Libro de Ayuda - Analisis Estructural

CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL
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PRATO, MASSA -1-
Captulo 1

Introduccin al anlisis de estructuras de barras

1.1- Conceptos generales

Se entiende por anlisis estructural al estudio y determinacin de tensiones,
deformaciones y reacciones, que ocurren en una estructura al ser sometida a acciones exteriores
que pueden ser: cargas, efectos trmicos, movimiento de apoyos, deformaciones impuestas, etc.
El anlisis estructural provee los fundamentos slidos para producir buenos diseos
estructurales, al ocuparse de establecer la relacin entre causas y efectos.
El desarrollo del proyecto de una estructura, proceso que se conoce como diseo
estructural, se apoya en normas y preceptos que surgen del anlisis estructural, as como
tambin en reglas prcticas y empricas que dependen fuertemente de la modalidad o carcter
del proyectista.
El anlisis estructural propende a dar soluciones nicas y precisas. Por otro lado, el diseo
estructural est influenciado por aspectos prcticos y subjetivos que hacen que dos diseos
igualmente correctos o vlidos puedan ser muy distintos entre s.
En este curso se estudia la formulacin y resolucin de problemas estticos y
dinmicos para estructuras de barras, en general, en rgimen elstico. Se presentan los
mtodos generales para abordar cualquier tipo de estructura, indicndose modalidades
corrientes de estos mtodos para la resolucin de tipos particulares de configuraciones
estructurales.
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PRATO, MASSA -2-
1.2- Tipos de estructuras de barras y modelos de anlisis

Los dos tipos bsicos de estructuras que se estudian en este curso son reticulados y
estructuras de alma llena. Las estructuras de tipo reticulado consisten en barras prismticas
conectadas en nudos a los que convergen los ejes baricntricos de las piezas concurrentes. Las
cargas exteriores se suponen aplicadas en los nudos que se asume que no tienen capacidad de
transmitir momentos flectores de una barra a otra adyacente (Figura 1.1). Suponiendo que el
sistema descripto sea inicialmente estable, es decir, que sea por lo menos isosttico (o
hiperesttico), las cargas se equilibran mediante esfuerzos axiales en las barras.

Figura 1.1
Las estructuras de alma llena poseen nudos rgidos capaces de transmitir momentos
flectores entre las barras (Figura 1.2). Este tipo de estructuras presenta una gran cantidad de
variantes; la Figura 1.2.a muestra una viga tipo Vierendell en la que las cargas se equilibran
fundamentalmente a travs de esfuerzos cortantes y flectores en las barras, aunque tambin con
alguna participacin de las fuerzas axiales.

Figura 1.2
) a ) b
Nd
Ad
) c
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PRATO, MASSA -3-
Si a esta estructura se le colocan tensores segn las diagonales y se supone que estos
tensores no tienen capacidad alguna de transmitir flexin, el sistema contina siendo de tipo
nudos rgidos, pero los esfuerzos flexionales se reducen apreciablemente y las cargas aplicadas
en los nudos son resistidas en una mayor proporcin que en la Figura 1.2.a por fuerzas axiales.
La representacin grfica de la relacin entre la fuerza en una diagonal Nd y el rea Ad
de la seccin de las diagonales, para un determinado estado de cargas exteriores, presenta la
forma indicada en la Figura 1.2.c. La contribucin del tensor resulta nula para valores de Ad
prximos a cero, por lo que la deformacin del bastidor, y por lo tanto el alargamiento del tensor
l , es independiente de Ad . El esfuerzo crece proporcionalmente con el rea:
.
.

=
E l
Nd Ad
l

Dicha curva tiene una asntota que corresponde al valor lmite de carga axial que puede
tomar la diagonal. Ello se debe a que, si bien a mayor Ad corresponde mayor Nd , para grandes
secciones Ad comparables con las reas de las restantes barras, el sistema comienza a
comportarse casi como un reticulado y el valor de carga axial tiende al que se obtiene por medio
de dicho modelo de clculo, valor que naturalmente es acotado. Este ejemplo pone de manifiesto
que una estructura de nudos rgidos podra analizarse, bajo ciertas condiciones de proporcin
entre sus miembros, como si fuese un reticulado. En tal caso, los esfuerzos de flexin que
seguramente aparecen, son de menor importancia y se los considera secundarios.
En realidad, las estructuras cuya configuracin permite calificarlas como reticulados
ideales (tambin denominadas celosas o cerchas) en la mayora de los casos se construyen
con nudos que no son articulaciones perfectas, sino que presentan una cierta rigidez que depende
del sistema de unin entre las barras. Cuando se usan remaches o bulones es necesario introducir
chapas de nudo que permiten la transferencia de esfuerzos entre las distintas barras que
convergen al nudo, y la disposicin de esos remaches o bulones producen cierto grado de rigidez
a los giros relativos entre las barras. Si se trata de uniones mediante cordones de soldadura, la
rigidez al giro relativo resulta an ms notable. Sin embargo, como se menciona ms arriba, si la
configuracin (geometra del conjunto ms las propiedades mecnicas de las barras) es de tipo
reticulado, la rigidez al giro relativo de los nudos introduce ciertos esfuerzos de flexin y corte
en las barras; estas solicitaciones se consideran secundarias ya que no son indispensables para
equilibrar las cargas exteriores, y merecen un tratamiento especial en el proceso de diseo.
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PRATO, MASSA -4-
Eleccin del modelo adecuado
La definicin de un modelo de clculo que refleje la realidad fsica requiere el desarrollo
de cierto juicio basado en resultados de anlisis detallados de casos similares. La sensibilidad a
la eleccin del modelo adecuado se va adquiriendo con la experiencia. Un camino aconsejable
para desarrollar esa experiencia consiste en analizar una misma estructura con modelos
diferentes variando parmetros tales como la rigidez relativa para determinar cul es el esquema
principal o primario de transmisin de las cargas. De lo contrario, un analista puede trabajar
continuamente con un nico esquema basado simplemente en el hecho que no se cae sin
advertir que est dimensionando las componentes en forma ineficaz.
Hay que establecer el esquema primario o fundamental de:
Fuerzas axiales o bien Flexin-Corte-Normal
para la transmisin de las cargas a tierra. Como esto no siempre es obvio se debe
adquirir sensibilidad experimentando distintos modelos para una misma estructura y
comparando los resultados.
El caso de la Figura 1.2.b, an para pequea rigidez relativa de las barras de los tensores,
presenta un esquema primario de reticulado por ser ms fcil (en realidad es ms rgido y
por lo tanto requiere menos deformaciones) transmitir cargas por efecto axial. Este hecho
fortuito permite analizar como reticulado ideal a muchas estructuras cuyos nudos son
relativamente rgidos como consecuencia de las uniones soldadas o remachadas.
Por otro lado, no a todo lo que se asemeja a un reticulado conviene siempre analizarlo
como tal. Cuando se debe analizar una torre para antena como la indicada en la Figura 1.3 puede
resultar ms conveniente adoptar un modelo de viga continua con propiedades equivalentes de
corte y flexin, propiedades que debern calcularse previamente de acuerdo con criterios que se
describen ms adelante. Las riendas o cables de la estructura funcionan como apoyos elsticos.
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PRATO, MASSA -5-

Figura 1.3
1.3- Ecuaciones para el anlisis de slidos deformables

En la Figura 1.2.b, se define como esquema primario o fundamental el constituido
por el reticulado de igual forma con los nudos articulados. Esa estructura es estticamente
determinada o isosttica y los esfuerzos axiales en la barras pueden ser obtenidas por
consideraciones estticas nicamente (equilibrio). Como ya se indic, la verdadera estructura de
la Figura 1.2.b equilibra parte de las cargas con esfuerzos de flexin en sus barras en una
proporcin que depende de la rigidez relativa de sus miembros; por lo tanto, salvo para valores
muy extremos de Ad , la reparticin de cargas no puede calcularse con consideraciones estticas
nicamente. El concepto de rigidez, como relacin entre esfuerzos y deformaciones de una
pieza, se torna crucial. En este ejemplo, la elongacin de las diagonales causada por las fuerzas
axiales Nd debern ser compatibles con los desplazamientos de los nudos extremos, valores que
a su vez dependen de las fuerzas en las barras de la viga. Estas condiciones adicionales a las de
equilibrio se denominan ecuaciones de compatibilidad, y resultan necesarias para definir
unvocamente los esfuerzos y las deformaciones del sistema hiperesttico.
Resumiendo, se puede concluir que para realizar el anlisis estructural es necesario, en
general, definir y resolver ecuaciones simultneas de:
a) Equilibrio
b) Compatibilidad
c) Relaciones de rigidez
Los grandes mtodos generales de anlisis estructural corresponden a diferentes
modalidades de eliminacin de incgnitas en las ecuaciones a), b) y c), cuyos significados son:
Realidad Fisica (Reticulado) Modelo Estructural (Alma llena)
K equivalente
( . ) E I equivalente
( . )
c
A G equivalente
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PRATO, MASSA -6-
a) Se refiere a la suma de fuerzas y la suma de momentos iguales a cero.
b) Establecen condiciones de congruencia geomtrica y se las conoce tambin como
relaciones cinemticas.
c) Se refieren a las propiedades constitutivas del material que relacionan los esfuerzos
(axial, flector, corte o torsin) con las respectivas deformaciones especficas (axial, curvatura
flexional, distorsin al corte, y ngulo unitario de torsin).
Ntese que las condiciones de compatibilidad son independientes tanto del tipo de
material como de las secciones de las barras (ambas determinan la rigidez). Por ejemplo, en el
caso de la Figura 1.2.b establecen que los extremos de los tensores permanecen unidos a los
nudos de la columna en que se insertan.
1.4- Grado de hiperestaticidad

Para un modelo isosttico es posible determinar todas las fuerzas (internas y externas)
utilizando nicamente ecuaciones de equilibrio, aunque es corriente que por norma de diseo las
estructuras tengan que cumplir ciertas condiciones de mxima deformacin. La prctica corriente
limita la flecha (por ejemplo a 1/500 o 1/800 de la luz segn el caso y tipo de estructura) de
modo que para resolver completamente el problema se debe recurrir a los tres tipos de
ecuaciones ya mencionados, an para las estructuras isostticas.
El concepto de grado de hiperestaticidad es el aspecto central para la formulacin del
Mtodo de las Fuerzas que se desarrolla en el primer tercio del curso; posteriormente se estudia
el mtodo de los desplazamientos, donde el concepto de hiperestaticidad se torna irrelevante
desde el punto de vista del anlisis estructural. De todos modos, ms all de la importancia
relativa de la hiperestaticidad, o redundancia estructural para el desarrollo del mtodo de
anlisis estructural, debe destacarse que la redundancia estructural es de fundamental
importancia para el diseo de las estructuras, que deriva de la existencia de caminos alternativos
para equilibrar las cargas aplicadas en el caso de falla o deterioro en algunas de sus
componentes. En este tipo de fallas se enmarcan la formacin de rtulas plsticas imprevistas,
asentamiento de las fundaciones, u otros defectos o situaciones imprevistas en el
comportamiento de una estructura. De no existir redundancia, la estabilidad del conjunto
depende del funcionamiento correcto de todas las componentes y no hay margen para fallas
locales. Por lo tanto, se debe tener presente que la redundancia estructural es reconocida como
uno de los aspectos ms significativos al momento de disear una estructura y establecer los
mrgenes de seguridad frente a los distintos tipos de solicitaciones.
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PRATO, MASSA -7-
En el Mtodo de las Fuerzas, las dimensiones del sistema de ecuaciones que se plantea y
resuelve para hallar la distribucin de esfuerzos es igual al grado de hiperestaticidad.
Por lo tanto, el grado de hiperestaticidad determina el volumen del esfuerzo de clculo
necesario para hallar la solucin, de all su importancia operativa en el anlisis estructural.
Al margen de estas cuestiones computacionales, se insiste que las estructuras isostticas
tienen un nico mecanismo o esquema para equilibrar las cargas, mientras que en las
hiperestticas, si falla un mecanismo, pueden en ciertas condiciones comenzar a trabajar de una
manera distinta y an equilibrar las cargas a travs de un mecanismo alternativo. Por ejemplo, si
la viga continua de dos tramos de la Figura 1.4 llega a fluencia por el momento flector sobre el
apoyo central, puede desarrollar una rtula plstica y trabajar como dos vigas simplemente
apoyadas hasta que comience a plastificarse en el interior de los tramos. Para que sea posible esta
distribucin de esfuerzos es indispensable que la viga presente capacidad de deformacin
plstica sin que pierda su capacidad portante. Esto no ocurrira para una viga de material frgil,
ya que en ese caso al llegar al mximo momento se producira una falla frgil, y el mecanismo de
redistribucin de esfuerzos no alcanzara a desarrollarse. (Figura 1.5)

Figura 1.4

Figura 1.5
) a
M
p
M
Ley momento - curvatura para un
material elasto-plstico ideal
M
r
M
) b
Ley momento-curvatura para un
material frgil linealmente elstico
l
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PRATO, MASSA -8-
1.5- Vigas prismticas de eje recto (ecuacin de la elstica)

Las barras prismticas son aquellas que tienen una seccin transversal constante a lo largo
de su desarrollo y su eje longitudinal es recto. El caso de una viga de seccin continuamente
variable puede ser aproximado por tramos rectos de seccin constante.
Sea una pieza prismtica sometida a acciones de corte, flexin, axial y torsional descripta
a travs de las variables ( ) Q x , ( ) M x , ( ) N x y ( )
t
M x donde x es la variable independiente sobre
el eje de la pieza.
En la Figura 1.6 se indican los esfuerzos asumiendo que no hay carga axial ni momento
torsor distribuido en el tramo dx , es decir, slo hay flexin y corte.

Figura 1.6
Como ya se ha visto en el curso de Resistencia de Materiales, para el clculo de la elstica
o deformacin de la viga en flexin son necesarios los tres ingredientes bsicos antes
mencionados.
a) Equilibrio
Equilibrio de fuerzas:
. ( ) 0 Q q dx Q dQ + + =
dQ
q
dx
=

(Ec. 1.1)
Equilibrio de momentos:
.
. ( . ). ( ) 0
2
Inf orden superior
dx
M Qdx q dx M dM + + =
14243

dx
Q Q dQ +
M
Mt
N
M dM +
N
Mt
+
+
+
Convencin de signos de la elastica
( ) q +
( ) Q + ( ) ( ) M + +
( ) ( ) M + +
y
( ) y +
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PRATO, MASSA -9-
dM
Q
dx
=

(Ec. 1.2)
b) Ley de Hooke
De la misma manera que se asocia la deformacin especfica al esfuerzo normal, se
asocia la curvatura al momento flector a travs de las relaciones:
.
N
A E
= ;
.
M
E I
= ; Siendo
1 d
r dx
= =
. .
d
M E I
dx
=

(Ec. 1.3)
A stas se puede agregar la relacin entre el corte y su distorsin asociada :
.
Q
Ac G
=
Por simplicidad, en el presente anlisis no se tiene en cuenta la contribucin del corte a la
elstica.
c) Compatibilidad
Recordando que las secciones planas perpendiculares al eje baricntrico permanecen
planas y perpendiculares a la lnea baricntrica (elstica) despus de la deformacin, se tiene:

dy
dx
=

(Ec. 1.4)
Una vez planteados los tres tipos de ecuaciones se pueden hacer las siguientes
sustituciones:
Derivando (Ec. 1.4) y sustituyendo en (Ec. 1.3) queda:
2
2
. .
d y
M E I
dx
=

(Ec. 1.5)
Derivando (Ec. 1.5) y sustituyendo en (Ec. 1.2) se tiene:
3
3
. .
d y
Q E I
dx
=

(Ec. 1.6)
Derivando (Ec. 1.6) y sustituyendo en (Ec. 1.1) se tiene:
y
x
dy
dx
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PRATO, MASSA -10-
4
4
. .
d y
q E I
dx
=

(Ec. 1.7)
La (Ec. 1.7) se designa habitualmente ecuacin diferencial de la elstica. Resulta
conveniente destacar que la ecuacin de la elstica es una ecuacin de equilibrio donde la
incgnita que es el desplazamiento y se expresa como funcin de la carga q .
Asimismo, se debe notar que no es lo mismo resolver (Ec. 1.7) que (Ec. 1.1). La ecuacin
(Ec. 1.7) no puede resolver el equilibrio sin considerar la deformacin mientras que (Ec. 1.1) es
slo una de las ecuaciones diferenciales de la viga.
Debe tenerse presente que al utilizar (Ec. 1.7) da lo mismo que la viga sea isosttica o
hiperesttica porque este planteo es equivalente a estar resolviendo el problema por el Mtodo de
Rigidez (nota: el Mtodo de Rigidez, tambin llamado Mtodo de los Desplazamientos se
estudia en detalle ms adelante)
Ejemplo:

Figura 1.7
Solucin Homognea:
2 3
0 0 1 2 3
. . . Y C C x C x C x = + + +
Solucin Particular:
Se propone una solucin tal que derivando cuatro veces d una constante.
4
.
p p
Y C x =
Resulta fcil obtener de la ecuacin (Ec. 1.7) la relacin entre
p
C y q :
24. .
p
q
C
E I
=
2 3 4
0 0 1 2 3
. . . .
24. .
p
q
Y Y Y C C x C x C x x
E I
= + = + + + +
Para calcular las cuatro constantes es necesario aplicar las cuatro condiciones de borde:
l
A
B
x
q cte =
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PRATO, MASSA -11-
En A:
(0) 0 Y =
(0) (0) 0
dY
dx
= =
En B:
( ) 0 Y l =
2
2
( ) ( ) 0
.
d Y M
l l
dx E I
= =
Se puede apreciar que la hiperestaticidad no aparece en este anlisis. Si se considera el
caso isosttico u otras condiciones de apoyo slo es necesario cambiar las condiciones de borde.

Figura 1.8
En A:
(0) 0 Y =
2
2
(0) 0
d Y
dx
=
En B:
( ) 0 Y l =
2
2
( ) 0
d Y
l
dx
=
Derivamos (Ec. 1.2) y reemplazando en (Ec. 1.1):
2
2
d M
q
dx
=

(Ec. 1.8)
Que aparenta ser un camino ms sencillo porque permite encontrar la distribucin del
momento flector integrando dos veces la carga dato q. Sin embargo, la (Ec. 1.8) no podr
resolverse a menos que el sistema sea isosttico. Si, por ejemplo, a la viga de la figura se le
agrega la condicin de que los extremos no giren, se torna indispensable considerar los
desplazamientos para obtener la solucin del problema.
La hiperestaticidad puede acarrear complicaciones cuando se la plantea de una
determinada manera (Mtodo de las Fuerzas) pero si se utiliza el Mtodo de los
Desplazamientos, la solucin se obtiene sin mayor esfuerzo a pesar del grado de hiperestaticidad.
1.6- Conceptos generales de la esttica de sistemas
deformables

La esttica es la parte de la mecnica que estudia el planteo y resolucin de las
condiciones o ecuaciones de equilibrio. Equilibrio esttico es la condicin que se da cuando
no se producen aceleraciones en las componentes o en el conjunto del sistema.
l
A
B
x
q cte =
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PRATO, MASSA -12-
Considrese en primer lugar configuraciones estructurales que en sus condiciones de
servicio sufren deformaciones pequeas. La pequeez de las deformaciones ser precisada
cuantitativamente ms adelante; por el momento ser suficiente con aclarar que la forma de la
estructura en su conjunto o algunas de sus componentes no cambia apreciablemente de forma al
actuar las cargas exteriores.
Sea el reticulado ideal (con articulaciones perfectas en la interseccin de los ejes
baricntricos de las barras) de la Figura 1.9.a , que se puede apreciar es isosttico.

Figura 1.9
En la Figura 1.9.b se esquematiza en escala distorsionada la configuracin deformada
correspondiente a una carga P en el extremo del voladizo. Dado que se estima que las
deformaciones son pequeas, es posible plantear las ecuaciones de equilibrio como si las fuerzas
en las barras actuaran en la direccin original. En realidad esto resulta slo una primera
aproximacin, pero de esta manera se simplifica el clculo ya que se reduce al caso de un
sistema rgido estudiado en el curso anterior de esttica. O sea que los esfuerzos en la barras se
pueden calcular por los procedimientos de la esttica sin tener en cuenta la deformabilidad de las
barras.
Configuracin Original
P
Configuracin Deformada
) a ) b
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PRATO, MASSA -13-

Figura 1.10
Supngase ahora que se agrega una barra que vincule los puntos B y C (Figura 1.10).
Esta estructura no es ms isosttica y no es posible por consideraciones estticas exclusivamente
determinar los esfuerzos de todas las barras. Se designa con T al esfuerzo de la barra CB y se
analiza cmo vara T en funcin del rea A de la seccin transversal de la barra CB
manteniendo constante las restantes barras. Al tender A a cero, la barra se hace infinitamente
flexible, por lo que la fuerza T tiende a cero. Naturalmente 0 T = cuando 0 A = .
Al aumentar A, la fuerza T aumenta ya que en forma relativa la barra se hace ms rgida
frente a la estructura original. Si A , T debe tender a un limite finito (dicho valor
corresponde a la reaccin de apoyo mvil perpendicular a BC actuando en C ).
En forma cualitativa se espera una ley de variacin de T en funcin de A como se
indica en la Figura 1.11.

Figura 1.11
Un caso conceptualmente similar es la torre de alma llena arriostrada con un tensor segn
la Figura 1.12.
T
A
Lmite
C
B
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PRATO, MASSA -14-

Figura 1.12
Para poder calcular la fuerza T ser necesario determinar la deformabilidad de la torre
sin el tensor, ya sea sta de reticulado o de alma llena. La determinacin de la deformabilidad
requiere el clculo de la elstica que describe la posicin en el espacio de la estructura
deformada. La modalidad operativa del clculo de estas deformaciones es distinta segn sea un
reticulado o un elemento de alma llena, y ser estudiado en detalle en las secciones que siguen.
Desde el punto de vista global, sin embargo, en el Mtodo de las Fuerzas se procede de la
siguiente manera:
1) Determinacin de la elstica de la torre sola bajo la accin de las cargas exteriores P .
2) Imposicin de las condiciones de compatibilidad de deformaciones entre la torre y el
tensor. Estas condiciones llevan a la determinacin del esfuerzo en el tensor
3) Clculo de los esfuerzos y deformaciones de la torre bajo la accin de las cargas
exteriores P y del esfuerzo en el tensor T , considerado tambin como una fuerza
exterior.
Ejemplo:
Sea ahora el ejemplo de la viga con un apoyo elstico central segn la Figura 1.13.

Figura 1.13

/ 2 l
q
/ 2 l
h
Seccin A
P
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_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-
Interesa conocer el diagrama de momentos flectores de la viga y el esfuerzo axial en la
barra de apoyo. Se supondr que el mdulo elstico de la viga y de la columna es E en ambas
componentes. De acuerdo a lo indicado antes, la determinacin de la fuerza de reaccin R que
se genera en la barra central requiere los siguientes pasos:
1) Determinar la elstica de la viga sola, o sea, simplemente apoyada en los extremos.
Por integracin de la ecuacin de la elstica se sabe que la flecha al centro
0
es:
4
0
5 .
384 .
q l
E I
=
2) Para establecer la condicin de compatibilidad entre la viga y la barra debe
reconocerse que esta ltima genera una fuerza concentrada R . Para ello se calcula el
efecto que R tiene sobre la barra y el que R + tiene sobre la viga.
La viga bajo la accin de R , se deforma con una flecha central
1
, segn la ecuacin de
la elstica dada por:
3
1
1 .
48 .
Rl
E I
= (hacia arriba)
La barra bajo R se deforma:
2
.
.
R h
AE
=
La condicin de compatibilidad establece que debe existir continuidad de desplazamiento
vertical en la unin de la viga y de la barra. Por eso:
0 1 2
+ =
4 3
5 . 1 . .
384 . 48 . .
q l Rl R h
E I E I AE
=
4
3
5 .
384
48.
q l
I
R
l h
I A
=
+

(Ec. 1.9)
Ntese que R es independiente de E , cuando E es uniforme para toda la estructura. Si
se mantiene I constante, la ley de variacin de R es funcin de A est dada por la (Ec. 1.9) y
tiene el aspecto indicado en la Figura 1.14.

Figura 1.14
R
A
max
R
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-
La asntota horizontal corresponde al valor mximo de la reaccin central que ocurre
cuando A o sea que se tiene un apoyo rgido al centro. Segn (Ec. 1.9) se tiene que :
max
5
. .
8
R q l =
3) El diagrama final de momentos flectores se obtiene por superposicin de la parbola
debido a P y del tringulo debido a R (Figura 1.15)

Figura 1.15
El vrtice A del tringulo puede resultar por debajo del vrtice de la parbola B (segn
Figura 1.15) o por encima del mismo, segn el valor de R , que a su vez depende de la rigidez de
la barra.
En todo el desarrollo de este ejemplo se han empleado dos hiptesis de linealidad que
son independientes entre s. Por un lado, el material de la barra y de la viga cumple con la ley de
Hooke. Por otro lado, al sufrir pequeas deformaciones, la ecuacin de la elstica es lineal, o sea
que a doble carga corresponde el doble de deformacin. La primera hiptesis se refiere al
material de la estructura y la segunda al comportamiento cinemtico de la misma. Estas hiptesis
son aceptables en muchas situaciones prcticas, aunque deben reconocerse los tipos de casos
donde estas simplificaciones no son apropiadas.
Como ejemplo ilustrativo de estructuras con comportamiento no lineal, se puede
mencionar al cable tendido de la Figura 1.16.a.

Figura 1.16
) a
) b
l
B
A
P
B
A
A
B
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PRATO, MASSA -17-
Su forma corresponde a la curva funicular del peso propio del cable y que pasa por puntos
de apoyo. Al aplicar una carga concentrada P el cable cambia apreciablemente de forma (Figura
1.16.b) y an cuando sea de material linealmente elstico, el comportamiento de la estructura
ser no lineal, es decir que la relacin entre la flecha y la magnitud de la carga no es lineal,
por efectos cinemticos. Se dice que la estructura posee no linealidad geomtrica.
Otro ejemplo de este tipo es la viga cargada axial y transversalmente al mismo tiempo
(Figura 1.17).

Figura 1.17
El diagrama de momentos flectores tiene dos componentes. Una debido a V de variacin
lineal en funcin de x, y tiene la forma de un tringulo. Otra debido a P , tiene una forma suave,
sin quiebres y se debe a la excentricidad de P con motivo de la deformacin provocada por V .
Naturalmente esta ltima componente no aparecer si se planteara la ecuacin diferencial
de la elstica suponiendo el eje longitudinal recto. Esta parte del diagrama es funcin no lineal de
P , o sea que, a doble P no corresponde doble momento adicional. En este caso, dependiendo
del valor de P a considerar, puede ocurrir el fenmeno de inestabilidad de forma o pandeo en el
cual los momentos flectores provocados por P no pueden ser equilibrados sino con grandes
deformaciones transversales de la viga.

l
P
V
P
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PRATO, MASSA -18-

Ejercicio N 1:
Dado el sistema hiperesttico simtrico del croquis, cuyas barras son del mismo
material, se pide:
a) Expresar la fuerza en la barra central ( )
1
N en funcin de la relacin de reas
1
2
A
A

suponiendo todas las barras en el periodo lineal.
b) Expresar la tensin en la barra central ( )
1
en funcin de su rea
1
A
suponiendo fijos
2
2
0,1 A cm = y 1000 P Kg = .
c) Graficar
1
N en funcin de
1
A para
2
2
0,1 A cm = y 1000 P Kg = suponiendo que
la tensin de fluencia para ambas barras es
2
2600
f
Kg
cm
= .

Ecuaciones de equilibrio:
Se plantea una ecuacin de equilibrio de fuerzas verticales en el nudo A.

( ) ( )
2 2
2
320 240 400 l cm = + =
320
cos( ) 0.80
400
= =
2
N
P
2
N
1
N
240 240
320
( ) 1
( ) 2 ( ) 2
A
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-
1 2 2
0,80. 0,80. 0
V
F N N N P = + + =

Ecuacin de equilibrio:
1 2
1,60. N N P + =

(Ec. 1.10)
Ecuaciones de compatibilidad:
Se plantea una condicin geomtrica que establece que el desplazamiento de los extremos
A de las barras ( ) 2 y ( ) 1 son iguales.
Aceptando la hiptesis de pequeas deformaciones se obtiene el alargamiento de las
barras ( ) 2 proyectando el desplazamiento A sobre la direccin original de las barras:
2
.cos( ) l =
(Ec. 1.11)
Para barra ( ) 1 :
1
l =
(Ec. 1.12)
Para barra( ) 2 :
2
0,80. l =
(Ec. 1.13)
Ecuacin de compatibilidad:
2 1
0,80. l l =

(Ec. 1.14)
Ntese que (Ec. 1.10) y (Ec. 1.14) son vlidas aunque alguna barra entre en fluencia y
slo se basan en la hiptesis de deformaciones pequeas que permiti formular: 1) La ecuacin
de equilibrio (Ec. 1.10) en el sistema indeformado y 2) la ecuacin cinemtica (Ec. 1.11).
Ecuaciones constitutivas:
Son las ecuaciones que definen el comportamiento del material, es decir la relacin
E . Se supondr un material elasto-plstico con el siguiente diagrama:

Ecuaciones constitutivas:
.
. ...... 2600
2600. ...
i
i
i
i
i
A E
l
l
N
A en fluencia
<

(Ec. 1.15)
2600
2
2600
f
Kg
cm
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-
(Ec. 1.16)
a) Suponiendo todas las barras en el perodo lineal se puede despejar
1
l y
2
l a partir
de (Ec. 1.15) y llevarlas a (Ec. 1.14). Luego despejando
2
N en funcin de
1
N , que llevado a (Ec.
1.10) permite finalmente despejar
1
N .
1
1 2
1,024
1
/
P
N
A A
=
+

(Ec. 1.17)
Estos resultados son vlidos si
1
2600 < y
2
2600 < .
Ntese que para llegar a (Ec. 1.17) se deben utilizar necesariamente ecuaciones
constitutivas, ecuaciones de equilibrio y ecuaciones de compatibilidad.
b) Haciendo
2
0,10 A = en (Ec. 1.17) y dividiendo por
1
A , se tiene:
1
1
1
1
1
1000
0,1024
. 1
N
A
A
A
= =

+

( )
1
1
1000
0,1024 A
=
+
(Ec. 1.18)
En (Ec. 1.18) se puede apreciar que si
1
0 A ,
1 2
1000
9765
0,1024
Kg
cm
lo que
demuestra que para valores pequeos de
1
A la barra central entra en fluencia. Haciendo
1 2
2600
Kg
cm
= en (Ec. 1.18) permite despejar el rea mnima para la cual no hay fluencia.
2
1
1000
2600
0,1024
Kg
A cm
<
+

2
1
0.28 A cm >
Por lo tanto la expresin (Ec. 1.17) debe limitarse:
(Ec. 1.19) 1
1
1
1
2600..................0 0.28
1000
..... 0.28
0,1024
A
A
A

(Ec. 1.20)

c) Segn (Ec. 1.19) la fuerza que toma la barra central es muy pequea si el rea
1
A
tiende a cero o es muy pequea (
1 1
2600. N A = cuando
2
1
0.28 A cm < ) y en tal caso debe
considerarse la posibilidad de que las barras ( ) 2 tambin entren en fluencia.
La mxima fuerza
2
N resulta:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-
( )
2
max
0,10.2600 260 N Kg = =
Valor que llevado a (Ec. 1.10):
( ) ( )
1 2
min max
1,60. 1000 N N Kg + =
De donde:
( )
1
min
584 N Kg =
Como se sabe que:
1 1
2600. N A =
( )
2
1
min
0.225 A cm =

(Ec. 1.21)

1
A
0 0,10 0,225 0,25 0,282 0,50 1,00 2,00 10,00
1

2600 2600 2600 1660 907 476 99
1
N
584 650 734 830 907 951 990
2

2600 2188 1664 1062 581 304 63
2
N
260 219 166 106 58 30 6,30

( ) I
144424443
( ) II
144424443
( ) III
14444444244444443

( ) I
1000
( ) : Zona I No hay equilibrio
2
1
A cm

800
600
400
200
[ ]
1
N Kg
0,20
0,40 0,60 0,80
1,00 1,20
0,225
0,282
( ) II ( ) III
( )
(1):
:
(2):
Barra Fluencia
Zona II
Barra Elstica
( ) : Zona III Todas las barras elsticas

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-
Ejercicio N 2:
Dado el sistema simtrico del ejercicio anterior cuyas barras tienen igual seccin
2
1 2
0,10 A A cm = = y el mismo material
2
2600
f
Kg
cm
= . Se pide:
a) Determinar la mxima carga portante
u
P .
b) Determinar la carga que produce la primera fluencia.
c) Graficar la relacin P y calcular la rigidez de los distintos tramos.
d) Determinar si existe alguna relacin entre las reas
1
A y
2
A de modo que las
barras ( ) 2 y ( ) 1 entren simultneamente en fluencia.

a) La carga ltima se obtiene cuando entran en fluencia todas las barras. La fuerza en
cada barra se obtiene a partir del rea y la tensin de fluencia
f
.
1
2600.0,10 260 N Kg = =
2
2600.0,10 260 N Kg = =
Llevando a (Ec. 1.10):
(260) 1,60.(260)
u
P + =

676
u
P Kg =

(Ec. 1.22)

b) Haciendo
1
2
1
A
A
= en (Ec. 1.17) resulta:

1
0,494.
1 1,024
P
N P = =
+

(Ec. 1.23)
Valor que llevando a (Ec. 1.10):
2600
2
2600
f
Kg
cm
=
6
2
2,10 10
Kg
E x
cm
=
240 240
320
( ) 1
( ) 2 ( ) 2
A
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

2
0,3162. N P =
(Ec. 1.24)
Como las reas son iguales, la barra central tiene mayor tensin y es la primera en entrar
en fluencia.
1
1
1
4,94. 2600 4,94.
f
N
P P
A
= = = =

526,24
f
P Kg =

(Ec. 1.25)

c) Durante el perodo lineal elstico el desplazamiento se puede obtener indistintamente
a partir de (Ec. 1.12) o (Ec. 1.13) calculando los alargamientos de las barras a partir de la ley de
Hooke (Ec. 1.15).
De (Ec. 1.12):
1
1 6 6
.320 (0,494. ).320
0,10.2,10 10 0,10.2,10 10
N P
l
x x
= = =

0,000753.P =

(Ec. 1.26)
La (Ec. 1.26) es vlida mientras las barras ( ) 2 y ( ) 1 se comportan linealmente. A partir
de la definicin de rigidez K , en el perodo lineal:
.
0,000753.
P P
P KU K
U P
= = =

1328
Kg
K
cm
=

(Ec. 1.27)
Cuando la carga es mayor que
f
P , (Ec. 1.12) y (Ec. 1.13) mantiene validez, pero
1
l no
puede calcularse en la hiptesis lineal (ley de Hooke). Utilizando la (Ec. 1.13), y la ley de Hooke
que sigue vlida para las barras ( ) 2 (hasta que dichas barras entren tambin en fluencia y se
produzca el colapso del sistema):
2 2
2 6
.400
0,00238.
0,80 0,80.(0,10.2,10 10 )
l N
N
x
= = =
2
N se calcula teniendo en cuenta que
1 1
. 2600.0,10 260
f
N cte A Kg = = = = mientras
dura la fluencia. Empleando (Ec. 1.10) que mantiene validez a pesar de la fluencia, se tiene:
2 2
260
(260) 1,60.
1,60
P
N P N

+ = =
260
0,00238.
1,60
P
=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

0,38675 0,001488.P = +

(Ec. 1.28)
La rigidez del segundo tramo se obtiene a partir de la definicin de rigidez para los casos
no lineales:
0
lim
U
P dP
K
U dU

= =

De (Ec. 1.28) se tiene 672. 260 P = + , derivando se tiene:

* 672
Kg
K
cm
=

(Ec. 1.29)
Recurdese que la validez de (Ec. 1.28) y (Ec. 1.29) est limitada al valor de
f
P .
f u
P P P < < .

Nota 1: la carga de fluencia puede incrementarse en un 28% antes que se produzca el
colapso.
Nota 2: la rigidez del sistema estructural se reduce a la mitad al entrar en fluencia la barra
central.
d) Las expresiones (Ec. 1.23) y (Ec. 1.24) desarrollados para
1 2
A A = muestran que la
barra ( ) 1 entra primero en fluencia. Corresponde preguntarse si es posible lograr que las barras
entren simultneamente en fluencia con una relacin apropiada de
1
A y
2
A .
Llamando
2
1
A
A
= y empleando (Ec. 1.17):
676 1,28.
u f
P P =
* 672 K =
[ ] cm
600
500
400
200
[ ] P Kg
0,20
0,40 0,60 0,80
0,396 0,619
700
300
100
1,00
526,24
f
P =
260
1328 K =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-
1
1 1,024.
P
N
=
+

(Ec. 1.30)
Llevando (Ec. 1.30) a (Ec. 1.10) permite despejar:
1
2
1,60
P N
N

=
2
0,64.
1 1,024.
N

=
+

(Ec. 1.31)
Si se pretende que:
1 2 2 2
1 2
1 2 1 1
N N A N
A A A N
= = =
0,64. =
!!! No hay solucin

Alternativa: Por la ley de Hooke, tenemos . E =
1
1 1
1
2
1
2
2 2
2
.
320 320
0,64!!!
0,80.
.
320 400
l E
l
l E
l

= = =

= = =

2 1
0,64. =
!!!!
Conclusin:
Si todas las barras estn en el periodo lineal, la tensin en la barra ( ) 1 es mayor
que en las barras ( ) 2 independientemente del valor de las reas.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-
Ejercicio N 3
Determinar el diagrama que relaciona el valor de la carga P y el
desplazamiento de su punto de aplicacin en la viga de la Fig.(c). Se supone que el
material se comporta elasto-plsticamente segn la Fig.(a) y que la seccin tiene un
diagrama momento-curvatura indicado en la Fig.(b).

Este ejemplo supone que al entrar en fluencia las fibras externas, entra en fluencia toda la
seccin, vale decir que el modulo plstico de la seccin
p
W es igual al modulo elstico.
( )
3
512
80,63
/ 2 6,35
p
I
W W cm
h
= = =
Para perfiles doble T la relacin 1,10
p
W
W
. Tomando el factor de forma igual a la unidad
se busca simplificar el clculo y lo que es ms importante, poner de manifiesto que las
estructuras hiperestticas pueden, en general, desarrollar formas alternativas de equilibrar la
carga despus de entrar en fluencia.
Para determinar la carga de fluencia
f
P debemos determinar donde ocurre el mximo M
en el periodo elstico y su valor en funcin de P . Siendo este un problema hiperesttico no es
posible determinar directamente el diagrama de M (momentos flectores).

150
P
150 300
A
B
C
4
512 Seccin doble T I cm =
12,70
.( ) Fig c
2600
2
2600
f
Kg
cm
=
.( ) Fig a
M
K
f p
M M =
.( ) Fig b
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-
Solucin del problema hiperesttico:
De las tres reacciones verticales slo se pueden calcular dos empleando ecuaciones de
equilibrio esttico. Ntese que si se conociera por ejemplo la reaccin
B
R la determinacin de
las restantes reacciones y los esfuerzos internos resulta un simple problema de esttica.

Durante el periodo elstico vale el principio de superposicin y por lo tanto el efecto
simultaneo de P y
B
R es igual a la suma de los efectos por separado.
Las vigas isostticas de las figuras (II) y (III), pueden resolverse totalmente llegando a la
ecuacin de la elstica. Mientras que la viga hiperesttica de la fig. (I) debe cumplir una
condicin cinemtica extra, adems de las ecuaciones de equilibrio esttico. Dicha condicin
establece que el desplazamiento del punto B debe ser nulo.
Descomponiendo dicho desplazamiento como la suma de los desplazamientos de las vigas
de las figuras (II) y (III), se obtiene la llamada Ecuacin de compatibilidad:
0
B B
P RB
+ =

(Ec. 1.32)
Ntese que esta ecuacin no es una ecuacin de equilibrio y que a partir de ella se puede
determinar
B
R .
Para hallar los desplazamientos se recurre al resultado conocido de la elstica:

1
P
A
B
a b
2
x z
( )
2 2 2
1
. . .( ) . .
.
6. . . 6. . .
A
P a b l b Pb x
l b x x a
l E I l E I

+
= = <
( )
2 2 2
2
. . .( ) . .
.
6. . . 6. . .
B
P a b l a P a z
l a z z b
l E I l E I

+
= = <
TABLA
B
R
=
+
P
A
.( ) fig II
B
C
B
P
P
A C
.( ) fig III
B
RB
A C
B
R
.( ) fig I
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

La ecuacin de compatibilidad resulta:
0,0028773717. 0,0041852679. 0
B
P R =
0,6875.
B
R P =

La solucin de la viga de la fig. (I) se obtiene como suma de la solucin de las vigas de
las figuras (II) y (III).

Clculo de
B
R :
450. 300.(0,6875. ) 600. 0
C
A
M P P R = =

0,40625.
A
R P =

0,6875.P
P
A
B
C
.( ) Solucin viga fig I
0,40625.P 0,09375.P
D
D
60,9375.P
28,125.P
D
RB
A
B
B
RB
D
.( ) Solucin viga fig III
3
4,1852679 10 .
B
P B
R

=
( )
2 2 2
300 300
. 600 300 300
6 600 .
B B
RB
R
E I

=

.( ) Solucin viga fig II
3
2,8773717 10 .
B
P
P

=
D
P
P
A
B
B
P
D
( )
2 2 2
150 300
. 600 150 300
6 600 .
B
P
P
E I

=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-
Clculo de
D
:
( )
2 2 2
150 450
. 600 150 450
6 600 .
D
P
P
E I

=

( )
2 2 2
300 150
. 600 800 150
6 600 .
D B
RB
R
E I

=

D D D
P RB
= +
0,0003760202.
D
P =

Determinacin de la carga de fluencia
f
P y su correspondiente desplazamiento
Esto resulta muy simple porque se tiene expresado el mximo momento flector M y el
desplazamiento , en funcin de P .
max
max
60,9375.
2600
80.63
f
f
P
M
W
= = =
3440
f
P Kg =

Este mismo resultado se logra igualando el momento flector mximo al momento de
fluencia
f
M .
. 2600 80,63 209638
f f
M W = = =
209638 .
p
M Kg cm =
60,9375. 209638
f
P =
3440
f
P Kg =

El desplazamiento del punto D al comenzar la fluencia (plastificacin) resulta:
0,0003760202 3440,2
D
f
=
1,29
D
f
cm =

Determinacin de la carga ltima
u
P :
Cuando la carga es mayor que la carga de fluencia
f
P la seccin D no resiste ms que el
p
M y se comporta como una rtula plstica. Los incrementos de carga P por sobre
f
P
producen que la estructura se comporte como una viga isosttica articulada en D.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

Ntese que esta descomposicin no significa validez del principio de superposicin de
las estructuras lineales porque las estructuras de la .( ) fig ii y .( ) fig iii son diferentes.
Aqu queda claro que la estructura de la .( ) fig i , que es hiperesttica, tiene una alternativa
para resistir la carga aun despus que la seccin D se ha plastificado totalmente.
Es importante destacar que una estructura isosttica no posee dicha propiedad. El caso de
la .( ) fig ii ya fue resuelto totalmente. Concentrndose ahora en el caso de la .( ) fig iii , resulta
simple por ser isosttico.

El momento flector sobre el apoyo B en el caso de la .( ) fig i se obtiene sumando los
valores correspondientes a los casos de las .( ) fig ii y .( ) fig iii .
( ) 28,125. 3440,2 150. 96755 150.
B
M P P = + = +
La mxima carga
max
P que la viga de la .( ) fig i puede resistir es aquella para las cual el
momento flector en B es igual al momento plstico.
( )
max
B
P
M M P P = =
y por lo tanto
( )
max
f u
P P P + =

Para el valor
u
P (carga ltima) se forma una nueva rtula plstica en B y la estructura se
transforma en un mecanismo (estructura hiposttica)
P
A C
B
150.
B
M P =
=
+
P
A
B
C
D
f
f
P P >
f
P
A
B
C
D
P
P
A
B
C
f
P P P =
.( ) fig i .( ) fig ii .( ) fig iii
D
D
D
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-

max
96755 150. 209638 P + =
max
752 P Kg =

Se puede calcular el desplazamiento
( )max
D
P

superponiendo el desplazamiento por la
flexin del voladizo DB con el desplazamiento de cuerpo rgido del extremo D causado por la
rotacin del extremo B.

( )
( ) ( )
3
max
752 150 150 752 300
.150
3. . 3. .
D
P
E I E I

= +
( )max
2,36
D
P
cm

=

Diagrama de Carga - Desplazamiento:

4193
[ ]
D
cm
5000
4000
2000
[ ] P Kg
1,00
2,00 3,00 4,00
1,29
3,65
3000
1000
5,00
3340
P
l
3
.
3. .
Pl
E I
=
TABLAS
.
3. .
M l
E I
=
M

l
u
P P >
A C
B
P
M
D
P
M
P
M P
M
No hay equilibrio COLAPSO
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-
( )
max
3440 752
u f
P P P = + = +
4193
u
P Kg =

( ) max
1,29 2,36
D D D
Pu Pf P

= + = +
3.65
D
Pu
cm =

Ntese que durante el primer tramo elstico la rigidez resulta:
2
3440,2
2660
1,2936
Kg
cm
=
Al formarse la rotula plstica en D se reduce a:
2
752,54
318
2,3621
Kg
cm
=
Mientras que al formarse la segunda rotula plstica la rigidez se hace cero.

Procedimiento alternativo:
El comportamiento de la estructura despus de la formacin de la rotula plstica en la
seccin D de la .( ) fig i , puede analizarse directamente sin descomponerlo en los estados de las
figuras .( ) fig ii y .( ) fig iii . Basta suponer una rotula en el punto D y los momentos plsticos
P
M actuantes sobre cada extremo que concurre a D.

La carga ltima se tiene cuando el momento flector en B es igual al momento plstico
P
M .
150. 419280 209638
u
P =
4193
u
P Kg =

Para calcular el desplazamiento en D causado por
u
P se determina el desplazamiento del
punto D como perteneciente a la viga DBC.
P
A C
B
150. 1397,6 300
B
M P = =
209638 209638
D
3440 P >
209638
1397,6( )
150
A
R cte = =
209638( )
D
M cte =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Clculo de la carga ltima
u
P por Trabajos virtuales.
Cuando se conocen donde se van a forma las rotulas plsticas resulta muy simple
determinar la carga ltima donde un desplazamiento virtual de cuerpo rgido al mecanismo
formado por las rotulas y en equilibrio a travs de los momentos plsticos
P
M .

Ecuacin de T.V.
( ) . . . .0 . 150. 0
p p p p u
M M M M P + + =
3. . 150. . 0
p u
M P + =
2 209638
150
u
P

=
4193
u
P Kg =

u
P
A C
B
P
M
P
M
P
M P
M
Sistema en equilibrio
150 150 300
Diagrama de desplazamientos virtuales

150
2795
u A
P R =
300
209638
P
M =
M
l
2
.
2. .
M l
E I
=
TABLA
CAPITULO 2 ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 2

Energa interna de deformacin
2.1- Energa interna de deformacin en slidos elsticos

Se dice que un slido es elstico si para cualquier carga exterior P , la relacin P U
(Figura 2.1) se cumple mediante una nica ley a travs de los ciclos de carga y descarga (U es la
componente del desplazamiento del punto de aplicacin de la carga P en la direccin de dicha
carga)

Figura 2.1
En otros trminos, un slido es elstico cuando no se observan ciclos de histresis en el
diagrama P U a travs de los ciclos de carga y descarga.
El trabajo desarrollado por la fuerza exterior durante la deformacin del slido est
representado por el rea rayada del diagrama P U (Figura 2.1)
Si la carga crece lentamente de modo de no producir aceleraciones y el slido es
elstico (por lo que el diagrama de cargas es reversible), entonces todo el trabajo externo We de
la carga queda almacenado en forma de energa interna de deformacin, Wi .
. =
We P dU
(Ec. 2.1)
P
U

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Wi We =

(Ec. 2.2)
Cuando se trata de slidos elsticos, el trabajo de las fuerzas exteriores es por
definicin igual a la energa interna de deformacin.
La energa elstica acumulada en el cuerpo deformado se restituye cuando el slido
recupera su forma primitiva. Por lo tanto, Wi es energa potencial elstica de deformacin.
Cuando un slido es elstico y el diagrama P U es una lnea recta (Figura 2.2) se dice
que es un slido linealmente elstico.

Figura 2.2
Para el caso de un resorte de rigidez K constante resulta:
. P KU = (Ec. 2.3)
que corresponde al grfico de la Figura 2.2, donde la recta tiene pendiente K .
Llevando la ecuacin (Ec. 2.3) a (Ec. 2.1) tenemos segn (Ec. 2.2):
( )
1
2
1
0
1
. . . .
2
= = =
U
Wi We KU dU KU
(Ec. 2.4)
valor que coincide con el rea rayada del tringulo de la Figura 2.2.
Introduciendo la ecuacin (Ec. 2.3) a (Ec. 2.4) se tiene:
2
1
1
.
2
P
Wi
K
= (Ec. 2.5)
1 1
1
. .
2
We P U = (Ec. 2.6)
Tanto (Ec. 2.4) como (Ec. 2.5) son expresiones numricamente iguales para slidos
linealmente elsticos, pero se debe destacar que en (Ec. 2.4) Wi es funcin de las deformaciones
y en (Ec. 2.5) de los esfuerzos.
A continuacin se analiza el caso en que la carga aplicada en el extremo del resorte (de
rigidez constante) se aplica en forma repentina en vez de realizarse gradualmente.
P
U
1
P
1
U

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

En este caso, en la expresin de Wi sigue apareciendo el factor ( ) 12 dado que la carga
P que toma el resorte depende slo de su deformacin ( P es proporcional a U ).
1 1
1
. .
2
= Wi P U (Ec. 2.7)
Sin embargo, la energa potencial debida a la carga aplicada en este caso no sera igual a
1 1
12. . P U (ya que la misma se aplica en forma brusca) sino que ahora es:
1 1
. = We P U
(Ec. 2.8)

Figura 2.3
De las (Ec. 2.7) y (Ec. 2.8) puede demostrarse que la deformacin mxima que se
desarrollar ser el doble que la deformacin que habra tenido si la carga se aplicaba en forma
gradual, es decir que el factor de amplificacin dinmica por la aplicacin repentina
(instantnea) de la carga es igual a 2. Este tema se abordar en detalle en el captulo sobre
Dinmica Estructural
Para slidos linealmente elsticos Wi puede calcularse por cualquiera de las
expresiones (Ec. 2.4), (Ec. 2.5) y (Ec. 2.6), aun en el caso de que la carga no crezca
muy lentamente (siempre que K cte = ).
A continuacin se desarrollan las expresiones de Wi para estructuras de barras de
materiales que siguen la ley de Hooke.
P
U
1
P
1
U
We
P
U
1
P
1
U
Wi

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

2.2- Clculo de la energa interna de deformacin
Wi Causado por el esfuerzo axial N :

Figura 2.4
Se considera un tramo de barra de longitud infinitesimal dx para el cual resulta N cte = ,
entonces el trabajo externo infinitesimal vale:
1 1
. . . . .
2 2
dWe N dx Wi dWe N dx = = =

(Ec. 2.9)
Ecuacin que se cumple para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de
Hooke (slido linealmente elstico), se tiene:
.
. .
N l l N
l
AE l AE

= = = (Ec. 2.10)
Donde:
l = Longitud de la barra
E = Mdulo de elasticidad
A =rea de la seccin
=Deformacin especfica longitudinal
Llevando la ecuacin (Ec. 2.10) a (Ec. 2.9):
2
0
1
.
2 .
l
N
Wi dx
AE
=

(Ec. 2.11)
Que expresa Wi en funcin del esfuerzo normal N para el caso lineal.
Tambin puede expresarse:
2
0
1
. . .
2
l
Wi A E dx =

(Ec. 2.12)
Que expresa Wi en funcin de la deformacin especfica para el caso lineal.
dx
N
N
dx
N
N
.dx

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Wi Causado por el Momento Flector M :

Figura 2.5
Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone
M cte = , el trabajo externo infinitesimal vale:
1
. .
2
dWe M d =
. d dx =
0
1
. . .
2
= =

l
Wi dWe dx M dx
(Ec. 2.13)
d
dx
= =Curvatura longitudinal
La (Ec. 2.13) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke.
(Slido linealmente elstico)
.
. .
M M
d dx
E I E I
= = (Ec. 2.14)
Llevando (Ec. 2.14) a (Ec. 2.13) tenemos:
2
0
1
.
2 .
l
M
Wi dx
E I
=

(Ec. 2.15)
Esta ltima expresa Wi en funcin del Momento flector M para slidos linealmente
elsticos. Puede tambin escribirse:
2
0
1
. . .
2
l
Wi E I dx =

(Ec. 2.16)
La anterior expresa Wi en funcin de la curvatura para el caso lineal.
d
dx
M
M

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Wi Causado por el Esfuerzo de Corte Q:

Figura 2.6
Considerando un tramo de viga de longitud infinitesimal dx , para el cual se supone
Q cte = , el trabajo externo infinitesimal vale:
1
. .
2
dWe Qdu =
. du dx =
0
1
. . .
2
= =

l
Wi dWe dx Q dx
(Ec. 2.17)
La (Ec. 2.17) vale para slidos elsticos en general. Si se supone vlida la ley de Hooke
.
. .
c c
Q Q
du dx
A G A G
= =
(Ec. 2.18)
Llevando (Ec. 2.18) a (Ec. 2.17) se tiene:
2
0
1
.
2 .
l
c
Q
Wi dx
A G
=

(Ec. 2.19)
2
0
1
. . .
2
l
c
Wi A Gdx =

(Ec. 2.20)
Tanto (Ec. 2.19) como (Ec. 2.20) corresponden a slidos linealmente elsticos.
( . )
c
A G = Es la rigidez al corte.
c
A = Es el rea de corte que es en general menor que el rea de la seccin y depende de la
forma de la misma.

Q
du
Q
dx

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

Wi Causado por el momento torsor Mt

Figura 2.7
Procediendo de la misma manera se tiene:
1
. .
2
dWe Mt d =
. d dx =
0
1
. . .
2
= =

l
Wi dWe dx Mt dx
(Ec. 2.21)
Si se introduce la ley de Hooke:
.
. .
p p
Mt Mt
d dx
G J G J
= =
(Ec. 2.22)
Reemplazando (Ec. 2.22) en (Ec. 2.21):
2
0
1
.
2 .
l
p
Mt
Wi dx
G J
=

(Ec. 2.23)
2
0
1
. . .
2
l
p
Wi G J dx =

(Ec. 2.24)
Que corresponden a slidos linealmente elsticos.
= Es la deformacin especfica (giro por unidad de longitud).
( . )
p
G J = Es la rigidez a la torsin.
p
J = Es el momento polar de inercia slo para el caso de secciones circulares o anulares.
Para secciones no circulares no es el momento polar de inercia sino un parmetro generalizado
que se define en la teora general de la torsin de secciones no circulares.

Mt
dx
d
Mt

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

Wi Para el caso de solicitaciones combinadas
Debe notarse que para cada tipo de solicitacin corresponde un tipo de deformacin
independiente. As, depende exclusivamente de N , depende exclusivamente de M , etc.;
an en el caso que las solicitaciones sean simultneas. Por lo tanto, la energa total para este caso
se obtiene como la suma de los distintos trminos:
2 2 2 2
0 0 0 0
1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 .
l l l l
p c
M Mt N Q
Wi dx dx dx dx
E I G J A E A G
= + + +

(Ec. 2.25)
2 2 2 2
0 0 0 0
1 1 1 1
. . . . . . . . . . . .
2 2 2 2
l l l l
p c
Wi E I dx G J dx A E dx A Gdx = + + +

(Ec. 2.26)
Segn se puede apreciar en (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26), Wi es una funcin cuadrtica en
los esfuerzos o en las deformaciones especficas y por lo tanto resulta:
0 Wi

(Ec. 2.27)
Obsrvese que si se duplica la carga, la energa Wi se hace 4 veces mayor. Por esta razn,
no es correcto sumar la energa correspondiente a una carga
i
P con la energa correspondiente a
otra
j
P calculadas independientemente; se requiere determinar primero los esfuerzos totales
como superposicin de esfuerzos debidos a las distintas cargas y recin calcular la energa
interna que es una funcin cuadrtica de las cargas.
En las expresiones (Ec. 2.25) y (Ec. 2.26) debe considerarse para la flexin dos trminos
correspondientes a los momentos flectores respecto a los dos ejes principales de inercia, para los
cuales las deformaciones (curvaturas) son independientes. Lo mismo ocurre con el esfuerzo de
corte que debe considerarse segn las direcciones de los dos ejes principales de inercia.
Notar que se cumple:
0
. . 0
l
i j
E d dx =
cuando i j
Donde:
i
E = Es un esfuerzo determinado, como ser: , , , . N M Q Mt
j
d = Es la distorsin asociada al esfuerzo
j
E .

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

2.3- Aplicaciones del postulado
Wi We =

1- Calcular la flecha en la viga simplemente apoyada de la Figura 2.8
cargada en el centro del tramo.

Figura 2.8
1
. .
2
We P Wi = =
2 2
0 0
1 1 1
. . . .
2 2 . 2 .
l l
c
M Q
P dx dx
E I A G
= +

(Ec. 2.28)
Se desprecia la energa de deformacin por corte frente a la de flexin. Esto equivale a
despreciar la deformacin por corte frente a la deformacin por flexin (suele ser menor del 1%).
( ) .
2
P
M x x =
Por simetra, la energa en toda la viga es dos veces la energa correspondiente a la mitad.
/2
/2 2 2 2 3 2 3
2
0 0
1 1 . 1 1 .
. . . 2. . . . .
2 2 2. . 2 2. . 3 2 48. .
l
l
P x P x P l
P dx
E I E I E I

= = =

Finalmente:
3
.
48. .
Pl
E I
= (Ec. 2.29)
El postulado de igualdad entre We y Wi permite calcular el desplazamiento del punto de
aplicacin de la nica fuerza actuante. (Ver el primer miembro de (Ec. 2.28)).

l
x
P
( ) M x

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

2- Calcular la flecha en la viga simtrica de la Figura 2.9

Figura 2.9

Tramo Momento flector Limites
A-D
1
3
. .
2
P x
1
0
4
l
x
D-C
2 2 2
3 3
. . . . . .
2 4 8 2
l P
P x P x Pl x

+ = +

2
0
4
l
x
(Ec. 2.30)
1 1 1 1
. . . . . . . .
2 2 2 2
i i D C E
We P P P P = = + +

2
1
.
2 .
M
Wi dx
E I
=

(Se desprecian las deformaciones de corte).
Haciendo We Wi = se tiene una nica ecuacin con tres desplazamientos incgnitas
( , , )
D C E
. (En rigor, por simetra resultan slo dos incgnitas).
El problema puede ser resuelto en forma aproximada asumiendo una forma para la
elstica. A tal efecto, se supone una elstica aproximada con forma de parbola simtrica
respecto al centro con un parmetro
0
a determinar:

x
x
y
0
0
l
1
x
P P P
2
x
P P
P
x
A
B
C D E

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

2
0 2
. 1 4.
x
y
l

=

(Ec. 2.31)
Wi se calcula en forma exacta a partir de los momentos dados en (Ec. 2.30).
2 2
/4 /4 2 3
1 1 2 2
0 0
1 3 3 23 .
. 2. . . . . . . . .
2 . 2 8 2 384 .
l l
P P l
Wi P x dx Pl x dx
E I E I

= + + =

(Ec. 2.32)
Se puede calcular We en forma aproximada utilizando (Ec. 2.31).
( )
( /4) (0) ( /4)
1
. .
2
l l
We P y y y

+ +

( /4) ( /4) 0
3
.
4
l l
y y
= = ;
(0) 0
y =
0 0
1 3 3 5
. . . 1 . .
2 4 4 4
We P P

+ +

(Ec. 2.33)
Igualando (Ec. 2.32) y (Ec. 2.33): We Wi =
2 3
0
23 . 5
. . .
384 . 4
P l
P
E I

3
0
.
20,86. .
Pl
E I

(Ec. 2.34)
El resultado que se obtiene con procedimientos exactos es:
3
0
.
20,21. .
Pl
E I
=

(Ec. 2.35)
La (Ec. 2.34) presenta slo un 3% de error en defecto.
Tambin es posible aproximar la elstica por una sinusoide del tipo:

0
.
.
x
y sen
l

=

(Ec. 2.36)
0
1 3
. . . .
2 4 2 4
We P sen sen sen

+ +

0
1,207. . We P
(Ec. 2.37)
x
x
y
0
l

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

La energa interna se determina en forma exacta en (Ec. 2.32) mientras que (Ec. 2.37) es
una aproximacin del trabajo externo basada en (Ec. 2.36). Igualando We con Wi tenemos:
2 3
0
23 .
. 1,207. .
384 .
P l
P
E I

3
0
.
20,15. .
Pl
E I

(Ec. 2.38)
Este resultado presenta un error en exceso del 0.3%.


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

3- Calcular el rea de corte para una seccin rectangular

Figura 2.10
La tensin de corte
(y)
no es constante en la altura de la viga y su valor en funcin del
momento esttico S
(y)
se encuentra utilizando el teorema de J ouravski:
( )
( )
y
y
rect
Q S
b I
;
3
.
12
rect
b h
I =
( )
/2 2
2
( )
. . .
2 4
h
y
y
b h
S y b dy y

= =

2
( ) 2
6. 1
.
. 4
y
Q y
b h h

=

(Ec. 2.39)
( )
( )
y
y
G
= (Ec. 2.40)
Para obtener la energa de deformacin por corte en el tramo dx debe integrarse primero
en la altura de la viga(variable y) y luego integrarse a lo largo de la viga (variable x):
( )
N
/2 2
2 2
( )
0 0 /2 0
1 1 1 6
. . . . . . . . . . . .
2 2 2 5 . .
c
l l h l
c y
h
dA
Q
Wi A Gdx b dy Gdx dx
b h G

= = =

(Ec. 2.41)
( ) .
c
dA b dy = = rea de corte infinitesimal donde la tensin es constante
( ) ( )
.
y y
G =
Comparando (Ec. 2.41) con (Ec. 2.19) resulta:
dx
y
b
h
dQ
. dQ dA =
dx
dy
. dA b dy =
( ) y
( ) y

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

2 2
6
.
5 . . .
c
Q Q
b h G A G
=
5
.
6
c
A A =

(Ec. 2.42)

Conclusin:
En lugar de considerar la tensin de corte variable a lo largo de la altura de la
viga segn la expresin (Ec. 2.39) se puede considerar una tensin constante
m

actuando sobre el rea de corte
c
A a los efectos del clculo de la elstica incluyendo las
deformaciones por corte de una viga de seccin rectangular:
5
. .
6
m
c
Q Q
A
b h
= =
(Ec. 2.43)


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

4- rea de corte para una viga reticulada
En casos de estructuras livianas del tipo de la Figura 2.11 que se construyen con hierros
redondos soldados con frecuencia no conviene tratarlas como reticulado por el elevado nmero
de barras sino como una barra de alma llena con propiedades equivalentes.

Figura 2.11
Donde:
A =rea de cordn ;
m
A = rea de montante ;
d
A = rea de diagonal
Se busca una viga de alma llena equivalente que tenga igual deformacin por flexin y
corte que la viga reticulada. El momento de inercia se calcula por el teorema de Steiner. Se
puede despreciar los momentos de inercia de las barras respecto a su propio eje.
2
2
4. . .
2
h
I A Ah

= =

(Ec. 2.44)
La determinacin del rea de corte
c
A de la viga equivalente requiere el clculo de la
energa de deformacin por corte. Para un tramo de viga de longitud a se tiene:

Figura 2.12
a
A
d
A
m
A
2
h
2
Q
m
F
a
d
F

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

El sistema de apoyos deslizantes slo permite deformaciones por corte. Se considera la
mitad del corte actuando sobre cada una de las caras del reticulado.
2
m
Q
F = ;
2. ( )
d
Q
F
sen
=
(Ec. 2.45)
El corte se traduce en fuerzas axiales en las diagonales y en los montantes cuyos valores
estn dados por (Ec. 2.45).
La energa de deformacin es:
2 2
( ) ( ) 1 1
2. . .
2 2
. .
d m
d m
d m
F F
Wi
E E
A A
l l

= +

(Ec. 2.46)
El coeficiente 2 en (Ec. 2.46) resulta de considerar las dos caras verticales del reticulado.
Se ha considerado slo un montante ya que existe uno por mdulo que se repite (el montante de
la izquierda se lo considera perteneciente al modulo anterior). Introduciendo (Ec. 2.45) en (Ec.
2.46):
2
2
1
. .
2 2. . ( ) 2.
d m
d m
l l Q
Wi
E A sen A

= +

(Ec. 2.47)
En el caso de una viga de alma llena la energa de deformacin por corte est dada por
(Ec. 2.19). Integrando en un tramo de longitud a :
2
1
. .
2 .
c
Q
Wi a
A G
=
(Ec. 2.48)
Igualando (Ec. 2.47) y (Ec. 2.48) y observando que:
cos( )
d
l a =
.tan( )
m
l h a = =
2
1
.
1 tan( )
2. . ( ).cos( ) 2.
c
d m
E
A
G
A sen A

=

+

(Ec. 2.49)
Este valor puede ser del orden del 10% del rea de la seccin transversal (4. ) A por lo que
las deformaciones por corte no resultan siempre despreciables frente a las deformaciones por
flexin y deben tenerse en cuenta en los clculos. Para resolver problemas hiperestticos es
necesario calcular deformaciones y esas deformaciones deben considerar los esfuerzos de corte a
travs del rea de corte
c
A .

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Una vez determinado el diagrama de M podemos hallar la mxima solicitacin en los
cordones (que son los que absorben la flexin), a partir del mximo momento flector:
max max max
2
. .
. 2
c
M M M h
r
W I Ah
= = =
max
2. .
c
M
Ah
=

(Ec. 2.50)
r = Distancia del eje neutro a la fibra ms alejada.

Como alternativa se puede considerar que el momento flector M esta equilibrado por
fuerzas F en los cordones tales que:

Figura 2.13
4. . 4. . .
2 2
h h
M F A

= =

Y llegamos a (Ec. 2.50).
Los esfuerzos mximos en las barras diagonales y montantes (que absorben el corte) se
calculan segn (Ec. 2.45) a partir del mximo corte.
max
2
m
m m
m
Q F
F
A
= =
;
max
2. ( )
d
d d
d
Q F
F
sen A
= =

(Ec. 2.51)

. F A =
F
2
h

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

5- Determinacin de la constante elstica de un resorte de paso grande.
Se aplican dos fuerzas que comprimen el resorte y se determinan los esfuerzos en una
seccin genrica.

Figura 2.14
Para calcular Wi se utiliza la ecuacin (Ec. 2.25):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
0
. . . .cos . .cos
1 1 1 1
. . . .
2 . 2 . 2 . 2 .
l
p c
P R sen P R P sen P
Wi dl dl dl dl
E I G J A E A G

= + + +

(Ec. 2.52)
Como todos los esfuerzos son constantes a lo largo del desarrollo del resorte salen fuera
del signo de la integral.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
. . . .cos . .cos
1
. .
2 . . . .
p c
P R sen P R P sen P
Wi dl
E I G J A E A G

= + + +

(Ec. 2.53)
El largo " " l del resorte puede deducirse de la Figura 2.15:

Figura 2.15
( )
2. . .
cos
R n
dl l

= =

n =Nmero de vueltas del resorte
El trabajo externo resulta:
l
( ) 2. . . R n
P
P
s
s
P
s
s
. M P R =
( ) . . M P R sen =
( ) . .cos
t
M P R =
( ) . N P sen =
( ) .cos Q P =
P

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

1 1
. . . .
2 2
P
We P P
K

= =

Haciendo Wi We = se despeja la constante del resorte:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( )
2 2
2 2
cos
. .cos cos
. 2. . .
. . . .
p c
K
R sen R sen
R n
E I G J A G A E
=

+ + +

(Ec. 2.54)
Despreciando la contribucin de las deformaciones por esfuerzo de corte y normal; y
considerando un alambre circular de dimetro d de acero se obtiene:
4
4
.
64
.
32
0,40.
P
d
J
d
J
G E

( )
( ) ( )
4
3 2 2
. .cos
5
128. . .cos .
4
E d
K
R sen n

=

+

(Ec. 2.55)
Si es pequeo la flexin deja de tener importancia y el resorte trabaja
fundamentalmente a la torsin (y al corte).


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

6- Calcular el desplazamiento vertical ( )
v
del punto de aplicacin de la nica
carga que acta sobre la estructura.

Figura 2.16
1
. .
2
v
We P =
La energa interna es la suma de la energa de todas las barras.
Wi Para una barra es segn (Ec. 2.6) un medio del producto del esfuerzo
j
N por la
elongacin
j
e .
1
. .
2
j j
Wi N e =

Suponiendo el material lineal se tiene por Hooke:
.
j
j
j
N
e
A E
l
=

Si se impone la condicin Wi We = .
2
1 1
. . .
. 2 2
j
v
j
N
P
A E
l
=

2
1
.
.
j
v
j
N
A E P
l
=

(Ec. 2.56)

P

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

Ejercicio N 1:
Comprobar que la energa de deformacin es igual al trabajo de deformacin cuando un
fleje de largo " " l se lleva a la forma circular mediante momentos iguales y opuestos actuando en
los extremos.

Se puede asegurar que la forma final es una circunferencia porque al ser el momento
constante en todo el fleje y el momento de inercia tambin constante tendremos curvatura
constante.
1
.
M
r E I
=

(Ec. 2.57)
Trabajo externo: Es el trabajo del momento a travs del giro:
1
. .
2
2.
We M

=

. We M =

Energa de deformacin: es la energa de deformacin por flexin:
2
0
1 1
. . . .
2 . 2 .
l
M M
Wi dx M l
E I E I

= =

Segn (Ec. 2.57):
1
.
M
K
r E I
= =
Adems: 2. . l r =
Reemplazando:
1 1
. . .2. .
2
Wi M r
r

=

. Wi M =

Luego:
We Wi =

l
M M
r

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

Ejercicio N 2:
Determinar el valor de la mxima fuerza elstica que puede proveer la arandela y el valor
que tendr .

2
2
0,20 2
8 8400
2 21000
1 60
f
Kg
R mm G
mm
Kg
a mm E
mm
Kg
b mm
mm

= =
= =
= = =

El mximo momento torsor ocurre en la seccin S.
2. .
t
M P R =
La mxima tensin de corte ocurre en el punto A:
3
4
3
4
4,07
2
4,37
.
0.1667
12
.
0.4577
a
b
a b
I mm
a b
J mm
=
=

=
= =
= =
De Tablas
1
l
2
l
( ) ( )
1
. . . 1 cos
t
M P l P R = =
( )
2
. . . M P l P R sen = =
R
P
P
a
b

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

max 2 2
2 8
. 4,07 32,60.
. 2 1
t
M P
P
a b

= = =

max
1
. 30
2
f f
= = =
Trabajo externo:
1
. .
2
We P =
0,92 P Kg =

Energa de deformacin:
2 2
1 1
. .
2 . 2 .
t
Torsin Flexin
M M
Wi Wt Wf dx dx
G J E I
= + = +

( ) ( ) ( ) ( )
2. 2 3 2 3 2 3
2.
2
0
0
. . 1 .
. . . . 0 .cos . 0,1945 .
2. . 2. . 2 2 .
P R P R P R
Wf sen d sen flex
E I E I E I

= = = =

( ) ( ) ( ) ( )
2. 2 3 2 3
2
0
. 1 .
. 1 cos 2.cos . .3. . 0,5312
2. . 2 .
P R P R
Wt d torsin
G J G J
= + = =

1
.0,92. 0,1945 0,5312
2
We Wi = = +
1,58mm =


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

Ejercicio N 3:
Determinar el mximo valor aproximado de la flecha para el caso de la viga del croquis.
Suponiendo una elstica:

La energa de deformacin (por flexin) se calcula en forma exacta (Wi ).
2
.
. .
2 2
q l x
M x q =

2 2 2 2 2 4 2 3 2 2 3 5 4
0 0 0
1 1 . . . . . . .
. . . .
2 2. . 2. . 4 4 2 2. . 12 20 8
l
l l
M q l x q x q l x q l x x l x
Wi dx dx
E I E I E I

= = + = +

2 5 2 5
. 1 1 1 .
.
2. . 12 20 8 240. .
q l q l
Wi
E I E I

= + =

El trabajo externo We se calcula aproximadamente en base a una cierta forma de la
elstica.
Caso a):
( )
/2 /2 2
0 1
1 0 1 2
/2 0
. . 4. 1 2
. . . . . . 1 .
2 2 3
l l
l
q l x
We q dx y q dx
l

= = =

Igualando: Wi We =
2 5
0
. . .
240. . 3
q l q l
E I

=
4
0
.
80. .
q l
E I
=

q
.
2
q l
.
2
q l
x
q
2
x
1
x
l
2
1
0 2
0 2
4.
) . 1
) . .
x
a y
l
b y sen x
l

=

=


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-

Caso b):
( )
/2 /2
0
2 0 2 2 0
/2 0
. . 1 2
. . . . . . . . 0,3183. . .
2 2
l l
l
q l
We q dx y q sen x dx q l
l

= = = =

Igualando: Wi We =
2 5
0
. . .
240. .
q l q l
E I

=
4
0
.
.
240 .
q l
E I
=

Nota: el valor exacto de la flecha es:
4
0
5 .
.
384 .
q l
E I
=
Caso a), error: 3,99 % ; Caso b), error: 0,53 %
Ntese que la elstica propuesta es simtrica y cumple con las condiciones de contorno.


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

Ejercicio N 4:
Determinar cuanto se puede incrementar la distancia " " a sin superar la tensin de
fluencia
2
45
f
Kg
mm
= .

Se adopta un radio medio
m
R .
1 2
1
. 14,78
2 2 2
m
h h
R R mm

= + + =

El momento de inercia I
:
3
3
40
180
2
.
. 1,57 1,93.
3,5 12 12
h
b h b
I
h
=

= = +

=

La tensin debida a la flexin compuesta es:
( ) ( ) ( ) ( )
2
. . 1 cos .cos
. .
6
m
P R P
b h b h

= +
P
( ) ( )
( )
. . 1 cos
.cos
f m
N P R
N P

=
=
2
h
P
a
P
1
h
R
b
1
2 2
2
13,50 15,00
3,50 40
2,00 21000
2,00 8400
R mm a mm
h mm
Kg
h mm E
mm
Kg
b mm G
mm
= =
= =
= =
= =

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

( ) ( ) ( )
2
14,78. 1 cos cos
. 0,70
2. 1,57 1,93.
2. 1,57 1,93.
6
P

=

+
+

2,38 max
8,43.P = =
8,43. 45 P =
5,33 P Kg =

Calculando la energa despreciando el esfuerzo de corte y normal:
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
2 3 3,14 3,14 3,14
2
3 3
0,7 0,7 0,7
. . 1 cos 1 cos
1
2. . . . 26,21. .
. 2 .
.
1,57 1,93.
12
m
m
P R
M
Wi R d d d
b h E I
E

= = =

+

Resolviendo por trapecios: 5 n = ; 0,489 =
0
1 2 1
. ...
2
n
n
f f
f f f

+
= + + + +

0,1757 =

[ ] grados

[ ] rad

( ) ( )
2
3
1 cos
1,57 1,93.

+

40 0,698 0,0068
68 1,187 0,0322
96 1,675 0,0695
124 2,164 0,0997
152 2,653 0,1082
180 3,141 0,0933
( ) f
0,70 3,14

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

4,60 Wi =
El trabajo externo:
0 0
1
. . 2,66.
2
We P = =
We Wi =
0
2,66. 4,60 = 0
1,70mm =


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Ejercicio N 5:
Calcular el descenso de la viga en voladizo cuya seccin se indica en el croquis.
100
1000
P Kg
l mm
=
=
Despreciar deformacin por corte

Determinacin del centro de gravedad:
El centro de gravedad coincide con el centro de simetra O.
Determinacin de los momentos de inercia:
Aplicando el teorema de Steiner:
( )
( )
( )
3 3
2
40 4 4 60
40 4 32 .2 400106,87
12 12
x
I

= + + =

( )
( )
( )
3 3
2
4 40 60 4
40 4 18 .2 146666,67
12 12
y
I

= + + =

( ) 40 4 32 18 .2 184320
xy
I = =

Determinacin de los ejes principales:

min
I
2
max
I
xy
I
x
I
y
I
xy
I
I
Crculo de Mohr
P
l
4
4
40
68

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

( )
2
2
max
497064,6
2 2
x y x y
xy
I I I I
I I I
+ +
= = + + =

( )
2
2
min
49708,7
2 2
x y x y
xy
I I I I
I I I
+ +
= = + =

( )
( )
2.
tan 2 1,454
xy
x y
I
I I
= =

27,74 =

Determinacin de las componentes de desplazamiento:
En la direccin de los ejes principales:

( )
2
0
.
. .
.
l
P x
P dx
E I

3
.
3. .
P l
E I
=

3
46,55 (1000)
14,87
3 21000 49708
mm

= =

3
85,5 (1000)
2,83
3 21000 497064
mm

= =

h
x
. M P x
=
46,55 P
=
85,5 P
100

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-

( ) ( ) .cos .
h
sen

=
( ) ( ) . .cos
v
sen

=
9,40
v
mm =

11,80
h
mm =

Nota: la carga vertical produce un desplazamiento que no es vertical.


_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

Ejercicio N 6:
Calcular el corrimiento del punto A en el extremo de la viga en voladizo.
La seccin es un perfil L de alas iguales, y la carga vertical acta en el centro de
gravedad del perfil.

2
2
21000 1000
8400 40 :60 60 10
Kg
E l mm
mm
Kg
G P Kg PNL
mm
= =
= =

Centro de gravedad:
.
60 5 50 35
18,64
110
i i
A x
x
A
+
= = =

.
60 30 50 5
18,64
110
i i
A y
y
A
+
= = =

Momento de inercia:
( )
( )
( )
( )
3 3
2 2
10 60 50 10
' 600 11,36 500 13,64 351669
12 12
x
I

= + + + =
' 351669,4
y
I =
( ) ( ) ( ) ( ) 600 11,36 13,64 500 16,36 13,64 204574
xy
I = + =

P
l
A
y
' y
' x
x
5
35
30
11,36

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Ejes principales y momentos de inercia:

45 = ;
4
35,16 20,45 55,62 I cm
= + = ;
4
35,16 20,45 14,71 I cm
= =
Componentes de desplazamiento segn ejes principales por flexin:

3 3
. 28,28 1000
3,05
3. . 3 21000 147100
P l
mm
E I

= = =

3
3
.
28,28 1000
0,81
3. . 3 21000 556200
P l
mm
E I

= = =

Componentes de desplazamiento horizontal y vertical:
3,05 0,707 0,81 0,707 1,58
h
= + =
3,05 0,707 0,81 0,707 2,73
v
= + =
Giro de la seccin por torsin:

Centro de
A
Torsin
t
A
28,28 28,28
40

1,58
0,81
2,73
3,05
max
I
35,16
2
min
I

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-

( ) ( )
3 3
3
. 60 10 60 10
. 545,6 1000
36666
0,00177
3 3 3
. 8400 36666
40 13,64 545,6
i i
t
t
l t
M l
J
G J
M

= = + =
= = =
= =

Descenso del punto A por el giro por torsin:
. 0,00177 55 0,097
t
A
r = = =
Desplazamiento vertical total:
2,73 0,097 2,83
A t
v v A
= + = + =
2,83
A
v
=

1,58
A
h
=

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 3

Trabajos Virtuales

3.1- Principio de los trabajos virtuales

En el curso de esttica se ha utilizado el Principio de los Trabajos Virtuales (P.T.V) como una
forma alternativa de plantear ecuaciones de equilibrio y determinar el valor de alguna fuerza o
solicitacin incgnita. Tambin se lo aplic al estudio de lneas de influencia de reacciones o
solicitaciones en sistemas isostticos.
Es condicin necesaria y suficiente para que un sistema est en equilibrio que el
trabajo virtual sea nulo para cualquier desplazamiento vitrual.
Este principio, que aparentemente no agrega informacin desconocida, resulta no obstante, muy
til por sus importantes aplicaciones.

Definiciones:
Desplazamiento virtual: es todo desplazamiento compatible con sus vnculos externos y con
las condiciones de continuidad internas del sistema estructural. Ejemplos se ilustran en la Figura
3.1.

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Figura 3.1
Resulta fundamental tener presente que los desplazamientos virtuales se aplican a las fuerzas
internas y externan que actan en un sistema pero no al material que lo constituyen. Por lo tanto,
para generar un desplazamiento virtual no hay que vencer la rigidez o elasticidad del material, y
por lo tanto un desplazamiento virtual no est asociado a ninguna fuerza o conjunto de fuerzas
que lo produzcan.

