Introduccin a las Redes de Comunicaciones Industriales

Comunicaciones Industriales

ndice
TEMA Introduccin a las Comunicaciones Industriales 1. Introduccin 2. Visin Histrica 3. Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricacin 4. Tecnologas de la Informacin en el Control de Procesos 5. Arquitecturas de Fabricantes

Introduccin
Los Sistemas de Comunicacin proporcionan el esqueleto sobre el se articulan las estrategias de automatizacin Los sistemas de comunicacin industrial son mecanismos de intercambio de datos distribuidos en una organizacin industrial
9 Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la pirmide (sensores, actuadores, mquinas, clulas de fabricacin, etc.), se exige el requisito de tiempo real. 9 Intercambio de datos eficiente y de bajo coste temporal y econmico

Los procesos de tiempo real requieren una acotacin determinista mxima de sus tiempos de ejecucin

Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicacin es el de proporcionar el intercambio de informacin (de control) entre dispositivos remotos Este intercambio de informacin puede realizarse en base a distintas tecnologas:
9 Comunicacin punto a punto analgica 9 Comunicacin punto a punto digital 9 Comunicacin punto punto hbrida 9 Comunicacin digital con bus de campo

Las tecnologas avanzadas admiten obtener prestaciones adicionales

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales Reduccin de la programacin

9 Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control 9 Evitar la programacin de nodos existentes al aadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema

9 9 Determinismo Efectividad del ancho de banda

Reduccin del cableado

9 Control, programacin y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
9 Eleccin del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos 9 Aadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reduccin de los tiempos de paro

9 Diagnstico de los dispositivos 9 Informacin predictiva

Automatizacin con PLCs (I)

Hace 20 aos Hace 10 aos

Automatizacin con PLCs (II)

Situacin Actual

Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

ALLEN-BRADLEY

SIEMENS SIEMENS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

DeviceNet DeviceNet

Sinec Sinec

MITSUBISHI MITSUBISHI

MelsecNet MelsecNet

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Importancia de las Redes Industriales

El control tiende a distribuirse. Los sistemas productivos actuales necesitan un gran flujo de informacin.
9 Sistemas de informacin: bases de datos corporativa 9 Dispositivos grficos: supervisin, paneles HMI,.. 9 Diagnsticos avanzados

La red de comunicaciones se ha convertido en una parte indispensable en el diseo del sistema de control. El modelo de red utilizado influye poderosamente en las prestaciones del sistema de control utilizado.

Tendencias del Control Distribuido

Distribucin de I/O para reducir costes de cableado

Distribucin de controladores para mejorar las prestaciones

Elemento Control

Distribucin del Control Migracin del Control en otros dispositivos Aumento de la importancia de las Redes
Abierto con Diagnstico

Dispositivos con capacidad lgica para mejorar las prestaciones y reducir costes

Elemento Dispositivo

Abierto

Dispositivos distribuidos para eliminar I/O y reducir cableado

Dispositivos con diagnsticos para mejorar la disponibilidad del proceso

Cambio de Paradigma en el Control Distribuido

Control Centralizado 1980s I/O Descentralizadas y Proceso 1990s Control Distribuido 2000
O.I. PB Panel

Flex I/O Multi-disciplined Controller PB Panel Axis Controller

Prox

Flex I/O

Packaged Drive w/PID Controller

Drive

Lgica solo en el controlador Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Unico camino de datos Un punto de fallo

Adquisicin I/O basada en scan Comunicaciones intensivas Mltiples caminos de datos El fallo permanece al nivel del PLC I/O ms cercanas al dispositivo de campo

Adquisicin de datos basada en eventosEvent-Cambio de estado o PeerPeer) Menos comunicaciones intensivas Caminos de datos dedicados Fallo limitado al dispositivo

Problemtica Histrica

Diferentes tipos de dispositivos Gran nmero de fabricantes Caractersticas diferentes de un mismo tipo de dispositivo Falta de normalizacin

Comunicaciones a Nivel de Clula

Controlador de Clula

Dispositivos de control

API
Operaciones
- Control de tareas de la mquina - Control de produccin

CN
- Supervisin - Monitorizacin

ROBOT

Alternativas de Integracin Punto a Punto

Controlador de Clula

Red local Placa multipuerto Adaptador Dispositivo de control Servidor de terminales

RS 232C

API

a)

CN

b)

ROBOT

CN

API

ROBOT

c)

Alternativas de Integracin Red Local Privada

Controlador de Clula Red local

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Dispositivo de control

Caractersticas
- Fiables - Fcil instalacin - Especficas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en la General Motors Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4 Servicios MMS Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integracin Industrial

Buses de actuadores sensores:
9 Se han presentado mltiples iniciativas
8 Interbus-S de Phoenix Contact 8 AS-i (Actuador-Sensor Interface) 8 DeviceNet (Controller Area Network CAN)

Buses de campo:
9 Se han presentado mltiples iniciativas
8 Bitbus de Intel 8 FIP de origen francs 8 PROFIBUS de origen alemn 8 Comit ISA SP 50

Requisitos para el Bus de Sensores/Actuadores

Maestro Tiempo de ciclo breve y constante Alta fiabilidad de la transmisin con datos de pequeo tamao y alta eficacia del protocolo Transmisin simultanea de datos de E/S y mensajes sin influencia mutua Manejo sencillo

. . .

