[ESTADO DE ESFUERZOS] 14 de Octubre de 2013

UNIDAD 3 ESTADOS DE ESFUERZOS Introduccin.2 FUERZAS DE SUPERFICIE Y DE CUERPO...3 TEOREMA DE CAUCHY.......8 TENSOR DE ESFUERZOS.....11 ESFUERZOS Y DIRECCIONES PRINCIPALES.....17 REPRESENTACIN GRAFICA DEL ESTADO DE TRIDIMENSIONAL Y PLANO DE ESFUERZOS20 CONCLUSIONES.31 BIOGRAFA36

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Antes que nada se debe tener una definicin certera de lo que es la mecnica de los medios continuos, es una rama de la fsica que propone un modelo unificado para slidos deformables, slidos rgidos y fluidos. Los fluidos se clasifican en lquidos y gases. Tomando como punto de partida que los estados de fuerzas estn integradas por fuerzas longitudinales, angulares, isotrpicas y distorsinales. Y cada una de ellas cuenta con propiedades caractersticas como son : las propiedades extensivas (Que son las propiedades cuyo valores depende de la cantidad de sustancias presente, por ejemplo la masa, el peso el volumen y la cantidad de calor por mencionar algunas),las propiedades intensivas o tambin llamadas de punto (Que son las propiedades que su valor no depende de la cantidad de sustancia, como son el peso especifico, la densidad, la presin, la temperatura, la densidad y peso especifico). Las fuerzas y esfuerzos que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de cuerpo y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo estn distribuidadas de manera continua en todo el medio.

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Propiedades Extensivas: Son las propiedades cuyos valores dependen de la cantidad de sustancia presente. Por ejemplo: Masa (m), Peso (P), Volumen (V) y Cantidad de calor. Propiedades intensivas (o de punto). Son las propiedades que su valor NO depende de la cantidad de sustancia presente. Por ejemplo: El peso especfico, la densidad, la presin y la temperatura. Las dimensiones para estas propiedades son: Su unidad tcnica de medida resulta el kg s2/m4. Por su parte el peso especfico tiene dimensiones: Y se mide en kg/m3. Aplicando la 2da. Ley de Newton a peso especfico y densidad en cuanto peso y masa de un mismo volumen de sustancia, se obtiene la relacin: Fuerzas y esfuerzos Las fuerzas que actan en un medio continuo se clasifican en fuerzas de cuerpo (o de masa) y fuerzas de superficie. Las fuerzas de cuerpo estn distribuidas de manera continua en todo el medio. Y las fuerzas de superficie solamente sobre ciertas superficies. La fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material. Otra fuerza de este tipo es la fuerza centrifuga que acta cuando el material se somete a rotacin. En el estudio de los medos continuos es conveniente reemplazar la propiedad extensiva fuerza de cuerpo por la intensiva correspondiente que es la fuerza msica, en otras palabras, por unidad de masa. Fuerzas de superficie Se denominan fuerzas de superficie a las fuerzas que estn distribuidas en la superficie del cuerpo como consecuencia del contacto con otros cuerpos. Son ejemplos de fuerzas de superficie: Las fuerzas debidas a la presin de contacto entre dos cuerpos. El rozamiento. El empuje del terreno sobre un muro. Las fuerzas de impacto.

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Fuerzas de volumen Se denominan fuerzas de volumen a las fuerzas que estn distribuidas en el volumen del cuerpo y aplicadas a cada una de sus partculas. Son ejemplos de fuerzas de volumen: Las fuerzas gravitatorias. Las fuerzas magnticas. Fuerzas internas Dado un cuerpo o sistema de cuerpos se denominan fuerzas internas a las fuerzas que mutuamente se ejercen entre s las diferentes partculas del cuerpo o sistema. Las fuerzas internas son iguales y opuestas dos a dos de acuerdo con la 3 Ley de Newton, por lo que analizando el cuerpo o sistema globalmente la suma de todas sus fuerzas internas es nula. Fuerza Se denomina fuerza a cada una de las acciones mecnicas que se producen entre los cuerpos. Una fuerza se caracteriza por: Su punto de aplicacin sobre el cuerpo. Su direccin o lnea de accin. Su sentido, que puede ser en cualquiera de los dos opuestos que define la lnea de accin. Su magnitud que indica la intensidad de la misma.

