PROJETO DE GRADUAO 2

SIMULAO DA TRANSFERNCIA DE CALOR EM PROCESSOS DE SOLDAGEM 3D UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
Por, Rafael Marques Campos

Braslia, 26 de Outubro de 2012

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA Faculdade de Tecnologia Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO 2

SIMULAO DA TRANSFERNCIA DE CALOR EM PROCESSOS DE SOLDAGEM 3D UTILIZANDO O MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO
POR, Rafael Marques Campos Relatrio submetido como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro Mecnico. Banca Examinadora
Prof. Guilherme Carib de Carvalho, UnB/ ENM (Orientador) Prof. der Lima de Albuquerque, UnB/ ENM (Co-orientador) Prof. Taygoara Felamingo de Oliveira, UnB/ ENM

Braslia, 26 de Outubro de 2012

RESUMO

Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um programa com a finalidade de simular numericamente a transferncia de calor no processo de prototipagem rpida por deposio de metal em camadas sucessivas utilizando soldagem a arco, tambm chamada de soldagem 3D (3D Welding). Com o objetivo de conseguir prever o comportamento do material depositado, a transferncia de calor analisada. Um modelo numrico que utiliza o mtodo dos elementos de contorno desenvolvido, a partir do qual se torna possvel simular determinadas condies. Ao final valida-se o cdigo comparando os resultados numricos com solues analticas simples desenvolvidas ou obtidas pela literatura.

ABSTRACT

This work presents the development of a program in order to numerically simulate the heat transfer during the process of rapid prototyping by metal deposition in successive layers using arc welding, also called, 3D Welding. With the purpose of predicting the behavior of the deposited material, the heat transfer is analyzed. A numerical model using the boundary elements method is developed, from which it becomes possible to simulate certain conditions. At the end the code is validated by comparing numerical results with simple analytical solutions developed or obtained in the literature.

ii

SUMRIO
1 INTRODUO ............................................................................................................................... 1 1.1 1.2 1.3 2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3 3.1 3.2 MOTIVAO ........................................................................................................................... 1 OBJETIVOS .............................................................................................................................. 3 COMPOSIO E ESTRUTURA DO TRABALHO .......................................................................... 3 EMBASAMENTO MATEMTICO............................................................................................. 4 TEOREMA DE GAUSS-GREEN................................................................................................... 4 TEOREMA DA DIVERGNCIA ................................................................................................... 6 A SEGUNDA IDENTIDADE DE GREEN ....................................................................................... 6 FUNO DELTA DE DIRAC ....................................................................................................... 7 INTEGRAO NUMRICA QUADRATURA DE GAUSS ............................................................ 9 MTODO DA INTEGRAO RADIAL ......................................................................................... 9 MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ......................................................................... 11 CONCEITOS BSICOS ............................................................................................................. 11 INTRODUO TRANSFERNCIA DE CALOR ......................................................................... 11 Equao geral da conduo de calor ........................................................................... 11 Condies de contorno ................................................................................................. 14

3.2.1 3.2.2 3.3

CASO BIDIMENSIONAL .......................................................................................................... 15 Soluo fundamental para a conduo de calor .......................................................... 15 A equao integral para a conduo de calor. ............................................................ 18 Elementos de contorno ................................................................................................ 19 Integrao das matrizes [G] e [H] ................................................................................ 21

3.3.1 3.3.2 3.3.3 3.3.4 3.4

CASO TRIDIMENSIONAL ........................................................................................................ 26 Soluo fundamental ................................................................................................... 26 Equao integral .......................................................................................................... 28 Elementos de contorno tridimensionais ....................................................................... 28

3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.5

O MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL.................................................................................. 32 ............................................................................................................................... 33

3.5.1 Vetor

3.5.2 Funes de aproximao.................................................................................................... 34 3.5.3 A equao da difuso ......................................................................................................... 35 4 4.1 LISTAGEM DOS CDIGOS .................................................................................................... 38 CDIGO PERMANENTE (ANEXO II) ........................................................................................ 38 Input de dados ............................................................................................................. 38 Monta G e H. (ANEXO III) ............................................................................................. 39

4.1.1 4.1.2

iii

4.1.3 4.2

Solver (ANEXO IV)......................................................................................................... 40

CDIGO TRANSIENTE (ANEXO VI) ......................................................................................... 41 Input de dados ............................................................................................................. 41 Monta G e H (ANEXO VII) ............................................................................................. 42 Monta S DRM (ANEXO VIII) .......................................................................................... 42 Solver (ANEXO IX e ANEXO X) ....................................................................................... 42

4.2.1 4.2.2 4.2.3 4.2.4 5 5.1 5.2 5.3

IMPLEMENTAO ............................................................................................................... 44 VALIDAO DO PROGRAMA 2D ............................................................................................ 44 VALIDAO DAS MALHAS 3D ................................................................................................ 45 IMPLEMENTAO PROGRAMA 3D ....................................................................................... 50 Condio de contorno de conveco............................................................................ 50 Condio de contorno de radiao .............................................................................. 51 Fontes concentradas de calor ...................................................................................... 54

5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.4 6

PROGRAMA TRANSIENTE ...................................................................................................... 55 CONCLUSES ...................................................................................................................... 58

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ...................................................................................................... 59 ANEXOS ......................................................................................................................................... 61 ANEXO I: PROVA DOS FATORES GEOMTRICOS PARA UM CONTORNO SUAVE ................................................... 62 ANEXO II: PROGRAMA POT_CONST3D.M ............................................................................................... 64 ANEXO III: PROGRAMA POT_CONST3D.M MONTA_GEH.M .................................................................... 65 ANEXO IV: PROGRAMA POT_CONST3D.M SOLVER.M ............................................................................. 67 ANEXO V: PROGRAMA POT_CONST3D.M F_APLICA_CDC.M ................................................................... 68 ANEXO VI: PROGRAMA DIF_CONST3D.M ............................................................................................... 69 ANEXO VII: PROGRAMA DIF_CONST3D.M MONTA_GEH2.M.................................................................. 70 ANEXO VIII: PROGRAMA DIF_CONST3D.M MONTA_S_DRM.M ............................................................. 72 ANEXO IX: PROGRAMA DIF_CONST3D.M GERA_X_INI.M ........................................................................ 74 ANEXO X: PROGRAMA DIF_CONST3D.M INTEGRA_TEMPO.M .................................................................. 75

iv

LISTA DE FIGURAS

FIGURA 1. PRINCPIOS DO PROCESSO DE IMPRESSO 3D [9] ...................................................................................... 1 FIGURA 2. PROCESSO HBRIDO, SOLDAGEM E FRESAGEM [9] ...................................................................................... 2 FIGURA 3. PEAS OBTIDAS COM SOLDAGEM 3D COM UM PROCESSO SEMIAUTOMTICO [8]............................................. 2 FIGURA 4. REA PLANA USADA NA DEMONSTRAO DO TEOREMA DE GAUSS-GREEN [6] ................................................ 4 FIGURA 5. VOLUME USADO NA DEMONSTRAO DO TEOREMA 3D DE GAUSS-GREEN [6] ............................................... 5 FIGURA 6. REPRESENTAO DE UMA CARGA CONCENTRADA [6] ................................................................................. 7 FIGURA 7. FUNO PULSO RETANGULAR UNITRIO [2] ............................................................................................. 8 FIGURA 8. VISUALIZAO DO MTODO DA INTEGRAO RADIAL [1] .......................................................................... 10 FIGURA 9. CONDUO DE UNIDIRECIONAL EM UMA UNIDADE DE VOLUME DE UMA PAREDE EXTENSA [4] .......................... 12 FIGURA 10. EXEMPLO DE FATORES DE FORMA EM DIFERENTES SUPERFCIES [4] ........................................................... 14 FIGURA 11. FATOR DE FORMA EM ELEMENTOS INFINITESIMAIS [4] ............................................................................ 15 FIGURA 12. ILUSTRAO USADA PARA O CLCULO DO FLUXO DE CALOR DEVIDO A UM PONTO FONTE [6] .......................... 16 FIGURA 13. SUBDIVISO DA SUPERFCIE REAL S [1] ................................................................................................ 19 FIGURA 14. INTERPOLAO DA SUPERFCIE REAL COM ELEMENTOS LINEARES [1].......................................................... 20 FIGURA 15. EXEMPLO DE UM PROBLEMA BEM COLOCADO [1] .................................................................................. 21 FIGURA 16. SISTEMAS DE REFERNCIA LOCAL E GLOBAL, RESPECTIVAMENTE [1] ........................................................... 22 FIGURA 17. DIREO DA NUMERAO DOS ELEMENTOS [2] .................................................................................... 24 FIGURA 18. VETORES
E QUANDO O PONTO FONTE PERTENCE AO ELEMENTO ......................................................... 25

FIGURA 19. SUPERFCIE ESFRICA PARA O CLCULO DO FLUXO DE CALOR PARA UM PONTO FONTE [6] .............................. 26 FIGURA 20. REPRESENTAO DO ELEMENTO INFINITESIMAL ESFRICO [6] .................................................................. 27 FIGURA 21. MODELAGEM DA SUPERFCIE COM DIFERENTES ELEMENTOS [6] ............................................................... 28 FIGURA 22. ELEMENTO QUADRILATERAL DE QUATRO NS [6] .................................................................................. 29 FIGURA 23. FLUXOGRAMA DO PROGRAMA POT_CONST3D.M.................................................................................. 38 FIGURA 24. IMAGEM DO PROGRAMA VFAC.M ....................................................................................................... 40 FIGURA 25. FLUXOGRAMA DO PROGRAMA POT_CONST3D.M.................................................................................. 41 FIGURA 26. GEOMETRIA E CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA ........................................................................ 44 FIGURA 27. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA OBTIDA NA SIMULAO........................................................................ 45 FIGURA 28. (A) MALHA DE UM CILINDRO VAZADO. (B) MALHA DE UMA PAREDE RETA .................................................. 46 FIGURA 29. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CILINDRO OBTIDA PARA O FLUXO DE CALOR AXIAL ........................... 47 FIGURA 30. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CUBO OBTIDA PARA O FLUXO DE CALOR UNIDIRECIONAL ................... 48 FIGURA 31. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CILINDRO OBTIDA PARA O FLUXO DE CALOR RADIAL ......................... 49 FIGURA 32. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CUBO COM CONDIO DE CONTORNO DE CONVECO ..................... 51 FIGURA 33. GEOMETRIA E CONDIES DE CONTORNO DO PROBLEMA ........................................................................ 52 FIGURA 34. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CUBO COM CONDIO DE CONTORNO DE RADIAO........................ 53 FIGURA 35. DISTRIBUIO DE TEMPERATURA EM UM CUBO COM UM PONTO FONTE CENTRALIZADO NA FACE SUPERIOR ...... 55

