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MECANIQUE CLASSIQUE

OLIVIER CASTERA R esum e. A partir dexp eriences ou dobservations, la physique consiste ` a etablir des hypoth` eses (raisonnement par induction) pour mod eliser la nature, et ` a en tirer des cons equences (raisonnement par d eduction) par une d emonstration (succession dinf erences logiques). La m ecanique g en erale peut etre construite ` a partir daxiomes successifs de plus en plus puissants, le dernier incluant tous ceux qui le pr ec` edent.

Table des mati` eres 1. Principe dinertie 2. Masse inerte et quantit e de mouvement 2.1. Masse inerte 2.2. Quantit e de mouvement 2.3. Remarque sur le terme v m 3. Relation fondamentale de la dynamique 3.1. Action-r eaction 4. Masse grave 5. Travail et energie 5.1. Travail 5.2. Energie potentielle 5.3. Energie cin etique 5.4. Energie m ecanique 6. Inertie en rotation 7. Moment cin etique 8. Moment de force 9. Un seul axiome pour la m ecanique 1 2 3 3 4 5 5 6 7 8 8 9 9 10 10 12 14

1. Principe dinertie Exp erience 1.1. Lexp erience montre que lorsquun corps ou un syst` eme constitu e par un ensemble de corps, est mis en mouvement sur une surface plane, la distance parcourue est dautant plus grande que lon a r eduit les frottements. Nous supposerons qu` a la limite o` u les frottements de contact et les frottements de lair sont nuls, la distance
Date : 28 mars 2012.
1

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parcourue devient innie et le vecteur vitesse du corps ou du syst` eme ne varie pas. Axiome 1.1. Principe dinertie en translation Tout syst` eme isol e, cest-` a-dire nayant aucune interaction avec un autre syst` eme, se d eplace ` a vecteur vitesse v constant ou nul. v syste `me
isole

= C ste

Nous verrons que cet axiome 1 peut etre remplac e par des axiomes plus puissants, et, bien quil devienne alors un th eor` eme 2, nous continuerons de lappeler principe pour des raisons historiques. Les axiomes suivants seront ` a leur tour remplac es par des axiomes plus puissants au fur et ` a mesure que nous construirons la m ecanique. Pr esent es comme des axiomes, ils deviendront des th eor` emes, sauf pour le dernier. 2. Masse inerte et quantit e de mouvement Exp erience 2.1. Lexp erience montre que lors dun choc, et plus g en eralement lors de toute interaction, la variation du vecteur vitesse du premier corps est proportionnelle et oppos ee ` a la variation du vecteur vitesse du second corps. Par cons equent, nous faisons lhypoth` ese que les vecteurs variation de vitesse v 1 et v 2 sont colin eaires : v 1 = k v 2 o` u k est un r eel positif suppos e ind ependant 3 de v 1 et de v 2 . Remarque. L equation (1) ne traduit quimparfaitement les faits observ es. En eet, lexp erience montre aussi quapr` es un choc ou une interaction, les variations des vecteurs vitesse sont non seulement proportionnelles, mais aussi sur la m eme droite : corps 1 v 1 corps 2 v 2 (1)

Cette remarque sera prise en compte au paragraphe 7 avec lintroduction de lhypoth` ese dalignement des vecteurs v 1 et v 2 , et l enonc e
1. Un axiome est une proposition non d emontrable, ` a la base dun syst` eme hypoth etico-d eductif. Dans le langage courant, axiome est synonyme dhypoth` ese, de principe, ou de postulat. 2. Un th eor` eme est une proposition d emontrable ` a partir daxiomes. 3. En relativit e, k est fonction de la vitesse relative (v 1 v 2 ) avant linteraction.