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Las componentes de la intensidad de estas fuerzas segn los ejes coordenados, las denominaremos.

Las fuerzas de superficie: Son una consecuencia del contacto fsico entre dos cuerpos. Si ampliamos el concepto podramos incluir en dicho concepto las fuerzas que una superficie imaginaria dentro de un cuerpo ejerce sobre la superficie adyacente, lo que resulta muy prctico para establecer ecuaciones de equilibrio y otras. Sea un cuerpo como el que se representa en la figura.

FUERZA DE SUPERFICIE E INTERNAS

Si el sistema est en equilibrio, las Fuerzas de Superficie P1 y P2 se mantienen en equilibrio con las fuerzas que la parte II del cuerpo ejerce sobre la parte I. Esta ltima fuerza, sin embargo, se reparte sobre toda la superficie de corte, de forma que cualquier rea elemental esta A sometida a la fuerza F. Por tanto, la fuerza media por unidad de rea es:

La tensin en un punto se define como el valor lmite de la fuerza por unidad de rea, cuando esta tiende a cero. Es decir:

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Si consideramos el equilibrio de un cuerpo libre, en el que, en general, actan tensiones en todas las superficies externas, tenemos que determinar la fuerza resultante de las tensiones actuando en cada superficie as como las eventuales fuerzas de masa a fin de expresar las condiciones de equilibrio. FUERZA NETA Cuando varias fuerzas son aplicadas a la vez sobre un objeto, se combinan y dan origen a una sola fuerza llamada Fuerza Neta, Fuerza Resultante o Fuerza Total, y corresponde a la suma vectorial de todas las fuerzas que actan sobre un cuerpo. Ejemplo: Si aplicamos dos fuerzas en el mismo sentido, la fuerza neta ser la suma de estos. Si aplicamos dos fuerzas en sentidos contrarios, la fuerza total ser el resultado de la resta de estos (Figura1).

FUERZA NORMAL

Cuando un objeto est sobre una superficie, el peso del objeto ejerce una fuerza hacia abajo. Tambin la superficie ejerce una fuerza sobre el objeto (hacia arriba) denominada Fuerza Normal. Por ejemplo, en la figura 2 se muestra un notebook en reposo sobre un escritorio, el notebook no acelera debido a la fuerza de gravedad sobre l porque est sostenido en el escritorio. La fuerza que ejerce hacia arriba el escritorio sobre el notebook es la fuerza normal, que impide que el notebook se hunda o caiga y es perpendicular a la superficie del escritorio.

Figura: Cuando la superficie del escritorio es horizontal, la normal tiene el mismo mdulo y direccin del peso, pero el sentido de los vectores es opuesto.

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Figura: Si la superficie donde se apoya el notebook es inclinada, las fuerzas normal y de peso no tendrn la misma direccin y el mdulo (longitud) de la normal es menor que el mdulo de peso.

FUERZA DE ROCE Fuerza que se opone al movimiento de un objeto o superficie sobre otra, se produce una fuerza de contacto llamada Fuerza de roce o de friccin y depende del peso del objeto o superficie en movimiento. Tipos de roce: Por Deslizamiento: Cuando dos superficies de cuerpos slidos se deslizan una por sobre la otra. Por ejemplo cuando deslizas un bal a lo largo del piso el roce se opone al movimiento del bal. Si la superficie del piso es rugosa mayor ser la fuerza de roce (Figura 4).

. Por Rodamiento: Cuando un cuerpo rueda sobre una superficie, existe una fuerza que se opone al movimiento. Es una fuerza que se opone en menor magnitud que la fuerza de roce por deslizamiento. En Fluidos (gases y lquidos): Cuando una pelota es lanzada en forma recta hacia una piscina, experimentar dos tipos de fuerza de roce, cuando est en el aire (fluido) y cuando est en el agua (otro fluido).

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Tensin en un plano arbitrario .Se considera ahora el caso de un volumen material constituido por un tetraedro elemental situado alrededor de la partcula Q, con el origen de coordenadas sobre la misma.