FIGURA 36. VARIAO DA TEMPERATURA AO LONGO DO TEMPO NO PROGRAMA DIFUSAO.M ........................................ 56 FIGURA 37. VARIAO DA TEMPERATURA AO LONGO DO TEMPO NO PROGRAMA DIF_CONST3D.M................................. 56 FIGURA 38. HIPERESFERA UTILIZADA PARA O CLCULO DOS FATORES GEOMTRICOS [6] ................................................ 62

vi

LISTA DE TABELAS

TABELA 1. VANTAGENS E DESVANTAGENS DO MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO ................................................ 11 TABELA 2. COMPARAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO 2D OBTIDOS COM OS PRESENTES NA REFERNCIA [7] .............. 45 TABELA 3. COMPARAO ENTRE A SOLUO ANALTICA E A SOLUO NUMRICA DO FLUXO DE CALOR AXIAL ..................... 47 TABELA 4. COMPARAO ENTRE A SOLUO ANALTICA E A SOLUO NUMRICA DO FLUXO DE CALOR RADIAL ................... 49 TABELA 5. COMPARAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO 3D OBTIDOS COM OS PRESENTES NA REFERNCIA [7] .............. 51 TABELA 6. COMPARAO DOS RESULTADOS DA SIMULAO 3D COM CONDIO DE CONTORNO DE RADIAO .................. 53

vii

LISTA DE SMBOLOS

Smbolos Latinos A rea Fator geomtrico Ponto fonte h N S T Vetor unitrio na direo Coeficiente de transferncia de calor por conveco Condutividade trmica Vetor normal Funo de forma Fluxo de calor por unidade de rea Raio do crculo Superfcie real do objeto Seo infinitesimal da superfcie real Vetor tangente Temperatura Volume Peso de Gauss Smbolos Gregos Superfcie interpolada Funo delta de Dirac Elemento infinitesimal do raio Variao entre duas grandezas similares Emissividade Coordenada do sistema de referncia local ngulo Coordenada do sistema de referncia local Operador gradiente Operador Laplaciano Derivada parcial Subscritos infinito amb ambiente viii [] [oC] [m] [W/m] [m] [W/m.K] [W/m.K] [m2]

elem ger

elemento gerado

Sobrescritos Elemento

Grandeza vetorial Soluo fundamental Valor conhecido Variao temporal Soluo particular Soluo homognea

^ ~

Siglas CAD CDIF FDM MEC MIG MAG Computer Aided Design Contour Double Integral Formula Modelagem por Deposio Fundida Mtodo dos Elementos de Contorno Metal Inert Gas Metal Active Gas

ix

1 INTRODUO
1.1 MOTIVAO
Ultimamente, os processos de prototipagem rpida (em ingls, Rapid Prototyping) vem ganhando fora na indstria. Isso devido contnua exigncia de minimizar gastos financeiros e de tempo na fabricao de prottipos. A prototipagem rpida, tambm conhecida como impresso 3D, utiliza a deposio de material em camadas sucessivas. J os processos convencionais (como a usinagem, fresagem, desbaste) trabalham com a remoo de material. Comparativamente, a construo camada a camada d maior liberdade na confeco da pea, sendo esta a vantagem que torna o mtodo to atrativo. A Figura 1 ilustra a construo de uma pea a partir desse processo.

Figura 1. Princpios do processo de impresso 3D [1]

A impresso 3D conta com diversos processos, cada um usando como matria prima um material especfico (madeira, polmeros, cermicos e metais). Neste trabalho ser desenvolvido o modelo numrico para o clculo da transferncia de calor no processo de deposio de metal em camadas sucessivas (Shape Metal Deposition) por meio de um rob de solda Mig/Mag. Tambm conhecido como soldagem 3D (3D Welding). Esse processo nada mais que a variao do processo de modelagem por deposio fundida (FDM). Como o processo de deposio de material tambm tem seus problemas, mtodos hbridos esto sendo desenvolvidos. Um desses mtodos que vale ser ressaltado a soldagem e fresagem (Welding and Milling) [1]. Como ilustra a Fig. 2, aps a deposio de uma camada, a superfcie fresada para uma espessura especificada para que a deposio continue. 1

Figura 2. Processo hbrido, soldagem e fresagem [1]

Na soldagem 3D, o processo comea com a criao de um modelo slido em CAD (Computer Aided Design). Ento usado um software para traar o percurso da tocha, o modelo dividido em camadas sucessivas, traando um caminho contnuo que ser percorrido pelo rob de solda. O problema focado nesse trabalho a determinao do avano ortogonal ao plano. J que o metal de solda sai a altas temperaturas e um bom acumulador de calor, o tempo de resfriamento da poa de solda aumenta gradativamente, com isso a altura esperada de cada camada varia. A Figura 3 mostra peas confeccionadas segundo esse mtodo, porm com o uso de um avano manual no eixo z.

Figura 3. Peas obtidas com soldagem 3D com um processo semiautomtico [2]

O acmulo de calor gera, por consequncia, variaes das caractersticas do slido. Por isso necessrio um estudo mais aprofundado da transferncia de calor com objetivo de controlar as variveis pertinentes para melhorar a qualidade do prottipo. 2

1.2 OBJETIVOS
O intuito deste trabalho criar um programa, atravs do software MatLab, capaz de simular numericamente problemas de transferncia de calor. O mtodo no qual a pesquisa se baseia o mtodo dos elementos de contorno (MEC). De maneira esquemtica, os objetivos so: 1. Realizar uma reviso bibliogrfica sobre o mtodo dos elementos de contorno; 2. Estudar os fundamentos da simulao bidimensional do MEC; 3. Criar um programa capaz de gerar malhas tridimensionais simples; 4. Implementar em um programa 3D simples condies de contorno mais complexas; 5. Validao do cdigo usando solues analticas e solues encontradas na literatura; 6. Adicionar um modelo transiente de transferncia de calor; 7. Simular um processo de soldagem 3D a partir do programa desenvolvido, aplicando as devidas consideraes e aproximaes para se aproximar de uma modelagem real; 8. Analisar a influncia das variveis da soldagem no acmulo de calor, e como este acmulo influencia na impresso e nas propriedades da pea.

1.3 COMPOSIO E ESTRUTURA DO TRABALHO

O trabalho est dividido em 5 captulos principais: 1. Introduo: com o objetivo de dar uma viso geral do problema, so apresentadas a motivao e os objetivos a serem cumpridos ao final do trabalho. 2. Embasamento matemtico: so feitas revises sobre funes matemticas importantes ao mtodo e cujo uso recorrente ao longo do trabalho. 3. Mtodo dos elementos de contorno: primeiramente mostrar quais as vantagens e desvantagens do mtodo. Em seguida so apresentadas as formulaes bidimensional e tridimensional. Mesmo a simulao final sendo 3D, a modelagem 2D ajuda na compreenso e programas 2D so usados para validar as implementaes. 4. Implementao: primeiro comprova-se a validade do programa bidimensional. Em seguida so validadas as malhas tridimensionais e as condies de contorno implementadas no programa. 5. Concluses: com base no que foi desenvolvido, este captulo tem como objetivo gerar perspectivas futuras para dar sequncia ao trabalho.

EMBASAMENTO MATEMTICO

2.1 TEOREMA DE GAUSS-GREEN

O teorema de Gauss-Green uma identidade fundamental que reduz em um a ordem de uma equao integral, ou seja, integrais de rea se tornam integrais de contorno e integrais de volume se transformam integrais de superfcie [3]. Considere a rea determinada pela funo relao a com

mostrada na Fig. 4. A integral de rea pode ser escrita como uma integral dupla, uma e a outra com relao a .

em relao a

Figura 4. rea plana usada na demonstrao do teorema de Gauss-Green [3]

A partir do teorema fundamental do clculo, possvel substituir a integral da derivada pela prpria funo avaliada em seus limites superior e inferior. [ ] [ ]
(1)

A geometria mostrada no detalhe A da Fig. 4 ser usada para substituir Eq. (1) com uma expresso que envolve o elemento de linha relaes com as componentes do vetor unitrio normal ao contorno. Sendo vetores unitrios na direo dos eixos do plano cartesiano, temos:

que aparece na

. Essas consideraes envolvem os

(2)

(3)

A partir da:

(4)

Substituindo essas relaes na Eq. (1) [ ] est esquerda do contorno, e o lado em

(5)

Nessa expresso o arco

direita do mesmo.

Nota-se ento que a componente

negativa, e podem-se combinar todos os temos na

Eq. (5) resultando em uma nica expresso. e

(6)

Uma simples mudana dos eixos tambm verdadeira.

pode mostrar que a relao demonstrada pela Eq. (7)

(7)

Os mesmos argumentos podem ser repetidos para o caso tridimensional. Com o auxlio da Fig. 5 possvel obter resultados anlogos.

Figura 5. Volume usado na demonstrao do teorema 3D de Gauss-Green [3]

ou

(8)

(9)

Em notao indicial,

e podem assumir valores , ou , e

(10)

Sabendo que

ou

dependendo do valor de .

2.2 TEOREMA DA DIVERGNCIA

O teorema da divergncia uma variao do teorema de Gauss-Green. Para encontrar essa relao, considere , e somando os resultados, obtm-se:
(12)

a i-sima componente de um vetor funo na Eq. (11).