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dun nouvel axiome. On d esigne le corps 1 comme corps de r ef erence, et on le fait interagir avec les autres corps. Les coecients de proportionnalit e sont alors not es m2 , m3 , etc. v 1 = m2 v 2 v 1 = m3 v 3 . . . (2)

Lorsquon fait interagir les corps 2 et 3 par exemple, on constate que m2 v 2 = m3 v 3 Les coecients m2 , m3 , etc. sont appel es masses inertes des corps 2, 3, etc. La masse inerte du corps 1 est prise egale ` a lunit e, m1 = 1. 2.1. Masse inerte. La masse inerte est un coecient que lon associe a un corps. Ce coecient se mesure en faisant se percuter, ou interagir, ` deux corps. On d esigne un corps de r ef erence qui aura une masse inerte unit e, avec laquelle les masses inertes des autres corps sont compar ees. D enition 2.1. Masse inerte La masse inerte mesure linertie quun corps oppose ` a sa mise en mouvement (ou, sil est en mouvement, ` a sa mise au repos). 2.2. Quantit e de mouvement. D enition 2.2. Quantit e de mouvement La quantit e de mouvement p dun corps est le produit de sa masse inerte m par son vecteur vitesse v . p = mv De fa con plus pr ecise, il faudrait parler de quantit e de mouvement en translation , car nous verrons quil existe une quantit e de mouvement en rotation . La variation de quantit e de mouvement se d ecompose en deux termes : p = (mv ) = mv + v m Lorsque la masse est constante (m = 0), nous avons p = mv En supposant la masse constante, l equation (2) dans laquelle m1 = 1, se r e ecrit p1 = p2 (4) (3)

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Linteraction entre deux corps correspond alors ` a un echange de quantit e de mouvement. Si lon note p la quantit e de mouvement avant le choc, et p celle apr` es le choc, l equation (4) s ecrit : p1 p1 = (p2 p2 ) p1 + p2 = p1 + p2 (5) La quantit e de mouvement totale du syst` eme form e des corps 1 et 2 se conserve au cours du temps. En g en eralisant, on peut enoncer laxiome suivant : Axiome 2.1. La quantit e de mouvement totale dun syst` eme isol e constitu e de n corps se conserve au cours du temps.
n

pi = C ste
i=1

En partant dune nouvelle exp erience, nous avons obtenu laxiome 2.1 de conservation de la quantit e de mouvement, qui inclut laxiome 1.1 du principe dinertie : la quantit e de mouvement p et la masse inerte m dun syst` eme isol e etant constants, son vecteur vitesse v est contant. 2.3. Remarque sur le terme v m. Dans l equation (3), ce terme correspond ` a une variation de quantit e de mouvement, au m eme titre que le terme mv . Il correspond a ` la r eunion ou ` a la d esunion de deux syst` emes ayant le m eme vecteur vitesse v , que lon peut toujours voir comme une variation de masse de lun des deux syst` emes. Soient deux syst` emes, 1 et 2, ayant le m eme vecteur vitesse v , leurs quantit es de mouvement s ecrivent : p1 = m1 v p2 = m2 v En faisant lhypoth` ese que la masse inerte se conserve, nous pouvons consid` erer le syst` eme global form e par la r eunion des deux syst` emes : p = m1 v + m2 v p = (m1 + m2 )v et nous pouvons aussi consid erer que le syst` eme 1 a gagn e la quantit e de mouvement p1 = p2 , en gagnant la masse m1 = m2 p1 = v m1 De m eme, en se pla cant du point de vue du syst` eme 2 p2 = v m2 Par cons equent, laxiome 2.1 est aussi applicable lors d echanges de masse dans un syst` eme isol e.

