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ANNALES DE LA FACULT DES SCIENCES DE TOULOUSE

E. VESSIOT
Sur quelques quations diffrentielles ordinaires du second ordre
Annales de la facult des sciences de Toulouse 1
re
srie, tome 9, n
o
3 (1895), p. F 1-F26.
<http://www.numdam.org/item?id=AFST_1895_1_9_3_F1_0>
Universit Paul Sabatier, 1895, tous droits rservs.
Laccs aux archives de la revue Annales de la facult des sciences de Toulouse
(http://picard.ups-tlse.fr/

annales/), implique laccord avec les conditions gnrales dutili-


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F.I
SUR
QUELQUES
QUATIONS DIFFRENTIELLES ORDINAIRES
DU SECOND
ORDRE,
PAR M. E.
VESSIOT,
Charg
dun Cours
complmentaire
la Facult des Sciences de Toulouse.
Cette tude est divise en trois
parties.
La
premire
est consacre aux
quations
du second ordre
dont
lintgrale gnrale
est de la forme
et
que
nous
appelons, pour abrger,
les
quations (E).
Toute
quation ( E)
est de la forme
les coefficients
A, B, (1, D, P, Q, R,
S tant lis
par
deux relations diff-
rentielles
que
nous dterminons.
Lintgration
dune telle
quation
se
ramne celle dune
quation
linaire du troisime
ordre,
car on
peut
tou-
jours dterminer,
sans
intgrations,
une transformation
telle
que lquation
en
y
soit
identique
celle
dont
dpendent
les drives
logarithmiques
des
intgrales
dune
quation
linaire du troisime ordre.
Un intrt
particulier sattache, par suite, parmi
les
quations (E),
aux
quations
de la forme
puisque
toute
quation (E)
se ramne facilement ce
type.
Nous montrons
comment
lintgration
dune telle
quation (3), quivalente,
en
gnral,

celle dune
quation
linaire du troisime
ordre,
se
simplifie par
la connais-
sance dune ou
plusieurs intgrales particulires.
Ces rductions tiennent
au fond ce
que lquation (3) possde
des
systmes
fondamentaux dint-
grales, lintgrale gnrale sexprimant, par
des formules
connues,
au
moyen
de
quatre intgrales particulires quelconques.
Dans un second
paragraphe,
nous considrons les
quations gn-
rales
(2).
Elles conservent leur forme
par
les transformations de variable
et de fonction
Nous
indiquons
sommairement la dtermination des invariants des
qua-
tions
(2) pour
ces transformations
(.~ ),
et
donnons,
comme
application,

les conditions sous


lesquelles lquation ( 2)
se ramne une
quation
coefficients constants. On sait
que
ces dernires
quations
ont t tudies
par
M.
Picard, et, plus
rcemment, par
M.
Mittag-Leffler.
La mthode
employe
est celle dont
Laguerre
et
Halphen
se sont servis
pour
les
qua-
tions
linaires,
et
qui
a t utilise
notamment,
depuis, par
M.
Appell
et
M.
Painlev ;
elle est fonde sur la recherche de formes
canoniques pour
les
quations (2).
Nous
adoptons,
comme forme
canonique,
dans le cas
gnral,
le
type
Mais,
dans des cas
particuliers,
on le
remplace par
lun des suivants :
La troisime
partie
contient la solution du
problme
suivant :
Reconnatre si unc
quation
du second ordre
(1) peut
sabaisser au
premier
ordre
pan
une
transformation dfinie par
une
quation
de la
forme
et
dterminer,
dans cc
cas,
les
f onction.s
F
correspondantes.
En
gnral,
toutes ces fonctions F sont fonctions dune seule dentre
elles,
quon
obtient sans
intgration, ou,
si
lquation y)
est de la forme
par
une
quadrature.
On
peut
donc dire
quen gnral
il
y
a zro
solution,
ou une seule solution. Une seule
quation
fait
exception,
cest
lquation
o a
et
sont des fonctions
quelconques
de leurs
arguments.
Il
y
a ici une
infinit de solutions
distinctes, qui
sobtiennent
par
des
quadratures.
Cette
quation sintgre
du reste elle-mme
par quadratures,
et
lintgrale gn-
rale
sexprime,
au
moyen
dune
intgrale particulire quelconque x~, par
une formule
o
a,
b sont des constantes
arbitraires,
et o la fonction $ ne
dpend pas
du choix de
lintgrale particulire xo.
Cest donc encore une
quation

