8 CONGRESO IBEROAMERICANO DE INGENIERIA MECANICA

Cusco, 23 al 25 de Octubre de 2007

Solucin Unificada para Flujos Compresibles Unidimensionales

Ing. Edgardo Fernndez Vescovo

TEMARIO

Introduccin Solucin unificada de flujos.( Principios de conservacin) Sistema de ecuaciones resolventes. (Coeficientes de la matriz resolvente) Solucin exacta de los 4 flujos elementales.(Parmetros del flujo) Bloqueos snicos. Conclusiones.

SOLUCIN UNIFICADA DE LOS FLUIDOS COMPRESIBLES UNIDIMENSIONALES:

( Cp Cp1 )
)

P1 V1
0

P V

1 T1 F

SOLUCIN UNIFICADA DE LOS FLUIDOS COMPRESIBLES UNIDIMENSIONALES:

( Cp Cp1 )

F P1 V1 T1 1 F P V T

(Qx Qx1 X1 X X1

Introduccin

Se presenta un mtodo para unificar la solucin de todos los flujos permanentes unidireccionales de gases perfectos.

El flujo mas general resulta por la composicin de cuatro flujos elementales: el flujo de combustin ( con aporte de masa ), el flujo isoentrpico ( con variacin de seccin), el flujo de Fanno ( con resistencias viscosas) y el flujo de Rayleigh (con aporte de calor). En el plano entropa entalpia , se agrega a las 2 curvas de toda la bibliografa conocida (curvas de Fanno y Rayleigh), una nueva curva (de combustin), demostrando coincidencia de las 3 curvas en los 2 puntos unidos por la onda de choque normal.

Esta extensin y unificacin conceptual por un lado, facilita la computacin iterativa del flujo tetravalente mas general y por otro, anulando parmetros, permite la solucin analtica no solo de los 4 flujos elementales componentes, sino tambin de numerosos flujos oportunamente condicionados en las caractersticas de presin , temperatura, velocidad entre otros.

Se logra una sensible y comprobada ventaja didctica en los cursos de Mecnica de los Fluidos y Gasdinmica a nivel universitario en carrera de grado y de post-grado, respecto a los mtodos parciales contenidos en la bibliografa especializada conocida.

Solucin unificada de flujos

Se considera el flujo permanente y unidireccional de un gas perfecto sometido a resistencias viscosas en un canal de seccin variable, que presenta continuamente aportes o prdidas de masa y de calor, admitiendo omitibles las fuerzas msicas y constantes las 4 caractersticas de presin (p), densidad (), velocidad (V) y temperatura (T) en cada seccin normal al eje del canal, ubicada a distancia x desde una oportuna seccin inicial. Siendo c la velocidad del sonido ( c = kRT ) con la definicin del n de Mach (M = V/c) y de la relacin entre los calores especificos a presin y volumen constantes ( k = cp/cv ), en cada seccin se consideran 5 incgnitas :
2 2

yo ( parmetro de Mach) = kM/ 1+kM y1 = (presin) = p y2 = (densidad ) = y3 = (velocidad) = V y4 = ( temperatura) = T

Se considera una variacin dx en la posicin (x) de una seccin del canal y llamando dC, dA, y dQ las correspondientes variaciones del caudal msico ( C), de la superficie transversal del canal (A) y del calor para masa unitaria ( Q), se definen los 4 parmetros adimensionales siguientes, que se admiten conocidos en funcin de x : d1 = (dC/C ) , d2 = (dA/A) , d3 = (d/4).( /A )dx , d4 = (dQ/h) d es el coeficiente de Darcy y h (entalpia del gas) = cp.T

Principios de conservacin Se aplican los principios de conservacin, al volumen elemental = A.dx .

1- Conservacin de la energia
2

dQ1/h = dp/p - d/ + (k-1)M dV/V

, siendo dQ1 la cantidad de calor intercambiado

2- Conservacin de la cantidad de movimiento

2

dV/V + (1/kM ) . dp/p = - dC/C - d dx/2D

3- Conservacin de la masa d/ + dV/V = dC/C - dA/A

Diferenciando logaritmicamente la 4- ecuacin de estado de gases ideales ( p/ = RT) y la 5- correspondiente a la definicin del numero de Mach (M) y el parmetro de Mach yo , se agregan 2 ecuaciones resolventes mas a las 3 anteriores. Utilizando los smbolos identificados con los parmetros presin (y1) , densidad (y2), velocidad (y3), temperatura (y4) y parmetro de Mach (yo), conjuntamente con los coeficientes d1, d2, d3 y d4 vinculados con el flujo de combustin, flujo isoentrpico, flujo de Fanno con friccin y flujo de Rayleigh con aporte de calor respectivamente, se obtiene un sistema 5 ecuaciones resolventes con 5 incgnitas .