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3. Relation fondamentale de la dynamique Nous avons vu que la quantit e de mouvement totale dun syst` eme isol e se conserve au cours du temps. Lorsque le syst` eme nest plus isol e et que nous agissons dessus, par exemple en le poussant ou en le tirant, nous faisons varier sa quantit e de mouvement dans le temps. Nous dirons que nous exer cons une force sur ce syst` eme. En consid erant dabord un corps unique, nous posons la d enition suivante : D enition 3.1. Force La force sexer cant sur un corps est la d eriv ee totale par rapport au temps de la quantit e de mouvement de ce corps. dp dt Lorsque la force f sexerce sur un syst` eme constitu e de n corps, elle peut sexercer sur nimporte lequel de ces n corps, faisant varier la eme. quantit e de mouvement totale n i=1 pi du syst` f=

D enition 3.2. Force La force sexer cant sur un syst` eme constitu e de n corps est la d eriv ee totale par rapport au temps de la quantit e de mouvement totale de ce syst` eme. d f= dt
n

pi
i=1

Lorsque m forces sexercent en m eme temps sur un syst` eme de n corps, celles-ci sont ind ependantes les unes des autres, et lon peut les additionner vectoriellement : D enition 3.3. Force La somme des forces sexer cant sur un syst` eme constitu e de n corps est la d eriv ee totale par rapport au temps de la quantit e de mouvement totale de ce syst` eme.
m

fj =
j =1

d dt

pi
i=1

3.1. Action-r eaction. L equation (4) etant valable quelle que soit la dur ee de linteraction, nous pouvons l ecrire sous forme di erentielle, dp1 = dp2 d p1 dp = 2 dt dt f 1 = f 2 ce qui nous permet d enoncer le th eor` eme suivant :

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Th eor` eme 3.1. Loi de laction-r eaction La force exerc ee par le corps 1 sur le corps 2 est egale et oppos ee ` a celle exerc ee par le corps 2 sur le corps 1. Ainsi, pour le syst` eme constitu e des corps 1 et 2, la somme des forces int erieures est nulle, f 1 + f 2 = 0. Pour un syst` eme de n corps, en les consid erant deux ` a deux, on en d eduit que la somme des forces int erieures ` a tout syst` eme est nulle : f
int

=0

Dans la d enition 3.3, il ne reste plus que les forces ext erieures. D enition 3.4. Forces ext erieures La somme des forces ext erieures sexer cant sur un syst` eme constitu e de n corps est la d eriv ee totale par rapport au temps de la quantit e de mouvement totale de ce syst` eme.
m

f j ext =
j =1

d dt

pi
i=1

D enition 3.5. Mod` ele de force On appelle mod` ele de force, et on note F , la repr esentation th eorique dune force physique f . Par exemple, le mod` ele de force dun ressort dans sa partie lin eaire est F = k x, la force etant suppos ee proportionnelle et de sens contraire a lallongement du ressort. Nous savons que ceci nest quune approxi` mation. La d enition 3.4 devient une equation, dont on peut chercher une solution, lorsque lon remplace chaque force f sexer cant sur le syst` eme, par un mod` ele de force F adapt e au probl` eme que lon traite : Axiome 3.1. Relation fondamentale de la dynamique La somme des mod` eles des forces ext erieures ` a un syst` eme est egale a la d ` eriv ee totale par rapport au temps de la quantit e de mouvement totale du syst` eme.
m

Fj
j =1

ext

d = dt

pi
i=1

Ce nouvel axiome inclut laxiome 2.1 de la conservation de la quantit e de mouvement : lorsquaucune force ext erieure nagit sur un syst` eme, F ext = 0, sa quantit e de mouvement se conserve, p = C ste . 4. Masse grave La masse grave est un coecient que lon associe ` a un corps. Ce coecient se mesure par exemple ` a laide dune balance de Roberval ou dun dynamom` etre. On d esigne un corps de r ef erence qui aura une

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masse grave unit e, avec lequel les masses graves des autres corps seront compar ees. D enition 4.1. Masse grave La masse grave mg dun corps mesure lintensit e du champ gravitationnel cr e e par ce corps. Par cons equent, le mod` ele de force utilis e pour la force de gravitation est le suivant : mg mg F = G 1 3 2 r r o` u G 6, 670 1011 Nm2 kg 2 est appel ee constante de gravitation. Cette force est suppos ee inversement proportionnelle ` a la distance au carr e. En eet, le champ gravitationnel se propage de mani` ere isotrope, selon une sph` ere, et son intensit e d ecroit en raison inverse de lexpansion en r 2 de la surface de cette sph` ere. En utilisant laxiome 3.1 de la relation fondamentale de la dynamique, pour un corps tombant a ` la surface de la Terre , nous avons l equation, mg mg d(mv ) r= 3 r dt mg mg r = ma G r3 G