solutions fondamentales.
I.
-
RECHERCHE ET TUDE DES
QUATIONS
(E).
t. Parmi les
quations
diffrentielles du second
ordre,
il est naturel de
rechercher,
comme tant
analogues
aux
quations
de
Riccati,
celles dont
lintgrale gnrale
est de la forme
c? c2, C3
tant des constantes.
Si lon
suppose
donne cette
intgrale ( ~ i,
on trouve immdiatement
pour lquation
cherche :
ce
qui donne,
en
dveloppant,
une
quation
de la forme
o
A, B, C, D, P, Q, R, S
sont des fonctions de la variable
indpendante
t.
Mais cette
quation dpend de 7
fonctions arbitraires
de t,
alors
que (1)
nen contient
que
5. On
prvoit
donc
que lquation (3), qui comprend
videmment,
comme cas
particulier, lquation
linaire du second
ordre,
avec ou sans second
membre,
naura
pour intgrale gnrale
une
expres-
sion de la forme
(i) que
si ses coefficients vrifient deux relations. Cest
ce
que
nous tablirons en toute
rigueur,
et nous
donnerons,
en mme
temps
que
ces deux
relations,
le
moyen
de ramener la recherche de
lintgrale (1),
dans le cas o elle
existe,

lintgration
dune
quation
linaire
homogne
du troisime ordre.
Remarquons auparavant que
le
problme que
nous traitons est un cas
particulier
dun
problme, plus gnral,
rsolu
par
M.
Sophus
Lie
( ~ ) :
:
Trouver toutes les
quations diffrentielles
du second ordre dont lin-
tgrale gnrale
csi cle la
forme
cest--clLre
qui
se
ramnent,
par
une
transformation
de
points
,
a la
d,l,~
==
o.
11 nous
parat cependant
intressant de traiter directement la
question
que
nous nous sommes
pose,
tant cause de la
simplicit
de la mthode
qui
nous
servira, que parce quelle
nous fournira
quelques
rsultats sur les
quations gnrales
de la forme
~( ~ ).
2. Deux
remarques
vont nous servir de
point
de
dpart.. Dabord,
la
classe
dquations
considre
appartient
videmment
lquation
(1) for
Mathematik
og Naturvidenskab.;
1883.
Classification
und
Integra-
tion von
gewhnlichen Differentialgleichungen, etc.,
III.
obtenue en
posant
dans
lquation
linaire du troisime ordre
En second
lieu,
si
lquation propose
a son
intgrale gnrale
de la
forme
(i),
il en est de mme de la transforme de cette
quation
obtenue
en
posant
et
rciproquement.
Je dis de
plus que,
si
lquation (3)
a
pour intgrale gnrale (I),
on
peut
disposer
de
a, ~, ~i ,
0 dans la formule
(7 ),
de manire
que
sa transforme
en
y soit prcisment
de la forme
(4), cest--dire,
ait son
intgrale gn-
rale de la forme
On
a,
en
effet,
et il
sagit
de satisfaire aux
quations
Elles fourniront des valeurs
compatibles pour et ,
si a et
y
vrifient la
relation
Or,
cette
quation
admet
toujours pour a, y
une solution
(autre que
a = ~r == o).
Les conditions cherches sobtiendront donc en
exprimant
quil
existe au moins une transformation
( ~ )
ramenant
lquation (3 )
la
forme
(4); et,
cette transformation une fois
connue,
ltude de
lquation
donne est
ramene,
comme il a t
annonc,
celle dune
quation
lin-
aire du troisime
ordre, lquation (6).
Il rsulte
de plus,
de ce
qui prcde,
que
sil
y
a une transformation
( ~ ) rpondant
la
question,
il
y
en a une
infinit,
car a et
y
ne sont dtermines
qu
un facteur
prs k(t).
Mais on
peut
dterminer ce
facteur,
en
simposant
la condition
o lon a
pos, pour abrger
lcriture,
Si lon
suppose
en effet
dtermine par lquation (8),
le
rapport p
= ,
,
on voit facilement
que
la condition
(())
ne contient
pas
les drives de o~.
Remarquons
enfin
que
la condition
(()) quivaut
ce fait
que 03BB
= o dans
les
quations (4)
et
(6),
et nous
pourrons
noncer le rsultat suivant :
Pour
que lquation (3)
ait une
intgrale gnrale de
la
forme (i),
il faut et
il
suffit quil
existe une
transformation (7) qui la
ramne
la
form,e
Cette
transformation,
si elle
existe,
est
unique,
et une
fois
est
connue,
en
posant
lquation propose
esl ramene
(sans intgration)

