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SISTEMAS SCADA
Ing. Esp. Leidy Johanna Olarte Silva Especializacin en Control e Instrumentacin Industrial Facultad de Ingeniera Electrnica
CONTENIDO
PRIMERA UNIDAD: CONCEPTUALIZACION Que es un sistema SCADA. Funciones relativas a un sistema SCADA. Sistemas SCADA comerciales
SEGUNDA UNIDAD: HMI Interfaces humano mquina. Normativa y estndares para el diseo de interfaces de usuario. Diseo e implementacin de interfaces humano mquina. TERCERA UNIDAD: IMPLEMENTACION DE SISTEMAS SCADA Arquitecturas de hardware y software de un sistema SCADA. Tecnologas de comunicacin entre sistemas SCADA. Sistemas de adquisicin de datos y su integracin con los sistemas SCADA. Mdulos funcionales de los sistemas SCADA. Aplicaciones prcticas de los sistemas SCADA.
SESIONES DE CLASE
jul 27 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm | | ago 03 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm | | ago 10 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm | | ago 17 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm | | ago 24 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm | | ago 31 SCADA L. Olarte K520 7 a 1 pm 2 a 6 pm |
EVALUACIN
ASIGNACIN DE PORCENTAJES: Trabajos y quices 30% Examen terico. 20% Proyecto Final 30% Laboratorio 20% EVALUACIN POR SESIONES Sesin 1 (Laboratorio y Trabajo) Sesin 2 (Laboratorio y Quiz) Sesin 3 (Trabajo y Laboratorio) Sesin 4 (Quiz y Laboratorio) Sesin 5 (Examen Terico y Laboratorio) Sesin 6 (Proyecto Final)
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BIBLIOGRAFIA
RODRIGUEZ PENIN, Aquilino. Sistemas SCADA. Editorial Alfaomega Marcombo, 2a Edicin. 2007. ISBN: 978-970-15-1305-7. BOYER, Stuart A. SCADA: Supervisory Control and Data Adquisition. Editorial ISA, 2a Edicin. 1999. ISBN: 1-55617-660-0.
Antoni Manuel - Domingo Biel Joaquim Oliv Jordi Prat Francesc J. S. INSTRUMENTACIN VIRTUAL Adquisicin, procesado y anlisis de seales. Editorial Alfaomega. 2005.
CONTENIDO SESIN 1
CONCEPTUALIZACIN Que es un sistema SCADA. Objetivos de los sistema SCADA. Sistemas SCADA comerciales. Funciones de un sistema SCADA. Arquitectura Hardware y Software. Criterios de seleccin. Mdulos de un sistema SCADA. Normatividad. ARQUITECTURA INTEGRADA ROCKWELL AUTOMATION Concepto de Arquitectura Integrada Rockwell Automation. Arquitectura Hardware Allen Bradley. Comunicaciones. PLC MicroLogix 1100. Configuracin de comunicacin, programacin y simulacin. PLANTEAMIENTO DE PROYECTO: Aplicacin con proceso simulado e implementacin de 3 mdulos SCADA.
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Algo de Historia
Ao 1968: Bedford Associates propuso el MODICON O84. Ao 1971: Intel lanza el microprocesador INTEL4004 . Aos 70s: La tendencia en automatizacin era la de que cada fabricante deba resolver sus problemas de control por s solo. A su vez, aparecen una nueva generacin de autmatas de fabricantes como Siemens, Square-D, Allen Bradley, capaces de controlar grandes cantidades de entradas y salidas. La evolucin de la electrnica involucro la reduccin de los componentes en tamao, peso y costo. Aos 80s: Introduccin de los micro PLC, que permitan controles modulares provistos de sistemas de programacin ladder o escalera.
8 Penin, Aquilino. Sistemas SCADA
Algo de Historia
Desde los Aos 80s: La necesidad de ver en la distancia y controlar una mquina conllevo a la aparicin de los cuadros de control. La informtica permiti realizar este control de una forma ms sencilla, con lo que los grandes cuadros de control se convirtieron en monitores.
9 Penin, Aquilino. Sistemas SCADA
Algo de Historia
Algunos fabricantes desarrollaron software capaz de comunicarse con los sistemas de control permitiendo flexibilidad en el uso de los mismos.
SISTEMA SCADA
(Supervisory Control And Data Adquisition o Control con Supervisin y Adquisicin de Datos)
Es la designacin que se da a cualquier software que permita el acceso a datos remotos de un proceso y permite, utilizando herramientas de comunicacin necesarias en cada caso, el control del mismo.