(6)

Exp erience 4.1. Lexp erience montre que, si lon se place dans le vide pour saranchir des frottements de lair, tous les corps tombent avec la m eme acc el eration a, ind ependamment de leurs masses graves mg ou de leurs masses inertes m. Cela signie que lon peut simplier l egalit e (6) par m et mg . On garde la m eme constante G si lon choisi le m eme corps de r ef erence pour la masse inerte et la masse grave, et nous avons alors, mg G 3 r = a r et, tant quaucune exp erience ne montre le contraire, minerte = mgrave nergie 5. Travail et e Nous pouvons int egrer l equation fondamentale de la dynamique, axiome (3.1), par rapport ` a lespace parcouru [AB ], sans perte de g en eralit e,
B B

F
A

ext

dl =
A

dp dl dt

(7)

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5.1. Travail. D enition 5.1. Travail Le travail W dune force est lint egrale sur le trajet de cette force. Nous calculerons toujours le travail ` a partir dun mod` ele de force. W =
A B

ext

dl

Pour int egrer le membre de droite, nous faisons lhypoth` ese que le mod` ele de force F ext d erive dune energie potentielle Ep . 5.2. Energie potentielle. D enition 5.2. Energie potentielle Un mod` ele de force d erive dune energie potentielle Ep lorsquon peut ecrire l egalit e F
ext

Ep

est lop erateur vectoriel gradient, de coordonn ees (/x, /y, /z ), aussi not e (x , y , z ). Nous verrons au paragraphe 5.4 lint er et du signe n egatif introduit conventionnellement dans cette d enition. Il faudra bien s ur remplacer Ep par un mod` ele d energie potentielle adapt e au probl` eme. Sous lhypoth` ese que le mod` ele de force d erive dune energie potentielle, l equation (7) devient :
B B

Ep dl =
A B A B

dEp =
A B

dp dl dt dv dm v+m dt dt dl v dm + dt
B

dl

dl dt A A dl La force cr ee le mouvement pour aller de A ` a B , donc =v dt = mdv


B B B

dEp =
A

v 2 dm +
A

mv dv

Pour pouvoir int egrer le membre de droite, nous faisons lhypoth` ese que la masse est constante (dm = 0) lors du trajet de A a ` B,
B B

dEp =
A

mv dv
B

1 (8) = mv 2 2 A Lorsque le mod` ele de force d erive dune energie potentielle, le travail du mod` ele de force ne d epend plus du trajet suivi, mais uniquement du [Ep ]B A

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point de d epart A et du point darriv ee B : apr` es int egration il s ecrit EpA EpB . 5.3. Energie cin etique. D enition 5.3. Energie cin etique 2 Le terme 1 m v , not e E , est appel e energie cin etique. c 2 1 Ec = mv 2 2 avec cette d enition, l equation (8) devient :
B [Ep ]B A = [Ec ]A EpA EpB = EcB EcA

EpA + EcA = EpB + EcB 5.4. Energie m ecanique. D enition 5.4. Energie m ecanique Le terme Ep + Ec , not e Em , est appel e energie m ecanique. Em = Ec + Ep

(9)

