1

Captulo 4 Cinemtica dos Fluidos

Como na fsica bsica, estudaremos os movimentos de
partculas fluidas sem nos preocuparmos com as suas
causas. Isto , sem nos preocuparmos com as foras que
causam o movimento.
4.1 Campo de velocidades
Como os fluidos tratados aqui so considerados meios
contnuos, decorre que podemos considerar que as
partculas fluidas so compactas.
Significa que sua presso, velocidade, acelerao e
massa especfica, entre outras, podem ser descritas em
funo da posio da partcula e do tempo.
Isto leva noo de campo, como discutido anterior-
mente (captulo 2 e na reviso de clculo vetorial).
2
A representao dos parmetro de um fluido escoando em
funo das suas coordenadas espaciais denominada
representao do campo de escoamento.
Uma das variveis mais importantes a velocidade de um
campo de escoamento, cuja forma geral
V = u(x,y,z)i + v(x,y,z)j + w(x,y,z)k
u, v e w so as componentes do vetor velocidade.
u, v e w so funes das coordenadas espaciais do ponto
considerado no escoamento.

2 2 2
w v u V + + = = V
3
Por definio
a velocidade instantnea de uma partcula fluida A.
a acelerao da partcula A
provocada por uma
mudana de veloci-
dade ( direo ou
magnitude) notem-
po.
dt
d
A
A
r
V =
dt
d
A
A
V
a =
4
Exemplo 4.1
O campo de velocidade de um escoamento dado por
Onde V
o
e l so constante. Determine o local no campo de
escoamento onde a velocidade igual a V
o
e construa um
esboo do campo de velocidade no primeiro quadrante
(x 0 e y 0).
) (
0
j i V y x
V
=

5
Soluo
Se
Para termos V = V
0
, x
2
+ y
2
= l
2
. Esta a equao de uma
circunferncia (lugar geomtrico dos pontos que esto a
uma distncia l da origem).
2 2
0
2
0
2
0
2 2
0 0
0
) , ( , ) , (
, , ) , ( ) , ( ) (
y x
V
V
y
V
x
V
v u V
e y
V
y x v x
V
y x u
ento y x v y x u y x
V
+ =
|
.
|

