Tensor de Deformaciones

Dr. Ing. J. E. Ortiz

L
1
AL
L
2
AL
L
1
AL
L
2
AL
Deformacin normal unitaria
L
L
x
A
= c
L
L
y
A
= c
Deformacin cortante unitaria
xy

xy
: distorsin angular
Ensayo de traccin. Norma E8-ASTM
L
L A
= c
A
P
= o
Ensayo de traccin. Norma E8-ASTM
0.25
Relaciones tensiones-deformaciones unitarias
L
u
= c
A
P
= o
o=Ec
E: Mdulo elstico o Mdulo de Young
Diferentes materiales:
o
c
Material rgido
o
c
Material linealmente
elstico
o
c
Material perfectamente
plstico
o
c
Material rgido
plstico
o
c
Mat. elstico
perfectamente plstico
o
c
Material elastico-
plstico.
Comportamientos idealizados
Donde E es el mdulo de
Young mdulo de elasticidad del
material. Este comportamiento
elstico se cumple hasta el lmite de
elasticidad (
E
), el cual es un valor
de esfuerzo bastante difcil de
conseguir, y es apenas un poco
superior al lmite de proporcionalidad
del material.
Zona Elstica: Ley de Hooke
Como se mencion anteriormente, las deformaciones producidas en esta
zona son elsticas, es decir: desaparecen si se retira la carga. Durante el
primer tramo, esta zona exhibe un comportamiento lineal hasta el lmite de
proporcionalidad (
P
), a partir del cual cambia su tendencia. Se cumple
entonces hasta el valor de esfuerzo mencionado anteriormente la ley de
Hooke:
c o = E
Relacin de Alargamiento debido a carga axial:
o: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Mdulo de Elasticidad de Young
L: Longitud del elemento
A: rea de seccin tranversal
A E
L P

= o
La Tenacidad (T
0
) es la capacidad del material de absorber
energa de deformacin plstica antes de romperse, y retener esa
energa an despus que ha cesado la carga que le ha producido la
deformacin plstica.
Para calcularla de la forma ms precisa posible, se utilizara la
expresin:
Donde la Tenacidad queda expresada como energa por
unidad de volumen.
}
=
=
=
MAX
d T
c c
c
c o
0
0
La Resiliencia (U
0
) es la capacidad del material para absorber energa
cuando es deformado elsticamente, y luego devolver esa energa al ser
descargado. Se calcula mediante la relacin:
Donde el esfuerzo y la deformacin son los valores mximos de la
zona elstica. Al igual que la Tenacidad, la Resiliencia est expresada en
trminos de energa por unidad de volumen.
E E
U c o =
2
1
0
Cuando un elemento diferencial se somete a esfuerzo normal de
traccin, sufre una deformacin normal positiva ( estiramiento) en la
direccin en que se produce dicho esfuerzo, y una contraccin en la
direccin perpendicular a la que ocurre el mismo.
Relacin entre Esfuerzo y Deformacin
plana
Si por el contrario,
el esfuerzo normal es de
compresin, el elemento se
acortar en la direccin del
mismo y se estirar en la
direccin perpendicular.
El alargamiento acortamiento que experimenta un elemento diferencial en
la direccin perpendicular al esfuerzo, se puede hallar utilizando el mdulo
de Poisson (v). En caso de que el esfuerzo se produzca en la direccin x, la
deformacin que sufrira el elemento en la direccin perpendicular (c
y/ox
) se
puede determinar mediante la relacin:
El signo (-) indica que las deformaciones producidas tienen sentidos
contrarios. En caso de que el esfuerzo se produjese en la direccin y, se
podra determinar anlogamente la deformacin en la direccin x:
E
x
x
x
y
o
v c v c
o
= =
E
y
y
y
y
x
o
v c v c
o
o
= =
Efecto Poisson
Efecto Poisson
Efecto Poisson
Entonces, la deformacin unitario normal resultante en una
direccin depende no slo del esfuerzo normal en la misma direccin, sino
tambin del esfuerzo normal que acta perpendicularmente al anterior.
Podemos entonces plantear una expresin para la deformacin
resultante en la direccin x, dado un elemento diferencial sometido a
esfuerzos normales en las direcciones x e y:
Al desarrollar esto, nos queda:
Anlogamente, podemos establecer una expresin para c
y
:
y
x
x
x x
o o
c c c + =
) (
1
y x x
E
o v o c =
) (
1
x y y
E
o v o c =
Las expresiones anteriores nos permiten determinar las
deformaciones unitarias en las direcciones x e y, conocidos los esfuerzos
normales en estas direcciones. Tambin podemos expresar estas
ecuaciones de modo que permitan determinar los esfuerzos, en funcin de
las deformaciones. Para el esfuerzo normal en la direccin x, tendramos:
Y para el esfuerzo normal en la direccin y:
Note que el esfuerzo normal tambin depende de las
deformaciones que ocurren en su direccin paralela y perpendicular.
) (
) 1 (
2
y x x
E
c v c
v
o +

