC.
X
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Cambiar parmetros
easy configura el nuevo idioma de men. Con ESC se vuelve a la pantalla de estado.
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Cambiar parmetros
Cambiar parmetros
easy ofrece la posibilidad de cambiar parmetros de las funciones de los rels, tales como los valores tericos de temporizadores y de contadores, sin necesidad de llamar el esquema de contactos. Es irrelevante si easy est trabajando con un programa, o se encuentra en el modo operativo STOP.
X Vaya al men principal con OK. X A travs de PARAMETROS,
inicie la pantalla de
parmetros.
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Cambiar parmetros
Se visualiza una lista con todos los mdulos de funcin. Para que se visualice un registro de parmetros, se deben cumplir las siguientes condiciones:
* En el esquema de contactos hay un rel de funcin incorporado. * El men PARAMETROS est a disposicin. * Se autoriza el registro de parmetros, que podr reconocer por el smbolo + que se encuentra a la derecha de la pantalla.
Los registros de parmetros slo se pueden activar con el carcter " + " y bloquear con el carcter "-" a travs del esquema de contactos o del men MDULOS.
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Configuraciones easy
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T 0 3
S + 030
>TH nan
>T3 fti.i} 00C 000 m a 0C0
* Utilice /\ o bien v para seleccionar el mdulo deseado. * Pulse la tecla OK. * Con las teclas de cursor o v , vaya pasando por las
constantes de las entradas de los mdulos.
* Cambiar posicin decimal < > * V Cambiar valor de una posicin decimal * OK Guardar constantes o * ESC Conservar el ajuste anterior.
Con ESC se abandona la pantalla de parmetros. Slo se pueden modificar constantes en las entradas de los mdulos.
Parmetros ajustables para los mdulos de funcin Los parmetros de los mdulos de funcin que se emplean en el esquema de contactos se pueden modificar de tres maneras:
* En el modo
operativo STOP, a travs del editor de mdulos, se ajustan todos los parmetros.
* En el modo
operativo RUN, a travs del editor de
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easy trabaja con un nuevo valor terico en el modo RUN, siempre que haya sido modificado en la pantalla de
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Los aparatos easy800 estn equipados con un reloj de tiempo real con fecha y hora. Con los mdulos de funcin de "relojes temporizadores" se pueden llevar a cabo las funciones de programacin del reloj. Si el reloj todava no ha sido ajustado, o easy se vuelve a conectar una vez transcurrido el tiempo tampn, el reloj empezar con el ajuste "MI 1:00 01.05.2002". El reloj de easy trabaja con fecha y hora, de modo que es preciso ajustar las horas, los minutos, el da, el mes y el ao. La hora (por ejemplo, 1:00) indica la versin del sistema operativo existente en el aparato.
X Seleccione REGUL RELOJ...
en el
L;MM: d d 5 0
CMO:
nn:?i
MM: 0
3 0 0?
* < > Seleccionar la posicin * Cambiar el valor. * OK Guardar da y hora * ESC Conservar el ajuste anterior.
Con ESC se sale de la pantalla de ajuste de hora.
Para los aparatos easy800, rige: El algoritmo de cambio slo sirve para el hemisferio norte de la tierra.
Los aparatos easy800 estn equipados con un reloj de tiempo real. Este reloj ofrece distintas posibilidades para cambiar entre el horario de verano y de invierno. Las regulaciones legales tienen vigor en UE, GB y USA.
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Seleccin del cambio horario easy le muestra las posibilidades del cambio horario. El ajuste estndar es NINGUN cambio automtico invierno-verano (marca de verificacin en NINGUNO).
MTMGUMfl + MAMMA! UE GB U S A ./
X Seleccione la variante de cambio deseada y pulse la tecla
OK.
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nn M M : n n : n n
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Para los aparatos easy800, rige: El algoritmo de cambio siempre calcula la fecha a partir del ao 2000. Introduzca la fecha de cambio del ao 2000.
X Vaya al men MANUAL y pulse 2 x OK.
* < > Seleccionar la posicin * Cambiar el valor. * OK Guardar da y hora. * ESC Conservar el ajuste anterior.
X Con ESC se sale de la pantalla. X Seleccione el da y el mes en que debe comenzar el horario
de verano.
X Seleccione el da y el mes en que debe terminar
el horario de verano.
Para el cambio, rigen las mismas horas que en las regulaciones legales (UE, GB, USA).
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Configuraciones easy
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Las seales de entrada son evaluadas por easy a travs de un retardo de entrada. De este modo se asegura que, por ejemplo, los rebotes de contacto de los interruptores y la teclas se puedan evaluar sin problemas. Sin embargo, para muchas aplicaciones se requiere un registro de seales de entrada muy corto. Para ello se puede desconectar el retardo de entrada.
X Llame al men especial mediante DEL
SISTEMA.
Desconectar el retardo
Si easy muestra
PFPOTFS FNTPAn./ + TFCI AS P MODO : PMN MODO : TAPJFTA i PFPOTFS FWTPADi + TFCI AS P MODO : PMN MODO : TAPJFTA i PFPOTFS FNTPADAS,
Si no, seleccione
./
464
En el seccin "Retardos para entradas y salidas", a partir de la pgina 300, se describe el modo en que easy procesa internamente las seales de entrada y salida.
Si usted ha empleado las teclas de cursor (teclas P) en el esquema de contactos como entradas de teclas, no estarn activas de forma automtica. Las tecla de cursor estn protegidas contra el accionamiento no autorizado. En el men especial puede activar las teclas. Si el easy est protegido por un password, para llamar al men especial, primero debe suprimir la proteccin por password. Las teclas P se activan o desactivan a travs de la opcin de men TECLAS P.
X Llame al men especial mediante DEL
Si en el easy se visualiza TFCLAS P ..., significa que las teclas P estn activas.
X Si no,
TFCLAS P
seleccione TECLAS P y pulse OK. easy cambia la pantalla ... y se activan las teclas P.
PFPOTFS
T FC I AS P .
F N T PA D L / +
Las teclas P slo actan como entradas en la pantalla de estado. Al accionar la tecla P correspondiente, puede manejar adecuadamente la lgica del esquema de contactos.
Desactivar teclas P
X Seleccione
TFCIAS P . y confirme con OK. easy cambia la pantalla TFCIAS P y las teclas P se desactivan.
Si carga un esquema de contactos a easy desde la tarjeta de memoria o mediante EASY-SOFT (-PRO), o bien si borra un esquema de contactos en easy, las teclas P se desactivarn automticamente.
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Si easy est protegido con un password, el men de sistema slo estar disponible despus de desbloquear el easy Seccin "Desbloquear el easy", a partir de la pgina 275).
(a
El comportamiento de arranque constituye una ayuda muy importante en la fase de puesta en funcionamiento. El esquema de contactos de easy no se ha cableado completamente o la instalacin/mquina se encuentra en un estado en el que easy no debe maniobrar. Cuando se conecta tensin al easy, las salidas no deben poder ser excitadas.
Configure el modo operativo con el que se inicia el easy al conectar la tensin de alimentacin. Activar modo RUN Si easy muestra MODO: PMN ..., significa que easy inicia el modo operativo RUN al conectar la tensin de alimentacin. Comportamiento de arranque
Ajustar el comportamiento de arranque Las referencias EASY.. .-..-..X slo se pueden iniciar en el modo operativo RUN. Condicin previa: en el easy se encuentra un esquema de contactos vlido.
X Cambie al men especial.
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Comportamiento de arranque
REBOTES ENTRADJ + TEC! AS P MODO: RUN J MODO: TARJETA! il REBOTES ENTRADJ + TEC! AS P MODO: RUN MODO: TARJETA! il
activo.
X Vuelva a indicacin de estado mediante ESC.
Desactivar modo RUN X Seleccione MODO: PMN ./ y pulse OK. La funcin modo RUN est desactivada. El easy se suministra con el ajuste bsico de la pantalla de mens MODO: PMN es decir que easy inicia el modo operativo RUN al conectar la tensin.