(11)

Usando a frmula da Eq. (11) com ( ou ( ) ( ) )

(13)

2.3 A SEGUNDA IDENTIDADE DE GREEN

Essa relao pode ser encontrada usando o teorema da divergncia e as identidades mostradas nas Eqs. (14), (17) e (18). A primeira identidade igual ao produto de uma funo escalar e o gradiente de outra funo . ( ) ( )
(14)

(15)

ou onde

(16)

(17)

(18)

Agora substituindo a funo ( )

no teorema da divergncia, Eq. (13) )

(19)

Essa relao pode ser escrita novamente trocando as posies das funes escalares ( ) ( )

e .
(20)

Pode-se agora subtrair a Eq. (20) da Eq. (19) e obter a segunda identidade de Green. ( )
(21)

2.4 FUNO DELTA DE DIRAC

Em diversas situaes na engenharia, perturbaes so idealizadas como se ocorressem em um ponto. Exemplos disso so cargas concentradas na mecnica dos slidos e fontes e sorvedouros de energia em anlises de transferncia de calor. Ao imaginar uma carga concentrada, na realidade pensamos em uma carga relativamente concentrada, como mostra a Fig. 6. Idealizar como ponto depende qualitativamente da proximidade a qual o local de aplicao da perturbao observado. Em um limite onde o raio da curvatura da carga tende a zero, a tenso tender ao infinito e o material falhar. Finalmente, deve-se admitir que fontes concentradas so matematicamente teis, porm abstratas, mostrando-se teis para resolver problemas prticos.

Figura 6. Representao de uma carga concentrada [3]

Com o objetivo de construir uma descrio matemtica para as fontes e carregamentos pontuais, ser apresentada a funo pulso retangular unitrio na Fig. 7. Essa funo criada de forma que sua integral seja igual a uma unidade em qualquer domnio onde for ativada.

Figura 7. Funo pulso retangular unitrio [4]

Estando essa funo centrada em

e de comprimento , com funo descrita pela Eq. (22).

(22)

{ Agora podemos definir a funo delta de Dirac como o limite da funo pulso retangular unitrio quando se aproxima de zero.
(23)

Essa funo se comporta de tal maneira que pode ser usada para representar as fontes pontuais. Quando a regio onde a funo atua fica menor, a intensidade aumenta de tal forma que a integral da funo permanece constante. As propriedades da funo delta de Dirac so chave para o mtodo dos elementos de contorno. Essas propriedades esto demonstradas nas Eqs. (24), (25) e (26). { Integral da funo delta de Dirac. { .
(25) (24)

Integral do produto de uma funo delta de Dirac com outra funo {

(26)

2.5 INTEGRAO NUMRICA QUADRATURA DE GAUSS

Segundo Ref. [5], a quadratura de Gauss um mtodo de integrao numrica onde os intervalos no so mais igualmente espaados. As integrais numricas tem forma:

(27)

Os pontos utilizados no mtodo so escolhidos de forma que os apropriadamente escolhidos resultem como integral exata quando ou menor. Programas de computador e tabelas difundidas na literatura fornecem os pontos de Gauss se a Eq. (28). em que [ ] para o intervalo [

pontos

um polinmio de grau

e pesos

]. Com isso feita uma substituio de varivel, e obtm-

(28)

(29)

(30)

2.6 MTODO DA INTEGRAO RADIAL

A funo desse mtodo a transformao de integrais de domnio em integrais de contorno. Considerando um domnio bidimensional, a integral de uma funo uma figura plana dada pela integral: Onde um valor de [ ]
(31)

sobre a rea

de

no contorno. A Figura 8 ilustra os vetores e as consideraes feitas

pelo mtodo da integrao radial.

Figura 8. Visualizao do mtodo da integrao radial [6]

Definindo

como a seguinte integral: [ ]

(32)

Considerando um ngulo infinitesimal comprimento do arco,

possvel encontrar uma relao entre o .

(33)

, e o comprimento infinitesimal do contorno,

Onde

o ngulo entre os vetores unitrios e . A partir das propriedades do produto

interno, possvel escrever:

(34)

Substituindo a Eq. (34) na Eq. (32), e em seguida na Eq. (31), a equao de domnio se torna uma equao de contorno:
(35)

10

MTODO DOS ELEMENTOS DE CONTORNO

3.1 CONCEITOS BSICOS

O mtodo dos elementos de contorno (BEM Boundary Elements Method) uma tcnica computacional para a aproximao de solues de problemas na mecnica do contnuo. Esses problemas so caracterizados matematicamente por equaes diferenciais governantes cujas solues analticas, dependendo da complexidade do caso, no so possveis de encontrar. Tcnicas de simulao numrica podem ser divididas em trs grandes vertentes: diferenas finitas, elementos finitos e elementos de contorno. Todos os trs envolvem os seguintes passos: 1. Substituio de expresses envolvendo clculo por relaes algbricas aproximadas; 2. Uso de malha computacional para descrever a geometria do corpo a ser simulado; 3. Soluo de equaes algbricas para determinar as condies desconhecidas na malha. Nenhum mtodo se mostra superior aos outros em todos os casos. Cada um possui suas vantagens e desvantagens. No caso dos elementos de contorno as mais significativas so: Tabela 1. Vantagens e desvantagens do mtodo dos elementos de contorno Elementos de Contorno Vantagens Simples modelagem de fronteiras e condies de contorno. Necessita apenas de malha superficial. Ideal para problemas infinitos. A preciso da soluo no est ligada quantidade de pontos internos. Desvantagens Precisa de soluo fundamental. Possui uma grande quantidade de integraes numricas de funes complexas. Matrizes cheias e assimtricas.

3.2 INTRODUO TRANSFERNCIA DE CALOR 3.2.1 Equao geral da conduo de calor

A lei de conduo de calor de Fourrier uma equao determinada experimentalmente que relaciona o gradiente de temperatura com a taxa de conduo de calor no tempo. Para o caso da conduo de calor unidirecional (Fig. 9), a energia trmica que flui atravs de uma parede de seo transversal A dada pela Eq. (36).
(36)

11

Figura 9. Conduo de unidirecional em uma unidade de volume de uma parede extensa [7]

Para um elemento infinitesimal:

(37)

Generalizando para as 3 direes, os fluxos de calor por unidade de rea, , podem ser encontrados segundo a Eq. (38). ( )
(38)

A 1 lei da termodinmica estabelece que para um sistema termodinmico na ausncia de trabalho direo.
(39)

. Aplicando em um elemento pequeno como o da Fig. 9, em apenas uma

A variao do calor dentro do elemento e a taxa de calor gerada no elemento podem ser expressas pela Eq. (40).
(40)

onde o calor especfico do slido.

(41)

Substituindo na Eq. (39).

12

(42)

Dividindo por tempo tendendo a zero

e considerando um elemento infinitesimal ( , tem-se

) com um passo de

(43)

como ( ) ( )
(44)

Ento, j que a rea constante: ( )

(45)

A partir das Eqs. (38) e (45), so encontradas as equaes de conduo de calor em uma parede extensa plana com condutividade constante. Essas equaes esto representadas a seguir: - Regime permanente sem gerao de calor (equao de Laplace).
(46)

- Regime permanente com gerao de calor (equao de Poisson).

(47)

- Regime transiente sem gerao de calor.

(48)

Reproduzindo o mesmo processo em coordenadas cilndricas obtm-se: - Regime permanente sem gerao de calor (equao de Laplace). ( )
(49)

- Regime permanente com gerao de calor (equao de Poisson). ( )

(50)

- Regime transiente sem gerao de calor. ( )

(51)

13

Agora em coordenadas esfricas: - Regime permanente sem gerao de calor (equao de Laplace). ( )
(52)

- Regime permanente com gerao de calor (equao de Poisson). ( )

(53)

- Regime transiente sem gerao de calor. ( )

(54)

3.2.2 Condies de contorno

Existem quatro condies de contorno principais: temperatura conhecida, fluxo conhecido, conveco e radiao. As equaes gerais da conduo de calor no incorpora nenhuma informao sobre as condies de contorno, necessitando ento determinar essas condies trmicas nas superfcies das fronteiras para que a descrio do problema esteja completa. As condies de temperatura e fluxo so mais simples, onde se tem diretamente ou o valor da temperatura ou o do fluxo de calor. A condio de contorno de conveco um pouco mais complicada, porm, o fluxo varia linearmente com a temperatura, considerando o coeficiente de transferncia de calor por conveco constante. Por ltimo, a condio de contorno de radiao a mais complicada, pois varia com a temperatura de forma no linear. Nem sempre a transferncia de calor por radiao 100% com ambiente onde o objeto est localizado. No caso das superfcies cncavas, parte da radiao irradiada para a prpria superfcie, como mostra a Fig. 10. De uma maneira simplificada, o fator de viso mede a frao da energia que irradiada para cada superfcie ao seu redor, sendo a soma total de todos eles igual a 1.

Figura 10. Exemplo de fatores de forma em diferentes superfcies [7]

onde

o fator de viso de uma superfcie

para uma superfcie . 14

O fator de viso tambm conhecido por fator de forma pois ele depende da geometria das superfcies e da posio de uma em relao outra. Existem frmulas e grficos para calcullos, porm geralmente so para casos bidimensionais ou tem-se geometrias muito limitadas (a maioria de apenas quatro lados). A Figura 11 ilustra dois elementos de reas, e a Eq. (55) encontra o valor dos fatores de forma.

Figura 11. Fator de forma em elementos infinitesimais [7]

(55)

Para resolver essa equao existem vrias maneiras. O mtodo utilizado foi o mtodo CDIF (Contour Double Integral Formula), que usa o teorema de Stokes na soluo da Eq. (55) [8]. Com isso possvel encontrar fatores de viso de maneira direta, sem precisar de grficos, e precisa podendo fazer uso de geometrias mais complexas. Esses so os conceitos bsicos envolvidos no mtodo dos elementos de contorno aplicados transferncia de calor. A partir da feita a formulao do mtodo, variando com relao s equaes gerais de conduo de calor, para resolver problemas com determinadas condies de contorno numericamente.