La convention de signe de la d enition 5.2, se retrouve ici. L energie m ecanique est la somme de l energie cin etique et de l energie potentielle. Si nous avions choisi un signe positif, l energie potentielle serait loppos ee de la convention choisie en physique, et l energie m ecanique serait la di erence entre l energie potentielle et l energie cin etique. Il ne sagit l` a que dune convention de d enition, ecrire a + b ou ecrire a (b). Avec la d enition 5.4, l equation (9) devient : EmA = EmB Th eor` eme 5.1. Conservation de l energie m ecanique Lorsque les mod` eles de forces F d erivent chacun dune energie potentielle Ep , et lorsque la masse se conserve, l energie m ecanique Em se conserve le long de tout trajet [AB ]. Em = C ste Pour signier que l energie m ecanique ne d epend pas du temps, on dit aussi que les forces sont conservatives, ou bien quelles d erivent dun potentiel, ou encore que le syst` eme est conservatif. On dit encore que l energie m ecanique est une constante du mouvement, ou une int egrale premi` ere du mouvement. La relation fondamentale de la dynamique, axiome (3.1), est une equation vectorielle qui est l ecriture condens ee de 3 equations scalaires, une pour chaque coordonn ee despace. Lorsque les conditions sont r eunies, elle est remplac ee par la seule equation scalaire du th eor` eme 5.1 de conservation de l energie m ecanique. Le choix dun mod` ele de force F sous la forme dun gradient n egatif dune energie potentielle, nous a

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permis dint egrer l equation (3.1) par rapport au trajet parcouru. Le travail de la force ne d epend alors plus du trajet parcouru mais seulement des points de d epart A et darriv ee B . Cependant cette m ethode nest pas applicable ` a toutes les forces, car toutes ne d erivent pas dune energie potentielle. Par exemple, il est clair que les forces de frottement d ependent du trajet suivi entre A et B . De plus, lhypoth` ese de conservation de la masse nest pas toujours applicable. Par exemple, la masse dune fus ee au d ecollage diminue car elle consomme du carburant qui est eject e sous forme de gaz. En ce sens, on peut dire que le th eor` eme 5.1 est moins puissant que laxiome (3.1).

6. Inertie en rotation ` Le principe dinertie que nous avons vu au paragraphe 1 correspond a linertie en translation. Il existe un principe equivalent pour la rotation. Axiome 6.1. Principe dinertie en rotation Tout syst` eme isol e, cest ` a dire nayant aucune interaction avec un autre syst` eme, tourne sur lui-m eme ` a vitesse angulaire constante ou nulle. Nous allons chercher des axiomes plus puissants pour remplacer ce principe, qui deviendra un th eor` eme.

7. Moment cin etique Soit un syst` eme isol e constitu e de deux corps 1 et 2 en interaction. Dapr` es l equation (5) de conservation de la quantit e de mouvement, p1 + p2 = p1 + p2 Nous faisons lhypoth` ese que les echanges de quantit es de mouvement se font selon la droite joignant les deux corps. Soit alors O un point quelconque de lespace, et soit H sa projection orthogonale sur la droite joignant les deux corps, OH (p1 + p2 ) = OH (p1 + p2 ) OH p1 + OH p2 = OH p1 + OH p2 En notant r 1 et r 2 les rayons vecteurs des corps depuis le point O avant linteraction, et r 1 et r 2 apr` es linteraction, nous avons, r 1 p1 + r 2 p2 = r 1 p1 + r 2 p2 (10)

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H +

+ O

D enition 7.1. Moment cin etique Le moment cin etique L/O par rapport au point O , dun corps situ e en A, est le produit vectoriel du rayon vecteur OA par la quantit e de mouvement de ce corps. L/O = OA p equation (10) devient : Avec la d enition 7.1, l L1/O + L2/O = L1/O + L2/O (11)

Le moment cin etique total se conserve, quel que soit le point de r ef erence choisi. De fa con plus intuitive, nous aurions pu lappeler quantit e de mouvement en rotation , bien que les unit es soient di erentes de celles de la quantit e de mouvement en translation. En g en eralisant ` a un syst` eme isol e constitu e de n corps, on peut enoncer le th eor` eme suivant : Axiome 7.1. Conservation du moment cin etique Le moment cin etique total dun syst` eme isol e constitu e de n corps se conserve, quel que soit le point O choisi.
n

O
i=1

Li/O = C ste

Lorsque le point de r ef erence des rayons vecteurs est envoy ea ` linni, les rayons vecteurs deviennent tous egaux, et l equation (11) s ecrit, r p1 + r p2 = r p1 + r p2 r (p1 + p2 ) = r (p1 + p2 ) p1 + p2 = p1 + p2 Laxiome 7.1 de conservation du moment cin etique total inclut laxiome 2.1 de conservation de la quantit e de mouvement totale.