lquation
li-
naire
3. Avant
dappliquer
le rsultat
prcdent,
nous
remarquerons que
lquation (3),
la
plus gnrale, possde
la
proprit
de se
changer
en une
quation
de mme
forme, pour
tout
changement
de fonction et de variable
indpendante
de la forme
Pour le
montrer,
il suffit videmment de vrifier le fait
pour
chacune
des transformations
car la transformation
prcdente
est un
produit
de transformations de ces
quatre types. Or,
la transformation
(I)
donne
La transformation
(II)
donne
Et la transformation
(IV)
donne
Le rsultat est donc vident
pour
ces trois transformations.
Quant
la transformation
(III),
elle donne
et, par suite,
la transforme en
y
est
On conclut de l bien facilement le
moyen
de faire
disparatre
le
premier
terme de
lquation (3).
Il
suffit, par
une transformation de la forme
(II~,
de faire
disparatre
le second
terme,
et de
passer
ensuite
lquation
aux
inverses. On voit ainsi
que
la transformation cherche est
et
lquation
transforme est
On
remarquera
enfin si lon fait dans
lquation (I4)
la transforma-
tion
le terme en
(yy" - 2y2) reparat,
moins
que y
ne soit nul.
4. Tout revient donc chercher la condition ncessaire et suffisante
po~ur quil
existe une transformation
ramenant
lquation (y)
la forme
(~n),
et trouver cette transforma-
tion, quand
elle existe. Il vient
et, par
suite,
pour lquation en y,
On a donc les conditions
do. lon tire
ou enfin
Nous avons
supprim
la condition l
~
o, car,
si l
=
o,
les deux conditions
(~8) deviennent p = q = o,
et
lquation (14)
est
linaire,
de sorte
que
lquation propose
a
bien,
dans ce
cas,
son
intgrale gnrale
de la
forme
( 1 ).
Les conditions
(18)
sont donc les conditions
cherches, et,
si elles sont
remplies,
les formules
( i ~ ), j jointes
aux formules
(16), ( ~ 3 )
et
( r 5 ),
don-
nent la transformation
qui
ramne
lquation (3)
la forme
(lo),
cest-
-dire
lquation
linaire
( r 2).
Le rsultat annonc est donc tabli.
Il est naturel de chercher
exprimer,
au
moyen
des coefficients de
lquation (3),
les conditions
(18).
On trouve sans difficult
et il est naturel
dintroduire, pour
la
symtrie,
Si lon
remarque
lidentit
on voit
que
les conditions cherches scrivent soit L =
o,
NI =
o,
soit sous
une forme
plus symtrique
5. Il rsulte de ce
qui prcde que
toute
quation (E),
dont
lintgrale
gnrale
est de la forme
(r),
se dduit dune
quation
linaire du troisime
ordre de la forme
par
une transformation
(connue)
Lintgration
dune telle
quation
est
quivalente
celle de
lquation
(12) qui
lui
correspond ;
il est
vident,
en
effet, que
la formule
( 1 g )
don-
nera
lintgrale gnrale
de
lquation considre,
ds
quon
connatra
celle de
(12).
Pour montrer
quinversement lintgration
de
lquation pro-
pose
fournit
lintgrale gnrale
de
( 1 2 ),
il suflit de ltablir
pour lqua-
tion
en y = z z.
Supposons,
cet
effet,
que
lon connaisse
quatre intgrales quelconques
y" y2, y3, y~
de cette
quation (to~;
il leur
correspond
des
intgrales
de
(12) ,~, , 22, 2 3,
telles
que
lon ait
On a donc
et en diffrentiant
do lon tire
~~, ~2, ~3
tant des fonctions
connues,
et
p
un facteur dterminer. Nous
remarquons
alors
que,
le terme en z"
manquant
dans
lquation (t2),
et
2" Z2, z3
ntant dfinies
par
les relations
(20) qu
un mme facteur con-
stant
prs,
on
peut simposer
la relation
cest--dire,
en
posant
On a donc
bien,
en fonction de
y~, y2, y3, y 4
et de leurs
drives,
trois
intgrales indpendantes
de
lquation (12),
cest--dire
lintgrale gn-
rale de cette
quation.
6. Il rsulte de la dmonstration
prcdente que la
connaissance de
quatr-e intgrales particulires
de
lquation (E) conduit,
sans
tion,

