Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Sous rserve de modifications. PN 150.02.F07. 2007 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99 www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com Grue mobile Information produit Capacit maximale : 90 t Hauteur sous crochet max. : 76 m Porte max. : 62 m Commande lectrique et lectronique SPS de la grue avec systme test Commandes des treuils, de l'orientation, du relevage et du tlescopage par l'ordinateur LICCON (commande SPS) Rgulation du cumul des dbits, c..d que les deux pompes peuvent tre commutes sur un rcepteur Commande Load Sensing assiste lectroniquement, circuits hydrauliques ouverts avec puissance rgule Quatre mouvements peuvent tre commands simultanment et indpendamment Enclenchement d'une vitesse rapide, mme pendant l'excution du mouvement Vitesses de relevage / d'abaissement, de relevage et d'orientation en 5 gammes de sensibilit Orientation de srie commutable en circuit hydraulique ouvert ou ferm (freinage automatique ou au pied) Temps de rponse rduit lors du pilotage des mouvements Test de fonctionnement pour tous les composants par le systme LICCON Dans le chssis porteur Chauffage additionnel avec prchauffage moteur Frein TELMA Affichage de la pression de calage sur le porteur et dans la cabine tourelle Coffre lingues Climatisation Attache-remorque D12/D19 Emplacement pour radio Chauffage du sige conducteur et passager CD-Radio Dans la partie tournante Chauffage additionnel avec prchauffage moteur 2me treuil de levage Climatisation Chauffage au sige Limitation de la zone de travail Phare clats de tte de flche Phares de travail au XENON sur l'lment de base, rglable lectriquement Diagnostic distance avec module GSM intgr CD-Radio Commande d'urgence Equipements additionnels supplmentaires disponibles sur demande. Des quipements additionnels pour les applications les plus diverses, un confort et une scurit accrus Ecran LICCON Capteur de commande Vrin tlescopique 1 tage avec verrouillage hydraulique Vrin de relevage Capteurs Double pompe dbit constant Mcanisme d'orientation Liebherr Treuil de levage Liebherr Double pompe dbit variable Liebherr Moteur diesel D934S A6 Bloc de commande Commande LICCON LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 2 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K 2130 3 9 5 5 10525 20 20 12895 16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t 8481 7 0 0 0 5 0 0 0 5455 3103 R
=
3 9 0 0 500 R = 3690 R = 1 0 2 3 0 8558 R = 9 7 6 0 R
=
8 7 6 0 2 7 5 0 R = 3 8 0 0 R = 4080 Longueur hors tout de 12,9 m, chssis de 10,5 m de long Angle dattaque et de fuite levs, jusqu 20 Rayon de braquage rduit 8,76 m en toutes roues directrices Rayon de giration du contrepoids arrire de seulement 3,8 m Poids en ordre de marche de 48 t, y compris contrepoids de 5,2 t, flchette pliante double, en entranement 8 x 8, avec pneumatiques 16.00, moufle crochet de 40 t (charges par essieu 4 x 12 t). Trois montes de pneumatiques au choix : 14.00 R 25 en largeur 2,75 m 16.00 R 25 en largeur 2,75 m 20.5 R 25 en largeur 2,98 m Compacte, maniable et optimise en poids Systme de test LICCON Le systme de test permet au personnel d'entretien de localiser rapidement les anomalies au niveau des capteurs de la grue, sans instruments de mesure La maintenance commence l'cran, la recherche d'erreurs s'effectue en quelques secondes Les erreurs survenues sont visualises l'cran l'aide de codes d'erreurs et de descriptions d'erreurs Toutes les entres et les sorties du systme complet peuvent tre observes sous diffrentes formes l'cran, par l'intermdiaire de fonctions de dialogue aises lors du fonctionnement de la grue. A l'cran sont visualises la disposition de chacun des capteurs et des acteurs par rapport au systme ainsi que leur fonction Systme de limitation de la zone de travail LICCON soulage le grutier, en assurant la surveillance des limitations de la zone de travail, en particulier lorsque le dplacement des charges requiert toute son attention. Les zones de travail peuvent tre limites par des constructions, des ponts, des toits, des lignes de haute tension, des conduites ou des grues places proximit. Le systme de limitation de la zone de travail fonctionnant automatiquement (en option) est facile programmer, quatre fonctions de limitation diffrentes sont disponibles : limitation de la hauteur de la poulie de tte limitation de la porte limitation de l'angle de rotation limitation des bords Planificateur d'intervention LICCON Le planificateur d'intervention LICCON consiste en un programme de logiciel sur CD destin la planification, la simulation et la documentation d'applications de grue l'cran (en option). Dans le programme de planification 2D, il est possible de dessiner des btiments, d'crire des textes et de reprsenter un modle de grue l'chelle avec mouvements de grue complets