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Comportamiento de arranque
La configuracin del comportamiento de arranque es una funcin del aparato easy. Al borrarse el esquema de contactos se conserva la configuracin seleccionada.
Comportamiento al cargar/descargar en la tarjeta o el PC Si se transfiere un esquema vlido del easy a una tarjeta de memoria, en el PC o viceversa, se mantiene la configuracin. Las referencias EASY.. .-..-..X slo se pueden iniciar en el modo operativo RUN.
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Configuraciones easy
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Si easy est protegido con un password, el men de sistema slo estar disponible despus de desbloquear el easy Seccin "Desbloquear el easy", a partir de la pgina 275).
(a
Activar arranque tarjeta Condicin: MODO: RUN est activo. Si easy muestra MODO TAPJFTA! ./, al realizar la conexin de la tensin de alimentacin, el easy slo se inicia con el modo operativo RUN si se ha enchufado una tarjeta de memoria con un programa vlido.
XSi no, seleccione MODO:
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* Ha seleccionado la
configuracin "arranque easy en el modo operativo STOP" (pantalla de men MODO: RUN).
Comportamiento de arranque tarjeta El comportamiento de arranque con tarjeta de memoria es para aplicaciones en las que personal no especializado debe o puede cambiar la tarjeta de memoria sin tensin. Entonces, easy slo se inicia cuando se ha introducido una tarjeta de memoria con un programa vlido en el modo operativo RUN. Si el programa de la tarjeta de memoria es diferente al del programa del easy, al realizar la conexin primero se cargar el programa de la tarjeta y luego se iniciar en el modo operativo RUN.
X Cambie al men especial.
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El easy se suministra con el ajuste bsico de la pantalla de mens MODO: TARJETA; es decir, que easy inicia en el modo operativo RUN al conectar la tensin sin tarjeta de memoria.
Si easy est protegido con un password, el men de sistema slo estar disponible despus de desbloquear el easy Seccin "Desbloquear el easy", a partir de la pgina 275).
(a
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Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la versin 04. La iluminacin de fondo del visualizador LCD puede apagarse. El contraste de la pantalla se puede regular en 5 niveles. Cuando la mquina est en funcionamiento, no se necesita esta pantalla. La iluminacin de
fondo slo se precisa cuando se llevan a cabo trabajos de mantenimiento, o si se deben visualizar textos. Si la iluminacin de fondo est desactivada, sta se encender al pulsar una tecla. 60 seg. despus del ltimo accionamiento de una tecla se apagar automticamente la iluminacin de fondo. El ajuste del contraste y de la iluminacin de fondo es un ajuste del aparato.
X Cambie al men especial.
n fO N TPAS T F: TI MMTH Af TO N i
fO N TPAS T F: +1 TI MMTH Af TO N i
fO N TPAS T F: +1
TlMM TNAfTON i
+1
* Si
dese a volv er a cone ctar la ilumi naci n de fond o, puls e la tecla OK * La marc
a de verificacin / indica que la iluminacin de fondo est conectada. El ajuste bsico cuando se suministra el easy es el siguiente: El contraste est ajustado a 0. La iluminacin de fondo est constantemente conectada. Ajuste del men:
I LUMI N AC I O N /
Configuraciones easy
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Remanencia
En algunos sistemas de control de mquinas e instalaciones se requiere una configuracin remanente de los estados operativos o de los valores reales. Esto significa que los valores deben conservarse de manera segura tras desconectar la alimentacin de tensin de una mquina o instalacin hasta que se sobrescriba el siguiente valor real. Los siguientes operandos y mdulos pueden configurarse de manera remanente: marcas,
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Condiciones previas La condicin para datos remanentes es que las marcas y los mdulos se hayan declarado como remanentes.
477
Configuraciones easy
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Atencin!Los datos remanentes se guardan siempre que se desconecta la tensin de alimentacin y se vuelven a leer al conectarla. La integridad de los datos de la memoria se garantiza por ms de 10 10 ciclos de lectura/ escritura.
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Remanencia
Configuracin del comportamiento de remanencia Condicin: easy se halla en el modo operativo STOP. Cambie al men especial.
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Si easy est protegido con un password, el men de sistema slo estar disponible despus de desbloquear el easy Seccin "Desbloquear el easy", a partir de la pgina 275).
(a
La configuracin bsica en el suministro de easy es que no est seleccionado ningn dato con valor real remanente. Si easy pasa al modo STOP o sufre una cada de tensin, se borrarn todos los valores reales.
* Cambie al modo operativo STOP. * Cambie al men especial. * Vaya al men SISTEMA y despus al men REMANENCIA... * Pulse la tecla OK.
Como primera pantalla aparece la seleccin para el margen de referencias.
* seleccionar un margen. * Con OK se salta a los modos de entrada. * < > para seleccionar posicin de... hasta..., * para ajustar un valor.
Guarde la entrada de .. hasta .. mediante OK.
MODO : PFMANFNfTA i
PUN
i 4 MODO : TAPJFTA
T l M M T N Af T O N
MP n n -> MP n n e
nn
> f
n n CH n n
> fH n n p : ? n n
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Remanencia
Mediante ESC se sale de la entrada de los mrgenes remanentes. En total se pueden seleccionar seis mrgenes distintos.
CI n n CI n n +
DB n n - > DR n n T
nn
> T
nn i
p,:?nn
En la parte inferior derecha B : 2 0 0 muestra la cantidad de bytes libres. El nmero de bytes remanentes es extrado por la memoria del programa.
MP MP C C CH CH CI CI
ni
> 0 4
-
12
nn nn
> 16
- >
Ejemplo: MB 01 hasta MB 04, C 12 hasta C 16, DB 01 hasta DB 16, T 26 hasta T 32 deben tener datos remanentes. Se cargaron en el margen de datos remanente 124 bytes. Todava le quedan 76 bytes libres.
nn
-
>
nn
-
np n i np 6T 2 6
-
> 16 3 2
Borrar mrgenes Coloque los mrgenes que quiera borrar con los valores de 00 hasta 00.
> T p:076
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Borrar los valores reales remanentes de las marcas y los mdulos de funcin Los valores reales remanentes se borran bajo las siguientes condiciones (slo en el modo operativo STOP):
* Al cambiar el correspondiente campo de remanencia. * Al borrar el esquema de contactos a travs del men BORRAR
PROGRAMA.
Transmisin del comportamiento de remanencia La configuracin del comportamiento de remanencia es una configuracin del esquema de contactos Esto significa que la configuracin del men de remanencia, tambin bajo ciertas circunstancias, puede ser transferida hacia la tarjeta de memoria o mediante carga o descarga desde PC. Modificacin del modo operativo o del esquema de contactos Generalmente los datos remanentes se guardan con sus valores actuales al modificar el modo operativo o el esquema de contactos easy. Tambin se mantienen los valores actuales de los rels ya no utilizados. Modificacin del modo operativo Al cambiar de RUN a STOP y luego de nuevo a RUN, se mantienen los valores actuales de los datos remanentes. Modificacin del esquema de contactos easy En caso de llevarse a cabo una modificacin en el esquema de contactos de easy, los valores actuales se conservan.
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Modificacin del comportamiento de arranque en el men SISTEMA Los valores reales remanentes en easy se mantienen independientemente de la configuracin. Modificacin del campo de remanencia Si se reducen los campos de remanencia predefinidos, slo se guardarn los valores actuales de los que han quedado en el rango. Si se amplan los campos de remanencia, se mantendrn los datos de rangos antiguos. Los datos de los nuevos rangos se escriben en el modo operativo RUN con los valores actuales.
Visualizar informacin del Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la aparato versin 04. La informacin del aparato sirve para el servicio de atencin al cliente o para conocer su potencia. Esta funcin slo est disponible en los aparatos con display. Excepcin: modo operativo de terminal MFD-Titan. easy800 le ofrece la posibilidad de visualizar la siguiente informacin del aparato:
* easy-NET (easy-NET del easy existente) * OS: 1.10.204 (versin del sistema operativo) * CRC: 25825 (suma de comprobacin del sistema operativo)
Cambie al men especial.
