Aplicaes a srie de Fourier em Engenharia

L. L. Rocha, J. P. Mendes, L. A. P. D. Lacerda

Resumo - Neste presente artigo sero abordadas as aplicaes da Srie de Fourier em Circuitos Eltricos. A Srie de Fourier deduz que qualquer funo peridica, por mais complexa que seja, pode ser representada pela soma de varias funes seno e cosseno, com amplitudes, fases e perodos ajustados convenientemente. Sabendo da importncia de tal Srie para a rea de exatas, esse artigo vem aborda sua aplicao em Circuitos Eltricos, fazendo uma integrao dos conhecimentos bsicos do curso com a parte especfica da engenharia, correlao importante para a fixao dos conhecimentos j vistos. Abstract - In this paper we will discuss the applications of Fourier Series in Electrical Circuits. The Fourier series infers that any periodic function, in that it is more complex can be represented by the sum of several sine and cosine amplitudes, phases and periods conveniently adjusted. Knowing the importance of such Series for the exact area, this article discusses its application comes in Electrical Circuits, making integration of basic knowledge of the course to the specific part of the engineering correlation important for establishing the knowledge already seen.

I.

INTRODUO

Jean-Baptiste Joseph Fourier [Figura 1] (Auxerre, 21 de maro de 1768 Paris, 16 de maio de 1830) foi um matemtico e fsico francs, celebrado por iniciar a investigao sobre a decomposio de funes peridicas em sries trigonomtricas convergentes chamadas sries de Fourier e a sua aplicao aos problemas da conduo do calor. A transformada de Fourier foi designada em sua homenagem. Fourier tambm geralmente creditado pela descoberta do efeito estufa.

Figura 1.1 - Jean-Baptiste Joseph Fourier

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L. L. Rocha, Centro Federal de Educao Tecnolgica (CEFET), Leopoldina, Minas Gerais, larisaleorrocha@hotmail.com J. P. Mendes, Centro Federal de Educao Tecnolgica (CEFET), Leopoldina, Minas Gerais, jessica_dpm@hotmail.com L. P. Lacerda, Centro Federal de Educao Tecnolgica (CEFET), Leopoldina, Minas Gerais, laradelfim@gmail.com

Forma de onda no-senoidal no pode ser repreentada por uma funo seno ou cosseno. As formar de ondas no-senoidais mais comuns so continua (a), quadrada (b), triangular (c), dente-de-serra(d) e senide retificada (e).[Figura1.2]

pode ser observada pela forma de onda nosenoidal e sua posio em relao ao eixo horizontal. O primeiro termo das sries seno e cosseno so chamados de componente fundamental, termo de menor freqncia para determinar uma funo e com a mesma freqncia que a forma de onda original. Os termos seguintes da serie so denominados termos harmnicos, freqncia de ordem maior, ou seja um termo duas vezes maior que a componente fundamental chamado de segundo harmnico, trs vezes maior terceiro harmnico e assim sucessivamente. A.
Figura 1.1 - Algumas formas de ondas no-senoidais

Valor mdio

O sinal de sada de muitos dispositivos eltricos e eletrnicos pode no ser senoidal, mesmo que o sinal aplicado o seja. Como por exemplo na retificao de meia onda, que o processo de transformar corrente alternada em continua . A serie de Fourier representa uma serie de termos de uma onda no-senoidal.

O termo o valor mdio de onda para um ciclo completo. Se no eixo horizontal as reas das ondas forem simtricas acima e abaixo do eixo, . Se a rea acima do eixo horizontal for maior positivo e se for menor negativo. B. Funes Impares Se no valor de uma funo +t for igual ao valor negativo de t dizemos que a funo impar, ou possui simetria central. A figura 2.1 exemplifica a funo impar para melhor compreenso.

II.