dans l'environnement d'un chantier virtuel Le planificateur d'intervention offre plus de transparence lors de la prsentation de l'offre, facilite la prise en main du grutier et peut galement tre utilis sur un ordinateur portable sur le chantier Puissant moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7 de 350 kW/476 ch, emissions des gaz dchappement conformes aux directives 97/68/EG partie 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion modern du moteur, regulation lectronique Bote automatique ZF AS-TRONIC. Ralentisseur ZF mont directement sur la bote, 12 rapports AV et 2 AR, commutation automatique, consommation de carburant rduite grce aux nombreux rapports Bote de transfert robuste 2 tages avec diffrentiel de transfert auto-bloquant Vitesse extra-lente 0,73 km/h Entranement 8 x 6, essieux 2 et 4 moteurs, essieu 3 crabotable dans le terrain En option, entranement 8 x 8, tous les essieux sont moteurs. Sur route, essieux 2 et 4 moteurs, essieux 1 et 3 crabotables dans le terrain. Anti-blocage automatique des freins (ABS) pour scurit accrue lors des dplacements, rgulation anti-glissement (ASR), empchant le patinage des roues pendant la translation Essieux entretien rduit, optimiss en poids, robustes, tirants de ponts disposs pour un excellent respect de trajectoire et guidage latral prcis grce la disposition spcifique de la direction; tirants d'essieux monts sur paliers mtalliques et lastiques Les flasques de croisillons comportent des dentures 70 pour un assemblage rapide et facile des cardans sans entretien "suspension Niveaumatik" hydropneumatique programme pour les modes "Grue stabilise", "Dplacement de la grue avec quipement" et "Dplacement de la grue sur routes", dbattement +150/-100 mm Vrins de suspension sans contraintes latrales, sans entretien, tiges de vrin protges par tube plastique contre tout endommagement Rglage de niveau (suspension en position "dplacement"), remise niveau automatique par "presse bouton", quelle que soit la position de la suspension Haute stabilit en virage par croisement des circuits hydrauliques de suspension Vitesse de translation max. 80 km/h, max. pente gravie maxi. 60 % Systme d'entranement la pointe de la technologie 11 2 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 3 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Essieux 3 et 4 en excution "direction active de l'essieu arrire", 5 types de direction peuvent tre slectionns au moyen de programmes fixes (P) : P1 Direction sur route Direction mcanique des essieux 1 et 2 par le volant avec servocommande hydraulique. Direction "active" des essieux 3 et 4 en fonction de la vitesse jusqu' 30 km/h selon l'angle de braquage de l'essieu avant et rglage et blocage de la direction en translation rectiligne au-dessus de 30 km/h. La modification de l'angle de la direction en fonction de la vitesse assure une tenue de route prcise et stable vitesses leves et une usure des pneus rduite, tout en amliorant la maniabilit de la machine. P2 Direction toutes roues Le braquage des essieux 3 et 4 est effectu en fonction de l'angle de braquage du 1er essieu via le volant de direction, garantissant des rayons de braquage mini, vitesse de translation maximale 20 km/h. P3 Direction marche en crabe Le braquage des essieux 3 et 4 est effectu dans le mme sens que le braquage des essieux 1 et 2 via le volant de direction. Vitesse de translation maximale 20 km/h. P4 Direction sans mesure de la sortie de trajectoire Braquage des essieux 3 et 4 en fonction de l'angle de braquage du 1er essieu en vitant toute sortie de trajectoire de l'arrire du vhicule. Vitesse de translation maximale 20 km/h. P5 Direction des essieux arrires indpendante Braquage des essieux 3 et 4 indpendamment de l'angle de braquage des essieux 1 et 2, via des touches permettant la marche en crabe ou la translation en virage, vitesse de translation maximale 20 km/h. Blocage de la direction active de l'essieu arrire en cas de panne, les essieux arrires sont placs en position rectiligne grce des vrins de centrage. Deux circuits hydrauliques indpendants avec pompe hydraulique entrane par les roues et le moteur, satisfaisant aux exigences les plus svres en matire de scurit Deux ordinateurs de commande indpendants (via le module d'E/S prsent) et divers systmes de capteurs "Direction active de l'essieu arrire" entirement conue par Liebherr Concept de direction variable avec "direction active de l'essieu arrire" Programmes d'application de srie : contrleur de charge (LMB), programme de d'quipement avec image d'quipement, programme de fonctionnement avec image de fonctionnement, programme de tlescopage avec image de tlescopage, programme de contrle de paramtre, systme de test ; affichage de la force de calage et limitation de la zone de travail en option Rglage de l'tat d'quipement via des fonctions de dialogue confortables