Notacin:
: Como prefijo de una variable significa que se trata de un valor virtual de la variable cuyo
nombre figura despus de esa letra.
:
e
W Es el trabajo virtual de las fuerzas exteriores.
:
i
W Es el trabajo virtual de las fuerzas interiores.
El concepto de fuerza interna es el siguiente:
Considrese una pieza traccionada sometida a la carga exterior P. Imagnese al cuerpo como
constituido de diversas secciones planas sobre las que se ejercen las acciones transmitidas por los
bloques de material entre secciones; esas acciones son las fuerzas internas.
2 u
1 u

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

Al aplicar el Principio de Trabajos Virtuales al conjunto de todas las secciones es necesario
considerar las fuerzas externas y las fuerzas internas reales que actan sobre el sistema.
Si se designa con
j
u al desplazamiento virtual de la seccin j se tiene:
( )
1 1 2 2
1
. . . 0
e
i
n
i j
j
j
W
W
P u P u F u

=
+ + =
1442443
1442443

(Ec. 3.1)

Figura 3.2
En la sumatoria se tiene dos valores de
i
F para cada una de las secciones excepto para la
secciones extremas (en total son 2(n - 1) fuerzas internas
i
F , donde n es el nmero total de
secciones consideradas incluyendo las secciones extremas).
La sumatoria puede reagruparse de la siguiente manera
( ) ( )
1
1
1
1
. .
n
i i j i j
j j
j
W F u F u
+
+
=

= +

Si no actan fuerzas exteriores en los bloques resulta:
( ) ( )
1
i i
j j
F F
+
=
Adems se puede dividir y multiplicar por x sin alterar el valor de la sumatoria.
( ) ( ) ( )
( )
( )
( )
1 1
1
1 1
. . . .
n n
k
i j j i
j k k
j k
k
u
F u u F x
x

+
= =

=

Ntese que al reagrupar la sumatoria
i
W que estaba expresado en funcin de los
desplazamientos virtuales absolutos de las secciones queda expresado en funcin de los
j
u
i
F
1
P
2
P
i
F
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

alargamientos virtuales de los bloques, es decir el producto de la deformacin virtual especfica
por dx.
En el lmite la sumatoria se transforma en una integral:
0
. .
l
i i
W F dx =

(Ec. 3.2)

Figura 3.3
Si se aisla un bloque como el de la Figura 3.3 (limitado por dos secciones) se observa que las
fuerzas internas son iguales y opuestas a los esfuerzos N :
i
N F =
0
. .
l
i
W N dx =

(Ec. 3.3)
El Principio de Trabajos Virtuales puede expresarse entonces con la siguiente expresin:
0
e i
W W + =

(Ec. 3.4)
En el caso general se tendr:
0 0 0 0
. . . . . . . .
l l l l
i t
W N dx M dx M dx Q dx = + + +

(Ec. 3.5)
Se debe enfatizar que las distorsiones virtuales
i
no son causadas por las
solicitaciones reales
i
N . Tampoco es indispensable asociar los desplazamientos
virtuales a algn sistema de esfuerzos virtuales
i
N .
Llamando
i
N a un esfuerzo genrico ( ) , , ,
t
N M Q M y
i
a la distorsin especifica asociada al
mismo, se tiene:
0
. .
l
i
W N dx =

( )
i
j
F
( )
1
i
j
F
+
1 j
N
+
j
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

. . . =

i i
P u N dx

(Ec. 3.6)
En el caso de fuerzas distribuidas, el primer miembro contendr integrales.

Observaciones:
Se debe destacar que (Ec. 3.6) es totalmente general y vale para cualquier material ya
que las distorsiones virtuales
i
son completamente arbitrarias. No es necesario
asociar a las deformaciones virtuales un sistema de cargas o esfuerzos internos. La
expresin (Ec. 3.6) es vlida tanto para desplazamientos virtuales pequeos como
grandes; siempre que para grandes desplazamientos se tenga en cuenta que el
equilibrio se establece en el sistema deformado y se calculan correctamente los
i
N .
La expresin (Ec. 3.6) equivale a decir que para todo sistema en equilibrio el trabajo virtual de
las fuerzas es igual al trabajo virtual interno. Tngase presente que la expresin (Ec. 3.6) se
obtuvo generalizando el concepto de trabajo virtual de fuerzas actuando sobre partculas que
resulta independiente del concepto de energa interna asociada a un medio continuo elstico.
Es conveniente destacar que en el caso de energa interna las deformaciones son causadas por
los esfuerzos N , mientras que en trabajos virtuales las deformaciones son arbitrarias y no est
asociadas necesariamente a fuerzas u otras causas. Debe notarse que en las expresiones del
trabajo virtual no figura el valor
1
2
como en el caso de energa interna porque el desplazamiento
virtual (y por lo tanto
i
y
i
u ) ocurre despus que las fuerzas
i
P ya estaban actuando, y
consecuentemente
i
N ya tienen su valor final.
Verificacin del Principio de Trabajos Virtuales

Sea el caso de una viga simplemente apoyada cuya nica carga externa es un momento
B
M aplicado en el extremo B.

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Figura 3.4
Se impone arbitrariamente un desplazamiento virtual a partir de la posicin deformada de la viga
en la forma:
0
.
.
x
y sen
l

=

(Ec. 3.7)

( )
0
.
. .cos
d y
x
dx l l

= =

0
.
B
x l
l

=
= =
( )
0
. . .
e i i B
W P u M
l

= =

0
. .
e B
W M
l
= (Ec. 3.8)
La curvatura virtual se obtiene derivando dos veces la elstica virtual:
( )
2
2
0 2 2
.
. .
d y
x
sen
dx l l

= =

(Ec. 3.9)
( )
( )
0 0
( ). ( ). .
l l
i x
W M x d M x dx = =

B
M
.
x B
x
M M
l
=
y
y
+
+
+
Convencin de signos de la elastica
( ) q +
( ) Q + ( ) ( ) M + +
( ) ( ) M + +
y
( ) y +
. dQ q dx = . dM Qdx = . d dx = . dy dx =
dy
dx
=
d
dx
=
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

2
0
0 2
0 0
. . . .
. . . . . . . .
l l
i B B
x x x x x
W M sen dx M sen d
l l l l l l l

= =

Recordando que: ( ) ( ) ( ) . . .cos x sen x dx sen x x x =

Se tiene:
0
. .
i B
W M
l
=

(Ec. 3.10)
De modo que se verifica que la suma de los T.V. es nula:
0
e i
W W + =
(Ec. 3.11)
Para que sea vlida la (Ec. 3.11) se deben cumplir dos condiciones:
1) El equilibrio de fuerzas: Las fuerzas externas ( ) , ,
A A B
M R R estn en equilibrio y las fuerzas
internas ( ) ( ), ( ) M x Q x cumplen con las condiciones de equilibrio interno.
2) El desplazamiento virtual es compatible (no hay quiebres en la elstica virtual)
3.2- Formulacin de las ecuaciones de equilibrio a partir del
Principio de Trabajos Virtuales

2) Determinar el valor de la reaccin de apoyo " "
B
R en la viga del ejemplo (1)

Figura 3.5

B
M
B
M
B
R
( ) ( )
( )
B B
B
M x M R l x
Q x R
= +
=
B
B
y y
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

Se introduce un desplazamiento virtual de la forma:
2
y x x = (Ec. 3.12)
2
( )
B
y y l l l = =
( )
2. 1
d y
x
dx
= =
( ) ( )
2
2
2
d d y
dx dx

= = =
Ntese que la curvatura virtual es constante, mientras que la curvatura real, causada por el M
real es en general variable.
( )
.
M x
E I
=
. . .
e i i B B B B
W P u R y M = = +

( ) ( )
2
. . 2. 1
e B B
W R l l M l = +
( ) ( )
0 0
. . . . 2 . = = +

l l
i B B
W M dx M R l x dx
Si se supone que el sistema de fuerzas de la Figura 3.5.b est en equilibrio, como el
desplazamiento virtual es compatible se puede aplicar la ecuacin (Ec. 3.11) de T.V.
( )
2
2 2
. . .2. . . . .(2) 0
2
B B B B B B B
We
Wi
l
R l R l M l M M l R l R

+ + + =

1444442444443
1444442444443

. 0 =
B B
M R l

(Ec. 3.13)
Se llega as a la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al punto A, de donde se puede
despejar la fuerza incgnita
B
B
M
R
l
= (el signo indica que la reaccin tiene el signo
opuesto al adoptado en el planteo del problema).
Conviene destacar que en los dos ejemplos anteriores no se ha despreciado el trabajo virtual
de las fuerzas internas de corte, simplemente se ha definido un desplazamiento virtual que no
implica distorsiones de corte.
Es interesante notar que como la viga es isosttica, se puede llegar a la expresin (Ec. 3.13)
utilizando un desplazamiento virtual de cuerpo rgido como en el curso de Esttica.

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

Por ejemplo:

Figura 3.6
. y x = ;
dy
dx
= = ; .
B
y l = ; 0 =
Como la curvatura es nula para este desplazamiento virtual, no hay trabajo interno 0
i
W y la
ecuacin de T.V. es:
{
. . . 0 0
B B
Wi
We
M R l
+ + =
1442443

3) Sea la viga hiperesttica de la Figura 3.7 que tiene cuatro incgnitas y cuya nica
carga externa es un momento en el punto B.

Figura 3.7
Dando el mismo desplazamiento virtual del ejemplo (2) se llega a:
. 0
A B B
M M R l =
(Ec. 3.14)
Se tiene entonces una sola ecuacin con dos incgnitas ( ) ,
A B
M R .
Como el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual podra pensarse que dando al sistema
en equilibrio Figura 3.4.b (fuerzas externas e internas), otros desplazamientos virtuales, se podra
formular el nmero suficiente de ecuaciones para resolver el problema.
Esto no es posible ya que el P.T.V. vale para cualquier desplazamiento virtual del sistema en
equilibrio, pero siempre se llega a una ecuacin de equilibrio. Como el nmero mximo de
ecuaciones independientes de equilibrio (para un cuerpo en el plano es tres), este procedimiento
no permite resolver por s mismo el problema hiperesttico.
B
M
B
R
B
M
V
A
R
H
A
R
A
M
B
M
B
R
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

3.3 Distintas formas de utilizar el principio de trabajos
virtuales

Hasta aqu se ha utilizado el P.T.V. para formular ecuaciones de equilibrio, pero este modo de
aplicar el P.T.V., muy til en el curso de Esttica, resulta poco interesante al estudiar cuerpos
deformables y problemas hiperestticos.
El P.T.V. relaciona tres aspectos:
I) Fuerzas en Equilibrio
II) Desplazamientos virtuales
III) Suma de T.V. igual a cero
Siempre que se cumplan dos de estos tres aspectos, el restante se cumple tambin.
En el ejemplo (1), se vio que partiendo de I) fuerzas en equilibrio, II) desplazamientos
compatibles, se puede verificar que . . 0 T V =
[(Ec. 3.11)]
En los ejemplos (2) y (3) se vio que partiendo de un sistema de fuerzas, al dar II) un
desplazamiento virtual compatible, y III) anular la sumatoria de los T.V. se llega a I) un sistema
de fuerzas en equilibrio ((Ec. 3.13) y (Ec. 3.14))
Se tratar ahora una tercera forma de utilizar el P.T.V. que resulta sumamente til en este curso
para su aplicacin en cuerpos deformables.
Si a la ecuacin de T.V.
( )
. . 0 T V =
se le agregan las condiciones de equilibrio, se

puede obtener de la ecuacin de T.V. un desplazamiento desconocido.
Este procedimiento es simplemente una aplicacin prctica del P.T.V. que establece que las
fuerzas estn en equilibrio, y a partir de esa condicin se obtiene el desplazamiento buscado..
3.4 Clculo de desplazamientos por aplicacin del principio
de T.V.

4) Calcular el giro
B
en el extremo B de la viga simplemente apoyada de la Figura
3.8 con carga uniforme " " q .
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

Figura 3.8
Se concentra la atencin en un sistema auxiliar (B) (Figura 3.9) que tiene como nica carga
externa un momento en el extremo B de la viga de valor unitario 1
B
M = .

Figura 3.9
1) El sistema auxiliar (B) est en equilibrio (porque los esfuerzos M y Q se han determinado
de modo de satisfacer equilibrio).
2) Se impone un desplazamiento virtual al sistema auxiliar (B) que es el desplazamiento del
sistema real. Este desplazamiento es compatible con los vnculos por lo que estos no realizan
trabajo, y adems es compatible con la continuidad interna de la viga.
Se adoptan como deformaciones virtuales las correspondientes al sistema real, que dependen de
los esfuerzos internos a travs de las ecuaciones constitutivas del material supuesto lineal y
elstico.
B
y
M
Q
1
( ) . M x x
l
=
1
l
1
B
2
.
( ) . .
2 2
q l x
M x x q =
.
( ) .
2
q l
Q x q x =
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

Para materiales linealmente elsticos (que responden a la ley de Hooke) se tiene:
.
M
E I
= ;
.
c
Q
A G
=
(Ec. 3.15)
3) Planteando la ecuacin de T.V. :
e i
W W =
0 0
1. . . . .
. .
l l
B
c
M Q
M dx Q dx
E I A G

= +

(Ec. 3.16)
Como los valores del segundo miembro son conocidos, se puede determinar la nica incgnita
B
.
2
0 0
. .
. . .
1 1
2 2 2
. . . . .
. .
l l
B
c
q l x q l
x q q x
x dx dx
l E I l A G

= +

(Ec. 3.17)
Debe considerarse la conveniencia de utilizar un estado auxiliar con una nica carga externa, de
modo que se evale una nica incgnita.
Resulta fundamental que el sistema sea isosttico porque de esa manera se puede garantizar
equilibrio simplemente calculando los esfuerzos M y M con las ecuaciones de la esttica.
En esta forma de aplicar el P.T.V., en lugar de proponer una elstica y luego derivar para
obtener las distorsiones ( ) , , , , se propone como elstica virtual para el estado auxiliar
(b), a la elstica real del sistema (a), y se calculan las deformaciones virtuales por expresiones
del tipo (Ec. 3.15).
Este ltimo ejemplo se ilustra con un ejemplo prctico. Para calcular una componente del
desplazamiento de un punto se procede de la siguiente manera:
1) Se determinan los diagramas de esfuerzos internos para el estado de cargas reales.
2) Se define un estado auxiliar en una estructura igual a la dada pero con una nica carga
unitaria colocada en el punto cuyo desplazamiento se busca, aplicada en la direccin de la
componente deseada del mismo.
3) Se determinan los esfuerzos internos para el estado auxiliar.
4) Se calcula el desplazamiento por la expresin:
. . . . . . . .
. . . .
t
t
c p
M M Q N
M dx Q dx M dx N dx
E I A G G I A E

= + + +

(Ec. 3.18)
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Es importante reconocer que este mtodo permite calcular slo una componente del
desplazamiento de un solo punto por vez. Por lo tanto se deben plantear tantos estados auxiliares
como componentes de desplazamiento se deseen calcular. El primer paso no necesita repetirse.
5) Calcular la componente horizontal del desplazamiento del punto C de la torre
reticulada de la Figura 3.10 .

Figura 3.10
Damos al sistema auxiliar un desplazamiento virtual que coincide con el desplazamiento del
sistema real y planteamos la ecuacin de T.V.
1
1. .
n
H
C j j
j
N e
=
=

(Ec. 3.19)
Las elongaciones
j
e son las deformaciones del sistema real que segn la ley de Hooke son:
.
j
j
j
j
N
e
A E
l
=

(Ec. 3.20)
Finalmente:
1
.
.
n
H
C j
j
j
N
N
A E
l
=

=

(Ec. 3.21)
La expresin (Ec. 3.19) vale para cualquier material mientras que la expresin (Ec. 3.20) vale
slo para materiales linealmente elsticos.
Conviene aqu insistir sobre un concepto: el desplazamiento virtual no debe necesariamente ser
pequeo. Resulta que en la aplicacin prctica del P.T.V. se emplean como virtuales a las
.
j
N
A E
l

j
N
H
C

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

deformaciones reales que, en muchos casos son pequeos. La hiptesis (generalmente aplicable)
de que las deformaciones son pequeas, permite calcular los esfuerzos en el estado indeformado;
lo que en la mayora de los casos es una buena aproximacin, a menos que exista una tendencia
al pandeo.
Para determinar los
j
N se determinan las fuerzas en las barras suponiendo que stas actan
paralelas al eje de las barras en la estructura sin deformar. Los clculos necesarios para emplear
(Ec. 3.21) se suelen ordenar en una tabla como sigue:
Barra
N
j
l
j
A
.
j
j
A E
l

j
N
j
N
.
.
j
j
N
N
A E
l

1
2
M
n
L
L
M
L
L
L
M
L
L
L
M
L
L
L
M
L
L
L
M
L
L
L
M
L
KK
Clculo de desplazamientos relativos
6) Calcular la componente en la direccin DE del desplazamiento relativo entre los
puntos D y E, en el reticulado de la Figura 3.10.

Figura 3.11
( )
j
E
N
( )
j
D
N
j
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

( )
.
.
E j
E
j
N
N
A E
l
;
( )
.
.
D j
D
j
N
N
A E
l

El desplazamiento relativo
ED
se obtiene como suma de los desplazamientos de E y D,
E
y
D
.
( ) ( )
1 1
. .
. .
n n
ED E D j j
E D
j j
j j
N N
N N
A E A E
l l

= =

= + = +

(Ec. 3.22)
( ) ( )
1
.
.
n
ED j j
E D
j
j
N
N N
A E
l
=

= +

(Ec. 3.23)
La (Ec. 3.23) sugiere que en lugar de utilizar dos sistemas auxiliares con dos anlisis
independientes, se utilice un nico estado auxiliar como el de la Figura 3.12.a.

Figura 3.12
Esto trae aparejado una ventaja operativa ya que el sistema de cargas de la Figura 3.12.a es
autoequilibrado (no requiere reacciones exteriores), y las nicas barras con esfuerzos son las
correspondientes al marco cerrado de la Figura 3.12.b.
En consecuencia la sumatoria de la expresin (Ec. 3.23) se extiende slo a esas cinco barras.

( ) ( )
j j j
E D
N N N = +
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

7) Calcular el giro de la barra CG de la Figura 3.13 (este clculo es de inters en caso
de llevar montada una antena de telecomunicaciones).

Figura 3.13
Se utiliza un sistema auxiliar consistente en dos fuerzas unitarias perpendiculares a la direccin
de la barra considerada, que permiten calcular la componente del desplazamiento relativo entre
los extremos de la barra en la direccin normal a la misma.
( )
1
.
.
n
CG normal j
j
j
N
N
A E
l
=

=

(Ec. 3.24)
Luego el giro, en radianes, se obtiene dividiendo por la longitud de la barra CG
(aproximadamente aceptable cuando el ngulo es pequeo, entonces es prcticamente igual a su
tangente)
( ) CG normal
CG
CG
l
=
(Ec. 3.25)
Si este valor resulta positivo, se asocia el sentido de las fuerzas unitarias en la Figura 3.13.b, y se
concluye que el giro es antihorario.
Desplazamientos por defectos de montaje en reticulados isostticos
Si en un reticulado isosttico las barras no tienen exactamente la longitud terica, el reticulado
se puede montar de todos modos sin introducir tensiones en las barras, pero la estructura presenta
deformaciones iniciales y la forma real del reticulado no coincide con la terica.
j
N
j
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Figura 3.14
Para ver la forma real se procede a dibujar la estructura de la siguiente manera:
El punto B se encuentra sobre la horizontal de A considerando el largo real de la barra 1. El
punto E se obtiene haciendo centro con el comps en B con la longitud real de 4, y trazando un
arco, haciendo centro en A, y con una abertura de comps igual al largo de la barra 3,
intersectamos al arco anterior en E (posicin real del punto E). Luego se determina por el
mismo procedimiento el punto F, luego H,etc.
En realidad para trazar el diagrama deformado y a escala hay mtodos grficos como el de
Willot. El procedimiento del comps es slo para visualizar que la estructura puede montarse sin
problemas aunque las barras tengan defectos de longitud (siempre que la estructura sea
isosttica).
Como ejercicio se sugiere determinar a mano alzada la posicin deformada para el caso en que
todas las barras de la Figura 3.14 tienen la longitud terica excepto la barra 11 que resulta corta.

8) Calcular el corrimiento horizontal del punto C respecto a la configuracin terica
en el reticulado de la Figura 3.14.a .

I) Se calculan los esfuerzos
j
N en el sistema auxiliar que tiene la forma terica debidos a una
carga unitaria horizontal en C.
II) Se aplica sobre el sistema auxiliar (en equilibrio) una deformada virtual que es la
correspondiente a la estructura real (Figura 3.14.b).
j
e
j
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

Las elongaciones del sistema real son los errores en la longitud de las barras
j
e . Una barra larga
presenta una elongacin del mismo signo que el alargamiento por traccin que es positivo.
Luego:
j
j
Barra larga e es positivo
Barra corta e es negativo

(Ec. 3.26)
j
e reemplaza a los alargamientos
.
j
N
AE
l

Se aplica la ecuacin de T.V.:
1
.
n
H
C j j
j
N e
=
=

(Ec. 3.27)
Desplazamientos por variaciones trmicas en reticulados isostticos
Si alguna o todas las barras de un reticulado isosttico experimentan una variacin de
temperatura ( )
j
t respecto a la temperatura de montaje, el mismo se dilata cambiando su forma,
pero sin introducir tensiones en las barras.
Para calcular el desplazamiento de un nudo del reticulado se procede igual que en el caso
anterior, teniendo presente que una dilatacin trmica causado por un 0 t > es equivalente a la
elongacin de una barra traccionada, que es positiva:
. .
t
e t l
=
(Ec. 3.28)
Donde es el coeficiente de dilatacin trmica.
t
t positivo elongacin e positiva

La componente horizontal del desplazamiento del nudo C resulta:
( )
1
.
n
H
C j t
j
j
N e

=
=

(Ec. 3.29)
Finalmente, en el caso general de considerar simultneamente cargas, cambios trmicos y
defectos de montaje, se superponen los efectos y considerando las expresiones (Ec. 3.21), (Ec.
3.27) y (Ec. 3.29), se tiene:
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

1
. . .
.
n
H
C j
j
j
N
N e t l
A E
l

=

= + +

(Ec. 3.30)
Recurdese que
j
N corresponde al sistema auxiliar de la carga unitaria mientras que el
parntesis contiene las elongaciones virtuales que son las de la estructura real.
Desplazamientos por variaciones trmicas en sistemas isostticos de alma
llena
Se supone que el cambio de temperatura es pequeo, de modo que no cambian las propiedades
del material, y que la variacin de temperatura en altura de la viga es lineal.
La dilatacin trmica que sufren las fibras superiores e inferiores de un tramo de viga de
longitud dx es segn la ecuacin (Ec. 3.28):

Figura 3.15
La seccin plana CD se ha desplazado una distancia dl hasta la posicin DC y luego ha rotado
un ngulo d para llegar a la posicin final CD.
. . . .
2
s i
m
t t
dl dx t dx
+
= =
La deformacin especfica por cambio de temperatura resulta:
.
t m
t =

(Ec. 3.31)
El ngulo girado se puede aproximar por la tangente:
( )
. . . . ''' '' '' ''
. .
s i
s i
t dx t dx D D DD CC
d t t dx
h h h h

= = = =
s
t
i
t
dx
2
h
h
'' . .
s
DD t dx =
'' . .
i
CC t dx =
d
. .
i
t dx
. .
s
t dx
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

De modo que la curvatura trmica
t
es:
t
d
dx
=
( ) .
t s i
t t
h
=

(Ec. 3.32)
Para considerar el efecto trmico sobre los desplazamientos basta tener en cuenta en la estructura
real las deformaciones trmicas, dadas por (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32). El resto del clculo es el
mismo de los casos anteriores.
9) Calcular el desplazamiento horizontal del punto C de la estructura de la Figura 3.16
que sufre un aumento de temperatura 0 t > en la parte inferior del tramo AB.

Figura 3.16
( )
0 0
. . 1 . .
2
l l
t t
x
dx dx

= +

{ } { } 1 2
.
. . . .
2 2
l t t
l l
h

=

1442443 14243

(Ec. 3.33)
El desplazamiento se compone de dos trminos: el primero se debe a la rotacin del punto A
causado por la curvatura en el tramo AB, y el segundo, a la dilatacin del tramo AB (ver Figura
3.17)

Figura 3.17
A
{ } 1
{ } 2
' C
2
l
t
t
( ) +
( )
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

3.5- Teorema de reciprocidad para slidos linealmente
elsticos

Como corolario del principio de Trabajos Virtuales aplicado a slidos linealmente elsticos se
puede demostrar el Teorema de Reciprocidad que es muy til desde el punto de vista conceptual
y prctico.
Se demostrar este teorema para el caso de una viga simple. Supongase un estado (I) provocado
por las cargas
1 2
, ,.....,
I I I
n
P P P para el cual se ha determinado el estado de solicitaciones, y otro
estado (II) provocado por las cargas
1 2
, ,.....,
II II II
m
P P P .

Se aplica la ecuacin de T.V. para el estado (I) tomando como desplazamiento virtual el
provocado por las fuerzas del estado (II).
1
. . . . . 0
n
I II I II I II
i i
i
Trabajo
Trabajo
de
de
Fuerzas
Fuerzas
Externas
Internas
P M dx Q dx
=

+ =

14243
14444244443

(Ec. 3.34)
Ntese que los desplazamientos
II
i
son causados por las cargas
II
j
P pero se refieren al lugar
donde se aplican las cargas
I
i
P .
Recprocamente se puede plantear:
1
. . . . . 0
m
II I II I II I
j j
j
P M dx Q dx
=

+ =

(Ec. 3.35)
Suponiendo proporcionalidad entre tensin y deformaciones:
1
.
.
I I
M
E I

=

1
.
.
I I
c
Q
A G

=

( ) I
( ) II
1
I
P
2
I
P
I
i
P
I
n
P
i
j
I
j
I
M
1
II
P
II
j
P
II
m
P
i
j
II
i
II
M
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

1
.
.
II II
M
E I

=

1
.
.
II II
c
Q
A G

=

Reemplazando estas expresiones en (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35), y restando miembro a miembro se
tiene:
1 1
. . 0
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=

Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=

(Ec. 3.36)
El teorema de reciprocidad se sintetiza en la expresin (Ec. 3.36) que expresa que el trabajo de
las fuerzas del estado (I) a travs de los desplazamientos de sus puntos de aplicacin en el estado
(II), es igual al trabajo de las fuerzas del estado (II) a travs de los desplazamientos en el estado
(I). Este resultado puede generalizarse. Designando
K
N a una solicitacin ( ) , , , ,
t
M M Q N etc y
K
a su deformacin especfica asociada ( ) , , , ,etc las expresiones (Ec. 3.34) y (Ec. 3.35)
quedan:

1
. . . 0
n
I II I II
i i K K
i K
P N dx
=
=

(Ec. 3.37)

1
. . . 0
n
II I II I
j j K K
j K
P N dx
=
=

(Ec. 3.38)
Las condiciones de linealidad expresan: .
I I
K K K
N = ; .
II II
K K K
N =
Por lo tanto:
1 1
. .
n m
I II II I
i i j j
i j
P P
= =
=

Es importante destacar que el teorema de reciprocidad vale slo para slidos lineales
mientras que el principio de Trabajos Virtuales vale aun en el caso No Lineal. En el
caso No Lineal (Ec. 3.37) mantiene vigencia pero
II
K
puede ser bastante complicado.
Entre las aplicaciones del teorema de reciprocidad para slidos linealmente elsticos se destacan
dos:
1) Probar la simetra de la Matriz de Flexibilidad en el mtodo de las fuerzas y de la
matriz de Rigidez en el mtodo de los desplazamientos.
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

2) Trazado de lneas de influencia de reacciones y solicitaciones en sistemas
hiperestticos y de deformaciones en sistemas isostticos e hiperestticos.
Por reciprocidad se puede afirmar que el giro en el extremo de una viga simple (en radianes)
causado por una carga de 1Kg actuando en el centro es numricamente igual al descenso del
centro de la viga (en metros) causada por un momento de 1 Kg.m actuando en el extremo.

1. 1.
A C
=
s )

A C
=

(Ec. 3.39)

Como ejercicio el lector puede calcular por separado
A
y
C
, y comparar.

Ejercicio N1:
Determinar el corrimiento de los nudos B, C y D y trazar la deformada para un
aumento uniforme de temperatura.
200 t C = + ;
6
1
11 10 .
C

=

A
( ) I
( ) II
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

200
3 3
0
. . 2,2 10 0,667. 2,2 10 0,667 200 0,293
B
V
D t
A
N dx dx cm

= = = =

3 3
2,2 10 1,33 200 2,2 10 1 250 1,135
H
D
cm

= + =
3
2,2 10 0,0067 200 0,003[ ] ( )
B
rad horario

= =
3
2,2 10 1 200 0,44
V
B
cm

= =
3
2,2 10 ( 1,33) 200 0,585
V
B
cm

= =

B
( ) +
.
t
t =
6
1
11 10 . 200
t
C

=
3
2,2 10
t

=
( ) +
t
V
D
( ) +
H
D
( ) +
( ) +
B
H
B
V
B
( ) +
( )
( ) +
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-

Nota: el efecto trmico no produce esfuerzos en este sistema isosttico. Se dilatan libremente los
tramos vertical y horizontal producindose un giro del conjunto de valor
B
y hay tambin un
desplazamiento del apoyo C hacia la derecha.
Se deja al lector verificar que el giro de cualquier seccin es
B
.
Ejercicio N 2:
Determinar el mximo descenso del punto B que puede producir una carga P aplicada
en C sin producir fluencia.

Tubo: dimetro exterior: 15cm ;
2
3000
f
Kg
cm
=
Espesor: 0,50cm
Tensor: Dimetro: 2 cm ;
2
4000
f
Kg
cm
=

Tensor:
2
2
.
3,14
4
t
D
A cm
= =
( ) +
( )
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

2,83.
3,14
f
N P
A
= = <
4440 P Kg <

Tubo:
( )
2 2 2
. 22,777
4
A D d cm
= =
( )
4 4 4
. 599,31
64
I D d cm
= =
60. 2,57.
599,31 22,78
7,5
B f
M N P P
W A
= + = + <

3473 P Kg <

El factor limitante es la tensin por flexin compuesta en el punto B del tubo.

Clculo del desplazamiento mximo:

300 331,6
0 0
8930 9582
. . . . .2,143. .2,365.
. . 47830748 6597344
B B
V
B
A D
N N
N dx N dx dx dx
A E A E

= + = +

0,120 1,137 1,257
V
B
cm = + =
12
V
B
mm =

Nota: Obsrvese que la flexin del tubo no contribuye al descenso del punto B, y que el 90% del
descenso se debe al alargamiento del tensor.
Se puede verificar que el descenso del punto C es de 27mm y el 43% del mismo proviene de la
flexin del tubo.
( ) +
( )
( ) +
( )
2,143
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

Ejercicio N 3:
Determinar el descenso del nudo central del cordn inferior y el desplazamiento del
apoyo mvil causado por el peso propio del reticulado de acero.
2
1 2 3 4 5 6
8 A A A A A A cm = = = = = =
2
7 8 9 10
4 A A A A cm = = = =
2
11 12 13
6 A A A cm = = =
3
7,8
gr
cm
=

Considrese que la mitad del peso de las barras que concurren a cada nudo debe ser aplicadas a
dicho nudo. La caracterstica de los nudos C, F, y G sumado a la simetra del sistema que permite
considerar la mitad de la estructura, simplifica los clculos. (el peso de cada barra P=Volumen
x Peso especfico).

Ev
N
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

Se confecciona una tabla para calcular los desplazamientos requeridos en forma ordenada.
N
Barra
rea
[cm]
Largo
[cm]
Peso
[Kg]
. A E
l

[Kg/cm]
N
[Kg]
Ev
N
B
N
.
.
Ev
N
N
A E
l

[cm]
.
.
B
N
N
A E
l

[cm]
1 8 233,24 14.55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
2 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
3 8 200 12,48 84000 -119,23 -1,667 --- 0,00237 ---
4 8 233,24 14,55 72029 -101,25 -0,972 --- 0,00137 ---
5 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
6 8 233,24 14,55 72029 37,79 0,972 --- 0,00051 ---
7 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
8 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
9 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
10 4 200 6,24 42000 86,82 0,833 1 0,00172 0,00207
11 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---
12 6 120 5,62 105000 15,29 --- --- --- ---
13 6 120 5,62 105000 9,05 --- --- --- ---
0,01538 0,00827
. 0,015
.
V
E Ev
N
N cm
AE
l
= =

. 0,008
.
B B
N
N cm
AE
l
= =

B
N
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Ejercicio N 4:
Calcular el descenso del extremo C del cao debido al peso propio y al peso del agua
del mismo.
Dimetro interno: 2 pulgadas
Espesor: 3/16 de pulgadas
Despreciar deformacin por corte.
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
= ;
5
2
8,4 10
Kg
G
cm
=

( ) ( )
4 4 4 4 4
. . 6,03 5,08 32,316
64 64
I D d cm

= = =
t
M
t
M
6,00pies
3,00pies
Seccin
Tubo
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

( )
4 4 4
. 64,632
32
J D d cm
= =
Peso total por cada centmetro del cao:
( ) ( )
2 2 2 2 3
. . 1 . . 6,03 5,08 1 .7,8 10 0,0647
4 4
c
Kg
q V D d
cm

= = = =

2 2 3
. . 1 . .5,08 1 .1 10 0,0203
4 4
a
Kg
q V d
cm

= = = =

0,0647 0,0203 0,085
c a
Kg
q q q
cm
= + = + =

( )
l
cm

( ) .
Rigidez
E I

( ) .
M
Kg cm

M
Contrib. al
desplazamiento
Flexin en AB 182,4 67863600
2
7,8. 0,0425. x x +
1.x 0,40579
Flexin en CB 91,2 67863600
2
0,0425.x
1.x 0,01083
Torsin en AB 182,4 54290880 353,5 91,2 0,10831

0,52493

2 2
182,4 91,2 182,4
0 0 0
7,8. 0,0425. 0,0425. 353,5
.1. . .1. . .91,2.
67863600 67863600 54290880
x x x
x dx x dx dx
+
= + +

0,52cm =

Ejercicio N 5:
Sabiendo que la carga vertical en C produce un desplazamiento vertical y horizontal
delmismo, determinar si existe una direccin , para la cual el desplazamiento tiene la
misma direccin de la carga aplicada (considerar slo deformaciones por flexin)
4
600 I cm = ;
6
2
2,1 10
Kg
E
cm
=
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-

1) Determinar los desplazamientos de C debidos a las componentes de P.

200 300
0 0
. .200
. . .200. 0,0116.
. .
v v
v
vv
P x P
x dx dx P
E I E I
= + =

300
0
.200
. . 0,00714.
.
h
v
hv
P
x dx P
E I
= =

300
0
.
.200. 0,00714.
.
h
h
vh
P x
dx P
E I
= =

300
0
.
. . 0,00714.
.
h
h
hh
P x
x dx P
E I
= =

El vector desplazamiento del punto C es:
hv
vv
v
P
.
M
E I
=
.200
v
M P =
1
v
M
2
v
M
hh
vh
h
P

_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

0,0071. 0,0071.
0,0071. 0,0116.
h v h
h v v
P P
P P

=

El desplazamiento debe ser mltiplo de P
r
:
0,0071 0,0071
. .
0,0071 0,0116
h h
v v
P P
P P

=

. U P =
Resulta un sistema homogneo de la forma:
0,0071 0,0071
. 0
0,0071 0,0116
h
v
P
P

Esta ecuacin admite solucin distinta de la trivial si el determinante se anula:
0,0071 0,0071
det 0
0,0071 0,0116

2
0,01874. 0,0000318 0 + =
1
0,01682 =
; 2
0,001915 =
(Mxima flexibilidad)
Para
1
la primera ecuacin resulta:
0,00968. 0,00714. 0
h v
P P + =
( )
0,7376
tan
h
v
h
v
P
P
P
P

1
36,4 =

Para
2
: 2
53,6 =

Existen dos soluciones:
Nota 1: se trata de un problema de vectores propios de la matriz de flexibilidad. Dichos vectores
propios son ortogonales.
Nota 2: si se aplica una carga vertical sobre la estructura rotada 33,4 en sentido horario, el
desplazamiento horizontal es nulo.
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Ejercicio N 6:
a) Calcular el desplazamiento del punto central del tramo de la viga que tiene una
carga P en el extremo C y sufre una disminucin de la temperatura t en la parte
inferior del tramo AB.
b) Determinar la incidencia que tendra un apoyo elstico de constante K colocado en
el apoyo B.

a) Despreciando las deformaciones por corte frente a las producidas por flexin:
2.
0 0
0,50. 0,50.
. . . .0,50. . . . .
. . . 2
l l l
V
D t t t
l
M P P x
M dx x x dx x l dx
E I E I E I

= + = +

( ) 0,50. . M x P x =
.
M
E I
=
.
t
t
h

=
M
Tramo AD
Tramo DB
0,50. M x =
0,50. 1.( )
2
x
M x x l l = =
0 t <
_____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-

3 2
.
.
. 2
V
D t
Pl l
E I
=

Se puede llegar al mismo resultado calculando por separado el desplazamiento producido por la
carga y el producido por la variacin trmica y luego superponiendo los resultados.

b) Para tener en cuenta el apoyo elstico basta con agregar la energa almacenada en el resorte
durante el desplazamiento virtual en el estado inicial.
*
. .
.
V V V B
D D D B
R N
N R
AE K
l
= + = +

Ntese que el asentamiento
b
b
R
K
= permite un giro de cuerpo rgido a la viga y el punto central
tendra un descenso
1
.
2
b
por estar en el centro del tramo. J ustamente se tiene que
1
2
b
R = .
CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 4

Mtodo de las Fuerzas
4.1- Introduccin

Los procedimientos de Anlisis Estructural pueden clasificarse en dos grandes mtodos
esencialmente diferentes:
a) Mtodo de las Fuerzas
b) Mtodo de Rigidez (o de los Desplazamientos)
Tambin existen mtodos mixtos en los que las incgnitas son simultneamente fuerzas y
desplazamientos, pero no sern tratados en este curso.
En muchos casos de aplicacin corriente, el Mtodo de las Fuerzas conduce a un sistema
de ecuaciones con un nmero menor de incgnitas que el de Rigidez y por eso en el pasado se lo
prefera para clculos manuales. En la actualidad, la mayora de los programas de computadora
se basan en el Mtodo de Rigidez por ser ms sistemtico y, por ende, ms fcil de programar.
El Anlisis Estructural basado en el Mtodo de Rigidez se estudiar detalladamente ms
adelante en el desarrollo del temario.
Sistemas hiperestticos
En el curso de Esttica se tratan problemas que involucran estructuras isostticas, en los
cuales las fuerzas incgnitas se pueden obtener a partir de ecuaciones de equilibrio esttico.
El Captulo 3 se dedic al clculo de desplazamientos en sistemas isostticos a travs del
Principio de Trabajos Virtuales. En ese caso, la secuencia usada consisti en calcular primero las
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

fuerzas y luego los desplazamientos a partir de los diagramas de solicitaciones (M, M
t
, Q y N).
En este captulo se estudia el anlisis de sistemas hiperestticos por el Mtodo de las Fuerzas.
Una estructura resulta hiperesttica desde el punto de vista de las reacciones externas
cuando posee ms apoyos que los estrictamente necesarios para garantizar las condiciones de
equilibrio. Tal es el caso de las siguientes vigas continuas.

Figura 4.1
Un reticulado con ms barras que las estrictamente necesarias para hacerlo indeformable
representa un ejemplo de estructura internamente hiperesttica, tal como las ilustradas en la
Figura 4.2.

Figura 4.2
Los dos casos antes presentados pueden combinarse para producir estructuras que resultan
simultneamente interna y externamente hiperestticas.

Figura 4.3
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

Las siguientes son estructuras inestables, es decir que sus vnculos internos y/o externos
son insuficientes para garantizar las condiciones de equilibrio para cualquier sistema de cargas
exteriores.

Figura 4.4
Clasificacin:
Inestables
Tipos de Estructuras Isostticas
Estables
Hiperestticas

4.2-Mtodo de las Fuerzas

Los fundamentos del Mtodo de las Fuerzas se presentan utilizando como ejemplo el
reticulado hiperesttico de la Figura 4.5.

Figura 4.5
Fuerzas incgnitas: 18 fuerzas en barras +4 reacciones de apoyo =22
Ecuaciones de equilibrio: 2 ecuaciones por cada uno de los 10 nudos =20
Por lo tanto, faltan dos ecuaciones para resolver este sistema hiperesttico de 2 grado.

Se introduce un corte que desconecta el apoyo central del resto de la estructura y se
colocan dos fuerzas
1
X (incgnitas) iguales y opuestas, actuando una sobre el apoyo y otra sobre
el reticulado. Si
1
X tiene el valor de la reaccin de apoyo y el sentido correcto no se producir
ningn desplazamiento relativo entre la estructura y el apoyo.
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

Similarmente, se corta una de las diagonales del segundo tramo y en su reemplazo se
colocan dos fuerzas
2
X (incgnitas) iguales y opuestas actuando sobre las caras del corte. Si el
valor
2
X coincide con el valor de la fuerza en la barra cortada no se producir desplazamiento
relativo entre las caras del corte.

Figura 4.6
A la estructura isosttica resultante (con la barra y el apoyo cortados) se la designar
estructura isosttica fundamental. La estructura fundamental con las cargas
i
P ,
1
X y
2
X
se comporta exactamente igual que el sistema real y se denomina sistema equivalente. De
esta forma, en lugar de resolver el problema hiperesttico real se analiza el sistema isosttico
equivalente con las cargas
i
P ,
1
X ,
2
X .
Utilizando el principio de superposicin, vlido para problemas lineales, se descompone
el sistema equivalente en tres estados de carga:

Figura 4.7
Estos tres estados de carga actuando sobre una estructura isosttica pueden analizarse a
travs de consideraciones puramente estticas, tal como se ha hecho en los captulos anteriores.
Ntese que la barra cortada slo tiene esfuerzo en el tercer estado.
i
P 1
X
1
X
2
X
2
X
i
P 1
X
2
X
2
X
1
X
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Dado que las fuerzas
1
X y
2
X son inicialmente desconocidas, se considera al sistema
equivalente como una superposicin, por un lado, del estado que contiene slo las cargas
exteriores (estado 0) y, por otro lado, de dos estados con cargas unitarias (estados 1 y 2
segn la Figura 4.8) cuyos esfuerzos deben escalarse precisamente por
1
X y
2
X .

1 2
Sistema Equivalente= Estado "0" +X .Estado "1" +X .Estado "2"

Figura 4.8
De esta forma, las deformaciones, reacciones y solicitaciones del sistema
equivalente se obtienen a travs de una combinacin lineal de las deformaciones,
reacciones y solicitaciones de los estados 0, 1 y 2.
Debe reconocerse que existe total libertad para la eleccin de la estructura isosttica
fundamental, siendo slo necesario que sea isosttica y estable. Como ilustracin de posibles
alternativas, se podra haber elegido alguna de las siguientes:

Figura 4.9
i
P
1
X
1
X
2
X
2
X
i
P
1
. X
2
. X
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Asimismo debe tenerse presente que si se efectuaran los dos cortes en forma totalmente
arbitraria, la estructura podra resultar inestable, lo cual es inadmisible.
Supngase que se han calculado de alguna manera los desplazamientos relativos en los
cortes en los tres estados, por ejemplo, a travs del Principio de Trabajos Virtuales.

Figura 4.10
10
: desplazamiento relativo en el apoyo central causado por las fuerzas externas.
20
: desplazamiento relativo entre las caras del corte causado por las fuerzas externas.
11
: desplazamiento relativo en el apoyo central causado exclusivamente por la accin de
las cargas unitarias verticales.
En general:
:
ij
desplazamiento relativo en el corte i causado por las fuerzas unitarias actuando en
el corte j.
El primer ndice se refiere al corte donde se mide el desplazamiento y el segundo se
refiere al estado de carga que lo produce. Como se demostrar ms adelante, los desplazamientos
relativos
ij
resultan siempre positivos cuando i =j. Si las fuerzas unitarias colocadas en un
corte tienden a acercar las caras donde se introdujo el corte, entonces se consideran positivos los
desplazamientos relativos que tienden a acercar dichas caras, y negativos los que las alejan.
Ecuaciones de compatibilidad
Resulta importante observar que se pueden resolver cada uno de los tres estados, en
cuanto al clculo de las solicitaciones, reacciones y desplazamientos, con los procedimientos
normales de la esttica por tratarse de un sistema isosttico, y una vez determinadas las
10
20
i
P
21
11
22
12

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

incgnitas hiperestticas (fuerzas), el sistema hiperesttico se calcula por simple superposicin
de los estados bsicos mencionados.
Las incgnitas deben resultar tales que aseguren que la combinacin lineal de los tres
estados isostticos reproduzcan exactamente al sistema hiperesttico. Por ejemplo:

1 2
. .
"0" "1" "2"
Un desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento Desplazamiento
X X
en el hiperesttico en el estado en el estado en el estado

= + +

Una condicin que debe garantizarse es que el nudo sobre el apoyo cortado no se desplace
respecto a dicho apoyo en la direccin vertical, es decir que:
10 11 1 12 2
. . 0 X X + + =
(Ec. 4.1)
Otra condicin es que las caras del corte de la barra diagonal en la estructura hiperesttica
(donde no est cortada) no tengan desplazamientos relativos:
20 21 1 22 2
. . 0 X X + + =
(Ec. 4.2)
Las ecuaciones (Ec. 4.1) y (Ec. 4.2) establecen que los desplazamientos relativos en los
cortes del sistema equivalente isosttico son compatibles con lo que ocurre en la estructura real
hiperesttica, y se conocen como ecuaciones de compatibilidad.
Estas ecuaciones se expresan en forma matricial de la siguiente manera:
10 11 12 1
20 21 22 2
0
.
0
X
X

+ =

(Ec. 4.3)
[ ] [ ] [ ] [ ]
0
. 0 F X + =
(Ec. 4.4)
donde F recibe el nombre de matriz de flexibilidad. Los coeficientes
ij
son
desplazamientos relativos producidos por fuerzas unitarias: dimensionalmente son una longitud
dividida por una fuerza. Debe reconocerse que la matriz de flexibilidad no es nica para una
cierta estructura hiperesttica, dado que depende de la seleccin de las incgnitas hiperestticas.
La matriz F se asocia a la eleccin de las incgnitas hiperestticas y, en definitiva, a
los cortes que se efectan para obtener el sistema isosttico equivalente.
Un procedimiento general para el clculo de los elementos de la matriz de flexibilidad
ij

y los trminos independientes
0 i
consiste en la aplicacin del Principio de Trabajos Virtuales
visto en el captulo anterior.
El clculo de todos los coeficientes no es necesario dado que el teorema de reciprocidad,
que ya ha sido demostrado, indica que el desplazamiento relativo en el corte i producido por
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

cargas unitarias en el corte j es igual al desplazamiento relativo en el corte j producido por
cargas unitarias en el corte i, y por lo tanto la matriz de flexibilidad F es siempre simtrica.
Vale decir: ij ji
=

Adems puede comprobarse con las expresiones de trabajos virtuales que todos los
elementos de la diagonal principal de F son positivos.
De una manera formal, puede decirse que las 2 ecuaciones de compatibilidad sumadas a
las 20 ecuaciones de equilibrio de fuerzas (dos ecuaciones de proyeccin por cada nudo)
permiten el clculo de las 22 incgnitas.

Forma prctica de operar con el Mtodo de las Fuerzas:
1) Se obtiene una estructura isosttica fundamental efectuando los cortes necesarios de
acuerdo al grado de hiperestaticidad (esta estructura fundamental debe resultar estable).
2) Se resuelven los estados auxiliares (determinando las solicitaciones).
3) Se calculan los coeficientes de la matriz de flexibilidad
ij
junto con los trminos
independientes
0 i
por trabajos virtuales, utilizando los diagramas de las solicitaciones y
aprovechando la condicin de simetra.
4) Se resuelven las ecuaciones de compatibilidad (Ec. 4.4) y luego se obtiene la
solucin como combinacin lineal de los estados isostticos auxiliares ya resueltos.

1 2
. .
"0" "1" "2"
Solucin Problema Solucin Solucin Solucin
X X
hiperesttico estado estado estado

= + +

La solucin puede expresarse como un vector que contiene las reacciones de apoyo, las
solicitaciones y los desplazamientos. La aplicacin del Mtodo de la Fuerzas requiere el clculo
en primera instancia de "fuerzas", mientras que los desplazamientos se calculan a posteriori en
los puntos especficos de inters. Naturalmente, la superposicin lineal tambin resulta vlida
para los desplazamientos asociados a los distintos estados bsicos considerados.
4.3- Efectos trmicos y defectos constructivos

Para ilustrar la aplicacin del Mtodo de las Fuerzas para efectos trmicos y defectos de
fabricacin o montaje, se contina analizando el reticulado de 18 barras de la Figura 4.5:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

Figura 4.11
Los esfuerzos en las barras para los tres estados se designan
0 1 2
, , N N N , respectivamente.
Los desplazamientos relativos se calculan por trabajos virtuales, siendo los siguientes los que
constituyen el trmino independiente del sistema de ecuaciones de compatibilidad:
18
0
10 1
1
.
/
k k
N
N
AE l
=

=

;
18
0
20 2
1
.
/
k k
N
N
AE l
=

=

(Ec. 4.5)
Los elementos de la matriz de flexibilidad son:
1
11 1
.
/
k
N
N
AE l
;
2
12 21 1
.
/
k
N
N
AE l

= =

;
2
22 2
.
/
k
N
N
AE l

(Ec. 4.6)
Supngase que interesa determinar los efectos que se producen en la estructura por
variaciones trmicas t respecto a la temperatura de montaje. El cambio de temperatura slo
modifica el estado 0; vale decir, un nuevo estado de carga no modifica la matriz de flexibilidad
ya desarrollada en el apartado anterior.
( ) ( )
10 1
1
. . .
n
k
k
N t l
=
=
; ( ) ( )
20 2
1
. . .
n
k
k
N t l
=
=

(Ec. 4.7)
La sumatoria para calcular
10
se extiende rigurosamente a todas las barras; en esta
sumatoria, algunos trminos pueden resultar nulos en correspondencia con las barras en las que
los esfuerzos
1
N son cero o no tienen cambio de temperatura.
Si se consideran errores dimensionales de montaje "e" en cada una de las barras, los
trminos independientes resultan:
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

( )
10 1
1
.
n
k
k
N e
=
=
; ( )
20 2
1
.
n
k
k
N e
=
=

(Ec. 4.8)
Los signos deben garantizar consistencia: la barra cuya longitud en el estado "0" es mayor
que la longitud terica posee signo positivo de e.
0
Barra traccionada N positivo
Aumento de temperatura t positivo
Barra "larga" "e" positivo

Conclusin:
Las variaciones trmicas y los errores constructivos constituyen estados de carga
que no requieren cambiar la matriz de flexibilidad. Una vez calculados los trminos de
carga
0 i
, las incgnitas hiperestticas se calculan en la forma habitual resolviendo las
ecuaciones de compatibilidad, y la solucin completa se obtiene por superposicin.
4.4- Clculo de desplazamientos en sistemas hiperestticos

Supngase que interesa calcular el desplazamiento vertical del nudo en el centro del
primer tramo (punto D) debido a un estado de carga compuesto por cargas exteriores, variaciones
trmicas y defectos constructivos.
Se procede en dos etapas:
(I) Se resuelve el problema hiperesttico. La matriz de flexibilidad es la misma que se
utiliz en las secciones anteriores mientras que los trminos independientes son:
18
0
10 1
1
. . .
/
k
k
N
N t l e
AE l

=

= + +

;
18
0
20 2
1
. . .
/
k
k
N
N t l e
AE l

=

= + +

(Ec. 4.9)
Una vez resueltas las ecuaciones de compatibilidad y calculadas las incgnitas
hiperestticas
1
X y
2
X , se obtiene por simple superposicin el esfuerzo en todas las barras del
sistema equivalente, y en consecuencia del sistema hiperesttico.
0 1 1 2 2
. .
f
N N X N X N = + +
(Ec. 4.10)
(II) Se calcula por trabajos virtuales el desplazamiento del punto que interesa en el
sistema isosttico equivalente segn el procedimiento descripto en el captulo anterior: se
aplica una fuerza unitaria en el punto D del sistema auxiliar en la direccin que interesa el
desplazamiento como se ilustra en la Figura 4.12, designndose
D
N al esfuerzo en las barras.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

Figura 4.12
El desplazamiento en el punto D se obtiene a travs del Principio de Trabajos Virtuales
combinando los esfuerzos
D
N del estado auxiliar con las deformaciones de estado equivalente:
1. . . .
/
f
D D
Trabajo Externo
Trabajo Interno
N
N t l e
AE l

= + +

_

(Ec. 4.11)
donde
f
N se obtiene segn (Ec. 4.10). Obsrvese que el valor
f
N es independiente de la
eleccin del sistema isosttico equivalente, mientras que
D
N depende del sistema equivalente.
Sin embargo, la sumatoria en (Ec. 4.11) es independiente del sistema equivalente elegido, ya que
el desplazamiento en el hiperesttico
D
tiene un valor nico. De hecho, podra utilizarse un
isosttico equivalente para resolver los esfuerzos en el hiperesttico y luego otro isosttico
distinto como estado auxiliar para calcular el desplazamiento.
A primera vista podra pensarse que las variaciones trmicas y los errores
constructivos considerados en la (Ec. 4.9) al calcular las incgnitas hiperestticas no
deberan figurar nuevamente en la (Ec. 4.11) al calcular los desplazamientos en el
sistema hiperesttico porque su incidencia vendra dada a travs de los esfuerzos
f
N .
No obstante, la (Ec. 4.11) resulta correcta dado que el estado isosttico (Figura 4.11)
equivalente al hiperesttico se obtiene combinando los estados unitarios con el estado
"0" (que contiene cargas, errores de montaje y variaciones trmicas).
0 1 2
1 2
"1" "2"
"0"
1. . . . . .
/ / /
Distorsiones en el Estado
Isosttico Equivalente
Solicitaciones en el
Estado Auxiliar
D D
Estado Estado
Estado
N N N
N t l e X X
AE l AE l AE l

= + + + +

_ _
_

(Ec. 4.12)
Recurdese que los desplazamientos se calculan utilizando las solicitaciones del estado
auxiliar y las deformaciones del sistema real.
i
P
D
1
X
2
X
1
X
2
X
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

La expresin (Ec. 4.12) muestra que si el sistema es isosttico (no existen las
incgnitas hiperestticas) las variaciones trmicas originan desplazamientos y
deformaciones respecto a la configuracin de montaje, y los errores de montaje dan
origen a configuraciones distintas de la terica. Sin embargo, las variaciones trmicas
y errores constructivos no originan tensiones en las estructuras isostticas.
Si el valor
D
hallado segn (Ec. 4.11) es positivo significa que el desplazamiento tiene
igual sentido que la carga unitaria utilizada en el sistema auxiliar.
4.5- Mtodo de las Fuerzas en sistemas de alma llena

En las secciones anteriores se present el Mtodo de las Fuerzas a travs de un reticulado,
pero los conceptos generales son igualmente vlidos en el caso de sistemas de alma llena
(elementos resistentes en flexin).
Sea, por ejemplo, el caso de la viga continua de tres tramos de la Figura 4.13 que es
hiperesttica de segundo grado.

Figura 4.13
El grado de hiperestaticidad es un aspecto esencial en el Mtodo de las Fuerzas dado que
determina la cantidad de incgnitas involucradas en la solucin.
El grado de hiperestaticidad es igual al nmero de incgnitas hiperestticas, y por lo
tanto determina el tamao del sistema de ecuaciones (de compatibilidad) a resolver y el nmero
de coeficientes de flexibilidad involucrados.
Como estructura isosttica fundamental se puede adoptar algunas de las variantes
indicadas en la siguiente figura:
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Figura 4.14
Adoptndose como isosttica fundamental una viga Gerber, como en los casos e) y f) de
la Figura 4.14, se est eligiendo como incgnita hiperesttica al momento flector en los puntos
donde se colocaron las articulaciones.
En el caso ) g las ecuaciones de compatibilidad deben expresar que el punto B (sobre el
apoyo) tiene desplazamiento vertical nulo y que el giro relativo entre los extremos que concurren
a la articulacin B es nulo.
El caso ) h resulta tal vez el menos intuitivo. Se eligi como incgnitas hiperestticas a la
reaccin de apoyo C y al esfuerzo de corte en la seccin donde se colocaron las bielas paralelas.
Debe reconocerse que la Figura 4.14 no agota todas las posibilidades. En las secciones
siguientes se ver que el caso ) e resulta el ms adecuado para analizar vigas continuas.
Otro caso hiperesttico tpico lo constituyen los marcos cerrados como el mostrado en la
Figura 4.15. Las solicitaciones no pueden determinarse slo por consideraciones de equilibrio,
por lo que se adopta como estructura isosttica fundamental el marco al cual se le practica un
corte en el punto C.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

Figura 4.15

Figura 4.16
Esta manera de generar el sistema isosttico fundamental implica elegir como incgnitas
hiperestticas a las solicitaciones (corte, normal, flector) en el punto C. El sistema isosttico
equivalente puede descomponerse en una combinacin lineal de estados unitarios.

Figura 4.17
Para poder asegurar que el sistema isosttico resulta equivalente al hiperesttico debe
garantizarse simultneamente que:
1) El desplazamiento vertical relativo entre C' y C'' sea nulo
2) El desplazamiento horizontal relativo entre C' y C'' sea nulo.
3) El giro relativo entre las secciones extremas C' y C'' sea nulo.
i
P
i
P
1
. X
2
. X
3
. X
i
P
i
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Este conjunto de tres condiciones de continuidad de la elstica constituyen las ecuaciones
de compatibilidad que permiten determinar el valor de las incgnitas hiperestticas.
10 1 11 2 12 3 13
20 1 21 2 22 3 23
30 1 31 2 32 3 33
. . . 0
. . . 0
. . . 0
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =

+ + + =

(Ec. 4.13)
donde, por ejemplo,
30
es el giro relativo entre las secciones C' y C'' causado por las
cargas datos del problema (estado "0") que se calcula utilizando trabajos virtuales:
0 0 0
30 3 3 3
. . . . . .
. . .
c
M Q N
M dx Q dx N dx
E I A G A E

= + +

(Ec. 4.14)
Los subndices en las solicitaciones indican el estado de carga que los define, y la integral
se supone extendida a todos los tramos del marco.
De la misma manera,
12
es el desplazamiento horizontal relativo entre los extremos C' y
C'' causado por el estado de carga "2" que se calcula usando trabajos virtuales:
2 2 2
12 1 1 1
. . . . . .
. . .
c
M Q N
M dx Q dx N dx
E I A G A E

= + +

(Ec. 4.15)
Recurdese que intervienen las solicitaciones del sistema auxiliar y las distorsiones
( ) , , del estado en el cual se requiere el clculo del desplazamiento.
La resolucin analtica de las integrales en las expresiones (Ec. 4.14) y (Ec. 4.15) para el
clculo de los valores
ij
requiere expresar las solicitaciones analticamente en funcin de x.
Tambin puede utilizarse los diagramas y usar tablas que proveen el valor explcito de la
integral por tramos para casos habituales. Por ejemplo, el caso tringulo-trapecio produce:

Figura 4.18
( )
1 2
1
. . . 2.
6
s i k k +
1
( ) .
x
M x i
s
=
( )
2 1 2 1
( ) .
x
M x k k k
s
= +
1
k
2
k
x
s
1
k
2
k
i
s
s
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

( ) ( )
( )
2 1 2 1 1
1 2 1 2 1 2
0 0
. .
. . . .
. . . . . . . .
2 3
s s
i k k s
i k i k s i x x i
k k k dx x k k x dx
l s s s

= + = +

(Ec. 4.16)
Estas tablas permiten, con cierta prctica, obtener los valores
ij
que habitualmente se
presentan en la mayora de los casos. No obstante, debe evitarse trabajar en forma excesivamente
mecnica y descuidar cuestiones tales como la eleccin correcta del tipo de diagrama, o los
signos de los trminos cuyo producto se est integrando.
Una vez determinado el valor de las incgnitas hiperestticas, las solicitaciones se
obtienen por superposicin de los estados isostticos ya conocidos.
0 1 1 2 2 3 3
0 1 1 2 2 3 3
0 1 1 2 2 3 3
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
( ) ( ) . ( ) . ( ) . ( )
M x M x X M x X M x X M x
Q x Q x X Q x X Q x X Q x
N x N x X N x X N x X N x
= + + +
= + + +

= + + +

(Ec. 4.17)
Debe tenerse presente que existen otras alternativas para la eleccin de la estructura
isosttica fundamental, por ejemplo:

Figura 4.19
En el caso ) a se ha elegido como incgnita hiperesttica el momento flector en tres
puntos. Notar que el caso ) c no es vlido por resultar inestable. En el caso de la viga Vierendell
de la Figura 4.20.a, se obtiene una estructura isosttica efectuando un "corte" en cada cuadro.

Figura 4.20
i
s
2
1
0
1
. . .
. .
s
M
M dx
E I E I

=

s
1
k
2
k
( )
1 2
1 1
. . . . 2.
. 6
i s k k
E I
= +
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Ntese que al efectuar un corte en cualquier seccin de la Figura 4.20.b quedan
determinadas dos partes perfectamente separadas, y por lo tanto se pueden definir las
solicitaciones en cualquier seccin.
Este tipo de viga puede darse en muchas estructuras mecnicas, tales como la carrocera
de vagones de pasajeros, pero su tratamiento por el Mtodo de las Fuerzas resulta desalentador
debido al elevado nmero de incgnitas. Para el caso de la Figura 4.20, se tienen 5 cortes y por
lo tanto 15 incgnitas hiperestticas.
El Mtodo de las Fuerzas utilizando clculos manuales resulta totalmente inadecuado en
casos como el anterior con un elevado grado de hiperestaticidad. En la segunda parte del curso se
ver la formulacin de procedimientos (y programas) de clculos computacionales muy eficaces,
que son independientes del grado de hiperestaticidad y estn basados en el Mtodo de Rigidez.
Un caso similar al anterior se presenta cuando se quiere tratar un reticulado con nudos
rgidos (no articulados) como el de la Figura 4.21.a.

Figura 4.21
En un caso como ste correspondera efectuar tantos cortes como tringulos tenga el
reticulado. An en este caso tan simple, el nmero de incgnitas hiperestticas es excesivamente
elevado (3 incgnitas por cada uno de los cinco cortes total 15 incgnitas). Esto se plantea
slo a los efectos de ilustrar las limitaciones prcticas del Mtodo de las Fuerzas, ya que su
aplicacin al caso de la Figura 4.21 resulta totalmente imprctico y poco conducente.
A esta altura se torna obvia la razn por la que se consideran los nudos perfectamente
articulados. Cuando las cargas estn aplicadas en los nudos, el reticulado ideal produce muy
buenos resultados a pesar de tratarse de una simplificacin del caso real, considerando que
resulta impracticable analizar un reticulado a nudos rgidos por el Mtodo de las Fuerzas. Para el
caso de la Figura 4.20 se pasa de un problema isosttico a un problema hiperesttico de grado 15.
Para el mismo reticulado, pero analizado por el Mtodo de Rigidez, se pasa de un
problema de dos incgnitas de desplazamiento por nudo en el caso del reticulado ideal, a tres
incgnitas por nudo en el caso de nudos rgidos, ya que se agrega el giro de cada nudo como
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

nueva incgnita. Esto se ver en detalle al estudiar el Mtodo de Rigidez o de los
Desplazamientos en la segunda parte del curso.
El procedimiento completo desarrollado en las secciones anteriores referidas a reticulado
es vlido para el anlisis de sistemas de alma llena tanto en la determinacin de las incgnitas
hiperestticas como en el clculo de desplazamientos. Slo es necesario considerar en el clculo
de los desplazamientos las deformaciones por efecto axial, corte, flexin y torsin.
En tramos donde hay flexin o torsin, la contribucin del corte generalmente puede
despreciarse. En el caso de variaciones trmicas a lo largo de un tramo de barra debern tenerse
en cuenta las deformaciones trmicas.

Se deja al lector como ejercitacin el desarrollo de las expresiones equivalentes a las
expresiones (Ec. 4.7), (Ec. 4.9) y (Ec. 4.11) deducidas para el reticulado ideal.
4.6- Desplazamientos prefijados

En el caso de una estructura isosttica, el movimiento de un apoyo se traduce slo en un
cambio en la geometra sin que se produzcan esfuerzos asociados a dicha condicin.

Figura 4.22
En el caso general de estructuras isostticas o hiperestticas, al prefijar un desplazamiento
en un punto que no sea un apoyo, se est introduciendo un grado adicional de hiperestaticidad.
Resulta importante notar entonces que un desplazamiento prefijado en un punto implica
que en ese punto, de alguna manera, se aplicar una fuerza incgnita capaz de asegurar dicho
valor del desplazamiento, para cualquier estado de carga.

Un desplazamiento prefijado equivale estructuralmente a un apoyo

s
t
i
t
.
s i
t t
h

= .
m
t =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

El apoyo debe considerarse actuando en la posicin final del desplazamiento prefijado: el
desplazamiento prefijado de un punto representa una restriccin al desplazamiento de dicho
punto, y por lo tanto constituye para la estructura un apoyo.
Si en una estructura cargada se agrega un desplazamiento prefijado en un punto que no es
originalmente un apoyo, cuando se utiliza el Mtodo de las Fuerzas para el anlisis no se trata
simplemente de un estado de carga ms; sino que adems se modifica la "estructura". Es obvio
que el hecho de agregar un "apoyo" cambia la estructura.
Sea el ejemplo de la Figura 4.23, donde el extremo C tiene un desplazamiento prefijado
hacia arriba.

Figura 4.23
La fuerza incgnita, que aplicada en C' asegura que dicho punto quedar en la posicin
prefijada, resulta una reaccin de apoyo.
La resolucin de este problema hiperesttico de primer grado puede realizarse
introduciendo un "corte" en el apoyo C, que equivale a elegir la reaccin en C' como incgnita
hiperesttica. Luego se introduce un par de fuerzas iguales y opuestas, sobre el extremo de la
viga y sobre el apoyo, respectivamente, de forma de satisfacer que el desplazamiento relativo
entre ambos puntos sea nulo.

Figura 4.24
1
X
1
1
1
X
10
1
. X
11

l l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Ntese que en el sistema isosttico equivalente, el "corte" no se aprecia por la accin
restitutiva de la fuerza
1
X aplicada sobre la viga que garantiza el desplazamiento impuesto sobre
la estructura. En el estado "0", la estructura permanece recta mientras que el apoyo C pasa a la
posicin C'. El sentido (arbitrariamente elegido) que se asigna a las fuerzas unitarias en el estado
"1" es tal que la fuerza aplicada en la viga tiende a subir el extremo C hacia C', mientras que en
el estado "0" el apoyo se ha movido en direccin contraria a la fuerza aplicada sobre ste.
El valor absoluto de
10
es igual a y el signo surge de comparar el sentido del
desplazamiento del apoyo en el estado "0" con el sentido de la fuerza unitaria aplicada
sobre el apoyo en el estado "1".
Por lo tanto, el signo de
10
resulta en este caso negativo. En el estado "1" el valor de
11

siempre resulta positivo (recurdese que todos los elementos de la diagonal de la matriz de
flexibilidad son positivos). Planteando la ecuacin de compatibilidad se obtiene:
10
10 1 11 1
11
. 0 X X

+ = =
Recordando que
10
es negativo y que
11
es positivo, resulta que la incgnita
1
X es
positiva, es decir que posee el sentido supuesto. Ntese que la estructura isosttica elegida no es
la nica posible; por ejemplo, se podra "cortar" el apoyo B para obtener:

Figura 4.25
10
resulta igual a la mitad de (para luces iguales) con valor negativo, dado que el
apoyo B no se mueve, y el desplazamiento de la viga en este punto para el estado "0" tiene el
signo contrario a la fuerza aplicada en el estado "1".
10
.
B
R
11
10
2
=
B
R
B
R

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

10
10 11
11
. 0
B B
R R

+ = = (
B
R posee el sentido supuesto)
4.7- Mtodo de las Fuerzas aplicado a vigas continuas

El Mtodo de Tres Momentos desarrollado en la prxima seccin constituye un caso
particular del Mtodo de las Fuerzas, especialmente til para estructuras unidimensionales tales
como las vigas continuas.

Cuando se enfrenta por primera vez la solucin de una viga continua por el Mtodo de las
Fuerzas, el analista tiende intuitivamente a asociar la hiperestaticidad al exceso de apoyos, por lo
que elige como estructura isosttica fundamental a una viga simplemente apoyada suprimiendo
los apoyos redundantes y considerando a las reacciones como las incgnitas hiperestticas.
11 12 1 1 1 10
21 22 2 2 2 20
1 2 0
1 2 0
0
0
.
0
0
j n
j n
i i ij in i i
n n nj nn n n
X
X
X
X

+ =

. . . . . . .

. . . . . . .

Figura 4.26
donde:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

. .
.
i
ij j
M
M dx
E I
=

:
ij
Es el desplazamiento en el nudo "i" debido a una carga unitaria actuando en "j".
La ecuacin de compatibilidad "i" establece que el desplazamiento del punto sobre el
apoyo suprimido "i" es nulo.

Figura 4.27
Se puede verificar que, en general, 0
ij
, y por lo tanto la matriz de flexibilidad
resulta "llena, es decir que resulta necesario calcular la totalidad de los coeficientes.
4.8- Mtodo de tres momentos

La resolucin de las ecuaciones de compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas para vigas
continuas se simplifica notoriamente eligiendo como la estructura isosttica fundamental al
conjunto de vigas simplemente apoyadas obtenidas introduciendo articulaciones en los apoyos.
De esta forma, se obtiene una secuencia repetitiva que facilita el clculo de coeficientes
de la matriz de flexibilidad, ya que es posible deducir una forma general de los mismos que no
requiere resolver explcitamente las integrales involucradas en su formulacin.
Eligiendo como incgnitas hiperestticas a los momentos flectores sobre los apoyos, las
ecuaciones de compatibilidad establecen que el "giro relativo" entre los extremos de las barras
que concurren a la articulacin es nulo (para mantener la continuidad elstica).

ij

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

Figura 4.28
Observando los dos ltimos diagramas de momentos
i
M y
j
M puede apreciarse que:
0
ij
si y solo si
1
1
i
j i
i

Si "j" es distinto de (i+1), (i), (i1); luego
ij
resulta nulo (de aqu viene la designacin de
Tres Momentos). En consecuencia, la matriz de flexibilidad posee como mximo 3 coeficientes
no nulos por cada fila, lo que produce una matriz de tipo bandeada con importantes ventajas
numricas en la resolucin de las ecuaciones de compatibilidad.

Figura 4.29
Los nicos elementos no nulos se encuentran sobre la diagonal principal y sus dos
diagonales contiguas. La matriz de flexibilidad F resulta una matriz tridiagonal.
A continuacin se ver que los tres coeficientes no nulos de cada fila de la matriz de
flexibilidad pueden calcularse fcilmente a travs de una "expresin genrica" para cada uno de
ellos.
0
M
i
M
j
M
( 1) i i
ii
( 1) i i
+
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

Figura 4.30
:
ii
Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en dichos extremos de barra.
:
ij
Es el giro relativo entre los extremos de las barras que concurren a la articulacin "i",
causado por los momentos unitarios colocados en los extremos de las barras que concurren a la
articulacin "j".
2 2
0 0
1 1
. . . 1 .
. .
i d
l l
ii
i i d d
x x
dx dx
E I l E I l

= +

3. . 3. .
i d
ii
i d
l l
E I E I
= +

,( 1)
0
1
. 1 . .
.
d
l
i i
d d d
x x
dx
E I l l
+

=

,( 1)
6. .
d
i i
d
l
E I
+
=

,( 1)
0
1
. . 1 .
.
i
l
i i
i i i
x x
dx
E I l l
,( 1)
6. .
i
i i
i
l
E I

=

La matriz de flexibilidad no necesita deducirse mediante integrales en cada caso.
Slo basta con aplicar las expresiones genricas arriba indicadas en la Figura 4.29.
Los trminos independientes se obtienen integrando a lo largo de toda la viga.
0
0
0 0 0
. . ( ) ( )
.
i d
l l l
i i i d
M
M dx
E I
= = + = +

i
M slo es distinto de cero en dos tramos, de modo que la integral se reduce a estos
dos tramos. Los valores
i
y
d
son giros de los extremos de dos vigas simplemente apoyadas
que se encuentran tabulados para los casos habituales. La utilidad de las tablas se ampla cuando
un estado complejo de carga se considera como una superposicin de estados simples.
i
M
i
l
1 i
M
1 i
M
+
d
l
i
x
M
l
=
1
d
x
M
l

=

1
i
x
M
l
=
d
x
M
l
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-

4.9- Ventajas del Mtodo de Tres Momentos

Resulta importante remarcar que este mtodo es una forma particular del Mtodo de las
Fuerzas, en la que las ecuaciones de compatibilidad se plantean de una manera sistemtica
eligiendo como incgnitas hiperestticas
i
M a los momentos flectores sobre los apoyos. La
ecuacin de compatibilidad para el giro en el apoyo "i" resulta:
( )
1 1
. . . 0
6. . 3. . 3. . 6. .
i i d d
i i i i d
i i d d
l l l l
M M M
E I E I E I E I

+

+ + + + + =

Figura 4.31
Las ventajas de este procedimiento respecto a otras alternativas de elegir las incgnitas
propias del Mtodo de las Fuerzas se enuncian a continuacin.
1- No hace falta deducir los coeficientes de la matriz de flexibilidad en cada caso. La
forma explcita de dichos coeficientes se conoce para tramos de momento de inercia constante.
2- La matriz de flexibilidad tiene un ancho de banda igual a 3 y puede triangularizarse en
pocos pasos, por lo que se facilita la resolucin del sistema de ecuaciones de compatibilidad.
3- Los trminos independientes se calculan fcilmente combinando el diagrama
correspondiente a un momento unitario en el extremo de la viga con el diagrama de momento
flector de una viga simplemente apoyada. Esto se realiza para slo dos tramos adyacentes a cada
nudo con incgnita, o bien los giros
i
y
d
se obtienen de tablas.
Recordar que la matriz de flexibilidad no depende del estado de cargas.
A continuacin se ver que la matriz de flexibilidad es independiente de los estados de
carga que interese analizar, y por lo tanto, para solicitaciones externas consistentes en efectos
trmicos o desplazamientos prefijados de los apoyos, la matriz de flexibilidad es la misma que
para cualquier otro tipo de estado de cargas conocidas. Slo resulta necesario tener en cuenta su
incidencia en el clculo de los trminos independientes
0 i
.

1 i
M

i
l
i
M
1 i
M
+
d
l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

4.10- Efectos trmicos y desplazamientos prefijados

Se considera un efecto trmico ( ) t que representa un descenso de temperatura en el
tramo
i
l que se superpone con las cargas exteriores
i
P y
d
P .

Figura 4.32
Bastar agregar a la curvatura producida por las cargas exteriores la curvatura trmica
t
.
0
0 0
. . . .
. .
i d
i d
l l
i t i i ti i d
i d
P P
M M
M dx M dx
E I E I

= + + = + +

Siendo:
0
. .
i
l
ti t
i
x
dx
l
=

1
. .
2
ti t i
l =

En el caso de un desplazamiento prefijado del apoyo "i" (descenso) debe considerarse
su incidencia en
( 1),0 i

,
,0 i
y
( 1),0 i
+
.

Figura 4.33
Los giros se calculan "geomtricamente" como la tangente de la elstica en los apoyos.
Los giros relativos son positivos cuando tienen el sentido elegido como positivo
para la incgnita de ese nudo.
Se considera que los momentos flectores en el estado auxiliar son positivos, por lo que el
sentido de los giros resulta:
i
l
d
l
i
l
i
P
d
l
d
P
( ) t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

Figura 4.34
Por lo tanto, en este caso, los giros producidos por el descenso de apoyo en la estructura
isosttica son contrarios al sentido de giro de los momentos indicados en los nudos que se
adoptan como positivos para el nudo "i", pero del mismo signo para los nudos "i1" e "i+1"
Observando la Figura 4.33 se tiene:
( 1),0 i
i
l

= +
,0 i
i d
l l

=

( 1),0 i
d
l
+
= +

Observacin final: Mover un apoyo en una cantidad prefijada no implica un
cambio de la estructura, sino simplemente la introduccin de un estado de carga ms
que no afecta a la matriz de flexibilidad.
4.11- Clculo de reacciones y trazado de diagramas:

Repitiendo un esquema similar a las Figura 4.31 y Figura 4.32 se tiene:

Figura 4.35
1 1 i i i i
i Pi Pd
i i d d
M M M M
R R R
l l l l
+

= + + +

Los momentos
1 i
M

,
i
M y
1 i
M
+
llevarn el signo que resulta de resolver el
sistema de ecuaciones de compatibilidad.
El trazado del diagrama de momentos flectores requiere la superposicin de los diagramas
0
M multiplicados por las incgnitas hiperestticas
i
M (con su signo). A veces resulta ms
i
l
i
P
d
l
d
P
1 i
M

1 i
M
+ i
M
( )
i
+ ( )
d
+
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

simple desplazar la lnea de referencia del diagrama
0
M segn los valores obtenidos para las
incgnitas. De esta manera resulta una lnea de referencia de forma poligonal.
Ejemplo:

Figura 4.36
Nota:
El Mtodo de Tres Momentos puede aplicarse a estructuras en forma de
poligonal no ramificada cuyos nudos estn restringidos de desplazarse, por ejemplo:

Figura 4.37
Ejercicio N 1:
Determinar el esfuerzo en todas las barras del reticulado del croquis. Material: acero
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-

Barra
N
A

[cm]
l

[cm]
. A E
l

0
N
1
N
2
N
2
1
.
N
A E
l

2
2
.
N
A E
l

1 2
.
.
N N
AE
l

0 1
.
.
N N
AE
l

0 2
.
.
N N
AE
l

f
N
1 3 375 16800 166,7 0 0
--- --- --- --- ---
166,7
2 4 300 28000 -133,3 0 0
--- --- --- --- ---
-133,3
3 4 225 37333 -100 0 -0,6
--- 9,64e-06 --- --- 1,60e-03
-118,5
4 3 300 21000 133,3 0 -0,8
--- 30,47e-06 --- --- -5,08e-03
108,6
5 3 300 21000 -266,7 1,33 -0,8
8,47e-05 10,47e-06 -5,02e-05 -1,69e-02 10,15e-03
-88,2
6 3 375 16800 166,7 -1,67 1
16,53e-05 59,52e-06 -9,92e-05 -1,65e-02 9,92e-03
-56,4
7 3 375 16800 0 0 1
--- 59,52e-06 --- --- ---
30,9
8 3 225 28000 0 0 -0,6
--- 12,86e-06 --- --- ---
-18,5
2,50e-04
11

2,025e-04
22

-1,50e-04
12

-3,34e-02
10

1,66e-02
20

2
2 3
4 A A cm = =
2
1 4 5 6 7 8
3 A A A A A A cm = = = = = =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-

1
2
2,5 1,5 334,6
.
1,5 2,025 166,1
X
X

=

1
152,4 X =

2
30,9 X =

Los esfuerzos en el hiperesttico se obtienen por superposicin
[ ] [ ] [ ]
0 1 2
152,4 30,9
f
N N N N = + +

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-

Ejercicio N 2:
La torre tiene una altura de 26 m, y tiene tres riendas igualmente espaciadas sobre un
radio de 15 m.
La torre result larga 2 mm por error de montaje y la temperatura de las barras 1 y 2
disminuy 20 C. Determinar las fuerzas en las barras.
2
1 2 3
1 A A A cm = = = ;
2
4
40 A cm =

Se adopta como isosttico fundamental a la torre con un corte en la parte superior. En el
estado "0" no hay esfuerzos, slo existen deformaciones trmicas y la torre es demasiado "larga".

t
x
y
(1)
(2)
t
"0" Estado
z
A
B
C
D
E
x
y
(1)
(2)
(3)
(4)
D
E
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

En el estado "1" las fuerzas en los tres cables sern iguales por simetra. La componente
vertical de (1) debe ser entonces igual a 1/3.
Barra
N
A

[cm]
K
[Kg/cm]
0
N
K

. . t l e
1
N
2
1
N
K

2
2
.
N
AE
l

1 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01
2 1 699,5 --- -0,66 --- 0,385 2,12e-04 -2,5427e-01
3 1 699,5 --- --- --- 0,385 2,12e-04 ---
4 40 32307,7 --- --- -0,2 -1 3,09e-05 -0,2
4
11
6,66 10

=
1
10
7,08 10

=
01 1 11 1 4
0,708
. 0 1061,5
6,66 10
X X Kg

+ = = =

Fuerzas en barras:
( )
0 1 1
.
i
F N X N = +
(1)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(2)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(3)
0 1061 0,385 408,5 F = + =
(4)
0 1061 ( 1) 1061,5 F = + =
x
y
1
"1" Estado
1
(1) 1/3
(1) 0,385
30,02 26
= =
(1)
(3)
(2)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-

Ejercicio N 3:
Resolver el ejercicio anterior por un procedimiento general, sin considerar simetra, y
calcular el corrimiento del extremo superior de la torre en direccin "y".
1 2 3
30,017 l l l = = =

( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
1
2
3
4
0; 15; 26 0; 0,5; 0,866
12,99;7,5; 26 0,433;0,25; 0,866
12,99;7,5; 26 0,433;0,25; 0,866
0;0; 26 0;0; 1
EA
EB
EC
ED
= =
= =
= =
= =

t
"0" Estado
A
B
C
D
E
x
y
t
e
D
E
z
A
B
C
D
E
x
y
(1)
(2)
(3)
(4)
( ) 0; 15;0
( ) 12,9;7,5;0
( ) 12,9;7,5;0
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-

El equilibrio del punto E exige que:
1 (1) 2 (2) 4 (4) (3)
. . . 1. 0 X X X + + + = (Se han supuesto todas las fuerzas salientes de E)
De esta ecuacin vectorial se obtienen tres ecuaciones escalares:
1
2
4
0 0,433 0 0,433
0,5 0,25 0 . 1. 0,25
0,866 0,866 1 0,866
X
X
X

=

1
2
4
1,0
1,0
2,6
X
X
X
=
=
=

Barra
N
A

[cm]
. A E
l

0
.
N
A E
l

. . t l e
1
N (*)
2
1
.
N
A E
l

F
N
EY
N (**)
1 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 2,0 -0,152
2 1 699,5 --- -0,66 --- 1,0 -0,6604 0,00143 408,5 --- ---
3 1 699,5 --- --- --- 1,0 --- 0,00143 408,5 --- ---
4 40 32307,7 --- --- 0,2 -2,6 -0,520 0,0021 -1061,5 -1,73 0,167
(*):
0
1
. . .
N
N t l e
K

+ +

(**): . . .
F
EY
N
N t l e
K

+ +

10
: 1,84 ;
11
:0,0045 ; : 0,015
EY
+

1
"1" Estado
A
B
C
D
E
x
y
1
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -35-

01
01 1 11 1
11
1,84
. 0 408,5
0,0045
X X

+ = = = =
Estado auxiliar:

1
2
4
0 0,433 0 0
0,5 0,25 0 . 1. 1
0,866 0,866 1 0
X
X
X

=

1
2
4
2,0
0,0
1,73
X
X
X
=
=
=

:0,015
Y
E

Ejercicio N 4:
La parte inferior del segundo tramo de la viga continua de dos tramos sufre un aumento
de temperatura t .
Se pide resolver el problema hiperesttico y trazar los diagramas de solicitaciones.

t
(1)
A
B
C
D
E
x
y
(2)
(4)
(3)
1
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -36-

Clculo de
10
:
( ) ( )
2
10
0
.
1. . .
2
l
t
t
l
x dx

= =

Ntese que el primer tramo gira como cuerpo rgido alrededor de B.
Clculo de
11
: (despreciando deformacin por corte)
( )
2
3
11
0
1.
2.
2. .
. 3. .
l
x
l
dx
E I E I
= =

La ecuacin de compatibilidad establece que el extremo de la viga no debe separarse del
apoyo.
10 11
. 0 X + =
10
11
. . 3
.
4
t
E I
X
l

= =

El estado final se obtiene por superposicin:
1
Estado Final = Estado "0" +X .Estado "1"

t +
10
11

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -37-

Ejercicio N 5:
Durante el montaje del resorte " AB " fue necesario comprimirlo 2 cm entre las vigas
para colocarlo. Se pide:
a) Corrimiento del punto A
b) Diagramas de , ,
f
M Q N .