\
|
+
|
.
|

\
|
= + =
= =
+ =
|
.
|

\
|
=

j i j i V
6
A direo do vetor velocidade tal que:
Ilustrao do campo,
|
.
|

\
|
=
=

= =

x
y
x
y
x V
y V
u
v
1
0
0
tan
/
/
tan
u
u

7
Exerccio 4.1
O campo de velocidade de um escoamento dado por
Onde x, y e z. So medidos em metros. Determine a
velocidade do fluido na origem (x = y = z = 0) e no eixo y,
(x = z = 0).
) / ( 5 ) 8 ( ) 2 3 ( s m z x y k j i V + + + =
8
Soluo
i) Velocidade na origem, x = y = z = 0.
j i V
k j i V
k j i V
8 2
0 5 ) 8 0 ( ) 2 0 3 (
5 ) 8 ( ) 2 3 (
=
+ + + =
+ + + = z x y
9
ii) Velocidade no eixo y, x = z = 0.
j i V
k j i V
k j i V
8 ) 2 3 (
0 5 ) 8 0 ( ) 2 3 (
5 ) 8 ( ) 2 3 (
+ =
+ + + =
+ + + =
y
y
z x y
10
4.1.1 Descries Euleriana e Lagrangeana
Leonard Paul Euler (l-se il) (Basilia 1707 So
Petersburgo 1783).
Mtodo de Euler
Utiliza o conceito de campo;
O movimento do fluido descrito pela especificao
dos parmetros necessrios em funo das coordenadas
espaciais:
- Presso, p = p(x,y,z,t);
- Velocidade, V = V(x,y,z,t);
- Massa especfica, = (x,y,z,t).
Informaes sobre o escoamento a partir de pontos
fixos em instantes diferentes.
11
Joseph-Louis Lagrange (Turim 1736 Paris 1813).
Mtodo de Lagrange
Identifica a partcula fluida no escoamento;
O movimento do fluido descrito pela especificao
dos parmetros necessrios em funo do tempo:
- Presso, p = p(t);
- Velocidade, V = V(t);
- Massa especfica, = (t);
- Posio, P = P(x,y,z,t)
Informaes sobre o escoamento correspondem aos
valores determinados durante o movimento.
12
Duas maneiras de ver
o mundo dos fluidos
Euleriano
Usa o conceito de campo.
Especificao completa:
Presso (x,y,z,t),
Massa especfica
(x,y,z,t),
Velocidade (x,y,z,t).
Informaes sobre o
escoamento em pontos
fixos no espao.
Lagrangeano
Segue as partculas fluidas.
Especificao da partcula:
Presso (t)
Massa especfica (t),
Velocidade (t),
Posio (x,y,z).
Informaes sobre o que
acontece com a partcula
ao longo do tempo.
13
Exemplo
Temperatura de gs saindo de uma chamin
Instalar um
termmetro
num ponto
fixo!
Acompanhar a
temperatura de
uma partcula
fluida!
14
Mtodo de Euler
O termmetro instalado perto da abertura indicaria a
temperatura de diversas partculas em instantes diferentes.
Assim, obtm-se a variao da temperatura, T, nesse ponto,
em funo de suas coordenadas e do tempo, t.
Vrios termmetros instalados em pontos fixos do
escoamento forneceria seu campo de temperatura.
Mtodo de Lagrange
Um termmetro seria instalado em uma partcula fluida
e, assim, registraria sua temperatura ao longo do
movimento, isto , T = T(t).
Um conjunto de dispositivos para medir a variao da
temperatura de vrias partculas forneceria a histria da
temperatura do escoamento. Isto s seria possvel se a
localizao de cada partcula fosse conhecida em funo do
tempo.
15
4.1.2 Escoamentos Uni, bi e tridimensionais
Em geral, um campo de velocidade de um escoamento
tridimensional, ou seja
Em alguns casos, entretanto, uma ou duas componentes
so muito menores que a(s) outra(s),
Se u >> w e v >> w, ento, temos um escoamento
bidimensional.
Se u >> v e u >> w, ento, temos um escoamento
unidimensional (no existem, mas pode ser usados para
modelar muitos escoamentos importantes).
k j i V ) , , ( ) , , ( ) , , ( z y x w z y x v z y x u + + =
16
4.1.3 Escoamentos em regime permanente e transitrio
Regime permanente
Velocidade no varia no tempo, , na prtica
.
Escoamento transitrio
Velocidade varia com o tempo de maneira aleatria. Isto ,
no existe uma seqncia regular para a variao.
0 / = c c t V
0 / = c c t V
17
4.1.4 Linhas de corrente, de emisso e trajetrias
Linhas de corrente (streamline)
Linha contnua que sempre tangente velocidade num
ponto do escoamento.
Num escoamento permanente, nada muda com o tempo
num ponto fixo, nem o vetor velocidade, portanto, as linhas
de corrente so fixas.
Para escoamentos bidimensionais,
Esta equao pode ser integrada para fornecer as equaes
das linhas de corrente, desde que o campo de velocidade
seja dado em funo de x, y e z, e t, se o regime for
transitrio.
u tan = =
u
v
dx
dy
18
Exemplo
Determine as linhas de corrente para o escoamento
bidimensional em regime permanente cujo campo de
velocidades ,
) / ( ) ( s m y x
V
o
j i V
|
.
|

\
|
=

19
Soluo
x
y
dx
dy
x
y
x V
y V
v
u
dx
dy
corrente de linhas as Para
y
V
x
V
y x
V
o
o
=
=

= =
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=

|
.
|

\
|
=
) / (
) / (
,
) (
0 0
0

j i V
j i V
20
Integrando
xy = C, ou xy = , representa uma famlia de curvas no
plano xy (Figura).
chamada funo de corrente.
+ = =
= =
= +
= + =
= =
} }
yx ou C yx
C C C yx
C x y
const C C x y
Logo
x
dx
y
dx
x
y
dx
dy
,
) (ln ln ) ln(
) ln( ) ln(
.) ( ) ln( ) ln(
,
1
1
1 1
21
Linhas de emisso (streakline)
Consiste de todas as partculas do fluido que passam por
um determinado ponto do escoamento.
Se o regime de escoamento for permanente, a linhas de
emisso coincidem com as linhas de corrente.
Trajetria (Pathline)
o caminho traado por uma dada partcula que escoa
de um ponto para outro. um conceito Lagrangeano e pode
ser visualizada a partir de uma fotografia de longa
exposio.
Se o regime de escoamento for permanente, a trajetria
e a linha de emisso coincidem com as linhas de corrente.
Para regimes transitrios, nenhum destes trs tipos de
linha so necessariamente coincidentes.
22
Exemplo
Um dispersor oscilante produz um fluxo de gua cujo campo
de velocidades dado por
onde u
0
, v
0
e w so constantes.
Obtenha:
a) A linha de corrente que passa
pela origem em t = 0 e t = /2w.
b) A trajetria da partcula que pas-
sa pela origem em t = 0 e t = /2w.
c) A linha de emisso que passa pela
origem.
j i V