Validation en toute scurit et fiable de l'tat d'quipement rgl Reprsentation de toutes les donnes importantes avec symboles graphiques dans l'image de fonctionnement Anmomtre intgr (en option) Dispositif de dsactivation fiable en cas de dpassement des moments de charge admissibles Valeurs de capacit de charge pour toutes les longueurs de flche intermdiaires Indication de droulement de treuil pour levage / abaissement de la charge avec une prcision au centimtre Programme de fonctionnement et d'quipement LICCON Tlescopage via un vrin hydraulique d'1 tage avec axe d'entranement actionn hydrauliquement (verrouillage intrieur brevet) Procdure de tlescopage via un assistance l'utilisateur contrlable sur le moniteur, les positions de verrouillage sont atteintes avec prcision Les charges pouvant tre tlescopes sont affiches dans l'image de fonctionnement LICCON Systme de tlescopage squentiel rapide avec "Fonctionnement automatique", savoir tlescopage entirement automatis sur la longueur de flche souhaite Systme de tlescopage particulirement compact et lger, augmentation de la capacit en particulier pour de longues flches et des portes leves Amortissement de fin de course automatique pour mnager les composants lors du tlescopage et du dtlescopage Systme de tlescopage assist LICCON 3 10 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 4 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K 700 Base de calage variable Poutres ras du chssis calage 5 m x 8,55 m calage 7 m x 8,55 m Patins de calage restant accrochs demeure aux vrins de calage, protgs par des bavettes contre les projections Vrins de calage avec course de 700 mm Mise niveau des stabilisateurs, mise niveau de la grue totalement automatique durant le calage par "bouton poussoir" 2 x 9 d'inclinaison latrale du chssis et de la structure de la grue Le botier de commande, situ de part et d'autre du chssis, avec clavier touches sensitives et inclinomtre lectronique, ainsi que le clavier pour DEMARRAGE/ARRET MOTEUR et le rglage du rgime sont rtro-clairs et verrouillables Le calage et la translation peuvent galement tre commands de la cabine tourelle (de srie) Commande de calage conforme aux rglements d'hygine et de scurit du travail (UVV) Eclairage de la zone de calage avec 4 phares intgrs Calage de la grue rapide, ais et fiable Cabine porteur moderne dote de nombreuses fonctionnalits, trs confortable, design sduisant. Excution en acier anti-corrosion, traitement par bain de cataphorse, suspension par silents blocs l'avant, amortissement hydraulique l'arrire, revtement intrieur pour une meilleure isolation phonique et thermique Vitres de scurit panoramiques, pare-brise et vitres latrales teints en vert pour une meilleure isolation thermique, vitre latrale coulissante Instruments de commande et de contrle numriques standards disposs en fonction de critres ergonomiques pour une commande alliant le confort, la scurit et une utilisation aise pour l'utilisateur Units d'affichage et units clavier digitales, connexion avec les lots fonctionnels grce la technologie des bus de donnes Sige conducteur et passager sur amortisseurs, appui-tte, sige conducteur avec appui lombaire pneumatique Hauteur et inclinaison du volant rglables Rtroviseur extrieur dgivrant et rglable lectriquement Ceintures de scurit conducteur et passager 3 essuie-glace avec lave-glace automatique, avec fonctionnement en intermittence Coupure retarde de l'clairage intrieur Divers vide-poches et rangements Pr-quipement radio Cabine porteur tout confort, haute fonctionnalit Lgende : LSB - Systme Bus Liebherr 1 LSB - Systme Bus Liebherr 2 LSB - Systme Bus Liebherr 3 Bus CAN SCI - Interface de Communication Srielle (Serielle Communication Interface) 1 Module d'entre / de sortie pour la suspension des essieux, le moteur diesel, la bote de vitesse, les fonctions de commandes, le contrle de la pression d'air pour les freins 1a Tableau de bord clavier dans la cabine porteur 2 Module d'entre / de sortie pour le blocage du diffrentiel, quatre roues motrices, la direction partir de la cabine tourelle, commande de l'affichage 2a Tableau de bord unit d'affichage dans la cabine porteur 3 Module d'entre / de sortie pour calage droite 3a Unit de commande pour calage droite 4 Module d'entre / de sortie pour calage gauche et direction de l'essieu arrire 4a Unit de commande pour calage gauche 5 Module d'entre / de sortie pour frein moteur, systmes Tempomat et Temposet, pilotage lectronique, moteur diesel 6 Commande bote de vitesses ZF-AS-TRONIC automatique 7 Commande de l'ABS (anti-blocage automatique des freins) 8 Commande pompe injection moteur diesel Liebherr 9 Porte-bagues collectrices / joint tournant, capteur de rotation 10 Vanne de direction pour la direction active de l'essieu arrire 11 Capteur d'inclinaison pour la mise niveau automatique 12 Raccord systme Bus Liebherr (LSB 1, 2, 3) 13 Unit centrale LICCON 14 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle 15 Capteur de longueur et tambour cble / cble de puissance pour verrouillage tenaille / flche tlescopique 16 Capteur induction 17 Capteur angulaire sur lment de base 18 Tambour cble pour Pos. 16, 17 et 18 19 Anmomtre (en option) 20 Fin de course de levage 21 Capteur angulaire 22 Interrupteur principal 23 Commande pompe injection, moteur diesel Liebherr / partie tournante de la grue 24 Module d'entre / de sortie pour moteur diesel 25 Capteur de pression pour la gestion de la puissance et la limitation du couple de charge LMB 9 4 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 16 23 24 14 4 9 12 LSB-Bus 2 CAN- Bus 15 13 22 22 4a PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 5 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Cabine en tle lectrozingue, peinture par poudrage et cuisson au four, avec revtement intrieur pour une meilleure isolation phonique et thermique, design intrieur moderne, vitres panoramiques teintes, vitre frontale relevable avec essuie glaces grande surface de balayage et lave-glace, lucarne de toit en vitrage blind avec essuie glace pentographique balayage total, persienne sur pare-brise et lucarne, porte coulissante pour un gain de place Vitres frontales et latrales teintes en vert parasol pour une meilleure isolation thermique Lave-glace pour vitre frontale et lucarne Passerelle actionne pneumatiquement pour une monte/descente du chssis plus sre Cabine tourelle inclinable vers l'arrire de 20 pour amliorer la visibilit 1 phare de travail de 70 Watt, l'avant de la cabine Sige conducteur suspension mcanique et amortisseur hydraulique avec appui lombaire pneumatique et appui-tte Commande de l'accoudoir facile utiliser, accoudoir et console de commande principale rglables en hauteur et en longueur, rglage ergonomique des consoles de commande Levier de commande ergonomique avec indicateur de droulement de treuil et d'orientation intgr Tableau de bord moderne avec moniteur LICCON intgr, affichage sur l'cran LICCON de toutes les donnes importantes d'utilisation Pr-quipement radio Cabine tourelle tout confort, haute fonctionnalit Les composants lectriques et lectroniques sont relis par une technologie moderne de transmission de donnes par BUS de donnes Moteur diesel, bote de vitesses automatique, direction active de l'essieu arrire et stabilisateurs commands par un bus de donnes CAN. Le pilotage lectronique de l'entranement pour le moteur de translation rduit la consommation de carburant et amliore les missions de gaz d'chappement. Les bus du systme Bus Liebherr relient entre eux le systme lectronique du porteur et de la tourelle avec toutes les fonctions des cabines, ainsi que les dispositifs de calage, la direction active de l'essieu arrire et les capteurs de flche L'change des donnes entre les diffrents modules se fait non plus par l'intermdiaire d'un cblage lectrique tradition- nel, mais sous forme digitale via quelques cbles seulement La programmation des modules E/A, permettant la commande des diverses fonctions, est ralise l'aide de systmes Bus Liebherr. L'intelligence de commande du LSB est intgre dans l'unit centrale du systme LICCON. Cette nouvelle technologie de Bus de donnes permet d'augmenter considrablement la fonctionnalit et la rentabilit de la grue, d'en simplifier l'entretien et d'en amliorer les possibilits de diagnostics 5 8 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 19 20 21 18 17 8 9 3a 5 2a 1a 3 LSB-Bus 1 CAN-Bus LSB-Bus 3 6 7 10 1 2 11 11 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 6 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K 2 6 5 0 4 0 8 0 R = 3 8 0 0 80 m 70 m 60 m 50 m 40 m 30 m 20 m 10 m Moteur de la grue : moteur turbo diesel Liebherr 4 cylindres, type D 934S A6 dveloppant une puissance de 145 kW/ 197 ch, mission des gaz dchappement conforme aux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, mont en face de la cabine tourelle pour une nuisance sonore moindre, gestion lectronique du moteur, consomma- tion en carburant optimise, systme dchappement en acier inoxydable Systme hydraulique avec 1 pompe dbit variable pistons axiaux, servocommande et rgulation de la puissance, double pompe engrenages pour mcanisme d'orientation et consommateurs auxiliaires, radiateur hydraulique avec entranement lectrique de srie Parfaite insonorisation en srie de l'entranement diesel- hydraulique de la grue Entranement de la grue avec composants prouvs Profil ovale de la flche Treuils de fabrication Liebherr (1 et 2) avec rainures spciales, avec rducteurs plantaires intgr et freins d'arrt multi- disques ressort Moteur dbit constant pistons axiaux de fabrication Liebherr spcialement adapt l'application de la grue, test et prouv au cours d'essai d'endurance Affichage du mouvement de rotation des