Datos:
4
1 1
4
2 2
2,4 3,8 60
0,98 3,0 100
Kg
I cm h cm K
cm
I cm h cm P Kg
= = =
= = =

50 t C =
10 t C =
1
.
4
t
3
.
4
t
3
. . .
4
t
E I
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -38-

( )
2 0
10 1
1 40 1
. . 80 60 6000 20 2 80 1 2 4,5133
. 2 3,8 6. .
t
l
M
M dx
E I E I

= + = + =

1 2
2 2 2 2
3 3 1 1 1
11
1 2
1 1 1
. . 80 80 0,1334575
. . 3. . 3. .
l l
M M N
dx dx
E I E I K E I E I K
= + + = + + =

10 11
. 0 X + =
10
11
33,81 X Kg
= =

( )
2 3
1 1
1 40 1 1
. . 80 60 6000 20 2 80 80 33,81
. 2 3,8 6. . 3. .
A
l
M
M K dx
E I E I E I

= + = + +

1,368
A
cm =

M
1
M
0
.
M
E I
t

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -39-

Ejercicio N 6:
Calcular los diagramas , ,
f t
Q M M para el emparrillado plano de seccin circular hueca y
forma de tringulo issceles cargado perpendicularmente en el centro de la base del tringulo.
2.
0,4.
. 0,8. .
J I
G E
G J E I
=
=
=

Por la simetra respecto al eje y se analiza slo la mitad colocando sobre el plano de
simetra empotramientos deslizantes que restringen el giro alrededor del eje y .

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -40-

Se trata de un cuerpo plano con cuatro condiciones de apoyo. Se elige como incgnita
hiperesttica el momento flector (momento alrededor del eje y) en el punto de aplicacin de la
carga.

( ) ( ) ( )
2 2 2
11
1 1 1 88
.30. 1 .50. 0,6 .50. 0,8
. . . .
Flexin en AC Flexin en AB Torsin en AB
E I E I G J E I
= + + =

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
10
1 1 1 1095.
.30. 1 . 15. .50. 0,6 . 9. .50. 0,8 . 12.
. . . .
Flexin en AC Flexin en AB Torsin en AB
P
P P P
E I E I G J E I
= + + = +

Se plantea la ecuacin de compatibilidad: el giro en C alrededor del eje y es nulo.
10 11
. 0 X + =
1095.
.
88
.
P
E I
X
E I
=
12,44. X P =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -41-

Ntese que la viga AC se encuentra en una situacin intermedia entre simplemente
apoyada y biempotrada.

Ejercicio N 7:
Calcular los desplazamientos de los nudos del emparrillado del ejercicio anterior.

Una vez resuelto el problema hiperesttico se pueden calcular uno por uno los
desplazamientos.
2.
0,4.
. 0,8. .
J I
G E
G J E I
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -42-

En todos los casos se ha omitido el clculo de las reacciones de apoyo. En todos los casos
debe plantearse:

Sumatoria de fuerzas segn " z " igual a cero 0
z
i
P =

Sumatoria de momentos alrededor de " x " igual a cero 0
x
i
M =

Sumatoria de momentos alrededor de " y " igual a cero 0
y
i
M =

1) Desplazamiento vertical del punto C
( )
' C
V
:

( ) ( ) ( ) ( )
' 2
1 1 1 1
30 2. 2,56. 12,44. 50 18 1,53. 50 24 2,04.
. 6 . .
C
V
P P P P
E I E I G J
= + + +

'
2454,5
. 1099,4 1380,7
. 0,8
C
V
P
E I

= + +

'
3349.
.
C
V
P
E I
=

2) Giro alrededor del eje " x " del punto A
( )
x
A
:
1
0
30
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -43-

( ) ( ) ( )
1 1 1 61,36
50 0,5 1,534. 0,45 0,8 50 0,6 2,045. . 13,42
. . . 0,8
x
A
P P
E I G J E I

= + = +

63,28.
.
x
A
P
E I
= _

3) Giro alrededor del eje " y " del punto A
( )
y
A
:

( ) ( )
1 1 1 81,81
50 0,6 1,534. 50 0,8 2,04. . 46,02
. . . 0,8
y
A
P P
E I G J E I

= + = +

148,28.
.
y
A
P
E I
=

4) Giro del punto B alrededor del eje " x "
( )
x
B
:
0
0
1
A
B
M
=
=
=
1
40
1
40
30
40
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -44-

( )
1 1
50 1,25 1,534.
. 2
x
B
P
E I
=
47,94.
.
x
B
P
E I
= _

Ntese que
x
A
est asociada a la torsin de la barra AC, y que
y
A
est asociada a la
flexin de la barra AC. Para determinar los giros asociados a torsin y flexin del tramo AB se
debe transformar los giros de A y B a coordenadas locales.

Giros en coordenadas globales =giros alrededor del eje "x" local +giros alrededor del eje
"y" local.
Verificacin:
La diferencia de giros alrededor del eje " x " local de la barra AB debe provenir del
momento torsor actuante sobre la barra:
.
.
t
M l
G J
=
( ) 156,59 28,76 . 0,80 .
.
. 50
t
G J E I
M P
l E I

= =
2,045.
t
M P =

l
x
l
y
l
y
l
x
1
40
1
40
30
40
A
B
M
=
=
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -45-

No habiendo desplazamientos verticales de los extremos A y B, ni cargas exteriores en el
interior del tramo, resulta simple determinar los momentos actuantes en los extremos de la barra
por un anlisis similar al mtodo de tres momentos (recordar que se consideran giros positivos
cuando coinciden con el sentido del momento aplicado).

3. . 6. .
.
6. . 3. .
A A
B B
l l
M
E I E I
l l
M
E I E I

=

4. . 2. .
.
2. . 4. .
A A
B B
E I E I
M
l l
E I E I
M
l l

=

Despejados
A
M y
B
M pueden ser puestos en funcin de los giros extremos, adoptando
una convencin nica: giros y momentos antihorarios son positivos.
4. . 2. .
. .
A A B
E I E I
M
l l
= +
2. . 4. .
. .
B A B
E I E I
M
l l
= +
1,53.
1,53.
A
B
M P
M P
=
=

Nota: las fuerzas actuantes en los extremos de barra pueden determinarse una por una
cuando se conocen los desplazamientos de los extremos de barra. Est forma operativa que
consiste en calcular primero los desplazamientos y luego las fuerzas, es la que corresponde al
Mtodo de los desplazamientos o Mtodo de Rigidez. Se sugiere al lector determinar las
fuerzas de extremo de la barra AC (superponer a las fuerzas de extremo causadas por los giros en
A y C las reacciones debidas a la carga P actuando en el centro)
Ejercicio N 8:
a) Calcular la rigidez del aro
b) Calcular el aumento de dimetro vertical para una carga horizontal P.
(Considerar solo flexin)
B
M
A
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -46-

El sistema admite dos ejes de simetra y puede analizarse slo un cuarto del aro
imponiendo condiciones de apoyo adecuadas.

Es necesario colocar empotramientos deslizantes sobre los ejes de simetra. Cada
empotramiento deslizante restringe dos grados de libertad. El problema es hiperesttico de
primer grado. Se adopta como incgnita hiperesttica el momento en la parte superior.

( )
/2
2
11
0
1 1
. 1 . . . .
. . 2
R d R
E I E I
= =

Fundamental
.
veces
X
( ) ( )
. . 1 cos
2
P
M R =
( ) .cos
2
P
N = (-)
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -47-

( )
/2
2
10
0
1 1
. . . 1 cos .1. . . . . 1
. 2 . 2 2
P P
R R d R
E I E I

= =

10
11
1 1
. .
2
X P R

= =

0,18169. . X P R =

a) Rigidez (por
i
W ):

( )
/2
2
0
1
. . . 0,3183 0,5.cos . . .4
2. .
i
W P R R d
E I

= +

2 2
1 .
. 0,14878.
2 .
i
P R
W
E I

=

;
2
1
.
2
i
P
W
K
=
3
.
0,149.
.
h
P R
E I
=
3
.
6,7214.
E I
K
R
=

b)
v
por trabajos virtuales:

( )
( )
/2
3
0
1
. . . 0,3183 0,5.cos . . .4
. 2
v
sen
P R d
E I

= +

1
. ( )
2
M R sen =
( ) . . 0,1817 0,5. 1 cos M P R =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -48-

3
.
0,137.
.
v
P R
E I
=

Ntese que el aro se "ovala" y que el aumento de dimetro vertical es similar a la
disminucin de dimetro horizontal.
Ejercicio N 9:
Trazar los diagramas de , , M Q N para el sistema mostrado en la figura.

El problema es hiperesttico de primer grado debido al desplazamiento prefijado que
equivale a un apoyo mvil.

Se desprecian las deformaciones por corte y efecto axial en los tramos con flexin.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
5 4 6 4 2
1 3
11 2 3 2
0 0 0 0
1,2. 6 1. 1
. . . .
. . . .
R
x x
N
dx dx dx dx
E I E I E I K A E
= + + + +

5 5 5 3 7 3
11
2,857 10 6,857 10 3,428 10 2,88 10 9,52 10 3,01238 10

= + + + + =
( )
5
5 5 2
4 4
10 1
0 0 0
. . 2,2 10 . 1,2. . 1 2,2 10 .1,2. 1 1,0033
2
t
x
M dx x dx

= = = =

4
.
2,2 10
i
t
t
h
= =
10
11
1,2 N =
1
x
3
x
1 1
1,2. M x =
2
6 M =
3 3
1. M x =
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -49-

La ecuacin de compatibilidad resulta:
10 11
. 0 X + =
1,0033
0,00301
X =
333,06 X Kg =


_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -50-

Ejercicio N 10:
Considerar en el ejercicio anterior las siguientes variantes:
a) Sin
i
t y cuerpo rgido
b) Con
i
t y cuerpo rgido
c) Apoyo rgido (sin resorte)

Caso a):
Al considerar al cuerpo como rgido ( ) I = no hay deformaciones por flexin.

10 11
. 0 X + =
10
1 =
2
11
0,00288
R
N
K
= =
1 .0,00288 0 X + =
347,2 X Kg =

R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -51-

Se trata de un giro de cuerpo rgido alrededor de B, venciendo la fuerza del resorte. La
fuerza X debe ser mayor que en el ejercicio anterior.
Caso b)
Al considerar el efecto trmico cambia
10
mientras que
11
es igual que en el caso a).

10
1,0033 = ;
3
11
2,88 10

=
1,0033 .0,00288 0 X + =
348,4 X Kg =

La fuerza debe ser algo mayor que en el caso a) para contrarrestar el efecto de la
curvatura trmica en el tramo AB.
Caso c)
Al considerar un apoyo rgido en A en lugar del resorte, el se logra a travs de
deformaciones flexionales (despreciamos corte y normal).

10
1,0033 = ;
4
11
1,314 10

=
1,0033 0,0001314. 0 X + =
7633,8 X Kg =

i
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -52-

La fuerza resulta mucho mayor que en los casos anteriores porque ya no ocurre giro de
cuerpo rgido permitido por el acortamiento del resorte.
El desplazamiento se lograra primordialmente a travs del efecto acumulado de la
curvatura.
Observacin:
Suponiendo una tensin de fluencia
2
3000
f
Kg
cm
= vemos que:
.6
3000
1/1
f
f
M
X
W
= =
500,0
f
X Kg =

Vale decir que: se lograra el 1,0cm = a travs del giro alrededor de una o varias rotulas
plsticas que se producirn en el tramo BC.
Ejercicio N 11:
Resolver la parte a) del ejercicio anterior en forma exacta empleando la teora de segundo
orden (plantear el equilibrio en el sistema deformado)

La solucin considerando el ngulo como rgido consiste en una rotacin de cuerpo rgido
alrededor del apoyo B.
416,64
500
arctan
5 5
l

= =

; 9,4617 =
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -53-

Si se calcula el desplazamiento horizontal del punto D, ste resulta 1,04cm = .
Se podra pensar que reduciendo las fuerzas en un 4% se obtendra la solucin correcta.
En ese caso habramos determinado "exactamente" el desplazamiento a partir de fuerzas
calculadas como actuando en la estructura indeformada (ecuacin de momentos respecto al
punto B que relaciona la fuerza aplicada X con la fuerza en el resorte) sin tener en cuenta que al
rotar el marco cambian los brazos de palanca.
Planteo exacto:
1) Considerando el ngulo como rgido el clculo de es un problema cinemtico.
2 2
6 4 BD l = = +
,

52 l =

0
6
arctan
4

=

0
56.31 =

( ) ( )
0 0
.cos .cos l l + =
1,0cm =

9,106 =


_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -54-

2) Una vez determinado el ngulo se pueden determinar en forma exacta los brazos de
palanca y el alargamiento del resorte.
( ) 5. 0,633 U sen =
Tomando momento respecto a B:
( ) 500 0,633 4,937 6,557 0 X =
297,88 X =

Notas:
1) La solucin no lineal (teora de 2 orden) difiere apreciablemente de la solucin de la
teora lineal (1 orden). Las diferencias crecen cuando aumenta el ngulo .
2) El planteo de 2 orden resultara muy engorroso en un caso ms general como el del
ejercicio N 12.

Ejercicio N 12:
Resolver el ejercicio N 9 considerando como incgnita hiperesttica el momento flector
en el punto C.
( )
0
+
0
. ( ) 6,557 l sen =
5.cos( ) 4,9837 =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -55-

Este planteo es un tanto complejo; mejor resulta considerar una articulacin en "C" y un
apoyo mvil en D que asegure .

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
5 4 6 2
11
0 0 0
0,2. 1 1,67. 1
. . . .4
. . . .
R
x x
N
dx dx dx
K E I E I E I A E
= + + + +

( )
6 2
5 4
3
3
11
0 0
0
0,166
0,04 0,04
. .4
500 500 . 3 36. . 2.
x x
x
E I E I E
= + + + +

5 7 6 7 8
11
8 10 7,936 10 1,9604 10 9,5238 10 8,36 10

= + + + +
5
11
8,367725 10

=
4
2,2 10
t

=
10
R
K
i
t
4 2
6 6
2
1,0 2,0
500 2,0
1,0 40
1
11 10 . 2,1 10
R
i
I cm A cm
Kg
K h cm
cm
cm t C
Kg
E
C cm

= =
= =
= = +
= =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -56-

( )

5
10
0
. 0,2. .
6
Giro Prefijado
t
x dx

=

5
4 2
10
0
0,2
2,2 10 . . 0,1666 1
2
x

=

10
0,167217 =
La ecuacin de compatibilidad establece que el ngulo entre los extremos que concurren a
" C " debe ser de 90.
10 11
. 0
C
M + =
5
5
1 0,167217
0,167217 .8,3677 10
6 8,368 10
C C
M M
+ = =

1998 .
C
M Kg cm =

Este resultado coincide con el obtenido en el ejercicio N 9.
Ejercicio N 13:
El tensor AE est pretensionado con 40 Kg., Marco A-B-D-E
2 2
1 2
4
0,5 7,0
4,0 4,0
A cm A cm
I cm h cm
= =
= =

Los t actan sobre la porcin BD; 30
s
t C = - 5
i
t C = - 200 P Kg =
Determinar:
a) Esfuerzo en el tensor
b) Mximo M en el marco
c) Corrimiento de E respecto del estado de pretensin.

i
t
s
t
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -57-

( ) ( ) ( )
40 80 80
5 4
10
0 0 0
1,1428 0,3300 0,0154
100.
2. . 60 . 6,875 10 . 60 . 1,925 10 . 1 . 0,8282
.
x
dx dx dx
E I

+
= + + =

_ _ _

80 80 60 80 2 2 2 2
11 6 6 6 6
0 0 0 0
0,000005 0,000076 0,017143 0,034287
1 60 1
. . 2. . . 0,0515
14,7 10 8,4 10 8,4 10 1,05 10
x
dx dx dx dx = + + + =

_ _ _ _

10 11
. 0 X + =
16,08 X Kg =

a) Esfuerzo en el tensor:
40 16,08 1 T Kg = +
56,1 T Kg =

b) Mximo momento flector:
/ Kg m
( ) . 17,5
t
=
25
.
4
t

=

/ Kg m
/ Kg m
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -58-

max
24 0,6 16,08 M = + max
33,65 . M Kg m =

c) Corrimiento del punto E:

. .
E
E
A
N dx =

3
1,2 10
E
cm

=

Ejercicio N 14:
Resolver el estado de cargas finales en la estructura de la figura y dar los diagramas de
esfuerzos.

6
. 330 10 t

= =
30 t C =
6
4 6
2
2 6
2
2 2
1
30 11 10 .
1000 2,1 10
10,0 0,84 10
1,0 0,5
c tensor
t C
C
Kg
I cm E
cm
Kg
A cm G
cm
A cm A cm

= =
= =
= =
= =

5
1,53 10
.
N
A E

= =
1
A
A
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -59-

2 2 2
11
1
0 0
.
. .
. . .
i i
l l
n
i i
i
c
N l M Q
dx dx
A E E I A G
=
= + +

3 3 6 3 5
11
0,269 10 0,266 10 4,76 10 0,317 10 5,95 10
Tensores Normal Momento Flector Corte

= + + + +
_ _ _ _

4
11
9,1677 10

=
0
01
1
.
. . .
.
n
i
i i
N l
t l N
A E

=

= +

( )
( ) ( ) ( )
6 6
01
6
223,6 447,2
330 10 447,2 . 0,790 330 10 282,8 . 1
0,5 2,1 10
=

( )
( )
6 2 2 2
6
200 200
330 10 200 . 0,707 4,1352 10 9,3324 10 4,80 10
10 2,1 10

+ =

2
01
9,9981 10

=
11 01
. 0 X + =
01
11
X

=
109,06 X Kg =

Ejercicio N 15:
Se pide trazar los diagramas de momento flector y corte.
Mediante la fuerza F se eleva el punto "E" 0,4 cm. El t acta en toda la viga.
15,0 0,8 500
Kg
h cm b cm K
cm
= = =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -60-

Ecuacin de compatibilidad: ( )
2
X F =
01 1 11 2 12
02 1 21 2 22
. . 0
. . 0
X X
X X

+ + =
+ + =

0
01 1 1
. . . . 0,4486
.
C C
t
B A
M
M dx M dx
E I
= + =

.
0
02 2 2
. . . . 0,40 2,7948
.
Despl Prefijado
D E
t
B B
M
M dx M dx
E I
= + =

2 2
2 1 1
11
. 1,6109 10
.
C
A
M N
dx
E I K

= + =

2
2 2
22
. 5,6172 10
.
E
B
M
dx
E I

= =

0BD
M 1AC
M
1
N
2BE
M
t
40 t C =
10 t C =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -61-

3 1 2
12 21
.
. 7,4074 10
.
C
B
M M
dx
E I

= = =

Resolviendo el sistema tenemos:
1
5,29 X =
2
49,06 X =

La fuerza F que eleva el punto E en 0,4 cm., puede existir como tal, pero puede ser
tambin un apoyo colocado 0,4 cm. ms alto por necesidades constructivas, o simplemente por
error de construccin.
Este tipo de clculo sirve para saber en cuanto influyen los errores de montaje en los
esfuerzos mximos a que se someter la pieza.
Ejercicio N 16:
Determinar la tensin mxima en barras de cordones, diagonales y montantes.
(1) Tensor:
2
1
2,0 A cm = ; Pretensin =400 Kg.
(2) Viga empotrada: 25,0 b h cm = =
Diagonal:
2
2
2,0 A cm = ; Montante:
2
3
2,0 A cm = ; Cordn:
2
4
5,0 A cm =

2
2100000
Kg
E
cm
=
2
840000
Kg
G
cm
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -62-

Reemplazaremos a la viga reticulada por una viga equivalente de alma llena.
Clculo del rea de corte
c
A de la viga equivalente:
a) Tramo de viga reticulada: la deformacin por corte debe ser la misma en ambas vigas
1 2
= .

e i
W W = ---------------
( )
2
6 2
1
1 1
. . . 9,06 10 .
2 2 2 .
i
i
i
N
Q
Q
A E
l

= =

b) Tramo de viga equivalente:

e i
W W = --------------
2
2
6
2
0
1 1 2
. . . . 7,44 10 .
2 2 2 .
l
c c
Q
Q Q
dx
A G A

= =

Igualando:
2
6 6 2
7,44 10 . 9,06 10 .
c
Q
Q
A

= --------------
2
0,82
c
A cm =

2
4
4
4. . 3125
2
x
h
J A cm

= =

2

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -63-

Barra l A
. A E
l

i
N
2
.
i
N
AE
l

Diagonal

Montante
55,9

25
2

2
75132

168000
2,236.
2
Q

1.
2
Q

5 2
1,663 10 .Q

5 2
0,148 10 .Q

El rea de corte es doble debido a que el reticulado tiene dos caras:
2
1,64
c
A cm =

Rigidez flexional de la viga equivalente:
6 9
. 2,1 10.3125 6,56 10 E I = =
Rigidez al corte de la viga equivalente:
6
. 1,64 840000 1,38 10
c
A G = =
Rigidez a axial de la viga equivalente:
6 7
. 4 5 2,1 10 4,2 10 AE = =
Solucin del sistema hiperesttico:

2
2
. 3,5.
2
x
M q x = =
7. Q x =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -64-

300 300 2 2
01
0 0
3,5. 7.
.0,555. . .0,555. 0,600 0,127
. .
c Corte
Flexin
x x
x dx dx
E I A G

= + =

_

10
0,727cm =

( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
360,5 300 300 300
11
1 0 0 0 0
0,555. 0,555 0,832 1
. . . .
. . . .
c
x
dx dx dx dx
E I A G A E A E
= + + + =

4
11
4,226 0,670 0,049 0,86 10
Flexin Corte Normal Tensor

= + + +

4
11
5,803 10

=

10 11
. 0 X + =
10
4
11
0,727
5,803 10
X

= =

1253 X =

Diagramas finales:
Estado Final = Estado "0" +X.Estado"1" +Pretensin

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -65-

Mxima tensin en barras de cordn:
( ) ( )
60090 1375
240,4 68,75
3125 20
12,5
x x
Mx
M N
W A

= + = + = +

2
309
Kg
cm
=

Mxima tensin en montantes:
max
3
1183
2 2
2
Q
A

= =

2
296
Kg
cm
=

Mxima tensin en diagonales:
max
2
1183
2,236. 2,236.
2 2
2
Q
A

= =
2
661
Kg
cm
=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -66-

Ejercicio N 17:
Calcular el descenso del punto central de la viga del ejercicio anterior respecto a la
posicin de montaje.

Como se pide el desplazamiento respecto a la configuracin de montaje, no se tiene en
cuenta la pretensin.
Estado Real = Estado "0" +X.Estado "1"

( )
( )
2
300 300
150 150
3,5. 695.
695 7.
. 1. 150 . .1.
. .
c
x x
x
x dx dx
E I A G
+
+
= + =

( )
3 2
300 300
150 150
3,5. 1220. 104250.
7. 695
. . 0,0846 0,0956
. .
c
Flexin Corte
x x x
x
dx dx
E I A G
+ +

= + = + +

_ _

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -67-

0,18cm =

Alternativa:

( )
( )
2
150 150
9 6
0 0
3,5. 355. 25500
355 7.
. . .1.
6,56 10 1,38 10
z z
z
z dz dz

+
+
= + =

( )
3 2
150 150
9 6
0 0
3,5. 355. 25500.
355 7.
. . 0,085 0,096
6,56 10 1,38 10
z z z
z
dz dz

+ + +
+
= + = + +

0,18cm =

Ejercicio N 18:
Determinar las reacciones de apoyo en el caso genrico de la viga biempotrada con un
momento concentrado.

Elegimos como sistema isosttico fundamental al voladizo empotrado en A.
.l .l
2
2
150
3,5. 695.
3,5. 355. 25500
695 7.
355 7.
x z
M x x
M z z
Q x
Q z
= +
= +
= +
= +
= +
M =-1.z
z
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -68-

10
. .
.
M
l
E I
= ;
20
.
. . .
. 2
M l l
l
E I

+
=

;
( )
2
11
1 .
.
l
E I
= ;
12
1 1. .
.
2 .
l l
E I
=
22
1 . .
.
. 3
l l l
E I
=
Las ecuaciones de compatibilidad garantizan que el extremo no rota ni se desplaza.
10 1 11 2 12
20 1 21 2 22
. . 0
. . 0
X X
X X

+ + =
+ + =

2
2 3
. . .1
.
. 2. .
.
.
. . .
. 2
2. . 3. .
B
B
M
l l
M
l
E I
E I E I
M l l
l l
l
R
E I
E I E I

=

+

Resolviendo el sistema resultan los siguientes valores para las incgnitas hiperestticas
( ) . 3. 1 .
B
M M =

6. . .
B
M
R
l
=

Por superposicin de los Estados "0" ms
B
M veces el estado "1" ms
B
R veces el estado
"2", se obtienen las reacciones en A.
( ) . 3. 1 1 .
A
M M = +

6. . .
B
M
R
l
=

.l
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -69-

Recordar el sentido positivo de las fuerzas y momentos

Como ejemplo sea 0,3 = :

Ejercicio N 19:
Se ilustrar la necesidad de considerar el t , en la (Ec. 4.11), con un problema
hiperesttico muy simple.
Se procede a determinar el desplazamiento vertical del punto A de la barra (a) cuando sta
sufre un aumento uniforme de temperatura t .

t
1
l
Momentos positivos son antihorarios (+)
Fuerzas positivas hacia arriba
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -70-

01 1
. . l t l = =
( )
2
2
2
11 1
0
1.
1
. .
. .
l
x
l dx
A E E I
= +

10 11
. 0 X + =
10
11
X

=

De acuerdo al sentido positivo adoptado para la incgnita hiperesttica,
10
resulta
positiva, y en consecuencia X resulta negativo. El signo menos indica que la barra (a) no est
traccionada sino comprimida.
Para calcular el desplazamiento de A, se utiliza el estado auxiliar unitario sobre el
isosttico y se aplica el teorema trabajos virtuales.

Segn (Ec. 4.11):
1 1
1. . . .
.
A
X
l t l
A E

= +

2
1
1 1
. . .
.
A
X
l t l
AE
= +
_
_

.
X
A E
.
T
t =
l
11
a
11
b

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -71-

El desplazamiento en el hiperesttico se compone de dos trminos: un descenso
1
debido
a las solicitaciones, y un ascenso
2
por dilatacin trmica (libre). Cabe destacar que el
desplazamiento
A
es idntico a
' A
, condicin dada por la ecuacin de compatibilidad que
asegura un desplazamiento relativo nulo entre A y A'. Podemos llegar al mismo resultado
colocando la fuerza unitaria en A', y utilizando el mismo sistema equivalente.
El estado auxiliar correspondiente ser:

( )
2
'
0
.
1. . .
.
l
A
X x
x dx
E I

3
2
'
.
3. .
A
l
X
E I
=
Se deja como ejercicio para el lector verificar que ' A A
=

Ejercicio N 20:
La unin abulonada fue forzada debido a los defectos de montaje que se indican en la
figura. Se pide determinar los diagramas de , M Q y N .

4 4
1 2
2 2
1 2
1 2
100 1,0 2,5
0,08 0,7 0,9
1,0 3,0 4,0
P Kg I cm I cm
rad A cm A cm
cm h cm h cm
= = =
= = =
= = =

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -72-

01 1 11 2 12 3 13
02 1 21 2 22 3 23
03 1 31 2 32 3 33
. . . 0
. . . 0
. . . 0
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

( )
10
2
1
10000 100 40 2 140 10,1587
6. . E I
= + =
3
11
2 1
1 1
140 100 0,1743
3. . . E I A E
= + = ;
2 3
12 21
2
1
140 1,867 10
2. . E I

= = =
13 31
0 = = ;
3
20
2
1
100 0,01524
2. . E I
= =
5
22
1 2
100 140
7,4286 10
. . E I E I

= + = ;
2
3
23 32
1
100
2,38095 10
2. . E I

= = =
30
1 = = ;
3
33
2 1
140 1 100
. 0,1588
. 3 . A E E I
= + =
3
1
3 5 3
2
3
3
0,1743 1,867 10 0 10,1587
1,867 10 7,4286 10 2,38095 10 . 0,01524
0 2,38095 10 0,1588 1
X
X
X

=

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -73-

1
2
3
103,5378
4225,1217 .
57,0502
X Kg
X Kg cm
X Kg
=
=
=

Ejercicio N 21:
Determinar a la fuerza P que hace que la posicin de D sea igual que la de la viga sin P,
sin t y sin resorte. El resorte es 1cm. ms largo que la distancia D-E.

Kg
b=1,5cm h= 2,0cm (Seccin Rectangular) K =100
cm

s
t y
i
t acta en el tramo A-B.
a)
40
s
t C =
10
i
t C =
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -74-

10 11
. 0 X + =
( ) ( )
3 0
01 1 1
. . . . 1 6,0317 10 . 1,099
.
C B
t
A A
Error Montaje
M
M dx M dx P
E I

= + + =

_

2 2
1 1
11
. 0,01 0,01 0,02
.
D
A
M N
dx
E I K
= + = + =

3
6,0317462 10 . 1,099 100 0,02 0 P
+ =
149,38 P Kg =

La fuerza del resorte X es conocida 100 X Kg =
b)
Si 100 X Kg = es conocida y condicin final 0 = se puede plantear:
01 11
. ' 0 X + =
Donde:
01
no cambia y
( )
2
1
11
' . 0,01
.
D
AD
A
M
dx
E I
= =

3
6,0317462 10 . 0,099 100 0,01 0 P
+ =
149,38 P Kg =

Observar que el resorte no interviene en el clculo.
c)
( ) .
t s i
t t
h
=
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -75-

Se Calcula ahora la fuerza X con la carga 149,38 P Kg = .
Suponiendo que el resorte no result largo ni corto.
50 X Kg =
max
1487 .
B
M M Kg cm = =

Se deja a cargo del lector analizar la razn por la cual el
max
M en este caso es mayor que
en el anterior.
Ejercicio N 22:
Resolver por tres momentos los casos siguientes:

a)

La incgnita es
A
M y la carga exterior es el momento en B: .
B
M P a =
10 A
= (Debido a .
B
M P a = )
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -76-

. . .
6. . 6. .
A
l M l P a
E I E I
= =
El momento en B produce en A un giro antihorario que es de signo opuesto al sentido
horario adoptado por la incgnita
A
M .
La ecuacin de compatibilidad es:
[ ]
. .
. 0
3. . 6. .
A
l l P a
M
E I E I

+ =

.
2
A
P a
M = , es decir que
A
M resulta positivo.

b)
De tablas:
3
.
24. .
Bd
q l
E I
=
3
.
24. .
Ci
q l
E I
=
2
.
16. .
Cd
Pl
E I
=
3
10
.
24. .
q l
E I
=
3 2
20
. .
24. . 16. .
q l Pl
E I E I
= +
El sistema de ecuaciones de compatibilidad ser:
( ) M +
.
2
P a
3 .
.
2
P a
l
3 .
.
2
P a
l
.
2
P a
3 .
.
2
P a
l
3
. 1 .
2
a
P
l

+

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -77-

3
3 2
.
0
3. . 3. . 6. . 24. .
.
. .
0
6. . 3. . 3. .
24. . 16. .
B
C
l l l q l
M
E I E I E I E I
l l l
q l Pl
M
E I E I E I
E I E I

+

+ =

+ +

2
. .
20 40
B
q l Pl
M

=

;
2
. .
20 10
C
q l Pl
M

= +

Suponiendo: 2. . 0
B
P q l M < <

O bien referido a la lnea de referencia a horizontal:

.
20 40
A
q l P
R =
;
11 21
. . .
20 40
C
R q l P = +

11 3
. . .
20 20
B
R q l P =
;
1 2
. . .
20 5
D
R q l P = +

Ejercicio N 23:
En la viga continua del croquis se pide resolver los siguientes estados de carga por tres
momentos.
1 1
. . .
20 10
q l P
1 1
. . .
2 8
q l P
1 1
. . .
2 8
q l P +
1 3
. . .
20 5
q l P +
1 2
. . .
20 5
q l P +
2
3 3
. . . .
40 80
q l Pl
2
. .
5 40
Pl q l
B
M
C
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -78-

a) Descenso del apoyo C.
b) Descenso t de la temperatura de la parte inferior del tramo AB.

a)
Es hiperesttico de primer grado y es necesario plantear la ecuacin de compatibilidad de
giro en el punto B.

11 1 10
. 0 M + =
[ ] [ ] . 0
3. . 3. .
B
l l
M
E I E I l

+ + =

2
3 .
. .
2
B
E I
M
l
=

Clculo de reacciones:

3
3. . .
2.
A
E I
R
l
=
;
3
3. . .
B
E I
R
l
=
;
3
3. . .
2.
C
E I
R
l
=

3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l
3
3. . .
2.
E I
l

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -79-

b)
La flexibilidad es la misma que en el caso a), slo que cambia
10
.

[ ] [ ]
.
. 0
3. . 3. . 2
B
l l K l
M
E I E I

+ + =

3
. . .
4
B
M K E I =

La incgnita resulta positiva, luego el momento flector es:

Clculo de las reacciones:
( ) M +
10

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -80-

Ejercicio N 24:
Resolver la viga continua por tres momentos.

4
6
2
2,00 800
2,1 10 1000
2 12
A
l m I cm
Kg Kg
E q
cm m
cm h cm
= =
= =
= =

Es un sistema hiperesttico de segundo grado. Se adopta como incgnitas hiperestticas a
los momentos flectores sobre los apoyos B y C.
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
3 . .
.
4
K E I
l
t
.
t
M
E I
= +
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -81-

0,01
A
Bi
l
= = ;
3
3
.
1,984 10
24. .
Bd
q l
E I

= = ;
3
3
.
1,984 10
24. .
Ci
q l
E I

= =
Las ecuaciones de compatibilidad establecen que no hay giro relativo entre los extremos
de barras que concurren en B y C.
0
3. . 3. . 6. .
.
0
6. . 3. . 3. .
B Bi Bd
C Ci
l l l
M
E I E I E I
l l l
M
E I E I E I

+
+

+ =

+

8 8
8 8
0,011984 7,9365 10 1,9841 10
.
0,001984 1,9841 10 7,9365 10
B
C
M
M

=

154400
B
M =
;
13600
C
M =

Ad
Bi
Bd
Ci
2
.
50000
8
q l
=
B
M
C
M
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -82-

La mxima tensin de flexin resulta:
2
154400
1158
800
6
Kg
cm
= =

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-
Captulo 5

Energa Complementaria

5.1- Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria

Se define como energa potencial complementaria * para sistemas elsticos a la
expresin:
( )
* * .
i i i
W R U =

(Ec. 5.1)
*: Es una funcin cuyas variables son fuerzas (o tensiones)
*:
i
W Es la energa de deformacin complementaria funcin de fuerzas (o tensiones).
:
i
U Son desplazamientos conocidos y
i
R son fuerzas desconocidas aplicadas en los
puntos cuyo desplazamiento es conocido.
A continuacin se analiza el significado de cada uno de los trminos que conforman la
E.P.C.
Recurdese que un sistema se dice elstico si la curva de descarga coincide con la curva
de carga (Figura 5.1) de modo que al retirar la carga no quedan deformaciones permanentes ni
se ha disipado energa.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Figura 5.1
Ciertos materiales que se comportan como elsticos para pequeas velocidades de carga
pueden comportarse como elsticos pero viscosos, es decir que para variaciones relativamente
rpidas de la carga exhiben un ciclo de histresis.
La energa de deformacin complementaria corresponde al rea de la regin sombreada
de la Figura 5.2. La denominacin de energa complementaria resulta obvia por ser el
complemento respecto de la energa interna de deformacin, cuya suma es igual al rea del
rectngulo . P e .

Figura 5.2
Aunque el principio de mnima energa potencial complementaria (P.M.E.P.C.) que se
enuncia a continuacin es vlido para sistemas elsticos en general (lineales o no lineales) en el
presente contexto se utilizar nicamente en sistemas linealmente elsticos. Para sistemas
lineales *
i
W es numricamente igual a
i
W pero el asterisco indica que *
i
W est en funcin de
fuerzas o solicitaciones, y no en funcin de los desplazamientos o deformaciones como es el
caso de
i
W .
i
W
*
i
W
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

Figura 5.3
Al segundo trmino,
( )
.
i i
R U
, no se le asigna significado fsico especfico, aunque

por su expresin representa un trabajo mecnico; en realidad, para cargas estticas, es decir
cargas aplicadas en forma progresiva a medida que se producen las deformaciones, estos
trminos representan el doble (con signo cambiado) del trabajo realizado por las fuerzas
desconocidas
i
R aplicadas en los puntos de desplazamiento conocido
i
U .
Las fuerzas desconocidas (a priori)
i
R son normalmente denominadas reacciones de
apoyo. Recurdese que se define como apoyos a los puntos cuyo desplazamiento se conoce (en
la mayora de los casos los desplazamientos conocidos son nulos por lo que la sumatoria tiene
habitualmente pocos trminos o bien ninguno).

El producto .
i i
R U tiene signo positivo si el desplazamiento prefijado
i
U tiene el
mismo sentido que la incgnita, en caso contrario tiene signo menos. Todo esto es
independiente de signo menos en la expresin (Ec. 5.1).

Como ejemplo considrese la viga de la Figura 5.4 cargada uniformemente.

Figura 5.4
1
l
2
l
1
R
2
R
i
W
*
i
W
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-
Momento flector en una seccin genrica x
2
1
.
( ) .
2
q x
M x R x =
1
0 x l
( )
2
1 2 1
.
( ) . .
2
q x
M x R x R x l = +
1 1 2
l x l l +
(Ec. 5.2)

La energa de deformacin por flexin (despreciamos la energa de deformacin por
corte) es:
1 2 2
0
* .
2. .
l l
i i
M
W W dx
E I
+
= =

(Ec. 5.3)
Por ser nulos los desplazamientos en todos los apoyos, se tiene que:
* *
i
W =
(Ec. 5.4)
Segn la (Ec. 5.2) el momento flector M es una funcin lineal en las variables
1 2
, R R . La
expresin (Ec. 5.3) ilustra que la energa de deformacin complementaria es una funcin
cuadrtica en las variables
1 2
, R R .
Debe reconocerse que las variables de la funcin *
i
W y consecuentemente * segn
(Ec. 5.4), son
1 2
, R R , mientras que x es una variable auxiliar para realizar la integracin en (Ec.
5.3).
Si en un tramo adems de la carga distribuida "q" hay una carga concentrada P, para
calcular la energa interna (o la complementaria) de ambas cargas es necesario en primer trmino
calcular el momento flector total:
( ) , P q P q
M M M = +

Figura 5.5
Est claro entonces que:
( )
[ ]
2
2
2
, P q P q
M M M

+

(Ec. 5.5)
1
R
2
R
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-
O sea que para calcular la energa interna total de P y de q hay que calcular primero
el momento flector total M(x) y luego evaluar la integra de la (Ec. 5.3):
2
1
.
( ) .
2
q x
M x R x =
0 x a < <
( )
2
1
.
( ) . .
2
q x
M x R x P x a =
1
0 x l < <

( ) ( )
2
1 2 1
.
( ) . . .
2
q x
M x R x P x a R x l = +

1 1 2
l x l l < < +
(Ec. 5.6)

La integral de la (Ec. 5.3) se evala sobre tres intervalos de la variable x.
Si se tiene una viga como en la Figura 5.6 con un apoyo elstico y un desplazamiento
prefijado , se debe considerar al resorte como parte del sistema elstico agregando la energa
correspondiente:

Figura 5.6
( )
1 2
2
2
2
0
* .
2. . 2.
l l
i
R
M
W dx
E I K
+
= +
(Ec. 5.7)
Luego la energa potencial complementaria es:
( )
1 2
2
2
2
1
2 0
* . .
2. . 2.
l l
R
M
dx R
E I K

+
= +
(Ec. 5.8)
Esta expresin pone nuevamente en evidencia que * es una funcin cuadrtica en las
variables
1
R y
2
R .
1
R
2
R
2
l
1
l
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-
5.2- Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria

En el ejemplo que ilustra la Figura 5.7 cualquier par de valores para las fuerzas
1
R y
2
R
satisface equilibrio ya que el empotramiento en el nudo 3 producir siempre las reacciones
necesarias para lograr el equilibrio.

Figura 5.7
Las reacciones de apoyo en el empotramiento resultan funciones de
1
R y
2
R , y se
calculan a travs de las ecuaciones de equilibrio de la esttica (suma de fuerzas y suma de
momentos iguales a cero).
De entre todos los pares de fuerzas
1
R y
2
R que satisfacen equilibrio existe uno slo que
adems cumple con las condiciones de compatibilidad.
La condicin necesaria y suficiente para que un sistema de fuerzas en equilibrio cumpla
compatibilidad est dada por el principio de mnima energa potencial complementaria
P.M.E.P.C.
De entre todos los sistemas de fuerzas en equilibrio aquel que hace mnimo a *
es el nico que cumple las condiciones de compatibilidad.
*
Equilibrio
COMPATIBILIDAD
mnimo

Es fundamental reconocer que el sistema de fuerzas debe estar en equilibrio para que *
mnimo implique compatibilidad. En general * debe ser expresado nicamente en funcin de
las incgnitas hiperestticas
i
X y por lo tanto, el nmero de incgnitas es igual al grado de
hiperestaticidad.
Adoptando un sistema isosttico sobre el que acten adems de las cargas
exteriores, las incgnitas o fuerzas hiperestticas, se puede asegurar que el sistema
cumple equilibrio. En efecto, bastar determinar las reacciones de apoyo del isosttico
planteando ecuaciones de equilibrio esttico. Dichas reacciones no constituyen nuevas
1
R
2
R
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-
variables del problema ya que pueden expresarse en funcin de las incgnitas
hiperestticas.
Si se consideran ms incgnitas independientes que las estrictamente necesarias la
condicin de mnimo puede lograrse sin respetar el equilibrio y el resultado no tiene sentido. En
general * presenta trminos cuadrticos en las variables
i
X provenientes de *
i
W y trminos
lineales provenientes de
( )
.
i i
R U
.
Las condiciones para que la funcin * pase por un mnimo son:
1
*
0
X

=
;
2
*
0
X

=
; . ;
*
0
n
X

=

(Ec. 5.9)
La (Ec. 5.9) es por lo tanto un sistema de ecuaciones lineales que permite determinar los
valores de las fuerzas incgnitas
i
X .
Volviendo al ejemplo de la viga de la Figura 5.7 y recordando que existe equilibrio para
cualquier par de fuerzas
1 2
, R R se puede representar * como funcin de las variables
1
R y
2
R .
* Tiene la forma de un paraboloide de eje vertical.

Figura 5.8
El valor mnimo de * , vale decir
0
* , no tiene ningn significado fsico ni utilidad
prctica especfica, razn por la cual normalmente que es necesario calcular su valor numrico.
Lo que realmente interesa es el punto para el cual se produce el mnimo
( )
0 0
1 2
, R R , ya que
corresponde al valor de las fuerzas que cumplen las condiciones compatibilidad (adems de las
de equilibrio).
El Principio de Mnima Energa Potencial Complementaria (P.M.E.P.C.) tiene un campo
de aplicacin ms amplio en la teora de las estructuras que la que se analiza en el presente curso,
( )
0 0
1 2
, R R
0
1
R
0
2
R
1
R
2
R
*
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-
siendo aplicable a sistemas isostticos e hiperestticos en general. Tambin se pueden calcular
tensiones ( ) , ,etc en funcin de los esfuerzos ( ) , ,
t
M M etc .
En el presente contexto se aplicar el P.M.E.P.C. exclusivamente a la resolucin de
problemas hiperestticos en estructuras de barras.
5.3- Mtodo de las Fuerzas como aplicacin del P.M.E.P.C.

Volviendo sobre la viga de la Figura 5.4 se demostrar que las ecuaciones del sistema
(Ec. 5.9) son exactamente las ecuaciones de compatibilidad del mtodo de las fuerzas si se eligen
como incgnitas hiperestticas a las reacciones de apoyo
1
X y
2
X .

Figura 5.9
Se podemos expresar el momento flector en cualquier seccin del sistema hiperesttico
como:
0 1 1 2 2
. . M M X M X M = + +
(Ec. 5.10)
Donde:
0
: M Es el momento causado por las fuerzas exteriores en la estructura isosttica
fundamental
1
: M Es el momento flector causado por una fuerza unitaria colocada en el punto de
aplicacin de la incgnita hiperesttica
1
X .
2
: M Es el momento flector causado por una fuerza unitaria colocada en el punto de
aplicacin de la incgnita
2
X .
La primera ecuacin de (Ec. 5.9) es:
1
*
0
X

=

(Ec. 5.11)
Segn (Ec. 5.3) y (Ec. 5.4) se tiene:
1 2 2
1 1 1 0
* *
. .
2. .
l l
W M
dx
X X X E I
+

= =

(Ec. 5.12)
1
X
2
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-
Introduciendo la derivada parcial dentro del signo integral y aplicando la regla de la
cadena, se tiene:
1 2 1 2
1
1 1 0 0
*
. . . .
. .
l l l l
M M M
dx M dx
X E I X E I
+ +

= =

(Ec. 5.13)
Ya que segn (Ec. 5.10):
1
1
M
M
X

Reemplazando en (Ec. 5.13) el momento M segn (Ec. 5.10) y recordando (Ec. 5.11) se
obtiene:
0 1 1 2 2
1
. .
. . 0
.
M X M X M
M dx
E I
+ +
=

(Ec. 5.14)
0 1 2
1 1 1 2 1
. . . . . . . . 0
. . .
+ + =

M M M
M dx X M dx X M dx
E I E I E I

O sea:
01 1 11 2 12
. . 0 X X + + =
(Ec. 5.15)
Que es la ecuacin de compatibilidad correspondiente al "corte" donde acta la incgnita
hiperesttica
1
X .
Conclusin:
Las condiciones de * mnimo representan directamente las ecuaciones de
compatibilidad del Mtodo de las Fuerzas.
Vale decir que el P.M.E.P.C. provee una forma alternativa de plantear las ecuaciones de
compatibilidad.
La expresin (Ec. 5.10) se consider slo para ilustrar que la aplicacin del P.M.E.P.C. a
un problema hiperesttico puede conducir a las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones.
Para aplicar el P.M.E.P.C. a una viga o prtico se puede omitir el planteo de los estados "0", "1",
"2", etc. que es imprescindible en el caso de aplicar trabajos virtuales. Se puede plantear
directamente el momento flector en cada tramo, tal como se hizo en las (Ec. 5.2) y (Ec. 5.6), para
luego calcular:
*
.
i i
W M
M dx
X X

=

(Ec. 5.16)
Este procedimiento resulta ms simple que calcular primero la integral para
2
M y luego
derivar. Si en algn tramo se anula el trmino
i
M
X
, la integral en ese tramo tambin se anula.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-
El momento flector se expresa como si se tratara de un problema isosttico considerando
a las
i
X como cargas exteriores.
Para la viga de la Figura 5.10 se tiene:

Figura 5.10

Tramo

Momento Flector 1
M
X

2
M
X

1-2
2
1
.
.
2
q x
X x 0 x l < < x 0
2-3 ( )
2
1 2
.
. .
2
q x
X x X x l + 2. l x l < < x ( ) x l

( )
( ) ( )
2. 2 2
1 1 2
1 0 0
2. 2
1 2
2 0
* 1 . 1 .
. . . . . . . . . 0
. 2 . 2
* 1 .
. . . . . 0
. 2
l l
l
q x q x
X x x dx X x X x l x dx
X E I E I
q x
X x X x l x l dx
X E I

= + + =

= + =

(Ec. 5.17)
3 3 4
1 2
3 3 4
1 2
8 5
. . . . 2. .
3 6
5 2 17
. . . . . .
6 6 24
l X l X q l
l X l X q l
+ =
+ =

1
11
. .
28
X q l =
2
32
. .
28
X q l =

Si se agregan dos desplazamientos prefijados como en el caso de la Figura 5.11, se
obtiene:
1
X
2
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

Figura 5.11
[ ] " "
1 1 2 2
* . . igual que en el caso anterior
i
W U X U X = +

(Ec. 5.18)
Las condiciones de mnimo son:
" "
1
1
" "
2
2
*
0
*
0
igual que en el caso anterior
igual que en el caso anterior
W
U
X
W
U
X

+ =

(Ec. 5.19)
Recurdese que en (Ec. 5.19)
1
U y
2
U son los mdulos de los desplazamientos
prefijados. El sentido de los mismos se tuvo en cuenta al plantear el segundo trmino del
segundo miembro de (Ec. 5.18). (Si
i
U tiene igual sentido que
i
X el producto .
i i
U X es
positivo).
Analcese ahora qu ocurre si se consideran como incgnitas hiperestticas a los
momentos flectores sobre los apoyos como en mtodo de tres momentos.

Figura 5.12
Expresando todo en funcin de las nuevas incgnitas
1
X y
2
X , comenzando por las
reacciones de apoyo
1
R y
2
R :
1
X
1
X
1
U
2
U
1
R
2
R
i
l
d
l
2
X
1
X
1
X
2
i
R
2
d
R
1
R
3
R
2
X
1
X
2
X
1
U
2
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-
( )
1 1
. . . 0
2
i
i i
l
R l X q l = 1 1
. 1
.
2
i
i
q l
R X
l
= +

( )
2 1
. . . 0
2
i i
i i
l
R l X q l + =
( )
2 1 2
. . . 0
2
d d
d d
l
R l X X q l + =
2 2 2
i d
R R R = + 2 1 2
1 1 1
. . .
2
i d
i d d
l l
R q X X
l l l
+
= + +

[ ]
2
1 1 2 2
* . . .
2. .
M
dx R U R U
E I
= +

2
1 1 1 2 2
1 1 1 1
* . . . . . . . .
2. . 2 2
i i d
i i d d
l l l M
dx q X U q X X U
E I l l l l
+
= + + + +

El momento en la estructura hiperesttica como superposicin de los estados isostticos
"0", "1" y "2" ser:
0 1 1 2 2
. . M M X M X M = + +
Los trminos del segundo miembro de esta expresin difieren de (Ec. 5.10) porque la
estructura fundamental ha cambiado. Se trata de dos vigas simplemente apoyadas y los estados
auxiliares corresponden a momentos unitarios sobre los apoyos.
Aplicando ahora la condicin de mnimo tenemos:
3 1 2
1
1
( )
*
. . 0
.
i i d
a
U U U M
M dx
X E I l l l

= + + + =

1442443

2
2
2
( )
*
. . 0
.
d
b
U M
M dx
X E I l

= + =

14243

Los trminos ( ) a y ( ) b provienen de derivar
( )
.
i i
R U
.
0 1 2
1 1 1 2 1
0 1 2
2 1 2 2 2
. . ( ) . . . . . . 0
. . .
. . ( ) . . . . . . 0
. . .
M M M
M dx a X M dx X M dx
E I E I E I
M M M
M dx b X M dx X M dx
E I E I E I
+ + + =

+ + + =

(Ec. 5.20)
Nuevamente las expresiones de la (Ec. 5.20) deducidas del P.M.E.P.C. coinciden
exactamente con las ecuaciones de tres momentos. Los trminos ( ) a y ( ) b coinciden con los
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-
trminos de carga provenientes de los desplazamientos prefijados de los apoyos. Aqu no hay
ningn problema de signo si se respeta la sencilla convencin adoptada. Este ejemplo muestra
que es conveniente tomar a las fuerzas
i
R asociadas a desplazamientos prefijados
i
U como
incgnitas hiperestticas ya que se simplifica la expresin
( )
.
i i
R U
.
P.M.E.P.C. aplicado a reticulados hiperestticos

Si bien los ejemplos precedentes se refieren a vigas, el P.M.E.P.C. tambin puede
aplicarse tambin a sistemas reticulados. Sea por ejemplo el reticulado hiperesttico de la Figura
5.13 .

Figura 5.13
Todos los desplazamientos conocidos son nulos, luego:
( )
2
11
1
1
* * .
. 2
j
j
j
N
W
A E
l
=
= =

(Ec. 5.21)
Expresando
j
N en funcin de
1
X y
2
X recurriendo a los estados "0", "1" y "2":

Figura 5.14
1
X
2
X
2
X
1
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-
Resulta:
0 1 1 2 2
. .
j j j j
N N X N X N = + + (Ec. 5.22)
Se plantea ahora la condicin de mnimo * igualando a cero las derivadas parciales de
* con respecto a cada una de las incgnitas
i
X .
Como ejemplo se desarrolla la primera de las ecuaciones de compatibilidad:
( )
2
11 11
1 1
1 1 1
* 1
. . . 0
. . 2
j j j
j j
j j
N N N
AE AE X X X
l l
= =

= = =

(Ec. 5.23)
Introduciendo (Ec. 5.22) en (Ec. 5.23) se obtiene:
11 11 11
0 1 2
1 1 1 2 1
1 1 1
. . . . . 0
. . .
j j j
j j j
j j j
N N N
N X N X N
A E A E A E
l l l
= = =

+ + =

(Ec. 5.24)
Aqu no existe ninguna diferencia operativa con el mtodo de las fuerzas aplicando
trabajos virtuales.
5.4- Teorema de Castigliano (1875)

Partiendo de la expresin de la energa potencial complementaria:
( ) * * .
i i i
W R U =

Las condiciones de mnimo exigen que:
*
0
i
i
i
W
U
R

De donde:
*
i
i
W
U
R
(Ec. 5.25)
La (Ec. 5.25) expresa el Teorema de Castigliano:
La derivada parcial de la energa potencial complementaria expresada en
funcin de las fuerzas externas respecto a una de estas fuerzas, es igual al
desplazamiento de su punto de aplicacin, medido en la direccin y sentido de la
fuerza.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-
El teorema de Castigliano permite tambin calcular el desplazamiento de un punto "i" en
que no acta una fuerza externa. Se agrega al sistema una fuerza ficticia
i
X aplicada en "i" en la
direccin del desplazamiento buscado, se expresa * W en funcin de
i
X y despus de derivar se
impone 0
i
X = .
Teorema de Menabrea (1858)
En el caso de apoyos rgidos, todos los desplazamientos conocidos son nulos por lo que
las condiciones de mnimo resultan:
*
0
i
W
X
(Ec. 5.26)
La expresin (Ec. 5.26) expresa el teorema de Menabrea o segundo teorema de
Castigliano, o tambin teorema del trabajo mnimo.
En un sistema hiperesttico de apoyos rgidos, sometido slo a fuerzas exteriores
de valores dados, las reacciones hiperestticas toman valores tales que hacen mnimo
al trabajo de deformacin.
El teorema de Menabrea es anterior al trabajo de Castigliano, pero por ser este ltimo
autor quien utiliz metdicamente estos conceptos en una diversidad de clculos prcticos es que
se conocen ambos teoremas anteriores como el primer y el segundo Teorema de Castigliano.
El P.M.E.P.C. es una generalizacin del Teorema de Menabrea. Asimismo puede
considerarse como una generalizacin de los teoremas de Castigliano. Dicho principio es una
expresin variacional del trabajo de deformacin conocido tambin como Teorema de Domke.
En ocasiones durante el curso, por brevedad, se refiere al P.M.E.P.C. en forma
genrica como Teorema de Castigliano.
5.5- Efectos trmicos en el P.M.E.P.C.

Se considera ahora una barra de reticulado que experimenta un aumento en su
temperatura en un valor 0 t > sin variar sus propiedades elsticas (E=cte).
Se produce una elongacin
0
e que es un alargamiento por ser 0 t > :
0
. . e t l =
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

Figura 5.15
La recta del diagrama N e se corre hacia la derecha como se muestra en la Figura 5.15.
La energa complementaria de deformacin *
i
W est representada por el rea del trapecio
OABD, que se compone de un tringulo AEB y un rectngulo OAED, por lo que resulta:
2
0
1
* . .
2
N
W N e
K
= +

(Ec. 5.27)
Para el caso 0 t < el diagrama se corre hacia la izquierda y la energa de deformacin
complementaria *
i
W corresponde al rea rayada de la Figura 5.16.

Figura 5.16
Ntese que la zona a izquierda del eje " N " corresponde a valores negativos de *
i
W .
Para este caso sigue siendo vlida la expresin (Ec. 5.27) si se tiene en cuenta que
0
e resulta
negativo para 0 t < .
Se puede observar que tanto en la Figura 5.15 como en la Figura 5.16 la energa interna
de deformacin
i
W est representada por el rea del tringulo ABC.
Una manera de comprobar la validez de la (Ec. 5.27) en la siguiente:
N
K
0
e
( )
.
tan
AE
K
l
= =
( ) +
( )
N
K 0
e
( )
.
tan
AE
K
l
= =
*
i
W

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Figura 5.17
Observando la Figura 5.17 se aprecia que: * . dW e dN =
De donde:
* W
e
N

(Ec. 5.28)
La (Ec. 5.28) expresa que la derivada de la energa complementaria de deformacin es
igual al valor de la elongacin de la barra. (Esto es vlido para sistemas lineales y no lineales).
Derivando (Ec. 5.27) tenemos por (Ec. 5.28):
0
* W N
e e
N K
= + =
(Ec. 5.29)
Este resultado est de acuerdo con lo indicado en las Figura 5.15 y Figura 5.16, teniendo
en cuenta que el signo de
0
e depende del signo de t .
Para el caso de un tramo de viga de longitud dx sometida a flexin, corresponde una
expresin similar a (Ec. 5.27):
2
1
* . . .
2 .
i
M
W dx M d
E I
= +
Donde
0
d reemplaza a
0
e :
0
.
t
d dx =
( ) .
s i
t
t t
h

=

Figura 5.18
*
i
W
t
.
M
E I
dN
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-
La energa *
i
W por flexin en un tramo de longitud "l " se obtiene integrando:
2
0
* . .
2. .
l
i t
M
W M dx
E I

= +

(Ec. 5.30)
El producto ( ) .
t
M es positivo si el signo de la curvatura causado por el momento
coincide con el signo de la curvatura trmica.
Deformaciones iniciales en una barra
Para el caso de una barra que result " larga " o " corta " tambin es aplicable la (Ec.
5.27):
2
0
* .
2.
N
W N e
K
= +

Convencin: Barra traccionada " " N es positivo
Barra " larga "
0
" " e es positivo
Barra " corta "
0
" " e es negativo.
Ejercicio N 1:
Calcular por el teorema de Castigliano el giro en el extremo B de la viga de la
Figura 5.19..

Figura 5.19
Tomando momentos en B resulta:
2
A
P X
R
l
=

2
l
2
l
B
R
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

Tramo

Momento Flector
M
X

A-C
.
2
P X
x
l

0
2
l
x < <
x
l

C-B
1
. .
4 2 2
l z z
P X
l

+

0
2
l
z < <
1
2
z
l

Tomando 0 X = e integrando:
2 2 2 2
0 0
* 1 1 1 .
. . . . . . .
. 2 . 4 2 2 16. .
l l
B
W P x l z z Pl
dx P dz
X E I l E I l E I

= + = =

2
.
16. .
B
Pl
E I
=

El signo menos indica que el sentido de
B
es antihorario, por ser opuesto al sentido del
momento ficticio X .

Ejercicio N 2:

La viga de la Figura 5.20 tiene un apoyo elstico y en desplazamiento prefijado
. Se adopta como incgnita hiperesttica la fuerza X aplicada en el punto C.

Figura 5.20

2.
A
R X =
1
x
2
x
A
R

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Tramo

Momento Flector
M
X

A-B
1
2. . X x
1
0 x l < <
1
2.x
C-B
2
. X x
2
0 2. x l < <
2
x

2 2
* . .
2. . 2.
A
R M
dx X
E I K
= +

2
1 2
1 1 2 2
0 0
2. . . * 4.
.2. . . . 0
. .
l l
X x X x X
x dx x dx
X E I E I K
= + + =

3
4. 4
. 0
.
l
X
E I K

+ =

3
4. 4
.
X
l
E I K
=

+

(Ec. 5.31)
Las dos incgnitas
A
R y X son:
3
.
.
8
.
3
E I
X
l
=
0
A
R =

(Ec. 5.32)
No hay equilibrio. La condicin de mnimo se logra no teniendo energa en el resorte ni
en el tramo AB de la viga. El resultado (Ec. 5.32) sera correcto en el caso de tener un
empotramiento en el punto B que asegure el equilibrio.

Figura 5.21


____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-
Ejercicio N 3:
Resolver la viga de la Figura 5.22 con desplazamientos prefijados en los apoyos
B y C.

Figura 5.22
Aqu no hay que considerar dos incgnitas porque hay una nica incgnita hiperesttica.
Eligiendo como nica incgnita hiperesttica a la fuerza X en el apoyo C.

Tramo

Momento Flector
M
X

C-D
1
. X x
1
0
2
l
x < <
1
x
D-B
2 2
. .
2
l
X x P x

+ +

2
0
2
l
x < <
2
2
l
x

+

B-A ( ) ( )
3 3
. .
2
P
X l x l x +
3
0 x l < < ( )
3
l x
Y tomando momento respecto de A se tiene:
3
B. . . .2. 0
2
l P l X l =
3
B . 2.
2
P X = +
3
* * . . 2. .
2
C B
W X P X

= + +

( )
2.
0
*
. . 2.
.
l
C B
M M
dx
X E I X

= +

(Ec. 5.33)
2
l
2
l
B
1
x
2
x
3
x
B

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-
Un procedimiento alternativo sera girar la viga y considerar que el desplazamiento del
apoyo B es nulo:
2.
B
a l
l
= 2.
B
a =

Figura 5.23
El desplazamiento del apoyo C resulta:
' 2.
C C C B
a = + = +
* * . '
C
W X =
Se ha llegado nuevamente a (Ec. 5.33) de donde se despejaX :
( )
3
13 3 .
. . .
32 2
C B
E I
X P
l
= + +

(Ec. 5.34)

a
B
'
C

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-
Ejercicio N 4:
La viga continua de dos tramos de la Figura 5.24 sufre un aumento de
temperatura t en la cara superior.

Figura 5.24
Se elige a
B
R como incgnita y se aprovecha la simetra:
1
.
2
A B
R R =
1
. .
2
B
M R x =
2
B
M x
R

2
0
* * 2. . .
2. .
l
t
M
W M dx
E I

= = +

;
0
1
. .
*
2
2. . . 0
. 2
l
B
t
B
R x
x
dx
R E I
= + =

3 2
0
1
. . . 0
2 . 6 4
l
B
t
R x x
E I
+ =
3. .
.
B t
E I
R
l
=

3
. . .
2
B t
M E I =

t
t
A
R
B
R
t

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-
Ejercicio N 5:
En la viga biempotrada de la Figura 5.25 el apoyo B gira sin desplazarse un
ngulo prefijado .

Figura 5.25
Se elige como incgnitas hiperestticas a la reaccin
B
R y al momento de empotramiento
B
M .
.
B B
M R x M =
B
M
x
R
1
B
M
M

2
0
* . .
2. .
l
B
M
dx M
E I
=

( )
0
* 1
. . . . 0
.
l
B B
B
R x M x dx
R E I

= =

( ) ( )
0
* 1
. . . 1 . 0
.
l
B B
B
R x M dx
M E I
= =

2
6. .
.
B
E I
R
l
=

4. .
.
B
E I
M
l
=

(Ec. 5.35)

B
M
B
R
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-
Ejercicio N 6:
Estudiar el marco cerrado autoequilibrado de la Figura 5.26

Figura 5.26
. E I cte = .2. q l P =
Por simetra bastar considerar solo la mitad. Analizando la simetra se deduce que el
corte en A es nulo.

Tramo

Momento Flector
M
N

M
X

A-B .
2
P
x X 0 1
B-C . .
2
P
l X N x + x
1
C-D
( )
2
. . .
2 2. 2
P P x
l x X N l
l
+ + l 1
* * W =
*
0
N

=
;
*
0
X

=
;
1
.
14
N P
=
;
41
. .
126
X Pl =

2
P
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-
Captulo 6

Estados de carga, Combinaciones de carga,
Estados especiales de carga.

6.1- Estados bsicos de carga

En este captulo se analizan en primer lugar la definicin de los distintos estados bsicos
de carga que se considerarn en el diseo o verificacin de la estructura, y en segunda instancia
las combinaciones de dichos estados de carga conformando lo que habitualmente se denominan
"Combinaciones de Cargas".
Se define como Estado Bsico de Carga sobre una estructura al conjunto de todas las
cargas de igual naturaleza fsica que deben ser consideradas. Entre los estados de carga bsicos
se incluye, por ejemplo, a las Cargas Gravitatorias (peso propio de la estructura y de los
elementos no estructurales), a las Cargas tiles o Sobrecargas, Cargas de Viento, Cargas de
Sismo, Cargas o Efectos trmicos, Desplazamientos de Apoyos, y otras cargas especficas que
puede ser necesario tener en cuenta segn la estructura, tales como Cargas de Frenado en los
puentes, Cargas de Muchedumbre en estadios y edificios pblicos, etc.
Un Estado Bsico de Carga se caracteriza por incluir todas las fuerzas exteriores de igual
naturaleza. Si bien es habitual aplicar el Principio de Superposicin de los Efectos para el clculo
de esfuerzos y deformaciones de estructuras de comportamiento lineal elstico, es necesario
tener en cuenta que a los efectos de definir la Capacidad Resistente de la estructura los Estados
Bsicos de Carga deben ser Combinados, o sea sumados algebraicamente, teniendo en cuenta
la posibilidad que varios estados de carga bsicos acten simultneamente.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-
Los aspectos a tener en cuenta al analizar los estados de carga bsicos son los siguientes:
1) Naturaleza fsica de las cargas
En funcin este criterio, las cargas pueden ser clasificadas en dos tipos:
- Cargas Principales, y
- Cargas Secundarias.
Las cargas gravitatorias (peso propio de la estructura y de los elementos no estructurales)
provienen de un potencial que es el Campo Gravitatorio. Estas cargas son tales que su intensidad
y direccin no dependen de las deformaciones que sufra la estructura para resistirlas. La cargas
de este tipo constituyen lo que a veces de denominan Cargas Principales.
Por otro lado estn los estados bsicos de carga que corresponden a deformaciones
impuestas (efectos trmicos, retraccin de frage, cambios de humedad), a desplazamientos
impuestos (asentamientos diferenciales entre apoyos), o a esfuerzos de compatibilidad de
deformaciones. Este tipo de cargas se caracteriza en que los esfuerzos que ellas producen se
anulan si el sistema entra en fluencia o pierde rigidez. Estas cargas se denominan a veces
Cargas Secundarias. Est claro que si el sistema entra en fluencia por las cargas secundarias
el sistema no colapsa, mientras que el colapso sobreviene si las cargas principales superan las
necesarias para llegar a la fluencia.
2) Frecuencia de ocurrencia de las cargas
En funcin de este criterio, las cargas pueden ser clasificadas en:
- Cargas permanentes
- Cargas inusuales
- Cargas extremas
Las cargas gravitatorias, o las cargas de flujo inducidas por una corriente de agua sobre
una pila de puente pueden son consideradas cargas Permanentes.
Por el contrario, las cargas de viento de diseo no son permanentes, ya que su
probabilidad de ocurrencia es relativamente baja, al menos con los valores de velocidad de
viento tpicamente adoptados para diseo. Si bien estas cargas pueden ser supuestas como cargas
provenientes de un potencial (es decir que no dependen de las deformaciones de la estructura), se
distinguen de aquellas (permanentes) en que su valor es en general muy variable en el tiempo y
la intensidad de diseo ocurre con perodos de recurrencia del orden de 20 a 50 aos. Las cargas
de viento suelen ser consideradas como eventos Inusuales.
Las acciones ssmicas de diseo corresponden a eventos cuyo perodo de recurrencia es
de 200 a 400 aos, y por lo tanto son consideradas cargas de tipo Extremo. Adems de la
diferencia en los perodos de recurrencia del viento y del sismo, las acciones ssmicas no son
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-
estrictamente fuerzas exteriores sino desplazamientos impuestos por el movimiento de las
fundaciones. Estos movimientos son dinmicos, es decir ocurren con una amplitud y variacin
en funcin del tiempo que deben ser definidos no slo por la amplitud sino tambin por el
contenido de frecuencias del sismo.
3) Incertidumbres
Las incertidumbres en los valores de las cargas son tenidas en cuenta en el diseo a travs
de los factores de carga.
Las incertidumbres en los valores de las cargas gravitatorias dependen de la variabilidad
de la densidad de los materiales (hormigones entre 2.25 y 2.40 t/m3) y de las dimensiones
geomtricas. Estas variabilidades dependen de la calidad de la construccin y estn normalmente
consideradas por los Reglamentos de Diseo asignando a cada tipo de carga un Factor de Carga
por el cual se debe multiplicar el valor nominal o terico de la carga (y sus efectos, es decir sus
desplazamientos, esfuerzos internos y reacciones).
Los factores de carga suelen tomar valores prximos a la unidad, a veces mayores que 1 y
otras veces menores, segn la combinacin de carga considerada, y segn la naturaleza e
incertidumbre de la carga. Por ejemplo, al peso propio de una estructura suele aplicrsele un
factor de carga de entre 1,15 y 1,40. Los efectos trmicos (como estado bsico de carga) suelen
estar afectados de un factor de carga prximo o igual a 1. A las cargas tiles de un puente
(vehculos carreteros y ferroviarios) suele asignrseles un factor de carga mayor que el peso
propio, por ejemplo 1,50, debido a la mayor variabilidad de dichas cargas.
Estos factores de carga forman parte de lo que tradicionalmente se designa como
Coeficientes de Seguridad. Los factores de carga dan una idea del margen de seguridad que se
adopta respecto a los valores nominales de las cargas. Sin embargo, los factores de carga son
slo una parte de los Coeficientes de Seguridad.
6.2- Combinaciones de carga

La Tabla 6.1 contiene los factores de carga adoptados en las combinaciones de carga para
diseo del Puente Principal de la Conexin Rosario-Victoria sobre el Ro Paran. El ttulo de
esta tabla indica que los factores de carga dados corresponden a las distintas combinaciones de
carga a considerar en la Verificacin a Rotura de las distintas partes de la estructura. El Estado
de Rotura se define como el estado de mxima resistencia o de agotamiento de la seccin o
parte considerada, y suele tambin ser designado como Estado Lmite ltimo.
Los estados de carga bsicos estn definidos como filas de la tabla, mientras que las
combinaciones de carga se indican, junto a los factores de carga, en las columnas de la tabla. Si
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-
no se indica el factor de carga significa que ese estado de carga bsico no debe ser incluido en
esa combinacin de carga.
Los factores de carga de la Tabla 6.1 son tpicos de la forma moderna de realizar los
diseos estructurales, en funcin del Estado Lmite ltimo. El diseo frente a un Estado Lmite
ltimo tiene por objeto garantizar la seguridad de la estructura frente al colapso. Si bien este
anlisis es indispensable, con frecuencia es necesario verificar la estructura no slo en lo relativo
a su seguridad frente a la rotura sino a otros factores como las deformaciones mximas
permitidas, el grado de fisuracin, etc. Estos estados de deformaciones mximas, fisuracin
mxima, tensiones mximas de traccin en el hormign, etc., suelen ser denominados Estados
Lmites de Servicio; ellos tienen por objeto verificar que bajo las cargas normales de servicio
no se producen desplazamientos o fisuras excesivas. La Tabla 6.2 contiene los factores de carga
para las combinaciones adoptadas para verificar los estados lmites de servicio en el Puente
Rosario Victoria. Como se puede apreciar, los factores de carga en esta tabla son iguales o
aproximadamente iguales a la unidad.
Naturalmente, los factores de carga dependen de los controles que se ejerzan de la calidad
de la construccin. En este ejemplo el factor de carga del peso propio de la estructura es de 1,20
porque se trata de una obra muy controlada. En casos en los que el control de la calidad de la
construccin sea menos intenso, los factores de carga para el peso propio deben ser mayores a
los indicados en las Tablas 6.1 y 6.2.
Algunas reglamentaciones actualmente en uso, por ejemplo las Normas CIRSOC 201 que
rigen el diseo de estructuras de hormign armado y pretensado, no utilizan factores de carga
diferentes de la unidad, y las Tablas de Combinaciones de cargas similares a las Tablas 6.1 y 6.2
slo contienen factores de carga iguales a 1 0 segn que las cargas deban ser combinadas o no.
En estos casos se determina el Coeficiente de Seguridad a Rotura que corresponde a cada seccin
y tipo de solicitacin (flexin, flexo-compresin, flexo-traccin, corte, torsin). En tales casos el
Coeficiente de Seguridad no es sinnimo del Factor de Carga descripto anteriormente y definido
en las Tablas 6.1 y 6.2, ya que el Coeficiente de Seguridad tiene en cuenta tambin las
incertidumbres propias de la calidad de los materiales y de la mano de obra, cosa que no
contemplan los Factores de Carga. Por lo tanto es de esperar que los Coeficientes de Seguridad
sean nmeros ms altos que los factores de carga. Tpicamente, el coeficiente de seguridad a
flexin es igual a 1,75, y a flexin compresin oscila entre 1,75 y 2,10 segn la relacin entre los
trminos de flexin y de fuerza normal.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Tabla 6.1. Factores de carga para Estado Lmite ltimo
(Puente Rosario-Victoria, 1999)

Carga
fL
en combinacin
1 2 3 4 5 6 7 8
1. carga permanente hormign
1)
1,15 1,15 1,15 1,15 1,15 1,0 1,0 1,0
2. cargas permanentes secundarias
2)

carpeta asfltica
1)
1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,0 1,0 1,0
otros elementos
1)
1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,0 1,0 1,0
extra espesor (2 cm) carpeta asfltica 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,0 1,0 1,0
movimiento de agua 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 1,0 1,0 1,0
3. sobrecarga til 1,5 1,25 1,25 1,25 - - - 1,0
4. Viento
durante la construccin (esttico) - 1,1 - - - - - -
durante la construccin (dinmico) - 1,0 - - - - - -
en comb. con cargas perm. solo - 1,4 - - - - - -
en comb. con cargas permanentes, tiles y
otras cargas
- 1,1 - - - - - -
efectos aliviadores - 1,0 - - - - - -
viento con efectos dinmicos - 1,0 - - - - - -
5. Temperatura
variacin de temperatura - - 1,3 - - - - -
friccin - - - - 1,3 - - -
gradiente de temperatura - - 1,0 - - - - -
6. Frenado - - - 1,25 - - - -
7. Asentamiento 1,20 1,20 1,20 1,20 1,20 1,0 1,0 1,0
8. Cargas excepcionales
ssmo - - - - - 1,0 - -
impacto de embarcaciones - - - - - - 1,0 -
prdida de un cable - - - - - - - 1,0
9. Cargas de construccin - 1,15 1,15 - - - - -

Nota: para verificaciones en ELU se aplica un factor general adicional
fL
= 1,10 excepto para
combinaciones 6, 7 y 8, donde se considera
fL
=1,0

1) factor intermedio
fL
=3351,15+38,31,20/(335+38,3) =1,155
2) ver nota 1 en ELS

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Tabla 6.2. Factores de carga para Estados Lmites de Servicio
(Puente Rosario-Victoria, 1999)

fL
en combinacin
Carga
1 2 3 4 5
1. Carga permanente hormign 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
2. Cargas permanentes secundarias
1)
:
carpeta asfltica 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
otros elementos 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
extra espesor (2 cm) carpeta asfltica 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
movimiento de agua 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
3. Sobrecarga til 1,2
2)
1,0 1,0 1,0 -
4. Viento
durante la construccin - 1,0 - - -
en combinacin con carga til - 1,0 - - -
en combinacin con cargas permanentes, tiles y
otras cargas
- 1,0 - - -
efectos aliviadores - 1,0 - - -
5. Temperatura
variacin de temperatura - - 1,0 - -
friccin - - - - 1,0
gradiente de temperatura - - 0,8 - -
6. Frenado - - - 1,0 -
7. Asentamiento 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
8. Cargas excepcionales, sismo, Impacto de
embarcaciones, prdida de obenque
No se consideran
9. Cargas de construccin - 1,0 1,0 - -

1) segn [11], prrafo 5.2.2.1 se considera un factor
fL
reducido con la condicin de que las
cargas permanentes secundarias nunca sobrepasen el valor de clculo durante la vida til del
puente. El sobreespesor de la carpeta asfltica se aplica al sistema elstico como una
sobrecarga til.
2) para obenques
fl
=1,0 segn [17]

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-
6.3- Esfuerzos y deformaciones en vigas con cables
postensados

6.3.1. Introduccin
La determinacin de los esfuerzos y deformaciones en vigas y prticos debidas a fuerzas
en cables postensados es un aspecto de especial importancia en el diseo de estructuras de
hormign armado postensadas.
A diferencia de lo que ocurre con cargas que provienen de un campo potencial (peso
propio, acciones gravitatorias) las cargas sobre la estructura de hormign generadas por la fuerza
axial en cables postensados son autoequilibradas; es decir, no requieren para su equilibrio de
reacciones exteriores. A pesar que no requieren reacciones para garantizar el equilibrio del
sistema, en el caso que la estructura sea hiperesttica pueden generarse reacciones para cumplir
con las condiciones de compatibilidad en los vnculos.
Los esfuerzos y deformaciones provocados por la fuerza axial en cables postensados
constituyen una clase especial de estados de carga en una estructura. Este tipo de solicitaciones
se analiza a veces estableciendo una analoga con los esfuerzos y deformaciones por acciones
trmicas, pero esta comparacin debe hacerse con cuidado ya que las acciones trmicas no
producen esfuerzos si la estructura es isosttica, mientras que las fuerzas de postensado producen
solicitaciones distintas de cero en todos los casos, cualquiera sea la condicin de sustentacin o
de hiperestaticidad de la estructura.
Para comprender la mecnica involucrada en la determinacin de los esfuerzos en las
estructuras de hormign debidos al postensado en cables, es necesario tener en cuenta las
condiciones de equilibrio de un cable como se ilustra en la Figura 6.1.

Figura 6.1. Posicin de un cable dentro de una viga de hormign.
La ecuacin diferencial del equilibrio del cable surge de plantear la ecuacin de equilibrio
de fuerzas en la direccin normal al eje del cable. La premisa bsica en esta formulacin es que
el cable no tiene rigidez flexional apreciable, por lo cual los momentos flectores en el cable son
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-
nulos en todo su desarrollo, y por lo tanto los esfuerzos de corte en la seccin transversal del
cable son tambin nulos. De esto resulta que el equilibrio de fuerzas en la direccin normal al eje
del cable es:
T = p / (Ec. 6.1)
donde T es la fuerza axial de traccin en el cable en la seccin considerada, p es la fuerza
distribuida normal al eje del cable ejercida por el hormign sobre el cable y es la curvatura del
cable en la seccin considerada. En general, la curvatura del cable vara a lo largo de su
desarrollo y puede calcularse a partir del trazado que se adopta en forma analtica o numrica.
Habitualmente las vigas en las que se utilizan cables postensados presentan ciertas
relaciones de esbeltez entre la altura de la seccin y la luz libre entre apoyos. En vigas
simplemente apoyadas, la relacin entre la luz y la altura de la seccin suele encontrarse entre
15/1 y 20/1. Por este motivo, el ngulo entre el eje longitudinal de la viga y el eje del cable en
cualquier seccin suele no superar los 15 y la fuerza distribuida p que el cable ejerce sobre la
viga suele aproximarse como una fuerza perpendicular al eje de la viga. Esto implica un error de
aproximacin normalmente aceptable.
En los extremos del cable donde se produce el anclaje del mismo, la fuerza que transmite
el cable al hormign es una fuerza de compresin igual y opuesta a T. Dicha fuerza tendr en
general una componente axial y otra transversal al eje de la viga, adems de una cierta
excentricidad respecto al eje baricntrico de la seccin transversal de la viga.
En una viga postensada el cable y la viga constituyen dos sistemas que se brindan apoyo
mutuo tanto a lo largo del desarrollo como en los extremos. La Figura 6.2 muestra las fuerzas
que actan sobre el cable y las opuestas (reacciones) que transmite el cable a la estructura de
hormign.
p
p
T T
T T
Fuerzas actuantes sobre el cable
Fuerzas actuantes sobre el hormign

Figura 6.2. Fuerzas actuantes sobre el hormign y el cable.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-
6.3.2. Esfuerzos debidos a las fuerzas de postensado
Sea la viga simplemente apoyada de la Figura 6.3 con un cable postensado con fuerza
axial T. En una seccin transversal cualquiera, la resultante de todas las fuerzas de interaccin
entre el cable y la estructura pasa por el eje del cable, y por lo tanto el momento flector en la viga
debido al postensado es igual a H e , donde e es la excentricidad del cable respecto al eje
baricntrico de la seccin transversal de la viga, y H es la componente axial de la fuerza T . En
general, H es muy prximo a T por la reducida inclinacin de esta fuerza (considerar que por
razones de visualizacin las escalas vertical y horizontal de las figuras de las vigas son bastante
diferentes). Por convencin, definiremos el signo del momento flector de manera que sea
positivo si este tiende a producir traccin en la fibra inferior de la viga. De esta manera, el
diagrama de momentos coincide con la excentricidad del cable multiplicada por H, que es la
componente axial de la fuerza T.
H H
Diagrama de momentos flectores ( H . e )

Figura 6.3. Diagrama de momentos flectores de la viga.
Este momento flector tambin puede ser determinado tomando momentos de las fuerzas
que el cable transmite a la viga a travs de las componentes axial y transversal de fuerzas que
actan en los extremos (incluyendo el momento exterior aplicado, igual a H e
0
, donde e
0
es la
excentricidad del cable en los extremos de la viga), ms el momento que produce la fuerza
distribuida transversal p. El momento flector calculado de esta manera es idntico al producto de
la componente horizontal de la fuerza T por la excentricidad del cable en la seccin considerada,
momento que se denomina habitualmente Momento Isottico de Pretensado (ntese que se
denomina como Pretensado, a pesar que en rigor el esfuerzo se ha aplicado con posterioridad a la
construccin de la viga, o sea que se trata de una fuerza de Postensado) .
Para el anlisis de los esfuerzos y deformaciones debidas a la fuerza del cable por un
mtodo general (mtodo de las fuerzas, mtodo de rigidez) sin discernir si se trata de una
estructura isosttico o hiperesttica es habitual trabajar con las fuerzas equivalentes al efecto del
cable, mientras que para calcular slo las tensiones en una seccin dada debidas a la fuerza del
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-
cable es habitual utilizar la definicin del momento flector, M = H e , adems del esfuerzo
normal baricntrico H.
Veamos ahora el caso de la viga continua indicada en la Figura 6.4. El Momento
Isosttico de Pretensado en cualquier seccin de la viga estar dado por H e , siempre y
cuando la estructura sea transformada en isosttica mediante la eliminacin de un vnculo
interno, por ejemplo una articulacin, o un vnculo externo (una de las reacciones de apoyo). Se
podr tambin aplicar el camino alternativo para calcular el momento flector, es decir
considerando las fuerzas ejercidas por el cable sobre la viga, siempre y cuando se haya
transformado al sistema en isosttico.
En la Figura 6.5 se indican las cargas transferidas por el cable sobre la estructura. Si se
procede a calcular el momento flector en la configuracin hiperesttica aplicando los mtodos
generales de anlisis estructural (mtodo de las fuerzas, mtodo de rigidez) se obtiene el
Momento Total de Pretensado. Se define como Momento Hiperesttico de Pretensado al
resultado de restar del Momento Total de Pretensado el Momento Isosttico de Pretensado.