lintgrale gnrale
de celle
quation.
Et la relation
(y)
fait
prvoir
aussi
que
la connaissance de
une,
deux ou trois
intgrales particu-
lires de
lquation (E)
doit entraner des
simplifications
dans
lintgration
de cette
quation;
et il suffira encore dtudier ces
simplifications
dans le
cas de
lquation (10).
..
Considrons
lquation,
un
peu plus gnrale,
et
supposons quon
en connaisse une
intgrale particulire y, .
En
posant
on trouve
pour Y1
une
quation
de la forme
Posant ensuite
il
vient,
pour
dterminer
V, lquation
On aura donc
intgrer
cette
quation
de
Riccati, puis lquation ( 22 ),
qui,
en
prenant pour
inconnue-? se
change
en une
quation
linaire du
premier
ordre.
Donc, quand
on connall une
intgrale particulire
de
lquation (E),
lintgration complte
de celle
quation
se ramne celle dune
qua-
tion de
Riccati,
et deux
Si lon connat une seconde
intgrale particulire
de
(-1),
on en dduit
une
intgrale
de
(23), qui sintgre,
ds
lors, par
deux
quadratures.
Donc, quand
on connat deux
intgrales particulires
de
lquation (E),
,
lintgration
de cette
quation
sachve
par quatre quadratures.
Le mme raisonnement
indique
enfin
que,
si lon connat trois
intgrales
de
lquation (4),
trois
quadratures
suffisent
pour
achever
lintgration.
Mais en ralit deux seulement sont ncessaires. Pour le
voir, nous
reve-
nons
lquation (10),

laquelle
du reste
lquation (4)
se ramne imm-
diatement en
changeant y
en
,Y - ~ . ~
Supposons
donc connues trois int-
grales y, , y2, y3
de
lquation ( I o ),
et
posons
Comme au
paragraphe prcdent,
on
peut simposer
la condition
cest--dire
ce
qui
montre
que, ayant
calcul
par
deux
quadratures Zt
et
.~?, Z3
sen d-
duit sans
quadrature
nouvelle. Ds
lors, lintgration
de
lquation (12),
et, par suite,
de
lquation (~ o),
est acheve.
Donc,
quand
on connat trois
intgrales particulires
d
lqua-
tion
(E), lintgration
de cette
quation sachve par
deux
quadratures.
7.
Lquation (4) possde
encore une
proprit remarquable, qui
la
rapproche
de
lquation
de Riccati. Cest
que
les valeurs de
y
et
y
les
plus gnrales qui y satisfont sexpriment en fonction
de
quatre systmes
de valeurs
particulires ( y, , y, ), (y2, y,), ( y3, y3), (y4, y4)
et de deux
constantes arbitraires
par
des formules dont la forme ne
dpend pas
du
choix de ces
quatre
solutions
particulires.
Pour le
voir,
introduisons
lquation
linaire
"I
dont
lquation (~E~
drive
par
la transformation
y
--_
1.
On
pourra poscr
et,
pour lintgrale gnrale,
On en conclut
et aussi
do lon
tire,
en liminant
z., Z2 Z3
Il
ny
a
plus qu
rsoudre en
y
et
y,
ce
qui
donne des
expressions
homognes
et de
degr
zro
en c, c2 c3,
dont les coefficients sont rationnels
en
y~ y2 y~ y,, y~ yi y3
. Ce sont les
expressions
annonces.
On
peut
encore vrifier
que lquation
linaire