Las caras del tetraedro quedan definidas mediante un plano normal n que interseca con los planos coordinados definiendo una superficie genrica de rea S a una distancia h del punto Q. Los planos coordenados definen las otras caras del tetraedro de reas S1, S2 y S3. Por consideraciones geomtricas pueden establecerse las relaciones:

Operando con las tensiones promedio de los tres planos coordenados puede hallarse la tensin del punto Q actuando en un plano arbitrario, conociendo slo la tensin en tres planos perpendiculares entre s a travs del punto.

Utilizando el tensor de tensiones se expresa la ecuacin vectorial:

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EJEMPLO:
Si f y g son f unciones cont inuas en [ a, b] y der ivables en (a, b), existe un punt o c (a, b) t al q ue:

El valor del primer miembro es constante:

La interpretacin geomtrica del teorema de Cauchy nos dice que existen dos puntos (c, f(c)) y (c, g(c)) de las curvas f(x) y g(x), tales que la pendiente de la tangente a la curva f(x) en el primer punto es k veces la pendiente de la tangente a la curva g(x) en el segundo punto. Al teorema de Cauchy tambin se le suele denominar Teorema del valor medio generalizado .

EJEMPLO: Analizar si el teorema de Cauchy es aplicable en el intervalo [1, 4] a las funciones: f (x) = x 2 2x + 3 y g(x) = x 3 7x 2 + 20x 5.

En caso afirmativo, aplicarlo. Las funciones f(x) y g(x) son continuas en [1, 4] y derivables en (1, 4) por ser polinmicas, adems se cumple que g(1) g(4).

Por lo tanto se verif ica el teorema de Cauchy :

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Analizar si el el teorema de Cauchy es aplicable f (x) = sen x y g(x) = cos x en el intervalo [0, /2].

las

funciones

Las funciones f (x) = sen x y g(x) = cos x son continuas y derivables en toda la recta real. Y en particular son continuas en el intervalo [0, /2] y derivables en (0, /2). g(/2) g(0)

Por lo tanto podemos aplicar el teorema de Cauchy :

g' (c) 0 sen(/4 ) 0.

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Cuando una fuerza F acta sobre una superficie S, genera una presin P.

La presin es un escalar. Vamos ahora considerar un medio elstico, es decir un medio que se deforma elsticamente cuando se aplica una fuerza en este medio y que regresa a su estado inicial cuando se cancela esta fuerza. En tal medio, no se habla ms de presin si no de tensor de esfuerzos, que es una generalizacin de la nocin de presin en el caso de un medio elstico. El tensor de esfuerzos est asociado a las tensiones internas que existen en el medio. Por ejemplo, si calentamos un medio elstico, los tomos en su interior van a moverse y generar un cambio del tensor de esfuerzos. Esto puede ocurrir bajo los volcanes. Fuerza se define como una interaccin entre dos cuerpos; es una cantidad fsica vectorial que se describe mediante los conceptos intuitivos de empujar y jalar. Desde el punto de vista de la Dinmica, cuando se aplica una fuerza a un cuerpo, el efecto que tiene dicha fuerza es darle al cuerpo una aceleracin y, por tanto, cambiar el estado de reposo o de movimiento uniforme que tena el cuerpo antes de la aplicacin de la fuerza. Esto viene descrito por la Segunda Ley de Newton. En el mbito de la Mecnica de los Medios Continuos, lo que nos interesa es el comportamiento que tiene la materia cuando se le aplica una fuerza. El efecto que tiene una fuerza aplicada sobre un determinado cuerpo es la deformacin del mismo. Para estudiar cmo se producen las deformaciones, debemos centrarnos primero en entender que la accin de la fuerza aplicada y el efecto producido dependern directamente del rea sobre la que est actuando la fuerza. Este efecto se denomina esfuerzo, se define como fuerza por unidad de rea. Por ejemplo, se tiene un rea A sobre la que se aplica una fuerza de magnitud F1y se tiene la misma rea A pero ahora se le aplica otra fuerza de magnitud F2, mayor que F1, como se indica la figura.