3.3 CASO BIDIMENSIONAL 3.3.1 Soluo fundamental para a conduo de calor

Uma das principais caractersticas do mtodo dos elementos de contorno o uso de solues conhecidas do problema a ser investigado. Na conduo de calor, a resposta trmica estacionria

15

de um meio infinito condutor para um ponto fonte com gerao interna de energia chamada soluo fundamental. Essa soluo deve satisfazer a equao diferencial dada pela Eq. (56) [3]
(56)

A funo delta de Dirac ideal para representar cargas e fontes pontuais, como mostrado na seo 2.4, e ativada quando o ponto fonte coincide com o ponto campo . Intuitivamente o

problema parece artificial, j que a temperatura no centro da fonte concentrada deve ser infinita, certamente o material derreteria e em seguida se vaporizaria. Matematicamente, dito que esse comportamento singular, e esse um ponto de singularidade. Ou seja, para a compreenso do mtodo, a melhor maneira para caracterizar esse tipo de funo admitir que ela fisicamente estranha mas matematicamente til. Para estudar a soluo da Eq. (56), considere a origem do sistema de coordenadas bidimensional o ponto fonte ( ). Essa mesma equao diz que o Laplaciano da distribuio

de temperatura zero em todos os pontos, exceto na origem. Portanto, necessrio selecionar uma equao fundamental que tenha um comportamento singular na origem. Outra considerao que o problema deve ter simetria cilndrica com relao origem, ou seja, os pontos campo a uma distncia radial so equivalentes. Com todas essas consideraes, a fsica do problema , j que o fluxo de calor ( ) deve se

sugere que a temperatura se comporte da forma comporta como .

Figura 12. Ilustrao usada para o clculo do fluxo de calor devido a um ponto fonte [3]

(57)

onde Para provar que essa funo tem laplaciano igual a zero, deriva-se:
(58)

16

(59)

( Sabendo que:

(60)

(61)

(62)

Ento, substituindo na Eq. (60) e sabendo que anlogo derivando com relao a

.
(63)

(64)

(65)

A Equao (65) zero em todos os pontos exceto na origem, onde a equao tem valor indeterminado j que zero. Para analisar o comportamento do Laplaciano prximo origem,

no podemos simplesmente cancelar os termos. Ou seja, essa soluo fundamental satisfaz quando o ponto fonte no coincide com o ponto campo [3]. Define-se fluxo de calor atravs do contorno pela expresso [7]: ( )
(66)

Onde t a espessura do elemento, considerada unitria. Para que o valor da fonte seja unitrio introduzida a constante . Logo.
(68) (67)

O fluxo de calor correspondente soluo fundamental de temperatura encontrado usando a lei de conduo de Fourrier.

17

(69)

Generalizando agora para um caso onde o ponto fonte est em um ponto de coordenadas e o ponto campo nas coordenadas , obtm-se:
(70)

(71)

3.3.2 A equao integral para a conduo de calor.

A partir da segunda identidade de Green (seo 2.3), supondo que a funo resposta real da temperatura do problema ( temperatura ( ), tem-se:
(72)

igual

igual soluo fundamental da

(73)

De acordo com Eq. (46), o primeiro termo da Eq. (73) deve ser igual a zero em problemas permanentes sem gerao de energia. A partir da Eq. (56) e das propriedades da funo delta de Dirac, possvel simplificar o segundo termo da equao integral para determinado pela Eq. (38), o lado direito da equao simplificado. ( O smbolo ) ( ) ( ) . Sendo o fluxo

(74)

(75)

dessa equao conhecido por fator geomtrico cujo valor depende da posio est dentro de , igual a 1. Quando est fora de ,

do ponto fonte [4,3]. Quando igual a 0 e quando

pertence a , e esse contorno for suave,

igual a 0,5. Esses valores esto

provados no Anexo I.
(76)

Em fim provada a equao integral de contorno, que equivalente Eq. (73). Com base na Eq. (76), problemas permanentes sem gerao de calor interna so resolvidos atravs do mtodo dos elementos de contorno. Note que existem apenas integrais de contorno. Outras equaes

18

integrais sero mostradas no decorrer do trabalho para casos diferentes, todas tendo em comum a ausncia de integrais no domnio.

3.3.3 Elementos de contorno

A equao integral pode ter soluo analtica, mas no isso que ocorre na grande maioria dos casos. Com isso, o mtodo subdivide o contorno em pequenas sees com mostrado na Fig. 13.

Figura 13. Subdiviso da superfcie real S [6]

(77)

Por consequncia, a integral do contorno se torna um somatrio de integrais.

(78)

A geometria dos elementos ento aproximada segundo uma funo de forma (Fig. 14). Dessas funes, as mais usadas so as quadrticas (parbola) e as lineares (reta). Quando se trata de superfcies curvas, os elementos quadrticos so os que melhor representam a superfcie, porm sua implementao questionvel j que a melhora no resultado em alguns casos pequena e no compensa o acrscimo no custo computacional [6,4,3].

19

Figura 14. Interpolao da superfcie real com elementos lineares [6]

A equao integral para os elementos nesse contorno se reduz a: [ ] [ ]

(79)

(80)

chamando
(81)

{ e

(82)

A Eq. (80) escrita na forma [ ] [ ]

(83)

J que para cada elemento ou se sabe a temperatura, ou se sabe o fluxo de calor (nos casos mais simples), gerada uma equao para cada elemento, e cada elemento com uma incgnita, ou seja, um sistema cuja soluo possvel. Veja o exemplo mostrado na Fig. 15, de uma placa

20

com as superfcies superior e inferior isoladas, e temperaturas determinadas nas outras duas extremidades.

Figura 15. Exemplo de um problema bem colocado [6]

Marcando com uma barra os valores j conhecidos o sistema de equaes representado pela seguinte igualdade. [ ] { } [ ] { }

(84)

Esse um exemplo de um problema bem colocado, onde ou a temperatura ou o fluxo de calor foram determinados como condies de contorno. Todos os valores dentro das matrizes [ ] e [ ] so determinados por meio de integrao numrica, no caso com o mtodo dos pesos de Gauss e, quando , necessrio calcular de outra maneira para no cair em singularidade.

Ento, com 4 equaes e 4 incgnitas possvel encontrar as incgnitas do problema.

3.3.4 Integrao das matrizes [G] e [H]

Quando o ponto fonte no pertence ao elemento o Matriz [ ]

Das Eqs. (68) e (82), tem-se:

21

 onde Das quais so as coordenadas do ponto fonte e

(85)

(86)

as coordenadas do ponto

campo. Considerando o elemento , conforme mostra a Fig. 16, tem-se:

Figura 16. Sistemas de referncia local e global, respectivamente [6]

(87) (88)

Onde

so os pontos de Gauss que variam no intervalo [ e

].

So definidas ento as funes de forma } }

[1,2,6]
(89)

(90)

A partir dessas equaes, possvel encontrar as coordenadas segundo as posies de elemento a partir das Eqs. (91) e (92). [ [ ] ]

no

(91)

(92)

22

E a partir da, o comprimento de uma frao do elemento Dividindo ambos os termos da igualdade por

descrita como:
(93)

obtido o jacobiano.

(94)

(95)

Assim: Onde o comprimento total do elemento. Ento: [ ]

(97) (96)

Portanto, usando a integrao por pontos de Gauss, tem-se: Onde o [ ] os pesos de Gauss.

(98)

o nmero de pontos de Gauss e

Matriz [ ]

A matriz [ ], das Eqs. (81) e (69):

(99)

Como mostra Fig. 17, a numerao dos ns no sentido anti-horrio determina um vetor normal apontando para fora do elemento. A partir disso, o programa reconhece se foi modelado um buraco, ou um slido.

23

Figura 17. Direo da numerao dos elementos [4]

Chamando de o vetor tangente ao contorno. Os vetores e so perpendiculares entre si, ento:

(100) (101)

Como a conveno o sentido anti-horrio, temos que:

(102)

sendo
(103)

(104)

Ento as coordenadas do vetor normal so dadas pela Eq. (105).

(105)

Com isso:
(106)

(107)

24

Quando o ponto fonte pertence ao elemento o Matriz [ ]

Das Eqs. (68) e (82), a partir de algumas manipulaes matemticas possvel encontrar uma soluo.

(108)

[ [ [

] ] ( )]

(109)

(110)

(111)

Matriz [ ] :

A matriz [ ] das Eqs. (81) e (71), quando Chamando:

(112)

(113)

Quando o ponto fonte pertence ao elemento:

Figura 18. Vetores e quando o ponto fonte pertence ao elemento

25

 Ento:

(114)

(115)

3.4 CASO TRIDIMENSIONAL 3.4.1 Soluo fundamental

Para o problema da conduo de calor, as caractersticas da soluo fundamental podem ser deduzidas com o auxlio da Fig. 19. Essa figura representa uma fonte de calor unitria no ponto , localizada no centro da esfera, devido simetria do problema fcil calcular a quantidade de energia que atravessa a superfcie esfrica.

Figura 19. Superfcie esfrica para o clculo do fluxo de calor para um ponto fonte [3]

A primeira afirmao que pode ser feita o simples fato de que a energia conduzida atravs da esfera deve ser igual energia gerada no seu interior. Para afirmar isso, a energia atravessando a superfcie deve se comportar como comporta como . , j que a rea do elemento agora se

A partir das condies fsicas do problema, sugerido que a temperatura se comporte da forma [3]:
(116)

Sendo

26

(117)

A partir do elemento infinitesimal da esfera da Fig. 20 obtm-se:

Figura 20. Representao do elemento infinitesimal esfrico [3]

(118)

(119)

Multiplicando a soluo fundamental por uma constante calor na superfcie unitrio, como o calor gerado internamente. Ento:

de forma a tornar o fluxo total de

(120)

(121)

Com a soluo fundamental para a temperatura, encontra-se a soluo fundamental para o fluxo de calor normal superfcie: sendo { Ao final, tem-se: ( )} { [ ]}
(123)

(122)

27

(124)

3.4.2 Equao integral

A equao integral para o caso 2D ou 3D so idnticas, dadas por:
(125)

A nica diferena que a superfcie deixa de ser um filamento de espessura constante , e passa a ser uma superfcie tridimensional complexa, sendo ento uma integral dupla.