Figura 6.4. Viga continua de dos tramos.
T T
p p
p

Figura 6.5. Fuerzas actuantes sobre el hormign.
Los diagramas de distribucin de momentos flectores y de esfuerzos de corte debidos a
las fuerzas de postensado en el cable estn dados en la Figura 6.6. En esta figura se indican los
tres diagramas: Isosttico, Total e Hiperesttico.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-
Momento Hiperesttico de Pretensado
Momento Isosttico de Pretensado
Momento Total de Pretensado Corte Total de Pretensado
Corte Hiperesttico de Pretensado
Corte Isosttico de Pretensado

Figura 6.6. Esfuerzos producidos por fuerzas de postensado.
Para la verificacin de las tensiones en el hormign en estado de servicio son los
Esfuerzos Totales de Pretensado (o Postensado) los que interesan. Con el momento flector total
y el esfuerzo axial se calculan las tensiones en la cara superior e inferior de la viga en las
secciones ms crticas y se verifica que sean iguales o inferiores a las admisibles. Adems, se
debern verificar las tensiones en el alma de la viga determinando las tensiones principales,
incluyendo el efecto de los esfuerzos de corte por las cargas exteriores y las cargas de
pretensado.
Por el contrario, para la verificacin a rotura de las estructuras de hormign pre o
postensado, el coeficiente de seguridad a flexin tendr en cuenta todas las solicitaciones de las
cargas exteriores multiplicadas por los respectivos factores de carga o de mayoracin, a los que
se les sumar el Momento Total de Pretensado (factor de carga igual a la unidad) o el Momento
Isosttico de Pretensado, segn el que resulte ms desfavorable. Para la verificacin de la
seguridad al corte en rotura se tomarn los esfuerzos de corte debidos a todas las fuerzas
exteriores multiplicados por los respectivos factores de mayoracin y se le sumar el Corte Total
de Pretensado.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-
6.3.3. Ejercicios de aplicacin
EJERCICIO 1. Trazar diagramas de momento flector y corte, y calcular las mximas
tensiones que ocurren en la viga simplemente apoyada.
p
T T

15.00 m
0.80 m
0.10 m
0.10 m
y
x

La carga axial del cable es T =165 tn.
Las dimensiones de la viga son

L 15m Longitud
h 0.80m Altura
d 0.30m Ancho
A 0.24m
2
Areaseccional
W
d h
2
6
0.032m
3
Momentoresistente

PROCEDIMIENTO ANALITICO
Este procedimiento puede aplicarse cuando la posicin del cable se describe
analticamente. En este caso se cuenta con una funcin parablica
ex a b x c x
2
a 0.1m
b 0.10667
c 0.007111
1
m

En los extremos el cable presenta una excentricidad respecto al eje baricntrico de la seccin de
la viga
e
0
|ex|
x0
|a|
0.1m

El ngulo que forma el cable con el eje de la viga en los extremos es relativamente pequeo
(considerar que la escala vertical de los grficos est distorsionada para mayor claridad) y puede
calcularse como su pendiente
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-
0
tan
0
sin
0
|e
x|
x0
|b|
0.10667

La curvatura del cable tiene en este caso valor constante a lo largo de la viga y se calcula como
x e
x 2c
0.014222
1
m

Las cargas que produce el cable sobre el hormign resultan
H
o
T 165tn
M
o
T e
0
16.50tnm
V
o
T
0
17.60tn
px T x 2.347
tn
m

p
M
H
V
M
V
H

El Momento Isosttico de Pretensado puede calcularse aplicando sobre la viga este sistema de
cargas autoequilibradas
M
I
x M
o
V
o
x
1
2
p x
2
16.50 17.60x 1.173x
2

aunque tambin se verifica
M
I
x T ex
16.50 17.60x 1.173x
2

El Corte Isosttico de Pretensado se expresa como
Q
I
x V
o
p x
17.60 2.347x

o simplemente
Q
I
x T e
x
17.60 2.347x

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-
49.50 tnm
Corte I sosttico de Pretensado
16.50 tnm 16.50 tnm
17.60 tn
17.60 tn

Las tensiones que se calculan a continuacin corresponden slo a las cargas de postensado en el
estado de servicio. Las mximas tensiones de compresin ocurren en la seccin central
max
C

M
max
W

H
o
A
1547
tn
m
2
687
tn
m
2
2234
tn
m
2

al igual que las mximas tensiones de traccin
max
T
M
max
W

H
o
A
1547
tn
m
2
687
tn
m
2
860
tn
m
2

Las mximas tensiones cortantes se encuentran en las secciones de los extremos
max

3
2
Q
max
d h
3
2
17.60
0.30 0.80
110
tn
m
2

PROCEDIMIENTO NUMERICO
Comunmente la posicin del cable se describe en forma discreta para coordenadas
equidistantes de la viga (primeras 2 columnas de Tabla 6.3). La geometra del cable puede
entonces asumirse como una poligonal con cargas concentradas (
P
i
) actuando sobre el
hormign en nudos con una separacin
x
.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-
T
T
T
T
T
T
P
i-1
P
i
P
i+1
T
n
P
x x

La pendiente del cable (3ra columna) se calcula para nudos intermedios como
i
1
2

e
i1
e
i
x

Las cargas sobre el hormign a travs de la vaina (4ta columna) se obtienen como la diferencia
entre las proyecciones verticales de la fuerza del cable a ambos lados del nudo considerado
P
i
T
i
1
2
T
i
1
2

El Corte Isosttico de Pretensado (5ta columna) se calcula para nudos intermedios como el
producto entre la carga y la pendiente del cable
Q
I
i
1
2
T
i
1
2

mientras que el Momento Isosttico de Pretensado (6ta columna) resulta de multiplicar la carga
y la excentricidad del cable
M
I
i
T e
i

Los diagramas de esfuerzos resultan aproximadamente idnticos a los obtenidos con el
procedimiento analtico. Las tensiones mximas se calculan en forma anloga una vez
identificadas las secciones crticas. Notar que realizando el cociente entre
P
i
y
x
se obtiene
la carga uniformemente distribuida antes utilizada.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-
x
i
e
i
i
1
2
P
i
Q
I
i
1
2
M
I
i
0.00 0.100 16.72 16.50
0.1013 16.72
0.75 0.024 1.76 3.96
0.0907 14.96
1.50 0.044 1.76 7.26
0.0800 13.20
2.25 0.104 1.76 17.16
0.0693 11.44
3.00 0.156 1.76 25.74
0.0587 9.68
3.75 0.200 1.76 33.00
0.0480 7.92
4.50 0.236 1.76 38.94
0.0373 6.16
5.25 0.264 1.76 43.56
0.0267 4.40
6.00 0.284 1.76 46.86
0.0160 2.64
6.75 0.296 1.76 48.84
0.0053 0.88
7.50 0.300 1.76 49.50
0.0053 0.88
8.25 0.296 1.76 48.84
0.0160 2.64
9.00 0.284 1.76 46.86
0.0267 4.40
9.75 0.264 1.76 43.56
0.0373 6.16
10.50 0.236 1.76 38.94
0.0480 7.92
11.25 0.200 1.76 33.00
0.0587 9.68
12.00 0.156 1.76 25.74
0.0693 11.44
12.75 0.104 1.76 17.16
0.0800 13.20
13.50 0.044 1.76 7.26
0.0907 14.96
14.25 0.024 1.76 3.96
0.1013 16.72
15.00 0.100 16.72 16.50

Tabla 6.3. Clculo de Esfuerzos de Pretensado en la viga simplemente apoyada.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-
CALCULO DE DESPLAZAMIENTOS
Los siguientes parmetros complementan los datos de la viga
E 3 10
6 tn
m
2
Mdulodeelasticidadlongitudinal
I
d h
3
12
0.0128m
4
Momentodeinercia
EI 38400tn.m
2
Rigidezflexional
2.5
tn
m
3
Pesoespecfico
A 0.24m
2
Areaseccional
q
d
A 0.600
tn
m
Cargadistribuidapor pesopropio

A los efectos del clculo de desplazamientos al centro de la viga se consideran solamente las
deformaciones flexionales. Las reacciones y el diagrama de momento flector para peso propio
resultan
0.600 tn/m
4.5 tn 4.5 tn
Reacciones
Diagrama de Momento Flector
16.875 tn.m

La expresin analtica del momento flector se obtiene como
M
d
x
q
p
L
2
x
1
2
q
p
x
2
4.5x 0.3x
2

El clculo del desplazamiento al centro de la viga requiere el planteo del siguiente Estado
Auxiliar
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-
1 tn
0.5 tn 0.5 tn
Reacciones
Diagrama de Momento Flector
3.75 tnm

El momento flector puede expresarse analticamente como
Mx
0.5x para0 x 7.5
3.75 0.5x 7.5 para7.5 x 15

La flecha producida por el peso propio resulta entonces
d

2
EI

0
7.5
M
d
x Mx dx
2
EI

0
7.5
4.5x 0.3x
2
0.5x dx
1
EI

0
7.5
4.5x
2
0.3x
3
dx
1
EI
4.5
x
3
3
0.3
x
4
4
0
7.5
0.0103m

La expresin analtica del momento flector para el caso del efecto de postensado se reescribe a
continuacin
M
p
x 16.50 17.60x 1.173x
2

La contraflecha producida por el cable de postensado se obtiene como
p

2
EI

0
7.5
M
p
x Mx dx
2
EI

0
7.5
16.50 17.60x 1.173x
2
0.5x dx
1
EI

0
7.5
16.50x 17.60x
2
1.173x
3
dx
1
EI
16.50
x
2
2
17.60
x
3
3
1.173
x
4
4
0
7.5
0.0282m

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-
De esta forma el desplazamiento total al centro de la viga resulta

d

p
0.0103m 0.0282m
0.0179m

La fuerza necesaria en el cable para compensar el desplazamiento producido por el peso propio
en el centro de la viga se calcula como se indica a continuacin. La expresin analtica del
momento flector producido por una fuerza genrica
T
del cable de postensado es la siguiente
M
p
T
x T ex
T 0.1 0.10667x 0.007111x
2

La contraflecha producida por la fuerza
T
se calcula como
p
T
2
EI

0
7.5
M
p
T
x Mx dx
2
EI
T
0
7.5
0.1 0.10667x 0.007111x
2
0.5x dx
T
EI

0
7.5
0.1x 0.10667x
2
0.007111x
3
dx
T
EI
0.1
x
2
2
0.10667
x
3
3
0.007111
x
4
4
0
7.5
0.0001709T

Si se impone la condicin que el desplazamiento total sea nulo
d

p
T
0
0.0103 0.0001709T 0

se obtiene la fuerza de postensado necesaria para contrarrestar la flecha producida por el peso
propio
T
0.0103
0.0001709
60.27tn

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-
tensiones que ocurren en la viga con restriccin al giro en ambos extremos. Tomar los
mismos datos del Ejercicio 1.
p
T T

15.00 m
0.80 m
0.10 m
0.10 m
y
x

En este caso los Esfuerzos Hiperestticos de Pretensado
Esf
H
x
pueden evaluarse
explcitamente recurriendo al Mtodo de las Fuerzas, superponiendo los estados auxiliares
escalados con sus respectivas incgnitas hiperestticas. En casos ms complejos donde no resulta
prctico aplicar el Mtodo de las Fuerzas por el elevado nmero de incgnitas hiperestticas se
utiliza el Mtodo de Rigidez para calcular los Esfuerzos Totales
Esf
T
x
mientras que los
Esfuerzos Isostticos
Esf
I
x
pueden evaluarse directamente con la geometra del cable. Los
Esfuerzos Hiperestticos se computan luego como la diferencia entre los esfuerzos totales y los
esfuerzos isostticos
Esf
H
x Esf
T
x Esf
I
x

A los fines de ilustrar el procedimiento de clculo por el Mtodo de las Fuerzas se utiliza
un enfoque analtico, aunque sera igualmente vlido operar en forma numrica tal como se
procede ms adelante.
Se define al Isosttico Fundamental tomando las condiciones de borde del Ejercicio 1. Por lo
tanto, el Estado 0 queda definido con los valores ya calculados. Aprovechando la condicin de
simetra se plantea un nico estado auxiliar (Estado 1) donde la incgnita hiperesttica
(momento de empotramiento) producir los Esfuerzos Hiperestticos de Prestensado.
1
1
Estado '1'

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-
La ecuacin de compatibilidad se plantea como
10
M
1
11
0

Considerando slo las deformaciones flexionales a los efectos de evaluar la incgnita
hiperesttica se encuentra
10

1
EI

0
15
16.50 17.60x 1.173x
2
1 dx

1
EI
412.50
11

1
EI

0
15
1
2
dx
1
EI
15.00

por lo tanto
M
1

10
11
27.50tnm

El Momento Hiperesttico de Pretensado
M
H
x
es constante e igual a
M
1 . En este caso, no
hay Corte Hiperesttico de Pretensado.
27.50 tnm
27.50 tnm

El Momento Total de Pretensado se calcula entonces como
M
T
x M
I
x M
H
x
44.00 17.60x 1.173x
2

El Corte Total de Pretensado coincide con el del ejercicio anterior.
Momento Total de Pretensado
22.00 tnm
Corte Total de Pretensado
44.00 tnm 44.00 tnm
17.60 tn
17.60 tn

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-
Las mximas tensiones de compresin ocurren en las secciones extremas
max
C

M
max
W

H
o
A
1375
tn
m
2
687
tn
m
2
2062
tn
m
2

al igual que las mximas tensiones de traccin
max
T
M
max
W

H
o
A
1375
tn
m
2
687
tn
m
2
688
tn
m
2

Las mximas tensiones cortantes se producen tambin en las secciones extremas
max

3
2
Q
max
d h

3
2
17.60
0.30 0.80
110
tn
m
2

El Mtodo de Rigidez que se estudiar ms adelante recurre habitualmente a
procedimientos numricos que se adaptan naturalmente al esquema de discretizacin con fuerzas
en los nudos propio de este mtodo.
Aplicando las cargas concentradas calculadas en el Ejercicio 1 a la viga con las presentes
condiciones de borde se obtienen los Esfuerzos Totales de Pretensado (7ma y 8va columna de
Tabla 2). Debido a la fina discretizacin necesaria se realizan las operaciones utilizando un
programa de clculo computacional (SAP2000).
Los Esfuerzos Hiperestticos (9na y 10ma columna) se obtienen descontando los
esfuerzos isostticos a los totales. Se observa que el Corte Hiperesttico resulta nulo al igual que
el obtenido con el procedimiento analtico, y el Momento Hiperesttico es tambin constante y
ligeramente inferior debido a efectos de discretizacin.
Los diagramas presentan iguales caractersticas a los obtenidos con el mtodo anterior,
mientras que las tensiones mximas casi no difieren a las ya calculadas.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-
x
i
e
i
i
1
2
P
i
Q
I
i
1
2
M
I
i
Q
T
i
1
2
M
T
i
Q
H
i
1
2
M
H
i
0.00 0.100 16.72 16.50 43.89 27.39
0.1013 16.72 16.72 0.00
0.75 0.024 1.76 3.96 31.35 27.39
0.0907 14.96 14.96 0.00
1.50 0.044 1.76 7.26 20.13 27.39
0.0800 13.20 13.20 0.00
2.25 0.104 1.76 17.16 10.23 27.39
0.0693 11.44 11.44 0.00
3.00 0.156 1.76 25.74 1.65 27.39
0.0587 9.68 9.68 0.00
3.75 0.200 1.76 33.00 5.61 27.39
0.0480 7.92 7.92 0.00
4.50 0.236 1.76 38.94 11.55 27.39
0.0373 6.16 6.16 0.00
5.25 0.264 1.76 43.56 16.17 27.39
0.0267 4.40 4.40 0.00
6.00 0.284 1.76 46.86 19.47 27.39
0.0160 2.64 2.64 0.00
6.75 0.296 1.76 48.84 21.45 27.39
0.0053 0.88 0.88 0.00
7.50 0.300 1.76 49.50 22.11 27.39
0.0053 0.88 0.88 0.00
8.25 0.296 1.76 48.84 21.45 27.39
0.0160 2.64 2.64 0.00
9.00 0.284 1.76 46.86 19.47 27.39
0.0267 4.40 4.40 0.00
9.75 0.264 1.76 43.56 16.17 27.39
0.0373 6.16 6.16 0.00
10.50 0.236 1.76 38.94 11.55 27.39
0.0480 7.92 7.92 0.00
11.25 0.200 1.76 33.00 5.61 27.39
0.0587 9.68 9.68 0.00
12.00 0.156 1.76 25.74 1.65 27.39
0.0693 11.44 11.44 0.00
12.75 0.104 1.76 17.16 10.23 27.39
0.0800 13.20 13.20 0.00
13.50 0.044 1.76 7.26 20.13 27.39
0.0907 14.96 14.96 0.00
14.25 0.024 1.76 3.96 31.35 27.39
0.1013 16.72 16.72 0.00
15.00 0.100 16.72 16.50 43.89 27.39

Tabla 6.4. Clculo de Esfuerzos de Pretensado en la viga con restriccin al giro
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-
tensiones que ocurren en la viga continua de dos tramos.
T T
p p
p
y
x

15.00 m 4.75 m
0.80 m
0.10 m
10.25 m
0.30 m
0.30 m

La carga axial del cable es
T 165tn
y se toman las dimensiones de seccin del Ejercicio 1.
De la posicin del cable se conocen algunos puntos de su trayectoria: en el extremo arranca a
10cm sobre el eje de la seccin, desciende en forma suave hasta 10cm del borde inferior, corta al
eje baricntrico a 4.75m del apoyo central y pasa sobre ste a 10cm del borde superior. El resto
de la trayectoria posee simetra respecto al apoyo central, y por lo tanto es conveniente slo
analizar una mitad de la estructura (se escoge la mitad derecha).
Una alternativa para analizar el problema es trazar parbolas sobre los puntos conocidos
de la posicin del cable y realizar un tratamiento analtico. En este caso
e
1
x a
1
b
1
x c
1
x
2
a
1
0.3m
b
1
0
c
1
0.013296
1
m
x 0; 4.75
e
2
x a
2
b
2
x c
2
x
2
a
2
0.9m
b
2
0.25263
c
2
0.013296
1
m
x 4.75; 15

El cable posee en el extremo una excentricidad
e
0
|e
2
x|
x15
0.1022m

El ngulo del cable en el extremo puede calcularse como su pendiente
0
|e
2
x|
x15
b
2
2c
2
x
x15
0.14625

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-
La curvatura del cable se calcula como
1
x 2c
1
0.026592
1
m
x 0; 4.75
2
x 2c
2
0.026592
1
m
x 4.75; 15

Las cargas actuantes sobre el hormign resultan
H
o
T 165tn
M
o
T e
0
16.85tnm
V
o
T
0
24.133tn
p
1
x T
1
x 4.388
tn
m
x 0; 4.75
p
2
x T
2
x 4.388
tn
m
x 4.75; 15

y
x
V
M
H
V
M
H
p p
p

Los Esfuerzos Isostticos de Pretensado (Estado 0) se obtienen resolviendo la viga con este
sistema de cargas y removiendo cualquiera de los apoyos, ya que las fuerzas de postensado son
autoequilibradas y no generan reacciones en los apoyos remanentes.
El Momento Isosttico de Pretensado debe calcularse por tramos.
M
I
x T ex
49.50 2.194x
2
x 0; 4.75
148.50 41.68x 2.194x
2
x 4.75; 15

Alternativamente,
para
x 0; 4.75

M
I
x M
o
V
o
15 x p 10.255.125 4.75 x
1
2
4.75 x
2
49. 50 2. 194x
2

para
x 4.75; 15

M
I
x M
o
V
o
15 x
1
2
p 15 x
2
148.50 41.68x 2.194x
2

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-
El Corte Isosttico de Pretensado tambin se calcula por tramos.
Q
I
x T e
4.388x x 0; 4.75
41.68 4.388x x 4.75; 15

Alternativamente,
para
x 0; 4.75

Q
I
x V
o
p 4.75 x 10.25
4.388x

para
x 4.75; 15

Q
I
x V
o
p 15 x
41.68 4.388x

Corte Isosttico de Pretensado
49.50 tnm
49.50 tnm
16.85 tnm
20.84 tn
24.13 tn

Eligiendo como incgnita hiperesttica la reaccin del apoyo central se plantea el Estado 1 que
comprende en este caso los Esfuerzos Hiperestticos de Pretensado. Las expresiones de corte y
momento flector para la mitad derecha resultan
Q
1
x 0.50
M
1
x 7.50 0.50x

Estado '1'
1
7.50 tnm

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-
La ecuacin de compatibilidad se plantea como
10
R
1
11
0

Considerando slo las deformaciones flexionales a los efectos de evaluar la incgnita
hiperesttica se encuentra
10

1
EI
0
4.75
49.50 2.194x
2
7.50 0.5x dx
4.75
15
148.50 41.68x 2.194x
2
7.50 0.5x dx

1
EI
175.72
11

1
EI

0
15
7.50 0.5x
2
dx
1
EI
281.25

por lo tanto
R
1

10
11
0.625tn

El Corte y el Momento Hiperesttico de Pretensado resultan
Q
H
x R
1
Q
1
x
0.312
M
H
x R
1
M
1
x
4.69 0.312x

Corte Hiperesttico de Pretensado
0.312 tn
0.312 tn
4.69 tnm

Sumando los esfuerzos isostticos y los hiperestticos se obtienen el Corte y el Momento Total
de Pretensado.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-
para
x 0; 4.75

Q
T
x 0.312 4.388x
M
T
x 44.81 0.312x 2.194x
2

para
x 4.75; 15

Q
T
x 41.37 4. 388x
M
T
x 143.81 41. 37x 2.194x
2

Momento Total de Pretensado
Corte Total de Pretensado
20.53 tn
44.81 tnm
16.85 tnm
51.20 tnm
0.312 tn
24.45 tn

Las mximas tensiones normales de compresin resultan
max
C

M
max
W

H
o
A
1600
tn
m
2
687
tn
m
2
2287
tn
m
2

Las mximas tensiones normales de traccin resultan
max
T
M
max
W

H
o
A
1600
tn
m
2
687
tn
m
2
913
tn
m
2

Las mximas tensiones cortantes (extremo) resultan
max

3
2
Q
max
d h
3
2
24.45
0.30 0.80
153
tn
m
2

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -29-
La posicin del cable se describe en forma discreta para nudos separados
x 0.75m
.
En primer trmino, se calculan la pendiente entre nudos y las cargas concentradas aplicadas en
los nudos. Luego se computan los Esfuerzos Isostticos en funcin de la pendiente (Corte) y la
excentricidad (Momento) del cable, mientras que los Esfuerzos Totales de Pretensado se
obtienen utilizando alguna implementacin computacional del Mtodo de Rigidez.
Los Esfuerzos Hiperestticos resultan de descontar los esfuerzos isostticos a los totales.
Se observa que el Corte Hiperesttico es constante y el Momento Hiperesttico vara
linealmente. Para comparar los resultados con los obtenidos con el Mtodo de las Fuerzas deben
valuarse las expresiones analticas de momento en las coordenadas de los nudos y las frmulas
de corte en coordenadas intermedias. Por tal motivo, no es estrictamente posible conseguir los
valores de corte en los extremos para ser comparados con los calculados analticamente. Sin
embargo, para una adecuada discretizacin esta cuestin no resulta relevante.
Los diagramas presentan iguales caractersticas a los obtenidos con el mtodo anterior,
mientras que las tensiones mximas casi no difieren a las ya calculadas.

_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -30-
x
i
e
i
i
1
2
P
i
Q
I
i
1
2
M
I
i
Q
T
i
1
2
M
T
i
Q
H
i
1
2
M
H
i
0.00 0.300 1.65 49.50 44.86 4.64
0.0100 1.65 1.34 0.31
0.75 0.293 3.29 48.27 43.86 4.41
0.0299 4.94 4.63 0.31
1.50 0.270 3.29 44.56 40.39 4.17
0.0499 8.23 7.92 0.31
2.25 0.233 3.29 38.39 34.45 3.94
0.0698 11.52 11.21 0.31
3.00 0.180 3.29 29.76 26.04 3.72
0.0897 14.81 14.50 0.31
3.75 0.113 3.29 18.65 15.16 3.49
0.1097 18.10 17.79 0.31
4.50 0.031 1.83 5.07 1.82 3.25
0.1208 19.93 19.62 0.31
5.25 0.060 2.93 9.87 12.89 3.02
0.1031 17.00 16.69 0.31
6.00 0.137 3.29 22.63 25.41 2.78
0.0831 13.71 13.40 0.31
6.75 0.199 3.29 32.91 35.46 2.55
0.0632 10.42 10.11 0.31
7.50 0.247 3.29 40.73 43.04 2.31
0.0432 7.13 6.82 0.31
8.25 0.279 3.29 46.07 48.16 2.09
0.0233 3.84 3.53 0.31
9.00 0.297 3.29 48.95 50.80 1.85
0.0033 0.55 0.24 0.31
9.75 0.299 3.29 49.37 50.98 1.61
0.0166 2.74 3.05 0.31
10.50 0.287 3.29 47.31 48.69 1.38
0.0366 6.03 6.34 0.31
11.25 0.259 3.29 42.79 43.94 1.15
0.0565 9.32 9.63 0.31
12.00 0.217 3.29 35.79 36.72 0.93
0.0764 12.61 12.92 0.31
12.75 0.160 3.29 26.33 27.03 0.70
0.0964 15.90 16.21 0.31
13.50 0.087 3.29 14.41 14.87 0.46
0.1163 19.20 19.50 0.30
14.25 0.000 3.29 0.00 0.24 0.24
0.1363 22.49 22.79 0.30
15.00 0.102 22.49 16.85 16.85 0.00

Tabla 6.5. Clculo de Esfuerzos de Pretensado en la viga continua de dos tramos.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -31-
6.4- Lneas de Influencia

6.4.1. Introduccin
El concepto de la lnea de influencia es til para establecer las condiciones ms
desfavorables de solicitacin en estructuras que presentan un comportamiento lineal y soportan
cargas mviles, por ejemplo: puentes.
Una carga mvil produce distintos efectos como ser: reacciones, esfuerzos internos
M
f
,M
t
,N,Q
, desplazamientos, etc. El efecto considerado en cada caso se designa incgnita X.
En el caso lineal es suficiente determinar el valor de
ix
de la misma para una carga unitaria
1x
actuando en la posicin genrica definida por la coordenada
x
.
El valor de la incgnita producida por una carga mvil P actuando en
x
es:
X
x
P i
x

(Ec. 6.2)
donde:

X
x
:
valor de la incgnita
X
producido por la carga
P
acutuando en
x
.

i
x
:
coeficiente de influencia que depende de la coordenada
x
.
Se denomina lnea de influencia de una incgnita X al diagrama cuyas ordenadas
x

en una cierta escala representan al coeficiente de influencia definido en la Ec. (6.2). La lnea de
influencia es una representacin grfica de la influencia variable
ix
segn la posicin de la
carga P.
En el curso de Esttica se estudian las lneas de influencia para reacciones y esfuerzos
internos en estructuras isostticas. Aplicando el pricipio de Trabajos Virtuales se puede
demostrar que el diagrama de desplazamientos verticales es igual a la lnea de influencia en una
cierta escala.
En el presente captulo se extiende el concepto de lneas de influencia al caso de
estructuras deformables, en general hiperestticas. Se comienza determinando las lneas de
influencia de desplazamientos y giros, y se contina con las lneas de influencia de esfuerzos
internos y reacciones en sistemas hiperestticos.
6.4.2. Lneas de Influencia como aplicacin del Teorema de Reciprocidad
En el curso de Esttica se aplic el principio de T.V. para determinar las lneas de
influencia de sistemas isostticos. En esta seccin se desarrolla un planteo similar aplicando el
teorema de reciprocidad, visto en la seccin 3.5 del captulo 3, para:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -32-

a
Probar que la elstica causada por una fuerza unitaria es la lnea de influencia en una cierta
escala.

b
Determinar la escala y el signo.
En la viga simplemente apoyada de la figura interesa determinar la influencia
ix
del
descenso del punto central C.
Se considera como estado I al correspondiente a la carga
P
colocada en
x
(ver seccin
3.5). El estado II corresponde a una carga unitaria en el punto para el cual interesa determinar la
lnea de influencia del desplazamiento.
Supngase conocida a travs de cualquier procedimiento de clculo la elstica
x

correspondiente al estado II. Por el teorema de reciprocidad:
1

c
Px

Por definicin de coeficiente de influencia:
c
P ix

sustituyendo se tiene:
x ix

Conclusin: La lnea de influencia del desplazamiento de un punto coincide con la elstica
asociada a una carga unitaria aplicada en dicho punto.
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -33-
6.4.3. Lneas de influencia en sistemas hiperestticos
A los efectos de ilustrar el desarrollo de la lnea de influencia del momento flector en un
sistema hiperesttico se considera la viga continua de tres tramos indicada en la figura en la cual
se determinar la lnea de influencia del momento flector en el centro del tramo de la izquierda.
Para ello, se introduce una articulacin en la seccin en la que se desea la lnea de influencia del
momento.

Para aplicar el teorema de reciprocidad se definen dos estados de carga, designados como
I y II que se indican en esta figura. El estado I consiste en una carga unitaria aplicada en la
seccin
x
y el estado II en dos momentos unitarios iguales y opuestos aplicados en la
articulacin introducida.
Por reciprocidad se tiene:
( ) ( ) ( )
= +
I I
c i d
P x x M
(Ec. 6.3)
Por otro lado, el giro relativo nulo de las barras que concurren a la articulacin para la
estructura original se garantiza a travs de la siguiente ecuacin de compatibilidad de giros:
M
c

i
II

d
II

i
I

d
I
0

(Ec. 6.4)
es decir:
M
c

i
I

d
I
i
II

d
II

(Ec. 6.5)
donde
M
c es el momento flector en la seccin donde se introduce la articulacin debido a la
carga unitaria
Px 1
. Utilizando (6.3), la ecuacin (6.5) toma la siguiente forma:
_____________________________________________________________________________________________
_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -34-
M
c

Px
M
c
x
i
II

d
II

(Ec. 6.6)
y como
Px 1
y
M
c
1
se obtiene finalmente:
M
c

x
i
II

d
II

(Ec. 6.7)
En conclusin, la lnea de influencia del momento flector
M
c es igual a la elstica de la
viga
x
producida por el momento
M
c
1
aplicado a ambos lados de la articulacin
introducida en la seccin de inters. El trmino
i
II

d
II
es un factor de escala.
Desde el punto de vista operativo slo es necesario determinar la elstica
x
del
estado II, ya que las deformaciones correspondientes al estado I se eliminan directamente al
aplicar la ecuacin de compatibilidad (6.4).
6.4.4. Otras formas de obtener las Lneas de Influencia
La propia definicin del coeficiente de influencia proporciona una forma simple de
calcularlo. Recordando la expresin (6.2):
Xx P ix

se observa que para una carga unitaria P el coeficiente de influencia es igual al valor de la
incgnita. Por lo tanto, la colocacin de una carga unitaria P =1 en una posicin genrica
x

permite obtener el valor de la incgnita por cualquier mtodo ( trabajos virtuales, tres momentos,
Castigliano, etc ).
El mtodo de la elstica ( reciprocidad ) tiene gran importancia conceptual ya que permite
anticipar sin ningn clculo y en forma aproximada donde debe actuar una carga para producir la
mxima influencia. Sin embargo, la utilizacin de programas computacionales de clculo
permite la automatizacin del clculo de las lneas de influencia. En el caso de un reticulado para
el que resulta necesario trazar una lnea de influencia para cada barra, se puede utilizar un
programa para determinar el esfuerzo en todas las barras para varias posiciones de la carga mvil
y finalmente seleccionar la mxima solicitacin en cada barra. En el caso de una viga continua,
el programa puede calcular el momento flector y el corte en el centro de cada tramo y sobre los
apoyos para varias posiciones de la carga, y luego determinar los valores mximos de las
solicitaciones en los puntos prefijados listndolos con los resultados finales. El clculo manual
de las lneas de influencia requiere un trazado para cada incgnita de inters mientras que un
programa de clculo puede proporcionar simultneamente todas las incgnitas prefijadas.
CAPITULO 7 INTRODUCCION AL METODO DE RIGIDEZ
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 7

Introduccin al Mtodo de Rigidez

7.1- Generalidades

El diseo estructural lleva implcito determinar las proporciones de los elementos y la
configuracin de conjunto que permitan resistir econmica y eficientemente las condiciones de
carga posibles durante la vida til de las estructuras. El aspecto central de esta funcin es el
clculo de la distribucin de fuerzas (internas o esfuerzos, y externas o reacciones) sobre las
estructuras, y las deformaciones (desplazamientos, giros, curvaturas, deformaciones especficas)
de las mismas. En este captulo se presenta el planteo general de anlisis de estructuras de barras
prismticas por el Mtodo de los Desplazamientos, tambin conocido como Mtodo de Rigidez.
Existe una amplia gama de estructuras que pueden representarse satisfactoriamente, a los
fines de su anlisis, por un modelo de elementos de barras; tal es el caso de: edificios de diversos
tipos, parte de aviones y de barcos, torres, etc.
El criterio de diseo que se aplica en la mayora de los casos es que se requiere
comportamiento elstico de la estructura bajo la accin de las cargas de ocurrencia normal, pero
para cargas extremas es habitual aceptar que la estructura sufra deformaciones permanentes,
siempre y cuando no se afecte su capacidad de soportar las cargas permanentes a que se
encuentra sometida. El comportamiento de cualquier tipo de estructura de barras, placas,
cscaras o slidos puede ser representado por medio de ecuaciones diferenciales al nivel de
un elemento o barra. Sin embargo, a nivel del sistema de barras que conforman una estructura,
resulta posible utilizar las soluciones analticas de las ecuaciones diferenciales de la barra para
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

formular el problema en trminos algebraicos sin prdida de precisin respecto a las hiptesis
habituales de la teora de vigas.
A partir de dichas soluciones bien conocidas es posible obtener relaciones entre las
fuerzas y los desplazamientos de los extremos de cada barra y combinarlas con las ecuaciones de
equilibrio y compatibilidad de los nudos para obtener un sistema de ecuaciones algebraicas
que describe el comportamiento de la estructura.
En los casos de elementos estructurales que no encuadran en una definicin bsicamente
unidimensional del problema (a lo largo del eje de la barra), es decir en caso de elementos
bidimensionales o tridimensionales el problema es ms complicado porque raramente existen
soluciones exactas para las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que las gobiernan.
Una manera prctica de obtener soluciones numricas en tales casos es la aplicacin del
mtodo de elementos finitos. El concepto bsico de este mtodo es que el continuo (toda la
estructura) puede modelarse analticamente subdividindolo en regiones (elementos finitos) cuyo
comportamiento puede describirse por una serie de funciones, propuestas de antemano, que
aproximan los desplazamientos y/o las tensiones en dichas regiones. Este planteo tambin
conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas, pero estas ecuaciones introducen
aproximaciones de tipo numrico que no son necesarias en las estructuras de barras prismticas.
Todo miembro o elemento de una estructura de barras puede ser considerado un caso
particular, relativamente simple, dentro del concepto de elementos finitos, slo que dado que se
dispone de la solucin analtica de las ecuaciones que rigen en comportamiento individual de las
mismas, no requieren aproximaciones numricas adicionales a las propias de la teora de vigas.
7.2- Tipos de estructuras

Una estructura est formada por elementos conectados entre s que pueden agruparse en
conjuntos de una, dos o tres dimensiones. En realidad, todo elemento tiene largo, ancho y
espesor, pero si el ancho y el espesor son pequeos respecto a la longitud puede considerarse al
elemento como unidimensional (barra). En el caso de placas y cscaras, el espesor es pequeo
respecto al largo y al ancho por lo que pueden considerarse como elementos bidimensionales.
Si el espesor, el largo y el ancho poseen el mismo orden de magnitud, deber considerarse
al elemento como tridimensional. La definicin del carcter unidimensional, bidimensional o
tridimensional del conjunto depende del criterio de quien tiene la responsabilidad de efectuar el
anlisis estructural, y ser analizado en ms detalle en los captulos siguientes.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

A fin de su estudio puede ser de utilidad clasificar las estructuras de barras segn su
configuracin de la siguiente manera:
{
Reticulado Plano
Nudos Articulados
Reticulado Espacial
Prtico Plano
Planas
Emparrillado Plano Nudos Rgidos
Espaciales Prtico Espacial

7.3- Objeto del anlisis estructural

El anlisis estructural es un conjunto de herramientas del diseo para la determinacin de
los desplazamientos, deformaciones, esfuerzos internos y reacciones exteriores de la estructura.
Una vez determinados los desplazamientos se procede a calcular las tensiones a partir de las
relaciones cinemticas entre desplazamientos y deformaciones especficas, y las relaciones
constitutivas del material, y finalmente evaluar los mrgenes de seguridad respecto a la fluencia,
pandeo o rotura del material.
El anlisis estructural se realiza sobre una estructura pre-dimensionada que est definida a
travs de su configuracin geomtrica y dimensiones, y a travs de las caractersticas de los
materiales. Tambin supone ya definidas las acciones a considerar, tales como cargas de diversa
naturaleza, defectos de montaje, variaciones de temperatura, etc.
El clculo de tensiones puede indicar la necesidad de introducir modificaciones ms o
menos importantes en la estructura original. En esos casos se debe repetir el anlisis, despus de
adecuar las dimensiones originales, generando un segundo ciclo de anlisis.
El proceso de anlisis y diseo de una estructura puede esquematizarse de la siguiente
manera:
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

7.4- Solucin completa de problemas de mecnica
estructural

Se comienza repasando algunos conceptos fundamentales ya vistos anteriormente y que
se vinculan a la definicin de lo que normalmente se interpreta como una solucin "completa" de
un problema estructural. sta consiste en determinar:
a) Esfuerzos internos y reacciones externas
b) Desplazamientos
Para lograr estos objetivos necesariamente deben utilizarse en alguna etapa de clculo las
siguientes relaciones:
1) Ecuaciones de equilibrio
2) Condiciones de compatibilidad
3) Relaciones constitutivas
4) Condiciones de vnculo
Datos:

a) Caractersticas funcionales
b) Acciones externas
Diseo estructural:

a) Definicin de la estructura
b) Definicin de las cargas
(acciones externas, peso
propio, etc.)
Anlisis estructural:
Determina:

a) Fuerzas extremos de barra
b) Desplazamiento nudos
Clculo de tensiones:

-Utilizacin de alguna teora
de falla
Fin:

Ejecucin de planos, etc.
N
o

s
a
t
i
s
f
a
c
t
o
r
i
o

(
r
e
p
e
t
i
r

e
l

c
i
c
l
o
)

Satisfactorio
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Sustituyendo grupos de estas ecuaciones en las restantes es posible llegar a un sistema de
ecuaciones que satisfacen los cuatro tipos de relaciones enunciadas pero cuyas incgnitas pueden
ser exclusivamente fuerzas o desplazamientos. Segn sea el orden en que se sustituyan unas
ecuaciones en otras y las incgnitas que se adoptan se obtienen las ecuaciones propias del
mtodo de las fuerzas o las del mtodo de los desplazamientos.
Para finalizar este captulo de introduccin se describen las caractersticas fundamentales
de ambos mtodos a travs de un ejercicio que muestra la forma de operar en cada uno de esos
procedimientos de anlisis.
7.5- Anlisis compartivo de los dos mtodos de anlisis
estructural
Mtodo de las fuerzas
I) En primera instancia se plantean y se resuelven las ecuaciones de compatibilidad cuyas
incgnitas son fuerzas (incgnitas hiperestticas). Por esta manera de encarar el problema
tambin se lo conoce como mtodo de compatibilidad o mtodo de flexibilidad.
El nmero de ecuaciones est asociado al grado de indeterminacin esttica.
II) En una segunda etapa de clculo se calcular los desplazamientos en los distintos
puntos de la estructura, aunque este es un subproducto que no siempre se requiere cuando se
selecciona este mtodo de anlisis.
Mtodo de rigidez
I) En primera instancia se plantean y resuelven ecuaciones de equilibrio cuyas incgnitas
son desplazamientos; tambin se lo conoce como mtodo de equilibrio o mtodo de los
desplazamientos.
El nmero de ecuaciones est asociado al grado de indeterminacin geomtrica, que es
igual al nmero de grados de libertad necesarios para definir la configuracin deformada de la
estructura.
II) En una segunda etapa del clculo se procede a determinar en forma sucesiva los
esfuerzos en los distintos puntos de la estructura.
7.6- Ejemplo de aplicacin de los dos mtodos

Se propone resolver el problema hiperesttico simtrico de la Figura 7.1.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Datos: ( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 2 2 2
; , , ; , , ; l E A l E A P

Figura 7.1
Incgnitas:
Fuerzas en las barras: ( )
1 2
, F F
Elongaciones de las barras: ( )
1 2
, e e
El desplazamiento vertical del punto A: ( )
A
U
Tenemos en total cinco incgnitas:
a) Ecuaciones de equilibrio:
1 2
2. .cos( ) F F P + =
(Ec. 7.1)
b) Ecuaciones constitutivas:
Se suponiendo que el material es linealmente elstico (se cumple la ley de Hooke), y se
utiliza la nomenclatura K =
. A E
l
que se conoce como rigidez axial de la barra:
1
1
1
F
e
K
=
(Ec. 7.2)
2
2
2
F
e
K
=
(Ec. 7.3)
c) Ecuaciones de compatibilidad:
Para desplazamientos pequeos se puede calcular el alargamiento de la barra proyectando
el desplazamiento relativo entre los extremos sobre la direccin original de la barra.
( )
1
.cos
A
e U =
(Ec. 7.4)
2 A
e U =
(Ec. 7.5)
Se han obtenido as cinco ecuaciones que permiten determinar las cinco incgnitas. Debe
enfatizarse que el problema no puede resolverse a menos que se utilicen todas las ecuaciones.
( ) 1 ( ) 2
A
P
1 1 1
, , l E A
2 2 2
, , l E A
( ) 1
1 1 1
, , l E A

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

Mtodo de las fuerzas
De las ecuaciones (Ec. 7.4) y (Ec. 7.5) se llega a una sola ecuacin de compatibilidad
donde no figura el desplazamiento
A
U como incgnita.
( )
1
2
cos
e
e
=
(Ec. 7.6)
Sustituyendo (Ec. 7.2) y (Ec. 7.3) en (Ec. 7.6) se tiene:
( )
1 2
1 2
.cos
F F
K K
=
(Ec. 7.7)
Despejando
2
F de (Ec. 7.1) y sustituyendo en (Ec. 7.7) resulta:
( )
( )
1
1
1 2
2. .cos
.cos
P F
F
K K

=

(Ec. 7.8)
sta es una ecuacin de compatibilidad geomtrica donde ambos miembros son
dimensionalmente longitudes. Se trata de una versin de la (Ec. 7.6) que cumple adems
equilibrio y que tiene en cuenta las caractersticas mecnicas de las barras.
De (Ec. 7.8) se despeja la fuerza incgnita
1
F , se calcula
2
F sustituyendo en la (Ec. 7.1),
luego se calculan las elongaciones segn (Ec. 7.2) y (Ec. 7.3) y finalmente se determina el
desplazamiento
A
U segn (Ec. 7.5).
Mtodo de rigidez
Sustituyendo las ecuaciones (Ec. 7.4) y (Ec. 7.5) en (Ec. 7.2) y (Ec. 7.3) se tienen
expresadas las fuerzas en funcin del desplazamiento
A
U :
( )
1 1
. .cos
A
F K U =
(Ec. 7.9)
2 2
.
A
F K U =
(Ec. 7.10)
Sustituyendo ahora estos valores en la ecuacin (Ec. 7.1) queda:
( )
2
1 2
2. . .cos .
A A
K U K U P + =
( ) ( )
2
1 2
2. .cos .
A
K K U P + =

(Ec. 7.11)
Que en notacin abreviada se expresa:
. KU P =

(Ec. 7.12)
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

La (Ec. 7.11) es una ecuacin de equilibrio (ambos miembros son fuerzas) que satisfacen
adems compatibilidad de deformaciones y tiene en cuenta las caractersticas elsticas de las
barras.
El desplazamiento se determina a partir de (Ec. 7.11) y luego por simple sustitucin se
calculan las fuerzas empleando (Ec. 7.9) y (Ec. 7.10).
Los mtodos que permiten plantear sistemticamente ecuaciones de compatibilidad en
funcin de fuerzas incgnitas, tales como: Trabajos Virtuales, Castigliano, Tres Momentos, etc.,
son distintas variantes del Mtodo de las Fuerzas.
La atencin se concentra ahora en el desarrollo de un procedimiento que permita el
planteo sistemtico de ecuaciones del tipo de (Ec. 7.12), o sea, ecuaciones de equilibrio esttico
en funcin de los desplazamientos, donde las fuerzas elsticas . KU equilibran a las fuerzas
exteriores P conocidas.
: U Vector desplazamiento generalizado (corrimientos y giros)
: P Vector de carga generalizado (fuerzas y momentos)
: K Matriz de rigidez que depende de las propiedades elsticas y geomtricas de cada
barra y adems de la forma en que se conectan.
A continuacin se comienza el desarrollo general del mtodo de rigidez para el anlisis de
reticulados planos.

CAPITULO 8 METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 8

Mtodo de rigidez - Reticulados

8.1- Relaciones cinemticas para barras de reticulado

A los efectos de formular el mtodo de rigidez resulta indispensable relacionar los
desplazamientos de los extremos de una barra de reticulado con el alargamiento de la misma,
relaciones que se conocen como relaciones cinemticas.
Considrese una barra de longitud l que se extiende desde el origen definido por el
nudo "i" al extremo definido por el nudo "j". Se considera que el origen experimenta un
desplazamiento
i
U pasando al punto I mientras que el extremo "j" se desplaza
j
U hasta J .

Figura 8.1

1
X
2
X
3
X
i
r
j
r
t
i
U
j
U
i
U
U
:
.
:
I i i
J j j
j i
j i
J I
R r U
R r U
Notacin
r r r
r l t
r l
t versor
U U U
R R R r U
= +
= +
=
=
=
=
= = +

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

La posicin inicial est definida por los vectores de posicin ,
i j
r r . Los vectores de
posicin una vez deformada la barra se obtienen en funcin de los corrimientos nodales ,
i j
U U .
La elongacin de la barra es igual a la diferencia entre la longitud final y la inicial:
e L l R l = = donde: R R R =
Dividiendo por l :
2
2 2
1 1
e R R e R R
l l l l

= + =

Los materiales normalmente usados en la construccin de estructuras permiten asumir
1
e
l
= << , de modo que:
2
2
2
1
1 1 2. 1 2. .
2
e e e R R R R l
e
l l l l l

+ + + = =

Recordando que R r U = + y desarrollando el producto punto resulta:
1
.
2
r r
e

=
2
2 r U U U l + +
l

Finalmente, para pequeas deformaciones especficas resulta:
.
.
2.
U U
e U t
l

+

(Ec. 8.1)

La (Ec. 8.1) permite obtener la elongacin de la barra en funcin de las componentes de
desplazamientos de los nudos; se trata de una relacin no lineal respecto a los desplazamientos.
Si U es pequeo, como ocurre en la mayora de los casos de aplicacin, el segundo
trmino (trmino no lineal) del segundo miembro de (Ec. 8.1) puede despreciarse y para
pequeas deformaciones y pequeos giros queda:
. e U t

(Ec. 8.2)

Puede interpretar la Ec. (8.2) diciendo que para U pequeo, la elongacin de la barra
es aproximadamente igual a la proyeccin del corrimiento relativo entre los extremos sobre la
direccin de la barra indeformada.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

8.2- Matriz de rigidez de una barra de un reticulado plano

A continuacin se procede a relacionar las fuerzas aplicadas en los extremos de una barra
con los desplazamientos de los extremos de dicha barra. La relacin se logra a travs de la matriz
de rigidez de la barra que depende de las caractersticas elsticas de la barra y de su orientacin.
Existen dos componentes de desplazamiento incgnita por nudo y se pueden plantear dos
ecuaciones de equilibrio por nudo por lo que el tamao de la matriz de rigidez resulta de (4 x 4).

Figura 8.2
11 12 13 14
21 22 23 24
31 32 33 34
41 42 43 44
.
x x
i i
y y
i i
x x
j j
y y
j j
K K K K U P
K K K K U P
K K K K U P
K K K K U P

=

(Ec. 8.3)
Para deducir los elementos de la matriz K , se sigue el siguiente razonamiento:

x
i
U
y
i
U
y
i
P
x
i
P
x
i
U
y
j
U
y
j
P
x
j
P
x
j
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

1
0
0
0
x
i
y
i
x
j
y
j
U
U
U
U
=
=

(Ec. 8.4)
El desplazamiento horizontal del nudo "i" se define igual a la unidad mientras los
desplazamientos restantes son nulos. La elongacin de la barra es segn (Ec. 8.2) (hiptesis
lineal) igual a la proyeccin del corrimiento unitario sobre la direccin primitiva de la barra.

Figura 8.3
( ) 1.cos e =
(Ec. 8.5)
La fuerza que comprime la barra una magnitud e est dada por la ley de Hooke.
. P K e = (Ec. 8.6)
Ntese que se plantea el equilibrio en el sistema indeformado. Sustituyendo (Ec. 8.4) en
(Ec. 8.3) queda:
11
21
31
41
.1
.1
.1
.1
x
i
y
i
x
j
y
j
K P
K P
K P
K P
=
=

(Ec. 8.7)
La (Ec. 8.7) muestra que la primera columna de K es numricamente igual al valor de las
fuerzas que mantienen el estado de deformacin prefijada definida en (Ec. 8.4).
A partir de la Figura 8.3 se tiene:
( ) ( ) ( ) ( ) .cos ; .cos ; .cos ; .cos
x y x y
i i j j
P P P P P P P P = = = =
(Ec. 8.8)
Es necesario respetar el sentido adoptado como positivo para fuerzas y desplazamientos.
x
i
P
y
i
P
P
x
j
P
y
j
P
P
1
t
21
11
y
i
x
i
P K
P K
=
=
41
31
y
j
x
j
P K
P K
=
=
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Sustituyendo (Ec. 8.5) en (Ec. 8.6)y luego en (Ec. 8.8):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2
.cos ; .cos .cos ; .cos ; .cos .cos
x y x y
i i j j
P K P K P K P K = = = =
(Ec. 8.9)
Reemplazando las expresiones de (Ec. 8.9) en (Ec. 8.7) se obtiene la primera columna de
la matriz K .
Por un razonamiento similar se puede determinar una por una las restantes columnas.

Resulta conveniente destacar que se ha planteado el equilibrio en el sistema indeformado,
como una primera aproximacin al problema.
La forma explcita de la matriz de rigidez de una barra de rigidez axial K cuyos cosenos
directores son:
( ) ( )
1 2
.
cos ; cos ;
A E
K
l
= = = ; es
2 2
" "
1 1 2 1 1 2
2 2
1 2 2 1 2 2
2 2
" "
1 1 2 1 1 2
2 2
1 2 2 1 2 2
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
. . . . . .
Nudo i
Nudo j
Nudo "i"
K K K K
K K K K
K
K K K K
K K K K

144 2

Nudo "j"
4 4443 144424443

(Ec. 8.10)
Se observa que la tercera fila de (Ec. 8.10) es igual a la primera fila cambiada de signo, la
cuarta fila es igual a la segunda cambiada de signo, y la segunda es igual a la primera
multiplicada por
2
1
. El sistema (Ec. 8.3) contiene slo una ecuacin linealmente independiente.

La matriz K es singular y el sistema no tiene solucin nica ya que no se han fijado condiciones
de vnculo para la barra.
Si las componentes de fuerza del segundo miembro de (Ec. 8.3) no guardan las mismas
relaciones que las filas del primer miembro, el sistema no tiene solucin (no hay equilibrio). Si el
12
K
22
K
32
K
42
K
13
K
23
K
33
K
43
K
14
K
24
K
34
K
44
K
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

sistema tiene solucin (se cumplen las condiciones de equilibrio) hay infinitas soluciones que
corresponden a un alargamiento de la barra seguido de un desplazamiento de cuerpo rgido.
Si se conocen los desplazamientos de los extremos de la barra, la (Ec. 8.3)
permite calcular la fuerza axial que solicita a la barra.
La simetra de la matriz es una simple consecuencia del teorema de reciprocidad.
Si se adopta como orientacin de la barra a la opuesta, es decir que si la barra tiene por
origen al nudo i y como extremo al nudo j, y se intercambian los roles entre i y j,
cambian simultneamente los dos cosenos directores y por lo tanto la (Ec. 8.10) no cambia.

Figura 8.4
Las ecuaciones de equilibrio (Ec. 8.3) llamadas ecuaciones "fuerza-movimiento" pueden
escribirse particionadas de la siguiente manera:
.
ii ij i i
ji jj j j
K K U P
K K U P

=

(Ec. 8.11)
O tambin:
. .
ii i ij j i
K U K U P + =
(Ec. 8.12)
. .
ji i jj j j
K U K U P + = (Ec. 8.13)
Ntese que
ij
K es una submatriz 2x2 y los vectores
i
P y
i
U son vectores de dos
componentes.
La (Ec. 8.11) es un sistema de dos ecuaciones vectoriales. Cada vector tiene dos
componentes escalares (proyecciones sobre el sistema global), y por lo tanto se trata de cuatro
ecuaciones algebraicas lineales.
La matriz de rigidez de la (Ec. 8.10) constituye una descripcin completa de las
caractersticas elsticas de cada barra que permite plantear las ecuaciones de
equilibrio global y de compatibilidad de desplazamientos para un conjunto de barras.
2
b =
1
a =
t
t
1
a =
2
b =
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

8.3- Matriz de rigidez del reticulado plano (2-D)

El nmero de incgnitas en el mtodo de rigidez est asociado al nmero de grados de
libertad o incgnitas que definen la posicin de los nudos. Se define como "Grados de Libertad
Geomtricos" o simplemente "Grados de Libertad" (G.L.) a los desplazamientos necesarios para
determinar la configuracin deformada de la estructura.
En un reticulado "ideal" con nudos perfectamente articulados, el conocimiento de la
posicin final de cada nudo es suficiente para definir la configuracin deformada. En el
reticulado plano, bastar conocer las dos componentes
( )
,
x y
U U del desplazamiento de cada
nudo para definir la posicin deformada de los nudos.
El nmero de G.L. para un reticulado plano es dos veces el nmero de nudos menos el
nmero de condiciones de vnculo que introducen restricciones cinemticas a los
desplazamientos.
La matriz de rigidez del conjunto se obtiene ensamblando las matrices de rigidez de
cada una de las barras individuales, como se ilustra para el reticulado de la Figura 8.5.

Figura 8.5
Este reticulado tiene 7 nudos y por lo tanto 14 G.L. Inicialmente no se imponen
condiciones de vnculo.
Al ensamblar la matriz de rigidez de la estructura completa (de orden 14x14) se
describen dos importantes aspectos del problema:
a) Las caractersticas elsticas y orientacin de cada barra.
b) La topologa o conectividad de la estructura.
El primer aspecto est totalmente definido a travs de la matriz de rigidez de la (Ec. 8.10)
de cada barra. El segundo aspecto se refiere a la forma en que se unen los nudos a travs de las
4
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

barras (conectividades). La matriz K ser de orden 14 y corresponder a un sistema de 14
ecuaciones de equilibrio.
A modo de ejemplo, a continuacin se desarrollan ahora en detalle las dos ecuaciones de
equilibrio del nudo 4.
Empleando notacin matricial se plantea una ecuacin vectorial de equilibrio del nudo 4
en la que intervienen las fuerzas que ejercen las distintas barras que convergen al nudo.

Figura 8.6
Equilibrio de fuerzas:
4
d e g h
j j i i
P P P P P + + + =
(Ec. 8.14)
La fuerza exterior
4
P se descompone en cuatro fuerzas que actan en el extremo "j" de las
barras (d) y (e) y en el origen "i" de las barras (g) y (h).
Compatibilidad de desplazamientos: Se describe a travs de las condiciones
4
d e g h
j j i i
U U U U U = = = =
(Ec. 8.15)
La (Ec. 8.15) expresa simplemente que los desplazamientos de los extremos de las barras
que concurren al nudo 4 son iguales al desplazamiento del nudo.
Las fuerzas en los extremos de las barras en la ecuacin de equilibrio (Ec. 8.14) pueden
expresarse en funcin de los desplazamientos de los extremos por las ecuaciones fuerza-
desplazamiento (Ec. 8.12) y (Ec. 8.13).
{
{
{
{
{
{
{
{
2 3 4 4
4 4 5 6
4
. . . . . . . .
d d d d e e e e g g g g h h h h
ji i jj j ji i jj j ii i ij j ii i ij j
U U U U
U U U U
K U K U K U K U K U K U K U K U P

+ + + + + + + =

Teniendo en cuenta las ecuaciones de compatibilidad del tipo (Ec. 8.15), para cada nudo
se obtiene:
( )
1 2 3 4 5 6 7 4
0. . . . . . 0.
d e d e g h g h
ji ji jj jj ii ii ij ij
U K U K U K K K K U K U K U U P + + + + + + + + + =
(Ec. 8.16)
4
P
h
P
g
P
e
P
d
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

La expresin vectorial de la (Ec. 8.16) corresponde a las dos ecuaciones de equilibrio del
nudo 4 que resultan ser la sptima y octava ecuaciones del sistema (14 x 14) correspondiente al
reticulado de la Figura 8.5.
Ensamble de la matriz de rigidez del conjunto
La expresin vectorial (Ec. 8.16), desarrollada para el nudo 4 (a modo de ejemplo), es de
validez general y provee una expresin sistemtica de plantear las ecuaciones de equilibrio. Esta
ecuacin indica cmo se debe ensamblar la matriz de rigidez del reticulado a partir de las
matrices de rigidez de cada barra.

(Ec. 8.17)
En la diagonal principal de la matriz (elemento
44
K ) se suman las contribuciones de la
rigidez de las cuatro barras que concurren al nudo 4.
El elemento
42
K contiene solamente el aporte de la nica barra que une los nudos 2 y 4.
El elemento
41
K es nulo porque no hay ninguna barra conectando el nudo 1 con el 4.
A manera de ejemplo a continuacin se procede a ensamblar directamente la contribucin
de una barra cualquiera, por ejemplo la barra (d) que une el nudo 2 con el 4.

d
ji
K
e
ji
K
0
(**):
d e g h
jj jj ii ii
K K K K + + +
(**)
g
ij
K
h
ij
K 0
1
U
2
U
5
0
R

0
0
0
F

1
1
x
y
R
R
0
P
0
0
4
4
x
y
P
P
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

2 4
2
4
d d
ii ij
d
d d
ji jj
K K
K
K K

=

(Ec. 8.18)
:
d
ii
K Se suma a la contribucin de las barras (a) y (c) para dar
22
K .
:
d
ij
K Resulta ser
24
K .
:
d
ji
K Resulta ser
42
K .
:
d
jj
K Se suma a la contribucin de las barras (e), (g) y (h) para dar
44
K .
Lo indicado para la barra (d) es totalmente general, y para una barra genrica (*) que une
el nudo "i" con el nudo "j" se tiene:
* *
. .
i ii i ij j
P K U K U = + + contribucin de las otras barras
* *
. .
j ji i jj j
P K U K U = + + contribucin de las otras barras
(Ec. 8.19)
Para ensamblar la matriz del conjunto se parte inicialmente de una matriz (2n x 2n) cuyos
coeficientes son todos nulos, donde n es el nmero de nudos del reticulado, y se acumulan en
dicha matriz las contribuciones de todas las barras que integran la estructura.
Por ejemplo, la contribucin de la barra (*) ser segn la (Ec. 8.19) la indicada en la
Figura 8.7.

Figura 8.7
Propiedades de la matriz de rigidez
1) La matriz de rigidez del reticulado plano es cuadrada y de orden 2n, donde n es el
nmero de nudos. Para una barra en 3 dimensiones, la matriz sera de orden (3n x 3n).
2) Es una matriz simtrica como consecuencia que las matrices de las barras individuales
son tambin simtricas.
*
ii
K
*
jj
K
*
ij
K
*
ji
K
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

3) La matriz de rigidez, tal como resulta del proceso de ensamble antes descrito, es una
matriz singular (determinante nulo) de modo que el sistema de la (Ec. 8.17) no tiene solucin
nica porque no se han impuesto las condiciones de vnculo que restringen los desplazamientos
del cuerpo rgido. Para impedir desplazamiento de cuerpo rgido en el plano hay que dar por lo
menos tres condiciones de vnculo apropiadas que restrinjan los desplazamientos de un cuerpo
rgido en el plano.
Condiciones de vnculo
Habiendo ya considerado las relaciones constitutivas, las ecuaciones de equilibrio y las
cinemticas (o de compatibilidad), slo resta introducir las condiciones de vnculo (apoyos). El
nudo 1 es un apoyo fijo y el nudo 5 es un apoyo mvil, de modo que se tienen tres
desplazamientos nulos:
5
1 5
0
;
0 0
x
U
U U

= =

(Ec. 8.20)
Las columnas primera, segunda y dcima que van a ser multiplicadas por cero, no son
necesarias para resolver el sistema de ecuaciones ya que los respectivos desplazamientos son
nulos en funcin de las condiciones de vnculo impuestas, y pueden ser omitidas del sistema de
ecuaciones a resolver.
Las filas primera, segunda y dcima se pueden tambin omitir del sistema de ecuaciones y
resolver un sistema 11 x 11 que permita determinar los 11 desplazamientos desconocidos.
Una vez calculados los 11 desplazamientos (sin considerar las filas primera, segunda y
dcima), se pueden utilizar las ecuaciones primera, segunda y dcima para obtener las reacciones
de apoyo desconocidas (Ec. 8.17).
La diagonal principal de la matriz tiene todos sus elementos distintos de cero, los que
adems son siempre positivos. Esto concuerda con el hecho que para producir un desplazamiento
en una direccin y sentido dado se requiere aplicar en dicho nudo una fuerza distinta de cero, y
en general del mismo signo que el desplazamiento. Como adems los elementos de la diagonal
son los nicos que se obtienen sumando la rigidez de las distintas barras, stos resultan ser
dominantes (mayores) respecto a los restantes elementos de la matriz.
Observando la Figura 8.7 se deduce que si los nmeros que definen los nudos extremos
de una barra difieren en pocas unidades, las cuatro submatrices de esa barra se ubican muy cerca
de la diagonal principal (es evidente que cualquiera sea la numeracin, las submatrices
ii
K y
jj
K
van siempre sobre la diagonal principal).
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

Una numeracin ptima de los nudos debera permitir que todos los elementos no nulos
de la matriz estn prximos a la diagonal principal. De esta manera se obtiene una matriz de tipo
"bandeada" como se indica en la Figura 8.8.

Figura 8.8
Para lograr una adecuada optimizacin computacional, dentro de la banda puede haber
tambin algunos elementos nulos, pero fuera de la banda todos los elementos deben ser nulos.
Ejemplo:

Figura 8.9
En el caso (a) se obtiene una matriz con elementos no nulos desparramados en toda la
matriz mientras que con la numeracin (b) ninguna barra tiene extremos cuya enumeracin
difiera en ms de dos unidades y se obtiene una banda como se indica en la siguiente figura.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

En ambos casos, antes de introducir las condiciones de vnculo se tiene una matriz
simtrica de orden (24x24). El ancho de la banda tiene importancia desde el punto de vista
computacional o de programacin, pero no afecta la validez del mtodo cualquiera sea el
esquema de numeracin que se adopte. El caso (b) permite ciertas ventajas de ordenamiento
computacional y requiere menos capacidad de memoria porque la parte fuera de la banda no
necesita ser calculada o almacenada. Adems, por simetra slo se requiere calcular y guardar en
memoria la diagonal principal y la mitad del resto de la matriz.
Para ilustrar los cambios del sistema de ecuaciones a resolver segn las condiciones de
vnculo, a continuacin se introducen variantes al reticulado de la Figura 8.5.

1) Se agrega un apoyo mvil en el nudo 3 en direccin horizontal.
En el mtodo de las fuerzas se tendra ahora una estructura hiperesttica, pero en el
mtodo de rigidez simplemente se elimina la sexta columna (que multiplica a
3
0
y
U ) y no se
considera la sexta ecuacin, con lo que se reduce en uno el nmero de incgnitas a calcular.
2) Se agrega una barra que une los nudos 2 y 5.
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
6
U
7
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

En el mtodo de rigidez bastar sumar la contribucin de las cuatro submatrices de
rigidez de la nueva barra pero no aumenta el nmero de incgnitas resolver.
De estos dos ejemplos se concluye que en el mtodo de rigidez no interesa el
grado de indeterminacin esttica, sino nicamente la indeterminacin geomtrica que
est relacionada con el nmero de nudos y nmero de condiciones de vnculo.
3) Se agrega un apoyo elstico en direccin vertical en el nudo 3.
Si el apoyo elstico (resorte) tiene rigidez constante de valor k resulta que para
desplazar en direccin vertical al nudo 3 en un valor unitario, adems de la rigidez del reticulado
habr que vencer la rigidez del resorte. Para tenerlo en cuenta se debe sumar el valor k al
coeficiente de la diagonal principal de la sexta fila y columna.
4) Se reemplaza el apoyo 5 por un apoyo elstico.
Se suma la rigidez del resorte sobre la diagonal principal al elemento de la dcima fila y
columna. En este caso, el desplazamiento vertical del nudo 5 pasa a ser una incgnita ms
( )
5
0
y
U y el sistema a resolver es de 12 x 12.
8.4- Esfuerzos en barras

El "esfuerzo computacional" de la solucin por el mtodo de rigidez est determinado
casi exclusivamente por el tiempo requerido para resolver el sistema de ecuaciones.
Una vez hallados los desplazamientos, la determinacin de los esfuerzos en las barras
resulta muy simple. Primero se determina la elongacin de la barra segn (Ec. 8.2) y luego se
calcula la fuerza segn (Ec. 8.6). Para el caso de una barra genrica cuyo origen es el nudo "i" y
su extremo el "j", se tiene:
( )
1 2
, t = ;
( )
. e U t = ; . F K e = ;
. AE
K
L
=
( ) ( ) ( )
;
x x y y
j i j i j i
U U U U U U U

= =

( ) ( )
1 2
. . .
x x y y
j i j i
F K U U U U

= +

(Ec. 8.21)
Si la proyeccin del corrimiento relativo
( )
j i
U U sobre la direccin t (que se ha
definido de "i" hacia "j") resulta positiva, la barra se ha alargado y est por lo tanto traccionada.
Conclusin:
Si el valor dado por (Ec. 8.21) resulta positivo, implica esfuerzo de traccin para
la barra considerada.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Un procedimiento alternativo consiste en efectuar el producto . KU indicado en la
ecuacin fuerza-desplazamiento (Ec. 8.3) para obtener las fuerzas en los extremos de la barra.
Como las fuerzas en los extremos son iguales y opuestas, ser suficiente aplicar la (Ec. 8.12).

11 12 13 14
. . . .
x y x y x
i i j j i
K U K U K U K U P + + + =
21 22 23 24
. . . .
x y x y y
i i j j i
K U K U K U K U P + + + =
(Ec. 8.22)
Finalmente:
( ) ( )
2 2
x y
i i i
P P P = +

(Ec. 8.23)
El esfuerzo ser de compresin si la resultante
i
P tiene el sentido de "i" hacia "j". El
lector puede comprobar que reemplazando (Ec. 8.22) en (Ec. 8.23) y utilizando los elementos de
K dados por (Ec. 8.10) se llega a la (Ec. 8.21).

8.5- Reticulados Espaciales (3-D)

Los mismos conceptos desarrollados para el reticulado plano pueden generalizarse para el
reticulado espacial. Bastar tener presente que las fuerzas y los desplazamientos tienen en este
caso tres componentes (segn x, y, z). Todas las expresiones vectoriales, como son las
ecuaciones (Ec. 8.1), (Ec. 8.2), (Ec. 8.11), (Ec. 8.12), (Ec. 8.13), (Ec. 8.14), (Ec. 8.15), etc.
mantienen su vigencia.
Para obtener una expresin explcita de la matriz de rigidez de una barra de reticulado
similar a (Ec. 8.10), se procede de una manera totalmente anloga a la empleada para el caso
plano.
x
i
P
y
i
P
i
P
[ ] .
i
ii ij i
j
U
K K P
U

=

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

( )
1 2 3
, , t =
Donde:
( )
( ) ( ) ( )
1
2 2 2
x x
j i
x x y y z z
j i j i j i
r r
r r r r r r

=
+ +

Los cosenos directores ( )
1 2 3
, , se calculan a partir de las coordenadas de los nudos "i"
y "j", y la ecuacin fuerza-desplazamiento resulta:

(Ec. 8.24)
El armado de la matriz sigue el mismo procedimiento desarrollado para el caso plano.
Una vez resuelto el sistema de ecuaciones se pueden calcular las fuerzas en las barras utilizando
una expresin similar a la (Ec. 8.21).
( ) ( ) ( )
1 2 3
. . . . . . .
x x y y z z
j i j i j i
F K e K U t K U U U U U U

= = = + +

(Ec. 8.25)

2
1 1 2 1 3
2
1 2 2 2 3
2
1 3 2 3 3
. . . . .
. . . . .
. . . . .
.
x x
i i
y y
i i
z z
i i
x x
j j
y y
j j
z
j j
K K K U P
K K K U P
K K K U P
U P
U P
U P

=

igual y cambiada de signo
igual y cambiada de signo igual
z

y
i
U
y
i
P
x
i
P
x
i
U
y
j
U
y
j
P
x
j
P
x
j
U
z
i
U
z
i
P
z
j
U
z
j
P
1
t
t
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Ejercicio N 1:
Calcular los esfuerzos en las barras (2-7) y (7-12)

Datos:
Para todas las barras:
2
4,00 A cm = ;
2
2100000 / E kg cm =
Nudo 7 8 9 10 11 12
x
U 0,04 0,01 -0,02 0,02 0,01 -0,01
y
U -0,01 0,02 0,001 -0,001 0,03 0,02
z
U -0,001 -0,001 -0,002 -0,002 -0,002 -0,002

Posicin de los nudos:
( ) ( ) ( )
12 7 2
0;1;6 ; 2;1;3 ; 2;0;0 P m P m P m = = =
Barra (12-7):
Cosenos directores:
( )
( )
( ) ( )
12 7 1 2 3
12 7
1 1
. 2;0;3 ; ;
13
P P t
P P
= = =
.
1 2 3
0,5547 ; 0 ; 0,832 = = =
( ) ( ) 12 7 12 7
360,55 ; 23297,408
Kg
l cm K
cm

= =
( )
. e U t = ; . F K e =
z
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

( ) ( ) ( )
12 7
0,01;0,02; 0,002 0,04; 0,01; 0,001 U U U = =
( ) ( ) . 0,05;0,03; 0,001 . 0,5547;0,00;0,832 0,0269029 U t cm = =
( ) 12 7
626,8 F Kg
=

Barra (7-2):
Cosenos directores: ( ) 0,00;0,3162;0,9488 t =
( ) ( ) ( ) ( )
7 2
0,04; 0,01; 0,001 0;0;0 0,04; 0,01; 0,001 U U U = = =
( ) ( )
3
. 0,04; 0,01; 0,001 . 0,00;0,3162;0,9488 4,11 10 e U t cm
= = =
( ) ( ) 7 2 7 2
316,2 ; 26563,13
Kg
l cm K
cm

= =
( ) 7 2
109,2 F Kg
=

Ejercicio N 2:
Escribir el sistema de ecuaciones de equilibrio:
Datos:

Coordenadas de los nudos:
Nudo Coord. x Coord. y
1 0 0
2 3 0
3 0 4
4 3 4
5 3 8
2
1 2 3 4 5 6
2
1000 ; 20
6,00
2100000 /
P Kg
A A A A A A cm
E kg cm
= =
= = = = = =
=

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

Barras 1, 3 y 5:
1 2
.
400 ; 31500
0 ; 1
A E Kg
l cm K
l cm

= = =
= =

0 0 0 0
0 31500 0 31500
0 0 0 0
0 31500 0 31500

Barras 2 y 6:
1 2
.
500 ; 25200
0,6 ; 0,8
A E Kg
l cm K
l cm

= = =
= =

9072 12096 9072 12096
12096 16128 12096 16128
9072 12096 9072 12096
12096 16128 12096 16128

Barra 4:
1 2
.
300 ; 42000
1 ; 0
A E Kg
l cm K
l cm

= = =
= =

42000 0 42000 0
0 0 0 0
42000 0 42000 0
0 0 0 0

1 2 3 4 5
1
2
3
4
5
1 2

1 2
3 3
1
1 6
4 6
4
2

3
3
3
4
4
5
5
0
0
0
0
.
2 3
4 5
4 5
6 5 6 5
x
y
x
y
x
y
U
U
U
U
U
U

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

3
3
4
4
5
5
51072 12096 42000 0 9072 12096
12096 47628 0 0 12096 16128
42000 0 51072 12096 0 0
.
0 0 12096 79128 0 31500
9072 12096 0 0 9072 12096
12096 16128 0 31500 12096 47628
x
y
x
y
x
y
U
U
U
U
U
U

0
0
0
0
939,7
342,02

=

Ejercicio N 3:
En la estructura del ejercicio anterior calcular los esfuerzos en las barras si los
desplazamientos son los dados a continuacin:

Nudo
Desp.
3 4 5
x
U 0,2465017 0,2241279 0,59117511
y
U 0,0397756 -0,0904091 -0,1410425
Barra 1:
( ) ( )
1
31500. 0,2465 0 .0 0,03977 0 .1 F = +

1 2
0 ; 1 ; 31500
Kg
K
cm
= = =
1
1252,93 F Kg =

Barra 2:
( ) ( )
2
25200. 0,224128 0 .0,6 0,090409 0 .0,8 F = +

1 2
0,6 ; 0,8 ; 25200
Kg
K
cm
= = =
2
1566,04 F Kg =

( )
( )
1
2
cos
cos

=
=
( ) ( )
1 2
. . .
j i j i
Barra x x y y
F K U U U U

= +

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

Barra 3:
( ) ( )
3
31500. 0,22412 0 .0 0,09040 0 .1 F = +

1 2
0 ; 1 ; 31500
Kg
K
cm
= = =
3
2847,88 F Kg =

Barra 4:
( ) ( )
4
42000. 0,2241 0,2465 .1 0,0904 0,03977 .0 F = +

1 2
1 ; 0 ; 42000
Kg
K
cm
= = =
4
939,70 F Kg =

Barra 5:
( ) ( ) ( )
5
31500. 0,5911 0,22412 .0 0,141 0,090409 .1 F = +

1 2
0 ; 1 ; 31500
Kg
K
cm
= = =
5
1594,95 F Kg =

Barra 6:
( ) ( )
6
25200. 0,59117 0,2465 .0,6 0,14104 0,039 .0,8 F = +

1 2
0,6 ; 0,8 ; 25200
Kg
K
cm
= = =
6
1566,17 F Kg =

Nota: por tratarse de una estructura isosttica se pueden comprobar fcilmente los
resultados por cualquier mtodo de anlisis esttico disponible.
Ejercicio N 4:
Determinar las fuerzas en las barras del reticulado cuya base es un tringulo equiltero.
Todas las barras:
2
4,00 A cm = 400 l cm =
Lado del tringulo base: 200 d cm =
Carga: ( ) = 200;-100;0 P
6
2
=2,1 10
Kg
E
cm

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

Nudo Coord. x Coord. y Coord. z
1 0 0 0
2 100 173,205 0
3 200 0 0
4* 100 57,735 0
4 100 57,735 382,971
( ) 14 100;57,735;382,971 =
uur

Barra 1:
1 2 3
0,25 ; 0,144338 ; 0,957427 = = =
1 4
1
4
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 1312,50 757,77 5026,49
/ / / / / / 757,77 437,50 2902,05
/ / / / / / 5026,49 2902,05 19250

Barra 2:
1 2 3
0,00 ; 0,288675 ; 0,957427 = = =

h
3
h
z
z
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

2 4
2
4
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 0 0 0
/ / / / / / 0 1750 5804,1
/ / / / / / 0 5804,1 19250

Barra 3:
1 2 3
0,25 ; 0,144338 ; 0,95427 = = =
3 4
3
4
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 1312,50 757,77 5026,49
/ / / / / / 757,77 437,50 2902,05
/ / / / / / 5026,49 2902,05 19250

Ecuaciones de equilibrio de nudo 4:
4
4
4
2625 0 0 200
0 2625 0 . 100
0 0 57750 0
x
y
z
U
U
U

=

Desplazamientos:
4
4
4
0,076190476
0,038095238
0,000000000
x
y
z
U
U
U

=

Esfuerzos en las barras:
( )
( ) ( )
1
. . 21000. 0,07619; 0,03095;0,00000 . 0,25;0,1443;0,9574 F K U t = =

r
r

1
284,53 F Kg =

( )
( ) ( )
2
. . 21000. 0,07619; 0,03095;0,00000 . 0,00; 0,2886;0,9574 F K U t = =

r
r

2
230,94 F Kg =

( )
( ) ( )
3
. . 21000. 0,07619; 0,03095;0,00000 . 0,25;0,1443;0,9574 F K U t = =

r
r

3
515,47 F Kg =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -24-

Ejercicio N 5:
Calcular las fuerzas en las barras del reticulado plano

Matrices de rigidez de las barras:
Barra 1:
( )
1 1
1;0 ; 60 ; 350000
Kg
t l cm K
cm
= = =
1 2
1
2
/ / / / / / / /
/ / / / / / / /
/ / / / 350000 0
/ / / / 0 0

Barra 2:
( )
2 2
0;1 ; 80 ; 262500
Kg
t l cm K
cm
= = =
1 3
1
3
/ / / / / / / /
/ / / / / / / /
/ / / / 0 0
/ / / / 0 262500

Barra 3:
( )
3 3
0,6; 0,8 ; 100 ; 420000
Kg
t l cm K
cm
= = =
2 2 2
1 2 3
6
2
10 10 20
4000 2000 2,1 10
A cm A cm A cm
Kg Kg
P Kg K E
cm cm
= = =
= = =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -25-

2 3
2
3
151200 201600 151200 201600
201600 268800 201600 268800
151200 201600 151200 201600
201600 268800 201600 268800

Sistema de ecuaciones de equilibrio:
2 3
2
2
2
3
3
3
501200 201600 151200 201600 0
201600 268800 201600 268800
.
151200 201600 153200 201600
201600 268800 201600 351300
x
y
x
y
U
U
U
U

=

4000
0
0

Desplazamientos:
2
2
3
3
0,0085714286
1,161547619
1,500000000
0,0152380952
x
y
x
y
U
U
U
U

Fuerzas en las barras:
( ) ( )
1
350000. 0,0085714; 1,1615476 . 1;0 F =

1
3000 F Kg =

( ) ( )
2
262500. 1,5000; 0,0152381 . 0;1 F =

2
4000 F Kg =

( ) ( )
3
420000. 1,508571;1,1463095 . 0,6; 0,8 F =

3
5000 F Kg =

( )
( )
1
2
tan 0,0188
tan 0,0194
=
=
1

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -26-

Fuerza en el resorte:
. 2000 1,5 3000 R KU Kg = = =
Ejercicio N 6:
La torre arriostrada del croquis tiene una carga horizontal en la direccin del eje "y".
Determinar el esfuerzo en todas las barras.
2
1 2 3
2
4
0,07065
2,0
A A A cm
A cm
= = =
=

Longitudes en metros.
Nudo Coord. x Coord. y Coord. z
1 0,00 -4,47 0,00
2 4,00 2,00 0,00
3 -4,00 2,00 0,00
4 0,00 0,00 0,00
5 0,00 0,00 5,00

Barra 1:
( ) ( ) ( )
1 2 3
0;0;5 0; 4,47;0 0;4,47;5,00
.
670,80 ; 221,18
0 ; 0,666 ; 0,745
A E Kg
l cm K
l cm

=
= = =
= = =

4
5
z
1
2
3
4
5
x
y
(1)
(2)
(3)
(4)
4,47
4,00
4,00
2,00
2,00
100
5,00
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -27-

0 0 0 0 0 0
0 98,3 109,9 0 98,3 109,9
0 109,9 122,9 0 109,9 122,9
0 0 0 0 0 0
0 98,3 109,9 0 98,3 109,9
0 109,9 122,9 0 109,9 122,9

Barra 2:
( ) ( ) ( )
1 2 3
0;0;5 4;2;0 4; 2;5
.
670,80 ; 221,18
0,596 ; 0,298 ; 0,745
AE Kg
l cm K
l cm

=
= = =
= = =

78,6 39,3 98,3 78,6 39,3 98,3
39,3 19,67 49,15 39,3 19,67 49,15
98,3 49,15 122,9 98,3 49,15 122,9
78,6 39,3 98,3 78,6 39,3 98,3
39,3 19,67 49,15 39,3 19,67 49,15
98,3 49,15 122,9 98,3 49,15 122,9

Barra 3:
( ) ( ) ( )
1 2 3
0;0;5 4;2;0 4; 2;5
.
670,80 ; 221,18
0,596 ; 0,298 ; 0,745
AE Kg
l cm K
l cm

=
= = =
= = =

78,6 39,3 98,3 78,6 39,3 98,3
39,3 19,67 49,15 39,3 19,67 49,15
98,3 49,15 122,9 98,3 49,15 122,9
78,6 39,3 98,3 78,6 39,3 98,3
39,3 19,67 49,15 39,3 19,67 49,15
98,3 49,15 122,9 98,3 49,15 122,9

Barra 4:
1 2 3
.
500 ; 8400
0 ; 0 ; 1
A E Kg
l cm K
l cm

= = =
= = =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -28-

0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 8400 0 0 8400
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 8400 0 0 8400

Sistema de ecuaciones de equilibrio del nudo 5:
157,3 0 0 0
0 137,6 11,6 . 100
0 11,6 8768 0
x
y
z
U
U
U

=

0,0000
0,72674
0,00096
x
y
z
U
U
U

=

Esfuerzos en las barras:
( ) ( )
1 1 1
. 221,18. 0,00; 0,7267;0,00096 . 0,00;0,666;0,745 F K e = =

1
107,0 F Kg =

( ) ( )
2 2 2
. 221,18. 0,00; 0,7267;0,00096 . 0,596; 0,298;0,745 F K e = =

2
48,08 F Kg =

( ) ( )
3 3 3
. 221,18. 0,00; 0,7267;0,00096 . 0,596; 0,298;0,745 F K e = =

3
48,08 F Kg =

( ) ( )
4 4 4
. 8400. 0,00; 0,7267;0,00096 . 0;0;1 F K e = =

4
8,06 F Kg =

CAPITULO 9 PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 9

Mtodo de rigidez - Principio de mnima energa potencial
total

9.1- Introduccin:

En el captulo anterior se desarroll el Mtodo de Rigidez para reticulados basado en la
hiptesis lineal para la relacin entre fuerzas y desplazamientos, a partir de la relacin lineal:
. e U t
En ese caso se obtuvieron tambin las ecuaciones de equilibrio:
. KU P =
Y los esfuerzos en las barras una vez obtenidos los desplazamientos:
( )
. . P K U t =
El procedimiento de clculo se origin en un "razonamiento fsico" que permiti
determinar en forma explcita los coeficientes de la matriz de rigidez dando desplazamientos
unitarios a los extremos de la barra y calculando las fuerzas necesarias en los mismos para
mantener el equilibrio. El procedimiento mencionado es correcto siempre que sea aceptable la
hiptesis de linealidad cinemtica (tambin conocida como linealidad geomtrica).
En este captulo se desarrolla el mtodo de rigidez a partir de en un principio energtico
ms general que permite formular adems de las ecuaciones ya vistas para las hiptesis de
pequeas deformaciones y pequeos giros, las ecuaciones de equilibrio en la configuracin
deformada, es decir incluyendo los trminos no lineales de las relaciones cinemticas.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Si bien la hiptesis lineal es vlida en una gran cantidad de situaciones prcticas de diseo
estructural dentro de lo que se denomina normalmente teora de primer orden en que las
ecuaciones de equilibrio se plantean en el sistema no deformado, existen circunstancias
especiales en que es necesario plantear las condiciones de equilibrio en el sistema deformado.
Entre ellos estn los casos en que se requiere la teora de segundo orden, segn la cual las
ecuaciones de equilibrio se formulan en una versin linealizada de las ecuaciones no-lineales de
equilibrio. Dicha formulacin da origen a ecuaciones de equilibrio que son lineales, pero en las
que los coeficientes que componen la matriz de rigidez no son slo funciones de la geometra y
propiedades elsticas de las secciones de las barras, sino tambin de las cargas axiales que
soportan los miembros de la estructura. Otros casos menos frecuentes deben resolverse en el
campo marcadamente no lineal, y para obtener las ecuaciones de equilibrio en la configuracin
deformada resulta muy conveniente utilizar un teorema o principio energtico vlido para
sistemas elsticos que se denomina Principio de la Mnima Energa Potencial Total
(P.M.E.P.T.).
9.2- Principio de Mnima Energa Potencial Total

Se define como energa potencial total y se denota con , a la siguiente expresin
funcin de los desplazamientos
i
U :
( ) ( ) ( )
U
i i i
U U U
Wi = +
(Ec. 9.1)
: Wi Es la energa interna de deformacin en funcin de los desplazamientos (o bien, en
funcin de las derivadas de los desplazamientos que son las distorsiones , , , etc.)
U: Es el potencial de las fuerzas exteriores definido como la funcin tal que, derivada
respecto al desplazamiento incgnita en el punto de aplicacin de una fuerza exterior
i
P
conocida, proporciona el valor de esta fuerza cambiado de signo; es decir que:
( )
1 2 3
1
U
, , ,...., U .
n
n i i i
i
i
U U U U P P U
U
=
= =

(Ec. 9.2)
El P.M.E.P.T. establece que: "de todos los estados de deformacin compatibles
con los vnculos, el que satisface tambin las ecuaciones de equilibrio hace mnimo a
"
Esto equivale a decir que las condiciones para que sea mnimo son las ecuaciones de
equilibrio:
U
0
i i i
Wi
U U U

= + =

1,2...... i n =
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

i
i
Wi
P
U

(Ec. 9.3)
La energa interna es una funcin cuadrtica de los desplazamientos, (o de sus derivadas
respecto a las coordenadas) y el potencial es una funcin lineal. Por lo tanto las ecuaciones de
equilibrio (Ec. 9.3) son lineales.
( )
2
2
2
2
2
0 0
1
. .
2
1 1
. . . . . . . .
2 2
l l
Para una barra en traccin : Wi K e
d y
Para una barra en flexin : Wi E I dx E I dx
dx
=

= =

(Ec. 9.4)
donde "y" es el desplazamiento transversal de la barra.
En realidad, las ecuaciones (Ec. 9.3) indican slo que es estacionario. Para demostrar
que adems de estacionario se trata de un mnimo es necesario demostrar que
2
.
i j
Wi
U U

es
positivo definido. Aunque esta propiedad no ser demostrada en forma general, se puede
justificar teniendo en cuenta que la energa de deformacin es siempre positiva, y que la matriz
de las derivadas segundas de Wi respecto a los desplazamientos no es otra cosa que la matriz de
rigidez del sistema, que es siempre simtrica y positiva definida dentro de las hiptesis de
linealidad para un sistema estable.
Resulta conveniente destacar que el P.M.E.P.C. ( ) * y el P.M.E.P.T. ( ) son teoremas
energticos complementarios:
El mnimo implica que se cumplen las ecuaciones de equilibrio.
El mnimo * implica que se cumplen las ecuaciones de compatibilidad.
Se expresa en funcin de desplazamientos y la condicin de mnimo garantiza tambin
equilibrio.
* Se expresa en funcin de fuerzas en equilibrio y la condicin de mnimo garantiza
compatibilidad.
De la misma manera que la aplicacin del P.M.E.P.C. ( ) * conduce al Mtodo de las
Fuerzas, el P.M.E.P.T. ( ) conduce al Mtodo de Rigidez.
Estos dos principios tambin pueden ser considerados como teoremas, ya que pueden ser
demostrados.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

9.3- El Mtodo de Rigidez como aplicacin del P.M.E.P.T.

