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Simulador de entrenamiento y certificacin, para operadores de

centro de control

PhD. Gomez Targarona J. C., IPSEP Univ. Nac. Rio Cuarto, jcgomez@ing.unrc.edu.ar
Ing Vaschetti J.C. GECaP, FRC Univ. Tec. Nac, jvaschetti@scdt.frc.utn.edu.ar
Ing. Ibarlucea C. GECaP, FRC Univ. Tec. Nac., cibarlucea@electrica.frc.utn.edu.ar
Ing. Coyos C. GECaP, FRC Univ. Tec. Nac., ccoyos@electrica.frc.utn.edu.ar
Ing. Dean J., CCR EPEC, jdean@epec.com.ar
Ing. Modesti M. LABSEN, FRC Univ. Tec. Nac, mmodesti@scdt.frc.utn.edu.ar

Resumen -- El presente trabajo muestra la
implementacin de un Simulador en Tiempo
Real, cuyo objetivo principal es el desarrollo
de un controlador para la grilla de potencia
basado en tcnicas de Inteligencia Artificial,
utilizando un esquema tipo HIL (Hardware in
the Loop). Como segundo objetivo y en base a
un convenio Universidad - Empresa,
desarrollar un Entrenador para Operadores de
Centros de Control que haga uso de la
plataforma seleccionada. Sobre la base de un
caso de biblioteca, WSCC-9 barras (Western
System Coordinated Council), se presentan
los resultados obtenidos, y como avance del
convenio se presenta un modelo reducido de
la red Provincial de Energa, que permite
simular en tiempo real el comportamiento de la
misma. Se presenta tambin la interfase
grfica del tipo HMI (Human Machine
Interface), la que se comunica en tiempo real
con el modelo bajo simulacin. El nivel de
detalle obtenido, permite estudiar fenmenos
de estabilidad angular, asociados a despejes
de fallas fuera de tiempo. Tambin puede
simular fallas monofsicas y trifsicas,
posibilitando adems certificar y entrenar
operadores de Centrales y de Subestaciones.

Palabras claves Simulador, sistema elctrico
de potencia, controlador, certificacin,
entrenamiento, procesamiento paralelo.

1. INTRODUCCIN

Debido a la extrema alinealidad de los
sistemas elctricos de potencia, a las
diferentes perturbaciones a la que estn
sometidos, a las distintas jerarquas, tanto
temporales como espaciales de los controles
que actan sobre los mismos, a la dimensin
del espacio de estado que los representa, a su
formulacin continua y discreta; parece una
seleccin natural encarar el control del sistema
mediante tcnicas de Inteligencia Artificial [1].

Dado que la programacin de estos
controladores, es altamente lgico-formal, el
ensayo de los mismos se hace frente a una
simulacin en tiempo real con estructura del
tipo HIL, es imprescindible poder evaluar el
efecto temporal del controlador en la evolucin
de la dinmica del sistema; naturalmente se
desprende del simulador un entrenador para
operadores [2]. Una parte importante del
entrenador, lo constituyen la interfase grfica y
su intercomunicacin con el proceso.

Primero se trata el esquema de simulacin
propuesto, evaluando a continuacin las
posibilidades de la herramienta de simulacin,
presentando luego la interfase grfica,
mostrando el caso de biblioteca WSCC-9, y
por ltimo se presenta el sistema reducido de
la red provincial para el entrenamiento de
operadores [3].

Como premisas de diseo se fijan:

Flexibilidad de la herramienta para
permitir su interconexin con distintos
paquetes.
Soportar modelos de componentes en
la gama de los sistemas de potencia.
Permitir el desarrollo de dispositivos
ad-hoc en caso de ser necesario.
Soportar el desarrollo de
controladores basados en Inteligencia
Artificial.
Permitir la utilizacin de esquemas
paralelos distribuidos, con el objeto de
simular modelos complejos.
Escalabilidad para ser ejecutado en
mquinas de diferentes tamaos.
Amplia utilizacin en el mbito
universitario que permita su extensin
a las ctedras.

2. ESTRUCTURA HIL (HARDWARE IN
THE LOOP)

La estructura que se presenta en la Fig. 1,
tiene por objeto ensayar en tiempo real el
dispositivo bajo desarrollo, en este caso el
controlador. El modelo de la red que se ha
desarrollado mediante la Estacin de
Modelado, es transferido al Computador

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RTOS de ejecucin en tiempo real. El modelo
del controlador se encuentra alojado en el
computador DDC (Direct Digital Control).
Mediante esta vinculacin, es posible analizar
el comportamiento del controlador ante
eventos que suceden en el modelo de la red,
pudiendo de esta forma evaluar el desempeo
del mismo.