est une
q~uation
de Lie
( ).
On le voit de la manire la
plus simple
en
faisant
lquation prcdente
devient
o lon voit
apparatre
le
groupe projectif
deux variables
Lquation (4) partage
la
proprit que
nous venons
dindiquer
avec
toutes les
quations quon
en
dduit,
en
posant
. a, b, c,
d tant
quatre
constantes arbitraires. On
peut
du reste dmontrer
que
les
quations
ainsi formes sont les seules
quations
de la forme
(3)
[avec
les
quations (3)
coefficients constants et les
quations linaires]
qui
aient une semblable
proprit.
II.
-
FORMES CANONIQUES
DE
LQUATION
8. Nous avons vu
(n 3 ) que lquation
( 1 )
Voir notre tra;ail : Sur les
systmes dquations diffrentielles
du
premier
ordre
qui
ont des
systmes fondamentaux dintgrales (Annales
de la Facult des Sciences
de
Toulouse, t 8g~ ).
conserve sa forme
par
tout
changement
de fonction et de variable
indpen-
dante de la forme
Il est donc naturel de chercher
disposer
des
quatre
fonctions indter-
mines
qui figurent
dans ces formules
(2)
de manire ramener
lqua-
tion
( r )
une forme
canonique.
Nous chercherons cette forme
canonique
parmi
celles
pour lesquelles
on a A =
o ;
et il rsulte ds lors de la
remarque
faite la fin du n 3
que
tout revient tudier les rductions dont est
susceptible lquation
par
les transformations
[t
est la variable
indpendante
dans
(3),
u la nouvelle variable
indpen-
dante].
Il
vient, pour lquation
en
y,
o lon a
pos
Nous nous
imposons
les trois conditions
ce
qui
donne
lon
tire,
en
supposant
les valeurs suivantes
pour a, ~3
et u
et la forme
canonique
annonce est
o lon a
pos
les
quantits
1, Jo
et
Ko sexprimant
rationnellement au
moyen
des coeffi-
cients de
lquation (3)
et de leurs drives.
Remarquons que
a nest d-
termin
qu
un facteur constant
prs,
et
que, par suite,
on doit considrer
comme
quivalentes
deux formes
canoniques qui
diffrent
par
le
change-
ment de J en
a2J,
de K en a3
K,
et de u
en I
u +
b,
o a et b sont des con-
stantes.
9. Le rsultat
prcdent
fournit en mme
temps
les invariants de
lquation (3) pour
les transformations
(4),
et, par
suite,
au
moyen
des
formules
( I ~ )
du n
3,
les invariants de
lquation gnrale (i) pour
les
transformations
(2).
Les invariants fondamentaux sont videmment la
variable
canonique u,
les invariants
1, J, K,
et leurs drives de tous ordres
par rapport
u. On
remarquera que
1 est rationnel
par rapport
aux coeffi-
cients de
lquation
et aux drives de ces
coefficients,
et
quil
en est de
mme de linvariant
Nous nous bornerons
appliquer
ces
remarques pour
trouver les condi-
tions ncessaires et suffisantes
pour que lquation ( I )
se ramne
par
une
transformation
(~,)
une
quation
de mme forme coefficients constants.
Supposons,
cet
effet, que (1)
soit coefficients
constants;
il en est de
mme de
lquation (3) correspondante, qui
sen dduit
par
la formule
Ds
lors,
la variable
canonique
u ne diffre de a
que par
un facteur con-
stant,
et lon a les relations
Ce rsultat est en
dfaut,
si lon a
cest--dire, puisque
les coefficients sont
constants,
et
que
la condition
(y)
est
toujours suppose
vrifie,
On
a,
dans ce
cas,
et,
par
suite,
Rciproquement,
si les invariants
I, J,
K sont
constants,
la transforme
canonique
de la
propose
est coefficients
constants;
et si lon a les rela-
tions
( i 3 ),
cette transforme est de la forme
o a, b,
c sont des constantes. Or cette
quation
se
change,
en
posant
en une
quation
coefficients
constants,
savoir
La condition ncessaire et suffisante cherche est donc
que
lon ait des
relations de la forme
Il serait facile de conclure de l des cas
dintgrabilit
de
lquation (i)
en
appliquant
aux transformes coefficients constants
(9)
et
(15)
les
rsultats
obtenus;
sur les
quations (3)
coefficients
constants, par
M. Picard
( )
et
par
M.
Mittag-Leffler (~).
10. Les rsultats
prcdents
sont en dfaut si la condition
( ~ )
nest
plus
vrifie.
Supposons
dabord
On obtiendra une forme
canonique
convenant ce
cas,
en
faisant, par
exemple,
les deux
premires
de ces conditions tant
compatibles
cause de la condi-
tion
( 16) : ~3
se dtermine au
moyen
dune
quation
de
Riccati, puis
a
par
une
quadrature,
et lon obtient alors u
par
une nouvelle
quadrature.
La
forme
canonique
est
G et H
sont,
avec
u,
les invariants fondamentaux
pour
ce cas o linvariant 1
est
gal
lunit. Il
figure
du reste deux constantes arbitraires dans lex-
pression
de G et
H,
et trois dans celle de u. Il
y
a
donc,
en
ralit, pour
une
quation ( I ) donne,
une infinit de formes
canoniques (17).
On
verra,
comme
prcdemment, que, pour que lquation
donne soit
rductible une
quation
coefficients
constants,
il faut et il suffit
que,
dans lune de ces formes
canoniques,
les invariants G et H ou bien soient
( 1)
Mmoire sur la thorie des
fonctions algbriques
de deux variables.
[Journal
de
Liouville,
t~ V
(4e srie), p. 28I-28~.J
(2) )
Sur
lintgration de lquation y"= Ay3+ By2+ Cy
+ D +
(Ey
+
F)00FF. (Acta
mathematica,
t.
XVIII.)
constants,
ou bien satisfassent aux conditions
Lexpression
de G est
simple,
cest
Il serait facile den conclure de nouveau
que
la condition G === o
est,
avec
I==i,
la condition ncessaire et suffisante
pour que lquation pro-
pose appartienne
la classe des
quations (E),
tudies dans le
premier
paragraphe.
Passons au cas l
=
o,
en
supposant
dabord
p =~:
o. Nous
posons
ce
qui dtermine )
sans
intgration, puis
a
par
une
quation
linaire et
homogne
du second
ordre,
et
enfin ~ par
une
quadrature. Lquation prend
ainsi la forme
Enfin,
si lon a la fois
l = p
=
o,
on
peut supposer q ~
o,
sans
quoi
lquation
serait
linaire,
et lon
pourra poser
ce
qui
donne a
et )
sans
intgration, puis X par
une
quadrature,
et
lqua-
tion
propose
devient
simplement
III.
-
SUR UN CAS DABAISSEMENT DES QUATIONS DIFFRENTIELLES
DU SECOND ORDRE.
Nous avons eu
plus
haut
(n 6)
loccasion de nous servir de cette
proprit
de
lquation
de
sabaisser, par
la transformation
une
quation
du
premier
ordre
Nous allons considrer maintenant les
quations
diffrentielles du second
ordre
qui jouissent
de la
proprit analogue que lquation
dont
dpend
une
fonction de x et
x, ,
soit, pour
une forme convenable de la fonction
F,
une
quation
du
premier
ordre
Lintgration
de
lquation (i)
revient alors celle
de lquation
du
pre-
rnier ordre
(2),
o lon devra
remplacer V par lintgrale gnrale
de l-
quation (3),
cest--dire revient
lintgration
successive de deux
qua-
tions du
premier
ordre,
ds
quon
a dtermin une fonction F
rpondant