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8. Moment de force Nous avons vu que le moment cin etique total dun syst` eme isol e se conserve. Lorsque le syst` eme nest plus isol e et que nous le faisons tourner sur lui-m eme ou ralentissons sa rotation, nous faisons varier son moment cin etique. Nous dirons que nous exer cons un moment de force sur le syst` eme. D enition 8.1. Moment de force Le moment de force /O , par rapport au point O , est la d eriv ee totale par rapport au temps du moment cin etique par rapport au m eme point O , de ce corps. dL/O dt En combinant cette d enition avec la d enition 7.1, nous obtenons une d enition alternative pour le moment de force : /O =

/O =

d (OA p) dt dp = OA dt = OA f

D enition 8.2. Moment de force Le moment de force par rapport au point O , de la force f sexer cant sur un corps situ e en A, est le produit vectoriel du rayon vecteur OA par la force f . /O = OA f Lorsque le moment de force par rapport ` a O sexerce sur un syst` eme constitu e de n corps, il peut sexercer sur nimporte lequel de ces n corps, faisant varier le moment cin etique total n eme : i=1 Li/O du syst` D enition 8.3. Moment de force Le moment de force par rapport au point O , de la force f sexer cant sur un syst` eme de n corps, est la d eriv ee totale par rapport au temps du moment cin etique total par rapport au m eme point O , de ces n corps. /O d = dt
n

Li/O
i=1

Lorsque m moments de forces par rapport au point O , sexercent sur un syst` eme constitu e de n corps, ceux-ci sont ind ependants les uns des autres, on peut les additionner vectoriellement : D enition 8.4. Moment de force La somme des moments des forces par rapport au point O , sexer cant

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sur un syst` eme de n corps, est la d eriv ee totale par rapport au temps du moment cin etique total par rapport au m eme point O , de ces n corps.
m

j/O =
j =1

d dt

Li/O
i=1

En r e ecrivant laxiome 7.1 de conservation du moment cin etique dun syst` eme isol e, nous avons, pour un syst` eme isol e: d dt
n

Li/O = 0
i=1

ce qui permet avec la d enition 8.4, d enoncer un th eor` eme sur les moments des forces int erieures, analogue ` a la loi de laction-r eaction : Th eor` eme 8.1. La somme des moments des forces int erieures ` a tout syst` eme est nulle.
m int j/O =0 j =1

D enition 8.5. Mod` ele de moment de force On appelle mod` ele de moment par rapport au point O dune force, et on note /O , la repr esentation th eorique dun moment par rapport au point O dune force physique /O . En se servant de la d enition 3.5, le mod` ele de moment par rapport au point O dune force sexer cant sur un corps situ e en A, est le produit vectoriel du rayon vecteur OA par le mod` ele de force F . /O = OA F Ainsi, le mod` ele dun moment de force est le moment du mod` ele de cette force. La d enition 8.1 devient une equation, dont on peut chercher une solution, lorsque lon remplace le moment de force par un mod` ele de moment de force . Axiome 8.1. Th eor` eme du moment cin etique La somme des moments par rapport au point O des mod` eles des forces ext erieures ` a un syst` eme est egale ` a la d eriv ee totale par rapport au temps du moment cin etique total du syst` eme par rapport au m eme point O .
m

j/O
j =1

ext

d = dt

Li/O
i=1

Ce nouvel axiome inclut laxiome 7.1 de la conservation du moment cin etique total : lorsquaucun moment de force nest exerc e sur