SRIE DE FOURIER

A srie de Fourier uma serie de termos que pode ser representada por uma funo peridica no-senoidal. Analisamos estas formas de onda, calculando cada termo da srie de Fourier: equao Equao: 1

( ) Equao 1

Figura 2.1 - Srie impar

A srie dividida em trs partes,

Podem ser escritas somente com o valor mdio e o termo em seno da srie de Fourier. Ou seja os termos em cosseno so nulos. ( ) ( ) ( )

componente contnua, a segunda parte o termos do seno, e a terceira parte o termo do cosseno. Para determinada forma de onda possvel que o termos em seno ou cosseno, sejam nulos. Essa caracterstica

C. Funes Pares Quando o valor de +t igual ao valor em t dizemos que funo par ou possui simetria axial. Podem ser descritas completamente usando somente e os termos em e os termos em cosseno da serie de Fourier. Exeplificando temos a figura 2.2 a seguir. E os termos em seno so nulos.

E. Simetria de meio ciclo Em uma funo que apresenta simetria de meio ciclo, os harmnicos impares em seno e cosseno so nulos. Matematicamente representamos: ( ) ( )

Isso significa que a funo se repete a cada intervalo de tempo de T/2. Figura 2.4

Figura 2.2 - Forma de onda de uma funo par

Figura 2.4- Simetria de meio ciclo

Em termos matemticos: ( ) ( ) ( )

F.

Abordagem matemtica

Podemos encontrar os coeficientes

D. Simetria especular ou de meia onda Quando uma funo apresenta simetria especular ou de meia onda, os termos constantes e os coeficientes dos harmnicos so nulos. Pode ser expressa por meio da seguinte expresso: ( ) ( )

da srie de Fourier atravs dos seguintes clculos:

( )

( )

( )

Essa simetria pode ser observada na figura 2.3, onde um intervalo T/2 se repete no intervalo seguinte mas com o sinal trocado.

III.

Resposta de um circuito a um sinal no senoidal

Figura 2.3 - Simetria especular

A representao utilizando as sries de Fourier de um sinal no senoidal pode ser utilizada em um circuito no linear usando o princpio da superposio. O princpio da superposio permite considerar separadamente os efeitos de vrias fontes contnuas e senoidais. Quando se substitui o sinal no senoidal por um nmero de termos da srie de Fourier, este sendo ideal para reduzi-lo com uma boa preciso utiliza-se o

teorema da superposio para encontrar a resposta do circuito para cada termo. E

A potncia total fornecida a soma das potncias associadas aos diferentes termos de tenso e corrente. Os valores de corrente e tenso a seguir so eficazes:
Figura 3.1 - Aplicao das componentes de Fourier de um sinal no-senoidal a um circuito linear

A resposta final do sistema a soma algbrica dos valores obtidos para cada termo. A principal diferena entre a utilizao do princpio da superposio no estudo de circuitos nosenoidais e as demais aplicaes a freqncia que diferente para cada termo no caso do sinal no-senoidal. As reatncias so: Onde os valores de e apresentados nas equaes acima. IV. E estas tero diferentes valores para cada termo da tenso ou corrente do sinal. O valor rms de qualquer forma de onda : Utilizando o programa Multisim, da empresa National Instruments, foi feito o seguinte procedimento: Tendo uma fonte de tenso no senoidal triangular com valores positivos, a partir da srie de Fourier dessa fonte de tenso, foi criado o equivalente a essa fonte no senoidal utilizando fontes senoidais e contnuas. foram

SIMULAO PRTICA

( )

Ao aplicarmos esta equao srie de Fourier tem-se: Logo: Para: ( )

A fonte de tenso triangular superior, cujo grfico da sua tenso esta representado na Figura 1, possui a srie de Fourier mostrada na Equao 2.