0
0
0
v
v
y
t sen u +
(

|
|
.
|

\
|
= e
23
a) A linha de corrente que passa pela origem em t = 0
e t = /2w.
.
cos
,
:

0
0
0
0 0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
integrao de constante uma C onde
C xv
v
y
t
v
u dx v dy
v
y
t sen u
Integrando
v
y
t sen u
v
u
v
dx
dy
Assim
v v e
v
y
t sen u u
Temos
v
v
y
t sen u
+ =
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

= =
=
(

|
|
.
|

\
|
=
+
(

|
|
.
|

\
|
=
} }
e
e
e
e
e
e j i V
24
A linha de corrente que passa pela origem em t = 0.
) ( ) / cos( ) / cos( :
1 cos , 0 cos
,
) 0 ( cos
0
0 cos 0
cos
0 0 , 0
0 0
0
0 0 0
0
0
0 0
0 0 0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
par funo v y v y se Lembre
v
y u
x ou
w
v u
v
y v
u xv
Logo
w
v u
C
v
u C
v
v
u C v
v
y
t
v
u C xv
t e y x
e e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
=
(

|
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= +
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= +
= = =
25
A linha de
corrente que
passa pela
origem em
t = /2w.
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|
=
=
|
.
|

\
|
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= +
(

|
|
.
|

\
|

|
.
|

\
|
= +
= = =
0
0
0
0
0
0
0 0
0
0
0
0
0 0
0
0
0 0
sen
2
cos
2
cos
,
0
2
cos
0
2
cos 0
cos
2 / 0 , 0
v
y u
x
v
y u
v
y v
u xv
Logo
C
v
u C
v
v
u C v
v
y
t
v
u C xv
t e y x
e
e
e t
e e
t
e
e
t
e
e
t
e
e
e
e
e t
26
Anlise: de acordo com os resultados anteriores, as linhas
de corrente no so as mesmas em t = 0 e t = /2w, exata-
mente, porque o escoamento transitrio.
|
|
.
|

\
|
=
0
0
v
y
sen
u
x
e
e
(

|
|
.
|

\
|
= 1 cos
0
0
v
y u
x
e
e
27
b) A trajetria da partcula que passa pela origem em t = 0
e t = /2w.
0
0
0
0
0
0
0
0
0
,

v
dt
dy
e
v
y
t sen u
dt
dx
equaes as so partida de ponto nosso Assim
dt
dy
v e
dt
dx
u
v v e
v
y
t sen u u
v
v
y
t sen u
=
(

|
|
.
|

\
|
=
= =
=
(

|
|
.
|

\
|
=
+
(

|
|
.
|

\
|
=
e
e
e j i V
28
|
|
.
|

\
|
=
(

|
|
.
|

\
|
+
=
(

|
|
.
|

\
|
=
+ =
=
0
1
0
0
1 0
0
0
0
1 1 0
0
sen
,
sen sen
,
) (
,
v
C
u
dt
dx
Assim
v
C t v
t u
v
y
t u
dt
dx
Da
integrao de constante uma C C t v y
que vem v
dt
dy
equao a Integrando
e
e e
29
) ( sen
sen
, sen
,
2 2
0
1
0
0
1
0
0
1
0
integrao de constante C C t
v
C
u x
dt
v
C
u dt
dt
dx
que vem
v
C
u
dt
dx
equao a integrando Agora
= +
(

|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=
} }
e
e
e
30
A trajetria da partcula que passa pela origem em t = 0.
0 0 0
,
0
0 sen 0
sen
,
0 0
1 1 0
1 0
2
2
0
1
0
2
0
1
0
= + =
+ =
=
+
(

|
|
.
|

\
|
=
+
(

|
|
.
|

\
|
=
= = =
C C v
C t v y
em do substituin Segundo
C
C
v
C
u
C t
v
C
u x
em do substituin Primeiro
t e y x
e
e
as paramtric equaes
t v y
x
so t em origem na em
s trajetria as Assim
)
`