treuils l'cran LICCON Technologie des treuils de Liebherr Variantes de contrepoids de 21 t, 17 t, 6,7 t et 5,2 t Mise en place du contrepoids directement partir de la cabine tourelle Mise en place rapide du contrepoids grce la nouvelle technique du "trou de serrure" Encombrement rduit des contrepoids, par ex. pour un contrepoids de 17 t, la largeur est seulement de 2,65 m Rayon de giration du contrepoids de seulement 3,8 m Plaques de suspension 2 x 2 t pour un contrepoids total de 21 t, largeur de contrepoids de 4,1 m Treuil de levage 2 (en option) pouvant tre mont sur le support du contrepoids La mise en place du contrepoids: une affaire de secondes Flche tlescopique en 6 lments d'une longueur de 50 m et flchette pliante double en 2 lments d'une longueur de 10,5 m 19 m pour une hauteur sous crochet de 69 m et une porte de 56 m Un lment intermdiaire de 7 m pour prolonger la flche tlescopique lors de l'utilisation de la flchette pliante, hauteur sous crochet max. 76 m et porte de 62 m Partie basse des lments tlescopiques ovale optimise, grande rigidit latrale Utilisation optimale de la flche tlescopique grce de nombreuses variantes d'extension Flchette pliante pouvant tre monte 0, 20 et 40, dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vrin hydraulique pour un rglage progressif de la flchette pliante 0 - 40 (en option) Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges) Changement simple et rapide du mouflage du cble de levage avec la bote coin Crochet de levage avec bote coin, crochet brin simple cylindrique facile de manipulation profil ovale de la flche Leve de charges avec prcision et en toute scurit 2 t 2 t 0,7 t 1,8 t 2,6 t 7,7 t 1,5 t 2,7 t 50 m 46,9 m 43,3 m 39,7 m 36,2 m K 10,5 m 11,1 m K 19 m 32,6 m 29 m 25,4 m 20 40 7 m 7 6 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 6 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K 2 6 5 0 4 0 8 0 R = 3 8 0 0 80 m 70 m 60 m 50 m 40 m 30 m 20 m 10 m Moteur de la grue : moteur turbo diesel Liebherr 4 cylindres, type D 934S A6 dveloppant une puissance de 145 kW/ 197 ch, mission des gaz dchappement conforme aux normes 97/68/EG niveau 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, mont en face de la cabine tourelle pour une nuisance sonore moindre, gestion lectronique du moteur, consomma- tion en carburant optimise, systme dchappement en acier inoxydable Systme hydraulique avec 1 pompe dbit variable pistons axiaux, servocommande et rgulation de la puissance, double pompe engrenages pour mcanisme d'orientation et consommateurs auxiliaires, radiateur hydraulique avec entranement lectrique de srie Parfaite insonorisation en srie de l'entranement diesel- hydraulique de la grue Entranement de la grue avec composants prouvs Profil ovale de la flche Treuils de fabrication Liebherr (1 et 2) avec rainures spciales, avec rducteurs plantaires intgr et freins d'arrt multi- disques ressort Moteur dbit constant pistons axiaux de fabrication Liebherr spcialement adapt l'application de la grue, test et prouv au cours d'essai d'endurance Affichage du mouvement de rotation des treuils l'cran LICCON Technologie des treuils de Liebherr Variantes de contrepoids de 21 t, 17 t, 6,7 t et 5,2 t Mise en place du contrepoids directement partir de la cabine tourelle Mise en place rapide du contrepoids grce la nouvelle technique du "trou de serrure" Encombrement rduit des contrepoids, par ex. pour un contrepoids de 17 t, la largeur est seulement de 2,65 m Rayon de giration du contrepoids de seulement 3,8 m Plaques de suspension 2 x 2 t pour un contrepoids total de 21 t, largeur de contrepoids de 4,1 m Treuil de levage 2 (en option) pouvant tre mont sur le support du contrepoids La mise en place du contrepoids: une affaire de secondes Flche tlescopique en 6 lments d'une longueur de 50 m et flchette pliante double en 2 lments d'une longueur de 10,5 m 19 m pour une hauteur sous crochet de 69 m et une porte de 56 m Un lment intermdiaire de 7 m pour prolonger la flche tlescopique lors de l'utilisation de la flchette pliante, hauteur sous crochet max. 76 m et porte de 62 m Partie basse des lments tlescopiques ovale optimise, grande rigidit latrale Utilisation optimale de la flche tlescopique grce de nombreuses variantes d'extension Flchette pliante pouvant tre monte 0, 20 et 40, dispositif hydraulique de montage auxiliaire, vrin hydraulique pour un rglage progressif de la flchette pliante 0 - 40 (en option) Abaissement / relevage sous charge (interpolation des charges) Changement simple et rapide du mouflage du cble de levage avec la bote coin Crochet de levage avec bote coin, crochet brin simple cylindrique facile de manipulation profil ovale de la flche Leve de charges avec prcision et en toute scurit 2 t 2 t 0,7 t 1,8 t 2,6 t 7,7 t 1,5 t 2,7 t 50 m 46,9 m 43,3 m 39,7 m 36,2 m K 10,5 m 11,1 m K 19 m 32,6 m 29 m 25,4 m 20 40 