483
Configuraciones easy
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Df
TfA
! f D
N FT
n ?nL fPf : 3 E D 3 E
484
Configuraciones easy
Df Pf : ! f D N FT
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Ejemplo: EASY819-DC-RC
X Con la tecla ESC se sale de la pantalla.
OS
fPf:
i in ?n4 3ED3E
85
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En la tcnica de control convencional, un sistema de control por rels y contactores procesa todas las vas lgicas de forma paralela. La velocidad de conmutacin de un sistema por contactores se sita, dependiendo de los componentes usados, entre 15 y 40 ms para la excitacin y desexcitacin. Easy trabaja internamente con un microprocesador que reproduce los contactos y rels de un esquema de contactos, ejecutando ms rpido los procesos de conmutacin. El esquema de contactos easy se procesa de forma cclica de 0.1 ms a 40 ms, dependiendo de la longitud del esquema de contactos. Durante este tiempo easy transcurre por seis segmentos sucesivamente. Modo en que easy analiza el esquema de contactos: Segmento Va lgica 1 2 3 4 56
1234 En los primeros cuatro segmentos el easy valora los campos de contacto consecutivamente. Durante este proceso, el easy comprueba adems si los contactos se han conectado en paralelo o en serie y guarda los estados de conmutacin de todos los campos de contacto. En el quinto segmento easy asigna los nuevos estados de conmutacin a todas las bobinas, en una sola pasada.
486
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El sexto segmento est situado fuera del esquema de contactos. easy lo utiliza para:
(a
* Intercambiar todos los datos para la red de interconexin easyNET (escribir y leer). Easy slo utiliza esta "imagen de estados" durante un ciclo. De este modo se garantiza que en un mismo ciclo se analicen todas las vas lgicas con los mismos estados de conmutacin, incluso cuando, por ejemplo, las seales de entrada en hasta "I12" han cambiado varias veces durante el mismo ciclo. Cuando se emplea un mdulo regulador, debe tenerse en cuenta lo siguiente: El tiempo de ciclo del programa debe ser inferior al tiempo de exploracin del regulador. Si el tiempo de ciclo es superior al tiempo de exploracin del regulador, el regulador no podr obtener resultados constantes.
487
ni
Repercusiones en la elaboracin de esquemas de contactos easy analiza el esquema de contactos en los seis segmentos de manera ordenada y consecutiva. Por lo tanto, en el momento de elaborar esquemas de contactos deberan tenerse en cuenta dos aspectos.
En el esquema de contactos aparece un autoenclavamiento. Cuando I 01 y I 02 estn cerrados, se "mantiene" el estado de conexin de la bobina de rel " Q 01 mediante el contacto Q 01.
* 2.
Ciclo: En este momento se activa el autoenclava-miento. easy ha transmitido los estados de bobina al final del primer ciclo al contacto Q 01.
Ejemplo: No cablear hacia atrs Este ejemplo se encuentra en el seccin "Establecer y cambiar conexiones", pgina 104. Esta explicacin se ha utilizado para mostrar lo que no debe hacerse.
t niQ nnn rJ LT na-L: O C:2 B=1BBB
easy encuentra en la tercera va lgica una conexin a la segunda va lgica en la que no existe contacto en el primer campo. El rel de salida no se conectar.
488
Tratamiento de los contadores rpidos CF, CH y CI en el easy Para examinar impulsos de contaje de 5 kHz, los mdulos contadores rpidos trabajan con rutinas de interrupcin. La longitud del esquema de contactos y el tiempo de ciclo a l ligado no ejercen ninguna influencia sobre el resultado del contador.
Retardos para entradas y El tiempo que transcurre desde la lectura de las entradas y salidas salidas hasta la conmutacin de los contactos en el esquema de contactos puede ajustarse en easy a travs del retardo. Esta funcin ayuda, por ejemplo, a crear una seal de conexin limpia a pesar de los rebotes de contacto.
0V I1
easy-DC y easy-AC trabajan con tensiones de entrada fsicamente distintas y, por lo tanto, se diferencian en la longitud y en el anlisis de retardos
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El retardo de entrada en seales de tensin continua es de 20 ms. Por lo tanto, la seal de entrada S1 debe estar conectada al menos durante 20 ms con un nivel de 15 V o 8 V (DA) al borne de entrada, antes de que el contacto de maniobra cambie internamente de "0" a "1" (A). Debe aadirse el tiempo de ciclo (B), ya que easy no reconoce la seal antes del inicio del ciclo. El mismo retardo de tiempo tambin podr aplicarse al caer la seal de "1" a "0" (C). Si utiliza los mdulos contadores rpidos, el retardo de entrada para las entradas es de 0.025 ms. De lo contrario, no existe ninguna posibilidad de contar seales rpidas. Con el retardo de entrada desactivado, easy reacciona despus de unos 0.25 ms al recibir la seal de entrada.
490
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Con el retardo de entrada desactivado, los tiempos de retardo usuales son: Retardo de conexin para
* I1 hasta I4: 0.025 ms * I5, I6 y I9 hasta I10: 0.4 ms (DC), 0.3 ms (DA) * I7, I8, I11 y I12: 0.2 ms (DC),
Asegrese de que las seales de entrada estn exentas de interferencias cuando el retardo de entrada est desactivado. easy reacciona con seales muy cortas.
Retardo en aparatos base easy-AC El retardo de entrada en seales de tensin alterna depende de la frecuencia: Retardo de conexin - 80 ms a 50 Hz, 66 ms a 60 Hz Retardo de desconexin para
* I1 hasta I6 y I9 hasta I12: 80 ms (66 ms) * I7 e I8: 160 ms (150 ms) en EASY412-AC
Los respectivos valores para 60 Hz aparecen entre parntesis.
491
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JLJ
L
2
r""
492
493
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Con el retardo conectado easy verifica, con intervalos de 40 ms (33 ms), si hay una semionda conectada al borne de entrada (pulso 1 y 2 en A). En caso de que easy registre dos pulsos seguidos, el aparato conecta internamente la entrada correspondiente. En caso contrario, la entrada se desconecta hasta que easy no registre otras semiondas dos veces seguidas (pulso 1 y 2 en B).
Si rebota un pulsador o un contacto (A), el retardo puede prolongarse en 40 ms (33 ms) (A). Con el retardo de entradas desactivado, el retardo disminuye.
* Retardo de conexin 20 ms (16.6 ms) * Retardo de desconexin para I1 hasta I6 y I9 hasta I12: 20
ms (16.6 ms)
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SI
h^V 'VV
ili IL_n__n________________fi n '
\;''w
495
06/
96
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easy conecta el contacto cuando registra un impulso (A). Si no se registra ningn impulso, easy desconecta el contacto (B). Para cambiar los tiempos de retardo, vase el seccin "Retardos para entradas y salidas", pgina 300.
Estado Salidas
Indicacin de cortocircuito / Puede efectuarse la consulta de si en una salida existe un sobrecarga No ningn error cortocircuito "0" desconectado (contacto de de las entradas en existe EASY..-D.-T.. o= una sobrecarga a travs cierre) internas I15, I16, R15 y R16 segn el tipo de easy.
Existe al menos una salida con error "1" = conectado (contacto de cierre)
EASY82 .-D.-T..:
* 116: Indicador de fallo comn para las salidas Q1 hasta Q4 * I15: Indicador de fallo comn para las salidas Q5 hasta
Q8. EASY620-D.-TE:
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0 8EN 0 4
Este esquema de contactos acta como en el ejemplo 2. Adems, la marca M16 se reiniciar cada 60 segundos a travs del rel temporizador T8 (con retardo a la conexin, 60 s). Si I16 contina en estado "1", M16 continuar activado. Q 01 se sita por poco tiempo en estado "1", hasta que I16 se desactive de nuevo.
ampliar easy800
easy800 puede ampliarse con las ampliaciones EASY618-..RE , EASY620-D.-TE, EASY202-RE de forma local o la ampliacin easy600 mediante el mdulo de acoplamiento EASY200-EASY de forma descentralizada. Instale los aparatos y conecte las entradas o salidas Seccin "Conexin de la ampliacin", pgina 34).
