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2 Lei de Newton

2 Lei de Newton: Se a fora resultante actuante numa partcula diferente de zero, ento a partcula ter uma acelerao proporcional intensidade da fora resultante na direco dessa resultante. Para uma partcula sujeita s foras constantes, F1, F2, F3,
F1 F2 F3 = = = L = constante = massa, m a1 a 2 a3

r Quando a partcula de massa m actuada pela fora F , a acelerao da partcula tem de satisfazer a equao

r r F = ma

A acelerao tem de ser medida em relao a um sistema de eixos Newtoniano de referencia, i.e., sem acelerao e sem movimento de rotao. Se a fora que actua numa parcula zero, a partcula no tem acelerao, i.e., ou mantm-se estacionria ou est em movimento rectilneo com velocidade constante
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Momentum linear ou quantidade de movimento de uma partcula


Substitundo a acelerao pela derivada da velocidade, temos r r dv F = m dt r r dL d = (m v ) = dt dt r L = momentum linear ou quantidade de movimento da partcula Principio da Conservao do Momentum Linear ou da quantidade de Movimento de uma partcula: Se a resultante das foras actuantes numa partcula, zero, o momentum linear ou quantidade de movimento permanece constante tanto em intensidade como direco.
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Sistemas de unidades reviso

Sistema Internacional de Unidades (SI): as unidades de base so comprimento (m), massa (kg), e tempo (segundo). A unidade de fora derivada tendo de ser compatvel com a 2 Lei de Newton:
kg m m 1 N = (1 kg )1 2 = 1 2 s s

U.S. Customary Units: as unidades de base so a unidade de fora (lb), comprimento (ft), e tempo (segundo). A unidade de massa derivada:
1lbm = 1lb 32.2 ft s 2 lb s 2 1slug = =1 2 ft 1ft s 1 lb
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Equaes do Movimento
2 Lei de Newton:

r r F = m a

A soluo para o movimento da partcula obtida atravs das equaes de equilibrio, para as coordenadas rectangulares x,y,z:

) ( ) ( Fx = ma x Fy = ma y Fz = ma z x y z & & & Fx = m& Fy = m& Fz = m&


No caso de o movimento ser expresso pelas componentes tangencial e normal:

r r r r r r Fx i + Fy j + Fz k = m a x i + a y j + a z k

F t = mat
dv F = m t dt

F n = man Fn = m
v2

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Equilibrio Dinmico
Uma expresso alternativa 2 Lei de Newton: r r F ma = 0 r ma vector de inrcia Com a incluso do vector de inrcia, o sistema de foras que actuam numa partcula equivalente a zero. Diz-se que a partcula est em Equilibrio Dinmico. Os vectores de inrcia so usualmente designados por foras de inrcia uma vez que medem a resistncia que as partculas oferecem s alteraes no seu movimento, i.e. alteraes de velocidade ou direco. As foras de inrcia podem ser, conceptualmente, teis mas no so como as foras de contacto ou foras gravitacionais abordadas na esttica.
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Exemplo:

Um bloco com peso de 200-lb est em repouso num plano horizonal. Calcular a intensidade da fora P necessria para conferir ao bloco uma acelerao de 10 ft/s2 para a direita. O coeficiente de atrito cintico entre o bloco e o plano horizontal k = 0.25.
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Resolver as equaes do movimento para o bloco, segundo as direces rectangulares x,y

Fx = ma :
y O

P cos 30 0.25 N = 6.21 lb s 2 ft 10 ft s 2 = 62 .1 lb


x

)(

Fy = 0 :
N P sin 30 200 lb = 0

W 200 lb m= = g 32.2 ft s 2 lb s 2 = 6.21 ft F = k N = 0.25 N

As incgnitas so: a fora aplicada P ; e a reco normal ao plano N. Resolvendo:


N = P sin 30 + 200 lb P cos 30 0.25( P sin 30 + 200 lb ) = 62 .1 lb
P = 151 lb
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Exemplo:

Os dois blocos A e B, ilustrados, partem do repouso. O atrito no plano horizontal e nas roldanas desprezvel, e o peso da roldana C igualmente desprezvel. Determinar a acelerao de cada bloco e a fora de traco no cabo.
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O x y

Escrever as relaes cinemticas para os movimentos dependentes e aceleraes dos blocos: 1a yB = 1 x a = A B 2 2 A Escrever as equaes do movimento para os blocos e para a roldana:

Fx = m A a A : T1 = (100 kg )a A

Fy = m B a B :
m B g T2 = m B a B

(300 kg )(9.81 m s 2 ) T2 = (300 kg )a B T2 = 2940 N - (300 kg )a B


Fy = mC aC = 0 :
T2 2T1 = 0
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Combinar as relaes cinemticas com as equaes do movimento para resolver em ordem s aceleraes e fora de traco no cabo:
O x y

yB = 1 x 2 A

aB = 1 a 2 A

T1 = (100 kg )a A
T2 = 2940 N - (300 kg )a B = 2940 N - (300 kg ) 1 a 2 A
T2 2T1 = 0 2940 N (150 kg )a A 2(100 kg )a A = 0

a A = 8.40 m s 2
2 = 4 . 20 m s aB = 1 a 2 A T1 = (100 kg )a A = 840 N

T2 = 2T1 = 1680 N
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Exemplo:

O bloco B com peso de 12-lb inicia o movimento a partir do repouso e escorrega sobre uma cunha A com peso de 30-lb, que est apoiada sobre uma superfcie horizontal. Desprezando o atrito, determinar: (a) a acelerao da cunha A, e (b) a acelerao do bloco B em relao cunha A.
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O bloco B tem o seu movimento dependente do movimento da cunha A r r r aB = a A + aB A Equaes do movimento para a cunha A e para o bloco B:

Fx = m A a A :
y

N1 sin 30 = m A a A 0.5 N1 = (W A g )a A
x

Fx = mB a x = mB (a A cos 30 a B A ) : WB sin 30 = (WB g )(a A cos 30 a B


aB
A

= a A cos 30 + g sin 30

Fy = mB a y = mB ( a A sin 30) : N1 WB cos 30 = (WB g )a A sin 30


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Resolver em ordem s aceleraes:


0.5 N1 = (W A g )a A

N1 WB cos 30 = (WB g )a A sin 30 2(W A g )a A WB cos 30 = (WB g )a A sin 30 aA = gWB cos 30 2W A + WB sin 30 2(30 lb ) + (12 lb ) sin 30

( 32.2 ft s 2 )(12 lb ) cos 30 aA =


a A = 5.07 ft s 2
a B A = a A cos 30 + g sin 30 a B A = 5.07 ft s 2 cos 30 + 32.2 ft s 2 sin 30 a B A = 20.5 ft s 2
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Exemplo:

O pndulo de 2 m descreve um arco de circulo num plano vertical. Se a fora de traco no cabo 2.5 vezes o peso do pndulo para a posio ilustrada, calcular a velocidade e a acelerao do pndulo nessa posio.
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Escrever as equaes do movimento do pndulo segundo as componentes tangencial e normal, e calcular as aceleraes normal e tangencial:

Ft = mat :

mg sin 30 = mat at = g sin 30 at = 4.9 m s 2

Fn = man :

2.5mg mg cos 30 = man an = g (2.5 cos 30) an = 16.03 m s 2

Calcular a velocidade a partir da acelerao normal:


an = v2 v = an =

(2 m )(16.03 m s 2 )
v = 5.66 m s
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Exemplo:

Determinar a velocidade de projecto de uma curva de autoestrada com o raio = 120 m, com um declive lateral de = 18o. Considerar que, a velocidade de projecto de uma curva com declive lateral a velocidade para a qual o veculo deve circular sem que seja exercida uma fora de atrito lateral nas suas rodas.
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Resolver as equaes do movimento para o veculo segundo as direces vertical e normal:

Fy = 0 :

R cos W = 0 R= W cos

Fn = man : R sin =
O veculo descreve um movimento horizontal ao longo de uma trajectria circular, com uma componente normal da acelerao dirigida para o centro da trajectria. As foras que actuam no veculo so o seu peso e a reaco normal superficie da estrada.

W an g

W W v2 sin = cos g

Resolver em ordem velocidade:


v 2 = g tan = 9 . 81 m s 2 (120 m ) tan 18
v = 19.56 m s = 70.4 Km h
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Impulso e Quantidade de Movimento


Da 2 Lei de Newton:
r d r F = (mv ) dt r mv = quantidade de movimento

r r Fdt = d (mv )
t2 t1
t2 t1

r r r F dt = m v m v 2 1

r r Fdt = Imp12 = impulso da fora F

r r mv1 + Imp12 = mv2


Quantidade de movimento final = Quantidade de movimento inicial + Impulso da fora durante o intervalo de tempo Unidades do Impulso: [N.s]=[kg.m/s]
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Principio do Impulso e da Quantidade de Movimento


r m v1 +
ou:
t2

t2

t1

r r F dt = m v2
t2

( mvx )1 + Fx dt = ( mvx )2 , ( mv y )1 + Fy dt = ( mv y )2
t1 t1

Quando mais que uma partcula est envolvida, podemos considerar cada partcula separadamente, ou somar as quantidades de movimento e os impulsos para todo o sistema de partculas:
t2 r r r mv1 + Fdt = mv2 t1