7 m 7 6 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 04.07.2007 8:51 Uhr Seite 7 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Les composants lectriques et lectroniques sont relis par une technologie moderne de transmission de donnes par BUS de donnes Moteur diesel, bote de vitesses automatique, direction active de l'essieu arrire et stabilisateurs commands par un bus de donnes CAN. Le pilotage lectronique de l'entranement pour le moteur de translation rduit la consommation de carburant et amliore les missions de gaz d'chappement. Les bus du systme Bus Liebherr relient entre eux le systme lectronique du porteur et de la tourelle avec toutes les fonctions des cabines, ainsi que les dispositifs de calage, la direction active de l'essieu arrire et les capteurs de flche L'change des donnes entre les diffrents modules se fait non plus par l'intermdiaire d'un cblage lectrique tradition- nel, mais sous forme digitale via quelques cbles seulement La programmation des modules E/A, permettant la commande des diverses fonctions, est ralise l'aide de systmes Bus Liebherr. L'intelligence de commande du LSB est intgre dans l'unit centrale du systme LICCON. Cette nouvelle technologie de Bus de donnes permet d'augmenter considrablement la fonctionnalit et la rentabilit de la grue, d'en simplifier l'entretien et d'en amliorer les possibilits de diagnostics Lgende : LSB - Systme Bus Liebherr 1 LSB - Systme Bus Liebherr 2 LSB - Systme Bus Liebherr 3 Bus CAN SCI - Interface de Communication Srielle (Serielle Communication Interface) 1 Module d'entre / de sortie pour la suspension des essieux, le moteur diesel, la bote de vitesse, les fonctions de commandes, le contrle de la pression d'air pour les freins 1a Tableau de bord clavier dans la cabine porteur 2 Module d'entre / de sortie pour le blocage du diffrentiel, quatre roues motrices, la direction partir de la cabine tourelle, commande de l'affichage 2a Tableau de bord unit d'affichage dans la cabine porteur 3 Module d'entre / de sortie pour calage droite 3a Unit de commande pour calage droite 4 Module d'entre / de sortie pour calage gauche et direction de l'essieu arrire 4a Unit de commande pour calage gauche 5 Module d'entre / de sortie pour frein moteur, systmes Tempomat et Temposet, pilotage lectronique, moteur diesel 6 Commande bote de vitesses ZF-AS-TRONIC automatique 7 Commande de l'ABS (anti-blocage automatique des freins) 8 Commande pompe injection moteur diesel Liebherr 9 Porte-bagues collectrices / joint tournant, capteur de rotation 10 Vanne de direction pour la direction active de l'essieu arrire 11 Capteur d'inclinaison pour la mise niveau automatique 12 Raccord systme Bus Liebherr (LSB 1, 2, 3) 13 Unit centrale LICCON 14 Moniteur LICCON dans la cabine tourelle 15 Capteur de longueur et tambour cble / cble de puissance pour verrouillage tenaille / flche tlescopique 16 Capteur induction 17 Capteur angulaire sur lment de base 18 Tambour cble pour Pos. 16, 17 et 18 19 Anmomtre (en option) 20 Fin de course de levage 21 Capteur angulaire 22 Interrupteur principal 23 Commande pompe injection, moteur diesel Liebherr / partie tournante de la grue 24 Module d'entre / de sortie pour moteur diesel 25 Capteur de pression pour la gestion de la puissance et la limitation du couple de charge LMB 9 8 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 16 23 24 14 4 9 12 LSB-Bus 2 CAN- Bus 15 13 22 22 4a 19 20 21 18 17 8 9 3a 5 2a 1a 3 LSB-Bus 1 CAN-Bus LSB-Bus 3 6 7 10 1 2 11 11 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 3 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Essieux 3 et 4 en excution "direction active de l'essieu arrire", 5 types de direction peuvent tre slectionns au moyen de programmes fixes (P) : P1 Direction sur route Direction mcanique des essieux 1 et 2 par le volant avec servocommande hydraulique. Direction "active" des essieux 3 et 4 en fonction de la vitesse jusqu' 30 km/h selon l'angle de braquage de l'essieu avant et rglage et blocage de la direction en translation rectiligne au-dessus de 30 km/h. La modification de l'angle de la direction en fonction de la vitesse assure une tenue de route prcise et stable vitesses leves et une usure des pneus rduite, tout en amliorant la maniabilit de la machine. P2 Direction toutes roues Le braquage des essieux 3 et 4 est effectu en fonction de l'angle de braquage du 1er essieu via le volant de direction, garantissant des rayons de braquage mini, vitesse de translation maximale 20 km/h. P3 Direction marche en crabe Le braquage des essieux 3 et 4 est effectu dans le mme sens que le braquage des essieux 1 et 2 via le volant de direction. Vitesse de translation maximale 20 km/h. P4 Direction sans mesure de la sortie de trajectoire Braquage des essieux 3 et 4 en fonction de l'angle de braquage du 1er essieu en vitant toute sortie de trajectoire