(a
Las entradas de las ampliaciones se editan en el esquema de contactos easy del mismo modo que las entradas del equipo base como si se trataran de contactos. Los contactos de entrada van de R 01 hasta R 12. R15 y R16 son los indicadores de fallos comunes de los transistores de la ampliacin Seccin "Indicacin de cortocircuito /sobrecarga en EASY..-D.-T..", pgina 304).
(a
Las salidas se tratan como bobinas de rel o contactos del mismo modo que las salidas en el equipo base. Los rels de salida van de S01 hasta S08. EASY618-..-RE dispone de las salidas S1 hasta S6. Las salidas restantes S7 y S8 pueden utilizarse internamente.
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Cmo se reconoce una ampliacin? Debe emplearse como mnimo un contacto R . . o un contacto/bobina S . . en el esquema de contactos del aparato base, as reconoce la ampliacin.
Comportamiento de la transferencia Las entradas y salidas de las unidades de ampliacin se transfieren en serie y bidireccionalmente. Hay que tener en cuenta el cambio en los tiempos de reaccin de las entradas y salidas de las ampliaciones. Tiempos de reaccin de las entradas y salidas de las ampliaciones La configuracin de la funcin de retardo de las entradas no tiene ninguna influencia sobre el equipo de ampliacin. Tiempos de transferencia de las entradas y salidas: Ampliacin centralizada
* Tiempo para entradas R1 hasta R12: 30 ms + 1 tiempo de ciclo * Tiempo para salidas S1 hasta S6 (S8): 15 ms + 1 tiempo de ciclo
Ampliacin descentralizada
* Tiempo para entradas R1 hasta R12: 80 ms + 1 tiempo de ciclo * Tiempo para salidas S1 hasta S6 (S8): 40 ms + 1 tiempo de ciclo
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Monitorizacin del buen funcionamiento de la ampliacin Si la ampliacin no est conectada a la tensin, no habr comunicacin entre el equipo base y la ampliacin. Las entradas de ampliacin R1 a R12, R15, R16 se procesan con estado "0" en el aparato base. No podr asegurarse una buena transmisin de las salidas S1 hasta S8 al equipo de ampliacin.
Peligro!Controle continuamente el buen funcionamiento de las ampliaciones easy para evitar un mal funcionamiento en la mquina o instalacin. El estado de la entrada interna I14 del aparato base indica el estado del aparato de ampliacin:
* I14 = "0": El aparato de ampliacin est operativo * I14 = "1": El aparato de ampliacin no est operativo Ejemplo
La tensin de alimentacin se amplia ms tarde a la unidad de expansin que a la unidad base. Esto implica que la unidad base se pone en modo RUN mientras que la unidad de expansin no ser todava operativa. El siguiente esquema de contactos easy detecta cundo la ampliacin est lista para funcionar o no.
14____M 01___________________C : 0 8 ______________________________S M 01 I 14__________________________{ : 0 8
I I 01__T_I Q 01__J
0E__________________
01
Mientras I14 se encuentre en estado "1", el resto del esquema de contactos ser saltado. Si I14 se encuentra en estado "0", el esquema de contactos ser procesado. Si por cualquier razn la ampliacin no estuviese operativa, el esquema de contactos volver a ser saltado. M 01 reconoce que despus de conectar la tensin el esquema de contactos ha sido procesado durante un ciclo como mnimo. Si se salta el esquema de contactos, se mantendrn todas las salidas en el ltimo estado.
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Salida analgica QA
Salida analgica QA
la salida analgica trabaja con valores decimales entre 0 y 1 023. Esto equivale a una resolucin de 10 Bit. En la salida, esto equivale fsicamente a una tensin de entre 0 V y 10 V DC. Los valores negativos, por ejemplo: -512 se valoran como cero y son emitidos con 0 V DC.
Los valores positivos, superiores a 1 023 (por ejemplo: 2047), se valoran como 1 023 y son emitidos con 10 V DC. Comportamiento en la asignacin de valores superiores a 1023 APeligro! Vlido para los sistemas operativos hasta la versin 1.02.154: si se asigna un valor numrico superior a 1 023 a la salida analgica, se emitir en ella un valor fsico que se calcula en base a la frmula siguiente. El resultado puede causar saltos en la salida analgica. Frmula para calcular el valor fsico:
= X - 1023 x n
* = valor fsico
X = valor numrico que se asigna al operando QA n = Factor que indica con qu frecuencia 1 023 aparece como "X" en nmeros enteros.
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Ejemplo X = 1 539; r n = 1
* *
Los programas se pueden transmitir a travs de la interface easy a una tarjeta de memoria, o con EASY-SOFT (-PRO) y el cable de transmisin a un PC.
EASY...-..-..X En las variantes de easy sin teclado, el programa easy se puede cargar con EASY-SOFT (-PRO) o bien automticamente desde la tarjeta de memoria introducida cada vez que se conecta la tensin de alimentacin .
Compatibilidad del programa con el hardware Todos los programas, incluso cuando las funciones no son soportadas por el hardware, se pueden cargar a un aparato easy800. Ejemplo: en una variante AC se carga un programa con comparador de valor analgico. Los comparadores de valor analgico trabajan con el valor cero.
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Y
Figura 134: Retirar y colocar la cubierta X Para volver a cerrar el espacio,
Conexin COM Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la versin 04. easy800 soporta la conexin COM a travs de la interface serie.
Modo terminal Esta funcin est disponible en los aparatos a partir de la versin 04. easy800 soporta el modo terminal a travs de la interface serie o a travs de easy-NET.
B503
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Tarjeta de memoria La tarjeta se puede adquirir como accesorio de EASY-M-256K para easy800. Los esquemas de contactos con todos los datos se pueden transmitir desde la tarjeta de memoria EASY-M-256K hacia el easy800. Cada tarjeta de memoria guarda un esquema de contactos easy. Toda la informacin que hay en la tarjeta de memoria se conserva sin tensin, de modo que la tarjeta se puede emplear para archivar, transportar y copiar esquemas de contactos. En la tarjeta de memoria se pueden proteger e l programa,
* todos los registros de parmetros del esquema de contactos, * todos los textos de indicacin con funciones * la parametrizacin del sistema, * el retardo de entrada, * las teclas P, * el password, * la remanencia on/off, * la configuracin easy-NET, * Modo tarjeta.
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Con easy se puede introducir y extraer la tarjeta de memoria sin que se pierdan datos, incluso con la tensin de alimentacin conectada. Cargar o guardar el esquema de contactos Los esquemas de contactos slo se pueden transmitir en el modo operativo STOP. Las variantes de easy sin teclado y LCD, con una tarjeta de memoria enchufada, al conectar la tensin transfieren automticamente el esquema de contactos de la tarjeta de memoria al EASY.. .-..-..X. Si hay un esquema de contactos no vlido en la tarjeta de memoria, se mantiene el esquema de contactos que se encuentra en el easy.
X Cambie el modo operativo a STOP. X Seleccione PROGRAMA...
en el men principal.
La opcin de men TARJETA... slo se visualiza cuando la tarjeta est enchufada y preparada para funcionar.
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Puede transferir un esquema de contactos del easy a la tarjeta y de la tarjeta a la memoria easy, o borrar el contenido de la tarjeta.
Si durante la comunicacin con la tarjeta cae la tensin asignada, repita el ltimo proceso. Puede ser que el easy no haya transferido o borrado todos los datos.
X Despus
SMSTTTMTP?
Confirme el mensaje de confirmacin mediante OK para borrar el contenido de la tarjeta de memoria y sustituir el esquema de contactos del easy.