El P.M.E.P.T. establece que:
COMPATIBILIDAD
EQUILIBRIO
MINIMO

De modo que ser suficiente expresar en funcin de los desplazamientos para que las
condiciones de mnimo produzcan las ecuaciones de equilibrio en funcin de los
desplazamientos.
Hay que destacar que el P.M.E.P.T. no es una "demostracin" del mtodo de rigidez.
Simplemente provee una forma sistemtica de plantear las ecuaciones de equilibrio en funcin de
los desplazamientos que es lo esencial del Mtodo de Rigidez.
En el Captulo 8 se formularon las ecuaciones de equilibrio para reticulados. A
continuacin se obtendrn las mismas ecuaciones por un camino alternativo: el P.M.E.P.T.
El P.M.E.P.T. vale slo para slidos elsticos, pero puede aplicarse en la
formulacin de problemas no lineales siempre que se defina correctamente ( )
i
Wi U .
Ejemplo N 1:
Para ilustrar la aplicacin del P.M.E.P.T. ( ) se resuelve a continuacin el ejemplo del
Captulo 7.
Como consecuencia de la simetra, este problema tiene un nico grado de libertad, el
desplazamiento vertical del nudo A, que se denota con U .

Figura 9.1
( )
2
3
1
1
. .
2
j j
j
Wi K e
=
=
;
( )
1
2
.cos
.
e U
e U t
e U
=
=

=

( ) 1 ( ) 2
A
P
1
K
2
K
( ) 1
1
K

U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
2
1 2 1 2
1 1 1
. 2. . .cos . . . 2. .cos .
2 2 2
Wi K U K U K K U

= + = +

(Ec. 9.5)
U . .
i i
P U PU = =

(Ec. 9.6)
( ) ( )
2
2
1 2
1
U . 2. .cos . .
2
Wi K K U PU = + = +

(Ec. 9.7)
( )
2
1 2
2. .cos . 0 K K U P
U
= + =

(Ec. 9.8)
( )
2
1 2 0
2. .cos . K K U P + =

(Ec. 9.9)
La (Ec. 9.5) muestra que Wi es cuadrtica en U mientras que la (Ec. 9.9) muestra que la
ecuacin de equilibrio es lineal en U . Ntese que la (Ec. 9.9) coincide con la (Ec. 7.11).
En la Figura 9.2 se ha representado ,U Wi y ;
0
U es el valor del desplazamiento que
corresponde a la configuracin deformada en equilibrio.

Figura 9.2
Ejemplo N 2:
Se deduce la matriz de rigidez del reticulado de Figura 9.3 aplicando el P.M.E.P.T. ( ) .

Figura 9.3
y
U
y
P
x
P
x
U
U
U
Wi
0
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

( ) ( )
2 2
1 2
1 1
. . . .
2 2
a b
Wi K e K e = +
( ) ( )
1 2 1 2
. , . , . .
a a a a
a a a x y x y
e t U U U U U = = = +
1 2
. .
b b
b x y
e U U = +
( ) ( )
2 2
1 2 1 2
1 1
. . . . . . . .
2 2
a a b b
a x y b x y
Wi K U U K U U = + + +
( )
. . .
i i x x y y
U P U P U P U = = +

( ) ( ) ( )
2 2
1 2 1 2
1 1
. . . . . . . . . .
2 2
a a b b
a x y b x y x x y y
K U U K U U P U P U = + + + +
( ) ( )
1 2 1 1 2 1
. . . . . . . . 0
a a a b b b
a x y b x y x
x
K U U K U U P
U
= + + + =

( ) ( )
1 2 2 1 2 2
. . . . . . . . 0
a a a b b b
a x y b x y y
y
K U U K U U P
U
= + + + =

Figura 9.4
Agrupando trminos el sistema de ecuaciones de equilibrio en forma matricial queda:
( ) ( )
( ) ( )
2 2
1 1 1 2 1 2
2 2
1 2 1 2 2 2
. . . . . .
.
. . . . . .
a b a a b b
a b a b
x x
a a b b a b
y y
a b a b
K K K K
U P
U P
K K K K

+ +

=

+ +

Ntese que se puede llegar a la misma matriz de rigidez sumando la contribucin de cada
barra segn se indic en el captulo anterior.
( )
0 0
,
x y
U U
0
x
U
0
y
U
x
U
y
U

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

Ejemplo N 3:
Se propone al lector deducir la primera fila de la matriz de rigidez de una barra aplicando
el P.M.E.P.T. y compararla con la (Ec. 8.10). Resulta necesario expresar en funcin de los
cuatro desplazamientos de los extremos de la barra e igualar a cero su derivada respecto a
i
U .
9.4- Problemas no lineales

En esta seccin se consideran problemas con no linealidades de tipo geomtrico.
A modo de ejemplo se considera el problema simple de la Figura 9.5 , suponiendo que el
elemento AB es muy flexible, y que tiene longitud "l " y rigidez axial "K ".

Figura 9.5
I) Hiptesis lineal:
1
d
l
= ;
2
h
l
= ;
. e t U =

( ) ( )
1 2 1
, . ,0 . e U U = =
2 2 2
1
1 1
. . . . .
2 2
Wi K e K U = =
U . PU =
2 2
1
1
. . . .
2
K U PU = ; 0
U

=

2
1
. . 0 K U P =

(Ec. 9.10)
Notar que partiendo de una relacin lineal entre las elongaciones y los desplazamientos
nodales se llega a una ecuacin lineal en la incgnita U .
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

II) Condicin no lineal:
.
.
2.
U U
e t U
l

= + (ya vista en el captulo anterior)
( ) ( )
( ) ( )
2
1 2 1
,0 . ,0
, . ,0 .
2. 2.
U U
U
e U U
l l
= + = +
2
1
.
2.
U
e U
l
= +

(Ec. 9.11)
2
2
1
1
. . . .
2 2.
U
K U PU
l

= +

2
1 1
. . . 0
2.
U U
K U P
U l l

= + + =

2 2 3 1
1 2
3 1
. . . . . 0
2 2.
K U U U P
l l

+ + =

(Ec. 9.12)
Partiendo de una expresin cuadrtica en los desplazamientos se llega a una ecuacin
polinmica en U . S como resulta corriente, U l << , el trmino cbico puede despreciarse.
Ntese que el primer trmino contiene a U , el segundo a .
U
U
l
y el tercero a
2
.
U
U
l

. Se
recuerda que la expresin utilizada para calcular las elongaciones lleva implcita la limitacin
1
e
l
<< .
III) Clculo exacto:
( )
2
2 2 2
2. . e h d U l l d U U l = + + = + +
2
1
. . .
2
K e PU =
( )
( )
2 2
2 2
2. 2.
. 2. . .
2. 2. .
d U
K l d U U l P
U
l d U U
= + +
+ +

( )
( )
2 2
2 2
. 2. . . 0
2. .
d U
K l d U U l P
l d U U
+
+ + =
+ +

(Ec. 9.13)

A fin de establecer comparaciones se consideran valores relativos al parmetro "d ".
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

a)
0,60
d
l
=

Error % Hip. I Error % Hip. II
U
l

En U En F En U En F
0,01 +1.5 1 -1 0.6
0,05 +7 5 -4 2.7
0,10 +16 10 -7 5
0,20 +28 18 -13 9
0,30 +40 +25 -17 -12

Figura 9.6
En la Figura 9.6 se observa que la teora lineal (I) da valores en exceso mientras que la
aproximacin (II) da la mitad de error pero en defecto.
b)
0
d
l
=

I) La teora lineal no puede aplicarse!!!!
II) Siendo
1
0 = resulta simple despejar U en la expresin (Ec. 9.12):

Figura 9.7
II
III
I
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

2
3
2. . l P
U
K
=

(Ec. 9.14)
Luego:
2
. .
2.
U
F K e F K
l
= = (Ec. 9.15)
2
3
. .
2
K l P
F =

(Ec. 9.16)
La (Ec. 9.14) resulta interesante porque permite calcular U de manera muy simple.
Tambin debemos notar que (Ec. 9.16) permite calcular la fuerza en la barra sin calcular el
desplazamiento.
III) El clculo exacto requiere resolver la (Ec. 9.13) que se reduce a:
( )
2 2
2 2
. . 0
U
K l U l P
l U
+ =
+

(Ec. 9.17)
Luego la fuerza en la barra es: . F K e = , donde:
2 2
e l U l = +
El error en F dado por (Ec. 9.15) resulta prcticamente igual al error en U dado por (Ec.
9.14). El error se mantiene inferior al 1% hasta una relacin 0,2
U
l
= y llega al 10% para
relaciones 0,6
U
l
= .
Se puede apreciar que la teora (II) basada en la (Ec. 8.1) produce muy buenos resultados
an en casos que no cumplan la hiptesis bsica 1
U
l
<< .
c)
0,1
d
l
=

Como caso intermedio entre los dos anteriores, los resultados pueden anticiparse en cierta
medida. La teora lineal es aplicable pero da buena aproximacin nicamente para valores
U
l

muy pequeos. La teora (II) da resultados excelentes an para desplazamientos grandes.
Error %
segn Hip. I
Error %
segn Hip. II U
l

En U En U
0,01 10 0,1
0,1 100 1
0,5 2000 4
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

Conclusiones:
Aunque no es prudente extraer conclusiones generales de los resultados de este problema
tan simple, se realizan las siguientes observaciones:
1) En casos de 1 G.L. la ecuacin no lineal puede resolverse por iteraciones sucesivas
En el caso de muchos G.L. resultan considerablemente ms engorrosos el planteo y la solucin
del sistema de ecuaciones no lineales.
2) Existen problemas (afortunadamente muy pocos) en que los desplazamientos son
relativamente grandes y la teora lineal (I), tambin llamada tambin teora de primer orden, da
resultados con demasiado error. Algunos problemas como el caso b), son definitivamente no
lineales an para pequeos desplazamientos.
3) La (Ec. 9.12) puede sugerir un mtodo iterativo que consiste en utilizar la matriz del
caso lineal y establecer modificaciones en el segundo miembro. Despreciando los trminos
cbicos (aunque esto no es esencial) queda:
( )
2
1 1
3
. . . . . .
2
U
K U P K U
l

=

(Ec. 9.18)
Si 1
U
l
<< se puede en principio ignorar el trmino en
2
U del segundo miembro y luego
de calcular U en la forma habitual se modifica el trmino de carga:
( )
2
1
.
i i
KU P f U
+
=
(Ec. 9.19)
Donde:
( )
2 2 1
. 3
. .
2
i i
K
f U U
l
=
Lamentablemente este mtodo resulta muy pobre desde el punto de vista de la
convergencia. Si los valores de U no son suficientemente pequeos (y es all donde un mtodo
no lineal se justifica) el mtodo es divergente.
4) En general la (Ec. 8.1) da buenos resultados pero no se debe pretender aplicarla slo al
final cuando se calculan las fuerzas basadas en desplazamientos poco exactos provenientes de la
teora lineal. Debe efectuarse un planteo consistente y plantear la matriz de rigidez no lineal
desde el principio.
5) Por ltimo, no resulta tal fcil definir con precisin qu se entiende por
desplazamientos grandes.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

9.5- Otras aplicaciones del P.M.E.P.T.
1) Soluciones aproximadas
Para la aplicacin del P.M.E.P.T. se requiere proponer un conjunto de desplazamientos
compatibles con los vnculos y con la continuidad interna. Cuando se aplica el principio de
mnimo sobre un conjunto que contempla todos los infinitos desplazamientos posibles se llega
a la solucin exacta. Por el contrario, operando con un subconjunto que no contiene a esta
solucin se llega a una solucin aproximada.
A continuacin se ilustra este concepto con un ejemplo simple; la viga de la Figura 9.8.
Se propone una elstica con forma de sinusoide.

Figura 9.8
. . y Asen x
l

=

(Ec. 9.20)
2
2 4 2
2
2 3
0 0
1 1 . . .
( ) . . . . . . . .
2 2 4.
l l
d y E I A
Wi f E I dx E I dx
dx l

= = =

( )
0
2. .
U . . . .
l
i
q l
PU q dx y A
= = =

4
3
. . . 2. .
0
2.
E I A q l
A l

= =

4
.
76,5. .
q l
A
E I
=

(Ec. 9.21)
Resultado exacto:
4
.
76,8. .
q l
A
E I
=

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Se ha obtenido la mejor de las elsticas con forma de sinusoide y el resultado contiene
un error de apenas el 0,4% para la flecha al centro.
En realidad, no cualquier curva que tenga el aspecto de la Figura 9.8.b es igualmente
buena como aproximacin de la elstica. Es conveniente que adems la derivada segunda de la
elstica sea una buena aproximacin de la curvatura exacta para tener una buena aproximacin
del valor de la energa interna.
Utilizando una elstica "parablica" del tipo:
2
1 2
. 1 4.
x
y A
l

=

(Ec. 9.22)

Figura 9.9
Se llega a un resultado poco aproximado debido a que la (Ec. 9.22) implica suponer el
momento flector constante.
Si se propone una elstica del tipo:
4
2 4
. 1 16.
x
y B
l

=

(Ec. 9.23)
El resultado es an peor que en el caso anterior de la (Ec. 9.22).
Ntese que en todos los casos se han propuesto elsticas simtricas. Si se propone como
elstica una combinacin de las elsticas de las (Ec. 9.22) y (Ec. 9.23), vale decir:
2 4
2 4
. 1 4. . 1 16.
x x
y A B
l l

= +

(Ec. 9.24)
Resulta:
2
U 0,8. . . . . .
3
q l A q l B = +
2
2
3 3
32
230,4. 128. . .
A
Wi A B B
l l
= + +
Haciendo 0
A B

= =

se encuentra:
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

4
4
.
0,002604.
.
.
0,015625.
.
q l
A
E I
q l
B
E I
=
=

(Ec. 9.25)
En este caso hemos llegado a la solucin exacta. Esto se poda anticipar ya que al ser el
diagrama de carga constante la elstica resulta de cuarto grado y por simetra no puede haber
exponentes impares.
Se debe notar que una vez obtenido el o los parmetros inicialmente desconocidos, se
conoce el desplazamiento de los puntos (a travs de la elstica) y se pueden obtener el momento
flector y el corte por simple derivacin.
Sea como ejemplo el caso de la viga biempotrada de la Figura 9.10. El hecho de ser
hiperesttica no introduce ninguna dificultad.

Figura 9.10
Se propone una elstica del tipo:
. cos 2. . 1
2
A x
y
l

=

(Ec. 9.26)
Y resulta:
2 4
3
.
. .
A
Wi E I
l
= ; U . .
2
A
q l =
4
3
2. . .
. .
2
A q l
E I
A l

=

4
.
389,6. .
q l
A
E I
=

(Ec. 9.27)
El resultado exacto es:
4
.
384. .
q l
A
E I
=

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Comparando con la flecha exacta se puede apreciar que la solucin aproximada tiene un
error de apenas el 1,5%. Sin embargo, la calidad de la aproximacin para los desplazamientos no
es la misma en todos los puntos.
Los momentos flectores se obtienen derivando dos veces la elstica.

Figura 9.11
a) En el centro:
2
. . l
x
M E I
=
=
2
.
19,7
q l
M = (El valor exacto es:
2
.
24
q l
M = )
Error: 22% en exceso.
b) En el empotramiento:
0
. .
x
M E I
=
=
2
.
19,7
q l
M = (El valor exacto es:
2
.
12
q l
M = )
Error: 39% en defecto.
Se observa que la calidad de la solucin aproximada para los momentos flectores es
bastante inferior a la obtenida para los desplazamientos. Esta caracterstica es tpica en las
soluciones aproximadas deducidas a partir de este procedimiento.
Para un caso no tan simple, como el de la Figura 9.12, se puede tomar:
1
.
. .
n
i
i
i
y A sen x
l
=

=

(Ec. 9.28)
1,2...., i m =

Figura 9.12
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

Tomando varios trminos de esta serie se puede obtener una buena aproximacin. Debe
notarse que al aumentar el nmero de parmetros indeterminados mejora la solucin pero
tambin aumenta el tamao del sistema algebraico de ecuaciones lineales a resolver.
2) Soluciones iterativas:
es una funcin escalar cuadrtica en los desplazamientos de modo que sus derivadas
parciales son las componentes de un vector gradiente.

Figura 9.13
U Wi
U U U

=

(Ec. 9.29)
0
:
U U
Wi
U
=
Son las fuerzas elsticas correspondientes al estado de deformacin

0
U .
0
U
:
U U
U
=
Son las fuerzas exteriores conocidas e independientes de

0
U .
Segn (Ec. 9.29) el gradiente tiene la direccin y el sentido de las fuerzas desequilibradas.
Resulta evidente que la condicin de equilibrio corresponde a la situacin en que se anula el
gradiente.
Existen programas de clculo que partiendo del origen de coordenadas se mueven "cuesta
abajo" en la direccin del gradiente hasta llegar a un punto
1
U que corresponde al mnimo en
esa direccin. Luego se mueven en el la direccin del gradiente en el punto
1
U hasta llegar a un
punto
2
U que corresponde a un mnimo de en esa direccin y as sucesivamente. (Se dice
"cuesta abajo" porque siendo Wi una forma cuadrtica definida positiva, por ser energa de
deformacin, siempre tiene sus ramas "hacia arriba").
x
U
y
U

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Est "mtodo de los gradientes" tiene convergencia monotnica, pero a pesar de
moverse en la direccin en que ms rpidamente vara (la direccin de gradiente) es de
convergencia lenta.
Se puede hacer una modificacin que sacrificando "la mayor ganancia a corto plazo"
permite llegar ms rpidamente a la solucin. Esto se logra teniendo en cuenta en cada paso la
historia previa y no movindose "exactamente" en la direccin de mxima variacin (direccin
del gradiente). Este procedimiento se conoce como el "mtodo de los gradientes
conjugados".
El mtodo de los gradientes puede ilustrarse a travs del reticulado siguiente:

Figura 9.14
En el primer paso de iteracin, las fuerzas elsticas son nulas y la solucin (cambio de los
desplazamientos) se busca en la direccin de las fuerzas exteriores.
En el segundo paso, debido a la deformacin causada por el desplazamiento de los nudos,
hay fuerzas elsticas en todas las barras deformadas y se debe desplazar cada nudo en la
direccin de la fuerza desequilibrada en ese nudo. A travs del gradiente se va corrigiendo
simultneamente en cada paso de iteracin los desequilibrios nodales existentes en todos los
nudos.
Hay otros procedimientos iterativos basados en ideas similares a la expuesta, por ejemplo
el mtodo de Cross que se usaba antes del advenimiento de la computadora digital. La diferencia
entre los distintos procedimientos radica en dos aspectos:
- Como se evala la "direccin" en el espacio de los desplazamientos nodales en que se
produce el paso correctivo.
1
P
2
P
2
P
1
P
1
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

- Como se evala la magnitud del paso corrector en esa direccin. El mtodo de los
gradientes asegura convergencia monotnica ya que la magnitud de cada paso es tal que se logra
localmente un mnimo de en la direccin del paso. No ocurre lo mismo con el mtodo de
Cross que puede oscilar alrededor de la solucin, aunque las oscilaciones son progresivamente
menores con las sucesivas iteraciones.

CAPITULO 10 PORTICOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 10

Mtodo de rigidez - Prticos Planos

10.1- Prticos con nudos rgidos

En este captulo se presenta el anlisis de prticos planos, que a diferencia de los
reticulados vistos en los captulos precedentes, presentan continuidad de giros en los nudos. Por
tal motivo, resulta necesario considerar al giro de cada nudo como un grado de libertad adicional
al vector de los desplazamientos nodales. En la Figura 10.1.a se ilustra un nudo articulado
correspondiente a un reticulado ideal. El caso (b) es un nudo rgido en el sentido que el giro de
los extremos de todas las barras que concurren al nudo es el mismo. El caso (c) es un nudo
combinado y finalmente el (d) representa esquemticamente un nudo semirgido en el que la
articulacin tiene cierta restriccin elstica incorporada que vincula a las dos partes que conecta.

Figura 10.1
Por ahora se centrar la atencin en el estudio del caso (b) para el cual las rotaciones de
todos los extremos de barra que concurren al nudo son iguales entre s, e iguales a la rotacin del
nudo.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Tambin se supondr por ahora que las cargas (fuerzas y momentos) actan slo en los
nudos. El caso de cargas actuando en el interior de los tramos es la situacin ms habitual que
ser estudiara en detalle en el prximo capitulo.
Este captulo est dedicado a prticos planos constituidos por barras
prismticas de eje recto y nudos rgidos sometidos a cargas contenidas en el plano.
Una barra prismtica consiste en una barra recta de seccin transversal constante. Se
desarrolla a continuacin un procedimiento anlogo al del Captulo 8 referido al reticulado ideal.
En este caso el nmero de G.L. por nudo es 3; 2 desplazamientos o corrimientos, y un giro. Se
utilizar la convencin de signos indicada en la Figura 10.2 en la que son positivos los momentos
y giros antihorarios.
Las rigideces de los elementos no slo resultan funciones de E y A, sino tambin del
momento de inercia I (adems de la longitud y la orientacin de la barra).

Figura 10.2
10.2- Matriz de rigidez de una barra prismtica

Para el caso de una barra prismtica de un prtico plano (tres incgnitas por nudo) el
sistema de equilibrio puede escribirse en notacin matricial de la siguiente manera:
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
.
x x
i i
y y
i i
i i
x x
j j
y y
j j
j j
K K K K K K U P
K K K K K K U P
K K K K K K M
K K K K K K U P
K K K K K K U P
K K K K K K M

(Ec. 10.1)
La ecuacin (Ec. 10.1) se conoce como ecuacin fuerza-desplazamiento de la barra. Para
deducir los elementos por el razonamiento fsico empleado en la seccin 8.2 se procede a aplicar
un desplazamiento unitario dejando los restantes nulos:
j
x
j
U
y
j
U
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

1
0
x
i
y x y
i i j j j
U
U U U
=
= = = = =

En el problema hiperesttico de la Figura 10.3 el nudo "j" constituye un empotramiento y
el nudo "i" sufre tres desplazamientos prefijados, uno unitario y los otros dos nulos.

Figura 10.3
La distribucin de esfuerzos y reacciones de este caso genrico puede ser calculada por el
mtodo de las fuerzas considerando tres incgnitas hiperestticas:
11 21
, K K y
31
K , y luego se
calculan
41 51
, K K y
61
K como reacciones de apoyo necesarias para el equilibrio.
Para obtener por este procedimiento la matriz de una barra dada es necesario plantear y
resolver numricamente 6 sistemas hiperestticos de tres incgnitas cada uno. Cada uno de esos
sistemas hiperestticos de tres incgnitas corresponde a un desplazamiento unitario y todos los
restantes desplazamientos iguales a cero.
Una alternativa para simplificar el clculo de la matriz de rigidez sera tratar el problema
en forma genrica una nica vez y obtener una forma explcita de la matriz. Si bien este
procedimiento general es totalmente lgico y viable, resulta conveniente formular el problema en
un sistema de coordenadas locales. El caso general indicado en la Figura 10.3 surge de aplicar el
proceso de rotacin de coordenadas desde la matriz expresada en el sistema local uno de cuyos
ejes coincide con el eje longitudinal de la barra al sistema global de coordenadas.
Matriz de rigidez en coordenadas locales
El sistema local de coordenadas que se adopta es tal que el eje
l
x coincide con el eje de la
barra y el sentido positivo es del nudo "i" hacia el nudo "j".
11
K
21
K
31
K
41
K
51
K
61
K
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

Para el caso de la Figura 10.4.b la deduccin de la matriz K del sistema de la (Ec. 10.1)
en forma genrica es relativamente simple y se desarrolla a continuacin.

Figura 10.4

La primera columna de la matriz en el sistema local se obtiene imponiendo los siguientes
desplazamientos:
1
0
x
i
y x y
i i j j j
U
U U U
=
= = = = =

Figura 10.5
La solucin se logra a travs de la ley de Hooke.
11 21 31 41 51 61
. .
; 0; 0; ; 0; 0
A E A E
K K K K K K
l l
= = = = = = (Ec. 10.2)
La segunda columna se obtiene imponiendo:
1
0
y
i
x x y
i i j j j
U
U U U
=
= = = = =

Figura 10.6
12
K
22
K
32
K
42
K
52
K
62
K
11
K
21
K
31
K
41
K
51
K
61
K
i
j
l
x
l
y
l
y
l
x
i
j
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Las fuerzas en los extremos se calculan por el mtodo de las fuerzas. Las ecuaciones de
compatibilidad deben establecer que el desplazamiento vertical del nudo "i" es la unidad y el giro
es nulo. El nudo "j" se considera empotrado.

Figura 10.7
11 1 12 2
21 1 22 2
. . 1
. . 0
X X
X X

+ =
+ =

El efecto axial est desacoplado del efecto transversal por lo que se puede anticipar que la
fuerza axial es nula.
12 22 1 32 2 42 52 62 3 2 3 2
. . . .
0; 12. ; 6. ; 0; 12. ; 6.
E I E I E I E I
K K X K X K K K
l l l l
= = = = = = = = (Ec. 10.3)
De manera similar se puede obtener la tercera columna imponiendo:
1
0
i
x y x y
i i j j j
U U U U
=
= = = = =

Figura 10.8
Y resolviendo el problema de desplazamiento prefijado de la Figura 10.8. Las dos
incgnitas pueden determinarse por alguna de las distintas formas del mtodo de las fuerzas
(trabajo virtual, Castigliano, etc.) en la forma:
13 23 1 33 2 43 53 63 2 2
. . . .
0; 6. ; 4. ; 0; 6. ; 2.
E I E I E I E I
K K X K X K K K
l l l l
= = = = = = = = (Ec. 10.4)
Debe notarse que por el teorema de reciprocidad se puede anticipar que la fuerza vertical
en "i" ( )
23
K cuando 1
i
= resulta igual al momento en "i" ( )
32
K cuando 1
y
i
U = . Est
propiedad es general y permite afirmar que la matriz de rigidez es siempre simtrica.
Repitiendo el procedimiento se pueden deducir las restantes columnas y dar la forma
explcita (genrica) del sistema de la (Ec. 10.1) introduciendo la siguiente notacin:
2
X
1
X
1 =
2
X
1
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

1 2 1 2
3
2 3 2
1 2 1 2
3
2 2 3
0 0 0 0
0 0
0 0
2
.
0 0 0 0
0 0
0 0
2
x x
i i
y y
i i
i i
x x
j j
y y
j j
j j
l l
l
K K
U P
K K K K
U P
K
K K K
M
U P K K
U P K K K K
M K
K K K

(Ec. 10.5)
1 2 3 3 2
. . . .
; 12. ; 6. ; 4.
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = =
Importante:
La (Ec. 10.5) define la matriz de una barra que coincide con el eje x.
Se puede observar que la cuarta fila es la primera cambiada de signo, la quinta es la
segunda cambiada de signo y la sexta es igual a la segunda multiplicada por "l " menos la
tercera. Esto significa que la matriz de rigidez es singular y que el sistema de la (Ec. 10.5) slo
podr ser resuelto imponiendo por lo menos tres condiciones de vnculo para evitar
desplazamientos de cuerpo rgido.
Ntese que la matriz de rigidez de la (Ec. 10.5) ha sido obtenida despreciando las
deformaciones por corte.
Matriz de una barra en una direccin genrica
En primer lugar se analiza cmo se transforman los desplazamientos y las fuerzas al
introducir la rotacin del sistema local de coordenadas (x
1
, y
1
) al sistema global (x, y).

( ) ( )
( ) ( )
.cos .
. .cos
x y
x l l
x y
y l l
P P P sen
P P sen P

=

(Ec. 10.6)
Matricialmente:
y
P
x
P
x
l
P
l
x
l
y
y
l
P

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

1 2
2 1
.
x
x
l
y
y
l
P
P
P
P

=

(Ec. 10.7)
Ms abreviadamente:
.
l
R P P =

(Ec. 10.8)
Similarmente, para los desplazamientos se tiene:
.
l
RU U =

(Ec. 10.9)
Notacin: El ndice "l " se refiere a vectores de matrices en un sistema local. Los mismos
elementos en el sistema global no llevan subndice.
Los desplazamientos generalizados se transforman segn (Ec. 10.9) teniendo presente que
R es (3 x 3). Si se tiene en cuenta que los valores de los giros son independientes de la
orientacin de los ejes x e y, es obvio que el equivalente de (Ec. 10.7) resulta:
1 2
2 1
0
0 .
0 0 1
x x
l
y y
l
l
U U
U U

=

(Ec. 10.10)
: R Es una matriz ortonormal para la cual la matriz inversa es igual a su transpuesta:
1 T
R R
= . Premultiplicando ambos miembros de (Ec. 10.8) y (Ec. 10.9) por

T
R resulta:
.
T
l
P R P =

(Ec. 10.11)
.
T
l
U R U =

(Ec. 10.12)
Particionando el sistema de ecuaciones de equilibrio en coordenadas locales, la (Ec. 10.5)
puede escribirse:
. .
. .
l l l l l
ii i ij j i
l l l l l
ji i jj j j
K U K U P
K U K U P
+ =

+ =

(Ec. 10.13)
Las submatrices de igual ndice
( )
,
ii jj
K K se conocen como rigidez directa mientras que
las de ndice diferente
( )
,
ij ji
K K son las matrices de rigidez cruzada.
Para pasar a coordenadas globales basta reemplazar segn las expresiones:
. . . . .
. . . . .
l T l T T
ii i ij j i
l T l T T
ji i jj j j
K R U K R U R P
K R U K R U R P
+ =

+ =

Premultiplicando ambos miembros por R y recordando que .
T
R R I = resulta:
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

( ) ( )
( ) ( )
. . . . . .
. . . . . .
l T l T
ii i ij j i
l T l T
ji i jj j j
R K R U R K R U P
R K R U R K R U P
+ =

+ =

(Ec. 10.14)
. . . .
.
. . . .
l T l T
i i ii ij
l T l T
j j ji jj
U P R K R R K R
U P R K R R K R

=

(Ec. 10.15)

Las (Ec. 10.14) y (Ec. 10.15) proveen las expresiones para obtener la matriz de rigidez
en el sistema global: Se debe premultiplicar cada submatriz por R y al resultado
postmultiplicarlo por
T
R . A manera de ejemplo, la matriz
ii
K resulta de la siguiente forma
explcita:
( )
( )
1 2
1 2 2 1
2 3
2 2
1 2 1 2 1 2 2 1 2 1 2 1 1 2 2
2 2
2 1 2 1 1 1 2 1 2 1 2 1 1 1 2
2 3 2 2 1 2 3
0 0 0
0 0
0 0 0 1
0 . . . . . . . .
0 . . . . . . . .
0 0 1 0 . .
K
K K
K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K

+
+

Operando sobre
l
ij
K y
l
jj
K de manera similar se llega finalmente a la matriz de rigidez
para el caso general:

(Ec. 10.16)

2 2
1 2 1
. . A K K = + ; ( )
1 2 1
. . B K K = ;
2 2
. C K =
2 2
2 1 1
. . D K K = + ;
1 2
. E K =

2
3
3
3
. 2
x x
i i
y y
i i
i i
x x
j j
y y
j j
j j
A B C A B C
U P
D E B D E
U P
K
M K C E
U P
A B C
U P
D E
M
K

=

simtrica
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

La barra orientada segn el eje "y" puede considerarse un caso particular de (Ec. 10.16)
para el cual
1
0 = . Como es una situacin muy comn es conveniente contar con su forma
explcita para evitar el cambio de coordenadas del caso general:
1 2 1 2
3
2 3 2
1 2 1 2
3
2 2 3
0 0
0 0 0 0
0 0
2
.
0 0
0 0 0 0
0 0
2
x x
i i
y y
i i
i i
x x
j j
y y
j j
j j
K K K K
U P
K K
U P
K
K K K
M
U P K K K K
U P K K
M K
K K K

(Ec. 10.17)
1 2 3 3 2
. . . .
; 12. ; 6. ; 4.
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = =

Es importante recordar que las matrices de rigidez de las (Ec. 10.5), (Ec. 10.16) y (Ec.
10.17) corresponden a la convencin de signos de la Figura 10.2 referida al sentido positivo para
los desplazamientos y los giros. Dicha convencin tambin rige para las fuerzas y los momentos.

Ejercicio:
Se sugiere al lector deducir la matriz de rigidez en coordenadas locales para una barra de
reticulado, luego llegar a la matriz de la (Ec.8.10) por un cambio de coordenadas.
10.3- Matriz de rigidez de la estructura

Para ensamblar la matriz del conjunto se utiliza el mismo procedimiento visto para el
reticulado:

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

Para la estructura de la Figura 10.9, despus de introducir las condiciones de vnculo
queda una matriz (3 x 3) pues existe un nico nudo libre de desplazarse y girar:

Figura 10.9
1 2 2
1 2 2
2 2 3 3 2
0 0
0 .
b a a x
b a b y
a b b a
K K K U
K K K U P
K K K K M

+

+ =

+

(Ec. 10.18)
En casos como el de la Figura 10.9 es posible hacer una hiptesis simplificativa que
facilita notablemente los clculos; despreciar la deformacin axial de las barras. Esta hiptesis
conduce a:
2 2
0 ; 0
x y
U U = = (Ec. 10.19)
Se dice entonces que la estructura es a "nudos fijos". La (Ec. 10.18) se reduce a:
( )
3 3 2
.
a b
K K M + =
( )
2
3 3
a b
M
K K
=
+
(Ec. 10.20)
Para calcular las fuerzas en los extremos de barras se utilizan las ecuaciones fuerza-
desplazamiento de cada barra (Ec. 10.17) para la barra vertical y (Ec. 10.15) para la horizontal.
ii
K
jj
K
ij
K
ji
K
ii ij
ji jj
K K
K K

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

2 1
1
3 1
2 2
2
2 3 2
0
0 0
0 2
.
0
0 0
a a
x
a
y
a a
a a
x
a
y
a a
K P
P
K M
K P
P
K M

=

2
2 2
3 2 2
3
2 3
3 3
0 0
0
.
0 0
0
2 0
b
x
b b
y
b b
b
x
b b
y
b b
P
K P
K M
P
K P
K M

Ntese que debido a la hiptesis de la (Ec. 10.19) no aparecen las fuerzas axiales. Sin
embargo, la fuerza de corte
H
R en la barra vertical es provista como fuerza axial (traccin) en la
barra horizontal.
Similarmente la fuerza de corte
V
R en la barra horizontal es provista como fuerza axial
(compresin) en la barra vertical.

Figura 10.10
Utilizando la (Ec. 10.20) puede expresarse:
3
2
3 3
.
a
a
a b
K
M M
K K
=
+
;
3
2
3 3
.
b
b
a b
K
M M
K K
=
+

(Ec. 10.21)
Se puede constatar que por consideraciones estticas las fuerzas de corte pueden
calcularse en funcin de los momentos en los extremos segn:
V
R P +
1
a
x
P
1
a
M
2
a H
x
P R =
2
a
M
V
R P +
H
R
H
R
2
b
M
3
b
M
2
b V
y
P R =
3
b
y
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

2 3
2
b b
b V
y
b
M M
P R
l
+
= = ;
1 2
2
a a
a H
x
a
M M
P R
l
+
= =
(Ec. 10.22)
Este caso particular de "nudos fijos" ser analizado nuevamente ms adelante al presentar
el mtodo iterativo denominado como Mtodo de Cross o Mtodo de distribucin de
Momentos.
Para estructuras de configuracin ms general no es posible (ni conveniente) eliminar los
desplazamientos nodales como incgnitas. En el caso que se ilustra en la Figura 10.11, es posible
aproximar la solucin del problema suponiendo que el nudo 2 se desplaza horizontalmente al
despreciar la deformacin axial de la barra a. Debe tenerse presente que esta aproximacin no es
estrictamente necesaria, y que el problema se puede resolver en forma exacta con slo incluir
el desplazamiento vertical del nudo 2 como grado de libertad.

Figura 10.11
1
1 1 3 2 3
2 2 1 2
2
1 2 2
3 2 2 3 3 3
3
2 3 3
0 2 0 0
0 0
0 0 0
.
2 0 2
0 0 0 0
0 0 2 0
a a a
x a b a a b
b a b
a a b b a
b b
b b b
K K K
U K K K K K
K K K K
K K K K K K
K K
K K K

+

+

+

2 3
2
2
3
3
0
0
0
0
0
y
x
P
U
U

=

(Ec. 10.23)
Se dice que el sistema es de "nudos desplazables" y para su resolucin debe emplearse el
sistema completo de ecuaciones correspondiente a los seis grados de libertad.
10.4- Determinacin de los esfuerzos

El planteo de la matriz de rigidez del conjunto y la solucin del sistema de ecuaciones de
equilibrio constituyen la parte laboriosa desde el punto de vista computacional del mtodo de
rigidez.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

El clculo de los esfuerzos se reduce a efectuar unas multiplicaciones y sumas utilizando
las ecuaciones fuerza-desplazamiento de cada barra.
Una vez calculados los desplazamientos nodales en el sistema global se pueden calcular
las fuerzas en los extremos de una barra horizontal (coincide con el eje x) efectuando el
producto indicado en (Ec. 10.5).

Figura 10.12
Si la barra es vertical (orientada en la direccin y) se aplica la (Ec. 10.17):

Figura 10.13
En ambos casos el trazado de los diagramas resulta muy simple porque las fuerzas en los
extremos coinciden con los esfuerzos de corte y normal.
En el caso de una barra que no es paralela a ninguno de los ejes del sistema de referencia
global, se puede emplear la (Ec. 10.16) pero en este caso las fuerzas en los extremos no
coinciden con los esfuerzos de corte y normal por lo que deben transformarse a coordenadas
locales empleando la (Ec. 10.11).

x
i
P
y
i
P
i
M
j
M
y
j
P
x
j
P
x
i
P
y
i
P
i
M
j
M
y
j
P
x
j
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

Figura 10.14
Una alternativa consiste en utilizar la matriz de rigidez en coordenadas locales efectuando
el producto indicado en (Ec. 10.5), si previamente se expresan los desplazamientos en
coordenadas locales de la barra a travs de la (Ec. 10.12).

Figura 10.15
En la Figura 10.15 se puede apreciar que el trazado de los diagramas de esfuerzos, barra
por barra, es trivial cuando se conocen las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema local
de coordenadas
10.5- Clculo de las reacciones de apoyo

Cuando una nica barra concurre a un apoyo, resulta evidente que las fuerzas del extremo
de esa barra estn provistas por el apoyo. Por lo tanto, en esos casos las reacciones de apoyo son
simplemente las fuerzas que actan sobre el extremo de la barra que concurren al nudo.
i
M
j
M
l
x
i
P
l
x
j
P
l
y
i
P
l
y
j
P
x
i
P
y
i
P
i
M
j
M
y
j
P
x
j
P
j
M
i
M
N
l
x
l
y
Q
Q
N
.
T
l
P R P =
l
l
x
i
y
i
P N
P Q
=
=
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

En el caso de la Figura 10.9 las reacciones en el nudo 1 coinciden con las fuerzas en el
extremo 1 de la barra (a) y las reacciones en el nudo 3 coinciden con las fuerzas en el extremo 3
de la barra (b).
En apoyos donde concurren dos o ms barras, las reacciones deben obtenerse
considerando el equilibrio del nudo. Para ello, debe cargarse el nudo del apoyo con las fuerzas de
los extremos de las barras que concurren a l, pero cambiadas de signo. Esto es equivalente a
decir que las reacciones de apoyo se obtienen sumando las fuerzas de los extremos de las barras
que concurren al apoyo.
Esta forma de operar se ilustra en las Figura 10.16 y Figura 10.17.

Figura 10.16
(1)
j
M
(2)
i
M
(1)
y
j
P
(2)
y
i
P
2 (1) (2)
y y y
j i
R P P = +
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

Figura 10.17

Se encara ahora un tratamiento "formal" de las condiciones de vnculo y el clculo de las
reacciones de apoyo. El sistema global de ecuaciones de equilibrio de toda la estructura al cual
todava no se le introdujo las condiciones de vnculo, puede escribirse reacomodado
(particionado) de la siguiente manera:
11 12
21 22
.
0
K K U P
R K K

=

(Ec. 10.24)
: U Contiene todos los desplazamientos incgnitas.
: R Son las reacciones de apoyo. En este momento se supondr que todos los apoyos
tienen desplazamiento nulo. El reacomodo (o particin) se logra simplemente cambiando de
lugar las filas y columnas de esta manera que la (Ec. 10.24) da origen a:
11 12 11
. .0 . K U K P K U P + = =
(Ec. 10.25)
21 22 21
. .0 . K U K R K U R + = = (Ec. 10.26)
Primero se resuelve la (Ec. 10.25) y una vez conocidos los desplazamientos, se pueden
calcular las reacciones de apoyo efectuando el producto indicado en la (Ec. 10.26).
Ntese que las reacciones se obtienen a partir de los desplazamientos, empleando las
ecuaciones que no se utilizaron para calcular los desplazamientos.

y
j
R
x
j
R
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Ejercicio N 1:
Analizar el prtico de la figura.

1 2
2 2 6
1 2 2
4 4
1 2
200 400 5000
45,5 67,5 2,1 10
1534 3856
l cm l cm P Kg
Kg
A cm A cm E
cm
I cm I cm
= = =
= = =
= =
; ;
; ;
;

Barra 1:
Matriz de rigidez:
2 2
1 3 3
. .
477750 ; 6. 483210
. .
12. 4832,1 ; 4. 64428000
AE E I
K K
l l
E I E I
K K
l l
= = = =
= = = =

1
1
2
4832,1 0 483210 4832,1 0 483210
0 477750 0 0 477750 0
483210 0 64428000 483210 0 32214000
4832,1 0 483210 4832,1 0 483210
0 477750 0 0 477750 0

2
483210 0 32214000 483210 0 64428000

Barra 2:
Matriz de rigidez:
2 2
1 3 3
. .
354375 ; 6. 303660
. .
12. 1518,3 ; 4. 80976000
A E E I
K K
l l
E I E I
K K
l l
= = = =
= = = =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

2 3
2
3
354375 0 0 354375 0 0
0 1518,3 303660 0 1518,3 303600
0 303660 80976000 0 303600 40488000
354375 0 0 354375 0 0
0 1518,3 303660 0 1518,3 303660
0

303660 40488000 0 303660 80976000

Matriz de rigidez general:
1 2 3
1
2
3
/ / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 359207,1 0 483210 354375 / / 0
/ / / / / / 0 479268,3 3036

1
1
1
2
2
2
3
3
3
0
0
0
60 0 / / 303660
.
/ / / / / / 483210 303660 145404000 0 / / 40488000
/ / / / / / 354375 0 0 354375 / / 0
/ / / / / / / / / / / / / / / / / / 0
/ / / / / / 0 303660 40488000 0 / / 80976000
x
y
x
y
x
y
U
U
U
U
U
U
=

=

=

1
1
1
3
5000
0
0
0
0
x
y
y
R
R
M
R

=

1
1
1
2
2
2
3
3
3
0
0
0
1,685866578
0,0020676302
0,006511978
1,685866578
0
0,0032478453
x
y
x
y
x
y
U
U
U
U
U
U

Clculo de las fuerzas en los extremos de barra:
Barra 1:
1 2
1
2
/ / / / / / 4832,1 0 483210
/ / / / / / 0 477750 0
/ / / / / / 483210 0 32214000
/ / / / / / 4832,1 0 483210
/ / / / / / 0 477750 0
/ / / / / / 483210 0 64428000

0 5000
0 987,81
0 604875
.
1,6851 5000
0,0020651 987,81
0,006503 395124

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

Barra 2:
2 3
2
3
354375 0 0 354375 0 0
0 1518,3 303660 0 1518,3 303600
0 303660 80976000 0 303600 40488000
354375 0 0 354375 0 0
0 1518,3 303660 0 1518,3 303660
0

1,68510 0
0,002065 987,81
0,006503 395124
.
1,685106 0
0 987,81
303660 40488000 0 303660 80976000 0,0032488 0

Ejercicio N 2:
Resolver por el mtodo de los desplazamientos el prtico de la figura.
2 4 6
2
22,8 935 2,1 10 800
Kg
A cm I cm E P Kg
cm
= = = = ; ; ;
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Para disminuir el nmero de incgnitas se puede resolver el siguiente sistema:

El desplazamiento del nudo 4 se obtiene superponiendo el desplazamiento y giro del
extremo de una viga en voladizo al desplazamiento como cuerpo rgido del empotramiento.
Matrices de rigidez:
Barra 1:
2 2
1 3 3
. .
159600 ; 6. 130900
. .
12. 872,66 ; 4. 26180000
A E E I
K K
l l
E I E I
K K
l l
= = = =
= = = =

1 2
1
2
159600 0 0 159600 0 0
0 872,66 130900 0 872,66 130900
0 130900 26180000 0 130900 13090000
159600 0 0 159600 0 0
0 872,66 130900 0 872,66 130900
0

130900 13090000 0 130900 26180000

150 120000 M P = =
300
150
200
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

Barra 2:
2 2
1 3 3
1 2
. .
191520 ; 6. 188496
. .
12. 1507,96 ; 4. 31416000
0,6 0,8
A E E I
K K
l l
E I E I
K K
l l

= = = =
= = = =
= =

;

2 3
2
3
69912,3 91205,77 150796,8 69912,3 91205,77 150796,8
91205,77 123115,67 113097,6 91205,77 123115,67 113097,

6
150796,8 113097,6 31416000 150796,8 113097,6 15708000
69912,3 91205,77 150796,8 69912,3 91205,77 150796,8
91205,77 123115,67 113097,6 91205,77 123115,67 113097,6
150796,8 113097,6 15708000 150796,8 113097,6 3141

6000

( )
2 2
1 2 1
1 2 1
2 2
2 2
2 1 1
1 2
. . 69912,3
. . 91205,78
. 150796,8
. . 123115,67
. 113097,6
A K K
B K K
C K
D K K
E K

= + =
= =
= =
= + =
= =

Sistema de ecuaciones de equilibrio:
1
2
2
2
2
3
229512,3 91205,775 150796,8 150796,8 0
91205,775 123988,33 17802,4 113097,6 800
.
150796,8 17802,4 57596000 15708000 120000
150796,8 113097,6 15708000 31416000 0
U
U

=

1
2
2
2
2
3
0,003391
0,01044
0,0024229
0,00126536
U
U

=

Clculo de las fuerzas en los extremos de barras:
Barra 1:
2

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

159600 0 0 159600 0 0 0
0 872,66 130900 0 872,66 130900 0
0 130900 26180000 0 130900 13090000 0
.
159600 0 0 159600 0 0 0,0033
0 872,66 130900 0 872,66 130900 0,0104
0 130900 13090000 0 130900 26180000 0,0024

541,35
308,04
30348,3
541,35
308,04
62064,4

Barra 2:
Se utilizan los desplazamientos y la matriz de rigidez en coordenadas locales.
3
1 2
3
2 1
0 0,6 0,8 0 0,0033 6,324 10
0 . 0,8 0,6 0 . 0,0104 8,9832 10
0 0 1 0 0 1 0,0024 0,0024229
x x
l
y y
l
l
U U
U U

= =

3
3
191520 0 0 191520 0 0 6,324 10
0 1507,96 188496 0 1507,96 188496 8,983 10
0 188496 31416000 0 188496 15708000 0
.
191520 0 0 191520 0 0
0 1507,96 188496 0 1507,96 188496
0 188496 15708000 0 188496 31416000

1211,24
231,74
57935,6 ,002423
1211,24 0
231,74 0
0 0,00126536

Diagramas de barras:

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -23-

Desplazamiento del nudo 4:

3
.
' 0,45836
3. .
y
Pl
U
E I
= = ;
2
'' . 0,363438
y
U l = = ;
2
0,0104494
y
U =
4 2
'' '
y y y y
U U U U = + +
'' 0,8322
y
U cm =

2
2
.
' 0,0045836
2. .
Pl
E I

= = ;
2
0,0024229 =
4 2 2
' = + 4
0,0070rad =

2
y
U
'
y
U
2
'
2
''
y
U
2
y
U
'
y
U
''
y
U
CAPITULO 11 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 11

Cargas no aplicadas en los nudos

11.1- Cargas en el interior de un tramo

Hasta ahora slo se consideraron casos en que las cargas exteriores estn aplicadas sobre
los nudos; en el caso de tener cargas concentradas actuando sobre las barras como en la Figura
11.1, se podra definir un nudo en los puntos donde estn aplicadas las cargas y aplicar el
procedimiento visto hasta ahora.

Figura 11.1
De esta manera se agregaran en este ejemplo seis nuevas incgnitas, tres por cada nuevo
nudo que se ha introducido.
Evidentemente este tratamiento del problema no es conveniente a menos que el nmero
de cargas en el interior de los tramos sea reducido. Tampoco resulta adecuado en el caso de
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

carga distribuida, la cual para ser aproximada necesitara ser descompuesta en un conjunto de
cargas concentradas que sea equivalente.
Suponiendo, como se lo ha venido haciendo hasta aqu, que el sistema es lineal se puede
descomponer el estado de cargas de la Figura 11.1 en la suma de dos estados:

Figura 11.2
El Estado I corresponde a la suposicin que los nudos no se desplazan ni giran,
condicin que se denomina corrientemente como empotramiento perfecto. Para lograr esta
situacin es necesario agregar en los extremos de cada barra (no sobre los nudos), fuerzas
iguales a las reacciones de empotramiento perfecto que no forman parte de las verdaderas cargas
exteriores aplicadas a los nudos. El anlisis de los esfuerzos en este Estado I debe realizar en
forma separada para cada barra. Para la barra 1-2 se tiene:

Figura 11.3
Las fuerzas aplicadas en los extremos de la barra se denominan "fuerzas de
empotramiento".
Para la barra horizontal 2-3 se procede de manera similar:
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

Figura 11.4
Las reacciones de apoyo de una viga biempotrada para los tipos habituales de cargas estn
disponibles en tablas y manuales de clculo de estructuras, por lo que en general no es necesario
efectuar el anlisis local de cada barra con el mtodo de las fuerzas o con la solucin de la
ecuacin diferencial de la elstica del tramo en estudio. En algn caso particular que no figure en
tablas ni pueda expresarse como combinacin de casos que figuren en ellos, habr que resolver
por el mtodo de las fuerzas un problema hiperesttico de tres incgnitas, o resolver la ecuacin
diferencial de la elstica con las cargas dadas y los nudos fijos. Como ya se ha indicado al
deducir la matriz de rigidez una barra genrica en coordenadas locales, el efecto axial est
desacoplado y es un problema de una sola incgnita que puede resolverse en forma
independiente del problema de flexin para las cargas transversales al eje de la barra. Para la
solucin de la parte flexional se requiere calcular las fuerzas transversales y los momentos en los
extremos de la barra, que se denominan habitualmente fuerzas de empotramiento perfecto.
Una vez conocidas las fuerzas de empotramiento perfecto, el trazado de los diagramas de
esfuerzos internos resulta de aplicar las reglas conocidas de la esttica. Para la barra horizontal 2-
3 se tiene:

Figura 11.5
En el Estado II se aplican sobre los nudos cargas iguales y opuestas a las agregadas en
el estado I, de manera que, al superponer ambos estados, se anulan las cargas nodales que no
existen en el problema inicial, y de esa manera slo quedan las fuerzas exteriores aplicadas. De
esta manera se ha transformado el problema inicial de cargas en el interior de los tramos en otro
problema de cargas equivalentes en los nudos, pero que requiere la superposicin de los
estados I y II para obtener los esfuerzos finales en cada barra.
.
8
V
F l
.
8
V
F l
2
V
F
2
V
F
2
h
F
2
h
F
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

Figura 11.6
Solucin del estado I:
Es importante reconocer que una vez determinadas por cualquier mtodo (tablas, trabajos
virtuales, Castigliano, etc.) las "fuerzas de empotramiento", los diagramas se reducen a un
problema de esttica. Cada barra queda "biempotrada" y no transmite al nudo ninguna fuerza,
por lo que los desplazamientos nodales del estado I son todos nulos.
Solucin del estado II:
El estado II contiene slo cargas en los nudos. stas deben ser las fuerzas nodales del
problema original sumadas a las fuerzas equivalentes en los nudos. Las fuerzas equivalentes en 1
nudo son iguales a la suma, cambiada de signo, de todas las fuerzas de empotramiento de los
extremos de las barras que concurren a dicho nudo.
La solucin del estado II se determina mediante el procedimiento descrito en el captulo
anterior, es decir resolviendo un sistema de ecuaciones simultneas de equilibrio del conjunto de
la estructura con sus reales condiciones de vnculo. Una vez calculados los desplazamientos
nodales de la solucin del estado II, se determinan barra por barra las fuerzas en sus extremos, y
con esos valores se trazan los diagramas de esfuerzos correspondientes a este estado. Las
reacciones se calcular sumando las fuerzas de extremo de barra de todas las barras que concurren
al apoyo.
Solucin del problema inicial:
Se obtiene superponiendo las soluciones de los Estados I y II.
.
8
P h
.
8
V
F l 2
V
F
Q+
2
V
F
2 2
h
P F
+
2
h
F
. .
8 8
V
P h F l
2
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

a) Los desplazamientos nodales son directamente los correspondientes al estado II,
porque en el estado I son todos nulos.
b) Los diagramas finales de esfuerzos internos se obtienen sumando los diagramas del
estado II (del tipo de las Figura 10.12 ; Figura 10.13 y Figura 10.15) con los diagramas de barras
biempotrados del estado I (del tipo de las Figura 11.3 y Figura 11.5 de este captulo).
Como ejemplo considrense los diagramas de esfuerzos de la barra horizontal 2-3.

Figura 11.7
11.2- Efectos trmicos

Las estructuras estn sometidas frecuentemente a variaciones de temperatura. Los efectos
que dichos cambios de temperatura provocan dependen de su magnitud como tambin del
material de la estructura, y fundamentalmente del grado de hiperestaticidad.
Ya se ha visto que las estructuras hiperestticas pueden sufrir esfuerzos por cambios
trmicos cuando estn impedidas de deformarse libremente. En el caso de la estructura
hiperesttica de la Figura 11.8.a, un aumento uniforme de temperatura t en la barra 2-3
produce la deformada indicada en lnea de trazos, adems de tensiones en todas las barras. Por el
contrario, en la Figura 11.8.b, slo se produce un alargamiento (no restringido) de las barras
verticales, por lo que no se producen tensiones.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Figura 11.8
La forma de analizar este fenmeno es la ya vista para el caso de cargas en el interior de
tramos. Se debe primero determinar las "fuerzas de empotramiento" causadas por el cambio de
temperatura, y aplicar las fuerzas equivalentes en el estado II de una manera similar a la ya vista
para las cargas en el interior de las barras .
Un procedimiento para encontrar las fuerzas de empotramiento en coordenadas locales
consiste en: empotrar el nudo "i" y resolver el problema por el mtodo de las fuerzas. En el
estado 0, slo se generan distorsiones trmicas ( ) , ,
t t
etc , y es necesario resolver las
ecuaciones de compatibilidad asociadas al empotramiento en el nudo "j".
11 1 12 2 13 3 10
21 1 22 2 23 3 20
31 1 32 2 33 3 30
. . . 0
. . . 0
. . . 0
X X X
X X X
X X X

+ + + =
+ + + =
+ + + =

Con los resultados de esas ecuaciones se obtienen las reacciones en el apoyo "i" a travs
de las ecuaciones de equilibrio.
El estado final ser:
t
t
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

Hay un caso muy frecuente que consiste en una variacin trmica uniforme a travs de la
barra, debido a la diferencia de temperatura entre las caras superior e inferior de la viga.

Figura 11.9
Donde:
. . .
2
s i
t t
F A E
+
=

; . . .
s i
t t
M E I
h

=

(Ec. 11.1)
En el caso de la Figura 11.9 , la viga no presenta ninguna deformacin transversal a causa
de que el momento flector es constante, y por lo tanto la curvatura por flexin es igual y opuesta
a la curvatura trmica, tambin constante. Por lo tanto, el efecto del gradiente trmico constante
en toda la barra no produce curvatura en la misma para la condicin de nudos fijos o empotrados.
En la Figura 11.10 se presenta un ejemplo ilustrativo.

Figura 11.10
Las fuerzas de empotramiento se encuentran, segn la (Ec. 11.1) en un sistema local y
deben pasarse al sistema global para tener las fuerzas equivalentes en el estado II ( ) .
l
P R P = .
El procedimiento es exactamente igual, de aqu en ms, al caso de cargas en el interior de
los tramos.
s
t
i
t
s
t
i
t
0
s i
m
t t
t
>
>
1
X
2
X
3
X
( ) t +
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

Efectos trmicos en un reticulado:
En el caso de la Figura 11.11, en que la diagonal que se indica sufre un aumento de
temperatura t , no hay restriccin al alargamiento de la barra. El estado final de deformacin es
el correspondiente al estado II y no hay tensin en ninguna barra en el estado original.

Figura 11.11
En el estado I slo se tiene la barra indicada comprimida por una fuerza . . . F t A E = .
En el estado II la fuerza es totalmente absorbida por la diagonal traccionada por la fuerza
F.

Figura 11.12
Por el contrario, en el caso de la Figura 11.12, la carga equivalente en los nudos es
absorbida por todo el marco cerrado indicado en la Figura 11.13 y por lo tanto hay esfuerzos en
todas las barras de dicho marco. La barra que sufre el t est comprimida en el estado I y
traccionada en el estado II, luego de la superposicin estar, en este caso particular, comprimida.

Figura 11.13

t
V
F
H
F
H
F
V
F
t
V
F
H
F
H
F
V
F
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

11.3- Desplazamientos prefijados

Aunque las estructuras estn bsicamente diseadas para resistir cargas, puede ocurrir que
ciertos desplazamientos impuestos, aunque pequeos, produzcan esfuerzos importantes.
Los nudos cuyos desplazamientos son conocidos se los conoce normalmente como
apoyos, y en ellos no se conoce a priori la fuerza (reaccin de apoyo). Los nudos restantes
donde se conoce la fuerza exterior se llaman nudos libres, y en ellos no se conoce a priori el
desplazamiento.
Los desplazamientos prefijados se originan por diversas causas. Por ejemplo, en caso de
bloquearse un mecanismo accionado por una leva, se conoce el desplazamiento mximo
producido por la misma, y se puede analizar si la deformabilidad del sistema permite ese
desplazamiento sin fallar.
En el caso de un eje sobre varios apoyos (viga continua), se puede determinar el mximo
error de alineacin entre apoyos que se puede admitir fijando, de esta manera, las tolerancias de
fabricacin.
La mayora de las veces el desplazamiento prefijado no es algo que necesariamente va a
ocurrir, sino que pretendemos tener una idea de los esfuerzos si un "cierto desplazamiento"
llegara a ocurrir.
El procedimiento de superposicin desarrollado en este captulo permite tratar el
problema de desplazamiento prefijado. Basta desplazar los nudos cuyo desplazamiento se
"conoce" empotrando todos los restantes nudos de la estructura para obtener el estado I.

Figura 11.14
Las fuerzas de empotramiento de las barras que tienen alguno de sus nudos con
desplazamientos prefijados, se obtienen fcilmente, empleando las ecuaciones fuerza-
movimiento de la barra considerada. ((Ec. 10.5); (Ec. 10.16) y (Ec. 10.17))
A manera de ejemplo, considerando desacoplado el efecto axial en la barra 2-3, y
empleando la (Ec. 10.5) resulta el sistema (Ec. 11.2):
3
V
3
V
2
y
P
3
y
P
2
M
3
M
3 3
.
12. .
V
E I
l

3 2
.
6. .
V
E I
l

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

1 2 1 2 2 1 3
2 3 2 3 2 2 3
1 2 1 2 3 3 1 3
2 3 2 3 3 2 3
0 .
2 0 .
.
.
2 0 .
y V
V
V y V
V
K K K K P K
K K K K M K
K K K K P K
K K K K M K
=

=

=
=

=

(Ec. 11.2)
En el caso de una barra inclinada, conviene usar la (Ec. 10.5) que corresponde a
coordenadas locales para facilitar el trazado de los diagramas de esfuerzos del estado I. Las
fuerzas de extremo se transformarn al sistema global a fin de obtener las fuerzas equivalentes
del estado II.
Hay que destacar que una vez obtenidos los desplazamientos del estado II, se obtienen los
esfuerzos barra por barra en la forma habitual (recordar que en el estado II,
3
0
y
U = ), y luego se
superponen los esfuerzos del estado I (causados por
3 3
y V
U = ).
Un procedimiento alternativo para tratar el desplazamiento prefijado en una manera
"algebraica" sin recurrir al principio de superposicin, se logra, generalizando la expresin (Ec.
10.24). En efecto, el sistema global de ecuaciones de equilibrio se puede particionar en tres,
reordenando filas y columnas, quedando de la siguiente forma:
11 12 13
21 22 23
31 32 33
.
0
K K K U P
K K K R
K K K R

=

(Ec. 11.3)
[ ] : Desplazamientos prefijados
[ ]
: R
Reacciones de apoyo asociadas a esos desplazamientos

[ ]
: R Reacciones en los puntos con desplazamiento nulo
Desarrollando la (Ec. 11.3) resultan tres sistemas de ecuaciones de equilibrio:
11 12 13
. . .0 K U K K P + + = 11 12
. . K U P K =

(Ec. 11.4)
21 22 23
. . .0 K U K K R
+ + = 21 22
. . K U K R
+ =

(Ec. 11.5)
31 32 33
. . .0 K U K K R + + = 31 32
. . K U K R + =

(Ec. 11.6)
En primer lugar se resuelve el sistema de la (Ec. 11.4) donde se observa que el efecto de
los desplazamientos prefijados introduce una modificacin del trmino de cargas. Una vez
calculados los U , se calculan las reacciones de apoyo efectuando los productos indicados en
(Ec. 11.5) y (Ec. 11.6). Este procedimiento, que es el ms directo, requiere almacenar la matriz
completa antes de aplicar las condiciones de contorno, adems de las tcnicas de particin por lo
que puede requerir un ordenamiento sistemtico de la informacin.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

La diferencia entre ambas tcnicas radica en que la primera determina las fuerzas de
empotramiento barra por barra segn la ecuacin fuerza-desplazamiento de cada barra (como en
la expresin (Ec. 11.2)), y se agregan al vector de cargas, cambiadas de signo, mientras que la
segunda modifica el vector de cargas utilizando la submatriz
12
K .
A modo de ejemplo se desarrolla el segundo procedimiento el prtico de la Figura 11.14.
Por simplicidad no se consideran los apoyos con desplazamiento nulo, es decir que no se tienen
en cuenta las ltimas filas y columnas de la (Ec. 11.3).
2
1 2 1 2
2
3
2 3 3 2
2
3
3 1 2 1 2
3
3
2 2 3
0 0
0
0
0
0
0
2
.
0 0 0 0 0
0 0 0
0
0 0
2
a b a a b
x
a a b a b b b
y
b
a a b a b b
x b b
V b b b b
b
b b b
A K B C K
U
B D K E K K K
U
K
C E K K K K
U K K
K K K K
K
K K K
+

+ +

+ +

=

(Ec. 11.7)
Intercambiando las filas quinta y sexta lo mismo que las columnas quinta y sexta, se llega
a la particin (Ec. 11.3). El sistema del tipo (Ec. 11.4) a resolver es el de la (Ec. 11.8) :
2
1 3 2
2 3 11 2
3
2 3 3
0
.
. .
0
.
x
b V y
b V
x
b V
U
K U
K K
U
K

=

(Ec. 11.8)
Ntese que el vector de carga en la (Ec. 11.8) coincide con las cargas en el estado II de la
Figura 11.14 que son las fuerzas de empotramiento calculadas en (Ec. 11.2) cambiadas de signo.
Para calcular la reaccin vertical en el apoyo 3 se utiliza la (Ec. 11.5) :
21 22 23
. . .0 K U K K R
+ + =
2
2
1 2 2 1 3 3 2
3
3
0 0 . .
x
y
b b b b V y
x
U
U
K K K K R
U

+ =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

11.4- Defectos de montaje

Errores inevitables durante la fabricacin y montaje de los elementos estructurales pueden
ocasionar esfuerzos internos o deformaciones iniciales. Si la estructura es hiperesttica, el
montaje en tales condiciones requerir que se introduzcan esfuerzos internos y/o externos para
compensar los errores o imprecisiones geomtricas.
En un caso como el (b) de la Figura 11.15, donde una barra result corta, slo se altera la
geometra terica pero no hay esfuerzos.

Figura 11.15

En el caso (c), aparecern esfuerzos adems de las distorsiones geomtricas. Se puede
descomponer el problema de la barra "larga" en un estado I, en que la misma est comprimida
con una fuerza tal que la lleve a su longitud terica, y un estado II en el que se transforman las
fuerzas de empotramiento del estado I en fuerzas exteriores actuando en los nudos que une dicha
barra. Estas cargas tendrn el mismo mdulo y direccin que las del estado I, pero de sentido
contrario.

Figura 11.16

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Ejercicio N 1:
En la barra de la figura se pide desarrollar los diagramas de ( ) , M Q y N sabiendo que:
a) El nudo 1 est empotrado.
b) Mediante una fuerza vertical
2
y
P y un momento
2
M aplicados en el nudo 2 se desplaza
dicho nudo hasta 2*.

2
0
x
P =
2
??
y
P =
2
?? M =
2 4 6
2
2 ; 4 ; 2,1 10
Kg
A cm I cm E
cm
= = =
Clculo de los coeficientes de la matriz de rigidez en coordenadas globales.

( )
1/2
2 2
1 2
80 60
80 60 100 ; 0,8 ; 0,6
100 100
L = + = = = = =
1 2 3 3 2
. . . .
42000 ; 12. 100,8 ; 6. 5040 ; 4. 336000
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = = = = = =
26916 ; 20111 ; 3024 ; 15184 ; 4032 A B C D E = = = = =

1
0,2 =
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

Clculo del giro del extremo 2:

60
arctan 36,87
80

= =

2
35 36,87( ) antihorario =
2
0,03264rad =

Clculo del desplazamiento horizontal
2
* U :
Si se conoce la fuerza
2
0
x
P = entonces se desconoce el desplazamiento
2
x
U .
2
/ / / / / / / / / / / / 0 ?
/ / / / / / / / / / / / 0 ?
/ / / / / / / / / / / / 0 ?
.
/ / / / / / 26916 20111 3024 0
/ / / / / / / / / / / / 0,2 ?
/ / / / / / / / / / / / 0,03264 ?
x
U

=

[ ] ( )
2
26916 . 0 20111 0,2 3024 0,0326
x
U =

2
0,14577
x
U =

Clculo de las fuerzas de extremo (coordenadas globales):
/ / / / / / 26916 20111 3024 0 0
/ / / / / / 20111 15184 4032 0 237
/ / / / / / 3024 4032 168000 0 673
.
/ / / / / / 26916 20111 3024 0,1457
/ / / / / / 20111 15184 4032 0,2
/ / / / / / 3024 4032 336000 0,03264

=

0
0
237
12213


____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Fuerzas de extremos en el sistema local:
.
0,8 0,6 0 142
.
0,6 0,8 237 189
T
l
R P P =

=

Fuerzas de extremo de barra:

Diagramas:

Sistema
Global
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

Ejercicio N 2:
Se pide analizar la estructura del croquis bajo la accin de un efecto trmico en la cara
superior de las dos barras.

4 6
1 2 2
2 6
1 2
1000 ; 30 ; 2,1 10
1
60 ; 30 ; 1,1 10
s
Kg
I I cm t C E
cm
A A cm h cm
C

= = = =
= = = =

Fuerzas de empotramiento en el estado I:

. . . 20790
m
F t A E = =
/ 2
. . . 23100
s
t
M E I
h

= =

Cargas nodales equivalentes en el estado II:

s
t
s
t
s
t
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

Matriz de rigidez barra 1 - Sistema Global:
1 2 3 3 2
. . . .
315000 ; 12. 393,75 ; 6. 78750 ; 4. 21000000
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = = = = = =
1
1
2
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 315000 0 0
/ / / / / / 0 393,75 78750
/ / / / / / 0 78750 21000000

2

Matriz de rigidez barra 2 - Sistema Global:
1 2 3 3 2
. . . .
252000 ; 12. 201,6 ; 6. 50400 ; 4. 16800000
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = = = = = =
1 2
0,6 ; 0,8 = =
90849,02 ; 120863,23 ; 40320,00 ; 161352,57 ; 30240,00 A B C D E = = = = =
2
2
3
90849 120863 40320 / / / / / /
120863 161352 30240 / / / / / /
40320 30240 16800000 / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /

Sistema de ecuaciones de equilibrio una vez impuestas las condiciones de apoyos
empotrados 1 y 3.
(*)
2
2 2
2
405849,02 120863,23 40320 8316
120863,23 161745,98 48510 .
40320 48510 37800000 0
x
y y
U
U R

=

Al imponer la condicin de apoyo
2
0
y
U = queda un sistema de 2 x 2.
2
2
405849,02 40320 8316
.
40320 37800000 0
x
U

2
2
0,0204925498
0,0000218587
x
U

=

El clculo de la reaccin vertical en el apoyo 2, puede obtenerse empleando la segunda
ecuacin del sistema (*).
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

2
120863.(0,02049) 48510.(0,00002186) 2475,7
y
R = =
Clculo de las fuerzas en el extremo de la barra (1) en coordenadas locales.
/ / / / / / 315000 / / 0 0 6455,2
/ / / / / / 0 / / 78750 0 1,7
/ / / / / / 0 / / 10500000 0 229,5
.
/ / / / / / 315000 / / 0 0,020492 6455,2
/ / / / / / 0 / / 78750 0 1,7
/ / / / / / 0 / / 21000000 0,00002185 459,0

=

Para calcular las fuerzas de extremo de la barra (2) en coordenadas locales se transforman
los desplazamientos del nudo 2 al sistema local de la barra (2).
.
0,6 0,8 0,0204925 0,0122955
.
0,8 0,6 0 0,0163904
T
l
R U U =

=

252000 0 0 / / / / / / 0,0122955 3098,5
0 201,6 50400 / / / / / / 0,0163940 2,2
0 50400 16800000 / / / / / / 0,000021858 459
.
252000 0 0 / / / / / / 0 3098,5
0 201,6 50400 / / / / / / 0 2
0 50400 8400000 / / / / / / 0

=

,2
642,6

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

Para verificar el equilibrio del nudo 2 en el sistema global se debe transformar las fuerzas
de extremo de la barra 2 al sistema global.
.
0,6 0,8 3098,5 1860,8
.
0,8 0,6 2,2 2477,5
l
R P P =

=

Equilibrio del nudo 2:

642,6
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Ejercicio N 3:
Se pide calcular los desplazamientos en el prtico de la figura y trazar los diagramas de
M y Q.

Matriz de rigidez de las barras:
Barra 1:
1 2 3 3 2
. . . .
35000 ; 12. 560 ; 6. 84000 ; 4. 16800000
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = = = = = =
1 3
1
3
35000 0 0 35000 0 0
0 560 84000 0 560 84000
0 84000 16800000 0 84000 8400000
35000 0 0 35000 0 0
0 560 84000 0 560 84000
0 84000 8400000 0 84

000 16800000

Barra 2:
1 2 3 3 2
. . . .
42000 ; 12. 1260 ; 6. 126000 ; 4. 16800000
AE E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = = = = = =
2 3
2
3
1260 0 126000 1260 0 126000
0 42000 0 0 42000 0
126000 0 16800000 126000 0 8400000
1260 0 126000 1260 0 126000
0 42000 0 0 42000 0
126000

0 8400000 126000 0 16800000

200
50
P Kg
Kg
q
m
=
=
4 2
1 1 1
4 2
2 2 2
:
300 ; 600 ; 5
200 ; 400 ; 4
Barra 1
l cm I cm A cm
Barra 2 :
l cm I cm A cm
= = =
= = =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

2
3
3
3
16800000 126000 0 8400000 1667,67
126000 36260 0 126000 50
.
0 0 42560 84000 100
8400000 126000 84000 33600000 5833,3
x
y
U
U

2
3
3
3
0,0000303655
0,002070815
0,002016577
0,000168743
x
y
U
U

=

.
7500 .
8
Pl
Kg cm =
100
2
P
Kg =
.
8
Pl
.
50
2
q l
Kg =
2
.
24
q l
2
.
1666,67 .
12
q l
Kg cm =
.
8
Pl
. 2 q l
2
P
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

Diagramas de M y Q:

1666,67
1666,67
1666,67
CAPITULO 12 EMPARRILLADOS PLANOS
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -1-

Captulo 12

Emparrillados planos - Prticos tridimensionales

12.1- El emparrillado plano

Un emparrillado plano es una estructura plana de barras con nudos rgidos cuyas cargas
actan perpendiculares al plano de la estructura.
Resulta importante destacar que la nica diferencia con el prtico plano consiste en la
direccin en que actan las cargas. Dado que todas las estructuras en rigor son tridimensionales,
una estructura plana recibe, en general, cargas en todas direcciones y trabaja simultneamente
como prtico y como emparrillado. Adems, cada estructura tiene en general un tipo de carga
dominante que condiciona que la misma sea clasificada como prtico o como emparrillado.
En el caso genrico en que las cargas predominantes no estn todas contenidas en el plano
de la estructura, ni son todas perpendiculares a dicho plano, siempre es posible considerar al
sistema dado como un prtico plano superpuesto con un emparrillado plano como se aprecia en
la Figura 12.1.
Por otra parte, siempre existe la posibilidad de tratar el caso general (a) de la Figura 12.1
como una estructura tridimensional considerando 6 desplazamientos incgnitas por nudo. En tal
caso debe resolverse un sistema de 12 x 12 incgnitas, mientras que descomponiendo en los
casos (b) y (c) de la Figura 12.1, la resolucin es ms sencilla dado que deben resolverse dos
sistemas de 6 x 6.

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -2-

Figura 12.1
En el caso de la Figura 12.1.c, la flexin de la barra horizontal provoca giros de los nudos
2 y 3 (alrededor del eje vertical) que inducen torsin en las barras verticales. Suponiendo a b < e
(1) (2)
I I = , el giro del nudo 2,
2
x
causado por la flexin de la barra vertical (1) resulta mayor que
3
x
, por lo que la barra horizontal est sometida a torsin. Adems, la fuerza horizontal en la
Figura 12.1.c viaja hasta los apoyos como fuerza cortante.
Las barras de un emparrillado estn sometidas a esfuerzos de flexin, corte y
torsin (no hay esfuerzo normal).
En cada nudo deben considerarse como incgnitas el desplazamiento perpendicular al
plano de la estructura y dos giros respecto a los ejes coplanares con la estructura.
Dada una barra de un emparrillado plano siempre es posible, sin prdida de generalidad,
suponer que el emparrillado est contenido en el plano horizontal XY y que las cargas actan en
la direccin vertical Z. Lo que no siempre sucede es que todas las barras sean paralelas a los ejes
X o Y, por lo que resulta necesario deducir la matriz de rigidez en el caso general de la barra 2-3
de la Figura 12.2.