de l'arrire du vhicule. Vitesse de translation maximale 20 km/h. P5 Direction des essieux arrires indpendante Braquage des essieux 3 et 4 indpendamment de l'angle de braquage des essieux 1 et 2, via des touches permettant la marche en crabe ou la translation en virage, vitesse de translation maximale 20 km/h. Blocage de la direction active de l'essieu arrire en cas de panne, les essieux arrires sont placs en position rectiligne grce des vrins de centrage. Deux circuits hydrauliques indpendants avec pompe hydraulique entrane par les roues et le moteur, satisfaisant aux exigences les plus svres en matire de scurit Deux ordinateurs de commande indpendants (via le module d'E/S prsent) et divers systmes de capteurs "Direction active de l'essieu arrire" entirement conue par Liebherr Concept de direction variable avec "direction active de l'essieu arrire" Programmes d'application de srie : contrleur de charge (LMB), programme de d'quipement avec image d'quipement, programme de fonctionnement avec image de fonctionnement, programme de tlescopage avec image de tlescopage, programme de contrle de paramtre, systme de test ; affichage de la force de calage et limitation de la zone de travail en option Rglage de l'tat d'quipement via des fonctions de dialogue confortables Validation en toute scurit et fiable de l'tat d'quipement rgl Reprsentation de toutes les donnes importantes avec symboles graphiques dans l'image de fonctionnement Anmomtre intgr (en option) Dispositif de dsactivation fiable en cas de dpassement des moments de charge admissibles Valeurs de capacit de charge pour toutes les longueurs de flche intermdiaires Indication de droulement de treuil pour levage / abaissement de la charge avec une prcision au centimtre Programme de fonctionnement et d'quipement LICCON Tlescopage via un vrin hydraulique d'1 tage avec axe d'entranement actionn hydrauliquement (verrouillage intrieur brevet) Procdure de tlescopage via un assistance l'utilisateur contrlable sur le moniteur, les positions de verrouillage sont atteintes avec prcision Les charges pouvant tre tlescopes sont affiches dans l'image de fonctionnement LICCON Systme de tlescopage squentiel rapide avec "Fonctionnement automatique", savoir tlescopage entirement automatis sur la longueur de flche souhaite Systme de tlescopage particulirement compact et lger, augmentation de la capacit en particulier pour de longues flches et des portes leves Amortissement de fin de course automatique pour mnager les composants lors du tlescopage et du dtlescopage Systme de tlescopage assist LICCON 3 10 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 2 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K 2130 3 9 5 5 10525 20 20 12895 16.00 R 25 12 t 12 t 12 t 12 t 8481 7 0 0 0 5 0 0 0 5455 3103 R
=
3 9 0 0 500 R = 3690 R = 1 0 2 3 0 8558 R = 9 7 6 0 R
=
8 7 6 0 2 7 5 0 R = 3 8 0 0 R = 4080 Longueur hors tout de 12,9 m, chssis de 10,5 m de long Angle dattaque et de fuite levs, jusqu 20 Rayon de braquage rduit 8,76 m en toutes roues directrices Rayon de giration du contrepoids arrire de seulement 3,8 m Poids en ordre de marche de 48 t, y compris contrepoids de 5,2 t, flchette pliante double, en entranement 8 x 8, avec pneumatiques 16.00, moufle crochet de 40 t (charges par essieu 4 x 12 t). Trois montes de pneumatiques au choix : 14.00 R 25 en largeur 2,75 m 16.00 R 25 en largeur 2,75 m 20.5 R 25 en largeur 2,98 m Compacte, maniable et optimise en poids Systme de test LICCON Le systme de test permet au personnel d'entretien de localiser rapidement les anomalies au niveau des capteurs de la grue, sans instruments de mesure La maintenance commence l'cran, la recherche d'erreurs s'effectue en quelques secondes Les erreurs survenues sont visualises l'cran l'aide de codes d'erreurs et de descriptions d'erreurs Toutes les entres et les sorties du systme complet peuvent tre observes sous diffrentes formes l'cran, par l'intermdiaire de fonctions de dialogue aises lors du fonctionnement de la grue. A l'cran sont visualises la disposition de chacun des capteurs et des acteurs par rapport au systme ainsi que leur fonction Systme de limitation de la zone de travail LICCON soulage le grutier, en assurant la surveillance des limitations de la zone de travail, en particulier lorsque le dplacement des charges requiert toute son attention. Les zones de travail peuvent tre limites par des constructions, des ponts, des toits, des lignes de haute tension, des conduites ou des grues places proximit. Le systme de limitation de la zone de travail fonctionnant automatiquement (en option) est facile programmer, quatre fonctions de limitation diffrentes sont disponibles : limitation de la hauteur de la poulie de tte limitation de la porte limitation de l'angle de rotation limitation des bords Planificateur d'intervention LICCON Le planificateur d'intervention