3.4.3 Elementos de contorno tridimensionais

A escolha do tipo de elemento a ser utilizado se faz de forma muito mais complexa nesse novo caso. Alm de escolher a ordem do elemento (elemento plano primeira ordem; elemento curvo ordem superior) e decidir entre elementos contnuos e descontnuos, preciso determinar o polgono que descrever a forma do elemento plano.

Figura 21. Modelagem da superfcie com diferentes elementos [3]

A Figura 21 mostra uma malha usando diversos tipos de elementos. Existem segmentos curvos e retos, elementos quadrilaterais e triangulares, todos como elementos contnuos. Existem vantagens em cada geometria, uma malha quadrilateral, por exemplo, mais fcil de

28

ser construda, j uma malha triangular consegue variar em um menor espao uma transio de malha grosseira para uma mais refinada. Os elementos tambm se distinguem pelo nmero de ns. O elemento utilizado nesse trabalho o quadrilateral constante, e este ser analisado a seguir. A representao na Fig. 22 mostra um quadriltero qualquer com quatro ns, cada um em seus respectivos vrtices.

Figura 22. Elemento quadrilateral de quatro ns [3]

A funo de forma agora depende de quatro equaes. Essas funes de forma tambm dependem de duas variveis, e , por se tratar de um elemento plano. As funes lineares que

representam cada n do quadriltero so [3]:

(126)

{ Onde
(127)

No caso dos elementos constantes, a temperatura a mesma em todo o elemento. Este elemento representado por um n fsico, cujas coordenadas so encontradas pela Eq. (128). Para o caso onde a temperatura varia linearmente dentro do elemento, observe que as funes so funes de influncia, ou seja, quanto mais prximo do n , maior a influncia das

propriedades desse n e menor a influncia dos demais. Para que isso ocorra, o somatrio dessas funes de interpolao sempre ser 1.

29

(128)

A rea superficial diferencial de um elemento vetorial da Eq. (129) [3]. | onde e

facilmente obtida a partir do produto

(129)

(130)

(131)

(132)

(133)

(134)

As componentes do vetor normal so dadas a partir da Eq. (135).

(135)

Como estamos lidando com elementos lineares, as derivadas presentes nas equaes de e podem ser simplificadas da seguinte maneira. ( ( ) ) ( )
(137) (136)

Com isso, possvel a modelagem da superfcie de um objeto composto por elementos de com quatro ns. A equao integral para qualquer posio do ponto fonte modo a atuar sobre cada elemento individualmente. pode ser reescrita de

(138)

30

Como discutido anteriormente, a soluo analtica dos problemas de elementos de contorno so muito dificilmente resolvidos de forma exata. Ento se deve encontrar um resultado aproximado utilizando um nmero finito de elementos de superfcie. Para as solues das integrais da Eq. (138) para um elemento constante genrico, utilizada a interpolao indicada na Eq. (128) para encontrar um ponto fsico no elemento, cujas propriedades o caracterizar. Substituindo as Eqs. (128) e (129) na Eq. (138) obtm-se: { }

(139)

(140)

(141)

(142)

Escrevendo de maneira mais compacta, tem-se:

(143)

{ onde

(144)

(145)

Finalmente, substituindo essas relaes na Eq. (138), obtm-se a equao integral em sua forma final:

(146)

Como no problema 2D, em cada elemento se conhece uma varivel para que seja possvel a soluo do sistema de equaes.

31

3.5 O MTODO DA RECIPROCIDADE DUAL

O mtodo da reciprocidade dual tem como funo transformar integrais de domnio em integrais de contorno. Seu uso vasto na soluo de problemas transientes e muito simples se comparado a outros mtodos, dado a sua abrangncia. Considere uma equao de Poisson genrica, Eq. (147)
(147)

Onde b uma funo que pode depender da posio, do potencial ou do tempo. A soluo deste problema composta da soma da soluo particular com soluo da homognea, Eq. (148).
(148)

Sendo a soluo particular e a soluo homognea possvel escrever que:

(149)

O mtodo da reciprocidade dual prope usar uma srie de solues particulares, , ao invs de apenas uma nica funo . Isso porque em geral difcil encontrar uma soluo que satisfaa a Eq. (149), principalmente em casos no lineares e que dependem do tempo. O nmero de solues encontradas igual ao nmero total de ns do problema, somando os ns no contorno (N) e tambm os ns internos (L) a este. Com isso, a Eq. (150) proposta [9]: { }

(150)

onde

so coeficientes desconhecidos inicialmente e

so funes de aproximao. A

soluo particular e a funo de aproximao so relacionadas segundo Eq. (151) { }

(151)

A funo de aproximao

depende da geometria do problema. Existem vrias funes de

aproximao possveis, escolher a mais apropriada faz parte da soluo do problema. Para obter a equao que rege o mtodo so necessrias algumas manipulaes matemticas simples. Substituindo a Eq. (151) na Eq. (150) encontra-se uma equao que define o vetor b. Aplicando esse valor na Eq. (147) obtm-se a Eq. (152).

(152)

32

Em seguida multiplica-se os dois lados da equao pela soluo fundamental e integra com relao ao domnio, gerando:

(153)

Integrando por partes os termos do Laplaciano dos dois lados, a Eq. (154) obtida, a equao integral do mtodo da reciprocidade dual.

(154)

Escrevendo a Eq. (154) na forma discretizada e substituindo as integrais pelos termos das matrizes G e H, para um ponto fonte tem-se: ( )

(155)

Nesse caso o ndice seguinte produto matricial: [ ]{ } [ ]{ }

designa os pontos campo. possvel escrever a Eq. (155) como o

([ ]{ }

[ ]{ })

(156)

Na Equao (156) os termos

j esto incorporados diagonal principal da matriz [ ].

Considerando os vetores e sendo uma coluna das matrizes [] e [ ], respectivamente, possvel remover o somatrio e chegar configurao da Eq. (157). [ ]{ } [ ]{ } ([ ][] [ ][ ]){ }
(157)

3.5.1 Vetor { }
Considerando cada coluna da matriz [ ] formada por um vetor { }, tendo a forma de uma matriz quadrada de ordem (N+L), e { } um vetor com os valores da funo no ponto . A

partir da Eq. (150), possvel calcular as componentes do vetor , tendo em vista que os valores de [ ] dependem apenas da geometria do problema e possvel encontrar os valores de { }. Com isso, o clculo do vetor { } pode ser escrito como { } onde [ ] [ ] { }
(158)

a inversa da matriz [ ].

33

3.5.2 Funes de aproximao

A soluo particular , sua derivada com relao normal e a correspondente funo de aproximao tem apenas uma limitao, elas devem ser escolhidas de forma que a Eq. (158) e em

no seja singular. Para definir essas funes normalmente se prope uma expanso para seguida se calcula e usando as Eqs. (151) e (122), respectivamente.

So vrias as funes de aproximao propostas, porm as mais utilizadas so as componentes da srie [9]:
(159)

comum utilizar a funo [9]:

(160)

As funes e , no caso 3D, para essa funo so dadas pelas Eqs. (161) e (162) (( ) ( ) ( ) )
(161)

(162)

Muitas so as funes de aproximao possveis, porm algumas apresentam melhores resultados que outras. Alm da srie apresentada na Eq. (159), tambm comum encontrar a adio de algum polinmio { } . Com esse polinmio, a Eq. (150) toma a forma:

(163)

Nesse trabalho foi implementado o polinmio

(164)

de forma a verificar se a funo

utilizada no seria uma possvel fonte de erro.

Para a sua implementao necessrio fazer algumas alteraes nas matrizes [ ], [] e [ ]. Para esse caso especfico so acrescentadas algumas linhas e colunas cujo clculo de seus elementos feito de modo diferenciado segundo as equaes (165) e (166) [10]. ( )
(165)

(166)

Com isso, as matrizes [ ], [] e [ ] tomam a forma das Eqs. (167), (168) e (169) [11].

34

[ ] [ [] [ [ ] [ ] ]

(167)

(168)

(169)

Para que a Eq. (158) seja verdadeira necessrio adicionar tambm algumas linhas no vetor { }, como mostra a Eq. (170).

{ } [ ]

(170)

3.5.3 A equao da difuso

A equao que governa os problemas de difuso a Eq. (171). Para que a definio desse tipo de problema seja completa, alm das condies de contorno, necessrio estabelecer as condies iniciais ( ).
(171)

A funo

agora depende da constante , para facilitar as manipulaes esse termo

retirado e adicionado Eq. (157), tornando-se assim: [ ]{ } [ ]{ } ([ ][] [ ][ ]){ }

(172)

Com isso, a partir da Eq. (158) tem-se que a expresso do vetor { }

35

{ }

[ ]

{ }

(173)

sendo { } o vetor que contm as derivadas temporais da temperatura. Substituindo na Eq. (172): [ ]{ } [ ]{ } ([ ][] [ ][ ])[ ] { }
(174)

Para facilitar a visualizao, comum definir a matriz [ ], cuja expresso [ ] ] ([ ][ [ ][ ])

(175)

e o termo que multiplica { } conhecido como capacidade calorfera, cuja expresso dada pela Eq. (176). [ ] [ ] ([ ][] [ ][ ])[ ]
(176)

Dessa forma a Eq. (174) pode ser reescrita na forma: [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ }

(177)

A partir da qualquer mtodo de integrao temporal pode ser usado para encontrar uma soluo para o sistema acima. Por simplicidade foi adotada uma aproximao linear para a variao de e em cada passo de tempo na forma
(178)

( onde e

(179)

(180)

so parmetros que posicionam os valores de e

e , respectivamente, entre os

nveis de tempo

. Uma srie de testes realizados indicam que, no geral, uma boa e so iguais a 0,5 e 1,0, respectivamente1. Com

aproximao dada quando os valores de

isso pode-se reorganizar a Eq. (177) na forma: ( [ ] [ ]) { } [ ]{ } ( [ ] [ ]) { }

(181)

Dessa equao observa-se que o seu lado direito tem os valores de temperatura do momento anterior, ou seja, j so conhecidos. J o lado esquerdo tem os valores das condies de contorno e os que necessitam ser obtidos. Como os vetores { } e { } contam com os pontos internos, a condio de contorno desses pontos
1

Segundo Partridge, P. W. e Brebbia, C. A. (1990, apud Partridge, P. W., Brebbia, C. A. e Wrobel, L. C.,

The dual reciprocity boundary element method, 1991, p. 177) 36

A partir da Eq. (177), resolvendo-a sucessivamente, possvel ento conseguir os valores das temperaturas em cada um dos passos de tempo. A partir da as outras funes do programa tem apenas a funo de representar os dados obtidos de output.