Figura 12.2
x
F
z
F
y
F
x
F
y
F
z
F
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -3-

Suponiendo que esta barra 2-3 es prismtica, se adopta un sistema local de coordenadas
tal que el eje
l
X coincide con el eje de la barra.

Figura 12.3
El
l
Z local coincide con el eje Z global, mientras que el eje
l
Y est contenido en el plano
de la estructura (horizontal) y tiene una direccin y sentido tal que la terna , ,
l l l
X Y Z es ortogonal
y est positivamente orientada (dextrgira).
12.2- Matriz de rigidez de una barra e emparrillado

A continuacin se formula la matriz de rigidez de una barra prismtica orientadas segn
el eje X. Posteriormente, mediante una rotacin del sistema de referencia, se obtiene la matriz
del caso general de una barra con una direccin arbitraria.
Deben considerarse tres incgnitas de desplazamiento por nudo, por lo que la matriz de
rigidez resulta de 6 x 6. Los elementos de la matriz de rigidez se deducen a travs de un
razonamiento fsico anlogo al empleado para las barras de reticulado y prtico.
11 12 13 14 15 16
21 22 23 24 25 26
31 32 33 34 35 36
41 42 43 44 45 46
51 52 53 54 55 56
61 62 63 64 65 66
.
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
K K K K K K U P
K K K K K K M
K K K K K K M
K K K K K K U P
K K K K K K M
K K K K K K M
(Ec. 12.1)
La primera columna de la matriz se deduce suponiendo los siguientes desplazamientos
prefijados:
l
X
l
Y
l
Z
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -4-

Figura 12.4

1 0
0 0
0 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U

= =
= =
= =

(Ec. 12.2)
De la primera ecuacin de la (Ec. 12.1):
11 12 16
.1 .0 .0
z
i
K K K P + + + =
11 3
.
12.
E I
K
l
=

(Ec. 12.3)
De la segunda ecuacin de la (Ec. 12.1):
21 22 26
.1 .0 .0
x
i
K K K M + + + =

21
0 K =

(Ec. 12.4)
Utilizando las ecuaciones 3, 4, 5 y 6 del sistema de la (Ec. 12.1) se obtiene:
31 2
.
6.
E I
K
l
=
; 41 3
.
12.
E I
K
l
=
; 51
0 K =
; 61 2
.
6.
E I
K
l
=

(Ec. 12.5)
La segunda columna de la matriz de rigidez surgen a travs del siguiente esquema:
1
z
i
U =
3
.
12.
z
j
E I
P
l
=
3
.
12.
z
i
E I
P
l
=
2
.
6.
y
i
E I
M
l
=
2
.
6.
y
j
E I
M
l
=
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -5-

Figura 12.5

0 0
1 0
0 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U

= =
= =
= =

(Ec. 12.6)
Luego:
12
0 K =
; 22
. G J
K
l
=
; 32
0 K =
; 42
0 K =
; 52
. G J
K
l
=
; 62
0 K =

(Ec. 12.7)

El producto GJ se designa rigidez a la torsin. El parmetro J coincide con el momento
polar de inercia slo en el caso de secciones circulares; para otras formas de la seccin
transversal, el valor de J se obtiene a travs de la teora de torsin de barras.
La tercera columna de la matriz de rigidez surge del siguiente esquema:

.
x
i
G J
M
l
=
.
x
j
GJ
M
l
=
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -6-

Figura 12.6
0 0
0 0
1 0
z z
i j
x x
i j
y y
i j
U U

= =
= =
= =

(Ec. 12.8)
Luego:
13 2
.
6.
E I
K
l
=
; 23
0 K =
; 33
.
4.
E I
K
l
=
; 43 2
.
6.
E I
K
l
=
; 53
0 K =
; 63
.
2.
E I
K
l
=

(Ec. 12.9)
Notar que considerando el teorema de reciprocidad se demuestra que:
21 12
K K =
31 13
K K =
32 23
K K =
(Ec. 12.10)
Repitiendo un razonamiento anlogo se deducen los elementos de la columna restantes.
Las ecuaciones fuerza-movimiento para una barra prismtica segn el eje X resultan:
1 2 1 2
2 3 2 3
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0
0 0 0 0
0 0 / 2
.
0 0
0 0 0 0
0 / 2 0
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
K K K K U P
K K M
K K K K M
K K K K U P
K K M
K K K K M

(Ec. 12.11)
1 2 3 3 2
. . . .
12. 6. 4.
G J E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = =
1
y
i
=
2
.
6.
z
i
E I
P
l
=
.
4.
y
i
E I
M
l
=
.
2.
y
j
E I
M
l
=
2
.
6.
z
j
E I
P
l
=
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -7-

Ntese que durante la deduccin de los elementos de la matriz de rigidez se han
despreciado las deformaciones por corte. Como ejercicio, se sugiere deducir la primera
columna de la matriz de rigidez incluyendo deformaciones por corte.
Resulta conveniente considerar la interpretacin fsica de los elementos de la matriz de
rigidez. Observando la (Ec. 12.1), qu representa
46
K ?. Al estar en la sexta columna, el
elemento
46
K multiplica a
y
j
. Igualando los restantes desplazamientos a cero y teniendo en
cuenta que el elemento
46
K pertenece a la cuarta ecuacin, se obtiene:
46
.
y z
j j
K P =
(Ec. 12.12)
Por lo tanto,
46
K representa la fuerza a aplicar en el nudo "j" en la direccin Z cuando al
nudo "j" se lo gira un radin alrededor del eje Y mientras que los restantes desplazamientos de
extremo de la barra se encuentran restringidos (son nulos).
12.3- Matriz de rigidez en el caso general

El eje de la barra forma un ngulo respecto del eje X del sistema global.

Figura 12.7
El desarrollo resulta totalmente anlogo al descripto para la barra de prtico. Deben
relacionarse las componentes de un vector (giro o momento) contenido en el plano XY en el
sistema local con las componentes del mismo vector expresadas en el sistema global.
l
X
l
Y

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -8-

Figura 12.8
( ) ( )
( ) ( )
.cos .
. .cos
x y
x l l
x y
y l l
M M M sen
M M sen M

=

= +

(Ec. 12.13)
Matricialmente:
1 2
2 1
.
x
x
l
y
y
l
M
M
M
M

=

(Ec. 12.14)
Observando que las fuerzas segn el eje Z local no cambian al pasar al sistema global
porque
l
Z Z , la matriz de rotacin resulta:
1 2
2 1
1 0 0
0 .
0
z
l z
x
l x
y
l y
global
local
P P
M M
M M

=

(Ec. 12.15)
Lo mismo ocurre con los desplazamientos de extremo de barra. En forma abreviada puede
escribirse:
.
l
R P P =

.
l
RU U =

(Ec. 12.16)
R es una matriz ortonormal, por lo que su inversa resulta igual a su transpuesta:
1 T
R R
=
de modo que:
.
T
l
P R P =

.
T
l
U R U =

(Ec. 12.17)
Particionando el sistema de la (Ec. 12.11) resulta:
. .
. .
l l l l l
ii i ij j i
l l l l l
ji i jj j j
K U K U P
K U K U P
+ =

+ =

(Ec. 12.18)
Para pasar a coordenadas globales se reemplaza segn (Ec. 12.17):
l
X
l
Y
x
l
M
x
M
y
M
y
l
M
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -9-

. . . . .
. . . . .
l T l T T
ii i ij j i
l T l T T
ji i jj j j
K R U K R U R P
K R U K R U R P
+ =

+ =

(Ec. 12.19)
Premultiplicando ambos miembros por R y considerando que .
T
R R I = , finalmente se
llega a:

. . . .
.
. . . .
l T l T
i i ii ij
l T l T
j j ji jj
Sistema Sistema
Matriz de rigidez en
Global Global
el sistema global
U P R K R R K R
U P R K R R K R

=

(Ec. 12.20)
A modo de ejemplo, se deduce en forma explcita la rigidez directa del nudo "j" en el
sistema global:
.
l T
jj
l
jj jj
K R
R R K K

( ) ( )
( ) ( )
1 2
1 2
2 3 2 1
1 2 1 2 2 1 2
2 2
1 2 2 2 1 2 3 2 2 1 2 3 1 2 3
2 2
2 1 1 2 2 1 3 1 2 1 2 3 2 1 3
0 1 0 0
0 0 0
0 0
1 0 0 0 . .
0 . . . . . . . .
0 . . . . . . . .
K K
K
K K
K K K K K
K K K K K K K K
K K K K K K K K

+

+

Operando de manera similar sobre las restantes matrices de rigidez locales se arriba a la
forma explcita de la matriz de rigidez en el caso general:

(Ec. 12.21)
donde:
1 2 3 3 2
. . . .
12. 6. 4.
G J E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = =
2 2
. A K = ;
1 2
. B K = ;
2 2
1 2 3
. . C K K = + ; ( )
1 2 3
. . D K K =
2 2
2 1 3
. . E K K = + ; ( )
1 2 3
. . 2 F K K = + ;
2 2
1 2 3
. . 2 G K K = +
2 2
2 1 3
. . 2 H K K = +
1 1
1
.
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
U P K A B K A B
M C D A G F
M E B F H
U P K A B
M C D
M E

=

simtrica
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -10-

El caso de una barra paralela al eje Y es un caso particular de (Ec. 12.21). Sin embargo,
por resultar un caso de uso frecuente, se desarrolla a continuacin su expresin explcita, que
resulta simple dado que
2
1 = y
1
0 = .

1 2 1 2
2 3 2 3
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0
0 / 2 0
0 0 0 0
.
0 0
/ 2 0 0
0 0 0 0
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
j j
x x
j j
y y
j j
U P K K K K
M K K K K
M K K
U P K K K K
M K K K K
M K K

(Ec. 12.22)
Recurdese que:
1 2 3 3 2
. . . .
12. 6. 4.
G J E I E I E I
K K K K
l l l l
= = = =
Resulta importante destacar que las matrices de las ecuaciones (Ec. 12.11), (Ec. 12.21),
(Ec. 12.22) se deducen con la siguiente convencin de signos (Figura 12.9):

Figura 12.9
El sentido adoptado como positivo para fuerzas y momentos debe coincidir con el sentido
positivo adoptado para desplazamientos y giros. Se considera giro (y momento) positivo al que
tiene sentido antihorario al ser observado desde el lado positivo del eje correspondiente.
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -11-

12.4- Clculo de los desplazamientos y determinacin de los
esfuerzos

Habiendo ya obtenido en forma explcita la matriz de rigidez de la barra prismtica en el
caso general, se repite el procedimiento usado en captulos 10 y 11 para el prtico plano:

1 Paso: se arma la matriz de rigidez del sistema sumando la contribucin de todas las
barras. La matriz de rigidez de cada barra de est referido a sistema de referencia global (usar
(Ec. 12.11), (Ec. 12.21) o (Ec. 12.22) segn corresponda).

Figura 12.10
2 Paso: se determinan los elementos del vector de cargas en el sistema global.
3 Paso: se imponen las condiciones de apoyo suprimiendo las filas y columnas
correspondientes, con lo que la matriz de rigidez del sistema deja de ser singular.
4 Paso: se resuelve el sistema de ecuaciones lineales y se obtienen los desplazamientos.
5 Paso: se calculan las fuerzas de extremo de cada barra. Esto se realiza barra por barra
trabajando con la matriz de rigidez de cada barra en el sistema local (Ec. 12.11) y utilizando los
desplazamientos de extremo de las barras previamente transformados al sistema local (emplear la
(Ec. 12.17))
6 Paso: se calculan las reacciones de apoyo sumando las fuerzas de extremo de barra de
todas las barras que concurren a cada apoyo. Como alternativa pueden utilizarse las ecuaciones
asociadas a los grados de libertad no utilizados (suprimidos) en el clculo de desplazamientos.
Nota 1:
Antes de imponer las condiciones de vnculo que restringen al desplazamiento de cuerpo
rgido, la matriz de rigidez de la estructura es singular.
ii
K
ij
K
ji
K
jj
K
ii ij
ji jj
K K
K K

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -12-

Nota 2:
La ventaja de obtener las fuerzas de extremo de barra en el sistema local de la barra
resulta evidente al observar la Figura 12.11.
:
x
M se relaciona directamente con el momento torsor.
:
y
M se relaciona directamente con el momento flector.

Figura 12.11
12.5- Prtico tridimensional

En el caso general de estructuras de barras con nudos rgidos no planas resulta necesario
considerar seis grados de libertad por nudo: tres desplazamientos y tres giros. Por lo tanto, la
matriz de rigidez de una barra es de 12 x 12.
La matriz de rigidez para una barra prismtica se deduce haciendo coincidir el eje de la
barra con el eje X y los ejes principales de inercia de la seccin con los ejes Y y Z,
respectivamente. Las ecuaciones fuerza-movimiento se obtienen repitiendo el razonamiento
fsico aplicado en los casos de prtico y emparrillado.

x
i
M
x
j
M
y
j
M
z
j
P
z
i
P
i
j
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -13-

Figura 12.12

Designando:
1 2 3 3 2
1 2 3 3 2
. . . .
12. 6. 4.
. . .
.
* * 12. * 6. 4.
z z z
y y y
E I E I E I A E
K K K K
l l l l
E I E I E I
G J
K K K K
l l l l
= = = =

= = = =

(Ec. 12.23)
1 2 1 2
1 2 1 2
2 3 2 3
2 3 2 3
1 2 1 2
1 2 1 2
2 3 2 3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 * 0
0 0 0 * 0 0 0 0 0 * 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 */2 0
0 0 0 0 0 0 0 0 / 2
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 * 0 * 0 0 0 * 0 * 0
0 0 0 * 0 0 0 0 0 * 0 0
0 0 * 0 */2 0 0 0 * 0 *
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K
K K K K
K K
K K K K
2 3 2 3
.
0
0 0 0 0 / 2 0 0 0 0
x x
i i
y y
i i
z z
i i
x x
i i
y y
i i
z z
i i
x x
j j
y y
j j
z z
j j
x x
j j
y y
j j
z z
j j
U P
U P
U P
M
M
M
U P
U P
U P
M
M
K K K K M

(Ec. 12.24)
Ntese que eliminando las filas y columnas correspondientes a , ,
z x y
U (es decir: 3, 4,
5, 9, 10, 11) se obtiene la matriz de rigidez del prtico plano. Por otra parte, eliminando
, ,
x y z
U U como grados de libertad, la matriz se reduce al caso del emparrillado plano.
Advirtase que ambos comportamientos (prtico plano - emparrillado plano) estn desacoplados.
x
j
U
x
j
X
y
j
U
y
j
z
j
U
z
j
Z
Y
j
i
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -14-

Desplazamientos tales como , ,
z x y
U no producen fuerzas tales como , ,
x y z
P P M . Es decir, los
desplazamientos vinculados al emparrillado plano no producen fuerzas del tipo de prtico plano
(la observacin recproca tambin resulta vlida). En el caso general en que la barra tenga una
direccin cualquiera, se ubica el eje X local uniendo los extremos de la barra.
Los cosenos directores resultan:
1
j i
x x
l

=
2
j i
y y
l

=
3
j i
z z
l

= (Ec. 12.25)

Figura 12.13
El eje Y local se define perpendicular al plano que contiene a la barra y al eje Z. De esa
manera, el eje
l
Y resulta siempre perpendicular al Z y, por ende, se mantiene contenido en el
plano XY del sistema global.
( ) ( )
2
1
1 2 3
/
1
. 0 0 1 /
0
l l
i j k D
Y Z X D
D

= = =

(Ec. 12.26)
donde:
2 2
1 2
D = +
Finalmente, el eje
l
Z se determina por ortogonalidad:
( ) ( )
1 3
1 2 3 2 3
2 1
. /
. /
/ / 0
l l l
i j k D
Z X Y D
D D D

= = =

(Ec. 12.27)
l
Y
X
Z
Y
j
i
l
X
1

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -15-

Definiendo de tal manera los ejes locales, la matriz de rotacin para la transformacin de
coordenadas del sistema local al sistema global resulta:

.
l
U RU =

(Ec. 12.28)
.
l
R =

(Ec. 12.29)
( )
( )
1 2 1 3
2 1 2 3
3
/ . /
/ . /
0
D D
R D D
D

=

(Ec. 12.30)

En el caso de una barra segn el eje Z, el eje
l
Y se toma directamente como el eje Y del
sistema global y la matriz R resulta simplemente:

0 0 1
0 1 0
1 0 0
R

=

(Ec. 12.31)
De (Ec. 12.28) y (Ec. 12.29) se deduce que:
0
.
0
l
l
U R U
R

=

(Ec. 12.32)
En notacin sinttica resulta:
.
l
R =

(Ec. 12.33)
Se sugiere al lector explicitar R para el caso de una barra contenida en el plano XY.
Observar que eliminando las filas y columnas 3,4, y 5 se obtiene R para el prtico plano (ver
Ec. 10.10), mientras que suprimiendo las filas y columnas 1,2 y 6 se obtiene R para el
emparrillado (ver (Ec. 12.15)).
Repitiendo el razonamiento de la seccin 10.2 y de la seccin 12.3 se demuestra que:
l
Y
l
Z
l
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -16-

. . . .
.
. . . .
l T l T
i i ii ij
l T l T
j j ji jj
P R K R R K R
P R K R R K R

=

(Ec. 12.34)
donde:
posee seis componentes (tres desplazamientos y tres giros), y
R es la matriz de rotacin definida en (Ec. 12.32) donde la matriz R est definida en (Ec.
12.30) o bien (Ec. 12.31) segn corresponda.
El eje
l
X definido por los puntos extremos i y j no define completamente la posicin de
la barras porque la misma puede girar alrededor de dicho eje (en lo que sigue a continuacin, se
consideran barras con secciones simtricas respecto a los ejes principales).

Figura 12.14
Obsrvese que la expresin (Ec. 12.24) es vlida en el sistema de ejes principales. Para
pasar del sistema principal al sistema local se utiliza la matriz de rotacin:
l
Z
l
Y
p
Y
p
Z
p l
X X =
l
Y
l
X
l
Z
p
Y
p
Z

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -17-

( ) ( )
( ) ( )
1 0 0
0 cos 0
0 cos
0
sen
sen
R
Idem

(Ec. 12.35)
Finalmente, la matriz de rigidez en el sistema global se obtiene de la siguiente forma:
. . . . . . . .
. . . . . . . .
p T T p T T
ii ij
p T T p T T
ji jj
R R K R R R R K R R
R R K R R R R K R R

(Ec. 12.36)
El caso ms frecuente es aquel en que 0 = y por lo tanto R
es la matriz identidad y los

clculos se simplifican.
Las estructuras planas (prticos y emparrillados) con nudos rgidos cuyos ejes
principales de las barras prismticas no coinciden con los ejes locales, se comportan
como tridimensionales y deben tratarse como tales (especificando el ngulo ).
En las estructuras tridimensionales, despus de calcular los desplazamientos se obtienen
las fuerzas de extremo de cada barra en su sistema principal. Para ello, se transforman los
desplazamientos de extremo de cada barra al sistema principal de la barra mediante (Ec. 12.37) :
.
.
T
l
T
p l
R
R

=

. .
T T
p
R R =

(Ec. 12.37)
Recurdese que el sistema local se identifica por el ndice "l", el sistema de ejes
principales de inercia por el ndice "p" y que el sistema global no lleva ndice. Luego se utiliza la
matriz de rigidez en el sistema principal de la barra definida por (Ec. 12.24):
.
p p p
K P =
(Ec. 12.38)
Las fuerzas en cada extremo de barra, expresadas en el sistema de ejes principales de
inercia, resultan:
" "
" "
" "
"
x
y
z
p
x
y
z
Esfuerzo Normal P
Corte segn eje principal Y P
Corte segn eje principal Z P
P
Momento Torsor M
Momento Flector segn eje principal Y M
Momento Flector segn eje principal Z M

= =

"

(Ec. 12.39)
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -18-

Finalmente, las reacciones de apoyo se calculan en la forma habitual, es decir, a partir de
las fuerzas de extremo de barra de las barras que concurra la apoyos, o bien utilizando las
ecuaciones suprimidas en el clculo de los desplazamientos.

Ejercicio N 1:
Plantear el sistema de ecuaciones de equilibrio del estado II para el emparrillado indicado
en la figura.

Barra 1:
2
3 3
3 3
4 2 8
. 2 4
12 12
. 4 2
4,37
A cm
b h
I
h b
J
= =
= =
= =

2 4,37
:
h
b
h lado mayor
= =

) 3 (
m Kg q / 100 =
) 1 (
cm 60
1
) 2 (
2
cm 10
3
cm 100
Z
Y
X
3 = D
2 Barra
1 Barra
4
2
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -19-

Barra 2:
4
4
4
4
.
3,976
64
.
2. 7,952
32
D
I cm
D
J I cm
= =
= = =

Estado I:

2 2
1
2
2 2
3
2
. 1.60
300 .
12 12
. 1.10
50 .
2 2
q l
M Kg cm
q l
M Kg cm
= = =
= = =

Barra 1:
1
1
2
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / 1244,4 0 37334,5
/ / / / / / 0 102480 0
/ / / / / / 37334,5 0 1493380

2

3 2
. . . .
102480 ; 12. 1244,4 ; 6. 37334,5 ; 4. 1493380
G J E I E I E I
l l l l
= = = =

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -20-

Barra 2:
2
2
3
100,2 5008,5 0 / / / / / /
5008,5 333900 0 / / / / / /
0 0 66798 / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /

3

3 2
. . . .
66798 ; 12. 100,2 ; 6. 5008,5 ; 4. 333900
G J E I E I E I
l l l l
= = = =
2
2
2
1344,6 5008,5 37334,5 40
5008,5 436380 0 . 0
37334,5 0 1560178 250
z
x
y
U

Ejercicio N 2:
Plantear las ecuaciones de equilibrio del estado II.

30 = D
150
29 = d
m Kg q / 400 =
) 2 (
) 1 (
m 1
3
2
m 2
m 3
1
X
____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -21-

( )
( )
4 4
4
4 4
4
.
5042,2
64
.
2. 10084,4
32
x
D d
I cm
D d
J I cm
= =
= = =

Estado I:

Barra 1:
1
1
2
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / 211772400 1588293 0 105886200
/ / / / 1588293 15882 0 1588293
/ / / / 0 0 42354480 0
/ / / / 105886200 1588293 0 21177240
2
0

3 2
. . . .
42354480 ; 12. 15882,9 ; 6. 1588293 ; 4. 211772400
G J E I E I E I
l l l l
= = = =
Barra 2:
2
2
3
4706 705908 0 / / / / / /
705908 141181600 0 / / / / / /
0 0 28236320 / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /
/ / / / / / / / / / / /

3

____________________________________________________________________________________________

_____________________________________________________________________________________________
PRATO, MASSA -22-

3 2
. . . .
28236320 ; 12. 4706 ; 6. 705908 ; 4. 141181600
G J E I E I E I
l l l l
= = = =
1
2
2
2
211772400 1588293 0 105886200 1666,67
15882935 20588,93 705908 1588293 1000
.
0 705908 183536080 0 30000
105886200 1588293 0 240008720 13333,33
y
x
y
U

Captulo 1

Consideraciones generales sobre dinmica estructural

Introduccin

El objeto de la dinmica estructural es el anlisis de estructuras bajo cargas dinmicas, es
decir cargas que varan en el tiempo. Aunque la mayora de las estructuras pueden disearse
considerando slo cargas estticas, hay importantes excepciones que requieren del proyectista
la posibilidad de distinguir entre cargas estticas y dinmicas.
En realidad, las cargas accidentales o las cargas mviles, a diferencia del peso propio, rara
vez son estrictamente estticas porque su aplicacin sobre la estructura requiere de un cierto
tiempo que en definitiva debe ser analizado para establecer si se trata de una carga esttica o
dinmica. Sin embargo es intuitivamente vlido aceptar que si la magnitud de la fuerza varia
en forma suficientemente lenta no causar efectos dinmicos y podr tratarse como esttica.
Para determinar si la carga vara en forma lenta o rpida el valor de referencia para
comparacin es el periodo natural de la estructura. El periodo natural es el tiempo que tarda
la estructura en recorrer un ciclo de vibracin libre, es decir la vibracin que ocurre despus
que finaliza la excitacin externa o despus que la carga deja de variar y se mantiene
constante. El periodo natural depende de la masa, de la rigidez y de las condiciones de
vnculo, todas stas caractersticas intrnsecas o propias de la estructura.
El inters en el anlisis de cargas dinmicas ha ido creciendo constantemente en los
ltimos tiempos, en parte debido a que el avance en la tecnologa ha hecho posibles diseos
ms apropiados, y que las herramientas computacionales actuales permiten hacer con carcter
rutinario clculos que en otra poca eran cuestiones de especialistas reservadas para casos
muy especiales o importantes.
Adems, actualmente se proyectan estructuras ms audaces (ms grandes, livianas, etc.)
que son ms susceptibles a los efectos dinmicos porque son ms flexibles y tienen periodos
naturales altos, es decir que son ms sensibles a variaciones de las cargas en el tiempo. Las
relaciones entre los desplazamientos y los esfuerzos de una estructura son las mismas ya
consideradas en el anlisis esttico, independientemente que la carga sea de tipo esttica o
dinmica. Para el anlisis dinmico es necesario introducir dos tipos de fuerzas que no ocurren
en el caso esttico: i) Las fuerzas de inercia asociadas la propiedad de inercia de la masa de la
estructura y de las componentes o partes no estructurales, y ii) Las fuerzas de disipacin de
energa por diversos tipos de mecanismos de friccin (friccin seca, friccin viscosa, friccin
seca en uniones estructurales). El anlisis dinmico apunta a determinar en primer trmino los
desplazamientos de la estructura en funcin del tiempo, y a partir de ellos determinar los
esfuerzos en la forma habitual (barra por barra) propia del mtodo de rigidez tal como se lo ha
visto para cargas estticas.
1.1- Fuerzas internas en las estructuras

Las fuerzas internas que actan sobre las componentes de una estructura dependen de los
desplazamientos o deformaciones especficas. Cuando se quiere conocer una fuerza en funcin
de la deformacin se procede en primer trmino a calcular la deformacin, y luego por medio
de la ley de Hooke, se obtienen los esfuerzos.
Supngase un proceso de deformacin variable en el tiempo para el cual se cuenta con
instantneas fotogrficas de la deformacin de la estructura. Se propone el siguiente
interrogante Se pueden determinar las fuerzas elsticas internas en cada punto de la estructura
a partir de las deformaciones en cada instante, independientemente del estado de deformacin
en el instante anterior o posterior al considerado? La respuesta es AFIRMATIVA, es decir
que las fuerzas elsticas slo son dependen de los desplazamientos (y deformaciones) en cada
instante, y no de la velocidad o de la aceleracin.
Para cada una de esas instantneas para el clculo de los esfuerzos (momento flector,
esfuerzo de corte, fuerza axial, y momento torsor) corresponde seguir el mtodo de clculo ya
visto para anlisis estructural bajo cargas estticas, es decir que a partir de los desplazamientos
y giros de los nudos se calculan las deformaciones especficas (curvatura de flexin,
deformacin especfica axial y giro en torsin por unidad de longitud) y se procede a calcular
las fuerzas elsticas internas a travs de las relaciones constitutivas (Ley de Hooke para el caso
de materiales linealmente elsticos). La esencia del problema dinmico es evaluar los
desplazamientos de la estructura en cada instante del tiempo, y a partir de ellos proceder a
determinar los esfuerzos mediante las expresiones de la ley de Hooke o ley constitutiva del
material, sin distinguir entre un problema dinmico de otro esttico. En realidad esta
aseveracin es una primera aproximacin ya que en alguna medida la velocidad con que se
deforma el material o se ensaya una probeta puede modificar en algunos casos al modulo
elstico del material, y por ende las tensiones correspondientes para igual valor de las
deformaciones. Cuando la velocidad de carga es elevada el modulo elstico tiende a
incrementarse por la viscosidad interna del material que no responde en forma instantnea. En
el marco del presente curso se considerar que las posibles variaciones del mdulo elstico en
funcin de la velocidad de carga es un efecto de segundo orden, es decir que se supone que no
vara apreciablemente con la ley de variacin de la carga en funcin del tiempo. De todos
modos, el anlisis de la influencia de la velocidad de aplicacin de la carga en el valor del
mdulo elstico puede ser expresada en forma aproximada a travs del concepto de
amortiguamiento viscoso interno de la estructura introduciendo el concepto de mdulo elstico
dinmico.
1.2- Respuesta a cargas variables en el tiempo

El problema central de todo problema dinmico es calcular los desplazamientos (y las
respectivas deformaciones) de la estructura bajo un sistema de cargas exteriores variables con
el tiempo ( ) F t . Este tipo de proceso de carga ocurre, por ejemplo, cuando un cuerpo cae sobre
una viga, cuando se levanta desde el suelo un objeto con un puente gra, o cuando un
vehculo circula sobre un puente an cuando el estado del pavimento sea perfecto. En un caso
genrico la amplitud de la carga ( ) F t describe un diagrama como el de la Figura 1.1, que se
considera que es conocida y que constituye un dato del problema.

Figura 1.1
( ) F t
t
La valoracin o estimacin de la funcin de carga ( ) F t es en general compleja por la
influencia de mltiples variables involucradas, y en general es necesario recurrir a
simplificaciones que permiten aproximar el problema. En el caso de una carga dinmica que
resulta de arrojar una bolsa de arena sobre una viga perfectamente elstica (suponiendo que la
viga no disipa energa), se produce disipacin de energa en la bolsa, y la intensidad y
distribucin de las presiones en el contacto entre la bolsa y la viga requiere un estudio especial
cuya solucin dista en general de ser trivial. En la mayora de los distintos tipos de cargas
dinmicas propias de las estructuras civiles, la determinacin de la ley de variacin de la carga
en funcin del tiempo se basa en datos experimentales que adecuadamente interpretados y
analizados, son incorporados a los reglamentos o normas de diseo, tales como el Reglamento
INPRES-CIRSOC 103 para diseo sismo-resistente de estructuras, o a los reglamentos para
diseo de puentes carreteros (DNV) o ferroviarios.
Con frecuencia ocurre que la magnitud de ( ) F t depende de la respuesta de la estructura, y
la valoracin de la carga requiere de cierta aproximacin previa a la solucin del problema
dinmico. No es lo mismo tirar una bolsa sobre una viga muy rgida que sobre una viga que se
deforma bajo la accin del impacto, ya que la presin de contacto podr ser muy diferente
para cada segn la flexibilidad de la estructura que afectar el proceso de deceleracin de la
bolsa, y por ende de la fuerza de interaccin entre la bolsa y la estructura.
Reconociendo que la definicin de ( ) F t presenta dificultades y limitaciones propias de las
aproximaciones necesarias para calcularla, en el desarrollo de las ecuaciones que controlan el
comportamiento dinmico de la estructura se supondr ( ) F t es conocida, y una vez conocida
la respuesta a esa carga exterior, se podr corregir o mejorar la precisin de ( ) F t .
En otros casos, por ejemplo para cargas de muy baja duracin en el tiempo, el efecto de la
carga ( ) F t se puede describir a travs de la velocidad inicial que recibe la estructura como
consecuencia de la carga. En ese caso la velocidad inicial es directamente proporcional al
valor del Impulso total de la carga que se define como el valor de la integral de la funcin de
carga ( ) F t entre el comienzo y final de la carga. Esta clase de cargas dinmicas constituyen las
denominadas Cargas Impulsivas. En esta clase de cargas se encuentran las presiones debidas
a una onda expansiva por detonacin de un explosivo; una medida de la intensidad de la carga
se puede expresar a travs de la magnitud del impulso que dicha carga produce, y ese impulso
se transforma en una velocidad inicial de la zona directamente afectada por la carga. Otro tipo
de cargas son las Cargas Oscilatorias caractersticas de procesos vibratorios sostenidos en el
tiempo, ya sea en rgimen permanente o en rgimen transitorio, en los que la duracin total de
la carga es mayor o igual al perodo natural del sistema sobre el que acta e involucra varios
ciclos de carga. Este tipo de cargas presentan oscilaciones en el tiempo que pueden ser
peridicas de frecuencia constante o variable en el tiempo. En esta categora se encuentran las
fuerzas dinmicas de tipo armnico, cuyo valor medio en ciclos enteros de carga es nulo. En el
Captulo 2 se analizan los efectos de cargas armnicas y los parmetros que las caracterizan.
1.3- Fuerzas de inercia

Imagnese una viga sobre la cual se apoya un recipiente (ambos supuestos sin masa) al que
se agrega material (con masa) para analizar qu efectos tiene sobre el comportamiento
dinmico. Si el conjunto no tiene masa, y adems no hay fuerzas de disipacin por friccin, la
respuesta instantnea a cada valor de ( ) F t es la misma que en el caso esttico (sin masa y por
lo tanto sin inercia). Es decir que el desplazamiento del sistema ( ) U t sigue la variacin de la
carga; ( ) U t ser proporcional a ( ) F t y seguir la misma secuencia en el tiempo representada
en la Figura 1.1 para ( ) F t con un cierto un factor de escala relacionado con la rigidez de la
viga.

Figura 1.2
Cuando se introduce la masa, la propiedad de inercia de ella tiende a retrasar la respuesta
respecto a la solicitacin exterior. La accin de la carga exterior introduce al sistema energa
en forma de trabajo externo como consecuencia de la carga aplicada a travs del
desplazamiento que dicha carga provoca, energa que se almacena internamente en dos
modalidades: i) Energa de deformacin, y ii) Energa cintica.
La masa adquiere velocidad y en este proceso absorbe parte de energa externa que ofrece
la carga exterior aplicada. Cuando deja de actuar la carga exterior, el trabajo exterior
transferido estar almacenado parcialmente como energa de deformacin y como energa
cintica, y en ausencia de friccin interna o externa, la suma de ambas componentes
permanecer constante en el tiempo.

En los problemas elsticos bajo cargas dinmicas la energa interna del sistema
est constituida por la suma de dos componentes: la energa interna de deformacin
( ) F t
( ) U t
y la energa cintica. Si no hay friccin, el total de la energa externa suministrada
por la carga aplicada se transformar en energa interna de deformacin y en
energa cintica en proporciones que varan en funcin del tiempo.

La respuesta dinmica puede traer como consecuencia que su valor mximo represente una
amplificacin o una reduccin respecto a la que se producira si el sistema no tuviera inercia.
En general, para todas las restantes condiciones idnticas, no se puede decir que la respuesta
dinmica necesariamente sea mayor que la esttica, es decir que el efecto de la inercia de las
masas puede llevar a una amplificacin o a una reduccin de la respuesta respecto al mismo
caso sin inercia.

La evaluacin de la respuesta dinmica de un sistema elstico estar asociada
fundamentalmente a dos importantes caractersticas dinmicas de la estructura, una de ellas
controlada por la relacin entre la inercia y rigidez elstica de las componentes y que se
expresa a travs del Perodo Natural T del sistema, o de su inversa, la frecuencia Natural f
= 1/T, y la otra asociada a la capacidad de disipacin de energa a travs de fuerzas que se
describen en forma genrica como fuerzas de friccin o de amortiguamiento.
1.4- Velocidad de reaccin de una estructura

La velocidad de reaccin de una estructura se define a travs de los periodos naturales de
vibracin. La capacidad de responder a una accin externa (inercia) de alguna forma se puede
expresar a travs de los llamados periodos naturales de vibracin de la estructura.
Supngase que una masa sustentada por un resorte elstico que es apartada de su posicin de
equilibrio y luego es liberada. sta comenzar a oscilar alrededor de la posicin de equilibrio
inicial con una cierta frecuencia propia f (y periodo T 1/f = ), que permite caracterizar la
capacidad del sistema masa/resorte para seguir la variacin de la carga en el tiempo. Segn la
variacin en el tiempo de la funcin de carga con respecto a T se podr establecer si la carga
aplicada produce efectos dinmicos o no, y en este ltimo caso se dir que el comportamiento
del sistema frente a la carga es esttico. Si el tiempo en el que se introduce la carga es muy
pequeo frente al periodo natural se considera que la carga se aplic en forma dinmica. La
capacidad de la estructura para reaccionar frente a la carga est directamente asociada al
valor del perodo T .

Figura 1.3
En sntesis, se puede concluir que el problema es esttico o dinmico segn los valores del
cociente t
D
/ T:
Si 1
D
t
T
PROBLEMA DINAMICO
Si
D
t T > PROBLEMA ESTATICO
1.5- Fuerzas disipativas

Se denomina Amortiguamiento a la capacidad de disipar energa del sistema. Como se
demostrar con la solucin de las ecuaciones que controlan la respuesta dinmica del sistema,
hay casos en que las mximas tensiones no dependen del amortiguamiento mientras que en
otros casos el amortiguamiento juega un papel fundamental en la amplitud de la respuesta
dinmica.

Figura 1.4

Para una carga de corta duracin (frente al perodo T de la estructura) y un nico pulso
como se indica en la Figura 1.4, el amortiguamiento de la estructura no incide
apreciablemente en la magnitud de la respuesta mxima, y con frecuencia no es considerado
para calcular el valor mximo de la respuesta. Por el contrario, en el caso de movimientos
vibratorios sostenidos de tipo peridico de larga duracin en el tiempo (frente al perodo T) el
amortiguamiento puede tener gran incidencia en la magnitud de la respuesta dependiendo de la
( ) F t
t
( ) F t
t
D
t
D
t
( ) F t
t
frecuencia de la excitacin en comparacin con la frecuencia natural del sistema. Para cargas
de baja frecuencia frente a la frecuencia natural, se demostrar ms adelante que la respuesta
es esencialmente esttica y el amortiguamiento no afecta a la respuesta. Similarmente, para
cargas de alta frecuencia frente a la frecuencia natural, el amortiguamiento tampoco incide
significativamente en la amplitud de la respuesta. Por el contrario, cuando la frecuencia de la
carga aplicada se encuentra en el entorno entre 0.5 y 2 veces la frecuencia natural de la
estructura, el amortiguamiento cobra un rol decisivo en la amplitud de la respuesta,
especialmente cuando la frecuencia natural del sistema y la excitacin son muy prximas entre
s (resonancia). Por lo tanto, las fuerzas disipativas deben ser tenidas en cuenta en los casos de
cargas oscilatorias de larga duracin, aunque no siempre tendrn incidencia apreciable en la
magnitud de la respuesta.
Los procesos de disipacin de energa que se denominan genricamente como
amortiguamiento del sistema, son en general de naturaleza compleja. Si la ley de Hooke se
cumple durante el proceso de carga y descarga, el grafico F U que relaciona a las Fuerza-
con los Desplazamientos sigue una lnea recta y el rea representativa de la energa que se
disipa en el proceso de carga es igual a cero, ya que la energa almacenada durante la carga se
recupera en la descarga, resultando nula el rea encerrada por la curva de carga y descarga, tal
como se ilustra en la Figura 1.5
Cuando intervienen fuerzas disipativas, una primera aproximacin habitual es considerar
que
D
F es proporcional a la velocidad U
-
a travs de una constante positiva C . Esta
representacin es conocida como amortiguador viscoso. El valor de C no necesariamente es
constante independiente de la amplitud del desplazamiento U , pero es habitual tratarla como
si lo fuera, y la expresin de
D
F es:
.
D
F C U =
-

Considrese ahora una barra elstica sometida a traccin por las fuerzas ( ) F t y ( ) F t
actuando en sus extremos, y supngase que el material del que est compuesta la barra es
visco-elstico, es decir que las fuerzas aplicadas en sus extremos estn equilibradas por dos
tipos de mecanismos en paralelo: i) Un mecanismo elstico propio del comportamiento
elstico descrito por la ley de Hooke, y ii) Un mecanismo viscoso que genera las fuerzas
D
F .
Si se supone que ambos mecanismos funcionan en paralelo, es decir que en cada instante una
parte de la carga exterior aplicada ( ) F t es equilibrada por las fuerzas elsticas y otra parte por
las fuerzas viscosas
D
F , la variacin del desplazamiento de los extremos de la barra como
funcin de la carga total ( ) F t seguir la curva indicada en la Figura 1.6. El diagrama F U
pas de ser una lnea recta como en la Figura 1.5 a una elipse que encierra un rea
proporcional a la energa disipada en cada ciclo de deformacin completo (carga y descarga).
Ntese que en los sistemas fsicos aqu considerados la elipse que describe el proceso de carga
y descarga se desarrolla en el sentido horario, y la energa neta que se disipa en cada ciclo es
positiva y proporcional al rea encerrada por la elipse.

Figura 1.5

Figura 1.6

Figura 1.7
Debe tenerse en cuenta que la energa disipada en el amortiguamiento viscoso no depende
solamente de la amplitud del desplazamiento mximo A sino que tambin vara con la
velocidad de carga, es decir que si se incrementa la frecuencia de la excitacin aplicada, se
incrementar el rea de la elipse ya que la energa disipada en cada ciclo es proporcional a la
velocidad, la que a su vez es proporcional a la frecuencia de la excitacin (para una amplitud
dada del desplazamiento mximo en cada ciclo). Este efecto se ilustra en la Figura 1.7.
Cuando la carga y descarga ocurre con suficiente lentitud se tiene una lnea recta como la
Figura 1.5. Normalmente las estructuras de obras civiles tienen un amortiguamiento
relativamente bajo (la medida del amortiguamiento se define ms adelante), salvo que por
alguna razn particular se requieran mecanismos especiales de disipacin de energa, tal como
ocurre en algunos puentes de gran luz sustentados por cables en los que a veces es necesario
introducir dispositivos de disipacin.
En cada ciclo de carga y descarga se disipa energa pero resulta relativamente complejo
efectuar mediciones directas de las fuerzas disipativas. La Figura 1.8 ilustra la parte elstica y
la parte viscosa de la carga total aplicada para cada valor del desplazamiento.
F
U
A
B
F
U
A
B
F
U
A
B

Figura 1.8
Los mecanismos de disipacin en estructuras reales pueden resultar bastante complejos,
por lo que el modelo ms utilizado para representar las fuerzas disipativas es el lineal viscoso
que es lineal y simple, adems de dar resultados aceptables en muchos casos. Otro mecanismo
de amortiguamiento cuya expresin analtica resulta tambin similar a la de los procesos
viscosos, pero que no se originan en fuerzas viscosas, es el correspondiente a irradiacin de
energa a travs de los medios continuos en contacto con la estructura, fluidos como aire,
agua, etc., o slidos como suelos y roca de fundacin. En este tipo de amortiguamiento, la
expresin analtica es similar a la de las fuerzas viscosas, pero la disipacin de energa se
produce a travs de ondas elsticas que se transmiten desde la estructura hacia el medio
circundante sin fronteras que reflejen de vuelta dichas ondas sobre la estructura.
Si la fuerza disipativa es proporcional a la velocidad a travs de la constante C se tiene:
.
D
F C U =
-

Al aplicar una carga exterior de forma sinusoidal con un periodo T y una frecuencia ,
el desplazamiento para el estado de rgimen ser tambin armnico y de igual frecuencia:
. ( . ) u U sen t =
. . . .cos( . ) . . . .
2
D
F C U C U t CU sen t
( | |
= = =
| (
\ .
-

Figura 1.9
F
U
. Fuerza disipativa=C U
-
. Fuerza Elstica=KU
2 4 6 8 10
-1
-0.5
0.5
1
T ( ) F t
t
. 2. T =
La fuerza disipativa en este modelo viscoso resulta proporcional a la frecuencia de la carga
y desfasado 90 respecto a los desplazamientos. Ntese que las fuerzas viscosas tienen un
sentido opuesto a la componente de velocidad que las origina en todos los casos que se
consideran en este contexto. Existen ciertas situaciones en las cuales las fuerzas viscosas se
producen en el mismo sentido que la componente de velocidad, y en tal caso las fuerzas
viscosas no producen disipacin de energa del sistema sino que le agregan energa al mismo.
Esta es la situacin tpica de procesos inestabilidad aeroelstica entre la estructura y el flujo
de aire que la envuelve, designados habitualmente por su expresin ingls como Flutter. En
este tipo de situaciones las fuerzas aerodinmicas tienden a arrastrar a la estructura hacia
mayores amplitudes de vibracin. Estos procesos quedan fuera del alcance de estas notas.
Una de las complicaciones propias de las estructuras reales es que C no sea
estrictamente constante. Un caso tpico de esta situacin es el que corresponde a un modelo de
fuerzas disipativas en el que la elipse que representa las fuerzas
D
F no es funcin de la
velocidad (o frecuencia) de la excitacin, y por lo tanto el rea encerrada en cada ciclo es
independiente de la velocidad. Este modelo de amortiguamiento se conoce como
amortiguamiento estructural o histertico y constituye una primera aproximacin
lineal a los procesos de friccin seca propios de las uniones de estructuras uniones con
remaches o bulones, o de la disipacin a travs de deformaciones en suelos granulares cuyo
comportamiento est controlado por la friccin entre las partculas. En realidad, este tipo de
amortiguamiento no genera ciclos de carga elpticos, y la hiptesis que se trata de fuerzas
cuya variacin en funcin del desplazamiento es una elipse es slo una primera aproximacin.
Los procesos de friccin seca son ms complejos y no responden en general a expresiones de
tipo lineal. Esta representacin aproximada del amortiguamiento estructural o histertico se
suele designar como amortiguamiento estructural lineal equivalente ya que rescata de la
realidad el aspecto principal del proceso complejo, en el sentido que las fuerzas disipativas no
varan con la velocidad de deformacin, pero no describen en detalle la variacin real de las
fuerzas en funcin del desplazamiento (y del tiempo), y la elipse equivalente se define de
manera tal que su rea sea igual a la energa disipada en cada ciclo.

En sntesis, los modelos ms corrientes para representar las fuerzas disipativas son:
a) Amortiguamiento viscoso lineal, en el que el rea de la elipse, o ciclo de histresis, es
funcin lineal de la velocidad.
b) Amortiguamiento estructural lineal equivalente: en el que las fuerzas de friccin tienden
a ser proporcionales a la amplitud del desplazamiento pero independientes de la velocidad.
1.6- Caractersticas dinmicas de una estructura

Las caractersticas dinmicas ms importantes de una estructura son los periodos naturales
de vibracin y el amortiguamiento. El periodo natural es siempre importante e influye en
todos los casos de cargas dinmicas, mientras que el amortiguamiento en algunos casos puede
no ser importante y en otros casos no.
La respuesta dinmica depende adems de otras propiedades como la capacidad de disipar
energa por deformacin plstica y las variaciones de las propiedades de los materiales
causadas por la velocidad con que se aplica la carga. stos y otros factores pueden ser
importantes en algunos problemas, pero los ms relevantes en todos los casos, son en
definitiva el periodo natural y el amortiguamiento del sistema.

Captulo 2

Respuesta de un oscilador simple
Introduccin

La ecuacin de equilibrio dinmico, tambin conocida como ecuacin de movimiento esta
dada por:
. ( ) . . KU P t M U CU =
`` `

(Ec. 2.1)
*
( )
.
t
KU P =
(Ec. 2.2)

La forma de la ecuacin (Ec. 2.2) (ecuacin de movimiento) pone de manifiesto el
Principio de DAlembert por el cual es posible plantear las ecuaciones de equilibrio dinmico
agregando a las fuerzas exteriores ( ) P t y a las fuerzas internas elsticas K.U, las fuerzas de
inercia y las fuerzas disipativas.
( ) P t
K
M
U
C
La ecuacin (Ec. 2.1) pone de manifiesto que la fuerza de inercia . M U
``
es de signo
opuesto a U
``
, o sea que se opone al cambio de velocidad, y la fuerza disipativa . CU
`
se
opone al cambio de desplazamiento o de posicin de la masa.
El desplazamiento instantneo se supone U esta medido con respecto a un sistema
inercial o fijo.
Antes de presentar la solucin general de la ecuacin (Ec. 2.1) es conveniente estudiar el
caso de vibraciones libres, es decir para ( ) 0 P t . Para definir las propiedades dinmicas de
una estructura debemos estudiar su comportamiento cuando oscila libremente. All surge el
periodo propio T, que comparado luego con el periodo de la carga nos permite determinar el
carcter esttico o dinmico de la carga variable en el tiempo.
2.1- Vibraciones libres

La ecuacin lineal, homognea, a coeficientes constantes:
. . . 0 KU CU M U + + =
` ``

(Ec. 2.3)
Tiene por solucin:
1 2
. .
. .
r t r t
U Ae B e = +
(Ec. 2.4)
A y B son constantes a determinar en funcin de las condiciones iniciales;
1
r y
2
r son las
races de la ecuacin caracterstica:
2
. . 0 M r C r K + + =

2
1,2
4. .
2.
C C M K
r
M

=
(Ec. 2.5)
El carcter de las races de la ecuacin (Ec. 2.5) depende del valor radicando. Se
distinguen tres casos:
a)
2
4. . 0 C K M >
b)
2
4. . 0 C K M =
c)
2
4. . 0 C K M <
El caso a) corresponde a un amortiguador supercrtico, el b) a uno crtico, y el c) a uno
subcrtico. En el caso c) las races
1
r y
2
r son reales, distintas y negativas, por lo cual se ver
que la solucin no tiene trminos oscilatorios, sino que decaen exponencialmente. En el
caso c) las races son complejas con parte real e imaginaria distinta de cero, y la solucin
comprende trminos oscilantes que decaen exponencialmente. En el caso a) las dos races
son reales y negativas, y no hay trminos oscilantes. En el caso b) las dos races son reales,
negativas e iguales entre s, y no hay trminos oscilantes.
1 2
. .
. .
r t r t
U Ae B e = +

El amortiguamiento estructural es habitualmente pequeo (subcrtico) y corresponde al
caso c) (salvo que especficamente se coloque un amortiguador en algn punto de la
estructura).
En lo que sigue se concentra la atencin exclusivamente en el caso c) para el cual las
races de la ecuacin (Ec. 2.5) son complejas:
2
1,2 2
.
2. 4.
C C K
r i
M M M
= +
Se introduce la siguiente notacin:
2. .
r
C K M =
(Ec. 2.6)
r
C
C
=
(Ec. 2.7)
K
M
=
(Ec. 2.8)
Donde:
r
C =Amortiguamiento crtico
= Relacin o cociente de amortiguamiento.
=Frecuencia circular del sistema no amortiguado
Reemplazando queda:
.2. . C M = (Ec. 2.9)
2
1,2
. . . 1 r i =
Designando:
2
. 1
D
=
(Ec. 2.10)
U
t
0
U
0
0 U =
`
U
t
0
U
0
0 U >
`
1,2
. .
D
r i =
Sustituyendo estas races complejas en la (Ec. 2.4) nos queda:
. . . . . . . .
. . . .
D D
i t i t t t
U Ae e B e e

= +
(Ec. 2.11)
Recordando que:
. .
cos( . ) . ( . )
D
i t
D D
e t i sen t
= +
. .
cos( . ) . ( . )
D
i t
D D
e t i sen t
=
Y cambiando las constantes, la ecuacin (Ec. 2.11) se torna:
. .
1 2
( . ( . ) .cos( . ))
t
D D
U e C sen t C t

= +
(Ec. 2.12)
La ecuacin (Ec. 2.12) pone de manifiesto que la respuesta U est modulada por la
exponencial
. .t
e

y es armnica con frecuencia circular
D
. Teniendo en cuenta la definicin
de
2
. 1
D
= se puede apreciar que para 0.10 0.995
D
= = o sea que la
frecuencia del sistema amortiguado para el 10% del amortiguamiento critico difiere slo un
5 de la correspondiente al sistema no amortiguado.
El amortiguamiento en estructuras civiles normalmente se estima en el entorno del 5%.
Rara vez supera el 10%, y a los efectos prcticos no es necesario distinguir entre y
D
en
las aplicaciones prcticas.

Figura 2.1
En la Figura 2.1 se representa
D
vs . La ecuacin (Ec. 2.10) puede tambin escribirse

en la forma:
( )
2
2
1
D
| |
+ =
|
\ .
, ecuacin que corresponde a una circunferencia de radio=1.
Para determinar las constantes
1
C y
2
C se deriva ambos miembros de la ecuacin (Ec.
2.12) respecto a t .
D
1
1 0.1
. .
1 2
( . ( . ) .cos( . ))
t
D D
U e C sen t C t

= +
. . . .
1 2 1 2
. . ( . ( . ) .cos( . )) ( . .cos( . ) . . ( . ))
t t
D D D D D D
U e C sen t C t e C t C sen t

= + +
`

(Ec. 2.13)
Para 0 t = en general se suponen conocidos
0
U y
0
U
`
, que se denominan condiciones
iniciales del sistema, y se tiene:
0 2
U C =
0 0 1
. . .
D
U U C = +
`

0 0
1
. .
D
U U
C

+
=
`

. . 0 0
0
. .
. . ( . ) .cos( . )
t
D D
D
U U
U e sen t U t

| | | | +
= +
| |
|
\ . \ .
`
(Ec. 2.14)
Como ejemplo, el caso en que
0
0 U =
`
, es decir que se retira al sistema de su posicin de
equilibrio en una magnitud
0
U y se lo deja oscilar libremente. La Figura 2.2 representa la
solucin U .

Figura 2.2
La ecuacin (Ec. 2.14) tambin puede ser escrita de otra manera imaginando que los dos
trminos representan la proyeccin sobre un eje de dos vectores rotando a frecuencia
D
con
2
de diferencia de fase entre ellos, como se indica:

( )
2
2
0 0
0
. .
D
U U
U

| | +
= +
|
\ .
`

(Ec. 2.15)
5 10 15 20 25
-1
-0.5
0.5
1
U
0
U 0 2
1
.
1
U

. .
.
t
e

. . 0 0
0
. .
. . ( . ) .cos( . )
t
D D
D
U U
U e sen t U t

| | | | +
= + | |
|
\ . \ .
`
2.
D
t
0 0
0
. .
.
D
U U
arctg
U
| | +
=
|
\ .
`

(Ec. 2.16)
. .
. .cos( . )
t
D
U e t

=
(Ec. 2.17)

Figura 2.3
Para bajo amortiguamiento, el punto de tangencia de la exponencial
. .
.
t
e

con la curva
respuesta ocurre prximo al mximo local y es posible aproximar la relacin entre dos picos
sucesivos de la siguiente manera:
. .
. . 2. . 2. .
1
1
t
m
t
m
U e
U e e

+
=
1
. 2. .
m
m
U
L
U

+

(Ec. 2.18)
Donde
m
U es el n-simo mximo desplazamiento y similarmente
1 m
U
+
.
Relacionando mximos distantes en m ciclos se tiene:
. 2. . .
m
m m
U
L m
U

+

(Ec. 2.19)
Expresin que permite despejar el coeficiente de amortiguamiento cuando se pueden
registrar vibraciones libres experimentalmente. La relacin de la (Ec. 2.19) se conoce como
decremento logartmico.
2.2- Excitacin Peridica

Considrese una carga ( ) P t peridica como se indica en la Figura 2.4, donde T es el
periodo de la misma.
.
D
t
0 0
. .
D
U U
+
`
0
U
Eje de proyeccin

Figura 2.4
Utilizando la representacin de Fourier:

1 1
2. . 2. .
( ) .cos . . .
o m m
m m
m m
P t a a t b sen t
T T

= =
| | | |
= + +
| |
\ . \ .

(Ec. 2.20)
0
1
. ( ).
t
o
a P t dt
T
=

(Ec. 2.21)
0
2 2. .
. ( ).cos . .
t
m
m
a P t t dt
T T
| |
=
|
\ .

(Ec. 2.22)
0
2 2. .
. ( ). . .
t
m
m
b P t sen t dt
T T
| |
=
|
\ .

(Ec. 2.23)
Es posible reducir el problema de una excitacin peridica arbitraria a una superposicin
de excitaciones armnicas. Si se trata de sistemas lineales, es aplicable el principio de
superposicin segn indica la ecuacin (Ec. 2.20). Se concentrara ahora la atencin en una
carga armnica de periodo arbitrario T .
Carga armnica
La ecuacin de movimiento es:
0
. . . . ( . ) KU CU M U P sen t + + =
` ``

(Ec. 2.24)
Donde:
. 2. T =
La solucin general homognea ya ha sido determinada y es de la forma de la ecuacin
(Ec. 2.14). Se propone la solucin particular de la forma:
1 2
. ( . ) .cos( . )
p
U C sen t C t = + (Ec. 2.25)
Sustituyendo la ecuacin (Ec. 2.25) en (Ec. 2.24) se obtiene:
( ) P t
T
2.T
3.T 0
t
( ) ( )
1 2 1 2
. . ( . ) .cos( . ) . . .cos( . ) . ( . ) K C sen t C t C C t C sen t + +
( )
2
1 2
. . . ( . ) .cos( . ) . ( . )
o
M C sen t C t P sen t + =
Agrupando trminos que multiplican a ( . ) sen t y cos( . ) t , se obtienen las siguientes
relaciones que deben satisfacer
1
C y
2
C para que
p
U sea solucin de la ecuacin (Ec. 2.24).
2 2
1 2 1
. . .(2. . ) . . ( . ) . ( . )
o
P
C C C sen t sen t
M
( + =

(Ec. 2.26)
2 2
2 1 2
. . .(2. . ) . .cos( . ) 0 C C C t ( + + =

(Ec. 2.27)
De este sistema se obtienen
1
C y
2
C :
( )
2
1 2
2 2
1
.
1 (2. . )
o
P
C
K

=
+

(Ec. 2.28)
( )
2 2
2 2
(2. . )
.
1 (2. . )
o
P
C
K

=
+

(Ec. 2.29)
Donde:
=
La solucin completa es la suma de la solucin general homognea y la particular, o sea:
| |
. .
. . ( . ) .cos( . )
t
D D
U e Asen t B t

= + +
( )
( )
2
2
2 2
1
. . 1 . ( . ) (2. . ).cos( . )
1 (2. . )
o
P
sen t t
K

(
+

+

(Ec. 2.30)
Los valores de A y B deben ser determinados en funcin de las condiciones iniciales.
La solucin general, representada por el primer trmino de la (Ec. 2.30) se denomina
normalmente como solucin transitoria ya que est amortiguada por la exponencial
decayente y eventualmente desaparece. El segundo trmino representa la solucin particular,
que se denomina solucin de rgimen.
Para una excitacin peridica, los picos del transitorio slo ocurren unas pocas veces
mientras al comienzo del proceso, mientras que los picos de rgimen, an cuando fueran de
menor intensidad, se repiten indefinidamente y pueden producir fatiga. Por el contrario, los
picos del transitorio son pocos, pero su amplitud puede ser significativa y producir las
mximas tensiones.
Con un razonamiento similar al caso de vibraciones libres, se puede considerar que la
solucin de rgimen es la proyeccin sobre un eje de dos vectores ortogonales como se indica
en la Figura 2.5.

Figura 2.5
( )
2
2
2 2
1
.
1 (2. . )
o
P
K

=
+
a
( )
2
2 2
1
.
1 (2. . )
o
P
K

=
+

( )
2
2. .
1
arctg

| |
| =
|
\ .
0 < <

( )
2
arccos 1 .
(
=

( )
2
2 2
2. .
.
1 (2. . )
o
P
K

=
+
b
. ( . ) U sen t =

La carga exterior esta en fase con el vector a y la respuesta esta desfasada con respecto a
ella en un ngulo .
La variacin de con y se indica en la Figura 2.6.
.t
b
a
U
U
t

Figura 2.6

Figura 2.7
El cociente entre la amplitud del estado de rgimen y el desplazamiento esttico que
producira la carga
o
P se llama coeficiente de amplificacin dinmica o factor dinmico .

( )
2
2 2
1
1 (2. . )

=
+

(Ec. 2.31)

Resonancia
La Figura 2.7 muestra que el mximo factor dinmico corresponde a valores de algo
menores pero prximos a la unidad. El valor exacto se puede obtener derivando e igualando a
0 la (Ec. 2.31):
Si: 0.70 < :
La frecuencia de resonancia es:
2
. 1 2.
R
= y el mximo factor dinmico es:
0 =
0.05 =
0.2 =
0.5 =
1.0 =
0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
2
3
4
5
0 =
0.2 =
0.5 =
0.7 =
1.0 =
( )
max
2
1
2. . 1 2.

(Ec. 2.32)
Para comprender mejor el problema de resonancia se debe tener en cuenta tambin el
periodo transitorio. Suponiendo desplazamiento y velocidad inicial nulos, la respuesta
resonante para un caso sin amortiguamiento y para otro con amortiguamiento est dada en las
Figuras 2.8.

Figura 2.8
En el sistema resonante no amortiguado la respuesta crece indefinidamente a menos que
cambie la frecuencia de la excitacin, o el comportamiento se torna no lineal y deja de tener
vigencia la solucin encontrada.
Es interesante observar el crecimiento de la amplitud en el sistema resonante amortiguado
en la Figura 2.9.
1 2 3 4 5
-4
-2
2
4
U
t
1
2.
Sistema Amortiguado
1 2 3 4 5
-20
-10
10
20
U
t
Sistema No Amortiguado

Figura 2.9
Por ejemplo, para un amortiguamiento del 5% se alcanza el 85% de la amplitud mxima
de resonancia en 6 ciclos, alcanzando en forma asinttica una amplificacin dinmica
10 = para una cantidad infinita de ciclos de carga.
2.3- Integral de Duhamel

En esta seccin se analiza la respuesta ( ) U t del oscilador simple sometido a una excitacin
( ) P t arbitraria. El procedimiento consiste en tratar el efecto de la fuerza ( ) P t como la
superposicin de impulsos infinitesimales como se indica en la Figura 2.10.

Figura 2.10
La respuesta al cabo de un instante t genrico ser igual a la suma (integral) de los efectos
producidos por los impulsos elementales ( ). P d aplicados hasta ese instante.
Respuesta a un impulso rectangular de muy corta duracin
Se adoptan como condiciones iniciales: 0
i
U = , y 0
i
U =
`
para resolver la
ecuacin de movimiento: . . . KU M U CU P + + =
`` `

( ) P t
t
d
t
( )
. P d

0
impulso
1
2
1
4
U
0.02 =
0.05 =
0.10 =
0.20 =
0 2 4 6 8 10
Nmero de ciclos
12 14
Debido a las condiciones iniciales y a la corta duracin del impulso la ecuacin se reduce
a:
. M U P =
``

P
U
M
=
``
(a)
La velocidad en el instante
f
t es:
.
f i m
U U U t = +
` ` ``

.
f
P
U t
M
=
`
(b)
El espacio recorrido resulta:
2
1
. . .
2
f i i m
U U U t U t = + +
` ``

2
1
. .
2
f
P
U t
M
=
(c)

Figura 2.11
La respuesta en un instante t corresponde a vibraciones libres regida por la (Ec. 2.14), con
condiciones iniciales dadas por las ecuaciones (b) y (c) aplicadas en cualquier instante :
( )
( ) ( )
. .
0 0
0
. .
. . .( ) .cos .( )
t
D D
D
U U
U e sen t U t

| | | | +
= +
| |
|
\ . \ .
`

Donde:
0 f
U U = , es dado por (c)
0 f
U U =
` `
, es dado por (b)
P
t
f
t
i
t
t
( ) P
0
U
t
f
U
0
.
f
t U =
`
Si se considera un tiempo infinitsimo d , el valor de
0
U dado por (c) es un infinitsimo
de orden superior frente a
0
U
`
dado por (b) y puede por lo tanto despreciarse; luego:
( )
( )
. .
( )
( ) . . . .( )
.
t
D
D
P
dU t e d sen t
M

(
=
(

(Ec. 2.33)

La respuesta para una carga arbitraria se obtiene considerando que la misma es la integral
de las respuestas correspondientes a una sucesin de impulsos infinitesimales:

Figura 2.12
La respuesta total es la integral de las respuestas infinitsimas dada por (Ec. 2.33):
( )
( )
. .
0
1
( ) . ( ). .( ) .
.
t
t
D
D
U t e P sen t d
M

(Ec. 2.34)
Adicionalmente, hay que agregar al ( ) U t dado por (Ec. 2.34) la respuesta transitoria
debida a las condiciones iniciales en 0 t = (
0
U y
0
U
`
) que son independientes de ( ) P t .

Este procedimiento se basa en el principio de superposicin y es vlido slo para
sistemas lineales.

La ecuacin (Ec. 2.34) se conoce como INTEGRAL DE DUHAMEL. Cabe destacar
que esta ecuacin es completamente general y puede aplicarse a cualquier tipo de carga pero
normalmente se la utiliza para tratar impulsos o efectos transitorios ya que para condiciones
de una carga armnica en rgimen ya se cuenta con la solucin general analizada
anteriormente. La integral de Duhamel es un caso particular de la Integral de Convolucin
entre dos funciones, la de carga y la de la respuesta a un impulso unitario.
La solucin de la Integral de Duhamel para diversas funciones de carga est dada por
expresiones analticas que se encuentran resueltas y tabuladas en la literatura. Aquellos casos
P
1
m
t
2 3
P
1
t
P
t
P
t 0
2
m
en que la variacin de la carga no es una funcin sencilla como para aproximarla por alguno
de los casos cuya solucin se conoce, la solucin puede obtenerse evaluando la integral de
Duhamel por algn procedimiento numrico (mtodo de los trapecios, Simpson, etc.).
Estrictamente, la Integral de Duhamel slo resulta conveniente para calcular la respuesta en
un instante dado perfectamente definido, es decir para un instante t dado. Partiendo de la
expresin (Ec. 2.34) se han desarrollado tcnicas de recurrencia que permiten obtener
( )
i
U t t + a partir de ( )
i
U t que permiten calcular en forma numrica la Integral de Duhamel
para todos los valores de la variable t.
En el caso de cargas impulsivas el valor mximo de la respuesta, que constituye el
principal inters prctico, ocurre poco tiempo despus de iniciada la aplicacin de la carga y
el amortiguamiento no alcanza a reducir significativamente su efecto de reduccin de la
respuesta. Si no se considera amortiguamiento la expresin (Ec. 2.34) se simplifica y toma la
forma:
( )
0
1
( ) ( ). .( ) .
.
t
U t P sen t d
M

(Ec. 2.35)
La integral de la (Ec. 2.35) est resuelta en forma analtica exacta para una cantidad de
casos tpicos de cargas impulsivas. Varias soluciones explcitas de estos resultados estn
dadas en la Tabla 2.1.
Ejemplos
Pulso de variacin lineal con duracin
D
t
Suponiendo un estado inicial de reposo (
0
U y
0
U
`
nulos) y tratndose de un efecto
impulsivo para el que interesa la mxima respuesta se puede despreciar el amortiguamiento
( 0 = ) y la solucin est dada por:

Figura 2.13
( ) P t
t
0
P
D
t
( )
0
0
1
( ) . . .( ) .
.
t
D
P
U t sen t d
M t

para 0
D
t < <
( )
0
0
( ) . . . .( ) .
t
D
P
U t sen t d
K t

( )
0
( ) . . . .( ) .
t
s
D
U t U sen t d
t

(Ec. 2.36)

0
s
P
U
K
= es la deformacin esttica que producira la carga P aplicada en forma esttica.
( )
0
( ) . . . .( ) .
t
s
D
U t U sen t d
t

Es necesario reconocer que la respuesta mxima puede ocurrir para
D
t o para
D
t > .
Para
D
t > se puede determinar en primer lugar la respuesta para
D
t = .
A partir de este instante, para el que es posible conocer las condiciones iniciales ( )
D
U t y
( )
D
U t
`
se calcula el movimiento libre del sistema segn lo indicado anteriormente.
Integrando la ecuacin (Ec. 2.36) por partes:
0
0 0
. . .
t t
t
u dv v du u v = +

U = ; dU d =
( ) .( ) . dv sen t d = ;
( ) cos .( ) t
v

=
( )
2
.
( ) . .
s
D
sen t
t
U t U
t

| |
= +
|
\ .

Finalmente para
D
t t < :
( ) .
( ) .
s
D
sen t U
U t t
t

| |
=
|
\ .

(Ec. 2.37)
( ) ( )
( ) . 1 cos .
s
D
U
U t t
t
=
`

(Ec. 2.38)
Para una carga arbitraria como la de la Figura 2.10 es posible aproximar su variacin por
segmentos rectos como el ilustrado precedentemente.
Pulso rectangular de duracin
D
t
Para una carga con funcin escaln como la dada en la Figura 2.14 ser:

Figura 2.14
( )
0
1
( ) . . .cos .( )
t
s
U t U t
=
( ) ( )
( ) . 1 cos .
s
U t U t =
(Ec. 2.39)
El valor mximo de ( ) U t es 2 veces
s
U . El factor que multiplica a
s
U en la (Ec. 2.36) y
sucesivas se conoce como Factor Dinmico Mximo . El valor mximo del mismo para
pulsos individuales de carga es menor o igual a 2. Para el caso de una serie de pulsos
sucesivos, el efecto acumulativo puede dar origen a factores dinmicos superiores a 2.
La expresin (Ec. 2.39) es vlida para
D
t t . Para
D
t t > el sistema vibra libremente con
desplazamiento inicial ( )
D
U t y velocidad ( )
D
U t
`
.
La mxima respuesta al pulso ( ) P t de este caso, como en el de carga con variacin lineal,
se conoce slo despus de comparar
D
t (tiempo que acta la carga) con el periodo T del
sistema. Si el mximo ocurre mientras acta la carga significa que la estructura siente la
carga en forma inmediata (la estructura es muy rgida frente a su masa inercial), mientras que
si la respuesta es lenta puede experimentar el mximo despus que se la carga ha dejado de
actuar.
El primer mximo para (Ec. 2.39) ocurre para .t = , de modo que solamente en el caso
en que
2
D
T
t > (recordar . 2. T = ) la respuesta alcanzar el mximo 2.
s
U U = . Si
2
D
T
t < la
carga deja de actuar antes de llegar la respuesta a 2.
s
U . El pulso rectangular es el que tiende a
producir los mximos valores de respuesta, y entre los pulsos rectangulares, los peores son los
de larga duracin (
2
D
T
t ).
Una vez que el pulso pas la duracin crtica
2
D
T
t = se producirn otros picos con
oscilaciones del tipo armnico superpuestos con un valor constante.
( ) P t
t
0
P
D
t
Se puede verificar fcilmente que si el final de la carga ocurriera en el instante a
1
de la
Figura 2.15, el sistema continuara oscilando con la frecuencia natural del sistema entre 0 y
2.
s
U segn la lnea de puntos.

Figura 2.15
Si la carga dejara de actuar en
2
a la respuesta tambin sera armnica funcin armnica
con valores entre 2.
s
U mientras que si la carga dejara de actuar en
3
a el sistema quedara en
reposo a partir de ese instante.
Para el caso de un impacto, la fuerza de interaccin es normalmente del tipo de la Figura
2.16, pudiendo presentar uno o varios picos segn la distribucin de la masa y resistencia al
aplastamiento del cuerpo que impacta.

Figura 2.16
En estos casos se puede aproximar adoptando una carga constante con amplitud
med
P en
todo el tiempo
d
t , o bien con una carga constante igual a la mxima
max
P . Cuando se tiene un
estado de carga convexo Figura 2.17 y se utiliza la carga instantnea mxima para calcular la
( ) U t
t
s
U
0
1
a
2.
s
U
2
a
3
a
T
( ) P t
t
0
max
P
med
P
D
t
respuesta mxima, el factor dinmico mximo, a veces tambin denominado coeficiente de
impacto, es en general menor que 2.

Figura 2.17
En la Figura 2.18 se presentan pulsos de tres formas diferentes que actan con igual
duracin
D
t y amplitud
0
P :

Figura 2.18
La mxima respuesta vara linealmente con la amplitud del pulso
0
P no as con la duracin
D
t .
Para cargas de corta duracin respecto al perodo del sistema T, la respuesta mxima se
alcanza despus de finalizada la carga, y a igualdad de duracin del pulso
D
t , la mayor
respuesta corresponde a la funcin que aporta el mayor impulso, ya que ste introduce el
mayor cambio de cantidad de movimiento (y de energa cintica), y por lo tanto el
desplazamiento de mayor amplitud.
Los pulsos de carga del tipo 1 son caractersticos del efecto de la onda expansiva
originada en explosiones, en los cuales la presin mxima alcanza el valor mximo en una
fraccin de tiempo muy pequea que depende del tipo de explosivo y de la distancia de la
explosin a la estructura; esa presin mxima ocurre a una fraccin de milsimas de segundos
del inicio de la detonacin, y puede considerarse que el mximo se produce aproximadamente
para t = 0. En realidad, las explosiones tambin producen normalmente adems del efecto de
sobrepresin inicial representado por la forma 1, una zona de subpresin (o succin) de
( ) P t
t
0
max
P
( ) P t
t
0
0
P
1
D
t
( ) P t
t
0
0
P
2
D
t
( ) P t
t
0
0
P
3
D
t
mayor duracin total que el tramo inicial de sobrepresin, pero de menor intensidad. Si uno
est interesado en la respuesta mxima, con frecuencia es suficiente representar las presiones
con el diagrama de carga tipo 1, aunque casos en los que la succin juega un rol importante
en el comportamiento de la estructura y es necesario tener en cuenta ambas partes de la onda
explosiva.
Los pulsos de carga del tipo 2 representan tpicamente una aproximacin a cargas
mviles tales como el paso de un vehculo sobre un puente. El instante inicial representa el
ingreso del vehculo al puente, el mximo de la carga representa el instante en que el vehculo
se encuentra al medio del vano del puente, y punto final a la salida del vehculo. Un caso de
funcin de carga tambin representativo del paso de cargas mviles es una semionda senoidal,
cuyo mximo ocurre a t
d
/ 2. Los efectos dinmicos de la semionda senoidal son similares a
los de la carga tipo 2 para igualdad de duracin t
d
y del rea (impulso) de la funcin de
carga en el tiempo.
Las cargas de tipo 3 son de utilidad para representar una variedad de efectos impulsivos
de baja duracin (t
d
<< T), o para representar cargas de aplicacin instantnea o brusca tales
como impactos de cuerpos rgidos sobre estructuras relativamente flexibles. Naturalmente,
todas las cargas dinmicas pueden ser aproximadas con poligonales de tramos rectos, pero los
factores de carga dinmica mxima no pueden obtenerse de la superposicin de la respuesta
mxima dada en la Figura 2.19 para cada tipo de carga ya que dichos mximos no ocurren en
forma simultnea, y por lo tanto no pueden ser sumados linealmente. De todos modos, la
aproximacin de una funcin de carga mediante una poligonal en el tiempo es de utilidad en
diversas aplicaciones, y para obtener la mxima respuesta es necesario resolver la integral de
Duhamel en un intervalo suficientemente prolongado para permitir la deteccin del valor
mximo.

Figura 2.19
El caso mas desfavorable es el pulso rectangular donde puede llegar a 2 si
2
D
T
t .
El pulso triangular (1) es tanto ms desfavorable cuanto mayor sea su duracin
D
t (en
el lmite es un pulso rectangular).
Para el puso con forma de pico (2) el efecto ms desfavorable se produce cuando
0.8 1
D
t
T
y el Factor Dinmico Mximo resulta cercano a 1.5 =

0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
0,01 0,10 1,00 10,00
D
t
T
( ) 1
( ) 2
( ) 3
Tabla 2.1
Soluciones Analticas para la Integral de Duhamel
N
Carga ( ) P ( )
1
0
( ). .( ) . P sen t d

1

( ) ( )
0
. 1 cos .
P
t

2

( ) .
.
sen t
a
t

| |
|
\ .

3

( )
2
2 2
2.cos .
2
.
t
b
t

| |
+
|
\ .

4

( )
0
0
.
.
.
sen t P
t
t

| |
|
\ .

0
t t <
( ) ( )
0 0
0
0
( ) .
.
.
sen t t sen t P
t
t

(

(

0
t t >
t
0
P
t
0
t
0
P
t
2
. b t
t
. a t

5

( ) ( ) ( )
( )
. 0 0
2 2
. .
. 1 cos . . cos . .
t
sen t P P
t e t
| |
+ +
|
+
\ .

6

( )
( )
. 0
2 2
. .
. cos . .
t
sen t P
e t
| |
+
|
+
\ .

7

( )
0 0
0 2 2 2
0
. 2. .
. . . 2. . .
. 4.
P t t
t sen sen t
t t

| | | |
| |
|
\ . \ .

8

( )
2
0 0
2 2 2
0 0
. . 2. .
. cos cos .
. 4.
P t t
t
t t

| | | |
| |
|
\ . \ .

9

t
0
t
0
P
t
0
0
. cos 2. .
t
P
t
| |
|
\ .
0
P
t
0
0
. 2. .
t
P sen
t
| |
|
\ .
0
P
t
.
0
.
t
P e

0
P
t
.
0
.( )
t
P t e
0
P
( ) ( )
0
. 1 cos .
P
t

0
t t <
( ) ( )
0
0
. cos .( ) cos .
P
t t t
(

0
t t >

10

( )
0 0
0 2 2 2
0 0
. 2. .
. . . 2. . .
. 4.
P t t
t sen sen t
t t

| | | |
| |
|
\ . \ .

0
t t <
( ) ( ) ( )
0 0
0 2 2 2
0
2. . .
. .( ) .
. 4.
P t
sen t t sen t
t

0
t t >

11

( )
0
0
.
.
.
sen t P
t
t

| |
|
\ .

0
t t <
( )
( ) ( )
0 0
0 0
0
( ) .
. .cos ( )
.
sen t t sen t P
t t t
t

(
+
(

0
t t >

12

( )
( )
0
0 0
.
. 1 cos .
.
sen t P t
t
t t

| |
+
|
\ .
0
t t <
( )
( ) ( )
0 0
0 0 0 0
( ) .
. cos .
. .
sen t t sen t P
t
t t

(

(

0
t t >
t
0
t
0
P
t
0
t
0
P
t
0
0
. 2. .
t
P sen
t
| |
|
\ .
0
P

13

( )
0
0
.
.
.
sen t P
t
t

| |
|
\ .
0
t t <
( ) ( )
0 0
0
0
2. ( ) .
. 2.
.
sen t t sen t P
t t
t

(
+
(

0 0
2. t t t < <
( ) ( ) ( )
0
0 0 2
0
. 2. ( ) ( 2. ) .
.
P
sen t t sen t t sen t
t

(

0
2. t t >

14

Ver caso 4 para
2
t t < ;
1 0
t t =
( ) ( ) ( )
0 0
1 1 2 2 2 2
0 3 2
. . ( ) . ( ) ( )
. .( )
P P
t sen t t sen t t t sen t t
t t t

+ ( (

2 3
t t t < <
( ) ( ) ( ) ( )
1 3 2 0
0 0 3 2 3 2
( ) . ( ) ( )
.
. . .( ) .( )
sen t t sen t sen t t sen t t P
t t t t t t

(
+
(

3
t t >

15

( ) ( ) ( )
2
0 0 0
2 2 2
0 0
. . 2. .
. 1 cos . . cos cos .
. 4.
P P t t
t t
t t

| | | |

| |
|
\ . \ .
0
t t <
( ) ( ) ( ) ( )
2 2
0 0
0 0 2 2 2
0
.
. cos .( ) cos . . cos .( ) cos .
. 4.
P t
t t t t t t
t

(
`

)
0
t t >

t
0
0
. 1 cos 2. .
t
P
t
| | | |
| |
|
\ . \ .
0
P
t
1
t
0
P
2
t
3
t
t
0
t
0
P
0
2.t
Tabla 2.2:
Valores del FACTOR DINAMICO
y del TIEMPO DE MAXIMA

RESPUESTA
m
t
en funcin de la relacin
D
t
T
para distintos tipos de pulsos.

1.00
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
0.00 1.00 2.00 3.00 4.00
.

D
t
T
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
0,01 0,10 1,00 10,00
0,25
0,30
0,35
0,40
0,45
0,50
0,01 0,10 1,00 10,00
m
D
t
t
D
t
T
1,00
10,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00
m
D
t
t
D
t
T
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00
m
D
t
t
D
t
T
0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00
D
t
T
t
D
t
0
P
t
D
t
0
P
D
t
T
t
D
t
0
P
t
D
t
0
P
t
D
t
0
P
t
D
t
0
P
2.4- Integracin Numrica

La solucin de la ecuacin diferencial del movimiento por mtodos numricos es una
herramienta ms general que las soluciones analticas rigurosas que slo son posibles cuando
la carga y las caractersticas de rigidez del resorte pueden expresarse en una forma
matemtica simple. Esto constituye una severa limitacin en los problemas reales, por lo que
es necesario ampliar las posibilidades para resolver casos de iters prctico. Con la
disponibilidad de equipos de computacin se ha multiplicado el uso de los mtodos numricos
en la solucin de problemas de la ingeniera estructural, lo que permite soluciones de
problemas dinmicos que eran intratables en tiempos no tan lejanos.

El oscilador simple es un modelo simple pero til para representar estructuras reales. El
modelo masa-resorte de la Figura 2.20(a) puede representar a diversas estructuras si se calcula
correctamente la constante K .

Figura 2.20
La Figura 2.20(b) ilustra una viga simplemente apoyada con una masa en el centro y una
fuerza variable ( ) F t . La flecha al centro es:
3
.
48. .
F l
U
E I
=
3
48. . E I
K
l
=
Para la viga en voladizo con una masa en el extremo, Figura 2.20(c) es:
3
.
3. .
F l
U
E I
=
3
3. . E I
K
l
=
Considrese el prtico de la Figura 2.21, donde la masa est distribuida a lo largo de la
viga. Se puede adoptar un modelo de un Grado de Libertad Dinmico (GLD): el corrimiento
horizontal de la viga.

( ) F t
K
m
( ) U t
a
( ) F t
m
U
l
b
( ) F t
m
U
l
c

Figura 2.21
Se Calcula el corrimiento horizontal
2
* U del nudo 2; luego:
2
*
F
K
U
=
Sistema Lineal No Amortiguado
El resorte representa la rigidez de la estructura y M es una masa concentrada. Por el
momento no se considera el amortiguamiento.