=
=
=
0
0
, 0
,
31
A trajetria da
partcula que passa
pela origem em
t = /2w.
e
t
e
t e t e
e
e
t
e
t
e t
2
2
) 2 / (
sen 0
sen
,
2 2
0
,
2 / 0
0
2
2
0
0
0
2
0
1
0
0
1 1 0
1 0
u
C
C
v
v
u
C t
v
C
u x
em do substituin Segundo
v
C C v
C t v y
em do substituin Primeiro
t e y x
=
+
(

|
|
.
|

\
|

=
+
(

|
|
.
|

\
|
=
= + =
+ =
= = =
32
x
u
v
y escrever podemos ainda acima equaes Das
as paramtric Equaes
t v
v
t v y
e
t u
u
t u x
u
t
v
v
sen u x
t em origem pela passa que partcula da trajetria a Assim
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
, ,
2 2
2 2
2
2
2 / ,
=

|
.
|

\
|
= =
|
.
|

\
|
= =

(
(
(
(

|
|
|
|
.
|

\
|

=
=
e
t
e
t
e
t
e
t
e
t
e
e
t
e t
33
Anlise: de acordo com os resultados anteriores, as traje-
trias no so as mesmas em t = 0 e t = /2w.

=
=
=
0
0
0
v y
x
t

=
=
x
u
v
y
t
0
0
2 / e t
34
c) A linha de emisso que passa pela origem.
Como oescoamento transitrio, V = V(t), as linhas de corrente,
Trajetria e emisso no so coincidentes.
A linha de emisso que passa
pela origem o lugar geomtrico
das partculas que passaram pela
origem.
So obtidas coma projeo das
trajetrias sobre as linhas de cor-
rente.
35
4.2 Campo de Acelerao
Dado o campo de velocidades de uma partcula fluida A,
Sua acelerao , por definio,
Lembrando que,
Vem que
) ), ( ), ( ), ( ( ) , ( t t z t y t x t
A A A A A A
V r V V = =
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x t dt
d
t
A A A A A A A A
A
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= =
V V V V V
a ) (
dt
dz
w e
dt
dy
v
dt
x d
u
A
A
A
A
A
A
= = = ,
z
w
y
v
x
u
t
t
A
A
A
A
A
A
A
A
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
36
Removendo o ndice A da equao,
Podemos generalizar a equao da acelerao para
qualquer partcula fluida do fluido,
z
w
y
v
x
u
t
t
A
A
A
A
A
A
A
A
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
z
w
y
v
x
u
t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
Velocidade e posio
de uma partcula fluida
A num instante t.
37
As componentes do campo acelerao
dt
dz
z dt
dy
y dt
dx
x t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
z
w
y
v
x
u
t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
z
w
w
y
w
v
x
w
u
t
w
a
z
v
w
y
v
v
x
v
u
t
v
a
z
u
w
y
u
v
x
u
u
t
u
a
z
y
x
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
38
Derivada Material ou Substantiva
O resultado,
muitas vezes escrito como
onde,
Sendo,
denominada derivada material ou substantiva.
t D
D
t
V
a = ) (
( ) ) (
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
V - +
c
c
=
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
= V
t z
w
y
v
x
u
t Dt
D
z
w
y
v
x
u
t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
( )
z
w
y
v
x
u
c
c
+
c
c
+
c
c
= V -
) ( ) ( ) (
) ( V
39
Exemplos
1) A figura abaixo mostra um escoamento incompressvel,
invsicido e de regime permanente de um fluido ao redor de
uma esfera de raio a. De acordo com uma anlise mais
avanada deste escoamento, a velocidade do fluido ao
longo da linha de corrente entre os pontos A e B dada por
Onde V
0
a velocidade longeda
esfera. Determine a acelerao
imposta numa partcula fluida
enquanto ela escoa ao longo da
dessa linha de corrente.
i i V
|
|
.
|

\
|
+ = =
3
3
0
1 ) (
x
a
V x u
40
Soluo
i a
i i i
V V
a
i i V
(

+
=
(

+
=
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|
+ =
c
c
=
c
c
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
c
c
+
c
c
=
= =
|
|
.
|