Sistema de ecuaciones resolventes

= d4 = -(d1 + d3) = d1 -d2

1-

dy1/y1

- dy2/y2 + ( 2- 1/yo* ). dy3/y3 + 0 ( 1/yo 1) + 0 + dy3/y3 + 0

2- (1/yo 1 ). dy1/y1

3-

+ dy2/y2 +

dy3/y3 + 0

4-

dy1/y1

- dy2/y2 +

- dy4/y4 = 0

5-

dyo/yo +( 1-yo).dy1/y1

- (1-yo).dy2/y2 -

2(1-yo).dy3/y3 +

=0

Siendo, yo* el parmetro de Mach, cuando es M = 1. yo* = (yo)

M=1

= (k/k+1 ).

Las soluciones de este sistema de ecuaciones, brindan las 5 expresiones correspondiente a los 5 parmetros : parmetro de Mach (yo), presin (y1), densidad (y2), velocidad (y3) y temperatura (y4) , segn sea n = 0, 1, 2, 3, 4 :

(dyn/yn) = ( Mn,m.dm) (**)

m=1

Coeficientes Mnm (funcin del parmetro de Mach yo) presin (y1) M11 M12 M13 M14 densidad (y2) M21 M22 M23 M24 velocidad (y3) M31 M32 M33 M34 temperatura(y4) M41 combustin M42 isoentrpico M43 Fanno M44 Rayleigh

par.de Mach( yo) M01 M02 M03 M04

La primera linea de tales coeficientes (Mn1) con d1 0 y d2 = d3 = d4 = 0, corresponde a un flujo elemental con aporte de masa (flujo de combustin). La segunda linea de tales coeficientes (Mn2) con d2 0 y d1 = d3 = d4 =0, corresponde a un flujo elemental en un canal de seccin variable ( sin aporte de masa, adiabtico y sin resistencias viscosas : flujo isoentrpico). La tercera linea de tales coeficientes (Mn3), con d3 0 y d1 = d2 = d4 =0, corresponde a un flujo elemental con resistencias viscosas ( flujo de Fanno) . La cuarta linea de tales coeficientes (Mn4) con d4 0 y d1 = d2 = d3 = 0, corresponde a un flujo elemental con aporte de calor ( flujo de Rayleigh). La primera de las cinco columnas (Mom) corresponde a la solucin del parmetro de Mach (yo), la segunda columna (M1m), corresponde a la solucin de las presiones (y1), la tercera columna (M2m) corresponde a la solucin de las densidades (y2), la cuarta columna (M3m) corresponde a la solucin de las velocidades (y3) y finalmente la quinta columna (M4m) corresponde a la solucin de las temperaturas (y4).

Coeficientes Mnm

Flujo de Combustin M01 = (2- yo/yo*) ( 1- yo/yo*) M31 = + 1/ (1- yo/yo*) Flujo isoentrpico M11 = - (2 yo/yo*).yo (1- yo).( 1-yo/yo*) M41 = - (2- 1/yo*).yo (1-yo) (1-yo/yo*) M21 = - (yo/yo*) (1-yo/yo*)

M02 = -( 2- yo/yo*).(1-yo) M12 = yo/(1-yo/yo*) (1-yo/yo*) M32 = (1-yo) ( 1- yo/yo*) M42 = + ( 2- 1/yo*).yo ( 1- yo/yo*)

M22 = + ( 1/yo*- 1).yo (1- yo/yo*)

Flujo de Fanno M03 = + (2-yo/yo*).yo ( 1- yo/yo*) M13 = - 1- (1/yo* -1).yo (1-yo).(1-yo/yo*)

2

M23 = -

yo (1- yo/yo*)

M33 = + yo ( 1- yo/yo*)

M43 = - (2-1/yo*).yo (1-yo) (1-yo/yo*)

Flujo de Rayleigh M04 = + (1-yo) (1-yo/yo*) M34 = + (1-yo) (1-yo/yo*) M14 = yo (1- yo/yo*) M24 = - (1-yo) ( 1-yo/yo*)

M44 = + (1-2yo) (1-yo/yo*)

Solucin exacta de los 4 flujos elementales

Indicando con dr, en cada uno de los cuatro flujos elementales, el unico dm que es distinto de cero ( r = 1,2,3,4 respectivamente en los flujos de combustin, isoentrpico, de Fanno y de Rayleigh), la primera de las (**), se reduce a : dyo/yo.Mor = d r Reemplazando este valor de dr e integrando entre dos secciones cualesquiera del canal ( x =x1 y x = x) , brindan las : yo ln (yn/yn1) = (Mnr/Mor) dyo/yo yo1