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Cul de las dos fuerzas ejercer un mayor esfuerzo sobre A? La respuesta correcta es F2.

Ahora se tiene un rea A1 sobre la que est actuando una fuerza de magnitud F y se tiene la misma fuerza pero ahora actuando sobre otra rea A2 mayor que la primera. En cul de los dos casos descritos se est realizando un mayor esfuerzo? En este caso la misma fuerza ejerce un mayor esfuerzo sobre el rea ms pequea, A1.

Matemticamente, las relaciones anteriores entre fuerza, rea y esfuerzo se pueden resumir por la expresin:

o bien : La relacin anterior es una relacin tensorial, de ah que a esfuerzos: se le denomine tensor de

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El uso de los tensores es muy comn en Fsica, siempre que tengamos que describir propiedades de la materia que varen con la direccin. Si tenemos un cuerpo slido al que se le aplica una fuerza en su superficie, con una determinada magnitud y en una determinada direccin, los esfuerzos generados se aplican en interior del cuerpo desde unas zonas hacia las zonas vecinas, dependiendo de su estructura molecular. Por ello, el tensor de esfuerzos no es un escalar, sino una matriz que describe la distribucin de los esfuerzos en todas las direcciones del espacio dentro del material. Cmo se distribuye el esfuerzo alrededor de un punto situado dentro del material? Vamos a suponer a la superficie de un determinado cuerpo slido se le aplica una fuerza externa . Ahora nos fijamos en un punto P dentro de este cuerpo y elegimos un elemento de volumen infinitesimal V de forma cbica de forma que contenga al punto P, como se observa en la figura:

Vamos a describir el efecto que tiene la fuerza externa

sobre el punto P.

Supongamos que tenemos un plano perpendicular a la direccin x que atraviesa el volumen generando el rea. Debido a las fuerzas internas dentro del cuerpo, el material

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ubicado en la parte izquierda del plano ejerce una fuerza sobre el material ubicado en la derecha y, por la Tercera Ley de Newton, el material de la derecha ejercer una fuerza sobre el de la izquierda de igual magnitud y direccin que , pero de sentido contrario. Esta fuerza no necesita ser perpendicular al rea, puede tener cualquier orientacin, por tanto, es un vector con tres componentes que est

aplicado al rea. Como el rea es muy pequea, se puede decir que es proporcional al rea, y el factor de proporcionalidad corresponde al esfuerzo. As, para cada componente de la fuerza tenemos un esfuerzo dado por:

Ahora consideramos un plano perpendicular al eje cortando al volumen V por el rea. De la misma manera que con el plano anterior, una parte del material ejercer una fuerza de atraccin interna sobre la parte vecina y viceversa , la cual no tiene que ser perpendicular al rea formada por el plano dentro del volumen. Los esfuerzos generados sobre el rea son:

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Realizamos el mismo procedimiento pero ahora eligiendo un plano perpendicular al eje z. La fuerza interna ejercida entre zonas vecinas a travs del rea dentro del volumen es , y los esfuerzos generados son:

Al final, lo que obtenemos es un conjunto de nueve escalares, los cuales son las nueve componentes del tensor de esfuerzos:

Las nueve componentes del tensor de esfuerzos nos describen el estado de esfuerzos interno que tiene un punto determinado dentro de un cuerpo slido. La distribucin de las nueve componentes del tensor de esfuerzos, alrededor del punto P, se puede observar en la siguiente figura:

Por la configuracin anterior, podemos observar que, para que el punto no rote o no se desplace por el efecto de la fuerza aplicada, el tensor de esfuerzos debe ser un tensor simtrico, de manera que: , ,

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Estas componentes se denominan componentes tangenciales y las componentes , cuyas direcciones son perpendiculares a las tres caras del cubo, respectivamente, se denominan componentes normales. Vemos que, debido a la simetra del tensor de esfuerzos, hemos pasado de tener nueve componentes a tener seis componentes diferentes que me describen el estado de esfuerzos en un punto del material. Pero an podemos reducir ms el nmero de componentes. Siempre podemos elegir un sistema de coordenadas en el que los esfuerzos tangenciales sean nulos y slo tendramos tres componentes normales que contienen toda la informacin sobre el estado de esfuerzos en P. Estas tres componentes normales se denominan esfuerzos principales .