\
|
+ = =
4
3 2
0
4
3 2
0
4
3
0
3
3
0
3
3
0
) / (
) / ( 1 3
,
) / (
) / ( 1 3
3 1 0
,
,
0 1 ) (
x a
x a
a
V
Assim
x a
x a
a
V
x
a
V
x
a
V
x
u
u e
t
u
nte Separadame
x
u
u
t
u
x
u
u
t
u
x
u
t
Da
v
x
a
V x u e
41
Continuando
O grfico a seguir mostra a variao da acelerao ao
longo do eixo x. possvel verificar que a acelerao
mxima ocorre para x = -1,205a, e seu maior valor em
mdulo
0 ,
) / (
) / ( 1 3
) / (
) / ( 1 3
4
3 2
0
4
3 2
0
= =
(

+
=
(

+
=
z y x
a a
x a
x a
a
V
a
x a
x a
a
V
Se i a
2
0 max
61 , 0
V
a
a =
42
2) Considere o campo de escoamento bidimensional, e em
regime permanente, cujo campo de velocidade dado por,
Determine o campo de acelerao deste escoamento.
) (
0
j i V y x
V
=

43
Soluo
) (
,
0 0 , ,
) (
2
2
0
2
2
0 0 0
2
2
0 0 0
0 0
j i a
j j
V
i i
V
V V V V
a
y x
V
y V
y
V
y
y
V
y
v
x V
x
V
x
x
V
x
u
Assim
t
V
e w y
V
v x
V
u
z
w
y
v
x
u
t
t
+ =

=
(

|
.
|

\
|

c
c
=
c
c
=
(

|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=
c
c
= = =
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=

44
Continuando,
x
y
a
a
x
y
= = u tan
) (
2
2
0
2
2
0
2
2
0
j i a
j
i
y x
V
y V
a
x V
a
y
x
+ =

=
=

a radial!
45
4.2.2 Efeitos transitrios
A acelerao de uma partcula fluida A,
O termo chamado de acelerao local e encerra
os efeitos da transitoriedade do escoamento.
z
w
y
v
x
u
t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
Estes termos envolvem
derivadas espaciais.
Este termo envolve
derivadas temporais
t V c c /
46
4.2.2 Efeitos Convectivos
A acelerao de uma partcula fluida A,
A acelerao convectiva est relacionada com a variao
dos parmetros devido conveco, ou movimento da
partcula no campo de escoamento no qual h um gradiente
deste parmetro.
z
w
y
v
x
u
t
t
c
c
+
c
c
+
c
c
+
c
c
=
V V V V
a ) (
Corresponde poro da
acelerao denominada de
convectiva.
47
Exemplos
1) Aquecedor de gua.
48
2) Escoamento em um tubo (unidimensional).
fixo dimetro
x
u
u a
x
0 =
c
c
=
dimetro do reduo
x
u
u a
x
0 >
c
c
=
dimetro do aumento
x
u
u a
x
0 <
c
c
=
49
4.2.4 Coordenadas da Linha de Corrente.
Muitas vezes conveniente escrever a acelerao de
uma partcula fluida A no sistema de coordenadas (s,n)
definido em funo das linhas de corrente do escoamento.
Neste caso,
s V V =
50
A acelerao de um escoamento bidimensional e que
ocorre em regime permanente pode ser, ento, escrita em
funo das componentes s e n, que, de acordo com a seo
3.1 do captulo 3,
Em componentes,
representa a acelerao convectiva ao
longo da linha de corrente.
representa a acelerao centrfuga normal
linha de corrente.
=
c
c
s
a
s
V
V
n s a
R
V
s
V
V
2
+
c
c
=
=
n
a
R
V
2
51
4.3 Sistemas e volumes de controle
Sistema de controle:
Certa quantidade de material
com identidade fixa, que pode
se mover, escoar e interagir
com o meio.
Volume de controle:
Um volume no espao fixo, cujas
Propriedades so estudadas no
tempo.
52
Nas investigaes das interaes de um fluido sobre um
objeto (ventilador, avio, automvel, etc), prtica
importante da Mecnica dos Fluidos, sempre necessrio
identificar um volume associado ao corpo.
Portanto, a anlise de um escoamento a partir de um
volume de controle , em geral, mais adequada.
Exemplos
Vamos discuti-los...
53
Escoamento de um fluido em
um tubo. O volume de controle
formado pela superfcie interna
do tubo e pelas sees (1) e (2).
um volume de controle fixo
Escoamento ao redor de uma turbina de avio. O volume
de controle engloba toda a turbina (linha tracejada). Se o
avio est se movimentando, o volume de controle fixo
para um observador solidrio ao avio, e mvel para um
observador fixo terra.
54
Escoamento de ar de um
balo esvaziando. O volume
de controle a superfcie
interna do balo, que dimi-
nui com o tempo.
um volume de controle
deformvel.
Todas as leis matemticas que modelam o movimento
dos fluidos foram formuladas para a abordagem de
sistemas. Por exemplo,
Conservao da massa de um sistema;
Taxa de variao do momento linear igual
Resultante das foras sobre um sistema;
Etc.
Por esse motivo, importante converter esses modelos
(e suas equaes) para a abordagem via volumes de
controle.
55
4.4 Teorema da transformao de Reynolds
Princpio fundamental do teorema,
Modelos Matemticos Modelos Matemticos
p/ abordagem de p/ abordagem de
escoamentos via escoamentos via
sistemas volume de controle
Definies importantes
Em geral, as leis fsicas so formuladas em funo de vrios
parmetros fsicos. Por exemplo, seja B um parmetro fsico e
b a quantidade deste parmetro por unidade de massa. Ento,
B = mb
Onde m a massa do sistema.
56
Propriedades extensivas e intensivas
Propriedade intensiva, b: no depende do tamanho do
sistema. Por exemplo, densidade, calor especfico, tempera-
tura.
Propriedade extensiva, B
sis
: depende do tamanho do
sistema. Por exemplo, massa, volume, momento angular.
Em geral, uma propriedade extensiva de um sistema, B
sis
,
determinada pela somatria da quantidade intensiva, b,
associada a cada partcula de volume V e a massa V. Isto
,
O volume de integrao cobre todo o sistema, usualmente,
um volume de controle.