Estas expresiones (sustituyendo las funciones de yo : Mnr y Mor , determinados anteriormente), permiten hallar los valores de la presin y1= p, densidad y2 = , velocidad y3 = V y la temperatura y4 = T, en funcin del parmetro de Mach yo, correspondiente a los cuatro flujos elementales considerados ( r = 1, 2, 3 o 4), integrada tambien entre x1 y x , recordando que los dr son funciones conocidas de x, determina la correspondencia entre yo y la posicin x de la seccion ; quedan asi deducidas ( de manera exacta), las cuatro caractersticas del fluido ( p,, V,T), a lo largo del canal en los cuatro flujos elementales ( combustin, isoentrpico, Fanno y Rayleigh), que segn la (**), estn implicados en el flujo compuesto mas general.

Parmetros caractersticos del flujo

Flujo de combustin ( r = 1)
2

(yo/yo*) = 1+ 1- ( 2 yo1/yo*)(yo1/yo*) C(x)/C(x1) ( n= 0) (p/p1) = (1- yo) ( n = 1) (1 yo1) (/1) = ( 2yo*- yo) (n= 2) (2yo*- yo1)

(V/V1) = (yo/yo1). ( 2yo*- yo1) (n= 3) (2yo*- yo)

(T/T1) = ( 1-yo). (2yo*-yo1) (n= 4) (1-yo1).(2yo*- yo)

Flujo isoentrpico ( r =2) A(x*) = ( 1- yo) . (yo/yo*) a+b A(x) (1- yo*) (2- yo/yo*)
b a

(n = 0)

(p/p1) = (1-yo) ( 2yo* -yo1) (1-yo1)( 2yo*-yo)

a

(n =1)

(/1) = (1-yo). ( 2yo*-yo1) (1-yo1) ( 2yo*-yo) (V/V1) = (yo/yo1) ( 2yo*-yo1) ( 2yo*-yo )

(n =2)

( n =3)

(T/T1) = (1-yo) ( 2yo*- yo1) (1-yo1) (2yo*-yo)

( n =4)

, siendo : a = 1-yo* = 1/k-1 2yo*-1 b= yo* = k/k-1 2yo*-1

Flujo de Fanno ( r =3) yo*.d/2. /A. ( x-x1) = (yo1-yo )- ln (2yo*/yo1 1) yo* (2yo*/yo 1) ( n = 0)

(p/p1) = (1-yo) yo1( 2yo*-yo1) (1-yo1) yo (2yo*-yo) (/1) = yo1(2yo*-yo) yo(2yo*-yo1) ( n = 2)

( n =1)

(V/V1) = (yo/yo1)(2yo* -yo1) (2yo*-yo) (T/T1) = ( 1-yo) (2yo*-yo1) (1-yo1) (2yo*-yo)

( n= 3)

( n =4)

Flujo de Rayleigh ( r =4) (Qx Qx1) (yo/yo*) = 1+ 1- (2 yo1/yo*) (yo1/yo*) 1+ (1-yo1) (1-yo1/2yo*) cp.T1 (p/p1) = ( 1-yo ) ( 1-yo1) (/1) = (yo1/yo) (V/V1) = (yo/yo1) ( n =1) ( n =0)

( n =2) (n = 3)

(T/T1) = (yo/yo1).(1-yo) (n = 4) (1-yo1)

En estas soluciones unificadas de los cuatro flujos bsicos (elementales), los smbolos empleados significan: la distancia variable x ( desde un origen arbitrario de referencia en el canal) de la seccin A(x), en la cual el caudal de masa es C(x), el calor por unidad de masa es Q(x), y las caractersticas son p, , V, T, o la anloga distancia constante x1 de la seccin A(x1), desde la cual se comienza a determinar el flujo y en la cual el caudal de masa C(x1), el calor Q(x1) y las caractersticas del flujo p1, 1, V1 T1, se admiten como valores constantes de contorno. En la seccin A(x), el parmetro de Mach es yo , en la seccin de contorno A(x1), tal parmetro resulta conocido como yo1, mientras los otros smbolos A(x*) e yo* significan la seccin del canal ( que se admite de rea conocida), en la cual se verifica la condicion crtica (M =1) y el parmetro de Mach critico yo* = k/k+1, tambien conocido.