Requisitos para el Bus de Campo

Caractersticas de un Bus de Campo
9 Diseado para transmitir pequeas cantidades de datos 9 Cubrir necesidades de tiempo real 9 Tener gran compatibilidad electromagntica 9 Nmero reducido de estaciones 9 Fcil configuracin 9 Protocolos simples y limitados 9 Bajos costes de conexin 9 Pseudoconsistente con el modelo OSI de ISO

Ventajas que Aporta

9 Reducir coste de cableado de la instalacin 9 Facilita la ampliacin o reduccin de elementos 9 Permite integrar los dispositivos menos inteligentes

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales

Integracin de dispositivos de control
Nivel de corporacin Nivel de planta Nivel de proceso Nivel de clula Nivel de campo
API CN

Gestin y diseo Host y estacin de trabajo Planificacin y control de produccin Estacin de trabajo Control del proceso Estacin de trabajo, PC industrial Fabricacin APIs, CNs, Robots, PC industrial Sensores, actuadores, pequeos sistemas Pequeos autmatas de control

Clula A, B, C..
sensor actuador regulador

Estructura Jerrquica de la Comunicaciones Industriales II

Industrial Ethernet

Nivel de gestin

Industrial Ethernet PROFIBUS

Nivel medio Nivel de campo Nivel actuadorsensor

PROFIBUS

Interfase actuadorsensor

Buses de Campo
Los buses de campo conectan actuadores, controladores, sensores y dispositivos similares en el nivel inferior de la estructura jerrquica de la automatizacin industrial. Una arquitectura de bus de campo es un sistema abierto de tiempo real. Pero no necesariamente ha de conformarse con el modelo OSI de 7 capas, pues es ms importante que la conexin sea de bajo coste y alta fiabilidad frente a las posibilidades de interconexin a redes generales.

CONTROLADOR

BUS DE CAMPO

Vlvula Presin Temperatura

Flujo

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Objetivo: Reduccin y simplificacin del cableado a costa de reducir la disponibilidad de la informacin (codificacin digital muestreada en el tiempo y discretizada en su valor).
9 La informacin se multiplexa temporalmente
8 Canal bidireccional 8 Se requiere un procedimiento de acceso de la informacin al canal 8 Se requiere un mtodo de identificacin de la informacin transmitida

Controlador

mensaje 1 mensaje 2

mensaje 3

Transmisor

Actuador

Comunicacin Digital: Buses de Campo

Valor aadido: Aprovecha la tecnologa para otras funcionalidades
9 Carga y descarga de programas 9 Seleccionar y controlar la ejecucin de programas 9 Indicacin continuada de operatividad y estado 9 Transmisin de informacin adicional a la de control (Vlvula: n ciclos/da, temperatura carcasa, max/min/med, etc) 9 Identificacin de dispositivo 9 Otras funcionalidades

Controlador COMM A/D D/A COMM uC+conv

Estructura de Capas del Bus de Campo (I)

La configuracin ms ampliamente consensuada es la de tres capas, correspondientes a las capas fsica, de enlace de datos y de aplicacin. Tambin usualmente se considera la capa de usuario.

Capa de Usuario

Capa de Aplicacin Capa de Enlace

Capa Fsica

Bloques funcionales Modelos abstractos Perfiles de dispositivos Servicios de aplicacin Servicios de mensajera Establecer y liberar el enlace lgico Control de errores y flujo en el enlace Sincronizacin de la transmisin Control de acceso al medio Velocidad de transferencia Topologa y distancias mximas Codificacin y transmisin de datos Carac. electr. mecn. funcionales.