la
question.
Nous montrerons
que
lon
peut toujours, par
des
diffrentiations,
re-
connatre si une
quation
donne
(i) possde
la
proprit prcdente,
et
que,
en
exceptant
le cas o la variable
indpendante 1
ne
figure pas expli-
citement dans
lquation propose (i),
et un cas
particulier
o F se dter-
mine
par quadratures,
on obtient
toujours alors,
sans
intgration,
une
fonction F satisfaisant la
question.
Nous
pouvons
donc dire
que
les
quations
considres sabaissent au
premier
ordre.
La condition
pour que
la transforme en V soit du
premier
ordre sob-
tient
immdiatement,
en crivant
que
le dterminant
fonctionnel,
en x
est
nul,
ce
qui
donne
En
joignant
cette
quation
la condition
on a les
quations
du
problme.
On les
transforme,
en
posant
ce
qui
donne les
quations
On en
tire,
en diffrentiant
par rapport
t la
premire
et
posant
et,
en diffrentiant une seconde
fois,
Si donc
..
nest
pas
nul
identiquement,
on tire de la la valeur de
Z,
qui
doit tre
indpendante de t,
de sorte
que
.--
doivent tre de
la forme
et, par suite,
cest--dire
a et b tant deux constantes. On voit donc
quil
suffit de
prendre
pour
avoir une solution du
problme
et, daprs lquation ( 6 ),
la solution
la
plus gnrale
sera
Quant
aux conditions de
possibilit,
on les obtiendrait en
portant
la va-
leur (8)
dans les
quations (7 ).
Appliquons, par exemple,
ces rsultats
Il vient
{~ Si