37

LISTAGEM DOS CDIGOS

4.1 CDIGO PERMANENTE (ANEXO II)

O fluxograma do programa Pot_const3D.m est representado pela Fig. 23

Figura 23. Fluxograma do programa Pot_const3D.m Esse programa no usa o mtodo da Reciprocidade Dual, porm um programa que tem a mesma finalidade foi criado no mtodo DRM para verificar se a construo das matrizes estavam corretas.

4.1.1 Input de dados

O arquivo de entrada tem como prefixo dad3D. O primeiro passo no mesmo escolher o tipo da malha, que pode ser parede ou cil_vaz (cilindro vazado). Em seguida necessrio determinar as dimenses do objeto no vetor geom, no caso da parede a largura, espessura e altura, e no caso do cilindro os raios interno e externo e sua altura. Na sequncia necessrio escolher o nmero de divises da malha, para que no processamento dos dados sejam criados os elementos. Aps feito isso, adicionam-se as condies de contorno para cada face, nos casos onde existem duas ou mais condies de contorno em uma mesma face necessrio criar uma funo corrige_CDC.m.

38

Ento escolhe-se a fonte concentrada, determinada pelo vetor fc. Esse vetor apenas determina um ponto fonte, para o caso de linhas fonte ou mais de um pontos fonte so necessrias algumas alteraes no programa e/ou criar algumas funes de correo, porm nada muito diferente do que ser explicado na Seo 5.3.3 . O vetor pontos_int tem por finalidade a determinao da quantidade de pontos internos que sero gerados. Por ltimo determina-se a constante do material . Para fazer uma simulao s so necessrias alteraes nesse arquivo, mais detalhes encontram-se comentados no prprio programa. Em seguida os dados vo para o programa MALHA.m para serem formatados, porm no ser explicado esse programa, j que este funciona apenas com relaes geomtricas extremamente simples.

4.1.2 Monta G e H. (ANEXO III)

Nessa funo so calculadas as matrizes [ ], [ ] e [ ]. Na matriz [ ] encontram-se os

fatores de viso dos elementos (s utilizado no caso do cilindro vazado), sendo os elementos e os dois ltimos elementos de cada coluna so os fatores de viso com relao s aberturas superior e inferior. tambm a que o ponto fonte levado para o contorno atravs da integrao radial. Essa funo primeiro percorre os pontos fonte, calculando em seguida todos os parmetros com relao aos pontos campo. Primeiramente so calculados os termos da matriz VF a partir da funo calc_VF.m, que foi aproveitada do programa vfac.m2, mostrado na Fig. 24 que utiliza o mtodo CDIF. So necessrios como input apenas as coordenadas de cada n geomtrico dos elementos. Em seguida calculam-se os termos das matrizes [ ] e [ ], caso forem singulares (calc_gsing.m) ou no singulares (calc_ghnsing.m). Como dito anteriormente as funes que calculam esses valores usam integrao numrica e so responsveis pela maior parte do processamento do programa. Por fim o ponto fonte levado para o contorno por meio da integrao radial com a funo calc_q.m. Dentro da funo monta_GeH.m o vetor resultante dessa funo chamado de { }, fora da funo chamado de { } para no se confundir com o vetor resultante com as respostas de fluxo de calor.

Programa desenvolvido por Nicolas Lauzier com a colaborao de Daniel Rousse na Universit Laval, 2004.

39

Figura 24. Imagem do programa vfac.m

4.1.3 Solver (ANEXO IV)

O solver gira em torno da funo fsolve, j disponvel na biblioteca do MATLAB. A funo fsolve resolve numericamente sistemas de equaes no lineares, resultantes da condio de contorno de radiao. Para executa-la necessrio apenas uma estimativa inicial e aplicar as condies de contorno, que podem ser apenas um valor ou uma relao entre o fluxo de calor e a temperatura. A Equao (125) resolvida com a aplicao das condies de contorno (ANEXO V). Aps a obteno de todas incgnitas necessrio organiz-las a partir da funo Monta_Teq.m. A partir desse ponto falta apenas plotar a distribuio de temperatura.

40

4.2 CDIGO TRANSIENTE (ANEXO VI)

O fluxograma do programa Dif_const3D.m est representado pela Fig. 25.

Figura 25. Fluxograma do programa Pot_const3D.m Esse programa resolve problemas de difuso, que tem como equao governante a Eq. (171), utilizando o mtodo da reciprocidade dual. Nesse programa existe algum erro que ainda no foi identificado, porm ser explicado como este programa foi construdo. Nessa seo sero mostradas as funes mais importantes para esse programa.

4.2.1 Input de dados

O arquivo de entrada praticamente o mesmo arquivo do programa Pot_const3D.m. A nica diferena que nesse caso necessrio colocar a temperatura inicial, qual ser o tempo final da simulao e quantos sero os passos de tempo.

41

4.2.2 Monta G e H (ANEXO VII)

Com o uso do mtodo da reciprocidade dual as matrizes [ ] e [ ] aumentam seu tamanho para uma matriz quadrada de ordem . Os termos onde o ponto fonte pertence ao contorno

e um ponto interno o ponto campo so calculados normalmente. J no caso contrrio, tanto na matriz [ ] quanto na matriz [ ] so iguais a zero. E quando o ponto fonte e o ponto campo so pontos internos os termos de [ ] so todos iguais a zero e na matriz [ ] somente 1. igual a -

4.2.3 Monta S DRM (ANEXO VIII)

Essa funo cria as matrizes [ ], [ ] e [] para o uso do mtodo da reciprocidade dual. Como mostrado anteriormente, as equaes de [ ] e [] dependem da funo de aproximao escolhida. A funo primeiro percorre os pontos de reciprocidade dual, calculando , e com

relao a todos os outros pontos, incluindo pontos internos e do contorno. J que esses parmetros dependem apenas da geometria do problema, seu clculo extremamente simples. Por fim calculada a matriz [ ] a partir da Eq. (175), e a partir desses parmetros possvel aplicar o mtodo.

4.2.4 Solver (ANEXO IX e ANEXO X)

Para a equao de difuso o solver utilizado a cada passo de tempo. Foi criado um com funo fsolve exatamente como mostrado no programa Pot_const3D.m, mudando apenas a equao a ser resolvida, mas devido simplicidade de manipulao e aos problemas que o programa apresentou, o solver utilizado o mais simples possvel, isolando as variveis (funcionando apenas para condies de contorno de temperatura e fluxo de calor). Para resolver esse caso necessrio deixar a equao integral na forma [ ]{ } { }
(182)

onde a matriz [ ] e o vetor { } tm valores conhecidos e o vetor { } tem todas as incgnitas do problema. Nesse caso, ao invs de separar os termos da matriz [ ] separam-se os termos da matriz [ ], que o termo que multiplica a temperatura no instante na equao integral. E ao pelo mesmo motivo.
(183)

invs de separar os termos de [ ], separam-se os termos de [ ] [ ] [ ]

42

Aps incorporar os termos matriz

e criar o vetor { }, soma-se a { } o vetor { }, que

proveniente do lado direito da Eq. (181). Como a temperatura de todos os elementos conhecida no instante { } ( [ ] ento possvel calcular { } a partir da Eq. (184).
(184)

[ ]) { }

O vetor

calculado a cada passo de tempo, antes de resolver o sistema de equaes

representado pela Eq. (182). A partir da necessrio distribuir os resultados presentes no vetor { } para os vetores { } e { } pela funo Monta_Teq.m.

43

IMPLEMENTAO

Toda a implementao partiu de um programa capaz de simular geometrias 3D com condies de contorno de temperatura e fluxo (normal superfcie do elemento). Para verificar se as alteraes no programa estavam corretas foram desenvolvidas solues analticas de casos simples e, quando possvel, comparados com resultados presentes na literatura.

5.1 VALIDAO DO PROGRAMA 2D

Para a validao simulou-se o problema descrito pela Fig. 26, presente na referncia [9]. Nesse exerccio uma das condies de contorno a conveco, com um coeficiente e temperatura ambiente .

Figura 26. Geometria e condies de contorno do problema

A Tabela 2 compara os resultados da soluo da referncia [9] e do programa criado. Como observado, o erro mximo de 0,03%, o que nos d a segurana de dizer que o cdigo

44

funciona para as trs condies de contorno utilizadas. A Figura 27 nos mostra a distribuio de temperatura presente na soluo. Tabela 2. Comparao dos resultados da simulao 2D obtidos com os presentes na referncia [9] N 2 4 6 8 20 22 24 26 29 31 33 35 Temperatura Patridge (C) 385,12 372,98 351,83 323,48 442,50 469,57 478,68 482,30 455,84 424,88 402,82 390,57 Temperatura Programa (C) 384,99 372,93 351,90 323,72 442,39 469,45 478,60 482,23 455,60 424,71 402,70 390,46 Erro Relativo (%) 0,03 0,01 0,02 0,07 0,02 0,03 0,02 0,01 0,05 0,04 0,03 0,03

Figura 27. Distribuio de temperatura obtida na simulao

5.2 VALIDAO DAS MALHAS 3D

Para realizar a simulao desejada necessria uma malha superficial de um cilindro vasado, Fig. 28 (a). Devido maior facilidade na construo de solues analticas foi tambm desenvolvido um gerador de malhas de paredes, Fig. 28 (b). Essas geometrias so criadas a

45

partir de relaes geomtricas simples, tomando sempre cuidado de deixar os vetores normais apontando para fora do corpo.