Las capas y los paquetes que se encuentran
detallados en los distintos bloques, cumplen
las siguientes funciones:

Estacin de Modelado: sobre la plataforma
Windows se ejecuta la herramienta de
modelado MATLAB-SIMULINK, la que permite
construir el modelo de red a simular [4]. El
paquete RT-LAB, procesa y distribuye el
modelo para su ejecucin en forma distribuida.

Computador RTOS: si los requerimientos de
simulacin no son exigentes, el modelo se
ejecuta sobre plataforma xPCTarget. En caso
de necesitarse procesamiento paralelo, la
opcin es QNX con RT-LAB Engine [2],[5].

Computador DDC: el controlador se programa
mediante la herramienta MATLAB, si es
necesario mayor flexibilidad, se puede recurrir
al lenguaje C++.

La Fig. 2, presenta el Simulador para
entrenamiento de operadores, basado en las
herramientas anteriores, con el agregado de la
interfase grfica HMI InTouch, el vnculo de
comunicaciones es DDE (Dynamic Data
Exchange) [6]. Con las nuevas versiones de
MATLAB, se puede utilizar (OLE for Process
Control).
El procesamiento distribuido del modelo a
simular, se logra mediante el paquete RT-LAB,
el cual permite desdoblar al proceso en
mdulos de ejecucin individual. La
comunicacin entre procesadores se efecta
mediante el bus FireWire IEEE1394,
conectando los servidores en un esquema
Daisy Chain. Siendo QNX el Sistema
Operativo en Tiempo Real (RTOS) mediante el
cual se gestionan los servidores, existiendo la
posibilidad de utilizar Linux.

3. HERRAMIENTA DE MODELADO
MODELO DINMICO

Para modelacin y simulacin, se opt por un
paquete de propsito general de amplia
difusin en los mbitos universitarios, que
permitiese tratar diferentes aspectos de la
operacin y control de los sistemas elctricos
de potencia. Soportando adems
interconexin con otros paquetes (acceso a
Base de Datos), y que de ser necesario
permitiese ampliar la librera de modelos.

Por medio el toolbox SimPowerSystems, se
cuenta con modelos de: transformadores
OLTC, centrales generadoras, lneas de
transmisin de corta, media y larga distancia,
instrumentos de medicin, dispositivos
interruptores, diferentes modelos de carga,
resolucin de flujo de potencia, etc. [4].

Cuenta adems, con distintos toolboxes para
implementar controladores basados en:
inteligencia artificial, lgica difusa, redes

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neuronales, algoritmos genticos, paquetes de
control clsico y un potente lenguaje de
programacin, que permite hacer uso de una
amplia librera de objetos, permitiendo la
interconexin y extensin.
Haciendo uso de la interfase CAD Simulink, es
posible implementar un modelo en forma
rpida. El paquete de ejecucin RTW (Real-
ime Workshop), permite ejecutar el modelo en
diferentes tiempos: tiempo real, tiempo de
mquina, acelerado y en forma fasorial, lo que
permite acomodar la simulacin a los recursos
disponibles.

En la Fig. 3, se puede apreciar el modelo
WSCC9 (Western Systems Coordinated
Council 9 barras). Este modelo, presenta:
nueve barras, tres centrales generadoras del
tipo hidrulicas, seis lneas de transmisin de
media distancia, tres centros de carga, tres
transformadores step-up (que vinculan las
centrales a la red de alta tensin),
instrumentos de medicin para potencia activa
y reactiva, medicin de tensiones y corrientes,
interruptores que permiten modelar
contingencias y variar cargas.

La modelacin en este paquete es del tipo
trifilar, esto no representa un problema, pues
con la interfase grfica es posible una
presentacin unifilar. La comunicacin del
modelo con las diferentes pantallas grficas es
por medio de canales DDE (Dynamic Data
Exchange).

La generacin se encuentra modelada
utilizando una mquina sincrnica del tipo
polos salientes, representada en su parte
elctrica por un espacio de estado de orden
seis, utilizando la transformacin d-q. Para la
parte mecnica, se utiliza la ecuacin de
excursin (Swing equation). El sistema de
excitacin es del tipo DC1A del IEEE, por su
parte el gobierno primario de la mquina se
consigue mediante un modelo no lineal de una
turbina hidrulica, un controlador del tipo PID y
un servomotor. Los lazos de realimentacin de
potencia y velocidad, conforman un control del
tipo Speed-Drop [7].

4. HMI INTERFASE GRAFICA


4
La representacin grfica del monitoreo y
control, exige una serie de requisitos que
llevan a la utilizacin de un HMI profesional,

como lo es InTouch, que pueden resumirse en
los siguientes puntos [6], [8], [9]:

Deben poder lograrse imgenes de
mmicos complejos y dinmicos, como
lo son para la operacin de centrales y
subestaciones, no es el caso del
centro de control propiamente dicho.
Manejar un sistema de monitoreo y de
alarmas, basado en reportes y logs
soportados en base de datos.
Potente comunicacin con el sistema
SCADA y el modelo dinmico.
Poseer un lenguaje que permita
manejar decisiones lgicas, basadas
en los valores de las variables.
Presentar un manejo flexible de
ventanas, tanto en tipo como en
jerarqua.
Permitir representacin multi-estacin
jerarquizada de un proceso.

