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SESSION 1997

BTS CONTRLE INDUSTRIEL ET RGULATION AUTOMATIQUE INSTRUMENTATION ET RGULATION


Dure : 4 heures L'utilisation d'une calculatrice rglementaire est autorise. Coefficient : 5

Ce sujet comporte 13 pages numrotes de 1 12 plus une page 3bis

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Le sujet comporte trois parties indpendantes : - Instrumentation - Conception de systme de contrle commande - tude de boudes de rgulation.

PRSENTATION DE L'INSTALLATION
Le gnrateur de vapeur dont le schma est donn en annexe 1 page 7 permet de transformer l'eau du circuit secondaire en vapeur sature grce l'nergie thermique apporte par le fluide du circuit primaire. La vapeur obtenue est ensuite surchauffe puis envoye sur une turbine couple un alternateur et enfin condense pour tre rinjecte dans le gnrateur de vapeur. Il s'agit d'un circuit ferm. INSTRUMENTATION (10 pts) 1.1. tude du capteur de niveau LE2 et de son transmetteur LT2 La mesure est ralis a l'aide d'un capteur de pression diffrentielle cellule inductive dont on se propose d'tudier les caractristiques. 1.1.1. Donner le principe de fonctionnement de la cellule inductive transformateur diffrentiel (on pourra s'aider d'un schma). Quelle est la nature du signal fourni par la cellule de mesure LE2 ? 1.1.2. Raliser le schma d'installation sur la figure 1 du document rponse de l'annexe 2 page 8, faisant apparatre les accessoires ncessaires sa mise en service, son fonctionnement et sa maintenance. Situer les chambres HP et BP sachant qu' une augmentation de niveau (H) dans le gnrateur de vapeur doit correspondre une augmentation du signal de sortie. 1.1.3. Sachant que la masse volumique du fluide dans les tuyauteries d'instrumentation est 1 : 1000 kg/m3, exprimer en fonction de Po (pression vapeur) et de H et h1 repres sur la figure 1 page 8 : - la pression ct HP ; - la pression ct BP ; - dterminer les rglages du transmetteur LT2 (dcalage du zro et tendue d'chelle) - tracer la courbe H = f( P) avec P en mbar et H en mtre. 1.1.4. Donner la rfrence du transmetteur, l'aide de la documentation en annexes 4-1 et 4-2 pages 10 et 11. 1.1.5. Raliser le schma de raccordement lectrique du transmetteur de type 2 fils sur la figure 2 du document rponse de l'annexe 2 page 8 en sachant que : - le rgulateur ne fournit pas la tension d'alimentation du transmetteur.
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1.2. tude du Venturi et de son transmetteur FT1 Le Venturi est calibr pour dlivrer une pression diffrentielle variant de 0,000 1,800 bar pour un dbit massique Qm variant de 0 2400 tonnes par heure. 1.2.1. Rappeler l'expression gnrale liant le dbit volumique Qv et la pression diffrentielle P. 1.2.2. Quelle est la pression diffrentielle dlivre pour un dbit de 2000 tonnes par heure ? 1.2.3. Ce Venturi a un rapport de diamtre =
d = 0,6 . D

A l'aide du graphique de "annexe 3 page 9, calculer la perte de charge rsiduelle provoque par ce Venturi pour une pression diffrentielle mesure de 1,25 bar. 1.2.4. Calculer la puissance hydraulique en watts absorbe par ce Venturi, pour un dbit d'eau de 2000 tonnes par heure (masse volumique de l'eau : 100 kg.m-3 ). 1.2.5. Quelle est l'conomie de puissance ralise en utilisant un Venturi au lieu d'un diaphragme de mme rapport de diamtre ? (voir annexe 3 page 9). 1.3. tude nergtique du gnrateur de vapeur

1.3.1. Circuit primaire On nglige les pertes thermiques travers les parois. L'changeur sera donc considr comme adiabatique vis vis de lextrieur. Calculer la puissance thermique (Pth) de l'changeur. (Cp = 4180 J.kg-1.K-1 pour l'eau l'tat liquide).
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1.3.2. Circuit secondaire Toute l'nergie fournie par le circuit primaire sert uniquement faire passer l'eau du circuit secondaire de l'tat liquide l'tat vapeur. cette transformation se fait temprature constante. La puissance thermique Pth est fonction du coefficient d'change K (W.m-2.K-1 ), de la surface d'change S et de la diffrence de temprature logarithmique moyenne max min log = avec :
ln( min
max )

- max = diffrence des tempratures dentre ; - min = diffrence des tempratures de sortie. La relation liant K, S et log est la suivante Pth = KS. log. - Sachant que la surface d'change est de 4800 m2, calculer K. CONCEPTION DU SYSTME DE CONTRLE COMMANDE (2,5 pts) II s'agit d'tablir le schma de rgulation du niveau dans le gnrateur de vapeur par action sur le dbit d'eau. 2.1. tablir sur la copie le schma Tl "Tuyauterie.instrumentation" de la rgulation simple de niveau (rgulation monoboucle). 2.2. Le dbit d'eau Qe est sujet des variations dues des perturbations. Identifier la perturbation principale. Proposer une stratgie et un schma de rgulation permettant d'amliorer les performances vis-.vis de cette perturbation. (Utiliser l'instrumentation en place : voir annexe 1 page 7). 2.3. Les variations du dbit vapeur Qv gnrent des perturbations importantes, les expliciter. En consquence, tablir sur le document rponse annexe 1 page 7, le schma de l'ensemble des chanes de rgulation de niveau. Justifier prcisment le rle de chaque bloc.