}
= =

i
sis
i i i
V
sis
bdV V b B o
o
) ( lim
0
57
Teorema de Reynolds
A taxa de variao de uma propriedade
extensiva, B, de um fluido em um volume
de controle expressa em termos da
derivada material.
Estabelece uma ligao entre os conceitos ligados aos
volumes de controles queles ligados aos sistemas.
Modelos Matemticos Modelos Matemticos
p/ abordagem de p/ abordagem de
escoamentos via escoamentos via
sistemas volume de controle
OsborneReynolds
(18421912)
58
Deduo do Teorema
Anlise de um escoamento unidimensional atravs de um
volume fixo.
Consideraes:
O volume de controle
estacionrio;
O sistema o fluido que
ocupa o volume no
instante t;
As velocidades so normais
s superfcies (1) e (2).
59
Aps um intervalo de tempo t, o sistema se desloca para
direita.
A seo (1) se desloca de l
1
= V
1
t;
A seo (1) se desloca de l
2
= V
2
t;
60
O escoamento para fora do volume de controle em t + t
denominado volume II.
O escoamento para dentro do volume de controle em t + t
denominado volume I.
Assim, o sistema no instante t consiste no volume VC
(linha pontilhada azul). No instante t + t (VC I) + II.
O volume de controle permanece VC o tempo todo.
61
Seja B uma propriedade extensiva do sistema. Ento,
teremos:
Antes:
Depois:
A variao
de B
durante
ot vale:
) ( ) (
VC SIS
t B t B =
) ( ) ( ) ( ) (
II I VC SIS
t t B t t B t t B t t B o o o o + + + + = +
t
t B t t B t t B t t B
t
t B t t B
t
B
o
o o o
o
o
o
o
) ( ) ( ) ( ) (
) ( ) (
SIS II I VC
SIS SIS SIS
+ + + +
=
=
+
=
62
Da,
Como , ento,
Tomando o limite quando t -> 0,
t
t B t t B t t B t t B
t
B
o
o o o
o
o ) ( ) ( ) ( ) (
SIS II I VC SIS
+ + + +
=
) ( ) (
VC SIS
t B t B =
t
t t B
t
t t B
t
t B t t B
t
B
o
o
o
o
o
o
o
o ) ( ) ( ) ( ) (
II I VC VC SIS
+
+
+