Bloqueos snicos
k

Diferenciando la expresin de la entropa ( S= Cv.ln p/ ) con las relaciones siguientes : k= yo*/1+yo*, p =y1, =y2 , queda :

(dS/Cv) = ( dy1/y1) (yo*/1-yo*).(dy2/y2). Reemplazando las expresiones correspondientes a : (dyn/yn) = Mnm.dm , y siendo dr = dyo/yo.Mor, queda : (dS/Cv) = [ M1r-(yo*/1-yo*).M2r].(dyo/yo) Mor Con los valores de M1r, M2r y Mor , conocidos, resulta en los cuatro flujos : Combustin (r =1) (dS/Cv)C = [ 2yo*-1 ] (yo*-yo).dyo (1-yo*)(1-yo)(2yo*-yo)
m=

1,2,3,4

Isoentrpico (r =2) (dS/Cv)I = 0 Fanno (r =3) (dS/Cv)F = [ 2yo*-1 ] (yo*-yo).dyo (1-yo*)(1-yo)(2yo*-yo)yo (dS/Cv)R = [ 1 ](yo*-yo)dyo (1-yo*)(1-yo)yo

Rayleigh

(r=4)

Al ser siempre 0 yo < 1 , 2yo* = 2k/k+1> 1 ( si k > 1) , los factores entre corchetes son todos positivos y en consecuencia , de acuerdo al 2do Principio de Termodinmica, para que resulte dS >0 en los tres flujos elementales a entropa variable , la variacin del parmetro de Mach(dyo) debe tener el mismo signo del factor (yo*-yo), es decir tales flujos deben aumentar su nmero de Mach cuando son subsnicos (yo< yo*) e inversamente , disminuirlo cuando son supersnicos (yo> yo*), tendiendo entonces en los 2 casos a su condicin crtica M= 1 en la cual (yo =yo*), la entropa resulta mxima. (dS =0): de tal manera los tres flujos elementales de combustin, de Fanno y de Rayleigh quedan todos bloqueados y a esta condicin se la llama bloqueo snico. En esta condicin (yo =yo*), resulta que, en los cuatro flujos deben ser : dr =0, lo que implica:dC= 0, dQ = 0 , dx = 0, respectivamente en los bloqueos snicos del flujo de combustin, de Rayleigh y de Fanno y dA = 0 en el flujo isoentrpico cuando esta en situacin critica.

Curvas de Fanno, Rayleigh y de combustin en el plano entropia- entalpia

En esta unificacin y extensin del mtodo, se agrega en el plano entropia-entalpia, una nueva curva ( de combustin) a las dos ya conocidas ( de Fanno y Rayleigh) , demostrndose una triple coincidencia en las ondas de choque. Tal coincidencia se evidencia grficamente integrando (entre x1 y x ), los diferenciales de entropia obtenidos desde el bloqueo snico:
yo /1-yo

(S-S1)/cv = ln (1-yo/1-yo1)(2yo yo1) ( 2yo yo)

(S-S1)/cv = 0 (i)

2yo-1/1-yo

1/1-yo

( S-S1)/cv = ln (1-yo/1-yo1) (yo/yo1). (F)

yo/1-yo

(2yo - yo1) ( 2yo - yo)

( S-S1)cv = ln ( 1-yo). (yo/yo1) (1-yo1)

Llevando sobre las abscisas estos valores y, sobre las ordenadas las correspondientes relaciones de entalpia (T/T1), determinadas con las ltimas de las ecuaciones referidas a los parmetros del flujo , se obtienen: (T/T1) = (T/T1) = (T/T1) = (1-yo) ( 2yo yo1) (i) (F) (1- yo1) ( 2yo- yo) (T/T1) = (1-yo).(yo/yo1) (1-yo)

Variando el parmetro yo, se determinan las 3 curvas caractersticas en el plano entropiaentalpia.

Curvas de Fanno Rayleigh y Combustin.

Plano Entropa Entalpa.

Conclusiones

En la solucin de los flujos gaseosos unidireccionales y permanentes propuesta en esta nota, se recurre a los principios de conservacin bien conocidos en la Dinamica de gases y bajo este aspecto no hay nada original. La introduccin del flujo elemental de combustin , unificado con los otros tres flujos elementales, brinda la posibilidad de encarar (con el empleo de la matriz deducida), problemas tambien vinculados con el funcionamiento de los motores de reaccin ( turborreactores, cohetes, etc). Este mtodo de unificacin permite una rpida respuesta en problemas condicionados . Pudo comprobarse con suficiente exactitud que la solucin unificada permite resolver problemas en el que predominan con la misma intensidad efectos de adicin de calor juntamente con friccin ( caso de flujo a travs de intercambiador de calor en que se requiere una evaluacin exacta de la caida de presin debida a la friccin). En este caso, en primera aproximacin se adicionan las caidas de presin debido al intercambio de calor ( Rayleigh) y friccion (Fanno) respectivamente. Estos resultados mostraron coincidencia con la solucin propuesta.

Ing. Edgardo Fernndez Vescovo