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E1, Sensores e Interfaz: Movimiento y Fotopuerta

Francisco Monroy1, Miguel Mlchi T2.


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Ingeniera Civil, Departamento de Ingeniera en Geografa Ingeniera Ejecucin, Departamento de Ingeniera en Minas

Resumen: En este experimento se estudia el funcionamiento de los sensores de movimiento y del sensor de velocidad o fotopuerta. El anlisis de los resultados y de los grficos va a demostrar la distancia entre el carro y el sensor, en el caso de la fotopuerta van a mostrar la velocidad a la cual pasaba el carro, de esto se puede obtener un promedio de cuando pasaba a favor de la pendiente y en contra de la pendiente. 1. Introduccin El sensor de movimiento contiene un chip fabricado por Intel, el cual emite una seal ultrasnica, la que vieja hacia el objeto y rebota en l; el sensor mide el tiempo que demora la seal en ir y volver, as se obtiene una distancia entre el sensor y el objeto. La fotopuerta tiene una forma de U, la cual tiene en sus extremos un sensor infrarrojo, el cual emite un haz, que al verse interrumpido por el paso de algn objeto, manda la seal a la interfaz, la cual la interpreta y obtiene resultados a partir de la relacin de tiempo que se mantuvo el haz interrumpido. 2. Diseo del Experimento El experimento de mide en un solo ensayo por cada sensor. El resultado del sensor de movimiento nos indicara las distancias entre el sensor y el carro a medida que ste se acercaba y alejaba del sensor. El resultado del segundo experimento con la fotopuerta nos indicara la velocidad a la cual pasaba el carro por la fotopuerta, a favor de la pendiente del riel y en contra de la pendiente. 3. Desarrollo del experimento Sensor de Movimiento: En un extremo de un riel se coloca un carro, en el otro extremo se coloca el sensor de

movimiento (Pasco motion sensor II) como se observa en la fig. 1. Al aplicarle fuerza al carro para que este se mueva el sensor va ir marcando las distancias a medida que el carro se acerca y se aleja del mismo sensor, el sensor enva los datos la interfaz (Pasco science workshop 500) la cual los enva a la computadora y sta los registra los resultados a travs del programa software Data Studio.

Figura 3 El resultado de las velocidad a las cuales pasaba el carro a travs de la fotopuerta se grafican en la figura 4.

Fig. 1 El resultado de la distancia del carro a medida que este se acercaba y alejaba del sensor es el mostrado en la figura 2 Figura 4. 4. Anlisis de Resultados A partir del grafico obtenido por el sensor de movimiento

Figura 2. Fotopuerta: En un extremo del riel se coloca el carro, sobre el cual se pone una bandera del grosor de 0.80 cms. aprox., la fotopuerta se ubica a una altura que la bandera pase por entre los sensores, tal como se muestra en la figura 3.