est nul
identiquement,
on voit
facilement,
en
prenant-
pour
inconnue,
la
place
de
Z, que
le
problme
est
impossible
si lon na
pas
en
mme
temps
ax at
== 0 1
entiquement),
c est-a- Ire SI
03C6
fi est
pas
e a
forme
Dbarrassons-nous dabord du cas ne contiendrait
pas t ;
la
pre-
mire
quation ( ~ ~
dtermine alors seule Z. On
intgrera
donc dabord
lquation
ce
qui
revient
chercher,
suivant le
procd classique
usit
pour
de telles
quations,
une
intgrale premire
de
lquation propose.
Prenant
alors,
dans
(7), une intgrale
de
(g)
la
place
de
lune des
variables
x, x,
on
est
conduit, pour
dterminer
Z,
une
quation
de Riccati
ordinaire,
mais
qui sintgre par quadratures,
car on a videmment
lintgrale particulire
Laissons donc de ct ce
cas,
dans
lequel
notre
problme
na
plus
din-
trt,
et revenons
lquation
Les
quations (7)
se
remplacent par
les suivantes :
En crivant
quelles
forment un
systme intgrable,
on obtient une con-
dition de la forme
Si cette
quation
nest
pas
une
identit,
elle
permet
de
voir, par
des
diffrentiations,
si le
problme
est
possible
et
fournit,
dans ce
cas,
la seule
valeur de Z convenant au
problme,
cest--dire aux
quations (10).
On
en
peut
conclure lune des valeurs de
F;
en
effet,
la
premire quation (10)
scrit
On dterminera
donc, par
une
quadrature,
une fonction U
~x, x)
telle
que
et cette fonction U satisfait la condition
cest--dire
que F ==
U est une solution du
problme,
et la solution la
plus
gnrale
est
-- -
13.
Supposons
enfin
que
la condition
( i)
soit une
identit,
cest--dire
que
lon ait les trois identits
La
premire scrit,
comme le montre un calcul
facile,
de sorte
quon peut poser
et les deux autres conditions deviennent alors
La
premire
a
pour intgrale gnrale
si lon
porte
cette valeur dans la
seconde,
on a lidentit
do lon conclut
Les
quations
cherches, correspondant
ce cas
particulier,
sont donc
les
quations
de la forme
Linconnue Z est alors donne
par
les
quations (10);
on satisfait la
pre-
mire en
posant
et la seconde devient alors
lquation
de Riccati
Mais cette
quation
admet
lintgrale
vidente (
.--- -
X,
et si lon
pose
~o
est donn
par
de sorte
que
lon a
On a ensuite
dont on a une solution
par
une
quadrature
et la solution
gnrale
est une fonction arbitraire de U. Le
problme
se
rsout donc entirement
par
des
quadratures,
comme nous lavions an-
nonc.
14. Si lon veut seulement
intgrer lquation (12)
on
prendra
la solu-
tion la
plus simple
la transforme en V tant
on en tire immdiatement
et, par suite, pour lintgrale gnrale
de la
propose,
Lquation (12) sintgre
donc
par quadratures,
et lon voit
que
son int-
grale gnrale
est de la forme
cest--dire
que
les constantes arbitraires
y figurent linairement,
de sorte
que
cest un cas
particulier
des
quations
tudies
par
M. Lie
(voir
n
1)
et
qui
sont rductibles la forme
~y"=
o.
F.26
On
peut
enfin
remarquer que lquation (12) possde,
comme
lquation
tudie au
premier paragraphe,
des
systmes
fondamentaux
dintgrales (). Si
lon
considre,
en effet ,
lquation
linaire aux drives
partielles qui
lui
correspond
cest une
quation
de Lie
2 ,
car les deux transformations
infinitsimales
satisfont lidentit
(X., X2)
=
X2 et, par consquent,
forment un
groupe.
On
vrifie,
du
reste,
sans
peine quen posant
on
a,
entre une
intgrale particulire quelconque xo et
lintgrale gn-
rale
x,
la relation
o
a,
b sont des constantes arbitraires ;
on a donc bien une relation de la
forme
entre une
intgrale particulire
et
lintgrale gnrale,
la fonction $ res-
tant la
mme, quelle que
soit lintgrale particulire
considre,
de sorte
quon peut
dire
quune
intgrale particulire quelconque
constitue un
sys-
tme fondamental.
(i)
Nous avons
indiqu quelques
rsultats sur les
quations
du deuxime ordre, qui
ont
cette
proprit,
dans une Note
prsente
lAcadmie des Sciences le 1er mai
1893.
( 2)
Voir notre Travail
dj
cit au n 7.