Mediante ESC se interrumpe el proceso. Cargar el esquema de contactos de la tarjeta X Seleccione la opcin de men TARJETA-> APARATO. X Confirme el mensaje de confirmacin con OK cuando desee borrar la memoria easy y sustituirla por el contenido de la tarjeta. Mediante ESC se interrumpe el proceso.
PPOG NO UA! TDO
Por un problema de transferencia, el easy muestra el mensaje PROG NO VALIDO. O bien la tarjeta de memoria est vaca, o bien en el esquema de contactos se han colocado rels de funcin sobre la tarjeta que el aparato easy no conoce. El rel de funcin "comparador de valores analgicos" slo se encuentra en los aparatos de 24 V DC easy-DC.
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Se transfiere una proteccin por password de la tarjeta de memoria con la memoria del easy y est activa de inmediato.
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Las tarjetas de memoria con programa siempre son ledas por los aparatos easy800 con los sistemas operativos ms nuevos (superiores ). El programa est listo para funcionar. Si en la tarjeta de memoria se registran programas con un nuevo sistema operativo (nmero superior), este programa slo puede
BORRAR?
508
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Seleccione la opcin de men BORRAR TARJ. X Confirme el mensaje de confirmaci n mediante OK cuando desee borrar el contenido de la tarjeta. Mediante ESC se interrumpe el proceso. Compatibil idad de tarjetas de memoria de los programas
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EASY-SOFT (-PRO) EASY-SOFT (-PRO) es un programa de PC con el que se pueden crear, probar y administrar los esquemas de contactos de easy. Para la transferencia de datos entre el PC y el easy, utilice nicamente el cable para PC easy que obtendr como accesorio EASY800-PC-CAB.
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El easy no puede intercambiar datos con el PC si la pantalla de esquema de contactos est sobrepuesta. Con EASY-SOFT (-PRO) se transfieren los esquemas de contactos del PC al easy y viceversa. Desconecte el easy del PC con el modo operativo RUN para probar el programa con el cableado real. EASY-SOFT (-PRO) le ofrece una ayuda detallada para el manejo.
X Inicie EASY-SOFT
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Encontrar toda la informacin acerca de EASY-SOFT (-PRO) en la ayuda. PROG NO V ! TOO Por un problema de transferencia, el easy muestra el mensaje PROG NO VLIDO.
X Verifique si el esquema de contactos aplica rels de funcin
desconocidos para el aparato easy: El rel de funcin "comparador de valores analgicos" slo se encuentra en los aparatos de 24 V DC easy-DC y easy-DA. Si durante la comunicacin con el PC cae la tensin asignada, repita el ltimo proceso. Puede ser que no se hayan transferido todos los datos entre el PC y el easy. X Cerrar la interface una vez haya retirado el cable despus de una transferencia.
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easy800 est siendo perfeccionado para usted. Los nuevos aparatos easy800 poseen ms funciones que los aparatos anteriores. Examine el nmero de versin en el lado izquierdo del aparato. P. ej.: 03-9000000607 versin de aparato 03 Hasta versin 03: easy800 1a versin; hasta sistema operativo 1.0x A partir de versin 04: easy800 2a versin; a partir del sistema operativo 1.1x Los nuevos aparatos easy800 poseen todas las funciones de los aparatos precedentes. Todos los programas de los aparatos precedentes pueden utilizarse en los nuevos aparatos del mismo tipo. Los programas antiguos pueden transferirse directamente mediante la tarjeta de memoria. Las siguientes funciones se han aadido a partir de la versin de aparato 04. Conexin COM Modo operativo terminal en conexin con un MFD-Titan Pantalla BUSY en la pantalla de estado, interface de PC activa Men PANTALLA, ajustar contraste e iluminacin Men INFORMACION, informa acerca del aparato,
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Maximizaci n y minimizaci n en el indicador de flujo de corriente Mdulo de funcin D, la pantalla de texto se ha ampliado para mostrar todos los valores reales, as como la entrada de constantes. Mdulo de funcin BC, comparaci n bloques Mdulo de funcin BT, transferenci a bloques Mdulo de funcin DC, regulador PID Mdulo de funcin FT, mdulo
de filtro de seales PT1 Mdulo de funcin LS, escalonamiento de valores Mdulo de funcin NC, convertidor numrico
514
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* Mdulo de funcin ST, fijar tiempo de ciclo nominal * Mdulo de funcin VC, limitacin de valores
Versin de aparato Cada easy800 lleva indicada la versin del aparato en el lado izquierdo de la caja. La versin del aparato son las dos primeras cifras del nmero de aparato. Ejemplo: DC 20.4 .28.8 V 4 W 03-9000000607
Este aparato posee la versin de aparato 03. La versin de aparato sirve de referencia en las consultas al servicio de atencin al cliente sobre la versin de hardware y la versin del sistema operativo. La versin del aparato es importante para seleccionar el mdulo de control para EASYSOFT (-PRO) o EASY-SOFT (-PRO).
515
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Anexo
320 0,705 Carril DIN 50022, 35 mm o montaje con tornillos con 3 pies de sujecin ZB4-101GF1
516
06/03 AWB2528-1423E
Caractersticas tcnicas
Tabla 9)
517
Caractersticas tcnicas
Condiciones ambientales climticas (Fro segn CEI 600682-1, calor segn CEI 60068-2-2) Temperatura ambiente de servicio Montaje empotrado horizontal/vertical Acumulacin de humedad Pantalla LCD (Se puede leer correctamente) Temperatura de almacenamiento/transporte Humedad relativa del aire (CEI 60068-2-30), sin condensacin Presin atmosfrica (servicio) Condiciones ambientales mecnicas Grado de contaminacin Grado de proteccin (EN 50178, CEI 60529, VBG4) Vibraciones (CEI 60068-2-6) Amplitud constante 0.15 mm Aceleracin constante 2 g Golpes (CEI 60068-2-27) semisinusoides 15 g/11 ms Cadas (CEI 60068-2-31) Altitud de cada Cada libre, embalado (CEI 60068-2-32) Compatibilidad electromagntica (CEM) Descarga electroesttica (ESD), (CEI/EN 61000-4-2, grado de severidad 3) Descarga al aire Descarga por contacto Campos electromagnticos (RFI), (CEI/EN 61000-43) C, (F) C, (F) % hPa C, (F) -25 hasta 55, (-13 hasta 131) Evitar la acumulacin de humedad utilizando medidas adecuadas 0 hasta 55, (32 hasta 131) -40 hasta 70, (-40 hasta 158) de 5 a 95 de 795 a 1080 2 IP20 Hz Hz Choques mm m de 10 a 57 de 57 a 150 18 50 1
kV kV V/m
8 6 10 B 2 2 2 0,5
Supresin de interferencias de radio (EN 55011, EN 55022), grado de lmite Burst (CEI/EN 61000-4-4, grado de severidad 3) Cables de alimentacin kV Buses kV kV Impulsos de alta energa (sobretensin transitoria) easy-AC (CEI/EN 61000-4-5), cable de alimentacin simtrico Impulsos de alta energa (sobretensin transitoria) easy-DC (CEI/EN 61000-4-5, grado de severidad 2), cable de alimentacin simtrico Interferencia conducida en la lnea (CEI/EN 61000-46) Resistencia de aislamiento V kV
Medicin de la pureza de la atmsfera y de la distancia de deslizamiento Resistencia de aislamiento Herramienta y secciones de conexin Rgido, de mnimo a mximo Flexible con terminal, de mnimo a mximo
518
Caractersticas tcnicas
519
Anexo
06/03 AWB2528-1423E
Mantenimiento de memoria intermedia/Exactitud del reloj de tiempo real (slo en easy-C) Tiempo de mantenimiento de memoria intermedia del reloj
520
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Caractersticas tcnicas
EASY8..-DC-...
EASY8..-DC-...
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Anexo
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Entradas EASY8..AC-...
EASY8..-AC-R..