Figura 28. (a) Malha de um cilindro vazado. (b) Malha de uma parede reta

Para que facilitar e garantir com certeza a validade da malha foram analisados dois casos, cada um simulando um problema plano. Para isso as condies de contorno de duas faces opostas deve ter fluxo de calor igual a zero ( ), e as demais condies de contorno

iguais do problema 2D da seo plana paralela a essas duas faces de fluxo zero. Caso 1: Fluxo axial de calor. Nesse caso, as condies de contorno foram: Fluxo de calor nulo nas superfcies interna e externa do cilindro ( Temperatura igual a 1 na superfcie superior do cilindro ( Temperatura igual a 0 na superfcie inferior do cilindro ( ); ). );

Sabendo que a Eq. (46) rege um sistema em regime permanente sem gerao de calor em coordenadas cartesianas, e sendo o fluxo somente em uma direo:
(185)

Integrando duas vezes obtm-se:

(186)

Aplicando as condies de contorno, a soluo analtica para esse caso : ( )

(187)

46

Simulando um cilindro de raio interno igual a 0,5 m, raio externo igual a 1 m, e altura igual a 1 m foi obtida a Tab. 3: Tabela 3. Comparao entre a soluo analtica e a soluo numrica do fluxo de calor axial Altura (m) 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75 0,85 0,95 Soluo Numrica (C) 0,0492 0,1531 0,2567 0,3598 0,4624 0,5642 0,6652 0,7651 0,8643 0,9445 Soluo Analtica (C) 0,0500 0,1500 0,2500 0,3500 0,4500 0,5500 0,6500 0,7500 0,8500 0,9500 Erro Relativo (%) 1,60 2,07 2,68 2,80 2,76 2,58 2,34 2,01 1,68 0,58

Figura 29. Distribuio de temperatura em um cilindro obtida para o fluxo de calor axial

Com um erro relativo mximo de 2,8% possvel agora afirmar que a simulao est correta, a Fig. 29 confirma esse resultado. Um estudo sobre o refino da malha se faz necessrio, poucos elementos angulares fazem com que o erro aumente de forma drstica, causado pela forma do elemento, e so necessrios vrios elementos na altura do cilindro para garantir maior preciso. 47

Essa mesma simulao pode ser feita com a malha de parede (em formato de cubo), colocando uma face com temperatura igual a zero, a face oposta com temperatura igual a 1, e o fluxo de calor nas demais iguais a zero. Nesse caso o erro relativo mximo foi menor que 1,0% e a simulao est ilustrado na Fig. 30.

Figura 30. Distribuio de temperatura em um cubo obtida para o fluxo de calor unidirecional

Caso 2: Fluxo radial de calor. Nesse caso, as condies de contorno foram: Fluxo de calor nulo nas superfcies superior e inferior do cilindro ( Temperatura igual a 1 na superfcie interna do cilindro Temperatura igual a 0 na superfcie externa do cilindro ; . );

Sabendo que a Eq. (49) rege um sistema em regime permanente sem gerao de calor em coordenadas polares e integrando duas vezes em relao a , obtida a Eq. (188) aplicando as condies de contorno.

48

(188)

Simulando um cilindro de raio interno igual a 1 m, raio externo igual a 5 m, e altura igual a 5 m obtm-se a Tab. 4. Tabela 4. Comparao entre a soluo analtica e a soluo numrica do fluxo de calor radial Raio (m) 1,22 1,67 2,11 2,56 3,00 3,44 3,89 4,33 4,78 Soluo Numrica (C) 0,8771 0,6855 0,5379 0,4186 0,3185 0,2321 0,1561 0,088 0,0278 Soluo Analtica (C) 0,8753 0,6826 0,5357 0,417 0,3174 0,2316 0,1562 0,0889 0,0282 Erro Relativo (%) 0,21 0,42 0,41 0,38 0,35 0,22 0,06 1,01 1,42

Figura 31. Distribuio de temperatura em um cilindro obtida para o fluxo de calor radial

Com um erro mximo de 1,42%, sua validade confirmada pela Fig. 31. A partir dessas simulaes possvel afirmar que as normais da malha esto apontadas para as direes corretas.

49

5.3 IMPLEMENTAO PROGRAMA 3D 5.3.1 Condio de contorno de conveco

comum problemas de transferncia de calor com condies de contorno de conveco. Para implementar este caso existem duas maneiras possveis [3]. A primeira isolar o sistema de equaes representado pela Eq. (83) na forma: [ ]{ } { }
(189)

Onde apenas no vetor { } esto as variveis isoladas. Nessa forma possvel resolver sem a necessidade de um mtodo iterativo. Para isto, sabendo que a conveco se comporta linearmente, segundo Eq.(190) [7], possvel alterar uma coluna da matriz [ ] e um elemento do vetor { } para resolver este problema. Exemplificando, para um elemento cuja condio de

contorno a conveco, e variando de 1 ao nmero de elementos do objeto ( ), tem-se:

(190)

(191)

Manipulando para o formato descrito na Eq. (189).

(192)

Primeiramente a implementao foi feita dessa maneira, porm no possvel resolver para condies de contorno onde o fluxo no varia linearmente com a temperatura. Com o auxlio da funo fsolve, disponvel no Matlab, possvel resolver o sistema no linear de forma iterativa, dando exatamente os mesmos resultados. Ao implementar essa funo, para valid-la, foi simulado o mesmo problema representado pela Fig. 26. Lembrando que, ao colocar duas superfcies opostas com fluxo de calor iguais a zero o problema se comporta como se fosse bidimensional.

50

Figura 32. Distribuio de temperatura em um cubo com condio de contorno de conveco Tabela 5. Comparao dos resultados da simulao 3D obtidos com os presentes na referncia [9] N 2 4 6 8 20 22 24 26 29 31 33 35 Temperatura Patridge (C) 385,12 372,98 351,83 323,48 442,50 469,57 478,68 482,30 455,84 424,88 402,82 390,57 Temperatura Programa (C) 384,82 372,70 351,58 323,29 442,28 469,48 478,64 482,25 439,29 412,47 395,20 387,79 Erro Relativo (%) 0,08 0,07 0,07 0,06 0,05 0,02 0,01 0,01 3,63 2,92 1,89 0,71

Com um erro mximo de 3,63 % o cdigo foi validado. Mesmo essa condio de contorno sendo mais simples, pelo mtodo iterativo a implementao de outras condies de contorno semelhante, j que no mais necessrio isolar as variveis.

5.3.2 Condio de contorno de radiao

Um problema com condio de contorno de radiao, como dito anteriormente, no pode simplesmente ser resolvido isolando variveis. A radiao de um corpo para um meio infinito descrito por [7]:

51

(193)

A implementao no programa idntica, mas agora no lado direito da equao existe a temperatura elevada quarta potncia. Para a validao do programa foi desenvolvida uma soluo analtica 2D e simulado no programa, considerando duas faces opostas com fluxo de calor igual a zero, como mostra a Fig. 33

Figura 33. Geometria e condies de contorno do problema

Os dados da simulao foram: Temperatura no infinito igual a 100 C ( Temperatura no lado oposto igual a 0 C ( ); ); );

Ausncia de fluxo de calor nas superfcies laterais ( Emissividade do material igual a 1 ( );

Condutividade trmica do material unitria ( Constante de Stefan-Boltzmann igual a

);

Utilizando a equao de Laplace e as condies de contorno, a soluo analtica para a temperatura na direo :
(194)

52

A Tabela 6 compara os resultados da simulao com a soluo analtica, a Fig. 34 mostra o mapa de cor da temperatura na superfcie do cubo. Tabela 6. Comparao dos resultados da simulao 3D com condio de contorno de radiao Posio em y 0,05 0,15 0,25 0,35 0,45 0,55 0,65 0,75 0,85 0,95 Temperatura numrica (C) 5,33 4,77 4,21 3,65 3,09 2,52 1,96 1,40 0,83 0,26 Temperatura analtica (C) 5,39 4,82 4,25 3,69 3,12 2,55 1,98 1,42 0,85 0,28 Erro Relativo (%) 0,97 0,95 0,97 1,01 1,06 1,14 1,27 1,53 2,22 6,70

Figura 34. Distribuio de temperatura em um cubo com condio de contorno de radiao

Com um erro mximo de 6,70 % possvel afirmar com segurana que o programa d uma boa aproximao. H ainda a necessidade de implementar os fatores de forma, considerar a

53

porcentagem da energia irradiada para o prprio corpo e para o meio externo. Um equacionamento dos fatores de forma para a simulao da parte interna do cilindro vasado ser desenvolvido futuramente, mas h o risco de aumentar muito a complexidade do problema, necessitando de algumas consideraes para viabilizar sua implementao.

5.3.3 Fontes concentradas de calor

Alm das condies de contorno, a presena fontes concentradas de calor so recorrentes em problemas de transferncia de calor. O inconveniente das fontes concentradas de calor que estas esto presentes no domnio, e no no contorno. Para a soluo deste problema usa-se o mtodo da integrao radial. A equao que descreve o fenmeno a equao de Poisson, que tem forma:
(195)

Onde contorno, segue:

a funo de gerao de calor. A fim de obter a equao integral de

(196)

Que resulta em:

(197)

Aplicando o mtodo da integrao radial s restam integrais de contorno, tornando possvel transformar a equao integral em um sistema de equaes, como visto anteriormente.
(198)

A partir da Eq. (198) possvel inserir diversos tipos de fonte de calor. A fonte de calor mais simples o ponto fonte, cuja funo que o descreve a delta de Dirac. A Fig. 35 representa um cubo com um ponto fonte unitrio no centro da face superior. O fluxo de calor na face superior e inferior so iguais a zero, e as demais faces tem temperatura igual a zero.

54

Figura 35. Distribuio de temperatura em um cubo com um ponto fonte centralizado na face superior

Olhando apenas a Fig. 35 possvel verificar que a implementao do ponto fonte est coerente. Mesmo assim isso ainda no suficiente para validar, ainda se faz necessrio desenvolver uma soluo analtica e comparar os resultados.