Capa de Usuario Capa de Aplicacin XXXX Capa de Enlace Capa Fsica

Estructura de Capas del Bus de Campo (II)

Modelo OSI
USUARIO APLICACIN PRESENTACIN SESIN TRANSPORTE RED ENLACE FSICO ENLACE FSICO FSICO Subnivel de Acceso FB Stack de Comunicaciones

Modelo Field Bus

USUARIO Especificacin de Mensaje de FB USUARIO

Modelos de Relacin de Aplicacin (AR)

Maestro-Esclavo: Una entidad gobierna todos los servicios de transaccin. Orden ----------> Respuesta Productor-Consumidor: Cada entidad produce informacin, que adquieren los consumidores. Consumo <---------Produccin Cliente-Servidor: Dos entidades cooperan para proporcionar servicios de transaccin. El cliente realiza una peticin que el servidor procesa y sirve. Peticin ----------> Indicacin Respuesta Confirmacin <----------

Publicista-Subscriptor: Las entidades operan autnomamente. El publicista publica datos a uno o ms subscriptores, que no necesitan responder. Publicacin ----------> Adquisicin

Modelos de Relacin de Aplicacin (AR)

Maestro/Esclavo
PLC PLC

E/S 1

E/S 2

E/S 3

1,4,...

2,5,...

3,6,...

E/S 1

E/S 2

E/S 3

Produccin Cclica de Datos

PLC 3

cada 25 ms

cada 2000 ms cada 500 ms

PLC 1 PLC 2

Multimaestro con Multireparto

#1 #2
E/S 1 E/S 2 E/S 3 E/S 4

Tipos de Buses de Campo

Nivel jerrquico Ethernet Gestin Profibus FMS Profibus DP&PA AS-i ControlNet Foundation Fieldbus Ethernet

Control

Dispositivo

Nivel-Bit Sensor

DeviceNet

Europa (Siemens)

USA (Rockwell)

Eficiencia en las Redes de Automatizacin

Hoy da las redes operan ms rpidamente que en el pasado La pura velocidad no es el problema, lo es la eficiencia Cuanta ms eficiente es la red manejando datos, mayor es el throughput y la productividad Ejemplo: aumentar el lmite de velocidad en una autopista de entrada a una ciudad no implica llegar ms rpido en horas punta.

Arquitectura de un SCD
Dispositivo de Programacin PC Nivel Informacin
Desktop PC

Gateway Estacin MMI

Nivel Control

Servo

Gateway PC Mantenimiento

Nivel Dispositivo

Drive

Controlador

509 -BOD
24vdc

Micro PLC Interface de Operador Micro Drive Motor Starter

Block I/O

Modular I/O

Estrategia de Redes Rockwell Automation

Information

Automation and Control

Discrete Device

Process Device

Planificacin de Redes Estrategia Americana

Internet

Ethernet

DH+

ControlNet

ControlNet

RIO DeviceNet DeviceNet

Planificacin de Redes Estrategia Europea

Nivel Planta
Tiempo de Ciclo de Bus < 1000 ms

Ethernet/TCP/IP

Controlador de rea

MAP/MMS Ethernet
PC/VME

CNC

Nivel Clula
Tiempo de Ciclo de Bus < 100 ms
VME/PC

PROFIBUS-FMS
PLC
DCS

Nivel Campo
Tiempo de Ciclo de Bus < 10 ms

PROFIBUS-DP

PROFIBUS-PA

OPC OLE Process Control

OPC un nuevo Standard en la Industria La Fundacin define y desarrolla OPC Miembros entre otros :
9 Microsoft 9 Siemens

OPC es la unin entre el programa de automatizacin y el area de oficina.

OPC Tipos de Clientes

OPC y las Comunicaciones (Simatic NET)

Conclusiones
Para alcanzar un nivel suficiente de competitividad es necesario:
9 Adoptar los esquemas y principios ms avanzados en la lnea de la fabricacin integrada por computador (CIM). 9 El sistema de comunicaciones, que forma el ncleo estructural de la estrategia CIM, debe disearse con objetivos de eficiencia, fiabilidad y versatilidad. 9 Adaptar los sistemas existentes mediante la incorporacin de equipos, sistemas y mtodos de interfase entre los dispositivos disponibles y el sistema de comunicaciones. Utilizar y promocionar los sistemas de comunicacin industriales normalizados, que permitir:
8 facilitar toda la infraestructura de comunicaciones 8 la interconectabilidad podr ser mucho ms elevada. 8 incrementar la velocidad de respuesta de la comunicacin 8 disminuir costes del hardware y software de soporte a la comunicacin 8 disminuir los costes de formacin y mantenimiento del S.C.D.

Algunos Datos
HART Profibus 600 M$ instalados IS PA Process Automation IS IEC 1158 P2 DP Decentralised Periphery FMS Propsito general 350.000 nodos, Siemens ASIC 3500 pts. ... PNET LON CAN AS-i Dans, 485, 300 m/s 76,8 Kbs 4000 nodos 1.000.000 nodos, 1996: 5 Mchips, 400 pts DeviceNet, SDS, CAL Actuador Sensor Interface Primavera 96 documentacin final, productos 1997. SMAR, Honeywell, F-Rosemount, NatInst, ShipStar,..... L2

Fieldbus Foundation Otoo 95 pruebas definitivas,