Figura 2.22
La ecuacin del movimiento es:
. . ( ) KU M U P t + =
``

(Ec. 2.40)
La integracin numrica resuelve la ecuacin diferencial paso a paso comenzando en el
instante 0 t = para el que se conocen el desplazamiento y la velocidad iniciales.
El tiempo se subdivide en intervalos y se obtiene el desplazamiento al final de cada
intervalo por extrapolacin de lo que ocurre en el instante inicial de cada intervalo. Si bien
existen varios mtodos para realizar la integracin paso a paso solamente desarrolla aqu el
denominado mtodo de velocidad constante o tambin de impulsos concentrados.
( ) P t
K
M
( ) U t
*
2
U
( ) F t ( ) F t
1
2 3
4
m

Figura 2.23
Suponiendo ya determinados
m
U y
1 m
U

se determina
1 m
U
+
por extrapolacin:
1 1/ 2
.
m m m
U U U t
+ +
= +
`

(Ec. 2.41)
(Espacio inicial ms la velocidad media por intervalo de tiempo)
Donde:
1/ 2 m
U
+
`
es la velocidad media en el intervalo
1
,
m
t t
+
y puede aproximarse por la siguiente
expresin:
1
1/ 2
.
m m
m m
U U
U U t
t

+

= +
` ``

(Ec. 2.42)
(Velocidad media del intervalo precedente + aceleracin por tiempo).
La aceleracin
m
U
``
puede despejarse de la ecuacin (Ec. 2.40):
( )
1
. .
m m m
U P KU
M
=
``

(Ec. 2.43)
Llevando
1/ 2 m
U
+
`
de (Ec. 2.42) a (Ec. 2.41) se tiene:
2
1 1
2. .( )
m m m m
U U U U t
+
= +
``

(Ec. 2.44)
Reemplazando (Ec. 2.43) en (Ec. 2.44):
2
2
1 1
2 . . .
m m m m
K t
U t U U P
M M
+
| |
= +
|
\ .

(Ec. 2.45)
Este valor es aproximado, y su error disminuye a medida que disminuye t . Para fines
prcticos basta tomar intervalos de tiempo no mayores de un dcimo del periodo propio del
sistema:
10
T
t
(Ec. 2.46)
Siempre y cuando el t adems resulte adecuado para seguir las variaciones de la carga en
funcin del tiempo:
U
t
0
1 m
U

m
U
1 m
U
+
t t
1
2
m
1
2
m+
1 m m 1 m+

Figura 2.24
Al comienzo del proceso de integracin resulta necesario un procedimiento especial para
obtener
1
U ya que no se cuenta con una valor de
1
U
. Si se supone que la aceleracin es

constante durante todo el primer intervalo e igual a la aceleracin en 0 t = se tiene:
2
1 0 0 0
1
. . .
2
U U U t U t = + +
` ``

(Ec. 2.47)
Luego, bastar con aplicar repetidamente la expresin (Ec. 2.45) para encontrar la
solucin para cualquier instante de tiempo.
En el caso en que tanto la fuerza exterior, el desplazamiento y la velocidad sean nulos en
el instante 0 t = la expresin (Ec. 2.47) no permite arrancar con el proceso de integracin. En
ese caso se puede utilizar la expresin:
2
1 1
1
. .( )
6
U U t =
``

(Ec. 2.48)
que se deduce a partir de la hiptesis que la aceleracin crece linealmente durante el
primer intervalo entre cero y un valor conocido diferente de cero.
Reemplazando la expresin (Ec. 2.43) en (Ec. 2.48) resulta:
1
1
2
6.
( )
P
U
M
K
t
=
+

(Ec. 2.49)
que permite comenzar cuando
0 0 0
0 U P U = = =
`

La (Ec. 2.48) surge de la siguiente manera:
1
( ) U t t
U t
=
``
``

1
( ) .
t
U t U
t
=
`` ``

2
1
0 0
.
( ) ( ). 0
2.
U t
U t U t dt U U
t
= = + =
``
` `` ` `

3
1
0 0
( ) ( ). . 0
6
U t
U t U t dt U U
t
= = + =
``
`

U
``
t
1
U
``
t
( ) t
U
``
t
t
( ) P t
t
0
inadecuado
Figura 2.25
2
1 1
1
( ) . .( )
6
U t U U t = =
``

Sistema Lineal Amortiguado
Al considerar el amortiguamiento la ecuacin del movimiento es:
. . . ( ) KU CU M U P t + + =
` ``

(Ec. 2.50)
Luego:
. .
m m m
m
P KU CU
U
M

=
`
``

(Ec. 2.51)
La (Ec. 2.51) a diferencia de la (Ec. 2.43) requiere aproximar la velocidad en el instante
m
t , para lo que se propone:
1
.
2
m m
m m
U U t
U U
t

= +
` ``

(Ec. 2.52)
1
. .
.
2
m m
m m
m
U U
P KU C
t
U
t
M C
| |

|
\ .
=
| |
+
|
\ .
``

(Ec. 2.53)
2 2
1 1
. . .
2 . 1 . .
. . .
2 2 2
m m m m
K t C t C t t
U U U P
t t t
M C M C M C
+
( ( (
( ( (
+
( ( ( = +
| | | | | |
( ( (
+ + +
| | |
( ( (
\ . \ . \ .

(Ec. 2.54)
En definitiva, el procedimiento anterior es vlido si se reemplaza la (Ec. 2.43) por la (Ec.
2.53) y
0
U
``
se determina mediante (Ec. 2.51).
Sistemas No Lineales
La integral de Duhamel es una de las tcnicas ms usadas para anlisis dinmico lineal de
estructuras sujetas a cargas variables en el tiempo. Como dicho procedimiento se basa en el
principio de superposicin, es vlido nicamente para estructuras lineales, es decir para
sistemas cuyas propiedades permanecen constantes durante todo el proceso dinmico (masa,
rigidez, etc.). El procedimiento de integracin numrica paso a paso supone que las
propiedades del sistema durante cada paso de integracin, pero stas pueden variar en funcin
del tiempo.

Supngase el caso de una estructura con comportamiento no lineal debido a que su rigidez
vara con la deformacin como ilustra la Figura 2.26. Evidentemente, K no es constante, de
modo que en cada paso de integracin el valor de K se puede adaptar en funcin del valor de
U .

Figura 2.26
Otro caso de inters es el comportamiento elasto-plstico. En general no se permiten
deformaciones plsticas en condiciones normales de operacin, pero pueden contemplarse en
el diseo de estructuras que soporten severas cargas dinmicas en casos poco frecuentes o
limitados a lo largo de su vida til.
Considrese la funcin carga deformacin R U de la Figura 2.28 como una
simplificacin del diagrama real de la Figura 2.27 (recordar que descargando en H , la curva
de descarga es paralela a la curva de carga y tiene la misma pendiente K ).

Figura 2.27

R
U
0
f
U
m
U
f
R
D
P
0
H
f
U
m
U
f
P
P
U 0
Figura 2.28
Llamando R a la fuerza en el resorte la ecuacin de movimiento queda:
. ( ) M U R P t + =
``

(Ec. 2.55)
La fuerza R en el resorte depende de U segn se observa en la Figura 2.28:
. R KU =
f
R R =
.( )
f m
R R K U U =
0
f
U U < <
f m
U U U < <
( 2. )
m f m
U U U U < <

(Ec. 2.56)
Cuando con el clculo numrico se llegue al punto D donde 2.
m f
U U U = , ser
necesario definir si el sistema permanece elstico o entra en fluencia por compresin al
mismo valor que en traccin.
Otra situacin fcil de tratar con el procedimiento paso a paso es el cambio de la masa
durante la respuesta, ya que su valor se puede actualizar en cada instante. En tal caso ser
necesario verificar que cuando la masa disminuye tambin disminuye el perodo natural T y
puede resultar necesario adecuar el intervalo de integracin t para cumplir con los
requerimientos de precisin y estabilidad de la solucin numrica (t/T <10).

Captulo 3

Vibraciones Libres de Sistemas de Mltiples Grados de
Libertad
Introduccin
En el captulo anterior se analiz la respuesta de un oscilador simple (1 GLD) como
introduccin para estudiar la respuesta de sistemas de mltiples GLD, tema cuyo tratamiento
comienza analizando el caso de vibraciones libres, es decir aquellas que ocurren en ausencia
de cargas exteriores, vale decir ( ) 0 P t . (El vector de carga es nulo en todo instante).
En el caso de cuerpos rgidos, la Ley de Newton indica que si ( ) 0 P t el sistema
permanecer en reposo o con movimiento de velocidad constante. Sin embargo, en el caso de
cuerpos deformables, en ausencia de cargas exteriores el sistema puede vibrar libremente en
ciertas frecuencias que se denominan frecuencias propias o naturales del sistema. El
anlisis de las vibraciones libres es gran importancia ya que permite identificar las
caractersticas dinmicas de la estructura para enfocar correctamente el problema dinmico
bajo cargas exteriores.
3.1- Grados de Libertad Dinmicos y Equilibrio Dinmico
Grados de libertad dinmicos
En el mtodo de rigidez se define como grados de libertad geomtricos o cinemticos, GL,
a los parmetros geomtricos necesarios para definir en cualquier instante la configuracin
deformada de un sistema. El nmero de grados de libertad de una estructura de barras no es
algo inherente a cada caso particular, sino que depende del nmero de nudos que se adopte
para representar su configuracin deformada.
En los problemas dinmicos aparece la necesidad de representar no slo las fuerzas
elsticas a travs de la matriz de rigidez del sistema, sino adems representar correctamente la
distribucin de la masa. A travs de la propiedad de inercia que caracteriza a las masas, se
generan la fuerzas de inercia que deben ser tenidas en cuenta en las ecuaciones de equilibrio
dinmico.
Se define como grado de libertad dinmico, en lo sucesivo GLD, a aquellos grados de
libertad geomtricos que tienen asociado al mismo una cierta masa, es decir la propiedad de
generar fuerzas de inercia.
En este contexto se consideran sistemas estructurales para los cuales se supondr que las
masas estn concentradas en correspondencia con los GLD. Con frecuencia se considera que
la masas concentradas son puntuales, es decir que slo tienen asociada inercia de traslacin,
pero no hay inconveniente en generalizar este concepto para incluir masas concentradas
asociadas a los grados de libertad de rotacin.
Los modelos de la Figura 3.1.a y 3.1.b presentan tres masas concentradas. Ambos modelos
pueden representar tanto a una viga en voladizo cuya masa es despreciable y que tiene
adosadas tres masas, como tambin a una viga cuya masa se ha supuesto concentrada en tres
puntos. En el modelo a) todos los nudos libres presentan una masa, mientras que en el modelo
b) la mitad de los nudos tienen una masa asociada, y los restantes no la tienen.

Figura 3.1
Tambin podra tratarse de masas concentradas que adicionales a las que surgen de
aproximar la masa distribuida (continua) de la viga.
Supngase por el momento que slo interesa el problema de flexin de la viga, dejando de
lado por el momento el comportamiento axial que est desacoplado mediante la suposicin
que las cargas axiales y los desplazamientos transversales son pequeos.
5
m
1
b
3 5
7
3
m
1
m
6 4 2
3
m
1
a
2 3
4
2
m
1
m
Si se definen 3 nudos, el comportamiento en el plano requiere 3 desplazamientos y 3 giros
asociados a esos nudos para definir en forma total la configuracin deformada del sistema y
poder calcular los esfuerzos internos: momentos flectores y cortes, es decir se necesitan 6
GL.
Si se incorpora un nudo al centro de cada tramo, el nmero de GL se eleva a 12. El
nmero de GL depende del nmero de nudos, mientras que en ambos casos el nmero de
GLD es 3, los tres desplazamientos verticales, ya que por tratarse de masas puntuales y
concentradas en los nudos, el momento de inercia de las masas es nulo y no hay inercia de
rotacin asociada a los giros.
La solucin de problemas dinmicos es en general ms laboriosa que la solucin de
problemas estticos, por lo que se trata de reducir en todo lo posible el nmero de GLD.
Ecuaciones de Equilibrio Dinmico
Sea el ejemplo de la Figura 3.1(a) sujeto a cargas dinmicas. Si se tratara de un problema
esttico, las ecuaciones de equilibrio seran simplemente:
. KU P = (Ec. 3.1)
Donde P son las cargas exteriores en los nudos o las cargas equivalentes del estado 2
correspondientes al mtodo de rigidez.
En el problema dinmico se deben agregar las fuerzas de inercia y las disipativas:
. ( ) ( ) . ( ) . ( ) KU t P t M U t CU t =
`` `

(Ec. 3.2)
Donde:
: K Es la matriz de rigidez
( ) : U t Es el vector desplazamiento, llamado tambin la respuesta, de 9 componentes
variables en el tiempo
( ) : P t Vector de cargas exteriores
: M Es la matriz de masa.
( ) : U t
``

Es el vector aceleracin.
: C Es la matriz de amortiguamiento
( ) : U t
`

Es el vector velocidad
El sistema (Ec. 3.2) puede escribirse:
. . . ( ) KU M U CU P t + + =
`` `

(Ec. 3.3)
El producto . KU constituye las fuerzas elsticas, el vector - . M U
``
son las fuerzas de
inercia y el vector - . CU
`
son las fuerzas disipativas. La suma de estas fuerzas y las fuerzas
exteriores ( ) : P t deben permanecer en equilibrio con las fuerzas elsticas . KU en todo
instante.
El sistema (Ec. 3.3) es un sistema de ecuaciones diferenciales acopladas de segundo orden
en el que K , M y C son constantes que no varan en el tiempo.
El sistema (Ec. 3.3) tambin se conoce como ecuaciones de equilibrio dinmico o
ecuaciones de movimiento del sistema.
Matriz de Masa
La matriz de masa M es cuadrada y del mismo orden que K . Cuando las masas estn
concentradas en los grados de libertad dinmicos, es una matriz diagonal ya que la aceleracin
de cualquiera de los grados de libertad dinmica no genera fuerzas de inercia en los restantes
grados de libertad.
Cuando se tiene un sistema con masas distribuidas en los tramos, se puede proceder a
aproximar la representacin de la masa de la viga concentrndolas en los nudos. Como
alternativa se puede introducir una matriz de masa consistente que se obtiene ensamblando
la contribucin de cada tramo, igual que en la matriz de rigidez, pero de este modo se obtiene
un acoplamiento en la matriz de masa que hace los clculos ms laboriosos sin que se
justifique por la precisin de los resultados. La matriz de masa consistente de la barra ij en
el plano es de 6 x 6. El elemento
3
2
i
j
M ser igual a la fuerza de inercia que se genera en el
nudo j en la direccin 2 cuando se aplica una aceleracin unitaria al nudo i en al direccin 3
(giro) y la aceleracin en los otros GLD es nula.

Figura 3.2
Durante este curso se adoptarn modelos de masas concentradas y por lo tanto la matriz
M ser siempre diagonal. En el caso de la viga de la Figura 3.1(a) se tiene:
3
1
i
U =
``
i
j
3
2
i
j
M

1 1
1 1
1
2 2
2 2
2
3 3
3 3
3
0
.
0
0
x
y
x
y
x
y
m U
m U
m U
M U m U
m U
m U
( (
( (
( (
( (
( (
( (
( (
=
( (
( (
( (
( (
( (
( (

``
``
``
``
`` ``
-
``
``
``
``

Los ceros en la diagonal corresponden al momento de inercia nulo de las masas puntuales.
Si las dimensiones de una masa son tales que no se puede despreciar la inercia rotacional, la
componente de la matriz de masa asociada a los grados de libertad de rotacin ser el valor
del momento de inercia I de esa masa alrededor del mismo eje que el grado de libertad de
rotacin..
3.2- Vibraciones Libres

Por el momento se dejar de lado el amortiguamiento al plantear las ecuaciones de
movimiento para vibraciones libres. En tal caso, en ausencia de cargas exteriores P(t), las
ecuaciones de equilibrio dinmico son:
. ( ) . ( ) KU t M U t =
``

(Ec. 3.4)
O alternativamente:
. ( ) . ( ) 0 KU t M U t + =
``

(Ec. 3.5)
Se trata de un sistema homogneo (trmino independiente nulo ( ) 0 P t ). Para encontrar
una solucin no trivial ( 0 U / ) al problema, se propone una solucin armnica del tipo:
( ) . ( . ) U t U sen t = (Ec. 3.6)
Donde:
U : es un vector forma (independiente del tiempo), es la amplitud del movimiento
armnico de frecuencia circular , por ahora desconocida.
Derivando 2 veces la ecuacin (Ec. 3.6) se tiene:
2
( ) . . ( . ) U t U sen t =
``

(Ec. 3.7)
Llevando (Ec. 3.6) y (Ec. 3.7) a (Ec. 3.5):
( )
2
. . . . ( . ) 0 KU M U sen t =
(Ec. 3.8)
Para 0 se tiene que:
( )
2
. . . 0 KU M U =
(Ec. 3.9)
( )
2
. . 0 K M U =
(Ec. 3.10)
La ecuacin (Ec. 3.10) es un sistema de ecuaciones algebraicas (no diferenciales) para el
cual se requiere que exista una solucin no trivial ( 0 U / ), lo que ocurre cuando se anula el
determinante del sistema.
2
0 . K M =
(Ec. 3.11)
Al desarrollar explcitamente el determinante se obtiene una ecuacin polinmica, de
orden igual al orden de las matrices K y M , en la incgnita
2
.
La ecuacin (Ec. 3.10) es lo que se denomina un problema de valores y vectores
propios. Cuando el determinante de la matriz K es distinto de cero, el nmero de soluciones
no triviales de la (Ec. 3.11) depende del nmero de elementos no nulos que tenga la diagonal
principal de la matriz de masa. Cada solucin de (Ec. 3.11)
2
i
da origen a un modo natural
de vibracin con esa frecuencia circular.

De lo dicho surge que el nmero de modos de vibrar libremente coincide con el
nmero de GLD.

3.3- Matriz De Rigidez Condensada
Condensacin esttica
El sistema (Ec. 3.9) puede reordenarse cambiando el orden de las componentes del vector
U :
1
2
U
U
U
(
=
(

1
: U Contiene todos los GLD
2
: U Contiene todos los GL que no tienen masa.
11 12 1 1 1 2
21 22 2 2
0
. . . 0
0 0
K K U U M
K K U U
( ( ( (
=
( ( ( (

(Ec. 3.12)
Las ecuaciones del primer grupo de GL son:
2
11 1 12 2 1 1
. . . . 0 K U K U M U + =
(Ec. 3.13)
Por otro lado, las ecuaciones correspondientes al segundo grupo de GL tienen una forma
tal que no intervienen las masas:
21 1 22 2
. . 0 K U K U + = (Ec. 3.14)
De sta se puede despejar
2
U y reemplazar en (Ec. 3.13) obteniendo:
1
2 22 21 1
. . U K K U
=
(Ec. 3.15)
( )
1 2
11 12 22 21 1 1 1
. . . . . 0 K K K K U M U
=
(Ec. 3.16)
Al reordenar los GL en la matriz de rigidez K se mantiene la simetra por lo que
11
K es
cuadrada y simtrica,
21 12
T
K K = y
22
K tambin es cuadrada y simtrica.
La matriz
1
M es diagonal y no contiene ceros en la diagonal.
Al coeficiente de
1
U en (Ec. 3.16) se lo designa como
C
K ; Matriz de Rigidez
Condensada.
1
11 12 22 12
. .
T
C
K K K K K
=
(Ec. 3.17)
Resulta que
C
K es simtrica, por ser
11
K simtrica y
( )
1
12 22 12
. .
T
K K K
ser tambin simtrica.

El sistema de ecuaciones queda entonces:
( )
2
1 1
. . 0
C
K M U =
(Ec. 3.18)
El problema que originalmente tena n GL, fue reducido a otro problema de menor
nmero de incgnitas m que tienen inercia asociada y que se denominan GLD. En lo
sucesivo los problemas sern reducidos a travs del proceso de condensacin de manera de
trabajar exclusivamente con grados de libertad dinmicos.

Una vez resuelto el problema dinmico, es decir, cuando sean conocidas las componentes
del vector desplazamiento
1
U , se est en condiciones de calcular
2
U a travs de la expresin
(Ec. 3.15) y para finalmente calcular los esfuerzos barra por barra de igual manera que en los
problemas estticos mediante el mtodo de rigidez.

El procedimiento para reducir el numero de incgnitas que se ha ilustrado se
denomina Condensacin Esttica, e implica fraccionar K , calcular
1
22
K
y
efectuar las operaciones indicadas en la expresin (Ec. 3.17).

La expresin (Ec. 3.11) queda:
2
1
. 0
C
K M =
(Ec. 3.19)
Ecuacin que tiene exactamente m soluciones reales y positivas correspondientes a las
frecuencias propias o frecuencias naturales, siempre que la sustentacin sea tal que el
sistema resulte estable y la matriz K tenga un determinante diferente de cero.
Algunos procedimientos alternativos para obtener la matriz de rigidez
condensada
Se considera ahora el ejemplo de la viga con 3 masas de la Figura 3.1(a) teniendo en
cuenta slo a las vibraciones transversales que estn desacopladas de las vibraciones axiales.
Los GLD son 3 y por lo tanto la matriz de rigidez condensada es de 3x3.

Figura 3.3
11 12 13 1 1
21 22 23 2 2
31 32 33 3 3
.
K K K U P
K K K U P
K K K U P
( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(Ec. 3.20)
Los coeficientes de la matriz de rigidez (en este caso matriz de rigidez condensada K )
representan las reacciones en los GLD cuando se aplica un desplazamiento unitario en uno de
ellos y los dems se mantienen fijos, tal como se ilustra en la Figura 3.4. Esta interpretacin
fsica de los trminos de la matriz de rigidez provee las bases para calcular dichos
coeficientes.

Figura 3.4
31
K
21
K
11
K
3
0 U =
2
0 U =
1
1 U =
3
U
2
U
1
U

Si se impone el GLD
1
U igual a la unidad y todos los restantes GLD iguales a 0
(
2 3
0 U U = = ) sin restricciones a los giros (que no son GLD en este caso por no considerar la
inercia rotacional de las masas) y resolviendo por cualquier procedimiento las condiciones de
equilibrio para este estado de deformacin se tendr:
a) Por la primera ecuacin (Ec. 3.20):
11 1
.1 K P = , es decir que
11
K es igual a la fuerza
que hay que aplicar en el grado de libertad 1 en la direccin x
1
cuando se impone
un desplazamiento unitario en ese mismo punto y direccin.
b) Por la segunda ecuacin:
21 2
.1 K P = vale decir
21
K es numricamente igual a la
fuerza que hay que aplicar en el grado de libertad 2 cuando se impone un
desplazamiento unitario en el grado de libertad 1.
c) De igual manera por la tercera ecuacin
31
K es numricamente igual a la fuerza
que hay que aplicar en el grado de libertad 3 para cuando se impone un
desplazamiento unitario en el grado de libertad 1.

Procediendo de manera similar se puede encontrar la segunda y tercera columna de
C
K
resolviendo los siguientes problemas hiperestticos de desplazamientos prefijados.

Figura 3.5
Existen diversas maneras de resolver el problema hiperesttico de desplazamientos
prefijados de las Figura 3.4 y 3.5. Una de esas maneras es a travs de la matriz de flexibilidad
por el mtodo de trabajos virtuales, calculando los desplazamientos en los GLD para tres
casos de carga que consisten en aplicar una carga unitaria en uno de ellos y los restantes sin
carga. Los esquemas de carga y desplazamientos respectivos estn indicados en la Figura 3.6.
33
K 23
K
13
K
3
1 U =
2
0 U =
1
0 U =
32
K 22
K
12
K
3
0 U =
2
1 U =
1
0 U =

Figura 3.6
La matriz
C
K puede ser determinada de diversas formas, entre ellas:
1) Puede resolverse por el mtodo de las fuerzas (trabajos virtuales) planteando un estado
0 sin cargas exteriores y luego 3 ecuaciones de compatibilidad donde las incgnitas son
11 21 31
, , K K K .
11 12 13 11
21 22 23 21
31 32 33 31
1
. 0
0
K
K
K

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

(Ec. 3.21)

2) Otra alternativa sera determinar las fuerzas
11 21 31
, , K K K como reacciones de apoyo del
problema resuelto por el mtodo de rigidez, imponiendo los distintos desplazamientos como
estados de carga independientes y calculando las reacciones para cada uno de ellos, ya sea a
travs del programa de clculo general, o alternativamente con algn procedimiento iterativo
como el mtodo de Cross, a partir de imponer la siguiente configuracin inicial.

Figura 3.7
Similarmente, se pueden resolver por algunos de los procedimientos antes mencionados
los estados de deformacin prefijada de la Figura 3.5.

2 3
1
4
1 =
11
1
21
31
12
1
22
32
13
1
23
33

Figura 3.8
Este procedimiento tiene una ventaja adicional y es que permite determinar por
superposicin todos los esfuerzos una vez resueltos los desplazamientos
1 2 3
( ), ( ), ( ) U t U t U t :
Un momento flector:
3
1 2 3
1 2 3
1
. ( ) . ( ) . ( ) . ( )
i
y y i y y y
i
M M U t M U t M U t M U t
=
= = + +

(Ec. 3.22)
Una reaccin de apoyo:
3
1
( ) . ( )
i
j j i
i
R t R U t
=
=

(Ec. 3.23)
El corte en una seccin:
3
1
( ) . ( )
i
j j i
i
Q t Q U t
=
=

(Ec. 3.24)

3) Otro procedimiento para hallar la matriz de rigidez condensada consiste en invertir la
matriz de flexibilidad F :
11 12 13 1 1
21 22 23 2 2
31 32 33 3 3
.
P U
P U
P U

( ( (
( ( (
=
( ( (
( ( (

1
C
K F
=

2 3
1
4
2
3
1
4

Figura 3.9
Por las caractersticas particulares de un voladizo, este caso puede ser resuelto fcilmente
con una tabla donde figure la elstica y el giro en el extremo de una viga en voladizo cargada
en el extremo.
Como ejemplo en el caso (b):

22
: es la flecha en el extremo de la viga de longitud 2.L
32
: es el desplazamiento en el centro de la viga de longitud 2.L
12 22
.L = + : Donde es el giro en el extremo de la viga de longitud 2.L
3.4- Modos naturales de vibracin - Propiedades
Determinacin de los modos naturales
Para resolver el problema de vibraciones libres se procede en primera instancia a
determinar a travs de alguno de los mtodos anteriormente descriptos, la matriz de rigidez
condensada
C
K . El mtodo de condensacin esttica es completamente general y por lo tanto
apto para clculo automtico, pero cualquiera de las alternativas mencionadas puede ser
igualmente til para clculos manuales.
1 22
2.l
b
12
1
22
32
b
11
1
21
31
a
13
1
23
33
c
El segundo paso consiste en resolver la ecuacin caracterstica que tendr tantas races
como GLD tenga el sistema, es decir que para que el sistema de ecuaciones de equilibrio
dinmico tenga una solucin no trivial se requiere que el determinante de la matriz
1
.
C
K M
sea nulo:
1
. 0
C
K M =
(Ec. 3.25)
con las frecuencias propias dadas por:
i i
=
(Ec. 3.26)
Las frecuencias propias caracterizan dinmicamente a la estructura y permiten estimar si
un determinado pulso o carga peridica produce efectos dinmicos o no.
El problema (Ec. 3.25) es equivalente a resolver:
( )
1
1
. . . 0
C
M K I U
=
Si la matriz
C
K es positiva definida, que equivale a decir que la estructura es inicialmente
estable para las condiciones de apoyo consideradas, los valores propios sern todos positivos.
Cada una de las frecuencias
i
permite una solucin
i
U no trivial del sistema (Ec. 3.18).
( )
2
1
. 0 .
C i i
K M U =
(Ec. 3.27)
Si un sistema lineal homogneo de ecuaciones algebraicas admite una solucin, cualquier
mltiplo de la misma tambin es una solucin; luego, el vector forma modal
i
U queda
indeterminado en su mdulo. Se suele dar un valor arbitrario, por ejemplo la unidad, a una
componente cualquiera del vector
i
U . Si se asigna el valor unitario al primer GLD, la primera
columna del sistema (Ec. 3.18) puede pasar al 2 miembro como termino independiente y se
procede a resolver el sistema lineal, no homogneo de ( 1) m incgnitas para obtener las
restantes componentes de
i
U .
Es habitual normalizar el vector
i
U dividiendo todas sus componentes por la de mayor
valor absoluto, de esta forma todas las componentes del vector forma modal
i
(llamado
simplemente modo) son menores o iguales que la unidad.
1
. .
1
i mayor mayor i
mayor
U U U
U

( (
( (
( (
( (
= = =
( (
( (
( (
( (

.
. .
. .

(Ec. 3.28)
Repitiendo el procedimiento descrito para cada una de las n frecuencias
i
se pueden
obtener los n modos naturales, que dispuestos en columnas configuran la matriz modal .
Para la viga de la Figura 3.1(a) de 3GLD resultan 3 modos cuya forma aproximada es:

Figura 3.10
Los modos de menor frecuencia corresponden a deformadas suaves (poca curvatura)
que implican poca energa de deformacin; estos modos son fciles de excitar con una
perturbacin aplicada en el punto que ms se mueve. Algo similar puede decirse de los modos
superiores (mayor frecuencia).
| |
1 1 1
1 2
2 2 2
1 2
1 2
1 2
n
n
n
n n n
n

(
(
(
(
= =
(
(
(

. . . . .
. . . . .

(Ec. 3.29)
Se puede comprobar que la solucin del sistema de ecuaciones (Ec.3.4) se puede obtener
como una combinacin lineal de los modos naturales. A manera de ejemplo:
( ) . . ( . )
i i i
i
U t sen t =

(Ec. 3.30)
El sistema puede vibrar libremente en forma simultnea y superpuesta en todos los modos.
Todo depende de las condiciones iniciales (
0
U y
0
U
`
) al comenzar las vibraciones libres.
3
1
modo 1
2
1
1
1
3
2
modo 2
2
2
1
2
3
3
3 modo
2
3
1
3
Propiedad de ortogonalidad de los modos naturales

En las estructuras civiles en general tanto K como M son matrices simtricas y positivas.
Para que esto sea vlido es suficiente que la estructura sea inicialmente estable y que todas las
masas sean distintas de cero.
Una matriz A es definida positiva si . . 0, 0
T
X A X X > .
La energa de deformacin en un resorte es:
1 1
. . . . .
2 2
T T
i
W U P U KU = =
Por analoga, para sistemas de mltiples grados de libertad, se tiene:
1
. . . 0 0
2
T
i
W U KU U = >
(Ec. 3.31)
La energa de deformacin es siempre positiva e igual al trabajo de las fuerzas exteriores
P , ( . P KU = ). (
T
U es el vector desplazamiento transpuesto - puesto como vector fila para
poder efectuar el producto).
Por ser diagonal la matriz de masa, se tiene que 0 X :
| |
1 1
2 2 2
1 2
0
. . . . . 0
0
T
n i i
n n
m x
m x
X M X x x x m x
m x
( (
( (
( (
= = >
( (
( (

.

(Ec. 3.32)
Las (Ec. 3.31) y (Ec. 3.32) expresan algebraicamente que K y M son matrices positivas;
adems, como ambas matrices son simtricas, los valores propios son reales y positivos.
Supngase por que las frecuencias naturales son todas distintas, es decir que:
1 2 n

Cualquier modo
i
con su correspondiente frecuencia
i
satisface el sistema (Ec. 3.18).
( )
2
. 0 .
i i
K M =
(Ec. 3.33)
Si se multiplica ambos miembros por otro modo
j
(transpuesto) se tiene:
Para i j :
( )
2
. . 0 .
T
j i i
K M =
(Ec. 3.34)
Similarmente:
( )
2
. . 0 .
T
i j j
K M =
(Ec. 3.35)
Restando miembro a miembro (Ec. 3.35) a (Ec. 3.34) y reordenando queda:
( ) ( ) ( )
2 2
(1) (2) (3)
. . . . . . . . . . 0
T T T T
j i i j i j i j i j
K K M M + =
_ _ _

Por ser ( . .
T
j i
K ) un escalar, es tambin igual a su transpuesta: ( . .
T
i j
K ), y trmino (1) de
la expresin se anula. Por igual razn, (2) es igual a (3) y puede sacarse factor comn:
( )
2 2
. . . 0
T
j i j i
M ( =

Donde por ser i j :
. . 0
T
j i
M =

(Ec. 3.36)
Por otro lado se puede desarrollar la (Ec. 3.34):
( )
2
. . . . . 0
T T
j i i j i
K M =
El segundo trmino es nulo por la (Ec. 3.36), luego:
. . 0
T
j i
K =

(Ec. 3.37)
Las expresiones (Ec. 3.36) y (Ec. 3.37) indican que los modos de naturales de vibracin
son ortogonales respecto a las matrices de masa y de rigidez. Estas dos propiedades son
fundamentales para desarrollar en el prximo capitulo el mtodo de descomposicin modal.
Por ser M una matriz diagonal (Ec. 3.36) puede expresarse:
. . 0
r r
r i j
r
m =

(Ec. 3.38)
Multiplicando ambos miembros de (Ec. 3.36) por
2
i
resulta:
( )
2
. . . 0
T
j i i
M =
Esta expresin indica que el trabajo de las fuerzas de inercia asociadas a un modo i a
travs de desplazamientos con la forma de otro modo j , es nulo.
La (Ec. 3.37) expresa tambin que el trabajo de las fuerzas elsticas asociadas a una
deformacin de un modo i es nulo cuando se da un desplazamiento de la forma de otro
modo j .
( ) . . 0
T
j i
K =
Por ultimo, existe toda una familia de matrices ortogonales respecto de los modos, del
tipo:
1
. .( . ) . 0
T p
j i
M M K p
( = < <

(Ec. 3.39)
Ntese que 0 p = en la (Ec. 3.36) y 1 p = en la (Ec. 3.37).
Matriz Modal Normalizada
Se mencion anteriormente que se puede normalizar los modos dividiendo todas las
componentes por la componente de mayor valor absoluto, y en tal caso se ha normalizado
respecto a esa componente especfica.
Tambin es posible normalizar cada modo a travs del requerimiento que:
. . 1
T
i i
M =
(Ec. 3.40)
para lo cual bastar tomar cada modo
i
U solucin del sistema (Ec. 3.27) y calcular:
. .
T
i i i
U M U M =
(Ec. 3.41)
para luego definir:
1
.
i i
i
U
M
=
(Ec. 3.42)
Reemplazando (Ec. 3.42) en (Ec. 3.40) se aprecia que efectivamente se verifica (Ec. 3.40)
y se cumple la condicin propuesta:
. .
T
M I =
(Ec. 3.43)
En ese caso los modos
i
se dice que son ortonormales respecto a la matriz de masa
M . Naturalmente, si se adopta esa normalizacin no puede exigirse que los modos sean
tambin ortonormales respecto a la matriz de rigidez K , ya que:
. .
T
K K =
(Ec. 3.44)
Donde K ser una matriz diagonal debido a (Ec. 3.37), que sigue siendo valida cualquiera
sea la normalizacin de los modos, pero sus componentes en la diagonal principal son en
general distintos de la unidad.
Por ltimo, mientras no se aclare lo contrario, se supondr que los modos sern
normalizados respecto a la mayor componente a los efectos de facilitar la visualizacin de las
formas modales.
3.5- Determinacin numrica de los Modos y Frecuencias
Naturales

La determinacin de las frecuencias naturales de vibracin como races del polinomio
caracterstico, resulta a veces laboriosa para clculo manual en sistemas de ms de 3 grados
de libertad. Por otra parte, la resolucin del problema de valores propios (o autovalores)
se justifica en aquellos casos en que los modos superiores pueden tener una participacin
importante en la respuesta dinmica de la estructura, y los clculos necesarios deben
realizarse con computadora.
Para la determinacin de los modos naturales de vibracin mediante clculos manuales es
corriente recurrir a los mtodos de Stodola, o de Holzer. Si bien ambos mtodos son
iterativos, son fundamentalmente distintos en concepto.
En el mtodo de Stodola se parte de una aproximacin inicial al modo fundamental y
mediante un proceso iterativo se lo ajusta sucesivamente hasta alcanzar una aceptable
aproximacin. Posteriormente, una vez conocida la forma modal se calcula la frecuencia de
vibracin correspondiente como la raz cuadrada del cociente entre la Rigidez Generalizada
del modo ( . .
T
K K = ) y la Masa Generalizada . .
T
M M =
En el mtodo de Holzer, por el contrario, se requiere variar sucesivamente la frecuencia
hasta alcanzar aquella que hace posible satisfacer las condiciones de apoyo. El modo de
vibracin se determina en una segunda etapa.
El primero de estos mtodos fue desarrollado por A. Stodola (1927) para el estudio de
alabes de turbinas y el segundo por H. Holzer (1921) para el calculo dinmico de cigeales.
Mtodo de Stodola
Uno de los mtodos ms divulgados para determinar las frecuencias naturales con clculos
manuales es el mtodo de Stodola, tambin a veces referido como Mtodo de Stodola-
Vianello.

Este procedimiento iterativo permite ir aproximando por pasos sucesivos la
forma modal y frecuencia de los modos. Una caracterstica de este mtodo es que
permite aproximar el modo y la frecuencia fundamental de una manera rpida y sin
tener que desarrollar explcitamente ni resolver la ecuacin caracterstica que
corresponde a la condicin que el determinante sea nulo.
Partiendo de la ecuacin del movimiento en vibraciones libres:
2
. . 0 KU M U = .
Se expresa:
2
. . KU M U = .
(Ec. 3.45)
Se trata de un problema homogneo y lineal en la incgnita U y se busca determinar los
valores no triviales que satisfacen la expresin (Ec. 3.45).
Asumiendo un vector inicial tentativo
0
U (no trivial) para el vector U en el segundo
miembro de (Ec. 3.45) , el problema se reduce a resolver un problema esttico equivalente:
. KU P =
Donde P es igual a
( )
2
0
. M U . .
Si la matriz K es No singular (determinante distinto de cero), el sistema lineal no
homogneo tiene una nica solucin
1
U . Esta solucin puede ser utilizada como un nuevo
valor tentativo para U y as sucesivamente, hasta llegar a la convergencia. El mtodo de
Stodola garantiza convergencia cuando el determinante de la matriz de rigidez es distinto de
cero.
Secuencia de Iteracin
1 paso:
Se propone un
0
U inicial que cumple las condiciones de borde. Si bien
0
U puede ser
elegido arbitrariamente, en todo procedimiento iterativo el nmero de pasos necesarios para
alcanzar la convergencia depende en alguna medida de cuan prximo est el valor inicial de la
solucin. Por ello parecera conveniente estimar o intuir el modo fundamental utilizando
alguna deformada suave como se muestra en la Figura 3.11 y que generalmente
corresponde al 1 modo.

Figura 3.11
De cualquier manera no es el caso de perder mucho tiempo estimando la aproximacin
inicial ya que el procedimiento lleva de todos modos necesariamente en algunos pasos de
iteracin a determinar el primer modo, tambin llamado modo fundamental. Slo en el caso
que la forma inicial que se proponga para el modo sea prxima a uno de los modos superiores
es de esperar que la convergencia al modo fundamental requiera muchos ms pasos de
iteracin que si se usa una buena aproximacin inicial.
2 paso:
Con la aproximacin inicial
0
U se recurre a la expresin (Ec. 3.45), dejando de lado
2
,
que por el momento se supone igual a la unidad. Por la naturaleza del problema homogneo,
cualquier mltiplo del modo es tambin otra expresin del mismo modo.
Se requiere ahora resolver el sistema lineal:
1 0
. . KU M U =

Este problema es el paso bsico de las iteraciones del mtodo de Stodola cuya solucin
est al alcance de quien lo necesite.
3 paso:
Se normaliza el vector
1
U para obtener
1
U .
La solucin
1
U vendr magnificada o reducida respecto a
0
U ya que no se ha multiplicado
el segundo miembro por
2
. Para que no resulten nmeros muy grandes o muy pequeos al
cabo de varios pasos de iteracin, es conveniente normalizar el vector
i
U en cada iteracin.
Para ello se dividen las componentes de
i
U por la componente de mayor valor absoluto.
A continuacin se repite el 2 paso con el valor de
1
U recin obtenido, continuando el
proceso hasta que U converja con la precisin deseada.
En cada iteracin se resuelve el sistema
1
. .
i i
KU M U

= , se normaliza
i
U y se prosigue con
la nueva iteracin hasta la convergencia.
Convergencia
a) Control de convergencia a travs de la forma del modo:
Una manera de medir la convergencia es comparar las componentes de
i
U con las
respectivas componentes de
1 i
U

. La norma de error puede ser adimensional, por ejemplo
sobre la base del porcentaje de variacin de cada una de las componentes. Suponiendo
normalizados tanto
i
U de la presente iteracin como
1 i
U

de la iteracin anterior, se pueden
definir los cocientes:
1 2
1 1 1
1 2
n
i i i
n
i i i
U U U
U U U

= ==
(Ec. 3.46)

Una medida del error es que estos cocientes en general no son iguales entre si a menos que
la forma modal del paso anterior (i-1) sea la forma modal exacta. En cada paso de iteracin el
vector se aproxima ms al primer modo y los cocientes de la (Ec. 3.46) tienden al mismo
valor.
b) Control de convergencia por la frecuencia.
En lugar de emplear la expresin (Ec. 3.46) que implica un cociente para cada uno de los
grados de libertad (GLD), resulta ms simple analizar la convergencia sobre el valor de la
frecuencia que es un escalar.
En cada paso de iteracin se puede calcular la frecuencia en cada paso, aunque en realidad
el clculo de la misma no es indispensable como parte del proceso de iteracin.
Cuando finalmente se llega a que
2
es una constante que establece la proporcionalidad
entre cada una de las componentes de { } . KU y de
{ }
1
.
i
M U

; { } { }
2
1
. . .
i i
KU M U

= , se
cumplir que:
1 2
1
.
i i
U U

=

(Ec. 3.47)
Esta expresin, que se justifica formalmente ms adelante, permite expresar:
1 2
2 1 1 1
1 2
n
i i i
n
i i i
U U U
U U U

= = ==

(Ec. 3.48)
De modo que resulta conveniente intercalar un paso de clculo en que se calcule la
frecuencia antes de normalizar la solucin obtenida en el segundo paso. Las expresiones (Ec.
3.48) dan en general valores diferentes de
2
segn la componente del vector U que se
considere, y se puede adoptar como lmite de convergencia un cierto valor de la mxima
diferencia entre todos los valores de
2
de la misma iteracin. Otra alternativa es calcular el
valor promedio de
2
dado por las expresiones de la (Ec. 3.48) y considerarlo como
estimador de la frecuencia en cada paso.
Otra manera de estimar el valor de la frecuencia en cada iteracin es a travs del Cociente
de Rayleigh, que resulta del multiplicar a ambos miembros de la expresin (Ec. 3.45) por la
transpuesta del modo U
T
y despejar
2
:
2
. . . .
T T
U KU U M U = .
2
. .
. .
T
T
U KU
U M U
=

(Ec. 3.49)
El numerador es la rigidez generalizada en el modo considerado y el denominador es la
inercia o masa generalizada. Esta expresin es exacta cuando U es la forma modal exacta,
y ser utilizada cuando se aplique el mtodo de descomposicin modal.
2 i
i
i
K
M
=
(Ec. 3.50)
Hay una serie de cocientes modificados, todos derivados de la expresin (Ec. 3.49), que
tratan de mejorar la aproximacin utilizando la forma modal anterior y la actual para
extrapolar un valor ms aproximado de la frecuencia.
A los efectos del presente curso, para estimar la frecuencia resulta suficiente tomar la
forma modal de cada iteracin y reemplazarla en (Ec. 3.49). Ntese que el valor de la
frecuencia
2
no depende si se usa la forma modal normalizada o sin normalizar.
Uno de los criterios de convergencia ms simples consiste en intercalar en cada
iteracin un paso que calcule la expresin (Ec. 3.50) y comparar la frecuencia as
obtenida con el valor correspondiente al paso anterior, y verificar que la variacin
no supere incierto porcentaje prefijado como tolerancia.
Debe sealarse que la precisin en la forma modal es en general inferior a la de la
frecuencia. Por ejemplo, no es lo mismo decir que de un paso al siguiente el cambio de la
frecuencia es menor del 2%, que decir que la diferencia en cada componente del modo o an
en promedio, es menor del 2%. En general es ms exigente el criterio aplicado sobre el modo
ya que la frecuencia calculada segn (Ec. 3.50) es una especie de promedio y los errores de
distinto signo tienden a compensarse en la estimacin de la frecuencia.

Cuando interesa una estimacin rpida de la frecuencia fundamental es
suficiente controlar la convergencia a travs del valor de . Cuando con este
mtodo se quiere calcular varios los modos es indispensable alcanzar una buena
convergencia en el modo porque de lo contrario las condiciones de ortogonalidad
llevan a errores significativos en el clculo de los modos superiores.

Hasta aqu la secuencia de iteracin presentada permite obtener el modo fundamental. Si
se desea adems determinar el segundo modo, bastar aplicar el mismo mtodo pero con un
vector aproximado cuya ortogonalidad respecto del primer modo est garantizada. Por lo tanto
si la aproximacin del primer modo es pobre, no se puede pretender llegar a una buena
aproximacin para el segundo modo. Para determinar varios modos se requiere establecer
criterios de convergencia muy exigentes ya sea en el modo o en la frecuencia. A manera de
ejemplo, una tolerancia de convergencia en la frecuencia del 1% en dos pasos consecutivos
que puede ser aceptable para estimar la frecuencia fundamental, resulta en general insuficiente
para determinar los modos superiores.
Cuando se desea determinar varios modos el criterio de convergencia requiere cierta
experiencia emprica segn el tipo de estructura. Por ejemplo, para 20 GLD y si slo se
desean calcular 3 modos no es necesario ser tan exigentes en la tolerancia de convergencia
como para calcular 6 modos, porque a los ltimos modos se le acumulan errores de todos los
modos anteriores.
Demostracin de la Convergencia del Mtodo de Stodola
Una aproximacin cualquiera U puede expresarse como una combinacin lineal de los
modos naturales
j
V a travs de coeficientes indeterminados
j
q que son las componentes en
cada modo:
1 1 2 2
. . .
n n
U q q q = + + +
1
.
n
i ij i
j
U q
=
=

(Ec. 3.51)
El ndice i se refiere al paso de iteracin i , mientras que el ndice j se refiere al
modo natural j .
En vibraciones libres se tiene:
{ }
2
. . 0 KU M U = .
Multiplicando por la inversa de M eso implica que:
1 2
. . 0 M K I
( =

Los modos naturales de vibracin son los vectores propios de la matriz
1
. M K
(

y los
valores propios son iguales el cuadrado de la frecuencia natural de vibracin.
Por otro lado:
1
1 1
. . . .
i i i i
KU M U U K M U

( = =

La matriz inversa de
1
. M K
(

es decir,
1
. K M
(

tendr los mismos vectores propios
j
,
pero con valores propios recprocos, vale decir
2
1
j
.
Ntese tambin que por definicin de modo y frecuencia natural se tiene que:
1
2
1
. . .
j j
j
K M

=
Multiplicar al vector modo
j
por
1
. K M
(

equivale a dividir sus componentes por
2
:
1 1 1 1
1 1 2 2
. . . . . . . . . . .
n n
K M U q K M q K M q K M

( ( ( ( = + + +

1
1 1 2 2 2 2 2
1 2
1 1 1
. . . . . . . .
n n
n
K M U q q q

( = + + +

Sintetizando:
1
1
. .
i i
K M U U
( =

2
1
1
. .
n
i ij j
j
j
U q
=
=

(Ec. 3.52)

De la comparacin de (Ec. 3.51) y (Ec. 3.52) resulta evidente que en cada paso de
iteracin la componente de cada modo
j
q crece con el cuadrado de la inversa de la
frecuencia
j
de ese modo. De esta manera, la componente
j
q que mas crece es la
correspondiente a la frecuencia mas baja, vale decir, la correspondiente al modo
fundamental.
Durante el proceso de iteracin de este mtodo la componente del modo fundamental
1
q
tiende a 1, mientras que las restantes componentes tienden a 0. Al alcanzar el nivel de
convergencia establecido la expresin (Ec. 3.52) se reduce a:
1 2
1
1
1. .
i
U
=

(Ec. 3.53)
que demuestra la expresin (Ec. 3.47).

La convergencia del mtodo de Stodola al primer modo queda en consecuencia
garantizada cuando la matriz de rigidez K es definida positiva.

Mtodo Stodola para obtener el modo de ms alta frecuencia
En el proceso iterativo planteado para determinar el modo fundamental se adopt un valor
tentativo de U en el segundo miembro de la expresin (Ec. 3.45) y se resolvi un sistema de
ecuaciones lineales cuya matriz es K .
2
. . KU M U = .
Se propone ahora un valor U para el primer miembro, segn el siguiente esquema:
1 2
1
. . .
i i
M U KU

=

(Ec. 3.54)
Como la matriz M es diagonal las ecuaciones estn totalmente desacopladas y la solucin
es inmediata.
Es evidente que este procedimiento resulta operativamente mucho ms simple pero ocurre
que en cada iteracin las componentes de cada modo crecen proporcionalmente al cuadrado
de su frecuencia
j
y el mtodo converge al modo ms alto.
Segn se ha indicado anteriormente, los modelos de masas concentradas son una buena
representacin para los modos bajos, pero no tan buenas para los modos altos. Por
consiguiente esta forma de operar segn (Ec. 3.54) no se utiliza corrientemente porque nos
lleva al modo ms alto, y el modelo de masas concentradas no constituye una buena
aproximacin al problema fsico real. Naturalmente, es posible determinar el modo
fundamental con esta secuencia de iteracin, determinando previamente todos los modos
superiores, comenzando por el de ms alta frecuencia.

Resumiendo, la expresin (Ec. 3.54) permite determinar de una manera
expeditiva los modos altos que de cualquier manera no son de gran precisin por
incapacidad del modelo de masas concentradas de representar bien a dichos modos.

Obtencin del segundo modo y su frecuencia
Una vez obtenido el primer modo se puede aplicar el mismo procedimiento anteriormente
descrito para obtener el segundo modo.
En cada paso, la forma tentativa del segundo modo deber ser ortogonal al primero.
Sea
1
el primer modo, donde el subndice indicara el modo, y el sper-ndice indica la
componente del modo.
1
1
2
1
1
1
n
(
(
(
=
(
(
(

.

La forma modal aproximada inicial ( )
2
0
U tendr en general componentes en todos los
modos:
( )
2 1 1 2 2
0
1
. . . .
n
n n j j
j
U q q q q
=
= + + + =

(Ec. 3.55)
La componente que crecer ms en cada iteracin ser
1
q , por lo que se trata de anularla
mediante un barrido en cada iteracin.
A partir de ( )
2
0
U se puede determinar una aproximacin ( )
*
2
0
U ortogonal al primer modo:
( ) ( )
*
2 2 1 1
0 0
. U U q =
(Ec. 3.56)
( )
*
2 1 2 2
0
0. . .
n n
U q q = + + +
Para determinar
1
q en la expresin (Ec. 3.55) se multiplica ambos miembros por
{ }
1
.
T
M :
( )
1 2 1 1 1 2 1 2
0
. . . . . . . .
T T T
M U q M q M = +
1
. . .
T
n n
q M + +
Donde los trminos:
2 1 2
. . .
T
q M
1
. . .
T
n n
q M + + son cero por ortogonalidad
Luego:
( )
( )
( )
1 2
0
1 2
0
1 2
1 1
1
. .
. .
. .
.
r r
T
r
r
T
r
r
r
M U
M U
q
M
M

= =

(Ec. 3.57)
Secuencia iterativa
d) Se propone ( )
2
0
U
e) Se calcula
1
q segn (Ec. 3.57)
f) Se determina ( )
*
2
0
U segn (Ec. 3.56).
g) Se resuelve ( ) ( )
*
2 2
1 0
. . K U M U =
h) Se normaliza la solucin ( )
2
1
U
i) Se estima la frecuencia segn (Ec. 3.49)
j) Se repite el paso d) utilizando en el segundo miembro
( )
2
1
U .
Observacin:
En realidad la componente que ms crece en cada paso es
1
q que para ( )
*
2
i
U no es
exactamente nula debido a los errores numricos por truncacin y redondeo. Para garantizar la
convergencia al segundo modo se deben repetir en cada paso de iteracin los pasos a), b) y c).
Partiendo de
( )
2
1 i
U

.
Obtencin de los modos superiores al segundo
Una vez obtenido el segundo modo, se aplica el mtodo con una forma modal aproximada
( )
3
0
U la que debe transformarse en una forma modal ortogonal tanto al primero como al
segundo modo:
( )
3 1 1 2 2
0
. . .
n n
U q q q = + + +
(Ec. 3.58)
Luego:
( ) ( )
*
3 3 1 1 2 2
0 0
. . U U q q =
(Ec. 3.59)
( )
*
3 1 2 3 3
0
0. 0. . .
n n
U q q = + + + +
1
.
T
M resulta por ortogonalidad:
( )
( )
( )
1 3
0
1 3
0 1
1
2
1 1
1
1
. .
. .
. .
.
n
r r
T
r
r
n T
r
r
r
M U
M U
q
M
M

=
=
= =

(Ec. 3.60)
2
.
T
M resulta por ortogonalidad:
( )
( )
( )
2 3
0
2 3
0 1
2
2
2 2
2
1
. .
. .
. .
.
n
r r
T
r
r
n T
r
r
r
M U
M U
q
M
M

=
=
= =

(Ec. 3.61)
La secuencia iterativa es la misma utilizada para obtener el 2 modo:
k) Se propone ( )
3
0
U
l) Se calcula
1
q segn (Ec. 3.60) y
2
q segn (Ec. 3.61)
m) Se determina ( )
*
3
0
U segn (Ec. 3.59)
n) Se resuelve el sistema ( ) ( )
*
3 3
1 0
. . K U M U =
o) Se normaliza la solucin ( )
3
1
U
p) Se determina la frecuencia segn (Ec. 3.49)
q) Se repiten los pasos d) , e) y f) hasta convergencia.
El procedimiento descrito para obtener el segundo y tercer modo puede generalizarse para
obtener todos los restantes modos superiores.

En sntesis, el mtodo de Stodola es muy conveniente para determinar los
primeros modos, pero no es en general el ms adecuado para determinar los modos
superiores. Todo depender del grado de precisin con que se trabaje y el nmero de
GLD.
Cuanto mayor sea el nmero de GLD habr mayor acumulacin de errores ya que los
modos superiores se determinan por la condicin de ortogonalidad respecto a los modos
anteriores.

El mtodo de Stodola es una de las formas ms simples y rpidas de obtener el
modo fundamental por repeticin de pasos de calculo esttico.

La determinacin del modo y la frecuencia fundamental se convierte casi en un clculo
esttico. Una forma particular del mtodo de Stodola para estimar la frecuencia fundamental y
el primer modo conocido como Mtodo de Rayleigh consiste en adoptar un procedimiento
especial para proponer
0
U , que consiste en adoptar como vector de carga inicial { }
0
. M U al
vector del peso propio de la estructura. Con dicho vector se procede a resolver el sistema de
ecuaciones de la primera iteracin de Stodola, se determina la solucin
1
U , y con ese valor se
determina la frecuencia fundamental a travs de:
2 1 1
1
1 1
. .
. .
T
T
U KU
U M U
=
Los pasos de este procedimiento simplificado para estimar el modo y la frecuencia
fundamental se ilustran en los ejemplos de la Figura 3.12

Figura 3.12
Este procedimiento implica que en lugar de estimar
0
U como se hace en la forma normal
del mtodo de Stodola, se define un vector de aproximacin (
0
. M U ) que es directamente el
peso de la estructura aplicado en la direccin en que se producen las deformaciones de inters.
En el caso de la columna con tres masas, las fuerzas asociadas al peso se aplican en direccin
horizontal, mientras que en el caso de la viga las cargas del peso propio se aplican en la
direccin vertical en el primer paso de Stodola.
La deformacin esttica causada por el peso de las masas ser utilizada como primera
aproximacin
0
U del mtodo de Stodola, y si se desea mayor precisin se continua luego en
la forma habitual.
Mtodo Holzer

Figura 3.13
1
m
2
m
3
m
4
m
1
k
2
k
3
k
4
k
2
. m g
1
. m g
3
. m g
1
2
3
1
2
. m g
1
. m g
3
3
. m g
2
1 2
3 5
6
4
1
. m g
2
. m g
3
. m g
4
. m g
5
. m g
6
. m g
Este procedimiento esta orientado a la solucin de casos donde la geometra de la pieza es
bsicamente unidimensional (o representable por un modelo unidimensional) como el caso de
las Figura 3.13 y 3.14.

Figura 3.14
Este mtodo consiste en suponer un valor de
2
para el que comenzando desde un
extremo de la pieza se integra hasta el otro extremo, ajustando sucesivamente
2
para
cumplir las condiciones de borde en los dos extremos. Es muy utilizado en conjuncin con la
tcnica de matrices de transferencia.
En ingeniera mecnica el mtodo Holzer resulta muy conveniente para el estudio de
vibraciones torsionales de ejes, cigeales, etc.

rigidez torsional equivalente
inercia rotacional concentrada
Captulo 4

Mtodo de Descomposicin Modal

Introduccin
En el capitulo anterior se ha tratado el problema de vibraciones libres que implica resolver
un sistema de ecuaciones diferenciales homogneo (2do. miembro nulo):
. . 0 KU M U + =
``

Ahora se considera el caso de un sistema de mltiples GLD bajo cargas variables en el
tiempo:
. . . ( ) KU M U CU P t + + =
`` `

La solucin de este sistema de ecuaciones diferenciales es muy laboriosa aun en el caso de
emplear mtodos numricos. Para simplificar el problema se introduce una transformacin de
coordenadas adecuadas para las cuales, aprovechando las condiciones de ortogonalidad, es
posible llegar a un sistema de ecuaciones desacoplado, (una sola incgnita en cada ecuacin).
4.1- Coordenadas Normales

Se retoma el ejemplo de la viga en voladizo con tres masas (Figura 4.1) tratada en el
Captulo 3. La configuracin deformada en el problema dinmico est dada por el vector
desplazamiento U .

Figura 4.1
Una forma de expresar el vector desplazamiento es por medio de una combinacin lineal
de la base cannica:
1
2 1 2 3
3
1 0 0
. 0 . 1 . 0
0 0 1
U
U U U U U
U
( ( ( (
( ( ( (
= = + +
( ( ( (
( ( ( (

(Ec. 4.1)
Cada vector
j
e de la base cannica corresponde a una configuracin deformada en la cual
el desplazamiento prefijado en el grado de libertad j es la unidad y los desplazamientos en
los restantes GLD son nulos. Para los grados de libertad no dinmicos no se impone ninguna
condicin.
Los modos de vibrar pueden tambin utilizarse como una base para expresar el vector
desplazamiento. El estado deformado U de la Figura 4.1 puede expresarse como
combinacin lineal de los vectores modo:
3
m
1 2 3
2
m
1
m
1
2
3
U
U
U
(
(
(
(

1
U
2
U
3
U
1
0
0
U (
(
(
(

1
U
= =
2
0
0
U
(
(
(
(

2
U
+ +
3
0
0
U
(
(
(
(

3
U
+ +
1 1 1
1 1 2 3
2 2 2
2 1 1 2 2 3 3
3 3 3
3 1 2 3
. . .
U
U U q q q
U

( ( (
(
( ( (
(
= = + +
( ( (
(
( ( (
(

(Ec. 4.2)
1 1 2 2 3 3
. . . .
i i
i
U q q q q = + + =

(Ec. 4.3)
En notacin matricial:
. U q = (Ec. 4.4)

Figura 4.2
Los coeficientes
i
q de la combinacin lineal son un tipo de coordenadas generalizadas que
se denominan coordenadas normales de la estructura.
La (Ec. 4.4) muestra que la matriz modal sirve para transformar las coordenadas
generalizadas en coordenadas geomtricas.
Por ser los modos ortogonales, la matriz modal admite inversa y por lo tanto el sistema
algebraico de ecuaciones lineales (Ec. 4.4) puede ser resuelto para cualquier U . Sin embargo
es posible determinar las coordenadas normales
i
q sin resolver el sistema de ecuaciones si se
aprovechan las condiciones de ortogonalidad.
Premultiplicando ambos miembros de (Ec. 4.3) por .
T
j
M se tiene:
1
. . .( . . )
n
T T
j i j i
i
M U q M
=
=

(Ec. 4.5)
U
=
+
+
1 1
. q
2 2
. q
3 3
. q
En el segundo miembro de (Ec. 4.5) se anulan todos los trminos en que i j por
ortogonalidad (recordar la (Ec. 3.36) . . 0
T
j i
M = para i j ).
El escalar . .
T
j j
M puede pasarse dividiendo al otro miembro quedando:
. .
. .
T
j
j T
j j
M U
q
M

=
(Ec. 4.6)
Esta sencilla expresin permite calcular cualquiera de las coordenadas normales para un
dado U .
4.2- Descomposicin Modal sin Amortiguamiento

Partiendo de las ecuaciones de equilibrio dinmico sin amortiguamiento:
. . KU M U P + =
``

(Ec. 4.7)
e introduciendo coordenadas normales (Ec. 4.4) y sus derivadas segundas . U q =
``
`` (la
matriz modal no varia en el tiempo), se tiene:
. . . . K q M q P + = `` (Ec. 4.8)
Premultiplicando por la matriz modal transpuesta
T
(tiene los modos como filas) queda:
( . . ). ( . . ). .
T T T
K q M q P + = ``
(Ec. 4.9)
Una ecuacin genrica i tiene la forma:
1 1
( . . ). ( . . ). .
m m
T T T
i j j i j j i
j j
K q M q P
= =
+ =

``
Si j i se tiene por ortogonalidad que:
. . 0
T
j i
K = y . . 0
T
j i
M =
Al anularse todos los trminos en que j i el sistema queda desacoplado:
( . . ). ( . . ). .
T T T
i i i i i i i
K q M q P + = ``
(Ec. 4.10)
Donde:
. .
T
i i i
K K = : es la rigidez generalizada asociada al modo i
(Ec. 4.11)
. .
T
i i i
M M = : es la masa generalizada asociada al modo i
(Ec. 4.12)
.
T
i i
P Q = : es la carga generalizada asociada al modo i
(Ec. 4.13)
Queda un sistema de ecuaciones desacoplado de la forma:
. .
i i i i i
K q M q Q + = ``

(Ec. 4.14)

Importante:
El aspecto fundamental en el Mtodo de Descomposicin Modal es que permite
llegar a un sistema de Ecuaciones Diferenciales Desacopladas. Esto se logra de la
siguiente manera:
1) Introduciendo coordenadas normales
2) Utilizando las propiedades de ortogonalidad
Recordando que los modos satisfacen la ecuacin de vibraciones libres (Ec. 3.27)
2
. . .
i i i
K M =
(Ec. 4.15)
Al multiplicar ambos miembros por la transpuesta del modo
T
i
queda:
2
. . . . .
T T
i i i i i
K M =
Segn (Ec. 4.11) y (Ec. 4.12):
2
.
i i i
K M =
(Ec. 4.16)
Por ser
i
K y
i
M escalares resulta:
2 i
i
i
K
M
=
(Ec. 4.17)
La ecuacin (Ec. 4.7) corresponde a un oscilador simple de masa
i
M y rigidez
i
K y cuya
frecuencia
i
, segn (Ec. 4.17) es la correspondiente al modo i .
Por ser M diagonal resulta muy sencillo el clculo de
i
M :
2
.( )
r
i r i
r
M m =

(Ec. 4.18)
Luego se calcula
i
K segn (Ec. 4.16).
De esta manera se ha transformado un problema de ecuaciones acopladas (Ec. 4.7) en otro
que requiere resolver n ecuaciones, cada una correspondiente a un oscilador simple. La
respuesta U se obtiene superponiendo las
i
q segn (Ec. 4.3).
1
.
n
i i
i
U q
=
=

Observando que cada oscilador (Ec. 4.14) tiene una rigidez proporcional al cuadrado de la
frecuencia natural
i
podemos adelantar que las componentes
i
q en los modos altos sern
en general pequeas (salvo resonancia). Esto implica que no siempre ser necesario
considerar todos los modos para obtener una buena aproximacin.

Secuencia de clculo:
a) Armar las matrices de masa y de rigidez condensada.
b) Calcular por algn mtodo aproximado los primeros p modos y sus frecuencias.
c) Determinar
i
M segn (Ec. 4.18),
i
K segn (Ec. 4.16) y
i
Q segn (Ec. 4.13).
d) Resolver p osciladores simples (Duhamel, anlisis numrico, etc).
e) Superponer las respuestas en cada modo segn (Ec. 4.3)
f) Calcular los esfuerzos barra por barra.
Las condiciones iniciales para resolver (Ec. 4.14) en el paso (d) de la secuencia anterior se
obtienen segn (Ec. 4.6).
( )
0
0
. .
T
i
i
i
M U
q
M
= ; ( )
0
0
. .
T
i
i
i
M U
q
M
=
`
`
(Ec. 4.19)
Segn (Ec. 4.3) el desplazamiento en el grado de libertad j es:
( )
( ) ( )
1
.
n
t i t i
j
j
i
U q
=
( =

(Ec. 4.20)
Las fuerzas elsticas asociadas a cada grado de libertad son:
( )
( ) .
e t
F t KU =
Sustituyendo (Ec. 4.3):
( ) ( ) . . . .
e i i i i
i
F t K q q K = =

Recordando (Ec. 4.15):
( )
2
( ) . .
e i i i
F t q M =

Por ser M diagonal, la fuerza elstica ( ) ( )
e
j
F t asociada al grado de libertad j resulta:
| | ( )
2
( ) . . .
e i i j i
j j
i
F t q m =

(Ec. 4.21)
Las ecuaciones (Ec. 4.20) y (Ec. 4.21) muestran que es ms fcil conseguir buena
aproximacin en la determinacin de los desplazamientos que en la determinacin de los
esfuerzos donde cada coordenada normal viene multiplicada por el cuadrado de su frecuencia
correspondiente.
Para un grado de aproximacin dado ser necesario incluir ms modos cuando interesa
calcular esfuerzos que en los casos en que interesan slo los desplazamientos. En general para
obtener una buena aproximacin a los esfuerzos se requieren ms modos naturales que para
estimar los desplazamientos con equivalente precisin.
4.3- Descomposicin Modal con Amortiguamiento

Partiendo de la ecuacin de equilibrio dinmico incluyendo amortiguamiento:
. . . KU CU M U P + + =
` ``

Introduciendo coordenadas normales segn (Ec. 4.4) y premultiplicando por la matriz
modal transpuesta se obtiene:
. . . . . . . . . .
T T T T
K q C q M q P + + = ` ``
(Ec. 4.22)
Donde:
. .
T
K K = ; . .
T
M M =
(Ec. 4.23)
K y M son matrices diagonales debido a las condiciones de ortogonalidad. Si adems se
supone que la matriz de amortiguamiento C tambin es ortogonal respecto a los modos, se
tiene:
. .
T
C C =
(Ec. 4.24)
Donde:
. . 0
T
j i
C = si j i
(Ec. 4.25)
Si i j = :
. . 2. . .
T
i i i i i i
C C M = =
(Ec. 4.26)
La (Ec. 4.26) es la ecuacin de definicin del coeficiente de amortiguamiento en el modo
i que se designa
i
.
Obsrvese la similitud de la (Ec. 4.26) con (Ec. 2.9):
.2. . C M =
De modo que suponiendo (Ec. 4.24) se obtiene un sistema de "n" ecuaciones
desacop1adas, cada una correspondiente a un oscilador simple con amortiguamiento
i
C :
. . .
i i i i i i i
K q C q M q Q + + = ` ``
(Ec. 4.27)
Adems de facilitar los clculos, es fsicamente ms razonable definir el coeficiente de
amortiguamiento en cada modo
i
que tratar de evaluar la matriz C .
Es corriente adoptar una matriz de amortiguamiento del tipo siguiente:
. . C K M = +

(Ec. 4.28)
Donde y son constantes escalares a determinar.
Esta hiptesis, conocida como Amortiguamiento Proporcional tiene la siguiente
gran ventaja: con ella es posible aplicar el Mtodo de Descomposicin Modal, ya
que las ecuaciones resultantes siguen siendo desacopladas.

Llevando (Ec. 4.28) a (Ec. 4.27) se tiene:
( )
. . . . .
i
i i i i i i i i
C
K q K M q M q Q + + + = ` ``
_

(Ec. 4.29)
Las constantes y son determinadas de modo de lograr un grado de amortiguamiento
i
deseado en dos modos prefijados.
Se debe destacar que para una matriz de amortiguamiento arbitraria C no se puede
garantizar el desacople del sistema de ecuaciones, y en consecuencia el mtodo de
descomposicin modal en la forma habitual no es aplicable.
En el caso que el amortiguamiento no es proporcional los modos naturales amortiguados
tienen componentes complejas (parte real e imaginaria) debidas al desfasaje causado por el
amortiguamiento. Su determinacin es considerablemente ms laboriosa que para los modos
no amortiguados utilizados en este curso.
En general no es posible contar con evidencia experimental suficiente que justifique la
adopcin de una matriz general C que implique amortiguamiento NO PROPORCIONAL".
Partiendo de la expresin (Ec. 3.39):
1
. . . . 0
b
T
i i
M M K
( =

Se han desarrollado procedimientos para obtener matrices de amortiguamiento que
contengan un grado de amortiguamiento prefijado para un nmero prefijado cualquiera de
modos. Este tema no se explora en ms detalle en el presente curso.
4.4- Una Mejora en el Mtodo de Descomposicin Modal

La mayor ventaja que se atribuye al mtodo de descomposicin modal es que en la
mayora de los casos no es necesario utilizar ni determinar todos los modos y frecuencias.
En muchos casos se determinan los desplazamientos con un alto grado de precisin
utilizando unos pocos modos y posteriormente se comprueba si la exactitud en los esfuerzos
es suficiente.
Las inexactitudes mencionadas se producen por no considerar las componentes de la carga
ortogonales a los modos considerados, pero pueden subsanarse fcilmente y basta con agregar
a la respuesta dinmica obtenida utilizando los primeros modos la respuesta casi esttica de
los modos restantes.
Se comienza haciendo una transformacin del vector de cargas para expresarlo en
coordenadas modales:
( )
1 2
1 1
.... . .
n n
i n i i
i i
P P P P P C M
= =
= = + + + =

(Ec. 4.30)
Para determinar los coeficientes de la combinacin lineal se premultiplica ambos
miembros de (Ec. 4.30) por
T
i
:
( )
1
. . . . .
n
T T
i j i j i i
j
P C M C M
=
= =

(Ec. 4.31)
Ntese que se aprovecharon las propiedades de ortogonalidad de los modos respecto de la
matriz de masa.
Recordando la definicin de la ecuacin (Ec. 4.13) de carga generalizada y observando
(Ec. 4.31), resulta evidente que cada componente de la carga en (Ec. 4.30) contribuye a la
respuesta en un nico modo.
.
T
i i
Q P = ;
i
i
i
Q
C
M
=
; .( . )
i
i i
i
Q
P M
M
=
(Ec. 4.32)
Es conveniente descomponer la carga en dos partes como sigue:

1 2 1
...... ......
p s
p s p p n
P P
P P P P P P P P
+
= + = + + + + + +
_ _
(Ec. 4.33)
La respuesta dinmica a la carga
p
P se obtiene mediante el mtodo de descomposicin
modal resolviendo los p osciladores simples del tipo (Ec. 4.14) o (Ec. 4.27) segn se
considere o no el amortiguamiento:
. . .
i i i i i i i
K q C q M q Q + + = ` ``
(Ec. 4.34)
Cuando slo se consideran los primeros p modos se est despreciando la contribucin
al desplazamiento proveniente de las componentes de la carga en los n p modos superiores.
Para no tener que calcular esos modos superiores se puede aproximar la respuesta como
casi-esttica resolviendo el sistema:
.
s s
KU P = (Ec. 4.35)
Para calcular la componente de la carga en los modos superiores basta despejar en (Ec.
4.33) teniendo en cuenta (Ec. 4.32):
1
.( . )
p
s p i i
i
P P P P C M
=
= =

1
.( . )
p
i
s i
i
i
Q
P P M
M

=
=

(Ec. 4.36)
La solucin esttica es vlida slo si las frecuencias excitadoras son bajas comparadas
con las frecuencias propias y el amortiguamiento es bajo. Esto se ve claramente en los
grficos ya conocidos para la respuesta en rgimen de un oscilador simple:

Figura 4.3

Figura 4.4
Si 1
i
< el factor de amplificacin dinmica (Figura 4.3) es aproximadamente la unidad

y si adems
i
es pequeo, el desfasaje es despreciable (ver Figura 4.4) de modo que la
respuesta casi-esttica resulta ser una buena aproximacin.
0 =
0.05 =
0.2 =
0.5 =
1.0 =
0.5 1 1.5 2 2.5 3
1
2
3
4
5
0 =
0.2 =
0.5 =
0.7 =
1.0 =
Para esto
p
debe contener todos los modos correspondientes a frecuencias
i

correspondientes a la zona de la derecha del punto A de la Figura 4.3, es decir, las frecuencias
i
menores que las excitadoras
i
como as tambin las de los valores prximos a dichas
frecuencias
i
. De esa manera
s
slo contiene frecuencias bastante mayores que las
excitadoras y se cumple:
( )
1
i
s
<
Importante:
Cuando la carga tiene una frecuencia mucho menor que las frecuencias propias
significa que vara lentamente frente a la velocidad de reaccin de la estructura y
se comporta como carga casi-esttica.

Algoritmo:
a) Armar K y M
b) Calcular los primeros p modos
c) Calcular
i
q resolviendo la expresin (Ec. 4.34)
d) Calcular
s
P segn la expresin (Ec. 4.36)
e) Calcular
s
U resolviendo la expresin (Ec. 4.35).
f) Calcular la respuesta .
p p s
U q U = +
g) Determinar los esfuerzos en cada barra . KU P =

Captulo 5

Excitacin dinmica por movimiento de apoyo

Introduccin
En este captulo se analiza el problema dinmico en el que en lugar de aplicar fuerzas
conocidas ( ) P t en los nudos, la excitacin dinmica est definida a travs de imponer el
desplazamiento ( )
A
U t

(o equivalentemente la aceleracin ( )
A
U t
``
) de ciertos grados de
libertad. Naturalmente, cuando los desplazamientos de ciertos grados de libertad (GDL) son
conocidos, las fuerzas a aplicar en esos nudos para imponer dichos desplazamientos son en
general desconocidas. En tal caso esas fuerzas constituyen las reacciones que genera el
movimiento de apoyo aplicado. Esta clase de problemas dinmicos tiene particular
importancia en la Ingeniera Civil ya que en ella se encuentra encuadrada la respuesta de
estructuras a los movimientos ssmicos, que es uno de los estados bsicos de carga
importantes en el diseo de estructuras en zonas susceptibles de sufrir este tipo de
solicitaciones.
Cuando los desplazamientos impuestos ocurren lentamente, o sea que se pueden
aproximar como estticos, stos producen esfuerzos y tensiones slo cuando la estructura es
hiperesttica, ya que en caso de estructuras isostticas los desplazamientos lentos de apoyo
no inducen tensiones ni reacciones en los puntos de apoyo. Por el contrario, cuando los
desplazamientos son impuestos en una estructura hiperesttica, stos producen en general
tensiones internas y reacciones independientemente de si los desplazamientos son lentos o
rpidos.
En el caso de estructuras con inercia, los desplazamientos impuestos variables
en el tiempo producen en general esfuerzos internos cualquiera sea el tipo o
cantidad de apoyos.
En las secciones siguientes se analizan diversos casos especiales de efectos dinmicos
producidos por desplazamientos o aceleraciones impuestas en los apoyos a los efectos de
introducir los principales aspectos del problema, dejando para ms adelante la formulacin
general de los esfuerzos inducidos por desplazamientos impuestos en estructuras con apoyos
mltiples.
5.1- Esfuerzo debidos a desplazamientos dinmicos de
cuerpo rgido

Caso de una viga rgida simplemente apoyada:

Figura 5.1
A
l
B
1 2 3 4 5
( ) a
( )
A
U t
B
1
2
3
4
5
i
U
i
x
( ) b
Fuerzas de inercia
( ) c
Diagrama Mf
( ) d
Diagrama Q
( ) e
En la viga simplemente apoyada de la Figura 5.1 se considera que el apoyo A se desplaza
verticalmente segn en el tiempo segn la funcin ( )
A
U t .
Si la viga fuese rgida, es decir que no se deforma bajo cargas transversales, el
desplazamiento de cada masa sera proporcional a ( )
A
U t y a la distancia
i
X de dicha masa al
apoyo B, tal como se puede observar en la Figura 5.1.b. Una distribucin similar en el espacio
tiene la velocidad y la aceleracin de cada masa, de modo que la fuerza de inercia en cada
masa resulta:
. ( ). . ( )
i
i A i i
X
m U t m U t
l

| |
=
|
\ .
`` ``

(Ec. 5.1)
Como se indica en la Figura 5.1.c, las fuerzas de inercia que se induciran en las distintas
masas estn dadas por la (Ec. 5.1), las que segn el principio de DAlambert pueden ser
tratadas como cargas exteriores aplicadas al sistema. Como resultado de ese desplazamiento
del apoyo, la viga resulta sometida a tensiones internas asociadas a los momentos flectores y
esfuerzos cortantes originados por las fuerzas de inercia. Los esfuerzos internos estn
representados en las Figura 5.1.d y 5.1.e. Debe destacarse que las fuerzas de inercia de la (Ec.
5.1) dan origen al vector de carga asociado a la excitacin por el movimiento del apoyo, y
que dicho vector de carga no depende de la rigidez de la viga, es decir que el vector de carga
es el mismo independientemente que se trate de una viga rgida o de una viga flexible. La
diferencia entre esos dos casos radica nicamente en si ocurre alguna deformacin adicional
respecto a la lnea recta que une los dos puntos de apoyo de la viga en cualquier instante de la
excitacin. En efecto, si la viga es infinitamente rgida, el vector de cargas debido al
desplazamiento del apoyo (dado por el (Ec. 5.1)) no producir deformaciones adicionales al
desplazamiento de cuerpo rgido entre los apoyos, y los esfuerzos de flexin y corte (y las
reacciones) podrn ser determinados por el procedimiento habitual para cualquier estado de
carga esttico. En realidad hay una aparente contradiccin intrnseca al decir que se aplica el
procedimiento esttico para calcular la respuesta a fuerzas que son esencialmente dinmicas
que provienen de multiplicar una masa por una aceleracin. En estos casos, tal vez sea ms
apropiado decir que se aplica el procedimiento casi-esttico para calcular los esfuerzos y
reacciones debidos a las fuerzas de inercia. El mtodo de anlisis es esttico, pero las fuerzas
que constituyen el vector de carga son de origen dinmico ya que est asociada al producto de
la masa de los distintos grados de libertad por el vector conocido de aceleracin en cada uno
de ellos. Por lo tanto, la designacin del mtodo como casi-esttico es ms apropiada que la
designacin como esttico, aunque se aplican las reglas de la esttica a fuerzas de origen
dinmico.
Por el contrario, si la viga es flexible, el vector de cargas de la (Ec. 5.1) dar origen a
deformaciones relativas a la lnea recta que une a los dos apoyos de la viga, las que a su vez
modifican las fuerzas de inercia dadas por la (Ec. 5.1); en este caso, el problema ya no puede
tratarse como un problema esttico sino que deben tenerse en cuenta todos los aspectos
propios de un problema dinmico.

Caso de una barra rgida hiposttica

Resulta sencillo demostrar experimentalmente que las fuerzas de inercia asociadas al
movimiento de la barra prismtica o pndulo fsico ilustradas en la Figura 5.2 producen
esfuerzos cortantes y momentos flectores en una barra elstica que gira alrededor de un punto
fijo. Las aceleraciones absolutas en los distintos puntos de la barra son proporcionales a la
distancia al punto de giro, mientras que la componente de la fuerza de gravedad normal a la
posicin instantnea de la barra es uniforme. Ambos esquemas de distribucin de fuerzas que
actan en forma simultnea (las de inercia variando linealmente con la distancia al punto de
giro, y las debidas a la gravedad con distribucin uniforme). Las tensiones normales de
flexin provocadas por la superposicin del peso propio de la barra junto a las fuerzas de
inercia pueden ser medidas con extensmetros elctricos de resistencia (resistance
straingages) adosados a las caras de la barra. En realidad lo que se puede medir no son las
tensiones sino las deformaciones elsticas inducidas por dichas tensiones, pero las
deformaciones son muy pequeas y no modifican sustancialmente los desplazamientos, y por
ende tampoco afectan apreciablemente la velocidad y la aceleracin a los largo de la barra.
Desde el punto de vista estructural, un pndulo fsico de este tipo es una viga con apoyos
hipostticos, ya que el grado de libertad de rotacin alrededor de la articulacin se mantiene
sin restriccin. De todos modos, las fuerzas de inercia en todo momento estn en equilibrio
dinmico segn el principio de DAlambert con las fuerzas debidas a la gravedad. En
realidad, la magnitud de la aceleracin se obtiene exigiendo el equilibrio de momentos de las
fuerzas de inercia con las debidas a la gravedad. De esa igualdad se puede despejar la
aceleracin de la barra normal a su eje, o equivalentemente la aceleracin angular. A partir de
ese clculo, conocida la aceleracin angular en cada instante, se puede determinar la reaccin
en el apoyo para que se cumpla el equilibrio de fuerzas en el sentido perpendicular al eje de la
barra. Para pequeas oscilaciones del pndulo, la reaccin vertical en el eje de la barra resulta
aproximadamente igual al peso de la misma, mientras que la componente horizontal de la
reaccin es la que resulta de plantear el equilibrio instante a instante de las fuerzas de inercia
y las de la gravedad.