5.4 PROGRAMA TRANSIENTE

Mesmo o programa tendo sido revisado exaustivamente, algum erro de clculo ainda persiste. Para demonstrar o problema foi realizada uma simulao simples, um corpo quadrado de lado 10 m com temperatura inicial igual a 10 C sofre um choque trmico onde todas as suas faces ficam com uma temperatura de 0 C. A Figura 36 mostra o comportamento da temperatura no ponto central feito pelo programa Difuso.m, que funciona para casos 2D. Simulando o mesmo caso no programa 3D obtm-se a Fig 37. O caso descrito acima foi um dos que obteve o erro mais sutil no ponto central, por isso foi utilizado para exemplificar o erro. Em todas as simulaes algum ponto chega a temperaturas ou muito altas, ou muito baixas. Observando ambos os grficos verifica-se que no incio existe uma certa dificuldade de convergncia em ambos os casos, porm com intensidades diferentes. A partir dos 2 segundos iniciais a temperatura se comporta como o esperado, indicando que o programa est certo at certo ponto.

55

Figura 36. Variao da temperatura ao longo do tempo no programa Difusao.m

Figura 37. Variao da temperatura ao longo do tempo no programa Dif_const3D.m Para tentar encontrar o problema foram abordadas diversas estratgias. Essas estratgias esto representadas a seguir. I. Verificao de erros de clculo: Essa verificao foi feita com o auxlio da integrao radial. Ao simular um caso com gerao de calor constante no domnio ( ,

possvel comparar o termo que aparece na Eq. (198) devido gerao de calor com o lado direito da Eq. (157). Usou-se isso apenas a fim de verificar, j que para esse caso o mtodo da reciprocidade dual mais caro. Ao analisar os resultados verificou-se que estavam prximos uns dos outros, portanto no aparentou nenhuma evidncia de erro de clculo at a funo Monta_S_DRM.m. II. Teste de outras funes de aproximao: Por estarmos usando uma funo de aproximao muito simples foram testadas diversas funes de aproximao. Primeiro foi utilizado mais termos da Eq. (159), porm o erro persistiu. Ento se tentou usar uma 56

funo de aproximao com um polinmio, Eq. (163), adicionando o polinmio (164), mas infelizmente os erros continuaram, reduzindo as chances do erro se encontrar nas funes usadas na criao da matriz F. III. Teste de outros mtodos para a integrao do tempo: O uso de um mtodo cuja aproximao linear pode ser visto como uma possvel fonte de erro. Ento tentou-se usar o mtodo de Runge-Kutta a partir da funo ode45, mas mesmo assim o erro persistiu, portanto essa hiptese foi descartada. IV. Testes com outras equaes diferenciais: Testou-se ento implementar a equao de Helmholtz para verificar se os resultados apresentariam os mesmos erros. A equao de Helmholtz foi escolhida devido a proximidade das equaes do mtodo para problemas de difuso e de ondulatria. No programa 3D os erros obtidos foram maiores que no programa 2D, mas so erros aceitveis. A execuo desses testes reduziu bastante os possveis erros a se analisar, porm, principalmente o quarto teste realizado faz com que fiquemos sem saber onde melhorar o programa. A Referncia [12] utiliza o mesmo mtodo na construo de um programa transiente para transferncia de calor, ela levanta a possibilidade dos erros estarem sendo causados pelo nvel de discretizao.

57

CONCLUSES

Muitos avanos foram feitos quanto implementao, porm ainda preciso algumas adies ao programa. Ao encontrar o problema no programa transiente, implementar as condies de contorno ser exatamente igual o que foi implementado no programa permanente, fazendo pequenas alteraes (principalmente quanto ao nmero de ns, j que agora calcula-se nos pontos internos). Uma preocupao que surgiu foi o tempo de cada simulao, simulaes com poucos elementos chegam a demorar horas para o caso permanente, para problemas transientes o tempo aumentar significativamente. As funes devem ser revisadas para serem otimizadas, algumas delas por terem sido feitas em um formato mais didtico. Existe alternativas para criar uma simulao transiente pelo mtodo dos elementos de contorno, uma delas a soluo fundamental transiente. Caso o erro do mtodo da reciprocidade dual persista essas outras opes devem ser estudadas, porm muitas dessas alternativas so mais complexas e podero gerar programas mais pesados. A partir do momento que o programa for concludo mais funes podem ser necessrias, porm com as ferramentas j disponveis possvel rodar diversos casos relativamente prximos da realidade. Na Referncia [13] existem simulaes de soldagem 3D, utilizando o mtodo das diferenas finitas, cujos parmetros sero utilizados nas simulaes com elementos de contorno. Nem todos os objetivos foram alcanados, mas o avano do trabalho foi grande. Alm da criao de ferramentas para a simulao numrica, foi criada mais uma fonte de informaes em portugus sobre o mtodo para facilitar a difundir o assunto. Espera-se que venham outros trabalhos a fim de finalizar o programa, tendo essa dissertao como referncia para facilitar suas elaboraes.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] SONG, Yong-Ak; PARK, Sehyung; CHOI, Doosun; JEE, Haesung.. 3D welding and milling: Part I- a direct approach for freeform fabrication of metallic prototypes. International Journal of Machine Tools & Manufacture 45, 2005. [2] RIBEIRO, A. F. M.. Automated off-line programming for rapid prototyping using gas metal arc welding. PhD Thesis, Cranfield University, United Kingdom, 1995. [3] KANE, James H.. Boundary elements analysis in engineering of continuum mechanics, Editora Prentice Hall, New Jersey, 1994. [4] BREBBIA, C. A.; DOMINGUEZ, J.. Boundary elements. An introductory course. 2 Edio, Computational Mechanics Publications, 1992. [5] BURDEN, Richard L.; FREITAS, J. Douglas. Anlise numrica. 8 Edio, Editora Cengage Learning, So Paulo, 2008. [6] BRAGA, Luciana M.. Mtodo dos elementos de contorno com multiplos aplicados problemas de conduo de calor. Faculdade de tecnologia, Universidade de Braslia, Brasil, 2012. [7] ENGEL, Yunus A.. Transferncia de calor e massa: uma abordagem prtica. 3 Edio, Editora McGraw-Hill, So Paulo, 2009. [8] Francisco, S. C.; Raimundo, A. M.; Gaspar, A. M.; Quintela, D. A.. Numerical evaluation of radiative heat exchanges between human beings and cooling radiant systems. The changing context of comfort in an unpredictable world, Cumberland Lodge, Windsor, 2012 [9] PATRIDGE, P.W.; BREBBIA, C. A.; WROBEL L. C.. The dual reciprocity boundary element method. Computational Mechanics Publications, Southamton, Boston, 1991. [10] CHENG, A. H-D; GRILLI, S; LAFE, O.. Dual reciprocity boundary element based on complete set global shape functions. WIT Press. Transactions on Modelling and Simulation vol 1, 1993. [11] PATRIDGE, P.W.; SENSALE, B. Hybrid approximation functions in the dual reciprocity boundary element method. Communications in Numerical Methods in Engineering, Vol. 13, 1997. [12] Frayce, D; Khayat, RE; Derdouri, A.. A dual reciprocity boundary element approach to three-dimensional transient heat conduction as applied to materials processing. Numerical Heat Transfer Part A-Applications vol 29, 1996 59

[13] FRAGA, Felipe F. Transferncia de calor aplicada prototipagem rpida por deposio de metal em camadas sucessivas utilizando soldagem 3D. Projeto de Graduao em Engenharia Mecnica, Faculdade de Tecnologia, Universidade de Braslia, Brasil, 2011.

60

ANEXOS
Pg. Anexo I Anexo II Anexo III Anexo IV Anexo V Anexo VI Anexo VII Anexo VIII Anexo IX Anexo X Prova dos fatores geomtricos para um contorno suave Programa Pot_const3D.m Programa Pot_const3D.m Monta_GeH.m Programa Pot_const3D.m solver.m Programa Pot_const3D.m f_aplica_CDC.m Programa Dif_const3D.m Programa Dif_const3D.m Monta_GeH2.m Programa Dif_const3D.m Monta_S_DRM.m Programa Dif_const3D.m gera_x_ini.m Programa Dif_const3D.m integra_tempo.m 62 64 65 67 68 69 70 72 74 75

61

ANEXO I: Prova dos fatores geomtricos para um contorno suave

A partir da Eq. (76) perceptvel que c vale 1 se o ponto a ser integrado estiver dentro do domnio , e c vale 0 se este estiver fora do domnio. No caso onde o ponto fonte est no

contorno existem trs estratgias, onde duas delas so mais simples. Estas abordagens mais simples so: interno prximo ao contorno (c = 1) e externo prximo ao contorno (c = 0). Porm ao fazer isso aparecem novos problemas, um deles que, no caso da abordagem prxima, mas interna, no se sabe a temperatura T(d). O terceiro caso colocar uma hiperesfera no contorno, passando ao redor do ponto fonte. Para isso, como mostra a Fig.38, aparece uma espcie de protuberncia no contorno [6].

Figura 38. Hiperesfera utilizada para o clculo dos fatores geomtricos [6]

Essa hiperesfera chamada de bump. Essa manipulao do contorno seria um problema para a formulao, porm se o raio tender a zero voltamos ao problema original. Para isso, a integrao dos elementos de contorno feita em duas etapas, do contorno sem o bump, e do bump. (199)

Resolvendo termo a termo:

(200)

(201)

62

(202)

Portanto, substituindo esses valores na Eq. (199):

(203)

(204)

(205) , temos

Com isso prova-se que para o caso de um contorno suave, ou seja, que c = .

63

ANEXO II: Programa Pot_const3D.m

64

ANEXO III: Programa Pot_const3D.m Monta_GeH.m

65

66

ANEXO IV: Programa Pot_const3D.m solver.m

67

ANEXO V: Programa Pot_const3D.m f_aplica_CDC.m

68

ANEXO VI: Programa Dif_const3D.m

69

ANEXO VII: Programa Dif_const3D.m Monta_GeH2.m

70

71

ANEXO VIII: Programa Dif_const3D.m Monta_S_DRM.m

72

73

ANEXO IX: Programa Dif_const3D.m gera_x_ini.m

74

ANEXO X: Programa Dif_const3D.m integra_tempo.m

75