Nota: As foras de aco e reaco exercidas pelas partculas, umas sobre as outras, tm impulsos que se anulam mutuamente. Apenas os impulsos de foras externas precisam de ser considerados.
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Para um sistema de partculas:

r r r mv1 + Fdt = mv2


t1

t2

Se o somatrio das foras externas zero

r r mv1 = mv2
conservao da quantidade de movimento

r r mv1 = mv2 0 = mAv A + mB vB

vA mB = vB mA
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Os barcos movem-se em sentidos opostos

Foras Impulsivas:
Foras que actuam na partcula durante um intervalo de tempo muito curto, mas que so suficientemente grandes para provocar uma variao significativa na quantidade de movimento da partcula:

Quando uma fora impulsiva actua sobre uma partcula (por ex. numa bola de tnis), a relao entre o impulso e quantidade de movimento pode escrever-se:

r r r m v1 + F t = m v 2 r Foras no-impulsivas: foras para as quais F t pequeno,


e consequentemente, o impulso pode ser desprezado (por ex. o peso da bola de tnis).
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Exemplo:

Um veculo automvel com a massa de 1814.4 kg est em movimento, numa rampa com inclinao de 5 , com uma velocidade de 96.54 km/h, quando os traves so actuados originando uma fora de travagem total de 6672 N. Determinar o tempo necessrio para o veculo se imobilizar, utilizando o principio do impulso e da quantidade de movimento.
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Principio do Impulso e da quantidade de movimento:

r r r mv1 + Fdt = mv2


t1

t2

Aplicando o principio na direco paralela ao plano inclinado:

mv1 + ( mg sin 5 ) t Ft = 0

(1814.4 )( 26.817 ) + (1814.4 9.81sin 5 ) t 6672t = 0


t = 9.5 s
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Exemplo: 36.6 m/s

24.4 m/s Uma bola de baseball, com massa de 13.4 g, atirada com uma velocidade 24.4 m/s. Aps o impacto no taco, a bola adquire uma velocidade de 36.6 m/s na direco ilustrada na figura. Se a durao do impacto entre a bola e o taco foi de 0.015 s, determinar o valor mdio da fora impulsiva exercida pela bola no impacto, utilizando o principio do impulso e da quantidade de movimento.
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Principio do impulso e quantidade de r r r movimento:

mv1 + F t = mv2

36.6 m/s

Direco x :
mv1 + Fx t = mv2 cos 40 0.1134 ( 24.4 ) + Fx ( 0.015 ) = 0.1134 ( 36.6 ) cos 40 Fx = 396.4 N

24.4 m/s

Direco y :
0 + Fy t = mv2 sin 40 0 + Fy ( 0.015 ) = 0.1134 ( 36.6 ) sin 40 Fy = 177.9 N
r r r F = ( 396.4 ) i + (177.9 ) j F = 434.5 N

177.9 N

434.5 N 24.2 396.4 N


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Exemplo:

Um pacote de 10 kg cai de uma rampa sobre o carrinho, de massa 24 kg, com uma velocidade de 3 m/s, conforme ilustrado na figura. Sabendo que o carrinho incialmente est em repouso, e pode rolar livremente sem atrito, determinar: (a) A velocidade final do carrinho, (b) O impulso exercido pelo carrinho sobre o pacote (c) A fraco de energia perdida no impacto
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Aplicando o principio do impulso e da quantidade de movimento ao sistema pacote + carrinho: r r r

mv

+ F t = mv2

Direco x :

r r m p v1 + Imp12 = m p + mc v2

m p v1 cos30 + 0 = ( m p + mc ) v2

(10 )( 3) cos30 = (10 + 25) v2


Conservao da quantidade de movimento na direo x

v2 = 0.742 m/s
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Aplicando o mesmo principio ao pacote isoladamente, para calcular a fora impulsiva exercida sobre o mesmo, a partir da variao do seu momento angular, temos:

r r r m p v1 + F t = m p v2
Direco x :

m p v1 cos30 + Fx t = m p v2

(10 )( 3) cos30 + Fx t = (10 ) v2


Direco y :

Fx t = 18.56 N s
Fy t = 15 N s

m p v1 sin 30 + Fy t = 0 (10 )( 3) sin 30 + Fy t = 0


r r r = F t = ( 18.56 ) i + (15 ) j
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Imp

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F t = 23.9 N s

Para determinar a fraco de energia perdida, calculam-se as energias cinticas inicial e final: Energia inicial: Energia final:

T1 = m v =

1 2

2 p 1

1 2

(10 )( 3)

= 45 J

2 1 T2 = 1 m + m v = ( ) p c 2 2 2 (10 + 25

)( 0.742 ) = 9.63 J

T1 T2 45 9.63 = = 0.786 T1 45
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