SISTEMA SCADA
(Supervisory Control And Data o Control con Supervisin y Adquisicin de Datos)
SCADA - Is the technology that enables a user to collect data from one or more distant facilities and to send limited control instructions to those facilities. SCADA makes it unnecessary for an operator to be assigned to stay at or frequently visit remote locations when those remote facilities are operating normally. SCADA includes the operator interface and the manipulation of application related data but it is not limited to that.
12 Stuart A. Boyer. SCADA.
SISTEMA SCADA
(Supervisory Control And Data o Control con Supervisin y Adquisicin de Datos)
SCADA system allows an operator in a location central to a widely distributed process, such as an oil or gas field, pipeline system, irrigation system or hydroelectric generating complex, to make set point changes on distanta process controller, to open or close valves or switches, to monitor alarms, and to gather measurement information. When the dimensions of the process become very large one can appreciate the benefits SCADA offers in terms of reducing the cost of routine visit the monitor facility operation.
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SISTEMA SCADA
(Supervisory Control And Data o Control con Supervisin y Adquisicin de Datos)
Algunos de los aspectos para que la instalacin del software sea aprovechada son:
Arquitectura abierta, para crear soluciones de mando y supervisin optimizadas (Active X, OPC, OLE-DB, VB o C, acceso a funciones y datos mediante API). Sencillez de instalacin, sin exigencias de hardware elevadas, fcil de utilizar, y con interfaces amigables con el usuario (HMI). Permitir la integracin con herramientas ofimticas y de produccin. Fcilmente configurable y escalable. Ser independiente del sector y la tecnologa. Funciones de mando y supervisin integradas. Comunicaciones flexibles.
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ECONOMA.
El tiempo en adquirir la informacin se reduce y esto se traduce en dinero, eficiencia, entre otros.
ACCESIBILIDAD.
MANTENIMIENTO
La adquisicin de datos materializa la posibilidad de obtener datos de un proceso, almacenarlos y presentarlos de manera inteligible para un usuario no especializado.
CONECTIVIDAD:
Se buscan sistemas abiertos. La documentacin de los protocolos actuales permite la interconexin de sistemas de distintos proveedores.
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La informacin recopilada pueden ser analizada mediante herramientas estadsticas, grficas, entre otros, que permitan explotar el sistema con el mejor rendimiento posible.
Las modificaciones al SCADA no significan un gasto en tiempo y medios.
MMI: Man Machine Interface, Interfase Hombre-Mquina. HMI: Human Machine Interface, Interfase Humano-Mquina.
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Supervisin y mando
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Control.
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Mediante la Arquitectura de un SCADA, el mundo de las mquinas se integra directamente a la red empresarial, pasando a formar parte de los elementos que permiten crear estrategias de empresa de tipo global. En este nivel se enlazan el rea operativa con la de gestin de la empresa, cobrando vida el concepto del modelo CIM.
Sistema de Comunicaciones
RTU
Modem
Modem
Un sistema SCADA es una aplicacin de software especialmente diseada para funcionar sobre ordenadores en el control de produccin que proporciona comunicacin entre los dispositivos de campo, llamados tambin RTU (Remote Terminal Units o Unidades Remotas), donde se pueden encontrar elementos tales como controladores autnomos o autmatas programables, y un centro de control o Unidad Central (MTU, Master Terminal Unit), donde se controla el proceso de forma automtica desde la pantalla de uno o varios ordenadores.
Utilizadores de Datos
Utilizan la informacin recogida por los servidores, como las herramientas de anlisis de datos o los operarios del sistema.
Clientes
Servidor de Datos
Servidor de Proceso
Servidor de Datos
Bus de Campo
Controlador
Controlador
Controlador
Controlador
Interfase Hombre-Mquina
Comprende los terminales y pantallas de visualizacin
Sistema de Comunicaciones
Permiten el intercambio de datos entre las MTU y las RTU.
La tecnologa Active X es la tercera versin de OLE y facilita la tarea de implementar servicios en redes de comunicacin y controles en servidores Web, como por ejemplo, una animacin o el no permitir la ejecucin de dichos controles sin el beneplcito del usuario.
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GESTION DE RECETAS
MANTENIMIENTO PREDICTIVO
GESTION DE ALARMAS
CONTROL DE CALIDAD
NORMATIVIDAD
UNE-EN-ISO-9241: Requisitos Ergonmicos para Trabajos de Oficina con Pantallas de Visualizacin de Datos. ISO-13407: Proceso de Diseo Centrado en el Usuario para Sistemas Interactivos.