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Caractersticas tcnicas
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Caractersticas tcnicas
EASY8..-DC-...
EASY8..-DC-...
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Anexo
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EASY8..-DC-...
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EASY8..-DC-...
33G
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Caractersticas tcnicas
Aislamiento de potencial con la alimentacin de la red, entradas, interface de PC, tarjeta de V AC V AC Maniobras A mA A
5 2 7
Anexo
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EASY8..-..-R.. Poder de cierre, CEI 60947 AC-15 250 V AC, 3 A (600 Ops/h) Manio- 300000 bras Manio- 200000 bras Poder de apertura, CEI 60947 AC-15 250 V AC, 3 A (600 Ops/h) Manio- 300000 bras Manio- 200000 bras Carga de bombilla 1000 W a 230/240 V AC Manio- 25000 bras Manio- 25000 bras Manio- 25000
500 W a 115/120 V AC
Lmparas fluorescentes con reactancia, 10 x 58 W a 230/240 V AC bras Lmparas fluorescentes convencionales compensadas, 1 x 58Wa 230/240 V AC bras
Manio- 25000
33G
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Caractersticas tcnicas
UL/CSA Corriente ininterrumpida a 240 V AC/24 V DC AC Control Circuit Rating Codes (Categora de empleo) Tensin asignada de empleo mxima Intensidad asignada ininterrumpida mxima trmica cos cp = 1 a B300 Potencia mxima de conexin y desconexin cos cp k1 (apertura/cierre) en B300 DC Control Circuit Rating Codes (Categora de empleo) Tensin asignada de empleo mxima Intensidad asignada ininterrumpida mxima trmica a R300 Potencia mxima de apertura/cierre en R300 A V AC A VA 10/8 B300 Light Pilot Duty 300 5 3600/360 R300 Light Pilot Duty 300 1 28/28
V DC A VA
Proteccin contra polarizacin invertida Atencin! Si en caso de tensin de alimentacin con polarizacin invertida se pasara tensin por las salidas, se producira un cortocircuito Aislamiento de potencial con las entradas, tensin de alimentacin, interface de PC, tarjeta de memoria, red de interconexin easy-NET, EASY-LINK Intensidad asignada Ie en estado "1", mxima A
s 0,5
529
Caractersticas tcnicas
530
Caractersticas tcnicas
Carga inductiva sin mdulo de proteccin exterior Explicaciones generales: T095 = Tiempo en milisegundos, hasta que se alcanza el 95 % de la intensidad estacionaria
To.95 Q 3 X To.65 = 3 X R
531
Caractersticas tcnicas
(a
las salidas de transistor", pgina 52) Factor de simultaneidad g = Factor de funcionamiento relativo (OF) % Frecuencia de maniobras mxima Manio-Factor de funcionamiento mximo bras/h
Caractersticas tcnicas
533
Anexo
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EASY8..-..-... Secciones del cable en funcin de longitudes de cable y resistencia de cable/m Seccin hasta 1000, < 16 mO/m Seccin hasta 600, < 26 mO/m Seccin hasta 400 m, < 40 mO/m Seccin hasta 250 m, < 60 mO/m Seccin hasta 175 m, < 70 mO/m Seccin hasta 40 m, < 140 mO/m mm2 (AWG) mm2 (AWG) mm2 (AWG) mm2 (AWG) mm2 (AWG) mm2 (AWG) 1.5 (16) de 0.75 a 0.8 (18) de 0.5 a 0.6 (20, 19) 0.34 hasta 0.6 (22, 20, 19) 0.25 hasta 0.34 (23, 22) 0.13 (26)
1) Las longitudes de bus a partir de 40 m slo se pueden alcanzar con cables de seccin reforzada y adaptadores de conexin.
Impedancia: 120 O.
Comparador valores analgicos Aritmtica block compare block transfer Operaciones lgicas counter counter frequency counter high speed counter fast incremental value encoder comparators Identificacin de la abreviatura
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DC FT GT HW HY LS MR NC OT PT PW SC ST T VC
Regulador DDC (direct digital control) filter GET hora(lat) week hora(lat) year linear scaling master reset numeric coding operating time PUT pulse width modulation synchronize clocks set time timing relays value capsuling
Regulador PID Filtro de seales PT1 Red de interconexin GET reloj temporizador semanal reloj temporizador anual Escalado de valores reinicio maestro Convertidor numrico Contador de tiempo de servicio Red de interconexin PUT Modulacin de duracin de impulsos Sincronizar reloj mediante la red Tiempo de ciclo nominal Rel temporizador Limitacin de valores Saltos
183 190 193 195 202 206 213 215 221 222 224 228 230 232 245 210
x x
x x
x x
535
Bobinas modulares
Bobina C_ D_ ED EI EN EP RE SE ST T_ Identificacin de la abreviatura count input direction input activarparte diferencial activarparte integral activar Activar parte proporcional reset set enable stop trigger Descripcin Entrada de contador Indicacin de direccin de contaje Activar parte diferencial Activar parte integral Autorizacin del mdulo; (activar) Activar parte proporcional Reinicio del valor real a cero Fijar un valor predefinido Parada de la elaboracin de mdulos Bobina de disparo
Contactos modulares
Contacto CY Identificacin de la abre- Descripcin viatura carry Estado "1" cuando se sobrepasa el margen de valores; (carry) E1 E2 E3 EQ error 1 error 2 error 3 equal Error 1, segn el mdulo Error 2, segn el mdulo Error 3, segn el mdulo Resultado de comparacin, estado "1" en caso de igualdad. Estado "1" cuando el valor real es inferior/igual al valor terico; GT LI LT greater than limit indicator less than Estado "1" cuando el valor es I1 > I2; Magnitud de ajuste margen de valores sobrepasada Estado "1" cuando el valor es I1 < I2;
FB
fall below
536
Contacto OF Q1 QV ZE
Identificacin de la abre- Descripcin viatura overflow output (Q1) output value zero Estado "1" cuando el valor real es superior/igual al valor terico superior; Salida de conexin Valor real actual del mdulo (p. ej. valor terico); Estado "1" cuando el valor de la salida modular QV es igual a cero;
F1 F2 HY I1 I2 KP ME MV NO OS PD SH SL SV TC TG Entrada
Factor de multiplicacin para I1 (I1 = F1 x valor) Factor de multiplicacin para I2 (I2 = F2 x valor) Histresis de conexin para I2 (el valor HY rige tanto para la histresis positiva como para la negativa.) 1a palabra de entrada 2a palabra de entrada Amplificacin proporcional Factor de funcionamiento mnimo Magnitud de ajuste manual Nmero de elementos Offset para el valor I1 Duracin de perodo Valor lmite superior Valor lmite inferior Valor real predefinido (consigna) Tiempo de exploracin Perodo transitorio Descripcin
Otros operandos
Otros Descripcin operandos MB IA MW QA MD NU Marca de byte (valor de 8 bits) Entrada analgica (si existe en el aparato) Marca de palabra (valor de 16 bits) Salida analgica (si existe en el aparato) Marca de doble palabra (valor de 32 bits) Constante (number), margen de valores de -2147483648 a+2147483647
537
La siguiente tabla muestra un resumen del consumo de espacio de memoria del easy800 en cuanto a vas lgicas, mdulos de funciones y sus constantes correspondientes:
Espacio necesario por va lgica/mdulo Byte Espacio necesario por constante en la entrada de mdulo Byte
20 -
Nmero de bytes
4 4 4 4 4 4 4 4 4 4
4 4 4
Byte
Byte
538
OT PT PW SC ST T VC
36 36 48 20 24 48 40 -
4 4 4
4 4 4
-
Optimizacin del consumo de espacio de memoria Por ejemplo, si en un proyecto con varios easy800 debe emplear 32 elementos de texto en el participante " 1 " y pretende aadir otras funciones o mdulos, es recomendable transferir esta ampliacin del esquema de contactos en cada easy800 inteligente de la easy-NET e intercambiar la informacin correspondiente con cada participante a travs de easy-NET. Ventajas:
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ndice alfabtico
Activar............................................................................... 118 Ajuste de la fecha......................................................... 281 Ajuste de la hora ......................................................... 281 Ajuste de la iluminacin de fondo LCD ........................ 289 Ajuste del cambio horario............................................. 281 Ajuste del contraste LCD ............................................. 289 Ajuste del da de la semana......................................... 281 Ajuste LCD .................................................................. 289 Alimentacin elctrica ................................................. 324 Ampliacin descentralizada ..................................................... 64 local ...................................................................... 63 Monitorizacin del buen funcionamiento ....308 Ampliacin descentralizada ........................................... 64 Ampliacin local .....63
Bobina....................................................................... 86, 102 anular ...119 Campo . .98 Contactor............................................................. 117 Funcin de contactor........................................... 117 Funcin, resumen ............................................... 116 Mdulo de funcin .....91 Rel de impulsos ................................................ 118 Rel enclavado.................................................... 118 Salida..................................................................... 71 Bobina de rel Borrar.................................................................. 104 Entrar............................................................ 73, 101 Funcin de bobina...................................... 102, 116 modificar.............................................................. 101 Bobina de salida ....71 Bornes de conexin............................................................ 35 del conector hembra RJ45 .................................... 56
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seccin ..322
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ndice alfabtico
Borrar cableado Borrar ................................................................... 72 Entrar . 72 Borrar valores reales remanentes .......294 Borrar, valores reales remanentes .......294