LICCON consiste en un programme de logiciel sur CD destin la planification, la simulation et la documentation d'applications de grue l'cran (en option). Dans le programme de planification 2D, il est possible de dessiner des btiments, d'crire des textes et de reprsenter un modle de grue l'chelle avec mouvements de grue complets dans l'environnement d'un chantier virtuel Le planificateur d'intervention offre plus de transparence lors de la prsentation de l'offre, facilite la prise en main du grutier et peut galement tre utilis sur un ordinateur portable sur le chantier Puissant moteur turbo diesel Liebherr 6 cylindres, type D846 A7 de 350 kW/476 ch, emissions des gaz dchappement conformes aux directives 97/68/EG partie 3 et EPA/CARB Tier 3, robuste et fiable, gestion modern du moteur, regulation lectronique Bote automatique ZF AS-TRONIC. Ralentisseur ZF mont directement sur la bote, 12 rapports AV et 2 AR, commutation automatique, consommation de carburant rduite grce aux nombreux rapports Bote de transfert robuste 2 tages avec diffrentiel de transfert auto-bloquant Vitesse extra-lente 0,73 km/h Entranement 8 x 6, essieux 2 et 4 moteurs, essieu 3 crabotable dans le terrain En option, entranement 8 x 8, tous les essieux sont moteurs. Sur route, essieux 2 et 4 moteurs, essieux 1 et 3 crabotables dans le terrain. Anti-blocage automatique des freins (ABS) pour scurit accrue lors des dplacements, rgulation anti-glissement (ASR), empchant le patinage des roues pendant la translation Essieux entretien rduit, optimiss en poids, robustes, tirants de ponts disposs pour un excellent respect de trajectoire et guidage latral prcis grce la disposition spcifique de la direction; tirants d'essieux monts sur paliers mtalliques et lastiques Les flasques de croisillons comportent des dentures 70 pour un assemblage rapide et facile des cardans sans entretien "suspension Niveaumatik" hydropneumatique programme pour les modes "Grue stabilise", "Dplacement de la grue avec quipement" et "Dplacement de la grue sur routes", dbattement +150/-100 mm Vrins de suspension sans contraintes latrales, sans entretien, tiges de vrin protges par tube plastique contre tout endommagement Rglage de niveau (suspension en position "dplacement"), remise niveau automatique par "presse bouton", quelle que soit la position de la suspension Haute stabilit en virage par croisement des circuits hydrauliques de suspension Vitesse de translation max. 80 km/h, max. pente gravie maxi. 60 % Systme d'entranement la pointe de la technologie 11 2 LTM 1090-4.1 LTM 1090-4.1 PN LTM 1090-4.1 DEFISR 03.07.2007 8:57 Uhr Seite 1 Probedruck C M Y CM MY CY CMY K Sous rserve de modifications. PN 150.02.F07. 2007 Liebherr-Werk Ehingen GmbH Postfach 1361, 89582 Ehingen, Germany +49 7391 5 02-0, Fax +49 7391 5 02-33 99 www.liebherr.com, E-Mail: info.lwe@liebherr.com Grue mobile Information produit Capacit maximale : 90 t Hauteur sous crochet max. : 76 m Porte max. : 62 m Commande lectrique et lectronique SPS de la grue avec systme test Commandes des treuils, de l'orientation, du relevage et du tlescopage par l'ordinateur LICCON (commande SPS) Rgulation du cumul des dbits, c..d que les deux pompes peuvent tre commutes sur un rcepteur Commande Load Sensing assiste lectroniquement, circuits hydrauliques ouverts avec puissance rgule Quatre mouvements peuvent tre commands simultanment et indpendamment Enclenchement d'une vitesse rapide, mme pendant l'excution du mouvement Vitesses de relevage / d'abaissement, de relevage et d'orientation en 5 gammes de sensibilit Orientation de srie commutable en circuit hydraulique ouvert ou ferm (freinage automatique ou au pied) Temps de rponse rduit lors du pilotage des mouvements Test de fonctionnement pour tous les composants par le systme LICCON Dans le chssis porteur Chauffage additionnel avec prchauffage moteur Frein TELMA Affichage de la pression de calage sur le porteur et dans la cabine tourelle Coffre lingues Climatisation Attache-remorque D12/D19 Emplacement pour radio Chauffage du sige conducteur et passager CD-Radio Dans la partie tournante Chauffage additionnel avec prchauffage moteur 2me treuil de levage Climatisation Chauffage au sige Limitation de la zone de travail Phare clats de tte de flche Phares de travail au XENON sur l'lment de base, rglable lectriquement Diagnostic distance avec module GSM intgr CD-Radio Commande d'urgence Equipements additionnels supplmentaires disponibles sur demande. Des quipements additionnels pour les applications les plus diverses, un confort et une scurit accrus Ecran LICCON Capteur de commande Vrin tlescopique 1 tage avec verrouillage hydraulique Vrin de relevage Capteurs Double pompe dbit constant Mcanisme d'orientation Liebherr Treuil de levage Liebherr Double pompe dbit variable Liebherr Moteur diesel D934S A6 Bloc de commande Commande LICCON LTM 1090-4.1