=
) (
) 1 (
2
x y x
E
c v c
v
o +

=
Para un elemento en esfuerzo sobre o
x
, o
y
y o
z
simultneamente. Las deformaciones normales estn
dadas:
| |
| |
| | ) (
1
) (
1
) (
1
y x z z
z x y y
z y x x
E
E
E
o o v o c
o o v o c
o o v o c
+ =
+ =
+ =
xy xy
G t =

xy
: deformacin cortante
xz xz
G t =
yz yz
G t =
Relacin entre Esfuerzo y Deformacin cortante
G: modulo de corte
) 1 ( 2 v
E
G
+
=
Relacin entre las tres constantes elsticas
E: mdulo elstico
G: modulo de corte
v: coeficiente de Poisson
Problema 1:
Una muestra de un cierto material se somete a un esfuerzo uniforme segn
los tres ejes coordenados. Determinar el mximo valor terico que puede
alcanzar la relacin de Poisson.
) (
2 1
z y x z y x
E
o o o
v
c c c + +
+
= + +
z y x z y x
o o o c c c = = = =
Para un esfuerzo uniforme:
) (
2 1
o
v
c
E
+
=
La tensin y deformacin deben tener el mismo signo (1-2) ha se der
positivo.
( ) 0 2 1 > + v
Donde:
2 / 1 s v
Constantes elsticas de materiales istropos a T. amb.
Estructuras estticamente
indeterminadas o hiperesttico
Al plantear las condiciones de equilibrio para la barra doblemente
empotrada que se muestra en la figura, despreciando su peso, nos queda:
Notemos que las condiciones de esttica no son suficientes para resolver
este sistema. Tenemos dos incgnitas (la carga F es conocida), y apenas
una ecuacin que las relaciona.
0 = +
C A
R F R
SISTEMAS HIPERESTTICOS. GRADO DE HIPERESTATICIDAD
Si R > E
Sistema
HIPERESTTICO
El nmero de ecuaciones no es
suficiente.
GH = R-E
GRADO DE
HIPERESTATICIDAD
Hay que aadir tantas ecuaciones de
compatibilidad de deformaciones
como GH tenga el sistema
Problema 2:
Una varilla de cobre se introduce en un
cilindro hueco de aluminio. La varilla
sobresale 0.130. Determinar la carga
mxima P que se puede aplicar al conjunto
por intermedio de la placa de apoyo. Los
datos que se especifican seguidamente.
Cobre (Cu) Aluminio (Al)
rea (mm
2
) 1200 1800
E (GPa) 120 70
Esfuerzo adm. (MPa) 140 70
La deformacin de origen trmico en un cuerpo sin restricciones:
Efecto de la temperatura sobre las
deformaciones
T
t
A =o c
Deformacin total
t e
c c c + =
o: coeficiente de dilatacin trmica
c
t
: deformacin trmica
c: deformacin total
c
e
: deformacin elstica
c
t
: deformacin trmica
Resumen de ecuaciones
Esfuerzo normal promedio debido a carga axial:
o: Esfuerzo normal promedio en la seccin transversal
P: Carga axial sobre la seccin (perpendicular a la seccin)
A: rea de seccin transversal
A
P
= o
Esfuerzo cortante promedio debido a fuerza cortante:
t: Esfuerzo cortante promedio en la seccin transversal
P: Fuerza cortante sobre la seccin (tangencial a la seccin)
A: rea de seccin transversal
A
P
PROMEDIO
= t
Alargamiento normal en un elemento:
o: Alargamiento normal en un elemento
L
f
: Longitud final del elemento
L
i
: Longitud inicial del elemento
0
L L L
f
= A = o
Deformacin unitaria normal en un elemento:
c: Deformacin unitaria normal
o: Alargamiento normal en un elemento
L
f
: Longitud final del elemento
L
i
: Longitud inicial del elemento
0
0
0
L
L L
L
f

= =
o
c
Alargamiento normal en un elemento:
o: Alargamiento normal en un elemento
L
f
: Longitud final del elemento
L
i
: Longitud inicial del elemento
0
L L L
f
= A = o
Ley de Hooke:
o: Esfuerzo normal
E: Mdulo de Elasticidad de Young
c: Deformacin unitaria normal
c o = E
Relacin de Alargamiento debido a carga axial:
o: Alargamiento normal
P: Carga axial
E: Mdulo de Elasticidad de Young
L: Longitud del elemento
A: rea de seccin tranversal
A E
L P

= o
Relacin de Alargamiento debido a cambios trmicos:
o: Alargamiento normal
o: Coeficiente de dilatacin trmica
L: Longitud del elemento
AT: Variacin de temperatura
T L A =o o
Resiliencia de un material:
U
0
: Resiliencia
o
E
: Esfuerzo normal mximo de la zona elstica
c
E
: Deformacin unitaria normal mxima de la zona elstica
E E
U c o =
2
1
0
Tenacidad de un material:
T
0
: Tenacidad
o
u
, o
y
: Esfuerzos normales ltimo y de fluencia, respectivamente
c
MAX
: Deformacin unitaria normal mxima
}
=
=
=
MAX
d T
c c
c
c o
0
0