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TUDE DE BOUCLES DE RGULATION (7,5 pts) 3.1. tude de la boucle Bl Soit le schma fonctionnel ci-dessous :

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On donne : H y (p) =
He (p) =

1 avec y = 2s 1 + yp Ke 1 + ep

e Tp On admet : Hs (p) = avec s = 20s ; T = 4s 1 + sp

Hv(p)=Hs(p) Cb(p) est un correcteur de type PI mixte :


C b (p) = A b (1 + 1 ) avec Ab=4 Tib p Qe (p) avec Z(p)=0. Wb (p)

3.1.1. Dterminer la fonction de transfert F1 (p) =

3.1.2. Par un choix judicieux de Tib, vrifier que l'on peut crire F1(p) sous la forme d'un systme du premier ordre de gain unitaire et de constante de temps
' = y Ab

. Calculer .

3.2. Rgulation cascade (Boucle B2) Dans cette question, on considre Z(p) = 0 et Qv(p) = 0. 3.2.1. crire la fonction de transfert F2 (p) = Hs(p). 3.2.2. Montrer que lexpression de F2(p) peut tre simplifie en ngligeant devant s. 3.2.3. Le rgulateur Ca(p) est un rgulateur action proportionnelle P. Ca(p)=Aa=4. Calculer lcart statique pour un chelon de consigne de 20% en supposant lcart statique nul initialement.
N(p) en fonction de Ca(p), F1(p) et Wa (p)

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3.2.4. On choisit maintenant pour Ca(p) les actions PI : Ca (p) = Aa (1 + On rgle Tia = s. - Que devient l'cart statique ?

1 ) Tia p

- Calculer le nouveau gain Aa afin de respecter une marge de gain de 6 dB. - Tracer l'allure du lieu de Ca(j ). Hs(j ), dans le diagramme de Nyquist ou de Black. 3.2.5. On dsire ajouter une action drive D. Donner la fonction de transfert d'un correcteur PID en prcisant sa structure. Qu'apporte l'action D par rapport la stabilit ? Justifier sur un diagramme de votre choix. 3.3. Rgulation de tendance : La fonction de transfert G(p) permet de neutraliser l'influence de Qv(p) sur le niveau N(p). 3.3.1. Dterminer le signe manquant au niveau du bloc . (page 3bis). 3.3.2. Avec les conditions Z(p) = 0 et
Qe (p) = 1 crire N(p) en fonction de Wa(p) et Wb (p)

Qv(p) partir du schma fonctionnel reprsent page 3bis. 3.3.3. La perturbation Qv(p) influence-t-elle la stabilit du systme ? Justifier. 3.3.4. La constante de temps tant toujours nglige par rapport a, dterminer et calculer G(p). 3.4. Rgulation numrique On s'intresse la dtermination des paramtres d'un correcteur numrique C(z), du schma fonctionnel suivant :

o C(z) =

c 0 + c1z 1 az1 et Hb(z) = 1 z 1 1 + bz 1

Hb(z) correspond la fonction de transfert d'un procd associ un bloqueur d'ordre zro.
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3.4.1. On dsire obtenir en boucle ferme un comportement analogue la 1 discrtisation du premier ordre F(p) =
1+p

En utilisant la table fournie en annexe 5 page 12, dterminer cette fonction de transfert que l'on notera FD(z). 3.4.2. A partir du schma fonctionnel prcdent, dterminer la fonction de transfert M(z) F(z) = en fonction de a, b, c0 et c 1.
W(z)

3.4.3. Montrer que si b = c1 /c0, la fonction F(z) peut tre identifie FD(z). 3.4.4. On donne b = -1,05 et c0 = 0,5. Calculer la valeur numrique de c1 . En dduire l'quation aux diffrences (appele aussi quation de rcurrence) du correcteur C(z) ainsi ralis.

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DOCUMENT RPONSE ANNEXE 1

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DOCUMENT RPONSE ANNEXE 2

Figure 1 Les instruments reoivent directement en entre un courant I : 4 < 1 < 20 mA,

Figure 2

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ANNEXE 2

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ANNEXE 4-1

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ANNEXE 4-2

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ANNEXE 4-2 Table des transformes f(t) (t) u(t) t


e at 1 e at te at

F(p) 1
1 p 1 p2 1 p+a a p(p + a) 1 (p + a) 2

F(z) 1
1 1 z 1 Te z 1 (1 z 1 )2 1 1 z 1 (1 )z 1 (1 z 1 )(1 z 1) Te z 1 (1 z 1)2

avec = e aTe

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