+
=
|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
=
+
}

VC
t
bdV
t t
B
t
t B t t B

o
o
o
VC VC VC
0
) ( ) (
lim
a taxa com a
qual o parmetro
extensivo B
escoa do volume
de controle
atravs da
superfcie de
controle.
63
Obtemos, portanto,
E as taxas com que essas grandezas variam no tempo:
( ) t V A b V b t t B o o o
1 1 1 1 I 1 1 I
) ( = = +
( ) t V A b V b t t B o o o
2 2 2 2 II 2 2 II
) ( = = +
1 1 1 1
I
0
) (
lim
V A b
t
t t B
B
t
entra

o
o
o
=
+
=

2 2 2 2
II
0
) (
lim
V A b
t
t t B
B
t
sai

o
o
o
=
+
=

64
Finalmente,
entra sai
B B
t
B
Dt
DB

+
c
c
=
VC SIS
1 1 1 1 2 2 2 2
VC SIS
V A b V A b
t
B
Dt
DB
+
c
c
=
A taxa de variao de
uma propriedade
extensiva, B, de um
fluido em um volume
de controle expressa
em termos da derivada
material.
importante notar que no necessrio
que
sai entra
B B

=
65
Exemplo
Considere o escoamento descarregado do extintor de
incndio mostrado na figura abaixo. Admita que a
propriedade extensiva de interesse seja a massa do
sistema (B = m a massa do sistema, logo, b = 1). Escreva
a forma apropriada do teorema de Reynolds para este
escoamento.
66
Soluo
Em t = 0, o volume de controle coincide com o sistema.
Alm disso, no existe seo de alimentao. Portanto,
Aplicando o teorema de Reynolds
Como B
Sis
= m e b = 1
2 2 2 2 2 2 2
V A dV
t
V A b
t
m
Dt
Dm
VC
VC SIS
+
|
|
.
|

\
|
c
c
= +
c
c
=
}
0
1 1 1 1
= b V A
1 1 1 1 2 2 2 2
VC SIS
V A b V A b
t
B
Dt
DB
+
c
c
=
67
Levando em conta que a quantidade de massa de um
sistema constante (sistema = todas as partculas do
fluido), tem-se que,
Interpretao: A taxa de variao temporal da massa no
tanque (extintor) igual vazo em massa na seo de
descarga.
A unidade dos dois lados da equao kg/s.
2 2 2 2 2
0
Q V A dV
t
Dt
Dm
VC
SIS
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
=
}
68
Se existisse uma seo de alimentao, teramos,
Se o regime de escoamento for permanente,
Corresponde a uma das formas do princpio da
conservao da massa. Outras formas sero discutidas no
captulo 5.
0
0
1 1 1 2 2 2
= +
|
|
.
|

\
|
c
c
=
}
V A V A dV
t
Dt
Dm
VC
SIS

1 1 1 2 2 2
0 V A V A dV
t
VC
= =
|
|
.
|

\
|
c
c
}
69
Um pouco mais sobre o teorema de Reynolds
A equao,
Corresponde a uma forma simplificada do teorema de
Reynolds.
possvel derivar uma verso mais abrangente do
teorema.
A idia bsica considerar uma propriedade extensiva do
fluido, B, e procurar determinar a taxa de variao de B
associada ao sistema e relacion-la, em qualquer instante,
com a taxa de variao de B no volume de controle.
1 1 1 1 2 2 2 2
VC SIS
V A b V A b
t
B
Dt
DB
+
c
c
=
70
Seguindo os mesmos passos semelhantes aos anteriores,
chega-se a uma verso mais abrangente do teorema, dada
por,
Interpretaes fsicas
Representa a taxa de variao temporal de um
parmetro extensivo num sistema (massa, Q.
movimento, etc.).
Como o sistema est se movendo, e o volume de controle
estacionrio, a taxa de variao da quantidade B no volume
de controle no necessariamente igual quela do sistema.
} }
- +
c
c
=
SC VC
dA b bdV
t Dt
DB
n V
SIS

Dt
DB
SIS
71
Representa a taxa de variao temporal de B
num dado instante.
Representa a vazo lquida do parmetro B
atravs de toda a superfcie de controle. Se
V.n > 0, a propriedade B transportada
para fora do volume de controle. E se V.n<0,
a propriedade entra no volume de controle.
Se V.n = 0, tanto porque b = 0 ou V nula,
ou paralela superfcie de controle.
Observaes finais
O volume de controle, a princpio, pode ser qualquer
finito ou infinito, mas uma escolha adequada pode simplificar
o problema.
Recomenda-se a leitura da seo 4.3 da referncia - Young.

c
c
}
CV
bdV
t

-
}
dA b
SV
n V