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ARQUITECTURA INTEGRADA
La Arquitectura Integrada reduce el costo total de adquisicin que paga el cliente. Esto permite a los usuarios de la Arquitectura : Reutilizar los diseos y prcticas de ingeniera para reducir el tiempo y costo de desarrollo. Responder ms rpidamente a las demandas de los clientes y el mercado. Reducir los costos de mantenimiento y el tiempo improductivo. Tener fcil acceso a los datos de la planta y de produccin desde sistemas empresariales.
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La arquitectura Allen-Bradley est constituida por un conjunto de controladores, desde el Controlador Lgico Programable (PLC) a la tecnologa ms reciente incorporada altamente funcional el Controlador de Automatizacin Programable (PAC).
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COMUNICACIONES
Las redes CIP (como EtherNet/IP, ControlNet y DeviceNet) emplean topologas, capacidad y diseo que permiten controlar en tiempo real, configurar dispositivos, recolectar datos, entre otros aspectos.
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FACTORYTALK
El conjunto de produccin y alto rendimiento integrados FactoryTalk consta de seis disciplinas de produccin diferentes. Mediante la integracin e interoperacin, este grupo de productos resuelve las diversas necesidades de informacin de la planta hoy en da, tales como integracin de sistemas empresariales con los de toda la planta, MES, gestin de activos, conectividad del sistema de control y HMI/SCADA, en ambientes de programacin y modelos.
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ARQUITECTURA INTEGRADA
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MICROLOGIX
Controladores lgicos programable compactos con:
Puerto RS-232C incorporado compatible con protocolos DF1 FullDuplex, DF1 Half-Duplex esclavo y DH-485. Comunicacin con computadoras personales, interfaces de operador, otros PLC y ms a travs de DeviceNet y Ethernet, adems de protocolos abiertos punto a punto y SCADA. Puertos Ethernet incorporados. I/O incluidas.
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MICROLOGIX 1100
Controlador lgico programable con puerto Ethernet /IP de 10/100 Mbps incorporado, funcionalidad de edicin en lnea, servidor de web incorporado, puerto combinado RS-232/RS-485, pantalla de cristal lquido para realizar monitoreo de los datos del controlador.
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MICROLOGIX 1100
El controlador tiene incorporadas 10 entradas digitales, 6 salidas digitales y 2 entradas analgicas, con la capacidad de aadir mdulos digitales, analgicos, de RTD y de termopar para personalizarlo de acuerdo con la aplicacin. A su vez posee las siguientes funciones adicionales: Un contador de alta velocidad de 40 kHz incorporado. Dos PTO/PWM (salidas del tren de pulso y modulacin de impulsos en anchura) de alta velocidad de 40 kHz. Dos entradas analgicas incorporadas (010 VCC, resolucin de 10 bits). Una interface de operador simple.
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MICROLOGIX 1100
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SEALES DE ENTRADA
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SEALES DE ENTRADA
I:0/0 I:0/1 I:0/2 I:0/3 I:0/4 I:0/5 I:0/6 I:0/7 I:0/8 I:0/9 IV 1 IV2
ENTRADAS DIGITALES ENTRADA 1 ENCODER ENTRADA 2 ENCODER SENSOR AUTOREFLEX SENSOR CAPACITIVO PULSADOR NA PULSADOR NC PULSADOR NA LLAVE SELECTORA ESTADO 1 LLAVE SELECTORA ESTADO 2 PARADA DE EMERGENCIA ENTRADAS ANALGICAS POTENCIOMETRO LINEAL RTD PT 100
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SEALES DE SALIDA
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SEALES DE SALIDA
O:0/0 O:0/1 O:0/2 O:0/3 O:0/4 O:0/5 SALIDAS DIGITALES SOPLADOR RESISTENCIA DE CALENTAMIENTO MOTOREDUCTOR PILOTO VERDE PILOTO AMARILLO PILOTO ROJO CON BUZZER
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OPERATING BUTTONS
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MENU
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I/O STATUS
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MODE SWITCH
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USER DISPLAY
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ADVANCED SETTINGS
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ROCKWELL SOFTWARE
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RSLOGIX 500
Software para la programacin de las gamas de PLCs SLC-500 y MicroLogix. Est destinado a la creacin de los programas del autmata en lenguaje lgico de escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos.
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3- SERVIDOR WEB
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3- SERVIDOR WEB
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3- SERVIDOR WEB
2. Dar clic en Data Views e ingresar los siguientes datos de acceso para acceder a la informacin del MicroLogix 1100:
Usuario: administrator Password: ml1100
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3- SERVIDOR WEB
3. Acceder a las rea de memoria de las entradas y realizar su monitoreo en lnea:
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3- SERVIDOR WEB
4. Acceder a los mens del servidor WEB del MicroLogix 1100:
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Areas de Memoria
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