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un syst` eme, ext = 0, son moment cin etique total se conserve, ste L/O = C . En explicitant laxiome 8.1 gr ace aux d enitions 7.1 et 8.5, nous avons,
m

rj F j
j =1

ext

d = dt
n

r i mv i
i=1

=
i=1 n

d dr i mv i + ri (mv i ) dt dt ri dpi dt

=
i=1

Lorsque le point de r ef erence des rayons vecteurs est envoy ea ` linni, les rayons vecteurs deviennent tous egaux, et l equation pr ec edente devient,
m

r F j ext =
j =1 m

d dt

r pi
i=1 n

r
j =1 m

F j ext = r F j ext =
j =1

d dt

i=1 n

d pi dt

pi
i=1

Par cons equent, laxiome 8.1 inclut aussi laxiome 3.1 de la relation fondamentale de la dynamique. Pour trouver les equations du mouvement dun corps, nous pouvons appliquer deux fois laxiome 8.1. Une premi` ere fois par rapport ` a un point ` a distance nie pour son mouvement de rotation, une seconde fois par rapport ` a un point a ` distance innie pour son mouvement de translation. 9. Un seul axiome pour la m ecanique Nous allons montrer quen appliquant deux fois laxiome 7.1 de la conservation du moment cin etique total, par rapport a ` deux points distincts ` a distances nies, on retrouve laxiome 2.1 de la conservation de la quantit e de mouvement totale. Nous avons les deux hypoth` eses suivantes :
n

(OAi mi v i ) = C ste 1
i=1 n

(O Ai mi v i ) = C ste 2
i=1

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en soustrayant
n n

(OAi mi v i )
i=1 n i=1

(O Ai mi v i ) = C ste 3

(OAi mi v i O Ai mi v i ) = C ste 3
i=1 n

(OO mi v i ) = C ste 3
i=1 n

OO
i=1 n

mi v i = C ste 3 mi v i = C ste
i=1

Nous allons maintenant montrer quen appliquant deux fois laxiome 8.1 par rapport ` a deux points distincts ` a distance nie, on retrouve laxiome 3.1 de la relation fondamentale de la dynamique. Nous avons les deux hypoth` eses suivantes :
m n

OAj F j
j =1 m

ext

=
i=1 n

OAi O Ai
i=1

dpi dt d pi dt

O Aj F j ext =
j =1

en soustrayant
m n

(OAj O Aj ) F j ext =
j =1 m i=1 n

(OAi O Ai ) OO
i=1 n

dpi dt

OO F j ext =
j =1 m

d pi dt d pi dt

OO
j =1 m

Fj

ext

= OO
i=1 n

F j ext =
j =1 i=1

d pi dt

Par cons equent, toute la m ecanique g en erale peut etre etablie par la double application de laxiome 8.1. Cet axiome, f acheusement appel e th eor` eme du moment cin etique , peut alors servir dunique axiome de d epart pour la m ecanique.

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La m ecanique analytique 4, qui est une formulation di erente mais equivalente de la m ecanique de Newton, met en evidence limportance du moment cin etique en tant quunique axiome de d epart. Elle peut etre etablie sur le principe de Hamilton, qui stipule que laction, not ee S , qui est une grandeur homog` ene ` a un moment cin etique (Joulessecondes), est toujours extr emale : dS = 0. En m ecanique quantique, le moment cin etique et toutes les grandeurs qui lui sont homog` enes sont quanti ees, l energie fois le temps, la quantit e de mouvement fois la distance, le moment cin etique fois un angle (un angle a une unit e, le radian, mais pas de dimension physique). Le plus petit echange de ces grandeurs ayant pour valeur la constante de Planck, h = 6, 626 1034 J.s.
E-mail address : olivier.castera@gmail.com URL: http://o.castera.free.fr/

4. Voir Mecanique analytique.pdf