Cable, preconfeccionado.................................................... 57 Cableado Ajustar ...117 Bobinas de rel ....117 hacia atrs........................................................... 299 Cambiar horario de invierno/verano .........282 Cambiar idioma ....278 Cambie el modo operativo .......74 Cambie entre RUN/STOP ............................................. 74 Cambio automtico RUN y STOP................................ 262 CAN ..253 Caractersticas tcnicas .....319 Cargar......................................................................... 287 Cargar, programa......................................................... 310 Ciclo . .297 Cdigo de referencia ..................................................... 19 Comparador................................................................. 176 Bloque de datos.................................................. 130 valor analgico .................................................... 123 Comparador bloque de datos .......130 Compatibilidad ....316 Compatibilidad electromagntica (CEM)...................... 321 Comportamiento de arranque ............................ 286, 288 Ajuste bsico .................................... 287, 289, 290 al cargar/descargar en la tarjeta o el PC ........287 despus de borrar el esquema de contactos 287 Posibilidades de error ....288 regular . .286 Tarjeta ...288 Condiciones ambientales .....321 Condiciones ambientales climticas ........321 Condiciones ambientales mecnicas .......321
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Conectar contactores, rels ....51 contador, rpido..................................................... 49 Detector de proximidad ......43 entradas analgicas .............................................. 45 Indicador de valor incremental ............................... 49 Lmparas de nen ....41 Potencimetro de seal ......................................... 46 pulsadores, interruptores ......40, 43 Salida ..50 salidas de rel ....51 salidas de transistor .....52, 54, 56 Sensor 20-mA ....48 Sensor de temperatura .....47 servovlvula . . .55 Conector (cable de la red) .....35 Conexin COM ....311 Conexin de la tensin de alimentacin ..........35 Conexin de las salidas de transistor ........52 Conexin de un indicador de valor incremental ...49 Conexin de una servovlvula .......55 Conexin del potencimetro de seal ........46 Conexin del sensor (20 mA) ......48 Conexin del sensor de temperatura ........47 Conexin en paralelo de las salidas .......52 Conexin PC . .315 Conexiones Borrar.................................................................. 105 Entrar................................................................... 104 Ubicacin en esquema de conta .......98 Configuracin aparato de entrada-salida .........263 Configurar REMOTE IO ....263 Contacto .......................................................... 67, 71, 85 Atenuar rebotes de contacto .......300 Campo . .72, 98 Contacto de apertura ......86 contacto de apertura, invertir ....................................... 104
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Contacto de maniobra................................................. 104 Borrar ................................................................. 104 Entrar........................................................... 71, 101 Invertir................................................................... 72 modificar.............................................................. 101 Nombre de contacto ........................................... 101 Nmero de contacto ........................................... 101 Teclas de cursor .................................................. 109 Contactos de rel Reed ................................................ 41 Contador...................................................................... 153 (ms rpido)........................................................... 49 Contador progresivo y regresivo rpido............... 328 frecuencia .................................................. 160, 328 Horas de funcionamiento .................................... 221 indicador del valor incremental rpido ..........170 rpido . .164 Rel . 170 rel ..153 Valor incremental ..... 328 Contador de frecuencia ..................................... 160, 328 Contador de tiempo de servicio ....... 221 contador de valor incremental ....... 328 Contador progresivo y regresivo rpido .........328 Convertidor numrico ..... 215 Convertidor, numrico ..... 215 Copia de estados ... 298 Corte de corriente ..... 66 Cortocircuito .... 54 Cronmetro, precisin ..... 323
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Definicin del punto de consigna para un accionamiento . .55 Derechos de escritura, red de interconexin ........258 Derechos de lectura, red de interconexin ..................258 Desactivar ...118 Desbloquear ...275 Desbloquear el easy . . .275 Descargar . .287 Detector de proximidad ................................................. 43 Detectores de proximidad bifilares................................. 42 Diagnstico de los participantes .......267 Dimensiones, easy . . .319 Direccionamiento, red de interconexin .........254
easy-LINK........................................................................... 63 easy-NET ..78, 336 EASY-SOFT (-PRO) .................................................... 315 Entrada ...325 Aumentar la intensidad ......42 Cambiar retardo ....284 Conectar ...38 Contacto ............................................................. 101 Intensidad ...44 Retardo . . 300 Seal analgica .... 329 Entrada de contador, rpida ....... 328 Entrada de valores .... 20 Entradas de contador rpidas, I1 hasta I4 ......... 328 Enviar cambio de entradas/salidas ....... 261 Escalado de valores .... 206 Escalado, valores ... 206
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Esquema de contactos............................................ 67, 85 Bobina .................................................................. 86 Borrar . .77 cablear.......................................................... 72, 104 Campo de bobina ....98 Campos de contacto .....98 cargar ................................................................. 315 comprobar ................................................... 74, 110 Contacto ...85 Contacto de apertura .....86 Contacto de cierre ....86 controlar ...110 Entrada rpida ....77 guardar....................................................... 313, 315 Introduccin ...98 Mdulo de funcin .....85 Pantalla .......................................................... 70, 99 Procesamiento interno .....297 Programa . .85 Rel . 85 Retculo.......................................................... 70, 98 Sistemtica de mando .....84 Va lgica............................................................... 98 Esquemas de los circuitos .....67 Examinar flancos......................................................... 120
Fijar fecha (red de interconexin) .................................... 228 Fijar fecha/hora (red de interconexin) .........228 Fijar hora (red de interconexin) .......228 Fijar valor ...30 Filtro . .190 Filtro de seales ....190 Formato, nmeros.......................................................... 97 Formatos numricos ....97 Funcin de contactor inverso ......119 Funcin de contactor, inverso ......119 Funcin de participante inteligente (red de interconexin) ...259
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Gama easy ........................................................................ 18 GET, Tomar valor de la red de interconexin................ 193 Guardar, programa .....310
Indicacin de cortocircuito en EASY..-D.-T........................ 304 Indicacin de cortocircuito/sobrecarga ........304 Indicador de valor incremental .................................... 170 Indicador LED ...23 Inductividades con elementos supresores ........53 Insertar Contacto de maniobra .....71 Va lgica ...72 Interface . .311 interruptor valor umbral .......123 Introducir la tarjeta de memoria .......................... 100, 312 Borrar . 315 Invertir ......................................................................... 104 Invertir contacto de cierre ......104
Lmparas de nen ............................................................. 41 Liberar ..117 Limitacin de valores .....245 Limitar la intensidad de conexin ........42 Longitud de cable ....40, 58
Mantenimiento de memoria intermedia reloj de tiempo real (slo con easy-C) .....323 Mensaje PROG NO VALIDO ....................................... 314 Mensaje PROG NO VLIDO ....................................... 316 Men Ajuste del idioma .....65, 254 Cambiar idioma ....278 Cambiar nivel ....69
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Men principal Introduccin........................................................... 24 Seleccionar............................................................ 21 Modificacin de la tasa de repeticin de escritura (red de interconexin) ........................................................260 Modo terminal ............................................................. 311 Modos operativos .......................................................... 66 Modulacin de duracin de impulsos .......................... 224 Mdulo aritmtico........................................................ 126 Mdulo de datos.......................................................... 181 Mdulo de funcin.......................................... 85, 91, 121 Contador............................................................. 153 Contador de frecuencia ...................................... 160 contador rpido ................................................... 164 Contador, indicador de valor incremental rpido ........................................................................... 170 Ejemplo............................................................... 247 Introduccin......................................................... 121 Lista.................................................................... 337 Parmetros ajustables......................................... 280 Rel contador...................................................... 170 Rel temporizador............................................... 232 Reloj temporizador..................................... 195, 202 Salida.................................................................... 91 Mdulo de salida de texto............................................ 177 Momento de apriete....................................................... 35 Monitorizacin de la ampliacin................................... 308 Montaje Atornillar................................................................. 33 Carril DIN............................................................... 32 Tornillo .................................................................. 33 Montaje con tornillos ..................................................... 33
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ndice alfabtico