El grfico unifilar y la interface HMI del sistema
WSCC9 puede apreciarse en la Fig. 4. Esta
pantalla pertenece al operador del Centro de
Control, en la que si bien los conos son
sencillos, tienen caractersticas dinmicas. Por
ejemplo para indicar el tipo y sentido de los
flujos, los valores, el manejo y estado de los
interruptores, la posibilidad de apertura de
ventanas auxiliares para reconocer alarmas
y/o ampliar informacin sobre el evento y/o
estado de los dispositivos.

5. MODELO REDUCIDO DE LA RED
PROVINCIAL

En la Fig. 5, si bien no es posible, por
cuestiones de espacio, apreciar un nivel de
detalle, la misma representa un modelo de
simulacin de la zona sur de la provincia de
Crdoba, formulado conjuntamente con la
Empresa Provincial de Energa de Crdoba
(EPEC). El centro de generacin seleccionado
es Villa Mara (parte superior izquierda). El
aporte desde La Pampa, est representado en
la parte superior derecha, el anillo se cierra en
la parte inferior desde Canals a Laboulaye.

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Siendo Las Ferias, central ubicada en Ro
Cuarto, el aporte desde San Luis y zona norte.


El modelo ha sido convalidado por corridas de
flujo, verificndose perfiles de tensiones,
ngulos y valores de flujo. Asimismo, ha sido
sometido a maniobras de operacin,
comprobndose el comportamiento dinmico.

Actualmente se est en la etapa de estudio y
formulacin de la interfase grfica, basada en
el sistema SCADA que posee la empresa de
energa, con el objeto de enfrentar al operador
con la imagen lo ms real posible. Tambin se
estn verificando las maniobras de operacin,
dispositivos de accionamiento, monitoreo, y
sistema de alarmas para incluirlos en la
modelizacin.

6. CONCLUSIONES

Se cree haber logrado el nivel de modularidad,
flexibilidad y escalabilidad pretendidos, con
herramientas de propsito general y de amplia
difusin en las Universidades. Existen
alternativas de reemplazo a los paquetes
utilizados, que armonizan en el esquema
planteado, no representando mayor problema
su sustitucin.



Es posible an, resignando la simulacin de
algunos fenmenos como el colapso en
tensin, reemplazar el ncleo del simulador
por un programa de flujo bajo Matlab y
mantener el esquema de entrenamiento
propuesto.

Se tiene flexibilidad, a la hora de simular los
fenmenos sobre los tiempos de simulacin,
los que pueden ser en tiempo real, en tiempo
de mquina, en forma acelerada y en forma
fasorial. Aunque, en esta ltima se pierdan
detalles sobre la evolucin temporal de las
seales, esta prdida no es de suma
importancia a la hora del entrenamiento de
operadores, si lo es en estudios de estabilidad.

El nivel de detalle en cuanto a la simulacin es
tal, que permite estudiar fenmenos de
estabilidad angular, asociados a despejes de
fallas fuera de tiempo. Tambin es posible
simular fallas del tipo monofsicas, desde ya
las trifsicas, tambin es posible certificar y

6
entrenar operadores de Centrales y de
Subestaciones.

Actualmente el proyecto se encuentra en su
fase de consolidacin, desarrollndose la
interfase grfica especfica y el modelado de
los eventos diarios de la operacin.

7. REFERENCIAS

[1] K.Warwick, A.O. Ekwue and R. Aggarwal
(Eds.), "Artificial Intelligence Techniques in
Power Systems", The Institution of Engineering
and Technology, 1997.

[2] OPAL-RT Technologies, RT-LAB
Professional, Product Documentation, 2005.

[3] P. W. Sauer and M. A. Pai, "Power System
Dynamics and Stability", Englewood Cliffs, NJ,
USA: Prentice-Hall, 1998.

[4] The MathWorks, MATLAB and Simulink
Product family, Product Documentation,
2005.

[5] QNX Software Systems, QNX Neutrino
RTOS Operating System, Product
Documentation, 2005.

[6] Wonderware Automation Software,
Supervisory HMI, In Touch software, Product
Documentation, 2005.

[7] P. Kundur, "Power System Stability and
Control", Electric Power Research Institute,
McGraw-Hill, 1994.

[8] ABB Group, The Network Manager OTS,
Simulated Reality, A Simulator to put network
operators in control, ABB Library 2005.

[9] EPRI Electric Power Research Institute,
Linux PACE/OTS 3.6.26, EPRI
Documentation, 2005.

[10] Sigari P., Rafian-Naini M., Sluis K. J.;
Portable and Affordable Operator Training
Simulators; IEEE Computer Applications in
Power, 1993.