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1. Anlisis en Matlab. 1 Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice 1.

Obtener la Respuesta impulso de los sistemas citados en el Apndice 1. Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de sistemas citados en el Apndice 1.

Antes de plotear las curvas en el Matlab, primero definiremos las funciones de transferencia: 1) Un polo sin cero

2) Dos polos reales sin cero ( 3) Tres polos reales sin cero ( )( )( ) )( )

4) Dos polos complejos conjugados y un cero real

5) Un polo y un cero

6) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros reales. ( )( )( )( ) )

7) Un polo real, dos polos complejos conjugados y dos ceros complejos conjugados. ( )( ) ( )( )( )

8) Dos polos complejos conjugados, dos ceros complejos conjugados, un polo real y un cero real ( )( )( ) ( )( )( )

Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin escaln

Obtener la Respuesta impulso de los sistemas citados en el Apndice 1.

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulos

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin impulso

Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de sistemas citados en el Apndice 1.

La funcin de transferencia:

Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia:

Respondiendo la funcin rampa

La funcin de transferencia: Respondiendo la funcin rampa

2. Anlisis en Simulink. 2 Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice1 Obtener la Respuesta Impulsional de los sistemas citados en el Apndice 1. Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de los sistemas citados en el Apndice 1 Obtener la respuesta a la Entrada Escaln Unitario de los sistemas citados en el Apndice1

Obtener la Respuesta Impulsional de los sistemas citados en el Apndice 1.

Obtener la respuesta a la Rampa Unitaria de los sistemas citados en el Apndice 1

3. Preguntas: a) Indicar a que se llama ganancia esttica, factor de amortiguamiento, frecuencia natural. b) Tomando en cuenta los resultados analizados de la respuesta transitoria: Para las respuestas de Primer Orden, construir una tabla y hallar la Ganancia Esttica y el Factor de amortiguamiento. Para las respuestas de Segundo Orden, construir una tabla y hallar Td (tiempo de retardo), Tr (tiempo de crecimiento), Tp (tiempo de sobreimpulso mximo), Mp (mximo sobreimpulso) y Ts (tiempo de establecimiento). Para las respuestas de orden superior, construir una tabla, establecer los polos dominantes y hallar Td, Tr, Tp, Mp y Ts. Ganancia esttica La ganancia esttica es la funcin de transferencia en el tiempo posterior a los transitorios. ( ) Como tambin ( ) Factor de amortiguamiento El factor de amortiguamiento es un nmero que caracteriza una funcin de transferencia de segundo orden porque l me permite saber si es de tipo crticamente amortiguado, sobre amortiguado o sub amortiguado. ( ) Frecuencia natural Definida en un sistema de segundo orden sub-amortiguado, es la parte imaginaria de los polos o la frecuencia de la sinusoide que modula su envolvente de la respuesta. Tomando en cuenta los resultados analizados de la respuesta transitoria: Para las respuestas de Primer Orden, construir una tabla y hallar la Ganancia Esttica. ( ) ( )

( ) ( )

Para las respuestas de Segundo Orden, construir una tabla y hallar Td (tiempo de retardo), Tr (tiempo de crecimiento), Tp (tiempo de

sobreimpulso mximo), Mp establecimiento).

(mximo sobreimpulso) y Ts (tiempo de

1.03 0.367

2.7 0.88

1.52

0.104

3.334 3

Para las respuestas de orden superior, construir una tabla, establecer los polos dominantes y hallar Td, Tr, Tp, Mp y Ts.

0.789 0.0942 0.0378 0.076

1.508 0.2726 0.034 0.291

0.497 0.497 0.146 0.487

0.074 0.074 0.164 1.747

2.01 3.83 1.02 2.96

4. Dado la funcin de transferencia de un sistema de segundo orden ( ) a) Obtener las graficas de la respuesta de G(s) a una entrada escaln, impulso y rampa Para Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) Para ( ) En una sola grafica. Usando Matlab

Para ( ) Cuyas respectivas grficas la hallaremos en Matlab

b) Obtener las graficas de la respuesta de G(s) a una entrada escaln, impulso y rampa para en una sola grafica, Usando Matlab

Para

( ) Para ( )

Para ( ) Para ( ) Para ( )