Temos:
Figura 4.1 - Grfico da fonte no-senoidal triangular superior

V1 11.5 V V2

V7 0.07 Vrms 1243 Hz -90 V8 0.05 Vrms 1469 Hz -90 V9 0.04 Vrms 1695 Hz -90 V10 0.03 Vrms 1921 Hz -90 V11 0.02 Vrms 2147 Hz -90 R1 1k
A + _ + B _

XSC1
Ext T rig + _

( ) ( )

9.32 Vrms 113 Hz -90 V3 1.03 Vrms 339 Hz -90 V4 0.37 Vrms 565 Hz -90 V5

Com a srie de Fourier dessa forma de onda, utilizando o Excel foi criada uma tabela, Tabela1, onde os valores Vrms e as freqncias das fontes eram calculados. Tomando como base que a tenso eficaz da onda triangular era de 23V e a sua freqncia de 113Hz.
Tabela 1

0.19 Vrms 791 Hz -90 V6 0.11 Vrms 1017 Hz -90

Figura 4.2 - Circuito montado no multisim

Harmnica Frequncia
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 0 113 339 565 791 1017 1243 1469 1695 1921 2147

Tenso
11,5 9,321548895 1,035727655 0,372861956 0,190235692 0,115080851 0,077037594 0,055157094 0,041429106 0,032254494 0,025821465

Com o auxlio do osciloscpio foi possvel visualizar a forma de onda da tenso resultante no resistor, Figura 4.3, que uma forma de onda triangular de valores positivos.

Com os valores das fontes conhecidos o equivalente a onda triangular foi plotado no Multisim, Figura 4.2, lembrando que o valor de tenso da harmnica 0, cuja freqncia 0Hz, corresponde a componente contnua da srie de Fourier, que nesse caso uma fonte de tenso contnua.

Figura 4.3 - Forma de onda visualizada no osciloscpio

Sabendo que o Multisim prov de uma ferramenta de anlise importante, onde o prprio programa faz a anlise de Fourier da forma de onda da tenso, fornecendo o espectro de linha detalhado, Figura 4.4.

Figura 4.4 - Espectro de linha detalhado da forma de onda da tenso no resistor

A partir da Figura 4 conclui-se que como a primeira harmnica diferente de zero, os semiciclos positivos no se anulam com os semiciclos negativos, isso evidente uma vez que nossa forma de onda uma fonte de tenso triangular de valores positivos, logo o valor da primeira harmnica positivo (11,5V). Anlise dos resultados A partir dos resultados obtidos conclu-se que a aproximao de uma fonte de tenso no senoidal a um conjunto de fontes senoidais, atravs da Srie de Fourier, fornece resultados satisfatrios, muito aproximados do valor da fonte no senoidal, de forma que quando se aumenta a quantidade de fontes de tenso o resultado tende a ser melhor, uma vez que a srie vai at o infinito. Uma das vantagens do exemplo prtico feito que ela usa uma srie infinita de convergncia lenta e que d a ela a resposta forada mas no d a resposta livre. Outra vantagem desse exemplo que quando se quer resolver um circuito parecido, sem o auxlio de mtodos computacionais, utilizando o mtodo da superposio o circuito facilmente solucionado. V. CONCLUSO

Larisa Leoldino Rocha graduando Engenharia de Controle e Automao pelo Centro de Educao Tecnolgica (CEFET), Minas Gerais, em Leopoldina, Minas Gerais

Jssica de Paula Mendes graduando Engenharia de Controle e Automao pelo Centro de Educao Tecnolgica (CEFET), Minas Gerais, em Leopoldina, Minas Gerais

Lara Aparecida Pimentel Delfin Lacerda Tcnica em Eletrotcnica e graduando Engenharia de Controle e Automao pelo Centro de Educao Tecnolgica (CEFET), Minas Gerais, em Leopoldina, Minas Gerais. Bolsista do Programa de Educao Tutorial - PET

Com o presente artigo podemos observar como cada forma de onda no senoidal podem ser representada por cada termo da serie de Fourier. Conclu-se a grande aplicao da Srie de Fourier em Circuitos Eltricos, indo muito alm do exemplo prtico apresentado, sendo utilizado com grande freqncia para solucionar problemas de baixo fator de potncia em um sistema eltrico, mesmo quando a corrente e tenso no esto em fase. REFERNCIAS
R.L. Boylestad , Introduo Anlise de Circuitos C. M. Close, Circuitos Lineares