En el nuevo sistema de ejes, el tensor de esfuerzos se puede describir grficamente mediante un elipsoide triaxial, cuyos tres ejes corresponderan a los tres ejes del sistema y cuyas magnitudes corresponderan a las magnitudes de los tres esfuerzos principales. Este elipsoide se llama elipsoide de esfuerzos de Lam.

En resumen, para cualquier estado de esfuerzos en un punto, podemos elegir un sistema de ejes para el que las componentes tangenciales sean todas nulas y slo estaran presentes tres componentes normales. Si el elipsoide es una esfera, los esfuerzos son todos iguales en todas direcciones. Este estado de esfuerzos correspondera, por ejemplo, a la presin hidrosttica.

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El tensor de esfuerzos y, por tanto, el elipsoide de Lam varan de punto a punto dentro del material. Para conocer el estado de esfuerzos de todo el slido necesitamos conocer el elipsoide de Lam en funcin de la posicin. Fsicamente, un esfuerzo tangencial corresponde a una fuerza aplicada tangencialmente o paralelamente a la superficie, como por ejemplo una fuerza de rozamiento entre dos cuerpos cuyas superficies estn en contacto. A este tipo de esfuerzos tambin se les llama esfuerzos de cizalla. Desde el mismo punto de vista, un esfuerzo normal corresponde a una fuerza aplicada perpendicularmente a la superficie en cuestin, y su accin correspondera a jalar o empujar, dependiendo del sentido de aplicacin de la fuerza. A este tipo de esfuerzos se les denomina esfuerzos de compresin, cuando la fuerza est dirigida hacia la superficie, o esfuerzos de tensin, cuando la fuerza est dirigida hacia fuera de la superficie.

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EJEMPLO:

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Las fuerzas que pueden actuar sobre un cuerpo se clasifican en fuerzas de volumen y fuerzas de superficie. Tomando como punto de partica que los estados de fuerza estn integradas por fuerzas longitudinales, angulares, isotrpicas y distorsinales. Y cada una de ellas cuenta con propiedades caractersticas como son: las propiedades extensivas(que son las propiedades cuyo valores depende de la cantidad de sustancias presente, por ejemplo la masa, el peso el volumen y la capacidad de calor por mencionar algunas ),las propiedades intensivas o tambin llamadas de punto (que son las propiedades que su valor no depende de la cantidad de sustancias ,como son el peso especifico, la densidad, la presin, la temperatura, la densidad y peso especifico). La fuerza de cuerpo ms importante es el peso del material y estn distribuidas de manera continua en todo el medio. Y las fuerzas de superficie solamente sobre ciertas es superficies. Las fuerzas pueden ser de dos tipos: Fuerza de contacto: Resultado del contacto fsico entre el cuerpo y sus alrededores. Fuerza de campo: Resulta de una accin a distancia entre el cuerpo y sus alrededores. Una fuerza es un vector (modo de representar una magnitud fsica), que tiene direccin y sentido, como tambin magnitud. Cuando se aplica una fuerza (o varias), en diferentes direcciones provocar distintos efectos, pudiendo ser representado a travs de flechas y la direccin de stas ser la direccin en que se ejerce la fuerza y su longitud debe ser proporcional a la magnitud o mdulo de la fuerza. La representacin de las fuerzas en un diagrama se denomina Diagrama de Cuerpo Libre (DCL).

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http://www.uclm.es/profesorado/evieira/ftp/apuntes/ejercicio_mmc.pdf
http://www.vitutor.com/fun/6/cauchy.html http://www.dervor.com/teoremas/teorema_cauchy.html http://www.aero.ing.unlp.edu.ar/catedras/archivos/Circulo%20de%20Mohr2.pdf http://es.scribd.com/doc/49369439/Mecanica-de-Materiales-Circulo-de-Mohr-y-Columnas http://www.aulamatematica.com/AMD/PDF/AMD_02/02_AMD_32_35_Mohr_1.pdf

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