Pantalla Esquema de contactos .............................................................................. 70 Estado .............................................................................. 69 Flujo de corriente .............................................................................. 74 Pantalla de cursor................................................... 30, 84 Pantalla de estado............................................ 21, 22, 69 Visualizar participante.......................................... 264 Pantalla de flujo de corriente........................ 74, 109, 110 Pantalla de parmetros Rel contador............................................. 165, 171 Rel temporizador ............................................................................ 161 Parmetros ajustables ............................................................................ 280 Bloquear acceso ............................................................................ 279 modificar ............................................................................ 279 Visualizar ............................................................................ 279 Participante .................................................................................... 267
553
ndice alfabtico
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Diag modificar nsti ............................................................................ co ........................................................................ 276 267 proteccin Nm ............................................................................ ero......................................................................... 271 78 Rango de validez Nm ............................................................................ ero 273 (red Perturbaciones de ....................................................................................... inter 40 cone Pies de sujecin xin)..................................................................... ....................................................................................... 259 33 Password Posicin del cursor activ ....................................................................................... ar......................................................................... 72 274 Posicin fsica Borr ....................................................................................... ar......................................................................... 78 276 Precisin de repeticin del rel temporizador Confi .................................................................................... gurar.................................................................... 323 272 Precisin reloj de tiempo real (slo con easy-C) .323 Des PROGRAMA bloq ....................................................................................... uear 69 el Programa ...85 easy cargar . 99, 310 ............................................................................ Ciclo . 297 275 guardar ...99, 310 Elimi nar prote cci n.......................................................................... 277
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ndice alfabtico
Cable . .35 Cambio automtico RUN y STOP ............................................................................ 262 Colocar valor PUT ....222 Comportamiento de la transferencia Q ............................................................................ 266 Configuracin R .............................................................................. Protecci 81 n de los Configuracin aparato de entrada-salida .........263 cables............................................................................ Configurar REMOTE IO ....263 38 Derechos de escritura .... 258 Puntero Derechos de lectura .... 258 de Diagnstico de los participantes ....... 267 cableado ....................................................................... Direccionamiento .... 254 72 Enviar cambio de entradas/salidas ....... 261 Puntero, Fijar fecha ... 228 cableado........................................................................ Fijar hora ... 228 72 Funcin de participante inteligente ......... 259 PUT, Indicacin de estado, visualizar participante .... ajustar el 264 valor en la Introduccin red de ............................................................................ interconex 253 in . 222 Modificar tasa de repeticin de escritura ....260 Nmero de participante ............................... 79, QA, salida 259 analgica .................................................................... Resistencia de terminal 309 .............................................................................. 78 Seguridad de transmisin Red de ............................................................................ interconex 269 in............................................................................... SEND IO . 261 336 Signos vitales de los participantes ....... 267 Tiempo de reposo ..... 260 Tipos de mensaje de los participantes ........265
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ndice alfabtico
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Tom ar valor GET .................................................................... 193 Topo loga ................... 254 Velo cida d de trans misi n ............................................ 260 Regulador PID .................... 183 reinicio maestro ................. 213
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Indice alfabtico
Reinicio, maestro......................................................... 213 Rel......................................................................... 67, 85 Conexin de las salidas......................................... 51 Introduccin ................................................... 91, 95 Rel auxiliar ................................................................ 299 Rel contador registro de parmetros 161, 165, 171 Rel de impulsos ........................................................ 118 Rel de salida.............................................................. 101 Rel enclavado............................................................ 118 Rel temporizador........................................................ 232 Cableado............................................................. 232 Conexin aleatoria ............................ 236, 238, 240 Precisin de repeticin ........................................ 323 Temporizacin de reposo............................ 238, 240 temporizacin de trabajo.................... 227, 236, 240 Tren de impulsos sncrono y asincrono................ 244 Reloj de tiempo real, precisin..................................... 323 Reloj temporizador anual.................................................................... 202 semanal .............................................................. 195 reloj temporizador Conectar 24 horas............................................... 201 Conectar das laborables .................................... 198 Conectar fin de semana....................................... 199 Conexin nocturna .............................................. 199 Corte de corriente ............................................... 201 Superposiciones temporales ............................... 200 Remanencia ...................................................... 291, 323 Ajuste del comportamiento .................................. 292 Comportamiento ................................................. 294 Comportamiento en la transferencia del esquema de contactos..................................................294 Condicin previa ................................................. 292 Referencias easy admisibles............................... 292 Resistencia de aislamiento.......................................... 322 Resistencia de terminal.................................................. 78 Resistencia de terminal de bus ...................................... 57 Resistencia, terminal de bus ......................................... 57
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Retardo Entrada y salida .................................................. 300 para easy-AC ..................................................... 302 para easy-DA ...................................................... 301 para easy-DC ..................................................... 301 RUN, comportamiento de inicio...................................... 66
S Salida Conectar ... 50 Mdulo de funcin ..... 91 Retardo . . 300 Seal analgica................................................... 335 Transistor............................................................. 332 Salida de transistor ..................................................... 332 Saltos . 210 Seccin ......................................................................... 58 Seleccin del cambio horario ...... 283 Seleccionar men especial ..... 21 Seal analgica comparador de valor ..... 123 Conectar salida analgica ...... 54 Entrada . . 329 Operandos ... 95 Salida . 335 -Salida QA . . 309 Seal . 45 SEND IO . 261 Signos vitales de los participantes ....... 267 Sinptico de easy .... 18 Sistemtica de mando ..... 84 Sobrecarga . . 54 Indicacin en EASY..-D.-T.... 304 STOP . 66
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Tarjeta de memoria Introducir ............................................................. 313 Tecla ALT . .72 DEL . 72 OK................................................................... 69, 84 Teclado ...20 Teclas de cursor ...72 Teclas P....................................................................... 109 Teclas P, activar y desactivar .......285 Tiempo de ciclo nominal ......230 Tiempo de ciclo, nominal ......230 Tiempo de reposo (red de interconexin)..................... 260 Tipos de mensaje de los participantes .......265 Transferir bloque de datos............................................ 137 Transmisin Comportamiento .....266 Seguridad (red de interconexin) .......269 Velocidad (red de interconexin) ........260
valor real........................................................................... 122 Valor terico........................................................ 122, 280 Versin de aparato .....318 Va lgica .................................................................... 323 Borrar.................................................................. 108 Insertar................................................................ 106 Insertar de nuevo ....72 Nmero . .98 Visualizar informacin del aparato ........295
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