Figura 5.2

Caso de una barra rgida en voladizo

Sea el voladizo rgido de la Figura 5.3 con una distribucin uniforme de masa (masa
por unidad de longitud) sometido a un desplazamiento transversal del empotramiento.
Las fuerzas de inercia resultan uniformemente repartidas como se observa en la Figura
5.3.b

Figura 5.3
A
U
A
A
U
``
A
( ) a
( ) b
( ) c
( ) d
Fuerzas de inercia
Esfuerzo de Corte
Momento Flector
( ) a
de inercia
Fuerzas
Componente del
peso propio
( ) b
Fuerzas actuantes
( ) c
Momento flector
( ) d
Esfuezo de corte
3 grado 2 grado
( ) . ( ).
A
dF t U t dx =
``

(Ec. 5.2)
A partir del razonamiento anterior, por simples consideraciones estticas se pueden
determinar los diagramas de momento flector y esfuerzo de corte de las Figura 5.3.c y Figura
5.3.d.
Si la estructura es flexible, la zona del extremo del voladizo sufrir desplazamientos
adicionales a los de la base, los que llevan a fuerzas de inercia adicionales que modificarn los
diagramas de
f
M y Q. Ntese que los esfuerzos internos son funciones del tiempo a travs
de ( )
A
U t
``
.
El procedimiento seguido en los tres casos anteriores es utilizado con frecuencia en
problemas donde se supone conocida la aceleracin ( )
A
U t
``
instante a instante.
En esencia este mtodo simplificado consiste en cargar la estructura con las fuerzas de
inercia calculadas sobre la hiptesis de movimiento de cuerpo rgido. Dichas cargas (fuerzas
de inercia) se consideran como cargas estticas y a partir de las mismas se calculan
(estticamente) los esfuerzos.
Este procedimiento implica dos hiptesis. La primera consiste en calcular en cada instante
las fuerzas de inercia teniendo en cuenta nicamente el valor de la aceleracin conocida
A
U
``

en ese instante. La segunda, es tratar a las fuerzas de inercia como cargas estticas. En ambos
casos se trata al problema en forma esttica, es decir que la respuesta de la estructura se
calcula a partir de las fuerzas actuantes instante a instante. En realidad es como si se estuviera
aplicando el mtodo de las fuerzas segn el cual se calculan los esfuerzos sin determinar los
desplazamientos, y posteriormente calcular los desplazamientos asociados a dichos esfuerzos.
Alternativamente, el problema puede tambin tratarse por el mtodo de rigidez considerando a
las fuerzas de inercia como cargas estticas.
Para tener en cuenta las fuerzas de inercia inducidas por las deformaciones de la pieza,
deber hacerse un planteo ms general aplicable independientemente que la estructura sea
relativamente rgida o flexible. Dicho planteo tomar en cuenta adems del valor de la
aceleracin total en cada instante la ley de variacin de la misma vara en el tiempo.
Una de las posibles formas de tratar el problema es a travs del mtodo de rigidez que se
desarrolla a continuacin.
5.2- Formulacin general del problema de movimiento de
apoyo

Caso de una estructura isosttica deformable sin amortiguamiento.
Se ilustra el planteo general basado en el mtodo de rigidez desarrollando el ejemplo de la
Figura 5.1, con la siguiente notacin:
:
T
U Desplazamiento total
: U Desplazamiento relativo al movimiento de cuerpo rgido
: U
Desplazamiento asociado al movimiento de cuerpo rgido.

Figura 5.4
De la figura surge que:
1
1
2
2
. .
A A
s
s
x
l
B
x
B
U U U l
B
x
l

= =
` `

)

)
`` `` ``
.
.

(la Figura 5.4 corresponde a un instante en que
A
U
``
es hacia abajo y por lo tanto las fuerzas
de excitacin que integral el vector de carga son hacia arriba)
Tendremos las siguientes ecuaciones generales de equilibrio dinmico:
. . 0
T T
KU M U + =
``

El vector de cargas de la derecha es nulo porque se supone que no hay otras cargas
exteriores que no sean las reacciones de los apoyos.
El desplazamiento total ser:
T
U U U
= + (Ec. 5.3)
Por lo que:
11 12 15 1 1 1 1
21 22 25 2 2 2 2
51 52 55 5 5 5 5
0 0
0 0
. .
0 0
K K K U U m U
K K K U U m U
K K K U U m U
+ + ( (
( (
+ +

( (
+
`
( (

( (

+ +
)
``

``

. . . . . . .
``

(Ec. 5.4)
A
B
2
x
A
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U
1
U
2
U
3
U
4
U
5
U

Que puede condensarse:
. . . . 0 KU KU M U M U

+ + + =
`` ``

Reconociendo que
| | { } { } . 0 K U
= por tratarse { } U
de un desplazamiento de cuerpo
rgido se puede escribir la expresin (Ec. 5.4) de la siguiente manera:
. . . KU M U M U
+ =
`` ``

(Ec. 5.5)

Las ecuaciones de movimiento de un cuerpo deformable sometido a
desplazamiento de apoyo tienen igual forma que las del sistema sin desplazamiento
de apoyo pero sometido a cargas equivalentes
{ }
. M U
``
. Estas cargas equivalentes
representan el VECTOR EXCITACIN debido l movimiento de apoyo. Es
importante no confundir el Vector Excitacin as definido con el Vector de Carga
Equivalente que se ver ms adelante.

Figura 5.5
Para estructuras rgidas se ha visto que las fuerzas de inercia asociadas al movimiento de
cuerpo rgido
{ }
. M U
``
pueden ser consideradas como cargas exteriores; posteriormente, si
las deformaciones inducidas por esas cargas resultaran que contribuyen significativamente a
las fuerzas de inercia, es necesario incluir esos trminos adicionales de inercia.

( )
A
U t
Movimiento de apoyos
A
2
1
2
.
A
m U
``
Cargas equivalentes
A
1
.
A
m U
``
( )
A
U t
Sistema con movimiento de apoyos
( )
A
U t
1
.
A
m U
``
Sistema equivalente
2
.
A
m U
``
Figura 5.6
La expresin (Ec. 5.5) tiene en cuenta simultneamente estos dos aspectos: por un lado la
solucin de la misma U es el desplazamiento relativo respecto al apoyo; las fuerzas de
inercia asociadas a la aceleracin relativa al de cuerpo rgido constituyen el trmino M , y
por otro lado las fuerzas de inercia
{ }
. M U
``
debidas a la excitacin.
En la expresin (Ec. 5.5) se puede apreciar el mtodo simplificado propuesto
anteriormente como casi-esttico, que consiste en despreciar el trmino
{ }
. M U
``
y utilizar
slo las fuerzas de inercia aproximadas
{ }
. M U
``
para resolver luego las deformaciones
aproximadas U (no de cuerpo rgido).
. . KU M U
``
=
Observando la expresin (Ec. 5.5) se puede apreciar que:
Determinar si un movimiento de apoyo es esttico o dinmico es equivalente a
determinar si las fuerzas equivalentes
{ }
. M U
``
son aplicadas en forma esttica o
dinmica.
{ }
. . . .
i i i i A
i
M U m U m B U

= =
`` `` ``

Cada componente del vector de carga equivalente es proporcional a
A
U
``
a travs de un
factor de proporcionalidad que se designa como .
i i
m B independiente del tiempo, por lo que el
grfico que representa el vector de las fuerzas equivalentes resulta ser el mismo grfico de
( )
A
U t
``
pero en otra escala.

Figura 5.7
Si
D
t T EXCITACIN DINAMICA
Si
D
t T > PROBLEMA ESTATICO
La solucin de la ecuacin (Ec. 5.5) se logra a travs de los procedimientos generales ya
vistos para cualquier carga variable en el tiempo. Ntese que las incgnitas en la ecuacin
A
U
``
t
A
U
``
t
D
t
D
t
(Ec. 5.5) corresponden al movimiento relativo U respecto al desplazamiento asociado al
movimiento de cuerpo rgido.
Las fuerzas internas en cada instante podrn ser calculadas utilizando los desplazamientos
relativos U premultiplicados por las respetivas matrices de rigidez de cada barra, tal como se
ha hecho en los casos estticos.
5.3- Aplicacin del Mtodo de Descomposicin Modal

En las secciones anteriores se ha presentado el problema del movimiento de apoyo (sin
cargas externas) a travs de un transformarlo segn (Ec. 5.5) en un problema dinmico sin
movimiento de apoyo pero con cargas exteriores
{ }
. M U
``
. Tambin se ilustr que el
problema equivalente puede ser resuelto en la forma habitual para cualquier carga de tipo
dinmico. A continuacin se particulariza el procedimiento de solucin basado en el mtodo
de descomposicin modal.
En el caso de excitacin por movimientos de apoyo el mtodo de descomposicin modal
lleva naturalmente al concepto de factor de participacin modal. El vector
desplazamiento relativo al apoyo U se expresa como una combinacin lineal de los modos
naturales a travs de:
1
.
n
j j
j
U q
=
=

(Ec. 5.6)
Donde
j
representa el modo j y
j
q a su coordenada generalizada, y n el numero de
GLD.
Sustituyendo la expresin (Ec. 5.6) en la ecuacin (Ec. 5.5) se pasa a coordenadas
generalizadas, y premultiplicando ambos miembros de cada ecuacin j del sistema por
T
j

se obtiene a travs del teorema de ortogonalidad un sistema de ecuaciones desacopladas de la
forma:
. . . .
T
j j j j j
q K q M M U

+ =
``
``
(Ec. 5.7)
. . .
T
j A
M BU =
``

. .
. .
T
j
j A
j
M B
M U
M
=
``

(Ec. 5.8)
Donde:
( )
2
1
. . .
n
T
j j j i j
i
i
M M m
=
= =

2
. . .
T
j j j j j
K K M = =
j
j
j
K
M
=
.
A
U BU
=
`` ``

Factor de participacin modal
Ntese que la ecuacin (Ec. 5.8) tiene la misma forma que la de un oscilador simple de
frecuencia
j
, con la excepcin del factor de proporcionalidad
j
que denominaremos
factor de participacin modal.
. .
. .
T
j
j T
j j
M B
M

=
(Ec. 5.9)

Por lo tanto, la respuesta en el modo j , estar dada a travs del producto:
( ) .
j j s
j
q U =
(Ec. 5.10)

Figura 5.8
Donde ( )
s
j
U es la respuesta en el tiempo de un oscilador simple no amortiguado de
rigidez
j
K y masa
j
M sometido al movimiento de apoyo
A
U
``
.
Para operar en forma prctica se procede de la siguiente manera:
a) Se determina la matriz de inercia y matriz de rigidez condensada en la forma
habitual (condensacin matricial, cross, flexibilidad, etc)
b) Se determinan las frecuencias y modos naturales de vibracin (por ejemplo
determinamos los k primeros modos por el mtodo Stodola). En realidad, esta es la
j
K
j
M
( )
s
j
U
.
j A
M U
``
A
parte ms laboriosa del problema ya que el resto es muy simple y requiere poco
esfuerzo computacional.
c) Se calculan las masas generalizadas en cada modo mediante la expresin:
( ) ( ) ( )
2 2 2
1 2
1 2
. . .
j j j n j
n
M m m m = + + +
d) Se determinamos la rigidez generalizada en cada modo mediante el producto de la
masa generalizada recin calculada por el cuadrado de la frecuencia del modo:
2
.
j j j
K M =

Esta expresin tiene gran importancia conceptual ya que indica que la rigidez de los
modos superiores es muy grande (comparada con la rigidez de los primeros) y en
consecuencia la respuesta (el desplazamiento) ser en general muy pequea (salvo
amplificacin por resonancia).
e) Se calculan los factores de participacin:
. .
. .
T
j
j T
j j
M B
M

=

1
2
0 0
0 0
0 0
n
m
m
m
(
(
(
(
(

. . .

1
2
n
B
B
B
.

( ) ( ) ( )
1 2
j j j
n

( ) ( ) ( )
1 2
1 2
. . .
j j j n
n
m m m
( )
. .
j i i
i
i
m B

( )
. .
j i i
i
j
j
m B
M
=

El denominador es la masa generalizada
j
M ya calculada en el paso c).
f) Se determinamos la respuesta para cada uno de los n osciladores simples sin
amortiguamiento, con una carga
{ }
. ( )
j A
M U t
``
. Esto se hace en la forma habitual
(Duhamel, anlisis numrico, etc.)

Figura 5.9
g) Finalmente se superponen las respuestas ( )
j
q t en cada modo, multiplicadas por el
correspondiente factor de participacin:
1 1 1
1 1 2
2 2 2
2 1 2
1 1 2 2
1 2
. ( ). . ( ). . ( ).
k
k
k k
n n n
n k
U
U
q t q t q t
U

= + + +
` ` ` `

) ) ) )
. . . .

(Ec. 5.11)
Se insiste en que no es necesario calcular todos los n modos ni extender la suma (Ec.
5.11) a todos los modos. Bastar segn el problema considerar los k primeros modos, donde
k debe ser determinado segn el contenido de frecuencias de la excitacin, de la distribucin
de frecuencias naturales del problema y de la distribucin espacial de las masas. Ms detalles
sobre este aspecto exceden el alcance de este curso.
5.4- Movimiento Dinmico de Apoyos en sistemas no
amortiguados
Planteo en desplazamientos relativos
Al desplazar dinmicamente un apoyo se producen aceleraciones en los grados de
libertad dinmicos, (GLD); que provocan fuerzas de inercia que atrasan la respuesta. Si se
agregan fuerzas ficticias que neutralizan esas fuerzas de inercia se obtiene un estado de
desplazamientos casi-esttico al que debe sumarse luego, la solucin correspondiente a las
fuerzas ficticias cambiadas de signo.
El problema de desplazamiento dinmico de apoyo se descompone en la suma de dos
estados:
a) Un estado casi-esttico de desplazamiento prefijado de apoyo pero sin fuerzas de
inercia
j
K
j
M
{ }
. ( )
j A
M U t
``
A
b) Un estado dinmico donde solo actan las fuerzas de inercia pero sin
desplazamiento prefijado de apoyo

La respuesta del problema a) por ser casi-esttica se obtiene multiplicando la funcin del
tiempo ( )
A
U t por la solucin esttica para un desplazamiento unitario 1
A
U = .
Convencin: ( ) U + ( ) U +
`
( ) U +
``

1
( ) B +

Figura 5.10
El estado I es un problema esttico de desplazamiento prefijado 1
A
U = , que debe
resolverse para hallar el vector B , que contiene los desplazamientos de los grados de libertad
dinmicos.
El estado II es un problema dinmico y debe resolverse como tal, usando
descomposicin modal, integracin directa, etc.
Caso en que
R
U es un desplazamiento de cuerpo rgido
Hay situaciones en que el Estado I consiste en un desplazamiento de cuerpo rgido. En
tales casos el clculo se simplifica al no ser necesario resolver el Estado I porque los
esfuerzos son nulos y el calculo de B resulta trivial. Esto ocurre cuando:
a) La estructura es isosttica

Figura 5.11
Excitacin dinmica
por movimiento de
apoyo
Problema casi-esttico con
desplazamiento prefijado
sin fuerzas de inercia
Problema dinmico con
cargas dinmicas sin
desplazamiento de apoyo
( )
A
U t

1
1
B
2
B
l l l
1
2
0.5
1.5
B
B
B
( (
= =
( (

( )
A
U t
A
= ( ).
A
U t
1
1
B
2
B
+
1 1
. . ( )
A
m B U t
``
2 2
. . ( )
A
m B U t
``
Estado II Estado I
( )
T
U t ( ) ( ).
R A
U t U t B = ( ) U t
b) Todos los apoyos sufren igual desplazamiento:

Figura 5.12
En estos casos no es necesario conocer ( )
A
U t . El problema puede ser resuelto a partir de
las aceleraciones de apoyo ( )
A
U t
``
. Notar que ste es el caso de un problema Ssmico donde el
anlisis se basa en acelerogramas experimentales.
Mtodo Simplificado
Cuando
R
U es un desplazamiento de cuerpo rgido slo hay que resolver el Estado II que
es un problema dinmico.
Cuando la variacin en el tiempo de la aceleracin ( )
A
U t
``
es lenta comparada con el
perodo fundamental de la estructura se puede lograr una notable simplificacin considerando
al problema como casi-esttico.

Figura 5.13
En tales casos los esfuerzos mximos se obtienen cargando a la estructura con las
mximas fuerzas de inercia resolviendo un problema esttico.

Figura 5.14

1 1 max
. .
A
m B U
``
2 2 max
. .
A
m B U
``
Resolver Estado II
Esfuerzos Mximos
=
( ).
A
U t
1 1
. . ( )
A
m B U t
``
2 2
. . ( )
A
m B U t
``
( )
A
Caso en que U t
``
tiene variacin lenta
Estado II
Problema Esttico
1 1
. m B
2 2
. m B
( )
A
U t

1 1
B
2
B

1
2
1
1
B
B
B
( (
= =
( (

1
( )
A
U t
Ms adelante se presenta un procedimiento de tipo casi-esttico que permite obtener la
respuesta ssmica mxima de una estructura a travs de un vector de cargas estticas
equivalentes a la excitacin ssmica que llevan a la respuesta dinmica mxima exacta en cada
modo a travs del denominado Espectro de Respuesta del sismo.
Formulacin en desplazamientos Totales
Se propone la solucin en dos pasos. En el primer paso se supone que todos los grados de
libertad no se desplazan excepto el desplazamiento impuesto, y se calculan las fuerzas de
reaccin necesarias para que ese esquema de deformacin sea posible. En el segundo paso se
aplican esas reacciones con el signo opuesto pero liberando a todos los grados de libertad
excepto los apoyos con desplazamientos impuestos, los que permanecen fijos en esta segunda
etapa. La solucin completa se obtiene posteriormente sumando los resultados de ambos
pasos. En esta formulacin el problema de desplazamiento dinmico de apoyo se descompone
en la suma de dos estados:
a) Un estado casi-esttico de desplazamientos prefijados: Adems del desplazamiento
de apoyo ( )
A
U t , se supone que todos los GLD tienen desplazamiento nulo. Esto se
logra mediante reacciones de apoyo ficticias.
b) Un estado dinmico donde slo actan las reacciones de apoyo ficticias cambiadas
de signo pero sin desplazamiento de apoyo en los puntos con desplazamiento
impuesto. (es decir tomando ( ) 0
A
U t = )
La solucin del caso a), por ser casi-esttica se obtiene multiplicando la respuesta esttica
para un desplazamiento unitario del apoyo 1
A
U = por la funcin del tiempo ( )
A
U t supuesta
conocida.
Se adopta la siguiente convencin de signos: ( ) U + ( ) U +
`
( ) U +
``

1
( ) B +

Figura 5.15
( )
A
U t
A
= ( ).
A
U t
1
n
U =
1
R
+
1
. ( )
A
R U t
Estado II
Estado I
Problema Esttico
Problema Dinmico
2
R
2
. ( )
A
R U t
1
: R con su signo
( ) :
A
U t con su signo
Ntese que:
En todos los casos el Estado I es un problema hiperesttico, en general altamente de
alto grado de indeterminacin esttica, tpico de desplazamientos impuestos o
prefijados. (en general no corresponden a desplazamientos de cuerpo rgido)
No interviene en los clculos la aceleracin de apoyo ( )
A
U t
``
sino el desplazamiento
( )
A
U t . En el caso de excitaciones ssmicas es necesario digitalizar el acelerograma
para proceder a la integracin numrica para obtener ( )
A
U t por doble integracin
en el tiempo de ( )
A
U t
``
.
En general la formulacin en funcin de desplazamientos totales no es muy usada en el
diseo ssmico de la mayora de las estructuras civiles, con excepcin de aquellos casos en
que se considera el movimiento diferenciado de los distintos apoyos, como ocurre en
estructuras de grandes dimensiones en planta frente a la longitud de onda del movimiento
ssmico.
Captulo 2

Ejercicio 2-1:
La masa excntrica de un motor ubicado en el nudo C transmite una carga armonica
( ) 5. ( . ) P t sen t = .
a) Hallar el maximo desplazamiento del apoyo B.
b) Determinar la aceleracin maxima del nudo C
c) Graficar Mf en el nudo C en funcion de (radianes/segundo)

= 17 1/s E= 2100000 Kg/cm
I= 600 cm
4
m= 200 Kg
L= 250 cm = 0,04
h= 15 cm

Se comienza calculando
C
K por el mtodo de rigidez. Para ello se aplica un desplazamiento
horizontal unitario del nudo C, se determina el momento de empotramiento perfecto (60480
kg.cm), y despus de resuelve el prtico dejando girar a los tres nudos, pero sin dejarlos que se
desplacen, es decir resolviendo un sistema de tres ecuaciones de equilibrio de momentos de los
nudos A, B y C. Mediante este anlisis se llega a determinar los momentos, los esfuerzos de corte
y las reacciones indicadas en la Figura de abajo a la derecha. En la Figura de abajo a la
2.L
L
m
A
B C
( ) P t
h
izquierda se dan los resultados de aplicar el Mtodo Iterativo de Cross en lugar de resolver el
sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas.

1,00 cm

60480 Kg.cm

1/ 3

20160 20160
2/ 3 -20160
60480 80,64
-40320 40,32 40,32
20160

80,64

( ) 5. ( . ) P t sen t =
Estado 0:

80,64

40,32

80,64

40,32

A
B
A
B
A
B
2
.
3. .
E I
L
=
=
A
B
1cm 1cm
20160 40,32 40,32

20160
80,64

80,64

40,32

40,32

m= 200 Kg

g= 980 cm/s
M= 0,204 Kg.s/cm

= 19,88 rad/s

T= 2./
T= 0,316 seg

0,855

3,608

Mximo corrimiento de B:
max
5
.3.59 0.22
80.64
B
U cm = =
Mxima aceleracin del punto C:
2
max max
.
C C
U U =

2
max 2
17.0.22 64 (6% )
C
cm
U g
s
= =

d) Mximo Momento Flector en C:
2
0
max
20160. . ( ) 1250. ( )
f
P
M
K
= =

A
B
Momento Flector
A
B
Corte
A
B
Normal
80.64
.
0.204 .1
K Kg
Kg s
M
cm
cm
= =
( )
2
2 2
1
1 (2. . )

=
+
=
=
=
/ Mfmax
0,00 0,00 1,00 1250,00
10,00 0,50 1,34 1671,11
15,00 0,75 2,30 2874,97
18,00 0,91 5,15 6441,39
19,88 1,00 12,50 15625,00
22,00 1,11 4,14 5171,79
25,00 1,26 1,69 2117,31
30,00 1,51 0,78 973,98
40,00 2,01 0,33 409,37
50,00 2,52 0,19 234,49

Mf ()
0,00
2000,00
4000,00
6000,00
8000,00
10000,00
12000,00
14000,00
16000,00
0,00 10,00 20,00 30,00 40,00 50,00
M
f

max
max
15625
195
600/ 7.5
f
f
M
Kg
W cm
= = =

Ejercicio 2-2:
Determinar el mximo momento flector y esfuerzo cortante en el tramo CB de la estructura
del croquis

I= 800 cm4 E= 2100000 Kg/cm
L1= 300 cm m= 58,8 kg
L2= 200 cm h= 10 cm

Alternativa: Obtener K por trabajos virtuales

300 200
2 2
11
0 0
1 1
. (1.5 ) . 0.00892857
. .
x dx x dx
E I E I
= + =

11
1 1
112 /
0.08
K Kg cm
= = =
112 1
43.205
0.06
K
m s
= = =
0.145 T seg =
Determinaremos los mximos utilizando la tabla 2.2:
0.08
0.55
0.145
d
t
T
= =

300cm
200cm
A
B
C
( ) P t
h
h
( ) t seg
0.08
100
( ):[ ] P t Kg
Momento Flector
A
B
C
1
1
1.5
1.5
A
B
C
300
300

De tabla:
1.57 =
max
.
O
P
U
K
=
max
100
*1.57 1.40
112
U cm = = (carga dinmica)
max
58.8
0.52
112
U cm = = (peso propio de la masa)
max
1.40 0.52 1.92 U cm = + = (total)
max
33600*1.92 Mf =
max
64500 . Mf Kg cm =

max
112*1.92 Q =
max
215 Q Kg =

0,00
0,20
0,40
0,60
0,80
1,00
1,20
1,40
1,60
1,80
2,00
0,00 1,00 2,00 3,00 4,00
D
t
T
t
D
t
0
P
0.55
1.57
Ejercicio 2-3:
Calcular la aceleracin vertical del punto C en el instante 0.03 t seg = con los datos del
ejercicio anterior.
112 / K Kg cm =
1
43.2
s
=
100
O
P Kg = 0.08
o
t seg =

Podemos obtener la aceleracin derivando dos veces el desplazamiento U dado por la
tabla 1, la integral de Duhamel para
o
t t < :
( . )
.
.
O
O
P sen t
t
t

( . )
.
.
O
O
P sen t
U t
K t

=

( ) . 1 cos( . )
.
O
O
P
U t
K t
=
; . ( . )
.
O
O
P
U sen t
K t
=

0.03
100
*43.2* (43.2*0.03)
112*0.08
t
U sen
=
=

(0.03)
464
cm
U
s
=

Nota: recordar que ( . ) t es un ngulo en radianes!
Procedimiento alternativo: efectuar la integracin paso a paso y determinar la aceleracin
empleando la expresin (Ec. 2.43) del terico.
0.145 T seg = Adoptamos 0.01 t = ; para el arranque empleamos la expresin (Ec. 2.49) :
1
1
2 2
12.5
0.003367
6. 6.0.06
112
( ) (0.01)
P
U cm
M
K
t
= = =
+ +

Los desplazamientos en los pasos siguientes se calculan segn la expresin (Ec. 2.45):
2
2
1 1
2 . . .
m m m m
K t
U t U U P
M M
+

= +

( )
2 2
2
2
2 1 0 1
112 0.01
2 . . . 2 * 0.01 *0.003367 *12.5 0.02694
0.06 0.06
K t
U t U U P
m m

= + = + =

3
1.81333*0.02694 0.003367 0.00166*25 0.08715 U = + =
Ahora calculamos la aceleracin para 0.03 t seg = empleando la expresin (Ec. 2.43)
( )
1
. .
n n n
U P KU
m
=

( )
(0.03)
1
. 37.50 112*0.08715
0.06
U =

(0.03)
462.3 / U cm s =

Para 0.005 t =
(0.03)
463.6 / U cm s =

( ) t seg
0.08
100
( ):[ ] P t Kg
La forma ms prctica de operar en este caso es:
e) Calcular el desplazamiento en el instante 0.03 t seg = valuando u en la expresin
proveniente de la tabla 2.1
( )
0
0
.
.
.
sen t P
U t
K t

=

(0.03)
0.08618 U cm =
f) Calculamos la aceleracin U
empleando la expresin (Ec.2.43):

g) . . KU mU P + =

. P KU
U
m

h)
37.5 112*0.08618
0.06
U

=
464 / cm s

Ctedra de Anlisis Estructural
Carrera de Ingeniera Civil

ACCIONES SISMICAS PARA DISEO
ESTRUCTURAL

Carlos A. Prato
Fernando G. Flores

Ao 2007
CARACTERIZACION DE LAS ACCIONES SISMICAS

1. INTRODUCCION
Las acciones ssmicas son movimientos oscilatorios complejos de la corteza
terrestre que pueden analizarse desde distintos puntos de vista segn el objetivo del
estudio, desde la naturaleza del mecanismo de generacin o foco, las caractersticas del
medio de transmisin de las ondas desde el foco hasta el punto de observacin, de la
distribucin espacial y temporal de las componentes de desplazamientos, hasta aspectos
estadsticos e histricos.
En este curso nos concentraremos en los efectos que provocan sobre las
construcciones. En particular nos interesa reconocer que los sismos resultan de la
propagacin de perturbaciones originadas por la liberacin de energa de deformacin
acumulada en la corteza a travs de un mecanismo de ruptura. Dichas perturbaciones
viajan a travs de la corteza como "ondas ssmicas" que se propagan con diversos
mecanismos de deformacin elstica.
Las ondas ssmicas estn constituidas por dos tipos bien diferenciados de
movimientos:
i) Ondas de cuerpo: Son perturbaciones que se generan en el foco y se propagan
sin ser afectadas por las condiciones de contorno de la corteza, tales como
discontinuidades y bordes libres. En un medio elstico e istropo es posible identificar
dos tipos de ondas de cuerpo de naturaleza diferente:
* Ondas de corte, o distorsionales, tambin conocidas como ondas "S", que se
caracterizan por generar en el punto por el que atraviesan deformaciones del tipo
distorsionales o desviadoras. Estas ondas tienen la caracterstica de involucrar
desplazamientos en un plano perpendicular a la direccin de propagacin. La velocidad
de propagacin de las mismas en un medio elstico istropo de mdulo de corte G y de
densidad de masa es igual a
S
G
V
=
* Ondas volumtricas, tambin conocidas como ondas "P", que se caracterizan por
producir a su paso deformaciones volumtricas exclusivamente. Para un medio elstico e
istropo de mdulo elstico E, mdulo de Poisson , y densidad , la velocidad de
propagacin de estas ondas es:
( )
( )( )
1
1 2 1
P
E
V

=
+

La relacin entre V
P
y V
S
depende del mdulo de Poisson; para =0.20 resulta
V
P
/V
S
=1,6 , por lo que las ondas P llegan al sitio de observacin de un sismo antes que
las ondas S.
ii) Ondas superficiales: Son perturbaciones con una configuracin ms compleja y
de gran diversidad, que se generan cuando ondas de cuerpo inciden en superficies libres.
La amplitud del movimiento asociada a este tipo de ondas disminuye con la distancia a la
superficie. Este tipo de ondas incluye las ondas tipo "Rayleigh" con desplazamientos en
el plano de propagacin y las ondas tipo "Love" con desplazamientos perpendiculares a
la direccin de propagacin (stas son ondas de corte superficiales).
Es interesante destacar que las ondas de cuerpo se propagan en un medio elstico e
istropo con velocidades V
S
y V
P
independientes de la forma de la onda. Esto significa
que toda perturbacin asociada a una onda de cuerpo no cambia de forma, tanto en el
espacio como en el tiempo (ambas variables estn relacionadas a travs de la constante
V
S
, o V
P
). Esta propiedad se conoce como carcter NO DISPERSIVO del medio elstico
para las ondas de cuerpo.
Por el contrario, las ondas superficiales presentan una velocidad de propagacin
dependiente de su forma (o contenido de frecuencias) debido a la variacin de las
propiedades mecnicas de los estratos superficiales en funcin de la profundidad. Esta
caracterstica hace que las ondas superficiales sean habitualmente DISPERSIVAS, es
decir que cambian su forma en el proceso de propagacin.
Los movimientos ssmicos, tal como se perciben en un punto de la superficie de la
corteza terrestre, estn constituidos por la superposicin de ondas de cuerpo y
superficiales que arriban al sitio de observacin desde el foco siguiendo caminos
diversos, y sufriendo en los mismos distintas modificaciones al atravesar medios de
diferentes caractersticas mecnicas y al incidir en superficies libres y discontinuidades.
Esta combinacin de ondas da origen a lo que se denomina "AMBIENTE SISMICO".
El trmino ambiente ssmico se utiliza para describir la combinacin de tipos de
ondas que constituyen el campo de desplazamientos, velocidades y aceleraciones; este
campo vara en funcin de la posicin del punto de observacin y del instante de tiempo
considerado. Esto implica que los registros ssmicos en puntos prximos son en general
diferentes, ya sea en las fases de las componentes del movimiento y/o en las amplitudes
de las mismas, en funcin de las caractersticas del ambiente ssmico.
Desde el punto de vista del proyectista de estructuras que resistan las acciones
ssmicas, describir el ambiente ssmico es un problema demasiado complejo, y que
presenta enormes incertidumbres relacionadas con aspectos tales como:
1) Naturaleza del foco.
2) Caractersticas tectnicas de la regin, y mecnicas de los materiales
atravesados por las ondas desde el foco hasta el punto de observacin en la
superficie.
3) Topografa de la zona circundante al punto de observacin.
4) La existencia de estratos de rocas y sedimentos en el punto de observacin,
configuracin geomtrica de dichos estratos y caractersticas mecnicas de los
materiales.
5) La presencia de construcciones de peso o rigidez significativa en las
proximidades del punto de observacin. El ambiente ssmico puede ser
modificado por las construcciones, dando origen al efecto conocido como
"INTERACCION SUELO-ESTRUCTURA".
El fenmeno de interaccin suelo-estructura puede ser discriminado en dos aspectos
diferentes:
a) Interaccin "cinemtica": es el fenmeno asociado a la modificacin del
ambiente ssmico como consecuencia de una inclusin rgida o casi rgida en un
medio deformable. Esto ocurre con las plateas de fundacin asentadas en suelos
cuya rigidez es muy inferior a la propia de la platea.
b) Interaccin "dinmica": es el fenmeno asociado a la modificacin de
amplitudes y frecuencias como consecuencia del acoplamiento dinmico entre la
superestructura y el suelo de fundacin.
Ambos efectos se combinan de manera tal que los movimientos del suelo en la
superficie libre en el lugar de observacin, cuando no hay efectos producidos por
construcciones, son muy diferentes de los observables en el mismo punto una vez
construida la estructura, para el mismo evento ssmico. Los movimientos ssmicos no
afectados por construcciones se denominan "movimientos de campo libre" en contraste
con el movimiento que resulta de la interaccin entre suelo y estructura.
Por lo general, las aceleraciones mximas medibles en la fundacin de una
estructura de masa y rigidez significativas son inferiores a las del campo libre en ese
mismo punto. Adems se espera una mayor correlacin entre los movimientos de dos
puntos diferentes de la fundacin con respecto a los correspondientes al campo libre. La
interaccin cinemtica y dinmica se puede decir que "plancha" o "suaviza" los
acelerogramas propios de un sismo.

2. ACCIONES SISMICAS PARA DISEO DE ESTRUCTURAS
A pesar de las dificultades resultantes de la complejidad de los movimientos
ssmicos, es necesario identificar los aspectos ms relevantes a los efectos del diseo de
estructuras. Estos son:
a) Distancia del sitio a las fuentes reconocidas de actividad ssmica, y
caractersticas (magnitud y frecuencia de ocurrencia) de dicha actividad. Este
aspecto se tiene en cuenta por el Reglamento para Diseo Sismorresistente
(INPRES-CIRSOC 103) mediante la zonificacin ssmica del pas.
b) Tipos de suelo y espesores de los estratos en el sitio.
c) Caractersticas dinmicas de la estructura, descriptas a travs de modos y
frecuencias propias, amortiguamiento, capacidad para soportar acciones
inelsticas cclicas, materiales y detalles de diseo en uniones, y fundaciones.
d) Grado de seguridad requerido dependiente de la Funcin de la construccin
de que se trate: edificio pblico, hospitales, plantas generadoras de energa,
edificios habitacionales, edificios industriales, obras de infraestructura, etc.; o
del Tipo de estructura: edificio regular en altura, edificio irregular, sistema
constructivo (hormign armado colado in-situ, hormign prefabricado, acero
soldado, etc.), represas de hormign o de tierra, puentes y viaductos, etc.
A los efectos del diseo de estructuras es habitual suponer que el ambiente ssmico
corresponde a ondas ssmicas P y S que se propagan verticalmente, lo que implica que
stas inciden con igual magnitud y fase en todos los apoyos de la estructura.
Se trata de una idealizacin por dems simplificada de la realidad, pero resulta
aceptable dada la diversidad de diferentes combinaciones de ondas potencialmente
factibles. Esta simplificacin resulta de razonable aplicacin en la mayora de las
estructuras cuyas dimensiones en planta no superan un cuarto de longitud de onda del
perodo dominante del sismo de diseo.
Por ejemplo, para una construccin en suelo tipo I del reglamento en zona ssmica
4, el perodo dominante del espectro de aceleracin para diseo est comprendido entre
0.2 y 0.4 segundos. Adoptando para esta estimacin un valor medio de 0.3 segundos y
suponiendo un suelo de velocidad media de propagacin de ondas V
S
=500 m/s, la
longitud de la onda dominante es 0.3 x 500 =150 m, por lo que no habra duda de aplicar
este criterio para dimensiones en planta de 37.5 m. Para una distancia del doble de este
valor, o sea 75 m, es posible imaginar que si la onda dominante que produce el sismo no
viaja verticalmente sino que se trata de una onda de corte superficial (tipo Love), los dos
puntos considerados puedan estar en contratase (semi-onda).
En los casos que este criterio no se cumpla, suponer que todos los apoyos tengan
movimiento simultneo produce mayor respuesta de la estructura a las traslaciones
horizontales estando del lado de la seguridad. Sin embargo, esto no es as para las
excitaciones torsionales potencialmente importantes en estructuras de marcada asimetra
en planta. De todos modos, las dificultades para definir alternativas a este modelo de
ambiente ssmico hacen que, an cuando tericamente sea necesario modificarlo, se
carezca de datos para hacerlo.
Otra situacin en que este ambiente ssmico debe ser modificado se da cuando las
estructuras tienen dimensiones tales que los suelos de fundacin se modifican a lo largo
de su desarrollo. En este sentido se deber tener en cuenta no slo los aspectos dinmicos
de la excitacin ssmica, sino tambin el potencial para deformaciones permanentes y
asentamientos diferenciales.
Para avanzar en la interpretacin de los efectos que una accin ssmica puede
ejercer en las construcciones se analiza a continuacin el registro de la componente
horizontal Norte-Sur del sismo del 18 de Mayo de 1940 de El Centro, California. Este fue
uno de los primeros registros de terremotos fuertes obtenidos y ha servido de base para
las investigaciones pioneras de Newmark, Blume y Housner.
La Figura 1 contiene el registro instrumental de la componente Norte-Sur de
aceleraciones de este sismo, y los histogramas de velocidad y desplazamiento obtenidos
por integracin a partir de las aceleraciones.
Resulta interesante destacar que los valores mximos de aceleracin, velocidad y
desplazamiento del suelo para este acelerograma fueron:
A
max
=294 cm/s
2
, V
max
=28.2 cm/s y D
max
=20.9 cm respectivamente.
La expresin adimensional:
max max
2
max
7.75
A D
V
=
puede considerarse un valor caracterstico de los sismos. Para un movimiento armnico
esta relacin es igual a la unidad.
De la comparacin de los registros de aceleracin, velocidad y desplazamiento
surge que el nmero de cruces por valor nulo es mayor en las aceleraciones,
disminuyendo en las velocidades y ms an en los desplazamientos. El tiempo total de
duracin del sismo (30 segundos) dividido por el doble del nmero de cruces por cero
puede ser considerado como una medida representativa del perodo dominante del sismo.
El perodo dominante es de 0.4 segundos para el histograma de las aceleraciones,
de 1.2 s para el de velocidades y de 5.5 s para el de desplazamientos. Puede decirse que
existen tres movimientos asociados al fenmeno ssmico; uno que controla las
aceleraciones, otro las velocidades y finalmente el de los desplazamientos. En este
sentido debe recordarse que desde el punto de vista de la respuesta de las estructuras,
debemos distinguir dos aspectos del fenmeno ssmico:
a) El asociado a las fuerzas de inercia, que es de naturaleza esencialmente
dinmica con un perodo dominante de 0.4 segundos, y
b) El asociado a desplazamientos impuestos, que es de naturaleza "casi esttica"
cuyo perodo dominante es de 5.5 segundos.
Del anlisis precedente tambin surge que para considerar los desplazamientos
diferenciales entre los distintos puntos de la estructura, el cuarto de longitud de onda de
desplazamientos, para un suelo de V
S
=500 m/s sera de 500 x 5.5 / 4 =687.5 m. Este
valor es comparable a la distancia entre pilones de puentes colgantes.
A manera de ejemplo, recurdese que en el terremoto de Loma Prieta que afect en
1988 a San Francisco, California, el puente colgante de tramos mltiples (Oackland Bay
Bridge) sufri daos por desplazamientos longitudinales excesivos del tablero respecto a
sus apoyos, provocando el derrumbe de uno de sus tramos metlicos.
En contraste con esta situacin, los tramos que resultaron destruidos del viaducto de
hormign armado de la carretera de Oackland a pocos kilmetros de distancia de ese
puente, fueron afectados por las fuerzas de inercia correspondientes al rango de
aceleraciones con un perodo dominante inferior a 0.5 segundos.
Es obvio que si el movimiento ssmico fuese armnico los perodos dominantes de
los histogramas de aceleracin, velocidad y desplazamiento seran iguales.

3. ESPECTROS DE RESPUESTA ELASTICA
Se denomina Espectro de Respuesta Elstica de un sismo al diagrama que se
obtiene de calcular el mximo desplazamiento relativo de un sistema elstico de un grado
de libertad cuyo perodo (o frecuencia) toma valores en el rango de inters, digamos entre
T =0 hasta T =2 segundos, cuando se excita al mismo en su base con el acelerograma
del sismo.
Este diagrama es funcin de la relacin de amortiguamiento del sistema
considerado, calculado para diversos valores de amortiguamiento, por ejemplo entre 0 y
0.10. Las ordenadas de este diagrama suelen ser designadas genricamente con S
d
. Este
diagrama tambin se conoce como Espectro de Desplazamientos. Las ordenadas de este
diagrama son todas positivas ya que, por definicin, se ignora el signo de la mxima
respuesta.
Para un sistema de amortiguamiento nulo, resulta evidente que la mxima
aceleracin de la masa ocurre en el mismo instante que se produce el mximo
desplazamiento relativo. En efecto, de la ecuacin de equilibrio dinmico:
max max
2
max max max
0 K U M U
K
U U U
M

+ =
= =

Por lo tanto, si se multiplican las ordenadas del espectro de desplazamientos
relativos, S
d
, por
2
se obtiene la mxima aceleracin absoluta del mismo sistema. Estas
nuevas ordenadas sern designadas con S
a
, cuya representacin en funcin del perodo se
denomina Espectro de Pseudo Aceleracin. Para valores de amortiguamiento habituales
en estructuras, inferiores a 0.10, el espectro de pseudo aceleracin es muy prximo al
Espectro de Aceleracin Absoluta.
En efecto, la ecuacin de equilibrio dinmico arriba indicada carece de los trminos
de amortiguamiento que deben ser considerados en el equilibrio de un sistema con
amortiguamiento. La nica diferencia entre ambos casos es que, para amortiguamiento no
nulo, la mxima aceleracin absoluta no ocurre cuando el desplazamiento relativo es
mximo sino cuando es mxima la suma de las fuerzas elsticas (K U ) y de las fuerzas
disipativas (C U

). Sin embargo, a los efectos prcticos la Pseudo Aceleracin antes
definida es una muy buena aproximacin de la Mxima Aceleracin Absoluta para
amortiguamientos de hasta 0.10.
Una extensin natural de este concepto es definir el Espectro de Pseudo
Velocidad, S
v
, obtenido de multiplicar S
d
por .
Resulta interesante notar que la relacin entre S
d
, S
v
y S
a
es similar a la relacin
entre desplazamiento, velocidad y aceleracin de un movimiento armnico, ya que cada
uno de ellos se obtiene multiplicando por el valor del otro. Esto es as a pesar que el
sismo es un movimiento cuya variacin dista mucho de ser armnica como se ilustr
anteriormente para el registro de El Centro.
La Figura 2 presenta el Espectro de Pseudo Aceleracin del registro de El Centro,
mientras que la Figura 3 contiene en el mismo diagrama la variacin de S
a
, S
v
y S
d
en
funcin del perodo natural del sistema. Ambas figuras fueron transcriptas de Blume,
Newmark y Corning: "Design of Multistory, Reinforced Concrete Buildings for
Earthquake Motions" (1961).

4. ESPECTROS DE RESPUESTA INELASTICA
Una de las caractersticas del diseo ssmico es que el sismo de diseo definido en
el Reglamento corresponde a un perodo medio de ocurrencia que se estima en 200 aos.
Por lo tanto, se trata de una accin de tipo extrema cuya superposicin con los estados
de carga permanentes o semi-permanentes se acepta pueda dar origen a deformaciones
inelsticas.
Newmark y sus coautores encararon este problema de una manera muy simple y
efectiva para un sistema de un grado de libertad cuyo resorte presenta comportamiento
elstico-perfectamente plstico como se indica en la Figura 4. Supuso que la carga de
fluencia del resorte se mantiene constante, independiente del nmero de ciclos en que el
sistema incursiona en el campo plstico. Mediante el proceso de integracin numrica ya
visto, calcularon el valor del mximo desplazamiento relativo del sistema, incluyendo el
comportamiento elasto-plstico. En forma emprica encontraron que "el mximo
desplazamiento elstico es aproximadamente igual al mximo desplazamiento
relativo incluyendo el comportamiento inelstico". Esta conclusin no surge de un
anlisis exacto sino de un conjunto de anlisis numricos inelsticos, y no es aplicable
para sistemas elasto-plsticos cuyo perodo natural elstico es inferior al perodo
dominante del espectro de pseudo aceleraciones.
Un caso tpico analizado por Blume, Newmark y Corning de un sistema de perodo
T =1 seg y amortiguamiento 0.1 sometido al sismo de El Centro est dado en la Figura 5.
En esta figura se ilustra la igualdad de los mximos desplazamientos elstico y elasto-
plstico. La Figura 6 presenta el valor del cociente entre el desplazamiento mximo
elasto-plstico y el mximo elstico para amortiguamiento nulo. Salvo en el rango de
perodos muy cortos este cociente se mantiene menor o igual a la unidad.
A los efectos de definir la magnitud de la incursin en el campo plstico se
introduce el trmino "ductilidad" como el cociente entre el mximo desplazamiento
elasto-plstico, U
max
, y el desplazamiento de fluencia U
y
. Por simple proporcionalidad de
tringulos surge que para una dada ductilidad , el mximo esfuerzo en el sistema elasto-
plstico se obtendr por la expresin:
max
K U
F
=
donde K es la constante de rigidez elstica del sistema (resorte), U
max
es el mximo
desplazamiento del sistema elasto-plstico y es la ductilidad del sistema.
Es necesario advertir que no puede adoptar cualquier valor, sino que su mximo
est limitado por la verdadera capacidad del sistema de sufrir deformaciones plsticas sin
deterioro excesivo, colapso seccional o prdida de estabilidad por interaccin entre las
deformaciones dinmicas y las cargas permanentes o gravitatorias.
El valor mximo aceptable de es funcin del cuidado que se ponga en cuestiones
importantes tales como:
a) diseo en los detalles en uniones, refuerzos locales para evitar pandeo, del grado
de redundancia esttica (hiperestaticidad), esbeltez global de la estructura;
b) calidad de los materiales y de la mano de obra;
c) regularidad de la estructura y fundaciones;
d) sistema constructivo: hormign armado colado in-situ, pretensado, ensamblaje
de elementos de hormign premoldeado, estructuras de acero con perfilera
estndar, estructuras de acero con perfilera liviana, estructuras de acero
reticulares, construcciones de mampostera comn y reforzada, construcciones
de hormign masivo sin armar (presas, muros de gravedad).
De la discusin anterior surge que los esfuerzos inducidos por un sismo en un
sistema con comportamiento inelstico (sin degradacin de la carga de fluencia) pueden
ser estimados a partir del desplazamiento mximo y divididos por la ductilidad aceptable
para el tipo de sistema constructivo usado. Por lo tanto, la cuestin central es cmo
estimar esos desplazamientos mximos elasto-plsticos.
De los estudios de Newmark antes mencionados surgen las siguientes conclusiones
al respecto:
1) Para estructuras flexibles, es decir aquellas cuyo perodo de vibracin elstico es
mayor que el perodo dominante del espectro de pseudo-aceleracin, el mximo
desplazamiento elasto-plstico U
max
es aproximadamente igual al
correspondiente en rgimen elstico. Surge entonces que los esfuerzos sern
iguales a los esfuerzos elsticos divididos por .
2) Para estructuras de flexibilidad intermedia, aquellas cuyo perodo coincide con
el perodo dominante del espectro de pseudo-aceleracin, el mximo
desplazamiento elasto-plstico es mayor que el correspondiente al sistema
elstico. El factor de amplificacin, empricamente determinado, es:
2 1

El esfuerzo elasto-plstico ser igual al esfuerzo elstico multiplicado por ese
factor de amplificacin y dividido por .
3) Para construcciones rgidas, cuyo perodo es inferior al perodo dominante del
espectro de pseudo-aceleracin, el desplazamiento se amplifica por un factor
aproximadamente igual a . Por lo tanto los esfuerzos elasto-plsticos sern
iguales a los elsticos.
El Reglamento INPRES-CIRSOC 103 sigue bsicamente el criterio antes
mencionado, con excepcin de la amplificacin de las estructuras de rigidez intermedia.
El argumento es que los espectros de diseo del Reglamento presentan una zona
intermedia muy ancha, superior a la zona de resonancia de cualquier sismo real, por lo
que aplicar el criterio de Newmark implicara penalizar demasiado a las construcciones
que se encuentran en ese rango de perodos.
El Reglamento, prev slo dos rangos de perodos para aplicar la regla de reduccin
por ductilidad:
a) Estructuras flexibles, aquellas cuyo perodo es igual o mayor que el mnimo
perodo del tramo horizontal del espectro de diseo (T
1
). En este caso, los
esfuerzos elasto-plsticos se obtendrn de dividir los esfuerzos elsticos por un
coeficiente de reduccin R =.
b) Estructuras rgidas, cuyo perodo es igual o menor a T
1
. En este rango los
desplazamientos U
max
del sistema elasto-plstico se obtienen multiplicando los
desplazamientos elsticos por el factor /R, y los esfuerzos elasto-plsticos
dividiendo los elsticos por R, donde R vara linealmente en funcin del
perodo, entre R =1 para T =0, y R = para T =T
1
.

Ctedra de Anlisis Estructural

Carrera de Ingeniera Civil

METODO MODAL ESPECTRAL

Carlos A. Prato

Marcelo A. Ceballos

Federico Pinto

Ao 2010
1
Respuesta a excitaciones ssmicas
La ecuacin de equilibrio dinmico del sistema de 1 grado de libertad dinmico (1 GLD)
sin amortiguamiento indicado en la Figura 1 se expresa como:
( ) ( ) 0 K u t M y t + = (1)

Figura 1. Oscilador simple sujeto a movimiento de apoyo
El trmino nulo de la derecha indica que no existe una fuerza ( ) P t externa conocida
aplicada directamente sobre la masa. La fuerza elstica ( ) K u t es slo funcin del
movimiento relativo entre los extremos del resorte, es decir entre la masa y el apoyo. La
aceleracin absoluta ( ) y t es igual a la suma de la aceleracin relativa ( ) u t y de la aceleracin
del apoyo correspondiente al sismo ( )
S
u t que se considera como un dato del problema. Con
estas definiciones, la ecuacin de equilibrio dinmico resulta:
( ) ( ) ( )
S
K u t M u t M u t + = (2)
El segundo miembro de esta expresin ( )
S
M u t cumple el rol de una fuerza externa
equivalente en las ecuaciones de equilibrio dinmico expresadas en funcin del
desplazamiento relativo ( ) u t . En otras palabras, la solucin de la ecuacin (2) no difiere en
nada de la determinacin de la respuesta ( ) u t para una carga exterior conocida igual a
( )
S
M u t .
Una particularidad de la ecuacin (1) es que para el instante en que el desplazamiento
relativo pasa por su valor mximo
max
u la fuerza que soporta el resorte K es mxima, y dado
que no hay otro trmino en la ecuacin tambin debe ser mxima la aceleracin absoluta de la
masa ( ) y t y alcanzar su valor
max
y , es decir que:

max max
K u M y = o sea,

2
max max
y u e = (3)
donde es la frecuencia natural del sistema. Esta expresin tiene una forma muy
particular ya que es similar a la derivada segunda de una accin armnica de frecuencia de
K
M
( )
s
u t ( ) u t
( ) y t
( ) ( ) ( ) = +
s
y t u t u t
( ) ( ) ( ) = +
s
y t u t u t
2
amplitud
max
u . Debe destacarse que se trata de una coincidencia formal, ya que la respuesta
ssmica ( ) u t a una excitacin ssmica no armnica ( )
S
u t no resulta en general armnica.
De acuerdo con la definicin de Espectro de Respuesta Elstica ya visto, el valor del
desplazamiento relativo mximo
max
u se denomina habitualmente Desplazamiento
Espectral S
d
. De esta manera, resulta que la mxima aceleracin absoluta de la masa M
puede obtenerse como el producto del desplazamiento espectral S
d
por el cuadrado de la
frecuencia natural . Ntese que en materia de excitaciones ssmicas el histograma de
aceleraciones ( )
S
u t puede considerarse con su signo, o con el signo opuesto, ya que se trata
de un proceso de origen aleatorio cuyo signo podra ser intercambiable entre + y . En el
anlisis de la respuesta ssmica, en particular cuando se trata de determinar el valor mximo,
se considerar con el signo en todos los casos.
En el caso que el amortiguamiento no sea nulo, como ocurre en la inmensa mayora de
estructuras civiles, la expresin (3) no representa el valor exacto de la aceleracin mxima
sino slo una aproximacin de ella, ya que adems de las fuerzas elsticas ( ) K u t coexisten
contemporneamente las fuerzas de amortiguamiento f
D
. Para el caso de fuerzas viscosas
lineales resulta: ( )
D
f C u t = . De esta forma, la mxima aceleracin absoluta no est
rigurosamente dada por la expresin (3), pero de todos modos sta representa una muy buena
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta
max
y para estructuras civiles en que el
amortiguamiento tpico es del orden del 5% del crtico. El valor de
max
y dado por la ec. (3)
para el caso de amortiguamiento diferente de cero se conoce como Pseudo-aceleracin de
la masa, y representa una muy buena aproximacin de la aceleracin mxima cuando el
amortiguamiento es distinto de cero. La pseudo-aceleracin se expresa habitualmente con la
notacin S
a
, que en todos los casos est dada por la expresin (ignorando el signo):

2
a d
S S e = (4)
De todos modos, vale la pena destacar que a pesar que la pseudo-aceleracin S
a
es una
aproximacin de la mxima aceleracin absoluta, la fuerza elstica mxima inducida por el
sismo es exactamente la dada por la expresin:

max a
K u M S = (5)
Por lo antes expuesto, dado que el anlisis ssmico centra su inters en los
desplazamientos y esfuerzos mximos, los valores espectrales de desplazamiento S
d
, o de
pseudo-aceleracin S
a
pueden utilizarse en forma indistinta con las expresiones anteriores
para evaluar los desplazamientos o esfuerzos mximos inducidos por un sismo utilizando
expresiones de formato esttico; es decir, sin tener que incluir en forma explcita las fuerzas
de inercia o de amortiguamiento propias de un problema dinmico. Cuando se utilizan los
valores espectrales (S
a
y S
d
) la dinmica del problema est tenida en cuenta en forma implcita
en la dependencia de S
a
y S
d
en funcin del perodo natural (o frecuencia) del sistema
considerado.
De todo lo expresado surge que el anlisis ssmico lineal de un sistema elstico puede
ser realizado utilizando expresiones que son de tipo esttico, y que esta situacin no
constituye una aproximacin del problema, sino que es una solucin exacta para el sistema
de 1 GLD. Para estructuras con mltiples grados de libertad dinmicos (MGLD) este tipo de
3
enfoque del problema lleva naturalmente a ciertas aproximaciones derivadas del hecho que el
anlisis es slo exacto para un grado de libertad dinmico, ya que las mximas respuestas
dinmicas de los modos naturales, desacoplados entre s en el campo lineal, no coinciden en el
tiempo y por lo tanto no pueden superponerse como si se tratara de excitaciones estticas.
Por lo antes comentado, el Mtodo Modal Espectral de anlisis ssmico que se presenta a
continuacin resulta ser una aproximacin que permite el clculo de los esfuerzos y
desplazamientos mximos inducidos por el sismo, que es aplicable para el diseo de
estructuras civiles en una gran cantidad de casos de la ingeniera prctica, y que est
incorporado en los cdigos o reglamentos de diseo de obras civiles bajo acciones ssmicas.
Las principales limitaciones del mtodo estn relacionadas con la forma en que las estructuras
desarrollan comportamiento inelstico o plstico durante la accin ssmica. Los reglamentos
normalmente establecen condiciones que deben cumplir el diseo de la estructura para que el
mtodo modal espectral tenga suficiente precisin y resulte aplicable para la verificacin del
diseo.
Anlisis ssmico modal espectral
El mtodo modal espectral requiere como dato de partida para su aplicacin conocer los
modos y frecuencias naturales del sistema de mltiples grados de libertad, es decir que se
conocen los valores de las frecuencias
i
y de los modos
i
.
Las ecuaciones de movimiento de un sistema de N grados de libertad dinmicos (N GLD)
para la excitacin ssmica son:
( ) ( ) ( ) ( )
S
K U t M U t C U t u t M B + + =

(6)
El vector de carga equivalente a la accin ssmica es el dado en el segundo miembro de la
ecuacin (6). Este vector representa la carga dinmica equivalente a la accin ssmica, que
debe utilizarse para calcular la respuesta en el tiempo ( ) U t
cuando se define como dato que

describe la excitacin ssmica al histograma de las aceleraciones ( )
S
u t . Para resolver la ec. (6)
se puede utilizar el mtodo de descomposicin modal ya visto para cualquier otro tipo de
cargas dinmicas ( ) P t
en el Captulo 5 de la parte Dinmica Estructural. Este anlisis,

vlido siempre que el sistema sea lineal y elstico, no ser abordado en ms detalle ya que no
difiere en nada al correspondiente a solicitaciones dinmicas en general ya visto.
De todos modos, el concepto de descomposicin modal resulta de utilidad para el anlisis
ssmico en el caso general de la ec. (6). Se propone la descomposicin modal en la forma:
( ) ( )
1
N
i i
i
U t q t
=
= u

(7)
donde q
i
(t) es el desplazamiento generalizado del modo i.
Substituyendo la ec. (7) en la ec. (6) y premultiplicando ambos miembros de la ec. (6) por
la transpuesta del vector
i
, que representa los desplazamientos modales del modo i, se
obtiene la expresin de la ecuacin de equilibrio dinmico del modo i en la forma:
( ) ( ) ( ) ( )
T T T T
i i i i i i i i i S i
K q t M q t C q t u t M B u u +u u +u u = u

(8)
4
Introduciendo la notacin:
T
i i i
K K = u u

,
T
i i i
M M = u u

, y
T
i i i
C C = u u

, y
dividiendo ambos miembros de la ec. (8) por
i
M se obtiene:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
2
2
T
i i i i i i S i i
q t q t q t u t M B M e e + + = u

(9)
Comparando la ecuacin (9) con la correspondiente a la excitacin ssmica de un sistema
de 1 GLD:
( ) ( ) ( ) ( )
2
2
S
u t u t u t u t e e + + = (10)
surge que ambas expresiones presentan una correspondencia directa en todos sus trminos en
los respectivos valores de q(t) y de u(t), salvo el factor
( )
T
i i
M B M u

que aparece en la ec.
(9) y no aparece en la ec. (10). Este factor que se expresa:

( )
T
i i i
M B M I = u

(11)
se denomina factor de participacin modal del modo i.
De este anlisis surge que si se conoce el desplazamiento mximo que ocurre en un
sistema de 1 GLD, denominado como S
d
, el valor mximo de la coordenada modal respectiva
q
i
(t),
,max i
q , ser igual al producto
i d
S I :

,max i i d
q S = I (12)
Por lo tanto, los desplazamientos relativos mximos asociados con el modo i estn dados
por la expresin:

,max ,max i i i i d i
U q S = u = I u

(13)
De manera similar, el vector de pseudo-aceleracin
,max
s
i
U
debido al modo i, teniendo en

cuenta que
,max i i a
q S = I , resulta:

,max ,max
s
i i i i a i
U q S = u = I u

(14)
Como ya se indic anteriormente, para un sistema de 1 GLD, el producto de la pseudo-
aceleracin de cada grado de libertad dinmico por su respectiva masa representa la fuerza
que produce como respuesta esttica el valor de la mxima respuesta dinmica del modo, es
decir que el vector de cargas equivalentes
, i eq
P
estar dado por

, ,max
s
i eq i
P M U =

(15)
que constituye un vector de cargas tal que, si se calcula la respuesta esttica a ellas, se obtiene
el desplazamiento mximo en el modo i, vector que se denomina
,max i
U
en la ec. (13):
5

, ,max i eq i
P K U =

(16)
En realidad, la expresin de la ec. (16) no es necesaria para calcular
,max i
U
ya que la
contribucin del modo i a los desplazamientos de los nudos puede obtenerse directamente a
travs de la ec. (13). Sin embargo, la ec. (16) pone en evidencia que la respuesta dinmica
mxima en un modo puede ser obtenida a travs del vector de fuerzas mximas estticas
equivalentes
, i eq
P
, y que dichos valores no constituyen una aproximacin a la respuesta

ssmica de ese modo sino que representan la solucin exacta de los desplazamientos relativos
mximos
,max i
U
, los que a su vez permiten el clculo de los respectivos esfuerzos mximos de

la estructura en ese modo.
De todo lo expuesto surge que el vector de los desplazamientos mximos debidos a la
respuesta de un modo puede calcularse en forma exacta a partir del conocimiento de la
frecuencia natural del modo
i
, de su forma modal
i
y de la ordenada espectral S
d
(o S
a
) que
es funcin de la frecuencia natural
i
(o del perodo T
i
).
Una de las limitaciones inherentes al mtodo modal espectral es que es aplicable a
sistemas lineales; es decir, siempre que la estructura se mantenga dentro del campo elstico y
de pequeos desplazamientos. Otra limitacin importante del mtodo espectral es que slo da
como resultado el valor mximo del desplazamiento de la estructura (o los esfuerzos
mximos) pero sin indicar en qu instante del tiempo se produce dicho mximo. Como lo que
interesa es el valor mximo de los desplazamientos (o esfuerzos) resultante de la
superposicin de todos los modos, la falta de simultaneidad de la respuesta mxima en los
distintos modos impide que se pueda obtener el valor exacto del mximo de la superposicin
de todos los modos.
De esta limitacin surge la necesidad de realizar ciertas hiptesis sobre cmo sumar los
mximos de los distintos modos. Una manera de estimar el mximo de la superposicin de
todos los modos, que se utiliza con bastante frecuencia en las aplicaciones prcticas del
mtodo, consiste en considerar la respuesta en cada modo como estadsticamente
independiente de la correspondiente a los restantes modos. Sobre esta base, que es slo una
primera aproximacin al problema, se puede justificar que los mximos modales no se suman
en forma algebraica directa sino a travs de la suma cuadrtica (Pitagrica), es decir que el
vector desplazamientos mximos de todos los modos puede aproximarse, para cada
componente j, por la expresin:

( )
2
max ,max
1
N
j j
i
i
u u
=
~

(17)
Para el clculo de los esfuerzos (internos y reacciones) mximos combinados de todos los
modos utilizando esta hiptesis de independencia estadstica de la respuesta en cada modo, es
necesario recurrir a las reglas del anlisis esttico para el vector de fuerzas equivalentes
, i eq
P

de cada modo. Denominando con
,max i
E al valor mximo del esfuerzo genrico en un punto de
la estructura en el modo i, la superposicin de los valores de los distintos modos para obtener
una aproximacin al mximo de todos los modos est dada por:
6

( )
2
max ,max
1
N
i
i
E E
=
~

(18)
El clculo de las componentes modales de los esfuerzos mximos
,max i
E puede realizarse
de dos maneras diferentes en el caso de estructuras regulares en altura:
- En funcin del vector de desplazamientos modales mximos
,max i
U
, como es
caracterstico en el Mtodo de Rigidez (esttico), multiplicando las matrices de
rigidez elementales de cada componente por los desplazamientos de los extremos
de cada barra contenidos en el vector
,max i
U
.
- Por consideraciones estticas a partir del vector de cargas equivalentes del modo i,
, i eq
P
. A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento,

aunque los valores resultantes de ambos mtodos son idnticos.
La principal condicin o limitacin a la validez de la respuesta estadsticamente
independiente de los modos es que las frecuencias de dichos modos sean suficientemente
diferentes. En trminos generales se tiende a aceptar la hiptesis de independencia estadstica
cuando las frecuencias de los modos considerados difieren en al menos un 20 o 30 %. Esta
condicin se cumple en la mayora de las construcciones de configuracin estructural
ordenada y simple, independientemente de las dimensiones de la estructura. Como se ha visto
en los ejercicios prcticos, la frecuencia del segundo modo de un prtico simple de dos pisos
es tpicamente prxima a 3 veces la frecuencia fundamental. En el caso de una chimenea o
viga en voladizo, la frecuencia del segundo modo es tpicamente 5 o ms veces la del modo
fundamental. En el caso de edificios de varios pisos de hormign armado tpicos de las
construcciones locales, la frecuencia del segundo modo se encuentra entre 3 y 5 veces la
frecuencia fundamental segn la configuracin de la estructura y sus fundaciones.
Estas consideraciones generales no resultan aplicables para edificios en altura que
presentan reducciones a su seccin en funcin de la altura, como ocurre tpicamente para
respetar los retiros obligatorios en las fachadas de construcciones urbanas. De ah que sea
necesario tener en cuenta las limitaciones de las reglas de superposicin modal que se utilicen
para casos que no cumplen con las premisas requeridas, aunque en la mayora de las
construcciones regulares en planta y elevacin, la regla de la independencia estadstica es
aplicable.
Otro aspecto importante que no ha sido analizado todava en detalle se refiere a cuntos
modos naturales de vibracin es necesario considerar en el clculo de la respuesta ssmica.
Naturalmente, si se trata de un edificio de dos plantas, es muy probable que se pueda utilizar
un modelo de 2 GLD para representar la respuesta ssmica en cada direccin, suponiendo que
la configuracin en planta est orientada en dos direcciones ortogonales no acopladas por un
efecto de torsin. Un edificio de N pisos puede representarse con un modelo de N GLD, y por
lo tanto tiene en cada direccin horizontal N modos y frecuencias naturales de vibracin. Se
debe recordar que una estructura puede tener propiedades dinmicas (frecuencias y modos)
muy diferentes en dos direcciones horizontales en planta, y estos modos estn en general
desacoplados en ambas direcciones cuando no hay excentricidad de la masa de cada piso
respecto al centro de torsin.
Ahora bien, si se trata de un edificio de 10 pisos cabe preguntarse: es necesario
considerar los 10 modos naturales de vibracin en cada direccin horizontal en planta para
7
tener una buena aproximacin de la respuesta ssmica?. La respuesta a esta pregunta es un
categrico NO. La principal razn es que los modos que se excitan ms fcilmente con el
sismo son los modos de menor frecuencia, no slo por su frecuencia y la posible resonancia
con el sismo, sino porque los modos superiores generan fuerzas dinmicas equivalentes
, i eq
P

que se cancelan parcialmente en altura y tienden a dar una resultante acumulada hacia la base
que no aportan demasiado a los esfuerzos, y an en menor medida a los desplazamientos.
Para estimar la importancia de la contribucin de un cierto modo i a la respuesta ssmica
resulta de gran utilidad introducir el concepto de Masa Modal. Para ello, considrese la
estructura de varios pisos representada en la Figura 2. El concepto se desarrolla para un modo
cualquiera, por ejemplo el modo fundamental, pero su validez resulta aplicable a cualquier
modo. En la figura se ilustran las componentes del vector de fuerzas equivalentes del modo
, i eq
P
que producen la mxima respuesta en ese modo. La fuerza total de corte acumulada en la
base del edificio est dada por la suma algebraica de las componentes individuales del vector
, i eq
P
. La reaccin en la base para el modo i, expresada en funcin de los desplazamientos de

los pisos
j
i
u y de la masa de cada piso
j
m , donde i representa el nmero del modo y j el piso
considerado, resulta:

,
, ,
1 1 1 = = =
= = = I

N N N
j s j j
i i eq j i i a i j i
j j j
R P m u S m | (19)

Figura 2. Fuerzas equivalentes del modo genrico i
Dividiendo la reaccin en la base para el modo i por la aceleracin espectral
, a i
S se
obtiene una magnitud con dimensiones de masa designada Masa Modal del modo i:

( )
( )
2
T
i
i
T
i i
M B
M
u
=
u u

M (20)
Se puede apreciar que la masa modal es siempre positiva, y su valor es tal que la suma de
la
i
M de todos los modos es exactamente igual al 100 % de masa de toda la estructura. Sobre
la base de este concepto es posible decidir si el nmero de modos considerados es suficiente, a
partir que la suma de las masas modales de todos los modos incluidos en el anlisis alcance
1
, i eq
P
2
, i eq
P
3
, i eq
P
4
, i eq
P
i
R
8
un cierto porcentaje de la masa total. Habitualmente se considera que es suficiente cuando la
suma de la masa modal de los modos incluidos en el anlisis alcanza o supera el 90% de la
masa total de la estructura.
Mtodo esttico equivalente Disposiciones reglamentarias
A los efectos de simplificar el clculo de los esfuerzos y deformaciones de una estructura
debidos a la accin ssmica, los reglamentos de diseo de estructura de edificios tpicamente
dan una serie de pautas a travs de las cuales es posible aproximar la solucin del problema a
travs de la respuesta del modo fundamental. Ms an, para estructuras regulares en plan y
elevacin tal como aquellas para las cuales est orientado este mtodo, es normal considerar
que los desplazamientos horizontales asociados al modo fundamental varan linealmente en
funcin de la altura del piso.
Por lo tanto, sobre la base de esta hiptesis, ni siquiera resulta necesario calcular con
precisin el modo fundamental, ya que se supone una ley lineal en altura y slo es necesario
estimar la frecuencia fundamental a los efectos de la determinacin del valor de la aceleracin
espectral S
a,1
de dicho modo.
Una manera de estimar el valor de
1
es a travs del cociente de Rayleigh tomando como
forma modal a una ley lineal en altura . Se define como cociente de Rayleigh a la relacin:

2 1 1
1
1 1
T
T
K
M
e
u u
~
u u

(21)
Si la forma supuesta fuera exactamente el modo fundamental el valor dado por la ec.
(21) para el modo fundamental sera el valor exacto de
1
.
Con el valor de T
1
= 2 /
1
, se obtiene del espectro de pseudo-aceleracin la ordenada
espectral S
a,1
y se procede a calcular el vector de fuerzas estticas equivalentes, designado
1,eq
P
, y la masa modal
1
M. Como es de esperar, la masa modal
1
M es inferior al 100% de la
masa total del edificio. Tpicamente, para un edificio regular en altura, y con la forma lineal
del modo fundamental, el valor de la masa modal
1
M resulta aproximadamente cerca del 85%
del total. En otras palabras, si el anlisis se hiciera slo con el primer modo aproximado en
forma lineal, habra un faltante de masa del 15% del total.
Para corregir esa masa faltante, pero manteniendo la ley lineal de variacin del modo (y de
las fuerzas estticas equivalentes que producen la respuesta dinmica mxima), los
reglamentos introducen un factor de amplificacin de la respuesta del primer modo calculada
sobre la hiptesis de variacin lineal de los desplazamientos en altura, de forma tal que la
masa modal sea igual al 100% de la masa de la estructura. Esto se logra multiplicando la
fuerzas estticas equivalentes antes calculadas y definidas segn el mtodo modal espectral
general,
1,eq
P
, por el factor mayor a la unidad:

1 total
M M .
En sntesis, el mtodo esttico equivalente de anlisis ssmico incorporado a los
reglamentos de diseo ssmico de edificios consiste en una aproximacin del mtodo modal
espectral general ya visto, en el que se introducen las siguientes aproximaciones adicionales:
9
- La forma del modo fundamental presenta una variacin lineal en altura, desde un
valor nulo en correspondencia con la fundacin hasta un valor mximo en
correspondencia con el techo del ltimo piso.
- La frecuencia fundamental se calcula con el cociente de Rayleigh para esa forma
aproximada del primer modo, y se determina la ordena espectral correspondiente
S
a,1
.
- Se calcula el vector de cargas estticas equivalentes
1,eq
P
, y se lo multiplica por el
factor mayor a la unidad igual a
1 total
M M . Con el vector de cargas as factorizado
se calculan los esfuerzos y deformaciones de la estructura como si fuera un
problema esttico, tal como se ha desarrollado para el mtodo modal espectral en
general.
Consideraciones sobre el comportamiento elasto-plstico
El anlisis modal espectral desarrollado en las secciones precedentes es aplicable slo a
estructuras que permanecen elsticas durante la accin ssmica. Sin embargo, la intensidad de
los sismos de diseo prescriptos por los reglamentos actuales se corresponde con una accin
ssmica cuyo perodo de recurrencia es 475 aos, constituyendo una accin extrema, es decir
una accin que se acepta puede dejar daos permanentes en la estructura aunque sin llegar a
provocar su colapso.
Aceptando que las acciones ssmicas corresponden a un modelo probabilstico de Poisson,
se demuestra que dicho perodo de recurrencia corresponde a una probabilidad de excedencia
de 10% en 50 aos para el sismo de diseo asociado al espectro S
a,i
.
Algunos reglamentos recomiendan considerar, adems del espectro as definido para
evaluar la seguridad de la estructura, otro sismo de mayor frecuencia de ocurrencia y menor
intensidad que se denomina sismo de operacin normal, cuya probabilidad de excedencia
resulta de 50% en 100 aos, lo que corresponde a un perodo medio de recurrencia de 144
aos. Para este nivel de acciones ssmicas se espera que el comportamiento de la estructura se
mantenga dentro del campo elstico.
En la Figura 3 se muestra el espectro de pseudo-aceleracin para la zona ssmica 1 dado
por el Reglamento INPRES-CIRSOC 103 en correspondencia con un perfil de suelo de
rigidez intermedia (suelo tipo II).
0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 1.2 1.4 1.6 1.8 2.0 2.2 2.4
0.00
0.05
0.10
0.15
0.20
0.25
0.30
0.35
Zona Ssmica 1 - Suelo Tipo II
S
a

[
%
g
]
Periodo [seg]

Figura 3. Espectro elstico de pseudo-aceleraciones con = 5%
10
La manera prevista en este reglamento para tener en cuenta el comportamiento inelstico
de las estructuras bajo el sismo consiste en efectuar el clculo como si fuera elstica pero
corrigiendo la repuesta por medio de un factor de reduccin R que vara segn el perodo
fundamental de la estructura T segn se ilustra en la Figura 4. La variacin del coeficiente de
reduccin R indicada por el reglamento es una ley formada por dos rectas.
Para estructuras cuyo perodo fundamental es igual o inferior al perodo al valor definido
como T
1
en el reglamento, el coeficiente R vara entre 1 para T = 0, hasta R = para T = T
1
,
donde es la ductilidad mxima nominal que el reglamento permite asignar a la estructura
segn sus caractersticas. Para estructuras cuyo perodo T es mayor que T
1
, el reglamento
permite adoptar el valor mximo de R = independientemente del valor de T.

Figura 4. Variacin del coeficiente de reduccin R en funcin del perodo natural
Esta manera de considerar el efecto del comportamiento inelstico de las estructuras frente
a las acciones ssmicas responde a observaciones empricas del comportamiento de estructuras
en escala natural frente a sismos, como as tambin a simulaciones numricas sobre el efecto
de las deformaciones plsticas en la respuesta dinmica frente a diferentes sismos. Si bien se
trata de recomendaciones que responden a una lgica intuitiva, no resultan de una ley natural
exacta, como la ley de Newton, de la conservacin de la energa o de la cantidad de
movimiento, y por lo tanto deben ser tomadas como de validez estadstica, aunque no
aplicable a todos los casos en forma exacta.
A pesar de estas limitaciones en la metodologa indicada por el reglamento, las acciones
ssmicas que pueden incidir sobre una estructura dada presentan una serie de incertidumbres
que llevan a la necesidad de contar con reglas simples, aunque sean aproximadas, sobre los
efectos del comportamiento inelstico frente a dichas acciones que son de muy baja
probabilidad de ocurrencia y con perodos de recurrencia de ser superadas que segn el
reglamento son de aproximadamente una vez cada 475 aos para el sismo destructivo de
diseo.
La idea detrs de las recomendaciones reglamentarias es que el anlisis de las
deformaciones y esfuerzos ssmicos teniendo en cuenta el comportamiento inelstico puede
realizarse como si el sistema fuera lineal y elstico, pero introduciendo factores de correccin
a los resultados lineales. La lgica utilizada se describe a continuacin.
Esfuerzos mximos.
- Para estructuras relativamente rgidas, aquellas cuyo perodo fundamental es
mucho menor que el perodo T
1
del espectro, las aceleraciones mximas que sufre
la masa de un sistema de 1 GLD por efecto del sismo no difieren sustancialmente
T [seg]
R
1

T
1

11
de las del sistema elstico, y por lo tanto la reduccin del esfuerzo mximo
respecto al correspondiente al comportamiento elstico a travs del factor R es
muy pequea y resulta aproximadamente igual a la unidad. Estrictamente, para una
estructura muy rgida en relacin a su masa con perodo natural cercano a 0, los
beneficios del comportamiento inelstico no se traducen en una reduccin del
esfuerzo mximo en el resorte K. Por el contrario, para estructuras cuyo perodo
fundamental es cercano a T
1
del espectro, la reduccin del esfuerzo mximo es
prxima al valor de la ductilidad mxima que puede desarrollar sin colapso, y en
este caso el coeficiente de reduccin R tiende al lmite mximo R = . Para
perodos intermedios entre 0 y T
1
el reglamento introduce una ley lineal de
variacin de R.
- Para estructuras relativamente flexibles, cuyo perodo fundamental es superior al
lmite T
1
del espectro, se considera que se produce una significativa reduccin del
esfuerzo mximo que siente el resorte como consecuencia del comportamiento
inelstico frente al sismo, y esa reduccin se estima dividiendo el esfuerzo mximo
que sufrira la estructura si fuera elstica por el factor de reduccin R con su valor
mximo (R = ).
Desplazamientos mximos. Consistente con la reduccin de los esfuerzos mximos en
la estructura por efecto de la ductilidad, resulta necesario considerar que los
desplazamientos relativos mximos inducidos por el sismo deben ser corregidos a
partir del valor que tendran si el comportamiento fuese lineal elstico, siguiendo para
ello la siguiente regla prctica:
- Para estructuras relativamente flexibles (T > T
1
), los desplazamientos mximos son
aproximadamente iguales a los que corresponden a una estructura lineal elstica, y
por lo tanto no resulta necesario corregir los valores de desplazamiento basados en
la hiptesis de comportamiento lineal elstico.
- Para estructuras relativamente rgidas (T < T
1
) los desplazamientos mximos
consistentes con el comportamiento inelstico se obtienen de multiplicar los
desplazamientos elsticos mximos por la relacin / R. Por lo tanto, para
estructuras muy rgidas (R 1) los desplazamientos mximos de un sistema elasto-
plstico sern aproximadamente veces ms grandes que los desplazamientos
elsticos mximos. Esta consideracin se expresa en forma clara en los grficos (a)
y (b) de la Figura 5.

Figura 5. Comparacin de esfuerzos y desplazamientos elsticos y elasto-plsticos
F
max

F
inel

u
calc
u
elas
u
inel

K
F
elas

u
max

F
max

F
inel

u
calc
u
inel

K
F
elas

u
max
u
elas

(a) Estr. relativamente flexible (b) Estr. relativamente rgida
12
A manera de comentario final, resulta de inters sealar que las tres zonas caractersticas
en cualquier espectro de respuesta elstica S
a
son las siguientes:
- Zona controlada por las aceleraciones mximas: segmento del espectro que
corresponde a estructuras relativamente rgidas, donde las aceleraciones mximas
no presentan una reduccin marcada respecto a las elsticas como consecuencia
del comportamiento inelstico.
- Zona controlada por las velocidades mximas: segmento donde las
aceleraciones espectrales son mximas, que se extiende entre los perodos
designados como T
1
y T
2
por el reglamento INPRES-CIRSOC 103. En este sector,
se produce la mxima amplificacin dinmica de la respuesta de la estructura
respecto a las que se produciran si las mismas aceleraciones debidas al sismo
generaran una respuesta esttica o casi esttica (lo que ocurre esencialmente
cuando el perodo fundamental T es muy bajo frente a T
1
). De todos modos, a
pesar de la amplificacin dinmica que se produce en esta zona por el efecto de
una cierta resonancia entre la excitacin y el modo fundamental de la estructura, el
comportamiento inelstico produce una notable reduccin del efecto del esfuerzo
que se producira en un sistema elstico.
- Zona controlada por los desplazamientos mximos: segmento que corresponde
a las estructuras relativamente flexibles, en las que el desplazamiento mximo
inducido por el sismo resulta independiente a si el comportamiento es elstico o
inelstico. Naturalmente, si los desplazamientos mximos son independientes de
las deformaciones plsticas, los esfuerzos mximos se reducen respecto a los
elsticos a travs del factor R por la expresin
max,inel max,elas
F F =

.

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CAPITULO 1 ANALISIS ESTRUCTURAL

( ) : Zona III Todas las barras elsticas

Diagrama de desplazamientos virtuales

CAPITULO 2 ENERGIA INTERNA DE DEFORMACION

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

se le agregan las condiciones de equilibrio, se

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

CAPITULO 3 PRINCIPIO DE TRABAJOS VIRTUALES

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

CAPITULO 4 METODO DE LAS FUERZAS

, no se le asigna significado fsico especfico, aunque

, la integral en ese tramo tambin se anula.

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

CAPITULO 5 PRINCIPIOS DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL

. El sistema (Ec. 8.3) contiene slo una ecuacin linealmente independiente.

CAPITULO 8 METODO DE RIGIDEZ - RETICULADOS

CAPITULO 9 PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL

Son las fuerzas elsticas correspondientes al estado de deformacin

Son las fuerzas exteriores conocidas e independientes de

CAPITULO 9 PRINCIPIO DE MINIMA ENERGIA POTENCIAL TOTAL

CAPITULO 10 PORTICOS PLANOS

= . Premultiplicando ambos miembros de (Ec. 10.8) y (Ec. 10.9) por

CAPITULO 10 PORTICOS PLANOS

Reacciones de apoyo asociadas a esos desplazamientos

CAPITULO 11 CARGAS NO APLICADAS EN NUDOS

CAPITULO 12 EMPARRILLADOS PLANOS

CAPITULO 12 EMPARRILLADOS PLANOS

CAPITULO 12 EMPARRILLADOS PLANOS

es la matriz identidad y los

vs . La ecuacin (Ec. 2.10) puede tambin escribirse

de diferencia de fase entre ellos, como se indica:

y del TIEMPO DE MAXIMA

. Si se supone que la aceleracin es

ser tambin simtrica.

Propiedad de ortogonalidad de los modos naturales

< el factor de amplificacin dinmica (Figura 4.3) es aproximadamente la unidad

Desplazamiento asociado al movimiento de cuerpo rgido.

empleando la expresin (Ec.2.43):

cuando se define como dato que

en el Captulo 5 de la parte Dinmica Estructural. Este anlisis,

debido al modo i, teniendo en

estar dado por

, y que dichos valores no constituyen una aproximacin a la respuesta

, los que a su vez permiten el clculo de los respectivos esfuerzos mximos de

. A los efectos del clculo manual resulta ms simple este procedimiento,

. La reaccin en la base para el modo i, expresada en funcin de los desplazamientos de

, por el factor mayor a la unidad:

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